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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Inversor de Frequncia
CFW700
Manual de Programao e Manuteno

Manual de Programao e Manuteno


Srie: CFW700
Idioma: Portugus
N do Documento: 10000796176 / 01
Verso de Software: 1.0X
Data da Publicao: 06/2011

Sumrio

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, FALHAS E ALARMES......0-1


1 INSTRUES DE SEGURANA............................................................. 1-1
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL.........................................................................................1-1
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO......................................................................................1-1
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES............................................................................................1-2

2 INFORMAES GERAIS......................................................................... 2-1


2.1 SOBRE O MANUAL..........................................................................................................................2-1
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES....................................................................................................2-1
2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual.........................................................................2-1
2.2.2 Representao Numrica.................................................................................................... 2-3
2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros........................................ 2-3

3 SOBRE O CFW700...................................................................................3-1
4 HMI...........................................................................................................4-1
5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO.................................5-1
5.1 ESTRUTURA DE PARMETROS................................................................................................... 5-1
5.2 GRUPOS ACESSADOS NA OPO MENU DO MODO DE MONITORAO............................ 5-1
5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000...................................................................................................... 5-2
5.4 HMI................................................................................................................................................... 5-3
5.5 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY NO MODO MONITORAO................................... 5-6
5.6 INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROS . ................................................................................. 5-6

6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS.........6-1


6.1 DADOS DO INVERSOR . ................................................................................................................ 6-1

7 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES............................... 7-1


7.1 PARMETROS DE BACKUP............................................................................................................7-1

8 TIPOS DE CONTROLE DISPONVEIS....................................................8-1


9 CONTROLE ESCALAR (V/f)....................................................................9-1
9.1 CONTROLE V/f................................................................................................................................ 9-2
9.2 CURVA V/f AJUSTVEL.................................................................................................................. 9-6
9.3 LIMITAO DE CORRENTE V/f..................................................................................................... 9-7
9.4 LIMITAO DO BARRAMENTO CC V/f........................................................................................ 9-9
9.5 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V/f.....................................9-13

10 CONTROLE V V W................................................................................. 10-1


10.1 CONTROLE V V W........................................................................................................................ 10-3
10.2 DADOS DO MOTOR.................................................................................................................... 10-3
10.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V V W.............................. 10-5

Sumrio

11 CONTROLE VETORIAL........................................................................ 11-1


11.1 CONTROLE SENSORLESS E COM ENCODER......................................................................... 11-1
11.2 MODO I/f (SENSORLESS)...........................................................................................................11-5
11.3 AUTOAJUSTE...............................................................................................................................11-5
11.4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS ................................................ 11-7
11.5 CONTROLE DE TORQUE............................................................................................................. 11-7
11.6 FRENAGEM TIMA......................................................................................................................11-9
11.7 DADOS DO MOTOR................................................................................................................... 11-11
11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor........... 11-15
11.8 CONTROLE VETORIAL.............................................................................................................. 11-15
11.8.1 Regulador de Velocidade................................................................................................. 11-15
11.8.2 Regulador de Corrente.................................................................................................... 11-18
11.8.3 Regulador de Fluxo........................................................................................................... 11-18
11.8.4 Controle I/f .......................................................................................................................11-20
11.8.5 Autoajuste..........................................................................................................................11-21
11.8.6 Limitao da Corrente de Torque...................................................................................11-26
11.8.7 Regulador do Barramento CC.........................................................................................11-27
11.9 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE
VETORIAL SENSORLESS E COM ENCODER.................................................................................11-29

12 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE.......... 12-1


12.1 RAMPAS........................................................................................................................................12-1
12.2 REFERNCIA DE VELOCIDADE................................................................................................ 12-3
12.3 LIMITES DE VELOCIDADE......................................................................................................... 12-5
12.4 LGICA DE PARADA...................................................................................................................12-7
12.5 FLYING START / RIDE-THROUGH............................................................................................. 12-8
12.5.1 Flying Start V/f ou V V W.................................................................................................... 12-9
12.5.2 Flying Start Vetorial........................................................................................................... 12-9
12.5.2.1 P0202=4.................................................................................................................. 12-9
12.5.2.2 P0202=5................................................................................................................ 12-11
12.5.3 Ride-Through V/f ou V V W...............................................................................................12-12
12.5.4 Ride-Through Vetorial......................................................................................................12-13
12.6 FRENAGEM CC.......................................................................................................................... 12-17
12.7 PULAR VELOCIDADE................................................................................................................12-21
12.8 BUSCA DE ZERO DO ENCODER............................................................................................ 12-22

13 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS............................. 13-1


13.1 CONFIGURAO DE I/O.............................................................................................................13-1
13.1.1 Entradas Analgicas...........................................................................................................13-1
13.1.2 Sadas Analgicas............................................................................................................. 13-5
13.1.3 Entradas Digitais................................................................................................................ 13-9
13.1.4 Sadas Digitais / a Rel...................................................................................................13-14
13.2 COMANDO LOCAL E COMANDO REMOTO.......................................................................... 13-22

14 FRENAGEM REOSTTICA................................................................... 14-1


15 FALHAS E ALARMES.......................................................................... 15-1
15.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR.............................................................................15-1
15.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR............................................................. 15-2
15.3 PROTEES................................................................................................................................ 15-3

Sumrio

16 PARMETROS DE LEITURA............................................................... 16-1


16.1 HISTRICO DE FALHAS............................................................................................................. 16-8

17 COMUNICAO . ................................................................................ 17-1


17.1 INTERFACE SERIAL RS-232 E RS-485...................................................................................... 17-1
17.2 INTERFACE CAN CANOPEN/DEVICENET.............................................................................. 17-1
17.3 INTERFACE PROFIBUS DP.........................................................................................................17-2
17.4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAO.........................................................................17-4

18 SOFTPLC [50]....................................................................................... 18-1


19 APLICAES....................................................................................... 19-1
19.1 INTRODUO...............................................................................................................................19-1
19.2 APLICAO REGULADOR PID...................................................................................................19-1
19.2.1 Descrio e Definies......................................................................................................19-1
19.2.2 Colocao em Funcionamento........................................................................................ 19-4
19.2.3 Modo Sleep........................................................................................................................ 19-8
19.2.4 Telas do Modo de Monitorao....................................................................................... 19-8
19.2.5 Ligao de Transdutor a 2 Fios...................................................................................... 19-8
19.2.6 PID Acadmico.................................................................................................................. 19-9
19.2.7 Parmetros......................................................................................................................... 19-9
19.3 APLICAO POTENCIMETRO ELETRNICO (P.E.)............................................................19-16
19.3.1 Descrio e Definies....................................................................................................19-16
19.3.2 Colocao em Funcionamento.......................................................................................19-17
19.3.3 Parmetros........................................................................................................................19-19
19.4 APLICAO MULTISPEED....................................................................................................... 19-21
19.4.1 Descrio e Definies................................................................................................... 19-21
19.4.2 Colocao em Funcionamento...................................................................................... 19-22
19.4.3 Parmetros....................................................................................................................... 19-23
19.5 APLICAO COMANDO A TRS FIOS (START / STOP)....................................................... 19-26
19.5.1 Descrio e Definies................................................................................................... 19-26
19.5.2 Colocao em Funcionamento...................................................................................... 19-27
19.5.3 Parmetros....................................................................................................................... 19-28
19.6 APLICAO COMANDO AVANO E RETORNO.................................................................... 19-29
19.6.1 Descrio e Definies................................................................................................... 19-29
19.6.2 Colocao em Funcionamento...................................................................................... 19-30
19.6.3 Parmetros....................................................................................................................... 19-32

20 MANUTENO....................................................................................20-1
20.1 MANUTENO PREVENTIVA.................................................................................................... 20-1
20.2 INSTRUES DE LIMPEZA....................................................................................................... 20-2

Sumrio

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, FALHAS E ALARMES


Parm.

Descrio

Faixa de Valores

Ajuste de Fbrica

Ajuste do
Usurio

Propr.

Grupos

Pg.

P0000

Acesso aos Parmetros

0 a 9999

P0001

Referncia Velocidade

0 a 18000 rpm

0
ro

READ

16-1

5-2
16-1

P0002

Velocidade do Motor

0 a 18000 rpm

ro

READ

P0003

Corrente do Motor

0.0 a 4500.0 A

ro

READ

16-1

P0004

Tenso Barram.CC (Ud)

0 a 2000 V

ro

READ

16-2

P0005

Frequncia do Motor

0.0 a 1020.0 Hz

ro

READ

16-2

P0006

Estado do Inversor

ro

READ

16-2

16-3

P0007

Tenso de Sada

0 = Ready (Pronto)
1 = Run (Execuo)
2 = Subtenso
3 = Falha
4 = Autoajuste
5 = Configurao
6 = Frenagem CC
7 = STO
0 a 2000 V

ro

READ

P0009

Torque no Motor

-1000.0 a 1000.0 %

ro

READ

16-3

P0010

Potncia de Sada

0.0 a 6553.5 kW

ro

READ

16-4

P0012

Estado DI8 a DI1

ro

I/O ou
READ

13-9
16-4

P0013

Estado DO5 a DO1

ro

I/O ou
READ

13-14
16-4

P0014

Valor de AO1

Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
0.00 a 100.00 %

ro

P0015

Valor de AO2

0.00 a 100.00 %

ro

P0018

Valor de AI1

-100.00 a 100.00 %

ro

P0019

Valor de AI2

-100.00 a 100.00 %

ro

P0023

Verso de Software

0.00 a 655.35

ro

I/O ou
READ
I/O ou
READ
I/O ou
READ
I/O ou
READ
READ

P0028

Config. Acessrios

0000h a FFFFh

ro

READ

P0029

Config. HW Potncia

ro

READ

P0030

Temperatura IGBTs

Bit 0 a 5 = Corrente Nom.


Bit 6 e 7 = Tenso Nom.
Bit 8 = Filtro EMC
Bit 9 = Rel Segurana
Bit 10 = (0)24 V/(1)Barr.CC
Bit 11 = (0)RST/(1)Barr.CC
Bit 12 = IGBT Frenagem
Bit 13 = Especial
Bit 14 e 15 = Reservado
-20.0 a 150.0 C

13-5
16-4
13-5
16-4
13-1
16-4
13-1
16-4
6-1
16-4
6-2
16-5
6-2
16-5

ro

READ

P0034

Temper. Ar Interno

-20.0 a 150.0 C

ro

READ

P0036

Velocidade Ventilador

0 a 15000 rpm

ro

READ

15-3
16-5
15-3
16-5
16-5

P0037

Sobrecarga do Motor

0 a 100 %

ro

READ

16-5

P0038

Velocidade do Encoder

0 a 65535 rpm

ro

READ

16-5

P0039

Contador Pulsos Enc.

0 a 40000

ro

READ

16-6

P0042

Horas Energizado

0 a 65535 h

ro

READ

16-6

P0043

Horas Habilitado

0.0 a 6553.5 h

ro

READ

16-6

P0044

Contador kWh

0 a 65535 kWh

ro

READ

16-7

P0045

Horas Ventil. Ligado

0 a 65535 h

ro

READ

16-7

CFW700 | 0-1

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm.

Descrio

Faixa de Valores

Ajuste de Fbrica

Ajuste do
Usurio

Propr.

Grupos

Pg.
16-7

P0048

Alarme Atual

0 a 999

ro

READ

P0049

Falha Atual

0 a 999

ro

READ

16-7

P0050

ltima Falha

0 a 999

ro

READ

16-8

P0054

Segunda Falha

0 a 999

ro

READ

16-8

P0058

Terceira Falha

0 a 999

ro

READ

16-8

P0062

Quarta Falha

0 a 999

ro

READ

16-8

P0066

Quinta Falha

0 a 999

ro

READ

16-8

P0090

Corrente lt. Falha

0.0 a 4500.0 A

ro

READ

16-8

P0091

Barram. CC lt. Falha

0 a 2000 V

ro

READ

16-9

P0092

Velocidade lt. Falha

0 a 18000 rpm

ro

READ

16-9

P0093

Referncia lt. Falha

0 a 18000 rpm

ro

READ

16-9

P0094

Frequncia lt. Falha

0.0 a 1020.0 Hz

ro

READ

16-9

P0095

Tenso Mot lt. Falha

0 a 2000 V

ro

READ

16-10

P0096

Estado DIx lt. Falha

ro

READ

16-10

P0097

Estado DOx lt. Falha

ro

READ

16-11

P0100

Tempo Acelerao

Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
0.0 a 999.0 s

20.0 s

BASIC

P0101

Tempo Desacelerao

0.0 a 999.0 s

20.0 s

BASIC

P0102

Tempo Acel. 2a Rampa

0.0 a 999.0 s

20.0 s

P0103

Tempo Desac. 2a Rampa

0.0 a 999.0 s

20.0 s

P0104

Rampa

0 = Linear

12-1
19-9
19-19
19-23
12-1
19-9
19-19
19-23
12-1
19-19
19-23
12-1
19-19
19-23
12-2

P0105

Seleo 1a /2a Rampa

P0120

Backup da Ref. Veloc.

P0121

Referncia pela HMI

0 = Linear
1 = Curva S
0 = 1a Rampa
1 = 2a Rampa
2 = DIx
3 = Serial
4 = CO/DN/DP
5 = SoftPLC
0 = Inativa
1 = Ativa
0 a 18000 rpm

90 rpm

12-4

P0122

Referncia JOG/JOG+

0 a 18000 rpm

150 (125) rpm


150 (125) rpm

Vetorial

12-4
12-5
12-5

10 %

cfg

2 = DIx

cfg

12-3

1 = Ativa

12-3

P0123

Referncia JOG-

0 a 18000 rpm

P0132

Nvel Mx. Sobreveloc

0 a 100 %

P0133

Velocidade Mnima

0 a 18000 rpm

90 (75) rpm

BASIC

P0134

Velocidade Mxima

0 a 18000 rpm

1800 (1500) rpm

BASIC

1.5xInom-HD

V/f e V V W

BASIC

12-6
19-9
19-19
19-23
12-6
19-9
19-19
19-23
9-7

V/f

BASIC

9-2

0.00

V/f

P0135

Corrente Mxima Sada

0.2 a 2xInom-HD

P0136

Boost de Torque Man.

0a9

P0137

Boost de Torque Autom

0.00 a 1.00

0-2 | CFW700

12-5

9-2

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm.

Descrio

Faixa de Valores

Ajuste de Fbrica

Ajuste do
Usurio

Propr.

Grupos

Pg.

P0138

Compensao Escorreg.

-10.0 a 10.0 %

0.0 %

V/f

9-3

P0139

Filtro Corrente Sada

0.0 a 16.0 s

0.2 s

V/f e V V W

9-4

P0142

Tenso Sada Mxima

0.0 a 100.0 %

100.0 %

cfg e Adj

9-6

P0143

Tenso Sada Intermed

0.0 a 100.0 %

50.0 %

cfg e Adj

9-6

P0144

Tenso Sada em 3 Hz

0.0 a 100.0 %

8.0 %

cfg e Adj

9-6

P0145

Vel. Incio Enf.Campo

0 a 18000 rpm

1800 rpm

cfg e Adj

9-6

P0146

Veloc. Intermediria

0 a 18000 rpm

900 rpm

cfg e Adj

9-6

P0150

Tipo Regul. Ud V/f

0 = Hold Rampa

9-11
9-12
9-12

P0151

Nvel Regul. Ud V/f

0 = Hold Rampa
1 = Acelera Rampa
339 a 800 V

800 V

cfg, V/f e
VVW
V/f e V V W

P0152

Ganho Prop. Regul. Ud

0.00 a 9.99

1.50

V/f e V V W

P0153

Nvel Frenagem Reost.

339 a 800 V

748 V

14-1

P0156

Corr. Sobrecarga 100 %

0.1 a 1.5xInom-ND

1.05xInom-ND

15-4
15-4

P0157

Corr. Sobrecarga 50 %

0.1 a 1.5xInom-ND

0.9xInom-ND

P0158

Corr. Sobrecarga 5 %

0.1 a 1.5xInom-ND

0.65xInom-ND

P0159

Classe Trmica Motor

1 = Classe 10

cfg

15-5

P0160

Otimizao Reg. Veloc

0 = Normal

cfg Vetorial

11-15

7.4

Vetorial

11-16

0.023

Vetorial

11-16

P0161

Ganho Prop. Veloc.

0 = Classe 5
1 = Classe 10
2 = Classe 15
3 = Classe 20
4 = Classe 25
5 = Classe 30
6 = Classe 35
7 = Classe 40
8 = Classe 45
0 = Normal
1 = Saturado
0.0 a 63.9

P0162

Ganho Integral Veloc.

0.000 a 9.999

15-4

P0163

Offset Referncia LOC

-999 a 999

Vetorial

11-17

P0164

Offset Referncia REM

-999 a 999

Vetorial

11-17

P0165

Filtro de Velocidade

0.012 a 1.000 s

0.012 s

Vetorial

11-17

P0166

Ganho Difer. Veloc.

0.00 a 7.99

0.00

Vetorial

11-17

P0167

Ganho Prop. Corrente

0.00 a 1.99

0.50

Vetorial

11-18

P0168

Ganho Integ. Corrente

0.000 a 1.999

0.010

Vetorial

11-18

P0169

Mx.Corrente Torque +

0.0 a 350.0 %

125.0 %

Vetorial

11-26

P0170

Mx.Corrente Torque -

0.0 a 350.0 %

125.0 %

Vetorial

11-26
11-18

P0175

Ganho Propor. Fluxo

0.0 a 31.9

2.0

Vetorial

P0176

Ganho Integral Fluxo

0.000 a 9.999

0.020

Vetorial

11-18

P0178

Fluxo Nominal

0 a 120 %

100 %

Vetorial

11-19

P0179

Fluxo Mximo

0 a 120 %

120 %

Vetorial

11-19

P0182

Veloc. p/ Atuao I/f

0 a 90 rpm

18 rpm

Sless

11-20

P0183

Corrente no Modo I/f

0a9

P0184

Modo Regulao Ud

P0185

Nvel Regulao Ud

0 = Com perdas
1 = Sem perdas
2 = Hab./Desab.DIx
339 a 800 V

P0186

Ganho Proporcional Ud

0.0 a 63.9

Sless

11-20

1 = Sem perdas

cfg e
Vetorial

11-27

800 V

Vetorial

11-27

18.0

Vetorial

11-28
11-28

P0187

Ganho Integral Ud

0.000 a 9.999

0.002

Vetorial

P0190

Tenso Sada Mxima

0 a 480 V

440 V

Vetorial

P0191

Busca de Zero Encoder

P0192

Estado Busca Zero Enc

P0200

Senha

P0202

Tipo de Controle

0 = Inativa
1 = Ativa
0 = Inativo
1 = Concludo
0 = Inativa
1 = Ativa
2 = Alterar senha
0 = V/f 60 Hz
1 = V/f 50 Hz
2 = V/f Ajustvel
3 = VVW
4 = Sensorless
5 = Encoder

11-19

0 = Inativa
0 = Inativo

12-22
ro

1 = Ativa
0 = V/f 60 Hz

cfg

READ

12-22

HMI

5-3
9-5

CFW700 | 0-3

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm.

Descrio

P0204

Carrega/Salva Parm.

P0205

P0209

Seleo Parmetro do
Display Principal
Seleo Parmetro do
Display Secundrio
Seleo Parmetro da Barra
Grfica
Fator de Escala do Display
Principal
Unidade Eng.

P0210

Forma Indicao 1

P0211
P0212

Fator de Escala do Display


Secundrio
Forma Indicao 2

P0206
P0207
P0208

Faixa de Valores
0 = Sem Funo
1 = Sem Funo
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carrega 60 Hz
6 = Carrega 50 Hz
7 = Carr.Usurio 1
8 = Carr.Usurio 2
9 = SalvaUsurio 1
10 = SalvaUsurio 2
0 a 1199

HMI

5-4

0 a 1199

HMI

5-4

0.1 a 1000.0 %

100.0 %

HMI

5-4

0 = Nenhuma
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6=N
7=m
8 = Nm
9 = mA
10 = %
11 = C
12 = CV
13 = Hz
14 = HP
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = kWh
19 = H
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
0.1 a 1000.0 %

3 = rpm

HMI

5-5

0 = wxyz

HMI

5-4

100.0 %

HMI

5-4

0 = wxyz

HMI

5-4

HMI

5-5

15

HMI

0 a 15

P0217

Bloqueio por Vel.Nula

P0218

Sada Bloq. Vel. Nula

0 = Inativo
1 = Ativo
0 = Ref. ou Veloc.
1 = Referncia
0 a 999 s

Sel. Referncia LOC

0-4 | CFW700

7-1

Iluminao Display HMI

P0221

cfg

Pg.

0 a 1199

Fundo Escala Bar

Seleo Fonte LOC/REM

Grupos

5-4

P0213

Tempo com Veloc. Nula

Propr.

HMI

P0216

P0219

0 = Sem Funo

Ajuste do
Usurio

0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
1 a 65535

P0220

Ajuste de Fbrica

0 = Sempre LOC
1 = Sempre REM
2 = Tecla LR (LOC)
3 = Tecla LR (REM)
4 = DIx
5 = Serial LOC
6 = Serial REM
7 = CO/DN/DP LOC
8 = CO/DN/DP REM
9 = SoftPLC LOC
10 = SoftPLC REM
0 = HMI
1 = AI1
2 = AI2
3 = Soma AIs > 0
4 = Soma AIs
5 = Serial
6 = CO/DN/DP
7 = SoftPLC

0 = Inativo

cfg

5-5
12-7

0 = Ref. ou Veloc.

12-7

0s

12-8

2 = Tecla LR (LOC)

cfg

I/O

13-22

0 = HMI

cfg

I/O

13-23
19-9
19-19
19-23

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm.

Descrio

Faixa de Valores

P0222

Sel. Referncia REM

Ver opes em P0221

P0223

Seleo Giro LOC

P0224

Seleo Gira/Para LOC

P0225

Seleo JOG LOC

P0226

Seleo Giro REM

P0227

Seleo Gira/Para REM

P0228

Seleo JOG REM

P0229

Seleo Modo Parada

P0230

Zona Morta (AIs)

P0231

Funo do Sinal AI1

P0232

Ganho da Entrada AI1

P0233

Sinal da Entrada AI1

P0234

Offset da Entrada AI1

0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
-100.00 a 100.00 %

P0235

Filtro da Entrada AI1

0.00 a 16.00 s

P0236

Funo do Sinal AI2

Ver opes em P0231

P0237

Ganho da Entrada AI2

0.000 a 9.999

Ajuste do
Usurio

Propr.

Grupos

Pg.

1 = AI1

cfg

I/O

0 = Horrio
1 = Anti-Horrio
2 = Tecla SG (H)
3 = Tecla SG (AH)
4 = DIx
5 = Serial (H)
6 = Serial(AH)
7 = CO/DN/DP (H)
8 = CO/DN/DP(AH)
9 = SoftPLC (H)
10 = SoftPLC (AH)
11 = Polaridade AI2
0 = Teclas I,O
1 = DIx
2 = Serial
3 = CO/DN/DP
4 = SoftPLC
0 = Inativo
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial
4 = CO/DN/DP
5 = SoftPLC
Ver opes em P0223

2 = Tecla SG (H)

cfg

I/O

13-23
19-9
19-19
19-23
13-23
19-32

0 = Teclas I,O

cfg

I/O

13-24
19-28
19-32

1 = Tecla JOG

cfg

I/O

13-24

4 = DIx

cfg

I/O

0 = Teclas I,O
1 = DIx
2 = Serial
3 = CO/DN/DP
4 = SoftPLC
Ver opes em P0225

1 = DIx

cfg

I/O

13-23
19-32
13-24
19-28
19-32

2 = DIx

cfg

I/O

13-24

0 = Por Rampa

cfg

0 = Por Rampa
1 = Por Inrcia
2 = Parada Rpida
3 = Por Rampa Iq=0
4 = ParRpida Iq=0
0 = Inativa
1 = Ativa
0 = Ref. Veloc.
1 = N* sem Rampa
2 = Mx.Cor.Torque
3 = SoftPLC
4 = PTC
5 = Funo 1 Aplicao
6 = Funo 2 Aplicao
7 = Funo 3 Aplicao
8 = Funo 4 Aplicao
9 = Funo 5 Aplicao
10 = Funo 6 Aplicao
11 = Funo 7 Aplicao
12 = Funo 8 Aplicao
0.000 a 9.999

Ajuste de Fbrica

0 = Inativa
0 = Ref. Veloc.

cfg

1.000
0 = 0 a 10 V/20 mA

cfg

13-25

I/O

13-1

I/O

13-2
19-9

I/O

13-3
19-9
13-5
19-9

I/O

0.00 %

I/O

0.00 s

I/O

0 = Ref. Veloc.
1.000

cfg

I/O
I/O

13-3
19-9
13-4
19-9
13-2
19-10
13-3

CFW700 | 0-5

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm.

Descrio

P0238

Sinal da Entrada AI2

P0239

Offset da Entrada AI2

0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
-100.00 a 100.00 %

P0240

Filtro da Entrada AI2

0.00 a 16.00 s

P0251

Funo da Sada AO1

P0252

Ganho da Sada AO1

0 = Ref. Veloc.
1 = Ref. Total
2 = Veloc. Real
3 = Ref.Cor.Torque
4 = Corr. Torque
5 = Corrente Sada
6 = Corrente Ativa
7 = Potncia Sada
8 = Corr. Torque>0
9 = Torque Motor
10 = SoftPLC
11 = PTC
12 = Ixt Motor
13 = Veloc. Encoder
14 = Contedo P0696
15 = Contedo P0697
16 = Corrente Id*
17 = Funo 1 Aplicao
18 = Funo 2 Aplicao
19 = Funo 3 Aplicao
20 = Funo 4 Aplicao
21 = Funo 5 Aplicao
22 = Funo 6 Aplicao
23 = Funo 7 Aplicao
24 = Funo 8 Aplicao
0.000 a 9.999

P0253

Sinal da Sada AO1

P0254

Funo da Sada AO2

0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Ver opes em P0251

P0255

Ganho da Sada AO2

0.000 a 9.999

P0256

Sinal da Sada AO2

P0263

Funo da Entrada DI1

0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
0 = Sem Funo
1 = Gira/Para
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rpida
4 = Sentido Giro
5 = LOC/REM
6 = JOG
7 = SoftPLC
8 = 2a Rampa
9 = Veloc./Torque
10 = JOG+
11 = JOG12 = Sem Alarme Ext
13 = Sem Falha Ext.
14 = Reset
15 = Desab.FlyStart
16 = Regul. Barr.CC
17 = Bloqueia Prog.
18 = Carrega Us.1
19 = Carrega Us.2
20 = Funo 1 Aplicao
21 = Funo 2 Aplicao
22 = Funo 3 Aplicao
23 = Funo 4 Aplicao
24 = Funo 5 Aplicao
25 = Funo 6 Aplicao
26 = Funo 7 Aplicao
27 = Funo 8 Aplicao

0-6 | CFW700

Faixa de Valores

Ajuste de Fbrica

Ajuste do
Usurio

Propr.

Grupos

Pg.

cfg

I/O

13-5
19-10

0.00 %

I/O

0.00 s

I/O

2 = Veloc. Real

I/O

13-3
19-10
13-4
19-10
13-6
19-10

1.000

I/O

0 = 0 a 10 V/20 mA

0 = 0 a 10 V/20 mA

cfg

I/O

5 = Corrente Sada

I/O

1.000

I/O

0 = 0 a 10 V/20 mA

cfg

I/O

1 = Gira/Para

cfg

I/O

13-6
19-10
13-8
19-10
13-6
19-10
13-6
19-10
13-8
19-10
13-9
19-10
19-19
19-28
19-32

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm.

Descrio

Faixa de Valores

Ajuste de Fbrica

Ajuste do
Usurio

Propr.

Grupos

Pg.
13-9
19-10
19-19
19-28
19-32
13-9
19-10
19-19
19-28
19-32
13-9
19-10
19-19
19-23
19-28
19-32
13-9
19-10
19-19
19-23
19-28
19-32
13-9
19-10
19-19
19-23
19-28
19-32
13-9
19-10
19-19
19-28
19-32
13-10
19-10
19-19
19-32

P0264

Funo da Entrada DI2

Ver opes em P0263

4 = Sentido Giro

cfg

I/O

P0265

Funo da Entrada DI3

Ver opes em P0263

0 = Sem Funo

cfg

I/O

P0266

Funo da Entrada DI4

Ver opes em P0263

0 = Sem Funo

cfg

I/O

P0267

Funo da Entrada DI5

Ver opes em P0263

6 = JOG

cfg

I/O

P0268

Funo da Entrada DI6

Ver opes em P0263

8 = 2a Rampa

cfg

I/O

P0269

Funo da Entrada DI7

Ver opes em P0263

0 = Sem Funo

cfg

I/O

P0270

Funo da Entrada DI8

Ver opes em P0263

0 = Sem Funo

cfg

I/O

CFW700 | 0-7

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm.

Descrio

Faixa de Valores

P0275

Funo da Sada DO1 (RL1)

P0276

Funo da Sada DO2

0 = Sem Funo
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051
18 = Sem F072
19 = 4-20 mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = Ride-Through
23 = Pr-Carga OK
24 = Com Falha
25 = Horas Hab > Hx
26 = SoftPLC
27 = N>Nx/Nt>Nx
28 = F > Fx (1)
29 = F > Fx (2)
30 = STO
31 = Sem F160
32 = Sem Alarme
33 = SemFalha/Alarm
34 = Funo 1 Aplicao
35 = Funo 2 Aplicao
36 = Funo 3 Aplicao
37 = Funo 4 Aplicao
38 = Funo 5 Aplicao
39 = Funo 6 Aplicao
40 = Funo 7 Aplicao
41 = Funo 8 Aplicao
Ver opes em P0275

P0277

Funo da Sada DO3

Ajuste de Fbrica

Ajuste do
Usurio

Propr.

Grupos

Pg.

13 = Sem Falha

cfg

I/O

13-14
19-10

2 = N > Nx

cfg

I/O

Ver opes em P0275

1 = N* > Nx

cfg

I/O

13-14
19-10
13-14
19-10
13-14

P0278

Funo da Sada DO4

Ver opes em P0275

0 = Sem Funo

cfg

I/O

P0279

Funo da Sada DO5

Ver opes em P0275

0 = Sem Funo

cfg

I/O

P0281

Frequncia Fx

0.0 a 300.0 Hz

P0282

Histerese Fx

P0287

Histerese Nx/Ny

P0288

Velocidade Nx

P0289

4.0 Hz

13-15
19-10
13-20

0.0 a 15.0 Hz

2.0 Hz

13-20

0 a 900 rpm

18 (15) rpm

13-20

0 a 18000 rpm

120 (100) rpm

13-21

Velocidade Ny

0 a 18000 rpm

1800 (1500) rpm

13-21

P0290

Corrente Ix

0 a 2xInom-ND

1.0xInom-ND

13-21

P0291

Velocidade Nula

0 a 18000 rpm

18 (15) rpm

P0292

Faixa para N = N*

0 a 18000 rpm

18 (15) rpm

12-8
13-21
13-21

P0293

Torque Tx

0 a 200 %

100 %

13-22

P0294

Horas Hx

0 a 6553 h

4320 h

13-22

0-8 | CFW700

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm.

Descrio

Faixa de Valores

Ajuste de Fbrica

Ajuste do
Usurio

Propr.

Grupos

Pg.

P0295

Corr. Nom. ND/HD Inv.

P0296

Tenso Nominal Rede

P0297

Freq. de Chaveamento

P0298

Aplicao

P0299

Tempo Frenag. Partida

0=2A/2A
1 = 3.6 A / 3.6 A
2=5A/5A
3=6A/5A
4 = 7 A / 5.5 A
5=7A/7A
6 = 10 A / 8 A
7 = 10 A / 10 A
8 = 13 A / 11 A
9 = 13.5 A / 11 A
10 = 16 A / 13 A
11 = 17 A / 13.5 A
12 = 24 A / 19 A
13 = 24 A / 20 A
14 = 28 A / 24 A
15 = 31 A / 25 A
16 = 33.5 A / 28 A
17 = 38 A / 33 A
18 = 45 A / 36 A
19 = 45 A / 38 A
20 = 54 A / 45 A
21 = 58.5 A / 47 A
22 = 70 A / 56 A
23 = 70.5 A / 61 A
24 = 86 A / 70 A
25 = 88 A / 73 A
26 = 105 A / 86 A
27 = 105 A / 88 A
28 = 142 A / 115 A
29 = 180 A / 142 A
30 = 211 A / 180 A
0 = 200 - 240 V
1 = 380 V
2 = 400 - 415 V
3 = 440 - 460 V
4 = 480 V
0 = 1.25 kHz
1 = 2.5 kHz
2 = 5.0 kHz
3 = 10.0 kHz
0 = Uso Normal(ND)
1 = Uso Pesado(HD)
0.0 a 15.0 s

ro

6-4

Conforme modelo
do inversor

cfg

6-5

2 = 5.0 kHz

cfg

6-5

0 = Uso
Normal(ND)
0.0 s

cfg

6-6

V/f e V V W
e Sless

12-17

P0300

Tempo Frenagem Parada

0.0 a 15.0 s

0.0 s

V/f, V V W
e Sless
V/f, V V W
e Sless
V/f e V V W

12-18

P0301

Velocidade de Incio

0 a 450 rpm

30 rpm

P0302

Tenso Frenagem CC

0.0 a 10.0 %

2.0 %

P0303

Velocidade Evitada 1

0 a 18000 rpm

600 rpm

12-21

P0304

Velocidade Evitada 2

0 a 18000 rpm

900 rpm

12-21

P0305
P0306

Velocidade Evitada 3
Faixa Evitada

0 a 18000 rpm
0 a 750 rpm

1200 rpm
0 rpm

12-21
12-21

P0308

Endereo Serial

1 a 247

P0310

Taxa Comunic. Serial

P0311

Config. Bytes Serial

P0313

Ao p/ Erro Comunic.

P0314

Watchdog Serial

0 = 9600 bits/s
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
3 = 57600 bits/s
0 = 8 bits, sem, 1
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, mp, 1
3 = 8 bits, sem, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, mp, 2
0 = Inativo
1 = Para por Rampa
2 = Desab. Geral
3 = Vai para LOC
4 = LOC Mantm Hab
5 = Causa Falha
0.0 a 999.0 s

12-19
12-20

NET

17-1

1 = 19200 bits/s

NET

17-1

1 = 8 bits, par, 1

NET

17-1

0 = Inativo

NET

17-4

0.0 s

NET

17-1

CFW700 | 0-9

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm.

Descrio

P0316

Estado Interf. Serial

P0317

Start-up Orientado

P0318

Funo Copy MemCard

P0320

FlyStart/Ride-Through

Faixa de Valores

Ajuste de Fbrica

Ajuste do
Usurio

Propr.

Grupos

Pg.

ro

NET

17-1

P0321

Ud para Falta de Rede

0 = Inativo
1 = Ativo
2 = Erro Watchdog
0 = No
1 = Sim
0 = Inativa
1 = Inv. MMF
2 = MMF Inv.
3 = Sinc Inv. MMF
4 = Format MMF
5 = Copiar Prog. SoftPLC
0 = Inativas
1 = Flying Start
2 = FS / RT
3 = Ride-Through
178 a 616 V

505 V

Vetorial

12-15

P0322

Ud para Ride-Through

178 a 616 V

490 V

Vetorial

12-15

P0323

Ud para Retorno Rede

178 a 616 V

535 V

Vetorial

12-15

P0325

Ganho Prop. RT

0.0 a 63.9

22.8

Vetorial

12-16

P0326

Ganho Integr. RT

0.000 a 9.999

0.128

Vetorial

12-16

P0327

Rampa Corr. I/f F.S.

0.000 a 1.000 s

0.070

Sless

12-10

0.085

Sless

12-10

6.0

Sless

12-10

0 = No

cfg

0 = Inativa

cfg

10-6
11-30
7-2

0 = Inativas

cfg

12-8

P0328

Filtro Flying Start

0.000 a 1.000 s

P0329

Rampa Freq. I/f F.S.

2.0 a 50.0

P0331

Rampa de Tenso

0.2 a 60.0 s

2.0 s

V/f e V V W

12-12

P0332

Tempo Morto

0.1 a 10.0 s

1.0 s

V/f e V V W

12-13

1 = Ativa

cfg

15-8

1 = Desac. - LR
ON

cfg, V/f e
VVW

9-7

1 = Falha/Alarme

cfg

15-8

85 %

cfg

15-9

1 = F/A c/red. Fs

cfg

15-9

1 = Falha/Alarme

cfg

15-10

2 = VD-CT,VI-CT

cfg

15-10

0 = D-F/A, AR-F/A

cfg

15-11

1 = Falha

cfg

15-12

1 = Ativa

cfg

15-12

P0340

Tempo Auto-Reset

0 a 255 s

P0343

Config. Falta Terra

P0344

Conf. Lim. Corrente

P0348

Conf.Sobrecarga Motor

P0349

Nvel para Alarme Ixt

0 = Inativa
1 = Ativa
0 = Hold - LR ON
1 = Desac. - LR ON
2 = Hold - LR OFF
3 = Desac.- LR OFF
0 = Inativa
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
70 a 100 %

P0350

Conf.Sobrecarga IGBTs

P0351

Conf. Sobretemp.Motor

P0352

Config. Ventiladores

P0353

Conf.Sobretmp.IGBT/Ar

P0354

Conf. Veloc. Ventil.

P0356

Compens. Tempo Morto

P0357

Tempo Falta Fase Rede

0 = F c/red. Fs
1 = F/A c/red. Fs
2 = F s/red. Fs
3 = F/A s/red. Fs
0 = Inativa
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
0 = VD-OFF,VI-OFF
1 = VD-ON,VI-ON
2 = VD-CT,VI-CT
3 = VD-CT,VI-OFF
4 = VD-CT,VI-ON
5 = VD-ON,VI-OFF
6 = VD-ON,VI-CT
7 = VD-OFF,VI-ON
8 = VD-OFF,VI-CT
0 = D-F/A, AR-F/A
1 = D-F/A, AR-F
2 = D-F, AR-F/A
3 = D-F, AR-F
0 = Inativa
1 = Falha
0 = Inativa
1 = Ativa
0 a 60 s

P0372

Corr. Fren. CC (Sless)

0.0 a 90.0 %

P0397

Compens. Escor.Regen.

P0398

Fator Servio Motor

0 = Inativa
1 = Ativa
1.00 a 1.50

0-10 | CFW700

0s

15-7

3s

15-12

40.0 %

Sless

12-20

1 = Ativa

cfg e V V W

10-3

1.00

cfg

MOTOR

10-3
11-11

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm.

Descrio

Faixa de Valores

Ajuste de Fbrica

Ajuste do
Usurio

Propr.

Grupos

Pg.
10-3
11-11
10-4
11-11
10-4
11-12
10-4
11-12
10-4
11-12
10-4
11-13

P0399

Rendimento Nom. Motor

50.0 a 99.9 %

67.0 %

cfg e V V W

MOTOR

P0400

Tenso Nominal Motor

0 a 480 V

440 V

cfg

MOTOR

P0401

Corrente Nom. Motor

0 a 1.3xInom-ND

1.0xInom-ND

cfg

MOTOR

P0402

Rotao Nom. Motor

0 a 18000 rpm

1750 (1458) rpm

cfg

MOTOR

P0403

Frequncia Nom. Motor

0 a 300 Hz

60 (50) Hz

cfg

MOTOR

P0404

Potncia Nom. Motor

0 = 0.33 CV
1 = 0.50 CV
2 = 0.75 CV
3 = 1.0 CV
4 = 1.5 CV
5 = 2.0 CV
6 = 3.0 CV
7 = 4.0 CV
8 = 5.0 CV
9 = 5.5 CV
10 = 6.0 CV
11 = 7.5 CV
12 = 10.0 CV
13 = 12.5 CV
14 = 15.0 CV
15 = 20.0 CV
16 = 25.0 CV
17 = 30.0 CV
18 = 40.0 CV
19 = 50.0 CV
20 = 60.0 CV
21 = 75.0 CV
22 = 100.0 CV
23 = 125.0 CV
24 = 150.0 CV
25 = 175.0 CV
100 a 9999 ppr

Motormax-ND

cfg

MOTOR

P0405

Nmero Pulsos Encoder

P0406

Ventilao do Motor

1024 ppr

cfg

MOTOR

11-14

0 = Autoventilado
1 = Independente
2 = Fluxo timo
0.50 a 0.99

0 = Autoventilado

cfg

MOTOR

10-4
11-14

P0407

Fator Pot. Nom. Motor

0.68

cfg e V V W

MOTOR

0 = No

cfg, V V W
e Vetorial

MOTOR

Resistncia Estator

0 = No
1 = Sem Girar
2 = Girar para Im
3 = Girar para Tm
4 = Estimar Tm
0.000 a 9.999 ohm

10-4
11-14
10-4
11-14
11-21

P0408

Fazer Autoajuste

P0409

0.000 ohm

cfg, V V W
e Vetorial

MOTOR

P0410

Corrente Magnetizao

0 a 1.25xInom-ND

P0411

Indutncia Disperso

0.00 a 99.99 mH

0.00 mH

P0412

Constante Tr

0.000 a 9.999 s

P0413

Constante Tm

0.00 a 99.99 s

P0680

Estado Lgico

P0681

Velocidade 13 bits

Bit 0 a 4 = Reservado
Bit 5 = 2a Rampa
Bit 6 = Modo Config.
Bit 7 = Alarme
Bit 8 = Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Horrio
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtenso
Bit 14 = Reservado
Bit 15 = Falha
-32768 a 32767

MOTOR

0.000 s

cfg e
Vetorial
Vetorial

0.00 s

Vetorial

MOTOR

ro

NET

10-4
11-14
11-22
10-4
11-14
11-23
11-14
11-23
11-14
11-24
11-14
11-25
17-4

ro

NET

17-4

Inom-ND

MOTOR

MOTOR

CFW700 | 0-11

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm.

Descrio

Faixa de Valores

Ajuste de Fbrica

Ajuste do
Usurio

Propr.

Grupos

Pg.

ro

NET

17-1

ro

NET

17-1
17-1

P0682

Controle Serial

P0683

Ref. Vel. Serial

Bit 0 = Habilita Rampa


Bit 1 = Habilita Geral
Bit 2 = Girar Horrio
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Remoto
Bit 5 = 2a Rampa
Bit 6 = Reservado
Bit 7 = Reset de Falha
Bit 8 a 15 = Reservado
-32768 a 32767

P0684

Controle CO/DN/DP

Ver opes em P0682

ro

NET

P0685

Ref. Vel. CO/DN/DP

-32768 a 32767

ro

NET

17-1

P0695

Valor para DOx

Bit 4 = DO5

NET

17-4

P0696

Valor 1 para AOx

Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
-32768 a 32767

NET

17-4

P0697

Valor 2 para AOx

-32768 a 32767

NET

17-4

P0700

Protocolo CAN

1 = CANopen
2 = DeviceNet
0 a 127

2 = DeviceNet

NET

17-1

P0701

Endereo CAN

P0702

Taxa Comunicao CAN

P0703

Reset de Bus Off

P0705

Estado ControladorCAN

P0706

Telegramas CAN RX

0 = 1 Mbps/Auto
1 = Reservado/Auto
2 = 500 Kbps
3 = 250 Kbps
4 = 125 Kbps
5 = 100 Kbps/Auto
6 = 50 Kbps/Auto
7 = 20 Kbps/Auto
8 = 10 Kbps/Auto
0 = Manual
1 = Automtico
0 = Inativo
1 = Auto-baud
2 = CAN Ativo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
0 a 65535

P0707

Telegramas CAN TX

0 a 65535

63

NET

17-1

0 = 1 Mbps/Auto

NET

17-1

1 = Automtico

NET

17-1

ro

NET

17-1

ro

NET

17-1

ro

NET

17-1

P0708

Contador de Bus Off

0 a 65535

ro

NET

17-1

P0709

MensagensCAN Perdidas

0 a 65535

ro

NET

17-1

P0710

Instncias I/O DNet

0 = ODVA Basic
2W

NET

17-1

P0711

Leitura #3 DeviceNet

0 = ODVA Basic 2W
1 = ODVA Extend 2W
2 = Especif.Fab.2W
3 = Especif.Fab.3W
4 = Especif.Fab.4W
5 = Especif.Fab.5W
6 = Especif.Fab.6W
0 a 1199

NET

17-2

P0712

Leitura #4 DeviceNet

0 a 1199

NET

17-2

P0713

Leitura #5 DeviceNet

0 a 1199

NET

17-2

P0714

Leitura #6 DeviceNet

0 a 1199

NET

17-2

P0715

Escrita #3 DeviceNet

0 a 1199

NET

17-2

P0716

Escrita #4 DeviceNet

0 a 1199

NET

17-2

P0717

Escrita #5 DeviceNet

0 a 1199

NET

17-2

P0718

Escrita #6 DeviceNet

0 a 1199

NET

17-2

P0719

Estado Rede DeviceNet

ro

NET

17-2

P0720

Estado Mestre DNet

0 = Offline
1 = OnLine,NoCon.
2 = OnLine Conect.
3 = ConexoExpirou
4 = Falha Conexo
5 = Auto-Baud
0 = Run
1 = Idle

ro

NET

17-2

0-12 | CFW700

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm.

Descrio

P0721

Estado Com. CANopen

P0722

Estado N CANopen

P0740

Estado Com. Profibus

P0741

Perfil Dados Profibus

Faixa de Valores

Ajuste de Fbrica

Ajuste do
Usurio

Propr.

Grupos

Pg.

ro

NET

17-2

ro

NET

17-2

ro

NET

17-2

1 = Fabricante

NET

17-2

P0742

Leitura #3 Profibus

0 = Inativo
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl.Erros Hab
4 = Erro Guarding
5 = Erro Heartbeat
0 = Inativo
1 = Inicializao
2 = Parado
3 = Operacional
4 = PrOperacional
0 = Inativo
1 = Erro Acesso
2 = Offline
3 = Erro Config.
4 = Erro Parm.
5 = Modo Clear
6 = Online
0 = PROFIdrive
1 = Fabricante
0 a 1199

NET

17-2

P0743

Leitura #4 Profibus

0 a 1199

NET

17-2

P0744

Leitura #5 Profibus

0 a 1199

NET

17-2

P0745

Leitura #6 Profibus

0 a 1199

NET

17-2

P0746

Leitura #7 Profibus

0 a 1199

NET

17-2

P0747

Leitura #8 Profibus

0 a 1199

NET

17-3

P0748

Leitura #9 Profibus

0 a 1199

NET

17-3

P0749

Leitura #10 Profibus

0 a 1199

NET

17-3

P0750

Escrita #3 Profibus

0 a 1199

NET

17-3

P0751

Escrita #4 Profibus

0 a 1199

NET

17-3

P0752

Escrita #5 Profibus

0 a 1199

NET

17-3

P0753

Escrita #6 Profibus

0 a 1199

NET

17-3

P0754

Escrita #7 Profibus

0 a 1199

NET

17-3

P0755

Escrita #8 Profibus

0 a 1199

NET

17-3

P0756

Escrita #9 Profibus

0 a 1199

NET

17-3

P0757

Escrita #10 Profibus

0 a 1199

NET

17-3

P0918

Endereo Profibus

1 a 126

NET

17-3

P0922

Sel. Teleg. Profibus

1 = Teleg.Padro 1

NET

17-3

P0944

Contador de Falhas

1 = Teleg.Padro 1
2 = Telegrama 100
3 = Telegrama 101
4 = Telegrama 102
5 = Telegrama 103
6 = Telegrama 104
7 = Telegrama 105
8 = Telegrama 106
9 = Telegrama 107
0 a 65535

ro

NET

17-3

P0947

Nmero da Falha

0 a 65535

ro

NET

17-3

P0963

Taxa Comunic.Profibus

ro

NET

17-3

P0964

Identificao Drive

0 = 9.6 kbit/s
1 = 19.2 kbit/s
2 = 93.75 kbit/s
3 = 187.5 kbit/s
4 = 500 kbit/s
5 = No Detectada
6 = 1500 kbit/s
7 = 3000 kbit/s
8 = 6000 kbit/s
9 = 12000 kbit/s
10 = Reservado
11 = 45.45 kbit/s
0 a 65535

ro

NET

17-3

P0965

Identificao Perfil

0 a 65535

ro

NET

17-3

P0967

Palavra de Controle 1

0000h a FFFFh

0000h

ro

NET

17-3

P0968

Palavra de Status 1

0000h a FFFFh

0000h

ro

NET

17-3

CFW700 | 0-13

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm.

Descrio

Faixa de Valores

P1000

Estado da SoftPLC

0 = Sem Aplicativo
1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando

P1001

Comando para SoftPLC

0 = Para Aplic.
1 = Executa Aplic.
2 = Exclui Aplic.

P1002

Tempo Ciclo de Scan

0.0 a 999.9 ms

P1003

Seleo Aplicao SoftPLC

0 = Usurio
1 = PID
2 = P.E.
3 = Multispeed
4 = Start/Stop
5 = Avano/Retorno

P1010

Parmetro SoftPLC 1

P1011

Ajuste de Fbrica

Ajuste do
Usurio

Propr.

Grupos

ro

SPLC ou
READ

0 = Para Aplic.

ro

0 = Usurio

cfg

-32768 a 32767

cfg

Parmetro SoftPLC 2

-32768 a 32767

cfg

P1012

Parmetro SoftPLC 3

-32768 a 32767

cfg

P1013

Parmetro SoftPLC 4

-32768 a 32767

cfg

P1014

Parmetro SoftPLC 5

-32768 a 32767

cfg

P1015

Parmetro SoftPLC 6

-32768 a 32767

cfg

P1016

Parmetro SoftPLC 7

-32768 a 32767

cfg

P1017

Parmetro SoftPLC 8

-32768 a 32767

cfg

P1018

Parmetro SoftPLC 9

-32768 a 32767

cfg

18-1
19-10
19-19
19-23
19-28
19-32
SPLC
18-1
19-10
19-19
19-23
19-28
19-32
SPLC ou 18-1
READ
19-10
19-19
19-23
19-28
19-32
SPLC
18-2
19-11
19-19
19-23
19-28
19-32
SPLC
18-2
19-11
19-20
19-23
19-28
19-32
SPLC
18-2
19-11
19-20
19-24
SPLC
18-2
19-11
19-20
19-24
SPLC
18-2
19-12
19-24
SPLC
18-2
19-24
SPLC
18-2
19-25
SPLC
18-2
19-12
19-25
SPLC
18-2
19-25
SPLC
18-2
19-12
19-25
SPLC
18-2

P1019

Parmetro SoftPLC 10

-32768 a 32767

cfg

P1020

Parmetro SoftPLC 11

-32768 a 32767

cfg

SPLC

P1021

Parmetro SoftPLC 12

-32768 a 32767

cfg

SPLC

P1022

Parmetro SoftPLC 13

-32768 a 32767

cfg

SPLC

P1023

Parmetro SoftPLC 14

-32768 a 32767

cfg

SPLC

P1024

Parmetro SoftPLC 15

-32768 a 32767

cfg

SPLC

P1025

Parmetro SoftPLC 16

-32768 a 32767

cfg

SPLC

P1026

Parmetro SoftPLC 17

-32768 a 32767

cfg

SPLC

0-14 | CFW700

Pg.

18-2
19-13
18-2
19-13
18-2
19-13
18-2
19-14
18-2
19-14
18-2
19-14
18-2
19-15

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Parm.

Descrio

Faixa de Valores

Ajuste de Fbrica

Ajuste do
Usurio

Propr.

Grupos

Pg.

P1027

Parmetro SoftPLC 18

-32768 a 32767

cfg

SPLC

P1029

Parmetro SoftPLC 20

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2
19-15
18-2
19-15
18-2

P1028

Parmetro SoftPLC 19

-32768 a 32767

cfg

SPLC

P1030

Parmetro SoftPLC 21

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1031

Parmetro SoftPLC 22

-32768 a 32767

cfg

SPLC

P1032

Parmetro SoftPLC 23

-32768 a 32767

cfg

SPLC

P1033

Parmetro SoftPLC 24

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2
19-16
18-2
19-16
18-2

P1034

Parmetro SoftPLC 25

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1035

Parmetro SoftPLC 26

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1036

Parmetro SoftPLC 27

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1037

Parmetro SoftPLC 28

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1038

Parmetro SoftPLC 29

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1039

Parmetro SoftPLC 30

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1040

Parmetro SoftPLC 31

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1041

Parmetro SoftPLC 32

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1042

Parmetro SoftPLC 33

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1043

Parmetro SoftPLC 34

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1044

Parmetro SoftPLC 35

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1045

Parmetro SoftPLC 36

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1046

Parmetro SoftPLC 37

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1047

Parmetro SoftPLC 38

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1048

Parmetro SoftPLC 39

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1049

Parmetro SoftPLC 40

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1050

Parmetro SoftPLC 41

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1051

Parmetro SoftPLC 42

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1052

Parmetro SoftPLC 43

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1053

Parmetro SoftPLC 44

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1054

Parmetro SoftPLC 45

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1055

Parmetro SoftPLC 46

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1056

Parmetro SoftPLC 47

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1057

Parmetro SoftPLC 48

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1058

Parmetro SoftPLC 49

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

P1059

Parmetro SoftPLC 50

-32768 a 32767

cfg

SPLC

18-2

Notas:
ro = Parmetro somente leitura;
rw = Parmetro de leitura/escrita;
cfg = Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado;
V/f = Parmetro disponvel em modo V/f;
Adj = Parmetro disponvel apenas com V/f ajustvel;
VVW = Parmetro disponvel em modo V V W;
Vetorial = Parmetro disponvel em modo vetorial;
Sless = Parmetro disponvel apenas em modo sensorless;
Enc = Parmetro disponvel apenas em modo vetorial com encoder.

CFW700 | 0-15

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Falha/Alarme

Descrio

Causas Mais Provveis

F006:
Desequilbrio
Falta de Fase na Rede

Falha de desequilbrio ou falta de fase na rede de Falta de fase na entrada do inversor.


alimentao.
Desequilbrio de tenso de entrada >5 %.
Obs.:
- Caso o motor no tenha carga no eixo ou esteja
com baixa carga poder no ocorrer esta falha.
- Tempo de atuao ajustado em P0357.
P0357=0 desabilita a falha.

F021:
Subtenso Barramento
CC

Falha de subtenso no circuito intermedirio.

F022:
Sobretenso
Barramento CC

Falha de sobretenso no circuito intermedirio.

A046:
Carga Alta no Motor

Alarme de sobrecarga no motor.


Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0348=0 ou 2.
Alarme de sobrecarga nos IGBTs.
Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0350=0 ou 2.
Falha de sobrecarga nos IGBTs.

Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o motor

Alarme de temperatura elevada medida nos


sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3.

Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)

A047:
Carga Alta nos IGBTs
F048:
Sobrecarga nos IGBTs
A050:
Temperatura IGBTs Alta

Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso

no barramento CC menor que o valor mnimo (ler o valor


no Parmetro P0004):
Ud < 223 V - Tenso de alimentao trifsica 200-240 V;
Ud < 170 V - Tenso de alimentao monofsica
200-240 V (modelos CFW700XXXXS2 ou
CFW700XXXXB2) (P0296=0);
Ud < 385 V - Tenso de alimentao 380 V (P0296=1);
Ud < 405 V - Tenso de alimentao 400-415 V
(P0296=2);
Ud < 446 V - Tenso de alimentao 440-460 V
(P0296=3);
Ud < 487 V - Tenso de alimentao 480 V (P0296=4);
Falta de fase na entrada.
Falha no circuito de pr-carga.
Parmetro P0296 selecionado para usar acima da tenso
nominal da rede.
Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma

tenso no barramento CC acima do valor mximo:


Ud > 400 V - Modelos 220-230 V (P0296=0);
Ud > 800 V - Modelos 380-480 V (P0296=1, 2, 3 ou 4);
Inrcia da carga acionada muito alta ou rampa de
desacelerao muita rpida.
Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto.
utilizado.
Carga no eixo do motor alta.
Corrente alta na sada do inversor.

Corrente muito alta na sada do inversor.

e corrente de sada elevada.


Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Dissipador muito sujo.

F051:
Falha de sobretemperatura elevada medida nos
Sobretemperatura IGBTs sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
F067:
Fiao Invertida
Encoder/Motor

Falha relacionada a relao de fase dos sinais do Fiao U, V, W para o motor invertida.
encoder, se P0202 = 5 e P0408 = 2, 3 ou 4.
Canais A e B do encoder invertidos.
Obs.:
Erro na posio de montagem do encoder.
- Esse erro somente pode ocorrer durante o
autoajuste.
- No possvel reset desta falha.
- Neste caso desenergizar o inversor, resolver o
problema e ento reenergizar.

F070:
Sobrecorrente/
Curto-circuito

Sobrecorrente ou curto-circuito na sada,


barramento CC ou resistor de frenagem.

Curto-circuito entre duas fases do motor.


Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de

frenagem reosttica.
Mdulos de IGBT em curto.

F071:
Sobrecorrente na Sada

Falha de sobrecorrente na sada.

Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao

muito rpida.
Ajuste de P0135 ou P0169 e P0170 muito alto.

F072:
Sobrecarga no Motor
F074:
Falta Terra

0-16 | CFW700

Falha de sobrecarga no motor.


Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0348=0 ou 3.
Falha de sobrecorrente para o terra.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0343=0.

Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo para o

motor.
Carga no eixo do motor muito alta.
Curto para o terra em uma ou mais fases de sada.
Capacitncia dos cabos do motor elevada ocasionando

picos de corrente na sada. (1)

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Falha/Alarme

Descrio

F078:
Falha relacionada a sensor de temperatura tipo
Sobretemperatura Motor PTC instalado no motor.
Obs.:
- Pode ser desabilitada ajustando P0351=0 ou 3.
- Necessrio programar entrada e sada
analgica para funo PTC.

Causas Mais Provveis


Carga no eixo do motor muito alta.
Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas

e paradas por minuto).


Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na

fiao ligada ao termistor do motor.


Termistor do motor no instalado.
Eixo do motor travado.

F079:
Falha Sinais Encoder

Falha de ausncia de sinais do encoder.

Fiao entre encoder e o acessrio de interface para

encoder interrompida.
Encoder com defeito.

F080:
Falha na CPU
(Watchdog)

Falha de watchdog no microcontrolador.

Rudo eltrico.

F084:
Falha de Autodiagnose

Falha de Autodiagnose.

Defeito em circuitos internos do inversor.

A090:
Alarme Externo

Alarme externo via DIx.


Obs.:
Necessrio programar DIx para sem alarme
externo.

Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para

F091:
Falha Externa

Falha externa via DIx.


Obs.:
Necessrio programar DIx para sem falha
externa.

Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para

A098:
Ativar Habilita Geral

Falta do Habilita Geral durante o Autoajuste.

Fiao na entrada DIx (programada para Habilita Geral)

F099:
Offset Corrente Invlido

Circuito de medio de corrente apresenta valor


fora do normal para corrente nula.

Defeito em circuitos internos do inversor.

A110:
Temperatura Motor Alta

Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo


PTC instalado no motor.
Obs.:
- Pode ser desabilitado ajustando P0351=0 ou 2.
- Necessrio programar entrada e sada
analgica para funo PTC.

Carga no eixo do motor alta.


Ciclo de carga elevado (grande nmero de partidas e

s/ Alarme Ext.).

s/ Falha Ext.).

aberta.

paradas por minuto).


Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na

fiao ligada ao termistor do motor.


Termistor do motor no instalado.
Eixo do motor travado.

A128:
Timeout Comunicao
Serial

Indica que o inversor parou de receber


telegramas vlidos dentro de um determinado
perodo de tempo.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0314=0.0 s.

Verificar instalao dos cabos e aterramento.


Certificar-se de que o mestre enviou um novo telegrama

A133:
Sem Alimentao CAN

Alarme de falta de alimentao no controlador


CAN.

Cabo rompido ou desconectado.


Fonte de alimentao desligada.

A134:
Bus Off

Perifrico CAN do inversor foi para o estado de


bus off.

Taxa de comunicao incorreta.


Dois escravos na rede com mesmo endereo.
Erro na montagem do cabo (sinais trocados).

A135:
Erro Comunicao
CANopen

Alarme que indica erro de comunicao.

Problemas na comunicao.
Programao incorreta do mestre.
Configurao incorreta dos objetos de comunicao.

A136:
Mestre em Idle

Mestre da rede foi para o estado ocioso (idle).

Chave do PLC na posio IDLE.


Bit do registrador de comando do PLC em zero (0).

A137:
Timeout Conexo
DeviceNet

Alarme de timeout nas conexes I/O do


DeviceNet.

Uma ou mais conexes do tipo I/O alocadas foram para

em um tempo inferior ao programado no P0314.

o estado de timeout.

A138: (2)
Indica que o inversor recebeu o comando do
Verificar o estado do mestre da rede, certificando que
Interface Profibus DP em mestre da rede Profibus DP para entrar em modo
este encontra-se em modo de execuo (RUN).
Modo Clear
Clear.
Maiores informaes consultar manual da comunicao
Profibus DP.
A139: (2)
Interface Profibus DP
Offline

Indica interrupo na comunicao entre o


mestre da rede Profibus DP e o inversor.

Verificar se o mestre da rede est configurado

corretamente e operando normalmente.


Verificar a instalao da rede de maneira geral

passagem dos cabos, aterramento.


Maiores informaes consultar manual da comunicao

Profibus DP.
A140: (2)
Erro de Acesso ao
Mdulo Profibus DP

Indica erro no acesso aos dados do mdulo de


comunicao Profibus DP.

Verificar se o Mdulo Profibus DP est corretamente

encaixado no slot 3.
Maiores informaes consultar manual da comunicao

Profibus DP.

CFW700 | 0-17

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Falha/Alarme

Descrio

Causas Mais Provveis

F150:
Sobrevelocidade Motor

Falha de sobrevelocidade.
Ajuste incorreto de P0161 e/ou P0162.
Ativada quando a velocidade real ultrapassar o
Carga tipo guindaste dispara.
(100 % + P0132)
valor de P0134 x
por mais de 20 ms.
100%

F151:
Falha Mdulo Memria
FLASH
A152:
Temperatura Ar Interno
Alta

Falha no Mdulo de Memria FLASH


(MMF-01).

Defeito no mdulo de memria FLASH.


Mdulo de memria FLASH no est bem encaixado.

Alarme de temperatura do ar interno alta.


Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0353=1 ou 3.

Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)

F153:
Sobretemperatura Ar
Interno

Falha de sobretemperatura do ar interno.

Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)

F156:
Subtemperatura

Falha de subtemperatura medida nos sensores


de temperatura dos IGBTs ou do retificador
abaixo de -30 C.

F157:
Perda Dados Tabela
Parmetros

Houve um problema na inicializao, durante a


Houve um desligamento muito rpido do controle
rotina de carregamento da tabela de parmetros.
enquanto algum parmetro estava sendo alterado.
Algumas alteraes recentes de parmetros
podem ter sido perdidas.

e corrente de sada elevada.


Ventilador interno defeituoso (quando existir).
Temperatura no interior do painel alta (>45 C).

e corrente de sada elevada.


Ventilador interno defeituoso (quando existir).
Temperatura ambiente ao redor do inversor -30 C.

F158:
Houve um problema na inicializao, durante a
Falha na atualizao de firmware.
Falha Tabela Parmetros rotina de carregamento da tabela de parmetros. Defeito no carto de controle.
Todos os parmetros foram perdidos e os valores
padro carregados.
F160:
Rels Parada de
Segurana

Falha nos rels da Parada de Segurana.

A163:
Fio Partido AI1

Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou Cabo da AI1 rompido.


20-4 mA) da AI1 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Mau contato na conexo do sinal nos bornes.

A164:
Fio Partido AI2

Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou Cabo da AI2 rompido.


20-4 mA) da AI2 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Mau contato na conexo do sinal nos bornes.

A170:
Parada de Segurana

Funo Parada de Segurana Ativa.

O CFW700 foi para o estado STO.

A177:
Substituio Ventilador

Alarme para substituio do ventilador


(P0045 > 50000 horas).
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0354=0.

Nmero de horas mximo de operao do ventilador do

F179:
Falha Velocidade
Ventilador

Falha na velocidade do ventilador do dissipador.


Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0354=0.

Sujeira nas ps e rolamentos do ventilador.


Defeito no ventilador.
Conexo da alimentao do ventilador defeituosa.

F182:
Falha Realimentao de
Pulsos

Falha na realimentao de pulsos de sada.

Defeito nos circuitos internos do inversor.

F183:
Sobrecarga IGBTs +
Temperatura

Sobretemperatura relacionada a proteo de


sobrecarga nos IGBTs.

Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.


Operao em frequncia < 10 Hz com sobrecarga.

F185:
Falha no Contator de
Pr-Carga

Sinaliza falha no contator de pr-carga.

Defeito no contator de pr-carga.


Fusvel de comando aberto.
Falta de fase na entrada L1/R ou L2/S.

F228:
Timeout Comunicao
Serial

Consultar o manual da comunicao Serial RS-232 / RS-485.

F233:
Sem Alimentao CAN

Consultar o manual da comunicao CANopen e/ou consultar o manual da comunicao DeviceNet.

na bobina.

F234:
Bus Off
F235:
Erro Comunicao
CANopen

Consultar o manual da comunicao CANopen.

F236:
Mestre em Idle

Consultar o manual da comunicao DeviceNet.

F237:
Timeout Conexo
DeviceNet

0-18 | CFW700

Um dos rels est defeituoso ou sem a tenso de +24 Vcc

dissipador excedido.

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

Falha/Alarme

Descrio

Causas Mais Provveis

F238: (2)
Profibus Modo Clear

Indica que o inversor recebeu o comando do Verifica o estado do mestre da rede, certifincado que este

F239: (2)
Profibus Offline

Indica interrupo na comunicao entre o Verifica se o mestre da rede est configurado corretamente

mestre da rede Profibus DP para entrar em


encontra-se em modp de execuo (RUN).
modo Clear.
A indicao de folha ocorrer se P0313=5.
Maiores informaes consultar manual da comunicao
Profibus DP.
mestre da rede Profibus DP e o inversor.

e operando normalmente.
Verifica a instalao da rede de maneira geral - passagem

dos cabos, aterramento.


A indicao de folha ocorrer se P0313=5.
Maiores informaes consultar manual da comunicao

Profibus DP.
F240:
Erro Acesso Interface
Profibus DP
(2)

Indica erro no acesso aos dados do mdulo de Verifica se o Mdulo Profibus DP est corretamente

comunicao Profibus DP.

encaixdo no slot 3.
A indicao de folha ocorrer se P0313=5.
Maiores informaes consultar manual da comunicao

Profibus DP.
A702:
Inversor Desabilitado

Consultar o manual da SoftPLC.

A704:
Dois Movimentos
Habilitados
A706:
Referncia no
Programada para
SoftPLC

Obs:
(1) Cabo de ligao do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentar uma alta capacitncia
parasita para o terra. A circulao de corrente parasita por estas capacitncias pode provocar a ativao do
circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por F074, imediatamente aps a habilitao do inversor.
POSSVEL SOLUO:
Reduzir a frequncia de chaveamento (P0297).
(2) Com mdulo Profibus DP conectado no slot 3 (XC43).

ATENO!
Mau contato no cabo da HMI ou rudo eltrico na instalao, podem provocar falha de comunicao
da HMI com o carto de controle. Nesta situao a operao, pela HMI, ficar indisponvel e a HMI
indicar no display:

CFW700 | 0-19

Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes

0-20 | CFW700

Instrues de Segurana

1 INSTRUES DE SEGURANA

Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de frequncia CFW700.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para
operar este tipo de equipamento.

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL


Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana:
PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte,
ferimentos graves e danos materiais considerveis.

ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO


Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes.


Componentes sensveis a descargas eletrostticas.
No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.

Superfcie quente.

CFW700 | 1-1

Instrues de Segurana

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES


PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW700 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de morte e/ou danos no equipamento.

NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW700 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurana vigentes.
2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor!


Caso seja necessrio consulte a WEG.

NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio, para minimizar estes
efeitos.

NOTA!
Leia completamente o manual do usurio antes de instalar ou operar o inversor.

1-2 | CFW700

Informaes Gerais

2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta as informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do
inversor de frequncia CFW700. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio CFW700.
O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do
CFW700, em determinadas aplicaes.

2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES


2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual
Regime de sobrecarga normal (ND): O chamado Uso Normal ou do ingls Normal Duty (ND); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-ND e sobrecarga de
110 % por 1 minuto. selecionado programando P0298 (Aplicao) = 0 (Uso Normal(ND)). Deve ser usado para
acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque
nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao.
Inom-ND: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND = Normal Duty).
Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND / 1 minuto.
Regime de sobrecarga pesada (HD): O chamado Uso Pesado ou do ingls Heavy Duty (HD); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-HD e sobrecarga de
150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para
acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu
torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao.
Inom-HD: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty).
Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1 minuto.
Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potncia.
Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de
correntes maiores na energizao do inversor.
Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao
da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs.
Brao U, V e W: Conjunto de dois IGBTs das fases U, V e W de sada do inversor.
IGBT: Do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
IGBT de Frenagem: Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. comandado pelo nvel
do barramento CC.
PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado como
sensor de temperatura em motores.
NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.
HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos
parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico.
MMF (Mdulo de Memria FLASH): A memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
CFW700 | 2-1

Informaes Gerais
Memria RAM: Memria voltil de acesso aleatrio Random Access Memory.
PE: Terra de proteo; do ingls Protective Earth.

Filtro RFI: Filtro que evita a interferncia na faixa de radiofrequncia, do ingls Radio Frequency Interference Filter.
PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor.
Frequncia de chaveamento: Frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.
Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao se Gira/Para=Gira. Quando desativada,
os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para
esta funo ou via serial.
Gira/Para: Funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a velocidade
de referncia e, quando desativada (para), desacelera o motor por rampa de desacelerao at parar. Pode ser
comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. As teclas
e
da HMI funcionam
de forma similar:
=Gira,
=Para.
Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.
Amp, A: Ampres.
C: graus Celsius.
CA: Corrente alternada.
CC: Corrente contnua.
CFM: Do ingls cubic feet per minute; ps cbicos por minuto; medida de vazo.
CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
hp: Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica
de motores eltricos).
Hz: hertz.
l/s: litros por segundo.
kg: quilograma = 1000 gramas.
kHz: quilohertz = 1000 Hertz.
mA: miliamper = 0,001 ampres.
min: minuto.
ms: milisegundo = 0,001 segundos.
Nm: newton metro; unidade de medida de torque.
rms: Do ingls Root mean square; valor eficaz.

2-2 | CFW700

Informaes Gerais
rpm: rotaes por minuto; unidade de medida de rotao.
s: segundo.
V: volts.

: ohms.
2.2.2 Representao Numrica
Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.
2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros
ro
CFG
V/f
Adj
Vetorial
VVW
Sless
Encoder

Parmetro somente de leitura, do ingls read only.


Parmetro somente alterado com o motor parado.
Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f: P0202 = 0, 1 ou 2.
Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f ajustvel: P0202 = 2.
Parmetro visvel na HMI somente nos modos vetorial com encoder ou sensorless: P0202 = 4 ou 5.
Parmetro visvel na HMI somente no modo V V W: P0202 = 3.
Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial sensorless: P0202 = 4.
Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial com encoder: P0202 = 5.

CFW700 | 2-3

Informaes Gerais

2-4 | CFW700

Sobre o CFW700

3 SOBRE O CFW700
O inversor de frequncia CFW700 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e
torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica principal deste produto a tecnologia Vectrue, o qual
apresenta as seguintes vantagens:

Controle escalar (V/f), V V W ou controle vetorial programveis no mesmo produto.

controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem necessidade
O
de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor.

controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito baixas
O
ou na partida.

uno Frenagem tima para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor, eliminando em
F
algumas aplicaes o resistor de frenagem.

uno Autoajuste para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de
F
controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.

CFW700 | 3-1

Sobre o CFW700
= Conexo barramento CC
= Conexo para resistor de
frenagem

Prcarga

Rede de
alimentao

Motor
Banco
Capacitores

Inversor
com
Filtro RFI transistores
IGBT
Barramento CC
Realimentaes:
(LINK CC)
- tenso
- corrente

Retificador
trifsico
PE

PE

POTNCIA
CONTROLE
PC

Software WPS
Software WLP

Fontes para eletrnica e interfaces


entre potncia e controle

RS-485

HMI (remota)

HMI

Entradas
Digitais
(DI1 a DI8)

CC700
Carto de
Controle
com CPU
32 bits
RISC

Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)

Acessrios
COMM 1
(Slot 3 - Verde)

Mdulo
Memria
FLASH
(Slot 5)

Sadas
Analgicas
(AO1 e AO2)
Sada Digital
DO1 (RL1)
Sadas
Digitais
DO2 a DO5

=Interface homem-mquina
Figura 3.1: Blocodiagrama do CFW700

3-2 | CFW700

Sobre o CFW700

9
5
1

4
6

3
8

1 - Suportes de fixao
(para montagem em superfcie)
2 - Parte traseira do inversor (parte externa para
montagem em flange)
3 - Ventilador com suporte de fixao
4 - Mdulo acessrio de controle (consulte a seo
7.2 - Acessrios, do manual do usurio).
5 - Mdulo de memria FLASH (no includo)
6 - Tampa frontal (mec A, B e C)
7 - HMI
8 - LED de estado (STATUS)
9 - Carto de controle CC700
Figura 3.2: Principais componentes do CFW700
1

Led de estado (STATUS)


Verde: Funcionamento normal sem falha ou alarme
Amarelo: Na condio de alarme
Vermelho piscante: Na condio de falha

Figura 3.3: LEDs

CFW700 | 3-3

Sobre o CFW700

3-4 | CFW700

HMI

4 HMI
Atravs da HMI possvel realizar o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. A
HMI apresenta dois modos de operao: monitorao e parametrizao. As funes das teclas e os campos
ativos do display da HMI variam de acordo com o modo de operao. O modo de parametrizao constitudo
de trs nveis.
- Quando no modo monitorao: pressione a
tecla para aumentar a velocidade.
- Quando no modo parametrizao, nvel 1:
pressione esta tecla para ir ao grupo anterior.
- Quando no modo parametrizao, nvel
2: pressione esta tecla para ir ao prximo
parmetro.
- Quando no modo parametrizao, nvel
3: pressione esta tecla para incrementar o
contedo do parmetro.

- Quando no modo monitorao: pressione


esta tecla para diminuir a velocidade.
- Quando no modo parametrizao, nvel
1: pressione esta tecla para ir ao prximo
grupo.
- Quando no modo parametrizao, nvel 2:
pressione esta tecla para ir ao parmetro
anterior.
- Quando no modo parametrizao, nvel 3:
pressione esta tecla para decrementar o
contedo do parmetro.

- Quando no modo parametrizao, nvel 1:


pressione esta tecla para retornar ao modo
de monitorao.
- Quando no modo parametrizao, nvel 2:
pressione esta tecla para retornar ao nvel 1
do modo parametrizao.
- Quando no modo parametrizao, nvel 3:
pressione esta tecla para cancelar o novo
valor (no salva o novo valor) e ir retornar
ao nvel 2 do modo parametrizao.

- Quando no modo monitorao:


pressione esta tecla para entrar no modo
parametrizao.
- Quando no modo parametrizao, nvel
1: pressione esta tecla para selecionar o
grupo de parmetros desejado exibe os
parmetros do grupo selecionado.
- Quando no modo parametrizao, nvel 2:
pressione esta tecla para exibir o parmetro
exibe o contedo do parmetro para a
modificao do contedo.
- Quando no modo parametrizao, nvel
3: pressione esta tecla para salvar o novo
contedo do parmetro retorna para o
nvel 2 do modo parametrizao.

BACK
ESC

MENU
ENTER

- Pressione esta tecla para definir a direo


de rotao do motor.
Ativa quando:
P0223 = 2 ou 3 em LOC e/ou
P0226 = 2 ou 3 em REM.

- Pressione esta tecla para acelerar o motor


com tempo determinado pela rampa de
acelerao.
Ativa quando:
P0224 = 0 em LOC e/ou
P0227 = 0 em REM.

- Pressione esta tecla para alterar entre o


modo LOCAL e ou REMOTO.
Ativa quando:
P0220 = 2 ou 3.
- Pressione esta tecla para acelerar o motor at a velocidade
ajustada em P0122. A velocidade do motor mantida
enquanto a tecla pressionada. Quando a tecla liberada,
o motor desacelerado at a sua parada.
Esta funo est ativa quando todas as condies abaixo
forem satisfeitas:
1. Gira/Para = Para;
2. Habilita geral = Ativo;
3. P0225 = 1 em LOC e/ou P0228 = 1 em REM.

- Pressione esta tecla para desacelerar o


motor com tempo determinado pela rampa
de desacelerao.
Ativa quando:
P0224 = 0 em LOC e/ou
P0227 = 0 em REM.

Figura 4.1: Teclas da HMI

CFW700 | 4-1

HMI

Figura 4.2: Parte posterior da HMI

Instalao:
A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou no.

4-2 | CFW700

Instrues Bsicas para Programao

5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO


5.1 ESTRUTURA DE PARMETROS
Com o objetivo de facilitar o usurio no processo de parametrizao, os parmetros do CFW700 foram distribudos
em 10 grupos que podem ser selecionados individualmente na rea Menu do display da HMI. Quando a tecla
ENTER/MENU da HMI pressionada no modo Monitorao entra-se no modo de Parametrizao. Neste modo
possvel selecionar o grupo de parmetros desejado, navegando atravs das teclas e . Para mais
detalhes sobre a navegabilidade e utilizao da HMI consultar o manual do usurio CFW700. A estrutura do
grupo de parmetros est apresentada no prximo item.
NOTA!
O inversor sai de fbrica com a frequncia (modo V/f 50/60 Hz) e tenso, ajustados de acordo com
o mercado.
O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a
frequncia (50 Hz/60 Hz). Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre
parnteses, os quais, devem ser ajustados no inversor para utilizar a frequncia de 50 Hz.

5.2 GRUPOS ACESSADOS NA OPO MENU DO MODO DE MONITORAO


No modo monitorao acesse os grupos da opo Menu pressionando a tecla ENTER/MENU.

Tabela 5.1: Grupo de parmetros acessados na opo menu do modo monitorao


Grupo
PARAM

Parmetros ou Grupos Contidos


Todos os parmetros.

READ

Parmetros utilizados somente para leitura.

MODIF

Somente parmetros cujo contedo est diferente do padro de fbrica.

BASIC

Parmetros para aplicaes simples: rampas, velocidade mnima e mxima, corrente mxima e boost de torque.
Apresentado em detalhes no manual do usurio CFW700 no item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicao Bsica.

MOTOR
I/O

Parmetros relacionados ao controle e dados do motor.


Grupos relacionados a entradas e sadas, digitais e analgicas.

NET

Parmetros relacionados s redes de comunicao.

HMI

Parmetros para configurao da HMI.

SPLC
STARTUP

Parmetros relacionados a funo SoftPLC.


Parmetro para entrada no modo de Start-up Orientado.

CFW700 | 5-1

Instrues Bsicas para Programao


5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000
Para alterar o contedo dos parmetros necessrio ajustar corretamente a senha em P0000, conforme indicado
abaixo. Caso contrrio o contedo dos parmetros podero ser somente visualizados.
possvel a personalizao de senha atravs de P0200. Consulte a descrio deste parmetro na seo 5.4 - HMI,
deste manual.
Seq.

Ao/Resultado

Indicao no Display

-- Modo monitorao.
Pressione a tecla ENTER/MENU
para entrar no 1 nvel do modo
programao.

-- O grupo PARAM j est disponvel,


ento pressione a tecla ENTER/
MENU para acessar parmetro
P0000.

-- Pressione novamente a tecla


ENTER/MENU para acessar o
contedo do parmetro.

-- Para ajustar o valor desejado


pressione as teclas
ou
atingir o valor desejado.

-- Quando atingir o valor desejado,


pressione a tecla ENTER/MENU
para confirmar a alterao.

-- Pressione a tecla BACK/ESC para


voltar ao 2 nvel de programao.

-- Pressione a tecla BACK/ESC para


retornar ao modo de monitorao.

-- Modo monitorao.

at

Figura 5.1: Sequncia para liberao da alterao de parmetros por P0000

5-2 | CFW700

Instrues Bsicas para Programao


5.4 HMI
No grupo HMI esto disponveis parmetros relacionados com a apresentao das informaes no display da
HMI. Veja a descrio detalhada a seguir sobre os ajustes possveis desses parmetros.

P0200 Senha
Faixa de
Valores:

Padro: 1

0 = Inativa
1 = Ativa
2 = Alterar Senha

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

HMI

Descrio:
Permite alterar o valor da senha e/ou ajustar o status da mesma, configurando-a como ativa ou inativa. Para
mais detalhes referentes a cada opo, consulte a tabela 5.2 descrita a seguir.
Tabela 5.2: Opes do parmetro P0200
P0200
0 (Inativa)
1 (Ativa)
2 (Alterar Senha)

Tipo de Ao
Permite a alterao do contedo dos parmetros independente de P0000.
Somente permite a alterao do contedo dos parmetros quando P0000 igual ao valor da senha.
Torna o valor em P0000 a senha atual.

Para alterar a senha siga o procedimento abaixo:


1. Ajuste o valor atual da senha (se estiver no padro de fbrica, P0000=5).
2. Programa senha Inativa (P0200=0).
3. Ajuste o valor desejado para a nova senha em P0000.
4. Altere a senha (P0200=2).
5. O processo foi concludo, o novo valor da senha est ativo e P0200 automaticamente ajustado para 1
(senha Ativa).

CFW700 | 5-3

Instrues Bsicas para Programao

P0205 Seleo Parmetro do Display Principal


P0206 Seleo Parmetro do Display Secundrio
P0207 Seleo Parmetro da Barra Grfica
Faixa de
Valores:

0 a 1199

Padro: P0205=2
P0206=1
P0207=3

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

HMI

Descrio:
Esses parmetros definem quais parmetros sero mostradas no display da HMI no modo de monitorao.
Mais detalhes dessa programao podem ser vistos na seo 5.5 - Ajuste das Indicaes do Display no Modo
Monitorao, descrita a seguir.

P0208 Fator de Escala do Display Principal


P0211 Fator de Escala do Display Secundrio
Faixa de
Valores:

0.1 a 1000.0 %

Padro:

100.0 %

P0210 Forma de Indicao do Display Principal


P0212 Forma de Indicao do Display Secundrio
Faixa de
Valores:

0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz

Padro: 0

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

HMI

Descrio:
Estes parmetros permitem ajustar a escala dos Displays Principal e Secundrio de maneira a converter variveis
do motor como velocidade (rpm) em unidade de produo como metros/min ou ps cbicos/min por exemplo.

5-4 | CFW700

Instrues Bsicas para Programao

P0209 Unidade de Engenharia do Display Principal


Faixa de
Valores:

0 = Nenhuma
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6=N
7=m
8 = Nm
9 = mA
10 = %
11 = C
12 = CV
13 = Hz
14 = HP
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = kWh
19 = H

Padro: 3

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

HMI

Descrio:
Esse parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentado no display principal. O contedo
deste parmetro ajustado automaticamente para corresponder a unidade do parmetro selecionado por
P0205 quando o valor deste for alterado pela HMI.

P0213 Fundo de Escala da Barra Grfica


Faixa de
Valores:

1 a 65535

Padro: 1

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

HMI

Descrio:
Esse parmetro configura o fundo de escala do parmetro da Barra Grfica (selecionado por P0207).

P0216 Iluminao do Display da HMI


Faixa de
Valores:

0 a 15

Padro: 15

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

HMI

Descrio:
Permite ajustar o nvel da iluminao do display da HMI. Valores maiores configuram um nvel de luminosidade
mais alto.

CFW700 | 5-5

Instrues Bsicas para Programao


5.5 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY NO MODO MONITORAO


Sempre que o inversor energizado o display da HMI vai para o Modo de Monitorao. Para facilitar a leitura
dos parmetros do inversor, o display foi projetado para indicar 3 parmetros simultaneamente, escolha do
usurio. Dois destes parmetros (Display Principal e Display Secundrio) so mostrados na forma numrica e
o outro parmetro na forma de Barra Grfica. A seleo destes parmetros feita via P0205, P0206, P0207,
conforme indicado na figura 5.2.
Estado de operao do inversor

Menu
Seleo de grupos de parmetros

Barra Grfica para monitorao


de parmetro (selecionado por P0207)

Display Secundrio (selecionado por P0206)


Apresenta o contedo do parmetro
(Pxxxx), nmero do parmetro (Pxxxx),
indicao de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx)
Unidade de Engenharia para o Display
Principal (selecionado por P0209)
Display Principal (selecionado por P0205)
Apresenta o contedo do parmetro
(Pxxxx), nmero do parmetro (Pxxxx),
indicao de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx)

Figura 5.2: Tela na inicializao e campos do display

5.6 INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROS


Caso alguma das combinaes listadas abaixo ocorra, o CFW700 vai para o estado Config.
1. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (8= Sentido de Giro);
2. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (9=LOC/REM);
3. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (14=2 Rampa);
4. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (15=Velocidade/Torque);
5. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (24=Desabilita Flying Start);
6. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (25=Regulador Barramento CC);
7. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (26=Bloqueio de Parametrizao);
8. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (27= Carrega Usurio 1);
9. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (28= Carrega Usurio 2);
10. [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (3=V V W )] E [P0231=1
(N* sem Rampa) OU P0231=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0236=1 (N* sem Rampa) OU P0236=2 (Mxima
Corrente Torque) OU P0241=1 (N* sem Rampa) OU P0241=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0246=1 (N* sem
Rampa) OU P0246=2 (Mxima Corrente Torque)];
11. [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (3=V V W )] E
[DIx (P0263...P0270) programada para (16=JOG+) OU (17=JOG-)];
12. [P0224 programada para (1=DIx) OU P0227 programada para (1=DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270) programada
para (1=Gira/Para) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2=Habilita Geral) E sem DIx (P0263...P0270)
programada para (3=Parada Rpida).

5-6 | CFW700

Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS


Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente nas etiquetas de identificao do produto: a
completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI. As figuras abaixo apresentam exemplos
dessas etiquetas.

Data de fabricao (03 corresponde


a semana e H ao ano)
N de srie
Temperatura ambiente mxima

Modelo do CFW700
Nmero material
Peso lquido do inversor
Dad os no m in a is d e e ntrad a
(tenso, n de fases, correntes
nominais para uso com regime de
sobrecarga ND e HD, frequncia).

Dados nominais de sada


(tenso, n de fases, correntes
nominais para uso com regime de
sobrecarga ND e HD, correntes de
sobrecarga para 1 min e 3 s e faixa
de frequncia).

Especificaes de corrente para


uso com regime de sobrecarga
normal (ND).
Especificaes de corrente para
uso com regime de sobrecarga
pesada (HD).

(a) Etiqueta de identificao na lateral do inversor

Material de estoque
N de srie

Modelo do CFW700
Data de fabricao
(03 corresponde a
semana e H ao ano)

(b) Etiqueta de identificao sob a HMI


Figura 6.1 (a) e (b): Etiquetas de identificao

Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender o
seu significado. Consulte a seo 2.3 - Nomenclatura, do manual do usurio do CFW700.

6.1 DADOS DO INVERSOR


Nesse grupo encontram-se parmetros relacionados s informaes e caractersticas do inversor, como modelo
do inversor, acessrios identificados pelo circuito de controle, verso de software, frequncia de chaveamento, etc.

P0023 Verso de Software


Faixa de
Valores:

0.00 a 655.35

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica a verso de software contida na memria FLASH do microcontrolador localizado no carto de controle.
CFW700 | 6-1

Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

P0028 Configurao de Acessrios


Faixa de
Valores:

0000h a FFFFh

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Esse parmetro identifica atravs de um cdigo hexadecimal os acessrios que se encontram instalados no
mdulo de controle.
A tabela a seguir apresenta os cdigos apresentados neste parmetro, relativos aos principais acessrios do
CFW700.
Tabela 6.1: Cdigos de identificao para os acessrios do CFW700
Nome
RS-485-01

Mdulo de comunicao serial RS-485

RS-232-02

Mdulo de comunicao serial RS-232C com chaves para programao


da memria FLASH do microcontrolador

CC--

Mdulo de interface CAN e RS-485


Mdulo de interface CAN
Mdulo de Memria FLASH

CA-CD-----(1)

CAN/RS-485-01
CAN-01
MMF-01

Para o mdulo de memria FLASH, o cdigo identificador em P0028 depender da combinao destes
acessrios, como apresenta a tabela a seguir.
Tabela 6.2: Formao dos dois primeiros cdigos do parmetro P0028
Bits
7

Mdulo de
Memria Flash

Cdigo de Identificao
P0028
CE--

Descrio

2 Cdigo Hexa
(1)

1 Cdigo Hexa

Bit 6: indica a presena do mdulo de memria FLASH (0 = sem mdulo de memria, 1 = com mdulo de
memria).

P0029 Configurao do Hardware de Potncia


Faixa de
Valores:

Bit 0 a 5 = Corrente Nominal


Bit 6 e 7 = Tenso Nominal
Bit 8 = Filtro EMC
Bit 9 = Rel Segurana
Bit 10 = (0)24 V/(1)Barr.CC
Bit 11 = (0)RST/(1)Barr.CC
Bit 12 = IGBT Frenagem
Bit 13 = Especial
Bit 14 e 15 = Reservado

Propriedades:

ro

Grupos de
READ
Acesso via HMI:
6-2 | CFW700

Padro:

Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

Descrio:
Semelhante ao parmetro P0028, o parmetro P0029 identifica o modelo do inversor e os acessrios presentes.
A codificao formada pela combinao de dgitos binrios, e apresentada na HMI em formato hexadecimal.
Os bits que compem o cdigo esto detalhados na tabela a seguir.

12

11

10

4 Cdigo Hexa

3 Cdigo Hexa

c/ filtro RFI

13

c/ rel seg.

14

c/ alim. 24 V

15

c/ IGBT de frenagem

Tabela 6.3: Formao do cdigo do parmetro P0029


Bits
7

Tenso
Corrente

00=200...240 V
01=380...480 V

2 Cdigo Hexa

1 Cdigo Hexa

Bits 15, 14 e 13: so fixos em 110.


Bit 12: indica a presena do IGBT de frenagem reosttica (0 = com IGBT de frenagem, 1 = sem IGBT de
frenagem).
Bit 11: sempre 0.
Bit 10: indica se o inversor possui conversor CC/CC para alimentao externa de 24 V da eletrnica
(0= com conversor CC/CC, 1= sem conversor CC/CC 24 V).

Bit 9: indica a presena de rel de segurana (0 = sem rel de segurana, 1 = com rel de segurana).
Bit 8: indica se o inversor est equipado com filtro supressor de RFI (0 = sem filtro RFI, 1 = com filtro RFI).
Bits 7 e 6: indicam a tenso de alimentao do inversor (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V).
Bits 5, 4, 3, 2, 1 e 0: em conjunto com os bits indicadores da tenso (7 e 6), indicam a corrente nominal do
inversor (ND). A tabela a seguir apresenta as combinaes disponveis para esses bits.
Tabela 6.4: Codificao da corrente para o parmetro P0029

5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1

3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0

2
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
1

1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0

0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0

7
2 A*
6 A*
7 A*
10 A*
7A
10 A
13 A
16 A
24 A
28 A
33.5 A
45 A
54 A
70 A
86 A
105 A
180 A
211 A
142 A

380 V...480 V

200 V...240 V

5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1

3
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0

2
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0

1
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1

0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1

3.6 A
5A
7A
10 A
13.5 A
17 A
24 A
31 A
38 A
45 A
58.5 A
70.5 A
88 A
105 A
142 A
180 A
211 A

* Modelos com alimentao monofsica/trifsica.

CFW700 | 6-3

Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios


Exemplo: Para um CFW700 de 10 A, 380...480 V, com filtro supressor de RFI, sem rel de segurana e sem
alimentao externa de 24 V, o cdigo em hexadecimal apresentado na HMI para o parmetro P0029 C544
(consulte a tabela 6.5).
Tabela 6.5: Exemplo de cdigo em P0029 para um modelo especfico de inversor
15

14

13

12

11

10

P0295 Corrente Nominal de ND/HD do Inversor


Faixa de
Valores:

0=2A/2A
1 = 3.6 A /3.6 A
2=5A/5A
3=6A/5A
4 = 7 A / 5.5 A
5=7A/7A
6 = 10 A / 8 A
7 = 10 A / 10 A
8 = 13 A / 11 A
9 = 13.5 A / 11 A
10 = 16 A / 13 A
11 = 17 A / 13.5 A
12 = 24 A / 19 A
13 = 24 A / 20 A
14 = 28 A / 24 A
15 = 31 A / 25 A
16 = 33.5 A / 28 A
17 = 38 A / 33 A
18 = 45 A / 36 A
19 = 45 A / 38 A
20 = 54 A / 45 A
21 = 58.5 A / 47 A
22 = 70 A / 56 A
23 = 70.5 A / 61 A
24 = 86 A / 70 A
25 = 88 A / 73 A
26 = 105 A / 86 A
27= 105 A / 88 A
28= 142 A / 115 A
29= 180 A / 142 A
30= 211 A / 180 A

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Este parmetro apresenta a corrente nominal do inversor para o regime de sobrecarga normal (ND) e para o
regime de sobrecarga pesada (HD). O modo de operao do inversor, se HD ou ND, definido pelo contedo
de P0298.

6-4 | CFW700

Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

P0296 Tenso Nominal da Rede


Faixa de
Valores:

0 = 200 - 240 V
1 = 380 V
2 = 400 - 415 V
3 = 440 - 460 V
4 = 480 V

Propriedades:

cfg

Padro:

Conforme
o modelo do
inversor

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajuste de acordo com a tenso de alimentao do inversor.
A faixa de ajuste permitida depende do modelo do inversor conforme descrito na tabela 6.6, a qual tambm
apresenta o ajuste padro de fbrica.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente os seguintes parmetros:
P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 e P0323.
Tabela 6.6: Ajuste de P0296 de acordo com o modelo do inversor CFW700
Modelo do Inversor
200-240 V
380-480 V

Faixa de Ajuste
0 = 200 ... 240 V
1 = 380 V
2 = 400 / 415 V
3 = 440 / 460 V
4 = 480 V

Ajuste Padro de Fbrica


0

P0297 Frequncia de Chaveamento


Faixa de
Valores:

0 = 1.25 kHz
1 = 2.5 kHz
2 = 5.0 kHz
3 = 10.0 kHz

Propriedades:

cfg

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Consulte os dados da corrente permitida para frequncia de chaveamento diferentes do padro nas tabelas
disponveis no captulo 8 - Especificaes Tcnicas, do manual do usurio CFW700.
A frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao.
Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor, no entanto, a escolha da
frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs
do inversor e as mximas correntes permitidas.
A reduo da frequncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem
em determinadas condies de aplicao. Tambm reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a
atuao das falhas F074 (Falta Terra) ou F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada).
Obs.: A opo 0 (1.25 kHz) s permitida para os tipos de controle V/f ou V V W (P0202=0, 1, 2 ou 3).
CFW700 | 6-5

Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

P0298 Aplicao
Faixa de
Valores:

0 = Uso Normal (ND)


1 = Uso Pesado (HD)

Propriedades:

cfg

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajuste o contedo deste parmetro de acordo com a aplicao.
O regime de sobrecarga normal (ND) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-ND) e a
sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Deve ser utilizado para acionamento de motores que no estejam
sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando operar em regime
permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao.
O regime de sobrecarga pesada (HD) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-HD) e a
sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na
aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade
constante, na partida, na acelerao ou desacelerao.
As correntes Inom-ND e Inom-HD so apresentadas em P0295. Para mais detalhes referentes a estes regimes de
operao, consulte o captulo 8 - Especificaes Tcnicas, do manual do usurio CFW700.

6-6 | CFW700

Colocao em Funcionamento e Ajustes

7 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES


Para colocar em funcionamento nos diversos tipos de controle, partindo da programao padro de fbrica,
consulte as seguintes sees:

9.5 - Colocao em Funcionamento no Modo de Controle V/f.

10.3 - Colocao em Funcionamento no Modo de Controle V V W.

11.9 - Colocao em Funcionamento nos Modos de Controle Vetorial Sensorless e com Encoder.

Para utilizar parmetros previamente carregados, consulte a seo 7.1 - Parmetros de Backup, descrita a seguir.

7.1 PARMETROS DE BACKUP


As funes de BACKUP do CFW700 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor em
uma memria especfica, ou vice-versa (sobrescrever os parmetros atuais com o contedo da memria). Alm
disso, h uma funo exclusiva para atualizao do software, atravs do Mdulo de Memria FLASH.

P0204 Carrega/Salva Parmetros


Faixa de
Valores:

0 = Sem funo
1 = Sem funo
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carrega WEG 60 Hz
6 = Carrega WEG 50 Hz
7 = Carrega Usurio 1
8 = Carrega Usurio 2
9 = Salva Usurio 1
10 = Salva Usurio 2

Propriedades:

cfg

Padro: 0

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Possibilita salvar os parmetros atuais do inversor em uma rea de memria do mdulo de controle ou, o
contrrio, carregar os parmetros com o contedo dessa rea. Permite tambm zerar os contadores de
Horas Habilitado (P0043), kWh (P0044) e Horas do Ventilador Ligado (P0045). A tabela 7.1 descreve as aes
realizadas por cada opo.
Tabela 7.1: Opes do parmetro P0204
P0204
0, 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Ao
Sem funo: nenhuma ao.
Reset P0045: zera contador de horas do ventilador ligado.
Reset P0043: zera contador de horas habilitado.
Reset P0044: zera contador de kWh.
Carrega WEG 60 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 60 Hz.
Carrega WEG 50 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 50 Hz.
Carrega Usurio 1: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 1.
Carrega Usurio 2: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 2.
Salva Usurio 1: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 1.
Salva Usurio 2: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 2.

CFW700 | 7-1

Colocao em Funcionamento e Ajustes

04
02

=0

9
P

Parmetros
atuais do
inversor

P0

=7
04
02

P0204=5
ou 6

P0

20
4

=8

20
4

Memria
Usurio 1

Ajuste de
Fbrica
(padro
WEG)

=1
0
Memria
Usurio 2

Figura 7.1: Transferncia de parmetros

Para carregar os parmetros de Usurio 1 e/ou Usurio 2 para a rea de operao do CFW700, (P0204=7 ou 8)
necessrio que estas reas tenham sido previamente salvas.
A operao de carregar uma destas memrias, tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Consulte
o item 13.1.3 - Entradas Digitais, para mais detalhes referentes a esta programao (P0204= 9 ou 10).

NOTA!
Quando P0204=5 ou 6, os parmetros P0296 (Tenso nominal), P0297 (Frequncia de chaveamento)
e P0308 (Endereo serial), no sero alterados para o padro de fbrica.

P0318 Funo Copy MMF


Faixa de
Valores:

0 = Inativa
1 = Inversor MMF
2 = MMF Inversor
3 = Sincroniza Inv. MMF
4 = Formata MMF
5 = Copia Programa SoftPLC

Propriedades:

cfg

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Essa funo permite salvar o contedo dos parmetros de escrita do inversor no Mdulo de Memria FLASH
(MMF), ou vice-versa, e pode ser usada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro.
Tabela 7.2: Opes do parmetro P0318
P0318
0
1

Ao
Inativa: nenhuma ao.
Inversor MMF: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para o MMF.

MMF Inversor: transfere o contedo dos parmetros armazenados no MMF para o carto de controle do
inversor.

3
4
5

Atualiza automaticamente o MMF sempre que algum parmetro do CW700 alterado.


Apaga o MMF.
Copiar programa SoftPLC do MMF para o CFW700.

Aps armazenar os parmetros do inversor em um mdulo de memria FLASH, possvel repass-los a um


outro inversor atravs dessa funo.
7-2 | CFW700

Colocao em Funcionamento e Ajustes

NOTA!
Durante a operao do inversor, os parmetros modificados so salvos no mdulo de memria
FLASH independentemente do comando do usurio, quando P0318=3. Isso garante que o MMF
ter sempre uma cpia atualizada dos parmetros do inversor.

NOTA!
Quando o inversor energizado e o mdulo de memria est presente, o contedo atual dos seus
parmetros sobrescrito se P0318=3. Caso queira copiar de outro inversor, ajuste P0318 para 0
antes de inserir o carto.

NOTA!
Quando o inversor energizado e o mdulo de memria no detectado, o P0318 no visvel
ou altervel pelo usurio e automaticamente ajustado em 0.

CFW700 | 7-3

Colocao em Funcionamento e Ajustes

7-4 | CFW700

Tipos de Controle Disponveis

8 TIPOS DE CONTROLE DISPONVEIS


O inversor alimenta o motor com tenso, corrente e frequncia variveis, atravs das quais, consegue-se o
controle da velocidade do motor. Os valores aplicados ao motor seguem uma estratgia de controle, a qual
depende do tipo de controle selecionado e dos ajustes dos parmetros do inversor.
Escolha o tipo de controle em funo das exigncias estticas e dinmicas de torque e velocidade da carga
acionada.
Modos de controle e principais caractersticas:

V/f: controle escalar; modo mais simples de controle por tenso/frequncia imposta; regulao de velocidade
em malha aberta ou com compensao de escorregamento (programvel); permite operao multimotor.

V V W: Voltage Vector WEG; controle esttico de velocidade mais preciso que o V/f; ajusta-se automaticamente
s variaes de rede, e tambm as variaes de carga, porm no apresenta resposta dinmica rpida.

Vetorial sensorless: controle orientado pelo campo; sem sensor de velocidade no motor; apto para acionar
motor padro; controle de velocidade na faixa de 1:100; preciso esttica de at 0.5 % da velocidade nominal
no controle da velocidade; alta dinmica de controle.

Vetorial com encoder: controle orientado pelo campo; necessita encoder no motor; controle da velocidade
at 0 rpm; preciso esttica de at 0.01 % da velocidade nominal no controle da velocidade; alta performance
esttica e dinmica do controle de velocidade e torque.

Nos captulos 9 - Controle Escalar V/f, 10 - Controle V V W e 11 - Controle Vetorial, esto descritos em detalhes,
cada um destes tipos de controle, os parmetros relacionados e orientaes referente a utilizao de cada um
destes modos.

CFW700 | 8-1

Tipos de Controle Disponveis

8-2 | CFW700

Controle Escalar (V/f)

9 CONTROLE ESCALAR (V/f)


Trata-se de um controle simples baseado em uma curva que relaciona a frequncia e a tenso de sada. O
inversor funciona como uma fonte de tenso gerando valores de frequncia e tenso de acordo com esta curva.
possvel o ajuste desta curva, para motores padro 50 Hz ou 60 Hz ou especiais, atravs da curva V/f ajustvel.
Consulte o diagrama de blocos na figura 9.1.
A vantagem do controle V/f , devido a sua simplicidade, a necessidade de poucos ajustes. A colocao em
funcionamento rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma
modificao.
P0202=Tipo de Controle
V

P0202=0 ou 1=V/f
PWM
P0136
PWM

V
Referncia Total
(Consulte a figura 13.7)

Velocidade
V

P0202=2=V/f Ajustvel

P0142

P0143
P0144
P0146

P0145
Veloc.

V
Referncia
V
BOOST de
torque automtico

P0137

Veloc.

TRANSF.

P0138

Veloc.

Is = Corrente de Sada

Compensao de
Escorregamento

I ativa
P0139

Figura 9.1: Blocodiagrama controle V/f

CFW700 | 9-1

Controle Escalar (V/f)


O Controle V/f ou escalar recomendado para os seguintes casos:

Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor (acionamento multimotor).

Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do inversor.

Para propsito de testes, o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga.

O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida, preciso
na regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade a funo do escorregamento do
motor; caso se programe o parmetro P0138 - escorregamento nominal - possvel conseguir preciso de
aproximadamente 1 % na velocidade nominal com a variao de carga).

9.1 CONTROLE V/f


P0136 Boost de Torque Manual
Faixa de
Valores:

0a9

Propriedades:

V/f

Grupos de
Acesso via HMI:

BASIC

Padro:

Descrio:
Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para compensar a queda de tenso
na resistncia estatrica do motor, a fim de manter o torque constante.
O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatria do motor. Valor maior que o
necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o
inversor a uma condio de falha (F048, F051, F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou
A110).
Tenso de Sada

Nominal

1/2 nominal

P0136=9
P0136=0
Nnom/2

Nnom

Velocidade

Figura 9.2: Efeito de P0136 na curva V/f (P0202=0 ou 1)

P0137 Boost de Torque Automtico


Faixa de
Valores:

0.00 a 1.00

Propriedades:

V/f

Grupos de
Acesso via HMI:

9-2 | CFW700

Padro:

0.00

Controle Escalar (V/f)

Descrio:
O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente
ativa do motor.
Os critrios para o ajuste de P0137 so os mesmos que os do parmetro P0136.
P0007
Tenso
Aplicada
ao Motor

IxR
P0136

Referncia de
Velocidade

IxR
Automtico
P0137

Corrente Ativa
de Sada
P0139

Figura 9.3: Blocodiagrama boost de torque

Tenso de Sada

Nominal

1/2 Nominal

Zona
Compensao
Nnom/2

Nnom

Velocidade

Figura 9.4: Efeito de P0137 na curva V/f (P0202=0...2)

P0138 Compensao de Escorregamento


Faixa de
Valores:

-10.0 a +10.0 %

Propriedades:

V/f

Padro:

0.0 %

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
O parmetro P0138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor, quando ajustado para
valores positivos. Neste caso compensa a queda na rotao devido a aplicao da carga no eixo. Incrementa
a frequncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do motor.
O ajuste em P0138 permite regular com preciso a compensao de escorregamento. Uma vez ajustado P0138
o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs do ajuste automtico da
tenso e da frequncia.
Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em
funo do aumento da corrente do motor.
Ex.: distribuio de carga em motores acionados em paralelo.
CFW700 | 9-3

Controle Escalar (V/f)


Refercia Total
(consulte a
figura 9.1)

Velocidade

Corrente
Ativa
da Sada

Compensao do
Escorregamento
P0139

P0138

Figura 9.5: Blocodiagrama da compensao de escorregamento

Vnom

Tenso de
Sada

(funo da
carga no
motor)

Nnom

Velocidade

Figura 9.6: Curva V/f com compensao de escorregamento

Para o ajuste do parmetro P0138 de forma a compensar o escorregamento do motor:


1. Acione o motor a vazio com velocidade aproximadamente igual metade da faixa de velocidade de utilizao.
2. Mea a velocidade do motor ou equipamento com medidor de rotao (tacmetro).
3. Aplique carga nominal no equipamento.
4. Incremente o parmetro P0138 at que a velocidade atinja o valor medido anteriormente a vazio.

P0139 Filtro da Corrente de Sada (Ativa)


Faixa de
Valores:

0.0 a 16.0 s

Propriedades:

V/f e VVW

Padro:

0.2 s

Grupos de
Acesso via HMI:

Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.
Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensao de Escorregamento. Consulte as
figuras 9.3 e 9.5.
Ajusta o tempo de resposta da Compensao de Escorregamento e Boost de Torque Automtico. Consulte
as figuras 9.3 e 9.5.

9-4 | CFW700

Controle Escalar (V/f)

P0202 Tipo de Controle


Faixa de
Valores:

0=V/f 60 Hz
1=V/f 50 Hz
2=V/f Ajustvel
3=V V W (Voltage Vector WEG)
4=Sensorless
5=Encoder

Propriedades:

cfg

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Para obter uma viso geral dos tipos de controle e orientao para a escolha do tipo mais adequado para a
aplicao, consulte o captulo 8 - Tipos de Controle Disponveis.
No caso do modo V/f selecionar P0202=0, 1 ou 2:
Ajuste do parmetro P0202 no modo V/f:

0202=0 para motores com frequncia nominal=60 Hz.


P
P0202=1 para motores com frequncia nominal=50 Hz.

Obs.:

O ajuste adequado de P0400 garante a aplicao da correta relao V/f na sada, no caso de motores com
tenso a 50 Hz ou 60 Hz diferentes da tenso de entrada do inversor.

P0202=2 para motores especiais com frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou para ajuste de
perfis da curva V/f especiais. Exemplo: aproximao de curva V/f quadrtica para economia de energia em
acionamento de cargas de torque varivel, como bombas centrfugas e ventiladores.

CFW700 | 9-5

Controle Escalar (V/f)


9.2 CURVA V/f AJUSTVEL
P0142 Tenso de Sada Mxima
P0143 Tenso de Sada Intermediria
P0144 Tenso de Sada em 3 Hz
Faixa de
Valores:

Padro:

0.0 a 100.0 %

P0142 = 100.0 %
P0143 = 50.0 %
P0144 = 8.0 %

P0145 Velocidade de Incio do Enfraquecimento de Campo


P0146 Velocidade Intermediria
Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Propriedades:

Adj e cfg

Padro:

P0145 = 1800 rpm


P0146 = 900 rpm

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esta funo permite o ajuste da curva que relaciona a tenso e a frequncia de sada do inversor atravs de
parmetros conforme a figura 9.7 no modo V/f.
Necessria quando o motor utilizado tiver frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quando desejada
curva V/f quadrtica, para economia de energia no acionamento de bombas centrfugas e ventiladores, ou ainda em
aplicaes especiais, como por exemplo quando usado transformador na sada do inversor, entre este e o motor.
Funo ativada com P0202=2 (V/f Ajustvel).
O valor padro de P0144 (8.0 %) adequado para motores standard com frequncia nominal de 60 Hz. No
caso de utilizao de motor com frequncia nominal (ajustada em P0403) diferente de 60 Hz, o valor padro
de P0144 pode tonar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximao
para o ajuste de P0144 dada pela frmula:
P0144 =

3
x P0142
P0403

Caso for necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P0144 gradativamente.
Tenso
de sada

Tenso nominal da rede

100 %
P0142
P0202=2
P0143

P0144
Velocidade/
Frequncia
0.1Hz

9-6 | CFW700

3Hz

P0146

P0145

P0134

Figura 9.7: Curva V/f em funo de P0142 a P0146

Controle Escalar (V/f)


9.3 LIMITAO DE CORRENTE V/f
P0135 Corrente Mxima de Sada
Faixa de
Valores:

0.2 a 2xInom-HD

Propriedades:

V/f e V V W

Grupos de
Acesso via HMI:

BASIC

Padro:

1.5xInom-HD

P0344 Configurao da Limitao de Corrente


Faixa de
Valores:

0=Hold -LR ON
1=Desac. -LR ON
2=Hold -LR OFF
3=Desac. -LR OFF

Propriedades:

V/f, cfg e V V W

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Limitao de corrente para o controle V/f com modo de atuao definido por P0344 (consulte a tabela 9.1) e o
limite de corrente definido por P0135.
Tabela 9.1: Configurao da limitao de corrente
P0344
0 = Hold - LR ON
1 = Desac. - LR ON
2 = Hold - LR OFF
3 = Desac.- LR OFF

Funo

Descrio

Limitao de corrente tipo Hold de Rampa.


Limitao rpida de corrente ativa.

Limitao de corrente conforme a figura 9.8 (a).


Limitao rpida de corrente no valor 1,9xInom-HD ativa.

Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa.


Limitao rpida de corrente ativa.

Limitao de corrente conforme a figura 9.8 (b).


Limitao rpida de corrente no valor 1,9xInom-HD ativa.

Limitao de corrente tipo Hold de Rampa.


Limitao rpida de corrente inativa.

Limitao de corrente conforme a figura 9.8 (a).

Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa.


Limitao rpida de corrente inativa.

Limitao de corrente conforme a figura 9.8 (b).

Limitao de corrente tipo Hold de Rampa:

Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou desacelerao.

Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelerao ou desacelerao,
a velocidade no ser mais aumentada (acelerao) ou diminuida (desacelerao). Quando a corrente do
motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a figura 9.8 (a).

Possui ao mais rpida que o modo Desacelera Rampa.

Atua nos modos de motorizao e frenagem.

Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa:

Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou em velocidade constante.

Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135, a entrada da rampa de velocidade
zerada forando a desacelerao. Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor
volta a acelerar. Consulte a figura 9.8 (b).

CFW700 | 9-7

Controle Escalar (V/f)

Corrente do motor

Corrente do motor
P0135

P0135

Tempo

Tempo

Velocidade

Velocidade

Desacelerao
por rampa
(P0101)

Acelerao
por rampa
(P0100)

Tempo
Durante
acelerao

Tempo
Durante
desacelerao

(a) Hold de Rampa

Corrente do
motor
Tempo

P0135

Tempo

Velocidade
Desacelera
por rampa
P0101

Tempo
(b) Desacelera Rampa
Figura 9.8: Modos de atuao da limitao de corrente via P0135

9-8 | CFW700

Controle Escalar (V/f)

9.4 LIMITAO DO BARRAMENTO CC V/f


Existem duas funes no inversor para limitar a tenso do barramento CC durante a frenagem do motor.
Atuam limitando o torque e a potncia de frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por
sobretenso (F022).
A sobretenso no barramento CC mais comum quando acionada carga com alto momento de inrcia ou
quando programado tempo de desacelerao curto.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica, a funo Hold de Rampa ou Acelera Rampa deve ser
desabilitada. Consulte a descrio de P0151.
No modo V/f existem dois tipos de funo para limitar a tenso do barramento CC:
1 - Hold de Rampa:
Tem efeito somente durante a desacelerao.
Forma de atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P0151 enviado um
comando ao bloco rampa, que inibe a variao da velocidade do motor (hold de rampa). Consulte as figuras
9.9 e 9.10.
Com esta funo consegue-se um tempo de desacelerao otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada.
Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor, ou
cargas com mdia inrcia, que exigem rampas de desacelerao curtas.
Erro

Tenso do
Barramento CC(Ud)

Erro < 0: Hold Rampa= inativo


Erro 0: Hold Rampa= ativo

Hold Rampa

P0151
Entrada

Sada

Rampa Acel/
Desacel

Figura 9.9: Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC utilizando Hold de Rampa

CFW700 | 9-9

Controle Escalar (V/f)

Tenso do barramento CC (P0004)


P0151
Ud nominal

F022Sobretenso
Regulao do
Barramento CC

Tempo

Velocidade
de sada
Tempo
Figura 9.10: Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo Hold de Rampa

2 - Acelera Rampa:
Tem efeito em qualquer situao, independente da condio da velocidade do motor, se est acelerando,
desacelerando ou em velocidade constante.
Forma de atuao: a medida da tenso do barramento CC comparada com o valor ajustado em P0151, a
diferena entre estes sinais (erro) multiplicada pelo ganho proporcional (P0152) e este valor ento somado
sada da rampa. Consulte as figuras 9.11 e 9.12.
De forma similar ao Hold da Rampa, tambm consegue-se com esta funo um tempo de desacelerao
otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada.
Sua utilizao recomendada para cargas que exigem torques de frenagem na situao de velocidade
constante. Exemplo: acionamento de cargas com eixo excntrico como os existentes em bombas tipo cavalo
de pau.
P0152
Tenso
Barramento CC (ud)

Velocidade

P0151

Sada da
Rampa

Figura 9.11: Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do Barramento CC via Acelera Rampa

9-10 | CFW700

Controle Escalar (V/f)

Tenso Barramento CC (P0004)


P0151
Ud nominal

F022Sobretenso
Regulao do
Barramento CC

Tenso Ud
(P0004)
Tempo

Velocidade
de sada
Tempo
Figura 9.12: Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo Acelera Rampa

P0150 Tipo do Regulador Ud V/f


Faixa de
Valores:

0 = Hold de Rampa
1 = Acelera Rampa

Propriedades:

V/f, V V W e cfg

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Seleciona o tipo de funo para limitao da tenso do barramento CC no modo V/f.

CFW700 | 9-11

Controle Escalar (V/f)

P0151 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC (V/f)


Faixa de
Valores:

339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V

Propriedades:

V/f e V V W

Padro:

400 V (P0296 = 0)
800 V (P0296 = 1)
800 V (P0296 = 2)
800 V (P0296 = 3)
800 V (P0296 = 4)

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Nvel de atuao da funo de limitao da tenso do barramento CC para o modo V/f.
Ajuste do valor de P0151:
1. O valor padro de fbrica de P0151 deixa inativa a funo de limitao de tenso do barramento CC para
o modo V/f. Para ativ-la reduzir o valor de P0151 conforme sugerido na tabela a seguir.
Tabela 9.2: Nveis recomendados de atuao da tenso do barramento CC
Inversor
Vnom

220/230 V

380 V

400/415 V

440/460 V

480 V

P0296
P0151

0
375 V

1
618 V

2
675 V

3
748 V

4
780 V

2. Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022) durante a
desacelerao, reduza gradativamente o valor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de desacelerao
(P0101 e/ou P0103).
3. Caso a rede de alimentao esteja permanentemente em um nvel de tenso, tal que resulte em um valor
de tenso do barramento CC maior que o ajuste de P0151, no ser possvel desacelerar o motor. Neste
caso, reduza a tenso da rede ou aumente o valor de P0151.
4. Se, mesmo com os procedimentos acima no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio, utilize
a frenagem reosttica (consulte o captulo 14 - Frenagem Reosttica).

P0152 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC

Faixa de
Valores:

0.00 a 9.99

Propriedades:

V/f e V V W

Padro:

1.50

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Define o ganho proporcional do Regulador da Tenso do barramento CC (consulte a figura 9.11).
P0152 multiplica o erro da tenso do barramento CC, isto , Erro = tenso do barramento CC atual (P0151),
normalmente utilizado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.

9-12 | CFW700

Controle Escalar (V/f)


9.5 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V/f
NOTA!
Leia todo o manual do usurio do CFW700 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio CFW700,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Preparao e Energizao,
do manual do usurio CFW700.
3. Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: execute a rotina de Start-up Orientado
conforme o item 5.2.1 - Menu STARTUP - Start-up Orientado, do manual do usurio CFW700. Consulte a
seo 11.7 - Dados do Motor, deste manual.
5. Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:

Simples, que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize
o Menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW700.

Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o Menu I/O.

Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.

CFW700 | 9-13

Controle Escalar (V/f)

9-14 | CFW700

Controle VVW

10 CONTROLE V V W
O modo de controle V V W (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance intermediria
entre o controle V/f e o controle vetorial sensorless. Consulte o blocodiagrama da figura 10.1.
A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de velocidade com maior capacidade de
torque em baixas rotaes (frequncia inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho do
acionamento em regime permanente. Com relao ao controle vetorial sensorless tem-se uma maior simplicidade
e facilidade de ajuste.
O controle V V W utiliza a medio da corrente estatrica, o valor da resistncia estatrica (que pode ser obtida via
rotina de autoajuste) e os dados de placa do motor de induo para fazer automaticamente a estimao de torque,
a compensao da tenso de sada e, consequentemente, a compensao do escorregamento, substituindo a
funo dos parmetros P0137 e P0138.
Para obter uma boa regulao de velocidade em regime permanente, a frequncia de escorregamento calculada
a partir do valor estimado do torque de carga, o qual considera os dados do motor existente.

10

CFW700 | 10-1

10

10-2 | CFW700

Referncia
(Consulte a
figura 13.8)

P0151

Hold

P0151

P0100-P0104

Ud

Ud

Figura 10.1: Blocodiagrama controle VVW


P0403

Ud

P0404, P0399,
P0401, P0409,
P0402, P0403

P0133

P0134

Regulao da
Tenso CC

Filtro

P0202=3 (Controle VVW)

fslip

Estimao do
Torque

TL /TR, sR

Clculo
de fslip

fo
la
lo
m

fo

fo

la

Controle
de Fluxo
lo

P0400, P0403,
P0401, P0407,
P0409, P0178

m*

fo

lo

Clculo
de lo

P0295

la

Clculo
de la

P0295

Compensao
da Tenso
de Sada

Ud

I v , Iw

I v , Iw

Modulao
Space
Vector PWM

Sentido
de Giro

PWM

I v , Iw
MI
3

Ud

Rede

lo

Controle VVW

Controle VVW
10.1 CONTROLE V V W
Apenas 3 parmetros esto diretamente relacionados com essa funo: P0139, P0202 e P0397.
No entanto, como os parmetros P0139 e P0202 j foram apresentados na seo 9.1 - Controle V/f, somente o
P0397 ser descrito a seguir.

P0397 Compensao de Escorregamento durante a Regenerao


Faixa de
Valores:

0 = Inativa
1 = Ativa

Propriedades:

cfg e V V W

Padro: 1

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Habilita ou desabilita a compensao de escorregamento durante a regenerao no modo de controle V V W.
Para mais detalhes sobre a compensao de escorregamento, consulte o parmetro P0138 na seo 9.1 Controle V/f.

10.2 DADOS DO MOTOR


Neste grupo esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Deve-se ajust-lo
de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406, exceto P0405) e atravs da rotina de Autoajuste
ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros).
Nesta seo sero apresentados apenas os parmetros P0399 e P0407, os demais so apresentados na seo
11.7 - Dados do Motor.

P0398 Fator de Servio do Motor


Para mais informaes, consulte a seo 11.7 - Dados do Motor.

P0399 Rendimento Nominal do Motor


Faixa de
Valores:

50.0 a 99.9 %

Propriedades:

cfg e V V W

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Padro: 67.0 %

Descrio:
Ajuste do rendimento nominal do motor.
Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do controle V V W. O ajuste impreciso implica
no clculo incorreto da compensao do escorregamento e, conseqentemente, impreciso no controle de
velocidade.

10

CFW700 | 10-3

Controle VVW

P0400 Tenso Nominal do Motor


P0401 Corrente Nominal do Motor
P0402 Rotao Nominal do Motor
P0403 Frequncia Nominal do Motor
P0404 Potncia Nominal do Motor
P0406 Ventilao do Motor
Para mais detalhes, consulte a seo 11.7 - Dados do Motor.

P0407 Fator de Potncia Nominal do Motor


Faixa de
Valores:

0.50 a 0.99

Propriedades:

cfg e V V W

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Padro: 0.68

Descrio:
Ajuste do fator de potncia do motor, conforme a informao contida na placa do mesmo (cos ).
Esse parmetro importante para o funcionamento do controle V V W. O ajuste impreciso implicar no clculo
incorreto da compensao do escorregamento.
O valor padro desse parmetro ajustado automaticamente quando o parmetro P0404 alterado. O valor
sugerido vlido para motores WEG, trifsicos, IV plos. Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito
manualmente.

P0408 Fazer Autoajuste


P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs)
P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (Im)
Para mais detalhes, consulte o item 11.8.5 - Autoajuste.

10

10-4 | CFW700

Controle VVW
10.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW
NOTA!
Leia todo o manual do usurio CFW700 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio CFW700,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Preparao e Energizao,
do manual do usurio CFW700.
3. Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu STARTUP acesse
P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de Start-up Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste
destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Verifique a sequncia
passo a passo na figura 10.2.
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do
contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 10.2. Desta
forma obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor
desempenho do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na HMI.
Parmetros relacionados ao motor:

Programe o contedo dos parmetros P0398 a P0407 diretamente com os dados de placa do motor. Consulte
a seo 11.7 - Dados do Motor.

Opes para ajuste do parmetro P0409:


I - Automtico pelo inversor executando a rotina de Autoajuste selecionada em P0408.
II - A partir da folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante deste. Consulte o item 11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor.
III - Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW700 que acione um motor
idntico.

5. Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:

Simples que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize
o Menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW700.

Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o Menu I/O.

Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.

CFW700 | 10-5

10

Controle VVW

Seq.

Ao/Resultado

-- Modo monitorao.
-- Pressione a tecla ENTER/MENU
para entrar no 1 nvel do modo
programao.

-- O grupo PARAM est selecionado,


ou
at
pressione as teclas
selecionar o grupo STARTUP.

-- Q u a n d o s e l e c i o n a d o o g r u p o
pressione ENTER/MENU.

-- O parmetro P0317 Start-up


O r i e n t a d o e st sele cionado,
pressione E NTE R /ME NU para
acessar o contedo do parmetro.

-- Altere o contedo do parmetro


P0317 para 1 - Sim, usando a
.
tecla

-- Quando atingir o valor desejado,


pressione E NTE R /ME NU para
salvar a alterao.

-- I n i c i a-s e a roti n a d o S t a r t- u p
O r i e nt a d o. O e s t a d o C O N F
indicado na HMI.
-- O parmetro P0000 Acesso as
parmetros est selecionado.
A l te r e o v a l o r d a s e n h a p a r a
configurar os demais parmetros,
caso no esteja alterado.
-- Pressione a tecla
para o prximo
parmetro.

-- Se necessrio altere o contedo de


P0296 Tenso Nominal Rede.
Esta alterao afetar P0151, P0153,
P0185, P0321, P0322, P0323 e
P0400.
-- Pressione a tecla
para o prximo
parmetro.

-- Se necessrio altere o contedo


de P0298 Aplicao. Esta
alterao afetar P0156, P0157,
P0158, P0401, P0404 e P0410 (este
ltimo somente se P0202=0, 1 ou
2- modos V/f). O tempo e o nvel de
atuao da proteo de sobrecarga
nos IGBTs sero tambm afetados.
-- Pressione a tecla
para o prximo
parmetro.

Indicao no Display

Seq.

Ao/Resultado

10

-- Ajuste o contedo de P0202


Tipo de Controle pressionando
E NTE R / M E N U . Em se guida
at selecionar a
pressione
opo desejada: [3]=VVW. Depois
pressione ENTER/MENU. Para
sair do Start-up Orientado h 3
opes:
1- Executando o Autoajuste;
2- Ajustando manualmente os
parmetros P0409 at P0413;
3- Alterando P0202 de vetorial
para escalar.
-- Pressione a tecla
para o prximo
parmetro.

11

-- Se necessrio altere o contedo de


P0398 Fator Servio Motor.
Esta alterao afetar o valor de
corrente e o tempo de atuao da
funo de sobrecarga do motor.
-- Pressione a tecla
para o prximo
parmetro.

12

-- Se necessrio altere o contedo de


P0399 Rendimento Nominal
Motor.
-- Pressione a tecla
para o prximo
parmetro.

13

-- Se necessrio altere o contedo de


P0400 Tenso Nominal Motor.
Esta alterao corrige a tenso de
sada pelo fator x = P0400 / P0296.
para o prximo
-- Pressione a tecla
parmetro.

14

-- Se necessrio altere o contedo


de P0401 Corrente Nominal
Motor . Esta alterao afetar
P0156, P0157, P0158 e P0410.
para o prximo
-- Pressione a tecla
parmetro.

15

-- Se necessrio altere o contedo


de P0404 Potncia Nominal
Motor. Esta alterao afeta P0410.
-- Pressione a tecla
para o prximo
parmetro.

16

-- Se necessrio altere o contedo de


P0403 Frequncia Nominal
Motor. Esta alterao afeta P0402.
para o prximo
-- Pressione a tecla
parmetro.

17

-- Se necessrio altere o contedo


de P0402 Rotao Nominal
Motor. Esta alterao afeta P0122 a
P0131, P0133, P0134, P0135, P0182,
P0208, P0288 e P0289.
-- Pressione a tecla
para o prximo
parmetro.

Figura 10.2: Start-up Orientado para modo V V W

10

10-6 | CFW700

Indicao no Display

Controle VVW

Seq.

Ao/Resultado

18

-- Se necessrio altere o contedo


de P 0 4 0 5 N m e ro Pu lsos
Encoder conforme o encoder.
-- Pressione a tecla
para o prximo
parmetro.

19

-- Se necessrio altere o contedo de


P0406 Ventilao do Motor.
para o prximo
-- Pressione a tecla
parmetro.

20

-- Se necessrio altere o contedo


de P0407 Fator de Potncia
Nomimal Motor.
-- Pressione a tecla
para o prximo
parmetro.

21

-- Neste ponto, a HMI apresenta a


opo de fa zer Au toaju s te.
Sempre que possvel deve-se fazer
o Autoajuste. Assim pressione
ENTER/MENU para acessar o
parmetro P0408 e depois pressione
para selecionar a opo 1=Sem
girar. Consulte o item 11.8.5 Autoajuste para mais detalhes.
Em seguida pressione ENTER/
MENU para iniciar o Autoajuste.
Durante o Autoajuste o display
da HMI indicar simultaneamente
os estados CONF e RUN.
Ao final do Autoajuste o estado
RUN automaticamente apagado
e o c o nte d o d e P 0 40 8 vo l t a
automaticamente para 0.

22

-- Para encerrar a rotina de Start-up


O r i e n t a d o, p r e s s i o n e a t e c l a
BACK /ESC.
-- Para retornar ao modo monitorao,
p re s s i o n e a te c l a B AC K / E S C
novamente.

Indicao no Display

Figura 10.2 (cont.): Start-up Orientado para modo V V W

10

CFW700 | 10-7

Controle VVW

10

10-8 | CFW700

Controle Vetorial

11 CONTROLE VETORIAL
Trata-se do tipo de controle baseado na separao da corrente do motor em dois componentes:

Corrente direta Id (orientada com o vetor de fluxo eletromagntico do motor).

Corrente de quadratura Iq (perpendicular ao vetor de fluxo do motor).

A corrente direta est relacionada ao fluxo eletromagntico no motor, enquanto que a corrente de quadratura est
diretamente relacionada ao torque eletromagntico produzido no eixo do motor. Com esta estratgia tem-se o
chamado desacoplamento, isto , pode-se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor atravs do
controle das correntes Id e Iq, respectivamente.
Como estas correntes so representadas por vetores que giram na velocidade sncrona, quando vistas de um
referencial estacionrio, faz-se uma transformao de referencial, de forma a transform-las para o referencial
sncrono. No referencial sncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais amplitude dos
respectivos vetores. Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle.
Quando o vetor Id est alinhado com o fluxo do motor, pode-se dizer que o controle vetorial est orientado. Para
tanto necessrio que os parmetros do motor estejam corretamente ajustados. Estes parmetros devem ser
programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Autoajuste, ou atravs
da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante.
A figura 11.2 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial com encoder e a figura 11.1 para o controle
vetorial sensorless. A informao da velocidade, bem como a das correntes medidas pelo inversor, sero utilizadas
para obter a correta orientao dos vetores. No caso do controle vetorial com encoder, a velocidade obtida
diretamente do sinal do encoder, enquanto que no controle vetorial sensorless existe um algoritmo que estima a
velocidade, baseado nas correntes e tenses de sada.
O controle vetorial mede as correntes, separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma
estas variveis para o referencial sncrono. O controle do motor feito impondo-se as correntes desejadas e
comparando-as com os valores reais.

11.1 CONTROLE SENSORLESS E COM ENCODER


O Controle Vetorial Sensorless recomendado para a maioria das aplicaes, pois permite a operao em uma
faixa de variao de velocidade de 1:100, preciso no controle da velocidade de at 0.5 % da velocidade nominal,
alto torque de partida e resposta dinmica rpida.
Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de alimentao
e da carga, evitando desligamentos desnecessrios por sobrecorrente.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless so feitos automaticamente. Para isto
deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW700.

11
CFW700 | 11-1

Referncia
Total
(consulte a
figura 13.7)

11

11-2 | CFW700

P0190

P0185

Gp = 1.00
Gi = 0.00

Gp = P0186
Gi = P0187

Gp = P0161
Gi = P0162

Reg. Tenso
Sada Mx.

t
Gd = P0166

P0165

Torque

Regulador de Velocidade

Usq, Usd

Ud

Reg. Barramento CC

R.T = ON
(Consulte a
figura 12.6)

Gp = P0175
Gi = P0176

Reg. de Fluxo

Veloc.

R.T.=OFF

DIx=15 (Veloc/Torque)

P0179

Figura 11.1: Blocodiagrama Controle Vetorial Sensorless


Id*

Id

Iq

Iq

N Velocidade
Estimada

Id

Usd*

Usq*

MODELO
DO
MOTOR

Gp = P0167
Gi = P0168

Corrente
de Torque

Id

Regulador
Corrente

Corrente
de Exitao

Fluxo Estatrico

MaxT+ = P0169
MaxT- = P0170

I q*

Iq

AIx=2 - MX. Corrente de


Torque

P0185<Valor Padro

P0185=Valor Padro

MI

3~

PWM

Usd, Usq

lv, lw

Ud

Controle Vetorial

Controle Vetorial
O Controle Vetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente
descrito, com os seguintes benefcios adicionais:

Controle de torque e velocidade at 0 (zero) rpm.

reciso de 0.01 % no controle da velocidade (se forem usadas as referncias digitais, como por exemplo,
P
via HMI, Profibus DP, DeviceNet, etc.).

Para mais detalhes de instalao e conexo do enconder incremental, consulte o manual do usurio.

11
CFW700 | 11-3

11

11-4 | CFW700

P0190

Referncia
Total
(consulte
figura 13.7)

P0185

Gd = P0166

Gp = P0161
Gi = P0162

Imr*

Imr

Torque
+

Regulador de Velocidade

Gp = 1.00
Gi = 0.00

Gp = P0186
Gi = P0187

Reg. Tenso Sada Mx.

Usq ,Usd

Ud

Reg. Barramento CC

Veloc.

Gp = P0175
Gi = P0176

Reg. de Fluxo

R.T = ON
(Consulte
a figura 12.6)

R.T.=OFF

DIx=15 (Veloc./Torque)

P0179

MaxT+ = P0169
MaxT- = P0170

Figura 11.2: Blocodiagrama Controle Vetorial com Encoder


Id

Im: Cor. de
Magnetizao

Id*

Iq

Velocidade Medida

Iq*
Id

Iq
Usd*

Usq*

12ms

Tr

Corrente de
Exitao

Corrente de
Torque

P0165

Gp = P0167
Gi = P0168

Regulador Corrente

AIx=2 - MX. Corrente de Torque

P0185<Valor Padro

P0185=Valor Padro

n
P0405 = PPR

Transf.

Iv, Iw

Ud

PPR

MI
3~

PWM

Vca

Encoder

Controle Vetorial

Controle Vetorial
11.2 MODO I/f (SENSORLESS)
NOTA!
Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182>3 e quando o Modo de Controle for
Vetorial Sensorless (P0202=4).
A atuao na regio de baixas velocidades pode apresentar instabilidades. Nessa regio a tenso de operao
do motor tambm muito baixa, sendo difcil de ser medida com preciso.
De forma a manter a operao estvel do inversor nesta regio, ocorre a comutao automtica do modo de
controle sensorless para o chamado modo I/f, que um controle escalar com corrente imposta. Controle escalar
com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referncia constante, ajustado em
um parmetro. No h controle de velocidade, apenas controle de frequncia em malha aberta.
O parmetro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio para o modo I/f, e o parmetro P0183
define o valor da corrente a ser aplicada no motor.
A velocidade mnima recomendada para operao do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores de 4
plos com frequncia nominal de 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de 50 Hz.
Se P0182 3 rpm o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless, ou seja, a funo I/f ser desativada.

11.3 AUTOAJUSTE
Estimam-se alguns parmetros do motor, necessrios para o funcionamento do controle vetorial sensorless ou
com encoder, os quais no esto disponveis nos dados de placa do motor:

Resistncia do estator.

Indutncia de disperso de fluxo do estator.

Constante de tempo do rotor (Tr).

Corrente de magnetizao nominal do motor.

Constante de tempo mecnica do motor e da carga acionada.

Estes parmetros so estimados a partir da aplicao de tenses e correntes no motor.


Os parmetros relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros parmetros de controle so
automaticamente ajustados em funo dos parmetros do motor estimados pela rotina de Autoajuste.
O melhor resultado do Autoajuste obtido com o motor pr-aquecido.
O parmetro P0408 controla a rotina de Autoajuste. Dependendo da opo selecionada alguns parmetros
podem ser obtidos de tabelas vlidas para motores WEG.
Na opo P0408=1 (sem girar) o motor permanece parado durante o autoajuste. O valor da corrente de
magnetizao (P0410) obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
Na opo P0408=2 (Gira para Im) o valor de P0410 estimado com o motor girando, e a carga deve estar
desacoplada do eixo do motor.
Na opo P0408=3 (Gira em Tm) o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com o motor
girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.

11
CFW700 | 11-5

Controle Vetorial

NOTA!
Sempre que P0408=1 ou 2 o parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado
para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do rotor do motor. Para isto, leva-se em
considerao a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para motores WEG), a Corrente
e a Tenso Nominal do inversor.
P0408=2 (Gira para Im) no modo vetorial com encoder (P0202 = 5): aps concluir a rotina de Autoajuste,
acople a carga ao motor e faa P0408=4 (Medir Tm). Neste caso P0413 ser estimado levando em
conta tambm a carga acionada.
Se a opo P0408=2 (Gira para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser estimado
um valor errado de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante rotrica - Tr)
e de P0413 (Constante de tempo mecnica -Tm). Tambm, poder ocorrer falha de sobrecorrente
(F071) durante a operao do inversor.
Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor,
disco de inrcia, etc.
Na opo P0408=4 (Medir Tm) a rotina de Autoajuste estima somente o valor de P0413 (constante de
tempo mecnica - Tm), com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada
ao motor.
Durante a sua execuo a rotina de Autoajuste cancelada pressionando-se a tecla
P0409 a P0413 sejam diferentes de zero.

desde que

Para mais detalhes sobre os parmetros do Autoajuste consulte o item 11.8.5 - Autoajuste, deste manual.
Alternativas para obteno dos parmetros do motor:
Ao invs de rodar o Autoajuste possvel, obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma:

partir da folha de dados de ensaio do motor, a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo. Consulte
A
o item 11.7.1 - Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor, deste manual.

Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW700 que utiliza motor idntico.

11
11-6 | CFW700

Controle Vetorial
11.4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS
NOTA!
Funo ativa apenas no modo de controle vetorial sensorless (P0202=4), se P0406=2.
A funo de Fluxo timo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEG (*) permitindo a
operao em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventilao forada no motor. A faixa
de frequncia de operao de 12:1, ou seja, de 5 Hz a 60 Hz para motores com frequncia nominal de 60 Hz
e de 4.2 Hz a 50 Hz para motores com frequncia nominal de 50 Hz.
NOTA!
(*) Motores WEG que podem ser utilizados com a funo de Fluxo timo:

Nema Premium Efficiency.


Nema High Efficiency.
IEC Premium Efficiency.
IEC Top Premium Efficiency.
Alto Rendimento Plus.

Quando esta funo est ativa, o fluxo no motor controlado de forma a reduzir as suas perdas eltricas em
baixas velocidades. Esse fluxo dependente da corrente de torque filtrada (P0009). A funo do Fluxo timo
desnecessria em motores com ventilao independente.

11.5 CONTROLE DE TORQUE


Nos modos de controle vetorial sensorless ou com encoder, possvel utilizar o inversor em modo de controle
de torque ao invs do modo de controle de velocidade. Neste caso, o regulador de velocidade deve ser mantido
na saturao e o valor de torque imposto definido pelos limites de torque em P0169/P0170.
Performance do controle de torque:
Controle vetorial com encoder:
Faixa de controle de torque: 10 % a 180 %;
Preciso: 5 % do torque nominal.
Controle Vetorial sensorless:
Faixa de controle de torque: 20 % a 180 %;
Preciso: 10 % do torque nominal;
Frequncia mnima de operao: 3 Hz.
Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente, ou seja, em sentido de giro horrio definido
em P0223/P0226, o valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P0169. Quando o regulador de
velocidade est saturado negativamente, ou seja, em sentido de giro anti-horrio, o valor para a limitao de
corrente de torque ajustado em P0170.
O torque no eixo do motor (Tmotor) em % dado pela frmula:
(*) A frmula descrita a seguir deve ser utilizada para Torque Horrio. Para Torque Anti-horrio substituir P0169
por P0170.

11
CFW700 | 11-7

Controle Vetorial

P0401 x P0169 x K
100
(*)

Tmotor =

(P0401) - P0410 x P0178


100
2

x 100
2

Sendo:
Nnom = velocidade sncrona do motor,
N = velocidade atual do motor

K=

1 para N P0190 x Nnom


P0400
Nnom x P0190 para N > P0190 x Nnom
N
P0400
P0400

NOTA!
Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless (P0202=4), observar:

Os limites de torque (P0169/P0170) devem ser maiores que 30 % para garantir a partida do motor.
Aps a partida, e com o motor girando acima de 3 Hz, eles podem ser reduzidos para valores
abaixo de 30 %, se necessrio.

Nas aplicaes de controle de torque com frequncias at 0 Hz utilizar o modo vetorial com
encoder (P0202=5).

No tipo de controle vetorial com encoder programe o regulador de velocidade para o modo
otimizado para controle de torque (P0160=1), alm de mant-lo saturado.

NOTA!
A corrente nominal do motor deve ser equivalente corrente nominal do CFW700, para que o controle
de torque tenha a melhor preciso possvel.
Ajustes para controle de torque:
Limitao de torque:
1. Via parmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus), consulte o item 11.8.6 - Limitao da Corrente
de Torque.
2. Pelas entradas analgicas AI1 ou AI2, consulte o item 13.1.1 - Entradas Analgicas, opo 2 (mxima corrente
de torque).
Referncia de velocidade:
3. Ajuste a referncia de velocidade 10 %, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a sada
do regulador de velocidade fique saturada no valor mximo permitido pelo ajuste de limite de torque.

11
11-8 | CFW700

Controle Vetorial

NOTA!
A limitao de torque com o regulador de velocidade saturado, tambm tem a funo de proteo
(limitao).
Por exemplo: para um bobinador, na situao em que o material em bobinamento rompe, o regulador
sai da condio de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estar no valor
fornecido pela referncia de velocidade.

11.6 FRENAGEM TIMA


NOTA!
Somente ativa nos modos de Controle Vetorial (P0202=5 ou 4), quando P0184=0, P0185 for menor
que o valor padro e P0404 < 21 (75 CV).

NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar no motor:

Aumento no nvel de vibrao.


Aumento do rudo acstico.
Aumento da temperatura.

Verificar o impacto destes efeitos na aplicao antes de utilizar a frenagem tima.

Funo que auxilia na frenagem controlada do motor, eliminando, em muitos casos, a necessidade de IGBT e
resistor de frenagem adicionais.
A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com mtodos
tradicionais, como por exemplo, a frenagem por injeo de corrente contnua (Frenagem CC). No caso da frenagem
por corrente contnua somente as perdas no rotor do motor so utilizadas para dissipar a energia armazenada
na inrcia da carga mecnica acionada, desprezando-se as perdas totais por atrito. J no caso da Frenagem
tima, tanto as perdas totais no motor, quanto as perdas totais no inversor, so utilizadas. Consegue-se torque
de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com Frenagem CC.
Na figura 11.3 apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor tpico de 10 CV/7.5 kW e IV plos.
O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P0169 e P0170) ajustado
em um valor igual ao torque nominal do motor, fornecido pelo ponto TB1 na figura 11.3. O valor de TB1 funo
do rendimento do motor, e definido pela expresso a seguir, desprezando-se as perdas por atrito:
TB1 = 1-

Sendo:
= rendimento do motor.
No caso da figura 11.3 o rendimento do motor para a condio de carga nominal de =0.84 (ou 84 %), o que
resulta em TB1=0,19 ou 19 % do torque nominal do motor.
O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo inversa da velocidade (1/N). Em velocidades
baixas, o torque de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso da figura 11.3, o torque
atinge o valor da limitao de torque (100 %) quando a velocidade menor em aproximadamente 20 % da
velocidade nominal.
possvel aumentar o torque de frenagem aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante
a frenagem tima (P0169 - torque no sentido horrio ou P0170 - anti-horrio).

11
CFW700 | 11-9

Controle Vetorial
Em geral motores menores possuem rendimentos menores, pois apresentam maiores perdas. Por isto conseguese relativamente maior torque de frenagem quando comparado a motores maiores.
Exemplos: 1 CV/0.75 kW, IV plos: =0.76 que resulta em TB1=0.32;

20 CV/15.0 kW, IV plos: =0.86 que resulta em TB1=0.16.
T
Tnom

1.0
(a)

(b)
TB1

(c)

0.2

1.0

2.0

N
Nnom

(a) Torque gerado pelo motor em operao normal, acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC.
Figura 11.3: Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10 CV/7.5 kW, acionado por inversor com limite de torque ajustado para
um valor igual ao torque nominal do motor

Para uso da Frenagem tima:


1. Ative a frenagem tima fazendo P0184=0 (modo regulao Ud=com perdas) e ajuste o nvel de regulao
do barramento CC em P0185, conforme apresentado no item 11.8.7 - Regulador do Barramento CC, com
P0202=5 ou 4 e P0404 menor que 21 (75.0 CV).
2. Para habilitar e desabilitar a Frenagem tima via entrada digital, programe uma das entradas (DIx) para
Regulador Barramento CC. (P0263 ... P0270=16 e P0184=2).
Resulta:
DIx=24 V (fechada): Frenagem tima ativa, equivalente P0184=0.
DIx=0 V (aberta): Frenagem tima inativa.

11
11-10 | CFW700

Controle Vetorial
11.7 DADOS DO MOTOR
Neste grupo, esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajust-los de acordo
com os dados de placa do motor (P0398 a P0406), exceto P0405, e atravs da rotina de Autoajuste ou dos
dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros). No modo Controle Vetorial no so utilizados
os parmetros P0399 e P0407.

P0398 Fator de Servio do Motor


Faixa de
Valores:

1.00 a 1.50

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Padro:

1.00

Descrio:
Refere-se capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma
capacidade de suportar o funcionamento em condies desfavorveis.
Ajuste-o de acordo com o dado informado na placa do motor.
Afeta a funo de proteo de sobrecarga no motor.

P0399 Rendimento Nominal do Motor


Para mais detalhes, consulte a seo 10.2 - Dados do Motor.

P0400 Tenso Nominal do Motor


Faixa de
Valores:

0 a 480 V

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Padro:

220 V (P0296=0)
440 V (P0296=1, 2, 3 ou 4)

Descrio:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conexo dos fios na caixa de ligao do mesmo.
Este valor no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P0296 (Tenso Nominal da Rede).
NOTA!
Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de Start-up Orientado necessrio
desenergizar/energizar o inversor.

11
CFW700 | 11-11

Controle Vetorial

P0401 Corrente Nominal do Motor


Faixa de
Valores:

0 a 1.3xInom-ND

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Padro: 1.0xInom-ND

Descrio:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando-se em conta a tenso do motor.
Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0401 modifica automaticamente os parmetros
relacionados proteo de sobrecarga no motor, conforme tabela 11.2.

P0402 Rotao Nominal do Motor


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Padro: 1750 rpm


(1458) rpm

Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Para controles V/f e V V W, ajuste de 0 a 18000 rpm.
Para controle vetorial, ajuste de 0 a 7200 rpm.

P0403 Frequncia Nominal do Motor


Faixa de
Valores:

0 a 300 Hz

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Para controles V/f e V V W a faixa de ajuste vai at 300 Hz.
Para controle vetorial a faixa de ajuste de 30 Hz a 120 Hz.

11
11-12 | CFW700

Padro:

60 Hz
(50) Hz

Controle Vetorial

P0404 Potncia Nominal do Motor


Faixa de
Valores:

0 a 25 (consulte a tabela descrita a seguir)

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Padro: Motormax-ND

Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Tabela 11.1: Ajuste de P0404 (Potncia Nominal do Motor)
P0404
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Potncia Nominal do Motor (CV)


0.33
0.50
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
4.0
5.0
5.5
6.0
7.5
10.0
12.5
15.0
20.0
25.0
30.0
40.0
50.0
60.0
75.0
100.0
125.0
150.0
175.0

NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0329.
Consulte o item 12.5.2 - Flying Start Vetorial.

11
CFW700 | 11-13

Controle Vetorial

P0405 Nmero de Pulsos do Encoder


Faixa de
Valores:

100 a 9999 ppr

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Padro: 1024 ppr

Descrio:
Ajustar o nmero de pulsos por rotao (ppr) do encoder incremental.

P0406 Ventilao do Motor


Faixa de
Valores:

0 = Autoventilado
1 = Independente
2 = Fluxo timo

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Padro: 0

Descrio:
Na rotina Start-up Orientado o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os parmetros
relacionados proteo de sobrecarga no motor da seguinte forma:
Tabela 11.2: Alterao da proteo de sobrecarga do motor em funo de P0406
P0406
0
1
2

P0156 (Corr. Sobrec. 100 %)


1.05xP0401
1.05xP0401
1.05xP0401

P0157 (Corr. Sobrec. 50 %)


0.9xP0401
1.05xP0401
1.0xP0401

P0158 (Corr. Sobrec. 5 %)


0.65xP0401
1.05xP0401
1.0xP0401

ATENO!
Consulte a seo 11.4 - Fluxo timo para Controle Vetorial Sensorless, para mais detalhes referentes
a utilizao da funo P0406=2 (Fluxo timo).

P0407 Fator de Potncia Nominal do Motor


Para mais detalhes, consulte a seo 10.2 - Dados do Motor.

P0408 Fazer Autoajuste


P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs)
P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (Im)
P0411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor (ls)
P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotrica do Motor Tr )
P0413 Constante Tm (Constante de Tempo Mecnico)

11

Parmetros da funo Autoajuste. Consulte o item 11.8.5 - Autoajuste.


11-14 | CFW700

Controle Vetorial
11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor
De posse dos dados do circuito equivalente do motor possvel calcular o valor a ser programado nos parmetros
P0409 a P0412, ao invs de utilizar o Autoajuste para obt-los.
Dados de entrada:
Folha de dados do motor:
Vn = tenso utilizada nos testes para obter os parmetros do motor em Volts;
fn = frequncia utilizada nos testes para obter os parmetros do motor em Hz;
R1= resistncia do estator do motor por fase em Ohms;
R2 = resistncia do rotor do motor por fase em Ohms;
X1 = reatncia indutiva do estator em Ohms;
X2 = reatncia indutiva do rotor em Ohms;
Xm = reatncia indutiva de magnetizao em Ohms;
Io = corrente do motor a vazio;
= velocidade angular.
=2 x x fn
P0409 =

P0400 x R1
Vn

P0410 =

Vn x Io x 0.95
P0400

P0411 =
P0412 =

P0400 x [X1 +(X2 x Xm)/(X2 + Xm)]


Vn x
P0400 x (Xm + X2)
Vn x x R2

11.8 CONTROLE VETORIAL


11.8.1 Regulador de Velocidade
Neste grupo so apresentados os parmetros relacionados ao regulador de velocidade do CFW700.

P0160 Otimizao do Regulador de Velocidade


Faixa de
Valores:

0 = Normal
1 = Saturado

Propriedades:

cfg e Vetorial

Padro: 0

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajuste P0160=1 (Saturado) para controle de torque no modo vetorial com encoder. Para mais detalhes consulte
a seo 11.5 - Controle de Torque, deste manual.

11
CFW700 | 11-15

Controle Vetorial

P0161 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade


Faixa de
Valores:

Padro: 7.4

0.0 a 63.9

P0162 Ganho Integral do Regulador de Velocidade


Faixa de
Valores:

0.000 a 9.999

Propriedades:

Vetorial

Padro: 0.023

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Os ganhos do regulador de velocidade so calculados automaticamente em funo do parmetro P0413
(Constante Tm).
Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinmica de velocidade,
que se torna mais rpida com o seu aumento. Contudo, se a velocidade comear a oscilar, deve-se diminu-los.
De um modo geral, pode-se dizer que o ganho Proporcional (P0161) estabiliza mudanas bruscas de velocidade
ou referncia, enquanto o ganho Integral (P0162) corrige o erro entre referncia e velocidade, bem como
melhora a resposta em torque a baixas velocidades.
Procedimento de Ajuste Manual para Otimizao do Regulador de Velocidade:
1. Selecione o tempo de acelerao (P0100) e/ou desacelerao (P0101) de acordo com a aplicao.
2. Ajuste a referncia de velocidade para 75 % do valor mximo.
3. Configure uma sada analgica (AOx) para Velocidade Real, programando P0251 ou P0254 em 2.
4. Bloqueie a rampa de velocidade (Gira/Para = Para) e espere o motor parar.
5. Libere a rampa de velocidade (Gira/Para = Gira). Observe com um osciloscpio o sinal da velocidade do motor
na sada analgica escolhida.
6. Verifique dentre as opes da figura 11.4 qual a forma de onda que melhor representa o sinal lido.
N(V)

N(V)

N(V)

t (s)
(a) Ganho Integral - P0162 baixo
e/ou Ganho Proporcional - P0161
alto.

t (s)
(b) Regulador de velocidade
otimizado.

t (s)
(c) Ganho Integral P0162 alto e/
ou Ganho Proporcional P0161
baixo.

Figura 11.4 (a) a (c): Tipos de resposta do regulador de velocidade

7. Ajuste P0161 e P0162 em funo do tipo de resposta apresentada na figura 11.4.

11

(a) Diminuir o ganho proporcional (P0161) e/ou aumentar o ganho integral (P0162).
(b) Regulador de velocidade otimizado.
(c) Aumentar o ganho proporcional e/ou diminuir o ganho integral.
11-16 | CFW700

Controle Vetorial

P0163 Offset de Referncia Local


P0164 Offset de Referncia Remota
Faixa de
Valores:

-999 a 999

Propriedades:

Vetorial

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajusta o offset da referncia de velocidade das entradas analgicas (AIx). Consulte a figura 13.2.

P0165 Filtro de Velocidade


Faixa de
Valores:

0.012 a 1.000 s

Propriedades:

Vetorial

Padro:

0.012 s

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade. Consulte a figura 13.2.
NOTA!
Em geral, este parmetro no deve ser alterado. O aumento de seu valor torna a resposta do
sistema mais lenta.

P0166 Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade


Faixa de
Valores:

0.00 a 7.99

Propriedades:

Vetorial

Padro: 0.00

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
A ao diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor decorrentes da aplicao ou da retirada
de carga. Consulte a figura 11.2.
Tabela 11.3: Atuao do ganho diferencial do regulador de velocidade
P0166
0.00
0.01 a 7.99

Atuao do Ganho Diferencial


Inativo
Ativo

11
CFW700 | 11-17

Controle Vetorial
11.8.2 Regulador de Corrente
Neste grupo aparecem os parmetros relacionados ao regulador de corrente do CFW700.

P0167 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente


Faixa de
Valores:

0.00 a 1.99

Padro:

0.50

Padro:

0.010

P0168 Ganho Integral do Regulador de Corrente


Faixa de
Valores:

0.000 a 1.999

Propriedades:

Vetorial

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros so automaticamente ajustados em funo dos parmetros P0411 e P0409.
NOTA!
No modifique o contedo destes parmetros.
11.8.3 Regulador de Fluxo
Os parmetros relacionados ao regulador de fluxo do CFW700 so apresentados a seguir.

P0175 Ganho Proporcional do Regulador de Fluxo


Faixa de
Valores:

0.0 a 31.9

Padro: 2.0

P0176 Ganho Integral do Regulador de Fluxo


Faixa de
Valores:

0.000 a 9.999

Propriedades:

Vetorial

Padro: 0.020

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros so ajustados automaticamente em funo do parmetro P0412. Em geral, o ajuste
automtico suficiente e no necessrio o reajuste.
Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excitao (Id*)
estiver instvel (oscilando) e comprometendo o funcionamento do sistema.
NOTA!
Para ganhos P0175 > 12.0, a corrente de excitao (Id*) pode ficar instvel.

11

OBS.:
(Id*) observada nas sadas AO1 e/ou AO2, ajustando P0251=16 e/ou P0254=16.
11-18 | CFW700

Controle Vetorial

P0178 Fluxo Nominal


Faixa de
Valores:

0 a 120 %

Padro: 100 %

P0179 Fluxo Mximo


Faixa de
Valores:

0 a 120 %

Propriedades:

Vetorial

Padro: 120 %

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
O parmetro P0178 a referncia de fluxo, enquanto o parmetro P0179 define o valor mximo da corrente de
exitao (magnetizao).
NOTA!
Esses parmetros no devem ser modificados.

P0190 Tenso de Sada Mxima


Faixa de
Valores:

0 a 480 V

Propriedades:

Vetorial

Padro:

0.95 x P0296.
Ajuste automtico
durante a rotina
de Start-up
Orientado:
0.95xP0400.

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor da tenso de sada mxima. Seu valor padro est definido na condio em que
a tenso da rede nominal.
A referncia de tenso usada no regulador Tenso de Sada Mxima (consulte a figura 11.1 ou 11.2)
diretamente proporcional a tenso da rede de alimentao.
Se esta tenso aumentar, ento a tenso de sada poder aumentar at o valor ajustado no parmetro P0400
- Tenso Nominal do Motor.
Se a tenso de alimentao diminuir, a tenso de sada mxima diminuir na mesma proporo.

11
CFW700 | 11-19

Controle Vetorial
11.8.4 Controle I/f

P0182 Velocidade para Atuao do Controle I/f


Faixa de
Valores:

0 a 90 rpm

Propriedades:

Sless

Padro:

18 rpm

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de controle vetorial sensorless para I/f.
A velocidade mnima recomendada para operao do controle vetorial sensorless de 18 rpm para motores
com frequncia nominal de 60 Hz e 4 plos e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de
50 Hz.
NOTA!
Para P0182 3 rpm a funo I/f ser desativada, e o inversor ir atuar sempre no modo vetorial
sensorless.

P0183 Corrente no Modo I/f


Faixa de
Valores:

0a9

Propriedades:

Sless

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo I/f, isto , com velocidade
do motor abaixo do valor definido pelo parmetro P0182.
Tabela 11.4: Corrente aplicada no modo I/f
P0183
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

11
11-20 | CFW700

Corrente no Modo I/f em Percentual de P0410 (Im)


100 %
111 %
122 %
133 %
144 %
155 %
166 %
177 %
188 %
200 %

Controle Vetorial
11.8.5 Autoajuste
Nesse grupo se encontram os parmetros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor
durante a rotina de Autoajuste.

P0408 Fazer Autoajuste


Faixa de
Valores:

0 = No
1 = Sem girar
2 = Girar para Im
3 = Girar para Tm
4 = Estimar Tm

Padro:

Propriedades:

cfg, Vetorial e V V W

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Descrio:
Modificando-se o valor padro desse parmetro para uma das 4 opes disponveis, possvel estimar os
valores dos parmetros relacionados ao motor em uso. Veja a descrio a seguir para mais detalhes de cada
opo.
Tabela 11.5: Opes do Autoajuste
P0408
0
1
2
3
4

Autoajuste
No
Sem girar
Girar p/ Im
Girar p/ Tm
Estimar Tm

Tipo de Controle

Vetorial sensorless, com encoder ou V V W


Vetorial sensorless ou com encoder
Vetorial com encoder
Vetorial com encoder

Parmetros Estimados

P0409, P0410, P0411,


P0412 e P0413
P0413

P0408=1 Sem girar: O motor permanece parado durante o autoajuste. O valor de P0410 obtido de uma
tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
NOTA!
Para isso, P0410 deve estar igual a zero, antes de iniciar o Autoajuste. Se P04100, a rotina de
Autoajuste manter o valor existente.
Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P0410 com o valor adequado (corrente com motor
vazio) antes de iniciar o Autoajuste.
P0408=2 Girar para Im: O valor de P0410 estimado com o motor girando. Deve ser executado sem carga
acoplada ao motor. P0409, P0411 a P0413 so estimados com o motor parado.
ATENO!
Se a opo P0408=2 (Girar para Im ) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser
estimado um valor incorreto de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante
L/R Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm). Tambm poder ocorrer sobrecorrente
(F071) durante a operao do inversor.
Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de
inrcia, etc.

11
CFW700 | 11-21

Controle Vetorial

P0408=3 Girar para Tm: O valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com o motor
girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor. P0409 a P0412 so estimados com o
motor parado e P0410 estimado da mesma forma que para P0408=1.
P0408=4 Estimar Tm: Estima somente o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm), com o motor
girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.
NOTAS!
Sempre que P0408=1 ou 2:
O parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado para um valor aproximado
da constante de tempo mecnica do motor. Para isso, levada em considerao a inrcia do rotor
do motor (dado de tabela vlido para motores WEG), a corrente e a tenso nominal do inversor.

Modo vetorial com encoder (P0202=5):


Ao utilizar P0408=2 (Girar para Im), deve-se, aps concluir a rotina de Autoajuste, acoplar a carga
ao motor e ajustar P0408=4 (Estimar Tm) para estimar o valor de P0413. Neste caso, P0413 levar
em conta tambm a carga acionada.

Modo V V W Voltage Vector WEG (P0202=3):


Na rotina de Autoajuste do controle V V W somente ser obtido o valor da resistncia estatrica
(P0409). Dessa forma, o autoajuste ser sempre realizado sem girar o motor.

Melhores resultados do Autoajuste so obtidos com o motor aquecido.

P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs)


Faixa de
Valores:

0.000 a 9.999 ohm

Propriedades:

cfg, Vetorial e V V W

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Padro:

0.000 ohm

Descrio:
Valor estimado pelo Autoajuste.
NOTA!
O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente. O parmetro
P0168 recalculado sempre que modificado o contedo de P0409 via HMI.

11
11-22 | CFW700

Controle Vetorial

P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (Im)


Faixa de
Valores:

0 a 1.25 x Inom-ND

Padro:

Inom-ND

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Descrio:
Valor da corrente de magnetizao do motor.
Pode ser estimado pela rotina de Autoajuste quando P0408=2 (Girar para Im) ou obtido atravs de uma tabela
interna baseada em motores WEG padro, quando P0408=1 (Sem Girar).
Quando no for utilizado motor WEG padro e no for possvel fazer Autoajuste com P0408=2 (Girar para Im)
ajuste P0410 com valor igual a corrente vazio do motor, antes de iniciar o autoajuste.
Para P0202=5 (modo vetorial com encoder), o valor de P0410 determina o fluxo no motor, portanto deve
estar bem ajustado. Se estiver baixo, o motor trabalhar com fluxo reduzido em relao condio nominal e
consequentemente, sua capacidade de torque reduzida.

P0411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor (ls)


Faixa de
Valores:

0.00 a 99.99 mH

Propriedades:

cfg e Vetorial

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Padro: 0.00 mH

Descrio:
Valor estimado pelo Autoajuste.
O ajuste de P0411 determina o ganho proporcional do regulador de corrente.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0167.

11
CFW700 | 11-23

Controle Vetorial

P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotrica do Motor Tr)


Faixa de
Valores:

0.000 a 9.999 s

Propriedades:

Vetorial

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Padro: 0.000 s

Descrio:
O ajuste de P0412 determina os ganhos do regulador de fluxo (P0175 e P0176).
O valor desse parmetro influi na preciso da velocidade para controle vetorial sensorless.
Normalmente, o autoajuste feito com o motor a frio. Dependendo do motor, o valor de P0412 pode variar com
a temperatura do motor. Assim, para controle vetorial sensorless e operao normal com o motor aquecido,
deve-se ajustar P0412 at que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor com
tacmetro) fique igual quela indicada na HMI (P0001).
Esse ajuste deve ser realizado na metade da velocidade nominal.
Para P0202=5 (vetorial com encoder), se P0412 estiver incorreto, o motor perder torque. Portanto, deve-se
ajustar P0412 para que na metade da rotao nominal, e com carga estvel, a corrente do motor (P0003) fique
menor possvel.
No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175, fornecido pelo autoajuste, ficar limitado na faixa:
3.0 P0175 8.0.
Tabela 11.6: Valores tpicos da constante rotrica (Tr ) de motores WEG
Potncia do Motor
(cv-hp) / (kW)
2 / 1.5
5 / 3.7
10 / 7.5
15 / 11
20 / 15
30 / 22
50 / 37
100 / 75
150 / 110
200 / 150
300 / 220
350 / 250

2 (50 Hz/60 Hz)


0.19 / 0.14
0.29 / 0.29
- / 0.38
0.52 / 0.36
0.49 / 0.51
0.70 / 0.55
- / 0.84
1.64 / 1.08
1.33 / 1.74
- / 1.92
- / 2.97
-/-

500 / 375

-/-

Tr (s)
Nmero de Plos
4 (50 Hz/60 Hz)
6 (50 Hz/60 Hz)
0.13 / 0.14
0.1 / 0.1
0.18 / 0.12
- / 0.14
0.32 / 0.25
0.21 / 0.15
0.30 / 0.25
0.20 / 0.22
0.27 / 0.29
0.38 / 0.2
0.37 / 0.34
0.35 / 0.37
0.55 / 0.54
0.62 / 0.57
1.32 / 0.69
0.84 / 0.64
1.05 / 1.01
0.71 / 0.67
- / 0.95
- / 0.65
1.96 / 2.97
1.33 / 1.30
1.86 / 1.85
- / 1.53
- / 1.87

-/-

8 (50 Hz/60 Hz)


0.07 / 0.07
0.14 / 0.11
0.13 / 0.14
0.28 / 0.22
0.21 / 0.24
- / 0.38
0.31 / 0.32
0.70 / 0.56
- / 0.67
- / 1.03
-/-/-/-

NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode modificar automaticamente os seguintes parmetros:
P0175, P0176, P0327 e P0328.

11
11-24 | CFW700

Controle Vetorial

P0413 Constante Tm (Constante de Tempo Mecnica)


Faixa de
Valores:

0.00 a 99.99 s

Propriedades:

Vetorial

Grupos de
Acesso via HMI:

MOTOR

Padro:

0.00 s

Descrio:
O ajuste de P0413 determina os ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162).
Quando P0408=1 ou 2, deve ser observado:

Se P0413=0, a constante de tempo Tm ser obtida em funo da inrcia do motor programado (valor tabelado).

Se P0413>0, o valor de P0413 no ser alterado no Autoajuste.

Controle vetorial sensorless (P0202=4):

Quando o valor de P0413 obtido pelo Autoajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade (P0161 e
P0162) inadequados, possvel alter-los ajustando P0413 via HMI.

O ganho P0161 fornecido pelo Autoajuste ou via modificao de P0413, ficar limitado no intervalo:
6.0 P0161 9.0.

O valor de P0162 altera em funo do valor de P0161.

Caso seja necessrio aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se ajustar diretamente em P0161 e P0162.

Obs.: Valores de P0161 > 12.0 podem tornar a corrente de torque (Iq) e a velocidade do motor instveis
(oscilantes).
Controle vetorial com encoder (P0202=5):

O valor de P0413 estimado pelo Autoajuste quando P0408=3 ou 4.

O procedimento de medida consiste em acelerar o motor at 50 % da velocidade nominal, aplicando-se


uma escala de corrente igual corrente nominal do motor.

Caso no seja possvel submeter carga a este tipo de solicitao, ajustar P0413 via HMI, consulte o item
11.8.1 - Regulador de Velocidade.

11
CFW700 | 11-25

Controle Vetorial
11.8.6 Limitao da Corrente de Torque
Os parmetros colocados nesse grupo definem os valores de limitao de torque.

P0169 Mxima Corrente de Torque (+)


P0170 Mxima Corrente de Torque (-)
Faixa de
Valores:

0.0 a 350.0 %

Propriedades:

Vetorial

Padro: 125.0 %

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Estes parmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque horrio (P0169) ou
anti-horrio (P0170). O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401).
Caso alguma Entrada Analgica (AIx) esteja programada para a opo 2 (Mxima Corrente de Torque), P0169
e P0170 ficam inativos e a limitao de corrente ser dada pela AIx. Neste caso o valor da limitao poder ser
monitorado no parmetro correspondente AIx programada (P0018 ou P0019).
Na condio de limitao de torque a corrente do motor pode ser calculada por:
2

P0169 ou P0170(*) x P0401 + (P0410)2


100

Imotor=

O torque mximo desenvolvido pelo motor dado por:

Tmotor(%)=

P0401 x P0169(*) ou P0170 x K


100
(P0401)2 - P0410 x P0178
100

x100

Sendo:
Nnom = velocidade sncrona do motor,
N = velocidade atual do motor

K=

1 para N P0190 x Nnom


P0400
Nnom x P0190 para N > P0190 x Nnom
N
P0400
P0400

(*) Caso a limitao de corrente de torque seja fornecida por entrada analgica, substituir P0169 ou P0170 por
P0018 ou P0019 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes, consulte o item 13.1.1 - Entradas Analgicas.

11
11-26 | CFW700

Controle Vetorial
11.8.7 Regulador do Barramento CC
Para a desacelerao de cargas de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos, o CFW700 dispe da
funo Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022).

P0184 Modo de Regulao da Tenso CC


Faixa de
Valores:

0 = Com perdas
1 = Sem perdas
2 = Habilita/Desabilita via DIx

Propriedades:

cfg e Vetorial

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Habilita ou desabilita a funo Frenagem tima (seo 11.6 - Frenagem tima) na regulao da tenso CC,
conforme tabela a seguir.
Tabela 11.7: Modos de regulao da tenso CC
P0184

Ao

0 = Com perdas
(Frenagem tima)

A Frenagem tima est ativa como descrito em P0185. Isto d o menor tempo de
desacelerao possvel sem utilizar a frenagem reosttica ou regenerativa.

1 = Sem perdas

Controle da rampa de desacelerao automtica. A Frenagem tima est inativa. A rampa


de desacelerao automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do
nvel ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretenso no barramento CC
(F022). Tambm pode ser usado com cargas excntricas.

2 = Habilita/desabilita via DIx

DIx=24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184=1.


DIx=0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tenso do barramento CC ser controlada

pelo parmetro P0153 (Frenagem Reosttica).

P0185 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC


Faixa de
Valores:

339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V

Propriedades:

Vetorial

Padro:

P0296=0: 400 V
P0296=1: 800 V
P0296=2: 800 V
P0296=3: 800 V
P0296=4: 800 V

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o nvel de regulao da tenso do barramento CC durante a frenagem. Na frenagem, o
tempo da rampa de desacelerao automaticamente estendido, evitando assim uma falha de sobretenso
(F022). O ajuste da regulao da tenso do barramento CC pode ser realizado de duas formas:

11
CFW700 | 11-27

Controle Vetorial
1. Com perdas(Frenagem tima) programe P0184=0.
1.1. P0404 < 20 (60 CV): Neste modo a corrente de fluxo modulada de forma a aumentar as perdas no motor,
aumentando assim o torque na frenagem. Um melhor funcionamento pode ser obtido com motores de
menor eficincia (motores pequenos).
1.2. P0404 > 20 (60 CV): a corrente de fluxo ser incrementada at o valor limite definido por P0169 ou P0170,
medida que a velocidade reduzida. O torque frenante na regio de enfraquecimento de campo
pequeno.
2. Sem perdas programe P0184=1. Ativa somente a regulao da tenso do barramento CC.
NOTA!
O valor padro de fbrica de P0185 ajustado no mximo, o que desabilita a regulao da tenso
do barramento CC. Para ativ-la, programe P0185 de acordo com a tabela 11.8.
Tabela 11.8: Nveis recomendados de atuao da tenso do barramento CC
Inversor
Vnom

200 ... 240 V

380 V

P0296
P0185

0
375 V

1
618 V

400 / 415 V 440 / 460 V


2
675 V

3
748 V

480 V
4
780 V

P0186 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC


Faixa de
Valores:

0.0 a 63.9

Padro: 18.0

P0187 Ganho Integral do Regulador da Tenso do Barramento CC


Faixa de
Valores:

0.000 a 9.999

Propriedades:

Vetorial

Padro:

0.002

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros ajustam os ganhos do regulador da tenso do barramento CC.
Normalmente o ajuste de fbrica adequado para a maioria das aplicaes, no sendo necessrio alter-los.

11
11-28 | CFW700

Controle Vetorial
11.9 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL
SENSORLESS E COM ENCODER
NOTA!
Leia todo o manual do usurio CFW700 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo, do manual do usurio CFW700,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Preparao e Energizao,
do manual do usurio CFW700.
3. Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu STARTUP acesse
P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a sequncia de Start-up Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste
destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Veja a sequncia passo
a passo na figura 11.5.
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do
contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 11.5. Desta forma
obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho
do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na HMI.
Parmetros relacionados ao motor:

Programe o contedo dos parmetros P0398, P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do motor.

Opes para ajuste dos parmetros P0409 a P0412:


- Automtico pelo inversor executando a rotina de Autoajuste selecionada em P0408.
- A partir de folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante. Consulte este procedimento no item
11.7.1 - Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor, deste manual.
- Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW700 que utiliza motor idntico.

5. Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:

Simples, que podem utilizar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize
o menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 - Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW700.

Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o Menu I/O.

Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.

11
CFW700 | 11-29

Controle Vetorial

Seq.

Ao/Resultado

-- Modo monitorao.
-- Pressione a tecla ENTER/MENU
para entrar no 1 nvel do modo
programao.

Seq.

-- Quando selecionado o grupo


pressione ENTER/MENU.

-- O parmetro P0317 Start-up


Orientado est selecionado,
pressione ENTER/MENU para
acessar o contedo do parmetro.

-- Altere o contedo do parmetro


P0317 para 1 Sim, usando a
tecla
.

-- Quando atingir o valor desejado,


pressione ENTER/MENU para
salvar a alterao.

10

-- Ajuste o contedo de P0202


Tipo de Controle pressionando
ENTER/MENU. Em seguida
pressione
at selecionar a
opo desejada: [4]=Sensorless
ou [5]=Encoder. Essa alterao
zera o contedo de P0410. Depois
pressione ENTER/MENU. Para
sair do Start-up Orientado h 3
opes:
1 - Executando o Autoajuste;
2 - Ajustando manualmente os
parmetros P0409 at P0413;
3 - Alterando P0202 de vetorial para
escalar.
-- Pressione a tecla
para o
prximo parmetro.

11

-- Se necessrio altere o contedo de


P0398 Fator Servio Motor.
Esta alterao afetar o valor de
corrente e o tempo de atuao da
funo de sobrecarga do motor.
-- Pressione a tecla
para o
prximo parmetro.

12

-- Se necessrio altere o contedo


de P0400 Tenso Nominal
Motor. Esta alterao corrige
a tenso de sada pelo fator
x = P0400 / P0296.
-- Pressione a tecla
para o
prximo parmetro.

13

-- Se necessrio altere o contedo


de P0401 Corrente Nominal
Motor. Esta alterao afetar
P0156, P0157, P0158 e P0410.
-- Pressione a tecla
para o
prximo parmetro.

--

Inicia-se a rotina do Start-up


Orientado. O estado CONF
indicado na HMI.
-- O parmetro P0000 Acesso as
parmetros est selecionado.
Altere o valor da senha para
configurar os demais parmetros,
caso no esteja alterado.
-- Pressione a tecla
para o
prximo parmetro.
-- Se necessrio altere o contedo
de P0296 Tenso Nominal
Rede. Esta alterao afetar
P0151, P0153, P0185, P0321,
P0322, P0323 e P0400.
-- Pressione a tecla
para o
prximo parmetro.

Ao/Resultado
-- Se necessrio altere o contedo
de P0298 Aplicao. Esta
alterao afetar P0156, P0157,
P0158, P0401, P0404 e P0410
(P0410 somente ser modificado
se P0202=0, 1, 2 ou 3). O tempo
e o nvel de atuao da proteo
de sobrecarga nos IGBTs sero
tambm afetados.
para o
-- Pressione a tecla
prximo parmetro.

-- O grupo PARAM est selecionado,


pressione as teclas
ou
at
selecionar o grupo STARTUP.

Indicao no Display

Figura 11.5: Start-up Orientado para modo vetorial

11
11-30 | CFW700

Indicao no Display

Controle Vetorial

Seq.

Ao/Resultado

14

-- Se necessrio altere o contedo


de P0404 Potncia Nominal
Motor. Esta alterao afeta
P0410.
-- Pressione a tecla
para o
prximo parmetro.

15

-- Se necessrio altere o contedo de


P0403 Frequncia Nominal
Motor. Esta alterao afeta
P0402.
-- Pressione a tecla
para o
prximo parmetro.

16

-- Se necessrio altere o contedo


de P0402 Rotao Nominal
Motor. Esta alterao afeta P0122
a P0131, P0133, P0134, P0135,
P0182, P0208, P0288 e P0289.
-- Pressione a tecla
para o
prximo parmetro.

17

-- Se necessrio altere o contedo


de P0405 Nmero Pulsos
Encoder conforme o encoder.
-- Pressione a tecla
para o
prximo parmetro.

18

-- Se necessrio altere o contedo de


P0406 Ventilao do Motor.
-- Pressione a tecla
para o
prximo parmetro.

19

-- Neste ponto, a HMI apresenta a


opo de fazer Autoajuste.
Sempre que possvel deve-se fazer
o Autoajuste. Assim pressione
ENTER/MENU para acessar
o parmetro P0408 e depois
pressione
para selecionar a
opo desejada. Consulte o item
11.8.5 - Autoajuste para mais
detalhes. Em seguida pressione
ENTER/MENU para iniciar o
Autoajuste. Durante o Autoajuste
o display da HMI indicar
simultaneamente os estados
CONF e RUN. Ao final do
Autoajuste o estado RUN
automaticamente apagado
e o contedo de P0408 volta
automaticamente para 0.

Indicao no Display

-20

Para encerrar a rotina de Start-up


Orientado, pressione a tecla
BACK/ESC.
-- Para retornar ao modo
monitorao, pressione a tecla
BACK/ESC novamente.

Figura 11.5 (Cont.): Start-up Orientado para modo vetorial

11
CFW700 | 11-31

Controle Vetorial

11
11-32 | CFW700

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

12 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE


Esta seo descreve as funes comuns a todos os modos de controle do inversor de frequncia CFW700
(V/f, V V W, Sensorless, Encoder).

12.1 RAMPAS
As funes de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rpida ou mais lenta.

P0100 Tempo de Acelerao


P0101 Tempo de Desacelerao
Faixa de
Valores:

0.0 a 999.0 s

Padro:

20.0 s

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

BASIC

Descrio:
Esses parmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 velocidade mxima (definida em
P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade mxima at 0.
Obs.: O ajuste em 0.0 s significa que a rampa est desabilitada.

P0102 Tempo de Acelerao da 2 Rampa


P0103 Tempo de Desacelerao da 2 Rampa
Faixa de
Valores:

0.0 a 999.0 s

Padro:

20.0 s

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros permitem que se configure uma segunda rampa para acelerao (P0102) ou desacelerao
(P0103) do motor, a qual ativada via entrada digital externo (definido por P0105). Uma vez acionado esse
comando, o inversor ignora o tempo da 1 rampa (P0100 ou P0101) e passa a obedecer ao valor ajustado para
a 2 rampa (consulte o exemplo para comando externo via DIx na figura a seguir).

12
CFW700 | 12-1

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle


24 V
aberto

DIx Gira/Para

Tempo

24 V
DIx - 2a rampa

aberto
Tempo

P0102

P0103

P0100

P0101

Velocidade
do Motor

Tempo

Figura 12.1: Atuao da 2 rampa

Neste exemplo, a comutao para a 2 rampa (P0102 ou P0103) feita atravs de uma das entradas digitais
DI1 a DI8, desde que esta esteja programada para a funo 2 rampa (consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais
para mais detalhes).
Obs.: O ajuste em 0.0 s significa que a rampa est desabilitada.

P0104 Rampa
Faixa de
Valores:

Padro: 0

0 = Linear
1 = Curva S

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao tenham um perfil no-linear, semelhante
a um S, como apresenta a figura a seguir.
Velocidade

Linear

Rampa
t (s)
Tempo de Acelerao
(P0100/P0102)

Tempo de Desacelerao
(P0101/P0103)

Figura 12.2: Rampa S ou linear

A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/desaceleraes.

12
12-2 | CFW700

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

P0105 Seleo 1a/2a Rampa


Faixa de
Valores:

0 = 1 Rampa
1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial
4 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP
5 = SoftPLC

Propriedades:

cfg

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa.
Observaes:

1 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores programados
em P0100 e P0101.

2 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores programados
em P0102 e P0103.

Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no parmetro P0680 (Estado
Lgico).

12.2 REFERNCIA DE VELOCIDADE


Esse grupo de parmetros permite que se estabeleam os valores das referncias para a velocidade do motor
e para as funes JOG, JOG+ e JOG-. Tambm possvel definir se o valor da referncia ser mantido quando
o inversor for desligado ou desabilitado. Para mais detalhes consulte as figuras 13.7 e 13.8.

P0120 Backup da Referncia de Velocidade


Faixa de
Valores:

0 = Inativa
1 = Ativa

Padro: 1

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro define se a funo de backup da referncia de velocidade est ativa ou inativa.
Se P0120=Inativa, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite
mnimo de velocidade (P0133).
Esta funo de backup aplica-se s referncias via HMI, Serial, CANopen/DeviceNet, SoftPLC.

12
CFW700 | 12-3

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

P0121 Referncia de Velocidade pela HMI


Faixa de
Valores:

Padro: 90 rpm

0 a 18000 rpm

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Quando as teclas
e
da HMI estiverem ativas (P0221=0 ou P0222=0), este parmetro ajusta o valor da
referncia de velocidade do motor.
O valor de P0121 ser mantido com o ltimo valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou
desenergizado, se o parmetro P0120 estiver configurado como Ativa (1).

P0122 Referncia de Velocidade para JOG


Faixa de
Valores:

Padro:

0 a 18000 rpm

150 rpm
(125 rpm)

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P0122, seguindo a rampa de acelerao
ajustada.
A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P0225 (Situao Local) ou P0228 (Situao Remoto).
Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais (DI1 a DI8), uma destas entradas
deve ser programada, conforme apresentado na tabela 12.1.
Tabela 12.1: Seleo do comando JOG via entrada digital
Entrada Digital
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8

Parmetros
P0263 = 6 (JOG)
P0264 = 6 (JOG)
P0265 = 6 (JOG)
P0266 = 6 (JOG)
P0267 = 6 (JOG)
P0268 = 6 (JOG)
P0269 = 6 (JOG)
P0270 = 6 (JOG)

Para mais detalhes consulte a figura 13.5 (h).


O sentido de giro definido pelos parmetros P0223 ou P0226.
O comando de JOG efetivo somente com o motor parado.
Para a opo JOG+ consulte a descrio dos parmetros abaixo.

12
12-4 | CFW700

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

P0122 Referncia de Velocidade para JOG+


P0123 Referncia de Velocidade para JOGFaixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Propriedades:

Vetorial

Padro:

150 rpm
(125 rpm)

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Os comandos de JOG+ ou JOG- so sempre realizados via entradas digitais.
Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG- conforme apresentado na tabela 12.2:
Tabela 12.2: Seleo do comando JOG+ e JOG- via entrada digital
Entrada Digital
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8

Funo
JOG+
P0263=10
P0264=10
P0265=10
P0266=10
P0267=10
P0268=10
P0269=10
P0270=10

JOGP0263=11
P0264=11
P0265=11
P0266=11
P0267=11
P0268=11
P0269=11
P0270=11

Durante os comandos de JOG+ ou JOG- os valores de P0122 e P0123 so, respectivamente, adicionados ou
subtrados da referncia de velocidade para gerar a referncia total (consulte a figura 13.7).
Para a opo JOG consulte a descrio do parmetro anterior.

12.3 LIMITES DE VELOCIDADE


Os parmetros deste grupo tm como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor.

P0132 Nvel Mximo de Sobrevelocidade


Faixa de
Valores:

0 a 100 %

Propriedades:

cfg

Padro:

10 %

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poder operar, e deve ser ajustado
como um percentual do limite mximo de velocidade (P0134).
Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms, o CFW700 ir desabilitar os
pulsos do PWM e indicar falha (F150).
Se desejar que esta funo fique desabilitada, programe P0132=100 %.

12
CFW700 | 12-5

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

P0133 Limite de Referncia de Velocidade Mnima


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Padro:

90 rpm
(75 rpm)

Padro:

1800 pm
(1500 rpm)

P0134 Limite de Referncia de Velocidade Mxima


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

BASIC

Descrio:
Define os valores limite mximo/mnimo de referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado.
Vlido para qualquer tipo de sinal de referncia. Para detalhes sobre a atuao de P0133 consultar o parmetro
P0230 (Zona Morta das Entradas Analgicas).
Velocidade de sada
P0134

P0133
Referncia de
+10 V Velocidade

-10 V
-P0133

-P0134

Velocidade de sada
P0134

P0133
Referncia de
Velocidade
0.......................100 %
0......................... 10 V
0...................... 20 mA
4 mA................... 20 mA
10 V.............................0
20 mA.........................0
20 mA....................4 mA
0

Figura 12.3: Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P0230=1)

12
12-6 | CFW700

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle


12.4 LGICA DE PARADA
Essa funo permite a configurao de uma velocidade na qual o inversor entrar em condio de bloqueio
(desabilita geral).

P0217 Bloqueio por Velocidade Nula


Faixa de
Valores:

0 = Inativo
1 = Ativo

Propriedades:

cfg

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Quando ativo, desabilita o inversor depois que a referncia de velocidade (N*) e a velocidade real (N) forem
menores que o valor ajustado no parmetro P0291.
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P0218.
PERIGO!
Cuidado ao aproximar-se do motor quando ele estiver na condio de bloqueio. O mesmo pode
voltar a operar a qualquer momento em funo das condies de processo. Caso desejar manusear
o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o inversor.

P0218 Sada do Bloqueio por Velocidade Nula


Faixa de
Valores:

Padro:

0 = Referncia ou Velocidade
1 = Referncia

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Especifica se a condio para a sada do bloqueio por velocidade nula, ser apenas pela referncia de
velocidade ou tambm pela velocidade real.
Tabela 12.3: Sada da condio bloqueio por N=0
P0218
(P0217 = 1)

Inversor sai da Condio de Bloqueio por N=0

P0001 (N*) > P0291 ou


P0002 (N) > P0291

P0001 (N*) > P0291

Quando a Aplicao Regulador PID estiver ativa e em modo Automtico, para o inversor sair da condio de
bloqueio, alm da condio programada em P0218, necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o
setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P1028. Para mais detalhes, consulte
o captulo 19 - Aplicaes.

12
CFW700 | 12-7

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

P0219 Tempo com Velocidade Nula


Faixa de
Valores:

0 a 999 s

Padro: 0 s

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Define se a funo Lgica de Parada ser temporizada ou no.
Se P0219=0, a funo funcionar sem temporizao.
Se P0219>0, a funo estar configurada com temporizao, e ser iniciada a contagem do tempo ajustado
neste parmetro aps a Referncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor
ajustado em P0291. Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219, ocorrer a desabilitao do
inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de
Parada deixar de ser cumprida, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor continuar habilitado.

P0291 Velocidade Nula


Para mais detalhes, consulte no item 13.1.4 - Sadas Digitais / a Rel.

12.5 FLYING START / RIDE-THROUGH


A funo FLYING START permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao em
que ele se encontra.
J a funo RIDE-THROUGH possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso, quando ocorrer
uma queda na rede de alimentao.
Como essas funes operam de formas diferentes dependendo do modo de controle utilizado (V/f, V V W ou
Vetorial), elas sero descritas detalhadamente na sequncia para cada um dos modos.

P0320 Flying Start / Ride-Through


Faixa de
Valores:

0 = Inativas
1 = Flying Start
2 = Flying Start / Ride-Through
3 = Ride-Through

Propriedades:

cfg

Padro: 0

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
O parmetro P0320 seleciona a utilizao das funes Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas sees
subsequentes.

12
12-8 | CFW700

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle


12.5.1 Flying Start V/f ou V V W
Nos modos V/f ou V V W, o inversor vai impor uma frequncia fixa na partida, definida pela referncia de velocidade,
e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P0331. A funo Flying Start ser acionada aps o tempo
ajustado em P0332 (para permitir a desmagnetizao do motor) sempre que um comando Gira for acionado.
12.5.2 Flying Start Vetorial
12.5.2.1 P0202=4
O comportamento da Funo Flying Start (FS) no modo sensorless durante a acelerao e a re-acelerao pode
ser compreendido a partir da figura 12.4.
Na figura 12.4 (b) apresentado o comportamento da referncia de velocidade quando a funo FS iniciada
com eixo do motor parado e P0329 pequeno (no otimizado).
Anlises do funcionamento:
1. A frequncia correspondente ao ajuste de P0134 aplicada com uma corrente aproximadamente nominal
(controle I/f).
2. A frequncia reduzida at zero utilizando a rampa dada por: P0329xP0412.
3. Se a velocidade no for encontrada durante essa variao de frequncia, iniciada uma nova busca no sentido
de giro contrrio, onde a frequncia variada desde -P0134 at zero; aps a segunda verificao encerrado
o FS, e o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless.
A figura 12.4 (c) apresenta a referncia de velocidade quando a Funo FS iniciada com o eixo do motor girando
no sentido desejado ou com o eixo parado e P0329 j otimizado.
Anlise do funcionamento:
1. A frequncia correspondente a P0134 aplicada com corrente aproximadamente nominal.
2. A frequncia reduzida utilizando a rampa dada por: P0329xP0412 at encontrar a velocidade do motor.
3. Neste momento o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless.
NOTA!
Para que a velocidade do eixo do motor seja encontrada na primeira varredura, proceder ao ajuste
de P0329 da seguinte forma:
1. Incrementar P0329 utilizando intervalos de 1.0.
2. Habilitar o inversor e observar o movimento do eixo do motor durante a atuao do FS.
3. Se o eixo apresentar movimento nos dois sentidos de rotao, provocar a parada do motor e
repetir os itens 1 e 2.

NOTA!
Os parmetros utilizados so P0327 a P0329 e os no utilizados so P0182, P0331 e P0332.

12
CFW700 | 12-9

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

NOTA!
Quando o comando de habilita geral for ativado, no ocorrer a magnetizao do motor.

NOTA!
Para o melhor funcionamento da funo, recomenda-se a ativao da frenagem sem perdas,
ajustando-se o parmetro P0185 de acordo com a tabela 11.8.

P0327 Rampa da Corrente do I/f do F.S.


Faixa de
Valores:

Padro: 0.070 s

0.000 a 1.000 s

Descrio:
Define o tempo para que a corrente do I/f varie de 0 at o nvel utilizado na varredura de frequncia (f).
determinado por: P0327=P0412/8.

P0328 Filtro do Flying Start


Faixa de
Valores:

Padro:

0.000 a 1.000 s

0.085 s

Descrio:
Estabelece o tempo de permanncia na condio que indica que a velocidade do motor foi encontrada.
definido por: P0328=(P0412/8 + 0.015 s).

P0329 Rampa de Frequncia do I/f do F.S.


Faixa de
Valores:

2.0 a 50.0

Propriedades:

Sless

Padro: 6.0

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Define a taxa de variao da frequncia utilizada na busca da velocidade do motor.
P0329 determinado em funo de P0404, conforme apresentado na tabela a seguir:
Tabela 12.4: Valor de P0329 em funo de P0404
P0404
P0329

0...20
6.0

21...23
7.0

A taxa de variao da frequncia determinada por: (P0329xP0412).

12
12-10 | CFW700

24...25
8.0

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

H. Geral (c/ G/P=ON) ou G/P( c/ HG=ON)


(a)

H. Geral (c/ G/P=ON) ou G/P( c/ HG=ON)

++24
24 v V
(a)
tempo
tempo

(b)

I/f
I/f

n*
n*

Vetorial

Vetorial

P0134
P134

P0001
P001

P0329xP0412
P329xP412

NN

4xP0412
4xP412

11ss

2xP0412
2xP412

(b)
tempo
tempo

--P0134
P134
(c)

I/fI/f

n*
n*
N

P0134
P134

Vetorial
Vetorial

P0329xP0412
P0329xP0412
N
N

(c)
4xP0412
4xP412

tempo
tempo

1s
1s

(d)
P0003
P003

P0327
P327

II == 0.9
0.9xxP0401
P0401

tempo
tempo

(d)

Figura 12.4 (a) a (d): Influncia de P0327 e P0329 durante o Flying Start (P0202=4)

Desejando-se desativar momentaneamente a funo Flying Start, pode-se programar uma das entradas digitais
P0263 a P0270 em 15 (Desab. FlyStart). Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais.
12.5.2.2 P0202=5
Durante o intervalo de tempo em que o motor est sendo magnetizado, ocorre a identificao da velocidade do
motor. Concluda a magnetizao, o motor ser acionado a partir desta velocidade, at a referncia de velocidade
indicada em P0001.
No so utilizados os parmetros P0327 a P0329, P0331 e P0332.

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CFW700 | 12-11

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12.5.3 Ride-Through V/f ou V V W
A funo Ride-Through no modo V/f ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso de
alimentao atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F021) e a tenso
no barramento CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne.
Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtenso no
barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia
de velocidade instantaneamente (como na funo Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo
definido pelo parmetro P0331. Consulte as figuras 12.5 (a) e (b).
Rede Retorna

Rede Retorna
Tenso no
Barramento CC

Tenso no
Barramento CC

Nvel da F021

Nvel da F021
Habilitado
P0332

Habilitado

Pulsos de sada

Pulsos de Sada

Desabilitado
Tempo ajustado
em P0332

P0332

P0331
Tenso de Sada

P0331

0V
Velocidade
de Sada (P0002)

Tenso de Sada
Desabilitado

0V
Velocidade
de Sada (P0002)

0 rpm

0 rpm

(a) Com rede retornando antes do tempo ajustado em P0332

(b) Com rede retornando depois do tempo ajustado em


P0332, mas antes de 2 s (para P0332 1 s),
ou antes, de 2xP0332 (para P0332 > 1 s)

Figura 12.5 (a) e (b): Atuao do Ride-Through em modo V/f ou VVW

A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sadas DO1/RL1, DO2, DO3, DO4 e/ou DO5 (P0275
a P0279), desde que as mesmas sejam programadas em 22=Ride-Through.

P0331 Rampa de Tenso


Faixa de
Valores:

0.2 a 60.0 s

Propriedades:

V/f e V V W

Padro:

2.0 s

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro ajusta o tempo necessrio para que a tenso de sada atinja o valor da tenso nominal.
utilizado tanto pela funo Flying Start quanto pela funo Ride-Through (ambas nos modos V/f ou V V W ),
em conjunto com o parmetro P0332.

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12-12 | CFW700

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P0332 Tempo Morto


Faixa de
Valores:

0.1 a 10.0 s

Propriedades:

V/f e V V W

Padro: 1.0 s

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
O parmetro P0332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor, que
necessrio para a desmagnetizao do motor.
No caso da funo Ride-Through, o tempo contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuao da
funo Flying Start, a contagem iniciada aps a aplicao do comando Gira/Para=Gira.
Para o correto funcionamento, deve-se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rotrica do motor
(consulte a tabela disponvel no P0412 no item 11.8.5 - Autoajuste).
12.5.4 Ride-Through Vetorial
Diferentemente do modo V/f e V V W, no modo Vetorial a funo Ride-Through procura regular a tenso do
barramento CC durante a falta de rede. A energia necessria para a manuteno do conjunto em funcionamento
obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao do mesmo. Assim, no retorno da rede,
o motor reacelerado para a velocidade definida pela referncia.
Aps a falta de rede (t0), a tenso do barramento CC (Ud) comea a diminuir conforme uma taxa dependente
da condio de carga do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through no estiver
operando. O tempo tpico necessrio para que isto ocorra, com carga nominal, da ordem de 5 a 15 ms.
Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quando a tenso Ud atingir um valor abaixo do
valor Ud para Falta de Rede (t1), definido no parmetro P0321. Imediatamente o inversor inicia a desacelerao
controlada do motor, regenerando energia para o barramento CC de modo a manter o motor operando com
a tenso Ud regulada no valor Ud para Ride-Through (P0322).
Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o maior tempo possvel (depende do
balano energtico) at a ocorrncia da subtenso (F021 em t5). Se a rede retornar antes da ocorrncia
da subtenso(t3), o inversor detectar o seu retorno, quando a tenso U d atingir o nvel U d para Retorno
da Rede (t4), definido no parmetro P0323. O motor ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada,
desde o valor atual da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade (P0001) (consulte a
figura 12.6).

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Ud

Nominal
Retorno (P0323)
Falta (P0321)
Ride-Through (P0322)

F021

Subtenso (75 %)

t0 t1

t2

t3

t4 t5

Figura 12.6: Atuao da funo Ride-Through em modo vetorial

t 0 Falta de rede;
t1 Deteco da falta de rede;
t2 Atuao da subtenso (F021 sem Ride-Through);
t3 Retorno da rede;
t4 Deteco do retorno da rede;
t5 Atuao da subtenso (F021 com Ride-Through).

Se a tenso da rede produzir uma tenso Ud entre os valores ajustados em P0322 e P0323, pode ocorrer a falha
F150, os valores de P0321, P0322 e P0323 devero ser reajustados.
NOTA!
Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for ativada, o parmetro P0357 (Deteco
de Falta de Fase da Rede) desconsiderado, independentemente do tempo ajustado.

NOTA!
Cuidados com a aplicao:

Utilizar fusveis UR sobre-dimensionados ou fusveis normais para limitar a corrente inrush no


retorno da rede de alimentao.

NOTA!
A ativao da funo Ride-Through ocorre quando a tenso da rede de alimentao for menor que
o valor (P03211.35). Ud=Vca x 1.35

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12-14 | CFW700

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P0321 Ud para Falta de Rede


Faixa de
Valores:

178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V

Padro:

P0296 = 0: 252 V
P0296 = 1: 436 V
P0296 = 2: 459 V
P0296 = 3: 505 V
P0296 = 4: 551 V

Padro:

P0296 = 0: 245 V
P0296 = 1: 423 V
P0296 = 2: 446 V
P0296 = 3: 490 V
P0296 = 4: 535 V

Padro:

P0296 = 0: 267 V
P0296 = 1: 462 V
P0296 = 2: 486 V
P0296 = 3: 535 V
P0296 = 4: 583 V

P0322 Ud para Ride-Through


Faixa de
Valores:

178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V

P0323 Ud para Retorno da Rede


Faixa de
Valores:

178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V

Propriedades:

Vetorial

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:

P0321 - define o nvel de tenso Ud abaixo do qual ser detectado falta de rede.

P0322 - define o nvel de tenso Ud que o inversor tentar manter regulado, para que o motor continue
operando.

P0323 - define o nvel de tenso Ud em que o inversor identificar o retorno da rede, a partir do qual o motor
dever ser reacelerado.
NOTA!
Esses parmetros trabalham em conjunto com os parmetros P0325 e P0326 para Ride-Through
em controle vetorial.

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P0325 Ganho Proporcional do Ride-Through
Faixa de
Valores:

Padro: 22.8

0.0 a 63.9

P0326 Ganho Integral do Ride-Through


Faixa de
Valores:

0.000 a 9.999

Propriedades:

Vetorial

Padro: 0.128

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que responsvel por
manter a tenso do barramento CC no nvel ajustado em P0322.
Regulador R.T.
Ud Ride-Through
(P0322)

Entrada
Blocodiagrama
Figura 11.1 ou 11.2

P0325, P0326
Ud
Figura 12.7: Controlador PI do Ride-Through

Normalmente o ajuste de fbrica para P0325 e P0326 adequado para a maioria das aplicaes. No altere
esses parmetros.

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12-16 | CFW700

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12.6 FRENAGEM CC
NOTA!
A frenagem CC na partida e/ou na parada no atua se P0202=5 (Controle Vetorial com Encoder).

NOTA!
A frenagem CC na partida no atua quando a funo Flying Start estiver ativa (P0320=1 ou 2).
A frenagem CC consiste na aplicao de corrente contnua no motor, permitindo a parada rpida do mesmo.
Tabela 12.5: Parmetros relacionados frenagem CC
Modo de Controle
Escalar V/f
VVW
Vetorial Sensorless

Frenagem CC na Partida
P0299 e P0302
P0302 e P0299
P0299 e P0372

Frenagem CC na Parada
P0300, P0301 e P0302
P0300, P0301 e P0302
P0300, P0301 e P0372

P0299 - Tempo de Frenagem CC na Partida


Faixa de
Valores:

0.0 a 15.0 s

Padro: 0.0 s

Propriedades:

V/f, V V W e Sless

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na partida.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA NA PARTIDA

Velocidade do Motor
Tempo
P0299
P0302/P0372
(V/f, VVW)/(Sensorless)

Frenagem CC

Tempo
Gira
Para
Figura 12.8: Atuao de frenagem CC na partida

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CFW700 | 12-17

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

P0300 - Tempo de Frenagem CC na Parada


Faixa de
Valores:

0.0 a 15.0 s

Padro: 0.0 s

Propriedades:

V/f, V V W e Sless

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na parada.
A figura 12.9 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita rampa (consulte P0301).
(a) Escalar V/f
Velocidade do
Motor

P0300
P0301
Tempo
TEMPO
MORTO

+24 V
DIx - Gira/
Para
Aberto
(b) V V W e Vetorial Sensorless
Injeo de
Corrente CC
Velocidade do
Motor

P0300
P0301
Tempo

+24 V
DIx - Gira/
Para
Aberto
Figura 12.9 (a) e (b): Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (via desabilita rampa)

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12-18 | CFW700

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A figura 12.10 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita geral. Essa condio s funciona no modo
escalar V/f.

P0300

Veloc. do
Motor

Tempo

Tempo
Morto

+24 V
DIx - Habilita Geral

Aberto
Figura 12.10: Atuao da frenagem CC via Desabilita Geral - Modo V/f

Para o modo de controle Escalar V/f existe um tempo morto (motor gira livre), antes de iniciar a frenagem por
corrente contnua. Este tempo necessrio para desmagnetizao do motor e proporcional velocidade do
mesmo.
Durante a frenagem CC a HMI indica o estado do inversor como RUN.
Durante o processo de frenagem, se o inversor habilitado, a frenagem interrompida e o inversor passar a
operar normalmente.
ATENO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.

P0301 Velocidade de Incio da Frenagem CC


Faixa de
Valores:

0 a 450 rpm

Propriedades:

V/f, V V W e Sless

Padro:

30 rpm

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada. Consulte a figura 12.9
(a) e (b).

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CFW700 | 12-19

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

P0302 Tenso Aplicada na Frenagem CC


Faixa de
Valores:

0.0 a 10.0 %

Propriedades:

V/f e V V W

Padro:

2.0 %

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0 a 10 % da tenso nominal,
at se conseguir a frenagem desejada.
Este parmetro atua somente para os modos de controle Escalar V/f e V V W.

P0372 Nvel de Corrente na Frenagem CC (Sensorless)


Faixa de
Valores:

0.0 a 90.0 %

Propriedades:

Sless

Padro: 40.0 %

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro ajusta o nvel de corrente (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O nvel de corrente programado o percentual da corrente nominal do inversor.
Este parmetro atua somente para o modo de controle Vetorial Sensorless.

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12-20 | CFW700

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle


12.7 PULAR VELOCIDADE
Os parmetros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais,
por exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).

P0303 Velocidade Evitada 1


Faixa de
Valores:

Padro: 600 rpm

0 a 18000 rpm

P0304 Velocidade Evitada 2


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Padro:

900 rpm

Padro:

1200 rpm

Padro:

0 rpm

P0305 Velocidade Evitada 3


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

P0306 Faixa de Velocidade Evitada


Faixa de
Valores:

0 a 750 rpm

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na figura 12.11.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP0306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao.
A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade Evitada se sobrepuserem.
Velocidade do motor

P0305

P0304

2 x P0306

2 x P0306

P0305

P0304

P0303

P0303

Referncia
de Velocidade

Figura 12.11: Curva de atuao das Velocidades Evitadas

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CFW700 | 12-21

Funes Comuns a Todos os Modos de Controle


12.8 BUSCA DE ZERO DO ENCODER
A funo de busca de zero visa sincronizar a contagem mnima ou a contagem mxima visualizada no parmetro
P0039 Contador dos Pulsos do Encoder, com o pulso de zero do encoder.
A funo ativada fazendo-se P0191=1. Ser executada apenas uma vez, ao ocorrer o primeiro pulso de zero
aps a habilitao da funo.
Entre as aes realizadas esto: o parmetro P0039 zerado (ou ajustado com o valor de 4xP0405), e o parmetro
P0192 passa a indicar P0192=concludo.

P0191 Busca de Zero do Encoder


Faixa de
Valores:

0 = Inativa
1 = Ativa

Padro: 0

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro iniciado igual a zero no ligamento do inversor (power-on). Ao ser alterado para um, ativa o
funcionamento da funo de busca de zero, enquanto o parmetro P0192 permanecer em zero (Inativo).

P0192 Estado da Busca de Zero do Encoder


Faixa de
Valores:

0 = Inativo
1 = Concludo

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro: 0

Descrio:
iniciado em zero no ligamento do inversor.
Quando o contedo for igual a 1 (Concludo) indica que a busca de zero foi executada, e que esta funo volta
ao estado de Inativa, muito embora P0191 continue igual a um (ativa).

12
12-22 | CFW700

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

13 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS


Esta seo apresenta os parmetros para configurao das entradas e sadas do CFW700, bem como os
parmetros para o comando do inversor em Situao Local ou Remoto.

13.1 CONFIGURAO DE I/O


13.1.1 Entradas Analgicas
Na configurao padro do CFW700, esto disponveis 2 entradas analgicas (AI1 e AI2).
Com essas entradas possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de velocidade ou a conexo
de um sensor para medio de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configuraes esto descritos nos
parmetros a seguir.

P0018 Valor de AI1


P0019 Valor de AI2
Faixa de
Valores:

-100.00 a 100.00 %

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ ou I/O

Padro:

Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analgicas AI1 e AI2, em percentual do
fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo
ganho. Consulte a descrio dos parmetros P0230 a P0240.

P0230 Zona Morta das Entradas Analgicas


Faixa de
Valores:

0 = Inativa
1 = Ativa

Padro:

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

I/O

Descrio:
Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx) programadas como referncia de velocidade,
e define se a Zona Morta nessas entradas est Ativa (1) ou Inativa (0).
Se o parmetro for configurado como Inativa (P0230=0), o sinal nas entradas analgicas atuar na Referncia
de Velocidade a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado
velocidade mnima programada em P0133. Consulte a figura 13.1 (a).

13
CFW700 | 13-1

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

Se o parmetro for configurado como Ativa (P0230=1), o sinal nas entradas analgicas ter uma zona morta,
onde a Referncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mnima (P0133), mesmo com a variao
do sinal de entrada. Consulte a figura 13.1 (b).
Referncia

Referncia

P0134

P0134

P0133

P0133

Sinal Alx

0
0......................................10 V
0....................................20 mA
4 mA...............................20 mA
10 V..................................... 0
20 mA................................. 0
20 mA..............................4 mA

Figura 13.1 (a): Atuao das Entradas


Analgicas com Zona Morta Inativa

Sinal Alx

0
0......................................10 V
0....................................20 mA
4 mA...............................20 mA
10 V..................................... 0
20 mA................................. 0
20 mA..............................4 mA

Figura 13.1 (b): Atuao das Entradas


Analgicas com Zona Morta Ativa

No caso das Entradas Analgicas AI1 e AI2 programadas para -10 V a +10 V (P0233 e P0238 configurados em 4),
teremos curvas idnticas s da figura 13.1; somente quando AI1 ou AI2 for negativa o sentido de giro ser invertido.

P0231 Funo do Sinal AI1


P0236 Funo do Sinal AI2
Faixa de
Valores:

0 = Referncia de Velocidade
1 = N* sem Rampa
2 = Mxima Corrente de Torque
3 = SoftPLC
4 = PTC
5 = Funo 1 Aplicao
6 = Funo 2 Aplicao
7 = Funo 3 Aplicao
8 = Funo 4 Aplicao
9 = Funo 5 Aplicao
10 = Funo 6 Aplicao
11 = Funo 7 Aplicao
12 = Funo 8 Aplicao

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

I/O

13
13-2 | CFW700

Padro:

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

Descrio:
Nesses parmetros so definidas as funes das entradas analgicas.
Quando selecionada a opo 0 (Referncia de Velocidade), as entradas analgicas podem fornecer a
referncia para o motor, submetida aos limites especificados (P0133 e P0134) e ao das rampas (P0100 a
P0103). Mas para isso necessrio configurar tambm os parmetros P0221 e/ou P0222, selecionando o uso
da entrada analgica desejada. Para mais detalhes consulte a descrio desses parmetros na seo 13.2 Comando Local e Comando Remoto e a figura 13.7 deste manual.
A opo 1 (N* sem Rampa vlida somente para o modo vetorial) utilizada geralmente como um
sinal de referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim. Consulte a figura 13.7, opo sem
rampa de acelerao e desacelerao.
A opo 2 (Mxima Corrente de Torque) permite que o controle do limite da corrente de torque horrio
e anti-horrio, seja feita atravs da entrada analgica selecionada. Neste caso, P0169 e P0170 no so
utilizados.
O ajuste feito na entrada analgica AI1 ou AI2, pode ser monitorado no parmetro P0018 ou P0019, respectivamente.
O valor apresentado neste parmetro ser o valor mximo da corrente de torque, expresso em percentual
da corrente nominal do motor (P0401). A faixa de variao da indicao ser de 0...200 %. Quando a entrada
analgica for igual a 10 V (mximo), o parmetro de monitorao correspondente apresentar 200 %, e o valor da
mxima corrente de torque horrio e anti-horrio sero iguais a 200 %. Para que as expresses que determinam
a corrente total e o torque mximo desenvolvido pelo motor (sees 11.5 - Controle Torque e 11.8.6 - Limitao
Corrente de Torque) continuem vlidas, deve-se substituir P0169, P0170 por P0018 ou P0019.
A opo 3 (SoftPLC) configura a entrada para ser utilizada pela programao feita na rea de memria
reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC.
A opo 4 (PTC) configura a entrada para a monitorao da temperatura do motor, atravs da leitura de um
sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Para isso necessrio ainda configurar uma sada
analgica (AO) como fonte de corrente para alimentao do PTC. Mais detalhes dessa funo so descritos
na seo 15.2 - Proteo de Sobretemperatura do Motor.
As opes 5 a 12 (Funo da Aplicao) configuram a entrada para ser utilizada pelas aplicaes. Para
mais detalhes, consulte o captulo 19 - Aplicaes.

P0232 Ganho da Entrada AI1


P0237 Ganho da Entrada AI2
Faixa de
Valores:

0.000 a 9.999

Padro:

1.000

Padro:

0.00 %

P0234 Offset da Entrada AI1


P0239 Offset da Entrada AI2
Faixa de
Valores:

-100.00 a 100.00 %

13
CFW700 | 13-3

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

P0235 Filtro da Entrada AI1


P0240 Filtro da Entrada AI2
Faixa de
Valores:

Padro:

0.00 a 16.00 s

0.00 s

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

I/O

Descrio:
AI1 - P0232
AI2 - P0237
AI1 - P0231
AI2 - P0236

AI1 - P0018
AI2 - P0019

GANHO

OFFSET AI1 - P0234


AI2 - P0239

AIx'
FILTRO AI1 - P0235
AI2 - P0240

Figura 13.2: Blocodiagrama das entradas analgicas

O valor interno AIx o resultado da seguinte equao:


Alx' = Alx +

OFFSET x 10 V
100

x Ganho

Por exemplo: AIx = 5 V, OFFSET = -70 % e Ganho = 1.000:


Alx' = 5 + (-70) x 10 V x 1 = -2 V
100
AIx = -2 V significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2 V, se a
funo do sinal AIx for Referncia de Velocidade. Para funo de AIx Mxima Corrente de Torque, valores
negativos so grampeados em 0.0 %.
No caso dos parmetros de filtro (P0235 e P0240), o valor ajustado corresponde constante RC utilizada para
a filtragem do sinal lido na entrada.

13
13-4 | CFW700

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

P0233 Sinal da Entrada AI1


P0238 Sinal da Entrada AI2
Faixa de
Valores:

0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 V a +10 V

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

I/O

Padro:

Descrio:
Esses parmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido em cada entrada analgica,
bem como a sua faixa de variao. Para mais detalhes referentes a esta configurao, consulte as tabelas 13.1
e 13.2.
Tabela 13.1: Chaves DIP Switch relacionadas com as entradas analgicas
Parmetro

Entrada

Chave

Localizao

P0233
P0238

AI1
AI2

S1.2
S1.1

Carto de
Controle

Tabela 13.2: Configurao dos sinais das entradas analgicas


P0238, P0233
0
1
2
3
4

Sinal Entrada
(0 a 10) V / (0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V / (20 a 0) mA
(20 a 4) mA
(-10 a +10) V

Posio Chave
Off/On
On
Off/On
On
Off

Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente entrada
desejada na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se a referncia inversa, isto , tem-se a velocidade mxima com referncia mnima.
13.1.2 Sadas Analgicas
Na configurao padro do CFW700 esto disponveis 2 sadas analgicas (AO1 e AO2). A seguir esto descritos
os parmetros relacionados a estas sadas.

P0014 Valor de AO1


P0015 Valor de AO2
Faixa de
Valores:

0.00 a 100.00 %

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

I/O ou READ

Padro:

Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das sadas analgicas AO1 e AO2, em percentual do
fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a multiplicao pelo ganho. Consulte a
descrio dos parmetros P0251 a P0256.
CFW700 | 13-5

13

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

P0251 Funo da Sada AO1


P0254 Funo da Sada AO2
Faixa de
Valores:

0 = Referncia de Velocidade
1 = Referncia Total
2 = Velocidade Real
3 = Referncia de Torque
4 = Corrente de Torque
5 = Corrente de Sada
6 = Corrente Ativa
7 = Potncia de Sada
8 = Corrente de Torque > 0
9 = Torque Motor
10 = SoftPLC
11 = PTC
12 = Ixt Motor
13 = Velocidade do Encoder
14 = Contedo do P0696
15 = Contedo do P0697
16 = Corrente Id*
17 = Funo 1 Aplicao
18 = Funo 2 Aplicao
19 = Funo 3 Aplicao
20 = Funo 4 Aplicao
21 = Funo 5 Aplicao
22 = Funo 6 Aplicao
23 = Funo 7 Aplicao
24 = Funo 8 Aplicao

Padro:

P0251=2
P0254=5

Padro:

1.000

Propriedades:
Grupos de
I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros ajustam as funes das sadas analgicas.

P0252 Ganho da Sada AO1


P0255 Ganho da Sada AO2
Faixa de
Valores:

0.000 a 9.999

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

I/O

Descrio:
Ajustam o ganho das sadas analgicas. Consulte a figura 13.3.

13
13-6 | CFW700

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

Funo
AO1 - P0251
AO2 - P0254
Referncia de Velocidade
Referncia Total
Velocidade Real
Referncia de Corrente de Torque
Corrente de Torque
Corrente de Sada
Corrente Ativa
Potncia de Sada
Valor
AO1 - P0014
AO2 - P0015

Corrente de Torque Positiva


Torque no Motor
SoftPLC
PTC
Ixt do Motor

Ganho
AO1 - P0252
AO2 - P0255

Sinal
AO1 - P0253
AO2 - P0256

AOx

Velocidade do Encoder
Contedo de P0696
Contedo de P0697
Corrente Id*
Funo 1 Aplicao
Funo 2 Aplicao
Funo 3 Aplicao
Funo 4 Aplicao
Funo 5 Aplicao
Funo 6 Aplicao
Funo 7 Aplicao
Funo 8 Aplicao

Figura 13.3: Blocodiagrama das sadas analgicas

13
CFW700 | 13-7

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas


Tabela 13.3: Fundo de escala
Escala das Indicaes nas Sadas Analgicas
Varivel
Fundo de Escala (*)
Referncia Velocidade
Referncia Total
P0134
Velocidade do Motor
Velocidade do Encoder
Referncia de Corrente de Torque
Corrente de Torque
2.0 x Inom-HD
Corrente de Torque Positiva
Torque no Motor

2.0 x Inom

Corrente de Sada
Corrente Ativa
Potncia de Sada
Ixt do Motor
SoftPLC
Contedo P0696
Contedo P0697

1.5 x Inom-HD
1.5 x 3 x P0295 x P0296
100 %
32767

(*) Quando o sinal for inverso (10 a 0 V, 20 a 0 mA ou 20 a 4 mA) os valores tabelados


tornam-se o incio da escala.

P0253 Sinal da Sada AO1


P0256 Sinal da Sada AO2
Faixa de
Valores:

0 = 0 a 10 V / 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

I/O

Padro:

Descrio:
Esses parmetros configuram se o sinal das sadas analgicas ser em corrente ou tenso, com referncia
direta ou inversa.
Para ajustar estes parmetros, necessrio tambm posicionar chaves DIP switch do Carto de Controle,
conforme as tabelas 13.4 e 13.5.
Tabela 13.4: Chaves DIP switch relacionadas com as sadas analgicas
Parmetro
P0253
P0256

Sada
AO1
AO2

Chave
S1.3
S1.4

Localizao
Carto de
Controle

Tabela 13.5: Configurao dos sinais das sadas analgicas AO1 e AO2
P0253, P0256
0
1
2
3

Sinal Sada
(0 a 10) V / (0 a 20) mA
(4 a 20) mA
(10 a 0) V / (20 a 0) mA
(20 a 4) mA

Posio Chave
On/Off
Off
On/Off
Off

Para AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente sada desejada
na posio OFF.

13
13-8 | CFW700

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas


13.1.3 Entradas Digitais
Para utilizao de entradas digitais, o CFW700 dispe de 8 portas na verso padro do produto. Os parmetros
que configuram essas entradas so apresentados a seguir.

P0012 Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1


Faixa de
Valores:

Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8

Padro:

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ ou I/O

Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 8 entradas digitais do carto de controle (DI1 a DI8).
A indicao feita por meio dos nmeros 1 e 0 para representar, respectivamente, os estados Ativo e
Inativo das entradas. O estado de cada entrada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a
DI1 representa o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso a sequncia 10100010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das
DIs:
Tabela 13.6: Estado das entradas digitais

DI8

DI7

DI6

DI5

DI4

DI3

DI2

DI1

Ativa
(+24 V)

Inativa
(0 V)

Ativa
(+24 V)

Inativa
(0 V)

Inativa
(0 V)

Inativa
(0 V)

Ativa
(+24 V)

Inativa
(0 V)

P0263 Funo da Entrada DI1


P0264 Funo da Entrada DI2
P0265 Funo da Entrada DI3
P0266 Funo da Entrada DI4
P0267 Funo da Entrada DI5
P0268 Funo da Entrada DI6
P0269 Funo da Entrada DI7

13
CFW700 | 13-9

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

P0270 - Funo da Entrada DI8


Faixa de
Valores:

0 = Sem Funo
1 = Gira/Para
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rpida
4 = Sentido Giro
5 = LOC/REM
6 = JOG
7 = SoftPLC
8 = 2 Rampa
9 = Veloc./Torque
10 = JOG+
11 = JOG12 = Sem Alarme Ext.
13 = Sem Falha Ext.
14 = Reset
15 = Desab. FlyStart
16 = Regul. Barr. CC
17 = Bloqueia Prog.
18 = Carrega Us.1
19 = Carrega Us.2
20 = Funo 1 Aplicao
21 = Funo 2 Aplicao
22 = Funo 3 Aplicao
23 = Funo 4 Aplicao
24 = Funo 5 Aplicao
25 = Funo 6 Aplicao
26 = Funo 7 Aplicao
27 = Funo 8 Aplicao

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

I/O

Padro:

P0263=1
P0264=4
P0265=0
P0266=0
P0267=6
P0268=8
P0269=0
P0270=0

Descrio:
Esses parmetros permitem configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada.
Abaixo esto algumas notas referentes as funes das Entradas Digitais.

Gira/Para: Para assegurar o correto funcionamento desta funo, necessrio programar P0224 e/ou
P0227 em 1.

ocal/Remoto: Quando programada, essa funo atua em Local com a aplicao de 0 V na entrada, e
L
em Remoto com a aplicao de +24 V. necessrio programar tambm P0220=4 (DIx).

elocidade/Torque: Essa funo vlida para P0202=4 ou 5 (Controle Vetorial Sensorless ou Controle
V
Vetorial com Encoder), e seleciona-se Velocidade com a aplicao de 0 V na entrada, ou Torque com a
aplicao de 24 V.

Quando for selecionado Torque, os parmetros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos (*).
Com isto a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Consulte a figura 11.1 e 11.2.
(*) O regulador de velocidade tipo PID convertido em um regulador tipo P, com ganho proporcional 1.00 e
ganho integral nulo.
Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e
P0162. Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o mtodo descrito no parmetro P0160.

13
13-10 | CFW700

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

Regulador Barramento CC: Deve ser utilizada quando P0184=2. Para mais detalhes, consulte a descrio
deste parmetro no item 11.8.7 - Regulador do Barramento CC.

JOG+ e JOG-: Funes vlidas somente para P0202=5 ou 4.

esabilita Flying-Start: Vlido para P02025. Aplicando-se +24 V na entrada digital programada para essa
D
finalidade desabilita-se a funo Flying-Start. Aplicando-se 0 V a funo Flying-Start volta a ser habilitada
desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2, consulte a seo 12.5 - Flying-Start/Ride-Through.

arrega Usurio 1: Essa funo permite a seleo da memria do usurio 1, processo semelhante a
C
P0204=7, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para
essa funo.

Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a
memria do usurio 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 1 (P0204=9).
Parmetros do
Inversor
P0263
(DIx)=18
P0204=9
P0204=10

Usurio 1

P0270

DIx=24 V

DIx=24 V
DIx=0 V

DIx=0 V
Usurio 2

P0263 a P0270 (DIx)=19

Figura 13.4: Detalhes sobre o funcionamento da funo Carrega Usurio 1 ou 2

Carrega Usurio 2: Essa funo permite a seleo da memria do usurio 2, processo semelhante a
P0204=8, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para
essa funo.

Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a
memria do usurio 2, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 2 (P0204=10).
NOTAS!
Certifique-se que ao utilizar estas funes os conjuntos de parmetros (Memria do Usurio 1 ou 2)
sejam totalmente compatveis com a aplicao (motores, comandos liga/desliga, etc).
Com o motor habilitado no ser possvel carregar memria de usurio.
Se forem salvos dois conjuntos de parmetros diferentes de motores nas memrias de usurio 1
e 2, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parmetros P0156, P0157 e P0158 para
cada usurio.

Bloqueio da Parametrizao: Quando esta funo estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V, no
ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando
a entrada DIx estiver em 0 V, a alterao de parmetros estar condicionada aos valores ajustados em
P0000 e P0200.

em Alarme Externo: Essa funo ir indicar Alarme Externo (A090) no display da HMI quando
S
a entrada digital pogramada estiver aberta (0 V). Se for aplicada +24 V na entrada, a mensagem de
alarme automaticamente desaparecer do display da HMI. O motor continua trabalhando normalmente,
independentemente do estado dessa entrada.

Funo de Aplicao: Configura a entrada para ser utilizada pelas Aplicaes. Para mais detalhes, consulte
o captulo 19 - Aplicaes.
CFW700 | 13-11

13

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas


(a) GIRA/PARA

(b) HABILITA GERAL

Rampa acelerao

Velocidade do motor

Motor gira livre

Rampa acelerao

Rampa
desacelerao

Velocidade do motor
Tempo

Aberta

DIx

Tempo

24 V

24 V

Aberta

DIx
Tempo

Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita


geral, Parada Rpida, Avano ou Retorno devem estar no
estado ON para que o CFW700 opere como mostrado
acima.

Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/Para,
Parada Rpida, Avano ou Retorno devem estar no estado
ON para que o CFW700 opere como mostrado acima.

(d) SENTIDO DE GIRO

(c) SEM FALHA EXTERNA


Motor gira livre

Horrio

Ve l o c i d a d e
do motor

Tempo

Velocidade do motor
Anti-horrio

Tempo
24 V

24 V
DIx
Aberta

Tempo

DIx

Aberta
Tempo

(e) 2a RAMPA

(f) PARADA RPIDA


24 V

DIx Gira/Para

Aberta
Tempo
Velocidade do motor

Motor desacelera
com rampa nula

24 V
DIx - 2 rampa

Tempo

Aberta

Tempo
P0102

24 V

P0103
P0101

P0100

DIx - Parada rpida

Velocidade
do motor

Aberta

Tempo

Tempo

(g) CARREGA USURIO VIA DIx


24 V

DIx

24 V

Carrega usurio 1

Aberta

Carrega usurio 2
Tempo
24 V

DIx

Carrega usurio 2

Aberta
Tempo

Aberta
Tempo

13

Figura 13.5 (a) a (g): Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais

13-12 | CFW700

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas


(h) JOG
Velocidade JOG (P0122)
Velocidade do Motor
Rampa acelerao
Rampa desacelerao
Tempo

24 V
Gira/Para
Aberta

Tempo

24 V
DIx - JOG
Aberta

Tempo

24 V
Habilita geral

Aberta
Tempo

(i) JOG + e JOG -

Velocidade JOG+ (P0122), JOG- (P0123)

Velocidade
do motor
Tempo

24 V

DIx - JOG

Aberta
24 V

Tempo
Habilita geral

Habilita geral
Gira/Para

Gira/Para

Aberta

Aberta
Tempo

(j) RESET
Com Falha
Estado do
inversor

Sem falha

(*)
Tempo

24 V
DIx - Reset

Aberta
Tempo
24 V

Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste.

Tempo

Figura 13.5 (h) a (j) (cont.): Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais

13
CFW700 | 13-13

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas


13.1.4 Sadas Digitais / a Rel
Como padro, o CFW700 dispe de 1 sada digital a rel e mais 4 sadas do tipo coletor aberto no seu carto
de controle. Os parmetros a seguir configuram as funes relacionadas a essas sadas.

P0013 Estado das Sadas Digitais DO5 a DO1


Faixa de
Valores:

Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ ou I/O

Padro:

Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 5 sadas digitais do carto de controle (DO1 a DO5).
A indicao feita por meio dos nmeros 1 e 0 para representar, respectivamente, os estados Ativo e
Inativo das sadas. O estado de cada sada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a DO1
representa o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso a sequncia 00010010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das
DOs:
Tabela 13.7: Estado das sadas digitais
DO5

DO4

DO3

DO2

DO1

Ativa
(+24 V)

Inativa
(0 V)

Inativa
(0 V)

Ativa
(+24 V)

Inativa
(0 V)

P0275 Funo da Sada DO1 (RL1)


P0276 Funo da Sada DO2
P0277 Funo da Sada DO3
P0278 Funo da Sada DO4

13
13-14 | CFW700

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

P0279 Funo da Sada DO5


Faixa de
Valores:

0 = Sem Funo
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051
18 = Sem F072
19 = 4-20 mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = Ride Through
23 = Pr-Carga OK
24 = Com Falha
25 = Horas Hab > Hx
26 = SoftPLC
27 = N>Nx/Nt>Nx
28 = F > Fx (1)
29 = F > Fx (2)
30 = STO
31 = Sem F160
32 = Sem Alarme
33 = Sem Falha/Alarme
34 = Funo 1 Aplicao
35 = Funo 2 Aplicao
36 = Funo 3 Aplicao
37 = Funo 4 Aplicao
38 = Funo 5 Aplicao
39 = Funo 6 Aplicao
40 = Funo 7 Aplicao
41 = Funo 8 Aplicao

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

I/O

Padro: P0275=13
P0276=2
P0277=1
P0278=0
P0279=0

Descrio:
Programam a funo das sadas digitais, conforme as opes apresentadas anteriormente.
Quando a condio declarada pela funo for verdadeira, a sada digital estar ativada.
Exemplo: Funo Is > Ix quando Is > Ix, temos DOx = transistor saturado e/ou rel com bobina energizada e,
quando Is Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.

13
CFW700 | 13-15

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas


A seguir algumas notas adicionais referentes as funes das Sadas Digitais e a Rel.

Sem funo: significa que as sadas digitais ficaro sempre no estado de repouso, ou seja, DOx = transistor
cortado e/ou rel com bobina no energizada.

Velocidade Nula: significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P0291 (Velocidade
Nula).

orque > Tx e Torque < Tx: so vlidos somente para P0202=5 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes,
T
Torque corresponde ao torque do motor como indicado no parmetro P0009.

Remoto: significa que o inversor est operando na situao Remoto.

un: equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto comutando, e o motor pode estar com
R
qualquer velocidade, inclusive zero.

Ready: equivale ao inversor sem falha e sem subtenso.

Sem falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha.

Sem F070: significa que o inversor no est desabilitado por falha F070 (Sobrecorrente ou Curto-Circuito).

Sem F071: significa que o inversor no est desabilitado por falha F071 (Sobrecorrente na Sada).

em F006+F021+F022: significa que o inversor no est desabilitado por falha F006 (Desequilibrio ou falta
S
de Fase na Rede), F021(Subtenso Barramento CC) ou F022 (Sobretenso Barramento CC).

Sem F051: significa que o inversor no est desabilitado por falha F051 (Sobretemperatura IGBTs).

Sem F072: significa que o inversor no est desabilitado por falha F072 (Sobrecarga no Motor).

eferncia 4 a 20 mA Ok: significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20 mA) das entradas analgicas
R
AIx est dentro da faixa de 4 a 20 mA.

ontedo do P0695: significa que o estado da sada digital ser controlado pelo parmetro P0695, o qual
C
escrito via rede. Mais detalhes referente a este parmetro consulte o manual da comunicao Serial CFW700.

entido Horrio: significa que quando o motor estiver girando no sentido horrio teremos DOx=transistor
S
saturado e/ou rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido anti-horrio, teremos
DOx=transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.

Ride-Through: significa que o inversor est executando a funo Ride-Through.

Pr-carga Ok: significa que a tenso do Barramento CC est acima do nvel de tenso de pr-carga.

Com falha: significa que o inversor est desabilitado por qualquer tipo de falha.

> Nx e Nt > Nx: (vlido somente para P0202=5 Vetorial com Encoder) significa que ambas as condies
N
devem ser satisfeitas para que DOx=transistor saturado e/ou rel com bobina energizada. Ou seja, basta que
a condio N > Nx no seja satisfeita (independente da condio Nt > Nx) para que DOx=transistor cortado
e/ou rel com bobina no energizada.

oftPLC: significa que o estado da sada digital ser controlado pela programao feita na rea de memria
S
reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC.

STO: sinaliza o estado STO (Parada de Segurana ativa).

Sem F160: sinaliza que o inversor no est desabilitado por falha F160 (Rels Parada de Segurana).

13
13-16 | CFW700

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

Sem Alarme: significa que o inversor no est na condio de alarme.

em Alarme e Sem Falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha e no
S
est na condio de alarme.

Definies dos smbolos usados nas funes:


N = P0002 (Velocidade do Motor).
N* = P0001 (Referncia de Velocidade).
Nx = P0288 (Velocidade Nx) Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio.
Ny = P0289 (Velocidade Ny) Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio.
Ix = P0290 (Corrente Ix) Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio.
Is = P0003 (Corrente do Motor).
Torque = P0009 (Torque no Motor).
Tx = P0293 (Torque Tx) Ponto de referncia de torque selecionado pelo usurio.
Nt = Referncia Total (consulte a figura 13.7).
Hx = P0294 (Horas Hx).
F = P0005 (Frequncia do motor).
Fx = P0281 (Frequncia Fx) Ponto de referncia de frequncia do motor selecionado pelo usurio.

13
CFW700 | 13-17

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

(b) N > Nx

(a) N* > Nx
N*

P0287

Nx (P0288)

Nx (P0288)

Tempo

P0287

Tempo

ON

ON

Rel/
Transistor
OFF

Rel/
Transistor OFF

OFF

(c) N < Ny

OFF

(d) N = N*
N

P0287

Ny (P0289)

N*

Tempo

P0287

Tempo
ON

Rel/
Transistor ON

Rel/
Transistor

ON

OFF

OFF

OFF

(f) Is > Ix

(e) N = 0

Is
Velocidade

P0291

Ix (P0290)
Tempo
ON
Rel/
Transistor OFF

Rel
/
Transistor

OFF

ON

OFF

OFF

(g) Is < Ix

(h) Torque > Tx


Is
Ix (P0290)

Torque no
Motor (P0009)

Tx (P0293)

Tempo
ON
Rel/
Transistor

Tempo
ON

ON
OFF

Rel/
Transistor OFF

Figura 13.6 (a) a (h): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel

13
13-18 | CFW700

OFF

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

(j) Sem falha

(i) Torque <Tx


Torque no
Motor (P0009)

Sem falha
Tx (P0293)
Tempo

Com Falha
Tempo

ON

ON

Rel/
Transistor

Rel /
Transistor
ON

OFF

OFF

(k) Com falha

(l) Referncia 4 a 20 mA OK

Sem Falha
Ref

Com Falha
ON

2 mA

Tempo

Tempo

Rel /
Transistor
OFF

Rel /
Transistor
Tempo

ON

(m) Pr-carga Ok

OFF

ON

(n) Horas habilitado > Hx


6553 h

Barramento CC

N
Hx (P0294)

Nvel de
Pr-Carga

Tempo

Tempo
0

Rel /
Transistor

Horas Hab.
(P0043)
Rel/Transistor

ON

OFF

ON

ON
OFF

(o) N > Nx e Nt > Nx

(p) F > Fx

OFF

(1)

N
Nx (P0288)

Nt

P0281 + P0282
Fx (P0281)
P0281 - P0282

Tempo
ON

ON
Rel/ Transistor
OFF

OFF

Rel

OFF

13

Figura 13.6 (i) a (p) (cont.): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel

CFW700 | 13-19

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

(q) F > Fx

(2)

(r) Sem Alarme

Fx (P0281)
P0281 - P0282

Sem Alarme

Com Alarme
ON

Tempo

N
Rel /
Transistor
ON

Rel /
Transistor OFF

OFF

OFF

Figura 13.6 (q) e (r) (cont.): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel

P0281 Frequncia Fx
Faixa de
Valores:

0.0 a 300.0 Hz

Padro:

4.0 Hz

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel:
F > Fx(1) e F > Fx(2)

P0282 Histerese para Fx


Faixa de
Valores:

0.0 a 15.0 Hz

Padro: 2.0 Hz

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel:
F > Fx(1) e F > Fx(2)

P0287 Histerese para Nx e Ny


Faixa de
Valores:

0 a 900 rpm

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:

13

Utilizado nas funes N > Nx e N < Ny das sadas digitais e a rel.

13-20 | CFW700

Padro:

18 rpm
(15 rpm)

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

P0288 Velocidade Nx
Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Padro:

120 rpm
(100 rpm)

Padro:

1800 rpm
(1500 rpm)

Padro:

1.0 x Inom-ND

Padro:

18 rpm
(15 rpm)

P0289 Velocidade Ny
Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Utilizado nas funes N* > Nx, N > Nx, e N < Ny das sadas digitais e a rel.

P0290 Corrente Ix
Faixa de
Valores:

0 a 2 x Inom-ND

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Utilizado nas funes Is > Ix e Is < Ix das sadas digitais e a rel.

P0291 Velocidade Nula


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Especifica o valor, em rpm, que a Velocidade Real ser considerada nula para efeito da funo Lgica de Parada.
Esse parmetro usado tambm pelas funes das Sadas Digitais e a Rel.

P0292 Faixa para N = N*


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Padro:

18 rpm
(15 rpm)

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Usado na funo N = N* das sadas digitais e a rel.

13
CFW700 | 13-21

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

P0293 Torque Tx
Faixa de
Valores:

0 a 200 %

Padro:

100 %

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Usado nas funes Torque > Tx e Torque < Tx das sadas digitais e a rel.
Nestas funes o torque do motor indicado no parmetro P0009 comparado com o valor ajustado em
P0293.
O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor (P0401=100 %).

P0294 Horas Hx
Faixa de
Valores:

0 a 6553 h

Padro: 4320 h

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Usado na funo Horas Habilitado > Hx das sadas digitais e a rel.

13.2 COMANDO LOCAL E COMANDO REMOTO


Nesses grupos de parmetros pode-se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na
situao LOCAL ou REMOTO, como Referncia de Velocidade, Sentido de Giro, Gira/Para e JOG.

P0220 Seleo LOCAL/REMOTO


Faixa de
Valores:

0 = Sempre Local
1 = Sempre Remoto
2 = Tecla Local/Remoto (Local)
3 = Tecla Local/Remoto (Remoto)
4 = DIx
5 = Serial Local
6 = Serial Remoto
7 = CANopen / DeviceNet / Profibus DP Local
8 = CANopen / DeviceNet / Profibus DP Remoto
9 = SoftPLC Local
10 = SoftPLC Remoto

Propriedades:

cfg

Grupos de
I/O
Acesso via HMI:

13
13-22 | CFW700

Padro:

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao LOCAL e a situao REMOTO, sendo:

Local: Significa Default situao local.


Remoto: Significa Default situao Remoto.
DIx: Consultar o item 13.1.3 - Entradas Digitais.

P0221 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao LOCAL


P0222 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao REMOTO
Faixa de
Valores:

Propriedades:

0 = HMI
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI1+AI2 > 0 (Soma AIs>0)
4 = AI1+AI2 (Soma AIs)
5 = Serial
6 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP
7 = SoftPLC

Padro:

P0221=0
P0222=1

cfg

Grupos de
I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Definem a fonte de origem para a Referncia de Velocidade na Situao LOCAL e na Situao REMOTO.
Algumas observaes sobre as opes desses parmetros:

A descrio AIx refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de AIx com o offset e multiplicado pelo
ganho aplicado (consulte o item 13.1.1 - Entradas Analgicas).

O valor da referncia ajustado pelas teclas

est contido no parmetro P0121.

P0223 Seleo do Sentido de Giro - Situao LOCAL


P0226 Seleo do Sentido de Giro - Situao REMOTO
Faixa de
Valores:

0 = Horrio
1 = Anti-horrio
2 = Tecla Sentido Giro (H)
3 = Tecla Sentido Giro (AH)
4 = DIx
5 = Serial (H)
6 = Serial (AH)
7 = CANopen/DeviceNet/ Profibus DP (H)
8 = CANopen/DeviceNet/ Profibus DP (AH)
9 = SoftPLC (H)
10 = SoftPLC (AH)
11 = Polaridade AI2

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

I/O

Padro: P0223=2
P0226=4

13
CFW700 | 13-23

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situao LOCAL e REMOTO, onde:

H: Significa Default Horrio.


AH: Significa Default Anti-horrio.
DIx: Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais.

P0224 Seleo de Gira / Para - Situao LOCAL


P0227 Seleo de Gira / Para - Situao REMOTO
Faixa de
Valores:

0 = Teclas
,
1 = DIx
2 = Serial
3 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP
4 = SoftPLC

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

I/O

Padro:

P0224=0
P0227=1

Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Gira / Para na situao LOCAL e REMOTO.

P0225 Seleo de JOG - Situao LOCAL


P0228 Seleo de JOG - Situao REMOTO
Faixa de
Valores:

0 = Inativo
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial
4 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP
5 = SoftPLC

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

I/O

Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando JOG na situao LOCAL e REMOTO.

13
13-24 | CFW700

Padro:

P0225=1
P0228=2

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

P0229 Seleo do Modo de Parada


Faixa de
Valores:

0 = Parada por Rampa


1 = Parada por Inrcia
2 = Parada Rpida
3 = Por Rampa c/ reset de Iq*
4 = Parada Rpida c/ reset de Iq*

Propriedades:

cfg

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Para. A tabela 13.8 descreve as
opes desse parmetro.
Tabela 13.8: Seleo do modo de parada
P0229
0 = Parada por Rampa
1 = Parada por Inrcia

Descrio
O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e/ou P0103.
O motor ir girar livre at parar.

2 = Parada Rpida

O inversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo=0.0seg.), a fim de parar o


motor no menor tempo possvel.

3 = Por Rampa c/ reset de Iq*

O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 ou P0103, e far o reset


da referncia de corrente de torque.

4 = Parada Rpida c/ reset de Iq*

O inversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo = 0.0 seg), a fim de parar
o motor no menor tempo possvel, e far o reset da referncia de corrente de torque.

NOTA!
Quando o modo de controle V/f ou V V W est selecionado, no se recomenda a utilizao da
opo 2 (Parada Rpida).

NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying-Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.

NOTA!
As opes 3 e 4 estaro operacionais apenas para P0202=5.
A diferena de comportamento em relao as opes 0 e 2 est no reset da referncia de corrente
de torque (Iq*). Esse reset ocorrer na transio do estado do inversor, de Run para Ready aps
executar um comando de Para. O objetivo das opes 3 e 4 evitar que um valor alto de corrente
fique memorizado no regulador de velocidade, por exemplo, ao utilizar um freio mecnico para parar
o eixo do motor antes que a sua velocidade seja nula.

13
CFW700 | 13-25

13

13-26 | CFW700

Comandos e
Referncia.
Consulte a
figura 13.8.

P0239

P0237

P0232

Gira/Para

Limites da Referncia

JOG

Referncia

P0133 P0001
P0134

OFFSET:
P0163 - LOC P0134 = Ref.Mxima
P0164 - REM P0133 = Ref.Mnima
P0134
P0133

Sentido de Giro

AI2

AI1

P0234

P0122

JOG

-1

(*) Vlido somente para P0202=5 e 4.

Figura 13.7: Blocodiagrama da Referncia de Velocidade


P0123

P0122

P0100-Acel.
P0101-Desac.

Rampa Acel/Desacel

2a Rampa Acel/Desacel

2a

P0102-Acelerao
P0103-Desacelerao

JOG- (*)

JOG+ (*)

Parada
Rpida

P0236 = 1 - Ref. aps Rampa (P0236 = N* s/rampa) (*)

P0231 = 1 - Ref. aps Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*)

Comando via Ent. digitais (DIx)

P0019

P0018

Referncia
Total

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

LOCAL
REFERNCIA
(P0221)
(P0220)
Seleo LOCAL / REMOTO

SENTIDO DE GIRO
(P0223)
GIRA/PARA
(P0224)

REFERNCIA
LOCAL

JOG (P0225)
REFERNCIA

REFERNCIA

REFERNCIA
REMOTA

COMANDOS
LOCAL
REMOTO

COMANDOS

COMANDOS

COMANDOS
REFERNCIA
(P0222)

REMOTO

SENTIDO DE GIRO
(P0226)

GIRA/PARA
(P0227)
JOG (P0228)

Figura 13.8: Blocodiagrama Situao Local / Remoto

13
CFW700 | 13-27

Entradas e Sadas Digitais e Analgicas

13
13-28 | CFW700

Frenagem Reosttica

14 FRENAGEM REOSTTICA
O conjugado de frenagem que pode ser obtido atravs da aplicao de inversores de frequncia, sem resistores
de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a energia
regenerada dissipada no resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inrcia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima, eliminando-se, em muitos
casos, a necessidade da frenagem reosttica.
A funo de Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao
CFW700, assim como os parmetros relacionados mesma, devem estar ajustados adequadamente.
Consulte a seguir a descrio dos parmetros para saber como programar cada um deles.

P0153 Nvel de Frenagem Reosttica


Faixa de
Valores:

Padro: P0296=0: 375 V


P0296=1: 618 V
P0296=2: 675 V
P0296=3: 748 V
P0296=4: 780 V

339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
O parmetro P0153 define o nvel de tenso para atuao do IGBT de frenagem, e deve estar compatvel com
a tenso de alimentao.
Se P0153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao da sobretenso (F022), a mesma pode
ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada.
A tabela a seguir apresenta o nvel de atuao da sobretenso.
Tabela 14.1: Nveis de atuao da sobretenso (F022)
Inversor Vnom

P0296

F022

220/230 V
380 V
400/415 V
440/460 V
480 V

0
1
2
3
4

> 400 V
> 800 V

14
CFW700 | 14-1

Frenagem Reosttica

Tenso Barramento CC (Ud) (P0004)


F022 - Sobretenso
P0153
Ud nominal

Atuao frenagem reosttica

Tempo
Ud
Tenso Resistor
Frenagem (BR)

Ud

Tempo

Figura 14.1: Curva de atuao da Frenagem Reosttica

Passos para habilitar a frenagem reosttica:

Conecte o resistor de frenagem. Consulte o manual do usurio, item 3.2.3.2 - Frenagem Reosttica.

Ajuste P0151 para o valor mximo: 400 V (P0296=0) ou 800 V (P0296=1, 2, 3 ou 4), conforme o caso, para
evitar a atuao da regulao de tenso do barramento CC antes da frenagem reosttica.

14
14-2 | CFW700

Falhas e Alarmes

15 FALHAS E ALARMES
A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes.
Na falha ocorrer o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por inrcia.
O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo
e que poder ocorrer uma falha caso a situo no se modifique.
Para mais informaes, consulte no manual do usurio o captulo 6 - Diagnstico de Problemas e Manuteno
e a seo Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes deste manual.

15.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR


A proteo de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do
motor em casos de sobrecarga, conforme normas IEC 60947-4-2 e UL 508C. Os cdigos de falha e alarme da
proteo de sobrecarga do motor so respectivamente, F072 e A046.
A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.
Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica do motor, que
corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor.
A imagem trmica, por sua vez, depende da constante trmica do motor, a qual aproximada a partir da potncia
e do nmero de plos do motor.
A imagem trmica importante para que seja dado um derating no tempo de atuao da falha, de forma que
se tenha tempos menores de atuao quando o motor estiver a quente.
Esta funo aplica um derating no tempo de atuao da falha dependendo da frequncia de sada fornecida
ao motor, pois para motores auto-ventilados haver menor ventilao da carcaa em velocidades menores, e o
motor estar sujeito a um maior aquecimento. Assim, torna-se necessrio diminuir o tempo de atuao da falha,
de modo a evitar a queima do motor.
Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm as informaes relativas imagem
trmica do motor na memria no-voltil do CFW700. Desta forma, aps o religamento do inversor, a funo
utilizar o valor salvo na memria trmica para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga.
O parmetro P0348 configura o nvel de proteo desejada para a funo de sobrecarga do motor. As opes
possveis so: Falha e Alarme, somente Falha, somente Alarme e funo de sobrecarga do motor desabilitada.
O nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046) ajustado via P0349.
Para mais informaes, consulte os parmetros P0156, P0159, P0348 e P0349 na seo 15.3 - Protees.
NOTA!
Para garantir conformidade da proteo de sobrecarga do motor do CFW700 com a norma
UL508C observar o seguinte:

Corrente de trip igual a 1.25 vezes a corrente nominal do motor (P0401) ajustada no menu
Start-up Orientado.

O valor mximo permitido para o parmetro P0159 (Classe Trmica do Motor) 3 (Classe 20).

O valor mximo permitido para o parmetro P0398 (Fator Servio Motor) 1.15.

15
CFW700 | 15-1

Falhas e Alarmes
15.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR
ATENO!
O PTC deve ter isolao reforada de partes vivas do motor e instalao.

Esta funo faz a proteo de sobretemperatura do motor atravs da sinalizao de alarme (A110) e falha (F078).
O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC. Uma sada analgica fornece corrente constante
para o PTC (2 mA), enquanto uma entrada analgica do inversor l a tenso sobre o PTC e compara com os
valores limites de falha ou alarme, consulte a tabela 15.1. Quando estes valores so excedidos ocorre a indicao
de falha ou alarme.
As sadas analgicas AO1 e AO2 do mdulo de controle podem ser usadas para fornecer a corrente constante
para o PTC. Para isso, necessrio configurar as DIP switch da sada para corrente e programar o parmetro
da funo da sada para 11=PTC.
As entradas analgicas AI1 e AI2 do mdulo de controle podem ser usadas para ler a tenso no PTC. Para tanto
necessrio configurar as DIP switch da entrada para tenso e programar o parmetro da funo da entrada
para 4=PTC. Consulte o parmetro P0351 na seo 15.3 - Protees.
NOTA!
Para essa funo operar adequadamente, importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das entradas
e sadas analgicas nos valores padres.
Tabela 15.1: Nveis de atuao de A110 e F078
Situao

PTC

Tenso na AI

Entra em alarme A110 no aumento da temperatura

RPTC > 3,51 k

VAI > 7,0 V

Entra em falha F078 no aumento da temperatura

RPTC > 3,9 k

VAI > 7,8 V

Reseta Alarme A110

150 < RPTC < 1,6 k

0,3 < VAI < 3,2 V

Permite reset da falha F078

150 < RPTC < 1,6 k

0,3 < VAI < 3,2 V

Entra em falha F078 (deteco de resistncia mnima)

RPTC < 60

< 0,12 V

15
15-2 | CFW700

Falhas e Alarmes

XC1:
22
Programar P0231 = 4;
Ajustar S1.4 = OFF (0 a 10 V)

AI1

PTC
23

CC700
28
AO1

Programar P0251 = 11;


Ajustar S1.1 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA)

AI2

Programar P0236 = 4;
Ajustar S1.3 = OFF (0 a 10 V)

AO2

Programar P0254 = 11;


Ajustar S1.2 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA)

27
(a) AO1, AI1

25
PTC
26

30
29
(b) AO2, AI2
Figura 15.1 (a) a (b): Exemplos de conexes do PTC

15.3 PROTEES
Os parmetros relacionados s protees do motor e do inversor encontram-se nesse grupo.

P0030 Temperatura do IGBTs


P0034 Temperatura do Ar Interno
Faixa de
Valores:

-20.0 a 150.0 C

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Esses parmetros apresentam, em graus Celsius, as temperaturas do dissipador (P0030) e tambm do ar
interno (P0034).
Eles so teis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento
do mesmo.

15
CFW700 | 15-3

Falhas e Alarmes

P0156 Corrente de Sobrecarga do Motor 100 % Velocidade Nominal


P0157 Corrente de Sobrecarga do Motor 50 % da Velocidade Nominal
P0158 Corrente de Sobrecarga do Motor a 5 % da Velocidade Nominal
Faixa de
Valores:

Padro:

0.1 a 1.5 x Inom-ND

P0156=1.05x Inom-ND
P0157=0.9x Inom-ND
P0158=0.65x Inom-ND

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros so utilizados para proteo de sobrecarga do motor (Ixt - F072).
A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor
compreender que o motor est operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao
da falha F072.
O parmetro P0156 (Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal) deve ser ajustado em um valor
5 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401).
A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est sendo aplicada ao motor, de acordo com
a curva de sobrecarga. Os parmetros P0156, P0157 e P0158 so os trs pontos utilizados para formar a curva
de sobrecarga do motor, conforme apresentado na figura 15.2.
% P0401
110

P0156

105
100
98
90

P0157

65

P0158

05

50

100

% Velocidade Nominal

Curva para motor com ventilao independente


Curva para motor autoventilado
Figura 15.2: Nveis de proteo de sobrecarga


Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de
acordo com a velocidade de operao do motor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores
autoventilados, ou um nvel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com
ventilao independente).
Esta curva automaticamente ajustada quando P0406 (Tipo de Ventilao do Motor) programado durante a
rotina de Start-up Orientado (consulte a descrio deste parmetro na seo 11.7 - Dados do Motor).

15
15-4 | CFW700

Falhas e Alarmes

P0159 Classe Trmica do Motor


Faixa de
Valores:

0 = Classe 5
1 = Classe 10
2 = Classe 15
3 = Classe 20
4 = Classe 25
5 = Classe 30
6 = Classe 35
7 = Classe 40
8 = Classe 45

Propriedades:

cfg

Padro: 1

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro define a classe trmica do motor, e dele depende o tempo correto para atuao da falha
de proteo de sobrecarga (F072). Quanto maior a classe de proteo, maior ser o tempo para atuao
da falha.
ATENO!
A escolha incorreta da classe de proteo trmica pode ocasionar a queima do motor.

ATENO!
Para que a proteo de sobrecarga do motor do CFW700 esteja de acordo com a norma UL508C,
utilize a classe trmica 20 (P0159 3).
Os dados necessrios para a escolha da classe trmica so os seguintes:

Corrente nominal do motor (In).


Corrente de rotor bloqueado (Ip).
Tempo de rotor bloqueado (TRB)(*).
Fator de servio (FS).

(*) Dever ser verificado se o tempo de rotor bloqueado dado para o motor a quente ou a frio, para que sejam
utilizadas as curvas das classes trmicas correspondentes.
De posse desses valores, deve-se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor, dados pelas seguintes
relaes:
Corrente Sobrecarga =

Ip
In x FS

x 100 (%)

Tempo Sobrecarga = TRB (s)


Essas equaes fornecem as condies para a atuao do erro, ou seja, o motor no poder trabalhar com
um tempo de atuao de falha maior que esse, pois correr o risco de queimar. Por isso deve-se escolher uma
classe trmica imediatamente menor, de forma a garantir a proteo do motor.

15
CFW700 | 15-5

Falhas e Alarmes
Exemplo: Para um motor com as seguintes caractersticas,
In = 10,8 A
TRB = 4 s (tempo de rotor bloqueado com motor a quente)
Ip / In = 7,8 Ip = 7,8 x 10,8 A = 84,2 A
FS = 1,15
tem-se,
Corrente Sobrecarga =

Ip

84,2

In x FS

x 100 = 678 %

10,8 x 1,15

Tempo Sobrecarga = TRB = 4 s


Feito isso, basta relacionar os valores calculados no grfico de sobrecarga do motor (figuras 15.3 (a) ou 15.3 (b)),
e selecionar a curva de classe trmica imediatamente abaixo do ponto encontrado.
100000

10000

1000

100

Classe 45
Classe 40
Classe 35
Classe 30
Classe 25
Classe 20
Classe 15

10

Classe 10
Classe 5

1
0

1
1x

2
2x

3
3x

4
4x

5
5x

6x

7x

8x

9x 10x

Corrente x In para F.S = 1.00


10
Corrente x In para F.S. = 1.15

Figura 15.3 (a): Curvas de sobrecarga com o motor a frio para cargas do tipo HD e ND

15
15-6 | CFW700

Falhas e Alarmes
100000

10000

1000

100

10
Classe 45
Classe 40
Classe 35
Classe 30
Classe 25
Classe 20
Classe 15

Classe 10
Classe 5

0,1
0

1
1x

2
2x

3
3x

4
4x

5
5x

6x

6
7x

7
8x

9x 10x

Corrente x In para F.S. = 1.00


10
Corrente x In para F.S. = 1.15

Figura 15.3 (b): Curvas de sobrecarga com o motor a quente para cargas do tipo HD e ND

Para o exemplo anterior, relacionando o valor de 678 % (eixo x) da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos
(eixo y) do Tempo de Sobrecarga no grfico da figura 15.3 (b) (motor a quente), a classe trmica a ser selecionada
ser a classe 15 (t15).

P0340 Tempo Auto-Reset


Faixa de
Valores:

0 a 255 s

Padro: 0 s

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Quando ocorre uma falha (exceto F067 - Fiao Invertida Encoder/Motor e F099 - Offset Corrente Invlido), o
inversor poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo fornecido por P0340.

15
CFW700 | 15-7

Falhas e Alarmes

NOTA!
As falhas F051, F078 e F156 permitem o Reset condicional, ou seja, o Reset somente ocorrer se a
temperatura voltar a faixa normal de operao.
Depois de realizado o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de
auto-reset ser inibida. Uma falha considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundos
aps ser executado o auto-reset.
Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, o inversor permanecer desabilitado (desabilita geral)
e a falha continuar sendo sinalizada.
Se P0340 2, no ocorrer auto-reset.

P0343 Configurao da Deteco de Falta Terra


Faixa de
Valores:

0 = Inativa
1 = Ativa

Propriedades:

cfg

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro habilita o Detector de Falta Terra, que ser responsvel pela gerao da falha F074 (Falta
Terra).
Assim, caso desejado, possvel inibir a ocorrncia da falha de Falta Terra (F074) programando-se
P0343=Inativa.

P0348 Configurao da Proteo de Sobrecarga do Motor


Faixa de
Valores:

0 = Inativa
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme

Propriedades:

cfg

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro permite que se configure o nvel de proteo desejado para a funo de sobrecarga do motor.
Consulte a tabela abaixo para detalhes da atuao de cada uma das opes disponveis.
Tabela 15.2: Aes para as opes do parmetro P0348
P0348
0 = Inativa

Ao
A proteo de sobrecarga est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a
operao do motor na condio de sobrecarga.

1 = Falha / Alarme

O inversor exibir um alarme (A046) quando o motor atingir o nvel programado em P0349, e
gerar uma falha (F072) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo de sobrecarga.
Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado.

2 = Falha

Ser gerada apenas a falha (F072), quando a sobrecarga no motor atingir o nvel de atuao da
proteo de sobrecarga e o inversor for desabilitado.

3 = Alarme

Ser gerado apenas o alarme (A046) quando o motor atingir o valor programado em P0349, e o
inversor continuar operando.

15
15-8 | CFW700

Falhas e Alarmes

O nvel de atuao da proteo de sobrecarga calculado internamente pelo CFW700, atravs da corrente no
motor, da sua classe trmica e do fator de servio. Consulte P0159 nesta seo.

P0349 Nvel para Alarme de Sobrecarga do Motor


Faixa de
Valores:

70 a 100 %

Propriedades:

cfg

Padro:

85 %

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro define o nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046), expresso
em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga.
Somente ser efetivo quando P0348 for programado em 1 (Falha/Alarme) ou 3 (Alarme).

P0350 Proteo de Sobrecarga do Inversor (IGBTs)


Faixa de
Valores:

0 = Falha ativa, com reduo da frequncia de chaveamento


1 = Falha e alarme ativos, com reduo da frequncia de
chaveamento
2 = Falha ativa, sem reduo da frequncia de chaveamento
3 = Falha e alarme ativos, sem reduo da frequncia de
chaveamento

Propriedades:

cfg

Padro: 1

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
A funo de proteo de sobrecarga do inversor, opera de forma independente da proteo de sobrecarga
do motor, e tem o objetivo de proteger os IGBTs e retificadores no caso de sobrecarga, evitando que ocorram
danos devido sobretemperatura na juno destes.
Assim, o parmetro P0350 permite configurar o nvel de proteo desejado para essa funo, inclusive com a
reduo automtica da frequncia de chaveamento, para tentar evitar a ocorrncia da falha. A tabela a seguir
descreve cada uma das opes disponveis.
Tabela 15.3: Aes para as opes do parmetro P0350
P0350

Ao

Habilita F048 - Sobrecarga nos IGBTs. Para evitar a ocorrncia da falha, a frequncia de
chaveamento reduzida automaticamente para 2,5 kHz(*).

Habilita a falha F048 e alarme A047 - Carga alta nos IGBTs. Para evitar a ocorrncia da falha, a
frequncia de chaveamento reduzida automaticamente para 2,5 kHz (*).

Habilita F048. Sem reduo da frequncia de chaveamento.

Habilita o alarme A047 e falha F048. Sem reduo da frequncia de chaveamento.

(*) Reduz a frequncia de chaveamento quando:


A corrente de sada ultrapassar 1,5 x Inom-HD (1,1 x Inom-ND ); ou
A temperatura da carcaa do IGBT estiver a menos de 10 C da sua temperatura mxima; e
P0297=2 (5 kHz).

15
CFW700 | 15-9

Falhas e Alarmes

P0351 Proteo de Sobretemperatura do Motor


Faixa de
Valores:

0 = Inativa
1 = Falha / Alarme
2 = Falha
3 = Alarme

Propriedades:

cfg

Padro: 1

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro tem utilidade quando o motor equipado com sensor de temperatura do tipo PTC, permitindo
a configurao do nvel de proteo desejado para a funo de sobretemperatura do motor. Na tabela 15.4
esto os detalhes da atuao das opes disponveis. Consulte a seo 15.2 - Proteo de Sobretemperatura
do Motor.
Tabela 15.4: Aes para as opes do parmetro P0351
P0351

Ao
A proteo de sobretemperatura est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a
operao do motor na condio de sobretemperatura.

0 = Inativa

1 = Falha / Alarme

O inversor exibir um alarme (A110) e gerar uma falha (F078) quando o motor atingir os valores de
atuao da proteo de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado.
Ser gerada apenas a falha (F078) quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de
sobretemperatura, e o inversor ser desabilitado.

2 = Falha

Ser gerado apenas o alarme (A110) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo, e o
inversor continuar operando.

3 = Alarme

P0352 Controle dos Ventiladores


Faixa de
Valores:

0=Ventilador do dissipador e ventilador interno desligados


Padro: 2
1=Ventilador do dissipador e ventilador interno ligados
2=Ventilador do dissipador e ventilador interno controlados por
software
3=Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador
interno desligado
4=Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador
interno ligado
5=Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno desligado
6=Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno controlado por
software
7=Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno ligado
8=Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno controlado
por software

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

15
15-10 | CFW700

Falhas e Alarmes

Descrio:
O CFW700 equipado com dois ventiladores: um interno e um no dissipador, o acionamento de ambos ser
controlado via software pela programao do inversor.
As opes disponveis para o ajuste desse parmetro so as seguintes:
Tabela 15.5: Opes do parmetro P0352
P0352

Ao

0 = VD-OFF, VI-OFF

Ventilador do dissipador est sempre desligado.


Ventilador interno est sempre desligado.

1 = VD-ON, VI-ON

Ventilador do dissipador est sempre ligado.


Ventilador interno est sempre ligado.

2 = VD-CT, VI-CT

Ventilador do dissipador controlado por software.


Ventilador interno controlado por software.

3 = VD-CT, VI-OFF

Ventilador do dissipador controlado por software.


Ventilador interno est sempre desligado.

4 = VD-CT, VI-ON

Ventilador do dissipador controlado por software.


Ventilador interno est sempre ligado.

5 = VD-ON, VI-OFF

Ventilador do dissipador est sempre ligado.


Ventilador interno est sempre desligado.

6 = VD-ON, VI-CT

Ventilador do dissipador est sempre ligado.


Ventilador interno controlado por software.

7 = VD-OFF, VI-ON

Ventilador do dissipador est sempre desligado.


Ventilador interno est sempre ligado.

8 = VD-OFF, VI-CT

Ventilador do dissipador est sempre desligado.


Ventilador interno controlado por software.

P0353 Proteo de Sobretemperatura nos IGBTs e no Ar Interno


Faixa de
Valores:

0 = IGBTs: falha e alarme, Ar interno: falha e alarme


1 = IGBTs: falha e alarme, Ar interno: falha
2 = IGBTs: falha; Ar interno: falha e alarme
3 = IGBTs: falha, Ar interno: falha

Propriedades:

cfg

Padro: 0

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
A proteo de sobretemperatura feita atravs da medida da temperatura nos sensores NTCs dos IGBTs e do
ar interno no carto de potncia, podendo gerar alarmes e falhas.
Para configurar a proteo desejada, ajuste P0353 conforme a tabela abaixo.
Tabela 15.6: Opes do parmetro P0353
P0353
0 = D-F/A, AR-F/A

Ao
Habilita falha (F051) - Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A050) - Temperatura IGBTs alta.
Habilita falha (F153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A152) - Temperatura ar interno.

1 = D-F/A, AR-F

Habilita falha (F051) e alarme (A050) para temperatura nos IGBTs.


Habilita somente falha (F153) para sobretemperatura no ar interno.

2 = D-F, AR-F/A

Habilita somente falha (F051) para sobretemperatura nos IGBTs.


Habilita falha (F153) e alarme (A152) para sobretemperatura no ar interno.

3 = D-F, AR-F

Habilita somente falha (F051) para sobretemperatura nos IGBTs.


Habilita somente falha (F153) para sobretemperatura no ar interno.

15
CFW700 | 15-11

Falhas e Alarmes

P0354 Configurao de Proteo do Ventilador do Dissipador


Faixa de
Valores:

0 = Inativa
1 = Falha

Propriedades:

cfg

Padro: 1

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Quando a rotao do ventilador do dissipador atingir um valor abaixo de da rotao nominal ser gerada
a falha F179 (Falha na velocidade do ventilador do dissipador). Esse parmetro permite que a gerao dessa
falha seja desabilitada, conforme apresentado na tabela a seguir.
Tabela 15.7: Aes para as opes do parmetro P0354
P0354
0 = Inativa
1 = Falha

Ao
A proteo da velocidade do ventilador do dissipador est desabilitada.
Habilita falha (F179). O inversor ser desabilitado ocorrendo a falha.

P0356 Compensao de Tempo Morto


Faixa de
Valores:

0 = Inativa
1 = Ativa

Propriedades:

cfg

Padro:

Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro deve ser mantido sempre em 1 (Ativa). Somente em casos especiais de manuteno utilize o
valor 0 (Inativa).

P0357 Tempo de Falta de Fase da Rede


Faixa de
Valores:

0 a 60 s

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Configura o tempo para indicao de falta de fase da rede (F006).
Se P0357=0, a funo fica desabilitada.

15
15-12 | CFW700

Padro:

3s

Parmetros de Leitura

16 PARMETROS DE LEITURA
Para facilitar a visualizao das principais variveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o grupo
READ.
importante destacar que todos os parmetros desse grupo podem apenas ser monitorados no display da HMI,
e no permitem modificaes por parte do usurio.

P0001 Referncia de Velocidade


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Esse parmetro apresenta, independentemente da fonte de origem, o valor da referncia de velocidade em
rpm (ajuste de fbrica).
Atravs desse parmetro tambm possvel modificar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222=0.

P0002 Velocidade do Motor


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Esse parmetro indica o valor da velocidade real do motor em rpm (ajuste de fbrica), com filtro de 0.5 s.
Atravs desse parmetro tambm possvel modificar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222=0.

P0003 Corrente do Motor


Faixa de
Valores:

0.0 a 4500.0 A

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica a corrente de sada do inversor em Amperes (A).

16
CFW700 | 16-1

Parmetros de Leitura

P0004 Tenso do Barramento CC (Ud)


Faixa de
Valores:

0 a 2000 V

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica a tenso atual no Barramento CC de corrente contnua em Volts (V).

P0005 Frequncia do Motor


Faixa de
Valores:

0.0 a 1020.0 Hz

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Valor da frequncia de sada do inversor, em Hertz (Hz).

P0006 Estado do Inversor


Faixa de
Valores:

0 = Ready (Pronto)
1 = Run (Execuo)
2 = Subtenso
3 = Falha
4 = Autoajuste
5 = Configurao
6 = Frenagem CC
7 = STO

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica um dos 8 possveis estados do inversor. Na tabela a seguir apresentada a descrio de cada estado.

16
16-2 | CFW700

Parmetros de Leitura
Para facilitar a visualizao, alguns dos estados do inversor tambm so mostrados na HMI (figura 5.2 seo
5.5 - Ajuste das Indicaes do Display no Modo Monitorao). No caso dos estados 3 a 7, a apresentao feita
de forma abreviada, como segue:
Tabela 16.1: Descrio dos estados do inversor
Forma Abreviada
na HMI

Estado
Ready

Descrio
Indica que o inversor est pronto para ser habilitado.

Run

RUN

Indica que o inversor est habilitado.

Subtenso

SUB

Indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para operao
(subtenso), e no aceita comando de habilitao.

Falha

Fxxx, sendo xxx o nmero


da falha ocorrida

Autoajuste

CONF RUN

Configurao

CONF

Frenagem
CC

RUN

Indica que o inversor est no estado de falha.


Indica que o inversor est executando a rotina de Autoajuste.
Indica que o inversor est na rotina de Start-up Orientado ou com programao de
parmetros incompatvel, consulte a seo 5.6 - Incompatibilidade de Parmetros.
Indica que o inversor est aplicando a Frenagem CC para a parada do motor.
Indica que a Parada de Segurana est ativa (a tenso de 24 Vcc da bobina dos
rels de segurana foi removida).

STO

P0007 Tenso de Sada


Faixa de
Valores:

0 a 2000 V

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).

P0009 Torque no Motor


Faixa de
Valores:

-1000.0 a 1000.0 %

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica o torque desenvolvido pelo motor, calculado conforme a seguir:

16
CFW700 | 16-3

Parmetros de Leitura
P0009 = Tm x 100 x Y
ITM
ITM = P04012
Y = 1 para N

Y=

Nnom
N

P0410 x P0178 2 1/2


100
P0190 x Nnom

P0190
P0400

P0400
para N >

P0190 x Nnom
P0400

Sendo:
Nnom = velocidade sncrona do motor;
N = velocidade atual do motor;
Tm = Corrente de torque no motor;
ITM = Corrente de torque nominal do motor.

P0010 Potncia de Sada


Faixa de
Valores:

0.0 a 6553.5 kW

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica a potncia de sada instantnea do inversor, em quilowatt (kW).
NOTA!
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.

P0012 Estado DI8 a DI1


Consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais.

P0013 Estado DO5 a DO1


Consulte o item 13.1.4 - Sadas Digitais / a Rel.

P0014 Valor de AO1


P0015 Valor de AO2
P0018 Valor de AI1
P0019 Valor de AI2
P0023 Verso de Software

16

Para mais detalhes, consulte a seo 6.1 - Dados do Inversor.


16-4 | CFW700

Parmetros de Leitura

P0028 Configurao de Acessrios


P0029 Configurao do Hardware de Potncia
Consulte a seo 6.1 - Dados do Inversor.

P0030 Temperatura do IGBT


P0034 Temperatura do Ar Interno
Consulte a seo 15.3 - Protees.

P0036 Velocidade do Ventilador


Faixa de
Valores:

0 a 15000 rpm

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica a velocidade atual do ventilador do dissipador, em rotaes por minuto (rpm).

P0037 Sobrecarga do Motor


Faixa de
Valores:

0 a 100 %

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica o percentual de sobrecarga atual do motor. Quando este parmetro atingir 100 % ir ocorrer falha
Sobrecarga no Motor (F072).

P0038 Velocidade do Encoder


Faixa de
Valores:

0 a 65535 rpm

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica a velocidade atual do encoder, em rotaes por minuto (rpm), atravs de um filtro de 0.5 segundos.

16
CFW700 | 16-5

Parmetros de Leitura

P0039 Contador dos Pulsos do Encoder


Faixa de
Valores:

0 a 40000

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Este parmetro apresenta a contagem dos pulsos do encoder. A contagem pode ser incrementada de 0 at
40000 (giro Horrio) ou decrementada de 40000 at zero (giro Anti-Horrio).

P0042 Contador de Horas Energizado


Faixa de
Valores:

0 a 65535 h

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado.
Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado.

P0043 Contador de Horas Habilitado


Faixa de
Valores:

0.0 a 6553.5 h

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Descrio:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado.
Indica at 6553.5 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=3, o valor do parmetro P0043 vai para zero.
Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado.

16
16-6 | CFW700

Padro:

Parmetros de Leitura

P0044 Contador de kWh


Faixa de
Valores:

0 a 65535 kWh

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica a energia consumida pelo motor.
Indica at 65535 kWh, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=4, o valor do parmetro P0044 passa para zero.
Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado.
NOTA!
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.

P0045 Horas com Ventilador Ligado


Faixa de
Valores:

0 a 65535 h

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica o nmero de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado.
Indica at 65535 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=2, o valor do parmetro P0045 passa para zero.
Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado.

P0048 Alarme Atual


P0049 Falha Atual
Faixa de
Valores:

0 a 999

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indicam o nmero do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor.
Para compreender o significado dos cdigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte o captulo 15 - Falhas
e Alarmes, deste manual e o captulo 6 - Diagnstico de Problemas e Manuteno, do manual do usurio.
CFW700 | 16-7

16

Parmetros de Leitura
16.1 HISTRICO DE FALHAS
Neste grupo esto descritos os parmetros que registram as ltimas falhas ocorridas no inversor, juntamente com
outras informaes relevantes para a interpretao da falha, como corrente, velocidade do motor, etc.
NOTA!
Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energizao ou Reset do CFW700, os parmetros
referentes a esta falha como corrente, velocidade do motor, etc., podero conter informaes invlidas.

P0050 ltima Falha


P0054 Segunda Falha
P0058 Terceira Falha
P0062 Quarta Falha
P0066 Quinta Falha
Faixa de
Valores:

0 a 999

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indicam os cdigos da ocorrncia da ltima quinta falha.
A sistemtica de registro a seguinte:
Fxxx P0050 P0054 P0058 P0062 P0066

P0090 Corrente no Momento da ltima Falha


Faixa de
Valores:

0.0 a 4500.0 A

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.

16
16-8 | CFW700

Parmetros de Leitura

P0091 Tenso no Barramento CC no Momento da ltima Falha


Faixa de
Valores:

0 a 2000 V

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Registro da tenso no Barramento CC do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.

P0092 Velocidade no Momento da ltima Falha


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Registro da velocidade do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.

P0093 Referncia no Momento da ltima Falha


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Registro da referncia de velocidade no momento da ocorrncia da ltima falha.

P0094 Frequncia no Momento da ltima Falha


Faixa de
Valores:

0.0 a 1020.0 Hz

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Registro da frequncia de sada do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.

16
CFW700 | 16-9

Parmetros de Leitura

P0095 Tenso do Motor no Momento da ltima Falha


Faixa de
Valores:

0 a 2000 V

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Registro da tenso do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.

P0096 Estado das DIx no Momento da ltima Falha


Faixa de
Valores:

Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs
dos nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das entradas.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0096 seja 00A5, ele corresponder
sequncia 10100101, indicando que as entradas 8, 6, 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorrncia da
ltima falha.
Tabela 16.2: Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0096 e o estado das DIx
0
0

0
0

A
0

Sem relao com as DIx


(sempre zero)

16
16-10 | CFW700

1
DI8
Ativa
(+24 V)

0
DI7
Inativa
(0 V)

5
1
DI6
Ativa
(+24 V)

0
DI5
Inativa
(0 V)

0
DI4
Inativa
(0 V)

1
DI3
Ativa
(+24 V)

0
DI2
Inativa
(0 V)

1
DI1
Ativa
(+24 V)

Parmetros de Leitura

P0097 Estado das DOx no Momento da ltima Falha


Faixa de
Valores:

Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

READ

Padro:

Descrio:
Indica o estado das sadas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs
dos nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das sadas.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0097 seja 001C, ele corresponder
sequncia 00011100, indicando que as sadas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima
falha.
Tabela 16.3: Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0097 e o estado das DOx
0
0

0
0

1
0

Sem relao com as DOx


(sempre zero)

C
0

Sem relao com as DOx


(sempre zero)

DO5
Ativa
(+24 V)

DO4
Ativa
(+24 V)

DO3
Ativa
(+24 V)

DO2
Inativa
(0 V)

DO1
Inativa
(0 V)

16
CFW700 | 16-11

Parmetros de Leitura

16
16-12 | CFW700

Comunicao

17 COMUNICAO
Para a troca de informaes via rede de comunicao, o CFW700 dispe de vrios protocolos padronizados de
comunicao, como MODBUS, CANopen, DeviceNet, Profibus.
Para mais detalhes referentes a configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte os Manuais de
Comunicao do CFW700. A seguir esto descritos os parmetros relacionados a Comunicao.

17.1 INTERFACE SERIAL RS-232 E RS-485


P0308 Endereo Serial
P0310 Taxa de Comunicao Serial
P0311 Configurao dos Bytes da Interface Serial
P0314 Watchdog Serial
P0316 Estado da Interface Serial
P0682 Palavra de Controle via Serial/USB
P0683 Referncia de Velocidade via Serial/USB
Parmetros para configurao e operao da interface serial RS-232 e RS-485. Para descrio detalhada, consulte
o manual da comunicao RS-232/RS-485, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o
produto.

17.2 INTERFACE CAN CANOPEN/DEVICENET


P0684 Palavra de Controle via CANopen/DeviceNet/Profibus DP
P0685 Referncia de Velocidade via CANopen/DeviceNet/Profibus DP
P0700 Protocolo CAN
P0701 Endereo CAN
P0702 Taxa de Comunicao CAN
P0703 Reset de Bus Off
P0705 Estado do Controlador CAN
P0706 Contador de Telegramas CAN Recebidos
P0707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos
P0708 Contador de Erros de Bus Off
P0709 Contador de Mensagens CAN Perdidas

17

P0710 Instncias de I/O DeviceNet


CFW700 | 17-1

Comunicao

P0711 Leitura #3 DeviceNet


P0712 Leitura #4 DeviceNet
P0713 Leitura #5 DeviceNet
P0714 Leitura #6 DeviceNet
P0715 Escrita #3 DeviceNet
P0716 Escrita #4 DeviceNet
P0717 Escrita #5 DeviceNet
P0718 Escrita #6 DeviceNet
P0719 Estado da Rede DeviceNet
P0720 Estado do Mestre DeviceNet
P0721 Estado da Comunicao CANopen
P0722 Estado do N CANopen
Parmetros para configurao e operao da interface CAN. Para descrio detalhada, consulte o manual da
comunicao CANopen ou manual da comunicao DeviceNet, fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM
que acompanha o produto.

17.3 INTERFACE PROFIBUS DP


Parmetros relacionados com a interface Profibus DP do Slot 3.

P0740 - Estado Comunicao Profibus


P0741 Perfil Dados Profibus

P0742 Leitura #3 Profibus


P0743 Leitura #4 Profibus
P0744 Leitura #5 Profibus

P0745 Leitura #6 Profibus


P0746 Leitura #7 Profibus

17
17-2 | CFW700

Comunicao

P0747 Leitura #8 Profibus


P0748 Leitura #9 Profibus
P0749 Leitura #10 Profibus
P0750 Escrita #3 Profibus
P0751 Escrita #4 Profibus
P0752 Escrita #5 Profibus
P0753 Escrita #6 Profibus
P0754 Escrita #7 Profibus
P0755 Escrita #8 Profibus
P0756 Escrita #9 Profibus
P0757 Escrita #10 Profibus
P0918 Endereo Profibus
P0922 Seleo Telegrama Profibus
P0944 Contador de Falhas
P0947 Nmero da Falha
P0963 Taxa Comunicao Profibus
P0964 Identificao Drive
P0965 Identificao Perfil
P0967 Palavra de Controle 1
P0968 Palavra de Status 1
Parmetros para configurao e operao da interface Profibus DP. Para descrio detalhada, consulte o manual
de comunicao Profibus DP, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.

17
CFW700 | 17-3

Comunicao
17.4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAO
P0313 Ao para Erro de Comunicao

P0680 Estado Lgico


P0681 Velocidade em 13 bits
P0695 Valor para as Sadas Digitais
P0696 Valor 1 para Sadas Analgicas
P0697 Valor 2 para Sadas Analgicas

Parmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW700 utilizando interfaces de comunicao.
Para descrio detalhada, consulte o manual de comunicao de acordo com a interface utilizada. Estes manuais
so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.

17
17-4 | CFW700

SoftPLC

18 SOFTPLC [50]
A funo SoftPLC permite que inversor de frequncia assuma funes de CLP (Controlador Lgico Programvel).
Para mais detalhes referentes a programao dessas funes no CFW700, consulte o manual SoftPLC do
CFW700. A seguir esto descritos os parmetros relacionados ao SoftPLC.

P1000 Estado da SoftPLC


Faixa de
Valores:

0 = Sem Aplicativo
1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC ou READ

Padro:

Descrio:
Permite ao usurio visualizar o status em que a SoftPLC se encontra. Se no houver aplicativo instalado, os
parmetros P1001 a P1059 no sero mostrados na HMI.
Se este parmetro apresentar a opo 2 (Aplic. Incomp.), indica que a verso que foi carregada no carto de
memria FLASH, no compatvel com o firmware atual do CFW700.
Neste caso, necessrio que o usurio recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova verso do
CFW700 e refazer o download. Caso isto no seja possvel, pode-se fazer o upload deste aplicativo com o
WLP, desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou no esteja habilitada.

P1001 Comando para SoftPLC


Faixa de
Valores:

0 = Para Aplicao
1 = Executa Aplicao
2 = Exclui Aplicao

Padro: 0

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Permite parar, executar ou excluir um aplicativo instalado, mas para isto, o motor dever estar desabilitado.

P1002 Tempo Ciclo de Scan


Faixa de
Valores:

0.0 a 999.9 ms

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC ou READ

Padro:

Descrio:
Consiste no tempo de varredura do aplicativo. Quanto maior o aplicativo, maior tende a ficar o tempo de
varredura.

18
CFW700 | 18-1

SoftPLC

P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC


Faixa de
Valores:

0 = Usurio
1 = Regulador PID
2 = Potencimetro Eletrnico (P.E.)
3 = Multispeed
4 = Comando a Trs Fios (Start/Stop)
5 = Comando Avano e Retorno

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Padro:

Descrio:
Permite ao usurio selecionar aplicaes incorporadas no CFW700.
Tabela 18.1: Descrio das opes do parmetro P1003
P1003

Descrio

Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC a carregada pelo usurio atravs da ferramenta de programao
ladder.

Define que a aplicao que ser executada na SoftPLC o regulador PID; pode ser utilizada para fazer controle
de um processo em malha fechada. Essa aplicao coloca um regulador proporcional, integral e derivativo
superposto ao controle normal de velocidade do CFW700.

Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o potencimetro Eletrnico, permite o ajuste da referncia de
velocidade do motor atravs de duas entradas digitais, sendo uma para acelerar o motor e outra para desacelerar
o motor.

Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o multispeed; permite o ajuste da referncia de velocidade
relacionando os valores definidos por parmetros (P1011 a P1018) atravs da combinao lgica das entradas
digitais DI4, DI5 e DI6, tendo como limite mximo 8 referncias de velocidade pr-programadas. Traz como
vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas
digitais DIx isoladas).

Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o comando a trs fios (start/stop); permite o comando do
inversor de maneira anloga a uma partida direta com boto de emergncia e contato de reteno.

Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o comando avano e retorno; proporciona ao usurio a
combinao de dois comandos do inversor (Sentido de Giro e Gira/Para) em um s comando via entrada digital.

NOTA!
Para mais informaes sobre as aplicaes do usurio no CFW700, consultar o manual da SoftPLC.

P1010 at P1059 Parmetros SoftPLC


Faixa de
Valores:

-32768 a 32767

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Padro:

Descrio:
Consistem em parmetros de uso definido pela aplicao selecionada no parmetro P1003.

18
18-2 | CFW700

Aplicaes

19 APLICAES
19.1 INTRODUO
O CFW700 possui algumas funcionalidades que permitem adequar melhor os comandos do inversor aplicao
em si. Estas funcionalidades foram agrupadas num conjunto de aplicaes, podendo ser simples, como o
comando de avano e retorno, ou mais elaboradas, como um regulador PID.
As aplicaes foram implementadas utilizando a funo SoftPLC, ou seja, nada mais so que aplicativos
implementados em ladder j disponibilizados no CFW700. Isto permite que o usurio de posse do WLP e do
aplicativo padro implementado, possa alter-lo e posteriormente utiliz-lo como um aplicativo do usurio.
O parmetro P1003 permite selecionar uma aplicao e carreg-la para o CFW700. O CFW700 possui as seguintes
aplicaes j implementadas:

Regulador PID.
Potencimetro Eletrnico (P.E.).
Multispeed.
Comando a Trs Fios (Start/Stop).
Comando Avano e Retorno.

19.2 APLICAO REGULADOR PID


19.2.1 Descrio e Definies
O CFW700 dispe da aplicao REGULADOR PID, que pode ser utilizada para fazer o controle de um processo
em malha fechada. Essa aplicao coloca um regulador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle
normal de velocidade do CFW700.
O CFW700 ir comparar o setpoint com a varivel do processo e controlar a rotao do motor para tentar eliminar
qualquer erro e manter a varivel do processo igual ao setpoint. O ajuste dos ganhos P, I e D determinam a
velocidade com que o inversor ir responder para eliminar esse erro.
Exemplos de aplicao:

Controle da vazo ou da presso em uma tubulao.


Temperatura de um forno ou estufa.
Dosagem de produtos qumicos em tanques.

O exemplo a seguir define os termos utilizados pelo regulador PID.


Uma motobomba utilizada em um sistema de bombeamento de gua onde se deseja controlar sua presso no
cano de sada da bomba. Um transdutor de presso instalado no cano e fornece um sinal de realimentao
analgico para o CFW700, que proporcional presso de gua. Esse sinal chamado de varivel de processo,
e pode ser visualizado no parmetro P1012. Um setpoint programado no CFW700 via HMI (P1025) ou atravs de
uma entrada analgica (como um sinal de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA) ou via redes de comunicao. O setpoint o
valor desejado da presso de gua que se quer que a bomba produza, independente das variaes de demanda
na sada da bomba em qualquer instante.
Para o funcionamento da aplicao regulador PID, necessrio programar o parmetro P0221 ou P0222 em
7=SoftPLC.

19
CFW700 | 19-1

Aplicaes
Fica definido que:

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0231 ou P0236 representa o valor do Setpoint do PID.

Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0231 ou P0236 representa o valor da Realimentao do PID.

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0251 ou P0254 representa o valor do Setpoint do PID.

Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0251 ou P0254 representa o valor da Realimentao do PID.

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Manual / Automtico.

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0275 a P0279 representa a condio VP>VPx.

Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0275 a P0279 representa a condio VP<VPy.

O setpoint do PID pode ter como fonte a entrada analgica AI1 ou AI2, sendo necessrio programar P1016 em
1=AIx e selecionar qual a entrada analgica ser utilizada em seu respectivo parmetro P0231 (para AI1) ou P0236
(para AI2), programando-o em 5=Funo 1 da Aplicao para que a mesma seja habilitada ao funcionamento.
Caso no seja, ser gerado a mensagem de alarme A770: Programar AI1 ou AI2 para Funo 1 da Aplicao.
O valor do setpoint do PID pode ser indicado via sada analgica AO1 ou AO2, sendo necessrio programar
P0251 (para AO1) ou P0254 (para AO2) em 17=Funo 1 da Aplicao. O fundo de escala da varivel 100.0 %
e corresponde a 10 V ou 20 mA.
A realimentao do PID pode ter como fonte a entrada analgica AI1 ou AI2, sendo necessrio programar o
parmetro P0231 (para AI1) ou P0236 (para AI2) em 6=Funo 2 da Aplicao para que a mesma seja habilitada
ao funcionamento. Caso no seja, ser gerado a mensagem de alarme A772: Programar AI1 ou AI2 para Funo
2 da Aplicao.
Caso as entradas analgicas AI1 e AI2 sejam programadas com a mesma funo, Setpoint ou Realimentao
do PID, ser gerado a mensagem de alarme A774: AI1 e AI2 foram programadas para a mesma funo e o
funcionamento da aplicao no ser habilitado.
O valor da realimentao do PID pode ser indicado via sada analgica AO1 ou AO2, sendo necessrio programar
P0251 (para AO1) ou P0254 (para AO2) em 18=Funo 2 da Aplicao. O fundo de escala da varivel 100.0 %
e corresponde a 10 V ou 20 mA.
O comando Manual / Automtico feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um
dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for
programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada
digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada
digital, o regulador PID ir funcionar somente no modo automtico.
A entrada Manual / Automtico ativa quando est em 24 V indicando comando automtico, e inativa em 0 V
indicando comando manual.
As sadas digitais DO1 a DO5 podem ser programadas para acionar lgicas de comparao com a varivel de
processo (VP), devendo ser programadas em um dos respectivos parmetros (P0275 a P0279) o valor 34=Funo
1 da Aplicao (VP>VPx) ou 35=Funo 2 da Aplicao (VP<VPy).

19
19-2 | CFW700

AI2'

AI1'

Referncia Setpoint

P1025

P0236=6

P0231=6

P1016>0

P1016=0

Definio do Setpoint
(referncia da varivel de processo)

P1012

P1023

Habilita

P1011

-1

P1024

PID
acadmico

Habilita

P1020

Tipo de Ao do
Regulador PID

1=Reverso

0=Direto
PID
acadmico

P1021

P1022

Figura 19.1: Blocodiagrama da Aplicao Regulador PID


+

P0133, P0134

Referncia
P0121

DIx

Automtico
(DIx Fechada)

Manual
(DIx Aberta)

Referncia de
Velocidade
Total
(Consulte a
figura 13.7)

Aplicaes

19

CFW700 | 19-3

Aplicaes
19.2.2 Colocao em Funcionamento
Antes de fazer uma descrio detalhada dos parmetros relacionados a essa aplicao, apresentamos a seguir
um roteiro passo a passo para a colocao do regulador PID.
NOTA!
Para que a aplicao PID funcione adequadamente, fundamental verificar se o CFW700 est
configurado adequadamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os
seguintes ajustes:

Boost de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no


modo de controle V/f.

Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial.

ampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135 para


R
controles V/f e V V W ou P0169/P0170 para controle vetorial).

Configurando a Aplicao Regulador PID


1. Selecionar a aplicao:
Quando se habilita a aplicao regulador PID, programando P1003=1, o aplicativo padro carregado para
a rea da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700.
2. Definir entrada digital para o comando Manual / Automtico:
Para efetuar o comando Manual / Automtico na aplicao regulador PID, necessrio definir qual a entrada
digital ir efetuar este comando; para isto programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 20=Funo 1
da Aplicao.
Sugesto: programar P0265 em 20 para que a entrada digital DI3 efetue o comando Manual/Automtico.
3. Definir a entrada analgica da realimentao do PID:
A realimentao (medio da varivel de processo) do PID realizada sempre via uma das entradas analgicas,
atravs da programao dos parmetros P0231 (para AI1) ou P0236 (para AI12) em 6=Funo 2 da Aplicao.
Para simplicidade desse roteiro, a entrada AI2 ser selecionada (P0236 = 6).
4. Ajustar a escala da realimentao do PID:
O transdutor (sensor) a ser utilizado para a realimentao da varivel de processo deve ter um fundo de escala
de, no mnimo, 1.1 vezes o maior valor que se deseja controlar.
Exemplo: Se for desejado controlar uma presso em 20 bar, deve-se escolher um sensor com fundo de escala
de, no mnimo, 22 bar (1.1 x 20).
Uma vez definido o sensor, deve-se selecionar o tipo de sinal a ser lido na entrada (se corrente ou tenso) e ajustar
a chave correspondente (S1.1 ou S1.2) seleo feita.
Nesse roteiro, adotaremos que o sinal do sensor varia de 4 a 20 mA (configurar P0238=1 e chave S1.1=ON).
Depois, pode-se ajustar o ganho (P0237) e o offset (P0239) do sinal de realimentao para ajustes na varivel
de processo.
Se for necessrio ajustar o offset, deve-se configurar o parmetro P0239 de acordo com a descrio detalhada
do item 13.1.1 - Entradas Analgicas.
Aps programar a escala da realimentao do regulador PID, o parmetro P1018, ser visualizado no formato
wxy.z. Este valor corresponde ao valor 100.0 % da entrada analgica; com o ganho (P0237) em 1.000 e offset
(P0239) em 0.00 % corresponde ao valor 10 V/20 mA.

19
19-4 | CFW700

Aplicaes
Exemplo: Caso a faixa de valor do sensor seja 0 a 25 bar, ajuste P1018=25.0, P0237=1.000 e P0239=0.00 % para
que quando o valor da entrada analgica for 100.0 %, seja indicado 25.0 em P1012. A unidade de engenharia
bar no est disponibilizada na lista de unidades, portanto, no ser possvel mostr-la na HMI.
5. Ajustar o setpoint do PID:
O setpoint do PID pode ser ajustado via HMI, entrada analgica, serial ou redes conforme selecionado em
P1016. Para a simplicidade desse roteiro, o setpoint via HMI ser selecionado (P1016=0). Portanto, o valor do
setpoint do PID ser via parmetro P1025 de acordo com a equao abaixo:
Valor desejado (varivel de processo)
Setpoint (%) = Fundo de escala da realimentao x 100.0 %
Exemplo: Dado um transdutor de presso com sada de 4 a 20 mA e fundo de escala de 25 bar (ou seja, 4 mA=0
bar e 20 mA=25 bar), P0237=1.000 e P0239=0.00 %. Se for desejado controlar 20.0 bar, deve-se entrar com o
seguinte setpoint:
Setpoint (%) = 20.0 x 100.0 % = 80.0 %
25.0
6. Definir o tipo de ao do regulador PID:
A ao de controle deve ser direta (P1024=0) quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada
para incrementar a varivel de processo. Caso contrrio, selecionar reverso (P1024=1).
Exemplos:
a) Direto: Bomba acionada por inversor realizando o enchimento de um reservatrio, com o PID regulando o
nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente, necessrio que a vazo aumente, o que
conseguido com o aumento da velocidade do motor.
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID
controlando sua temperatura. Quando se deseja aumentar a temperatura (varivel de processo), necessrio
reduzir a ventilao, atravs da reduo da velocidade do motor.
7. Definir a fonte de origem da Referncia de Velocidade:
Caso a aplicao regulador PID deva funcionar quando o CFW700 operar em modo local, programar P0221
em 7=SoftPLC. Caso a aplicao regulador PID deva funcionar quando o CFW700 opera em modo remoto,
programar P0222 em 7=SoftPLC.
NOTA!
Caso a aplicao regulador PID tenha sido selecionada para operar em modo local e a DI1 (P0263)
tenha sido selecionada para o comando manual/automtico, o inversor poder passar para o estado
configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do P0227.
8. Limites de velocidade:
Ajustar P0133 e P0134, conforme aplicao lembrando que o regulador PID foi concebido para trabalhar com
entradas referenciadas a 0.0 a 100.0 % e sadas referenciadas de 0.0 a 100.0 %. O valor da sada convertido
para a faixa de P0133 a P0134, evitando assim trabalhar em faixas de velocidade onde no existe contribuio
para o controle da varivel de processo.
9. Definir os parmetros de leitura da Tela de Monitorao da HMI:
A tela do modo monitorao da HMI do CFW700 pode ser configurada para mostrar as variveis de controle
do regulador PID na forma numrica. No exemplo abaixo foi escolhido mostrar a realimentao do PID ou
varivel de processo, o setpoint do PID e a velocidade do motor.

19
CFW700 | 19-5

Aplicaes
Exemplo:
a) Parmetro de Leitura 1 para mostrar a Varivel do Processo:
- Programar P0205 em 1012 que corresponde ao parmetro P1012 da aplicao regulador PID;
- Programar P0208 em 100.0 %;
- Programar P0209 em 0 (nenhum);
- Programar P0210 em 1 (wxy.z).
b) Parmetro de Leitura 2 para mostrar o Setpoint do PID:
- Programar P0206 em 1011 que corresponde ao parmetro P1011 da aplicao regulador PID;
- Programar P0211 em 100.0 %;
- Programar P0212 em 1 (wxy.z).
c) Parmetro de Leitura 3 para mostrar a Velocidade do Motor:
- Programar P0207 em 0002 que corresponde ao parmetro P0002 do CFW700;
- Programar P0213 em 1800 rpm.
Colocando em Operao
Verifique o estado da aplicao regulador PID no parmetro P1000. Valor igual a 4, indica que aplicao regulador
PID j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao regulador PID est parada, portanto, necessrio
alterar o valor do comando para a SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valor diferente de
3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Para mais detalhes, consultar o manual da
SoftPLC do CFW700.
1. Operao Manual (DIx aberta): mantendo a DIx aberta (Manual), conferir a indicao da varivel de processo
na HMI (P1012) com base em uma medio externa do valor do sinal de realimentao (transdutor) na AI2.
Em seguida, variar a referncia de velocidade (P0121) at atingir o valor desejado da varivel de processo. S
ento passar para o modo automtico.
NOTA!
Se o setpoint estiver definido por P1025, o CFW700 ir ajustar automaticamente P1025 no valor
instantneo de P1012 quando o modo for alterado de manual para automtico (desde que P1026=1).
Nesse caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de velocidade).
2. Operao Automtica (DIx fechada): fechar a DIx e fazer o ajuste dinmico do regulador PID, ou seja, dos
ganhos proporcional (P1020), integral (P1021) e diferencial (P1022), verificando se a regulao est sendo feita
corretamente. Para isto, basta comparar o setpoint e a varivel do processo e verificar se os valores esto
prximos. Veja tambm com que rapidez o motor responde a oscilaes da varivel de processo.
importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do PID um passo que requer alguma tentativa e erro para atingir
o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila prximo ao setpoint, ento o ganho
proporcional est muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora para atingir o setpoint, ento o ganho
proporcional est muito baixo, e deve ser aumentado. Caso a varivel de processo no atinja o valor requerido
(setpoint), ento o ganho integral deve ser ajustado.
Como resumo desse roteiro, apresenta-se a seguir um esquemtico das conexes para a aplicao do CFW700
como regulador PID, e tambm o ajuste dos parmetros usados nesse exemplo.

19
19-6 | CFW700

Aplicaes
4-20 mA
37 DI1

34
36
21
22
23
24
25
26

Setpoint
via AI1
5 kW

0-25 bar

Setpoint
via teclas

39 DI3
40 DI4
35 COM

24 VCC
CFW700
OFF
DGND
1
+REF
2
AI1+
3
AI14
-REF
AI2+
AI2PE R S T U V W PE

Transdutor
de Presso

ON

DI1 - Gira / Para


DI3 - Manual / Automtico
DI4 - Habilita Geral

S1

Processo

PE W V U

XC1
PE
Blindagem
R
S
T
Rede

Seccionadora

Fusveis
Figura 19.2: Exemplo de aplicao do CFW700 como regulador PID
Tabela 19.1: Ajuste dos parmetros para o exemplo apresentado

Parmetro
P1003=1
P0205=1012
P0206=1011
P0207=0002
P0208=100.0 %
P0209=0
P0210=1
P0211=100.0 %
P0212=1
P0213=1800
P0220=1
P0222=7
P0263=1
P0265=20
P0266=2
P1024=0
P0236=6
P0237=1.000
P0238=1
P0239=0.00 %
P0240=0.15 s
P1018=25.0
P1016=0
P1025=80 %
P1026=1
P1027=1
P1023=3.0 s
P0133=1000 rpm
P0134=1800 rpm
P1020=1.000
P1021=0.430
P1022=0.000
P0217=0
P1001=1

Descrio
Seleo da aplicao regulador PID
Seleo parmetro do display principal (Varivel de Processo)
Seleo parmetro do display secundrio (Setpoint do PID)
Seleo parmetro da barra grfica (Velocidade do Motor)
Fator de escala do display principal
Unidade de engenharia leitura 1: nenhum
Forma de indicao leitura 1: wxy.z
Fator de escala do display secundrio
Forma de indicao leitura 2: wxy.z
Fundo de escala bar leitura 3
Seleo Fonte LOC/REM: Operao em situao remoto
Seleo referncia REM: SoftPLC
Funo da entrada DI1: Gira/Para
Funo da entrada DI3: Funo 1 da Aplicao (Manual/Automtico)
Funo da entrada DI4: Habilita Geral
Ao do regulador PID: direto
Funo do sinal AI2: Funo 2 da aplicao
Ganho da entrada AI2
Sinal da entrada AI2: 4 a 20 mA
Offset da Entrada AI2
Filtro da Entrada AI2
Escala da realimentao do PID
Seleo do setpoint do PID: HMI
Setpoint PID
Ajuste automtico de P1025: Ativo
Backup Setpoit do PID via P1025: Ativo
Filtro para Setpoint do PID
Referncia de Velocidade Mnima
Referncia de Velocidade Mxima
Ganho Proporcional PID
Ganho Integral PID
Ganho Diferencial PID
Bloqueio por Velocidade Nula: Inativo
Comando para SoftPLC: Executa aplicao

19
CFW700 | 19-7

Aplicaes
19.2.3 Modo Sleep
O modo Sleep um recurso til para economizar energia quando se utilizar regulador PID.
Em muitas aplicaes com regulador PID desperdia-se energia quando se mantm o motor girando na velocidade
mnima, por exemplo, continua aumentando a presso ou o nvel de um tanque.
O modo Sleep funciona em conjunto com a lgica de parada (bloqueio por velocidade nula).
Para o modo sleep funcionar habilite a lgica de parada programando P0217=1 (ativa). A condio de bloqueio
a mesma existente para a lgica de parada sem PID. Consulte a seo 12.4 - Lgica de Parada.
Para sair do modo de bloqueio por velocidade nula, quando estiver no modo PID e automtico, alm da condio
programada em P0218, necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo)
seja maior que o valor programado em P1028.
PERIGO!
Quando no modo sleep o motor pode girar a qualquer momento em funo das condies do
processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o
inversor.
19.2.4 Telas do Modo de Monitorao
Quando utilizado a aplicao regulador PID a tela do modo monitorao pode ser configurada para mostrar as
principais variveis na forma numrica, podendo ter ou no unidades de engenharia.
Um exemplo da HMI com essa configurao pode ser observado na figura 19.3, onde so mostrados: a varivel de
processo, o setpoint, ambos sem unidade de engenharia (referenciado a 25.0 bar) e a velocidade do motor no bargraph
em %. Consulte a seo 5.4 - HMI.

Figura 19.3: Exemplo da HMI no modo monitorao para a aplicao Regulador PID

19.2.5 Ligao de Transdutor a 2 Fios


Na configurao com 2 fios, o sinal do transdutor compartilhado com a alimentao. A figura 19.4 apresenta este
tipo de ligao.
37 DI1
39 DI3
40 DI4
35 COM

Processo

Transdutor
de
Presso

34
36
21
22
23
24
25
26

Setpoint
via teclas

24 VCC
CFW700
OFF
DGND
1
+REF
2
AI1+
3
AI14
-REF
AI2+
AI2PE R S T U V W PE

Figura 19.4: Ligao de transdutor ao CFW700 com 2 fios

19
19-8 | CFW700

ON

S1

Aplicaes
19.2.6 PID Acadmico
O regulador PID implementado no CFW700 do tipo acadmico. A seguir apresentam-se as equaes que
caracterizam o PID Acadmico, que a base do algoritmo dessa funo.
A funo de transferncia no domnio da frequncia do regulador PID Acadmico :
y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + 1 + sTd ]

sTi
Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma
aproximao para a equao de transferncia discreta (recursiva) apresentada a seguir:
y(k) = y(k-1) + Kp[(1 + Ki.Ta + Kd/Ta).e(k) (Kd/Ta).e(k-1)]
sendo:
y(k): sada atual do PID, pode variar de 0.0 a 100.0 %.
y(k-1): sada anterior do PID.
Kp (Ganho proporcional): Kp = P1020.
Ki (Ganho integral): Ki = P1021 x 100 = [1/Ti x 100].
Kd (Ganho diferencial): Kd = P1022 x 100 = [Td x 100].
Ta = 0,05 seg (perodo de amostragem do regulador PID).
e(k): erro atual [SP*(k) X(k)].
e(k-1): erro anterior [SP*(k-1) X(k-1)].
SP*: referncia pode variar de 0.0 a 100.0 %.
X: varivel de processo (ou realimentao), lida atravs de uma das entradas analgicas (AIx), pode variar de
0.0 a 100.0 %.
19.2.7 Parmetros
Descreve-se agora de forma detalhada os parmetros relacionados funo Regulador PID.

P0100 Tempo de Acelerao


P0101 Tempo de Desacelerao
P0133 Velocidade Mnima
P0134 Velocidade Mxima
P0221 Seleo Referncia LOC
P0222 Seleo Referncia REM
P0231 Funo do Sinal AI1
P0232 Ganho da Entrada AI1
P0233 Sinal da Entrada AI1
P0234 Offset da Entrada AI1
P0235 Filtro da Entrada AI1

19
CFW700 | 19-9

Aplicaes

P0236 Funo do Sinal AI2


P0238 Sinal da Entrada AI2
P0239 Offset da Entrada AI2
P0240 Filtro da Entrada AI2
P0251 Funo da Sada AO1
P0252 Ganho da Sada AO1
P0253 Sinal da Sada AO1
P0254 Funo da Sada AO2
P0255 Ganho da Sada AO2
P0256 Sinal da Sada AO2
P0263 Funo da Entrada DI1
P0264 Funo da Entrada DI2
P0265 Funo da Entrada DI3
P0266 Funo da Entrada DI4
P0267 Funo da Entrada DI5
P0268 Funo da Entrada DI6
P0269 Funo da Entrada DI7
P0270 Funo da Entrada DI8
P0275 Funo da Sada DO1 (RL1)
P0276 Funo da Sada DO2
P0277 Funo da Sada DO3
P0279 Funo da Sada DO5
P1000 Estado da SoftPLC
P1001 Comando para SoftPLC
P1002 Tempo de Scan da SoftPLC

19
19-10 | CFW700

Aplicaes
P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC
NOTA!
Para mais detalhes, consulte os captulos 12 - Funes Comuns a Todos os Modos de Controle e
18 - SoftPLC.

P1010 Verso Aplicao Regulador PID


Faixa de
Valores:

0.00 a 10.00

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Padro:

Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software do aplicativo regulador PID desenvolvida para a
Funo SoftPLC do CFW700.

P1011 Setpoint do PID


Faixa de
Valores:

0.0 a 3000.0

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Padro: -

Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta, em formato wxy.z e sem unidade de engenharia, o valor do
setpoint do Regulador PID conforme escala definida em P1018.

P1012 Realimentao do PID


Faixa de
Valores:

0.0 a 3000.0

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Padro: -

Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta, em formato wxy.z e sem unidade de engenharia, o valor da
realimentao ou varivel de processo do Regulador PID conforme escala definida em P1018.

19
CFW700 | 19-11

Aplicaes

P1013 Sada do PID


Faixa de
Valores:

0.0 a 100.0 %

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Padro:

Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta, em percentual (%), o valor da sada do regulador PID.

P1016 Seleo do Setpoint do PID


Faixa de
Valores:

0 = HMI
1 = AIx
2 = Serial/USB
3 = CO/DN/DP

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Padro: 0

Descrio:
Define a fonte de origem do setpoint do regulador PID.
Observaes:

HMI significa que o setpoint do regulador PID ser o valor do parmetro P1025.

AI significa que o setpoint do regulador PID ser proveniente de uma entrada analgica, sendo necessrio
programar o parmetro P0231 (para AI1) ou P0236 (para AI2) em 5=Funo 1 da Aplicao para que a mesma
seja habilitada ao funcionamento. Caso no seja, ser gerado a mensagem de alarme A770: Programar AI1
ou AI2 para Funo 1 da Aplicao.

Serial/USB significa que o setpoint do regulador PID ser o valor do parmetro P0683 referenciado ao valor
percentual com uma casa aps a vrgula, ou seja, 100.0 % equivale ao valor 1000 em P0683.

CO/DN/DP significa que o setpoint do regulador PID ser o valor do parmetro P0685 referenciado ao
valor percentual com uma casa aps a vrgula, ou seja, 100.0 % equivale ao valor 1000 em P0685.

P1018 Escala da Realimentao do PID


Faixa de
Valores:

0.0 a 3000.0

Padro: 100.0

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Define como ser apresentada a Realimentao ou Varivel de Processo do PID em P1012 (como tambm o
Setpoint do PID em P1011), ou seja, o fundo de escala da realimentao ou varivel de processo do PID que
corresponde a 100.0 % na entrada analgica utilizada como realimentao do regulador PID.

19

O formato da varivel sempre ser wxy.z, ou seja, sempre com uma casa decimal aps a vrgula.
Exemplo: O transdutor de presso 4-20 mA com uma faixa de 0 a 25 bar; ajuste o parmetro P1019 em 25.0.
19-12 | CFW700

Aplicaes

P1020 Ganho Proporcional PID


P1021 Ganho Integral PID
P1022 Ganho Diferencial PID
Faixa de
Valores:

Padro: P1020=1.000
P1021=0.430
P1022=0.000

0.000 a 30.000

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Esses parmetros definem os ganhos da aplicao regulador PID, e devem ser ajustados de acordo com a
aplicao que est sendo controlada.
Exemplos de ajustes iniciais para algumas aplicaes so apresentados na tabela 19.2.
Tabela 19.2 : Sugestes para ajustes dos ganhos do regulador PID

Grandeza
Presso em sistema pneumtico
Vazo em sistema pneumtico
Presso em sistema hidrulico
Vazo em sistema hidrulico
Temperatura
Nvel

Proporcional
P1020
1
1
1
1
2
1

Ganhos
Integral
P1021
0.430
0.370
0.430
0.370
0.040
Consulte a nota a seguir

Derivativo
P1022
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

NOTA!
No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o
reservatrio passar do nvel mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies:
1. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mxima e vazo de sada
mnima.
2. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mnima e vazo de sada
mxima.
Uma frmula para calcular o valor inicial de P1021 em funo do tempo de resposta do sistema apresentada
a seguir:
P1021=0.50 / t,
Sendo: t=tempo (em segundos).

19
CFW700 | 19-13

Aplicaes

P1023 Filtro para Setpoint do PID


Faixa de
Valores:

Padro: 0.25 s

0.00 a 650.00 s

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Esse parmetro ajusta o valor da constante de tempo do filtro do Setpoint do regulador PID e possui a finalidade
de diminuir alteraes bruscas do valor do Setpoint do PID.

P1024 Tipo de Ao do Regulador PID


Faixa de
Valores:

Padro:

0 = Direto
1 = Reverso

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
O tipo de ao do PID deve ser selecionado como Direto quando necessrio que a velocidade do motor
seja aumentada para fazer com que a varivel de processo seja incrementada. Do contrrio, deve-se selecionar
Reverso.
Tabela 19.3: Seleo da ao do PID

Velocidade do Motor
Aumenta

Varivel do Processo
Aumenta
Diminui

Selecionar
Direto
Reverso

Essa caracterstica varia conforme o tipo de processo, mas a realimentao direta a mais utilizada.
Em processos de controle de temperatura ou nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender da configurao.
Por exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua no motor que retira fluido do reservatrio, a ao ser
reversa, pois quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao do motor para faz-lo baixar. Caso
o inversor atue no motor que coloca fluido no reservatrio, a ao ser direta.

P1025 Setpoint PID pela HMI


Faixa de
Valores:

0.0 a 100.0 %

Padro:

0.0 %

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Esse parmetro permite o ajuste do setpoint do Regulador PID atravs das teclas da HMI, desde que P1016=0
e se estiver operando no modo Automtico. Caso a operao esteja em modo Manual, a referncia via HMI
ajustada no parmetro P0121.

19

O valor de P1025 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o
inversor (com P1027=1 Ativo).
19-14 | CFW700

Aplicaes

P1026 Ajuste Automtico do Setpoint do PID pela HMI (P1025)


Faixa de
Valores:

0 = Inativo
1 = Ativo

Propriedades:

cfg

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Padro:

Descrio:
Quando o setpoint do regulador PID for via HMI (P1016=0) e P1026 estiver em 1 (ativo), ao comutar de manual
para automtico, o valor em % do setpoint manual que corresponde a sada do regulador PID de 0.0 a 100.0 %
ser carregado em P1025. Com isso evitam-se oscilaes do PID na comutao de manual para automtico.

P1027 Backup do Setpoint do PID pela HMI (P1025)


Faixa de
Valores:

0 = Inativa
1 = Ativa

Padro:

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Esse parmetro define se a funo de backup do setpoint do PID via HMI est ativa ou inativa.
Se P1027=0 (Inativa), o inversor no salvar o valor do setpoint do PID quando for desabilitado. Assim, quando
o inversor for novamente habilitado, o valor do setpoint do PID ser 0.0 %.

P1028 Sada N=0 PID


Faixa de
Valores:

0.0 a 100.0 %

Padro: 0.0 %

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
O parmetro P1028 atua em conjunto com o parmetro P0218 (Sada do Bloqueio por Velocidade
Nula), fornecendo a condio adicional para a sada do bloqueio. Com isso, necessrio que o erro
do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P1028
para que o inversor volte a acionar o motor, estado este conhecido por despertar (wake up).

19
CFW700 | 19-15

Aplicaes

P1031 Valor da Varivel de Processo X


P1032 Valor da Varivel de Processo Y
Faixa de
Valores:

Padro: P1031=90.0 %
P1032=10.0 %

0.0 a 100.0 %

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Esses parmetros so usados nas funes das sadas digitais, com a finalidade de sinalizao/alarme, e indicaro:
Varivel de Processo > VPx (Funo 1 da Aplicao) e
Varivel de Processo < VPy (Funo 2 da Aplicao)

19.3 APLICAO POTENCIMETRO ELETRNICO (P.E.)


19.3.1 Descrio e Definies
O CFW700 dispe da aplicao POTENCIMETRO ELETRNICO, que permite o ajuste da referncia de
velocidade do motor atravs de duas entradas digitais, sendo uma para acelerar e outra para desacelerar o motor.
Com o inversor habilitado e a entrada digital DIx programada para Funo 1 da Aplicao (Acelera) estando
ativa, o motor acelerado de acordo com a rampa de acelerao programada at a mxima velocidade
definida. Estando apenas a entrada digital DIx programada para Funo 2 da Aplicao (Desacelera) ativa, e
o inversor habilitado, a velocidade do motor desacelera de acordo com a rampa de desacelerao programada
at a velocidade mnima. Caso ambas as entradas digitais DIx estejam ativas, por uma questo de segurana,
prevalece a funo para desacelerar o motor. Com o inversor desabilitado, as entradas digitais DIx so ignoradas
a no ser pela condio de ambas ativas, caso em que a referncia de velocidade ajustada para 0 rpm. A
figura a seguir ilustra esta descrio.
Acelera
Entradas
Digitais

Acelerao
Desacelerao

Desacelera

Referncia
de Velocidade

Reset
para zero
Habilitao

Velocidade
de sada

Velocidade
mnima

Tempo
24 V

DIx - Acelera
Reset

Aberto
Tempo

24 V

DIx - Desacelera

Tempo

24 V
DIx - Gira/Para

Aberto

Figura 19.5: Funcionamento da Aplicao Potencimetro Eletrnico (P.E.)

19
19-16 | CFW700

Tempo

Aplicaes
Para o funcionamento da aplicao potencimetro eletrnico, necessrio programar o parmetro P0221 ou
P0222 em 7=SoftPLC.
Fica definido que:

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Acelera.

Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Desacelera.

O comando Acelera realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, e deve ser programado em um dos
respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for
programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada
digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada
digital, ser gerada a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Funo 1 da Aplicao (Acelera) e o
funcionamento da aplicao no ser habilitado.
O comando Desacelera tambm realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, e deve ser programado em
um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Funo 2 da Aplicao. Caso mais de um parmetro
for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada
digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada
digital, ser gerada a mensagem de alarme A752: Programar uma DI para Funo 2 da Aplicao (Desacelera)
e o funcionamento da aplicao no ser habilitado.
A entrada Acelera est ativa quando ajustada em 24 V e inativa em 0 V. J a entrada Desacelera est ativa quando
ajustada em 0 V e inativa em 24 V.
O parmetro P1011 mostra o valor atual da referncia de velocidade em rpm e serve para manter o valor da
referncia de velocidade quando no houver comando Acelera ou Desacelera.
O parmetro P1012 configura se o backup da referncia de velocidade ir ser mantido ou ir para 0 rpm em uma
nova habilitao do drive.
19.3.2 Colocao em Funcionamento
Antes de fazer uma descrio detalhada dos parmetros relacionados a essa aplicao, apresentamos a seguir
um roteiro passo a passo para a colocao da aplicao potencimetro eletrnico em operao.
NOTA!
Para que a aplicao potencimetro eletrnico (P.E.) funcione adequadamente, fundamental verificar
se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso,
verifique os seguintes ajustes:

oosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no


B
modo de controle V/f.

Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial.

ampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135 para


R
controles V/f e V V W ou P0169/P0170 para controle vetorial).

Configurando a aplicao Potencimetro Eletrnico (P.E.)


1. Selecionar a aplicao:
Quando se habilita a aplicao potencimetro eletrnico, programando P1003=2, o aplicativo padro
carregado para a rea da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700.

19
CFW700 | 19-17

Aplicaes
2. Definir entrada digital para o comando Acelera:
Para efetuar o comando Acelera na aplicao potencimetro eletrnico, necessrio definir qual a entrada
digital efetuar este comando; para isto programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 20=Funo 1 da
Aplicao.
Sugesto: programar P0265 em 20 para que a entrada digital DI3 efetue o comando Acelera.
3. Definir entrada digital para o comando Desacelera:
Para efetuar o comando Desacelera na aplicao potencimetro eletrnico, necessrio definir qual a entrada
digital ir efetuar este comando; para isto programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 21=Funo 2 da
Aplicao.
Sugesto: programar P0266 em 21 para que a entrada digital DI4 efetue o comando Desacelera.
4. Definir a fonte de origem da Referncia de Velocidade:
Caso a aplicao potencimetro eletrnico deva funcionar quando CFW700 operar em modo local, programar
P0221 em 7=SoftPLC. Caso a aplicao potencimetro eletrnico deva funcionar quando CFW700 opera em
modo remoto, programar P0222 em 7=SoftPLC.
5. Configurar o backup da referncia:
Definir se o valor da referencia de velocidade ser mantido (P1012=1) ou no (P1012=0) numa nova energizao
do inversor.
6. Limites de Referncia de Velocidade:
Ajustar P0133 e P0134, conforme aplicao.
NOTA!
Caso a aplicao potencimetro eletrnico tenha sido selecionada para operar em modo local e
a DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando acelera ou desacelera, o inversor poder ir
para o estado configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do
parmetro P0227.
Colocando em Operao
Verifique o estado da aplicao potencimetro eletrnico no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a
aplicao potencimetro eletrnico j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao potencimetro
eletrnico est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando para SoftPLC no parmetro P1001
para 1 (executa aplicao). Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao.
Para mais detalhes, consultar o manual da SoftPLC do CFW700.

19
19-18 | CFW700

Aplicaes
19.3.3 Parmetros
A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Potencimetro Eletrnico (P.E.) de forma detalhada.

P0100 Tempo de Acelerao


P0101 Tempo de Desacelerao
P0102 Tempo de Acelerao 2 Rampa
P0103 Tempo de Desacelerao 2 Rampa
P0133 Velocidade Mnima
P0134 Velocidade Mxima
P0221 Seleo Referncia LOC
P0222 Seleo Referncia REM
P0263 Funo da Entrada DI1
P0264 Funo da Entrada DI2
P0265 Funo da Entrada DI3
P0266 Funo da Entrada DI4
P0267 Funo da Entrada DI5
P0268 Funo da Entrada DI6
P0269 Funo da Entrada DI7
P0270 Funo da Entrada DI8
P1000 Estado da SoftPLC
P1001 Comando para SoftPLC
P1002 Tempo de Scan da SoftPLC
P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC
NOTA!
Para mais detalhes, consulte os captulos 12 - Funes Comuns a Todos os Modos de Controle e
18 - SoftPLC.

19
CFW700 | 19-19

Aplicaes

P1010 Verso Aplicao Potencimetro Eletrnico (P.E.)


Faixa de
Valores:

0.00 a 10.00

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Padro:

Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software da aplicao potencimetro eletrnico
desenvolvida para a Funo SoftPLC do CFW700.

P1011 Referncia de Velocidade P.E.


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Padro: -

Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta, em rpm, o valor atual da referncia de velocidade do potencimetro
eletrnico.

P1012 Backup da Referncia de Velocidade P.E.


Faixa de
Valores:

0 = Inativa
1 = Ativa

Padro:

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Esse parmetro define se a funo de backup da referncia de velocidade do potencimetro eletrnico est
ativa ou inativa.
Se P1012=0 (Inativa), o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite
mnimo de velocidade (P0133).

19
19-20 | CFW700

Aplicaes
19.4 APLICAO MULTISPEED
19.4.1 Descrio e Definies
O CFW700 dispe da aplicao MULTISPEED, que permite o ajuste da referncia de velocidade relacionando os
valores definidos pelos parmetros P1011 a P1018 atravs da combinao lgica das entradas digitais DI4, DI5 e
DI6, tendo como limite mximo 8 referncias de velocidade pr-programadas. Traz como vantagens a estabilidade
das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas).
A seleo da referncia de velocidade feita pela combinao lgica das entradas digitais DI4, DI5 e DI6,
devendo ser programado os seus respectivos parmetros (P0266, P0267 e P0268) para Funo 1 da Aplicao
(Multispeed). Caso no seja programado nenhuma das entradas digitais para a Funo 1 da Aplicao, ser
gerado a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Multispeed e no ser habilitado a escrita de
referncia de velocidade para o inversor.
Velocidade
de sada
P1017
P1018
P1016
P1015

Rampa de Acelerao

P1014

P1013
P1012
P1011

Tempo
24 V
DI6

0 V (aberto)
24 V

DI5

0 V (aberto)
24 V

DI4

0 V (aberto)

Figura 19.6: Funcionamento da Aplicao Multispeed

Para o funcionamento da aplicao multispeed, necessrio programar o parmetro P0221 ou P0222 em 7=SoftPLC.
Fica definido que:

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0266 a P0268 representa o comando Multispeed.

A seleo da referncia de velocidade ocorre de acordo com a tabela abaixo:


Tabela 19.4: Referncia Multispeed
DI6
0V
0V
0V
0V
24 V
24 V
24 V
24 V

DI5
0V
0V
24 V
24 V
0V
0V
24 V
24 V

DI4
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V

Referncia de Velocidade
P1011
P1012
P1013
P1014
P1015
P1016
P1017
P1018

Caso alguma entrada no esteja selecionada para Multispeed, dever ser considerada como 0 V.
Os parmetros P1011 a P1018 definem o valor da referencia de velocidade quando o Multispeed est em
funcionamento.

19
CFW700 | 19-21

Aplicaes
19.4.2 Colocao em Funcionamento
Configurando a aplicao Multispeed
1. Selecionar a aplicao:
Quando se habilita a aplicao multispeed, fazendo P1003=3, o aplicativo padro carregado para a rea
da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700.
2. Habilitar as entradas digitais para Multispeed:
Para efetuar a seleo da referencia de velocidade na aplicao multispeed, necessrio definir esta funo
para as entradas digitais DI4, DI5 e/ou DI6; para isto, programar em seus respectivos parmetros P0266,
P0267 e P0268 em 20=Funo 1 da Aplicao.
3. Definir a fonte de origem da Referncia de Velocidade:
Caso a aplicao multispeed deva funcionar quando o CFW700 opera em modo local, programar P0221 em
7=SoftPLC. Caso a aplicao multispeed deva funcionar quando CFW700 opera em modo remoto, programar
P0222 em 7=SoftPLC.
4. Definir as referncias de velocidade do Multispeed:
Programar o valor das referncias de velocidade nos parmetros P1011 a P1018.
5. Limites de Referncia de Velocidade:
Ajustar P0133 e P0134, conforme aplicao.
NOTA!
Para que a aplicao multispeed funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor
est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os
seguintes ajustes:

oosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no


B
modo de controle V/f.

Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial.

ampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135 para


R
controles V/f e V V W ou P0169/P0170 para controle vetorial).

Colocando em Operao
Verifique o estado da aplicao multispeed no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a aplicao multispeed
j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao multispeed est parada, portanto, necessrio alterar
o valor do comando da SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valores diferentes de 3 ou 4
indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Para mais detalhes, consultar o manual da SoftPLC
do CFW700.

19
19-22 | CFW700

Aplicaes
19.4.3 Parmetros
A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Multispeed.

P0100 Tempo de Acelerao


P0101 Tempo de Desacelerao
P0102 Tempo de Acelerao 2 Rampa
P0103 Tempo de Desacelerao 2 Rampa
P0133 Velocidade Mnima
P0134 Velocidade Mxima
P0221 Seleo Referncia LOC
P0222 Seleo Referncia REM
P0266 Funo da Entrada DI4
P0267 Funo da Entrada DI5
P0268 Funo da Entrada DI6
P1000 Estado da SoftPLC
P1001 Comando para SoftPLC
P1002 Tempo de Scan da SoftPLC
P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC
NOTA!
Para mais detalhes, consulte os captulos 12 - Funes Comuns a Todos os Modos de Controle e
18 - SoftPLC.

P1010 Verso Aplicao Multispeed


Faixa de
Valores:

0.00 a 10.00

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Padro: -

Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software da aplicao multispeed desenvolvida para a
Funo SoftPLC do CFW700.

19
CFW700 | 19-23

Aplicaes

P1011 Referncia 1 Multispeed


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Padro: 90 rpm

Descrio:
Define a referncia de velocidade 1 para a aplicao multispeed.

P1012 Referncia 2 Multispeed


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Padro:

300 rpm

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Define a referncia de velocidade 2 para a aplicao multispeed.

P1013 Referncia 3 Multispeed


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Padro: 600 rpm

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Define a referncia de velocidade 3 para a aplicao multispeed.

P1014 Referncia 4 Multispeed


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Define a referncia de velocidade 4 para a aplicao multispeed.

19
19-24 | CFW700

Padro: 900 rpm

Aplicaes

P1015 Referncia 5 Multispeed


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Padro:

1200 rpm

Padro:

1500 rpm

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Define a referncia de velocidade 5 para a aplicao multispeed.

P1016 Referncia 6 Multispeed


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Define a referncia de velocidade 6 para a aplicao multispeed.

P1017 Referncia 7 Multispeed


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Padro: 1800 rpm

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Define a referncia de velocidade 7 para a aplicao multispeed.

P1018 Referncia 8 Multispeed


Faixa de
Valores:

0 a 18000 rpm

Padro:

1650 rpm

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Descrio:
Define a referncia de velocidade 8 para a aplicao multispeed.

19
CFW700 | 19-25

Aplicaes
19.5 APLICAO COMANDO A TRS FIOS (START / STOP)
19.5.1 Descrio e Definies
O CFW700 dispe da aplicao COMANDO A TRS FIOS (START / STOP), que permite o comando do inversor
de maneira anloga a uma partida direta com boto de emergncia e contato de reteno.
Desta forma, a entrada digital DIx programada para Funo 1 da Aplicao (Start) habilita a rampa do inversor
atravs de um nico pulso se a entrada digital DIx programada para Funo 2 da Aplicao (Stop) estiver ativa.
O inversor desabilita a rampa quando a entrada digital Desliga (Stop) desativada. A figura a seguir ilustra esta
descrio.

Figura 19.7: Funcionamento da Aplicao Comando a Trs Fios (Start / Stop)

Para o funcionamento da aplicao comando a trs fios, necessrio programar o parmetro P0224 ou P0227
em 4=SoftPLC.
Fica definido que:

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Liga (Start).

Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Desliga (Stop).

O comando Liga (Start) feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos
respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for
programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada
digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada
digital, ser gerada a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Funo 1 da Aplicao (Start) e o
funcionamento da aplicao no ser habilitado.
O comando Desliga (Stop) tambm realizado por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado
em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Funo 2 da Aplicao. Caso mais de um
parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando
da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma
entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme A752: Programar uma DI para Funo 2 da Aplicao (Stop)
e o funcionamento da aplicao no ser habilitado.
Tanto a entrada Liga (Start) quanto a entrada Desliga (Stop) so ativas quando em 24 V e inativas em 0 V.
Estando o inversor habilitado em modo local ou em modo remoto, sem falha, sem subtenso, sem alarme A750
e sem alarme A752, executado o comando Habilita Geral no inversor. Caso haja alguma entrada digital
programada para a funo Habilita Geral, o drive ser efetivamente habilitado quando as duas fontes de
comando estiverem ativas.

19
19-26 | CFW700

Aplicaes
19.5.2 Colocao em Funcionamento
Configurando a aplicao Comando a Trs Fios (Start / Stop)
1. Selecionar a aplicao:
Quando se habilita a aplicao comando a trs fios, programando P1003=4, o aplicativo padro carregado
para a rea da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700.
2. Definir entrada digital para o comando Liga (Start):
Para efetuar o comando Liga (Start) na aplicao comando a trs fios, necessrio definir qual a entrada
digital ir efetuar este comando; para isto programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 20=Funo 1
da Aplicao.
Sugesto: programar P0265 em 20 para que a entrada digital DI3 efetue o comando Liga (Start).
3. Definir entrada digital para o comando Desliga (Stop):
Para efetuar o comando Desliga (Stop) na aplicao comando a trs fios, necessrio definir qual a entrada
digital ir efetuar este comando; para isto programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 21=Funo 2 da
Aplicao.
Sugesto: programar P0266 em 21 para que a entrada digital DI4 efetue o comando Desliga (Stop).
4. Definir a fonte do comando Habilta Rampa (Gira / Para):
Caso a aplicao comando a trs fios deva funcionar quando o CFW700 opera em modo local, programar
P0224 em 4=SoftPLC. Caso a aplicao comando a trs fios deva funcionar quando o CFW700 opera em
modo remoto, programar P0227 em 4=SoftPLC.
NOTA!
Para que a aplicao comando a trs fios (Start / Stop) funcione adequadamente, fundamental
verificar se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada.
Por isso, verifique os seguintes ajustes:

oosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no


B
modo de controle V/f.

Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial.

ampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135 para


R
controles V/f e V V W ou P0169/P0170 para controle vetorial).

NOTA!
Caso a aplicao comando a trs fios (start/stop) tenha sido selecionada para operar em modo local
e DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando liga (start) ou desliga (stop), o inversor poder
ir para o estado configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do
parmetro P0227.
Colocando em Operao
Verifique o estado da aplicao comando a trs fios no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a aplicao
comando a trs fios j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao comando a trs fios est parada,
portanto, necessrio alterar o valor do comando da SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao).
Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Para mais detalhes, consultar
o manual da SoftPLC do CFW700.

19
CFW700 | 19-27

Aplicaes
19.5.3 Parmetros
A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Comando a Trs Fios (Start / Stop).

P0224 Seleo Gira / Para LOC


P0227 Seleo Gira / Para REM
P0263 Funo da Entrada DI1
P0264 Funo da Entrada DI2
P0265 Funo da Entrada DI3
P0266 Funo da Entrada DI4
P0267 Funo da Entrada DI5
P0268 Funo da Entrada DI6
P0269 Funo da Entrada DI7
P1000 Estado da SoftPLC
P1001 Comando para SoftPLC
P1002 Tempo de Scan da SoftPLC
P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC
NOTA!
Para mais detalhes, consulte os captulos 12 - Funes Comuns a Todos os Modos de Controle e
18 - SoftPLC.

P1010 Verso Aplicao Comando a Trs Fios (Start / Stop)


Faixa de
Valores:

0.00 a 10.00

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Padro: -

Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software da aplicao comando a trs fios desenvolvida
para a Funo SoftPLC do CFW700.

19
19-28 | CFW700

Aplicaes
19.6 APLICAO COMANDO AVANO E RETORNO
19.6.1 Descrio e Definies
O CFW700 dispe da aplicao COMANDO AVANO E RETORNO, que proporciona ao usurio a combinao
de dois comandos do inversor (Sentido de Giro e Gira/Para) em um s comando via entrada digital.
Desta forma, a entrada digital DIx programada para Funo 1 da Aplicao (Avano) combina o sentido de giro
horrio com o comando habilita rampa; j a entrada digital DIx programada para Funo 2 da Aplicao (Retorno)
combina sentido de giro anti-horrio com o comando habilita rampa. A figura a seguir ilustra esta descrio.

Figura 19.8: Funcionamento da Aplicao Comando Avano e Retorno

Para o funcionamento da aplicao comando avano e retorno, necessrio programar o parmetro P0223 em
9=SoftPLC(H) ou 10=SoftPLC(AH) em conjunto com o parmetro P0224 em 4=SoftPLC, ou ento, programar o
parmetro P0226 em 9=SoftPLC(H) ou 10=SoftPLC(AH) em conjunto com o parmetro P0227 em 4=SoftPLC.
Caso no seja programada a Seleo Giro Local (P0223), ser gerado a mensagem de alarme A760: Programar
Giro Local para SoftPLC e o funcionamento da aplicao no ser habilitado caso a Seleo Gira/Para Local
(P0224) tenha sido programada para SoftPLC. O mesmo se aplica para a Seleo Giro Remoto (P0226), sendo
gerado a mensagem de alarme A762: Programar Giro Remoto para SoftPLC e o funcionamento da aplicao
no ser habilitado caso a Seleo Gira/Para Remoto (P0227) tenha sido programada para SoftPLC.
Fica definido que:

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Avano.

Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Retorno.

O comando Avano feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos
parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado
para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais
prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser
gerada a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Funo 1 da Aplicao (Avano) e o funcionamento
da aplicao no ser habilitado. Fica definido que o sentido de giro para o comando Avano ser sempre Horrio.
O comando Retorno tambm feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um
dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Funo 2 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for
programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital
mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser
gerada a mensagem de alarme A752: Programar uma DI para Funo 2 da Aplicao (Retorno) e o funcionamento da
aplicao no ser habilitado. Fica definido que o sentido de giro para o comando Retorno ser sempre Anti-Horrio.
Tanto a entrada Avano quanto a entrada Retorno so ativas quando estiverem em 24 V e inativas em 0 V.

19
CFW700 | 19-29

Aplicaes
Estando o inversor habilitado em modo local ou em modo remoto, sem falha, sem subtenso, sem alarme A750,
sem alarme A752, sem alarme A760 e sem alarme A762, executado o comando Habilita Geral no inversor.
Caso haja alguma entrada digital programada para a funo Habilita Geral, o drive ser efetivamente habilitado
quando as duas fontes de comando estiverem ativas.
Com a entrada digital Avano ativa e a entrada digital Retorno inativa, executado o comando sentido de giro
horrio e habilita rampa. Caso a entrada digital Retorno fique ativa, nada alterado no funcionamento do inversor.
Quando os dois comandos estiverem inativos, o comando habilita rampa retirado e o motor ser desacelerado
at 0 rpm. J com a entrada digital Retorno ativa e a entrada digital Avano inativa, executado o comando sentido
de giro anti-horrio e habilita rampa. Caso a entrada digital Avano fique ativa, nada alterado no funcionamento
do inversor. Quando os dois comando estiverem inativos, o comando habilita rampa retirado e o drive ser
desacelerado at 0 rpm. Caso ambas entradas digitais para Avano e Retorno sejam ativas ao mesmo tempo,
ser gerado o comando Avano.
19.6.2 Colocao em Funcionamento
Configurando a aplicao Comando Avano e Retorno
1. Selecionar a aplicao:
Quando se habilita a aplicao comando avano e retorno, programando P1003=5, o aplicativo padro
carregado para a rea da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700.
2. Definir entrada digital para o comando Avano:
Para efetuar o comando Avano na aplicao comando avano e retorno, necessrio definir qual a entrada
digital ir efetuar este comando; para isto programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 20=Funo 1
da Aplicao.
Sugesto: programar P0265 em 20 para que a entrada digital DI3 efetue o comando Avano.
3. Definir entrada digital para o comando Retorno:
Para efetuar o comando Retorno na aplicao comando avano e retorno, necessrio definir qual a entrada
digital ir efetuar este comando; para isto programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 21=Funo 2 da
Aplicao.
Sugesto: programar P0266 em 21 para que a entrada digital DI4 efetue o comando Retorno.
4. Definir a fonte do comando Sentido de Giro e Habilta Rampa (Gira / Para):
Caso a aplicao comando avano e retorno deva funcionar quando o CFW700 opera em modo local,
programar P0223 em 9=SoftPLC(H) ou 10=SoftPLC(AH) e programar P0224 em 4=SoftPLC. Caso a aplicao
comando avano e retorno deva funcionar quando CFW700 opera em modo remoto, programar P0226 em
9=SoftPLC(H) ou 10=SoftPLC(AH) e programar P0227 em 4=SoftPLC.

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19-30 | CFW700

Aplicaes

NOTA!
Para que a aplicao comando avano e retorno funcione adequadamente, fundamental verificar
se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso,
verifique os seguintes ajustes:

oosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no


B
modo de controle V/f.

Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial.

ampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135 para


R
controles V/f e V V W ou P0169/P0170 para controle vetorial).

NOTA!
Caso a aplicao comando avano e retorno tenha sido selecionada para operar em modo local e
DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando avano ou retorno, o inversor poder ir para o
estado configurao (CONF), sendo ento necessrio alterar a programao padro do parmetro
P0227.
Colocando em Operao
Verifique o estado da aplicao comando avano e retorno no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a
aplicao comando avano e retorno j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao comando avano
e retorno est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando da SoftPLC no parmetro P1001 para 1
(executa aplicao). Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Para
mais detalhes, consultar o manual da SoftPLC do CFW700.

19
CFW700 | 19-31

Aplicaes
19.6.3 Parmetros
A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Comando Avano e Retorno.

P0223 Seleo Giro LOC


P0224 Seleo Gira / Para LOC
P0226 Seleo Giro REM
P0227 Seleo Gira / Para REM
P0263 Funo da Entrada DI1
P0264 Funo da Entrada DI2
P0265 Funo da Entrada DI3
P0266 Funo da Entrada DI4
P0267 Funo da Entrada DI5
P0268 Funo da Entrada DI6
P0269 Funo da Entrada DI7
P0270 Funo da Entrada DI8
P1000 Estado da SoftPLC
P1001 Comando para SoftPLC
P1002 Tempo de Scan da SoftPLC
P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC
NOTA!
Para mais detalhes, consulte os captulos 12 - Funes Comuns a Todos os Modos de Controle e
18 - SoftPLC.

P1010 Verso Aplicao Comando Avano e Retorno


Faixa de
Valores:

0.00 a 10.00

Propriedades:

ro

Grupos de
Acesso via HMI:

SPLC

Padro: -

Descrio:

19

Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software da aplicao comando avano e retorno
desenvolvida para a Funo SoftPLC do CFW700.
19-32 | CFW700

Manuteno

20 MANUTENO
20.1 MANUTENO PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao.
Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (P.E.) no ponto adequado para isto.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na
carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.


No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor!
Caso seja necessrio, consulte a WEG.
Quando instalados em ambiente e condies de funcionamento apropriado, os inversores requerem pequenos
cuidados de manuteno. A tabela 20.1 lista os principais procedimentos e intervalos para manuteno de rotina.
A tabela 20.2 lista as inspees sugeridas no produto a cada 6 meses, depois de colocado em funcionamento.
Tabela 20.1: Manuteno preventiva
Manuteno
Troca dos ventiladores
Capacitores Se o inversor
eletrolticos
estiver estocado
(sem uso):
Reforming
Inversor em uso:
troca

Intervalo
Aps 50.000 horas de operao. (1)
A cada ano, contado a partir da data
de fabricao informada na etiqueta
de identificao do inversor (consulte
o captulo 6 - Identificao do Modelo
do Inversor e Acessrios).

Instrues
Procedimento de troca apresentado nas figuras 20.1 e 20.2.
Alimentar inversor com tenso entre 220 e 230 Vca,
monofsica ou trifsica, 50 ou 60 Hz, por 1 hora no mnimo.
Aps, desenergizar e esperar no mnimo 24 horas antes de
utilizar o inversor (reenergizar).

A cada 10 anos.

Contatar a assistncia tcnica da WEG para obter


procedimento.

(1) Os inversores so programados na fbrica para controle automtico dos ventiladores (P0352 = 2), de forma que estes, somente so ligados quando h
aumento da temperatura do dissipador. O nmero de horas de operao dos ventiladores ir depender, portanto, das condies de operao (corrente do
motor, frequncia de sada, temperatura do ar de refrigerao, etc.). O inversor registra no P0045, o nmero de horas que o ventilador permaneceu ligado.
Quando o ventilador atingir 50.000 horas em operao ser indicado no display da HMI o alarme A177.

20
CFW700 | 20-1

Manuteno
Tabela 20.2: Inspees peridicas a cada 6 meses
Componente
Terminais, conectores
Ventiladores / Sistema
de ventilao

Cartes de circuito
impresso
Mdulo de potncia /
Conexes de potncia
Capacitores do
barramento CC
(Circuito Intermedirio)
Resistores de potncia
Dissipador

Anormalidade
Parafusos frouxos
Conectores frouxos
Sujeira nos ventiladores
Rudo acstico anormal
Ventilador parado
Vibrao anormal
Poeira nos filtros de ar dos painis
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc.
Odor
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc.
Parafusos de conexo frouxos
Descolorao / odor / vazamento de eletrlito
Vlvula de segurana expandida ou rompida
Dilatao da carcaa
Descolorao
Odor
Acmulo de poeira
Sujeira

Ao Corretiva
Aperto
Limpeza
Substituir ventilador. Consulte a figura 20.1 e 20.2.
Verificar conexes dos ventiladores.
Limpeza ou substituio
Limpeza
Substituio
Limpeza
Aperto
Substituio

Substituio
Limpeza

20.2 INSTRUES DE LIMPEZA


Quando necessrio limpar o inversor, siga as instrues abaixo:
Sistema de ventilao:

Seccione a alimentao do inversor e aguarde 10 minutos.

Remova o p depositado nas entradas de ventilao, utilizando uma escova plstica ou uma flanela.

Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do ventilador, utilizando ar comprimido.

Cartes eletrnicos:

Seccione a alimentao do inversor e aguarde 10 minutos.

Remova o p acumulado sobre os cartes, utilizando uma escova antiesttica ou pistola de ar comprimido
ionizado (Exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6DESCO).

Se necessrio, retire os cartes de dentro do inversor.

Utilize sempre pulseira de aterramento.

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20-2 | CFW700

Manuteno

Liberao das travas da


tampa do ventilador

Remoo do ventilador

Desconexo do cabo

(a) Modelos at 105 A


1

Remoo dos parafusos da


grade do ventilador

Remoo do ventilador

Desconexo do cabo

(b) Modelos 142 A, 180 A e 211 A


Figura 20.1 (a) e (b): Retirada do ventilador do dissipador

Conexo do cabo

Encaixe do ventilador
(a) Modelos at 105 A

Conexo do cabo

Fixao do ventilador e grade no produto

20

(b) Modelos 142 A, 180 A e 211 A


Figura 20.2 (a) e (b): Instalao do ventilador do dissipador

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