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FALHA POR DEFORMAO

PLSTICA
L i
Larissa
D
Driemeier
i
i

Aula anterior crculo de Mohr


B
2
2

1
1

Tenso
normal

A
Tenso cisalhante
positiva

1 =

x + y
2

x + y

x y
+
2

+ xy 2 = C + R

x y
+ xy 2 = C R

2 =
2
2
2 xy
1

= tan

x y
2

Cdigo
Cd go de Hamurabi
a u ab
229
If a builder build a house for some one, and does not
construct it properly
properly, and the house which he built fall in
and kill its owner, then that builder shall be put to death.
230
If it kill the son of the owner the son of that builder shall be put
to death.
231
If it kill a slave of the owner, then he shall pay slave for slave
to the owner of the house.
232
If it ruin goods, he shall make compensation for all that has
been ruined,
ruined and inasmuch as he did not construct
properly this house which he built and it fell, he shall reerect the house from his own means.
233
If a builder build a house for some one, even though he has
not yyet completed it; if then the walls seem toppling,
g the
builder must make the walls solid from his own means.

235
If a shipbuilder build a boat for some one, and do not make it
tight, if during that same year that boat is sent away and
suffers injury, the shipbuilder shall take the boat apart and
put it together tight at his own expense. The tight boat he
shall give to the boat owner.

Filosofia de Projeto
responsabilidade
bilid d d
do projetista
j ti t assegurar que a mquina
i
segura para operao, sob condies razoavelmente previsveis.
Algumas condies gerais so:
Aplicao: tcnicas de fabricao, custo em relao a vidas
humanas custo econmico
humanas,
econmico, tamanho fsico pequeno ou peso
baixo
Ambiente: faixa de temperatura, voltagem eltrica ou corrente,
barulho baixo,
baixo ambiente de vibrao
Cargas: considerar todos modos de operao, incluindo
perodos de ligar/desligar a mquina, operao normal, e
previsvel sobrecarga
sobrecarga. As cargas devem ser caracterizadas
como esttica, flutuante, cclica, ou impacto.

Falha
z

Todo material tem uma certa resistncia, expressa em


termos de tenso ou deformao, acima do qual ocorre
a falha, i.,, o material fratura, ou p
perde sua capacidade
p
de suportar carga.
A palavra falha, usada como um termo tcnico, significa
fim de funcionabilidade.
funcionabilidade
Destacam-se as falhas por:
Flambagem;
Fl b
Desgaste;
Fluncia;
Deformao plstica;
Deformao excessiva;
Fadiga;
g ;

Flambagem
a bage
Perda de
estabilidade

Desgaste
esgaste
D
Desgaste
t
consequencia do atrito
de uma ou mais partes
em contato.

zCientistas

brilhantes como Leonardo


da Vinci, Coulomb, ou Reynolds
dedicaram uma parte das suas vidas ao
estudo do atrito e desgaste.

Corroso
A corroso p
pode ser definida como a destruio
de um corpo
p slido p
por uma
ao qumica ou eletroqumica no intencional, que invariavelmente se inicia na
superfcie.
Corroso pelo ar: A maioria dos metais tende a se combinar com o oxignio do
ar, produzindo os respectivos xidos.
Corroso por ao direta: quando o metal est diretamente em contato com
substncias que o atacam. comum em processos industriais.
Corroso biolgica: Microorganismos
tambm podem provocar corroso em
metais Isto particularmente importante em
metais.
indstrias alimentcias e similares.
Corroso sob tenso: A superposio de
um esforo mecnico com um meio ambiente
agressivo ao material pode levar ao
surgimento de um outro tipo de corroso, a
cchamada
a ada co
corroso
oso sob te
tenso.
so

Fluncia
A deformao lenta ou fluncia caracterizada pelo
aumento nas deformaes com o tempo, mesmo
quando o carregamento mantido constante
constante, durante
boa parte da existncia do componente. As cargas
variveis no g
geram fluncia.
Seja de uma forma significativa ou de uma maneira
mais branda, a deformao lenta est sempre presente.

Deformao plstica
Em muitas aplicaes, os componentes
mecnicos so projetados para operarem
dentro do regime elstico
elstico, onde as
deformaes so reversveis e diretamente
proporcionais tenso aplicada.

Deformao excessiva

Em muitas situaes prticas as tenses que se


desenvolvem no material so relativamente baixas, no
levando o material a nenhum modo de falha que
comprometa a sua resistncia mecnica. No entanto, a
pea pode vir a falhar por uma flexibilidade excessiva,
onde
d os d
deslocamentos
l
t esto
t acima
i
d
do mximo
i
admissvel.

Como exemplo, cita-se eixos de alta velocidade. De modo


a manter o balanceamento em servio, opta-se
opta se por projeto
que permita pequenos deslocamentos e deformaes.

Fadiga
Estruturas basicamente falham por
fadiga. um tipo de falha mecnica,
causada pela presena tenses
variveis com o tempo, e caracterizada
pela gerao e/ou pela propagao
paulatina de uma trinca a cada ciclo de
carregamento. Esse tipo de falha
localizado progressivo e cumulativo.
localizado,
cumulativo
um problema local, que depende dos
detalhes da geometria, do material e do
carregamento
t do
d ponto
t mais
i solicitado
li it d
da pea.

Anlise de falha
Identificar o modo de falha (como a estrutura
falhou);
Identificar o local da falha (onde se iniciou);
Identificar o mecanismo da falha (o fenmeno fsico
envolvido na falha);
Determinar a causa principal da falha (projeto,
defeitos, material,);
Recomendar mtodos de preveno da falha.

Falha UNIAXIAL do
material
A resposta de uma estrutura a um
dado carregamento tambm
depende do material estrutural.

=F/A

F
compresso

L
F

trao

=(L-Lo)/Lo
=F/A

F
metais

Fibras

Plstico
rgido

=(L-Lo)/Lo

105

(N/cm2)

Plstico flexvel

104
103

Elastmeros
102
0

100 200 300 400 500 600

(% alongamento)

Falha por
deformao plstica
Primeiro passo:
conhecer
h
o
material!

F t
Fratura
d til
dctil
Fratura frgil

Falha
a a frgil
g
No apresenta deformao
plstica aprecivel;
Propagao da trinca:
rpida;
aproximadamente
perpendicular direo da
fora aplicada;
clivagem (rompimento de
ligaes atmicas ao longo
de planos cristalogrficos
f
especficos).

Exemplo de materiais
f i cermicas,
frgeis:
i
ffofo
f e
ao doce.

Falha
a a dct
dctil
Copo e cone: tpica
falha dctil do Alumnio
Apresenta deformao
plstica considervel
antes de romper
p
Metais muito dcteis:
chumbo, ouro.
Moderadamente
dcteis: grande parte
dos metais aos,
alumnio.

O-A

Regio elstica.
elstica

Escoamento do material, e a
B-C tenso no ponto B
chamada tenso de
escoamento. Nessa regio o
material perfeitamente
plstico (pode se deformar
sem aumento da carga
aplicada). Essa deformao
pode ser 15 vezes a
deformao que ocorre no
trecho OA.

D
A,B

E
C

C-D Encruamento do material.


D

Ocorrncia do necking devido concentrao de


deformaes. Tenso nesse ponto chamada de
tenso ltima do material.
Ruptura do material (fratura cupand-cone de metal dctil.).
)

Falha TRIAXIAL do material


Pode haver, e normalmente h, uma combinao de
t
tenses
em um mesmo elemento
l
t estrutural.
t t
l
Temos que aprender a compor essas tenses.
y

Como ir falhar uma


estrutura sujeita a
um estado triaxial
de tenses???

y yx

x
xy

xy

x
yx
y

Critrio de falha
Critrio utilizado para definir a ocorrncia
de falha.

Teoria
eo a de falha
a a
Teoria por trs de um critrio.
A idia
idi bsica
b i que se alguma
l
combinao de tenses principais
muito alta, o material falha. Dessa
maneira as tenses possveis so
maneira,
definidas em uma regio, em termos das
componentes principais:

2
FALHA

FALHA
Regio
R
i
admissvel

1
FALHA

FALHA

Falha por
deformao plstica
O material pode trabalhar somente dentro de
seu regime elstico, portanto, o limite de
tenso a tenso de
d escoamento.
=F/A
F
metais

y
E

L
F

=(L-L
( o)/L
)/ o

Teorema da Mxima
Tenso Normal
O Teorema da Mxima Tenso Normal prope:
Quando a maior tenso normal aplicada estrutura for igual
sua tenso de escoamento, ocorrer a falha no material.
y

Ou seja, para tenses principais :


Falha ocorre q
quando:

1 = y

1 2 3
ou

3 = y

FERRO FUNDIDO

Teoria da mxima tenso


cisalhante ou de Tresca
Falha ocorre quando a tenso cisalhante mxima
max atinge o valor de escoamento y obtido do
ensaio de trao uniaxial
uniaxial.
y

max =

1
2

1 2 3
max =

1 3
2

y
2

1 3 y

y
2

2
2 = y
2 - 1= y
1 = y
45o

1 = - y
1 - 2= y
2 = - y

Teorema da Mxima
Energia de Distoro
ou Teorema de Von
Mises
Foi postulado (1913):
O escoamento
t no
apenas um ffenmeno

d
de
trao ou compresso, mas algo relacionado
com a distoro
di t angular
l d
do elemento.
l
t

P
L

No incio do escoamento,

y
uy =
2E

P
Para
o caso gerall 3D
3D:

1
u = ( 1e1 + 2e 2 + 3e 3 )
2

1
u = ( 1e1 + 2e 2 + 3e 3 )
2
Pela Lei de Hooke,

e1 = E ( 1 ( 2 + 3 ) )

e2 = ( 2 ( 1 + 3 ) )
E

e3 = E ( 3 ( 2 + 1 ) )

1
2
2
2
u =
1 + 2 + 3 2 ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )
2E

m=( 1+ 2+ 3)/3
1

2- m
2

m +

Energia
Energiatotal
total de
deformao
de deformao

Energia
de dilatao
Energia

volumtrica

3- m
Energia
de distoro
Energia
de

distoro

1
2
2
2
u =
1 + 2 + 3 2 ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )
2E

uv

(
1 2 )
(
=
6E

+ 2 + 3)

1 +
2
2
2
( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
ud =
6E

1 +
2
ud =
y
3E

Caso unidimensional:

Igualando a energia desviadora do caso tridimensional com a


energia desviadora do unidimensional:

1 + 2 1 +
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
y =
3E
6E

Portanto,
o ta to, segundo
segu do von
o Mises,
ses,
a falha ir ocorrer quando:

( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
y
2
2

Caso bidimensional ((3 =0):

y ( 1 2 ) + 1 2
2

Se eu substituir as tenses principais por sua definio:

1 =

x + y
2

vm =

x y

1
2

y ) + 3 xyy
2

2 =

+ xy 2

x + y
2

y
x
2

+ xy 2

Von Mises

45o
1
Tresca

ao
cobre
alumnio

Voc consegue
entender agora?
Nos materiais dcteis a ruptura toro ocorre em
planos perpendiculares linha do eixo, enquanto
em materiais frgeis a ruptura ocorre em planos
fazendo 45 com esse eixo.
Barra de ao

Giz

Exemplo
1.

Dado
ado o segu
seguinte
e es
estado
ado p
plano
a o de tenses:
e ses

1 = 20 MPa
2 = 0 MPa
3 = 15 MPa
esc = 60 MPa
Determine o coeficiente de segurana para cada um dos trs
critrios de falha.

Exemplo 2
D d o seguinte
Dado
i
estado
d de
d tenses:

x = 10 MPa
y = 5 MPa
xy = 1 MPa (sentido horrio)
esc = 40 MPa

10

10
1

Determine o coeficiente de segurana para cada um dos trs


critrios de falha.

Tarefa
Ao lado so mostrados
cinco estados biaxiais
de tenso. Baseandose em trs critrios de
falha diferentes, liste os
cinco estados em
ordem
d
crescente
t de
d
probabilidade de falha.
y=80 MPa
MPa.

2= 0
1

(1)

2= -15
1= 30

2
2= -30
1

(3)

(2)

1= 30

2= 15
1= 30

(4)

1= 30

2
= 30

(5)
Unidades em MPa.

Tarefa
Dado o seguinte estado plano de tenso: x=10 MPa, y=5 MPa,
xy=1 MPa (sentido horrio). Determine o coeficiente de
segurana
g
p
para cada um dos trs critrios de falha estudados,,
para tenso de escoamento yield=40 MPa.

y
x

xy
yx

yx

yx
x

FALHA POR DEFORMAO


EXCESSIVA
L i
Larissa
D
Driemeier
i
i

Falha do material
Todo material tem uma certa
resistncia, expressa em
termos de tenso ou
deformao, acima do qual
ocorre a falha.

O termo
tcnico falha significa
fim de funcionabilidade.

Energia de
deformao
U = udV
V

u=

Energia = rea

u=

x2

para tenso normal

2E

2
xy

para tenso cisalhante

2G

u: energia de deformao por unidade de volume


V: volume

Barra carregada
axialmente
i l
t
(tenso normal uniaxial)
P
x =
A

dV = dA dx

U =

P2
dx
2 EA

Para P, E e A constantes: U =

P 2L
2EA

Eixo em flexo p
pura
M
x =
y
I

ds
M

dV = dA dx

U =

My
I
2
x
U =
dV
2E
M 2y 2
U =
dV
2EI 2
dV = dAdx
=

I = y 2dA

M2
dx
2 EI

M 2 y 2dA
M 2y 2
M 2y 2
U =
dV =
(dAdx
dAd ) =
d
dx
2EI 2
2EI 2
2EI 2
M2
U =
dx
2EI
2
M
L
Para M, E e A constantes: U =
2EI

Barra circular em toro


(tenso cisalhante pura)
xy =

T
J

dV = dA dx

U =

T2
dx
2GJ

T 2L
Para T, E e A constantes: U =
2GJ

Eixo fletido por uma


fora F
M
Fx
x =
y=
y
I
I

U =

dV = dA dx

(Fxx )2 dx
d
2 EI

Para F, E e A constantes:

F 2L3
U =
6EI

Mtodo da Energia de
C ti li
Castigliano
P
U=
2

PL
=
AE

AE 2
U=
2L

Energia = rea
ou:

P2 L
U=
2EA

U
= ???
P

U
= ???

A derivada
d i d d
da
energia com
respeito fora
resulta no
deslocamento, e a
derivada da energia
com respeito ao
deslocamento
resulta na fora.

U PL
=
=
P EA
U AE
=
=P

A mesma idia vale para qualquer outro carregamento F, Fx, M, T...


Por exemplo,
p
Para deflexo angular, p. ex., a derivada da energia com respeito ao
momento d a deformao angular no ponto onde o momento est
aplicado.

d =

ds

EI
=
M

ds
M

M
U=
2

ML
EI

U=

2 EI
2L

ou:

M 2L
U=
2 EI

U ML
=
M
EI
U
=M

Para qualquer carregamento P, F, Fx, M, T... existe um


g absorvida.
deslocamento((, , , ...)) e uma energia
Podemos obter o deslocamento em um ponto onde
uma fora ou momento foi aplicado derivando a
energia em relao quela fora ou momento.
O mtodo funciona mesmo se vrios carregamentos
esto aplicados simultaneamente...

Exemplo
Qual o deslocamento da viga sob a fora Q?

Q
L/2

L/2

U
1
Q =
=
M M Q ds

Q EI 0
L

Duas regies de integrao:


L/2 s L

0 s L/2

Q
M

s
M = Qs

M/Q = s

Q =

EI

L /2

2
Qs
ds +
0

M = Qs + P( s - L/2)

EI

Q
L/2
s
M/Q = s

[Qs + P (s L / 2)]sds

L
/2

L3 Q 5P
Q =
+

EI 3 48

Tarefa
Qual a rotao da viga sob a fora Q?

P
L/2

Q
L/2

Mf

Dica: Quando deseja-se calcular um deslocamento ou rotao para o


qual no h nenhuma carga real correspondente
correspondente, uma carga fictcia
deve ser aplicada ao sistema. O valor de carga fictcia zero, mas
deve ser includa algebricamente para deduo das derivadas parciais
- embora uma carga fictcia valha zero
zero, derivadas parciais envolvendo
esta carga geralmente no so zero. Uma vez determinadas as
derivadas parciais, a carga fictcia zerada para elaborar o integrante.

Tarefa
1.

Calcule o alongamento entre os pontos A e B de aplicao da carga.

2a

2b

FALHA POR FADIGA


L i
Larissa
D
Driemeier
i
i

Carregamento cclico

Completamente reverso:
m = 0

tenso

max
m

min

Pulsante, repetido ou cclico:


min = 0, m = a
Flutuante:
Fl
t
t
m > 0

m =

tempo t

max + min

2
min
a = max
2

Anlise do modo de falha por fadiga: combinao das tenses


mdia m e alternada a

Definio de fadiga
o dano estrutural progressivo, localizado e permanente
que ocorre em materiais sujeitos a deformaes cclicas
ou flutuantes a nveis de tenso abaixo (em geral, muito
abaixo) da resistncia ao escoamento do material y.
Progressivo: o processo de fadiga
ocorre em um perodo
d de
d ttempo ou
uso. A falha por fadiga pode ser
sbita, sem aviso.

Localizado: o processo de
fadiga ocorre preferencialmente
em reas localizadas (pontos
com concentrao de tenses)
em relao a partes
homogneas do corpo.

Estgios
g
da fadiga
g
A Formao da trinca movimento de discordncias
resultando em planos de deslizamento.
deslizamento Inicia-se
Inicia se no
ponto onde a tenso mxima.

B Propagao
P
da
d trinca
t i
ciclos
i l

de tenses fazem com que a trinca


avance. Caracterstica marcante de
ruptura por fadiga: beach marks. Se a
estrutura se rompe em uma nica
aplicao
p

de carga,
g , sem ao

de
ciclos, chama-se falha esttica.

C fratura a trinca se abre,

diminui a capacidade de carga da


estrutura rapidamente, ruptura
frgil.

Falha por fadiga


essencialmente probabilstica.
probabilstica O nmero de ciclos
para ruptura varia entre diferentes espcimes
homogneos.
g
Quanto maior o nvel de tenso aplicado, menor a
VIDA (medida
( did em nmero

d ciclos
de
i l de
d tenso).
t
)
Dois tipos de fadiga:
Fadiga de alto ciclo (HCF) (>103 ciclos): cargas baixas,
ciclos de deformao elstica.
Fadiga de baixo ciclo (LCF) (<103 ciclos): cargas altas,
plastificao.

Anlise de falha por


fadiga
Anlise e projeto contra falha por fadiga
p
duas filosofias,,
apresenta
1. Projeto
1
P j t LIVRE DE DEFEITOS (ou
( TOTAL
LIFE) e Mtodo de Manuteno
2. Projeto TOLERANTE A DEFEITOS e
Mtodo de Manuteno

Teste
este de Moore
oo e

Para determinar o limite de resistncia a fadiga Se


(tambm chamado de limite de durao "endurance") R. R. Moore desenvolveu uma
mquina rotativa para testar corpos de provas:

dmin=7.65
=7 65 mm

Provoca-se um momento constante ao longo do comprimento L, e


consequentemente uma tenso conhecida na menor seo do corpo de prova.

Quando vrios corpos de prova idnticos so estados para


diferentes cargas P (diferentes tenses na seo crtica),
crtica) o
nmero de ciclos ou vida para cada um deles diferente.
Log (tenso)

N 103 (mil ciclos)


ciclos), a tenso de
ruptura praticamente a mesma
Su encontrada para os testes
estticos, sendo o valor mais
recomendado 0.95 Su.
S, o corpo
p de prova
p
no rompe
p

103

104

105

106

107

Log N (ciclos)

"A tenso S encontrada nos testes de Moore, que provoca a


ruptura do corpo de prova, chamada de limite de resistncia a
fadiga e representado por Se"

Limite de re
L
esistncia fadiga (Se)

Limite de resistncia fadiga


1050

Se = 0.5 Su

700

350

S S u 1400 MPa
Se:
MP

350
700 1050
1400
Limite de ruptura do ao (Su)

Pontos experimentais
Unidades em Kpsi

S e = 0.5 Su

Se: S u > 1400 MPa

S e = 700 MPa

Curva de Moore:
Para traar o diagrama S-N de um ao (do corpo de prova), no
necessrio realizar inmeros testes na mquina de Moore:

Log (ttenso)

Ponto A: Em 103 ciclos = 0.9 Su


Ponto B: 106 ciclos = Se =0.5 Su
Usar valores na escala log-log.
g g
Marcar os pontos A e B.

0.9Su

Se

103

104

105

106

107

Log N (ciclos)

Log (ten
nso)

Limite de resistncia para vida


finita????

AB BC
=
AD DE

0.9Su A
S B
(17)

Se
S

log
g 0,9Su log
g S logg 10 4 logg 103
=
log 0,9Su log S e log 106 log 103

103

104

105

43
'
log 0,9Su log S =
log 0,9Su log Se
63
1
log S = log 0,9Su (log 0,9Su log S e ) = K
3

106

conhecido!

107

Log N (ciclos)

S = 10

Limite de resistncia a
fadiga para 104 ciclos.

Fatores de modificao

S e = K a K b K c K d K e K g K r S e
Se = Limite de resistncia a fadiga da pea
Se = Limite de resistncia a fadiga do corpo de prova
Ka = Fator de superfcie
Kb = Fator de tamanho
Kc = Fator de carga
Kd = Fator de temperatura
Ke = Fator de concentrao de tenses
Kg = Fator de influncias diversas
Kr = Fator de confiabilidade

Ke - Fator de
concentrao
t de
d tenses
t

A concentrao
t d
de ttenso
est
t presente
t em toda
t d estrutura
t t
que contm
t
curvaturas significativas, entalhes e outra forma de perturbao brusca
na geometria da pea.
Dependendo do tipo de material ou da
sua resistncia, este fator de
concentrao de tenso Kt sofre
alteraes, diminuindo sua intensidade
em funo da sensibilidade q do
entalhe.
t lh

1
Ke =
Kf

K f = 1 + q (K t 1)
Tabelas!!!

Kg - Fator de
influncias diversas
Este fator depende da estrutura, levando em considerao outros efeitos como,
direcionamento na laminao do material, corroso, tenses residuais, cromagem
superficial e outros tratamentos de cobertura superficial.

Kr - Fator de
Confiabilidade

Este fator expressa


p
a confiana
esperada
p
no limite de resistncia
fadiga da pea.

Confiabilidade

Fator Kr

50%

1,00

90%

0,897

95%

0,868

99%

0,814

99.9%

0,753

99 99%
99.99%

0 702
0,702

Fadiga sob tenses


flutuantes
Fora

Fora

Fora

Tempo
Tempo
Tempo
-

Totalmente reversa

Repetida

Flutuante

Tenso mdia diferente de


zero atuando na estrutura

a =

mx mn
2

m =

mx + mn
2

Diagrama de
Goodman
A influncia das tenses mdias e alternadas na fadiga de uma
pea foi idealizado inicialmente por Goodman, que props o
conhecido diagrama de Goodman.

Se

Se

m
Su

=1

m
m

Su

Outra concepo desta teoria o diagrama de Sodeberg


ou linha de Sodeberg, que utiliza para o limite da tenso
mdia o limite de resistncia ao escoamento (Sy), sendo
um diagrama mais conservativo. Outros diagramas que
mais se aproximam dos resultados experimentais j foram
propostos,
t
com destaque
d t
para a parbola
b l d
de Gerber.
G b

Goodman:

Se
Sodeberg:

a
Se

a
Se
2

m
Sy

Su

Gerber:

Su
Sy

=1
=1
2

a m
+
= 1
Se Su

O que acontece se utilizarmos:

a m
Se

Sut

=1

????

a
Se

m
Su

fadiga

esforo limite
=
esforo normal
Incerteza com relao,
ao carregamento aplicado
aos parmetros
t
de
d resistncia
i t i d
do material
t i l
s teorias e critrios relacionando tenses e resistncias

Portanto, Fator de segurana = fator de ignorncia


Considerar tambm:
Perigo de vida
Cargas com choques
Material frgil

causa

obs

1 25-2
1,25
2,0
0

Carregamento, material excepcionalmente


Carregamento
bem conhecidos e tenses
excepcionalmente bem calculadas

Avies. Mquinas caras que operam


Avies
com velocidades e esforos que
variam pouco. Maquinas bem
conhecidas e aplicaes bem
conhecidas.
conhecidas
Requer mtodo de anlise
experimental e por computador.

2,0-2,5

Carregamento calculado com razovel


confiana, material standard e tenses
calculadas com razovel confiana.

Maioria das mquinas da indstria


mecnica. Esforos e tenses
estimados analiticamente ou
processos numricos simples.
p
p

2,5-3,0

Carregamento calculado com razovel


confiana,
, material no muito confiveis e
tenses calculadas e tenses calculadas
com razovel confiana.

Quando as propriedades do
material no so muito bem
conhecidas

3-4

Carregamento difcil de estimar, OU


material novo ou desconhecido OU
tenses difceis de determinar.

Muita incerteza em um dos fatores.

Fadiga sob tenses


combinadas
Em componentes mecnicos de uma forma geral, a distribuio de
tenses mais freqente a de tenses combinadas. Dependendo
dos tipos de esforos envolvidos na parte mecnica, flexo, esforo
normall ou ttoro
aparecem ttenses
alternadas
lt
d e mdias
di d
devido
id a
essas mltiplas solicitaes.

Flexo

ax ay
mx my

Tenses mdia e alternada,


nas direes x e y.

Toro

a
m

Tenses mdia e alternada.

Normal

a
m

Tenses mdia e alternada.

Tenso mdia x
alternada

0o

90o

180o

270o

360o

compresso
compresso

0o

zzz

trao

270o

90o
180o

Tm

Tm
Na , Fa

Ta
Ta

Nm , Fm

V
T

A combinao destas tenses para resultar em um nica tenso,


seja alternada ou mdia...

Tenses alternadas ou mdias na mesma direo:


direo:
Soma se:
Soma-se:
(a)F + (a)N + (a)T = (a),

(m)F + (m)N + (m)T = (a),

(a)v + (a)T = (a),

(m)v + (m)T = (m),

obtendo-se a tenso resultante, alternada ou mdia, na direo


correspondente.
Tenses alternadas ou mdias,
mdias, em direes diferentes:
diferentes:
von Mises

a ' =

( ax ay )2
2

+ 3 axy

m ' =

( mx my )2
2

+ 3 mxy

Exemplo
1. Calcule o coeficiente de segurana do
exemplo abaixo:
2700N
50

4500N
130

180

50

A
135000 Nmm
RA

B
135000 Nmm
RB

Em C: D=28mm d=22mm r=2.5


Material: ao SAE 1050, temperado a 6000F (HB 450)
Sut=1520 MPa
Acabamento superficial: retificado
Vida infinita confiabilidade:90%

2700N
50

180

50

Seo crtica C

A
2920

4500N
130

135000 N
Nmm
2920

B
135000 Nmm

4280

Fora V (N)
220

Momento F (Nmm)

146000

4280

+
214000
Momento T (Nmm)

135000

A seo crtica do eixo


est no ponto C,
transio dos dimetros
D=28mm para o
dimetro d=22mm.
Essa seo est
submetida a momento
fletor e torsor de alta
magnitude, alm de
apresentar
concentrao de
tenses devido
variao da dimenso.

M=185600 Nmm
T=135000 Nmm

zzzz

0o

0o

90o

180o

270o

360o

compresso
compresso

270o

90o

trao

180o

Fa =
Tm =

16

32

Fm = 0

Ma

Tm

Ta = 0

M alternado:
M=185600 Nmm
T constante(mdio):
M 135000 N
M=135000
Nmm