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ROGRIO DE JESUS HULTMANN

ESTUDO DE CONFIABILIDADE DE PNEUS DE RODAGEM

CURITIBA
2011

ROGRIO DE JESUS HULTMANN

ESTUDO DE CONFIABILIDADE DE PNEUS DE RODAGEM

Dissertao apresentada como requisito


parcial obteno do grau de Mestre em
Cincias no Programa de Ps-graduao
em Mtodos Numricos em Engenharia,
rea de concentrao em Programao
Matemtica mantido pelo Setor de
Cincias Exatas e pelo Setor de
Tecnologia da Universidade Federal do
Paran.
Orientador: Prof.
Chaves Neto

CURITIBA
2011

Dr.

Eng.

Anselmo

DEDICATRIA

A Deus, cuja infinita sabedoria


contm toda a cincia conhecida e
tambm aquela que ainda esta por
ser revelada.

AGRADECIMENTOS
Ao professor Anselmo Chaves Neto por acreditar na realizao deste
trabalho apoiando incondicionalmente a concluso do mesmo com sua elevada
competncia e exemplo de tenacidade.
Ao estatstico Marco Antnio Bunesi pela cesso dos dados.
Ao Rogrio de Jesus Hultmann Filho pelo apoio na digitao e
conferncia dos dados e digitalizao das imagens.
A minha esposa Bernali Alessandra e filho Rogrio pela compreenso
pelos momentos de ausncia.
Aos professores do Programa de Ps-graduao em Mtodos Numricos
em Engenharia que conferem a este programa a elevada qualidade com que
ele distinguido.
Aos meus colegas sempre companheiros de jornada e scios nas
dificuldades.

SUMRIO

Introduo .............................................................................................. 17

1.1 O Problema .............................................................................................. 17


1.2 Objetivo .................................................................................................. 23
1.3 Justificativa .............................................................................................. 24
1.4 Estrutura do Trabalho .............................................................................. 24
2

Reviso de Literatura ............................................................................ 25

2.1 Histrico .................................................................................................. 27


2.2 Conceitos ................................................................................................. 30
2.3 Definies ................................................................................................ 31
2.3.1 Probabilidade ........................................................................................... 34
2.4 Finalidade ................................................................................................ 35
2.5 Aplicaes ............................................................................................... 38
2.6 Desenvolvimento ..................................................................................... 40
2.7 Custos

.................................................................................................. 41

2.8 Benefcios ................................................................................................ 43


2.9 Falha

.................................................................................................. 44

2.9.1 Tipos de Falha ......................................................................................... 44


2.9.2 Custo de Falha......................................................................................... 45
2.9.3 Deteco de Falhas ................................................................................. 45
2.9.4 Redundncia ............................................................................................ 49
2.9.5 Falha de Modo Comum ........................................................................... 50
2.10 Projeto Robusto ....................................................................................... 50
2.10.1 Presena de Rudo em Projeto Robusto ............................................. 51
2.10.2 Tipos de Rudos................................................................................... 51
2.11 Curva da Banheira ................................................................................... 52
2.12 Funo de Confiabilidade ........................................................................ 56
2.13 Funo Probabilidade de Falha ............................................................... 59
2.14 Funo de Risco ...................................................................................... 60
2.15 Relacionamento entre a Funo de Confiabilidade e a Funo de Risco 61
2.16 Tempo de Falha ....................................................................................... 62
2.17 Tempo de Falha ....................................................................................... 63
2.18 Censuras ................................................................................................. 63
2.19 Parmetros da Confiabilidade .................................................................. 64
2.19.1 Tempo Mdio Entre Falhas ................................................................. 64

2.19.2 Tempo Mdio At Falhar ..................................................................... 64


2.19.3 Tempo Mdio de Reparo ..................................................................... 64
2.19.4 Disponibilidade .................................................................................... 65
2.19.5 Mantenabilidade .................................................................................. 67
2.20 Anlise do Tempo de Falha ..................................................................... 68
2.21 Anlise paramtrica e Anlise no paramtrica ....................................... 68
2.22 Estimadores No Paramtricos da Funo de Confiabilidade ................. 70
2.22.1 Estimador da Tabela de Vida .............................................................. 71
2.22.2 Estimador de Kaplan-Meier ................................................................. 71
2.22.3 Comparao entre Estimador Tempo de Vida e Estimador de KaplanMeier ............................................................................................................. 73
2.22.4 Intervalo de Confiana Para o Estimador de Kaplan-Meier da
Confiabilidade................................................................................................... 74
2.22.5 Transformao Para Valores Extremos de R(t) ................................... 74
2.24 Mtodos Paramtricos Para Anlise de Tempo de falha ......................... 75
2.24.1 Mtodos Para Estimativa de Parmetros ............................................ 76
2.24.2 Testes de Aderncia ............................................................................ 80
2.24.3 Distribuio Normal de Probabilidade.................................................. 82
2.24.4 Distribuio Exponencial de Probabilidade.......................................... 87
2.24.5 Distribuio Weibull de Probabilidade ................................................. 90
2.24.6 Distribuio Log-normal de Probabilidade ........................................... 96
2.25 Modelos Para Dados Acelerados de Falha ............................................ 100
2.25.1 Suposies Comuns aos Modelos Para Dados Acelerados de Falha 100
2.26 Distribuies de Valores Extremos ........................................................ 101
2.26.1 Distribuio Gumbel (extremo valor) ................................................. 101
2.26.2 Distribuio de Extremo Valor Logaritmico ........................................ 104
2.26.3 Distribuio Weibull ........................................................................... 105
2.27 Testes Acelerados de Confiabilidade..................................................... 105
2.27.1 Objetivos ............................................................................................ 107
2.27.2 Variveis de Estresse ........................................................................ 108
2.27.3 Aumento do Estresse ........................................................................ 109
2.27.4 Degradao ....................................................................................... 110
2.27.5 Modelo do Produto ............................................................................ 110
2.27.6 Forma de Aplicao do Teste Acelerado de Confiabilidade .............. 111
2.27.7 Modelos Para a Relao Estresse e Resposta ................................. 114
2.28 Teste log-rank ........................................................................................ 118
2.29 Pneus

................................................................................................ 120

2.30 Partes de um Pneu ................................................................................ 122

2.31 Estrutura de um Pneu ............................................................................ 123


2.32 Principais tamanhos de pneus e aplicaes .......................................... 126
2.33 Processo de fabricao do pneu............................................................ 127
2.34 Relao entre presso e carga .............................................................. 129
2.35 Relao entre velocidade e calor ........................................................... 130
2.36 Modos de falha do pneu ........................................................................ 131
2.37 Testes em pneus ................................................................................... 133
3

Material e Mtodo................................................................................. 135

3.1 Material ................................................................................................ 135


3.2 Mtodo ................................................................................................ 137
4

Resultados e Discusso...................................................................... 140

4.1 Valores estatsticos da quilometragem das marcas e modelos rodadas em


cada vida pelos pneus estudados .................................................................. 140
4.2 Verificao do ajuste dos dados s distribuies de probabilidade ....... 140
4.3 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para pneus novos 141
4.4 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para pneus que
sofreram uma recapagem .............................................................................. 144
4.5 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para pneus que
sofreram duas recapagens ............................................................................. 147
4.6 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para pneus que
sofreram trs recapagens............................................................................... 151
4.7 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para pneus que
sofreram mais de trs recapagens ................................................................. 153
4.8 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o pneu Goodyear
G 291 3/06
................................................................................................ 156
4.9 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o pneu Goodyear
G 291 7/06
................................................................................................ 158
4.10 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o pneu Goodyear
G 358 5/06
................................................................................................ 160
4.11 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o pneu Goodyear
G 358 7/06
................................................................................................ 163
4.12 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o pneu Goodyear
G 359 3/06
................................................................................................ 165
4.13 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o pneu Goodyear
G 359 7/06
................................................................................................ 168
4.14 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o pneu Michelin
Xze 2 8/06
................................................................................................ 170
4.15 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o pneu Michelin
Xzu 2 7/06
................................................................................................ 172
4.16 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para todos os
pneus
................................................................................................ 175

4.17 Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para Quilometragem


Total de Pneus Que Sofreram Trs Recapagens........................................... 177
5

Concluso ............................................................................................ 181

Referncias Bibliogrficas ................................................................ 1813

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1

DIAGRAMA DE ISHIKAWA: CAUSAS DA VARIABILIDADE .. 20

FIGURA 2

CUSTOS DE GARANTIA PARA TRANSMISSO E


DISTRIBUIO DE VALORES CRTICOS PARA
TRANSMISSES ................................................................... 21

FIGURA 3

OS DIVERSOS ASPECTOS DA CONFIABILIDADE ............. 22

FIGURA 4

ETAPAS ONDE POSSVEL OCORRER FALHA ................. 37

FIGURA 5

ETAPAS DE APLICAO DA CONFIABILIDADE .................. 38

FIGURA 6

RELAO ENTRE CONFIABILIDADE E CUSTO .................. 42

FIGURA 7

CONFIABILIDADE X CUSTOS ............................................... 43

FIGURA 8

PROCESSO DE INVESTIGAO DE CAUSAS BSICAS


DE FALHA .............................................................................. 47

FIGURA 9

CURVA DA BANHEIRA TERICA ......................................... 54

FIGURA 10 CURVA DA BANHEIRA COM DADOS REAIS ....................... 55


FIGURA 11 CURVA DA BANHEIRA CARACTERSTICA PARA
SOFTWARE............................................................................ 55
FIGURA 12 CURVA DA BANHEIRA CARACTERSTICA PARA
COMPONENTES ELETRNICOS ......................................... 56
FIGURA 13 CURVA DA BANHEIRA CARACTERSTICA PARA
EQUIPAMENTOS MECNICOS ............................................ 56
FIGURA 14 EXEMPLO DE FUNES DE CONFIABILIDADE ................. 57
FIGURA 15 FUNES DE CONFIABILIDADE PARA DOIS
PRODUTOS............................................................................ 58
FIGURA 16 GRFICO DA FUNO DENSIDADE DA DISTRIBUIO
NORMAL................................................................................. 83
FIGURA 17 GRFICO DA PROBABILIDADE ACUMULADA DA
DISTRIBUIO NORMAL ...................................................... 84
FIGURA 18 GRFICO DA FUNO DE CONFIABILIDADE DA
DISTRIBUIO NORMAL ...................................................... 86
FIGURA 19 GRFICO DA FUNO DE RISCO DA DISTRIBUIO
NORMAL................................................................................. 86
FIGURA 20 GRFICO DA FUNO DENSIDADE DA DISTRIBUIO
EXPONENCIAL ...................................................................... 87

FIGURA 21 GRFICO DA PROBABILIDADE ACUMULADA DA


DISTRIBUIO EXPONENCIAL ............................................ 88
FIGURA 22 GRFICO DA FUNO DE CONFIABILIDADE DA
DISTRIBUIO EXPONENCIAL ............................................ 88
FIGURA 23 GRFICO DA FUNO DE RISCO DA DISTRIBUIO
EXPONENCIAL ...................................................................... 89
FIGURA 24 RELAO DO PARMETRO  DA DISTRIBUIO
WEIBULL COM AS FASES DA CURVA DA BANHEIRA ....... 91
FIGURA 25 GRFICO DA FUNO DENSIDADE DA DISTRIBUIO
WEIBULL ................................................................................ 92
FIGURA 26 GRFICO DA PROBABILIDADE ACUMULADA DA
DISTRIBUIO WEIBULL ...................................................... 93
FIGURA 27 GRFICO DA FUNO CONFIABILIDADE DA
DISTRIBUIO WEIBULL ...................................................... 94
FIGURA 28 GRFICO DA FUNO DE RISCO DA DISTRIBUIO
WEIBULL ................................................................................ 94
FIGURA 29 GRFICO DA FUNO DENSIDADE DA DISTRIBUIO
LOG-NORMAL ........................................................................ 97
FIGURA 30 GRFICO DA FUNO PROBABILIDADE ACUMULADA DA
DISTRIBUIO LOG-NORMAL ............................................. 98
FIGURA 31 GRFICO DA FUNO DE CONFIABILIDADE DA
DISTRIBUIO LOG- NORMAL ............................................ 99
FIGURA 32 GRFICO DA FUNO DE RISCO DA DISTRIBUIO
LOG-NORMAL ........................................................................ 99
FIGURA 33 DISTRIBUIO DE VALOR EXTREMO ............................... 103
FIGURA 34 FUNO DISTRIBUIO DE EXTREMO VALOR COM
MXIMOS E MNIMOS E RESPECTIVOS PARMETROS . 104
FIGURA 35 FUNO DE CONFIABILIDADE DE UMA DISTRIBUIO
DE EXTREMO VALOR DE MXIMOS E MNIMOS ............. 104
FIGURA 36 ESTRESSE CONSTANTE .................................................... 112
FIGURA 37 ESTRESSE NA FORMA ESCADA ....................................... 113
FIGURA 38 ESTRESSE NA FORMA PROGRESSIVA ............................ 114
FIGURA 39 PARTES DE UM PNEU ........................................................ 122

FIGURA 40 DIFERENA DE ESTRUTURA ENTRE PNEUS RADIAIS


E DIAGONAIS ....................................................................... 124
FIGURA 41 SEO DE PNEU RADIAL DE CARGA ............................... 125
FIGURA 42 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA PNEUS NOVOS .... 142
FIGURA 43 FUNO RISCO ACUMULADO PARA PNEUS NOVOS ..... 144
FIGURA 44 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA PNEUS QUE
SOFRERAM UMA RECAPAGEM ........................................ 145
FIGURA 45 FUNO RISCO ACUMULADO PARA PNEUS QUE
SOFRERAM UMA RECAPAGEM ......................................... 146
FIGURA 46 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA PNEUS QUE
SOFRERAM DUAS RECAPAGENS .................................... 147
FIGURA 47 FUNO RISCO ACUMULADO PARA PNEUS QUE
SOFRERAM DUAS RECAPAGENS ..................................... 150
FIGURA 48 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA PNEUS QUE
SOFRERAM TRS RECAPAGENS .................................... 151
FIGURA 49 FUNO RISCO ACUMULADO PARA PNEUS QUE
SOFRERAM TRS RECAPAGENS ..................................... 153
FIGURA 50 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA PNEUS QUE
SOFRERAM MAIS DE TRS RECAPAGENS ..................... 154
FIGURA 51 FUNO RISCO ACUMULADO PARA PNEUS QUE
SOFRERAM MAIS DE TRS RECAPAGENS...................... 155
FIGURA 52 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU
GOODYEAR G 291 3/06 ...................................................... 156
FIGURA 53 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU
GOODYEAR G 291 3/06 ...................................................... 157
FIGURA 54 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU
GOODYEAR G 291 7/06 ...................................................... 158
FIGURA 55 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU
GOODYEAR G 291 3/06 ...................................................... 159
FIGURA 56 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU
GOODYEAR G 358 5/06 ...................................................... 160
FIGURA 57 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU
GOODYEAR G 358 5/06 ...................................................... 162

FIGURA 58 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU


GOODYEAR G 358 7/06 ...................................................... 163
FIGURA 59 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU
GOODYEAR G 358 7/06 ...................................................... 165
FIGURA 60 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU
GOODYEAR G 359 3/06 ...................................................... 166
FIGURA 61 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU
GOODYEAR G 359 3/06 ...................................................... 167
FIGURA 62 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU
GOODYEAR G 359 7/06 ...................................................... 168
FIGURA 63 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU
GOODYEAR G 359 7/06 ...................................................... 169
FIGURA 64 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU
MICHELIN Xze 2 8/06 ........................................................... 170
FIGURA 65 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU
MICHELIN Xze 2 8/06 ........................................................... 172
FIGURA 66 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU
MICHELIN Xzu 2 7/06 ........................................................... 173
FIGURA 67 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU
MICHELIN Xzu 2 7/06 ........................................................... 174
FIGURA 68 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA TODOS
OS PNEUS ........................................................................... 175
FIGURA 69 FUNO RISCO ACUMULADO PARA TODOS
OS PNEUS ........................................................................... 177
FIGURA 70 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA QUILOMETRAGEM
TOTAL DE PNEUS COM TRS RECAPAGENS ................. 178
FIGURA 71 FUNO RISCO ACUMULADO PARA PNEUS COM TRS
RECAPAGENS .................................................................... 179

LISTA DE TABELAS
TABELA 1

FATORES AVALIADOS NA AQUISIO DE UM NOVO


VECULO ................................................................................ 36

TABELA 2

DESCRIO DA ESCALA DE SEVERIDADE........................ 46

TABELA 3

ESCALA DE AVALIAO DE OCORRNCIA ....................... 48

TABELA 4

ESCALA DE DETECO DE FALHA..................................... 48

TABELA 5

DESCRIO DAS ETAPAS DA CURVA DA BANHEIRA ...... 54

TABELA 6

- COMPORTAMENTO DA FUNO TAXA DE FALHAS


COM O VALOR DE .............................................................. 95

TABELA 7

INTERPRETAO FSICA SOBRE OS PARMETROS DA


DISTRIBUIO WEIBULL ...................................................... 95

TABELA 8

MEDIDAS DE DESEMPENHO E FATOR DE ESTRESSE ... 109

TABELA 9

QUANTIDADE INICIAL DE UNIDADES NAS AMOSTRAS


CONFORME MARCA/MODELO DE PNEU .......................... 137

TABELA 10 MARCAS E MODELOS UTILIZADOS PARA OBTENO DAS


FUNES DE CONFIABILIDADE ........................................ 137
TABELA 11 ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM DOS
PNEUS UTILIZADOS NO ESTUDO ..................................... 140
TABELA 12 P-VALOR PARA VERIFICAO DO AJUSTAMENTO
DOS DADOS AOS MODELOS CLSSICOS DE
PROBABILIDADE ................................................................. 141
TABELA 13 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA
QUILOMETRAGEM RODADA POR CADA MODELO DE
PNEU NOVO ....................................................................... 142
TABELA 14 P-VALOR DO TESTE LOG-RANK ENTRE CADA MODELO
DE PNEU NOVO .................................................................. 143
TABELA 15 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA
QUILOMETRAGEM RODADA POR CADA MODELO DE
PNEU APS PRIMEIRA RECAPAGEM .............................. 145
TABELA 16 P-VALOR DO TESTE LOG-RANK ENTRE CADA MODELO
DE PNEU APS PRIMEIRA RECAPAGEM ......................... 146

TABELA 17 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA


QUILOMETRAGEM RODADA POR CADA MODELO DE
PNEU APS SEGUNDA RECAPAGEM .............................. 148
TABELA 18 - P-VALOR DO TESTE LOG-RANK ENTRE CADA
MODELO DE PNEU APS SEGUNDA RECAPAGEM ....... 149
TABELA 19 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA
QUILOMETRAGEM RODADA POR CADA MODELO DE
PNEU APS TERCEIRA RECAPAGEM ............................. 152
TABELA 20 - P-VALOR DO TESTE LOG-RANK ENTRE CADA MODELO
DE PNEU APS TERCEIRA RECAPAGEM ........................ 152
TABELA 21 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA
QUILOMETRAGEM RODADA POR CADA MODELO DE
PNEU APS MAIS DE TRS RECAPAGENS ..................... 154
TABELA 22 - P-VALOR DO TESTE LOG-RANK ENTRE CADA MODELO
DE PNEU APS MAIS DE TRS RECAPAGENS ............... 155
TABELA 23 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA
QUILOMETRAGEM RODADA NAS FASES DE VIDA DO
PNEU GOODYEAR G 291 3/06 ............................................ 157
TABELA 24 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE
CONFIABILIDADE ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU
GOODYEAR G 291 3/06....................................................... 157
TABELA 25 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA
QUILOMETRAGEM RODADA NAS FASES DE VIDA DO
PNEU GOODYEAR G 291 7/06 ............................................ 159
TABELA 26 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE
CONFIABILIDADE ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU
GOODYEAR G 291 7/06....................................................... 159
TABELA 27 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA
QUILOMETRAGEM RODADA NAS FASES DE VIDA DO
PNEU GOODYEAR G 358 5/06 ............................................ 161
TABELA 28 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE
CONFIABILIDADE ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU
GOODYEAR G 358 5/06....................................................... 161

TABELA 29 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA


QUILOMETRAGEM RODADA NAS FASES DE VIDA DO
PNEU GOODYEAR G 358 7/06 ............................................ 164
TABELA 30 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE
CONFIABILIDADE ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU
GOODYEAR G 358 7/06....................................................... 164
TABELA 31 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA
QUILOMETRAGEM RODADA NAS FASES DE VIDA DO
PNEU GOODYEAR G 359 3/06 ............................................ 166
TABELA 32 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE
CONFIABILIDADE ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU
GOODYEAR G 359 3/06....................................................... 167
TABELA 33 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA
QUILOMETRAGEM RODADA NAS FASES DE VIDA DO
PNEU GOODYEAR G 359 7/06 ............................................ 168
TABELA 34 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE
CONFIABILIDADE ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU
GOODYEAR G 359 7/06....................................................... 169
TABELA 35 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA
QUILOMETRAGEM RODADA NAS FASES DE VIDA DO
PNEU MICHELIN Xze 2 8/06 ................................................ 170
TABELA 36 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE
CONFIABILIDADE ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU
MICHELIN Xze 2 8/06 ........................................................... 171
TABELA 37 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA
QUILOMETRAGEM RODADA NAS FASES DE VIDA DO
PNEU MICHELIN Xzu 2 7/06 ................................................ 173
TABELA 38 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE
CONFIABILIDADE ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU
MICHELIN Xzu 2 7/06 ........................................................... 174
TABELA 39 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA
QUILOMETRAGEM RODADA NAS FASES DE VIDA DE
TODOS OS PNEUS ............................................................. 175

TABELA 40 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE


CONFIABILIDADE ENTRE AS FASES DE VIDA DE TODOS
OS PNEUS ........................................................................... 176
TABELA 41 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA
QUILOMETRAGEM TOTAL RODADA NAS TRS
PRIMEIRAS FASES DE VIDA DOS PNEUS ....................... 178
TABELA 42 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA
FUNO DE CONFIABILIDADE ENTRE A
QUILOMETRAGEM TOTAL DE PNEUS COM TRS
RECAPAGENS ..................................................................... 179

17

1 Introduo
1.1

O Problema
A evoluo da sociedade conseqncia do mpeto para o atendimento

das necessidades do ser humano. No atendimento dessas necessidades o


intelecto humano desenvolveu os mais diversos engenhos nas reas de
atuao humana, tais como: agronomia, sade, engenharia, biologia, entre
outras. Neste contexto foram desenvolvidos componentes eletro-eletrnicos
cuja confiana de funcionamento depende em parte de fator aleatrio.
Segundo Piazza (2000) alguns parmetros bsicos, tais como, massa,
dimenses, coeficiente de atrito, resistncia a tenses, no so exatamente
determinsticos, estando sujeitos variaes associadas ao processo, aos
materiais, aos fatores humanos e s aplicaes, sendo que alguns parmetros
tambm variam com o tempo.
Todos os elementos deste complexo conjunto precisam ter asseguradas
caractersticas especficas que os qualificam para o uso. Uma das
caractersticas mais importantes a confiabilidade que o elemento possui.
De acordo com Piazza (2000) o estudo de confiabilidade refere-se a
ocorrncias aleatrias de eventos indesejveis. Atravs da confiabilidade
possvel avaliar as questes de segurana e de durabilidade. Isto a base para
se dimensionar a garantia do produto e, conseqentemente, se estimar os
custos com essa garantia.
De acordo com Lafraia (2001) a Confiabilidade tem relao com a
confiana que o consumidor tem em um produto, equipamento ou sistema de
tal forma que no apresentem falhas durante sua utilizao.
Segundo Pugsley (1966) apud Chaves Neto (2005) o risco uma
caracterstica implcita a todos os sistemas de engenharia.
Todos os produtos apresentam um grau de incerteza em seu
funcionamento devido variabilidade presente no processo de fabricao por
causas que podem ser resumidas como 6M, ou seja: matria prima, mo de
obra, mtodo de trabalho, meio ambiente, meios de medio, mquinas. Pode
ocorrer, ainda, alguma falha na concepo do projeto. De forma que sempre

18

possvel ocorrerem imprevisibilidades no desenvolvimento e na produo de


bens.
Conforme conceitua Paranhos Filho (2007), a mo de obra
frequentemente indicada como a causa da maioria das falhas, contudo uma
anlise mais profunda pode apontar a causa dos problemas relacionados a
mo de obra: falta de treinamento, adaptao, tipo fsico, competncia e
habilidade. Tambm a fadiga do operador ou o decrscimo da vigilncia podem
contribuir negativamente no processo. Em relao ao material existem muitos
aspectos a serem considerados como qualidade, especificao e condies de
armazenagem entre outros. As falhas relacionadas s maquinas podem ser
identificadas mais facilmente porque apresentam sinais visveis em situaes
de problema, porm situaes como folgas e vibraes excessivas podem
demorar a serem descobertas. Em relao s causas da variao nas
mquinas necessrio verificar se:

atende s necessidades de tolerncia;

atende capacidade do processo;

est em perfeitas condies;

possui

folgas

que

precisam

ser

compensadas

com

manobras do operador durante a operao;

possui nvel de vibrao e de rudo;

o layout adequado com espao suficiente para a


manuteno ser feita com facilidade.

Em relao ao mtodo um estudo bem feito pode ser fundamental para a


qualidade de um processo e minimizao de falhas observando e respondendo
s seguintes questes:

sequncia correta do mtodo;

estabelecimento correto de padres;

clareza de padres para os executores do processo;

segurana do mtodo;

correta especificao dos instrumentos;

19

calibrao de instrumentos de acordo com as tolerncias


exigidas;

garantia da qualidade do produto pelo mtodo;

garantia da eficincia do processo pelo mtodo.

layout adequado da rea de trabalho espao para operador,


materiais, ferramentas;

existncia de instrumentos e dispositivos suficientes e


adequados para o trabalho.

O meio ambiente influi na operao, no aspecto fsico frio, calor,


ventilao ou qualquer outra alterao fsica ambiental. E, tambm, quanto
administrao do trabalho observa-se que o aspecto psicolgico recebe
influncia do clima organizacional do local de trabalho.
Em relao aos meios de medio os mesmos so importantes para
indicar se uma pea est dentro da tolerncia de projeto e, conseqentemente,
os instrumentos de medio devem estar muito bem calibrados. Assim, em
relao aos meios de medio importante avaliar:

se as instrues de medio esto corretas e feitas de forma


que possam ser entendidas perfeitamente pelo operador;

se os instrumentos so adequados para as condies


necessrias pea;

se os instrumentos esto calibrados adequadamente dentro


da tolerncia projetada;

se existe um plano de calibrao peridica para os


instrumentos e estes tm uma identificao clara das datas
de calibrao de forma a assegurar a garantia do processo.

As indstrias de porte mdio ou grande, geralmente, possuem laboratrio


de metrologia para calibrar todos os seus instrumentos. As outras empresas de
menor porte costumam lev-los a algum laboratrio para serem calibrados. Em
Curitiba, este trabalho costuma ser feito pelo Instituto de Tecnologia do Paran
(TECPAR).

20

O mtodo 6M pode ser representado pelo diagrama de Ishikawa, atravs


do qual as verdadeiras causas de um problema podem ser identificadas. A
figura 1, adiante, ilustra essa afirmao.

FIGURA 1 DIAGRAMA DE ISHIKAWA: CAUSAS DA VARIABILIDADE


FONTE: adaptado de PARANHOS FILHO (2007)

As caractersticas construtivas dos produtos iro determinar sua


durabilidade, que pode ser traduzida na quantidade de usos nas quais estes
produtos desempenham satisfatoriamente as funes para as quais foram
projetados.
Em uma sociedade competitiva necessrio propiciar uma durabilidade
maior aos equipamentos, a fim de que seus produtores possam ampliar o prazo
de garantia que oferecem aos compradores dos mesmos. Alm de garantir que
os recursos utilizados na sua produo tenham um tempo de utilizao mais
prolongado, evitando o sucateamento recente e tambm a ampliao de
resduos industriais cuja reutilizao pode ser invivel ou extremamente
onerosa. De acordo com Freitas e Colosimo (1997) o rpido desenvolvimento
tecnolgico e a competio mundial implicaram na elevao dos padres de
consumo

ampliao

da

quantidade de

opes

de

compra

pelos

consumidores. Para Piazza (2000) a confiabilidade tem um grande efeito na


determinao de vendas futuras para os fabricantes.
A confiabilidade de um produto interfere favoravelmente na satisfao do
consumidor e influencia, ainda que inconscientemente nas decises de compra
pelos consumidores. A idia de confiabilidade aparece naturalmente, embutida
nos requisitos de qualidade intrnseca do produto, sobretudo os de uso
domstico, em geral associada sua durabilidade. Uma empresa que objetiva
a gerao de produtos deve ter a preocupao com a confiabilidade do
produto, seja no aspecto da durabilidade, mantenabilidade ou segurana.
(FREITAS; COLOSIMO, 1997).

21

Muitas vezes, para muitos produtos, a segurana alcanada atravs de


estruturas super dimensionadas, projetadas para suportar esforos muitas
vezes muito superiores aos quais elas sero realmente submetidas. Este fato
impacta em um maior custo para os produtos, alm do uso de insumos de
forma exagerada. A confiabilidade obtida atravs de materiais mais
espessos, maiores, melhores, mais nobres, e at mesmo pelo uso de
equipamento reserva para atuar como substitutos no caso de falha do
equipamento principal. (KARDEC; LAFRAIA, 2002)
Um projeto estrutural deve assegurar o desempenho do sistema
observando as restries econmicas existentes. A primeira responsabilidade
da engenharia a garantia do desempenho, incluindo a segurana. (CHAVES
NETO, 2005).
Os processos de produo devem ser estatisticamente controlados e com
as causas de variabilidade eliminadas a medida que as tcnicas estatsticas as
apontam. Isto far com que os custos com desperdcio em retrabalho, sucata e
produtos defeituosos variados sejam minimizados. O custo com a garantia de
um produto fundamental para a produtividade de uma empresa. A figura 2,
adiante, ilustra este argumento no caso da pea automobilstica de transmisso
nos automveis. Observa-se, pelas curvas, que o produto japons possui um
desvio padro muito menor que o produto americano, curva mais delgada,
conseqentemente o custo japons com a garantia do produto muito menor.

FIGURA 2 CUSTOS DE GARANTIA PARA TRANSMISSO E DISTRIBUIO DE VALORES


CRTICOS PARA TRANSMISSES
FONTE: MONTGOMERY (2001)

Kardec e Lafraia (2002) afirmam que a probabilidade de funcionamento


de um componente aumenta conforme ele seja bem dimensionado, ou seja, de

22

modo que a carga aplicada ao mesmo seja menor que a resistncia do material
empregado no mesmo.
A Confiabilidade uma das tcnicas estatsticas empregadas com
sucesso na Engenharia que permite a abordagem sistemtica dos problemas
de funcionamento de produtos e estabelecendo bases comuns para estudo,
discusso e terminologia apropriada para referncias ao assunto.
A busca por essa segurana conseqncia da aleatoriedade dos
esforos e da aleatoriedade da resistncia dos materiais aos quais os produtos
podem ser submetidos.
necessrio avaliar as incertezas inerentes s variveis de projeto,
obtendo uma avaliao da probabilidade de falha da estrutura e a sensibilidade
do projeto em relao estas variveis, para a finalizao dos projetos de
engenharia. A falta de conhecimento dessas informaes impede que a
garantia do desempenho seja completa na maioria das vezes dada a incerteza
com que so tomadas as decises no processo de planejamento. Segundo
FREUDENTHAL (1947), sob tais condies, no possvel (praticamente ou
economicamente) assegurar absoluta segurana ou desempenho de sistemas
de engenharia. (CHAVES NETO, 2005).
Segundo Lafraia (2001) a Confiabilidade serviria para definir a margem de
segurana que deve ser usada para os produtos, pois no projeto original o
coeficiente

de

segurana

escolhido

arbitrariamente

em

vista

do

desconhecimento de todas as variveis do projeto, exceto em produtos


simples.

FIGURA 3 OS DIVERSOS ASPECTOS DA CONFIABILIDADE


FONTE: adaptado de LAFRAIA (2001)

23

Nesse contexto podem se includas estruturas de construo civil,


estruturas mecnicas e, entre outras, pode-se citar o caso dos pneus de
rodagem. Os pneus de rodagem so dimensionados, principalmente, visando
as necessidades e tipos de performance desejada para os veculos.
Diversos so os produtos que fazem parte da composio de um pneu:
borracha, leos, carbono preto, pigmentos, antioxidantes, silicone e outros
aditivos alm de polister e ao. bem conhecido que a qualidade dos
materiais utilizados, bem como a mo-de-obra aplicada, influenciam a
confiabilidade que o pneu inspira ao usurio.
Nesta dissertao discute-se a aplicao dos conceitos de Confiabilidade
aos pneus de diferentes marcas e modelos para avaliar as suas vrias
respostas s condies de uso.
O pneu um importante item de segurana de um veculo.
Segundo Gillespie (1992) apud Haviaras (2005) nos veculos modernos,
exceto no que se refere s foras aerodinmicas, todas as foras atuantes que
determinam como o veculo efetua uma curva, freia ou acelera, so geradas
pelo contato entre as pequenas reas do solo e os pneus.
De acordo com o citado pode-se concluir que os pneus afetam
diretamente a estabilidade, o conforto, a capacidade de frenagem e segurana
dos veculos.
Devido importncia deste componente, sua manuteno em condies
de funcionamento necessria para que o veculo funcione de forma segura e
eficaz.
Arago Costa (2000) apud Haviaras (2005) afirma que dos custos com
combustvel e mo de obra, os custos relativos aos pneus o de maior
importncia nas frotas de veculos de carga.

1.2

Objetivo
O objetivo deste trabalho construir as funes de confiabilidade de

pneus de diferentes marcas e modelos e comparar sua durabilidade, ou


melhor, a quilometragem rodada quando novos e aps os recapes sofridos,
bem como verificar as funes de confiabilidade de cada um dos modelos de
pneus estudados em cada uma de suas fases de vida.

24

1.3

Justificativa
A construo de uma funo de confiabilidade servir para que as

empresas que utilizam este produto de forma mais intensiva possam tomar
decises que propiciem maior eficcia s suas operaes. Tais decises
podero servir tanto para tomada de decises quando da realizao de futuras
compras, atravs da comparao de sua durabilidade e custos de operao,
bem como na programao das necessidades de manuteno e at mesmo da
viabilidade econmica de faz-la.

1.4

Estrutura do Trabalho
Esta dissertao composta por esta introduo seguida pelo Captulo 2

onde feita uma reviso de literatura na qual so abordados os conceitos de


Confiabilidade pertinentes realizao do trabalho e tambm da manufatura do
pneu. Na sequncia da dissertao so descritos os materiais e os mtodos
utilizados no Captulo 3, no captulo seguinte apresentam-se os resultados
obtidos e se faz uma discusso. Finalmente apresenta-se a concluso do
trabalho e as referncias bibliogrficas utilizadas.

25

2 Reviso de Literatura
Segundo Inkotte (2003) melhorar incessantemente as operaes,
processos, estratgias e produtos ou servios o mote do princpio da
melhoria contnua.
H algum tempo as descobertas cientficas permitiam que se dessem
saltos na evoluo tecnolgica de produtos e servios. A partir do
estabelecimento de um patamar cientfico mais elaborado, as grandes
descobertas - feitas esporadicamente - deram lugar ao desenvolvimento da
cincia a passos menores, porm constantes e sua aplicabilidade na oferta de
solues para as necessidades da sociedade.
A aplicao das novas conquistas tecnolgicas traz melhorias aos
produtos ofertados pelas empresas que devem buscar a garantia de
desempenho dos produtos, incluindo a a segurana, observando a existncia
de restries econmicas que so impostas pela realidade do mercado,
conforme conceitua Chaves Neto (2005). O princpio da melhoria contnua
garante que, a partir das aes de correo e de preveno, as empresas
sigam na busca da excelncia de seus processos e demonstrem, efetivamente,
foco no atendimento s necessidades dos clientes ao entender, atender e
superar as expectativas dos mesmos, sendo esta a principal estratgia para
manterem-se competitivas dentro do mercado.
Aps o processo de globalizao as empresas passaram a produzir seus
produtos em plantas industriais localizadas em lugares diferentes e tambm a
venda destes produtos passou a ser feita para mercados com caractersticas
bastante diversas em condies climticas e de usos diferentes e estes
produtos devem ter assegurada a confiabilidade de seu uso em diferentes
condies.
Conforme Freitas e Colosimo (1997) a deciso de compra resultado da
ponderao dos seguintes fatores:

qualidade intrnseca: caracterstica dos bens ou servios que


satisfazem s necessidades das pessoas que os recebem

26

tais como qualidade de som, imagem, esttica e outras


caractersticas;

custo: num primeiro momento, somente o preo de compra;

entrega: condies de entrega (local, prazo, quantidade).

Em ltima anlise o que vai determinar a satisfao dos clientes e sua


conseqente reteno o desempenho das caractersticas tcnicas do produto
ao longo do seu perodo estimado de vida.
O primeiro passo para o estabelecimento deste processo o
reconhecimento da existncia da probabilidade de falha dos produtos cuja
produo sujeita condies de produo cada vez mais rgidas. A partir do
reconhecimento de que os produtos podem falhar necessrio compreender
as causas das falhas e estabelecer estratgias para a diminuio dos impactos
interno e externo das mesmas aumentando a credibilidade das empresas.
Lafraia (2001) afirma que a maior parte das variveis que envolvem um
projeto, tais como tolerncias, material, solicitaes, no so valores definidos
pontualmente, mas sim podem variar. No desenvolvimento do produto, na fase
de projeto, deve ser especificado um intervalo de variao com seus extremos
denominados limites de especificao. Esses limites correspondem faixa de
tolerncia, ou seja, dentro da qual o produto funcionar adequadamente. Estes
limites so definidos pelos projetistas dependendo da variabilidade das
caractersticas de qualidade do produto e da funcionabilidade do mesmo.
Dessa forma as caractersticas de qualidade do produto so variveis
aleatrias e modelos probabilsticos podem ser ajustados a observaes de
valores dessas caractersticas. Portanto, comum na indstria o uso de
procedimentos estatsticos para monitorar as ocorrncias de falhas. Segundo
Lafraia (2001) esta maneira de tratar com o fenmeno deve ser considerada
mais prxima realidade.
A relevncia deste processo se amplia com a incluso de conceitos
estatsticos mais complexos aos problemas. So esses conceitos que
permitiro estabelecer critrios para mensurar taxas de falha e tambm
estabelecer condies de previsibilidade de funcionamento adequado.

27

Muito j foi feito em prol do atendimento s necessidades do ser humano


e atualmente a sociedade no tem sua evoluo ocorrendo aos solavancos,
mas como resultado de um processo contnuo de melhoria. A Confiabilidade
mais uma contribuio para que esse processo se refine cada vez mais.
Segundo James R. Schesinger, Secretrio de Estado de Defesa dos Estados
Unidos da Amrica, a Confiabilidade engenharia na sua forma mais prtica.

2.1

Histrico
Os esforos desenvolvidos durante a II Guerra Mundial ampliaram, por

volta de 1940, maiores solicitaes para o uso de sistemas eletrnicos que se


tornaram mais complexos implicando na necessidade de uma abordagem
metdica para a soluo dos problemas operacionais, o que fez com que as
foras armadas americanas criassem comits para a avaliao de problemas
de confiabilidade. A evoluo dos esforos levou o Departamento de Defesa
americano a criar, em 1952, o Advisory Group on Reliability of Electronic
Equipment (AGREE). Segundo Piazza (2000) a influncia do AGREE foi
determinante para toda a abordagem cientfica sobre confiabilidade atravs da
publicao dos trabalhos realizados, especialmente os relacionados a
equipamentos eletrnicos militares. De acordo com Lafraia (2001), HENLEY e
KUMAMOTO foram os criadores da anlise de confiabilidade enquanto o
desenvolvimento das teorias matemticas ocorreu na dcada de 1940 quando
Robert Lusser desenvolveu uma equao associada Confiabilidade de um
sistema em srie. Tambm os ingleses contriburam para a evoluo da teoria
de Confiabilidade utilizando suas tcnicas no desenvolvimento do Colossus,
que foi desenvolvido em 1943 por Tommy Flowers no Centro de Pesquisa dos
Correios em Londres com a finalidade de analisar mensagens criptografadas
pelos alemes.
O grande salto no desenvolvimento de metodologia de clculo e
aplicaes da confiabilidade ocorreu na dcada de 1950 com o surgimento da
indstria aeroespacial e eletrnica junto com a indstria nuclear, foi nesta
poca que a necessidade da aplicao da Confiabilidade, especialmente na
fase de projeto ao invs de concentrarem-se recursos para manuteno aps a
ocorrncia de falhas. Ainda nesta poca foram publicados os primeiros artigos

28

relacionados anlise de sistemas a trs estados (modo de operao normal,


modo de falha aberto e modo de falha fechado de DHILLON e SINGH e
iniciaram os estudos sobre a aplicao de Confiabilidade relacionada ao
comportamento humano. Em seguida, na dcada de 1960, houveram avanos
nos desenvolvimentos de natureza prtica e terica entre eles a teoria da
Anlise de rvore de Falhas (1961) de H. A. Watson e os trabalhos de COX e
LEWIS

que

divulgaram

importantes

conceitos

como

renovao,

estacionariedade, tendncia, entre outros. Na mesma poca surgiram vrias


publicaes relativas ao assunto com um grau maior de maturidade. No campo
de aplicaes prticas foram estabelecidos os fundamentos da anlise de
Confiabilidade em sistemas mecnicos (estruturas) baseados em modelos
denominados esforos e resistncia e os estudos preliminares sobre
confiabilidade em hardware computacional. A consolidao da anlise de
Confiabilidade em diversas reas ocorreu a partir de 1970, com destaque para
a rea nuclear. Foi nessa poca que R. Billinton publicou um texto voltado
aplicaes especficas em sistemas eletroenergticos e os primeiros modelos
de anlise de Confiabilidade em software computacional. A implantao
definitiva das tcnicas de anlise de Confiabilidade ocorreu a partir de 1980
pelos pases que adotavam tecnologia de ponta em seus processos. Lafraia
(2001).
A partir do desenvolvimento dos conceitos de qualidade, principalmente
no Japo, ampliou-se a utilizao da confiabilidade tanto da indstria blica
como na produo de bens e servios cuja produo cada vez mais se
orientava

na

busca

do

atendimento

necessidades

de

operao,

manuteno, assistncia tcnica e satisfao do cliente.


Atualmente a Confiabilidade um importante campo de estudo,
especialmente aps a ocorrncia de desastres de vulto cujas conseqncias
foram de grande impacto:

imploso, em 9 de abril de 1963, do submarino americano


The USS Thresher, considerado poca como o mais
avanado do mundo, causando a morte de 129 pessoas;

29

exploso, em 1979, de um avio comercial DC-10, matando


todos os passageiros, cuja causa diagnosticada foi a falta de
manuteno;

falha na vlvula de um corao mecnico implantado em um


cirurgia realizada em Salt Lake City, em 2 de dezembro de
1982;

retirada de mercado do corao Jarvik (primeiro corao


artificial do mundo), em abril de 1990, pela Food and Drug
Administration, devido deficincia na qualidade de
fabricao que afetou a vida de 157 pacientes em um
perodo de oito anos;

vazamento de 25 toneladas de isocianeto de metila devido


defeito em uma vlvula em uma fbrica de defensivos
agrcolas da UNION CARBIDE em Bhopal, na ndia,
causando a morte de 2.500 pessoas e outras 25.000 vtimas
com leses em 2 de dezembro de 1984;

duas exploses em um reator nuclear em uma usina em


Chernobyl, Ucrnia-U.R.S.S., causando a morte de 310
trabalhadores e necessidade de evacuao de 300.000
pessoas causando perdas econmicas de 3 bilhes de
dlares e 2.634 quilmetros quadrados de rea interditada,
em 26 de abril de 1986;

exploso da nave espacial Challenger, em 1986, e perda de


dois reservatrios externos da nave Columbia, com custo
estimado em 25 bilhes de dlares. A avaliao da
probabilidade de acidente com esse nibus espacial era
perfeitamente possvel de ser realizada com os dados
existentes em 24 lanamentos anteriores. O modelo
estatstico

para

avaliar

essa

chance

logstico

relacionando a temperatura (t) ambiental no momento do


lanamento com a varivel resposta dicotmica, acidente (1)
e sucesso (0), usando os referidos dados. A chance
estimada de 99,6%.

30

No Brasil, as aplicaes prticas de confiabilidade podem ser verificadas


nos setores de telecomunicao, eltrico, militar, nuclear, automotivo,
petrolfero e industrial em geral.

2.2

Conceitos
A argio do que seja Confiabilidade no leva a respostas exatas; os

consumidores a requerem nos produtos, porm no conseguem definir


precisamente seu significado. Alguns respondem que o produto deve operar
sem falhas, ou que o produto dever funcionar sempre que os usurios
quiserem utiliz-lo. De acordo com Piazza (2000), a Confiabilidade um
conceito abstrato.
Todo produto tem atributos que so utilizados para determinar a deciso
de sua utilizao. Assim o design, durabilidade, manuseabilidade, potncia,
capacidade, entre outras, so caractersticas que, de acordo com as
necessidades do usurio, levaro aquisio de um produto ou outro.

Confiabilidade mais um destes atributos, assim como a capacidade e a


potncia, e buscada por projetistas e construtores de sistemas de todo o tipo,
sendo seu nvel estabelecido na fase de projeto. A Confiabilidade est
implicitamente includa no conceito de qualidade no sendo conveniente
dissoci-los. Assim, existe a necessidade de se quantificar a Confiabilidade de
um ou produto, tendncia que assumiu maiores propores a partir da
Segunda Guerra Mundial. A Confiabilidade traduz de forma coletiva a confiana
no equipamento, em seus operadores, no seu projeto, durabilidade e presteza
em operar sem falhas.
A confiabilidade uma caracterstica historicamente buscada por
projetistas e construtores de todos os tipos de sistemas. O que houve de novo
na segunda metade do sculo XX o movimento para quantificar a
Confiabilidade. um movimento similar, e provavelmente to importante
quanto o movimento de sculos atrs para quantificar as propriedades dos
materiais. (JURAN, apud LAFRAIA, 2001).

31

Confiabilidade um conceito global, que se decompe nas seguintes


variveis:

fiabilidade,

disponibilidade,

reparabilidade,

segurana

contra

acidentes e segurana contra acesso no autorizado.


Estas variveis so ameaadas por diversos impedimentos tais como:
faltas, erros e falhas.
A Confiabilidade uma medida da qualidade e do desempenho dos
produtos que depende do tempo. Um componente submetido a um esforo
pode assumir um estado de falha. Se este componente foi posto sob condies
de esforo durante um tempo a partir de um instante inicial, chamado t0, e
observado at que pare de funcionar adequadamente sob o esforo aplicado
em um instante chamado tf a durao at falhar (tempo de vida) T = tf - t0 pode
ser considerada como uma varivel aleatria contnua com alguma funo
densidade de probabilidade. Para Piazza (2000) as provas de que T pode ser
previsto a partir de modelos determinsticos so empricas e o emprego de um
modelo probabilstico, considerando T como uma varivel aleatria, constitui-se
no nico tratamento realista do assunto. De acordo com Lafraia (2001) a
Confiabilidade um aspecto da incerteza da engenharia associando a
capacidade de trabalho de um item durante um intervalo de tempo uma
questo probabilstica.

2.3

Definies
Segundo Kardec e Nascif (2010) o termo confiabilidade, do ingls

Reliability, originrio das anlises de falha em equipamentos eletrnicos para


uso militar e teria surgido durante a dcada de 50, nos Estados Unidos.
Bergamo Filho (1997) define a Confiabilidade como a probabilidade de um
produto executar, sem falhas, uma determinada misso, sob certas condies,
durante um determinado perodo de tempo.
Tal definio estende o conceito de Confiabilidade muito alm da simples
idia de durabilidade: O meu Chevrolet 47 era um carro bom, pois era muito
forte. (BERGAMO FILHO, 1997)
A ampliao deste conceito leva ao estabelecimento de uma misso para
o produto e assumindo uma probabilidade de ele executar esta misso.
Considerando a probabilidade total isto implica no reconhecimento da

32

probabilidade de seu no funcionamento, e tambm enfoca a questo da


funcionalidade do produto, ou seja: tem de atender s necessidades de seu
usurio. Assim, a Confiabilidade se constitui em uma caracterstica importante
para componentes, produtos e sistemas completos.
A Confiabilidade pode ser entendida como uma metodologia para avaliar
a performance de vida de produtos associada a ferramentas estatsticas
sofisticadas a fim assegurar que a funo destes produtos seja executada sem
falhas durante um perodo de tempo sob condies estabelecidas. Conforme
conceitua Lafraia (2001) a Anlise de Confiabilidade tem seu aspecto
fundamental caracterizado pela avaliao probabilstica do risco/falha de um
sistema ou produto.
De acordo com Chaves Neto (2005) a Confiabilidade a probabilidade de
que um componente ou sistema exera com sucesso sua funo, ou seja, que
o produto tenha um bom desempenho durante um perodo de tempo previsto,
sob as condies de operao especificadas no seu projeto.
Na viso de Lafraia (2001) confiabilidade a probabilidade de que um
componente ou sistema funcionando dentro dos limites especificados de
projeto, no falhe durante o perodo de tempo previsto para a sua vida, dentro
das condies de agressividade do meio.
De acordo com a NBR 5462-1994 apud Kardec e Nascif (2010)
Confiabilidade, R(t), do ingls Reliability, capacidade de um item
desempenhar uma funo requerida sob condies especificadas, durante um
intervalo de tempo, sendo usada como uma medida de desempenho do
produto.
Organismos internacionais apresentam definies para Confiabilidade
entre as quais figuram trs definies bsicas para caracterizao da
Confiabilidade.
Segundo a European Organization for Quality Control (1965) a
Confiabilidade medida como uma probabilidade, e definida como a habilidade
de um produto operar com sucesso, quando necessrio, por um perodo de
tempo pr-determinado, sob condies ambientais especficas.
Na definio do US Military Handbook (1970) a Confiabilidade definida
como a probabilidade de um produto executar a sua funo durante um

33

determinado perodo de tempo, de acordo com condies pr-definidas de uso


e manuteno.
O BS Institution (1970) e UK Army (1976) definem Confiabilidade como a
habilidade de um item executar a sua funo sob determinadas condies
especficas, por um perodo pr-determinado.
A BS 4778 (British Standard, apud Freitas e Colosimo, 1997) apresenta
como definio para confiabilidade a capacidade de um item desempenhar
satisfatoriamente

funo

requerida,

sob

condies

de

operao

estabelecidas, por um perodo de tempo predeterminado.


Confiabilidade de um sistema a probabilidade de que, quando em
condies ambientais estabelecidas, o sistema apresentar uma performance
desejada (sem falhas) para um intervalo de tempo especificado. (PIAZZA,
2000).
Das definies apresentadas, segundo Piazza (2000), possvel concluir
que:

a Confiabilidade uma probabilidade e como tal deve ser


admitida a existncia da possibilidade de falha, sendo
quantificada atravs de um valor, que varia entre 0 e 1,
assim como a probabilidade;

a Confiabilidade tem significado quando avaliada como


funo do tempo em que se requer o desempenho dos
produtos;

a Confiabilidade de um produto deve ser estabelecida


considerando-se as condies ambientais especificadas
para sua operao;

existe real necessidade de que engenheiros e projetistas


conheam detalhadamente o ambiente de operao dos
produtos.

A partir das definies apresentadas destacam-se quatro fatores bsicos:

quantificao de confiabilidade como uma probabilidade;

34

definio do desempenho requisitado ao produto a partir da


definio das especificaes de produto, das condies de
operao e da preciso exigida do sistema;

definio de tempo de operao exigido entre falhas;

definio das condies ambientais (umidade, vibraes,


temperatura, impurezas, incidncias de luz, choques, mo
de obra) em que o produto deve funcionar.

Freitas e Colosimo (1997) afirmam que importante dar destaque a


alguns dos elementos que so importantes na definio de confiabilidade, tais
como:

definio das funes para as quais o produto foi projetado;

definio

do

desempenho

satisfatrio

do

produto

(especificao de desempenho, definio de falha);

definio

das

condies

de

operao

(temperatura,

vibrao, altitude, carga, alimentao e manuseio);

definio do perodo de tempo durante o qual o produto


deve funcionar (nmero de horas, ciclos).

Assim importante citar que todo produto exerce sua funo durante um
determinado perodo de tempo desde que seja utilizado dentro das
especificaes segundo as quais foi projetado, de forma conveniente, mediante
correta instalao e condies de uso propcias.

2.3.1

Probabilidade

De acordo com Walpole et al. (2009) Se um experimento pode resultar


em qualquer um de N diferentes resultados equiprovveis, e se exatamente n
desses resultados correspondem ao evento A, ento a probabilidade do evento
A :

P ( A) =

n
N

(1)

35

Esta definio conhecida como definio frequentista de probabilidade.


Conforme cita James (1981) o matemtico russo Andrei Nikolaevich
Kolmogorov props uma definio que proporciona Teoria da Probabilidade
uma base matemtica firme, baseada em trs axiomas matemticos:
1. P ( A) 0 onde A um evento de interesse em um
experimento
2. P ( ) = 1 onde o espao amostral do experimento
3. Se   , onde  uma sigma-lgebra, so disjuntos
ento:


P U An = P( An )
n=1 n=1

(2)

Esta definio conhecida como definio axiomtica de probabilidade.

2.4

Finalidade
A indstria atingiu um elevado nvel de sofisticao, a possibilidade de

novas invenes se torna menor medida que novas descobertas so feitas.


Atualmente a indstria necessita minorar seus custos tanto financeiros como
ambientais.
Uma forma de avaliarmos o custo de um produto atravs de seu tempo
de vida, o mesmo pode ser estendido para equipamentos e processos nas
empresas.
O uso dessa informao (Confiabilidade) serve para mensurar o impacto
financeiro e incrementar as finanas das organizaes maximizando a
satisfao do consumidor e evitando a necessidade de efetuar retrabalho sobre
os produtos e equipamentos produzidos.
Assael (1992) indica que uma das variveis que interferem nos benefcios
buscados pelos consumidores so suas experincias passadas: se o
consumidor tiver uma experincia positiva com um determinado produto, este
produto estar mais propenso a ser includo entre as opes da prxima
compra.

36

De acordo com Polks Manufacturer Loyalty ExceleratorTM na primeira


metade do ano 2000 a confiabilidade era um fator avaliado como de alta
importncia em 94% dos casos.
TABELA 1 FATORES AVALIADOS NA AQUISIO DE UM NOVO VECULO
Fatores Avaliados na
Criticidade/Alta Importncia
Experincia
Aquisio de um Novo
Alcanada/Expectativa
Veculo
Superada
Reputao da empresa
81,9%
96,0%
Qualidade dos produtos
92,8%
92,9%
Confiabilidade
94,0%
96,3%
Inovaes no produto
59,9%
96,6%
FONTE: RELIASOFT (2010)

O aumento do nvel de exigncia do consumidor est levando as


empresas a encarar a Confiabilidade como estratgia de permanncia no
mercado. Trata-se de uma varivel importantssima a ser considerada no
mercado.
Acima da questo financeira est tambm a segurana da utilizao de
produtos, especialmente em setores como indstria automobilstica, area e
farmacutica. A responsabilidade por produtos no confiveis muito alta e
pode trazer nus muito maiores que os lucros auferidos quando no se aplica a
metodologia da confiabilidade aos produtos e servios produzidos.
De acordo com Lafraia (2001) os esforos tradicionais desenvolvidos nas
atividades de projeto no estavam resultando em reduo do ndice de falhas
de equipamentos cada vez mais complexos, assim a aplicao da Anlise de
Confiabilidade visa proporcionar um bom desempenho funcional dos produtos
aliado uma reduo do ndice de falhas.
A Confiabilidade uma tcnica a ser aplicada na fase de projeto de um
produto, pois para produtos prontos pouco pode ser feito para a melhoria de
sua confiabilidade. (LAFRAIA, 2001)
De acordo com Piazza (2000) o projetista precisa ter familiaridade com os
princpios bsicos da Confiabilidade, pois quem est na melhor posio para
aplicar a filosofia da mesma.
Durante a fase de projeto o projetista precisa identificar as necessidades
do cliente com preciso evitando a seleo de materiais inadequados ao uso
ou o dimensionamento inadequado de peas. Na fase de fabricao tambm

37

podem existir falhas quando os processos de fabricao e montagem so feitos


por pessoal incapacitado, equipamentos inadequados ou materiais de
qualidade inferior. Tambm o uso incorreto do produto, inclusive manuteno
inadequada, por falta de instruo do fabricante ou ento treinamento do
cliente. (LAFRAIA, 2001).

FIGURA 4 ETAPAS ONDE POSSVEL OCORRER FALHA


FONTE: LAFRAIA (2001)

Um produto, sistema ou equipamento pode ser estudado observando as


suas partes ou componentes ou sendo analisado como um todo, fazendo-se,
neste caso, a interao entre as diversas partes que o compem para a
demonstrao de seu funcionamento de modo geral. A aplicao da
confiabilidade fornece parmetros que subsidiam a tomada de decises mais
coerente na soluo dos problemas existentes. Um programa de Confiabilidade
formado por um conjunto de tarefas que precisam ser realizadas para se
chegar a um determinado grau de confiabilidade. Entre estas etapas pode-se
citar: coleta de dados e anlise, especificao, projeto & desenvolvimento,
fabricao, operao & manuteno falhas, alienao.

38

Especificao

Projeto e
Desenvolvimento

Fabricao
Operao,

Coleta de Dados
e Anlise

Manuteno e

Alienao

FIGURA 5 ETAPAS DE APLICAO DA CONFIABILIDADE


FONTE: LAFRAIA (2001)

Alguns requisitos bsicos devem ser observados para a obteno da


Confiabilidade nas diversas etapas da vida de um produto. Na fase de projeto
deve-se buscar reduo da complexidade, redundncia para assegurar
tolerncia falha, eliminao dos fatores de tenso, teste de qualificao e
reviso do projeto, anlise de falhas. Na fase de produo necessrio
observar o controle de materiais, mtodos e alteraes e o controle de mtodos
de trabalho e especificaes. Existe tambm a necessidade de instrues
adequadas de uso e manuteno, anlise de falhas em servio e estratgias de
reposio e de apoio logstico.

2.5

Aplicaes
A expectativa de via dos componentes um dado importante no

desenvolvimento de um produto, seja ele uma mquina, uma ferramenta ou


qualquer outro tipo de equipamento. Com os dados de vida, pode-se calcular a
confiabilidade dos conjuntos, individualmente, ou do equipamento todo,
determinar o prazo de garantia, estimar os custos com reposio de peas em
garantia, elaborar listas de materiais sobressalentes e fornecer informaes
para a manuteno preventiva do equipamento, entre outras coisas.
(SASSERON; ABACKERLI, 2003)
A Confiabilidade no pode ser adquirida ou mesmo conquistada pelas
empresas, ela tem de ser desenvolvida e continuamente mantida pelas
organizaes. A Confiabilidade deve fazer parte da estratgia da empresa
desde o desenvolvimento do produto durante o qual devem ser elaborados
testes de durabilidade sendo seu custo integrante do custo final dos produtos
desenvolvidos.

39

Tambm na manuteno de equipamentos, sistemas e produtos a


Confiabilidade

por

propiciar

condies

para

maximizar

tempo

de

funcionamento dos mesmos, minimizando custos e transtornos pelo no


funcionamento ou pelo funcionamento inadequado.
De acordo com Piazza (2000) a Confiabilidade pode ser aplicada aos
processos de FMEA (Failure Method Effect Analisys ou Anlise dos Modos de
Falhas e Efeitos) e Anlises de Tempos de Falhas.
Segundo Freitas e Colosimo (1997) a Confiabilidade abrange quatro
tcnicas: FMEA, FTA (Fault Tree Analysis ou Anlise de rvore de Falhas),
Anlise de Tempo de Falha(Weibull Analysis) e Testes de Vida Acelerados. A
FMEA tem por finalidade a identificao das falhas crticas em cada
componente, suas causas e conseqncia no sistema e no produto como um
todo bem como estabelecer a hierarquia das falhas. Atravs da FTA podem ser
verificadas as possveis causas primrias das falhas permitindo a elaborao
de uma relao lgica entre falhas primrias e a falha final do produto. A
tcnica de Anlise de Tempo de Falha utiliza dados amostrais referentes a
tempos de falha do produto (ou seus componentes) e os modela segundo a
distribuio de probabilidade

(Weibull, Log-normal ou outra) que melhor

explicar o comportamento do tempo de falha do produto, atravs da qual ser


possvel estimar percentis, fraes de falha, taxas de falha, etc. O uso de
Testes de Vida Acelerados feito objetivando obter mais rapidamente falhas
em testes de vida feitos com os produtos sendo seus resultados obtidos a partir
da realizao sob condies de estressamento para a estimativa das principais
figuras de mrito nas condies do projeto. (FREITAS; COLOSIMO, 1997).
De acordo com Lafraia (2001) a Confiabilidade fornece parmetros para
subsidiar a tomada de decises mais coerentes. A anlise de Confiabilidade
tem aplicao e campo de pesquisa em diversas reas:

controle de qualidade (equipamentos em geral, indstria


mecnica, qumica e eletrnica).

sistemas eletroenergticos.

sistema de telecomunicaes.

centrais nucleares.

40

sistemas aerovirios (aeroportos e ferrovias)

sistemas mecnicos (estruturas)

sistemas industriais (refinarias)

sistemas

computacionais

(redes

de

processamento,

software, hardware).

2.6

sistemas de defesa (aplicaes militares).

comportamento humano.

Desenvolvimento
A adoo de um programa de Confiabilidade tarefa que deve concentrar

os interesses de todos os segmentos da empresa a fim de assegurar o seu


sucesso. Assim o envolvimento de todos no setor de produo, tcnicos,
engenheiros, gerentes e executivos a forma de assegurar a qualidade de
produtos e servios ao longo do ciclo de vida do produto. De acordo com
Piazza (2000) o grupo dedicado Confiabilidade deve entender os
conhecimentos da matemtica bsica da confiabilidade e possuir um bom
conhecimento dos princpios e programas de projetos, problemas de interface,
fatores humanos como ergonomia e capacidade de anlise da relao custo
benefcio. Segundo o mesmo autor funo do grupo dedicado
Confiabilidade fornecer assistncia na anlise, estabelecimento de objetivos,
relatrios de desempenho para a tomada de deciso,
A Confiabilidade estuda o comportamento da taxa de falha ao longo do
tempo, portanto pode ser entendida como a qualidade ao longo do tempo.
A fim de efetuar o clculo da Confiabilidade so necessrios dados,
modelos, diagnstico para escolha do modelo apropriado e uma forma para
comunicar seus resultados: grficos, informaes numricas, volume de
custos. Para monitorar a performance do sistema de confiabilidade
necessria uma coleo de dados eficiente e bem organizada, um sistema de
relatrios e uma base de dados contendo dados de confiabilidade em
configuraes e projetos passados, de sua experincia. (PIAZZA, 2000).
Os dados devem ser completos em relao ao tipo de estudo que estiver
sendo desenvolvido, necessrio ter um conjunto completo dos relacionados
com as variveis que interferem no processo em estudo. Os dados podem ser

41

obtidos atravs de bancadas de prova de ensaios acelerados de vida ou no


campo via amostras gerenciadas ao longo de um perodo, retornos em garantia
e ordens de servio. Aps obter os dados necessrio qualific-los e tabullos.
Os modelos so representaes matemticas dos dados dadas por uma
funo contnua que permite interpolaes e algumas extrapolaes (com
reservas), consistem em uma maneira de descrever adequadamente os dados,
na maioria dos casos um modelo probabilstico que ir descrever a
Confiabilidade. Atravs dos modelos estimada a probabilidade de falha ao
longo do tempo e o comportamento da taxa de falha. Para a escolha do modelo
so feitos testes estatsticos que verificam a aderncia dos dados ao modelo.
A partir da anlise do modelo pode ser estabelecido um resultado de
interesse que a projeo do nmero de componentes em falha para os
prximos perodos de tempo e estabelecer planos de manuteno preventiva
com o objetivo de minorar os custos de manuteno. importante o
conhecimento destes resultados a fim de determinar, ou no, a execuo da
manuteno preventiva. De acordo com Palady (1997) as organizaes devem
lanar mo de atividades que assegurem o cumprimento das metas de
qualidade e confiabilidade, pois a realizao de manuteno preventiva
programada pode ser muito cara e s vezes superar os lucros.

2.7

Custos
Confiabilidade sempre custa dinheiro, afirmam Kardec e Lafraia (2002).

O uso dos coeficientes de segurana ainda mais prtico para aplicaes de


baixo custo por serem mais baratos. Contudo quando se projetam
equipamentos mais sofisticados e caros, tais como usinas nucleares, avies a
jato, plataformas petrolferas, equipamentos automotivos, entre outros, o uso
de coeficientes de segurana faria com que o custo destas aplicaes fosse
excessivamente alto. No desenvolvimento destes sistemas complexos a
Confiabilidade permite economia de materiais.
De acordo com Kardec e Lafraia (2002) o equipamento com menor custo
de aquisio possui maiores custos de manuteno e perdas por lucro
cessante implicando em nus maiores durante o ciclo de vida. Enquanto o

42

equipamento com alta confiabilidade, e tambm alto custo de aquisio, possui


baixo custo operacional e de manuteno, assim como baixas perdas por
lucros cessantes. Alguns equipamentos representam uma combinao
adequada entre custo de aquisio, custo de manuteno e lucro cessante
implicando no menor custo de ciclo de vida.

FIGURA 6 RELAO ENTRE CONFIABILIDADE E CUSTO


FONTE: LAFRAIA (2001)

A figura 7, adiante, ilustra um exemplo da relao entre confiabilidade e


custos de produo e custos de manuteno. Quanto maior a confiabilidade de
um equipamento, menores sero os custos de manuteno, relao que se
verifica inversa no caso dos custos de produo. A figura mostra que com a
reduo da Confiabilidade os custos de produo diminuem enquanto se
verifica o aumento dos custos de manuteno.

Custo($)

43

Confiabilidade(%) Custo de Produo


Custo de Manuteno
FIGURA 7 CONFIABILIDADE X CUSTOS
FONTE: KARDEC e NASCIF (2002)

2.8

Benefcios
A adoo de uma ferramenta tecnolgica por uma empresa necessita ter

seu custo justificado por algum benefcio trazido. avaliao positiva de


resultados entre custos e benefcios que determinar o sucesso da adoo
desta tecnologia. Para Lafraia (2001) a aplicao da Confiabilidade contribui de
forma decisiva para a obteno de uma srie de benefcios relacionados a
seguir:

menor quantidade de interrupes no programadas;

custos menores com atividades de manuteno, operao e


apoio;

perdas menores devido a lucros cessantes;

menor incidncia de acidentes;

aumento da produo de produtos mais lucrativos;

flexibilidade nas cargas;

mudanas rpidas nas especificaes dos produtos;

cumprimento de normas legais de segurana, higiene e meio


ambiente;

continuidade operacional;

aumento da manutenabilidade das instalaes;

44

ampliao da possibilidade de determinao de causas


bsicas de falhas;

preveno de falhas em equipamentos similares;

determinao de fatores crticos para a manutenabilidade de


equipamentos.

2.9

Falha
A falha representa o fim da capacidade que um produto tem para a

realizao da(s) funo(es) a que se destina. A norma americana MIL-STD721C, de 1981, define oito tipos de falhas: catastrfica, crtica, dependente,
intermitente, sem responsabilidade, irrelevante e aleatria. Em relao
segurana as falhas so vinculadas aos nveis de probabilidade de ao dos
riscos existente. Os nveis de gravidade destes riscos so estabelecidos pela
norma americana MIL-STD-822A, de 1977. Piazza (2000). Para Lafraia (2001),
as falhas devem sua origem a trs fatores bsicos: falha de projeto, falha na
fabricao ou falha da utilizao.
So quatro as categorias em que as falhas se enquadram de acordo com
a gravidade do risco associado.

categoria I catastrfica: pode causar morte ou perda do sistema;

categoria II crtica: pode causar grave leso, grave doena


ocupacional ou dano secundrio ao sistema;

categoria III marginal: pode causar leso secundria, molstia


ocupacional secundria ou dano secundrio ao sistema;

categoria IV desprezvel: no resultar em leso, molstia


ocupacional ou dano ao sistema.

2.9.1

Tipos de Falha

Conforme Chaves Neto (2005), quanto sua ocorrncia, as falhas podem


ser classificadas em 3 tipos: aleatrias, por deteriorao e catastrficas. Por
falhas aleatrias podemos entender aquelas que ocorrem a qualquer momento,
associadas a uma probabilidade de ocorrncia. As falhas por deteriorao

45

ocorrem de forma crescente medida que o tempo evolui, causadas por


agentes fsicos e qumicos. Falhas catastrficas so repentinas e no tm
condies de serem monitoradas ou previstas e sua ocorrncia determina a
incapacidade total de um produto desempenhar sua ao.

2.9.2

Custo de Falha

Um fator importante nos resultados de uma empresa o custo de falha:


necessidades de mudana de engenharia baseada nas falhas ocorridas, custos
adicionais resultantes de planejamento deficiente, classificao, sucata,
retrabalho e demais custos resultantes de falha entre eles os mais
dispendiosos, duradouros e prejudiciais como a insatisfao do cliente, a
reputao da empresa e perda de fatia de mercado. (PALADY, 1997).
De acordo com Palady (1997) todas as organizaes que buscam
eficincia e qualidade devem adotar ferramentas de anlises de falhas e seus
efeitos, exigindo dos funcionrios e fornecedores esforos de previso dos
problemas potenciais e implantao das melhores opes possveis para
preveno e controle desses modos de falha potenciais.

2.9.3

Deteco de Falhas

A conduo de um estudo acerca das falhas de um processo deve


considerar claramente trs questes:
1. de que forma a falha pode ocorrer?
2. qual(is) a(s) causa(s) da falha?
3. qual(is) a(s) conseqncia(s) da falha?
O projeto de um produto insensvel s variaes as quais o produto ser
exposto durante sua vida denominado de Projeto Robusto. So exemplos de
variaes s quais o produto submetido o ambiente, os hbitos do cliente e a
variao descontrolada no processo de produo, em geral chamada de rudo.
Quando o rudo influencia significativamente o projeto distorcendo
completamente o modelo ou as previses de desempenho os efeitos dessa
variao devem ser eliminados pela incorporao de caractersticas que

46

deixaro o projeto mais robusto a essas fontes de variao descontrolada.


(PALADY, 1997).
Vrios so os critrios atravs dos quais a ocorrncia de falhas pode ser
analisada. Entre eles esto a severidade, a ocorrncia e a deteco.
A severidade das falhas pode ser avaliada de acordo com a tabela 2,
adiante:
TABELA 2 DESCRIO DA ESCALA DE SEVERIDADE
Descrio da escala de severidade
Efeito no percebido pelo cliente.
Efeito bastante insignificante percebido pelo cliente; entretanto, no faz com
que o cliente procure o servio.
Efeito insignificante, que perturba o cliente, mas no faz com que procure pelo
servio.
Efeito bastante insignificante, mas perturba o cliente, fazendo com que
procure o servio.
Efeito menor, inconveniente para o cliente; entretanto, no faz com que o
cliente procure o servio.
Efeito menor, inconveniente para o cliente; fazendo com que o cliente procure
o servio.
Efeito moderado, que prejudica o desempenho do projeto levando a uma falha
grave ou a uma falha que pode impedir a execuo das funes do projet.
Efeito significativo, resultando em falha grave; entretanto, no coloca a
segurana do cliente em risco e no resulta em custo significativo de falha.
Efeito crtico que provoca a insatisfao do cliente, interrompe as funes do
projeto, gera custo significativo da falha e impe um leve risco de segurana
(no ameaa a vida nem provoca incapacidade permanente) ao cliente.
Perigoso, ameaa a vida ou pode provocar incapacidade permanente ou outro
custo significativo da falha que coloca em risco a continuidade operacional da
organizao.
FONTE: PALADY (1997)

Grau
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

A investigao de causas bsicas de falhas deve considerar o custo


associado sua realizao. De acordo com Bajaria and Copp (1991) apud
Palady (1997) esta investigao pode ser conduzida a partir de um fluxograma
que inicia com os mtodos mais rpidos e de custo menor at aqueles mais
caros e que consomem mais tempo para esta investigao.

47

FIGURA 8 PROCESSO DE INVESTIGAO DE CAUSAS BSICAS DE FALHA


FONTE: adaptado de PALADY (1997)

Em relao ocorrncia (frequncia com que a(s) falha(s) ocorre(m))


Palady(1997) cita duas abordagens com que se pode questionar a ocorrncia:

atravs da avaliao da frequncia em que o modo de falha


ocorrer e;

atravs da avaliao da frequncia em que a causa do


modo de falha ocorrer.

Utilizando a abordagem atravs da avaliao da ocorrncia do modo de


falha obtm-se um valor estimado mais preciso da frequncia com que o modo

48

de falha ocorre. Pode-se chegar a uma avaliao das causas bsicas quando
se tenta obter uma reduo para esse nmero enquanto a avaliao da
ocorrncia da causa bsica do modo de falha no implica necessariamente na
ocorrncia estimada do modo de falha.
Uma vez compreendida a distino entre estas duas abordagens uma
delas deve ser adotada. E, ela poder avaliar a ocorrncia ou selecionar um
valor que corresponda s definies da Escala de Avaliao de Ocorrncia
apresentada a seguir:
TABELA 3 ESCALA DE AVALIAO DE OCORRNCIA
Escala de Avaliao de Ocorrncia
Extremamente remoto, altamente improvvel.
Remoto, improvvel.
Pequena chance de ocorrncia.
Pequeno nmero de ocorrncias.
Espera-se um nmero ocasional de falhas.
Ocorrncia moderada.
Ocorrncia freqente.
Ocorrncia elevada.
Ocorrncia muito elevada.
Ocorrncia certa.
FONTE: PALADY (1997)

Grau
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Sob o ponto de vista da deteco de falhas questiona-se acerca da


chance de se detectar o modo de falha ou das causas que resultam nesse
modo de falha. A deteco pode acontecer antes do problema chegar ao
cliente ou ser detectada pelo cliente antes que provoque uma falha catastrfica.
De acordo com Palady (1997) a distino entre deteco do problema antes de
chegar ao cliente e a deteco do problema pelo cliente pode ser feita pela
tabela:
TABELA 4 ESCALA DE DETECO DE FALHA
Escala de Deteco
quase certo que ser detectado.
Probabilidade muito alta de deteco.
Alta probabilidade de deteco.
Chance moderada de deteco.
Chance mdia de deteco.
Alguma probabilidade de deteco.
Baixa probabilidade de deteco.
Probabilidade muito baixa de deteco.
Probabilidade remota de deteco.
Deteco quase impossvel
FONTE: PALADY (1997)

Grau
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

49

Segundo Palady (1997) a medida que os valores do grau da escala de


deteco sobem, as chances da falha ser detectada antes de chegar ao cliente
diminuem. Os valores mais altos na escala de deteco ampliam a
possibilidade de que s se tome conhecimento das falhas atravs das
reclamaes dos clientes. Normalmente o grau de deteco diretamente
proporcional aos custos da falha, alguns de difcil mensurao como aqueles
relacionados insatisfao do cliente ou perda de fatia de mercado.
Segundo Lafraia (2001) as tcnicas de Confiabilidade podem contribuir
para a reduo das falhas fundamentadas em trs ramos:
Tcnicas de atividades para anlise de falhas:

investigao de acidentes, queixas e incidentes;

confiabilidade do produto;

FMEA (Anlise de Modo de Falha e Efeito);

anlise de rvore de falhas.

Tcnicas para eliminar no projeto dos prontos de falha potenciais na


operao:

construo de operaes com recursos crticos redundantes;

tornar as atividades da operao prova de falhas;

manuteno das instalaes fsicas das operaes.

Tcnicas para melhorar a confiabilidade das operaes:

eliminar no projeto os pontos de falha potenciais na


operao;

2.9.4

construo de operaes com recursos crticos redundantes;

tornar as atividades da operao prova de falhas;

manuteno das instalaes fsicas das operaes.

Redundncia

Quando dois ou mais itens realizam funes semelhantes de forma que a


falha de um deles, isoladamente, no provoca um determinado conjunto de
falhas de desempenho que pode ser observado quando a falha de todos

50

ocorre. Se a falha desse item no tem qualquer elemento de ligao com a


falha de outro ento se diz que existe independncia absoluta. Contudo, pode
surgir uma dependncia relativa medida que esta ligao aumenta. O uso de
redundncias adotado mediante a anlise da relao entre a confiabilidade
dos subsistemas para a do sistema como um todo. Quanto forma as
redundncias podem ser ativas ou em stand by e tambm uniformes ou
diversificadas. (LAFRAIA, 2001).

2.9.5

Falha de Modo Comum

Um sistema uma combinao de ligaes em srie e em paralelo desde


as formas mais simples at as mais complexas. Sistemas que utilizam
redundncias podem tolerar um determinado tipo ou quantidade de falhas
internas independentes e ainda continuarem a desempenhar sua funo de
forma adequada. Todavia, esses sistemas esto sujeitos falha de modo
comum. Esta falha tem sua origem em um ponto comum aos canais
redundantes e impede que o sistema continue a oferecer resultados
adequados. (LAFRAIA, 2001).

2.10

Projeto Robusto
Chaves Neto (2005) conceitua projeto robusto como um procedimento

aplicado durante as etapas de pesquisa e desenvolvimento de um produto para


aumentar sua produtividade de forma a obter produtos com alta qualidade e
custo mnimo. Para isto utilizam-se modelos prottipos e com planejamento de
experimentos procura-se obter:

a reduo da variabilidade de uma funo do produto no


ambiente para o produto foi projetado para funcionar;

garantia

de

que

os

resultados

de

experimentos

laboratoriais sejam confiveis para a fabricao e uso dos


produtos;

a melhoria da qualidade de um produto atravs da reduo


dos efeitos das causas de variabilidade.

51

2.10.1 Presena de Rudo em Projeto Robusto


As eventuais variaes de desempenho de um produto podem ter origem
em diversas fontes. Esta variabilidade o rudo e suas causas so chamadas
de fatores de rudo. Estes fatores so qualquer evento que determine o desvio
do objetivo de uma caracterstica funcional do produto, entre estes fatores de
rudo podem ser citados alguns efeitos: presena de gua em combustveis de
automveis, interferncia de linhas de transmisso em rdio AM, variaes
extremas de temperatura em medicamentos e alimentos assim como a ao da
luz solar. (CHAVES NETO, 2005)
Chaves Neto (2005) afirma que quando do desenvolvimento de um
produto necessrio estabelecer para este um nvel de desempenho que deve
resistir variabilidade e manter-se constante, para tanto necessrio clareza
acerca do entendimento da natureza do rudo.
Usualmente o rudo caracteriza-se como um problema de confiabilidade
que podem ocorrer no incio da vida de um produto, durante a vida til deste
produto ou no final de sua vida.

2.10.2 Tipos de Rudos


Os fatores de rudo podem ser oriundos de fatores externos, de unidade
para unidade ou de deteriorao.
2.10.2.1

Fatores de rudo externos

De acordo com Chaves Neto (2005) os fatores de rudo externo so


aqueles que tm sua variabilidade motivada por uma fonte externa do produto.
Entres estes fatores podem ser citados: temperatura e umidade mdia do
ambiente de uso de um produto, cargas aleatrias que o produto esteja
sujeito, entradas no intencionais de energia (calor, vibrao, radiao) s
quais o sistema seja sensvel, erros humanos por mau uso dado
desconhecimento ou por abuso intencional, presena de poeira no ambiente,
variaes de voltagem, interferncia eletromagntica e luz ultravioleta, entre
outros.

52

2.10.2.2

Fatores de Rudo de Unidade Para Unidade

Os fatores de rudo de unidade para unidade so originados pela


impossibilidade de serem reproduzidos dois itens exatamente iguais cuja
variabilidade de unidade para unidade causada principalmente pelo processo
de fabricao e pelos materiais. As fontes habituais deste tipo de variabilidade
so processo de fabricao no uniforme ou ento processos sujeitos
tendncias. Como exemplos podem ser relacionados: resistncia de resistores
eltricos, dimenses de formas metlicas, concentrao de produtos qumicos
em lotes diferentes, variao na espessura de tecidos, entre outros. (CHAVES
NETO, 2005).
2.10.2.3

Fatores de Rudo de Deteriorao

Os fatores de deteriorao so definidos como fontes de variabilidade


interna que causam mudanas dentro do produto. Fatores como tempo de uso
ou de armazenagem podem levar deteriorao da performance de um
produto. Entre estes fatores podem ser relacionados a perda de massa no
filamento da lmpada incandescente, a corrente total produzida por uma
bateria, o desgaste da pintura interna de uma casa, a quilometragem de um
carro, etc. (CHAVES NETO, 2005)

2.11

Curva da Banheira
A curva da banheira a figura obtida a partir dos valores da taxa de falha

acumulada. Pela curva da banheira podemos identificar trs fases distintas na


vida de um produto: mortalidade infantil, vida til e velhice.
Na fase da mortalidade infantil ocorrem falhas prematuras que podem ter
sido originadas por: mo de obra inadequada, controle de qualidade deficiente,
amaciamento insuficiente, pr-teste inadequado, depurao insuficiente,
processos imprprios de manufatura, manuseio e transporte inadequados,
materiais fora de especificao, componentes no especificados, componentes
no testados, peas de baixo padro, estocagem inadequada, embalagem
defeituosa, transporte inadequado, contaminao, instalao inadequada,
deficincias de projeto, partida deficiente, sobrecarga no primeiro teste, entre

53

outros. Nesta fase da vida do produto a taxa de falhas decrescente.


(LAFRAIA, 2001).
Segundo Kardec e Nascif (2009) as falhas nesta fase tambm podem ter
sua origem em problemas de instalao.
Na fase de vida til as falhas ocorrem aleatoriamente e com taxa de
falhas constante. De acordo com Kardec e Nascif (2009) a taxa de falhas nesta
fase menor e apresenta pequena variao com o tempo mantendo-se
relativametne constante. As falhas nesta fase da vida do produto normalmente
so aleatrias e tm fontes externas (casuais) e pouco pode ser feito para
evit-las. Estas falhas podem ter como motivos: interferncia indevida, tenso e
deficincia, fator de segurana insuficiente, ocorrncia aleatria de cargas
acima do esperado, resistncia menor que a esperada, defeitos abaixo do
limite de sensibilidade dos ensaios que acabam escapando s inspees, erros
humanos no uso ou instalao do produto, aplicao (operao) indevida,
falhas no detectveis por testes, fenmenos naturais imprevisveis, causas
sem explicao definida. (CHAVES NETO, 2005).
Na velhice as falhas ocorrem devido idade avanada do produto. Nesta
fase o desgaste determina o incio do trmino da vida til do equipamento. Para
Kardec e Nascif (2009) nesta fase o desgaste natural, que aumenta com o
passar do tempo, o responsvel pelo aumento na taxa de falhas. Esta fase
tambm recebe o nome de Degradao e caracteriza-se pelo crescimento
contnuo das taxas de falhas entre as causas podemos citar: degradao por
abraso, corroso, fluncia, degradao da resistncia, fadiga, fluncia,
deteriorao

mecnica,

eltrica,

qumica

ou

hidrulica,

inadequada, vida de projeto curta. (CHAVES NETO, 2005)

manuteno

54

TABELA 5 DESCRIO DAS ETAPAS DA CURVA DA BANHEIRA


Falhas prematuras
Falhas Casuais
Falhas por Desgaste
Processos de fabricao Interferncia
indevida Envelhecimento
deficientes
tenso/resistncia
Controle
de
qualidade Fator
de
segurana Desgaste/abraso
deficiente
insuficiente
Mo-de-obra desqualificada
Cargas aleatrias maiores Degradao da resistncia
que as esperadas
Amaciamento insuficiente
Resistncia menor que a Fadiga
esperada
Pr-teste insuficiente
Defeitos abaixo do limite de Fluncia
sensibilidade dos ensaios
Debugging insuficiente
Erros humanos durante o uso Corroso
Materiais
fora
de Aplicao indevida
Deteriorao
mecnica,
especificao
eltrica, qumica ou hidrulica
Componentes
no Abusos
Manuteno insuficiente ou
especificados
deficiente
Componentes no testados
Falhas no detectveis pelo Vida de projeto muito curta
melhor
programa
de
manuteno preventiva
Componentes que falharam Falhas
no
detectveis
devido estocagem/transporte durante o melhor debugging
indevido
Sobrecarga no primeiro teste
Causas inexplicveis
Contaminao
Fenmenos
naturais
imprevisveis
Erro humano
Instalao imprpria
FONTE: LAFRAIA (2001)

A curva da banheira pode apresentar aspectos caractersticos diferentes


de acordo com o produto, pois nem todos os produtos apresentam sempre
todas as fases. No caso dos programas para computador, por exemplo, as
falhas aparecem apenas na fase da mortalidade infantil e vo desaparecendo
na medida em que os erros de programao ou definio vo sendo corrigidos.

FIGURA 9 CURVA DA BANHEIRA TERICA


FONTE: CHAVES NETO (2005)

Taxa de falhas (falhas/hora)

55

0,03

0,02

0,01

Horas
FIGURA 10 CURVA DA BANHEIRA COM DADOS REAIS
FONTE: adaptada de BERGAMO FILHO (1997)

Normalmente um programa de computador tem o trmino de sua vida til


devido a caractersticas mercadolgicas independentemente do aspecto de
confiabilidade. No caso de componentes eletrnicos as falhas apresentadas
normalmente so falhas aleatrias enquanto que componentes mecnicos
apresentam as trs fases de forma bem distinta. As figuras apresentam as
curvas da banheira caractersticas para estes 3 tipos de produtos:

FIGURA 11 CURVA DA BANHEIRA CARACTERSTICA PARA SOFTWARE


FONTE: LAFRAIA (2001)

56

FIGURA 12 CURVA DA BANHEIRA CARACTERSTICA PARA COMPONENTES


ELETRNICOS
FONTE: LAFRAIA (2001)

FIGURA 13 CURVA DA BANHEIRA CARACTERSTICA PARA EQUIPAMENTOS


MECNICOS
FONTE: LAFRAIA (2001)

2.12

Funo de Confiabilidade
A funo de confiabilidade definida como a probabilidade de uma

observao no falhar at um certo tempo t, ou seja, a probabilidade desta


observao sobreviver ao tempo t. De acordo com Chaves Neto (2005) esta
a principal funo em termos de probabilidade que utilizada para descrever
dados de durabilidade, na qual o tempo at falhar uma varivel aleatria. Em
termos probabilsticos, isto escrito como:
R(t) = P(T t)

(3)

57

Logo, a probabilidade de uma observao no sobreviver ao tempo t


dada pelo complemento daquela funo, ou seja:
F(t) = 1 R(t)

(4)

De acordo com Freitas e Colosimo (1997) os dois elementos bsicos que


devem ser definidos atravs de estudos de confiabilidade so: o evento de
interesse, usualmente chamado de falha, e a escala de medida.
Segundo Chaves Neto (2005) o objetivo geral em Confiabilidade
conhecer a probabilidade de que um produto no apresente falha dentro de um
intervalo determinado, podendo este intervalo ser de tempo, de distncia, de
carga, de ciclos, entre outros, sendo ento a Confiabilidade (Reability) dada por
R(t) conforme a expresso:

(5)

Adiante apresentado o Grfico que mostra as funes de confiabilidade


e

FIGURA 14 EXEMPLO DE FUNES DE CONFIABILIDADE


FONTE: CHAVES NETO (2005)

58

Freitas e Colosimo (1997) apresentam um exemplo de anlise de duas


funes de confiabilidade na figura seguinte;

FIGURA 15 FUNES DE CONFIABILIDADE PARA DOIS PRODUTOS


FONTE: FREITAS; COLOSIMO (1997)

Da figura pode-se verificar que o produto um tem durabilidade superior ao


produto dois, tambm pode ser verificado que o tempo para que a metade dos
produtos falhe de dez anos para o produto dois e de vinte anos para o
produto um. Tambm possvel extrair o percentual de produtos que estar em
operao at um tempo especificado. As curvas tambm permitem identificar a
quantidade de produtos que podem apresentar defeito em um perodo de
tempo.
De acordo com Piazza (2001) a Confiabilidade considerada como a
medida de sucesso de um sistema. Considerando a quantidade total de itens
em estudo

(n0 )

durante um perodo de tempo (t ) , aps este tempo esta

59

quantidade se divide em nmero de itens que falharam b (n f ) e o nmero de


itens que sobreviveram (ns ) :

n0 = n f (t ) + ns (t )

(6)

Chamando a funo de Confiabilidade de R tendo como varivel


independente o tempo (t ) obtm-se:
ns (t )
n0

(7)

ns (t )
ns (t ) + n f (t )

(8)

R (t ) =

Em vista de (6) obtida:

R(t ) =

Como (ns (t ) + n f (t )) ns (t ) o valor de R(t ) est no intervalo 0 R (t ) 1 ento


a Confiabilidade est expressa na mesma forma de uma funo de
probabilidade.

2.13

Funo Probabilidade de Falha


Estabelecendo a vida de um item como a soma do perodo em que ele

est funcional com o perodo em que ele no est funcional tem-se que 100%
do seu tempo de vida dado por R (t ) + F (t ) onde R (t ) representa o perodo em
que o item est funcional e F (t ) representa o perodo em que o item est no
funcional. Em termos de probabilidade esta relao pode ser escrita como
R(t ) + F (t ) = 1 , o que permite que a Funo Probabilidade de Falha

(probabilidade de no funcionamento) seja obtida em termos da probabilidade


complementar:
F (t ) = 1 R(t )

(9)

60

A partir das equaes (7) e (8) chega-se expresso:

F (t ) = 1

ns (t )
ns (t ) + n f (t )

(10)

Resolvendo a equao (10) e considerando a equao (6) chega-se


equao a seguir que expressa a Funo Probabilidade de Falha como o
quociente entre o nmero de item que falharam e o nmero total de itens.

F (t ) =

2.14

n f (t )
n0

(11)

Funo de Risco
A partir da funo de confiabilidade possvel expressar a probabilidade

de ocorrncia de falha em um intervalo de tempo [t1 t 2 ) pela expresso:



 
 

(12)

A probabilidade de que a falha ocorra neste intervalo a taxa de falha


dado que no ocorreu antes de t1 dividida pelo comprimento do intervalo
gerando a expresso abaixo:
R ( t1 ) R ( t 2 )

( t 2 t 1 ) R ( t1 )

(13)

Considerando que t 2 ocorre em um tempo posterior a t1 e denominando


este intervalo de tempo (t2 t1 ) de t , e representando a taxa de falhas por
 , expresso pode ser escrita como:
(t) =

R (t ) R (t + t )
tR (t )

(14)

61

A fim de obter a taxa de falha instantnea considera-se t bem pequeno


levando-se ao limite obtm-se a taxa de falha instantnea condicionada no
ocorrncia de falha at o instante :

(t ) = lim
t 0

P (t T < (t + t ) | T t )
t

(15)

A expresso caracteriza a taxa de falha instantnea, ou taxa condicional

de falha, como a probabilidade de um item de no falhar at o tempo   

dado que no falhou at o tempo , condicionada no ocorrncia de falha at


o instante t pode ser enunciada nos mesmos termos da probabilidade

condicional como a probabilidade de ocorrer uma falha no intervalo 


, dado

que no houve falha at


. De acordo com Lafraia (2001) esta funo
conhecida como funo de risco e pode ser alternativamente denominada de
hazard function ou hazard rate.

2.15

Relacionamento entre a Funo de Confiabilidade e a


Funo de Risco
Sendo  a funo de risco modelada estatisticamente pela funo

densidade de falha que representa a variao da probabilidade de falha de


uma unidade dentro do tempo, representada pela expresso  




na

qual Ft a funo distribuio da varivel aleatria (tempo). De acordo com

Lafraia (2001) Ft a funo acumulada de falhas, representada

graficamente por uma funo de distribuio de densidade acumulada e


representada matematicamente por:


  
   


(16)

Mediante estas expresses a probabilidade de falha ! de um produto

em um determinado intervalo ", # dada por: !  #  " a qual pode

ser escrita em termos da seguinte integral:


$

!    
%

(17)

62
A partir da Funo de Confiabilidade  possvel tambm expressar

de outra forma a Funo de Risco:


 

2.16

&

'

&

(

(18)

Tempo de Falha
O tempo de falha pode ser analisado a partir de tcnicas estatsticas

aplicadas aos dados de durabilidade de um produto. Estes dados podem ser


oriundos de observaes de campo ou ento de testes de vida realizados com
uma fonte de estresse. Neste caso, necessrio que se usem modelos
estatsticos para estimao do tempo mdio at a falha e da frao esperada
de falhas dentro de um determinado perodo, em especial o de garantia.
(FREITAS; COLOSIMO, 1997).
Diante da completa falta ou da escassez de dados de vida providos pelo
fornecedor, torna-se necessrio encontrar alternativas para a sua obteno.
Uma delas envolve testes que sejam capazes de fornecer as informaes
dentro de limites aceitveis de confiabilidade, podendo ser convertidos para as
condies de utilizao do equipamento no campo. (SASSERON e
ABACKERLI, 2003)
O tempo de incio do estudo deve ser bem estabelecido. Os produtos
devem ser comparveis quando do incio do estudo, respeitando-se diferenas
que possam ser medidas pelas covariveis.
A escala de medida quase sempre o tempo real ou de relgio, apesar
de existirem outras alternativas, tais como o nmero de ciclos executados da
funo. Em testes de engenharia podem surgir, como se escreveu, outras
escalas de medida e como exemplos dessas alternativas pode-se citar o
mecanismo do vidro das janelas de veculos, em que o nmero de ciclos de
subida e descida dos vidros uma medida da durabilidade do mecanismo; a
quilometragem de um carro outro exemplo. (COLOSIMO E GIOLO, 2006)

63

2.17

Tempo de Falha
A anlise dos dados de durabilidade de um produto a partir de tcnicas

estatsticas conduz analise do tempo de falha a qual utilizada para estimar


os seguintes valores de interesse:
MTTF (mean time to failure) Tempo mdio at a falha
MTBF (mean time between failure) Tempo mdio entre falhas
MTTR (mean time to repair) Tempo mdio de reparo.

2.18

Censuras
A realizao de testes para obteno de medidas de confiabilidade

demanda tempo e tambm tem custos financeiros elevados. Normalmente os


testes terminam antes que todos os produtos testados apresentem falhas o que
leva presena censuras que so observaes incompletas ou parciais.
Mesmo que existam estas censuras todos os resultados dos testes devem ser
usados para a elaborao da anlise estatstica. Estas observaes trazem
informaes importantes sobre o tempo de vida dos produtos. (FREITAS;
COLOSIMO, 1997).
De acordo com Freitas e Colosimo (1997) as Censuras podem ser de trs
tipos: Censura tipo I, Censura tipo II (por falha) e Censura tipo aleatrio. A
Censura tipo I acontece quando o teste tem um tempo determinado de
realizao e o produto no apresenta falha antes do trmino do teste, este tipo
de censura utilizado quando existem informaes anteriores sobre o produto
as quais permitem que seja planejado o tempo de durao do estudo. A
Censura tipo II surge em casos em que o teste ser terminado aps um
nmero previamente determinado de produtos falharem, ento aps o trmino
do teste alguns produtos ainda no tero falhado, este tipo de censura usada
quando existe pouca ou nenhuma informao sobre o produto que est sendo
estudado. A Censura do tipo aleatrio acontece quando um item retirado do
conjunto em teste antes do mesmo acabar. Caso tpico quando o item
apresenta uma falha diferente daquela para a qual est sendo desenvolvido o
estudo. (FREITAS; COLOSIMO, 1997).

64

2.19

Parmetros da Confiabilidade
A definio de Confiabilidade no de fcil assimilao e apresenta

dificuldades principalmente na comunicao com o pblico consumidor. Assim,


associam-se alguns parmetros Confiabilidade. Os principais so o MTBF,
MTTF e a taxa de falhas.

2.19.1 Tempo Mdio Entre Falhas


O MTBF (Mean Time Between Failures), Tempo Mdio Entre Falhas ,
como seu nome indica, o tempo mdio entre falhas sucessivas de um produto
reparvel. O MTBF obtido pelo inverso da taxa de falhas:

MTBF =

(19)

2.19.2 Tempo Mdio At Falhar


O MTTF (Mean Time To Failure), Tempo Mdio At Falhar, um
parmetro utilizado para medir o tempo mdio at a falha de um produto no
reparvel (lmpada incandescente) ou o tempo mdio at a primeira falha de
um produto reparvel (bateria de automvel). O MTTF dado pela mdia
aritmtica dos produtos que fazem parte da amostra:

MTTF =

1 n
ti
n i =1

(20)

Onde n a quantidade de produtos presentes na amostra e t i o tempo


at a falha de cada produto.

2.19.3 Tempo Mdio de Reparo


O MTTR (Mean Time To Repair), Tempo Mdio de Reparo, o tempo
mdio para reparo do produto que dado pela mdia aritmtica dos tempos de
reparo (i) de cada produto da amostra. De acordo com Lafraia (2001) o MTTR
dados pela seguinte expresso:

65

1
)**  - .
,

(21)

./

2.19.4 Disponibilidade
A disponibilidade (availability) mede a extenso de tempo que o
consumidor pode utilizar o produto quando desejar. O produto est disponvel
quando est em estado operativo. Nesse estado o produto pode estar em uso
ativo (disponvel) ou no (espera). O estado operativo dado pela soma do uso
ativo mais espera.
Conforme Lafraia (2001) a Disponibilidade (availability) dada pela
probabilidade de que um componente funcione adequadamente para um dado
tempo aps ter sofrido manuteno. A Disponibilidade, na prtica, expressa
para componentes que operam continuamente pelo percentual de tempo em
que o sistema est operante. Para componentes de reserva a Disponibilidade
a probabilidade de sucesso quando for necessria a operao do sistema.
De acordo com a NBR 5462-1994 a Disponibilidade, do ingls Availability,
a capacidade de um item estar em condies de executar uma determinada
funo em um certo instante ou durante um perodo de tempo determinado,
considerando-se
mantenabilidade

os
e

aspectos
suporte

de

combinados

de

sua

manuteno,

supondo

confiabilidade,
assegurada

disponibilidade dos recursos externos requeridos. O termo Disponibilidade


usado como uma medida de desempenho de disponibilidade. (NBR 5462-1994,
apud KARDEC ; NASCIF, 2010).
A Disponibilidade dada pelo quociente entre o estado operativo e a
soma do estado operativo mais estado no operativo, o que resulta na frmula:

Disponibil idade =

EstadoOper ativo
EstadoOper ativo + EstadonoO perativo

A Disponibilidade tambm pode ser calculada pela frmula:

(22)

66

Disponibilidade =

MTBF
MTBF + MTTR

(23)

De acordo com Kardec e Nascif (2009) a Disponibilidade por ser


classificada em Disponibilidade Inerente (Inherent Availability), Disponibilidade
Tcnica (Achieved Availability) e Disponibilidade Operacional (Operational
Availability).
2.19.4.1

Disponibilidade Inerente

De acordo com Kardec e Nascif (2009) a Disponibilidade Inerente de um


equipamento obtida levando-se em conta apenas o tempo de reparo tcnico
para correo das falhas, no computando os tempos de logstica, de espera
de peas sobressalentes, deslocamentos e outros tempos que impactam no
tempo em que o produto fica indisponvel. Sua interpretao o percentual de
tempo que seria disponvel se no ocorressem perdas de tempo ou atrasos.
Para clculo da Disponibilidade Inerente utiliza-se a frmula adiante:
012!3,1#141"5 6,575, 5% 

2.19.4.2

)*9
. 100
)*9  )**

(24)

Disponibilidade Tcnica

Segundo Kardec e Nascif (2009) a Disponibilidade Tcnica tambm


conhecida por Disponibilidade Obtida ou Encontrada, no seu clculo no so
computados tempos adicionais de logstica, esperas, atrasos, entre outros, mas
so includas as manutenes corretivas e preventivas.
012!3,1#141"5 *=,1=" % 
Onde:

)*9)
. 100
)*9)  )**>.?@

(25)

)*9): tempo mdio entre manutenes (em ingls Mean Time Between
Maintenance).

)**>.?@ : tempo mdio para reparos corretivos e preventivos (em

ingls Mean Time to Repair Active).

67

2.19.4.3

Disponibilidade Operacional

Conforme mencionado por Kardec e Nascif (2009) a Disponibilidade


Operacional a avaliao mais real da disponibilidade, sendo a informao
mais interessante para a empresa pois considera alm do tempo para
manuteno preventiva e corretiva como tambm para esperas, atrasos,
paradas para inspees, deslocamentos e todos os demais tempos que
contribuem para a indisponibilidade dos equipamentos. Para clculo da
Disponibilidade Operacional usa-se a frmula:
012!3,1#141"5 A!57"=13,"4 % 
Onde:

)*9)
. 100
)*9)  )0*

(26)

)0*: o tempo mdio de paralisaes (em ingls Mean Down Time)

2.19.5 Mantenabilidade
A mantenabilidade (maintenability) definida como a probabilidade da
manuteno ser completada num tempo predeterminado, quando peas falham
ou so substitudas preventivamente. Entende-se por manuteno qualquer
ao que mantm em condies satisfatrias de operao as unidades que
no falharam. A manuteno tambm pode ser entendia como a ao que traz
para o estado operativo as unidades que falharam. A manuteno pode ser de
dois tipos: preventiva ou corretiva. As aes corretivas e preventivas podem ser
completadas em tempos diferentes, dependendo do tipo de componente
necessrio para reposio, das ferramentas existentes, do conhecimento
tcnico, dos esforos de deslocamento, etc. Os tempos dessas aes iro
variar, com a consequente obteno de distribuio de tempos de manuteno.
Uma forma de mensurar a mantenabilidade o uso do parmetro MTTR.
Os parmetros relacionados podem ser utilizados em conjunto com os da
Confiabilidade entre eles mantenabilidade e disponibilidade. Junto com o
termo Confiabilidade, eles formam aquilo que conhecido como R/A/M, do
ingls, Reability, Availability e Maintenability. Isso quer dizer que eles
devem ser analisados em conjunto (BERGAMO FILHO, 1997).
Da associao entre estes parmetros o consumidor pode escolher entre
produtos considerando cada um deles. No adianta nada uma empresa

68

produzir produto com alta confiabilidade, se o tempo mdio de reparo for alto
(BERGAMO FILHO, 1997).

2.20

Anlise do Tempo de Falha


Para Freitas e Colosimo (1997) a Anlise de Tempo de Falha um

conjunto de tcnicas estatsticas aplicadas anlise de dados de durabilidade


os quais podem ser oriundos de dados de campo ou de testes acelerados de
vida. Atravs da anlise de tempo de falha podem ser estimadas, entre outras
informaes, o tempo mdio at a falha, a frao esperada de falhas no
perodo de garantia.

2.21

Anlise paramtrica e Anlise no paramtrica


A anlise de confiabilidade possibilita, atravs de estimativa, caracterizar

os comportamentos da confiabilidade, da probabilidade de falha e da taxa de


falha em relao ao tempo de um componente, equipamento ou sistema, e
podem, basicamente, ser classificadas em duas categorias: paramtricas e
no-paramtricas.
A escolha de um modelo, que descreva a distribuio do tempo de falha
de um determinado componente, sistema ou produto, deve ser realizada com
cautela, pois a utilizao de forma inadequada de um modelo levar a
concluses errneas nas estimativas de quantidades. Assim, aconselhvel
que se determine, considerando as caractersticas de cada uma das
distribuies, qual apresenta melhor aderncia ao experimento, ou seja,
fazendo a comparao das curvas de distribuio verifica-se qual modelo
assumido pela curva encontrada.
Independente de qual mtodo de anlise de dados for o eleito, o estudo
deve ser realizado a partir da coleta experimental dos dados do fenmeno
estudado. Se a anlise for feita utilizando mtodos estatsticos que permitam
ajustar a distribuio que melhor apresenta a funo da densidade de
probabilidade dos tempos de falha f(t) e respectivas funes de confiabilidade
R(t) e de taxa de falha h(t), o mtodo denomina-se paramtrico. Porm, quando
as funes citadas so estimadas, mas sem a utilizao de tcnicas
estatsticas de ajuste de uma distribuio especfica ao fenmeno de interesse

69

e a respectiva determinao de seus parmetros, a anlise denominada noparamtrica.


Diversos fatores podem influenciar na escolha de qual tipo de anlise
utilizar para estimativa da confiabilidade R(t) e demais funes pertinentes em
relao ao tempo. Entretanto recomendado iniciar o experimento realizando a
anlise no-paramtrica, visto a paramtrica requerer, normalmente, maior
disponibilidade de tempo e recursos para sua realizao, e a no-paramtrica
dar uma estimativa relativamente rpida e de menor custo para as funes de
interesse, com resultados bastante significativos e muitas vezes suficientes
para o objetivo que se deseja atingir.
Quando um produto encontra-se em desenvolvimento, usualmente inclui o
uso de prottipos e permanece por um perodo em fase de testes. Seguindo as
consideraes acima, convm a aplicao de anlises no-paramtricas
(OCONNOR, 1991).
Em anlises buscando a melhoria da qualidade de um produto j em
produo, bem como a fixao de perodo de garantia ou reposio de
componentes defeituosos, possvel obter uma quantidade de elementos
suficiente para compor uma amostra para ensaio de falhas, atendendo as
exigncias de critrios estatsticos. Se houver disponibilidade de recursos
financeiros, de laboratrio, de pessoal alm de tempo para realizao de todo o
estudo, recomendvel que se utilize anlise paramtrica para ajuste de uma
distribuio especfica visando caracterizar o fenmeno estudado. Nos
experimentos realizados com um nmero de elementos da amostra, tanto no
estudo de confiabilidade paramtrico como no no-paramtrico, deve-se
reproduzir como condio de ensaio, a mesma condio de uso do produto,
que induz a ocorrncia de um modo de falha especfico, objeto do estudo.
Para garantir a validade do experimento, as amostras ou prottipos
devem ser fabricados em conformidade com o projeto do produto, empregando
a mesma seqncia de fabricao e evitando-se ao mximo o uso de oficinas
de prottipos ou ferramentaria para sua execuo, pois a alterao do
processo de fabricao pode causar influncia sobre o modo de falha em
estudo. Tambm necessrio que as amostras sejam submetidas ao mesmo
tipo de solicitao externa, englobando condies ambientais, condies de

70

carregamento e mesmo condies de manuteno, caso seja previsto seu uso


durante o ensaio, sendo que estas solicitaes podem retratar uma condio
normal de operao do produto, ou uma condio de operao mais severa,
objetivando precipitar a ocorrncia de falha.
Caso o objetivo do experimento seja definir a variao temporal da
confiabilidade de um componente, equipamento ou produto ao longo de sua
vida. Recomenda-se obter o mximo de informaes sobre o comportamento
das unidades que compem a amostra, e para tanto necessria a execuo
do ensaio at o instante em que ocorre a falha de todas as unidades
empregadas no experimento.
As anlises no-paramtricas podem ser realizadas considerando-se
duas formas de coleta de dados: agrupada ou no-agrupada.
Considera-se

que

esto

sendo

realizados

testes

completos

de

confiabilidade, onde todas as unidades falharam para que o experimento seja


concludo, ou seja: sem censuras.
No caso de dados agrupados, as quantidades de elementos que falharam
esto agrupadas em intervalos de tempo correspondentes e no h informao
do exato instante em que ocorreu a falha de um elemento especfico, visto o
teste considerar intervalos de tempo de falha nos quais so registradas as
quantidades respectivas de elementos que falharam em cada um desses
perodos.
J nos testes utilizando dados no-agrupados, a partir da observao da
sequncia de falha dos elementos da amostra so obtidos os tempos de falha
para cada um dos seus componentes.

2.22

Estimadores No Paramtricos da Funo de Confiabilidade


Quando da realizao de um teste para obter as funes de confiabilidade

e de taxa de falhas nem sempre se pode contar que todos os itens sob teste
falhem. De acordo com Freitas e Colosimo (1997) na prtica os dados
apresentam censuras que fornecem apenas parte da informao sobre o tempo
de falha dos itens sob teste. Os dados censurados informam que o tempo de
falha daqueles itens que no falharam maior do que aquele no qual a censura
foi registrada.

71

A fim de analisar dados de tempo de falha em dados com presena de


censuras podem ser utilizados dois estimadores no-paramtricos para a
funo de confiabilidade. Para a construo destes estimadores no
necessrio especificar a distribuio da varivel tempo at a falha. Estes
estimadores so Tabela de Vida e Kaplan-Meier, sendo o segundo mais
utilizado. (FREITAS; COLOSIMO, 1997).

2.22.1 Estimador da Tabela de Vida


A construo deste estimador feita dividindo-se o eixo do tempo em
uma quantidade k+1 de intervalos, sendo k a quantidade de itens que
apresentaram falha. Em seguida marca-se sobre o eixo do tempo os pontos de
corte t0=0 e t1, t2,..., tk, isto ir gerar um conjunto com k intervalos para os quais
deve-se estimar a probabilidade (qi) de um item falhar no intervalo [ti-1,ti) dado
que no falhou at ti-1 pela expresso:
B.  *  .(
, . /* E .(

(27)

A expresso apresentada pode ser estimada em cada intervalo pelo

estimador BF1 dado pelo quociente entre o nmero de itens que falharam no
intervalo e o nmero de itens sob risco no incio do intervalo subtrado pela
metade do nmero censurado no intervalo de acordo com a expresso:
BF1 

,5 1 5,2 BH5 "4I"7"J ,3 1, 57K"43  .(


, .
, =5,2H7"3 5J , 23# 712=3 5J  .(
, .
, 23# 712=3 5J  .(
, . 
2

(28)

A funo de confiabilidade tem o aspecto de uma funo escada sendo


que no primeiro intervalo seu valor um e no ltimo seu valor zero.
(FREITAS; COLOSIMO, 1997)

2.22.2 Estimador de Kaplan-Meier


De acordo com Chaves Neto (2005) este estimador tambm conhecido
como limite-produto. um estimador no-paramtrico para a funo de

72

confiabilidade que, nos casos em que no existem censuras nos dados,


definida por:
M  

,J573 5 1 5,2 5J 3!57"3 " 3 5J!3


,J573 5 1 5,2 BH5 52 25,3 52 "32

(29)

Neste caso a funo de Confiabilidade uma funo escada com degraus


nos tempos observados de falha.
Segundo Freitas e Colosimo (1997) em aplicaes prticas comumente
existem censuras que fornecem apenas parte da informao sobre o tempo de
falha dos itens sob teste. Nestes casos utilizam-se dois estimadores no
paramtricos para a funo de confiabilidade. Estes estimadores so: tabela de
vida e Kaplan-Meier.
O estimador de Kaplan-Meier considera, na sua construo, um nmero
de intervalos de tempo igual ao nmero de falhas distintas. Os limites para
estes intervalos de tempo so os tempos de falha da amostra. A frmula do
estimador de Kaplan-Meier a seguinte:
M   Q

,  T
,   ,  
RQ
RQ T
R
,
,
,T

(30)

Onde:

U : nmero de falhas no tempo .

,U : nmero de itens sob risco (que no falhou e no foi censurado) em .

(exclusive)

@ : o maior tempo de falha menor que

A frmula elaborada considerando a existncia de n itens sendo

testados e k falhas distintas (k< n) nos tempos


V V V X . Podem

acontecer alguns casos de empate nos quais ocorre mais de uma falha no
mesmo tempo. Se acontecer ocorrncia simultnea de censuras e falhas
(empate) convenciona-se adotar o tempo de censura imediatamente posterior
ao tempo de falha. Esta frmula importante quando existem censuras do tipo
aleatrio (que ocorre antes do trmino do teste), nos casos das Censuras tipo
I(tempo) e II(falha) o estimador de Kaplan-Meier o mesmo que o estimador da
funo de Confiabilidade da expresso (27). (FREITAS; COLOSIMO, 1997).

73

2.22.3 Comparao entre Estimador Tempo de Vida e Estimador de


Kaplan-Meier
De acordo com Freitas e Colosimo (1997) tanto o estimador tempo de
vida como o estimador de Kaplan-Meier oferecem respostas para a funo de
confiabilidade e para o tempo de vida, porm os valores so diferentes. O
principal motivo da existncia desta diferena a quantidade de intervalos
usados para o clculo de cada um deles. No estimador de Kaplan-Meier o
nmero de intervalos igual ao nmero de tempos de falha distintos. No
estimador da tabela de vida os tempos de falha so agrupados em intervalos
adotados arbitrariamente. Em vista disto a quantidade de intervalos utilizada
pelo estimador Kaplan-Meier maior que a quantidade de intervalos obtida
atravs do estimador da tabela de vida. A diviso dos intervalos de forma
arbitrria justificada para uso em amostras muito grandes o que no ocorre
com frequncia em amostras de testes de confiabilidade.
Freitas e Colosimo (1997) no recomendam o uso do estimador de tabela
de vida para conjunto de dados com poucas observaes. Contudo afirma que
este estimador se ajusta bem em testes em que os tempos de falha exatos so
desconhecidos, porm sabe-se que ocorreram dentro de um determinado
intervalo de tempo.
O estimador da tabela de vida se utilizado com um nmero igual ou maior
de intervalos fornece estimativas exatamente iguais quelas geradas pelo
estimador de Kaplan-Meier nos casos em que censura ocorre por tempo ou por
falha. No caso de censura tipo aleatria, o estimador de Kaplan-Meier
apresenta resultados superiores para a funo de confiabilidade visto que
no viciado em grandes amostras, ao contrrio do estimador da tabela de vida.
O vcio do estimador da tabela de vida em grandes amostras fica pequeno
medida que o comprimento dos intervalos diminui. Evidncias empricas
mostram a superioridade do estimador de Kaplan-Meier tambm em amostras
de pequeno ou mdio porte.

74

2.22.4 Intervalo de Confiana Para o Estimador de Kaplan-Meier da


Confiabilidade
Segundo Freitas e Colosimo (1997) o Estimador de Kaplan-Meier est
sujeito variao amostral, sendo necessrio conhecer sua preciso.
De acordo com Chaves Neto(2005) uma estimativa para a varincia
desse estimador dada pela frmula de Greenwood, apresentada adiante:
YM ZM  [  M  Q

T



 
R
, ,  1 , ,  1
,T ,T  1

(31)

Onde os elementos  , , e @ so os mesmos definidos na expresso

de M  .

A partir da varincia do estimador pode ser estimado o erro padro dessa

estatstica:
5] ZM  [  ^YM ZM  [

(32)

De acordo com Chaves Neto(2005) para o clculo do intervalo de

confiana para M  obtido com base no Teorema Central do Limite atravs


do uso de um piv cuja expresso :

  M 
~`a0,1
5] ZM  [

(33)

Assim, de acordo com Chaves Neto (2005) possvel enunciar o intervalo


de confiana de nvel (1-):
 bM   c
( . 5] ZM [  M   c
( . 5] ZM [e  1

(34)

2.22.5 Transformao Para Valores Extremos de R(t)


De acordo com Chaves Neto(2005) quando o valor real de R(t) est
prximo dos extremos do intervalo (0,1) os limites inferior e superior do
intervalo de confiana podem ser inferiores a zero ou superiores a um. Neste

75

caso efetua-se a construo de um novo intervalo baseado na transformao


g  , funo de M  , definida como:
na qual uma varivel f
g   lnj lnZM  [k
f

(35)

g  dada por:
A varincia de f
YM ZM  [
M 
g  [ 
YM Zf
,  n
,  

,   
bln l ,
m  ln l ,
m   ln l T,
me


T

(36)

g  pela
A partir desta expresso enuncia-se o erro padro para f

expresso:

g  [  ^YM Zf
g  [
5] Zf

(37)

Ento, segundo Chaves Neto (2005) o intervalo de confiana de nvel (1) para R(t) , neste caso, dado por:
jM  o.pq rg s  M  (o.pq rg s k  1

(38)

Onde: t~a0,1 .

2.23

Mtodos Paramtricos Para Anlise de Tempo de falha


O uso dos estimadores da tabela de vida e de Kaplan-Meier podem ser

utilizados para estimar a funo de confiabilidade e o tempo de falha no caso


em que no necessrio especificar nenhuma distribuio de probabilidade
para a varivel em estudo, por isso estes estimadores so chamados de no
paramtricos.
De acordo com Freitas e Colosimo (1997) outras tcnicas estatsticas
podem ser aplicadas na anlise de dados de confiabilidade. Estas tcnicas so
chamadas de tcnicas paramtricas e requerem o conhecimento da
distribuio de probabilidade para o tempo de falha. A distribuio de
probabilidade deve ser bem escolhida para estimar os dados de interesse,
neste caso as tcnicas paramtricas apresentam uma eficincia maior que as

76

tcnicas no paramtricas. A distribuio de probabilidade chamada de


modelo probabilstico para o tempo de falha. Quando se utilizam tcnicas
paramtricas os parmetros dos modelos so estimados a partir do mtodo da
mxima verossimilhana cujas propriedades possibilitam a construo de
intervalos de confiana para as informaes de interesse. Entre os modelos
probabilsticos existentes os mais usados so o exponencial, o de Weibull e o
log-normal.
A escolha do modelo probabilstico pode levar a resultados diferentes e
induzir a erros na estimativa das informaes de confiabilidade.
Os modelos de probabilidade so caracterizados por parmetros, que so
valores desconhecidos que devem ser observadas a partir das observaes
amostrais.

2.23.1 Mtodos Para Estimativa de Parmetros


Quando a anlise paramtrica a escolhida, o estudo visa estimar os
parmetros de uma funo distribuio de probabilidade que se supe modelar
o fenmeno em estudo, ou seja, a confiabilidade do componente ou sistema
em anlise.
Para execuo da estimativa dos parmetros de uma distribuio de
probabilidade, pode-se optar por trs mtodos: mtodo dos momentos, mtodo
da mxima verossimilhana e mtodo grfico (MARTHA DE SOUZA, 2003).
Sendo que os parmetros em questo so propriedades de uma
distribuio de probabilidade, a qual rege o comportamento de uma dada
populao, ou seja: esto associados com o comportamento da populao e,
portanto fixos para uma populao especfica, deve-se considerar que
dificilmente tem-se acesso a todos os elementos de uma populao, logo
devem ser obtidas estimativas dos parmetros da distribuio a partir da
anlise dos dados de amostras retiradas de uma populao.

Assim, a

estimativa dos parmetros da populao obtida em funo da amostra


retirada da populao, e para clculo da estimativa deve-se empregar uma
formulao, a qual denominada estimador.
No mtodo dos momentos, a partir dos dados obtidos, com o estudo de
uma amostra e com a utilizao de formulaes especficas, definem-se os
momentos amostrais, que representam as estimativas dos momentos da

77

populao. A partir da formulao da distribuio de probabilidade que se


pretende empregar para representar a confiabilidade do produto em estudo,
pode-se determinar os momentos da mesma, os quais so representados por
frmulas, dependentes dos parmetros que norteiam a distribuio em estudo.
Conhecendo-se o valor numrico dos momentos amostrais, pode-se igual-los
aos momentos da distribuio, ou seja, h uma igualdade entre os valores
numricos e suas correspondentes formulaes, obtidas da anlise da
distribuio. Dessa forma, tem-se um sistema de equaes, cujas variveis so
os parmetros da distribuio de probabilidade, sendo que a soluo do
sistema de equaes fornece a estimativa dos parmetros da distribuio que
rege o comportamento da populao da qual a amostra faz parte. Portanto, o
sistema de equaes acima citado deve ser composto por um nmero de
equaes igual ao nmero de parmetros que caracterizam a funo
densidade de probabilidade em estudo.
O mtodo dos momentos bastante simples de ser aplicado, havendo a
necessidade do clculo dos momentos da amostra e dos correspondentes
momentos da distribuio, formando um sistema de equaes cuja soluo
fornece os parmetros da distribuio. A maior dificuldade reside na soluo do
sistema de equaes, que pode vir a ser bastante complexo, em funo das
formulaes que permitem o clculo dos momentos da distribuio.
J o mtodo da mxima verossimilhana permite a determinao de uma
formulao denominada estimador, a qual permite o clculo da estimativa de
um parmetro da populao a partir dos valores de tempo at a falha definidos
nos ensaios com as amostras, ou seja, a partir das caractersticas amostrais.
Para estimar os parmetros de um modelo probabilstico envolvendo
estudos de confiabilidade o uso do mtodo da mxima verossimilhana
apropriado pelo fato de incorporar as censuras, ser de simples entendimento e
possuir propriedades que permitem a construo de intervalos de confiana
para as quantidades de interesse. (FREITAS; COLOSIMO, 1997)
O mtodo da mxima verossimilhana considera a existncia de uma
amostra de n elementos

{X 1 , X 2 ,..., X n } ,

extrada de uma populao, cuja

distribuio de probabilidade regida por um parmetro, representada pela


funo densidade de probabilidade f ( x ) .

78

Considerando-se que o sorteio de cada um dos elementos da amostra


representa um evento independente, ou seja, o sorteio de um dado valor
amostral no influencia a probabilidade de ser sorteado o valor do componente
seguinte, pode-se construir a funo de verossimilhana, L( X 1 , X 2 ,..., X n ) , da
seguinte maneira:
n

L( X 1 , X 2 ,..., X n ) = f ( X 1 ). f ( X 2 )... f ( X n ) = f (X i )

(39)

i =1

Onde:

f ( X i ) a funo densidade de probabilidade f ( x ) calculada no ponto


Xi .

A funo de verossimilhana representa a probabilidade da amostra ter


sido extrada da populao, cuja funo densidade de probabilidade regida
^

pelo parmetro . O estimador para o parmetro , denominado , aquele


que maximiza a funo de uma populao com um parmetro

, cujo

estimador .
Como a funo de verossimilhana dependente de , para definir o
ponto de mximo da mesma deve-se calcular a sua derivada parcial em
relao a , e igualando-a a zero, define-se as razes da funo, que so os
possveis pontos de inflexo (mximo ou mnimo) de uma funo. Atravs da
aplicao de conceitos de clculo define-se o ponto de mximo, o qual
^

representado por uma formulao, que representa o estimador de , ou seja


. Uma vez sorteada a amostra, define-se os valores numricos de X i , obtendose a estimativa de , ou seja, seu valor numrico, simplesmente com a
aplicao da frmula do estimador.
Atravs do mtodo da mxima verossimilhana busca-se a distribuio
que tem maior possibilidade de ter gerados os resultados obtidos pela amostra.
Chaves Neto (2005) prope que a escolha do modelo mais adequado
para se ajustar ao tempo de falha deve ser feita entre os modelos Gaussiano
(Normal), Exponencial, Weibull e Log-normal. O critrio utilizado para esta
escolha o uso do valor-p resultante da aplicao do teste de aderncia de

79

Kolmogorov-Smirnov, escolhendo-se o modelo cuja aplicao do teste produza


o maior valor-p. Outros testes podem ser utilizados como o Qui-quadrado e o
teste de normalidade de Shapiro-Wilks no caso em que se deseja testar a
aderncia do conjunto de dados com a distribuio Gaussiana.
O terceiro mtodo que pode ser empregado na estimao de parmetros
de uma distribuio de probabilidade o denominado mtodo grfico. A
essncia deste mtodo envolve a transformao da equao da funo
distribuio acumulada em uma equao de reta, do tipo:

Y = aX * + b

(40)

Sendo que o parmetro Y est relacionado com o valor numrico da


funo distribuio acumulada, calculada no ponto xi , onde xi um possvel
valor da varivel aleatria X . J os coeficientes a e b esto relacionados com
os parmetros da distribuio de probabilidade em estudo. A varivel X * est
diretamente relacionada com a varivel X .
Portanto, neste mtodo necessria a transformao da funo
densidade de probabilidade, permitindo o clculo dos valores X * e de posse
dos pares

(X ,Y ) pode-se
*

aplicar o mtodo dos mnimos quadrados para

determinar os coeficientes A e B e o prprio coeficiente de correlao. Caso o


ajuste da reta seja considerado satisfatrio, a partir dos coeficientes A e B
define-se os parmetros da distribuio de probabilidade que representa o
fenmeno em estudo.
Visando facilitar a avaliao dos parmetros de uma distribuio a partir
dos mtodos grficos podem ser empregados os denominados papis de
probabilidade, os quais esto elaborados de forma a permitir ao usurio traar
de uma forma bastante simples a reta que representa o processo em anlise.
Existem papis representando distribuies de probabilidade especficas.
As principais vantagens do mtodo grfico so a facilidade de seu
emprego, que no demanda tcnicas analtico-estatsticas mais complexas e,
sobretudo, a possibilidade de visualizar o comportamento da srie de dados no
tocante a representatividade da distribuio assumida por hiptese e aumentar
a compreenso do fenmeno estudado.

80

2.23.2 Testes de Aderncia


A aderncia pode ser testada estatisticamente atravs de trs mtodos:
qui quadrado ( 2 ) , Kolmogorov-Smirnov (K-S) e coeficiente de correlao (R).
Outro teste que pode ser utilizado para identificao do modelo o Critrio de
Informao de Akaike.
O qui quadrado um teste de aderncia muito verstil e utilizado para
dados agrupados. Para maior credibilidade, desejvel que possua pelo
menos trs classes, sendo cada uma delas formada por pelo menos cinco
dados da amostra, entretanto, pode ser dividida em classes, de acordo com a
necessidade que os valores impem, para que se possa assumir uma correta
distribuio (OCONNOR, 1991).
A frmula para clculo para o qui quadrado :
n

(xi Ei )2

Ei

2 =

(41)

Onde:
xi : classificao do valor acumulado
Ei : classificao do valor estimado acumulado para a distribuio

assumida
A definio de valor elevado para 2 , tende a resultar em hiptese
duvidosa, que rejeitada quando o valor de 2 apresenta grau de confiana
inferior ao desejado. Se 2 for inferior a este valor, a informao insuficiente
para rejeitar a hiptese de uma suposta distribuio de dados.
Outro teste de aderncia o Kolmogorov-Smirnov, tambm conhecido
como K-S. Sua utilizao to simples quanto o teste 2 , e pode trazer
melhores resultados com menor quantidade de informaes.
adequado no uso em conjunto com curvas probabilsticas, desde que
baseado em uma classificao acumulada das informaes, procedendo da
seguinte forma:
1. tabular a classificao dos intervalos de dados (calculando
os valores de xi Ei );
2. determinar o valor mximo;

81

3. comparar com o valor apropriado de K-S que pode ser


obtido na tabela de valores crticos para a estatstica do
teste Kolmogorov-Smirnov a partir do tamanho da amostra e
do nvel de significncia desejado.
O mtodo dos mnimos quadrados utilizado para medir a correlao
linear da informao com a equao da reta com melhor aderncia aos dados
inseridos. A linha mais prxima a distribuio apresentada pelos dados
chamada de linha de retorno, e a aderncia obtida pelo mtodo dos mnimos
quadrados, chamado de coeficiente de correlao.
O coeficiente de correlao dado por:
R=

S xy

(42)

SxSy

Sabendo-se que:
S x2 =

1 n
xi x
n i =1

(43)

S y2 =

1 n
yi y
n i =1

(44)

S xy =

1 n
xi x y i y
n i =1

)(

(45)

Onde:
X e Y so coordenadas de insero de dados.
A linha de insero de dados dada por:

(y y) = SS

xy
2
x

( x x)

(46)

Se for positivo indicar uma correlao de dados positiva com reta de


retorno crescente; subentende-se que se R for negativo, indicar uma
correlao negativa com reta de retorno decrescente; se R for igual um,
indicar uma perfeita correlao, com todos os pontos inseridos na linha de
retorno; se R for igual a zero, as variveis no sero correlacionadas
linearmente.

82

O coeficiente de determinao

R 2 , freqentemente usado em

substituio ao R para indicar a correlao, apresentando uma indicao mais


precisa, particularmente na insero probabilstica de dados. Este valor
determina o quanto a variao do fenmeno em estudo explicada pelo
modelo linear, ou seja, por uma equao de reta.
A regresso linear pode ser usada para informaes de correlaes no
lineares se x for transformado para tornar linear a equao. Portanto, o
mtodo pode ser utilizado para estimar a aderncia dos dados inseridos em
papis de probabilidade.

2.23.3 Distribuio Normal de Probabilidade


A distribuio normal de probabilidade tem sua funo densidade de
probabilidade (fdp) dada por:
f (t ) =

Onde:

1t
1
t
exp
2 t
2 t

varivel

, t

aleatria

(47)

u v, w v.

83

Funo Distribuio da Varivel Aleatria Normal Padro


Mdia, D
0,1

0,4

f(t)

0,3
0,2
0,1
0
-5

-3

-1

t
FIGURA 16 GRFICO DA FUNO DENSIDADE DA DISTRIBUIO NORMAL
FONTE: O autor (2011)

A distribuio normal caracterizada por dois parmetros: a mdia da


populao ( t ) e o desvio padro da populao ( t ) , considerando parmetros
os elementos que devem ser conhecidos para obter-se a completa definio de
uma funo densidade de probabilidade.
Entre as razes para a distribuio normal ser considerada importante
est a enunciada pelo Teorema Central do Limite. De acordo com este teorema
qualquer distribuio para grandes amostras ter a distribuio da mdia
prxima distribuio normal.
A funo distribuio acumulada da distribuio normal obtida pela
seguinte operao de integrao:

F (t ) =

1t
1
t
exp
2 t
2 t

dt , t

(48)

84

Funo Distribuio Acumulada da Varivel Aleatria Normal Padro


1

Mdia, Desvio-padro
0,1

0,8

F(t)

0,6
0,4
0,2
0
-5

-3

-1

FIGURA 17 GRFICO DA PROBABILIDADE ACUMULADA DA DISTRIBUIO NORMAL


FONTE: O autor (2011)

Considerando as dificuldades envolvidas na integrao da funo


densidade de probabilidade da distribuio normal, a funo distribuio
acumulada obtida atravs da denominada distribuio normal padro, para a
qual aplica-se: t = 0 e t = 1 .
O clculo de probabilidade e da funo distribuio acumulada baseado
na utilizao da distribuio normal padro efetuado com o emprego das
seguintes relaes:

t t
P(t < t 0 ) = F (t 0 ) = 0
t

(49)

Onde:
: distribuio acumulada da distribuio normal padro

t : mdia da populao
t : desvio-padro da populao
A distribuio normal padro caracterizada pela seguinte mudana de
variveis:
u=

t0 t

(50)

85

A distribuio normal reduzida encontrada em tabelas de publicaes


diversas, relacionadas a conceitos de probabilidade, estatstica, controle de
qualidade e confiabilidade, embora possa haver alguma variao na forma de
apresentao dos dados.
O valor esperado, tambm conhecido como a mdia da distribuio,
determinado utilizando a equao:

E[t ] = t . f (t )dt = t

(51)

E o desvio-padro obtido extraindo-se a raiz quadrada da varincia, que


dada por:

[ ]

Var[t ] = E t 2 E 2 [t ] = t2

(52)

Pelos resultados percebe-se que a mdia e a varincia caracterizam


totalmente a distribuio normal.
A distribuio normal simtrica, centrada na prpria mdia da
populao, sendo coincidentes os valores da moda, mediana e mdia. Desta
forma, tem-se que 50% da distribuio encontram-se direita da mdia e os
restantes 50% esquerda desse parmetro. Outrossim, as caudas da
distribuio so abertas em ambas as extremidades, ou seja, para as situaes
em que a regio de interesse para a anlise de confiabilidade localiza-se
prximo s caudas, qualquer variao nas condies dos dados experimentais
implica

em

alteraes

sensveis

de

probabilidade,

que

influencia

sobremaneira a anlise de confiabilidade.


O achatamento da funo distribuio de probabilidade determinado
pela varincia, sendo que quanto maior este valor, maior ser a disperso da
distribuio e mais achatada ser a curva da funo densidade de
probabilidade.
Utiliza-se a distribuio normal, tipicamente, para representar erros de
medio, variabilidade dimensional e propriedades mecnicas de materiais.

86

Funo de Confiabilidade da Varivel Aleatria Normal Padro


1

Mdia, Desvio-padro
0,1

R(t)

0,8
0,6
0,4
0,2
0
-5

-3

-1

t
FIGURA 18 GRFICO DA FUNO DE CONFIABILIDADE DA DISTRIBUIO NORMAL
FONTE: O autor (2011)

Funo Risco Acumulado da Varivel Aleatria Normal Padro


Mdia, Desvio-padro
0,1

6
5

h(t)

4
3
2
1
0
-5

-3

-1

t
FIGURA 19 GRFICO DA FUNO DE RISCO DA DISTRIBUIO NORMAL
FONTE: O autor (2011)

Piazza (2000) afirma que a distribuio normal aplicada quando existe


uma concentrao de dados em torno da mdia com a mesma probabilidade
de que ocorram acima ou abaixo da mdia, sendo a variao nas observaes
resultante de vrias causas pequenas.
De acordo com Lafraia (2001) uma populao que se tem variaes
simtricas e dispostas ao redor da mdia se ajusta a uma distribuio normal.

87

2.23.4 Distribuio Exponencial de Probabilidade


A distribuio exponencial se caracteriza por ter uma funo de taxa de
falha constante, e a nica com esta propriedade. uma das mais simples em
termos matemticos e empregada em casos onde as falhas ocorrem de forma
aleatria com uma taxa fixa e sem um considervel mecanismo de desgaste.
A distribuio exponencial de probabilidade tem aplicao como modelo
para tempo de vida de produtos eletrnicos, leos isolantes e dieltricos.

A funo de densidade para o tempo de falha com distribuio

exponencial dada por:

f (t ) = (1/ )e t , t 0

(53)

Onde = 0 o tempo mdio de vida medido na mesma unidade do

tempo de falha .

Funo Distribuio da Varivel Aleatria Exponencial


0,1

Mdia
10

0,08

f(t)

0,06
0,04
0,02
0
0

10

20

30

40

50

60

t
FIGURA 20 GRFICO DA FUNO DENSIDADE DA DISTRIBUIO EXPONENCIAL
FONTE: O autor (2011)

88

Funo Distribuio Acumulada da Varivel Aleatria Exponencial


1

Mdia
10

0,8

F(t)

0,6
0,4
0,2
0
0

10

20

30

40

50

60

t
FIGURA 21 GRFICO DA PROBABILIDADE ACUMULADA DA DISTRIBUIO
EXPONENCIAL
FONTE: O autor (2011)

A funo de confiabilidade R(t ) , que a probabilidade de o produto


persistir alm do tempo t , dada para a distribuio exponencial por:
R (t ) = e t

(54)

Funo de Confiabilidade da Varivel Aleatria Exponencial


1

Mdia
10

R(t)

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

10

20

30

40

50

60

t
FIGURA 22 GRFICO DA FUNO DE CONFIABILIDADE DA DISTRIBUIO
EXPONENCIAL
FONTE: O autor (2011)

89

Sendo a funo de taxa de falha associada distribuio exponencial


constante e igual a 1 / , ou seja, uma unidade da amostra velha, que ainda
no falhou, tem mesma probabilidade de falhar em um intervalo futuro que uma
unidade nova. Esta propriedade chamada de falta de memria da distribuio
exponencial. (FREITAS; COLOSIMO, 1997)

Funo Risco Acumulado da Varivel Aleatria Exponencial


0,12

Mdia
10

0,1

h(t)

0,08
0,06
0,04
0,02
0
0

10

20

30

40

50

60

t
FIGURA 23 GRFICO DA FUNO DE RISCO DA DISTRIBUIO EXPONENCIAL
FONTE: O autor (2011)

Tambm so caractersticas de interesse para o estudo da confiabilidade


a mdia, a varincia e os percentis. A mdia da distribuio exponencial
representa o MTTF ou o MTBF e dada pelo valor de , e a varincia dada
por 2. Os percentis podem ser obtidos a partir da funo de densidade ou da
funo de confiabilidade e pode ser usados para fornecer informaes a
respeito de falhas prematuras. Dada uma taxa de falha um dos objetivos pode
ser a obteno de um determinado percentil de falha dos equipamentos dentro
de uma frao da taxa de falha, o percentil de interesse dado por:
]  x ln1  !

(55)

Onde: ! o percentil de interesse.

Como exemplo possvel citar o caso do ventilador de um motor a diesel


com taxa de falha com distribuio exponencial e igual a 28700 horas. Para o

90

caso de desejar-se obter em quantas horas de uso o percentil de 1%


apresentar falhas aplica-se a frmula substituindo-se os valores indicados:
n,n
 28700 ln1  0,01  288 I37"2
Logo, para o exemplo citado, pode-se esperar que 1% dos ventiladores
de motores diesel produzidos apresente falha nas primeiras 288 horas de uso.
Lafraia (2001) enuncia as seguintes aplicaes para a Distribuio
Exponencial:

falhas

de

equipamentos

componentes

sujeitos

com
mais

mais
de

trs

de

duzentos

manutenes

corretivas/preventivas;

sistemas complexos no redundantes;

sistemas complexos com componentes com taxas de falhas


independentes;

sistemas com dados de falha mostrando causas muito


heterognas;

sistemas de vrios componentes, com substituies antes


de falhas devido manuteno preventiva.

2.23.5 Distribuio Weibull de Probabilidade


A distribuio de Weibull foi proposta originalmente pelo pesquisador
sueco Waloddi Weibull (1939) em estudos referentes ao tempo de falha devido
a fadiga de metais e exposta posteriormente em outro estudo (1951)
denominado A Statistical Distribution Function of Wide Applicability, onde o
modelo foi aplicado para tipos distintos de amostras, tais como: resistncia a
deformao e fadiga de aos, comprimento de fibras de algodo, estatura de
homens adultos, entre outras. (WEIBULL, 1951, apud HAVIARAS, 2005)
O modelo de Weibull amplamente utilizado para descrever o tempo de
vida de sistemas formados por vrios componentes cuja falha ocorre quando
um primeiro componente falhar, ou ainda como uma corrente que falha como
um todo se um de seus elos falhar (WEIBULL, 1951, apud HAVIARAS, 2005)

91

Outro motivo pela preferncia por este modelo em aplicaes prticas, o


fato da distribuio de Weibull ser bastante flexvel na descrio de processos
aleatrios e permitir grande variedade de formas, sendo que todas apresentam
uma propriedade bsica, que a funo de taxa de falha monotnica, podendo
ser decrescente constante ou crescente, sendo a nica distribuio de
probabilidade, dentre as analisadas, que pode ser utilizada na descrio de
processos que correspondem aos trs perodos da curva da banheira.
(WEIBULL, 1951, apud HAVIARAS, 2005)

FIGURA 24 RELAO DO PARMETRO


DA CURVA DA BANHEIRA
FONTE: LAFRAIA (2001)

DA DISTRIBUIO WEIBULL COM AS FASES

Freitas e Colosimo (1997) afirmam que a distribuio Weibull foi proposta


inicialmente para aplicao em estudos relacionados ao tempo de falha devido
a fadiga de metais, sendo empregada com frequncia na descrio de tempo
de vida de produtos industriais. Esta distribuio tambm pode ser usada para
descrevee o tempo de vida de produtos compostos de vrias partes que falham
quando a primeira parte falhar. A distribuio Weibull adequadamente
empregada na anlise de vida de vida de mancais, componentes eletrnicos,
cermicas, capacitores e dieltricos.

92

De acordo com Lafraia (2001) a distribuio Weibull tem trs parmetros


que podem ser utilizados para determinar a probabilidade de falha, a
confiabilidade e a funo de risco.
A distribuio de falhas dada pela funo de densidade da distribuio
Weibull a partir da expresso:
|

  {}~   n

l({ T  m

|(
5
,

para E 0

(56)

A probabilidade acumulada de falhas dada pela frmula adiante:

  1  5

Q({

(T ~
 R
}

(57)

Tanto o parmetro de forma como o de escala sendo que este


apresenta a mesma unidade de t enquanto adimensional.

Funo Distribuio da Varivel Aleatria Weibull


1

Forma, Escala
1,1

0,8

f(t)

0,6
0,4
0,2
0
0

t
FIGURA 25 GRFICO DA FUNO DENSIDADE DA DISTRIBUIO WEIBULL
FONTE: O autor (2011)

93

Funo Distribuio Acumulada da Varivel Aleatria Weibull


1

Forma, Escala
1,1

F(t)

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

t
FIGURA 26

GRFICO DA PROBABILIDADE ACUMULADA DA DISTRIBUIO


WEIBULL
FONTE: O autor (2011)

Observa-se na representao grfica da distribuio Weibull, que:

para valores de < 1 a funo densidade de probabilidade


decrescente para um aumento de magnitude de t ;

para valores de = 1 a distribuio de Weibull a prpria


distribuio exponencial;

para valores de > 1

a curva da funo densidade de

probabilidade apresenta picos bem definidos;

para valores de = 3,44 a distribuio de Weibull aproximase da distribuio normal (mediana=mdia).

A funo de confiabilidade dada por:

  5

Q({

(T ~
 R
}

(58)

94

Funo de Confiabilidade da Varivel Aleatria Weibull


1

Forma, Escala
1,1

R(t)

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

t
FIGURA 27 GRFICO DA FUNO CONFIABILIDADE DA DISTRIBUIO WEIBULL
FONTE: O autor (2011)

A taxa de falhas instantnea dada pela funo de risco que tem a


seguinte frmula:

 

  n |(

(59)

Funo Risco Acumulado da Varivel Aleatria Weibull


1,2

Forma, Escala
1,1

h(t)

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

t
FIGURA 28 GRFICO DA FUNO DE RISCO DA DISTRIBUIO WEIBULL
FONTE: O autor (2011)

95

Lafraia (2001) estabelece que de acordo com o parmetro de forma da


distribuio Weibull () a funo taxa de falhas assume comportamentos
diferentes, a tabela 6, adiante, descreve estes comportamento da funo de
acordo com o valor de .
TABELA 6
Valor de

COMPORTAMENTO DA FUNO TAXA DE FALHAS COM O VALOR DE


Comportamento da Funo de Taxa de Falhas

<1

Taxa de falha crescente com o tempo fase de mortalidade infantil

=1

Taxa de falha constante falhas aleatrias funo exponencial

>1

Taxa de falha crescente com o tempo

=2

Taxa de falha linearmente crescente

>2

Taxa de falha cresce a uma taxa proporcional potncia (-1); distribuio de


frequncia tornando-se mais simtrica com o crescimento de .
= 3,2
Distribuio de frequncia aproxima-se da distribuio normal, tornando-se
menos dispersa medida que cresce.
FONTE: LAFRAIA (2001)

Lafraia (2001) fornece uma interpretao fsica para os parmetros da


distribuio Weibull que podem ser vistos na tabela 7, a seguir:
TABELA 7 INTERPRETAO FSICA SOBRE OS PARMETROS DA DISTRIBUIO
WEIBULL
Significado
t0

=0
<1
=1
>1
>0
<1


0,5

0,8
>1

<0

No h confiabilidade intrnseca. Significa que em t=0 a probabilidade de


falha 0
Taxa de falhas decrescente, possivelmente devida a baixos coeficientes de
segurana na carga
Taxa de falhas constante, falhas de origem aleatrias
Taxa de falhas crescente, desgaste iniciando logo que o componente entre
em servio
H perodo de garantia, durante o qual no ocorre falha. O componente
possui confiabilidade intrnseca
Desgaste do tipo fadiga ou similar
Fadiga de baixo ciclo
Fadiga de alto ciclo
Desgaste do tipo eroso
H vida de prateleira, o componente pode falhar antes de ser usado

<1

Desgaste do tipo fadiga, iniciado antes do componente entrar em servio

>1

Desgaste devido contnua reduo da resistncia

FONTE: LAFRAIA (2001)

96

2.23.6 Distribuio Log-normal de Probabilidade


Segundo Lafraia (2001) a distribuio log-normal tem mais versatilidade
do que a distribuio normal pelo fato de sua forma ser mais variada o que
possibilita melhor ajuste da populao e no apresenta possibilidade de
resultar valores negativos.
De acordo com Freitas (1997) a distribuio log-normal utilizada para
caracterizar tempo de vida de produtos e materiais, e a que melhor descreve
os mecanismos de falha por fadiga em materiais e os tempos de vida de
componentes semi condutores com mecanismos de falha que envolvem
interaes qumicas tais como as existentes em processos de corroso,
acmulo superficial de cargas eltricas, degradao de contatos, entre outros.
bastante empregada em casos onde h um aumento do distanciamento entre
os valores dos dados experimentais medida que a magnitude dos mesmos
aumenta.
A funo de densidade de probabilidade para uma distribuio log-normal
dada por:

f (t ) =

[ln(t ) ]2
1
exp

2
2 t
2

(60)

Onde:

mdia

do

logaritmo

do

tempo

de

falha,

u v

o desvio-padro no domnio logartmico, w v


Adiante apresentado o grfico que ilustra a forma geral da funo de
densidade de probabilidade para uma distribuio log-normal.

97

Funo Distribuio da Varivel Aleatria Log-normal


Mdia, Desvio padro
10,1

0,5

R(t)

0,4
0,3
0,2
0,1
0
5

11

13

15

t
FIGURA 29 GRFICO DA FUNO DENSIDADE DA DISTRIBUIO LOG-NORMAL
FONTE: O autor (2011)

De acordo com Lafraia (2001) a distribuio log-normal a distribuio


normal tendo como varivel independente ln(t) e a mdia e desvio padro
dados, respectivamente, por:

u5

w  5   5 


(61)

(62)

A distribuio log normal tem como probabilidade acumulada de falha a


seguinte expresso:
 

ln  us

(63)

Na expresso (.) a funo da distribuio acumulada de uma


distribuio normal padro, ou seja, de uma normal com mdia igual a zero e
desvio-padro igual a um.

98

Funo Distribuio Acumulada da Varivel Aleatria Log-normal


1

Mdia, Desvio-padro
10,1

F(t)

0,8
0,6
0,4
0,2
0
5

11

13

15

t
FIGURA 30 GRFICO DA FUNO PROBABILIDADE ACUMULADA DA DISTRIBUIO
LOG-NORMAL
FONTE: O autor (2011)

Segundo Freitas (1997) a relao entre as distribuies log-normal e


normal facilita a apresentao e anlise de dados provenientes da distribuio.
O logaritmo natural de uma varivel com distribuio log-normal com
parmetros e tem uma distribuio normal com mdia e desvio-padro

. Esta relao significa que dados provenientes de uma distribuio lognormal podem ser analisados atravs da distribuio normal se for utilizado o
logaritmo natural dos dados ao invs de seus valores originais.
A confiabilidade de uma varivel log-normal dada pela expresso:
ln  u
  1  Q
R
w

(64)

A funo de risco para a distribuio log normal tem a expresso


apresentada a seguir:
1 ( (

5
0,4343 2
 
.
ln  u
w
1 

(65)

99

Funo de Confiabilidade da Varivel Aleatria Log-normal


1

Mdia, Desvio-padro
10,1

R(t)

0,8
0,6
0,4
0,2
0
5

11

13

15

t
FIGURA 31 GRFICO DA FUNO DE CONFIABILIDADE DA DISTRIBUIO LOGNORMAL
FONTE: O autor (2011)

Funo Risco Acumulado da Varivel Aleatria Log-normal


3

Mdia, Desvio-padro
10,1

2,5

h(t)

2
1,5
1
0,5
0
5

11

13

15

t
FIGURA 32 GRFICO DA FUNO DE RISCO DA DISTRIBUIO LOG-NORMAL
FONTE: O autor (2011)

Lafraia (2001) defende que a distribuio log normal tem aplicao na


determinao dos ciclos para a falha resultante de fadiga de metais e
componentes metlicos que so submetidos a tenses alternadas em nvel
acentuadamente menor que o de limite de resistncia do metal.

100

2.24

Modelos Para Dados Acelerados de Falha


Os dados acelerados de falha so relacionados com medidas de

confiabilidade. E, sob condies normais de operao, podem ser usados trs


tipos de modelos para os dados: modelos estatsticos (paramtricos), modelos
fsico-estatsticos, modelos fsico-experimentais.

2.24.1 Suposies Comuns aos Modelos Para Dados Acelerados de


Falha
Se a distribuio dos tempos at falha em condies de alto estresse for
conhecida assim como se o fator de acelerao ( AF ) tambm, ento possvel
derivar matematicamente as distribuies dos tempos at falha em condies
normais de operao, supe-se que o fator de acelerao constante e linear.
Denominando por:
0 ndice que indica condies normais de operao

s ndice que indica condies aceleradas de operao


So estabelecidas as seguintes relaes:

TTF0 TTFs

CDF0 CDF s

PDF0 PDFS

t 0 = AF xt s

t
F0 (t ) = FS
AF

1
f 0 (t ) =
AF

(66)

t
f s
AF

(67)

AF

ho (t ) hS (t )

1
f S

f 0 (t )
AF
h0 (t ) =
=
1 F 0 (t )
1

1 FS
A
F

(68)

(69)

101

1
h0 (t ) =
AF

2.24.1.1

1
hS
AF

(70)

Modelos Estatsticos de Acelerao

Os Modelos Estatsticos so usados quando a relao entre o estresse


aplicado e o tempo-at-falha (TTF) do produto no pode ser descrito por
modelos fsicos ou qumicos. Neste caso supe-se uma relao linear entre os
tempos-at-falha em diferentes nveis de stress, a probabilidade de falha dos
TTF a mesma em todos os nveis de stress, o parmetro de escala das
distribuies varia para os diversos nveis de estresse o parmetro de forma
permanece constante. So os seguintes os Modelos Estatsticos de
Acelerao:

2.25

Modelo Exponencial

Modelo Weibull

Distribuies de Valores Extremos


Uma das informaes de interesse em Confiabilidade, muitas vezes, so

os valores extremos que levam falha dos produtos. A adoo do modelo que
faz a aproximao de tais valores extremos pelos valores da funo que
representa a maioria dos valores da populao no um bom modelo para os
valores extremos. As funes para valores extremos so obtidas atravs do
tratamento dos maiores ou menores valores encontrados numa srie de
amostras. A distribuio dos valores extremos pode ser de trs tipos. A
distribuio Tipo I a distribuio de Gumbel, tambm conhecida como
extremo valor. A distribuio Tipo II conhecida como distribuio de extremo
valor logartmico e a distribuio Tipo III a distribuio de Weibull utilizada
para extremos valores mnimos. (LAFRAIA, 2001)

2.25.1 Distribuio Gumbel (extremo valor)


Esta distribuio para valores mximos e mnimos o modelo para as
caudas esquerda e direita de distribuies do tipo exponencial. As distribuies
do tipo exponencial so definidas como distribuies com probabilidade

102

acumulada prxima de 1 com taxa igual ou maior do que a taxa da distribuio


exponencial. Neste caso figuram as distribuies normais, log-normais e
exponenciais. (LAFRAIA, 2001)
As funes densidade de probabilidade so as seguintes.
Para valores mximos:
(71)

Para valores mnimos:


(72)

Para obter uma expresso mais simples possvel introduzir uma varivel
reduzida y definida da seguinte forma:
(73)

Esta

varivel

pode

ser

substituda

nas

funes

densidade

de

probabilidade obtendo a expresso destas para valores mximos e mnimos,


respectivamente:
(74)

(75)

A distribuio de valor mximo desviada para a direita e a distribuio


de valor mnimo desviada para a esquerda. A funo de risco mximo valor
tende para a unidade com o aumento de x, enquanto a distribuio de mnimo
valor cresce exponencialmente. (LAFRAIA, 2001).
Para esta distribuio os valores de

e de

no so exatamente a

mdia e o desvio padro, apesar de representarem parmetros de escala e


posio. De acordo com Lafraia (2001)
a mdia para valores mximos

a moda da distribuio, sendo que


e para valores mnimos

103

. Para ambos os valores, mximos e mnimos, o desvio padro


utilizado

. A equao para confiabilidade :

(76)

A equao para a taxa de falhas :

(77)

FIGURA 33 DISTRIBUIO DE VALOR EXTREMO


FONTE: Lafraia (2001)

104

FIGURA 34 FUNO DISTRIBUIO DE EXTREMO VALOR COM MXIMOS E MNIMOS


E RESPECTIVOS PARMETROS
FONTE: LAFRAIA (2001)

FIGURA 35 FUNO DE CONFIABILIDADE DE UMA DISTRIBUIO DE EXTREMO


VALOR DE MXIMOS E MNIMOS
FONTE: LAFRAIA (2001)

2.25.2 Distribuio de Extremo Valor Logaritmico


Segundo Lafraia (2001) esta no uma distribuio muito importante. Se
o logaritmos dos valores so distribudos na forma de extremos ento a
varivel descrita pela distribuio de extremo valor logartmico. Esta
distribuio tem com a distribuio Gumbel uma relao anloga das
distribuies log-normal e normal. Esta distribuio para valores mximos
apropriada para modelar ocorrncia de cargas no limitadas pela direita, ou

105

seja: quando no exista uma carga limite. A distribuio para valores mnimos
se apresenta como apropriada para modelagem de situaes em que as
imperfeies dos materiais provocam uma reduo acentuada na resistncia
dos materiais quando a carga se aproxima do limite.

2.25.3 Distribuio Weibull


Segundo Lafraia (2001) a distribuio de Weibull foi desenvolvida
empiricamente para descrever a distribuio de resistncia de materiais e tem
apresentado bons resultados prticos quando usada como funo de valor
extremo. O uso desta distribuio justificado devido no deteco de
pequenas imperfeies nas inspees de controles de processo. Esta
distribuio pode ser utilizada nos casos de produo contnua onde no existe
inspeo total e com defeitos no limitados. Esta distribuio est descrita no
item 2.23.5

2.26

Testes Acelerados de Confiabilidade


Chaves Neto (2005) afirma que atualmente as indstrias para se

manterem

em mercados

altamente

competitivos

precisam planejar e

desenvolver produtos novos para atender s expectativas cada vez maiores


dos consumidores. Isto pode ser conseguido a partir da aplicao de
tecnologias mais avanadas e atravs da manuteno dos esforos de
melhoria da produtividade e da confiabilidade.
Os dados para a Anlise de Tempo de Falha so informaes sobre o
desempenho do produto e se originam de informaes de campo ou de testes
realizados em prottipos. Os dados relativos a informaes de campo no so
de fcil obteno, eles podem ser originados a partir dos servios autorizados
de assistncia tcnica, porm a obteno dos mesmos pode se tornar invivel
aps o prazo de garantia, pois o consumidor pode optar por outros servios de
assistncia tcnica que no repassem informaes para os fabricantes. Ainda,
para produtos novos, estes dados no esto disponveis sendo necessrio, em
alguns casos, utilizar informao disponvel para produtos similares que j se
encontram no mercado. Existe ainda a possibilidade de serem efetuados testes
de mercado nos quais uma quantidade de produtos fornecida a uma amostra
de consumidores e seu desempenho em condies reais de uso observado

106

durante um perodo de tempo. O teste de mercado apresenta como


inconveniente o fato de que um produto projetado para funcionar por muito
tempo, o que torna demorado acompanhar o desempenho deste produto junto
aos consumidores. (FREITAS; COLOSIMO, 1997)
De acordo com Chaves Neto (2005) o procedimento para obteno de
informaes acerca do desempenho de um produto fazer a obteno de
dados experimentais atravs de testes acelerados de confiabilidade realizados
em laboratrio.
Testes Acelerados de Confiabilidade consistem na colocao de uma
quantidade de componentes/sistemas submetidos a funcionamento em
condies de estresse maiores do que aquelas para as quais foram projetados
com a finalidade de acelerar o aparecimento de falhas. A realizao destes
testes se justifica pelo fato de fornecerem dados mais rapidamente para a
anlise estatstica e propiciando contribuies para conhecimento das falhas,
contribuindo para a reviso do projeto. Face s exigncias atuais que os
fabricantes enfrentam no desenvolvimento de novos produtos as informaes
de confiabilidade devem ser obtidas rapidamente para a construo de novos
projetos e tambm na melhoria dos j realizados. (FREITAS; COLOSIMO,
1997)
Chaves Neto (2005) prope as seguintes questes que devem ser
respondidas no caso dos testes acelerados de confiabilidade:

quais variveis de estresse que sero utilizadas?

quais nveis de estresse que sero utilizados?

qual a forma de aplicao do estresse?

De acordo com Freitas (1997) os testes acelerados podem ser divididos


em dois tipos conforme a caracterstica dos dados coletados em cada um. So
estes tipos os testes de vida acelerados e os testes de degradao acelerados.
Nos testes de vida acelerados o tipo de dado obtido o tempo at a
ocorrncia da falha, atravs deste teste possvel estimar o tempo mdio at
a falha e a funo de confiabilidade R(t) e a funo taxa de falha. Segundo
Chaves Neto (2005) os resultados obtidos com estes testes podem ser

107

extrapolados para as condies normais de uso por meio de uma equao de


regresso. Os testes de degradao acelerados fornecem como resposta uma
medida de performance do produto obtida ao longo do tempo, a informao
obtida por este teste utilizada para estimar a distribuio do tempo de vida do
produto.
Na concepo de Nelson (1990) os tipos de testes de acelerao so taxa
elevada de utilizao (high usage rate), aumento do estresse (overstress),
degradao (degradation) e modelo do produto (specimen design).
A informao obtida pelos Testes Acelerados de Confiabilidade ser
utilizada para prever o funcionamento do produto mediante condies normais
de operao.
A informao composta pelas variveis de estresse a serem usadas
dependendo do tipo de produto, pelas variveis comuns como temperatura,
presso, voltagem, carga e vibrao. (NELSON, 1990)

2.26.1 Objetivos
De acordo com Freitas (1997) os testes de vida acelerado podem ser
realizados com diversos objetivos, tais como: projeto, fabricao, marketing,
servio de assistncia tcnica. Contudo estes objetivos devem ser claramente
definidos para serem determinadas aes que devem ser observadas no
planejamento e execuo do teste entre os quais, geralmente, se incluem:

medidas de confiabilidade: para determinar a fabricao ou


uso de um produto, estimar custos de garantia, taxas de
falha, tempo mdio at a falha;

garantia

da

confiabilidade

qualidade:
do

efetuar

produto,

monitoramento

execuo

de

aes

da
de

manuteno quando da ocorrncia de novos modos de falha


ou degradao da performance;

falhas de projeto: utilizar estratgias de redundncia e uso


de melhores componentes para eliminar ou reduzir as falhas
de projeto;

108

burn in: eliminao de falhas que aparecem na fase inicial


da vida til do produto.

Quando da execuo do teste devem ser corretamente especificados


elementos que assegurem a mxima informao sobre o produto ou o menor
tempo de durao e custo do teste. Estes elementos dizem respeito forma do
teste e ao plano experimental para sua realizao. (FREITAS; COLOSIMO,
1997)
Em relao forma do testes devem ser determinados: a escolha da
medida de performance, as condies de teste, quanta e quais variveis de
estresse sero apuradas, quais as formas de aplicao do estresse e os
mecanismos de censura. Estes elementos so, em geral, determinados pelas
condies da empresa e as normas tcnicas apropriadas. (FREITAS;
COLOSIMO, 1997)
A elaborao do plano experimental deve considerar elementos
quantitativos, tais como: a quantidade de nveis da varivel de estresse, a
proporo de teste a ser utilizada em cada item bem como a determinao
destes nveis de estresse e o tamanho da amostra. (FREITAS; COLOSIMO,
1997)

2.26.2 Variveis de Estresse


Para Freitas (1997) uma varivel de estresse aquela que ser avaliada
em condies diferentes daquelas para a qual seu uso foi projetado. Em geral
isto ocorre em nveis mais altos do que os projetados visando reduzir o tempo
at a falha.
Chaves Neto (2005) relaciona um conjunto de materiais, a medida mais
comum de desempenho dos mesmos e o fator de estresse.

109

TABELA 8 MEDIDAS DE DESEMPENHO E FATOR DE ESTRESSE


Material
Medida de Desempenho
Fator de Estresse
Metais
Presena de trinca, corroso, oxidao Temperatura, umidade,
salinidade
Isolamentos trmicos,
Tempo at a falha, alongamento
Temperatura, voltagem,
eltricos ou sonoros
vibrao
Alimentos e drogas
Tempo de estocagem, pH, reaes
Temperatura, umidade,
qumicas especficas
radiao solar
Plsticos
Propriedades mecnicas, firmeza da
Temperatura, vibrao,
cor
choque
Semicondutores e
Tempo at a falha e caractersticas de Temperatura, corrente
componentes
operao
eltrica, voltagem, umidade,
microeletrnicos
presso
Capacitores
Tempo at a falha
Temperatura, voltagem,
vibrao
Resistores
Tempo at a falha
Temperatura, voltagem,
vibrao
Contatos Eltricos
Corroso, tempo at a falha
Temperatura, umidade e
corrente eltrica
Lmpadas
Luminosidade, tempo at a falha
Voltagem, temperatura,
choque mecnico
FONTE: Adaptado de CHAVES NETO (2005)

2.26.3 Aumento do Estresse


De acordo com Freitas (1997) a acelerao de um teste a nveis mais
altos pode ser feita de duas formas: acelerao por alta taxa de uso e
acelerao por altos nveis de estresse. A forma de acelerao depende do tipo
da varivel de estresse desejado. No caso de acelerao por alta taxa de uso a
varivel de interesse o uso sendo o aumento do estresse causado pelo
aumento da velocidade com que o produto opera ou pela reduo do tempo de
descanso. Para a acelerao por altos nveis de estresse o produto deve ser
submetido a nveis maiores das variveis de estresse diminuindo o tempo de
vida ou degradando a performance do produto mais rapidamente.
O aumento do estresse consiste em usar o produto a um nvel superior
que o normal para encurtar sua vida til ou degradar mais rapidamente seu
desempenho.

As

formas

tpicas

de

aumento

do

estresse

envolvem

temperatura, voltagem, carga, ciclos trmicos, umidade e vibrao. Neste tipo

110

de teste podem ocorrer censuras que so produtos que no falham at o final


do teste. (NELSON, 1990).
Uma forma simples de acelerar a vida de alguns muitos produtos utilizlos a uma taxa maior do que a usual, por exemplo, aumentando, durante o
teste, a velocidade com que so usualmente utilizados. Outros produtos ficam
desligados uma parte do tempo em seu uso normal, para estes casos pode-se
efetuar a acelerao usando os mesmos durante mais tempo. Este tipo de
teste conduzido com o propsito de estimar a distribuio da vida em taxas
normais de utilizao. assumido que o nmero de vezes que o produto
utilizado at falhar o mesmo que ser verificado quando o produto estiver em
condies normais de uso e os dados provenientes do teste so considerados
como se fossem de situaes reais. Estes dados de vida podero fornecer
estimativas da porcentagem de ocorrncia de falha durante o prazo de
garantia, a vida mediana do produto, entre outros. Atravs destes dados podem
ser comparados projetos, mtodos de fabricao, materiais e fornecedores.
Devem ser tomados cuidados especiais para que os dados oriundos dos testes
possam ser considerados como originrios de sua operao normal. Tais
cuidados implicam em deixar vrios aspectos iguais s condies normais de
uso, exceto a taxa de utilizao, a no observao destas prticas pode levar
ao aparecimento de falhas que no ocorreriam sob condies normais de uso.
(NELSON, 1990)

2.26.4 Degradao
Neste tipo de teste ao invs de observar o tempo de vida do produto
observada a degradao da performance do mesmo durante o tempo. Um
modelo para a degradao da performance ajustado aos dados e usados
para prever a performance e tempo de vida dos produtos, assim a falha e a
distribuio de vida podem ser preditas antes do item falhar. A falha
considerada como uma performance abaixo de um valor especificado.

2.26.5 Modelo do Produto


O tempo de vida de alguns produtos pode ser acelerado atravs do
tamanho, forma geomtrica e finalidade dos mesmos. Em relao ao tamanho,
geralmente, itens maiores falham mais cedo do que itens menores. Em geral se

111

deseja conhecer o tempo de vida de itens de tamanho maior ou menor, o


tamanho da amostra em observao interfere na construo do modelo para
estudo.

2.26.6 Forma de Aplicao do Teste Acelerado de Confiabilidade


Um Teste Acelerado de Confiabilidade pode ser aplicado a m variveis,
cada uma atuando em n nveis. Um Teste Acelerado de Confiabilidade pode
ser conduzido atravs da forma constante, da forma escada (step stress), da
forma progressiva, da forma cclica, da forma aleatria
2.26.6.1

Forma constante

De acordo com Nelson (1990) esta a forma mais comum na qual cada
unidade submetida a um nvel constante de estresse, conforme figura 36,
nesta forma de aplicao do teste os dados referentes ao desempenho do
produto so descritos em uma linha horizontal at falharem, quando registra-se
o tempo da falha, um nvel que no tenha falhas representado por uma linha
contnua com uma seta a direita. Para Freitas (1997) necessrio usar vrios
nveis de estresse para que se possa fazer alguma modelagem dos dados
obtidos, entretanto quando fixado o nvel de estresse para uma unidade do
produto este ficar submetida a este nvel at o final do teste. Esta forma de
aplicao de teste apresenta como vantagens a simplicidade na realizao do
teste e o uso de modelos simples para anlise dos resultados.
A conduo deste tipo de teste de acelerao indicada quando o
experimento envolve vrios nveis de estresse ( s ( 0 ) < s (1) < ... < s (k ) ), o nvel s ( 0 )
corresponde ao estresse normal (no acelerado), dispe-se de inmeras
unidades de testes, uma quantidade especfica submetida a cada nvel de
stress, o nvel de estresse escolhido aleatoriamente, as unidades de teste
so submetidas inspeo: determina-se o nmero de falhas que se deseja
observar no teste, o tempo at a falha estocstico (podendo ser muito longo),
o teste interrompido aps a ocorrncia do nmero definido de falhas, o teste
repetido para todos os nveis de stress.

112

FIGURA 36 ESTRESSE CONSTANTE


FONTE: FREITAS; COLOSIMO (1997)

2.26.6.2

Forma escada (step stress)

Nesta forma de conduo do teste um produto sujeito sucessivamente a


nveis mais altos de estresse. De acordo com Nelson (1990) o produto sujeito
inicialmente a um estresse constante por um perodo de tempo, se no
ocorrerem falhas o nvel de estresse aumentado e permanece neste nvel por
um perodo de tempo. O estresse aumentado gradativamente at que a falha
ocorra. Normalmente todos os produtos iro passar pelos mesmos nveis de
estresse e intervalos de tempo, algumas vezes so aplicados padres
diferentes para produtos diferenciados. Para Freitas (1997) este tipo de teste
traz como vantagem a rpida ocorrncia de falhas. Porm traz desvantagem na
estimao das medidas de confiabilidade visto que em condies reais de uso
a maioria dos produtos est sujeita a esforos aproximadamente constantes, e
neste tipo de teste os modos de falha normalmente ocorrem nos nveis mais
altos de estresse, assim necessrio levar em considerao os efeitos
cumulativos da exposio a estresses sucessivos quando da concepo do
modelo que tem uma complexidade maior do que aquele usado para estresse
constante.
O teste de acelerao em forma escada aplicado a vrios itens
simultaneamente, sendo todas as unidades acionadas ao mesmo tempo.
Verifica-se o tempo at a falha de cada unidade quando submetida a cada um
dos nveis de estresse s ( j ) , aps a ocorrncia da falha passa-se ao nvel de
estresse s ( j +1) e continua-se o teste at que todas as unidades tenham falhado.

113

FIGURA 37 ESTRESSE NA FORMA ESCADA


FONTE: FREITAS; COLOSIMO (1997)

2.26.6.3

Forma progressiva

Nesta forma de conduo do teste de acelerao um produto sofre um


aumento contnuo do nvel de estresse. Segundo Nelson (1990) esta forma
difere da forma escada pelo fato do aumento do nvel de estresse ser contnuo
enquanto na forma escada este aumento feito em patamares. De acordo com
Freitas (1997) este tipo de teste apresenta como desvantagem a dificuldade de
controlar o aumento progressivo do nvel de estresse, ainda pode ocorrer a
censura de alguns dados de vida.
De acordo com Nelson (1990) o teste de acelerao na forma constante
prefervel ao teste progressivo quando se quer estimar a confiabilidade.
A realizao da forma progressiva feita com todas as unidades de teste
expostas um nvel de estresse que cresce at que todas as unidades tenham
falhado seguindo uma funo de estresse s(t ) conhecida.

114

FIGURA 38 ESTRESSE NA FORMA PROGRESSIVA


FONTE: FREITAS; COLOSIMO (1997)

2.26.6.4

Forma cclica

Na forma cclica, de acordo com Freitas (1997), cada unidade sofre nveis
altos e baixos de estresse. Segundo Nelson (1990) para alguns produtos a
figura que a transcrio grfica do teste forma uma senide. Os testes
repetem para cada produto os mesmos padres de alto nvel de estresse.
2.26.6.5

Forma aleatria

De acordo com Freitas (1997) alguns produtos so submetidos a nveis


de estresse que se alteram aleatoriamente. Neste tipo de teste os nveis de
estresse so aplicados seguindo uma distribuio mais prxima possvel da
realidade quando submetidas a nveis mais altos de estresse.

2.26.7 Modelos Para a Relao Estresse e Resposta


Segundo Chaves (2005) o tempo de falha tem relao com o estresse por
meio de um modelo estatstico na forma:
t=f(s)+
Onde:
t: tempo de falha
s: estresse
: erro aleatrio.

(78)

115

A funo f(s) deve modelar o relacionamento entre o tempo e o estresse.


Para estabelecimento desta relao prefere-se aqueles modelos que tenham
algum significado fsico ou qumico: relao de Arrhenius e relao de Potncia
Inversa.
2.26.7.1

Relao de Arrhenius

Utiliza-se a relao de Arrehnius para modelagem do tempo de falha do


produto com situao de estresse envolvendo temperatura. A relao de
Arrhenius estabelece a taxa de uma reao qumica como varivel dependente
da temperatura na forma:

(79)

Nesta expresso os elementos tm a seguinte finalidade:


E : energia de ativao (em eltron-volts);
k : constante de Boltzmann (8,6171 x 10-5)
: temperatura absoluta em graus Kelvin (1K = -273,16C)
A : constante caracterstica do mecanismo de falha do produto em teste
e das condies do teste.
Assim uma falha devida a uma reao qumica ou difuso pode ser
explicada por meio de um modelo simples. Sendo a ocorrncia da falha
determinada por uma quantidade crtica de produto qumico, assim pode ser
enunciada a expresso:

(80)
(81)

Onde:
T: tempo at a falha
Atravs da expresso pode-se dizer que o tempo de falha inversamente
proporcional taxa de falha. Para a obteno da relao de Arrhenius para o

116

tempo de falha substitui-se a expresso da taxa de falha na expresso do


tempo obtendo:

*

H", 1"5 =7 1="

Isolando o denominador

5

X

%.%p .%
>

(82)

e chamando de A, possvel

expressar o tempo at a falha a partir da seguinte expresso:

*  5 

(83)

Aplicando-se esta expresso logaritmos naturais chega-se relao de


Arrhenius:

ln*  ln  X

(84)

Chaves Neto mostra a analogia da relao de Arrhenius com a equao


de uma reta na forma  n  
a qual no tem o termo estocstico . A
correspondncia entre os termos da relao de Arrhenius e a equao da reta
feita da seguinte forma:

 ln *

(85)

n  ln 

(86)







1000

(87)

(88)

(89)

117

O estabelecimento desta correspondncia indica que o logaritmo do fator


tempo (ln ) uma funo linear simples do inverso da temperatura absoluta

visto que  .

De acordo com Freitas (1997) nas aplicaes que envolvem valores muito
pequenos comum utilizar 

nnn

para evitar problemas computacionais.

Tambm no lugar do tempo de falha pode ser usado um percentil especificado


ou a mdia da distribuio do logaritmo neperiano do tempo de falha, sendo
mais comum optar pelos percentis 50%(tempo mediano), 63,2%(tempo mdio
de falha da distribuio exponencial) e 10%.
A partir da relao de Arrhenius, Chaves Neto (2005) indica que pode ser
determinado o fator de acelerao da relao de Arrhenius entre o tempo de
falha T0 na temperatura de projeto n e o tempo de falha T em uma
determinada

temperatura

de

interesse

usando-se

expresso

*  5  , fazendo:

 

*n

*

X
5 T

5 X

 5X

.{


T

(90)

A relao de Arrhenius usada em situaes que envolvem, de acordo


com Chaves Neto (2005), isolamentos eltricos e dieltricos, baterias, graxas e
lubrificantes, plsticos, filamentos de lmpadas incandescentes.
2.26.7.2

Relao Potncia Inversa

A relao de potncia inversa pode ser usada para modelar o tempo de


falha em funo de qualquer tipo de varivel de estresse, entre as quais podem
ser citadas: lmpadas incandescentes, fadiga de metais, isolantes dieltricos. A
Relao Potncia Inversa dada pela expresso a seguir:

*
Onde:

*: tempo de falha


Y

(91)

118

Y : varivel de estresse, que deve ser sempre positiva

 5 : parmetros caractersticos do produto, unidade, geometria,


fabricao, mtodo de teste.
A fim de linearizar a expresso da Relao Potncia Inversa aplica-se o
logaritmo chegando expresso:

ln*  ln  lnY

(92)

De acordo com Chaves Neto (2005) o fator de acelerao da Relao


Potncia Inversa entre o tempo de falha *n no nvel projetado de estresse Yn e

o tempo de falha * em um nvel fixado de estresse Y pode ser determinado


atravs da expresso * 

>

a partir do seguinte desenvolvimento:


*n Yn
Y
  


*
Yn
Y

2.26.7.3

(93)

Forma Geral das Relaes Estresse-Resposta

Tanto a relao de Arrhenius como a Relao Potncia Inversa podem


ser escritas na forma de um modelo geral expresso por meio de uma equao
de reta  n  
.

Tanto n como 
so parmetros caractersticos dos materiais em

estudo: constante caracterstica do mecanismo de falha, energia de ativao,


constante de Boltzmann, parmetros caractersticos do produto, unidade,
geometria, fabricao, mtodo de teste. Resta, portanto, que avaliar a
caracterstica da varivel :

2.27

para a relao de Arrhenius  ;

para a Relao Potncia Inversa   lnY .

Teste log-rank
Quando se deseja realizar a avaliao da equivalncia de duas funes

de confiabilidade utiliza-se o teste log-rank.

119

O teste log-rank um teste de hiptese que compara a distribuio da


incidncia dos tempos de falha de cada produto com a distribuio esperada
caso a ocorrncia dos tempos de falha fosse igual para todos os produtos.
Se a distribuio dos tempos de falha for equivalente distribuio
esperada, ento a curva de confiabilidade dos produtos equivalente.
Para utilizar o teste log-rank necessrio que alguns pr-requisitos sejam
atendidos, so eles:

os dados das amostras relativas a cada produto devem atender


aos requisitos de aleatoriedade e independncia;

o critrio de comparao deve ser definido e fixado;

a mdia do tempo de vida dos dados relativos a produtos com


falha deve ser a mesma que dos produtos remanescente;

a varivel que indica cada produto deve ser independente;

no h correlao entre covariveis.

O objetivo comparar as funes de confiabilidade de dois produtos


mediante as seguintes hipteses:

n : 
    (hiptese nula)

% : 
   (hiptese alternativa)
A hiptese nula afirma que dois itens tm a mesma confiabilidade e a
hiptese alternativa afirma o contrrio.
Para o clculo da estatstica do teste necessrio conhecer o nmero de
falhas esperado para cada produto que obtido atravs da frmula:

X   a

X 


Onde:

a : o nmero total de produtos que falharam no tempo


X  : a quantidade do produto no tempo

(94)

120

 : quantidade de produtos em estudo no tempo


No caso em que apenas dois produtos esto sendo comparados a
estatstica log-rank obtida apenas atravs de um dos produtos sendo o
resultado do teste estendido para o outro produto por simetria. Ou seja: se o
nmero de falhas de um produto maior do que o esperado para este produto,
isto significa que o nmero de falhas do outro produto menor do que o
nmero esperado de falhas para o mesmo.
A estatstica do teste log-rank dada pela expresso:

A


3  7", 
Y"7A


(95)

Denotando por
o nmero esperado de falhas do produto um e por A

o nmero observado de falhas do mesmo produto, e Y"7A



dada por:

Y"7A

 


   a   a s
   1s

(96)

Esta estatstica segue uma distribuio (chi-quadrado) com  1 graus


de liberdade.

2.28

Pneus
Desde a inveno dos pneus, h mais de 100 anos, pesquisam-se vrias

idias alternativas sua construo sendo que algumas chegaram at a ser


testadas nas pistas. Entretanto nenhuma foi aplicada comercialmente,
permanecendo o domnio do pneumtico de borracha, que resulta da
combinao de propriedades que conferem ao pneu a possibilidade de oferecer
suporte e controle do veculo tendo boa durabilidade em diferentes e difceis
condies de uso, sendo altamente adaptvel a aplicaes especficas.
(DIXON, 1996).
As condies das vias de rodagem brasileiras contribuem, junto com a
impercia e imprudncia, para o aumento do ndice de causa da imobilizao

121

dos veculos. E isto pode ser observado tanto em estradas de rodagem como
nas vias pblicas das cidades brasileiras.
As falhas em pneus contribuem significativamente para a ocorrncia de
irregularidades na condio dos veculos as quais podem resultar inclusive em
acidentes de leve, mdia ou grande proporo conforme a contribuio de
covariveis importante como velocidade, visibilidade, falta de ateno, entre
outas. Visto o pneu ser a parte do veculo que recebe diretamente os impactos
causados pelos obstculos existentes nas vias. Este fato no s acarreta
prejuzo associado com o custo do pneu substituto, mas tambm gera a perda
de tempo de viagem, com o conseqente custo associado a atraso nos
transporte, o aumento do risco de acidentes e roubo de cargas, todos motivo
de grandes preocupaes tanto para transportadores autnomos como para as
empresas de transporte brasileiras. (HEMTRIO, 2004)
Alm da segurana outro aspecto a ser considerado para que se adotem
prticas que visem a ampliao da durabilidade dos pneus o ambiental. A
resoluo CONAMA n 259 de 26/08/1999 prev que fabricantes e
importadores de pneus no Brasil faam o recolhimento e dem destino
ambientalmente

sustentvel

pneus

inservveis,

proporcionalmente

quantidade produzida ou importada. (HAVIARAS, 2005)


O objetivo da norma CONAMA n 259 retirar do ambiente um resduo
que ocupa grande volume, pode ser suporte para desenvolvimento de insetos
transmissores de doenas, como o mosquito da dengue. Ainda no se conhece
sequer uma estimativa de tempo de decomposio na natureza de um pneu,
assim a aplicao da norma citada evita o impacto ambiental causado por este
material. O aumento do tempo de vida do produto, melhorando sua
manuteno, pode reduzir o impacto ambiental causado por este resduo.
A anlise de pneus sucatados em frotas de caminhes e nibus
realizada atualmente para efeito de controle de estoque e determinao de
causas de falhas, carecendo, no entanto, de um estudo efetivo e cuidadoso dos
dados coletados. Desta forma no existe um mtodo de anlise de falhas que
avalie as causas de sucateamento e mesmo estabelea padres de
comparao entre os pneus disponveis no mercado. Tal fato dificulta que
sejam adotadas prticas sistemticas objetivando evitar a falha do produto e a

122

deteco de quando o mesmo encontra-se em condies limites para uso


devendo ser ento inutilizado ou sofrer manuteno. Tais prticas visam
podem contribuir decisivamente para a diminuio das perdas de ordem
econmica e tambm para ampliar a segurana das pessoas, cargas e veculos
e ampliar a vida til do produto. O melhor entendimento da tipologia de falhas
de pneus e a preveno das mesmas, alm de minimizar os riscos de
acidentes e impacto ambiental, aspecto essencial no controle de custos das
empresas de transporte, com grande relevncia no cenrio scio-econmico
brasileiro.

2.29

Partes de um Pneu
De acordo com o fabricante as partes de um pneu podem variar, assim

como a metodologia de sua fabricao. Porm, todo pneu deve obedecer s


normas estabelecidas. De acordo com a NBR 226-206 da ABNT um pneu
radial tem a seguinte nomenclatura bsica para suas partes:

FIGURA 39 PARTES DE UM PNEU


FONTE: HAVIARAS (2005)

123

Onde:
1 - Banda de rodagem: parte do pneu que entra em contato com o solo.
2 - Sulcos: cavidades que recortam a superfcie da banda de rodagem
longitudinalmente e/ou transversalmente, definindo o seu desenho.
3 - Ombros: partes do pneu entre a banda de rodagem e os flancos.
4 - Lona(s) ou cinta(s) de proteo: parte exterior da estrutura resistente
do pneu, que tem a finalidade de proteger as lonas/cintas de trabalho.
5 - Lonas ou cintas de trabalho: parte exterior da estrutura resistente do
pneu radial que tem a finalidade de estabilizar o pneu.
6 - Revestimento interno: toda a superfcie interna do pneu, constituda de
componentes de borracha que tem a funo de proteo.
7- Lona carcaa: parte interior da estrutura resistente do pneu cujos
cordonis estendem-se de um talo a outro.
8- Flancos ou costados: partes do pneu compreendidas entre os limites
da banda de rodagem e os tales.
9 - Cordo ou filete de centragem: linha em relevo prxima da rea dos
tales que tem a finalidade de indicar visualmente a correta centralizao do
pneu no aro.
10 - Tales: partes do pneu que entram em contato com o aro, garantindo
a sua fixao ao mesmo.
11 - Aro do talo: elemento metlico interno do talo.
A carcaa uma estrutura resistente formada por um conjunto de lonas e
eventuais cintas de proteo ou de trabalho. Os cordonis so elementos
metlicos ou txteis retorcidos que constituem a carcaa e do resistncia s
lonas e/ou cintas.

2.30

Estrutura de um Pneu
Segundo Haviaras (2005) o pneu pode ser definido como uma estrutura

mecnica que trabalha sob tenso provocada pela ao da presso interna de


um fluido que, na maioria dos casos, o ar atmosfrico.
A confeco de um pneu feita utilizando materiais que podem ser
classificados em duas categorias: materiais de reforo e compostos.

124

Os materiais de reforo so basicamente os cordonis utilizados na


carcaa e cintas e os arames de ao utilizados nos frisos dos tales.
A carcaa o componente principal do pneu, sendo constituda por uma
ou mais camadas de cordonis emborrachados, cada camada chamada de
lona, sendo comum, atualmente, o uso de nylon para pneus diagonais e ao
para pneus radiais de carga, conforme ilustra a figura 40, a seguir:

FIGURA 40 DIFERENA DE ESTRUTURA ENTRE PNEUS RADIAIS E DIAGONAIS


FONTE: FORD; CHARLES (1988)

As lonas, nos pneus diagonais, cruzam o pneu de talo a talo com


ngulo diagonal dos cordonis em relao linha de centro do pneu
(usualmente ngulos de 25 a 40) em direes opostas para cada lona,
resultando em uma estrutura de cordonis cruzados.
No caso dos pneus radiais a carcaa posiciona-se perpendicularmente
aos aros dos tales, a circunferncia da banda de rodagem reforada por
cintas de ao, as quais reduzem as deformaes que a mesma sofre na rea
de contato com o solo e ampliam a proteo contra perfuraes conforme
ilustra a figura 41, adiante:

125

FIGURA 41 SEO DE PNEU RADIAL DE CARGA


FONTE: FORD; CHARLES (1988)

A carcaa ancorada pelos aros do talo, que so arames metlicos


dispostos em forma de circunferncia na regio dos tales, que so as partes
do pneu que entram em contato com o aro.
O talo tem montagem com interferncia no aro permitindo a ancoragem
da carcaa ao mesmo, evitando o movimento entre o aro e pneu e mantendo a
presso de ar dentro dos pneus tipo sem cmara.
Os principais componentes elastomricos do pneu radial so banda de
rodagem, flanco, anti-abraso do talo e revestimento interno, construdos com
tipos distintos de borracha com funes especficas na estrutura do pneu.
A banda de rodagem o composto de borracha onde so estampados os
sulcos que formam os desenhos caractersticos dos pneus, os quais servem
para proporcionar trao, principalmente no piso molhado.
A banda de rodagem deve atender a diferentes requisitos, como
aderncia no seco e molhado, conforto, bom rendimento quilomtrico,
resistncia a abraso e a lacerao.

a banda de rodagem a parte que

proporciona o aumento da vida til de um pneu atravs das recapagens;

126

Os flancos protegem a carcaa na lateral do pneu, so os componentes


que se submetem s flexes mais severas. Tm como principais caractersticas
a boa resistncia ao envelhecimento por intempries e oxidao.
O talo revestido por um composto antiabraso e suas principais
caractersticas so a resistncia ao aquecimento causada pela dissipao de
calor dos freios e a resistncia a abraso com o aro.
A presso contida pela cmara de ar quando se infla o pneu. Nos pneus
sem cmara a mesma funo exercida pelo revestimento interno (liner). O

liner o composto de borracha que compe a camada mais interna do pneu.


No projeto estrutural a seleo dos materiais de um pneu deve-se efetuar
um balano delicado entre a melhora de cada propriedade de um pneu sem
causar o sacrifcio de outra.
2.31

Principais tamanhos de pneus e aplicaes


Segundo Haviaras (2005) o tamanho do pneu dado por um conjunto de

medidas composto pela largura nominal do pneu (seguido ou no da indicao


de sua srie), do tipo de construo (radial ou diagonal) e da medida do seu
aro de montagem. Sendo a srie a relao entre a altura de seo (distncia
entre o assentamento do pneu com o aro e a rodagem) e a largura de seo
(distncia entre os flancos do pneu).
Alguns exemplos de tamanhos utilizados para pneus de carga so:
295/80R22.5 ou 11.00-22 ou 12R22.5
Onde:

295 ou 11.00 ou 12 significam as larguras nominais da


seo dos pneus, em milmetros ou polegadas;

80 indica a srie ou relao nominal de aspecto que de


cem vezes a razo entre altura e largura da seo do pneu
novo, neste caso, a srie (altura) corresponde a 80% da
largura (295 mm). Quanto menor for esse nmero (60,
50,45), mas baixo ser o perfil do pneu e ele ter uma
aparncia mais larga;

127

R indica que o pneu do tipo radial. A ausncia da letra


significa que o pneu do tipo diagonal (por exemplo a media
11.00-22);

22.5 ou 22 Indicam o dimetro em polegadas do aro em que


o pneu montado.

De acordo com a ABNT existem trs tipos bsicos de designaes de


medidas de pneus usadas para pneus de carga:
1. tamanhos convencionais usados em aros de centro plano,
por exemplo: 10.00-20 e 11.00R22;
2. tamanhos convencionais usados em aros de 15, por
exemplo: 11R22,5 e 12R22,5;
3. tamanhos mtricos usados em aros de 15, por exemplo:
275/80R22,5 e 295/80R22,5
Para uso em caminhes de percurso urbano ou de curta distncia e
nibus urbanos, houve uma evoluo de uso de pneus nas medidas 9.00R20
para pneus nas medidas 10.00R20 em funo do maior peso dos veculos
utilizados nesta atividade. Atualmente esto sendo adotados pneus sem
cmara em busca das vantagens deste produto.
Para uso rodovirio, equipando nibus interurbanos e caminhes de
percurso longo usualmente com reboques, est ocorrendo a evoluo da
medida 11.00R22 para 295/80R22.5 tambm visando-se as das vantagens do
uso do pneu sem cmara.

2.32

Processo de fabricao do pneu


Haviaras (2005) conceitua que a etapa preliminar de manufatura de um

pneu divide-se em trs processos: mistura e extruso de borracha, fabricao


de tales e fabricao de lonas. Aps estes processos ocorre a montagem do
conjunto e sua vulcanizao.
De acordo com Kaster (2004) apud Haviaras (2005) os compostos de
borracha so formado por diversas matrias primas, tais como: antioxidantes,

128

antiozonantes, agentes de cura, elastmeros, enxofre, agentes reforantes,


cobalto, xido de magnsio, carbonato de clcio, xido de zinco, negros de
fumo, materiais de processamento e outros produtos qumicos (de acordo com
as aplicaes a que se destinam os compostos). Estes produtos so
misturados mecanicamente em misturadores internos, e em seguida a mescla
colocada em moinhos para se tornr mais homognea, a borracha resultante
enviada em tiras para as extrusoras e calandras.
As extrusoras, usualmente, tm forma tubular, sendo a borracha crua
inserida no tubo e empurrada por um mecanismo de parafusos que fora a
sada da borracha atravs de um orifcio com formato similar ao requerido para
o componente. Aps a extruso o material cortado no comprimento adequado
para a construo do pneu.
As borrachas para banda de rodagem, laterais e enchimentos so
conformadas por extruso e cortadas no tamanho adequado para cada pneu, j
o revestimento interno conformado por calandragem.
A calandragem feita com objetivo de obter um material com espessura
constante e bom acabamento. Utiliza-se a calandragem para a confeco de
superfcies

planas,

chapas

laminadas

para

serem

termoformadas

posteriormente. Aps a extruso a borracha entra em um sistema de cilindros


aquecidos, que formam a calandra, que giram a velocidades ligeiramente
diferentes para formar as chapas ou laminados.
Os cordonis de ao revestidos de lato so recebidos de fabricantes
externos em carretis. Vrios cordonis, com distanciamento controlado entre
eles, passam pela calandra onde so revestidos por borracha em ambos os
lados. A tela revestida de borracha ento cortada na largura e emendada
para formar a lona de corpo e cintas nos tamanhos e ngulos adequados,
sendo ento enroladas em carretis e enviadas ao processo de montagem do
pneu.
No processo de fabricao dos tales revestem-se arames de ao de alta
resistncia com de borracha e em seguida enrola-se esta pea para formar os
frisos dos tales. A borracha usualmente prensada dentro e em volta dos
frisos enquanto estes so passados em uma extrusora. Depois de reunidos aos

129

revestimentos e enchimentos de talo so enviados ao processo de montagem


do pneu.
No processo de construo, a carcaa e tales so reunidos em um
tambor rotativo de conformao, sendo tambm nesta operao adicionados os
outros componentes do pneu como os enchimentos e rodagem. A unio entre
os componentes promovida por roletagem e por sua aderncia.
Segundo Haviaras (2005) o processo de construo de pneus radiais
basicamente igual ao de pneus diagonais, entretanto a carcaa, tales e a
banda de rodagem dos diagonais so feitos em um nico tambor de
conformao com dimetro similar ao dos tales enquanto que para pneus
radiais as cintas e rodagem so conformados em um tambor de dimetro
similar ao dimetro final do pneu evitando-se grandes deformaes das cintas
no processo de conformao da estrutura final do pneu.
Aps o processo de construo, o pneu inserido no molde de
vulcanizao, onde uma bexiga inflvel de borracha colocada no pneu. Esta
bexiga fora o pneu contra o molde, conformando os desenhos de rodagem e
laterais.
O processo de vulcanizao liga quimicamente e fisicamente os vrios
componentes do pneu. Os componentes de borracha so vulcanizados por
calor transferido do vapor ou gua quente dentro da bexiga e do molde,
processando a moldagem. Este calor causa modificaes qumicas e fsicas
nos compostos de borracha, situao na qual os componentes so
transformados da consistncia plstica para a consistncia elstica encontrada
no pneu acabado.

2.33

Relao entre presso e carga


A presso correta para um determinado tamanho de pneu e carga

crtica para manter uma distribuio adequada de tenses no pneu, pois reduz
o flexionamento e o aumento de temperatura gerado pela frico dos
componentes do pneu (histerese), que iria desperdiar combustvel e diminuir a
vida da carcaa.
A menor carga admissvel para pneus em rodas duplas visa compensar a
transferncia de carga que normalmente ocorre entre pneus geminados devido

130

inclinao de pista, diferena de presso entre pneus, e pequenas diferenas


de dimetro entre outras.
Segundo The Tire and Rim Association Inc (2003) apud Haviaras (2005) a
carga admissvel para pneu geminado 94% para carga mxima at 2.180 kg
ou 91% para carga mxima acima de 2.180 kg, considerando carga mxima
para pneu em montagem simples.
importante calibrar o pneu convenientemente, a presso de ar correta
crtica para o bom desempenho dos pneus, pois a utilizao de presso
inadequada acarreta graves conseqncias aos componentes do pneu visto
que submete os mesmos esforos no previstos em seu projeto.
Pneus com inflao inferior (subinflao) adequada sofrem aumento na
amplitude de flexo do pneu causando aumento de calor em seus
componentes por histerese, aumentando os esforos suportados pelos
compostos de borracha causando sua deteriorao e causando fadiga nos
cordonis de ao da carcaa e cintas. (HAVIARAS, 2005)
Pneus com muita inflao (super inflao) ficam mais vulnerveis a cortes
na superfcie da rodagem, quebras por impacto, perfuraes e danos por
choque. A subinflao, ou a super inflao, alteram a pegada do pneu. A
pegada do pneu a rea em contato com a pista. A modificao da pegada
do pneu resulta numa abraso desigual da rodagem contra o pavimento.
A calibrao correta dos pneus informada por tabelas e pode ser
determinada de acordo com o tipo do pneu, posio que ocupa no veculo, e o
ndice de carga que o veculo est submetido.

2.34

Relao entre velocidade e calor


Os pneus so desenvolvidos para manter sua temperatura de equilbrio

em torno de, no mximo, 90C, no caso de pneus radiais de carga. Se esta


temperatura for ultrapassada por curtos perodos de tempo o pneu no sofrer
grandes danos, mas exced-la por perodos maiores acaba por causar a perda
da resistncia dos materiais componentes e eventualmente podem ocorrer
separaes na estrutura do pneu. (FORD; CHARLES, 1988)
A temperatura de equilbrio obtida durante a operao contnua do
pneu, sendo funo, basicamente, da presso, carga e velocidade, s quais o

131

pneu est sendo sujeito. A temperatura sobe rapidamente no incio da


operao e depois gradualmente at um valor de equilbrio. Na temperatura de
equilbrio, o calor dentro da estrutura do pneu igual ao dissipado pelas suas
superfcies externas.
A temperatura aumenta principalmente devido transformao da energia
cintica em calor, devido alta histerese dos compostos de borracha. Quanto
maiores forem as deformaes sofridas pela borracha (maior deflexo do
pneu), e maior a quantidade de ciclos no tempo (maior velocidade), maior ser
a transformao de energia em calor e, portanto, maior ser a temperatura de
equilbrio.
Sobrecarga e subinflao causam a deflexo, que um dos fatores no
desenvolvimento de calor em um pneu de carga.
As partes do pneu que mais convertem energia cintica em calor so
aquelas com maior massa de borracha e com maior movimentao. Isto ocorre
principalmente na rea da rodagem do pneu, sendo esta regio responsvel
por

aproximadamente

85%

desta transformao de energia.

(FORD;

CHARLES, 1988)

2.35

Modos de falha do pneu


As falhas tpicas sofridas pelos pneus devem-se s solicitaes de carga

e velocidade impostas. Estas falhas ocorrem pela falncia ou eminncia de


falha dos materiais de reforo. Nos veculos que desenvolvem maior velocidade
a solicitao maior. As cintas esto mais sujeitas falha por solicitao
mecnica e calor. Quando as solicitaes preponderantes so a carga e altas
freqncias de aceleraes e paradas, a maior incidncia de falhas ocorre nas
extremidades da lona de corpo no talo do pneu.
O uso de presso inadequada para a carga provoca os maiores danos
estrutura do pneu, visto que o uso de presso baixa cria maior flexo da
estrutura, provocando maior deformao em reas crticas, concentrando
tenses e aumentando a possibilidade de separaes entre metal e borracha
nas extremidades dos cordonis metlicos. O uso de presso acima da
adequada eleva a possibilidade de falhas por impacto visto aumentar a rigidez
da estrutura.

132

Perfuraes e cortes que atingem cintas e lona de corpo comprometem a


estrutura, que pode ser contaminada por umidade e resduos que iro oxidar os
cordonis metlicos e deteriorar a adeso entre metal e borracha. Mesmo aps
reparar as perfuraes ou cortes se as avarias atingirem os materiais de
reforo a resistncia mecnica da estrutura vai reduzir e ir aumentar o risco de
falha por impacto, fadiga ou separao entre componentes.
O modo de falha estrutural mais comum em pneus radiais com cintas
metlicas a separao entre os componentes das cintas de ao. Esta rea
sujeita a altas tenses durante o uso pesado e tambm a rea com potencial
de menor adeso devido dificuldade de aderncia entre metal e borracha.
Algumas ocorrncias na fabricao podem prejudicar a adeso entre as
partes metlicas e de borracha, entre elas a vulcanizao insuficiente,
contaminao, estocagem e manuseio imprprio dos componentes do pneu,
entre outros. Como exemplo pode-se citar o acmulo de qualquer umidade no
fio de ao da cinta ou entre cintas de ao que podem levar degradao dos
componentes do fio de ao ou pontos de separao da estrutura. Igualmente,
pequenas bolhas de ar retidas entre as cintas de ao ocasionam a quebra da
adeso. (HAVIARAS, 2005)
Visto que a borracha no adere diretamente ao ao, os fios das cordas
das cintas de ao so recobertos com uma camada fina de lato, assim a
adeso do composto de borracha promovida pela reao do zinco e cobre
existentes na camada de lato com o enxofre existente na borracha.
(ISHIKAWA; HOTAKA, 2002 apud HAVIARAS, 2005)
Segundo Kaster (2004) apud Haviaras (2005) o fabricante de pneus deve
ter cuidado especial com os fios de ao recobertos de lato. Estes
componentes so, usualmente, adquiridos de fornecedores externos e
recebidos pelo fabricante de pneus em embalagens seladas que previnem a
contaminao por umidade. Ao receber este item o fabricante de pneus deve
estoc-lo em um ambiente de temperatura e umidade controladas at serem
recobertos com borracha. importante no expor estes fios, que iro compor
as cintas, umidade, isto poderia provocar a corroso do ao ou lato durante
o processo de manufatura e prejudicar a adeso entre os cordonis e a
borracha.

133

2.36

Testes em pneus
A fim de conduzir um estudo de durabilidade em pneus pode-se lanar

mo de vrios tipos de testes, os quais podem ser classificados em trs tipos


bsicos: testes em laboratrio, testes em pista de testes e testes em frotas ou
estrada.
Os testes acelerados de durabilidade efetuados em laboratrio podem ser
conduzidos sobrecarregando o pneu com cargas excessivas ou rodando os
mesmos em velocidades progressivamente maiores aps determinado nmero
de ciclos (teste progressivo). Estes testes de durabilidade podem ser realizados
usando dinammetros (tambores), onde o raio do tambor influencia a distncia
at falha devido severidade extra, induzida pela curvatura do tambor, esta
curvatura altera o carregamento sobre o pneu. Nestes testes a velocidade ou
carregamento so aumentados a intervalos de tempo at a falha do pneu, ou
at que uma velocidade especfica seja atingida, ocorrendo neste caso um
dado censurado.
A falha ocorrida em testes de laboratrio sob carregamentos maiores de
carga ou velocidade mantm correlao com as condies normais.
Normalmente baseada em dados empricos ou em curvas de fadiga
relacionando nvel de tenso-deformao com o nmero de ciclos at a falha,
considerando os efeitos da temperatura. Para validao do produto junto a
rgos governamentais ou de certificao so estabelecidos nveis mnimos de
carregamentos e nmero de ciclos que cada famlia de produtos deve atingir.
O teste de Plunger e de exploso so outros testes tpicos de laboratrio
e so utilizados respectivamente para medir a resistncia a perfuraes na
rodagem e para avaliar a presso qual o pneu explodir, por razes de
segurana utiliza-se gua pressurizada neste ltimo tipo de teste. (HAVIARAS,
2005)
A execuo de testes em pistas de teste normalmente avalia o
comportamento dinmico do produto: aderncia em curvas em pista seca e em
pista molhada, sonorizao e conforto em tipos distintos de piso, resistncia a
impactos e perfuraes e o efeito na dirigibilidade.
A realizao de testes em frotas feita equipando-se veculos com pneus
de teste e efetuando inspees peridicas com o objetivo de medir o desgaste

134

e vida percorrida at a falha. A falha do pneu tambm pode ser acelerada em


testes de estrada sob condies mais severas, como sobre pista de pedras,
estradas de saibro, ou com veculos sobrecarregados.
Em todos os tipos de teste, para efeito de desenvolvimento e avaliao de
produtos, so avaliados pneus de diferentes fabricantes ou ento entre
produtos cujo comportamento seja conhecido.

135

3 Material e Mtodo
3.1

Material
As informaes para realizao deste trabalho so constitudas das

quilometragens de pneus instalados em nibus coletivos urbanos que rodam na


cidade de Curitiba-PR. Estes dados foram cedidos pela empresa Radsystem
Desenvolvimento de Sistemas Ltda e so compostas por: marca e modelo do
pneu, nmero (identificao) do pneu, quilometragem que o pneu rodou antes
de sofrer recapagem(pneu novo) e quilometragem que o pneu rodou aps a
sucessivas recapagens s quais foi submetido.
Alguns dos pneus que fazem parte da amostra tm dados completos, ou
seja: quilometragem rodada quando novo, e quilometragem rodada aps uma,
duas ou trs recapagens e quilometragem rodada aps a realizao de mais de
trs recapagens. Todavia para outras unidades no esto disponveis todos
estes dados. Alguns pneus s possuem registro de dados aps a primeira
recapagem, outros s tm registro da quilometragem quando novo. Isto ocorre
dada a prtica das empresas em adquirirem no apenas pneus novos, mas
tambm pneus que j sofreram recapagem.
Os dados disponveis so dados de campo coletados com a finalidade de
subsidiarem informaes para controle de estoque e almoxarifado. No esto
disponveis informaes como o tipo de piso em que o pneu rodou ou em que
eixo o pneu estava instalado no veculo.
A informao do eixo em que o pneu estava instalado importante, pois
sabido que so realizados rodzios entre os pneus. Sendo costume entre os
transportadores, e mesmo entre motoristas de automveis, com o objetivo de
minimizar os custos relativos aos pneus, que os pneus novos sejam colocados
no eixo dianteiro e os pneus recapados sejam colocados nos eixos traseiros.
Os pneus novos so colocados no eixo dianteiro, pois estes sofrem
maiores solicitaes de esforos, a aquaplanagem se d pelas rodas traseiras.
Ainda, os pneus novos tm o mesmo dimetro, isto diminui a necessidade de
funcionamento do sistema diferencial nas rodas motrizes evitando o desgaste
do mesmo. Tambm so as rodas dianteiras que tm maior ao na frenagem
do veculo. Alm da questo de segurana a colocao de pneus novos no eixo

136

dianteiro evita que o veculo apresente tendncia para um dos lados


(passarinhada) e vibraes no volante.
No caso de caminhes e nibus a posio do pneu no eixo tambm
importante. Os pneus que ficam nas pontas dos eixos esto sujeitos a maiores
riscos que aqueles que so posicionados na parte interna dos eixos.
A quilometragem rodada pelos pneus novos ou em cada uma de suas
recapagens denominada pelo jargo vida.
Esto disponveis dados das seguintes marcas e modelos:

marca Firestone,

o modelos Ctrz e Hp2000;

marca Goodyear

o modelos Ct150, G 8, G 291 3/06, G 291 7/06, G358 5/06,


G358 6/08, G358 7/06, G359 3/06, G359 5/09, G359 7/06;

marca Kumbo

o modelo Ms 956;

marca Michelin

o modelos Uniroyal, Xze 2, Xzu 2, Ztu 2t;

marca Pirelli

o modelo Fr011

marca Toyo

o modelo M316
Foram disponibilizadas informaes de 1236 unidades de pneus. O
tamanho das amostras de cada marca/modelo de pneu apresentado na
tabela 9, a seguir:

137

TABELA 9 QUANTIDADE INICIAL DE UNIDADES NAS AMOSTRAS CONFORME


MARCA/MODELO DE PNEU
Marca
Modelo
Tamanho da amostra
Firestone
Ctrz
12
Hp 2000
2
Goodyear
Ct150
5
G8
4
G 291 3/06
197
G 291 7/06
69
G 358 5/06
374
G 358 6/08
16
G 358 7/06
228
G 359 3/06
87
G 359 5/09
12
G 359 7/06
53
Kumbo
Ms 956
1
Michelin
Uniroyal
11
Xze 2 3/06
12
Xze 2 8/06
88
Xzu 2 7/06
39
Ztu 2t 5/09
24
Pirelli
Fr011
1
Toyo
M316
1
FONTE: O autor (2011)

A fim de obter os resultados foram excludas do estudo aquelas


marcas/modelos de pneus tinham uma amostra com menos de trinta unidades.
Este o caso das marcas Kumbo, Firestone, Pirelli e Toyo e dos modelos
Ct150, G8, G358 6/08, G 359 5/09, da marca Goodyear e tambm os modelo
Uniroyal, Xze 2 3/06 e Ztu 2t 5/09 da marca Michelin. Assim, o estudo foi
conduzido para as marcas e modelos apresentados na tabela 10, a seguir:
TABELA 10 MARCAS E MODELOS UTILIZADOS PARA OBTENO DAS FUNES DE
CONFIABILIDADE
Marca
Modelo
Tamanho da amostra
Goodyear
G 291 3/06
197
G 291 7/06
69
G 358 5/06
374
G 358 7/06
228
G 359 3/06
87
G 359 7/06
53
Michelin
Xze 2 8/06
88
Xzu 2 7/06
39
FONTE: O autor (2011)

3.2

Mtodo
Na conduo do trabalho foram adotados os mtodos descritos na reviso

de literatura.

138

A anlise dos dados foi efetuada utilizando os softwares Excel e

Statgraphics Plus verso 5.1. O software Excel foi utilizado para digitao,
conferncia e organizao dos dados que foram exportados para o software

Statgraphics Plus verso 5.1, atravs do qual os dados foram analisados.


Inicialmente foram obtidas as estatsticas descritivas da quilometragem
rodada em cada vida pelos pneus participantes do estudo. Dada a natureza do
produto em estudo os resultados provenientes de clculos foram arredondados
para valores inteiros, pois os parmetros relativos a quilometragem de pneus
so fornecidos em quilmetros inteiros. Os valores obtidos para as estatsticas
descritivas da quilometragem rodada pelos pneus em cada vida esto
apresentados na tabela 11 no item Resultados e Discusses.
Em seguida foi feito o teste de ajuste dos dados aos modelos clssicos de
distribuies de probabilidade: Exponencial, Log-Normal, Normal e Weibull,
sendo o p-valor resultante do teste apresentado na tabela 12 que se encontra
no item Resultados e Discusses.
A fim de obter a comparao entre os modelos foi adotado como critrio a
a anlise das funes de confiabilidade relativas a cada modelo e a anlise da
existncia de diferenas estatsticas significativas entre elas.
O mesmo critrio foi adotado para comparar a quilometragem rodada pelo
mesmo modelo pneu em cada uma de suas vidas.
As funes de confiabilidade foram obtidas com os dados agrupados de
acordo com o tipo de comparao desejado.
No primeiro grupo, comparao entre modelos, os dados foram
agrupados visando efetuar a anlise entre as diferentes marcas e modelos e
desenvolvendo-se a obteno das funes de confiabilidade para pneus novos,
e para cada uma das recapagens efetuadas. Foram obtidas as estatsticas
descritivas relativas a cada modelo de pneus em cada uma de suas vidas. Em
seguida foi efetuada a comparao entre as funes de confiabilidade. Esta
comparao foi feita a partir do teste log-rank efetuado entre todas as marcas e
modelos cujos dados estavam disponveis e tambm entre as marcas e
modelos comparadas duas a duas sendo o p-valor resultante de cada
comparao lanado em tabelas.

139

As funes do segundo grupo de comparaes (entre as vidas de cada


modelo de pneus) os dados foram agrupados por marcas e modelos. Em
seguida foram obtidas as estatsticas descritivas e funes de confiabilidade
para as diversas vidas dos pneus conforme a disponibilidade dos dados.
Tambm foi efetuada a comparao entre todas as funes de confiabilidade
de cada marca e modelo atravs do teste log-rank e entre as funes de
confiabilidade duas a duas registrando-se em tabelas o p-valor obtido em cada
comparao.
Tambm foram agrupados os dados de todos os pneus, em todas as
vidas, e obtidas as estatsticas descritivas e as funes de confiabilidade. O
teste log-rank foi aplicado com o objetivo de investigar a existncia de
diferenas estatisticamente significativas entre as vidas de todos os pneus e
entre as vidas duas a duas.
Finalmente, em relao aos pneus cujos dados de quilometragem rodada
quando novos e aps a primeira, segunda e terceira recapagem estavam
disponveis, foram somadas tais quilometragens obtendo-se as quilometragens
totais rodadas por cada marca e modelo sobre as quais foram calculadas as
estatsticas descritivas e traadas as funes de confiabilidade. Foi aplicado o
teste log-rank entre todas as marcas e modelos e em seguida entre estas
marcas e modelos duas a duas com o objetivo de verificar diferenas
estatsticas significativas entre as funes de confiabilidade das marcas e
modelos em estudo.

140

4 Resultados e Discusso
Neste item so apresentados os resultados obtidos para os diferentes
modelos de pneus que foram analisados, bem como os grficos das funes de
confiabilidade e a discusso relativa a cada um destes resultados
A anlise dos resultados se dar a partir dos valores obtidos pela
aplicao

das

tcnicas

de

confiabilidade,

desprezando-se

outras

interpretaes.

4.1

Valores estatsticos da quilometragem das marcas e modelos


rodadas em cada vida pelos pneus estudados
A tabela 11, a seguir, apresenta as estatsticas que descrevem os valores

das quilometragens rodadas pelos modelos estudados em cada uma das suas
fases de vida.
TABELA 11 ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA
UTILIZADOS NO ESTUDO
Marca
Modelo
Mdia
Desvio Mnimo
padro
Goodyear G 291 3/06
52.955
30.439 12.381
G 291 7/06
56.756
14.445 29.560
G 358 5/06
52.050
29.522
3.017
G 358 7/06
55.366
18.120 17.166
G 359 3/06
61.191 35.1220
3.047
G 359 7/06
53.664
12.865 26.134
Michelin
Xze 2 8/06
60.624
27.899
947
Xzu 2 7/06
67.265
22.005 27.637
FONTE: O autor (2011)

4.2

QUILOMETRAGEM DOS PNEUS


Mximo
190.499
95.484
221.672
108.117
200.923
92.240
181.072
119.507

I
Quartil
30.095
46.506
30.033
41.466
35.956
42.485
38.769
53.071

II
Quartil
43.770
57.550
47.428
53.609
55.003
52.625
61.952
66.826

III
Quartil
43.770
57.550
47.428
53.609
55.003
52.625
61.952
66.826

Verificao do ajuste dos dados s distribuies de


probabilidade
A fim de verificar a aderncia dos dados disponveis aos modelos

clssicos de probabilidade (Exponencial, Log-normal, Normal e Weibull) foi


efetuado o ajuste dos modelos e o teste de Kolmogorov-Smirnov(KS) revelou
os valores-p que se encontram registrados na tabela 12, adiante.

141

TABELA 12 P-VALOR PARA VERIFICAO DO AJUSTAMENTO DOS DADOS AOS


MODELOS CLSSICOS DE PROBABILIDADE
Marca/Modelo
Distrib. de
Novo
1 Rec
2 Rec
3 Rec
Prob.
Goodyear G 291 3/06 Exponencial
0,0
0,0
0,0
Lognormal
0,0142
0,0098
0,5116
Normal
0,0
0,0
0,0004
Weibull
0,00005
0,0451
0,0195
G 291 7/06 Exponencial
0,0
0,0
Lognormal
0,17562
0,2873
Normal
0,09159
0,6747
Weibull
0,05328
0,6747
G 358 5/06 Exponencial
0,0
0,0
0,0
0,0
Lognormal
0,0217
0,0059
0,0228
0,0680
Normal
0,5649
0,0
0,0
0,0
Weibull
0,0468
0,0
0,0036
0,000004
G 358 7/06 Exponencial
0,0
0,0
0,0
0,0
Lognormal
0,00556 0,073128
0,0022
0,8468
Normal
0,30643 0,387787
0,0001
0,2547
Weibull
0,57798 0,044785
0,0007
0,2899
G 359 3/06 Exponencial
0,0316
0,0021
0,0002
Lognormal
0,3385
0,0162
0,0678
Normal
0,3385
0,5495
0,6521
Weibull
0,3385
0,8614
0,6004
G 359 7/06 Exponencial
0,0
0,0
Lognormal
0,0562
0,2873
Normal
0,8232
0,0749
Weibull
0,6928
0,0749
Michelin
Xze 2 8/06 Exponencial
0,0
0,0
0,0029
0,1353
Lognormal
0,0220
0,00002
0,4918
Normal
0,5759
0,0027 0,00003
Weibull
0,4501
0,0138
0,1408
Xzu 2 7/06 Exponencial
0,0
0,0
0,0001
Lognormal
0,1870
0,0667
0,0662
Normal
0,4936
0,5125
0,0080
Weibull
0,4235
0,5125
0,0080
FONTE: O autor (2011)

+3 Rec
0,0404
0,0620
0,0833
0,0460

0,0032
0,1577
0,0321
0,0321

A partir dos valores-p obtidos possvel verificar que os dados no se


ajustam adequadamente aos modelos de probabilidade propostos. Isto ndica
que a adoo de um enfoque paramtrico no descreve adequadamente os
dados. Assim optou-se pela utilizao do estimador no-paramtrico de
Kaplan-Maier para a obteno das funes de confiabilidade a serem
utilizadas.

4.3

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para


pneus novos
O grfico da figura 42, a seguir, mostra as curvas das funes de

confiabilidade para os diferentes tipos de pneus novos cujos dados estavam

142

disponveis para estudo. Pela observao das curvas pode ser verificado que o
pneu Michelin Xzu 7/06 apresenta maior confiabilidade do que os demais e
que o pneu Goodyear G 358 7/06 tem a menor confiabilidade. Como o p-valor,
obtido atravs do teste log-rank entre os cinco pneus, igual a zero, pode-se
optar pela existncia de diferena estatstica significativa entre os cinco pneus
que fizeram parte do estudo.
Funo de Confiabilidade Para Pneus Novos

confiabilidade

Modelo
G TpA
G TpC
G TpD
M TpA
M TpB

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

10

Km

12
(X 10000)

FIGURA 42 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA PNEUS NOVOS


FONTE: O autor (2011)

Onde: G TpA indica pneu Goodyear G 291 3/06


G TpC indica pneu Goodyear G 358 5/06
G TpD indica pneu Goodyear G 358 7/06
M TpA indica pneu Michelin Xze 2 8/06
M TpB indica pneu Michelin Xzu 2 7/06
Os valores das estatsticas descritivas da quilometragem rodada por cada
um dos modelos de pneu quando novos esto registrados abaixo:
TABELA 13 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM
RODADA POR CADA MODELO DE PNEU NOVO
Marca/Modelo
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Goodyear G 291 3/06
12
29489
87509
56871
5339
Goodyear G 358 5/06
262
19833
110064
55229
893
Goodyear G 358 7/06
171
17166
67448
43353
744
Michelin Xze 2 8/06
88
31063
100414
64029
1608
Michelin Xzu 2 7/06
30
46290
95347
66014
2089
FONTE: O autor (2011)

143

A fim de verificar os modelos de pneus que possuem funo de


confiabilidade distintas foram feitas comparaes de dois em dois atravs do
teste log-rank que forneceu os resultados a seguir na tabela 14.
TABELA 14 P-VALOR DO TESTE LOG-RANK ENTRE CADA MODELO DE PNEU NOVO
Comparao entre pneus novos
p-valor
Goodyear G 291 3/06 x Goodyear G 358 5/06
0,53998
Goodyear G 291 3/06 x Goodyear G 358 7/06
0,00005
Goodyear G 291 3/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,32136
Goodyear G 291 3/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,20337
Goodyear G 358 5/06 x Goodyear G 358 7/06
0,00000
Goodyear G 358 5/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,00003
Goodyear G 358 5/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,00449
Goodyear G 358 7/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,00000
-16
Goodyear G 358 7/06 x Michelin Xzu 2 7/06
1,11x10
Michelin Xze 2 8/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,84907
FONTE: O autor (2011)

Com base nos p-valores obtidos pode-se verificar que o pneu Goodyear G
358 7/06 apresenta diferena significativa quando comparado com todos os
demais o que leva concluir que no estudo este modelo apresentou menor
performance que os demais cuja comparao de grupos a partir do teste log-

rank no apresentou evidncia de diferena significativa entre os modelos


estudados. O grfico da funo risco acumulado apresentado adiante no qual
pode ser visualizado que o pneu Goodyear G 358 7/06 tem maior risco de falha
do que os demais. O mesmo grfico, associado ao p-valor de cada
comparao, mostra que os pneus da marca Michelin tm uma confiabilidade
maior que os demais, especialmente o modelo Xzu 2 7/06. Contudo, atravs do
p-valor, pode ser verificado que no existe diferena significativa entres os
pneus da marca Michelin e o pneu Goodyear G 291 3/06, que tm uma mdia
de quilometragem menor.
Face aos resultados possvel afirmar que pneus novos da marca
Michelin, modelos Xze 2 8/06 e Xze 2 7/06 so melhores que os outros pneus
que fizeram parte do estudo comparativo.

144

Funo Risco Acumulado Para Pneus Novos


Modelo
G TpA
G TpC
G TpD
M TpA
M TpB

risco acumulado

6
5
4
3
2
1
0

10

Km

12
(X 10000)

FIGURA 43 FUNO RISCO ACUMULADO PARA PNEUS NOVOS


FONTE: O autor (2011)

Onde: G TpA indica pneu Goodyear G 291 3/06


G TpC indica pneu Goodyear G 358 5/06
G TpD indica pneu Goodyear G 358 7/06
M TpA indica pneu Michelin Xze 2 8/06
M TpB indica pneu Michelin Xzu 2 7/06
Corroborando os resultados tericos esperados o pneu Goodyear G 358
7/06, que tem menor confiabilidade apresenta a maior funo de risco,
significando que este modelo de pneu tem menor performance do que os
demais modelos que fizeram parte do estudo.

4.4

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para


pneus que sofreram uma recapagem
O grfico apresenta as funes de confiabilidade para os pneus aps a

primeira recapagem. O p-valor (7,35938x10-10) ,obtido atravs do teste log-rank


entre os seis modelos de pneus, aponta para a existncia de diferenas
estatsticas significativas entre os modelos. Sendo que os pneus Goodyear G
291 3/06 e Michelin Xze 2 8/06 e Xzu 2 7/06 foram os que apresentaram maior
confiabilidade aps a primeira recapagem e os modelos Goodyear G 359 3/06,
Goodyear G 291 3/06 e Goodyeasr G 358 5/06 tm a menor confiabilidade.

145

Funo de Confiabilidade Para Primeira Recapagem dos Pneus


Modelo
G TpA
G TpB
G TpC
G TpE
M TpA
M TpB

confiabilidade

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

12

16

20

Km

24
(X 10000)

FIGURA 44 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA PNEUS QUE SOFRERAM UMA


RECAPAGEM
FONTE: O autor (2011)

Onde: G TpA indica pneu Goodyear G 291 3/06


G TpB indica pneu Goodyear G 291 7/06
G TpC indica pneu Goodyear G 358 5/06
G TpE indica pneu Goodyear G 359 3/06
M TpA indica pneu Michelin Xze 2 8/06
M TpB indica pneu Michelin Xzu 2 7/06
A tabela 15, adiante, apresenta os valores das estatsticas descritivas
para os pneus aps a primeira recapagem.
TABELA 15 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM
RODADA POR CADA MODELO DE PNEU APS PRIMEIRA RECAPAGEM
Marca/Modelo
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Goodyear G 291 3/06
69
15038
110692
47038
3303
Goodyear G 291 7/06
286
25519
108117
65128
977
3017
221672
50690
1679
Goodyear G 358 5/06
355
Goodyear G 359 3/06
12
16703
79364
38101
5997
Michelin Xze 2 8/06
89
947
131351
62865
3212
39921
119507
81717
3531
Michelin Xzu 2 7/06
36
FONTE: O autor (2011)

A fim de efetuar a comparao entre cada um dos tipos de pneus


envolvidos no estudo foi efetuado o teste log-rank cujos p-valores esto na
tabela adiante:

146

TABELA 16 P-VALOR DO TESTE LOG-RANK ENTRE CADA MODELO DE PNEU APS


PRIMEIRA RECAPAGEM
Comparao entre pneus com uma recapagem
p-valor
Goodyear G 291 3/06 x Goodyear G 291 7/06
0,02152
Goodyear G 291 3/06 x Goodyear G 358 5/06
0,42719
Goodyear G 291 3/06 x Goodyear G 359 3/06
0,18620
Goodyear G 291 3/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,00512
Goodyear G 291 3/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,00001
Goodyear G 291 7/06 x Goodyear G 358 5/06
0,00000
-10
Goodyear G 291 7/06 x Goodyear G 359 3/06
5,41x10
Goodyear G 291 7/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,03551
-7
Goodyear G 291 7/06 x Michelin Xzu 2 7/06
5,03x10
Goodyear G 358 5/06 x Goodyear G 359 3/06
0,08854
Goodyear G 358 5/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,00326
Goodyear G 358 5/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,00004
Goodyear G 359 3/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,00048
-9
Goodyear G 359 3/06 x Michelin Xzu 2 7/06
4,27 x10
Michelin Xze 2 8/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,07660
FONTE: O autor (2011)

Atravs da anlise do p-valor das comparaes pode-se perceber que


no existem diferenas significativas entre os modelos de pneus Goodyear G
291 3/06, Goodyear G 358 5/06 e Goodyear G 359 3/06 que pertencem ao
grupo com menor confiabilidade. Da mesma forma no se verificam diferenas
significativas entre os pneus Michelin Xze 2 8/06A e Michelin Xzu 2 7/06B que
pertencem ao grupo com confiabilidade mais elevada. Na sequncia
apresentado o grfico da funo risco acumulado.
Em face
Funo Risco Acumulado Para Primeira Recapagem dos Pneus

risco acumulado

Modelo
G TpA
G TpB
G TpC
G TpE
M TpA
M TpB

5
4
3
2
1
0
0

12

16

Km

20

24
(X 10000)

FIGURA 45 FUNO RISCO ACUMULADO PARA PNEUS QUE SOFRERAM UMA


RECAPAGEM
FONTE: O autor (2011)

Onde: G TpA indica pneu Goodyear G 291 3/06


G TpB indica pneu Goodyear G 291 7/06

147

G TpC indica pneu Goodyear G 358 5/06


G TpE indica pneu Goodyear G 359 3/06
M TpA indica pneu Michelin Xze 2 8/06
M TpB indica pneu Michelin Xzu 2 7/06
A partir do conjunto de resultados possvel verificar que os pneus da
marca Michelin apresentam a melhor performance tanto quanto novos como
aps a primeira recapagem.

4.5

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para


pneus que sofreram duas recapagens
Em relao aos pneus que foram submetidos segunda recapagem,

possvel verificar que os pneus Goodyear G 359 3/06, Goodyear G 358 5/06 e
Goodyear G 291 3/06 obtiveram uma confiabilidade maior que os demais. Isso
vai de encontro ao resultado obtido para os mesmos modelos aps a primeira
recapagem enquanto os demais modelos, que apresentavam melhores
performances quando novos, e aps a primeira recapagem tiveram uma
confiabilidade menor. Porm a funo de risco acumulado apresenta um
crescimento mais acentuado indicando que tais modelos tm uma maior
probabilidade de falha. A verificao do teste log-rank para os seis modelos
estudados apontou um p-valor (0,00039) que refuta a hiptese de igualdade
entre os modelos.
Funo de Confiabilidade Para Segunda Recapagemdos Pneus

confiabilidade

Modelo
G TpA
G TpB
G TpC
G TpE
M TpA
M TpB

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

12

Km

16

20

24
(X10000)

FIGURA 46 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA PNEUS QUE SOFRERAM DUAS


RECAPAGENS
FONTE: O autor (2011)

148

Onde: G TpA indica pneu Goodyear G 291 3/06


G TpB indica pneu Goodyear G 291 7/06
G TpC indica pneu Goodyear G 358 5/06
G TpE indica pneu Goodyear G 359 3/06
M TpA indica pneu Michelin Xze 2 8/06
M TpB indica pneu Michelin Xzu 2 7/06
O antagonismo entre as funes de confiabilidade do pneus de primeira e
segunda recapagem pode encontrar justificativa no fato de que as empresas de
transporte, em geral, colocam os pneus de qualidade inferior para rodar em
pavimentos com melhores condies o que exige menores esforos dos pneus.
Na cidade de Curitiba as empresas de transporte coletivo enfrentam situaes
de pavimento e carga (volume de passageiros) bastante heterogneas. Sendo
que as regies onde os pavimentos so mais prejudicados so justamente
aquelas mais distantes do anel central da cidade nas quais a carga maior.
Alm disso um veculo no faz sempre a mesma rota
A seguir apresentada a tabela com as principais estatsticas descritivas
dos modelos de pneus estudados.
TABELA 17 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM
RODADA POR CADA MODELO DE PNEU APS SEGUNDA RECAPAGEM
Marca/Modelo
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Goodyear G 291 3/06
140
13705
190499
57686
2859
Goodyear G 291 7/06
211
18927
106924
54719
1065
Goodyear G 358 5/06
222
10138
190668
56486
2433
Goodyear G 359 3/06
40
16606
200923
77866
6175
Michelin Xze 2 8/06
52
13561
181072
58833
5961
Michelin Xzu 2 7/06
22
28932
79747
48849
3671
FONTE: O autor (2011)

A fim de verificar qual o relacionamento existente entre cada um dos


modelos na terceira recapagem foi efetuado o teste log-rank entre cada um dos
modelos que participaram do estudo. Os resultados do teste podem ser
verificados na tabela a seguir.

149

TABELA 18 - P-VALOR DO TESTE LOG-RANK ENTRE CADA MODELO DE PNEU APS


SEGUNDA RECAPAGEM
Comparao entre pneus com duas recapagens
p-valor
Goodyear G 291 3/06 x Goodyear G 291 7/06
0,00904
Goodyear G 291 3/06 x Goodyear G 358 5/06
0,89710
Goodyear G 291 3/06 x Goodyear G 359 3/06
0,00576
Goodyear G 291 3/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,77324
Goodyear G 291 3/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,12684
Goodyear G 291 7/06 x Goodyear G 358 5/06
0,01580
-9
Goodyear G 291 7/06 x Goodyear G 359 3/06
3,0x10
Goodyear G 291 7/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,00904
Goodyear G 291 7/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,31387
Goodyear G 358 5/06 x Goodyear G 359 3/06
0,00515
Goodyear G 358 5/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,60970
Goodyear G 358 5/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,18300
Goodyear G 359 3/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,09738
Goodyear G 359 3/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,00007
Michelin Xze 2 8/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,28766
FONTE: O autor (2011)

Aps a segunda recapagem verifica-se uma homogeneidade maior entre


os diferentes modelos estudados, notadamente entre os modelos Goodyear G
291 3/06A x Goodyear G 358 5/06C, Goodyear G 291 3/06A x Michelin Xze 2
8/06A, Goodyear G 291 3/06A x Michelin Xzu 2 7/06B, Goodyear G 291 7/06B
x Michelin Xzu 2 7/06B, Goodyear G 358 5/06C x Michelin Xze 2 8/06A,
Goodyear G 358 5/06C x Michelin Xzu 2 7/06B, Goodyear G 359 3/06E x
Michelin Xze 2 8/06 e Michelin Xze 2 8/06A x Michelin Xzu 2 7/06B
Na anlise verifica-se que os pneus Goodyear G 291 7/06B x Michelin
Xzu 2 7/06B que at a primeira recapagem tinham maior confiabilidade, tiveram
sua confiabilidade diminuda simultaneamente aps a segunda recapagem.
Cumpre lembrar que a recapagem apenas refaz a superfcie de borracha que
reveste a estrutura do pneu sem interferir nas condies desta estrutura. O fato
dos pneus que vinham apresentando maior confiabilidade terem a diminuio
da mesma pode estar relacionado com as diferenas de qualidade entre a
borracha que reveste os pneus novos dos diferentes modelos e tambm a
diferena de qualidade existente na estrutura destes pneus. Como esta
estrutura no sofre melhorias ao longo da vida do pneu isto compromete a
performance dos pneus aps as recapagens pois apesar da borracha que
reveste o pneu estar nova a estrutura que a suporta tem como tempo de vida
toda a quilometragem acumulada pelo uso do pneu.
A funo risco acumulado apresenta a seguir na figura 47, adiante.

150

Em
Funo Risco Acumulado Para Segunda Recapagem dos Pneus

risco acumulado

Modelo
G TpA
G TpB
G TpC
G TpE
M TpA
M TpB

5
4
3
2
1
0
0

12

16

Km

20

24
(X10000)

FIGURA 47 FUNO RISCO ACUMULADO PARA PNEUS QUE SOFRERAM DUAS


RECAPAGENS
FONTE: O autor (2011)

Onde: G TpA indica pneu Goodyear G 291 3/06


G TpB indica pneu Goodyear G 291 7/06
G TpC indica pneu Goodyear G 358 5/06
G TpE indica pneu Goodyear G 359 3/06
M TpA indica pneu Michelin Xze 2 8/06
M TpB indica pneu Michelin Xzu 2 7/06
Aps a segunda recapagem os pneus Michelin apresentaram um
desempenho menor do que o pneu Goodyear G 359 3/06, que no figurou
entre os pneus com maior confiabilidade quando submetidos primeira
recapagem, este modelo no tinha dados disponveis para o teste de
comparao entre pneus novos.

151

4.6

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para


pneus que sofreram trs recapagens
Aps a terceira recapagem apesar de existirem diferenas absolutas entre

as mdias na ordem de doze mil setecentos e onze quilmetros as funes de


confiabilidade

dos

diferentes

modelos

no

apresentam

diferenas

estatisticamente diferentes, o que pode ser verificado pela anlise do p-valor


(0,09941) obtido pelo teste log-rank. Os pneus da marca Michelin ainda
apresentam, visualmente, funes de confiabilidade maiores que as demais,
pelo menos nos primeiros dez mil quilmetros. Porm apenas 12,7% dos pneus
novos apresentaram dados na terceira recapagem enquanto que 20,2% dos
pneus novos do modelo G 358 5/06 apresentaram dados relativos a terceira
recapagem.
Funo de Confiabilidade Para Terceira Recapagem de Pneus

confiabilidade

Modelo
G TpA
G TpB
G TpC
G TpE
M TpA
M TpB

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

12

Km

16
(X10000)

FIGURA 48 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA PNEUS QUE SOFRERAM TRS


RECAPAGENS
FONTE: O autor (2011)

Onde: G TpA indica pneu Goodyear G 291 3/06


G TpB indica pneu Goodyear G 291 7/06
G TpC indica pneu Goodyear G 358 5/06
G TpE indica pneu Goodyear G 359 3/06
M TpA indica pneu Michelin Xze 2 8/06
M TpB indica pneu Michelin Xzu 2 7/06
A performance de cada modelo resumida a partir das estatsticas
descritivas constantes da tabela 19, adiante.

152

TABELA 19 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM


RODADA POR CADA MODELO DE PNEU APS TERCEIRA RECAPAGEM
Marca/Modelo
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Goodyear G 291 3/06
101 16131
151777
51727
2750
Goodyear G 291 7/06
53 19353
87328
44942
2099
Goodyear G 358 5/06
90 7720
156730
40630
3171
Goodyear G 359 3/06
48 3047
136886
53341
4528
Michelin Xze 2 8/06
12 14546
122780
51168
9227
Michelin Xzu 2 7/06
3
27637
64449
41394
11599
FONTE: O autor (2011)

Como o teste log-rank efetuado para os seis modelos de pneus revelou


que existe evidncia estatstica de igualdade entre ele este fato deve ser
analisado atravs da comparao entre cada um dos modelos, conforme a
tabela 20.
TABELA 20 - P-VALOR DO TESTE LOG-RANK ENTRE CADA MODELO DE PNEU APS
TERCEIRA RECAPAGEM
Comparao entre pneus com trs recapagens
p-valor
Goodyear G 291 3/06 x Goodyear G 291 7/06
0,056603
Goodyear G 291 3/06 x Goodyear G 358 5/06
0,019939
Goodyear G 291 3/06 x Goodyear G 359 3/06
0,539321
Goodyear G 291 3/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,928637
Goodyear G 291 3/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,440644
Goodyear G 291 7/06 x Goodyear G 358 5/06
0,439998
Goodyear G 291 7/06 x Goodyear G 359 3/06
0,015707
Goodyear G 291 7/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,316005
Goodyear G 291 7/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,672052
Goodyear G 358 5/06 x Goodyear G 359 3/06
0,035919
Goodyear G 358 5/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,274336
Goodyear G 358 5/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,853176
Goodyear G 359 3/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,457686
Goodyear G 359 3/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,689404
Michelin Xze 2 8/06 x Michelin Xzu 2 7/06
0,735172
Fonte: O autor (2011)

A partir do p-valor obtido em cada comparao observa-se que existem


diferenas estatisticamente significativas apenas entre os modelos Goodyear G
291 3/06 x Goodyear G 358 5/06 e Goodyear G 291 7/06 x Goodyear G 359
3/06, sendo que as comparaes entre os demais modelos no apresentaram
diferenas estatisticamente significativas.
Aps

terceira

recapagem

os

pneus

estudados

comportamentos bastante semelhantes.


A funo risco acumulado apresentada adiante:

apresentaram

153

A
Funo Risco Acumulado Para Terceira Recapagem dos Pneus

risco acumulado

Modelo
GTpA
GTpB
GTpC
GTpE
MTpA
MTpB

4
3
2
1
0
0

12

Km

16
(X 10000)

FIGURA 49 FUNO RISCO ACUMULADO PARA PNEUS QUE SOFRERAM TRS


RECAPAGENS
FONTE: O autor (2011)

Onde: G TpA indica pneu Goodyear G 291 3/06


G TpB indica pneu Goodyear G 291 7/06
G TpC indica pneu Goodyear G 358 5/06
G TpE indica pneu Goodyear G 359 3/06
M TpA indica pneu Michelin Xze 2 8/06
M TpB indica pneu Michelin Xzu 2 7/06

4.7

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para


pneus que sofreram mais de trs recapagens
Situao anloga aos pneus com trs recapagens ocorre tambm para

pneus que sofreram mais de trs recapagens, nas quais o teste log-rank resulta
um p-valor (0,0606) que indica pela no rejeio da hiptese de igualdade
entre os modelos estudados, todavia assim como foi feito para pneus com trs
recapagens interessante verificar se existem diferenas modelo a modelo. Os
resultados da comparao modelo a modelo revelam a existncia de diferenas
estatsticas significativas entre eles, notadamente quando o pneu Goodyear
359 3/06, que teve a maior mdia de rodagem, est envolvido na comparao.

154

Funo de Confiabilidade Aps a Terceira Recapagem dos Pneus


Modelo
G TpA
G TpB
G TpC
G TpE
M TpA

confiabilidade

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

Km

12

15
(X10000)

FIGURA 50 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA PNEUS QUE SOFRERAM MAIS DE


TRS RECAPAGENS
FONTE: O autor (2011)

Onde: G TpA indica pneu Goodyear G 291 3/06


G TpB indica pneu Goodyear G 291 7/06
G TpC indica pneu Goodyear G 358 5/06
G TpE indica pneu Goodyear G 359 3/06
M TpA indica pneu Michelin Xze 2 8/06
As estatsticas descritivas efetuadas entre os modelos so apresentadas
na tabela 21 a seguir. Na sequencia apresentada a figura 51 onde se
visualiza o grfico com a funo risco acumulado para os diferentes modelos
de pneus que realizaram mais de trs recapagens.
TABELA 21 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM
RODADA POR CADA MODELO DE PNEU APS MAIS DE TRS
RECAPAGENS
Marca/Modelo
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Goodyear G 291 3/06
18
12381
92524
45727
3929
Goodyear G 291 7/06
5
30712
61431
44842
3504
Goodyear G 358 5/06
22
12128
124049
38069
5071
Goodyear G 359 3/06
20
25116
133779
60536
4502
Michelin Xze 2 8/06
2
14090
28489
21290
4157
FONTE: O autor (2011)

Na tabela 22, adiante, podem ser vistos cada p-valor resultante do teste
de log-rank entre os modelos participantes do estudo:

155

TABELA 22 - P-VALOR DO TESTE LOG-RANK ENTRE CADA MODELO DE PNEU APS


MAIS DE TRS RECAPAGENS
Comparao entre pneus com mais de trs recapagem
p-valor
Goodyear G 291 3/06 x Goodyear G 291 7/06
0,494153
Goodyear G 291 3/06 x Goodyear G 358 5/06
0,612418
Goodyear G 291 3/06 x Goodyear G 359 3/06
0,145737
Goodyear G 291 3/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,058580
Goodyear G 291 7/06 x Goodyear G 358 5/06
0,454439
Goodyear G 291 7/06 x Goodyear G 359 3/06
0,146897
Goodyear G 291 7/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,008225
Goodyear G 358 5/06 x Goodyear G 359 3/06
0,042469
Goodyear G 358 5/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,612418
Goodyear G 359 3/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,000015
FONTE: O autor (2011)

A partir de cada p-valor encontrado pode-se concluir que a maior parte


dos modelos no difere em confiabilidade aps a terceira recapagem. Pelos
valores obtidos verifica-se a existncia de diferena estatstica significativa na
comparao entre os modelos:

Goodyear G 291 3/06 e Michelin Xze 2 8/06;

Goodyear G 291 7/06 e Michelin Xze 2 8/06;

Goodyear G 358 5/06 e Goodyear G 359 3/06;

Goodyear G 358 5/06 x Michelin Xze 2 8/06.

Aps as anlises efetuadas possvel concluir que o pneu Goodyear G


359 3/06 tem a maior confiabilidade aps terem sido efetuadas mais do que
trs recapagens.
Si FO
Funo Risco Acumulado Aps Terceira Recapagemdos Pneus
4

Modelo
G TpA
G TpB
G TpC
G TpE
M TpA

risco acumulado

NTE: O autor (2011)


3
2
1
0

12

Km

15
(X 10000)

FIGURA 51 FUNO RISCO ACUMULADO PARA PNEUS QUE SOFRERAM MAIS DE


TRS RECAPAGENS
FONTE: O autor (2011)

Onde: G TpA indica pneu Goodyear G 291 3/06


G TpB indica pneu Goodyear G 291 7/06
G TpC indica pneu Goodyear G 358 5/06

156

G TpE indica pneu Goodyear G 359 3/06


M TpA indica pneu Michelin Xze 2 8/06

4.8

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o


pneu Goodyear G 291 3/06
Observando a curva da funo de confiabilidade do pneu Goodyear G 291

3/06 verifica-se que existe grande semelhana entre as curvas representativas


das funes de confiabilidade referentes s vidas (fases) em que os pneus
foram utilizados o que corroborado pelo p-valor (0,05762) obtido na
comparao entre as quatro fases. Contudo importante investigar o resultado
da comparao entre as fases de uso duas a duas.

Funo de Confiabilidade - Pneu Good Year G 291 3/06

confiabilidade

Fase
R+
R1
R2
R3

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

0,4

0,8

1,2

Km

1,6

2
(X 100000)

FIGURA 52 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU GOODYEAR G 291 3/06


FONTE: O autor (2011)

Onde: R1 indica primeira recapagem do pneu


R2 indica segunda recapagem do pneu
R3 indica terceira recapagem do pneu
R+ indica mais de trs recapagens do pneu
A tabela 23, adiante, apresenta os valores das estatsticas descritivas das
quilometragens, em seguida.

157

TABELA 23 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM


RODADA NAS FASES DE VIDA DO PNEU GOODYEAR G 291 3/06
Fase
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Pneu novo
0
=
Primeira recapagem
69
15038
110692
47038
3303
Segunda recapagem
140
13705
190499
57686
2859
Terceira recapagem
101
16131
151777
51727
2750
Mais de 3 recapagens
18
12381
92524
45727
5637
FONTE: O autor (2011)

A tabela 24, adiante, contm os resultados do p-valor resultante da


comparao entre as diversas fases de uso do modelo estudado.
TABELA 24 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE CONFIABILIDADE
ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU GOODYEAR G 291 3/06

fases comparadas
primeira recapagem x segunda recapagem
primeira recapagem x terceira recapagem
primeira recapagem x mais de trs recapagens
segunda recapagem x terceira recapagem
segunda recapagem x mais de trs recapagens
terceira recapagem x mais de trs recapagens

p-valor
0,01671
0,22062
0,65383
0,14081
0,11079
0,48673

FONTE: O autor (2011)

Verificando-se o p-valor obtido em cada uma das comparaes observase a evidncia de diferena estatstica significativa entre as funes de
confiabilidade da primeira recapagem e da segunda recapagem.
A figura 53, a seguir, apresenta o grfico da funo risco para as
diferentes fases de uso dos pneus.
Funo Risco Acumulado - Pneu Good Year G 291 3/06

risco acumulado

Fase
R+
R1
R2
R3

4
3
2
1
0
0

0,4

0,8

1,2

Km

1,6

2
(X 100000)

FIGURA 53 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU GOODYEAR G 291 3/06


FONTE: O autor (2011)

Onde: R1 indica primeira recapagem do pneu


R2 indica segunda recapagem do pneu

158

R3 indica terceira recapagem do pneu


R+ indica mais de trs recapagens do pneu
O pneu Goodyear G 291 3/06 apresenta mdia de quilometragem aps a
segunda recapagem superior mdia de quilometragem aps a primeira
recapagem, este valor decresce aps a terceira recapagem e as demais.

4.9

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o


pneu Goodyear G 291 7/06
O grfico a seguir apresenta as funes de confiabilidade para o Pneu

Goodyear g 291 7/06. No grfico podem ser visualizadas trs curvas: primeira,
segunda e terceira recapagens. Este modelo de pneu no tinha dados
disponveis para o estado novo.
Funo de Confiabilidade - Pneu Good Year G 291 7/06
Fase
R1
R2
R3

confiabilidade

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

Km

10
(X 10000)

FIGURA 54 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU GOODYEAR G 291 7/06


FONTE: O autor (2011)

Onde: R1 indica primeira recapagem do pneu


R2 indica segunda recapagem do pneu
R3 indica terceira recapagem do pneu
No grfico observa-se que existe uma diferenciao entre as funes de
confiabilidade entre as recapagens. As curvas mostram que a confiabilidade
maior na primeira recapagem e menor na terceira. O teste log-rank retornou um
p-valor (0,37957) que indica que no existe evidncia estatstica para
considerar a existncia de diferenas entre as funes de confiabilidade para

159

as recapagens efetuadas no pneu. Porm conveniente investigar o resultado


do teste quando as fases so comparadas duas a duas.
As estatsticas descritivas para este modelo de pneu so apresentadas a
seguir:
TABELA 25 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM
RODADA NAS FASES DE VIDA DO PNEU GOODYEAR G 291 7/06
Fase
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Pneu novo
0
Primeira recapagem
42
37648
93548
59618
2114
Segunda recapagem
42
29560
95484
55342
2149
Terceira recapagem
5
30771
77431
44588
8786
FONTE: O autor (2011)

Os valores obtidos para o p-valor entre as diversas comparaes,


conforme tabela 26, a seguir, indicam a no existncia de diferena estatstica
significativa entre as diversas fases de uso do pneu Goodyear G 291 7/06
TABELA 26 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE CONFIABILIDADE
ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU GOODYEAR G 291 7/06

fases comparadas
primeira recapagem x segunda recapagem
primeira recapagem x terceira recapagem
segunda recapagem x terceira recapagem

p-valor
0,338506
0,191741
0,455176

FONTE: O autor (2011)

Funo Risco Acumulado - Pneu Good Year G 291 7/06

risco acumulado

Fase
R1
R2
R3

3
2
1
0
0

0,2

0,4

0,6

Km

0,8

1
(X 100000)

FIGURA 55 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU GOODYEAR G 291 3/06


FONTE: O autor (2011)

160

Onde: R1 indica primeira recapagem do pneu


R2 indica segunda recapagem do pneu
R3 indica terceira recapagem do pneu
A funo risco acumulado mostra que o risco maior para pneus nos
quais foram efetuadas trs recapagens e menor naqueles em que foi efetuada
apenas uma recapagem.
Assim possvel concluir que, como esperado, a performance deste do
pneu Goodyear G 291 3/06 descrescente conforme se efetuam novas
recapagens.

4.10

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o


pneu Goodyear G 358 5/06
A seguir apresentado o grfico que contm as funes de confiabilidade

para o modelo de pneu Goodyear G 358 5/06. No grfico podem ser


visualizadas as funes de confiabilidade para o modelo de pneu estudado nas
diversas fases de uso: novo, aps primeira, segunda e terceira recapagens e
mais de trs recapagens.
O valor do p-valor (0,00011) obtido pelo teste log-rank aponta para a
existncia de diferena estatstica entre o desempenho dos pneus nas diversas
fases.

FIGURA 56 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU GOODYEAR G 358 5/06


FONTE: O autor (2011)

161

Onde: Nv indica pneu novo


R1 indica primeira recapagem do pneu
R2 indica segunda recapagem do pneu
R3 indica terceira recapagem do pneu
R+ indica mais de trs recapagens do pneu
A seguir so apresentadas as medidas estatsticas relacionadas ao
modelo de pneu Goodyear G 358 5/06:
TABELA 27 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM
RODADA NAS FASES DE VIDA DO PNEU GOODYEAR G 358 5/06
Fase
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Pneu novo
262
19833
110065
55229
893
Primeira recapagem
355
3017
221672
50690
1679
Segunda recapagem
222
10138
190668
56486
2434
Terceira recapagem
90
7720
156730
40630
3171
Mais de 3 recapagens
22
12128
124049
38069
7256
FONTE: O autor (2011)

Face a diferena existente entre as funes de confiabilidade, conforme


indicada pelo teste log-rank este teste foi repetido entre cada uma das fases de
uso do pneu obtendo os seguintes resultados:
TABELA 28 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE CONFIABILIDADE
ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU GOODYEAR G 358 5/06

fases comparadas
pneu novo x primeira recapagem
pneu novo x segunda recapagem
pneu novo x terceira recapagem
pneu novo x mais de 3 recapagens
primeira recapagem x segunda recapagem
primeira recapagem x terceira recapagem
primeira recapagem x mais de trs recapagens
segunda recapagem x terceira recapagem
segunda recapagem x mais de trs recapagens
terceira recapagem x mais de trs recapagens

p-valor
0,481153
0,005367
0,009536
0,604151
0,037048
0,004869
0,058047
0,000171
0,015333
0,641470

FONTE: O autor (2011)

Atravs do p-valor obtido em cada uma das fases comparadas possvel


ver que estatisticamente a mudana de performance do modelo de pneu
estudado mais evidente a partir da segunda recapagem, no existindo
diferena estatstica significativa entre o pneu novo e o pneu que sofreu uma

162

recapagem. Esta diferena tambm se evidencia entre a primeira recapagem e


a segunda recapagem e entre a segunda e a terceira recapagens. Aps a
terceira recapagem no foi encontrada diferena estatstica significativa com o
pneu recapado mais de trs vezes. Todavia o teste log-rank afastou a
possibilidade de diferena estatisticamente significativa entre pneus novos e
pneus recapados mais de trs vezes. Este fato, diferente do esperado, pode
encontrar respaldo na prtica, j mencionada, entre as empresas de transporte
em geral de submeter pneus com mais recapagens a situaes de uso mais
favorveis quanto a pavimento e carga.
Em seguida apresentada a funo risco acumulado que mostra um risco
maior para pneus novos.

Funo Risco Acumulado - Pneu Good Year G 358 5/06

risco acumulado

Fase
Nv
R+
R1
R2
R3

5
4
3
2
1
0
0

12

16

Km

20

24
(X 10000)

FIGURA 57 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU GOODYEAR G 358 5/06


FONTE: O autor (2011)

Onde: Nv indica pneu novo


R1 indica primeira recapagem do pneu
R2 indica segunda recapagem do pneu
R3 indica terceira recapagem do pneu
R+ indica mais de trs recapagens do pneu
A partir dos resultados apurados verifica-se que o pneu Goodyear G 358
5/06, quando novo, tem alta confiabilidade at sessenta mil quilmetros sendo

163

que aps esta quilometragem a confiabilidade para o modelo, no caso de


pneus novos, maior para pneus com duas recapagens.

4.11

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o


pneu Goodyear G 358 7/06
A anlise das funes de confiabilidade para pneus Goodyear G 358 7/06

apresenta uma curva com picos de uso entre os pneus novos. A existncia
destes picos apresenta para estes pneus um comportamento irregular sendo
que a curva da funo de confiabilidade para pneus que sofreram uma
recapagem tem um comportamento mais regular, da mesma forma que as
curvas relativas aos pneus que sofreram um nmero maior de recapagens.

FIGURA 58 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU GOODYEAR G 358 7/06


FONTE: O autor (2011)

Onde: Nv indica pneu novo


R1 indica primeira recapagem do pneu
R2 indica segunda recapagem do pneu
R3 indica terceira recapagem do pneu
R+ indica mais de trs recapagens do pneu
A tabela 29, a seguir, apresenta as medidas estatsticas para este modelo
de pneu.

164

TABELA 29 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM


RODADA NAS FASES DE VIDA DO PNEU GOODYEAR G 358 7/06
Fase
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Pneu novo
171
17166
67448
43353
744
Primeira recapagem
222
25519
108117
67093
1142
Segunda recapagem
125
18927
106924
54688
1471
Terceira recapagem
39
19353
87328
44810
2588
Mais de 3 recapagens
5
30712
61431
44842
5256
FONTE: O autor (2011)

O p-valor (<0,00001) obtido pelo teste log-rank apresentou a existncia de


diferenas estatsticas significativas entre as funes de confiabilidade nas
diversas fases de uso dos pneus. Como foi constatada esta diferena
estatstica entre as fase de uso dos pneus foi efetuada a investigao entre as
fases de uso dos pneus para localizao da fase em que a diferena se
manifesta.
TABELA 30 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE CONFIABILIDADE
ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU GOODYEAR G 358 7/06

fases comparadas
pneu novo x primeira recapagem
pneu novo x segunda recapagem
pneu novo x terceira recapagem
pneu novo x mais de trs recapagens
primeira recapagem x segunda recapagem
primeira recapagem x terceira recapagem
primeira recapagem x mais de trs recapagens
segunda recapagem x terceira recapagem
segunda recapagem x mais de trs recapagens
terceira recapagem x mais de trs recapagens

p-valor
<0,00001
4,4x10-16
0,02270
0,70682
7,6x10-9
1,29 x10-14
0,00001
0,00411
0,05809
0,69767

FONTE: O autor (2011)

A partir do p-valor obtido em cada comparao verifica-se que a diferena


estatstica se verifica j entre pneus novos e pneus em primeira recapagem.
Esta diferena tambm se verifica nas demais comparaes exceto para pneus
em terceira recapagem e mais de trs recapagens e entre os pneus novos e
pneus com mais de trs recapagens. A inexistncia de diferena estatstica
entrre os pneus com trs e mais de trs recapagens compreensvel pelo fato
de poucos pneus terem condies de serem recapados mais de 3 vezes e,
neste caso, a situao dos mesmos pode estar comprometida. Um
questionamento importante deve ser levantado em relao aos pneus novos e

165

pneus com mais de trs recapagens que tiveram funes de confiabilidade sem
diferena de evidncia estatstica entre elas o que pode, possivelmente, ser
considerado como conseqncia das condies de uso a que so submetidos
pneus novos e pneus com mais de trs recapagens.
A funo risco acumulado mostra que os pneus novos podem falhar antes
mesmo dos pneus que rodam com recapagens.

FIGURA 59 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU GOODYEAR G 358 7/06


FONTE: O autor (2011)

Onde: Nv indica pneu novo


R1 indica primeira recapagem do pneu
R2 indica segunda recapagem do pneu
R3 indica terceira recapagem do pneu
R+ indica mais de trs recapagens do pneu
O modelo Goodyear G 358 7/06 apresenta mdia de quilometragem maior
aps a primeira recapagem, tambm o risco que este modelo apresenta
menor depois de efetuada uma recapagem.

4.12

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o


pneu Goodyear G 359 3/06
O estudo elaborado com pneus Goodyear G 359 3/06 evidencia atravs

do p-valor (0,00052), obtido a partir do teste log-rank, a existncia de


diferenas entre as fases em que os pneus foram utilizados. A figura das
funes de confiabilidade apresenta a confiabilidade de pneus submetidos

166

segunda recapagem maior do que a confiabilidade de pneus que sofreram


apenas uma recapagem.

FIGURA 60 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU GOODYEAR G 359 3/06


FONTE: O autor (2011)

Onde: R1 indica primeira recapagem do pneu

R2 indica segunda recapagem do pneu


R3 indica terceira recapagem do pneu
R+ indica mais de trs recapagens do pneu
As estatsticas descritivas relativas ao pneu Goodyear G 359 3/06 esto
relacionadas na tabela a seguir. Este modelo de pneu no apresentou dados
relativos a pneus novos para o estudo.
TABELA 31 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM
RODADA NAS FASES DE VIDA DO PNEU GOODYEAR G 359 3/06
Fase
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Pneu novo
Primeira recapagem
12
16703
79364
38101
5997
Segunda recapagem
40
16606
200923
77866
6175
Terceira recapagem
48
3047
136886
53341
4528
Mais de 3 recapagens
20
25116
133779
60535
6450
FONTE: O autor (2011)

A fim de investigar a origem da diferena entre as recapagens dos pneus


foi elaborado o teste log-rank entre as fases de uso do modelo de pneu
analisado e os resultados transcritos na tabela seguinte:

167

TABELA 32 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE CONFIABILIDADE


ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU GOODYEAR G 359 3/06

fases comparadas
primeira recapagem x segunda recapagem
primeira recapagem x terceira recapagem
primeira recapagem x mais de trs recapagens
segunda recapagem x terceira recapagem
segunda recapagem x mais de trs recapagens
terceira recapagem x mais de trs recapagens

p-valor
0,00003
0,06946
0,02462
0,00565
0,06944
0,63339

FONTE: O autor (2011)

Observando o p-valor encontrado em cada comparao verifica-se que a


diferena estatstica entre as funes de confiabilidade j se evidencia entre a
primeira e a segunda recapagem, persistindo entre a segunda e terceira
recapagens e deixando de ser apresentada entre a terceira e mais de trs
recapagens. O teste mostrou a inexistncia de diferena estatisticamente
significativa entre pneus com uma recapagem e pneus com mais de trs
recapagens. Convm registrar que nenhuma dos pneus novos cujos dados
esto disponveis para o estudo sofreu mais de trs recapagens e os pneus
que sofreram mais de trs recapagens, cujos dados estavam disponveis para
o teste, no tinham registro da quilometragem que rodaram quando novos.

FIGURA 61 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU GOODYEAR G 359 3/06


FONTE: O autor (2011)

Onde: R1 indica primeira recapagem do pneu

R2 indica segunda recapagem do pneu


R3 indica terceira recapagem do pneu
R+ indica mais de trs recapagens do pneu

168

O modelo Goodyear G 359 3/06 apresenta maior confiabilidade e menor


risco acumulado aps ter sido submetido a duas recapagens, tambm nesta
situao apresenta a maior mdia de quilometragem rodada.

4.13

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o


pneu Goodyear G 359 7/06
No desenvolvimento do estudo comparativo entre as fases de uso dos

pneus deste modelo foi aplicado o teste log-rank que evidenciou a existncia
de diferenas estatsticas significativas a partir do p-valor (0,02263) obtido
atravs do teste. Para desenvolvimento deste estudo comparativo estavam
disponveis dados relativos a pneus com uma, duas e trs recapagens. As
estatsticas descritivas das fases de uso do modelo de pneus esto
apresentadas na tabela 33, a seguir:
TABELA 33 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM
RODADA NAS FASES DE VIDA DO PNEU GOODYEAR G 359 7/06
Fase
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Pneu novo
Primeira recapagem
22
31077
70089
55818
2179
Segunda recapagem
44
26134
92240
54213
2145
Terceira recapagem
9
36943
62542
45712
3044
Mais de 3 recapagens
FONTE: O autor (2011)

FIGURA 62 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU GOODYEAR G 359 7/06


FONTE: O autor (2011)

Onde: R1 indica primeira recapagem do pneu

169

R2 indica segunda recapagem do pneu


R3 indica terceira recapagem do pneu
A existncia de diferena estatisticamente significativa entre as trs fases
de vida do modelo estudado no indica claramente em qual fase a diferena se
manifestou. A fim de identificar esta situao procede-se ao teste log-rank entre
cada uma das fases e avalia-se, em cada comparao, o p-valor cujos
resultados esto na tabela:
TABELA 34 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE CONFIABILIDADE
ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU GOODYEAR G 359 7/06

fases comparadas
primeira recapagem x segunda recapagem
primeira recapagem x terceira recapagem
segunda recapagem x terceira recapagem

p-valor
0,77923
0,00369
0,0238

FONTE: O autor (2011)

A partir da avaliao do p-valor entre as fases verifica-se que a diferena


encontrada acontece entre a segunda e terceira recapagens o que acarreta,
naturalmente, a existncia de diferena significativa entre a primeira e terceira
recapagens.
Abaixo apresentada a funo risco acumulado para o modelo de pneus
estudado.

FIGURA 63 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU GOODYEAR G 359 7/06


FONTE: O autor (2011)

Onde: R1 indica primeira recapagem do pneu

170

R2 indica segunda recapagem do pneu


R3 indica terceira recapagem do pneu
Pode ser afirmado que o pneu Goodyear G 359 3/06 tem decrscimo
significativo em sua performance aps ter sofrido trs recapagens.

4.14

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o


pneu Michelin Xze 2 8/06
A comparao das funes de confiabilidade referentes s diversas fases

do pneu Michelin Xze 2 8/06 apresentam diferenas estatsticas significativas o


que pode ser verificado a partir do p-valor (0,000101494). A seguir esto
relacionadas s principais medidas estatsticas referentes s fases em estudo:
TABELA 35 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM
RODADA NAS FASES DE VIDA DO PNEU MICHELIN Xze 2 8/06
Fase
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Pneu novo
100
29489
100414
63170
1561
Primeira recapagem
89
947
131351
62865
3212
Segunda recapagem
52
13561
181072
58833
5961
Terceira recapagem
11
14546
122780
51169
9227
Mais de 3 recapagens
2
14090
28489
21290
71200
FONTE: O autor (2011)

FIGURA 64 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU MICHELIN Xze 2 8/06


FONTE: O autor (2011)

Onde: Nv indica pneu novo


R1 indica primeira recapagem do pneu
R2 indica segunda recapagem do pneu
R3 indica terceira recapagem do pneu

171

R+ indica mais de trs recapagens do pneu


Visto ter sido encontrada diferena estatisticamente significativa entre as
fases de uso do pneu, necessrio desenvolver a investigao a fim de
verificar entre quais das fases ocorreu esta diferena. Tal investigao foi
conduzida a partir da aplicao do teste log-rank sendo que o p-valor de cada
comparao efetuada encontra-se transcrito na tabela a seguir:
TABELA 36 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE CONFIABILIDADE
ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU MICHELIN Xze 2 8/06
fases comparadas
p-valor
pneu novo x primeira recapagem
0,01338
pneu novo x segunda recapagem
0,70448
pneu novo x terceira recapagem
0,91811
pneu novo x mais de trs recapagens
<0,00001
primeira recapagem x segunda recapagem
0,90765
primeira recapagem x terceira recapagem
0,29844
primeira recapagem x mais de trs recapagens
0,00010
segunda recapagem x terceira recapagem
0,39668
segunda recapagem x mais de trs recapagens
0,04114
terceira recapagem x mais de trs recapagens
0,06829
FONTE: O autor (2011)

Atravs da avaliao do p-valor obtido em cada comparao verifica-se


que o pneu com mais de trs recapagens apresenta diferena estatisticamente
significativa quando comparado com pneus novos e de primeira recapagem e
segunda recapagem revelando a ausncia desta diferena estatisticamente
significativa quando comparados com pneus de terceira recapagem. Contudo o
estudo descartar tais comparaes visto o tamanho reduzido (2 elementos) da
amostra de pneus com mais de trs recapagens. Desenvolvendo o estudo com
as fases remanescentes verifica-se que existe diferena estatisticamente
significativa entre pneus novos e pneus com uma recapagem, contudo tal
diferena no se verifica entre a primeira e as demais recapagens sofridas
pelos pneus.

172

Funo Risco Acumulado - Pneu Michelin Xze 2 8/06

risco acumulado

Fase
Nv
R+
R1
R2
R3

4
3
2
1
0
0

0,4

0,8

1,2

Km

1,6

2
(X 100000)

FIGURA 65 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU MICHELIN Xze 2 8/06


FONTE: O autor (2011)

Onde: Nv indica pneu novo


R1 indica primeira recapagem do pneu
R2 indica segunda recapagem do pneu
R3 indica terceira recapagem do pneu
R+ indica mais de trs recapagens do pneu
Em relao ao pneu Michelin Xze 2 8/06 pode ser afirmado que o mesmo
apresenta excelente performance quando novo, porm ao receber recapagens
esta performance sofre uma degradao acentuada. conveniente comentar
que as concluses envolvendo pneus que sofreram trs recapagens e pneus
que sofreram mais de trs recapagens devem ser consideradas com reserva
em face da pequena quantidade de elementos remanescentes na amostra.

4.15

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para o


pneu Michelin Xzu 2 7/06

seguir

so

apresentadas

as

estatsticas

descritivas

para

quilometragem desenvolvida pelo pneu Michelin Xzu 2 7/06 nas fases de vida
cujos dados encontravam-se disponveis para o estudo.

173

FIGURA 66 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA O PNEU MICHELIN Xzu 2 7/06


FONTE: O autor (2011)

Onde: Nv indica pneu novo


R1 indica primeira recapagem do pneu
R2 indica segunda recapagem do pneu
R3 indica terceira recapagem do pneu
O aspecto da curva obtida mostra que existe uma diferena aparente
entre as funes de confiabilidade nas diferentes fases de vida do pneu
estudado, o que confirmado pelo p-valor (2,442x10-10) obtido na comparao
entre todas as funes de confiabilidade. A tabela 37, em seguida, apresenta
os valores das estatsticas descritivas da quilometragem do pneu Michelin Xzu
2 7/06 nas diversas fases.
TABELA 37 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM
RODADA NAS FASES DE VIDA DO PNEU MICHELIN Xzu 2 7/06
Fase
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Pneu novo
30
46290
95347
66014
2089
Primeira recapagem
36
39921
119507
81717
3531
Segunda recapagem
22
28932
79747
48849
3671
Terceira recapagem
3
27637
64449
41394
11599
Mais de 3 recapagens
0
FONTE: O autor (2011)

Em vista da diferena apontada segue-se o estudo com a comparao


entre as funes de confiabilidade duas a duas atravs do teste log-rank cujos
valores apurados so indicados na tabela 38, a seguir:

174

TABELA 38 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE CONFIABILIDADE


ENTRE AS FASES DE VIDA DO PNEU MICHELIN Xzu 2 7/06
fases comparadas
p-valor
pneu novo x primeira recapagem
0,00004
pneu novo x segunda recapagem
0,00538
pneu novo x terceira recapagem
0,00386
-8
primeira recapagem x segunda recapagem
1,46x10
primeira recapagem x terceira recapagem
0,00003
segunda recapagem x terceira recapagem
0,23249
FONTE: O autor (2011)

O valor apurado para o p-valor em cada uma das comparaes evidencia


a existncia de diferena estatstica significativa entre as diversas fases de vida
do pneu, sendo sensvel a diferena j a partir da primeira recapagem. Esta
diferena deixa de ser significativa entre pneus que sofreram a segunda e a
terceira recapagens.
A seguir apresentada a funo risco acumulado para o pneu Michelin
Xzu 2 7/06.

FIGURA 67 FUNO RISCO ACUMULADO PARA O PNEU MICHELIN Xzu 2 7/06


FONTE: O autor (2011)

Onde: Nv indica pneu novo


R1 indica primeira recapagem do pneu
R2 indica segunda recapagem do pneu
R3 indica terceira recapagem do pneu
O pneu Michelin Xzu 2 7/06 apresenta maior confiabilidade e menor risco
aps a primeira recapagem porm a diferena entre as curvas das funes de

175

confiabilidade traadas para o modelo apontam para uma reduo de


performance bastante significativa aps as recapagens sofridas pelo pneu.

4.16

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para


todos os pneus
As estatsticas descritivas da quilometragem rodada pelos pneus revelam

os resultados apresentados na tabela 39, a seguir:


TABELA 39 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM
RODADA NAS FASES DE VIDA DE TODOS OS PNEUS
Fase
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Pneu novo
563
17166
110064
53607
643
Primeira recapagem
847
947
221672
57687
955
Segunda recapagem
687
10138
200923
57365
1201
Terceira recapagem
307
3047
156730
47432
1584
Mais de 3 recapagens
67
12128
133779
46838
3600
FONTE: O autor (2011)

Este estudo foi conduzido com o objetivo de de comparar a funo de


confiabilidade entre todos os pneus nas diferentes fases de vida dos mesmos,
obtendo o seguinte grfico:

Funo de Confiabilidade - Pneus Novos e Recapados


1

Fase
Nv
R+
R1
R2
R3

confiabilidade

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

12

16

20

Km
FIGURA 68 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA TODOS OS PNEUS
FONTE: O autor (2011)

Onde: Nv indica pneu novo


R1 indica primeira recapagem do pneu

24
(X 10000)

176

R2 indica segunda recapagem do pneu


R3 indica terceira recapagem do pneu
R+ indica mais de trs recapagens do pneu
Pelo grfico visualiza-se que no incio da vida dos pneus os pneus novos
tm confiabilidade maior que os pneus recapados, situao que se inverte aps
os pneus terem quilometragem superior a 50.000 km. O p-valor (0,377x10-11),
obtido pelo teste log-rank, evidencia a existncia de diferena estatisticamente
significativa entre as funes de confiabilidade
TABELA 40 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE CONFIABILIDADE
ENTRE AS FASES DE VIDA DE TODOS OS PNEUS
fases comparadas
p-valor
-10
pneu novo x primeira recapagem
1,57x10
pneu novo x segunda recapagem
0,000002
pneu novo x terceira recapagem
0,274461
pneu novo x mais de trs recapagens
0,578455
primeira recapagem x segunda recapagem
0,859395
primeira recapagem x terceira recapagem
0,000002
primeira recapagem x mais de trs recapagens
0,019479
segunda recapagem x terceira recapagem
0,000003
segunda recapagem x mais de trs recapagens
0,013368
terceira recapagem x mais de trs recapagens
0,964056
FONTE: O autor (2011)

Os valores obtidos indicam a existncia de diferenas estatsticas


significativas entre pneus novos e pneus com uma recapagem e com duas
recapagens, esta diferena deixa de ser significativa quando compara-se pneus
novos e pneus com trs ou com mais de trs recapagens. Tambm no houve
evidncia de diferena estatstica significativa entre pneus com uma
recapagem e pneus com duas recapagens.
A seguir apresentada a funo risco acumulado para todos os pneus
nas diferentes fases de uso.

177

Funo Risco Acumulado - Pneus Novos e Recapados

risco acumulado

Fase
Nv
R+
R1
R2
R3

6
4
2
0
0

12

16

20

Km

24
(X 10000)

FIGURA 69 FUNO RISCO ACUMULADO PARA TODOS OS PNEUS


FONTE: O autor (2011)

Onde: Nv indica pneu novo


R1 indica primeira recapagem do pneu
R2 indica segunda recapagem do pneu
R3 indica terceira recapagem do pneu
R+ indica mais de trs recapagens do pneu
Dos resultados apurados ntido que a confiabilidade maior para pneus
novos apenas em torno de 50000 km sendo ultrapassada pela confiabidade de
pneus recapados aps esta marca. Sendo menor at mesmo que a
confiabilidade de pneus com trs recapagens ou mais depois de rodados mais
de 70000 km.

4.17

Estatsticas Descritivas e Funo de Confiabilidade para


Quilometragem

Total

de

Pneus

Que

Sofreram

Trs

Recapagens
Os pneus Goodyear G 358 5/06, Goodyear G 358 7/06, Michelin Xze 2
8/06 e Michelin Xzu 2 7/06 tiveram algumas unidades que sofreram trs
recapagens. A quilometragem total destas unidades foi obtida. E, a partir da
mesma, encontrou-se a funo de confiabilidade para os modelos de pneu
citados, bem como o p-valor resultante da comparao entre os quatro

178

modelos, e tambm resultante da comparao modelo a modelo, bem como as


estatsticas descritivas da quilometragem total rodada por cada modelo em
estudo, estes resultados esto na tabela 41.
TABELA 41 - VALORES DAS ESTATSTICAS DESCRITIVAS DA QUILOMETRAGEM TOTAL
RODADA NAS TRS PRIMEIRAS FASES DE VIDA DOS PNEUS
Marca/Modelo
n
Mnimo
Mximo
Mdia
Desvio
padro
Goodyear G 358 5/06
55
107830
297387
172174
5230
Goodyear G 358 5/06
31
151118
246573
199140
4732
Michelin Xze 2 8/06
12
108418
327287
205807
20828
Michelin Xzu 2 7/06
1
202282
202282
202282
0

FONTE: O autor (2011)

Funo de Confiabilidade - Quilometragem Total - Todos os Pneus


1

Pneu
G TpC
G TpD
M TpA
M TpB

confiabilidade

0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

Km

4
(X 100000)

FIGURA 70 FUNO DE CONFIABILIDADE PARA QUILOMETRAGEM TOTAL DE PNEUS


COM TRS RECAPAGENS
FONTE: O autor (2011)

Onde: G TpC indica pneu Goodyear G 358 5/06


G TpD indica pneu Goodyear G 358 7/06
M TpA indica pneu Michelin Xze 2 8/06
M TpB indica pneu Michelin Xzu 2 7/06
Observando as funes percebe-se que h uma diferena visual entre as
funes de confiabilidade. Esta diferena confirmada pelo p-valor (0,00970)
obtido pelo teste log-rank entre os quatro modelos. Contudo o modelo Michelin
Xzu 7/06 tem apenas uma unidade na amostra. Para estabelecer uma relao
de comparao entre os modelos participantes do estudo o dado relativo ao
modelo citado foi desconsiderado e foro efetuadas comparaes entre os

179

outros trs modelos a fim de investigar a existncia de diferenas


estatisticamente significativas, sendo o p-valor resultante de cada aplicao do
teste log-rank indicado na tabela 42, abaixo:
TABELA 42 P-VALOR REFERENTE COMPARAO DA FUNO DE CONFIABILIDADE
ENTRE A QUILOMETRAGEM TOTAL DE PNEUS COM TRS RECAPAGENS
modelos comparados
p-valor
Goodyear G 358 5/06 x Goodyear G 358 7/06
0,022163
Goodyear G 358 5/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,078462
Goodyear G 358 7/06 x Michelin Xze 2 8/06
0,18956
FONTE: O autor (2011)

A anlise do p-valor obtido pelas comparaes feitas revela diferena


estatisticamente significativa apenas entre os pneus Goodyear G 358 5/06 e
Goodyear G 358 7/06, entre o modelo Michelin Xze 2 8/06 e os pneus
Goodyear G 358 5/06 e G 358 7/06 no foram encontradas diferenas
significativas.
A seguir apresenta-se a figura 71 na qual pode ser visto o grfico com as
funes risco acumulado para os modelos participantes do estudo.

Funo Risco Acumulado - Quilometragem Total - Todos os Pneus

risco acumulado

Pneu
G TpC
G TpD
M TpA
M TpB

4
3
2
1
0
0

Km

4
(X 100000)

FIGURA 71 FUNO RISCO ACUMULADO PARA PNEUS COM TRS RECAPAGENS


FONTE: O autor (2011)

Onde: G TpC indica pneu Goodyear G 358 5/06


G TpD indica pneu Goodyear G 358 7/06
M TpA indica pneu Michelin Xze 2 8/06
M TpB indica pneu Michelin Xzu 2 7/06

180

Em face dos resultados pode-se verificar que o pneu Michelin Xze 2 8/06
um pneu que ainda apresenta confiabilidade significativa aps 190.000 km
(considerando todas as recapagens) revelando ser um pneu durvel, mediante
a conveniente realizao de manutenes (recapagens) ao longo de sua vida
til.

181

5 Concluso
Neste trabalho foram apresentados os principais conceitos relativos
Confiabilidade e as ferramentas estatsticas que fornecem os resultados que
servem de embasamento tomada de decises.
A contribuio apresentada neste trabalho a verificao da existncia de
de diferenas de performances entre os modelos de pneus estudados.
Atravs dos dados relativos a estes modelos foram comparadas as
funes de confiabilidade de pneus novos e com vrias recapagens. Esta
comparao forneceu resultados consistentes indicando a existncia de
diferenas de performances tanto entre pneus das marcas Michelin e Goodyear
como entre os modelos de pneus da mesma Goodyear.
Os resultados foram mais favorveis marca Michelin, os pneus da
marca Goodyear apresentaram-se mais durveis, sobrevivendo a um nmero
maior de recapagens que os pneus da marca concorrente.
Assim, a indicao de qual marca e modelo deve ser adquirido uma
ao que deve levar em conta os objetivos da empresa transportadora. Se a
empresa desejar um pneu com maior capacidade inicial de rodagem (pneu
novo) seguramente os pneus da marca Michelin so os indicados. Todavia, se
a poltica da empresa for pela aquisio de pneus que apresentem menor
probabilidade de sucateamento deve optar pela marca Goodyear.
Ao fazer a opo pela marca adequada sua necessidade a empresa
deve optar pelo modelo mais adequado no atendimento dessa necessidade. O
modelo Xzu 2 7/06 da marca Michelin apresentou melhor desempenho que o
modelo Xze 2 8/06, da mesma marca. Em relao aos pneus da marca
Goodyear, o modelo G 291 7/06 apresenta-se como uma opo equilibrada
que proporciona confiabilidade superior a 0,8, nos primeiros 50.000 km, tanto
aps a primeira recapagem como aps a segunda recapagem.
A escolha entre qual marca e modelo deve ser adquirido precisa ser feita
baseada em critrios adicionais. necessrio considerar o preo de cada
modelo de pneu e o custo de cada recapagem alm de considerar tambm o
valor apurado com a eventual venda das carcaas utilizadas. Tambm

182

importante considerar o custo de descarte dos pneus usados face o


atendimento s exigncias ambientais.
Pelos resultados possvel tambm verificar que pneus recapados
apresentam desempenho, por vezes, superior aos pneus novos revelando que
o investimento na aquisio de bons modelos e na realizao de manutenes
pode apresentar significativos resultados econmicos e reduzir o volume de
pneus destinados ao descarte.
Numa sociedade como a brasileira, que extremamente dependente do
transporte rodovirio tanto para deslocamento de cargas como de passageiros,
tanto em regies nas regies urbanas como interurbanas importante que os
pneus apresentem uma durabilidade acentuada. Esta medida contribuir para
reduzir o custo final do transporte e tambm minimizar o descarte de um item
bastante nocivo natureza.
O aproveitamento contnuo dos pneus tambm representa uma
importante alternativa econmica enquanto propicia o desenvolvimento das
empresas que se prestam atividade de recapeamento de pneus. Estas
empresas necessitam de um aporte de capital significativamente menor para se
instalarem do que aquele demandado para a instalao de uma industria de
pneus e propiciam oportunidade de desenvolvimento econmico atravs da
gerao de emprego e renda.
Este trabalho buscou contribuir para que a difuso da tcnica de
Confiabilidade em mais uma rea de atividade ampliando os horizontes desta
tcnica e aumentando o arcabouo tecnolgico que marca o incio do sculo
XXI e cuja fronteira final ainda no se tem idia de onde possa estar.

183

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