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INSTITUTO

TECNOLOGICO
SUPERIOR DE ARANDAS

Principios elctricos y
Aplicaciones digitales
PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS
Maestra: Giovanna Berenice Torres Huerta
Edgar Snchez Camacho
Arandas. Jal.
Fecha

Contenido
Introduccin ............................................................................................................................................................................ 5
Objetivo de la materia ............................................................................................................................................................. 5
Unidad 1 Electrnica analgica .............................................................................................................................................. 6
Objetivo............................................................................................................................................................................... 6
Criterios de evaluacin........................................................................................................................................................ 6
Definicin de Electrnica analgica ................................................................................................................................... 6
Corriente alterna.................................................................................................................................................................. 6
Corriente directa.................................................................................................................................................................. 7
Caractersticas y ejemplos ............................................................................................................................................... 7
Dispositivos pasivos............................................................................................................................................................ 7
Caractersticas ................................................................................................................................................................. 8
Tcnicas de solucin RCL .................................................................................................................................................. 8
Aplicadores operacionales .................................................................................................................................................. 8
Dispositivos Activos ........................................................................................................................................................... 9
Caractersticas ............................................................................................................................................................... 10
Ejemplos ....................................................................................................................................................................... 10
Caractersticas de los semiconductores ............................................................................................................................. 10
Estructura elctrica del silicio ........................................................................................................................................... 10
Estructura elctrica del germanio ...................................................................................................................................... 11
Materiales tipo N y P ........................................................................................................................................................ 11
Semiconductor .................................................................................................................................................................. 11
Transistores ....................................................................................................................................................................... 13
Tiristor............................................................................................................................................................................... 15
Amplificadores .................................................................................................................................................................. 22
Prctica 1: Valores de Resistencia .................................................................................................................................... 26
Aplicaciones .................................................................................................................................................................. 27
Unidad 2 Electrnica Digital................................................................................................................................................. 28
Competencias .................................................................................................................................................................... 28
Criterios de evaluacin...................................................................................................................................................... 28
Definicin de electrnica digital ....................................................................................................................................... 28
Definicin Tablas de verdad ............................................................................................................................................. 28
Definicin de compuertas lgicas ..................................................................................................................................... 28
Compuertas ....................................................................................................................................................................... 28
AND .............................................................................................................................................................................. 29
OR ................................................................................................................................................................................. 29
NOT .............................................................................................................................................................................. 29
1

YES ............................................................................................................................................................................... 29
NAND ........................................................................................................................................................................... 29
NOR .............................................................................................................................................................................. 29
XOR .............................................................................................................................................................................. 29
Ejercicios de compuertas .............................................................................................................................................. 30
QU ES UNA EXPRESIN BOOLEANA? .................................................................................................................. 33
COMPUERTAS ............................................................................................................................................................ 33
Diseo de circuitos Combinacionales ............................................................................................................................... 34
Metodologa del diseo ..................................................................................................................................................... 34
Mini y Maxi Trminos ...................................................................................................................................................... 34
Tcnicas de simplificacin ................................................................................................................................................ 35
Teoremas y Postulados de algebra de Boole ..................................................................................................................... 35
Mapas de Karnaugh .......................................................................................................................................................... 36
TIPO DE DOS VARIABLES ........................................................................................................................................... 36
DE TRES VARIABLES ................................................................................................................................................... 36
DE CINCO VARIABLES ................................................................................................................................................ 37
Ejercicios....................................................................................................................................................................... 38
Utilizacin de elementos lgicos bsicos.......................................................................................................................... 39
Familias lgicas ................................................................................................................................................................ 52
DL(Diode Logic)........................................................................................................................................................... 52
TTL(Transistor Logic) .................................................................................................................................................. 52
ECL(Emitter Coupled Logic)........................................................................................................................................ 53
MOS .............................................................................................................................................................................. 53
NMOS ........................................................................................................................................................................... 53
CMOS(Complementary MOS) ..................................................................................................................................... 53
FAMILIA TTL Y ECL ..................................................................................................................................................... 53
FLIP FLOP RS ............................................................................................................................................................... 57
Flip Flop D ..................................................................................................................................................................... 58
Unidad 3 Convertidores ........................................................................................................................................................ 59
Competencias .................................................................................................................................................................... 59
Criterios............................................................................................................................................................................. 59
Definicin de convertidores .............................................................................................................................................. 59
Convertidores Analgicos-Digitales ................................................................................................................................. 59
Convertidores Digitales-Analgicos ................................................................................................................................. 60
Mapas ............................................................................................................................................................................ 80
Utilizacin del disparador Schmitt .................................................................................................................................... 81
Objetivo......................................................................................................................................................................... 81
2

Descripcin ................................................................................................................................................................... 81
Funcin del Disparador Schmitt ................................................................................................................................... 81
Histresis ........................................................................................................................................................................... 81
Ejercicio ........................................................................................................................................................................ 82
Rebote de un pulsador ....................................................................................................................................................... 82
Corregir los rebotes de un pulsador .............................................................................................................................. 82
Ejercicio ........................................................................................................................................................................ 83
Proyecto ........................................................................................................................................................................ 84
Unidad 4 Lenguajes HDL ..................................................................................................................................................... 85
Competencias .................................................................................................................................................................... 85
Criterios............................................................................................................................................................................. 85
Dispositivos lgicos programables (PLD) ........................................................................................................................ 85
Arrays Lgicos Programables ....................................................................................................................................... 85
PROM ........................................................................................................................................................................... 85
PAL ............................................................................................................................................................................... 85
GAL .............................................................................................................................................................................. 86
Caractersticas de los HDL ............................................................................................................................................... 86
Fabricantes .................................................................................................................................................................... 86
Diseo ........................................................................................................................................................................... 86
Programacin de circuitos combinacionales con HDL ..................................................................................................... 86
DISPOSITIVOS LGICOS PROGRAMABLES ............................................................................................................ 87
Por captura esquemtica................................................................................................................................................ 87
Tablas de verdad ........................................................................................................................................................... 87
Por ecuaciones booleanas.............................................................................................................................................. 87
Por comportamiento ...................................................................................................................................................... 88
Circuitos secuenciales HDL .............................................................................................................................................. 88
Mquina de Mealy ........................................................................................................................................................ 88
Mquina de Moore ........................................................................................................................................................ 89
Ejemplo ......................................................................................................................................................................... 89
Ecuacin Booleana............................................................................................................................................................ 89
Diagrama de Estados......................................................................................................................................................... 89
Tabla del Estado siguiente ................................................................................................................................................ 90
Circuitos secuenciales HDL por descripcin de comportamiento .................................................................................... 90
Transicin de estado.................................................................................................................................................. 90
Circuitos Combinacionales HDL ...................................................................................................................................... 92
Circuitos secuenciales HDL .............................................................................................................................................. 93
En que se basa el funcionamiento de los PLDS? ........................................................................................................... 93
3

Arquitectura bsica de los PLDS ..................................................................................................................................... 93


Ventajas de los PLDS ...................................................................................................................................................... 94
Procedimiento de diseo con dispositivos lgicos ............................................................................................................ 94
PROGRAMACION DE LOS PLDS ............................................................................................................................... 94
PROGRAMACIN POR ZIF ...................................................................................................................................... 94
Programacin en sistema .............................................................................................................................................. 95
DESVENTAJAS DE LOS PLD ....................................................................................................................................... 95
PRACTICA DE GALILEO .............................................................................................................................................. 95
Introduccin .................................................................................................................................................................. 95
Qu es Galileo? ........................................................................................................................................................... 95
Partes de Galileo ........................................................................................................................................................... 96
....................................................................................................................................................................................... 96
PRACTICAS DE GALILEO ............................................................................................................................................ 97
Sensor de temperatura ................................................................................................................................................... 98

Introduccin
En el presente documento se hablara de todos los temas vistos y trabajos dentro de la materia
PRINCIPIOS ELECTRICOS Y APLICACIONES DIGITALES de las 4 unidades que son de
mucha importancia dentro de la preparacin acadmica de un ingeniero en sistemas
computacionales.
Todos y cada uno de los temas nos permiten crecer y entender todos los conocimientos y
habilidades bsicas para identificar y comprender las tecnologas en todas las direcciones
posibles y tener una mejor comunicacin entre el ser humano y las maquinas.
Ala ves todo esto nos permiten el poder obtener y conocer las diferentes soluciones a los
problemas surgidos ante mbitos ya sean por lo ms simples o complejas.
Obtenemos un mayor resultado de los ejercicios al saber y poder aplicarlos en problemas reales
y profesionales dentro de la vida real o mejor dicho dentro de la ingeniera en sistemas
computacionales.
Las primeras unidades nos dan una breve pero muy completa introduccin a los contenidos
necesarios para conocer las caractersticas y funcionamientos de los productos elctricos y sus
principales complementos. Y aplicarlos en todos los circuitos integrados necesarios.
Quemas que las ultimas unidades nos adentran ms profundamente dentro de los convertidores
para conocer la comunicacin constante y de mucha importancia ente le hombre y la maquina
ya sea manejada analgica y/o digitalmente hablando y saber el cmo funciona este tipo de
comunicacin.

Objetivo de la materia
Uno de los principales objetivos de la materia es el apoyar al estudiante a:
Desarrollar aplicaciones digitales que coadyuven a la solucin de problemas
computacionales.
Desarrollar habilidades para el diseo de circuitos digitales.
Manejar instrumentos de medicin, implementando circuitos.
Saber identificar el problema y la solucin requerida dentro de los circuitos elctricos.
Que el estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda que est
construyendo su hacer futuro y en consecuencia acte de una manera profesional
Aprecie la importancia del conocimiento y los hbitos de trabajo
Desarrolle la precisin y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo, el inters, la tenacidad,
la flexibilidad y la autonoma.

Unidad 1 Electrnica analgica

Objetivo
Manejar instrumentos y equipos de mediciones elctricas y electrnicas
Analizar teoras y solucionar problemas que engloben escenarios de circuitos elctricos, en base
a leyes y teoremas.

Criterios de evaluacin
a) Se adapta a situaciones y contextos complejos.
Examen 60%
Tareas 40%
b) Propone o explica procedimientos o vistos en clases.
Examen 50%
Trabajo en equipo 50%
c) Hace aportaciones a las actividades acadmicas desarrolladas.
Examen 50%
Investigacin 50%
d) Incorpora conocimientos y actitudes en su aprendizaje.
Examen 50%
Practica 50%
e) Introduce recursos que promueven un pensamiento crtico.
Examen 60%
Practica 40%
f) Realiza su trabajo de forma autnoma y autorregulada.
Portafolio 80%
Investigacin 20%

Definicin de Electrnica analgica


Es la parte de la electrnica que estudia los circuitos, el manejo de los componentes, los
conductores, los semiconductores y los aparatos de medida en general.
Es la parte que estudia la variacin de valores como puede ser la tensin (voltios) la corriente
(Amperios) respecto al tiempo.

Corriente alterna
Es la corriente elctrica que presenta una variacin cclica en su magnitud y en su sentido. La
forma ms utilizada de oscilacin para presentar la corriente alterna es una oscilacin
sinusoidal debido a que se obtiene una forma de trasmisin de energa elctrica ms efectiva.
Se genera a partir de su posicin en el cable, oscilan de un lado a otro de su centro dentro de un
mismo entorno o amplitud a una frecuencia determinada.

Corriente directa
Es el flujo de corriente que se dirige a una sola direccin, a este tipo de corriente elctrica se le
conoce como corriente continua.
Es utilizada para energizar diferentes circuitos elctricos y electrnicos; en la radio electrnica
es utilizada para a la polarizacin de diferentes dispositivos como resistencias, transistores,
vlvula al vaco.
Se genera a partir de un flujo continuo de electrones (carga negativa) siempre en el mismo
sentido.

EJEMPLOS

Se mueve en una sola direccin.


Son constantes en el tiempo.
Su aspecto es en lnea recta.
Es de alto voltaje.
Recorre con facilidad.

Timbres.
Electromagnticos.
Alumbrado.
Trasformadores de tencin.
Motores sincrnicos y asincrnicos.
Licuadoras.
Estufas.
Neveras.

Representa una variacin cclica


en su magnitud y en su sentido.
Se obtiene de una forma de
transmisin de energa elctrica
ms efectiva.
Es ms fcil de trasformar.
Tiene una oscilacin.

Automviles.
Linternas.
Leeds.
Locomotoras.
Celulares.
Pistas de carreras.
Telfono de base.
Semforos.

CORRIENTE
ALTERNA

CORRIENTE DIRECTA

Caractersticas y ejemplos
CARACTERISTICAS

Dispositivos pasivos
Son aquellos que no necesitan una fuente de energa para su correcto funcionamiento.
No tienen la capacidad de controlar la corriente en circuito.

Caractersticas
Los componentes pasivos se dividen en:
Componente

Funcionamiento ms comn

Condensador:

Almacenamiento de energa, filtrada, adaptacin de impedancia.

Inductor o
bobina

Almacenar o atenuar el cambio de energa debido a su poder de


autoinduccin.

Resistor o
resistencia:

Divisin e intensidad o tencin, limitacin de intensidad.

Componentes
A este grupo pertenece los interruptores, fusibles y conectores
electromecnicos:

Tcnicas de solucin RCL


Es aquel que contiene como componentes una resistencia, un condensador y un inductor
conectados en serie:
*C (Condensador) * L (Bobina) *R (Resistencia).

Aplicaciones:

Transmisores y receptores.
Micrfonos espa.
Osciladores.
Inversores CA-CD.
Sintonizadores de radio.

Aplicadores operacionales
Son circuitos integrados con un nivel de componentes y estructura interna complicada. La
alimentacin del circuito se realiza por 2 fuentes de alimentacin (Alimentacin Simtrica), El
terminal de referencia de tencin (masa) no est conectado directamente al amplificador
operacional, la referencia de tencin debe realizarse a travs de elementos externos al
operacional tales como resistencias.
Configuraciones

Seguidor unitario
Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tencin
que la entrada.

Comparador
Es un circuito electrnico ya sea analgico o digital capas de
comparar 2 seales de entrada y varias de salida en funcin de
cual es mayor.
Multiplicador
Son redes de iodos y condensadores que a partir de una tensin alterna proporciona una
atencin continua muy alta.
Sumador
Circuito lgico que calcula la operacin suma, se encuentra en la ALU.
Restador
Usa ambas entradas invertidas y la ganancia es invertida.
Integrado
Incorpora diferentes caractersticas o elemento ponindolas en
el mismo nivel de manera que forma una parte de todo.

Dispositivos Activos
Son aquellos que necesitan una fuente de energa externa a la seal para funcionar. Ya
que estos realizan o cambian las seales voltajes, es decir que alteran la energa elctrica.
Son los equipos que se encargan de distribuir en forma activa la informacin a travs de
la red.

Caractersticas

Capaces en algn momento de suministrar energa al circuito.


Capaz de excitar los circuitos.
Capaz de realizar ganancias o contra del mismo.
Tienen un componente no lineal, o sea, la reaccin de la tensin aplicada y la corriente
demandada no es lineal.
Es un elemento que se comporta como conductor o como aislante dependiendo de
diversos factores. Como puede ser, el campo elctrico o magntico, la presin, la
radiacin que le incide o la temperatura ambiente en el que se encuentre.

Ejemplos

Diodo.
Leed.
Zener.
Tiristor.
Transistor.
Concentradores.
Redes inalmbricas.
Switches.
Amplificadores.
Memorias.
Microprocesadores.
Pilas.
Puertas lgica

Caractersticas de los semiconductores


Son elementos como el germanio y silicio que abajas temperaturas son aislantes, si aumentan su
temperatura se comienza a agregar impurezas y resulta posible su conduccin, su importancia
en electrnica es inmensa por la fabricacin de transistores, circuitos, etc.

Estructura elctrica del silicio


El tomo de silicio presenta un enlace covalente esto quiere decir que
cada tomo est unido y comparten sus electrones de valencia.

10

Estructura elctrica del germanio


Se utiliza como material semiconductor
normalmente se utiliza junto al silicio en
los circuitos integrados de alta velocidad
para manejar su rendimiento.

Materiales tipo N y P
Un semiconductor tipo N se
obtiene llevando a cabo un proceso de dopado aadiendo un
cierto tipo de tomos al semiconductor para aumentar el
nmero de portadores de carga libres. (NEGATIVOS Y
ELECTRONES).
DOPADO: Es el proceso internacional de agregar impurezas en un
semiconductor puro con el fin de cambiar sus propiedades elctricas.

Un semiconductor tipo P se obtiene llevando a cabo un


proceso de dopado, aadiendo un cierto de tomos al
semiconductor para poder aumentar el nmero de
portadores libre. (POSITIVOS O HUECOS).

Semiconductor
Portafolio final giovanna\Expo giovanna\equipo-1-agvpus54efff57

11

12

Transistores

13

14

Tiristor

15

16

17

18

19

20

21

Amplificadores

22

23

24

25

Prctica 1: Valores de Resistencia

26

Aplicaciones

27

Conversores
Adaptadores de niveles
Preamplificadores y buffer de audio
Evitar el efecto de carga
Filtros
Calculadora analgica
Regulador

Unidad 2 Electrnica Digital


Competencias
Utilizar con precisin la terminologa y simbologa de circuitos digitales.
Analizar problemas tericos implementados la solucin con circuitos digitales.
Aplicar mtodos de simplificacin de funciones lgicas.

Criterios de evaluacin
a) Se adapta a situaciones y contextos complejos.
Examen 60%
Tareas 40%
b) Propone o explica procedimientos o vistos en clases.
Examen 50%
Practica 50%
c) Hace aportaciones a las actividades acadmicas desarrolladas.
Examen 50%
Investigacin 50%
d) Incorpora conocimientos y actitudes en su aprendizaje.
Examen 50%
Practica 50%
e) Introduce recursos que promueven un pensamiento crtico.
Examen 60%
Practica 40%
f) Realiza su trabajo de forma autnoma y autorregulada.
Portafolio 80%
Investigacin 20%

Definicin de electrnica digital


Rama de la electrnica ms moderna y que evoluciona ms rpidamente la cual se encarga de
sistemas elctricos en los cuales la informacin esta codificada en dos nicos estados verdadero
y falso o ms comnmente 1 y 0 referido a 2 niveles de tencin.

Definicin Tablas de verdad


Muestra el valor de verdad de una proposicin compuesta, para cada combinacin de verdad
que se pueda asignar.

Definicin de compuertas lgicas


Dispositivo electrnico con una funcin booleana, suma, multiplicacin, niega o afirma,
incluyen o excluyen segn sus propiedades lgicas. Se puede aplicar a circuitos de
comunicacin integrado en un chip.

Compuertas
Tienen dos variables de entrada designadas por A y B y una salida binaria designada por X

28

AND
Produce multiplicacin lgica AND: Esto es la
salida 1 si la entrada en A y B estn ambas en el
binario 1; de otra manera la salida es 0.

OR
Produce la funcin sumadora, esto es, la salida es
1 si la entrada A o la entrada B o ambas son 1, de
otra manera la salida es 0.

NOT
Es un inversor que invierte el nivel lgico de una
seal binaria con una entrada y una salida.

YES
Circuito separador, el cual no produce ninguna
funcin.

NAND
Derivada de la abreviacin NOT-AND, una
asignacin ms adecuado a AND invertido.
Funciones de AND invirtiendo el resultado.

NOR
Es la compuerta OR pero invirtiendo la seal y
puede tener ms de 2 entradas y salidas.

XOR
Implementa si una entrada solo una es verdadera
el restador es verdadera o si las dos son
verdaderas o las 2 falsas el resultado es falso.

29

Ejercicios de compuertas

30

31

Practica 2 en Prototipo

Practica 3 en prototipo

32

QU ES UNA EXPRESIN BOOLEANA?


Una expresin booleana es una expresin algebraica que da lugar a uno de dos posibles valores,
1 ("verdadero") o 0 ("falso"), conocidos como valores booleanos. La lgica booleana forma
la base de los clculos binarios modernos, o en base dos, de los sistemas informticos. Puedes
utilizar un sistema de expresiones booleanas para representar cualquier circuito electrnico de
computadora.

COMPUERTAS

AND

OR

33

NOT

Diseo de circuitos Combinacionales


Son aquellos que no tienen en cuenta la variable del tiempo. Estn formadas por combinaciones
de puertas lgicas.

Metodologa del diseo


Definicin de la funcin y especificacin de las entradas y salidas.
Obtener la tabla de verdad de la funciona generar en la que interviene solamente las
especificaciones que podramos llamar lgicas.
A partir de la tabla, procede a la simplificacin de la funcin lgica.

Mini y Maxi Trminos


MINI TERMINOS (Miniterns): Son productos normalizados. Forma cnica de productos o
suma normalizada de productos.
Todas las combinaciones de variable de entrada que generan una salida 1 para la funcin.
MAXITERMINOS: una funcin Booleana puede representarse como producto de suma. Los
trminos de suma normalizados se denominan (Maxterms). Combinacin de variables de
entrada y genera una salida 0 para la funcin.

0
1
2
3
4
5
6
7
34

A
0
0
0
0
1
1
1
1

B
0
0
1
1
0
0
1
1

C X
0 1
1 1
0 1
1 0
0 1
1 1
0 1
1 1

Mini trminos
F(a, b, c)= (0, 1, 2, 4, 5, 6, 7)

Maxi Trminos
F(a, b, c)= (3)

Tcnicas de simplificacin
En las matemticas con nmeros reales estamos muy acostumbrados a simplificar.
Cuando estamos diseando circuitos digitales, utilizaremos funciones Booleanas para
descubrirlo.
Y antes de implementarlos, es decir, antes de convertir las ecuaciones a componentes (puertos
lgicos) tenemos que simplificar al mximo.
Una de las misiones de los ingenieros es disear, y otra ms importante es optimizar. No basta
con realizar un circuito, sino que hay que hacerlo con el menor nmero posibles de
componentes electrnicos. Y esto es lo que conseguimos si trabajamos con funciones
simplificadas.
Para qu me ayudara la simplificacin de circuitos digitales?
A crear circuitos con el menor nmero de componentes electrnicos.
Cmo se simplifica?
1. Utilizando las propiedades y teoremas de algebra booleana, se denomina mtodo analtico
de simplificacin de funciones. Hay que manejar muy bien estas propiedades para poder
eliminar la mayor cantidad de trminos y variables.
2. Utilizando el mtodo de Karnaugh, mtodo grafico que si lo aplicamos bien nos garantiza
que obtendremos la funcin ms simplificacin.

Teoremas y Postulados de algebra de Boole


1) Propiedad de cierre.
Para un conjunto se dice que es cerrado para un operador binario si para cada elemento de
S el operador binario especifica una regla para obtener un elemento nico de S.
2) Ley asociativa
El operador binario (*) es el conjunto S es asociativo siempre que X*Y*X=X*(Y*Z)
para toda X, Y perteneciente a S.
3) Ley conmutativa
Un operador binario (*) para un conjunto S es conmutativo siempre que; X*Y=Y*X para
toda X, Y pertenecientes a S.
4) Elemento identidad
El conjunto S tendr un elemento identidad multiplicativo identidad (*)en S si existe
una e perteneciente a S con la propiedad e*x= x*e= e para cada x pertenece S.
5) Inversa
El conjunto S tiene un elemento identidad ( e) con respecto al operador (*) siempre que
para da cada X pertenece a S existe un elemento Y perteneciente a S tal que X*Y=e.
6) Ley distributivo
Si el operador (*) y el operador (.), con respecto al operador (*) son operadores binarios
de S, (*) se dice que es distributiva sobre (.)
35

Siempre que X*(Y.Z)=(X*Y). (X*Z)

El operador binario (+) define la edicin.


Identidad aditiva es el cero.
La inversa aditiva define la sustraccin.
El operador binario (.) define la multiplicacin.
La identidad multiplicativa es 1.
Inversa multiplicativa aplicable, de Aes igual a 1/A define la divisin esto es A*
1/A=1.
La nica ley distributiva aplicable es la de operador (.) sobre el operador + (.) sobre
(+)
a(b+ c)=(a. b)+(a. c)

Mapas de Karnaugh
Son herramientas muy utilizadas para simplificacin de circuitos lgicos cuando Se tiene una
funcin lgica con su tabla de verdad y se desea implementar esa funcin de la manera ms
econmica posible utilizando este mtodo.
Reduce la necesidad de hacer clculos extensos para la simplificacin de expresiones booleanas,
aprovechando la capacidad del cerebro humano para el reconocimiento de patrones y otras
formas de expresin analtica permitiendo as identificar y eliminar condiciones muy inmensas.
TIPO DE DOS VARIABLES

En el mapa de KARNAUGH se grafican las dos entradas y se ponen 4 celdas que son la
representacin grfica de las combinaciones posibles de las dos entradas.
A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

S
1
0
0
1

X=ab+ ab
B
B

A
1
0

A
0
1

DE TRES VARIABLES

Se grafican las dos entradas y se ponen 8 celdas que son la representacin grfica de las
combinaciones posibles en las dos entradas.
A B S
0
0
1
S=abcd+abcd+ab
0
1
1
1
0
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
0
36

DE CINCO VARIABLES

Este mapa se obtiene de dos mapas con 4


variables, lo que hace un mapa con 32
celdas, y que cuenta con 5 entradas,
aclarando se cuenta con una entrada.

37

Ejercicios

38

Utilizacin de elementos lgicos bsicos


Objetivo de la prctica.
o Conocer las operaciones lgicas utilizadas con mayor frecuencia.
o Conocer los smbolos mas importantes.
o Aprender a convertir expresiones lgicas sencillas en circuitos.
1. Realizar un esquema de circuito con un pulsador, un inversor y un leed. El leed derivad
iluminarse cuando se mantiene presionado el pulsador.

2. Confeccionar circuito con 2 pulsadores, un enlace AND y un leed. El leed deber


iluminarse cuando.

3. Confeccionar un circuito con 2 pulsadores un enlace or y un leed. El leed deber


iluminarse cuando se presiona por lo menos uno de los pulsadores.

39

4. Configurar un circuito con2 pulsadores un enlace nad y un leed. El leed deber apagarse
cundo se presione los dos pulsadores.

5.

Confeccionar un circuito con 2 pulsadores un enlace NOR y un leed. El leed deber apagare cuando se presiona
por lo menos 1 de los pulsadores.

6. Dibujar un circuito con 2 pulsadores un enlace XOR y un leed. El leed devera

iluminar cuando se precione uno de los dos pulsadores.

7. En una planta un solo operario alimenta material a una prensa hidrulica y a continuacin
inicia la operacin de prensado con el fin de garantizar la seguridad del operario la prensa
deber activarse nicamente si el operario pulsa un botn de inicio con cada mano.
Adems si la maquina detecta la presencia del material con el sensor 1 o el 2. A modo de
proteccin adicional del sistema analiza si la barrera de luz incorporada asido interrumpida o
no.
Configura un circuito para que la prensa hidrulica cumpla los requisitos planteados. Es decir
la prensa nicamente podr activarse si se cumple lo siguiente:
Si se pulsan los 2 pulsadores simultneamente.
Si el material colocado en la prensa es detectado por el sensor 1 0 2.
La barrera de luz no debe emitir seal alguna.

40

Practicas Festo

41

#1

42

#2

43

#3

#4

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#5

45

#6

46

#7

#8

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1. Dibuja el circuito en el que un AND de cuatro entradas nicamente se obtiene mediante


puertas AND de 2 entradas, confecciona el circuito y comprueba su funcionamiento.

2. Dibuja el circuito que implemente un NOR de cuatro entradas con dos

compuertas OR de dos entrdas y un inversor confeccione el circuito y


comprueba su funcionamiento.

3. Dibuja el circuito en el que un OR de dos entradas nicamente se obtienen con puertas


NAND de dos entras, confeccione el circuito y compruebe su funcionamiento.

Dibuja el circuito que coresponda a la funcion


Q=( B ) V (A ) V(A B )
En forma disyuntiva normal.
48

49

Material
Pulsador
3 inversores
3 AND con 4 entradas
1 OR con 4 entradas
1 indicador leed

4.

50

51

Familias lgicas
Se puede definir como la estructura basica a partir de la cual puede construir
las puertas lgicas.
FAMLIAS:
DL(Diode Logic)

Se basa en diodos a los que se unen resistencias para evitar la destruccion de


estos.
TTL(Transistor Logic)

Una de las mas utilizadas en la construccion de dispositivos MSI.


52

Esta basada en el transistor Multi-emisor. Este transistor es uno convarios


emisores, una sola base yun solo conector.
ECL(Emitter Coupled Logic)

Se basa en la amplificacio diferencial. Para que el retraso de esta familia se el


minimo, se impone la restriccion de que los transistores de amplificador
trabajen en los limites de Z.A.D. corte y Z.A.D saturacion.
MOS

Son aquellos que basan su funcionamiento en los transistores de efecto campo


o MOSFET. Estos transistores se pueden clasificar en dos tipos segn el canal
utilizado: NMOS y PMOS
NMOS

Se vasa en el empleo unicamente de transistores NMOS para obener la


funcion logica
CMOS(Complementary MOS)

Basa su operacin en la utilizacion de los transistores NMOS y PMOS


funcionando como interuptires de tal forma que los transistores NMOS
suministran a nivel bajo y PMOS alto nivel.

FAMILIA TTL Y ECL

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54

55

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FLIP FLOP RS
Un flip flop asncrono se controla atreves de las 2 entradas la
S por set y la R resetet.
Si una entrada recibe su seal la activacin correspondiente el
flip flop cambia su estado de inmediato.
Dibuja el circuito con FLIP-FLOP RS con entrada invertida S atribyale a las entradas R y S
las conexiones que permitan las utilizacin de 2 pulsadores que en reposo ponga un 0 en su
salida. Las 2 salidas Q1 y Q2 debern controlar cada uno de los leed.

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Flip Flop D
Es una forma especifica del RS activado por nivel la idea consiste en que
las entradas de comutacion SR siempre deven conectarse de modo
invertido de modo que existe uncamente 2 posibilidaes S=1 y R=0, S=0
y R=1.

Dibuja el circuito de 2 bit con flip flop D, la entrada del reloj debe controlarse mediante un
pulsador mediante los interruptores. Las 2 salidas de los filp flop estn conectadas a las
entradas 1 y 2 del disple de 7 segmentos.

58

Unidad 3 Convertidores
Competencias
Seleccionar y manipular dispositivos analgicos y digitales para la implementacin de circuitos.

Criterios
a) Se adapta a situaciones y contextos complejos.
Examen 60%
Tareas 40%
b) Propone o explica procedimientos o vistos en clases.
Examen 50%
Trabajo en equipo 50%
c) Hace aportaciones a las actividades acadmicas desarrolladas.
Examen 50%
Investigacin 50%
d) Incorpora conocimientos y actitudes en su aprendizaje.
Examen 50%
Practica 50%
e) Introduce recursos que promueven un pensamiento crtico.
Examen 60%
Practica 40%
f) Realiza su trabajo de forma autnoma y autorregulada.
Portafolio 80%
Investigacin 20%

Definicin de convertidores
Su funcin es transformar una seal elctrica analgica en un nmero digital equivalente. De la
misma forma transformar un nmero digital en una seal elctrica anloga.

Convertidores Analgicos-Digitales
Consiste en la transcripcin de seal analgica en seal digital, con el propsito de facilitar su
procesamiento (codificacin, compresin, etc.) Y hacer la seal resultante (digital) ms inmune
al ruido y otras interferencias a las que son ms sociables las seales analgicas

59

Convertidores Digitales-Analgicos
Dispositivo para convertir seales digitales con datos binarios en seales de corriente o de
tencin analgica.
Se utiliza profundamente en los productos de discos compactos, en los reductores de sonido y
de cintas de videos digitales y en los equipos de procedimiento de seales digitales de sonido y
video.

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Mapas

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Utilizacin del disparador Schmitt


Objetivo

El estudiante habr adquirido los conocimientos siguientes:


Conocer los circuitos de disparador Schmitt.
Conocer lo que es una histresis.
Aprender como corregir los rebotes.
Podr atribuir datos digitales distorsionados por ruido.

Descripcin
Si se trasmiten seales digitales a travs de cables largos, la caracterstica propia de los cables
distorsiona el nivel y los francos de las seales de esta manera es posible que una seal digital
con 2 valores de tencin claramente definidos se trasforme casi en una seal anloga, esta seal
debe bombera a corriente en una seal digital en el receptor.

Funcin del Disparador Schmitt


Convierte una seal de entrada analgica en una seal de
salida digital.
En el caso de los mdulos TTL significa que se convierte
cualquier tensin de entrada analgica entre 0 y 5 voltios en
un nivel de salida de 0 a 5v.

Histresis
Las seales analgicas reales suelen no tener un recorrido tan
homogneo como las seales sinusoidales. Con l frecuencia tales
seales contienen partes de alta frecuencia que provocan ligeras
vibraciones alrededor del valor como tal, en un sistema real estas
circunstancias provocaran un comportamiento no deseado de
disparador Schmitt.

La diferencia entre ambas tenciones U entradas (U ent) y el


voltaje de salida (U Sal) se llama histresis.
UH= U ent- U sal
Con la histresis se obtiene el recorrido deseado de la tensin de
salida.

81

El smbolo dentro representa la histresis de Schmitt adems tiene una entrada L por tensin
analgicas indistintas y una salida digital Q que nicamente puede asumir niveles altos o bajos.

Ejercicio
Histresis
U ent = 2.4r
U sal= 2.1v
Uh= 0.3v

U ent U sal = Uh

Rebote de un pulsador
Al accionar un pulsador mecnico, internamente un contacto de conmutacin contra un contacto
fijo.

Simula un pulsador con rebote conectado a un cable a 5v cuantos impulsos se producen al


efectuar la conexin o desconexin? 16

Corregir los rebotes de un pulsador


Para la corregir los rebotes no basta con conectar detrs un disparador Schmitt los rebotes del
pulsador generan impulsos 0v o 5v de manera que e disparador Schmitt entregara la misma
tencin de salida a pesar de la histresis.
Para corregir los rebotes del pulsador se aprovecha mejor la caracterstica especial de un
condensador. El condensador se va cargando de manera lenta cuando se conecta tencin. Y se
vuelve a descargar relativamente de espacio cuando se conecta ambos polos al mismo potencial
el pulsador (con rebote) controla precisamente esas operaciones de carga y descarga del
condensador
82

Ejercicio

Cuntos puntos resultan a conectar la direccin? 16 con letras decimales

83

Proyecto

Material:

Arduino one
Proto
Cables
Led
Alarma
Computadora

Descripcin:
Este proyecto acciona un sensor de sonido como tipo de alarma y a la ves prende y apaga un
foco leed de acuerdo al voltaje programado.

84

Unidad 4 Lenguajes HDL


Competencias

Conocer un lenguaje HDL.


Implementar circuitos digitales utilizando un lenguaje HDL.
Leer e interpretar diagramas de circuitos digitales.
Colaborar en equipo para deducir soluciones aplicadas a circuito.

Criterios
a) Se adapta a situaciones y contextos complejos.
Examen 40%
Tarea 40%
Trabajo en equipo 20%
b) Propone o explica procedimientos o vistos en clases.
Examen 40%
Trabajo en equipo 30% Investigacin 30%
c) Hace aportaciones a las actividades acadmicas desarrolladas.
Examen 40%
Investigacin 30%
Participacin 30%
d) Incorpora conocimientos y actitudes en su aprendizaje.
Examen 40%
Practica 30%
Tareas 30%
e) Introduce recursos que promueven un pensamiento crtico.
Examen 40%
Practica 40%
Tareas 20%
f) Realiza su trabajo de forma autnoma y autorregulada.
Portafolio 60% Investigacin 20%
Participacin 20%

Dispositivos lgicos programables (PLD)


Es

cualquier dispositivo lgico cuya funcin est especificada por el usuario, despus de
fabricado el dispositivo. Se usan para reemplazar lgica SSI y MSI, ahorrando as en costo y
tiempo en el diseo

Arrays Lgicos Programables


Es un circuito PLD que puede programarse para ejecutar una funcin compleja. Normalmente
se utilizan para implementar lgica combinacional, pero algunos PLA pueden usarse para
implementar diseos lgicos secuenciales.

PROM
Son memorias programables de slo lectura. Aunque el nombre no implica la lgica
programable, las PROM, son de hecho lgicas. La arquitectura de la mayora de las PROM
consiste generalmente en un nmero fijo de trminos AND que alimenta una matriz
programable OR.

PAL
Son dispositivos de matriz programable. La arquitectura interna consiste en trminos AND
programables que alimentan trminos OR fijos. Todas las entradas a la matriz pueden ser
combinadas mediante AND entre si, pero los trminos AND especficos se dedican a trminos
OR especficos. Las PAL tienen una arquitectura muy popular y son probablemente el tipo de
85

dispositivo programable por usuario ms empleado. Si un dispositivo contiene macro clulas,


comnmente tendr una arquitectura PAL. Las macro clulas tpicas pueden programarse como
entradas, salidas, o entrada/salida (e/s) usando una habilitacin tri-estado. Normalmente tienen
registros de salida que pueden usarse o no conjuntamente con el pin de e/s asociado. Otras
macroclulas tienen ms de un registro, varios tipos de retroalimentacin en las matrices, y
ocasionalmente realimentacin entre macroclulas.

GAL
Son dispositivos de matriz lgica genrica. Estn diseados para emular muchas PAL pensadas
para el uso de macroclulas. Si un usuario tiene un diseo que se implementa usando varias
PAL comunes, puede configurar varias de las mismas GAL para emular cada de uno de los
otros dispositivos. Esto reducir el nmero de dispositivos diferentes en existencia y aumenta la
cantidad comprada. Comnmente, una cantidad grande del mismo dispositivo debera rebajar el
costo individual del dispositivo. Estos dispositivos tambin son elctricamente borrables, lo que
los hace muy tiles para los ingenieros de diseo
Caractersticas de los HDL

Capacidad multinivel -> niveles de jerarqua


Combina descripcin funcional y de comportamiento
Instrucciones que definen una sintaxis independiente de nivel
Indecencia tecnolgica. No dependen de la forma de realizacin posterior
Universalidad compatible con gran nmero de herramientas CAD
Facilidad de compresin y lectura simplifica la documentacin

Fabricantes
Actel (fusibles y flash) Altera, Atnwl(con micro) Chip expres, clear logic, cypress, clear, logic,
cypress, Dynachip fast analog solution, gatefiel hamcore, lattice (SRAM y
flash)lucenttechologies,Motorola, orbit,quicklogic, quicktuyns, vantis y inihx.

Diseo
LOGICO => definir, generar diagrama, obtener tablas de verdad, derivar ecuacin.
IMPLEMENTACIN DE DISEO=> usar tanto hardware y software seleccin de PLD
Archivo de ecuaciones corre software, configurar y programar.
VERIFICACIN DE DISEO=> Generar vectores, simulacin, prueba, documentacin.

Programacin de circuitos combinacionales con HDL


Los lenguajes de descripcin HW sirven para modelar circuitos.
Los modelos se pueden simular para comprobar si corresponde con el funcionamiento
deseado.
Si se puede sintetizar para crear un circuito que funcione como el modelo.

86

DISPOSITIVOS LGICOS PROGRAMABLES


El PLD, o Dispositivo Lgico Programable, es un dispositivo con caractersticas que pueden ser
configuradas por el usuario por medio de un programa y se le pueden implementar funciones
lgicas que el usuario necesite en un sistema.
La mayora de los PLDS integran una matriz de compuerta AND y una matriz de compuerta
OR (fijas o programables), una matriz de conexiones, y algunas ocasiones, tambin registros.

Por captura esquemtica


Se entiende el proceso de descripcin, mediante un dibujo de un circuito elctrico, en el que se
representa a los diferentes componentes del circuito y solo se efectan interconexiones entre
ellos.
Existen varios programas con la aplicacin de computadora esquemtica como el Schematic
del ISPtarter de Lattice sendircondor fundation de XILIN entre otros.
Esta tcnica permite simular en la computadora el circuito virtualmente y verificar su
funcionamiento antes de su fabricacin o implementacin en un PLD, reduciendo as el ciclo de
diseo y el tiempo de obtencin de un producto.

Tablas de verdad
Para aclarar el proceso es necesario un proceso especfico, especificar un circuito
combinaciones con 3 entradas y una salida.
El proceso implica:
Deducir el nmero requerido de entradas y salidas asignndole un smbolo a cada uno.
Obtener las funciones booleanas simplificadas.
Dibujar el diagrama lgico y verificar que este correcto.

Por ecuaciones booleanas


Se requiere reducir la funcin que realiza el circuito.
Este proceso parte del diagrama lgico dado y culmina en un conjunto de funciones booleanas,
una tabla de verdad o una posible explicacin del funcionamiento del circuito.
87

Por comportamiento
Describimos la forma en que se comporta el circuito.
Esta es la forma que ms se parece a los lenguajes de software ya que la descripcin es
secuencial.

Circuitos secuenciales HDL


Tienen la capacidad para recordar o memorizar los valores de las variables de entrada o esta
operacin es impredecible en los sistemas automticos construidos con circuitos digitales.
Sistemas digitales secuenciales
Aquellos cuya salida dependen adems del estado de su entrada en un momento dado.
Se divide en 2:

Mquina de Mealy
Este tipo de circuito las salidas dependen en de cada instante de los valores de los elementos de
memoria y de las entradas presentes al instante.
88

Mquina de Moore
Aqu las salidas cada instante dependen exclusivamente de los estados de memoria. Y no
depende de las entradas de ese instante.

Ejemplo
Descripcin verbal
Si el conductor presente y (AND) el conductor no (NOT) tiene el cinturn enganchado Y
(AND) el interruptor encendido est activo entonces encender la luz e advertencia.

Expresin Booleana
Luz advertencia= Conductor presente circuito enganchado interruptor encendido

Diagrama esquemtica
Conductor presente

Cinturn enchanchado

Luz de advertencia

Interruptor encendido

Ecuacin Booleana
Es una funcin cuyo dominio son las palabras conformadas por los valores binarios 0 y 1 y
cuyo codominio son ambos valores 0 y 1.
Diagrama de Estados

Se debe pensar en la secuencia de operaciones por las que debe progresar el sistema. En este
proceso de pensamiento se debe tener en cuenta las salidas que se necesitan que el sistema genere.
Luego en primer lugar se describe el contador mediante un diagrama de estados, que muestra la
progresin de estados por los que el contador avanza cuando se aplica una seal de reloj. Como
ejemplo se muestra en la figura, un diagrama de estados de un contador bsico en cdigo Gray
de 3 bits.

89

Estado actual

Tabla del Estado siguiente

Una vez que se define el circuito secuencial


mediante un diagrama de estados, el segundo paso
es obtener la tabla del estado siguiente, que enumera
cada estado del contador (estado actual) junto con el
correspondiente estado siguiente. El estado siguiente
es el estado al que el contador pasa desde su estado
actual, al aplicar un impulso de reloj. La tabla del
estado siguiente se obtiene a partir del diagrama de
estados.

Estado Siguiente

Q2

Q1

Q0

Q2

Q1

Q0

Circuitos secuenciales HDL por descripcin de comportamiento


Existen dos:
ITITIAL
Begin
Clock= 1b0;
Repeat (30)
#10 clock=Nclock
end

ASICRONO

ALWAYS
Begin
Clock=1bo;
#300 $frnish
End
Always
#10 clock=nclock
SINCRONO

Transicin de estado

Q (t+1)=G [E (t), Q (t)]

90

Ejemplo
TABLA DE ESTADO
Entrada
Estado

DIAGRAMA DE TRANSICIN

S1 S2 S1
S2 S1 S2

I1
I2
I3
I4

0
I3
I4
I1
I2

1
I2
I1
I4
I3

Circuitos Combinacionales HDL


Consiste en compuertas lgicas cuyas salidas en cualquier momento, Estn determinadas por la
combinacin actual de sus entradas.
Ejemplo:
E1

E2

E3
Se puede obtener
Por captura esquemtica
Por tabla de verdad
Por ecuaciones Booleanas
Por descripcin de comportamiento

92

Circuitos secuenciales HDL


Tiene la propiedad de que la salida, no solo
depende de la entrada actual, sino tambin de la
secuencia de entrada anteriores.
Se puede obtener:
Por captura esquemtica
Por tabla de verdad
Por ecuaciones Booleanas
Por descripcin de comportamiento
Por tabla de estado
Por diagrama de transicin

FLIP-FLOP

En que se basa el funcionamiento de los PLDS?


Las primeras memorias ROM las cuales eran programadas mediante la destruccin de una
matriz de diodos para realizar el almacenaje de datos, an ms las primeras memorias los datos
de la misma deban ser grabados por el fabricante de la memoria con el consecuente costo y la
poca seguridad debido a que alguien podra conocer mis datos. Debido a estos problemas surge
la necesidad de poder almacenar los datos por el usuario y surge as la PROM, siglas de
programable ROM o sea memoria de solo lectura programable.
EJEMPLO

Las entradas del PLD entran al arreglo lgico los cuales son hechos de columnas y filas (en la
figura se muestra tal arreglo) cada par de columnas representa la entrada negada o
complementada y la misma entrada sin negar, cada fila constituye un trmino AND. Las
conexiones lgicas se establecen entre diferentes columnas y filas en la matriz para determinar
cul combinacin de entradas llevaran al termino AND a un nivel alto. Ms de un trmino
AND alimenta una compuerta OR. La salida es la suma de productos.

Arquitectura bsica de los PLDS


Los PLDS contienen una arquitectura general predefinida y se puede reprogramar por el
usuario.
Algunos PLDS contiene FLIPFLOPS y LATCHES para ser usados como elementos de
almacenamiento para entradas y salidas.

93

Los pines pueden ser usados como entradas, salidas o Y/O con habilitacin de tres
estados.

Ventajas de los PLDS

Reduce la cantidad de CI
Reduce el espacio en las tarjetas electrnicas.
Menor consumo de potencia.
Tiempo de diseo cort.
Se pueden realizar cambios del programa (mantenimiento).
compacta.

Procedimiento de diseo con dispositivos lgicos


Programables.

1. Especificar la funcin que el circuito deseado debe realizar.


2. Generacin de las ecuaciones booleanas requeridas para implementar esa funcin.
3. Simplificacin de las ecuaciones booleanas.
4. Generacin de un mapa de fusibles desde las ecuaciones booleanas.
5. Simulacin Lgica (Opcional).
6. Programacin de dispositivo seleccionado.
7. Chequeo o test del dispositivo ya programado con el programador.

PROGRAMACION DE LOS PLDS


Programar significa realizar las conexiones reales en el arreglo, es decir cuales conexiones
deben estar en 0, 1. Existen 2 mtodos para programar un PLD:
Programacin por ZIF
Programacin en Sistema

PROGRAMACIN POR ZIF


Este implica remover el chip del PLC y se requiere colocarlo en un dispositivo especial llamado
(Programador).
94

Actualmente los programadores se conectan a una computadora personal donde contiene


bibliotecas de informacin de diversos tipos de PLC Donde ejecutan un software de
programacin donde nos permite establecer informacin como: Que dispositivo es, si esta en
blanco o leer el estado de cualquier conexin programable El resultado de una programacin
exitosa es un archivo llamado JEDEC donde por medio de ZIF ser grabado en el chip.

Programacin en sistema
Este mtodo el chip no necesita extraerse del circuito para su programacin se la realiza por
medio de un cable conocido como JTAG donde tiene 4 terminales que son conectadas la PLC y
es cargada la informacin por medio de software que establece el formato apropiado de PLC

DESVENTAJAS DE LOS PLD


Algunos aspectos negativos a sealar en estos circuitos vienen dado en que

Las tcnicas de los circuitos impresos cambian considerablemente


La seleccin del encapsulado no es trivial
Las conexiones entre terminales son muy pequeas
Surge la necesidad de utilizar una circuitera adicional para el control de la calidad.

PRACTICA DE GALILEO

Introduccin
En esta parte del documento se tiene plasmado y demuestra la observacin y las practicas con
equipo galileo el cual es un hardware parecido al arduinos los cuales nos permiten el poder
trabajar y manear circuitos ya sean digitales o analgicos y a la ves poder programarlos como se
demostrara, es de mucha importancia el poder analizar y trabajar con este tipo de equipos dentro
de la ingeniera en sistemas ya que son pilares o temas que fortalecen nuestros conocimientos
sobre todos los temas con relacin y sobre la tecnologa.
Qu

es Galileo?

La placa Intel Galileo Gen 2 es la primera de una familia de placas de desarrollo y


prototipos certificadas por Arduino* basadas en la arquitectura Intel y especialmente
diseadas para creadores, estudiantes, educadores y entusiastas de la electrnica tipo "Hgalo
usted mismo".
La placa Intel Galileo Gen 2, que ofrece a los usuarios un entorno de desarrollo de hardware y
software de cdigo abierto, complementa y ampla la lnea de productos Arduino para ofrecer
funciones de computacin ms avanzadas a quienes ya estn familiarizados con las
herramientas de prototipos Arduino. La placa de desarrollo Intel Galileo Gen 2 se ha diseado
para asegurar la compatibilidad del hardware, software y pines con una amplia variedad de
pletinas Arduino Uno* R3 y, adems, permite a los usuarios incorporar llamadas de firmware
de Linux* a su programacin de esquema de Arduino.

95

Partes de Galileo

96

PRACTICAS DE
GALILEO
Practica #1 -> Leed del Galileo
Cdigo

Practica #2 -> servomotor y potencimetro


Servomotor
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor
de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin
dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.1
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en
velocidad como en posicin.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente
continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva
la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Potencimetro
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera,
indirectamente, se puede controlar laintensidad de corriente que fluye por un circuito si
se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para
circuitos de corrientes mayores, se utilizan losreostatos, que pueden disipar ms
potencia.
Cdigo

//Utiliza el Grover - sensor de angulo giratorio para controlar la posicion de la arboleada - servo//conecte el grover - servo a la toma marcada D3
//conecte el grover - sensor de angulo goratorio para A0
#include <Servo.h>
//Definirlos pines a la que estan conectados el servo y el sensor.
const int pinServo = 3;
const int potentiometer = 0;

97

//utilice un objeto servo para representar y controlar e servo.


Servo groveServo;

void setup()
{
//Digale al objeto servo que pin que se utilizara para controlar el servo.
groveServo.attach(pinServo);
//configura pines de sensor de angulo de seales de entrada
pinMode(potentiometer, INPUT);
}
void loop()
{
//Leer el vlor del sensor de angulo.
int sensorPosition = analogRead(potentiometer);
//el valor analogico del sensor de angul esta entre 0 y 1023, pero
//el servo solo acepta valores entre 0 y 179; utilizar el mapa()
//funcion como una conversion lineal entre los dos rangos.
int shaftPosition = map(sensorPosition, 0, 1023, 0, 179);
//utilice el objeto servo para mover el servo.
groveServo.write(shaftPosition);
delay(15);
}

Practica #3 -> Temperatura, Zumbador, Luz


Sensor de temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en cambios en
seales elctricas que son procesados por equipo elctrico o electrnico.

98

Conclusin
Como se ha podido observar dentro de esta materia se analizaron y trabajaron muchos temas y
prcticas de importancia para el poder entender por completo la electrnica y sus principios.
Analizamos todos los conceptos bsicos sobre la electrnica analgica su finalidad y su
utilizacin esto para poder entender parte por parte desde sus principios o hasta su
construccin, su funcin, su configuracin y su utilizacin ms comn. Para a si detectar los
Sensores electrnicos que son usados ms comnmente en la mayora de los aparatos elctricos.
Se trabaj con las mayora o las ms comunes puertas lgicas y la elaboracin o construccin de
los diagramas, como estn conformadas cmo funcionan y unin con las tablas de verdad con
el objetivo de entender el cmo funcionan y el cmo trabajarlos y/o aplicarlos junto con las
implementaciones mas elaboradas.
Uno de los temas ms importantes son la comunicacin entre dispositivos esto mediante los
convertidores analgico digitales y digitales analgicos esto sera como un traductor para
facilitar todas las comunicaciones entre lo fsico y lo dems junto con sus aplicaciones ms
comunes.
Delo que ms podra sacar provecho es de las prcticas porque son de importancia ya que en lo
que cabe dentro de la materia es esencial para entender y a la vez conocer qu?, cmo?, En
qu? Y para qu? Se usan los circuitos digitales ya sean protos, festo e incluso en galileo pero
sobre todo esto para ya tener conocimientos ms completos o ms amplios dentro de la vida
real y conocer el donde estn aplicados o mejor an como aplicarlos. Pero sobre todo como
funcionan para as reparar y manipularlos con mucha mayor facilidad.
Aunque muchos han de pensar que estas materia son de importancia tienen que entender que es
lo contrario, como la tecnologa est creciendo rpidamente con evoluciones muy avanzadas da
tras da, esto conlleva a que el ser humano se tiene que adaptar y evolucionar junto con ella y
que ms y mejor que al mismo tiempo y con el conocimiento ms completo posible.
Y el objetivo primordial de este documento es el tener plasmado todas las evidencias elaboradas
dentro de todas las unidades de esta muy interesante y cambiante materia, adems que para que
pueda ser un apoyo fundamental o esencial a otros estudiantes con inters sobre el tema.
Se le agradece a todos los que intervinieron a que esta materia y este documento sea lo que es y
la verdad es muy interesante y esencia para la mayora de las carreras en ingeniera.

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