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ISSN 1414-8862

ELETRNICA DE POTNCIA
REVISTA DA SOCIEDADE BRASILEIRA DE ELETRNICA DE POTNCIA SOBRAEP
VOL. 9, N 2, NOVEMBRO DE 2004
NDICE

Corpo de Revisores................................................................................................................. iii


Editorial................................................................................................................................... iv
Chamada de Trabalhos para a Seo Especial Aplicaes de Eletrnica de Potncia em
Sistemas de Potncia............................................................................................................... v
Editorial Convidado................................................................................................................ vi
Poltica Editorial...................................................................................................................... viii
ARTIGOS DA SEO ESPECIAL ENGENHARIA DE UDIO
Controle em Tempo Real da Temperatura da Bobina e do Deslocamento do Cone de Altofalantes para Operao em Alta Potncia
C. Bortoni, S. Noceti Filho, R. Seara e R. Bortoni............................................................................................ 1
Comparao do Desempenho de Alto-falantes e Caixas Acsticas Excitados por Fonte de
Tenso e Corrente
R. Bortoni, S. Noceti Filho e R. Seara........................................................................................................... 9
Excitao de Etapas de Potncia Classe AB: Uma Nova Abordagem
F. Janssen.................................................................................................................................................... 17
Active Noise Attenuation Using LQG/LTR Control

J. P. F. Garcia, E. S. Bortoloto, J. M. S. Ribeiro and L. M. C. F. Garcia............................................................ 23

ARTIGOS DA SEO REGULAR


A Soft-Switched PWM Interleaved Boost-Flyback Converter with Power Factor
Correction
C. A. Gallo, J. A. C. Pinto, L. C. de Freitas, V. J. Farias, E. A. A. Coelho and J. B. Vieira Jnior................. 29
Compensao de Desequilbrios de Carga Empregando Conversor Esttico Operando com
Modulao em Largura de Pulso

R. Cutri e L. Matakas Jnior................................................................................................................................ 37

Novo Inversor ZVS PWM com Grampeamento Ativo Utilizando um nico Interruptor
Auxiliar
M. Mezaroba, D. C. Martins e I. Barbi.......................................................................................................... 45

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Um Conversor Cuk Utilizando uma nica Chave Ativa com Chaveamento Suave
L. dos R. Barbosa, A. A. Pereira e A. T. Cezar................................................................................................... 53

Association of an Interleaved Boost-Flyback Converter and a Full Bridge Converter in a


Soft-Switching High Power Factor Power Supply
C. A. Gallo, F. L. Tofolli, J. A. C. Pinto, E. A. A. Coelho, L. C. Freitas, V. J. Farias and J. B. Vieira Jnior... 61

ndice Anual de Autores e Ttulos, Vol. 9, Ano de 2004................................................................... 69


Normas para Publicao de Trabalhos na Revista Eletrnica de Potncia............................. 73

ii

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Corpo de Revisores desta Edio de Eletrnica de Potncia


A SOBRAEP e o Editor da Revista Eletrnica de Potncia agradecem os revisores desta edio e queles
que participaram das edies de 2004 (Vol.9). So estes revisores que possuem a responsabilidade
principal para a qualidade tcnica e cientfica dos artigos publicados em nossa revista. Assim,
expressamos nosso reconhecimento aos vossos valorosos servios prestados esta Revista Eletrnica de
Potncia.

Adriano Pres FURB

Jos Luiz F. Vieira UFES

Antnio Marcus N. Lima UFCG

Jos Osvaldo Rossi INPE

Arnaldo Jos Perin UFSC

Jos Paulo Fernandes Garcia UNESP-FEIS

Carlos Augusto Ayres UNIFEI

Jos Renes Pinheiro UFSM

Christian Gonalves Herrera UFMG

Loureno Matakas Jr. EPUSP

Denizar Cruz Martins UFSC

Lcio dos Reis Barbosa UEL

Domingo A. Ruiz-Caballero PUCV-Chile

Mrcio Almeida C CEFET-ES

Domingos S. L. Simonetti UFES

Marco Valrio Miorim Villaa CEFET-SC

Edson H. Watanabe COPPE/UFRJ

Marcus Vinicius Mundim FIAT-MG

Ewaldo L. de Mattos Mehl UFPR

Maurcio Alves Loureiro UFMG

Falcondes J. M. de Seixas UNESP-FEIS

Maurcio Aredes COPPE/UFRJ

Fernando L. M. Antunes UFC

Paulo Roberto Gaidzinski PhB Eletrnica Ltda

Fernando P. Marafo UNICAMP

Paulo Roberto R. Lopes Nunes IME

Hlio Lees Hey UFSM

Pedro Francisco Donoso-Garcia UFMG

Henrique A. C. Braga UFJF

Peter Mantovanelli Barbosa ABB Sua

Hugo Bastos de Paula UFMG

Porfrio Cabaleiro Cortizo UFMG

Humberto Pinheiro UFSM

Ricardo Nederson do Prado UFSM

Joo Batista Vieira Jnior UFU

Rosalfonso Bortoni Clever Tecnologia

Joo Luiz Andres TYCO EUA

Rui Seara UFSC

Jos Antenor Pomilio UNICAMP

Wilson C. P. de Arago Filho UFES

Jos A. Apolinrio Jnior IME

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

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EDITORIAL
Prezados leitores, com este segundo nmero do nono volume da Revista Eletrnica de Potncia, encerro
minha participao como Editor Geral de nossa Revista. Foram dois anos de muito trabalho e transformaes para
nossa revista, porm, sem a participao e a dedicao de nosso corpo de revisores, de nossos editores especiais, e,
principalmente, de nossos autores, no teramos atingido nossos objetivos. O nosso prximo Editor Geral, ano de
2005, ser o Prof. Dr. Jos Antenor Pomilio da UNICAMP. Desejo-lhe um excelente trabalho e profcua gesto.
Nesta edio, alm dos artigos da Seo Regular, so apresentados os artigos aprovados para a Seo
Especial Engenharia de udio, coordenada pelo Editor Especial Prof. Dr. Pedro F. Donoso-Garcia da UFMG.
Nosso muito obrigado pela importante colaborao do Prof. Pedro, na conduo desta seo especial. Creio que
este tema deve, nos prximos anos, se difundir com maior nfase em nossos vrios grupos de pesquisas.
Aproveito a oportunidade para apresentar-lhes um resumido balano de nossa gesto 2003-2004:
(a)Em 2003 foram convidados para Editores de Sees Especiais o Prof. Dr. Richard Magdalena Stephan da
COPPE/UFRJ-Rio de Janeiro(RJ) e o Prof. Dr. Walter Kaiser da EPUSP-So Paulo(SP). Neste perodo, foram
submetidos 48 (quarenta e oito) artigos. Destes 48 artigos submetidos em 2003, 18 (dezoito) foram Aprovados e
Publicados em 2003, 23 (vinte e trs) foram Recusados e 05 (cinco) artigos foram Aprovados e Publicados no
primeiro nmero de 2004. Outros 02 (dois) artigos submetidos em 2003 foram Recusados em 2004.
(b)Em 2004 foi convidado para Editor de Seo Especial o Prof. Dr. Pedro Francisco Donoso-Garcia da
UFMG-Belo Horizonte(MG). Neste perodo, foram submetidos 31 (trinta e um) artigos. Destes 31 artigos
submetidos em 2004, 09 (nove) foram Aprovados e esto sendo Publicados nesta edio, 20 (vinte) foram
Recusados e 02 (dois) encontram-se em processo de Reviso.
Gostaria de destacar, das estatsticas anteriores, o rigor tcnico e cientfico de nossos revisores, para impor a
devida qualidade nossa publicao e a valorizao de nossa indexao Qualis A-CAPES.
Estes ndices devem servir de estmulo aos nossos autores, para que possam impor a devida qualidade em
suas submisses e terem, como conseqncia, o devido reconhecimento de seus artigos quando aprovados, em face
do rigor de nossos processos de reviso.
Outras duas Sees Especiais, abertas em 2004 e em andamento, sero contabilizadas em 2005 e 2006,
quando de seus encerramentos. Em destaque, nesta edio, a Chamada de Trabalhos para a Seo Especial
Aplicaes de Eletrnica de Potncia em Sistemas de Potncia, sob a coordenao do Editor Especial Prof. Dr.
Edson Hirokazu Watanabe da COPPE-UFRJ-Rio de Janeiro(RJ). Nosso muito obrigado ao Prof. Watanabe pela
importante colaborao.
Finalmente, informo a todos os leitores da Revista e associados da SOBRAEP que o sistema iSOBRAEP
estar sendo integrado um novo site da SOBRAEP (http://www.sobraep.org.br), onde teremos um iFORUM de
discusses, reas restritas da administrao da sociedade, facilidades para associao SOBRAEP e pagamento de
anuidades (Boleto Bancrio) via Internet.
Carlos Alberto Canesin, UNESP FEIS
Editor Geral

iv

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Revista Eletrnica de Potncia, editada pela SOBRAEP

SEO ESPECIAL
A Revista Eletrnica de Potncia est preparando uma Seo Especial com artigos tcnicos sobre
Aplicaes de Eletrnica de Potncia em Sistemas de Potncia.
Autores em potencial esto convidados a submeterem trabalhos onde a contribuio esteja clara e
solidamente comprovada, preferencialmente com resultados experimentais. Os temas dessa seo especial
incluem a modelagem, anlise e controle de circuitos de Eletrnica de Potncia aplicados em:

Equipamentos FACTS (Flexible AC Transmission System);


Equipamentos Custom Power;
Armazenamento de energia;
Gerao distribuda;
Fontes alternativas de energia.

Outros tpicos, dentro do tema proposto podero ser contemplados.


O editor desta seo especial :
Prof. Edson H. Watanabe, UFRJ/COPPE, Editor Especial
A submisso dos artigos dever ser feita somente por via eletrnica no formato e tamanho usual da
revista. Envie sua proposta de artigo completo atravs do site iSOBRAEP, cujo endereo (url) :
http://www.dee.feis.unesp.br/lep/revista. O cadastro dever ser efetuado no site iSOBRAEP optando-se
pelo Link desta Seo Especial para envio do artigo. Para maiores informaes contate o editor especial.
e-mail: watanabe@coe.ufrj.br
As datas limites so:
Submisso de Artigos: 16 de Dezembro de 2004 at 11 de Abril de 2005
Reviso Inicial: at 27 de Junho de 2005
Submisso de artigos Aceitos e Corrigidos: at 15 de Agosto de 2005
Reviso final: at 26 de Setembro de 2005
Publicao: Vol.10, no.2, Novembro de 2005, e/ou, Vol.11, no.1, Junho de 2006.
Carlos Alberto Canesin, UNESP-FEIS
Editor Geral

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

EDITORIAL CONVIDADO
Seo Especial Engenharia de udio
Prezados Leitores,
A Engenharia de udio uma rea multidisciplinar por natureza, reunindo diversos ramos do
conhecimento, tais como: as Engenharias Eltrica, Eletrnica, Controle e Automao, Civil, Estruturas e
Mecnica; a Arquitetura; a Fsica; a Msica; alm das reas de Cincias Humanas e Biolgicas. No
Brasil, esto sendo dados os primeiros passos para a criao de cursos de formao de engenheiros nesta
rea, e, no mundo, h poucas escolas especializadas. Em vrias universidades, existem departamentos que
oferecem algumas disciplinas de forma isolada, que poderiam compor uma grade curricular adequada
para a formao do aluno em Engenharia de udio. A Engenheira de udio justificada pela grande
expanso do mercado de trabalho, graas ao surgimento de novas empresas de sonorizao, indstrias de
equipamentos de udio, estdios de gravao de grande porte e outras. Soma-se a isto o grande leque de
oportunidades de inovao e desenvolvimento tecnolgico e cientfico, uma vez que os esforos neste
sentido esto sendo realizados de forma isolada e dispersa por alguns poucos pesquisadores no mbito
nacional.
Esta edio especial da Revista Eletrnica de Potncia sobre Engenharia de udio rene uma
seleo de artigos aprovados nesta temtica. De oito excelentes trabalhos submetidos, cada um deles
avaliado por trs revisores, foram selecionados quatro artigos para publicao nesta edio.
Neste nmero da revista, na Seo Especial, o leitor encontra dois trabalhos sobre alto-falantes, os
quais abordam o desempenho do alto-falante quando alimentado por amplificador de udio em corrente e
outro que realiza o controle em tempo real da temperatura da bobina e o deslocamento do cone para
sistemas de alta potncia. Tambm so apresentados os artigos sobre uma nova abordagem do
amplificador classe AB e um outro sobre controle de rudo utilizando a tcnica LQG/LTR.
Finalmente, agradeo a confiana que me foi depositada pelo presidente da SOBRAEP, Prof.
Domingos Svio Lyrio Simonetti, pelo apoio fornecido pelo editor da revista Prof. Carlos Alberto
Canesin, e, aos senhores revisores, pela pacincia em realizar as correes e revises dos artigos. Espero
que esta iniciativa tenha contribudo para a divulgao dos trabalhos de pesquisa nesta rea e que sirva
como referncia para projetos futuros.
Atenciosamente,
Pedro Francisco Donoso Garcia DELT/UFMG
Editor Especial

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Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

SOBRAEP
Diretoria (2004-2006)
Presidente: Carlos Alberto Canesin UNESP Ilha Solteira
Vice-Presidente: Richard Magdalena Stephan UFRJ-COPPE
1.o Secretrio: Jos Antenor Pomilio UNICAMP
2.o Secretrio: Fbio Toshiaki Wakabayashi UNESP Ilha Solteira
Tesoureiro: Falcondes Jos Mendes de Seixas UNESP Ilha Solteira

Conselho Deliberativo (2004-2006)


Adroaldo Raizer UFSC
Alexandre Ferrari de Souza UFSC
Arnaldo Jos Perin UFSC
Denizar Cruz Martins UFSC
Domingos S. L. Simonetti UFES
Enes Gonalves Marra UFG
Fernando Soares dos Reis PUC-RS
Ildo Bet PhB
Ivo Barbi UFSC
Joo Carlos dos Santos Fagundes UFSC
Jos Antenor Pomilio UNICAMP
Walter Suemitsu UFRJ

Endereo da Diretoria
SOBRAEP
LEP FEIS UNESP
Cx. Postal 31
CEP 15385-000 Ilha Solteira SP Brasil
Fone: +55 18 3743 1086 Fax.: +55 18 3743 1086

Eletrnica de Potncia
Editor:
Prof. Carlos Alberto Canesin
UNESP FEIS DEE
C. P. 31
15385-000 Ilha Solteira SP Brasil
http://www.dee.feis.unesp.br/lep/revista

Conselho Editorial:
Arnaldo Jos Perin UFSC
Carlos Alberto Canesin UNESPFEIS
Domingos L. S. Simonetti UFES
Hlio Lees Hey UFSM
Ivo Barbi UFSC
Jos Antenor Pomilio UNICAMP
Pedro F. Donoso-Garcia UFMG
Richard M. Stephan COPPEUFRJ
Walter Kaiser EPUSP

Responsvel pela edio da Seo Especial: Prof. Pedro F. Donoso-Garcia, UFMG-Belo Horizonte (MG).
Responsvel pela edio da Seo Regular: Prof. Carlos Alberto Canesin, UNESP-Ilha Solteira (SP).
Eletrnica de Potncia distribuda gratuitamente a todos os scios da SOBRAEP.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

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Poltica Editorial da Revista Eletrnica de Potncia


A Revista Eletrnica de Potncia tem por objetivo principal a promoo do desenvolvimento cientfico e
tecnolgico da Eletrnica de Potncia, em vinculao com os interesses da sociedade brasileira. Os
trabalhos publicados na revista devem ser sempre resultados de pesquisas que demonstrem real
contribuio e qualidades tcnica e cientfica.
A Revista Eletrnica de Potncia um meio adequado atravs do qual os membros da SOBRAEP
(Sociedade Brasileira de Eletrnica de Potncia) e demais especialistas em Eletrnica de Potncia podem
publicar suas experincias e atividades de pesquisas cientficas. O Conselho Editorial tem grande
interesse na submisso e avaliao de artigos completos nas reas de interesse da sociedade. Um artigo
um veculo adequado para a apresentao e divulgao dos trabalhos e pesquisas de relevncia para a
Eletrnica de Potncia, incluindo os avanos no estado da arte, importantes resultados tericos e
experimentais, e demais informaes de relevncia tutorial.
Os artigos so submetidos e avaliados de forma totalmente eletrnica, por trs revisores Ad-Hoc, atravs
do sistema iSOBRAEP. Os autores devem submeter seus artigos atravs do sistema iSOBRAEP na
seguinte URL: http://www.dee.feis.unesp.br/lep/revista/
Atravs do sistema iSOBRAEP os autores podero ainda acompanhar todo o processo de reviso de suas
submisses. Observa-se que os artigos devero ser submetidos unicamente no formato PDF e devero
estar em conformidade com as Normas de Publicao da Revista.
A Aceitao Final do artigo somente ocorrer se o mesmo estiver plenamente em conformidade com as
Normas de Publicao divulgadas no sistema iSOBRAEP e publicadas em todas as edies da revista.
Uma lista das principais reas de interesse da SOBRAEP inclui os seguintes tpicos (outros tpicos de
interesse podero ser avaliados pelo Conselho Editorial):
- Dispositivos Semicondutores de Potncia, Componentes Passivos e Magnticos;
- Conversores CC/CC e Fontes de Alimentao CC;
- Inversores e Retificadores para Fontes de Alimentao e Sistemas de Alimentao Ininterrupta;
- Armazenamento de Energia;
- Mquinas Eltricas, Acionamento de Motores Eltricos e Controle de Acionamento;
- Teoria de Controle Aplicada a Sistemas Eletrnicos de Potncia;
- Modelagem Assistida por Computador, Anlise, Projeto E Sntese de Sistemas Eletrnicos de Potncia;
- Qualidade de Energia, Compensao de Harmnicos e Potncia Reativa, Retificadores com Correo do
Fator de Potncia;
- Qualidade de Energia, Compatibilidade Eletromagntica e Interferncia Eletromagntica;
- Eletrnica de Potncia em: Gerao, Transmisso, Distribuio de Energia e Fontes Alternativas;
- Aplicaes Automotivas, Aeroespacial, em Transportes e em Aparelhos Eletro-eletrnicos;
- Integrao, Encapsulamento e Mdulos;
- Aplicaes de Controle Digital com: Microcontroladores, DSPs; FPGAs, etc;
- Reatores Eletrnicos para Lmpadas;
- Educao em Eletrnica de Potncia.

viii

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

CONTROLE EM TEMPO REAL DA TEMPERATURA DA BOBINA


E DO DESLOCAMENTO DO CONE DE ALTO-FALANTES
PARA OPERAO EM ALTA POTNCIA
Constncio Bortoni, Sidnei Noceti Filho, Rui Seara e Rosalfonso Bortoni
LINSE Laboratrio de Circuitos e Processamento de Sinais
Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Santa Catarina
CEP 88040-900, Florianpolis, SC, Brasil
E-mails:{cbortoni, sidnei, seara, bortoni}@linse.ufsc.br

ResumoCom o alto-falante operando em sistema de alta


potncia (comum em sistemas de PA), o superaquecimento
da bobina e o deslocamento excessivo do cone so as
principais causas de danos e falhas. Esses problemas esto
relacionados baixa eficincia e limitao do deslocamento
do cone, respectivamente. Este trabalho apresenta um
procedimento de medida e controle digital da temperatura
da bobina e do deslocamento do cone usando um
processador de sinal digital (DSP). A temperatura da bobina
e o deslocamento do cone so obtidos indiretamente pela
variao de resistncia da bobina para corrente contnua
(DC) e atravs da medida de acelerao do cone,
respectivamente. Essa abordagem leva em considerao
(atravs de medidas) as caractersticas reais do alto-falante,
como suas inerentes no-linearidades. Assim, podemos obter
o mximo do sistema de sonorizao, visto que agora se pode
operar sem a margem de segurana usual requerida para
tais sistemas.
Palavras-ChaveAlto-falantes, controle de temperatura e
deslocamento do cone, temperatura da bobina mvel.

REAL-TIME VOICE-COIL TEMPERATURE


AND CONE DISPLACEMENT CONTROL
OF LOUDSPEAKERS
AbstractWith loudspeakers operating in a high power
environment (common in PA systems), the voice-coil
overheating and the excessive cone displacement are the
main causes of damages and faults. These drawbacks are
related to the low efficiency and cone displacement
limitation, respectively. This paper proposes a procedure to
measure and control both the voice-coil temperature and
cone displacement by using a digital signal processor (DSP).
The voice-coil temperature and cone displacement are
indirectly obtained from the coil DC resistance variation and
the cone acceleration, respectively. This approach takes into
account (by measuring) some real characteristics of the
loudspeaker, as its inherent nonlinearities. Thus, we can
obtain the most from the sound system, since it may now
work without the usual safety margin required for such
systems.
1

KeywordsLoudspeakers,
voice-coil
temperature and cone displacement control.

temperature,

Artigo Submetido em 24/08/2004. Primeira Reviso em 30/09/2004.


Aceito sob recomendao do Editor Especial Prof. Pedro Francisco
Donoso-Garcia.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

I. INTRODUO
Alto-falantes so transdutores que convertem sinais
eltricos em ondas sonoras. Entretanto, a maior parte da
energia eltrica de excitao no transformada em energia
acstica. A eficincia de converso de energia nos
alto-falantes muito baixa, tipicamente de 1 a 5% para
sistemas de radiao direta e de 10 a 40% para sistemas tipo
corneta [1]. Para se obter altos nveis de presso sonora em
sistemas de radiao direta, deve-se aplicar altos nveis de
potncia eltrica, visto que cerca de 95 a 99% dessa potncia
transformada em calor na bobina mvel do alto-falante [2],
[3]. O superaquecimento da bobina uma das principais
causas de danos e falhas em alto-falantes. Uma outra causa
de danos irreversveis o deslocamento excessivo do cone
que altera as caractersticas de funcionamento e que pode
levar sua completa paralisao.
De fato, para uma operao segura, sob o ponto de vista
trmico e de deslocamento do cone, apenas a informao da
potncia mxima admitida no suficiente, pois a
temperatura da bobina e o deslocamento do cone dependem
de outros fatores, tais como capacidade de dissipao de
calor da bobina, tempo de operao, freqncias envolvidas,
forma de onda do sinal e tipo de amplificador (com sada em
tenso ou corrente) [4], [5].
Assim, quando se aplica um sinal eltrico em um
alto-falante, mesmo que sejam respeitados todos os valores
mximos especificados pelo fabricante, um dano irreversvel
pode ser causado pelo excesso de temperatura da bobina. Em
[6]-[10], alguns procedimentos de medida de temperatura da
bobina so apresentados. Tais abordagens no consideram a
medida de deslocamento do cone do alto-falante. Alm do
mais, as abordagens discutidas em [6]-[9] no usam a
informao da temperatura para o controle de potncia no
alto-falante. Em [10], o sistema de controle de temperatura
efetuado considerando apenas o valor de potncia mxima, o
que nem sempre muito eficaz como mencionado
anteriormente. Em [11], [12], apresentado um sistema de
medio e controle da temperatura e do deslocamento do
cone. Tal sistema relativamente complexo e de alto custo
comercial.
Este trabalho prope uma abordagem de controle da
temperatura da bobina e do deslocamento do cone
relativamente simples e de baixo custo de implementao. O
controle baseado na temperatura da bobina em tempo real
(e no na potncia mxima) e em parmetros do
deslocamento do cone, os quais so medidos previamente em
funo de um sinal especfico aplicado ao alto-falante. Dessa

II. DESCRIO DO MTODO


O esquema geral do sistema de aquisio de dados,
controle e monitorao da temperatura da bobina e do
deslocamento do cone mostrado na Figura 1. Em nossa
abordagem, os estgios de controle da temperatura e do
deslocamento do cone so essencialmente diferentes na
forma de aquisio de dados e de controle propriamente dito.
No caso da temperatura, devido dinmica do processo
envolvido, as etapas de aquisio e controle so efetuadas
simultaneamente (on-line). A temperatura da bobina obtida
da razo entre a tenso e a corrente medidas nos terminais do
alto-falante. Tal informao usada diretamente para
controlar a potncia eltrica entregue ao alto-falante.
Diferentemente da abordagem considerada para controlar
a temperatura, a estratgia usada para o controle do
deslocamento do cone consiste de duas fases. Na primeira, os
parmetros do deslocamento so obtidos em um processo de
aquisio off-line, considerando um sinal senoidal de teste
com uma freqncia correspondente freqncia de mximo
deslocamento do cone. Esses dados adquiridos so ento
armazenados para serem usados em uma segunda etapa, isto
, o controle do deslocamento propriamente dito.
Considerando a dinmica do processo em questo, tal
abordagem permite realizar um controle de deslocamento
preventivo. Note que o controle deve atuar antes que ocorra
qualquer dano no alto-falante.
Alm disso, durante todo o processo, uma monitorao em
tempo real do deslocamento ocorrido pode ser armazenada e
mostrada em um display, tanto para uma verificao dos
limites mximos do deslocamento obtido quanto para uma
atualizao dos valores dos parmetros de deslocamento para
o sistema de controle, quando necessrio.
Nas prximas sees, o sistema de controle descrito em
mais detalhes.

instante anterior ( n 1) ; R(n) a resistncia DC da bobina


do alto-falante no instante atual; R (n 1) a resistncia DC
no instante anterior ( n 1) ; TA [ C -1 ] o coeficiente de
temperatura do material do fio da bobina para T A = 25 C .
A Figura 2 mostra uma curva tpica de variao da
resistncia DC da bobina em funo da temperatura.

11

Resistncia DC da Bobina ()

forma, uma eficincia mxima do sistema de sonorizao


obtida sem a necessidade de uso de grandes margens de
segurana, procedimento empregado usualmente para a
proteo de alto-falantes em sistemas de sonorizao.

10
9
8

7
6

5
0

50

100
150
200
Temperatura da Bobina ( 0 C)

250

300

Fig. 2. Curva tpica da resistncia DC da bobina versus temperatura.

Como mencionado anteriormente, a forma usada para


determinar a resistncia DC da bobina medir a tenso e
corrente nos terminais do alto-falante em condies normais
de operao.
Devido impossibilidade da operao com sinais DC no
sistema de converso A/D usado (em nosso caso), realizamos
a medio da tenso e corrente usando um valor de
freqncia diferente de zero. Selecionamos um valor de
freqncia para o qual a magnitude da impedncia da bobina
possa ser confundida com a sua resistncia DC Re [8], [14],
[15] (ver Figura 3). Em nossa implementao, excitamos o
alto-falante com o sinal original somado com um sinal
senoidal de baixa freqncia (~ 5 Hz).

160

Unidade de
Processamento

Mdulo da Impedncia ( )

140

Sinal de
udio

Amp
Temperatura
Deslocamento

Fig. 1. Diagrama geral do sistema de aquisio de dados, controle e


monitorao da temperatura da bobina e deslocamento do cone.

120
100

Z
80
60
40

Re

20
0
10

A. Controle da temperatura da bobina

(1)

onde T (n)
caracteriza a temperatura da bobina do
alto-falante no instante atual; T ( n 1) a temperatura no

10

10

10

10

Freqncia ( Hz)

Para determinar a temperatura da bobina, utilizamos a taxa


de variao da resistncia da bobina para corrente contnua
(DC) com respeito temperatura [8], [9], [13], dada por
R (n)

1
T (n) = T (n 1) +
1 T (n 1) TA +
TA
R (n 1)

Fig. 3. Curva tpica da resistncia DC da bobina para a temperatura de 25 oC


de um alto-falante profissional e mdulo de sua impedncia,
desconsiderando a impedncia acstica.

A Figura 4 mostra o esquema utilizado para a medio de


tenso e corrente nos terminais do alto-falante.
O controle da temperatura efetuado atravs de um fator
de ganho, que tem caracterstica inversa similar variao da
temperatura da bobina no tempo. Tal ganho modifica o nvel
do sinal de udio na entrada do alto-falante [16].

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Sinal de
udio

Tal curva deve ter uma caracterstica inversa da curva de


aumento de temperatura obtida. Essa curva inicialmente
ajustada para um valor constante de 0 dB at o instante de
tempo t 2 . De T2 at T1 , a curva de ganho modelada por

(2). Desse momento em diante, sempre de T1 at T2 , o


ganho deve sofrer acrscimos gradativos at o instante que o
seu valor seja 0 dB ou a temperatura da bobina seja igual a
T2 (ver Figura 7).

Fig. 4. Esquema para determinar a tenso e a corrente nos terminais do


alto-falante.

Sinal
de udio

Temperatura da Bobina ( C)

A Figura 5 mostra o diagrama de bloco bsico do controle


da temperatura da bobina. Nessa estrutura, G denota o
ganho controlado pela temperatura T ; AD e DA representam
os conversores analgico-digital e digital-analgico,
respectivamente.
Um exemplo ilustrativo da caracterstica de variao da
temperatura da bobina considerando o controle de
temperatura mostrado na Figura 6. A Figura 7 ilustra a
respectiva caracterstica de ganho controlado pela
temperatura conforme Figura 6.

250
T2
200
T1
150

100

50
t1
0

t2
50

100

t3
150

200 250
Tempo (s)

300

350

400

Fig. 6. Esboo de curva de variao da temperatura da bobina com a atuao


do controle de temperatura.

DSP
AD

DA

-0,5

AD

Fig. 5. Diagrama de bloco do controle de temperatura da bobina do


alto-falante.

Ganho (dB)

-1,0
-1,5
-2,0

Atravs da Figura 6, verifica-se que a temperatura da


bobina dependente da potncia aplicada como tambm do
tempo. Assim, para uma dada potncia constante aplicada ao
alto-falante, mede-se a temperatura da bobina T1 no instante
t1 . Mantida a potncia, mede-se a temperatura T2 no

instante t 2 , que maior do que T1 . Agora, considerando T1


e T2 como limiares inferior e superior, respectivamente,
pode-se controlar a temperatura mantendo-a entre esses
limites. Dessa forma, uma vez acionado o controle de
temperatura em T2 , uma reduo de temperatura se inicia,
decrescendo a temperatura para o nvel T1 , no instante t 3 .
Nesse instante, o controle desativado e o processo de
aumento da temperatura reiniciado; e assim um novo ciclo
iniciado (ver Figura 6). As temperaturas T1 e T2 so
determinadas na fase de projeto do sistema de controle,
sendo T1 < T2 . A temperatura T2 dependente da
temperatura mxima da bobina, geralmente fornecida pelo
fabricante do alto-falante. A Figura 7 ilustra a curva de
ganho (com correspondente variao de potncia), visando o
controle de temperatura da bobina.
A partir do instante em que a temperatura da bobina
maior do que T1 , os valores de temperatura em instantes
sucessivos de tempo, entre T1 e T2 , so armazenados (N
amostras de temperatura). Tais valores representam a curva
de temperatura no tempo de T1 at T2 . Atravs desse
resultado, uma curva de ganho versus tempo pode ser obtida.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

t2

-2,5
-3,0
0

50

100

t3

150

200 250
Tempo (s)

300

350

400

Fig. 7. Curva de ganho de controle da temperatura conforme Figura 6.


n
T (n 1)
G (n) = 20 log s
, n = 1, 2, , N
dB
n =1
Ts (n)

(2)

onde G (n) representa o ganho entre T2 e T1 ; Ts (n) e


Ts (n 1) denotam a temperatura armazenada no instante
atual e anterior, respectivamente. Em (2), usado como
condio inicial Ts (0) = Ts (1).
B. Controle do deslocamento do cone do alto-falante
Como mencionado anteriormente, o processo de controle
do deslocamento do cone realizado em duas etapas
distintas:
i) Fase de aquisio dos parmetros;
ii) Controle do deslocamento atravs de uma regra de
compresso ad-hoc e monitorao do deslocamento do
cone.
1) Aquisio dos parmetro Esta fase consiste na
utilizao de um sinal de teste (sinal senoidal na freqncia
de mximo deslocamento do cone) para se obter valores de
deslocamento associado amplitude do sinal de tenso
aplicado. Nesse caso, consideraremos dois valores de
deslocamento versus amplitude:

a) Nvel do sinal de entrada L1 , correspondente a um


deslocamento x1 que resulta em uma distoro
harmnica de 10 %;
b) Nvel do sinal de entrada L2 , correspondente a um
deslocamento equivalente x2 de 80 % do deslocamento
mximo daquele que provoca danos irreversveis no
alto-falante.
Note que os valores percentuais usados para nvel de
distoro e margem de segurana so escolhidos por critrios
de projeto.
O deslocamento do cone medido usando-se um
acelermetro localizado na calota protetora da bobina mvel
no centro do alto-falante. Para uma correta medio, o
acelermetro deve estar perpendicular ao correspondente
movimento do cone. Atravs de um processo de integrao
dupla, o valor da acelerao convertido em deslocamento.
O esquema usado para a aquisio dos parmetros
( L1 x1 , e L2 x2 ) mostrado na Figura 8.
Sinal
pr-definido

L1

x1

L2

x2

Coeficiente da indutncia da bobina: K x m = 160, 686 mH ;

AD

Expoente da
Er m = 0,754 ;

Na Figura 8, os parmetros x1 e x 2 so os deslocamentos


correspondentes aos nveis L1 e L2 , respectivamente.

2) Controle e monitorao do deslocamento do cone - A


Figura 9 mostra o diagrama bsico de controle e monitorao
do deslocamento do cone. Nessa figura, C caracteriza a
regra de compresso usada (3), que uma funo dos
parmetros L1 e L2 obtidos na fase de aquisio.
DSP
AD

C
L 1, x 1

DA
Monitorao

L2 , x 2

Fig. 9. Diagrama bsico do controle do deslocamento do cone do


alto-falante.

so (n) =

2 L2 1 si (n) L1
tg
tg
,

2 L2
L1

(3)

onde so (n) e si (n) representam, respectivamente, as


amostras dos sinais de udio de sada e entrada do sistema de
controle do deslocamento, quando o controle ativado.
Em nosso sistema, usado um buffer de entrada para
armazenar 100 ms do sinal de udio. As amostras do sinal
armazenado (em magnitude) so ento comparadas com o
limite L1 . Sempre que o nvel do sinal for maior do que o
nvel L1 , o controle de deslocamento ativado. Ento,
usando-se a regra de compresso (3), prevenimos qualquer
excessivo deslocamento do cone alm daquele previamente
estabelecido.

Coeficiente trmico do fio da bobina: 25 = 0, 0039 C-1 ;


Coeficiente da resistncia de perdas: K r m = 13, 621 m ;

DA

Fig. 8. Diagrama bsico para aquisio dos parmetros.

Sinal de
Entrada

Com o objetivo de mostrar o funcionamento do sistema de


controle elaborado, inicialmente discutimos alguns resultados
obtidos atravs de simulao. Em seguida, apresentamos
resultados de implementao, considerando o sistema de
controle formulado.
Na fase de simulao, usamos um nvel de sinal de entrada
constante e maior do que L1 . So tambm considerados
modelos lineares de deslocamento do cone e trmico do
alto-falante [1] e [15].
Os dados usados nas simulaes so de um alto-falante
tpico profissional. Considerou-se o efeito do aumento da
resistncia DC da bobina com o aumento da temperatura, o
deslocamento mximo do cone de 12 mm e as temperaturas
limiares inferior T1 = 110 o C e superior T2 = 120 o C . Os
parmetros usados para o modelo do alto-falante,
considerando a temperatura ambiente TA = 25 C , so:
Resistncia DC da bobina: Re = 5,5 ;

DSP
AD

III. RESULTADOS EXPERIMENTAIS

resistncia

de

perdas

da

bobina:

Expoente da indutncia da bobina: Exm = 0,508 ;


Fator de fora: B = 20,8 Tm ;
Freqncia de ressonncia: Fs = 36 Hz ;
Complincia mecnica: Cm s = 167,1 m N ;
Fator de qualidade mecnica: Qms = 12, 78 ;
rea efetiva do cone: Sd = 0, 0814 m 2
Fator de qualidade total: Qt s = 0,33 .

A freqncia do sinal senoidal de teste usado para a


medida do deslocamento do cone f mcd = 25 Hz , levando
aos deslocamentos x1 = 9 mm e x2 = 12 mm para os nveis
de sinal de entrada L1 = 300 mV e L2 = 380 mV ,
respectivamente.
A Figura 10 ilustra as caractersticas de operao
considerando apenas o controle da temperatura da bobina. De
acordo com os parmetros adotados para o exemplo, a
Figura 10(a) representa a curva de temperatura da bobina.
Atravs desse resultado, podemos verificar a atuao do
controle no fator de ganho do sistema, mantendo a
temperatura entre os dois valores pr-definidos. As
Figuras 10(b) e (c) mostram, respectivamente, as curvas de
potncia instantnea e o fator de ganho. Os resultados
obtidos esto de acordo com os esperados, ressaltando-se a
correta atuao desse estgio de controle. As Figuras 11 e 12
mostram, respectivamente, os resultados para um sistema de
potncia de udio sem e com o controle do deslocamento do
cone. A Figura 11(a) mostra a curva da potncia instantnea
sem controle e a Figura 12(a), quando o controle do
deslocamento considerado. Podemos notar claramente a
alterao no valor da potncia instantnea da Figura 12(a),
quando comparado quele mostrado na Figura 11(a). As

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Figuras 11(b) e 12(b) ilustram, respectivamente, para tempo


e freqncia, o comportamento da magnitude do
deslocamento do cone sem e com a atuao do controle. Para
esse caso, pode-se verificar a correta operao da estratgia
de controle usada. Finalmente, a Figura 13 mostra,
considerando tempo e freqncia, o sistema completo de
controle (temperatura da bobina e deslocamento do cone) em
operao. Similarmente aos outros resultados previamente
mostrados, o funcionamento em conjunto dos estgios de
controle (temperatura e deslocamento) tambm leva a
resultados muito bons. Atravs dessas figuras, podemos
observar o acoplamento existente entre as duas estratgias de
controle, quando trabalham simultaneamente.
(a)

(a)

(b)
Fig. 11. Sistema sem controle. (a) Curva da potncia instantnea. (b) Curva
do deslocamento do cone versus tempo e freqncia.

(b)
(a)

(c)
Fig. 10. Controle da Temperatura. (a) Curva da Temperatura da bobina.
(b) Curva da potncia instantnea. (c) Curva do fator de ganho.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

(b)
Fig. 12. Sistema com controle. (a) Curva da potncia instantnea. (b) Curva
do deslocamento do cone versus tempo e freqncia.

Osciloscpio Digital 2232 - 100 MHz Tektronix;


Ambiente de desenvolvimento Crosscore Development
Tools 3.1 Analog Devices;
Kit de desenvolvimento ADSS BF533 EZ-KIT Lite
Analog Devices;
Micro-computador 256 Mb RAM Athlon XP 2000;
Acelermetro BK 4375 Bruel & Kjaer;
Amplificador de Carga BK 2635 Bruel & Kjaer;
Caixa Acstica Refletora de Graves;
Alto-falante Subwoofer 15SW1P Selenium;
Driver de Compresso D3300Ti Selenium;
Corneta HL14-50.
(a)

O projeto foi desenvolvido utilizando o kit e o ambiente


de desenvolvimento, citados acima, e um algoritmo
implementado em linguagem C, o qual gravado do
ambiente para o kit, atravs de interface USB.
Os quatro canais de entradas do kit esto conectados s
seguintes fontes de sinal:
Canal ADC1_LEFT Sinal de entrada original ou sinal de
teste, obtidos por computador e por um gerador de funes,
respectivamente;
Canal ADC1_RIGHT Sinal de corrente dos terminais do
alto-falante;
Canal ADC2_LEFT Sinal de tenso dos terminais do
alto-falante;

(b)

(c)
Fig. 13. Controle simultneo de temperatura e deslocamento. (a) Curva da
temperatura da bobina versus tempo e freqncia. (b) Curva do
deslocamento do cone. (c) Curva da potncia instantnea.

A implementao do sistema de controle seguiu as etapas,


critrios e procedimentos para a aquisio dos dados,
controle
e
monitorao
descritos
anteriormente.
Considerando todas as fases necessrias de operao,
inicialmente, o controle da temperatura foi implementado,
seguido do controle do deslocamento.
Os equipamentos utilizados para a realizao da
implementao do sistema so:
Amplificador de udio STR AV320 Sony;
Analisador de Sinal Digital DSA601A Tektronix;

Canal ADC2_RIGHT Sinal de deslocamento do cone.

Somente um canal de sada utilizado (DAC1_LEFT)


para excitar o amplificador de udio que est conectado
caixa acstica.
Durante o perodo de testes, foram utilizados um
osciloscpio e um analisador de sinal para verificar o correto
funcionamento do sistema, comparar as formas de onda dos
sinais de entrada e sada, e monitorar o processo. Para
garantir a integridade dos testes, estes foram realizados em
uma cmara anecica do Laboratrio de Vibraes e
Acstica do Departamento de Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Santa Catarina. O sistema de
controle foi testado para um sinal de udio de entrada de
2500 amostras e para uma freqncia de amostragem de
48 kHz.
As Figuras 14 e 15 mostram os resultados obtidos atravs
da implementao. A Figura 14(a) apresenta uma amostra do
sinal de udio de entrada original usado para os testes. A
Figura 14(b) apresenta o resultado do controle de
temperatura da bobina aplicado para o sinal mostrado na
Figura 14(a). As Figuras 14(c) e (d) descrevem,
respectivamente, a temperatura da bobina e o correspondente
fator de ganho. Atravs desses resultados, podemos verificar
a correta operao do estgio de controle de temperatura.
A Figura 15(a) mostra o sinal apresentado na Figura 14(a)
sendo controlado apenas pelo controle do deslocamento do
cone. As Figuras 15(b) e (c) mostram os deslocamentos
resultantes do cone sem e com a atuao do controle.
Como pode ser verificado atravs dos resultados de
implementao, o sistema de controle concebido tambm
apresenta uma adequada operao para sinais reais.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

(a)

(a)

(b)
(b)

(c)

(c)
Fig. 15. Controle de deslocamento usando sinal real. (a) Sinal de udio
controlado. (b) Deslocamento do cone sem controle. (c) Deslocamento do
cone com atuao do controle.

IV. CONCLUSES

(d)
Fig. 14. Controle de temperatura com sinal real. (a) Sinal de udio de
entrada original usado para os testes. (b) Sinal de udio controlado.
(c) Temperatura da bobina controlada. (d) Fator de ganho.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Um novo mtodo para medir e controlar a temperatura da


bobina e o deslocamento do cone usando um processador de
sinal digital proposto. Por meio deste sistema de controle,
podemos prevenir o superaquecimento da bobina e o
deslocamento excessivo do cone, que so os principais
causadores de danos e falhas em alto-falantes. Nosso mtodo
considera as caractersticas reais do alto-falante, incluindo as
no-linearidades. Os resultados obtidos atravs de simulao
e implementao corroboram a boa performance e a eficcia
do sistema de controle proposto. Dessa maneira, podemos
obter o mximo do sistema de sonorizao, uma vez que
agora se pode trabalhar sem a usual margem de segurana
imposta para tais sistemas.

AGRADECIMENTOS
Agradecemos ao Eng. Walter Antnio Gontijo pela ajuda
na fase de implementao do controlador usando DSP e ao
Eng. Homero Sette Silva pelas muitas discusses envolvendo
o presente trabalho, como tambm alguns esclarecimentos
sobre alto-falantes.
Este trabalho foi parcialmente financiado pelo CNPq.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Loudspeakers, J Audio Eng. Soc., vol. 38, no. 1/2,
pp. 34-39, Jan./Feb. 1990.
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104th AES Convention, AES Preprint no. 4667, 1998.
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Voltage and Current Sources, 115th AES Convention,
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Temperature, 106th AES Convention, AES Preprint
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Sinais, 1 SEMEA - Seminrio de Engenharia de
udio, Belo Horizonte, MG, Brasil, CD-ROM,
Junho 2002.
[9] G. Penkov and P. Valtchev, Overheat Protection
Circuits for Moving-Coil Loudspeakers, 90th AES
Convention, AES Preprint no. 3036, 1991.
[10] I. G. Behler, Measuring the Loudspeakers Impedance
During Operation for the Derivation of the Voice Coil
Temperature, 98th AES Convention, AES Preprint
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of Electrodynamic Transducer, 107th AES Convention,
AES Preprint no. 5008, 1999.
[12] W. Klippel, Nonlinear Adaptive Controller for
Loudspeakers with Current Sensor, 106th AES
Convention, AES Preprint no. 4864, 1999.
[13] H. S. Silva, Variao da Resistncia da Bobina Mvel
em Funo da Temperatura, 1 SEMEA - Seminrio de
Engenharia de udio, Belo Horizonte, MG, Brasil,
CD-ROM, Junho 2002.
[14] J. R. Wright, An Empirical Model for Loudspeakers
Motor Impedance, J Audio Eng. Soc., vol. 38, no. 10,
pp. 749-754, Outubro 1990.
[15] H. S. Silva, Modelo no Linear do Alto-Falante para
Pequenos Sinais, 1 SEMEA - Seminrio de Engenharia
de udio, Belo Horizonte, MG, CD-ROM, Brasil,
Junho 2002.

[16] P. Chapman, Complete Protection of an Active


Loudspeaker, 108th AES Convention, AES Preprint
no. 5112, 2000.
DADOS BIOGRFICOS
Constncio Bortoni graduou-se em Engenharia Eltrica pela
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC),
Florianpolis, SC, em 2002. Est atualmente cursando o
Mestrado na Universidade Federal de Santa Catarina
(UFSC). Interesse de pesquisa inclui processamento digital
de sinais e projeto e anlise de circuitos.
Sidnei Noceti Filho graduou-se em Engenharia Eltrica pela
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC),
Florianpolis, SC, em 1975. Obteve o ttulo de Mestre em
Cincias em Engenharia Eltrica pela UFSC em 1980.
Obteve o ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica - rea de
Eletrnica - na COPPE/Universidade Federal do Rio de
Janeiro, RJ em 1985. Professor Titular do Departamento de
Engenharia Eltrica da UFSC, onde desenvolve atividades de
pesquisa e ensino nas reas de filtros analgicos,
instrumentao eletrnica, processamento de sinais e projeto
de circuitos integrados.
Rui Seara graduou-se em Engenharia Eltrica pela
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC),
Florianpolis, SC, em 1975. Obteve o ttulo de Mestre em
Cincias em Engenharia Eltrica pela UFSC em 1980.
Especializou-se em Instrumentao-Metrologia pela Ecole
Suprieure d'Electricit de Paris, Frana em 1982. Obteve o
ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica pela Universit Sud
de Paris, Frana em 1984. Professor Titular do
Departamento de Engenharia Eltrica da UFSC, onde
desenvolve atividades de pesquisa e ensino nas reas de
processamento digital de sinais, processamento de voz e
imagem, filtragem adaptativa e comunicaes digitais.
Rosalfonso Bortoni graduou-se em Engenharia Eltrica pelo
Instituto Nacional de Telecomunicaes (INATEL), Santa
Rita do Sapuca, MG, em 1993. Em 1999, obteve o ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de
Santa Catarina (UFSC), Florianpolis, SC. Est atualmente
cursando o Doutorado na Universidade Federal de Santa
Catarina (UFSC). Interesse de pesquisa inclui processamento
de sinais e projeto e anlise de circuitos.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

COMPARAO DO DESEMPENHO DE ALTO-FALANTES E CAIXAS ACSTICAS


EXCITADOS POR FONTE DE TENSO E CORRENTE
Rosalfonso Bortoni, Sidnei Noceti Filho e Rui Seara
LINSE Laboratrio de Circuitos e Processamento de Sinais
Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Santa Catarina
CEP 88040-900, Florianpolis, SC, Brasil
E-mails:{bortoni, sidnei, seara}@linse.ufsc.br

ResumoO mtodo de Thiele-Small para projeto de


caixas acsticas considera o modelo linear do alto-falante
excitado por fonte de tenso, operando com pequenos sinais.
Subseqentes estudos tm sido feitos para introduzir no
modelo algumas caractersticas no-lineares consentneas
com a operao usando grandes sinais. Este trabalho
apresenta uma anlise comparativa do comportamento de
alto-falantes instalados em baffle infinito e caixas acsticas
excitados por tenso e corrente. Tal anlise leva em conta as
no-linearidades da bobina mvel, do fator de fora e da
complincia da suspenso do alto-falante.
Palavras-chaveComparao entre modelos, excitao
por fonte de tenso e corrente, modelo do alto-falante.

ON THE ANALYSIS OF MOVING-COIL


LOUDSPEAKERS DRIVEN BY VOLTAGE
AND CURRENT SOURCES
AbstractThe Thiele-Small method for speaker design
considers the linear loudspeaker model driven by voltage
sources and operating in a small signal environment.
Subsequent studies have been made to introduce into the
model some nonlinear characteristics due to the operation
with large signals. This paper presents a comparative
analysis of the sound pressure level and cone displacement
of loudspeaker systems driven by voltage and current
sources, under small and large signals. The nonlinearities of
the voice-coil, force factor and compliance of the
loudspeaker are taken into account.
1

KeywordsDriven by voltage and current sources,


loudspeaker models, models comparison.

equivalente eletromecnico-acstico, cuja funo de


transferncia corresponde de um filtro passa-altas de
segunda ordem (ou maior) [1], [9]-[12]. Nesse mtodo, os
parmetros so considerados lineares e o modelo vlido
apenas para pequenos sinais.
A Figura 1 mostra um modelo tpico de uma caixa
acstica de segunda ordem. Nesse esquema, o amplificador
representado por um gerador de tenso E g em srie com
uma impedncia puramente resistiva

Rg . Os demais

componentes (dentro do retngulo pontilhado) representam o


circuito eltrico equivalente do alto-falante. O parmetro Z a
denota a impedncia acstica, representando a carga vista
pelo alto-falante.
Thiele [1] demonstrou ser possvel ajustar o sistema
alto-falante/caixa acstica variando-se a resistncia de sada
do amplificador, fazendo-a positiva ou negativa conforme
requerido, usando-se a tcnica proposta por Werner e Carrel
[2].
Como os amplificadores atuais apresentam baixa
impedncia de sada, projetar uma caixa acstica significa
trabalhar suas caractersticas intrnsecas (como, por exemplo,
volume interno, sintonia e absoro) para adequ-la a um
dado alto-falante, ou adaptar um alto-falante a uma
determinada caixa acstica, ou ainda considerar ambos os
procedimentos. Assim, o processo pode ser focado apenas do
lado eletroacstico do sistema.

Rg
Eg

RE Red Le

BA Rms Mms CmsSd:1


Za

I. INTRODUO
A importncia da interao entre amplificador e
alto-falante em um sistema de udio j estudada h algum
tempo. Diferentes tcnicas de construo e excitao de
alto-falantes [1]-[8] tm sido consideravelmente exploradas.
Na quase totalidade dos casos, alto-falantes e caixas
acsticas so excitados por fonte de tenso com baixa
impedncia de sada [8].
Desde os trabalhos de Neville Thiele e Richard Small nos
anos 70 [1], [9]-[11], o projeto de caixas acsticas tem
recebido um tratamento muito mais formal e sistemtico. Tal
procedimento, denominado Mtodo de Thiele-Small, modela
sistemas de alto-falante/caixa acstica atravs de um circuito
Artigo Submetido em 24/08/2004. Primeira Reviso em 30/09/2004.
Aceito sob recomendao do Editor Especial Prof. Pedro Francisco
Donoso-Garcia.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Fig. 1. Circuito equivalente eletromecnico-acstico de um alto-falante


instalado em um baffle infinito.

Atuando-se em qualquer uma das subestruturas


(amplificador, alto-falante e caixa acstica), modifica-se o
comportamento final do sistema. Alterar as caractersticas
mecnicas implica em modificar a forma de construir o
alto-falante, o que no um passo trivial. O usual ajustar o
volume interno da caixa de som e/ou modificar a sua sintonia
atravs da alterao das dimenses do prtico (duto). Por
outro lado, com o mtodo da resistncia negativa [1], [2],
alteram-se as caractersticas eltricas do alto-falante (vista
pelo amplificador), afetando o fator de mrito, a eficincia do
sistema e outros parmetros de desempenho [1], [2], [7],
[9]-[12].

Um mtodo para modificar as caractersticas mecnicas do


alto-falante (vista do lado da excitao) o proposto por
Stahl [3]. Esse mtodo consiste em fazer a resistncia de
sada do amplificador igual resistncia da bobina do
alto-falante, porm de sinal contrrio (negativo). Dessa
forma, ambas se cancelam e a resistncia de sada do
amplificador passa ento a ver o circuito mecnico do
alto-falante como carga. Agora, se a caracterstica de
transferncia do amplificador for modificada, o sistema
completo comporta-se como se as caractersticas mecnicas
do alto-falante tivessem sido alteradas. Esse mtodo tambm
foi explorado por Normandin [4]. O circuito proposto por
Stahl era capaz de apenas gerar uma resistncia negativa de
sada proporcional resistncia eltrica da bobina do
alto-falante e no sua impedncia eltrica. Esse fato
restringiu o emprego da tcnica proposta a baixas
freqncias, uma vez que a reatncia indutiva aumenta com o
aumento da freqncia.
Associadas s caractersticas lineares, tm-se as
no-linearidades da impedncia eltrica da bobina mvel. Em
mdias e altas freqncias, a resistncia da bobina mvel
aumenta com o aumento da freqncia, enquanto sua
indutncia diminui.
Outras fontes de no-linearidades so as perdas causadas
pelas correntes induzidas no entreferro e o aumento da
resistncia eltrica da bobina com a temperatura [13], [14].
Para pequenos sinais, as no-linearidades dependentes da
freqncia so representadas por Red e Le (Figura 1), de
acordo com o modelo proposto por Wright [15]. Assim,

Red = K r X r e Le = K l ( X l 1) ,

II. EXCITAO POR TENSO E CORRENTE


Esta seo apresenta uma anlise comparativa entre caixas
acsticas excitadas por tenso e corrente, em diferentes
condies. Neste trabalho, a impedncia acstica de
irradiao do ar Z ar desconsiderada, visto que sua
magnitude muito pequena quando comparada a outras
impedncias envolvidas no sistema [1], [9]-[12].
A. Pequenos Sinais
A Figura 2 apresenta o circuito eletromecnico-acstico
de um alto-falante excitado por tenso E g e por corrente I g ,

com suas respectivas impedncias de sada Z gv e Z gi , dadas


por
Z e = R E + Red + sLe

(1)

onde K r , X r , Kl , e X l so obtidos da curva de


impedncia do alto-falante [15].
O produto da corrente (lado eltrico) pelo fator de fora
BA produz a fora aplicada ao conjunto mvel do
alto-falante (bobina, cone e suspenso) [F = BAI e (s )] , onde

B caracteriza a induo magntica no gap, A o


comprimento efetivo da bobina dentro do gap e I e ( s ) denota
a corrente resultante na bobina mvel. Devido
no-uniformidade da distribuio do fluxo magntico nas
bordas do gap e ao efeito de movimento da bobina mvel, o
parmetro fator de fora consideravelmente responsvel
pelas no-linearidades do sistema. Para regime de grandes
sinais (grandes deslocamentos do cone), ocorre variao de
complincia Cms da suspenso, o que tambm contribui para
a no-linearidade do sistema [16], [17], aumentando
severamente a distoro. Mills e Hawksford [5] mostraram
que possvel reduzir tais distores usando amplificadores
de corrente ao invs dos tradicionais amplificadores de
tenso. Para verificar essa tcnica, eles construram um
prottipo no qual os sistemas eletrnico e eletroacstico eram
mutuamente integrados, e os resultados foram melhores do
que aqueles obtidos com os sistemas convencionais. Mills e
Hawksford [5] destacaram o fato dessa tcnica no ter sido
convenientemente explorada. Posteriormente, Birt [18] usou
o referido mtodo, confirmando a possibilidade de obter
distores mais baixas.

10

Ento, considerando-se uma tcnica de excitao por fonte


de corrente, um comportamento diferente pode ser
observado: a possibilidade de correo de certas
no-linearidades (com conseqente reduo na distoro) e
uma extenso das respostas de baixa e alta freqncias.
O foco deste trabalho apresentar uma anlise
comparativa atravs de simulao do nvel de presso sonora
e do deslocamento do cone de alto-falantes instalados em
baffle infinito e caixas acsticas excitados tanto por fontes de
tenso quanto por fontes de corrente, operando com
pequenos e grandes sinais. As no-linearidades da bobina
mvel, do fator de fora e da complincia so ento levadas
em conta. Em nosso entendimento, a abordagem considerada
neste trabalho no foi at ento apresentada na literatura.

(2)

Z ms = Rms + sM ms +
Zgv

Ze

BA

Zms

1
sC ms

(3)

Sd:1

Eg(s)

Za

(a)

Ze

BA

Zms

Sd:1

Ig(s) Zgi

Za

(b)

Fig. 2. Circuito eletromecnico-acstico equivalente de um alto-falante,


carregado com uma impedncia acstica genrica. (a) Excitao por fonte de
tenso. (b) Excitao por fonte de corrente.

Refletindo-se os componentes eltricos e mecnicos para


o lado acstico (Figura 3), tem-se:
Pgv ( s ) =

BAE g

(4)

S d ( Z gv + Z e )

Pgi ( s ) = BAI g

Z gi
Sd ( Z gi + Z e )

(5)

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Z aev =

Z aei =

( BA ) 2
S d2 ( Z gv

+ Ze )

( BA) 2
S d2 ( Z gi

+ Ze )

(6)

Pgv ( s )

(7)

Z aev

Z gv 0

Z gv 0

s
Z as =

2s

s
+1
s Qms

S d2 C ms

Pgi ( s )

(8)

tambm as impedncias eltricas refletidas para o lado


acstico Z aev e Z aei , so mostrados na Figura 3 como
Pgv,i ( s ) e Z aev,i , respectivamente.

impedncia acstica total (anloga tenso eltrica). Assim,


U dv,i ( s ) =

Pgv,i ( s )
Z aev,i + Z as + Z a

Considerando-se

Z gv 0

Z gi ,

que

so

caractersticas idealizadas das impedncias internas dos


geradores de tenso e corrente, respectivamente, tem-se que

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

=0,

(16)

Pgv,i ( s )
Z aev,i + Z as

(17)

( Eg = 2,8284 V e I g = 353,55 mA ), obtm-se as curvas de


nvel de presso sonora

Pr ( s )dB , como tambm o

deslocamento do cone do alto-falante X d (s ) , quando esse


instalado em um baffle infinito (Figura 4). Portanto,
Prv,i ( f )

Note que (9) vlida para qualquer tipo de carga acstica


Z a , seja um simples baffle ou uma caixa acstica completa.
Dividindo-se o volume de ar deslocado U d (s ) pela rea
efetiva do cone do alto-falante Sd , obtm-se a velocidade de
deslocamento do cone Vd (s ) . Integrando-se ento a
velocidade, obtm-se o deslocamento do cone X d (s) .
Portanto,
U (s)
Vd ( s ) = d
(11)
Sd
e
U (s)
X d (s) = d
.
(12)
sS d

(15)

Considerando-se o alto-falante especificado no Apndice


B e excitao por tenso e corrente com nveis
correspondentes a 1 W em uma carga de 8

(9)

e a presso sonora Pr ( s ) a uma distncia r do alto-falante


dada por

Pr ( s ) =
sU d ( s ) .
(10)
2r

Sd

1) Baffle infinito - Neste caso, a carga acstica a prpria


impedncia acstica de irradiao do ar (Figura 3), que est
sendo desconsiderada neste trabalho [1,9-12]. Assim,

Za

eltrica) obtido dividindo a presso acstica Pg ( s ) pela

(14)

BAI g ( s )

Z gi

U dv,i ( s ) =

O volume de ar deslocado U d ( s ) (anlogo corrente

de onde se constata que as no-linearidades da bobina mvel


no tm influncia no resultado sonoro do sistema
alto-falante/caixa acstica quando esse excitado por
corrente.

Zas

Fig. 3. Circuito acstico equivalente de um alto-falante excitado por tenso


ou corrente, referente ao circuito da Figura 2.

S d2 Z e

(13)

e
Z aei

A Figura 3 mostra o circuito acstico equivalente referente


ao circuito da Figura 2, considerando-se excitao por tenso
ou corrente. Por simplicidade e sem perda de generalidade,
os geradores de presso acstica Pgv ( s ) e Pgi ( s ) , como

Pgv,i(s) Z
aev,i

Z gi

Sd Ze
( BA) 2

e
2

BA E g

dB

Prv,i ( f )
= 20 log
20 10 6

(18)

Note que, na freqncia de ressonncia do alto-falante


( f s = 40 Hz ), ocorre um pico acentuado, tanto para o nvel
de presso sonora quanto para o deslocamento do cone, uma
vez que o amortecimento do sistema diminuiu Qts Qms
(ver Apndice A). A freqncia de corte inferior agora
passou de 80 Hz para 25 Hz , aproximadamente. Os
indesejveis picos na resposta em freqncia podem ser
atenuados atravs de um procedimento de equalizao ativa.
2) Closed box - Para este caso, a carga acstica o
gabinete Z ab , cujo modelo eletro-acstico equivalente
representado por uma resistncia Rab (perdas internas por
absoro acstica) em srie com uma complincia Cab
(volume de ar confinado no gabinete) (Figura 5). Ento,
U dv,i ( s ) =

Pgv,i ( s )
Z aev,i + Z as + Z ab

(19)

e
Z ab = Rab +

1
.
sC ab

(20)

11

125

105

Corrente
Tenso

120

Corrente
Tenso

100

115

95
90

105

SPL (dB)

SPL (dB)

110

100
95
90

85
80
75

85

70

80
65
75
1
10

10

10

Freqncia (Hz)

10

10

10

Freqncia (Hz)

(a)

(a)

25

Corrente
Tenso
20

0.5

|Xd(f)| (mm)

|Xd(f)| (mm)

Corrente
Tenso

0.6

15

10

0.4
0.3
0.2

0.1

0 1
10

0 1
10

10

Freqncia (Hz)

10

10

10

Freqncia (Hz)

(b)

(b)

Fig. 4. Alto-falante especificado no Apndice B, instalado em um baffle


infinito e excitado por tenso e corrente. (a) Nvel de presso sonora.
(b) Deslocamento do cone.

Fig. 6. Alto-falante especificado no Apndice B, instalado em uma caixa


fechada de 100 L e Qtc = 2, e excitado por tenso e corrente. (a) Nvel de
presso sonora. (b) Deslocamento do cone.

Pgv,i(s) Z
aev,i

3) Vented box - Para a caixa sintonizada, a Figura 7


apresenta o modelo eletro-acstico, onde Ral representa as

Zas

perdas por vazamento de ar, M ap denota a massa acstica de


Rab
Cab
Fig. 5. Circuito eletro-acstico de um alto-falante instalado em uma caixa
fechada.

ar no prtico e Cab , a complincia. Caixas sintonizadas


utilizam pouco ou mesmo nenhum material acstico
absorvente em seu interior, tornando desprezveis as perdas
por absoro ( Rab muito pequena), e por isso so
comumente desconsideradas nesse tipo de caixa [1], [11],
[12].
Pgv,i(s) Z
aev,i

Repetindo-se o procedimento discutido na Seo II.A.1 e


considerando-se uma caixa fechada com volume interno
igual a 100 litros ( Vb = 100 L ) e fator de mrito total igual a
2 ( Qtc = 2 ), obtm-se as curvas de nvel de presso sonora e
deslocamento do cone para essa caixa, com excitao por
tenso e corrente (Figura 6).
Devido ao maior amortecimento ( Qtc << Qms , Apndice
B), houve uma reduo acentuada nos picos do nvel de
presso sonora e do deslocamento, que agora ocorrem na
freqncia de ressonncia do sistema caixa fechada f c , onde
fc = fs 1 + ,
Qtc = Qts 1 + ,

(21)

Ral

Vas
,
Vb

Pode-se mostrar que, em caixas sintonizadas, a presso


sonora resultante a mesma gerada pelo gabinete, porm
com sinal contrrio [11], [12]. Assim,
U 0v,i ( s ) = U bv,i ( s ) = U dv,i ( s ) Z ab sC ab ,

(22)

Z ab =

(23)

sendo Vb o volume interno da caixa e Vas o volume


equivalente do alto-falante [9], [10], [12].

12

Cab Map

Fig. 7. Circuito eletro-acstico de um alto-falante instalado em uma caixa


sintonizada.

e
=

Zas

b2

S d2 C ms

1
s

(24)

(25)

s
+
+1
2
b b Q L

e
S 2C
C ab = d ms ,

(26)

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

sendo b a freqncia angular de sintonia da caixa, QL o


fator de mrito devido s perdas por vazamento de ar e
U dv,i ( s ) definida como em (19).
Adotando-se o procedimento da Seo II.A.1 e
considerando-se uma caixa sintonizada em 65 Hz ( fb ) com
volume interno igual a 150 litros ( Vb ), e fator de mrito
devido s perdas por vazamento igual a 7 ( QL ), obtm-se as
curvas de nvel de presso sonora e deslocamento para a
referida caixa, excitada por tenso e corrente (Figura 8).
120

Corrente
Tenso

110

SPL (dB)

100
90
80
70
60
50
1

10

10

10

Freqncia (Hz)

(a)
Corrente
Tenso

16
14

|Xd(f)| (mm)

12
10
8
6

O fator de fora BA o produto da induo magntica B ,


que atravessa o gap, pelo comprimento efetivo A da bobina
dentro do gap. Pode ser mostrado que, para o caso de
excitao com grandes sinais, o fator de fora sofre variaes
devido ao deslocamento da bobina [5], [16]-[21]. A partir de
dados reais [17], verifica-se (Figura 9) o comportamento de
tal parmetro. O aumento do fator de fora para
deslocamentos negativos justificado pela penetrao da
bobina no conjunto magntico [17].
A complincia de um alto-falante Cms determinada pela
maleabilidade do anel de suspenso e da aranha, partes que
fixam o conjunto mvel carcaa. Em regime de grandes
sinais, essas partes sofrem um maior estiramento, passando a
ter uma menor maleabilidade, o que leva a uma diminuio
da complincia (ver Figura 10) [5], [16]-[21].
Como a freqncia de ressonncia do alto-falante ao ar
livre dada por
1
fs =
,
(27)
2 C ms M ms
este parmetro tambm sofre uma variao em funo do
deslocamento, como ilustrado na Figura 11.
As Figuras 9, 10 e 11 mostram o comportamento de um
alto-falante real (com respeito aos parmetros discutidos),
operando com grandes sinais [17]. Nessas figuras, os dados
esto normalizados de forma a valerem 1 (um) quando o
cone estiver na posio de repouso x = 0 .
BA ( x )
,
(28)
BA N ( x ) =
BA(0)

4
2
0 1
10

10

Freqncia (Hz)

C msN ( x) =

10

(b)

Fig. 8. Alto-falante especificado no Apndice B, instalado em uma


caixa de 150 L, sintonizada em 65 Hz e com QL=7, excitada por
tenso e corrente. (a) Nvel de presso sonora. (b) Deslocamentos
do cone.

Na excitao por fonte de corrente, surgem dois picos na


resposta em freqncia, tanto para o nvel de presso sonora
quanto para o deslocamento, coincidentes com os picos da
curva do mdulo da impedncia eltrica vista dos terminais
da bobina do alto-falante. Tais picos podem ser atenuados,
seja pelo uso de material absorverdor acstico ou atravs de
uma equalizao ativa.
Resultados similares, no apresentados neste trabalho, so
obtidos para caixas band-pass de 4a e 6a ordens. Tambm
nesses casos, quando as caixas so excitadas por corrente,
observou-se que a resposta em freqncia estendida tanto
em seu limite inferior quanto no superior, alm de
proporcionar um aumento no nvel de presso sonora.
B. Grandes Sinais
Para os resultados obtidos na Seo II.A, considerou-se o
alto-falante operando na regio linear, isto , para pequenos
sinais. No entanto, em condies normais de operao, o
cone pode sofrer grandes deslocamentos, provocando
variaes na complincia mecnica do conjunto mvel Cms
e no fator de fora BA do conjunto magntico do
alto-falante.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

C ms ( x)
,
C ms (0)

(29)

e
f ( x)
f sN ( x) = s
.
f s ( 0)

(30)

Os parmetros BA , Cms e f s , fornecidos pelo fabricante


de alto-falantes, so obtidos para excitao com pequenos
sinais, o que implica em pequenos deslocamentos do cone.
Assim, pode-se considerar que
BA ( 0 ) BA ,

(31)

C ms (0) C ms ,

(32)

f s ( 0) f s .

(33)

BA( x) BABA N ( x) ,

(34)

C ms ( x) C ms C msN ( x) ,

(35)

f s ( x) f s f sN ( x) ,

(36)

e
E ainda,

e
onde BA(x) , Cms (x) e f s (x) so os parmetros
correspondentes ao fator de fora, complincia mecnica e
freqncia de ressonncia em funo do deslocamento do
cone x , respectivamente.
Substituindo-se BA , Cms e f s por BA(x) , Cms (x) e
f s (x) nas expresses apresentadas na Seo II.A, obtm-se

13

as curvas de nvel de presso sonora | Pr ( f ) |dB e


deslocamento do cone | X d ( f ) | em funo da freqncia
para grandes sinais.

Fator de Fora (normalizado)

1.1

0.9

0.8

0.7

0.6
-8

-6

-4

-2

Deslocamento do Cone (mm)

( Qts Qms = 15,33 , ver Apndice B) obtido em face da alta


impedncia de sada do gerador. Para excitao por tenso,
no houve o aparecimento do referido pico, pois tem-se,
nesse
caso,
um
alto
amortecimento
Qts = QesQms (Qes + Qms ) Qes = 0,49 , devido baixa
impedncia de sada do gerador.
A Figura 12(b) mostra o deslocamento ( | X d ( f ) | ) do
cone para o alto-falante do Apndice B, instalado em um
baffle infinito, excitado por tenso (parte superior) e corrente
(parte inferior).
Resultados similares so obtidos para sistemas de caixa
fechada, sintonizada, e band-pass de 4a e 6a ordens. Esses
resultados, por uma questo de limitao de espao, no
esto apresentados neste trabalho.

Fig. 9. Exemplo do comportamento do fator de fora em funo do


deslocamento do cone [17].

Complincia (normalizada)

1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
-8

(a)
-6

-4

-2

Deslocamento do Cone (mm)

Fig. 10. Exemplo do comportamento da complincia em funo do


deslocamento do cone [17].

Freq. de Ressonncia (normalizada)

1.35
1.3
1.25
1.2
1.15
1.1
1.05
1
0.95
-8

(b)
-6

-4

-2

Deslocamento do Cone (mm)

Fig. 11. Exemplo do comportamento da freqncia de ressonncia do


alto-falante ao ar livre em funo do deslocamento do cone [17].

Fig. 12. Alto-falante especificado no Apndice B, instalado em um baffle


infinito considerando-se excitao com grandes sinais. (a) Nvel de presso
sonora. (b) Deslocamento do cone.

III. DISCUSSES E CONCLUSES


Para uma melhor visualizao e avaliao dos resultados
obtidos, so utilizados os parmetros normalizados dados em
[17], juntamente com os parmetros do alto-falante
especificado no Apndice B, levando-se em conta as
condies dos exemplos mostrados nas Figuras 4, 6, e 8. Os
resultados obtidos so ilustrados pela Figura 12. A Figura
12(a) mostra os nveis de presso sonora | Pr ( f ) |dB obtidos
para o alto-falante especificado no Apndice B, instalado em
um baffle infinito, excitado por tenso (parte superior) e
corrente (parte inferior). Nota-se uma reduo do nvel de
presso sonora medida que o cone se afasta da posio de
repouso. Tal fato decorrente das no-linearidades do fator
de fora BA(x) e da complincia Cms (x) , como mostrado
nas Figuras 9 e 10. No caso de excitao por corrente, o pico
na resposta surge devido ao baixo amortecimento

14

Este trabalho apresentou um novo procedimento de


anlise
de
sistemas
alto-falantes/caixas
acsticas
considerando-se excitao por fontes de tenso e corrente,
tanto para pequenos (linear) quanto grandes (no-linear)
sinais. As anlises feitas indicam uma considervel melhoria
para sistemas com alto amortecimento acstico. Quando
usado excitao por corrente, observa-se que os resultados
(nvel de presso sonora e deslocamento do cone) passam a
ter uma grande influncia da impedncia eltrica total
(impedncias acsticas e mecnica refletidas) vista dos
terminais do alto-falante (instalado ou no em uma caixa
acstica). Grandes variaes no mdulo da impedncia
eltrica total resultam em grandes variaes na resposta em
freqncia. Esse efeito no ocorre para excitao por tenso.
Por outro lado, observa-se que, para excitao por corrente, a

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

impedncia eltrica da bobina do alto-falante no influi no


resultado sonoro, o que equivale excitar o alto-falante
diretamente em sua parte mecnica; ou seja, o gerador de
corrente passa a enxergar o circuito eletromecnico
equivalente. Dessa forma, ajustes mecnicos no alto-falante
podem ser implementados eletronicamente. Alm do mais,
em todos os sistemas de caixa acstica avaliados, obteve-se
um alargamento nas respostas em baixas freqncias para
excitao por corrente.
Estes resultados so um indicador de que, em sistemas
com alto amortecimento acstico (baixo valor de Qts ), o uso
de excitao por corrente o mais recomendado.
Adicionalmente, filtros equalizadores podem ser usados para
prevenir os picos na resposta em freqncia e o
deslocamento excessivo do cone do alto-falante.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Eng. Homero Sette Silva e ao
Prof. Jos Antnio Justino Ribeiro por suas valiosas
discusses sobre o tema deste trabalho de pesquisa.
Este trabalho foi parcialmente financiado pelo CNPq.
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Journal of the Audio Engineering Society, vol. 40, no. 6,
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APNDICE A
O amortecimento total de um sistema alto-falante/caixa
acstica o resultado da interao dos amortecimentos
eltrico, mecnico e acstico. O fator de mrito total do
sistema QT , que inversamente proporcional ao fator de
amortecimento, pode ser aproximadamente dado por:

15

1/ QT 1/ Qe + 1/ Qm + 1/ Qa , onde Qe , Qm e Qa so os
fatores de mrito eltrico, mecnico e acstico,
respectivamente. Valores tpicos mdios so: Qe 1 ,
Qm 10 e Qa 100 [10-12]. Quando utilizamos excitao
por tenso, buscamos idealmente uma impedncia de sada
nula Z gv 0 . Ento, o alto valor do fator de amortecimento
obtido devido ao baixo valor de QT Qe . Por outro lado,
com excitao por corrente, a impedncia de sada do
gerador tende a ser idealmente muito alta Z gi , fazendo
com que 1/ QT 1/ Qm + 1/ Qa . Caso a caixa acstica seja
preenchida com material absorvedor, pode-se obter uma
reduo significativa do valor de Qa , tal que QT Qa . O
valor desse fator e, conseqentemente, o valor do fator de
amortecimento resultante so funes de diversos
parmetros, por exemplo, quantidade e qualidade do material
absorvedor acstico utilizado.
APNDICE B
Especificao do alto-falante: modelo WPU 1807
Fabricante: Eletrnica Selenium S.A.
Parmetros Thiele-Small
Fs ......
Vas ......
Qts ......
Qes ......
Qms ......
0 ......
Sd ......
Vd ......
X max ......
X lim ......

40 Hz
319 L
0,48
0,49
15,33
1,92 %
0,1194 m2
513,4 cm3
4,3 mm
10,5 mm

Condies ambientais
TA ...... 24 oC
Patm ...... 1,005 mb
RU ...... 57 %
Parmetros adicionais
BA ......
B ......
VC ......
A ......
25 ......
TVC max ......
VC ......
HVC ......
H gap ......
RE
M ms
Cms
Rms

16

......
......
......
......

20,9 Tm
1,05 T
100 mm
29,8 m
0,00345 1/oC
275 oC
0,55 oC/W
18,0 mm

Parmetros no-lineares
Le @ Fs ..
Le @ 1 kHz ..
Le @ 20 kHz ..
Red @ Fs ..
Red @ 1 kHz ..
Red @ 20 kHz
..
Kr
Xr
Kl
Xl

..
..
..
..

8,247 mH
1,938 mH
0,554 mH
0,47
6,50
77,02
4,764
0,835
75,103 mH
0,582

DADOS BIOGRFICOS
Rosalfonso Bortoni graduou-se em Engenharia Eltrica pelo
Instituto Nacional de Telecomunicaes (INATEL), Santa
Rita do Sapuca, MG, em 1993. Em 1999, obteve o ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de
Santa Catarina (UFSC), Florianpolis, SC. Est atualmente
cursando o Doutorado na Universidade Federal de Santa
Catarina (UFSC). Interesse de pesquisa inclui processamento
de sinais e projeto e anlise de circuitos.
Sidnei Noceti Filho graduou-se em Engenharia Eltrica pela
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC),
Florianpolis, SC, em 1975. Obteve o ttulo de Mestre em
Cincias em Engenharia Eltrica pela UFSC em 1980.
Obteve o ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica - rea de
Eletrnica - na COPPE/Universidade Federal do Rio de
Janeiro, RJ em 1985. Professor Titular do Departamento de
Engenharia Eltrica da UFSC, onde desenvolve atividades de
pesquisa e ensino nas reas de filtros analgicos,
instrumentao eletrnica, processamento de sinais e projeto
de circuitos integrados.
Rui Seara graduou-se em Engenharia Eltrica pela
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC),
Florianpolis, SC, em 1975. Obteve o ttulo de Mestre em
Cincias em Engenharia Eltrica pela UFSC em 1980.
Especializou-se em Instrumentao-Metrologia pela Ecole
Suprieure d'Electricit de Paris, Frana em 1982. Obteve o
ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica pela Universit Sud
de Paris, Frana em 1984. Professor Titular do
Departamento de Engenharia Eltrica da UFSC, onde
desenvolve atividades de pesquisa e ensino nas reas de
processamento digital de sinais, processamento de voz e
imagem, filtragem adaptativa e comunicaes digitais.

9,5 mm
6,43
161,1 g
160,4 N/m
2,1 kg/s

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

EXCITAO DE ETAPAS DE POTNCIA CLASSE AB:


UMA NOVA ABORDAGEM
Francisco Janssen
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Sergipe
Av. Gentil Tavares da Mota 1166, Aracaju SE, CEP 49055-260
Brasil
e-mail: fjanssen@fisica.ufs.br
Resumo Os amplificadores de potncia de udio
ocupam uma posio limtrofe entre a cincia e a arte,
devido sua aplicao e ao perfil muito exigente do
usurio desses equipamentos. O objetivo deste trabalho
apresentar deficincias de projeto que reconhecidamente
afetam a qualidade do sinal, especificamente na etapa
excitadora, e apresentar uma nova abordagem para o
projeto desta etapa. Ao final apresentado um projeto
como exemplo.
Palavras-Chave amplificador, udio, etapa, excitador,
sada, potncia.

AB POWER AMPLIFIER DRIVER STAGE:


A NEW APPROACH
Abstract Audio power amplifiers occupy a place in
the border between science and art, due to the typical
application and users that have very demanding profile.
The objective of this work is to present deficiencies of
project that one knows affect the quality of the signal,
specifically in the driver stage, and to present a new
approach for this problem. Finally a project example is
presented.
1
Keywords amplifier, audio, driver, output, power.
I. INTRODUO
Apesar de meio sculo de trabalho no desenvolvimento de
amplificadores de potncia de udio transistorizados com
etapa de sada em classe B ou AB, muito ainda pode ser feito
para melhorar o desempenho desses circuitos.
Enquanto o funcionamento da etapa de sada propriamente
dita bastante trivial, a excitao e a polarizao dessa etapa
envolvem diversos problemas complexos que afetam
profundamente o desempenho do amplificador [1].
Os primeiros amplificadores transistorizados utilizavam
configuraes derivadas dos circuitos valvulados e
empregavam transformadores de acoplamento, o que
simplifica bastante o projeto, mas introduz distoro devida
magnetizao do ncleo, limitao na resposta em frequncia
e aumento do tamanho, peso e custo do amplificador [2].
Artigo Submetido em 23/08/2004. Primeira Reviso em 01/10/2004.
Segunda Reviso em 18/11/2004. Aceito sob recomendao do Editor
Especial Prof. Pedro Francisco Donoso-Garcia.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Muitas configuraes para o circuito excitador tm sido


desenvolvidas com o objetivo de obter bom desempenho e
custo aceitvel. Nos amplificadores tpicos das dcadas de 60
e 70, as distores causadas pelos circuitos eram
compensadas com nveis elevados de realimentao negativa,
levando a amplificadores que apresentavam bons resultados
em testes de bancada com sinais senoidais e cargas resistivas,
mas qualidade insatisfatria quando trabalhavam com sinais
musicais complexos e cargas reativas, que provocavam
instabilidades no compensveis pela malha de
realimentao [3][4]. A qualidade subjetiva desses
amplificadores, quando comparada dos amplificadores
valvulados ainda existentes, deu origem ao preconceito em
relao aos amplificadores transistorizados que persiste at
hoje. A partir da dcada de 80, a tendncia foi a reduo do
ganho de cada etapa, a melhoria das qualidades do
amplificador em malha aberta e a utilizao moderada de
realimentao negativa, resultando em amplificadores de boa
qualidade subjetiva, mas elevada complexidade e custo [5].
Este trabalho apresenta uma alternativa na forma de
alimentao da etapa de potncia que simplifica o circuito de
excitao e ainda permite o uso de componentes com
especificaes menos rgidas.
II. CONFIGURAES TRADICIONAIS
Uma configurao simples e tradicional pode ser vista na
figura 1. A etapa de sada composta pelo par complementar
Q1 e Q2, polarizada por R1, R2 e V1. Q3 funciona como
amplificador emissor comum, tendo como carga R3 e a etapa
de sada.

Fig. 1. Configurao simples de etapa de sada.

17

O transistor Q3 opera com sinais de grande amplitude e o


uso de um resistor de emissor, que funciona como
realimentao local, adequado para reduzir a distoro e
tambm melhorar a estabilidade do ponto de operao. Um
capacitor entre coletor e base tambm funciona como
realimentao, reduzindo o ganho e a tendncia a oscilaes
em altas frequncias, ver R4 e C1 na figura 2. importante
que a resposta em frequncia do excitador no seja maior que
a da etapa de sada, para evitar instabilidades [5].

Fig. 2. Configurao tpica de etapa de sada.


O maior problema nessa configurao causado pela
carga representada pela etapa de sada. Para evitar distoro,
o valor de R3 na figura 1 deve ser muito menor que a
impedncia vista na entrada da etapa de sada. Em
amplificadores de maior potncia, onde a tenso de
alimentao atinge valores elevados, a potncia dissipada em
R3 e a escolha de Q3 na figura 1 tornam-se crticas [6].
Uma soluo adotada para esse problema o uso de
transistores ou arranjos Darlingtron na sada. O problema
com esta soluo que torna-se mais difcil compensar
termicamente o ponto de operao dos transistores de sada,
pois a tenso base - emissor do transistor ou arranjo
significativamente maior [7]. Para obter uma estabilidade
trmica aceitvel necessrio aumentar o valor de R1 e R2, o
que leva a um aumento na impedncia de sada, sacrificando
o fator de amortecimento. A impedncia de sada do
amplificador em malha aberta tem influncia direta na
qualidade subjetiva da reproduo de baixas frequncias,
pois apesar de ser possvel reduzir a impedncia de sada do
amplificador com realimentao negativa, a malha de
realimentao deveria ser ajustada ao comportamento de
cada alto-falante conectado ao amplificador. Nesse aspecto o
transformador de sada utilizado em amplificadores
valvulados (e em alguns transistorizados) oferecia uma
vantagem: impedncia de sada muito baixa, especialmente
em baixas frequncias [8].

18

O desenvolvimento relativamente recente de transistores


de efeito de campo de potncia representa uma soluo
eficiente e elegante para esse problema, pois a substituio
dos transistores de sada Q1 e Q2 por transistores de efeito de
campo elimina o risco de avalanche trmica, apresenta para o
excitador uma impedncia elevada, apesar de complexa, e
dispensa os resistores R1 e R2, reduzindo drasticamente a
impedncia de sada [9][10].
Para transistores bipolares, uma outra soluo a
substituio de R3 por uma fonte de corrente constante (Q4
da figura 2). Assim, a potncia consumida pelo excitador
reduzida, mas Q3 deixa de ser um amplificador emissor
comum, passando a ser uma fonte de corrente. Excitar a
etapa de sada com corrente faz com que a etapa de sada
deixe de ser um seguidor de tenso para ser fonte de corrente
tambm. Pode parecer mais natural conectar um alto-falante
eletrodinmico a uma fonte de corrente que a uma fonte de
tenso [2], mas deve-se considerar que isso faz com que seja
difcil manter a estabilidade do amplificador, pois o circuito
equivalente do alto-falante passa a ter papel mais importante
na malha de realimentao [11].
Uma evoluo dessa configurao consiste em controlar a
fonte de corrente (Q4) da mesma maneira que Q3, ver figura
2. Isso reduz ainda mais a potncia dissipada pelos
transistores excitadores, mas aumenta a complexidade do
circuito.
Nos amplificadores de alta potncia (acima de 100 Wrms),
Mesmo com as estratgias de reduo de potncia do circuito
excitador acima mencionadas, as necessidades de ganho de
potncia, tenso coletor emissor e dissipao de potncia
para os transistores excitadores so severas, chegando ao
extremo de no ser possvel obter esses parmetros com um
nico estgio. Recorre-se ento a circuitos mais complexos,
com duas ou mais etapas excitadoras em cascata,
aumentando o custo do equipamento a quantidade de
distoro e a possibilidade de instabilidade devido
complexidade da funo de transferncia. O projeto de um
amplificador com esta configurao uma tarefa difcil e
muitas vezes ingrata, pois pode ser impossvel garantir a
estabilidade para qualquer carga ou sinal de entrada [2].
III. UMA NOVA ABORDAGEM
A potncia realmente necessria para excitar a etapa de
sada bem menor que a manipulada pelo circuito excitador
de um amplificador convencional. Isso ocorre porque a
alimentao do circuito excitador retirada de uma fonte
com a mesma referncia que a fonte que alimenta a etapa de
sada, apesar do excitador necessitar apenas fornecer tenso
suficiente para fazer conduzir a juno base emissor dos
transistores de sada. Caso a etapa excitadora seja alimentada
por uma fonte cuja referncia seja aproximadamente a tenso
de emissor dos transistores de sada (ponto em comum a R1,
R2 e ZL da figura 3), a tenso dessa fonte pode ser bem
menor, reduzindo a potncia dissipada pelo circuito
excitador, o ganho de potncia necessrio e a tenso coletor
emissor a ser suportada pelos transistores excitadores. Isso
representa no s economia de energia, mas principalmente
menor complexidade do circuito, o que implica em menor
custo e melhora das caractersticas de malha aberta, j que

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

estas caractersticas podem ser melhores se menor for o


nmero de elementos ativos do amplificador [2].

Fig. 3. Excitador com alimentao independente.


importante ressaltar que o referencial passou a ser a
juno de R1 e R2 e o ponto comum da fonte simtrica da
etapa de sada passou a ser flutuante. Isso feito para
simplificar o acoplamento do sinal na entrada do
amplificador.
Com a tenso de alimentao da etapa excitadora
reduzida, a corrente I1 pode ser aumentada e mantida
constante, sem que isto represente dissipao exagerada em
Q3 e no transistor utilizado como fonte de corrente. As
especificaes de potncia e tenso para esses transistores
so tambm bastante reduzidas em relao configurao
convencional.
IV. CIRCUITO EXEMPLO

Fig. 4. Circuito Exemplo.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Na figura 4 apresentado um circuito exemplo de projeto.


Q1, Q2, R1 e R2 formam a etapa de sada. Q3, R3 e P1
fazem a polarizao da etapa de sada. Q3 deve estar em
contato trmico com os transistores da etapa de sada e o
ponto de operao ajustado em P1. Q5, R5, R9, C4 e o
diodo Zener D1 formam a fonte de corrente fixa. C4 elimina
o rudo branco produzido por D1. Q4 e R4 formam o
amplificador de corrente, C1 faz o papel de realimentao
local, limitando o ganho desse estgio para altas frequncias.
Para amplificadores de potncia elevada, pode ser necessrio
um ganho de corrente maior em Q4, possivelmente com o
uso de um transistor darlingtron. Q6 e Q7 formam um par
diferencial, empregado para facilitar a aplicao da
realimentao via R10, R11 e C2. Este ltimo tem a funo
de reduzir o ganho para frequncias muito baixas, reduzindo
a componente contnua da tenso na sada. P2 limita o ganho
desta etapa e permite o ajuste de offset do amplificador. R7
lineariza a impedncia vista pelo coletor de Q7, devido no
linearidade da impedncia vista na base de Q4. R6 deve ter
valor aproximado ao mdulo da impedncia vista pelo
coletor de Q7, para que o par diferencial Q6 e Q7 seja o mais
equilibrado possvel. R8 serve como fonte de corrente para o
par diferencial (no necessrio que esta corrente seja
absolutamente constante), R12 polariza a base de Q6 e C3
faz o acoplamento do sinal de entrada aplicado a J1.
Os valores dos componentes para um amplificador de 400
WRMS com carga de 8 so mostrados na tabela 1.
Tabela 1
Valores dos componentes para o amplificador
400 W com ZL = 8
Posio
R1, R2
R3
R4, R5
R6, R7, R8, R9, R10, R12
R11
P1
P2
C1
C2
C3, C4
D1
Q1
Q2
Q3, Q5
Q4
Q6, Q7
V1, V2
V3, V4

Valor
0,1 / 5 W
100 / 125mW
22 / 5 W
1 k / 125 mW
47 k / 125 mW
470
100
100 pF
470 F
10 F
5,6 V / 400 mW
MJL3281A
MJL1302A
BD135
BD136
BC548
90 V / 4 A (10 A pico)
12 V / 250 mA

O circuito foi simulado com o programa Multisim 2001 da


Interactive Image Technology Ltd. Nas figuras 5, 6 e 7 so
mostradas formas de onda em alguns pontos importantes do
circuito.
Observa-se na Figura 5 que a forma de onda das tenses
nas bases de Q1 e Q2 apresentam suave distoro de
correo de crossover. Observa-se tambm que a diferena

19

de tenso entre os dois sinais permanece praticamente


constante, comprovando a estabilidade do ponto de operao
da etapa de sada para sinais de grande amplitude.
THD (%)

0,1

0,05

0
0,04

0,29

1,07

4,29

26,80

107,19 241,09 428,36

Potncia (W)

Fig. 8. Distoro harmnica em funo da potncia de sada.

Fig. 5. Formas de onda das tenses nas bases de Q1 e Q2,


para 400 W na sada.
Para sinais de pequena amplitude pode-se comprovar o
funcionamento do circuito de polarizao pela Figura 6, que
ilustra a corrente nos transistores de sada, atravs das
tenses nos emissores de Q1 e Q2.

Fig. 9. Diagramas de ganho e fase para 400 W na sada.


V. CONCLUSES
A mudana apresentada na forma de se alimentar as etapas
de sada e excitadora dos amplificadores de potncia de
udio em classe AB permite obter circuitos relativamente
mais simples, como no exemplo apresentado. Apesar de ser
apenas um circuito exemplo que pode ser melhorado, Os
resultados da simulao foram bons, como pode-se ver nas
figuras 8 e 9.
Fig. 6. Formas de onda das tenses nos emissores de Q1 e
Q2, para 43 mW na sada.
As tenses nos coletores de Q6 e Q7, figura 7, mostram
que o par diferencial est bem equilibrado e que a distoro
nas etapas excitadora e de potncia pequena.

Fig. 7. Formas de onda das tenses nos coletores de Q6 e


Q7, para 400 W na sada.

20

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Cherry, Edward M., Feedback, Sensitivity and Stability
of Audio Power Amplifiers, AES Journal, vol. 30, pp.
282-294, May 1982.
[2] Self, Douglas, Audio Power Amplifier Design
Handbook, Newness, 3 Edio, Oxford, 2002.
[3] Black, H. S. Inventing the Negative Feed-Back, IEEE
Spectrum, vol. 14, pp. 55-60, December 1977.
[4] Chase, Robert F., Design Aspects of Transistor Power
Amplifiers, AES Journal, vol. 10, pp. 232-235, July
1962.
[5] Leach, Jr., W. Marshall, Suppression of Slew-Rate and
Transient Intermodulation Distortions in Audio Power
Amplifiers, AES Journal, vol. 25, pp. 466-473,
July/August 1977.
[6] Slone, G. Randy, High-Power Audio Amplifier
Construction Manual, McGraw-Hill, New York, 1999.
[7] Haas, George C. Design Factors and Considerations in
Full Complementary Symmetry Audio Power Amplifiers,
AES Journal, vol. 16, pp. 321-326, July 1968.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

[8] Spicer, Stephen, Firsts In High Fidelity: The Products


And History Of H. J. Leak & Co Ltd., Softbound,
London, 2000.
[9] Cordell, Robert R., A MOSFET Power Amplifier with
Error Correction, AES Journal, vol. 32, pp. 2-17,
January/February 1984.
[10] Bortoni, Rosalfonso; Filho, Sidnei Noceti; Seara, Rui,
On the Design and Efficiency of Class A, B, AB, G, and
H Audio Power Amplifier Output Stages, AES Journal,
vol. 50, pp. 547-563, June 2002.
[11] Mills, P. G. L.; Hawksford, M. O. J., Transconductance
Power Amplifier Systems for Current-Driven
Loudspeakers, AES Journal, vol. 37, pp. 809-822,
October 1989.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

DADOS BIOGRFICOS
Francisco Janssen, nascido em 14/10/1965 em So Paulo
engenheiro eletricista (1992) pela Universidade Federal de
Campina Grande e mestrando em Fsica da Matria
Condensada pela Universidade Federal de Sergipe.
Ele foi, de 1994 a 1995, coordenador dos Laboratrios de
Eletrnica e, de 1995 a 1996, coordenador do curso de
Eletrnica do Centro Federal de Educao Tecnolgica de
Sergipe (CEFET-SE). Atualmente professor do CEFET-SE.
Suas reas de interesse so: eletrnica de potncia,
automao, instrumentao, controle de processos e cincia
dos materiais.

21

22

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

ACTIVE NOISE ATTENUATION USING LQG/LTR CONTROL


Jos Paulo F. Garcia, Edson S. Bortoloto, Jean Marcos S. Ribeiro and Lizete Maria C. F. Garcia
UNESP - State University of So Paulo
Department of Electrical Engineering
ZIP - 15385-000 - P.O. Box 31 Ilha Solteira - SP Brazil
e-mail: jpaulo@dee.feis.unesp.br
Abstract This paper presents a control system design
for active noise cancellation using Linear Quadratic
Gaussian / Loop Transfer Recovery (LQG/LTR). An
implementation by an equipment like a headset is
proposed, where both active and passive attenuation
techniques are used. In this paper, the active technique is
applied to attenuate low-frequency acoustic noise. The
design objective is not only the active attenuation of
acoustic noise, but also the sound audition at frequency
band of the human voice. Results obtained from digital
simulations are presented, which is considering the
existence of a noise in the environment located near the
turbine in a hydroelectric plant. In this noisy
environment, the noise is attenuated and the equipment
allows the user to hear human voices.
1
Keywords - Active noise control; LQG/LTR control;
stability robustness.
I. INTRODUCTION
Several devices using both passive and active techniques
have been proposed to solve the acoustic noise problem [110]. Circling, blockades and absorbing are classified as
passive methods that attenuate or weaken the noise power.
They are the most common ways and usually more efficient
at high-frequency band; however, for attenuation of lowfrequency noise they are big and expensive [1].
Active noise cancellation is an approach to noise
reduction which a secondary noise source that destructively
interferes with the unwanted noise is introduced. So, an
active noise control (ANC) generates an anti-noise of equal
amplitude and opposite phase that, combined with the
primary noise, results in the cancellation of the signal [2].
ANC is used in automotive electronic mufflers, passenger
compartments, air ducts, air-conditioning ducts, blowers,
wind tunnels, public phone booths, office cubicle partitions
headsets, airplanes, boats, helicopters, motorcycles, diesel
locomotives, and so on [2].
The ANC demanding characteristics have maximum
efficiency over large bands, easy installation, stability
robustness and self-adaptability to variations in physical
conditions.
In this paper is proposed an active headset [3] with
LQG/LTR control design, which it is briefly reviewed in the
Section II. Section III shows the LQG/LTR design applied on
acoustic noise attenuation problem. It is considered that the
noise arises from a hydroelectric plant, where low-frequency
Manuscript Received July 27, 2004. Revised October 01, 2004. Revised
November 11, 2004. Recommended by Special Editor, Prof. Pedro
Francisco Donoso-Garcia.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

noise is predominant. In section IV, some results obtained


from digital simulations are shown.
II. LQG/LTR CONTROL REVIEW
Linear Quadratic Gaussian / Loop Transfer Recovery
(LQG/LTR) is a technique of control design for multivariable
systems, whose main features are [11-12]:
- Stability robustness, because of disturbances and
uncertainties in the plant;
- Systematized design procedure;
- Frequency approach;
- Reduced number of design parameters.
The feedback representation is illustrated in Figure 1. It
consists in the interconnected plant ( G N (s ) ) and controller
( K (s ) ) forced by reference ( r (s ) ), measurement noise
( n(s ) ), and disturbances ( d (s ) ). It is assumed all
disturbances are to be reflected in the measured outputs
( y (s ) ) and all signals are multivariable, in general.

Fig. 1. LQG/LTR feedback representation.

The controller (K(s)) must attend the conditions for


performance and stability. The objectives to be fulfilled by
the real system are:
- Reference signal tracking;
- External perturbation rejection;
- Insensibility to plant variation;
- Measure error rejection.
Concerning the stability, the controller must be such as
every class of considered real systems result in stable
systems. The design procedure is detailed in [11-12].
III. LQG/LTR APPLIED ON ACTIVE NOISE
ATTENUATION PROBLEM
A. Problem Establishment
We supposed that the proposed equipment is used in
environments that have low-frequency noises (30 to 120 Hz),
for example, region near a turbine in a hydroelectric plant.
This situation justifies the use of active attenuation, once the

23

passive methods are more efficient on high frequencies, but


inefficient to attenuate low-frequency signals.
The LQG/LTR control is efficient when the reference
signal (human voice or silence) and the disturbance (acoustic
noise) are of low frequency [11-12].
B. Physical Design
Figure 2 shows a physical representation of the proposed
equipment. The headset system is designed to attenuate the
acoustic noise around persons ears, and includes a
loudspeaker and a microphone placed inside of the headset,
connected by a feedback controller. An external microphone
also composes the system, which has sensibility on a specific
band (for example, the human voice). It is considered the
existence of a high-frequency noise originated from
microphone, which should not influence the systems
performance. The loudspeaker generates an anti-noise
capable to reduce the noise and also to transmit the sound
that one wants to hear (reference signal).
Taking into account the LQG/LTR approach, we consider
that (Figure 1):
r (s ) is the reference signal, which could be the sounds
pressure due to the human voice (captured by the
external microphone), or it could be the silence
(external microphone off);
e(s ) is the error signal, that is, the sounds pressure inside
the capsule (captured by the internal microphone);
u (s ) is the electric control signal;
d (s ) is the low-frequency acoustic noise, which must be
attenuated;
y (s ) is the output signal, that is, the sound at users ear;
n(s ) is the measured noise (high-frequency signal) from
the internal microphone and it must be eliminated by
the system.

C. Plant Model
The transfer function used to represent the nominal plant
is [13]
R ac S D B l
P(s)
G N ( s) =
(1)
=
2
V (s) L m s + ( R m + L r ) s + [ R r + ( B l ) 2 ]
where
R ac
Acoustic resistance (1 N.s/m.r).
S D = ra2
ra
B
l

Loudspeaker surface area;


Loudspeaker ray (0.018 m);
Magnetic field (0.8 T);
Product of the turn number by average
perimeter (0.75);
Coil inductance (0.01 H);
Mass of assembly coil/cone (0.002 Kg);
Electrical resistance of coil (0.2 );
Coefficient of stiff friction (0.01);
Acoustic pressure in the output, and
Voltage applied on the loudspeaker.

L
m
R
r
P(s )
V (s )

D. Model Error
For LQG/LTR robust control design, the real plant G R (s )
differs of the nominal plant G N (s ) , but the number of
unstable poles of G R (s ) and G N (s ) are considered the same.
Figure 3 represents the real system. G er (s ) corresponds to
uncertainties of the nominal plant.

Fig. 3. Real system representation.

We suppose that the dynamic error G er (s) is effective


only at high frequencies, thus we consider that
G er ( s ) =

5.10 7
,
0.1 s 2 + 50 s + 5.10 7

(2)
where = 0.1.
Figure 4 shows the gain of the closed-loop transfer
function ( | C N ( j ) | ), with the amplitude of the inverse of the
maximum value of the model error ( 1 / e( ) ). The stability is
warranted if [11-12]
1
1
for ,
(3)
| C N ( j ) |<

e( ) | ( j ) |
Fig. 2. Physical representation of the proposed system.

24

where

M ( s ) = [G R ( s) G N ( s )]G N1 ( s) .

(4)

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

35

sound pressure level, dB

30

Noise (LQG/LTR off)

25
20
15

attenuation
10

noise at ear with active LQG/LTR

5
0
30

The proposed method is efficient at low-frequency


bandwidth, as it can be seen by the analysis of the results to
proceed.
IV. OBTAINED RESULTS FROM DIGITAL
SIMULATIONS
Figure 5 shows the systems representation used for digital
simulations. In these simulations, the frequency of the
acoustic noise is between 30 and 120 Hz (turbine sound) and
it is considered that there is a noise of 20 kHz. These
simulations were accomplished using the real model (Figure
3 and equation 2). Two situations are considered. In the first
case it is considered that the reference signal is the silence,
i.e., the only objective of the proposed controller is the noise
cancellation. In the second case it is considered that a
reference voice exists, and the user wants to hear it, and in
this case a low-frequency acoustic noise is also present,
which it should be attenuated.

50

60

70
80
Frequency, Hz

90

100

110

120

Fig. 6. Obtained results: efficient performance at low frequencies.

B. Human voice as reference


The objectives of the simulations are the noise elimination
and the user being able to listen to a person nearby.
Figure 7 shows the noise, the reference voice signal
(captured by the external microphone) and the sound
reaching the users ear with proposed LQG/LTR active
control. In this simulation, the frequency of the human voice
(reference) is between 100 and 1000 Hz. In this case, the
noise influence was quite reduced and the human voice
arrives at the users ear with a little delay, even with
measured noise and model error.
sound at ear, reference voice and noise
12

sound pressure level

Fig. 4. Frequency response of the closed-loop of the nominal


system and frequency response of the model error inverse.

40

sound at ear
reference voice

10

noise (eliminated)

-2

-4

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

time[sec]

Fig. 5. System used for the digital simulations.


A. Silence as reference
In these simulations there is no reference signal, i.e., the
external microphone is off. In this case the main objective is
to eliminate the noise in the users ears.
The results of the simulations are shown in the Figure 6.
In this case, the noise is quite reduced in the low-frequency
range.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Fig. 7. Time response: noise at 30 to 120 Hz and reference voice at


100 to 1000 Hz.

In figure 8 is shown the noise, the reference voice signal


(captured by the external microphone) and the sound at the
users ear with proposed LQG/LTR active control. In this
simulation, the frequency of the human voice (reference) is
between 230 and 2000 Hz. In this case, the noise influence
was quite reduced but the human voice arrives at the users
ear with distortion. Thus, the proposed controller is only
efficient for low-frequency reference signals.

25

sound at ear, reference voice and noise


12

REFERENCES

sound at ear
reference voice

10

noise (eliminated)

sound pressure
level

-2

-4

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

time[sec]

Fig. 8. Time response: noise at 30 to 120 Hz and reference voice at


230 to 2000 Hz.

Figure 9 shows the measured noise signal at 20 KHz and


the sound at the users ear with proposed LQG/LTR active
control. It is noticed that the measured noise influence was
eliminated and that the human voice arrives at the users ear,
even with measured noise and model error.

sound pressure level

10

sound at ear and measure noise

sound at ear

measure noise (eliminated)

-2

-4

-6
0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

time[sec]

Fig. 9. Measured noise at 20 KHz and sound at the users ear.

V. CONCLUSION
In this paper was considered an environment where noise
power is more elevated at low-frequency band, as for
example in a region near turbines of a hydroelectric plant.
We proposed an active noise control, using LQG/LTR robust
control design.
The results obtained by digital simulations confirm the
effectiveness of the method when the acoustic noise and the
reference signal are of low frequency. In these conditions,
the acoustic noise is attenuated and the user is able to hear
the person close to him, even if considering the uncertainties
in the plant and noise in the measured signal.
ACKNOWLEDGMENTS
The authors wish to express their gratitude to CNPq, for
its financial support in this project.

26

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So Paulo, 1996.
[13] A. G. Falcone, Eletromecnica, Ed. Edgard Blcher
Ltda., So Paulo , Brasil. 1985 (vol.2).
BIOGRAPHIES
Jos Paulo Fernandes Garcia received his B.Sc. degree
from the State University of So Paulo (UNESP), Ilha
Solteira, Brazil, a M.Sc. degree from the Federal University
of Santa Maria (UFSM), Brazil, and Ph.D. degree from de
University of So Paulo (USP), So Paulo, Brazil, all in

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Electrical Engineering. He has been with Department of


Electrical Engineering/UNESP/Ilha Solteira since 1987,
where he has been teaching electrical machines and control
systems courses for both graduate and undergraduate
students. His research interest includes high performance
drives and control theory and application. He is a member of
Brazilian Society of Automatic Control.
Edson dos Santos Bortoloto received his B.Sc. and
M.Sc. degree from the State University of So Paulo
(UNESP), Ilha Solteira, Brazil, in Electrical Engineering. His
reserch interest includes active noise control.
Jean Marcos de Souza Ribeiro received his B.Sc. and
M.Sc. degree from the State University of So Paulo
(UNESP), Ilha Solteira, Brazil, in Electrical Engineering. He

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

has concluding your Ph.D. degree from State University of


So Paulo (UNESP), Ilha Solteira, Brazil, in Electrical
Engineering. His research interest includes control theory
and industry application.
Lizete Maria Crnkowise Fernandes Garcia received his
B.Sc. degree from the Federal University of So Carlos
(UFsCar), Brazil, in mathematical area, a M.Sc. degree from
University of So Paulo (USP), So Carlos, Brazil, in
mathematical area and Ph.D. degree from de University of
So Paulo (USP), So Paulo, Brazil, in Electrical
Engineering. She has been with Department of Mathematics /
UNESP/ Ilha Solteira since 1986, where he has been teaching
mathematics courses for graduate students. Her research
interest is control theory and mathematics theory and
application.

27

28

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

A SOFT-SWITCHED PWM INTERLEAVED BOOST-FLYBACK CONVERTER


WITH POWER FACTOR CORRECTION
Carlos A. Gallo, Joo A. Corra Pinto*, Luiz Carlos de Freitas, Valdeir J. Farias,
Ernane A. A. Coelho, Joo Batista Vieira Jr.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Ncleo de Eletrnica de Potncia
Campus Santa Mnica Bloco 3N
Phone/Fax: 55 34 3239-4166
CEP: 38400-902 Uberlndia-MG Brasil
Email: batista@ufu.br
Abstract This paper proposes a soft switching
interleaved Boost-Flyback converter employed as a
preregulator stage providing power factor correction.
The use of a soft commutation cell allows the main
switches to be turned on and off under null current and
null voltage conditions, respectively. Interleaving
techniques imply the overall reduction of the Boost
inductor size and also the minimization of the switching
losses without increasing voltage and current stresses.
This topology has the advantages of the Flyback
converter, as auxiliary power supplies are not necessary.
A theoretical analysis, including the description of the
operating stages and relevant expressions is developed.
Additionally, simulation and experimental results are
presented.
Keywords Power Factor Correction, Interleaved
Converters.
I. INTRODUCTION
The intensive use of electronic converters, mainly in
industrial
and
residential
applications,
e.g.,
telecommunications, control and motor drives, instruments of
measurements and switched-mode power supplies employed
in personal computers has significantly increased the
injection of harmonic currents in the power grid. Recently,
there has been great interest on the reduction the harmonic
content of the input current and also power factor correction
(PFC). However, at high switching frequencies, switching
losses and EMI levels become significant and must be
considered in the design of converters. The losses during
turning on and turning off are also increased at high
frequencies, although soft-switching techniques are supposed
to overcome this limitation. A prominent solution can be
found on the zero-voltage transition PFC (ZVT-PFC) [1]
converters and on the zero-current transition PFC (ZCTPFC) converters [2]. The work described in [4] presents eight
Boost topologies where switching cells operate in
Manuscript Received January 20, 2004. Revised March 23, 2004. Revised
June 15, 2004. Recommended by Editor in Chief, Prof. Carlos Alberto
Canesin.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

(*) Centro Federal de Educao


Tecnolgica do Par CEFET-PA
Coordenao de Eletrnica
Av. Almirante Barroso, 1155 Bairro: Marco
CEP: 66.240-260 Belm-PA Brasil
Fone: 55 91 226-0122 Fax: 55 91 226-9710
Email: jpinto@etfpa.br
discontinuous conduction mode (DCM) at relatively low
frequency (25kHz per cell), and [5] presents a PFC
interleaved Boost converter operating in continuousinductor-current mode (CICM).
However, the configurations mentioned above develop
considerable commutation and conduction losses, demanding
complex control circuitry and implying reduced reliability of
the converters.
The Boost PFC converter has been intensively used due to
the dc voltage gain characteristics and reduced inductor
volume and weight [7,8], since it is adequate as a
preregulator stage. The work presented in [9] employs two
switches that perform the same operation, what allows the
choice of a greater switching frequency and also a smaller
filter capacitor than that in [10]. In this case, the use of
interleaving techniques results in even smaller filter
inductors and filter capacitors.
Interleaving techniques consist in the interconnection of
multiple switching cells where the operating frequency is the
same, but the gating signals are sequentially phased over
equal fractions of the switching period [3]. The converter
described in [11] employs this strategy with power factor
correction IC UC3854 [13], although the switching
frequency is 100kHz. This paper presents two switching cells
operating at 100kHz each i.e. the filter inductors and filter
capacitors are designed for an operating frequency of
200kHz. It means that the sizes of the filter elements are
substantially reduced in comparison with the case studied in
[11].
An optimum alternative that leads to high power levels at
high switching frequencies lies in the use of the
nondissipative snubber described in [7] and [12]. However,
such configuration employs two voltage sources, while the
one proposed in this paper uses an interleaved Flyback
converter to replace them. Additionally, the resonance does
not demand two diodes as in [7] and [12], but a single
inductor and a single diode instead. Within this context, this
work presents two significant contributions i.e. the reduction
of the size and the volume of the filter elements and the
absence of auxiliary power supplies [14].

29

II. OPERATING PRINCIPLES OF THE INTERLEAVED


BOOST-FLYBACK CONVERTER WITH THE
NONDISSIPATIVE SNUBBER
In order to study the proposed topology, the operation of
the converter shown in Fig. 1 is divided in six topological
modes, according to Fig. 2. One must remember that
operation of a single cell is considered due to the inherent
analogy between the cells. The main waveforms are shown in
Fig. 3.
L

L FB1

Lr

C aux

f1

Flyback
Stage
L

B1

L FB2

f2

D
r1

r2

B2

M1

D5

r1

D6

r2

D7
r1

D8

r2

C0

M2

RL

Fig. 1. Interleaved Boost-Flyback converter with power factor


correction.

First Stage (t0, t1): This stage begins at instant t0, when
switch M1 is turned on in ZCS mode, due to Lr1 that
demagnetizes though loop formed by C0, D6 and M1. The
Lr

Caux
L

L
L

B1

Flyback stage maintains the resonance between Cr1 and Lr1


causing diode D5 to be forward biased. This stage finishes
when the voltage across capacitor Cr1 equals the output
voltage.
Second Stage (t1, t2): It begins when the voltage across
capacitor Cr1 is clamped to V0, and the resonant inductor Lr1
demagnetizes linearly through the loop formed by Dr1, D7, C0
and Flyback stage. This stage is responsible for the PWM
characteristics of the converter, and it finishes when switch
M1 is turned off.
Third Stage (t2, t3): This stage begins when switch M1 is
turned off in ZVS mode. Resonant capacitor Cr1 discharges
linearly the stored energy through the loop formed by Lb1, C0
and D7.
Fourth Stage (t3, t4): Inductor Lr1 oscillates with Cr1, D5 and
D7 until it equals the load current. At the same instant, there
is a resonance involving capacitors Cr1 and Cr2, and inductor
Lr1. Capacitor Cr1 is charged negatively, while capacitor Cr2
is fully discharged, as this stage finishes and switch M2 is
turned on in ZCS mode.
Fifth Stage (t4, t5): Capacitor Cr1 oscillates with inductors Lr1
and Lr2 through the loop formed by D5, C0 and Flyback stage
until the current through Lb1 equals the load current.
Sixth Stage (t5, t6): During this stage, the voltage across
resonant capacitor Cr1 is clamped to the voltage assumed at
the end of the previous resonant stage, until a new switching
cycle begins.

r1

L
B1

r1

C0

M1

L FB1

f1

L
D

D5

r1

r1

D7
C

C0

M1

RL

Lr

C aux

B1

r1

Cr1

r1

C0

RL

(b) Second stage

RL

(e) Fifth stage


L

B1

C0

(d) Fourth stage

Lr

LB1

D7
r1

M1

RL

(a) First stage

D5

r1

Caux

r1

D5

L
B1

r1

D5

D7
r1

C0

(c) Third stage

C0

RL

RL

(f) Sixth stage

Fig. 2. Equivalent circuits describing the operation of the proposed converter.

30

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Fig. 3. Main theoretical waveforms.

I Dr ( avg ) =

III. DESIGN PROCEDURE


The active components and resonant elements can be
determined according to the expressions presented below.
Further details on this procedure can be found in [15].

Lb =

25000
f s Pin

(1)

fs
= 0.08
f0
1
2 f 0 =
Lr Cr

(2)
(3)

Lr VCaux
=

Cr I 0
P0
C0 =
240 V0 VCaux

(4)
(5)

The switches can be specified according to expressions (6)


and (7).

(K
=

KB )

K f 2 K K B ( K 1)
+ K f KB
+
+
+

2D
D
(6)
K

f K 1
2K 1
2
+ cos K 2 + K f
+
Kf

D
2
2

I M 1( avg )

I M 1( rms ) =

K f K D2 ( cos 1 K 2 )
3

2 K f K D K E (1 K 2 ) cos 1 K 2 + 1 K 22 +

2
K f KE
cos 1 K 2 k 2 1 k 22 +
K f KB KM +

(K

KB )
2

(K
+

(7)

KB ) KM
2

2
K

1
( cos K 2 ) + 1

(8)
I D ( avg ) = 1 K f
+2 K 1 + K 1

2
1
1
2 K ( cos K 2 ) 2 K cos K1 +

3 + 8

2
I D ( rms ) = 1 + K f
+ K1
4
(9)
3
4 2

K
K B

The resonant diodes can be specified according to


expressions (10) and (11).

D
3D
The diodes can be specified according to expressions (8)
and (9).

I Dr ( rms )

Kf
K B2 ( 3 K )
K
K
+
+
1

(10)

(1 + K1)2

cos 1 K 2 K 2 1 K 22

2
Kf
= 2
(11)
2

3 ( K 1)

+K
( K 1) + 1
B 3

Where:
Lb boost inductor;
D duty cycle;
fs switching frequency;
f0 resonant frequency;
Cr resonant capacitor;
Lr resonant inductor;
I0 output current;
P0 output power;
Pin input power;
V0 output voltage;
K constant;
01 resonance frequency;
V0 output voltage;
VCaux voltage provided by the Flyback stage;
gain.

3
3
K C =
+

2
2 2
f
Kf = S

01
K

KG = K f + KC

K f 2K
KD =
+

D
1 + K1
KE =

K ( K 1)
K M = K D cos 1 K 2 + B

(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)

The following analysis is based on the following


assumptions:

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

31

(i) All switches and diodes are ideal;


(ii) Input voltage and output voltage are ripple-free;
(iii) Inductors and capacitors are lossless and the output
current is assumed continuous during the operation.
Initially, the transfer function between the input voltage
and output voltages can be determined as:

G = 1+

DTs
K
3
3
+
+
(1 D ) Ts

2 01
01 2 2 01

(18)

Where:
Ts switching period;
DTs switching frequency.

V0
VCaux
1
01 =
Cr1 Lr1
K=

T
Ts
T = ti +1 ti
D=

(19)
(20)

Table I Parameters set used in the tests.


Parameter
Boost inductors
Flyback inductor
Output capacitor
Auxiliary capacitor
All diodes
Switches M1 and M2
Switching frequency
AC input voltage
DC Output voltage
Output power
Output current
Resonant inductors
Resonant capacitors

Value
Lb1=Lb2=600H
Lr=5H
C0=330F
Caux=220F
MUR1560
IRFP460
fs=100kHz
Vi=80-240Vrmsc
V0=400Vdc
P0=2000W
Io=5A
Lr1=Lr2=5H
Cr1=Cr2=8.2nF

(21)
(22)

From (18), one can see that the static gain depends on the
ratio between the output voltage and the Flyback voltage.
The duty cycle behavior as a function of the normalized
current is presented in Fig.4, where the static gain assumes
several values.
IV. SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS
In order to illustrate the operation of the converter, some
simulation and experimental tests were carried out
employing the parameters set shown in Table I.
Simulation and experimental results are shown in Figs. 5
and 6, respectively. Fig 5 (a) and Fig 6 (a) evidence power
factor correction when the input voltage is 220Vrms, as the
displacement power factor is 0.998 and 0.995, respectively.
Fig 5 (b) and Fig 6 (b) present the waveforms referring to the
resonant tank elements. Fig 5 (c) and Fig 6 (c) illustrate soft
switching, where one can see that switch M1 is turned on and
off under null current and null voltage conditions,
respectively. Finally, Fig 5 (d) and Fig 6 (d) represent the
current through Boost inductors Lb1 and Lb2.
Fig.7 depicts the harmonic spectrum of the input current
and input voltage.
Fig.8 shows the efficiency curve of the Boost-Flyback
converter. It can be seen that the efficiency at rated load is
quite high i.e. 98%.The graph also indicates that the use of
the nondissipative snubber is prominent in front of the
behavior of the hard-switched structure.

32

Fig. 4. Duty cycle versus normalized load current, when the


static gain is varied.
V. CONCLUSION
This paper has reported analytical, simulation and
experimental results of a PFC interleaved Boost-Flyback
converter. It has been demonstrated that the converter
provides highly efficient power factor correction without
commutation losses, using the same number of switches of
the hard-switched structure. The proposed approach allows a
good performance at high switching frequencies, as the use
of soft-switching techniques provides satisfactory
performances at high voltage and high power, due to the
reduced conduction and switching losses.
The behavior of the converter is analyzed, where it can be
seen that the main switches are turned on and turned off in
ZCS and ZVS modes, respectively. An experimental
prototype of the converter was implemented, as the
experimental results validate the theoretical study.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

(a) Input voltage and input current

(a) Input voltage and input current


Scales: Iin 100V/div.; Vin 20A/div.; time 2ms/div.

(b) Resonant tank waveforms

(b) Resonant tank waveforms


Scales: ILr1 10A/div.; ILr 5A/div.; VCr1 200V/div.;
time 2s/div.

(c) Drain-to-source voltage and current waveforms of switch M1

(c) Drain-to-source voltage and current waveforms of switch M1


Scales: VM1 200V/div.; IM1 10A/div.; time 2s/div.

(d) Current through Boost inductors

(d) Current through Boost inductors


Scales: ILb1, ILb2 100mA/div.; time 10s/div.

Fig. 5. Waveforms obtained in simulation tests.

Fig. 6. Waveforms obtained in experimental tests.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

33

(a) Input current simulation results (THDI=2.84%)

(b) Input voltage experimental results (THDV=2.83%)

(c) Input current experimental results (THDI=4.85%)


Fig. 7. Harmonic spectrum.

REFERENCES

Fig. 8. Efficiency curve.

VI. ACKNOWLEDGMENT
The authors acknowledge Thornton Inpec, Texas
Instruments, ON Semiconductor, CAPES, CNPq and
FAPEMIG for the support to this work.

34

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[10] J. Chen, D. Maksimovic, R. Ericson, A New LowStress Buck-Boost Converter for Universal Input PFC
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[11] I. Barbi, C.M.T. Cruz, Unit Power Factor Active
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Proceedings of APEC, 2001, pp. 331-336.
[12] J.A. Corra Pinto, A.A. Pereira, V.J. Farias, L.C. Freitas,
J.B. Vieira Jr. A Power Factor Correction Preregulator
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[13] C.S. Silva, Power Factor Correction with The
UC3854. Unitrode Application Note.
[14] C.A. Gallo, J.A. Corra Pinto, V.J. Farias, L.C. Freitas,
E.A.A. Coelho, J.B. Vieira Jr. Soft-Switched PWM
High-Frequency with PFC Converter Using BoostFlyback Converter Interleaved, Proceedings of IEEE
INTELEC 2002, pp. 356-360, Montreal, Quebec,
Canada.
[15] J.A. Corra Pinto Analysis, Design and Implementation
of a High Power Factor Switched-Mode Power Supply
with Soft Switching Employing an Interleaved Boost
Converter as a Preregulator Stage, Uberlndia, Minas
Gerais, Brazil, 1997. MSc Thesis Federal University of
Uberlndia.
BIOGRAPHIES
Carlos Alberto Gallo was born in So Jos do Rio Preto,
So Paulo, Brazil, on June 18th, 1974. He received the BSc
and MSc degrees in Electrical Engineering from the Federal
University of Uberlndia, Brazil, in 2000 and 2002,
respectively. He is currently PhD student at the same
university. His research interest include high-frequency
power conversion, microprocessor-based control of power
converters, power factor correction topologies and UPS
systems.
Joo Antonio Corra Pinto was born in Belm, Par,
Brazil, on July 29th, 1955. He received both BSc degrees in
Physics and Electrical Engineering from Federal University
of Par, Brazil, in 1982 and 1992, respectively. He also
received the MSc and PhD degrees in Electrical Engineering
from the Federal University of Uberlndia, Brazil, in 1997
and 2002, respectively. He is currently professor at Federal

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Center of Technological Education of Par, Brazil. His


research interests include high-frequency power
conversion, modeling and control of converters, power
factor correction circuits, UPS systems and new
converters topologies.
Luiz Carlos de Freitas was born in Prata, Minas
Gerais, Brazil, on April 1st, 1952. He received the BSc
degree in Electrical Engineering from the Federal
University of Uberlndia, Brazil, in 1975, and the MSc
and PhD degrees from the Federal University of Santa
Catarina, Brazil, in 1985 and 1992, respectively.
Nowadays he is with Department of Electrical
Engineering of the Federal University of Uberlndia,
Brazil. His research interests include high-frequency
power conversion, modeling and control of converters,
power factor correction circuits and novel converters
topologies.
Valdeir Jos Farias was born in Araguari, Minas
Gerais, Brazil, on November 18th, 1947. He received the
BSc, MSc and PhD degrees in Electrical Engineering
from the Federal University of Uberlndia, Brazil, in
1975, Federal University of Minas Gerais, Brazil, in
1981, and State University of Campinas, Brazil, in 1989,
respectively. Nowadays he is with the Department of
Electrical Engineering of the Federal University of
Uberlndia, Brazil. His research interests are softswitching converters and active power filters.
Ernane Antnio Alves Coelho was born in Tefilo
Otoni, Minas Gerais, Brazil, on April 1st, 1962. He
received the BSc degree in Electrical Engineering from
the Federal University of Minas Gerais, Brazil, in 1987
and the MSc and PhD degrees in Electrical Engineering
from the Federal University of Santa Catarina,
Florianpolis, Brazil, in 1989, and from the Federal
University of Minas Gerais, in 2000, respectively.
Presently he is titular professor of the Department of
Electrical Engineering of the Federal University of
Uberlndia, Brazil. His research interests are PWM
inverters, power factor correction circuits and new
topologies using digital control.
Joo Batista Vieira Jr. was born in Panam, Gois,
Brazil, on March 23rd, 1955. He received the BSc degree
in Electrical Engineering from the Federal University of
Uberlndia, Brazil, in 1980 and the MSc and PhD
degrees from the Federal University of Santa Catarina,
Brazil, in 1984 and 1991, respectively. He started
working as instructor teacher at the Department of
Electrical Engineering of the Federal University of
Uberlndia in 1980 where he is currently titular
professor. His research interests include high-frequency
power conversion, modeling and control of converters,
power factor correction circuits and new converters
topologies. He is member of the Brazilian Society of
Automation (SBA) and member of the Brazilian Society
of Power Electronics (SOBRAEP).

35

36

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

COMPENSAO DE DESEQUILBRIOS DE CARGA EMPREGANDO


CONVERSOR ESTTICO OPERANDO COM MODULAO EM LARGURA DE
PULSO
RODRIGO CUTRI*, ** E LOURENO MATAKAS JUNIOR**
** EPUSP Departamento de Energia e Automao PEA- Universidade de So Paulo USP
Av. Prof. Luciano Gualderto , trav.3 ,n 158 05508-900 So Paulo,SP BRASIL
Tel :+55(11)3091-5483
e-mail : matakas@pea.usp.br
* IMT Instituto Mau de Tecnologia Escola de Engenharia Mau E.E.Mau
Departamento de Engenharia Eltrica DEL
Praa Mau ,n1 09580-900 - So Caetano do Sul , SP BRASIL - Tel:+55(11)4239-3000
e-mail : rodrigo.cutri@maua.br
Resumo - cada vez maior a preocupao com a
qualidade da energia eltrica tanto do ponto de vista do
consumidor quanto da concessionria. Um dos grandes
problemas encontrados o desequilbrio de correntes
trifsicas devido utilizao de cargas monofsicas,
bifsicas ou trifsicas desequilibradas em sistemas
trifsicos de potncia. Para eliminar esse desequilbrio
necessria a identificao da parcela de corrente de
seqncia negativa presente no sistema e sua eliminao.
A injeo das correntes de compensao via conversores
estticos operando em PWM (Pulse Width Modulation)
uma das solues aplicadas. Esta soluo exige o clculo
em tempo real da componente instantnea de seqncia
negativa, que ser utilizada para a obteno da referncia
de corrente do conversor. Neste trabalho, um novo
mtodo proposto para a extrao em tempo real da
componente da corrente de seqncia negativa,
apresentando um bom desempenho em comparao com
os outros mtodos existentes. O desempenho de um
compensador completo verificado via simulao
numrica, utilizando o software MATLAB (SimulinkPower System Blockset), atravs de um conversor do tipo
fonte de tenso operando em PWM, incluindo as malhas
de controle de corrente do lado CA e da tenso no
barramento CC.
1
Palavras-Chave Cargas desbalanceadas, Deteco de
seqncia negativa, Filtros Ativos

COMPENSATION OF UNBALANCED
LOADS WITH STATIC CONVERTERS
USING PULSE WIDTH MODULATION
Abstract Its large the concern with the power
quality, not only from the consumer's point of view but
also from the utilities point of view. One of the most
common problems is the unbalanced three-phase
Artigo Submetido em 22/03/2004. Primeira Reviso em 20/05/2004.
Segunda Reviso em 04/07/2004. Aceito sob recomendao do Editor Geral
Prof. Carlos Alberto Canesin.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

currents due to the use of single-phase loads, two-phase


loads or unbalanced three-phase loads in three-phase
power systems. To eliminate this unbalance it is necessary
to identify the negative sequence components of the load
current and to eliminate it. The injection of the
compensating currents by means of Static converters
using PWM (Pulse Width Modulation) is one possible
solution. This solution needs an algorithm for the real
time extraction of the negative sequence component that
will be used for generating the reference current for the
converter. In this work, a new method, faster than the
existing well known methods, is proposed. It is fully
simulated, with Matlab Simulink Power System Blockset,
using a voltage source converter operating with PWM.
Keywords - Active
Unbalanced loads.

Filter,

Negative

sequence,

I. INTRODUO
Distores e desequilbrios nas correntes que circulam
pela rede eltrica provocam diversos efeitos negativos.
Equipamentos eletrnicos alimentados por retificadores
(aplicaes em eletrodomsticos, drivers de motores, reatores
eletrnicos para iluminao, fornos de induo etc.), por
exemplo, tm comportamento no linear, drenando correntes
distorcidas da rede eltrica, mesmo quando alimentados por
tenso perfeitamente senoidal. Os efeitos negativos destes
harmnicos de corrente so notados no sobreaquecimento de
dispositivos eltricos (mquinas rotativas, transformadores e
capacitores de correo de fator de potncia) e distores na
forma senoidal da tenso de fornecimento, o que pode
prejudicar o funcionamento de circuitos mais sensveis.
Sistemas desbalanceados causam efeitos indesejveis como
perdas adicionais em motores e geradores com evidente
reduo na vida til desses equipamentos, atuao da
proteo contra sobrecarga provocada pela circulao de
correntes de seqncia negativa em motores de induo,
aumento da ondulao na tenso de sada dos retificadores e
saturao de transformadores [28], [29], [31], [32] e [34].
Dentre as solues para a compensao do desequilbrio
de cargas destacam-se o uso de transformadores para
mudana do nmero de fases [4], [9] e [13]; a insero de

37

impedncias [3], [12], [20], [21], [27], [28], [30] e [36], e a


injeo de correntes via conversor esttico operando em
PWM [1], [3], [8], [10], [14], [15], [18], [19], [21], [25],
[31], [33], [34] e [37]. Esta ltima soluo o foco deste
artigo.
A injeo de correntes via conversor esttico operando em
PWM exige o clculo em tempo real do componente
instantneo de seqncia negativa, que ser utilizado para a
obteno da referncia de corrente do conversor. Vrias
estratgias foram desenvolvidas para a compensao de
desequilbrios de cargas utilizando esta soluo, dentre elas
destacamse: o sistema de referncia sncrona positiva (RSP)
e negativa (RSN) [10] e [31], a deteco em tempo real
atravs de vetores espaciais (DTRVE) [37], o mtodo da
teoria de potncia ativa e reativa instantnea (PQ) [2] e a
injeo direta de corrente de seqncia negativa (DSNI) [11].
Uma explanao mais detalhada sobre os principais mtodos
apresentada em [38]. Uma comparao entre algumas
destas estratgias vista em [7], [11] e [23].
Neste artigo, um novo mtodo [11] baseado na teoria de
componentes simtricas sem nenhuma transformao de
base, utilizando apenas clculos algbricos proposto (item
III). Uma comparao [38] entre as principais estratgias j
conhecidas (RSP, RSN, DTRVE, PQ) apresentada (item
IV). A implementao do conversor de injeo de corrente de
compensao sucintamente apresentada no item V.
Utilizando-se o software MATLAB (Simulink Power
System Blockset), o mtodo proposto de extrao
totalmente simulado (item VI) utilizando um conversor do
tipo fonte de tenso operando em PWM, incluindo as malhas
de controle da corrente CA e da tenso no barramento CC.
II. INJEO DE CORRENTES VIA CONVERSOR
OPERANDO EM PWM
Uma soluo para a compensao de desequilbrios a
injeo de correntes de seqncia negativa atravs de
conversores autocomutados do tipo PWM. O diagrama em
blocos do sistema de compensao ativa utilizando um
conversor comutado do tipo PWM apresentado na Fig.1.
As correntes da carga (ir(t),is(t),it(t)) so medidas e um
algoritmo efetua o clculo das correntes de referncia (iref_r-,
iref_s-, iref_t-) a serem injetadas pelo conversor (ir-(t), is-(t), it(t)), de modo que as correntes resultantes na rede
(irc(t),isc(t),itc(t)) sejam balanceadas. As correntes injetadas (ir(t), is-(t), it-(t)) so controladas a fim de se garantir que sigam
com a maior fidelidade possvel os valores de referncia
calculados (iref_r-, iref_s-, iref_t-).
Esta estratgia possui as seguintes caractersticas:

menor volume, menor peso e maior custo quando


comparada ao mtodo de insero de impedncias;

rpida compensao para cargas variveis;

pequena injeo de harmnicos e possibilidade de


compensao dos harmnicos da corrente da carga;

a potncia ativa consumida pelo conversor resumese necessria para suprir as perdas no conversor;

38

possibilidade de escolha de compensao total


(potncia reativa, harmnicos e desequilbrios) ou
compensao parcial, incluindo qualquer combinao de
desequilbrio, reativos e harmnicos [26][34].
Ibalanceada (irc,isc,itc)

Idesbalanceada (ir,is,it)

Carga

Rede

Clculo da Corrente de Referncia


Icomp_ref
(iref_r-, iref_s-, iref_t-)
Icompensao
(-ir-,-is-,-it-)

Conversor
Compensador

Fig. 1. Diagrama em blocos do compensador ativo de


desequilbrios

Usualmente, o valor da potncia aparente associada aos


reativos e desequilbrios maior do que a associada aos
harmnicos. Assim, a compensao de distrbios de baixa
freqncia (reativos e desequilbrios) feita por um
conversor chaveado de elevada potncia operando com
menor freqncia de chaveamento enquanto que os
harmnicos podem ser tratados com um conversor de menor
potncia e alta freqncia de chaveamento.
III. MTODO PROPOSTO-INJEO DIRETA DE
SEQNCIA NEGATIVA (DSNI)
A utilizao do mtodo para a obteno das correntes
instantneas de compensao para um conversor do tipo
PWM-VSI proposta [11], o qual baseado na teoria de
componentes simtricos [29] e [39].
Na determinao desta soluo, os harmnicos foram
negligenciados. A eliminao das correntes de seqncia
negativa feita sem nenhuma transformao de sistema de
coordenadas, operando diretamente com as correntes de linha
medidas.
As correntes instantneas de seqncia negativa
necessrias a compensao (ir-(t), is-(t), it-(t)) podem ser
calculadas diretamente a partir dos valores instantneos das
correntes de linha da carga (ir(t),is(t),it(t)) e dos valores
instantneos das correntes de linha da carga atrasados de
de ciclo da fundamental (ir90(t),is90(t),it90(t)) atravs da eq.(1),
cuja deduo se encontra no anexo A.

i r ( t )
i s ( t )
i t ( t )

1
= .
3

0
1 1 / 2 1 / 2 i r ( t )
1 / 2 1 1 / 2.i ( t ) + 3
s 2

1 / 2 1 / 2 1 i t ( t )
3
2

3
2
0

3
2

2 i ( t )
r 90
3

. i s 90 ( t )
2
i t 90 ( t )

(1)

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Este atraso facilmente implementado armazenando-se as


N/4 ltimas amostras medidas onde N igual ao nmero de
amostras por ciclo da rede.
IV. ANLISE COMPARATIVA DOS MTODOS DE
EXTRAO DA CORRENTE DE SEQNCIA
NEGATIVA
Em [38], os diversos mtodos (DTRVE, PQ, RSP, RSN e
DSNI) foram simuladas no software MATLAB Simulink
(Power Systems Blockset) modelando-se o inversor de
potncia como uma fonte de corrente ideal controlada e
utilizando-se uma carga varivel conforme descrito no item
V. Deste modo, desprezam-se os efeitos do chaveamento,
concentrando-se no comportamento em baixa freqncia,
obtendo-se assim uma simulao mais eficiente do ponto de
vista do tempo de processamento e da quantidade de pontos
armazenados.
Todas as simulaes foram efetuadas com condies iniciais
quiescentes. Foram utilizadas tenses de fase-neutro
simtricas e equilibradas com amplitude de 1V e freqncia
de 60 Hz. Os mtodos foram comparados obtendo-se as
seguintes concluses :
- o tempo de resposta aproximado em ciclos para os diversos
mtodos foi de 1 ciclo (DTRVE) , 2 ciclos (PQ, RSP, RSN) e
de ciclo (DSNI);
- o grau de desequilbrio obtido foi menor de : 1.5% para o
mtodo DTRVE (utilizando um filtro passa baixa de
4ordem, 100 Hz); 1%, 2% e 1.5% respectivamente para os
mtodos PQ, RSP, RSN (utilizando um filtro passa baixa de
2 ordem, 15 Hz) e 1% para o mtodo DSNI;
- os mtodos PQ, RSP e RSN possuem filtros passa-baixas
cuja resposta em freqncia influe no comportamento do
sinal de compensao. Um tempo de resposta menor obtido
s custas de uma deteriorao significativa no grau de
compensao. O grau de desequilbrio passou a ser menor
que 20%, 24% e 40% respectivamente para os mtodos PQ,
RSP, RSN utilizando-se um filtro passa baixa de 2 ordem,
80 Hz;
- a extrao somente da parcela de seqncia negativa
visando a compensao somente dos desequilbrios de carga
apenas possvel pelos mtodos DTRVE, RSN e DSNI;
- todos os mtodos permitem a correo de harmnicos de
corrente (a utilizao do mtodo DSNI, em conjunto com
outros mtodos, tendo como objetivo a compensao de
desequilbrios e harmnicos constitu objeto de pesquisa do
autor, tem se mostrado promissora e em breve ser
publicada);
- todos os mtodos necessitam de filtro passa-baixa com
exceo do mtodo proposto (DSNI), estando assim sujeitos
s caractersticas deste filtro.
- os mtodos RSP e RSN necessitam pela prpria concepo
do mtodo de um circuito de sincronismo PLL (PhaseLocked Loop); se o objetivo for a obteno de correntes
senoidais necessria a utilizao de um circuito PLL pelo
mtodo PQ [35]; a princpio no h necessidade de um
circuito PLL para os mtodos DTRVE e DSNI, no entanto,
variaes na freqncia da rede ocasionam uma deteriorao
na obteno das correntes de compensao de seqncia
negativa. Para uma variao de +-5% na freqncia da rede

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

(60Hz), houve uma deteriorao significativa no mtodo


DTRVE (grau de desequilbrio passou a ser prximo de
15%) e um menor no mtodo DSNI (grau de desequilbrio
passou a ser prximo de 4%). A diminuio do grau de
desequilbrio pode ser obtida para ambos os mtodos atravs
de um circuito PLL com objetivo de realizar o sincronismo
entre os pulsos de amostragem e a rede.
Pelas observaes feitas em [38], pode-se concluir que
quando se trata da compensao de desequilbrios da
componente fundamental o mtodo proposto de injeo
direta de correntes de seqncia negativa (DSNI) o mais
eficiente, sendo de fcil implementao, apresentando um
tempo de resposta bem menor e uma compensao mais
efetiva que os outros mtodos.
V. IMPLEMENTAO DO CONVERSOR DE
INJEO DE CORRENTE DE COMPENSAO
Uma malha de controle da corrente necessria para que a
corrente de compensao injetada pelo conversor na rede CA
siga a referncia de corrente calculada em tempo real.
Existem vrias estratgias de implementao da malha de
corrente [5], [6], [16], [17], [22] e [24] destacando-se o
controlador linear analgico, o controle por banda de
histerese e o controle do tipo deadbeat. Uma comparao
entre as diferentes estratgias de controle pode ser
encontrada em [5], [17] e [22].
O controle do tipo deadbeat segundo [5], [16] e [22]
uma tcnica que prediz no comeo de cada perodo de
amostragem () o comportamento da corrente injetada.
Baseia-se no erro atual entre a corrente injetada e a corrente
de referncia, nos parmetros da carga e de outras variveis.
A tenso a ser gerada pelo PWM durante o prximo ciclo de
modulao determinada de modo a eliminar o erro no final
do ciclo de amostragem. O controle deadbeat baseado em
um modelo do conversor, que utilizado na estimativa do
comportamento dinmico do sistema. O controle assim
sensvel aos parmetros adotados no modelo. O objetivo do
controle deadbeat tornar nulo o erro para o prximo
instante de amostragem (k+1), independente do erro no
instante atual (k) como pode ser vista na Fig.2.

iref
iinjetada

vcref

erro

+vd

vc

-vd
k

k+1

k+2

k+3

Instantes de amostragem
Fig. 2. Controle Deadbeat

39

Como o conversor utilizado do tipo fonte de tenso,


deve-se calcular a referncia de tenso a ser imposta no
conversor conforme a eq.(2).
L
v cref (k ) = .(i ref ( k + 1) i injetada ( k )) + v(k )

(2)

dimensionado de modo a suprir as potncias oscilatrias que


o conversor deve compensar. Para que o conversor possa
operar satisfatoriamente injetando correntes de compensao
na linha necessrio que a tenso no capacitor vdm(t) tenha
um valor maior que o pico da tenso da rede. Durante os
transitrios no sistema eltrico (tenso CA, carga) o
compensador pode absorver (injetar) elevados valores de
potncia ativa instantnea fazendo com que a tenso do
barramento CC aumente (diminua). Assim, torna-se
necessrio que o capacitor consiga absorver (fornecer) o
fluxo de energia sem que sua tenso ultrapasse os valores
mnimo e mximo pr-estabelecidos. Terminado o
transitrio, deve-se restabelecer a tenso vdm(t) no valor
estipulado (vd_ref), atravs da malha de controle da tenso no
capacitor [38].
O diagrama de blocos mostrando as malhas de controle da
corrente CA e da tenso no barramento CC visto na Fig.3.

Este controle apresenta as seguintes caractersticas:


- inerentemente digital;
- permite a atuao independente por fase;
- tem atuao rpida;
- no requer filtro anti-aliasing;
- sensvel aos parmetros adotados do modelo;
- apresenta freqncia fixa de chaveamento;
Na configurao de um conversor do tipo VSI
necessrio um capacitor no barramento CC. Este capacitor

ir
CARGA

is

vs

ir_injetada L
irc
is_injetada

vt

it

vLr

vr

isc

it_injetada

ic

mr
ir_injetada
is_njetada
it_injetada

ms

Clculo
da
Corrente de
Referncia

mt

PWM
vr,s,t

vc_ref_r

vr_PLL,
vs_PLL,
vt_PLL

vdm

vLt

itc

iref_r- iref_s- iref_t-

vc_ref_s

vc_ref_t

Malha de controle da corrente


(Deadbeat)

vr vs v t

iref_riref_svr_PLL

PLL

CONVERSOR

vLs

ir_injetada
is_njetada
it_injetada

+
+

iref_t-

vs_PLL
i_dc_r

vt_PLL
vr_PLL

vs_PLL

+
i_dc_t

i_dc_s
vt_PLL

vd_ref

verro PI

iref_PI

Fig. 3. Diagrama de bloco mostrando o conversor e as malha de controle de tenso no barramento CC e da corrente CA

A tenso sobre o capacitor (vdm) subtrada da tenso de


referncia (vd_ref), gerando a tenso de erro (verro), que
aplicada ao controlador PI. Multiplica-se a corrente de sada

40

do controlador PI (iref_PI) pela tenso unitria de cada fase


obtida de um circuito PLL (vr_PLL, vs_PLL, vt_PLL), produzindo
os sinais (idc_r, idc_s, idc_t) em fase com as tenses da rede e

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

responsveis pela injeo (absoro) de potncia ativa no


capacitor se iref_PI>0 (iref_PI<0). Estes sinais so somados aos
sinais correspondentes as correntes de referncia de cada fase
(iref_r-, iref_s-, iref_t-). Assim o uso do PLL no mtodo DSNI
pode ter dupla funo : a gerao da corrente para a malha
de tenso em fase com a tenso da rede e propiciar o
sincronismo entre os pulsos de amostragem e a rede
aumentando a performance do mtodo quando sujeito a
variaes de freqncia da rede (item IV).
Para a simulao completa do sistema foi utilizado o
software Matlab SimulinkPower System Blockset com
passo de amostragem de 1s.
A carga simulada uma carga varivel (Fig.4), seu
comportamento pode ser dividido em trs partes com as
seguintes caractersticas:
a) sistema sem carga submetido a um degrau de carga que
caracteriza o sistema com o mximo desequilbrio possvel
- inicialmente o sistema se encontra sem nenhuma carga at
0,005 s;
- no intervalo de 0,005 s at 0,06 s ligada uma carga
desbalanceada (uma carga monofsica de 1 ligada entre
as fases R e S), caracterizando uma situao de mximo
desequilbrio possvel (a amplitude da seqncia positiva na
linha (1 A) igual a amplitude da seqncia negativa na
linha (1 A) );
b) submete-se o sistema desbalanceado a um degrau de carga
de forma a balance-lo

- no intervalo de 0,06 s a 0,12 s o sistema recebe um degrau


de carga de modo a balance-la, tornando-se uma carga em
tringulo, com trs resistncias de 1. Tem-se apenas uma
corrente de seqncia positiva, com amplitude de 3 A;
c) Adiciona-se ao sistema uma carga no linear com
harmnicos
- aps 0,12 s somam-se a cada fase da carga do sistema um
sinal harmnico com freqncia de 180 Hz, amplitude igual a
0,5 A e com fases (0 (fase r), 120 (fase s) e 120 (fase t))
(3harmnica de seqncia negativa), em paralelo com sinal
harmnico com freqncia de 300 Hz, amplitude igual a 0,2
A e com fases (-30 (fase r), -150 (fase s) e 90 (fase t))
(5harmnica de seqncia positiva), em paralelo com uma
resistncia 3 ;
Todas as simulaes so apresentadas com condies
quiescentes em t=0, exceto o capacitor do barramento CC,
que se encontra previamente carregado em 2,3 V.
O mtodo proposto (DSNI) para o clculo da componente
de seqncia negativa da corrente e sua compensao,
apresentado no item III simulado para uma carga varivel
ligada em tringulo. Todas as amplitudes das tenses e
correntes so representadas pelos seus valores de pico,
exceto quando especificado em contrrio. As tenses de faseneutro so simtricas e equilibradas com amplitude de 1V e
freqncia de 60 Hz.

Fig. 4. Correntes de linha da carga varivel

Apresentam-se a seguir, as formas de onda da corrente de


referncia para a compensao pelo filtro e das correntes na
rede aps a compensao, respectivamente (Figs.5 e 6). Nas
Figs.7 e 8 so apresentadas respectivamente variao da
tenso no barramento CC e a atuao da malha de corrente
para uma das fases (fase r). Comentrios referentes ao
comportamento do mtodo DSNI na presena de harmnicos
se encontram no anexo A.
Observa-se pela Fig.5 que a corrente de referncia
imposta ao filtro corresponde ao esperado, sendo composta
apenas pela parcela referente compensao da seqncia

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

negativa da corrente da carga. Na Fig.6, observa-se que a


compensao foi realizada no tempo previsto de de ciclo
compensando o desequilbrio do sistema.
Pode-se notar que a tenso no barramento CC vista na
Fig.7 apresenta um afundamento no momento do degrau de
carga e que a tenso no barramento volta a subir devido a
atuao da malha de tenso forando a injeo de potncia
ativa de mdia no nula no capacitor. Aps cada aumento de
carga, o atraso de de ciclo do bloco que calcula as
correntes de referncia, faz com que as correntes na rede
variem de modo gradual. Como a carga variou de modo

41

abrupto, o compensador dever alimentar a carga durante o


transitrio, descarregando o capacitor.
O comportamento da malha de corrente na fase r
apresentado na Fig.8. Nota-se o bom funcionamento da
malha de corrente.
VII.CONCLUSES
Como dito anteriormente, o valor da potncia aparente
associada aos reativos e desequilbrios maior do que a
associada aos harmnicos. Assim, a compensao de
distrbios de baixa freqncia (reativos e desequilbrios)
feita por meio de um conversor chaveado de elevada
potncia operando com menor freqncia de chaveamento
enquanto que os harmnicos podem ser tratados com um

conversor de menor potncia e alta freqncia de


chaveamento. As diversas comparaes entre os mtodos
para o clculo em tempo real da corrente de referncia do
conversor PWM servem como base para a escolha do mtodo
adequado de acordo com a necessidade de compensao.
Quando o objetivo somente a compensao de
desequilbrios das correntes da rede o mtodo proposto de
injeo direta de correntes de seqncia negativa (DSNI) se
mostrou o mais eficiente, apresentando resposta rpida com
menor complexidade de clculo. O tempo de resposta de
de ciclo e sua fcil implementao, tornam sua utilizao
uma opo vivel.

Fig. 5. Correntes de referncia para o sistema de compensao

Fig. 6. Correntes de linha na rede aps a compensao

Fig. 7. Variao da tenso no barramento CC

42

Fig. 8. Comportamento da malha de corrente (fase r)

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

ANEXO A - MTODO PROPOSTO DE EXTRAO


DE SEQNCIA NEGATIVA - INJEO DIRETA DE
SEQNCIA NEGATIVA (DSNI) - DEDUO DO
ALGORITMO
Sabe-se de [29] e [39] que a matriz que relaciona as
componentes simtricas fasoriais da corrente de linha com as
componentes fasoriais da corrente de linha dada pela eq.(A1).

I
I

0
R
1
1
1

IR

I = 1 .1 1 120 1 120 . I = M. I
S
+ 3
S


I
IT

1
1
120

1
120

T



M

(A-1)

corrente negativa ( I ) (eq.(A-2), desprezando-se I o ).

0
0
0 I R
0

0 = 1 .0
0
0 . I S



3

I

1
1
120

1
120

I T
(A-2)
Para se obter as correntes de compensao na base rst
basta multiplicar a corrente obtida pela eq.(A-2) pela matriz
inversa (M-1) da eq.(A-1), obtendo a eq.(A-3).

0
0
0 I R
I ref _ r

I = M 1 . 1 .0
0
0 . I S =

ref_ s

3

I

1
1
120

1
120

I T
ref _ t

1
1
60

1
60


IR

1
I S = .1 60
1
1 60 . I S
3

1 60 1 60

I T

I T


(A-3)

A matriz complexa da eq.(A-3) pode ser reescrita em duas


sub-matrizes: uma contendo os termos reais e outra contendo
os termos imaginrios multiplicados por -j conforme a eq.(A4).


0
I

ref
_
r
1 1 / 2 1 / 2

I
3
ref _ s = 3 . 1 / 2 1 1 / 2 j. 2

1 / 2 1 / 2 1

I
3

ref _ t

3
2
0

3
2

i r ( t )
i s ( t )
i t ( t )

0
1 1 / 2 1 / 2 i r ( t )
3
1
= . 1 / 2 1 1 / 2.is ( t ) +
2
3
1 / 2 1 / 2 1 i t ( t )

3
2
0

3
2

2 i ( t )
r 90
3

. i s 90 ( t )
2
i t 90 ( t )

(A-5)

Para se eliminar o desequilbrio existente entre as


correntes de linha basta que se anulem as correntes de
seqncia negativa e zero existentes na mesma. Assim, a
corrente de compensao deve ter o sinal oposto parcela de

No domnio do tempo, o atraso de 90 implementado


armazenando-se as N/4 ltimas amostras medidas, onde N
igual ao nmero de amostras por ciclo da rede. As correntes
atrasadas so denominadas por ir90(t), is90(t) e it90(t).
Reescrevendo a eq.(A-4) no domnio do tempo, para o
regime permanente obtm-se a eq.(A-5).

3

2 I R
3
. IS
2
I
T
0

(A-4)

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Observa-se tambm que se a carga a ser compensada for


uma carga monofsica contendo harmnicos, estes
harmnicos sero redistribudos entre as fases apresentando
uma amplitude menor que a inicial e defasagem de 120.
Como o sinal analisado defasado baseado na freqncia
fundamental, dependendo da ordem da harmnica analisada
poder haver uma inverso de fase resultando na
compensao da seqncia positiva e no negativa do
harmnico, isto ocorre para harmnicos de ordem 3, 7, 11, 15
e assim por diante, o inverso ocorrendo com harmnicos de
5, 9, 13 ordem e assim por diante. Esta caracterstica
adicional de compensao parcial de harmnicos presente no
mtodo proposto discutida em um artigo apresentado no
Congresso Brasileiro de Automtica CBA2004.
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America Institute of Electrical Engineers. Atlantic City. N.J. June,28.
1918.

DADOS BIOGRFICOS
Rodrigo Cutri nascido em So Caetano do Sul, So
Paulo, engenheiro eletricista pela Escola de Engenharia
Mau (2002) e mestre em Engenharia Eltrica pela Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo (2004).
Atualmente, leciona nas reas Matemtica e Eltrica da
Escola de Engenharia Mau e est cursando o doutorado na
rea de Eletrnica de Potncia na Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo. Seus interesses so: qualidade da
energia eltrica e filtros ativos de potncia.
Loureno Matakas Jr. engenheiro eletricista (1983),
mestre (1989) e doutor (1998) em Engenharia Eltrica pela
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Trabalhou
como Professor Assistente na Universidade de Tquio.
Atualmente, trabalha na Universidade de So Paulo, na
Universidade Catlica de So Paulo e na Universidade So
Judas. Suas reas de pesquisa so: retificadores com alto
fator de potncia, modelamento e controle de conversores de
potncia, implementao de conversores de alta potncia, e
aplicaes de conversores de potncia aos sistemas eltricos.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

NOVO INVERSOR ZVS PWM COM GRAMPEAMENTO ATIVO


UTILIZANDO UM NICO INTERRUPTOR AUXILIAR
Marcello Mezaroba1, Denizar Cruz Martins2 e Ivo Barbi2
1

Universidade do Estado de Santa Catarina UDESC


Caixa Postal 631, CEP: 89223-100, Joinville, SC, Brasil.
mezaroba@joinville.udesc.br
2

Universidade Federal de Santa Catarina UFSC


Caixa Postal 5119, CEP 88040-970, Florianpolis, SC, Brasil.
denizar@inep.ufsc.br, ivobarbi@inep.ufsc.br
Resumo - Este artigo apresenta um Inversor ZVS
PWM com grampeamento ativo de tenso que utiliza um
nico interruptor auxiliar. A estrutura particularmente
simples e robusta. Ela muito atrativa para aplicaes
monofsicas de alta potncia. As perdas por comutao e
conduo so reduzidas com a implementao de um circuito snubber simples e regenerativo que provm comutao ZVS para todos os interruptores. Suas principais vantagens so: Estratgia de comando simples, robustez, baixo peso e volume, baixo contedo de distoro
harmnica da corrente de sada e alta eficincia. Principio de operao em regime permanente, anlise matemtica, procedimento de projeto e resultados experimentais
de um prottipo de laboratrio so apresentados.
Palavras chave Inversores, comutao suave, grampeamento ativo.

A ZVS PWM INVERTER WITH ACTIVE


VOLTAGE CLAMPING TECHNIQUE USING ONLY A SINGLE AUXILIARY SWITCH
Abstract - This paper presents a ZVS PWM inverter
with voltage clamping technique using only a single auxiliary switch. The structure is particularly simple and
robust. It is very attractive for single-phase high power
applications. Conduction and switching losses are reduced due to implementation of the simple active snubber circuit that provides ZVS conditions for all switches,
including the auxiliary one. Its main features are: Simple
modulation strategy, robustness, lower weight and volume, lower harmonic distortion of the output current,
and high efficiency. The principle of operation for steadystate conditions, mathematical analysis and experimental
results from a laboratory prototype are presented.
Keywords Inverters,
clamping technique.

soft-commutation,

active

.
Artigo Submetido em 18/12/2003. Primeira Reviso em 21/04/2004. Segunda Reviso em 06/07/2004. Aceito sob recomendao do Editor Geral Prof.
Carlos Alberto Canesin.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

I.

INTRODUO

A histria recente nos revela um grande esforo por parte


dos pesquisadores de todo o mundo na tentativa de reduzir o
contedo harmnico e o rudo audvel na sada de inversores.
Este objetivo tem sido alcanado com a elevao da freqncia de comutao dos inversores e com estratgias de
modulao adequadas.
Essa medida traz benefcios como a reduo do peso e
volume dos elementos magnticos, mas passa a criar algumas
dificuldades como as elevadas perdas por comutao e o
surgimento de interferncia eletromagntica. Esses fatores
ocorrem principalmente em topologias inversoras que utilizam as configuraes de interruptores em brao. No momento da entrada em conduo, o interruptor principal faz
com que ocorra o fenmeno de recuperao reversa do diodo
anti-paralelo do interruptor complementar. Esse fenmeno
caracteriza-se por submeter os interruptores a grandes derivadas e picos de corrente, que elevam as perdas por comutao e causam interferncia eletromagntica.
Para tentar solucionar este problema diversos trabalhos
foram desenvolvidos pela comunidade cientfica nos ltimos
anos e podem ser divididos em dois grupos: tcnicas passivas
e tcnicas ativas. As tcnicas passivas so caracterizadas pela
ausncia de chaves controladas no circuito de ajuda comutao, enquanto as tcnicas ativas so caracterizadas por circuitos que utilizam chaves controladas. Dentre as tcnicas
passivas a mais conhecida a do snubber de Undeland [1].
Esse snubber apresenta uma boa performance na maioria
das aplicaes mas no capaz de regenerar a energia perdida durante a comutao. Para tentar minimizar essas perdas
alguns trabalhos propuseram modificaes no snubber de
Undeland, buscando a regenerao da energia perdida no
chaveamento [2], [3], [4] e [5]. J as solues ativas distinguem-se pela utilizao de interruptores controlados para
obter a comutao suave. As principais delas so as que utilizam modulao PWM sem a necessidade de circuitos de
controle complexos. Um desses trabalhos o inversor ARDPI (Auxiliary Resonant Diode Pole Inverter) [6]. Esta topologia combina a utilizao da modulao PWM com a
obteno da comutao suave atravs de um circuito relativamente simples. Em contrapartida, ele necessita de uma
corrente elevada circulando no circuito, que deve ser da ordem de 2,5 vezes a corrente de carga, elevando muito os
esforos de corrente nos interruptores. Uma topologia muito
parecida com a anterior a ARPI (Auxiliary Resonant Pole

45

Inverter [7]. Teoricamente, esse circuito reduz os nveis de


corrente necessrios para se obter a comutao, mas na prtica a comutao suave fica comprometida devido a ao de
resistncias presentes no circuito que fazem com que a corrente ressonante, que responsvel pela comutao suave,
sofra uma queda. Para compensar isso, necessrio que se
faa uma compensao dessa corrente atravs de uma estratgia de comando complexa que inclui monitorao de corrente. Outro circuito encontrado na literatura o ARCPI
(Auxiliary Resonant Commutaded Pole Inverter) [8], [9] e
[10]. Nesse inversor os interruptores auxiliares so acionados
somente quando a corrente de carga no suficiente para
efetuar a comutao, tornando o circuito de controle complexo e dependente de sensores.
Recentemente, foi proposto um inversor com comutao
ZVS na entrada em conduo e ZCS no bloqueio [14]. Essa
proposta possui resultados satisfatrios, mas o circuito de
ajuda comutao possui um considervel nmero de componentes, incluindo duas chaves controladas e dois pares LC.
Nos ltimos anos, diversos trabalhos apresentam a possibilidade de utilizao da energia de recuperao reversa dos
diodos para a obteno de comutao suave de retificadores
controlados com alto fator de potncia [11] e [12].
Nesse artigo, proposto um Inversor ZVS PWM com
grampeamento ativo da tenso sobre os interruptores usando
somente uma chave auxiliar. A estrutura proposta utiliza a
energia de recuperao reversa dos diodos para obter comutao suave em todos os interruptores, inclusive o auxiliar.
II. APRESENTAO DO CIRCUITO
O conversor proposto apresentado na Fig.1. Ele possui a
configurao de inversor meia-ponte com a incluso de uma
chave, um capacitor e um indutor com ponto mdio. O capacitor CS responsvel pelo armazenamento da energia de
recuperao reversa dos diodos e grampeamento da tenso
nas chaves. Os indutores LS1 e LS2 podem ser construdos
sobre o mesmo ncleo e so responsveis pelo controle da
derivada de corrente na recuperao dos diodos.

e a comutao ZVS em todos os interruptores, incluindo o


interruptor auxiliar.
III. ETAPAS DE OPERAO (SEMICICLO POSITIVO)
O inversor possui simetria de funcionamento para os dois
semiciclos de corrente de carga. Sendo assim, ser feita a
anlise apenas para o semiciclo positivo.
Para a anlise das etapas de operao do conversor so
consideradas algumas simplificaes: A tenso no capacitor
CS e a corrente no indutor LOUT so consideradas constantes
durante um perodo de chaveamento. Define-se E a tenso
total de barramento (E = V1+V2) e vCS a tenso sobre o capacitor de grampeamento CS. Define-se LS a soma dos indutores auxiliares (LS = LS1+ LS2).
Primeira etapa: (t0-t1): Este intervalo inicia com a corrente de sada circulando pela fonte V2 atravs do diodo D2.
Ao mesmo tempo a corrente adicional iLS1 est fluindo no
lao formado por LS2, QA, CS e LS1.
Segunda etapa (t1-t2): Inicia com o bloqueio do interruptor auxiliar QA. A corrente iLS1 inicia a carga da capacitncia CA de zero E+ vCS e a descarga de C1 de E+ vCS
zero.
Terceira etapa (t2-t3): Inicia quando a tenso sobre C1
atinge zero e grampeada pelo diodo antiparalelo D1, possibilitando a entrada em conduo ZVS para Q1. aplicada
sobre os indutores LS1 e LS2 a tenso de entrada E = V1+V2,
fazendo com que ambas as correntes decresam linearmente.
vQ 2

E+vCS
iOUT

iQ2
vQ A

E+vCS

iQ A

vQ 1

E+vCS

iQ 1

Q2 D2 C 2

iCS

V2
LS2

LOUT

ROUT

Q A DA C A
+

iL S2

if

LS1
CS

ir
iL S1

V1

Vga

Q1 D1 C 1
Vg1

Figura 1. Inversor Proposto.

As principais vantagens deste conversor so a utilizao


de apenas um interruptor auxiliar, o grampeamento da tenso

46

t0

t1 t2 t3 t4 t5

t6

t7 t8

t0

TS

Figura 2. Principais Formas de Onda.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Q2

Q2
Q2

D2
D2

C2

L S2

QA
DA

L S2

QA

i OUT

DA

L S1

D1

CS

V1

L S2

L S1

D1

i OUT

QA

D1

V1

i OUT

QA

L S1

CS
C1

V1

D1

Oitava etapa de operao (t7-t8)

Quinta etapa de operao (t4-t5)

L S2

DA

CA

C1

Q1

Terceira etapa de operao (t2-t3)

V2
i OUT

D2
QA
DA

L S1

D1

V1

V1

V2
i OUT

CA

L S1

D1

CS

C1

C2

L S2

CA

CS

L S1
D1

C2

L S2

QA

i OUT

Q2

D2

V2

V1

C1

Q1

Q2
C2

V2
i OUT

CA

Q1

D2

V1

C2

L S2
DA

L S1

Q2

D2

V2

CA

CS
C1

C1

Q2

Segunda etapa de operao (t1-t2)

CS

D1

Stima etapa de operao (t6-t7)

C2

L S2

Q1

L S1

+
Q1

D2

V2

DA

DA

V1

Q2
C2

CA

QA

C1

i OUT

CA

CS

Quarta etapa de operao (t3-t4)

Q2

CS

DA

D1

Primeira etapa de operao (to-t1)

DA

QA

L S1

+
C1

i OUT

Q1

D2

V2

C2

L S2

CA

Q1

QA

D2

V2

V2

CA

CS

C2

C1

V1

Q1

Q1

Sexta etapa de operao (t5-t6)

Nona etapa de operao (t8-t0)

Figura 3. Etapas de Operao.

Quarta etapa (t3-t4): Inicia quando a corrente em LS1 inverte de sentido e passa a circular por Q1. A corrente iLS2
continua a decrescer at inverter de sentido, iniciando a recuperao de D2 com sua corrente reversa limitada pela derivada de corrente no indutor.
Quinta etapa (t4-t5): Inicia com o trmino da recuperao
de D2. A corrente iLS1 inicia a carga de C2 de zero a E + vCS
e a descarga de CA de E + vCS a zero.
Sexta etapa (t5-t6): Inicia quando a tenso sobre o capacitor CA zera e grampeada pela entrada em conduo de
DA, possibilitando a entrada em conduo de QA com comutao ZVS. As correntes iLS1 e iLS2 crescem devido a aplicao da tenso vCS.
Stima etapa (t6-t7): Inicia quando a corrente iLS2 inverte
seu sentido e passa a circular pelo interruptor QA. A corrente
iLS1 continua a crescer linearmente.
Oitava etapa (t7-t8): Inicia quando a chave principal Q1
bloqueada. Neste momento a corrente em CS muda de sentido tornando a passar por DA. O capacitor C1 passa a se carregar de zero a E + vCS e o capacitor C2 passa a se descarregar de E + vCS a zero.
Nona etapa (t8-t0): Inicia quando C2 se descarrega e
grampeado pelo diodo D2. A corrente iLS1 continua crescendo. Este intervalo termina quando a corrente iLS1 inverte de
sentido e passa a circular por QA, retornando primeira etapa
de operao.
Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

As principais formas de onda so apresentadas na Fig. 2.


Na Fig.3 pode-se observar os circuitos equivalentes das etapas de operao descritas.
IV. EQUACIONAMENTO BSICO
Para garantir a comutao sob tenso nula necessrio
que na etapa 2 exista energia suficiente, armazenada em LS =
LS1+ LS2, para a descarga de C1 e carga de CA. Desta forma,
por inspeo a seguinte condio pode ser formulada:
2

LS i f (C A + C1 )( E + vCS ) 2

(1)

onde if a corrente mxima em LS2 e vCS aproximadamente


constante para um perodo de chaveamento. Assumindo vCS
<<E tem-se:
i f min E

C1 + C A
LS

(2)

Para o dimensionamento dos interruptores e do capacitor


necessrio que se conhea o comportamento da tenso de
grampeamento vCS.
A corrente mdia no capacitor de grampeamento deve ser
zero para um perodo de chaveamento em regime permanente. Assim:

47

iCSmed =

1
TS

t1
t 7 vCS

vC

t ir dt + S t iOUT ir dt

0 LS

t 7 LS

t7
TS

(4)

t1 TS

(5)

iCSmed = 0

(6)

tem-se:
vC S =

2 LS
[ir + iOUT (1 D )]
TS

(7)

Considerando que a corrente de sada seja senoidal e em


fase com a tenso obtm-se:
iOUT (t ) =

E ma
sent
2 Z OUT

(8)

onde ma representa o ndice de modulao de amplitude e


ZOUT a impedncia de carga expressa por:
Z OUT = ROUT + ( LOUT )
2

(9)

ROUT Resistncia de Carga


LOUT Indutncia de Carga
A razo cclica determinada atravs da seguinte expresso:
D(t ) =

1
ma
sent +
2
2

(10)

E ma
E ma 2
2 LS
sent
sen 2t (11)
ir +
TS
4 Z OUT
4 Z OUT

Sendo ir o pico de recuperao reversa do diodo antiparalelo,


que pode ser definido pela seguinte expresso[13]:
4
E
ir =
Qrr
3
LS

(12)

Qrr Carga de Recuperao Reversa


A expresso do comportamento da corrente if pode ser
obtida analisando o comportamento da corrente no capacitor
CS.
i f (t ) =

vC S (t )
TS iOUT (t ) ir
LS

(13)

Combinando a Eq. 11 com a Eq. 13 e fazendo algumas


simplificaes obtm-se a expresso que representa a evoluo da corrente if.

48

(14)

V. EXEMPLO DE PROJETO
E = 400V
VOUT = 127 V
POUT = 1000VA
IOUT = 7,88A
fS = 20kHz
fOUT = 60Hz
LOUT = 2,5mH
ROUT = 16
ma=0,9

Tenso de Barramento
Tenso Eficaz de Sada
Potncia de Sada
Corrente Eficaz de Sada
Freqncia de Comutao
Freqncia de Sada
Indutncia de Carga
Resistncia de Carga
ndice de Modulao

A. Clculo do Indutor Auxiliar


Os indutores auxiliares so responsveis pela derivada de
corrente no funcionamento do inversor. A derivada de corrente est diretamente relacionada com o mximo valor que
atingir a corrente de recuperao reversa dos diodos antiparalelos. Alm disso, uma derivada de corrente muito alta
implica em uma elevada taxa de interferncia eletromagntica emitida.
Para tornar possvel o projeto, foi escolhida uma derivada
de corrente que seja usual em catlogos de diodos fornecidos
pelos fabricantes, de maneira a facilitar a obteno de parmetros fundamentais para o dimensionamento do inversor.
Sendo assim, optou-se pela utilizao de uma derivada de
40A/s.
Sabendo que:
LS =

Combinando as Eqs. 7, 8 e 10 obtm-se a expresso para


tenso em CS.
vCS (t ) =

E ma 2
sen 2t
2 Z OUT

Para garantir a comutao suave em toda faixa de carga o


valor mnimo da corrente if deve-ser obtido a partir da Eq. 14
e esse valor deve ser superior ao encontrado a partir da Eq. 2.

onde TS representa o perodo de chaveamento.


Resolvendo a integral da Eq. (3) e considerando:
D=

i f (t ) = i r

(3)

400V
E
=
= 10H
di
40 A s
dt

(15)

B. Impedncia de Carga
A impedncia de carga dada pela Eq. 9.
Z OUT = 16 2 + (2 60Hz 2,5mH ) 16
2

(16)

interessante, para o desempenho do inversor que o diodo escolhido seja lento. Isso pode ser explicado com a anlise da Eq. 14, que representa o comportamento da corrente if
. Essa corrente responsvel pela comutao dos interruptores. Quanto maior for o valor da corrente de recuperao
reversa ir, maior o valor de if, e conseqentemente, maior
a faixa de potncia em que o conversor pode operar com
comutao suave. Optou-se pela utilizao do diodo intrnseco do Mosfet IRFP 460 que possui as caractersticas abaixo relacionadas.
Vdss = 500V
Is = 20A
Qrr = 5.7C

Tenso reversa mxima do diodo


Corrente mdia do diodo
Carga de recuperao reversa

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

C. Calculando o Perodo de Comutao:


TS =

1
1
=
= 50 s
f S 20kHz

(17)

D. Corrente de Recuperao Reversa


A corrente de recuperao obtida com a Eq. 12.
ir =

4
400V
5,7C
= 17,4 A
3
10H

(18)

E. Tenso de Grampeamento
Utilizando a Eq. 11 obtm-se o grfico da Fig. 4.

Para garantir a comutao suave em toda faixa de carga o


valor mnimo da corrente if, obtido a partir da Eq. 14, deve
ser superior ao valor de ifmin traado a partir da Eq. 2.
Quando for necessrio diminuir a taxa de crescimento e
decrescimento da tenso sobre os interruptores, podem ser
adicionados capacitores em paralelo com as chaves sem que
isso traga implicaes no desempenho do inversor. De acordo com a Eq. 2, a adio desses capacitores mudar um pouco o valor da corrente if mnima necessria para obter comutao suave. Analisando as Eqs. 14 e 12, o valor da corrente if pode ser alterado com uma variao do indutor auxiliar ou com a escolha de um diodo com maior energia de
recuperao reversa.

vC S ( t )

VI. RESULTADOS EXPERIMENTAIS

ma=0,5

Um prottipo de 1kVA do inversor proposto, operando


com modulao PWM, foi construdo com o objetivo de
comprovar os estudos tericos. Para a implementao foram
utilizados os seguintes parmetros:

6.8

A. Especificaes do Prottipo

ma=0,9
6.6

Zout=16
6.4

Figura 4.Variao da Tenso de Grampeamento.

Observa-se que para ZOUT=16 e ma=0,9 a tenso mxima de aproximadamente 8V.


Como j se destacou anteriormente, o acrscimo de tenso
nos interruptores muito pequeno em relao aos inversores
convencionais.

O comportamento da corrente if obtido com a utilizao


da Eq.14 e da Eq. 2, e pode ser visto na Fig. 5.

LS1, LS2

LOUT
Rout

Potncia de Sada
Tenso de Barramento
Tenso Eficaz de Sada
Freqncia de Sada
Freqncia de Chaveamento
Interruptores IGBT IRG4PC50W
Diodo Intrnseco do Mosfet
IRFP460
Capacitncia Intrnseca dos Interruptores
Ncleo EE30/7 8 voltas 6 fios
20AWG em paralelo.
Capacitor Eletroltico 2 x
220uF/35V
Indutor de Carga L = 2,5mH
Resistor de Carga R = 16

i f (t )
B. Formas de Onda Experimentais

15

ma=0,5

10

i f min

ma=0,9

Zc=16
0

C1, C2, CA

CS

F. Comutao Suave

20

POUT = 1000 W
E = 400V
VOUT = 127V
fOUT = 60Hz
fS = 20 kHz
Q1, Q2, QA
D1, D2, DA

/2

Figura 5.Comportamento da corrente if.

Observa-se que a corrente if possui um ponto de mnimo


que est situado em /2, para razo de modulao nominal.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Nas Figs. 6, 7 e 8 so apresentadas as formas de ondas de


tenses e correntes nos interruptores. Pode-se observar que
para todas as chaves, incluindo a auxiliar, ocorre a comutao ZVS comprovando a anlise terica.
Na Fig. 9 pode ser observada a corrente nos indutores de
auxilio a comutao em um perodo de chaveamento. Observa-se a proporcionalidade de corrente entre os dois indutores. A diferena de corrente entre os dois a corrente de carga.
A Fig. 10 apresenta a tenso sobre o capacitor de grampeamento CS durante um perodo completo da carga. Observase que a tenso sobre o capacitor bem reduzida. Isso faz
com que a tenso total sobre os interruptores se mantenha
baixa, no trazendo esforos adicionais significativos aos
interruptores.

49

vQ1
iLS2
iQ1

iLS1

Figura 6. Tenso e corrente em Q1, D1 e C1.

Figura 9. Corrente em LS1 e LS2.

Escalas: 100V/div, 5A/div, 1us/div.

Escalas: 5A/div, 10us/div.

vQ 2

vCS

iQ 2

Figura 7. Tenso e corrente em Q2, D2.e C2.

Figura 10. Tenso em CS.

Escalas: 100V/div, 5A/div, 1us/div.

Escalas: 2V/div, 2ms/div.

vQA

vOUT
i OUT

iQA

50

Figura 8. Tenso e corrente em QA e CA.

Figura 11. Tenso e corrente de sada.

Escalas: 100V/div, 5A/div, 1us/div.

Escalas: 50V/div, 5A/div, 5ms/div.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

A tenso e corrente sobre a carga podem ser observadas


na Fig. 11.
Na Fig. 12 pode ser vista a curva de rendimento versus
potncia de sada para diversas situaes de carga. Para
efeito de comparao, tambm foi apresentada a curva de
rendimento do inversor com comutao dissipativa. Observase que o inversor com comutao suave proposto possui o
rendimento acrescido de 5% em praticamente em toda a faixa
de operao.
Rendimento (%)

97
96
95
94
93
92
91
90
89
88

Comutao Suave

Comutao Dissipativa

279 411 538 675 808 952 1077 1190 1355 1423
Pout (W)

Figura 12. Rendimento do Inversor Proposto.

VII. CONCLUSES
Este artigo mostrou um novo inversor PWM com comutao ZVS e grampeamento ativo da tenso nos interruptores
com o auxlio de apenas um interruptor controlado. Foram
apresentadas as etapas de operao, equacionamento bsico,
principais formas de onda e resultados experimentais.
A tenso no capacitor de grampeamento mostrou-se baixa,
privilegiando o dimensionamento dos interruptores, que no
vem acrescidos seus esforos de tenso.
O inversor proposto apresentou comutao suave em toda
a faixa de carga confirmando os estudos tericos. Isso traz
ganhos significativos em relao ao peso e volume do inversor se comparado com os inversores convencionais. As perdas nos interruptores diminuem consideravelmente, implicando na utilizao de dissipadores menores, reduzindo peso,
volume e custos. Esse ganho pode ser ainda mais significativo em aplicaes que necessitam da utilizao de filtros de
sada. Em inversores convencionais, a utilizao de uma freqncia mais alta propicia a diminuio dos indutores e capacitores de filtragem, mas eleva muito as perdas por comutao nos interruptores, tornando necessria a utilizao de
chaves com maior capacidade de corrente e dissipadores
maiores. Com a utilizao de comutao suave, as perdas por
comutao so eliminadas propiciando uma considervel
diminuio no peso, volume e custos do inversor.
Alm do que foi dito anteriormente, pode-se afirmar que
a comutao suave traz inerentemente uma diminuio da
interferncia eletromagntica gerada pelo conversor.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

A topologia proposta apresenta inmeras vantagens sobre


os inversores com comutao suave estudados na literatura,
dentre elas destacam-se:
Comutao suave para toda a faixa de carga;
Topologia simples e com nmero reduzido de componentes; Utilizao de apenas um interruptor auxiliar;
Utilizao de modulao PWM clssica;
Interruptor auxiliar opera com razo cclica fixa em toda
a faixa de operao;
Utilizao de diodos lentos e de baixo custo;
Tenso de grampeamento reduzida;
Procedimento de projeto simples e com poucas restries;
Alto rendimento.
Com essas caractersticas, os autores acreditam que a estrutura proposta pode ser muito interessante para aplicaes
industriais, dentre elas: Acionamento Eltrico, Correo de
Fator de Potncia, Sistemas Ininterruptos de Energia, Filtros
Ativos, Co-gerao de Energia, Equipamentos de Solda,
Aquecimento Indutivo, entre outras.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] T. M. Undeland, Switching Stress Reduction in Power
Transistor Converters. IEEE Industry Applications Society 1976, pp. 383-391.
[2] J. Holtz, S. F. Salama, K.Werner, A Nondissipative
Snubber Circuit for High-Power GTO-Inverters. IEEE
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Snubbers Circuits for Transistors and GTOs IEEE
1989, pp. 1176-1180.
[4] H.G. Langer, G. Fregien; H.C. Skudelny, A Low Loss
Turn-on Turn-off Snubber for GTO-Inverters. IEEE
1987, pp. 607-612.
[5] J. A. Taufiq, Advanced Inverters Drivers For Traction. 1993.
[6] A.Cheriti, A Rugged Soft Commutated PWM Inverter
for AC Drivers. IEEE PESC 1990, pp. 656-662.
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Mechanisms and Soft Commutation in Static Converters. COBEP 91, pp. 338-346.
[8] Bingen, "High Current and Voltage Transistor Utilization". Proceedings of First European Conference on
Power Electronics and Applications, 1985, pp. 1.151.20.
[9] W. Mcmurray, "Resonant Snubbers with Auxiliary
Switches". Conference Records of IEEE IAS Annual
Meeting, 1990, pp. 829-834.
[10] R. W. De Doncker, J. P. Lyons, "The Auxiliary Resonant Commuted Pole Converter". Conference Records
of IEEE IAS Annual Meeting, 1990, pp. 1228-1235.
[11] Bassett, "New Zero Voltage Switching, High Frequency
Boost Converter Topology for Power Factor Correction." INTELELEC95, pp 813-820.
[12] Pietkiewicz, D. Tollik, "New High Power Single-Phase
Power Factor Corrector with Soft-Switching." INTELEC96, pp 114 119.

51

[13] Barbi, I.; Eletrnica de Potncia. Florianpolis:


INEP/UFSC, Ed. do Autor, 4 Edio, 2002.
[14] Hey, H. L., Stein, C. M. O., Pinheiro, J. R., Pinheiro,
H., Grndling, H. A. Zero-Current and Zero-Voltage
Soft-Transition Commutation Cell for PWM Inverters.
IEEE Transactions on Power Electronics. , v.19, n.2,
2004.
DADOS BIOGRFICOS
Marcello Mezaroba, nascido em Videira, SC em 20 de
novembro de 1972. Recebeu os graus de Engenheiro
Eletricista, Mestre e Doutor em Engenharia Eltrica em
1996, 1998 e 2001 respectivamente, pela Universidade
Federal de Santa Catarina. Atualmente Professor Titular no
Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade
Estadual de Santa Catarina. Suas reas de interesse incluem
comutao suave, processamento de energias alternativas,
fontes de alimentao chaveadas, correo do fator de
potncia, acionamento eltrico, e controle de conversores
estticos.

Catarina . Concluiu seu Doutorado em Engenharia Eltrica


no Instituto Politcnico Nacional de Toulouse, Frana em
1986. Atualmente Professor Titular no Departamento de
Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa
Catarina. Suas reas de interesse incluem conversores em
alta frequencia, simulao de conversores estticos e
acionamento eltrico.
Ivo Barbi, nascido em Gaspar, SC em 1949. Recebeu os
graus de Engenheiro Eletricista e Mestre em Engenharia
Eltrica em 1973, 1976 respectivamente, pela Universidade
Federal de Santa Catarina . Concluiu seu Doutorado em
Engenharia Eltrica no Instituto Politcnico Nacional de
Toulouse, Frana em 1979. Atualmente Professor Titular
no Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Santa Catarina. Fundou a Sociedade Brasileira de
Eletrnica de Potencia, o Instituto de Eletronica de Potencia
e criou o Congresso Brasileiro de Eletrnica de Potncia.
Atualmente Professor Titular no Departamento de
Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa
Catarina.

Denizar Cruz Martins, nascido em So Paulo, SP em 24 de


abril de 1955. Recebeu os graus de Engenheiro Eletricista e
Mestre em Engenharia Eltrica em 1978, 1981
respectivamente, pela Universidade Federal de Santa

52

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

UM CONVERSOR CUK UTILIZANDO UMA NICA CHAVE ATIVA COM


CHAVEAMENTO SUAVE
Lcio dos Reis Barbosa1, Adriano Alves Pereira2 e Alceu Tarcisio Cezar1
1

E-mails: lbarbosa@uel.br,
artes.mayks@bwnet.com.br
Universidade Estadual de Londrina
Departamento de Engenharia Eltrica
CEP 86051-990 - Londrina PR
Brasil

E-mail: adriano@eletrica.ufu.br
Universidade Federal de Uberlndia
Campus Santa Mnica
Faculdade de Engenharia Eltrica
CEP 38400-902 - Uberlndia MG
Brasil

Resumo - Este artigo apresenta uma nova topologia de


um conversor Cuk, juntamente com um snubber no
dissipativo para prover a comutao suave. O circuito
proposto tem apenas uma chave ativa e funciona com
modulao por largura de pulso (PWM). A comutao
no dissipativa conseguida atravs da incluso de uma
rede ressonante composta por um indutor, um capacitor
e dois diodos. O interruptor autocomutado colocado em
conduo com corrente nula, caracterizando o
chaveamento por corrente nula (ZCS) e bloqueado com
tenso nula, caracterizando o chaveamento por tenso
nula (ZVS). Como a transio de corrente durante a
entrada em conduo e a transio de tenso durante o
bloqueio da chave no so abruptas, uma reduo dos
nveis da interferncia eletromagntica torna-se
previsvel. Uma das principais vantagens deste conversor
que o circuito de ajuda comutao no possui uma
chave auxiliar, ou seja, a comutao suave conseguida
somente com componentes passivos. Adicionalmente o
conversor pode funcionar com alto rendimento para uma
ampla faixa de carga e em altas freqncias de
chaveamento. Para ilustrar o princpio de funcionamento
deste conversor, um estudo detalhado, incluindo
simulaes, mostrado. A validade deste conversor
garantida pelos resultados experimentais obtidos.

The self-commutated switch is turned on with null


current characterizing the Zero Current Switching (ZCS)
and the main switch is turned off under null voltage,
characterizing the Zero Voltage Switching (ZVS). As the
current transition during the turning on of the switch and
the voltage transition during the turning off of the switch
are not abrupt, reduction of electromagnetic interference
is possible. The main advantage of this converter is that
the soft commutation network does not need an auxiliary
switch, fulfilling its task employing just passive
components and diodes. Additionally such converter can
operate with high efficiency for a wide load range in high
frequency switching. To illustrate the operational
principle of this converter a detailed study, including
simulations is shown. The validity of this new converter is
guaranteed by the experimental results obtained.

Palavras-Chave Comutao suave, conversor Cuk,


snubber no-dissipativo.

A SOFT-SWITCHED CUK CONVERTER


WITH A SINGLE ACTIVE SWITCH
Abstract This paper presents a new topology of Cuk
converter, with a non-dissipative snubber to provide the
soft-switching. The proposed circuit, having only one
active switch, is able to operate with soft switching in a
pulse-width-modulation (PWM) way. The non-dissipative
commutation is obtained including a resonant net
composed by one inductor, one capacitor and two diodes.
1

Artigo Submetido em 18/12/2003. Primeira Reviso em 15/03/2004.


Segunda Reviso em 14/07/2004. Aceito sob recomendao do Editor Geral
Prof. Carlos Alberto Canesin.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Keywords Cuk converter, non-dissipative snubber,


soft switching.
I. INTRODUO
Altas freqncias de chaveamento permitem a reduo do
tamanho dos componentes magnticos e dos capacitores dos
conversores CC-CC. Infelizmente, altas freqncias de
chaveamento tambm aumentam as perdas por chaveamento
e elevam a interferncia eletromagntica (EMI), trazendo
como conseqncia um baixo rendimento em conversores
com chaveamento dissipativo.
Para reduzir as perdas por chaveamento, inicialmente
surgiram os snubbers. Exemplos destes snubbers podem ser
encontrados em [1, 2 e 3].
Posteriormente surgiram os conversores quase-resonantes
(QRCs) que foram propostos em [4]. Entretanto, algumas de
suas caractersticas, tais como a limitao de carga e a
dificuldade de controle, devido ao funcionamento em
freqncia varivel, limitavam a utilizao destes
conversores.
Estes problemas foram contornados com os conversores
quase-resonantes com modulao por largura de pulso
(PWM-QRC), que funcionam com freqncia fixa e por isso
no apresentam os problemas de controle como os QRCs [5].
Por outro lado, eles apresentam todas as outras desvantagens
dos conversores QRCs que limitam suas aplicaes.
Atualmente existem muitos conversores que no
apresentam as limitaes descritas acima [6-11]. Um
exemplo pode ser visto em [6]. Embora este conversor

53

apresente diversas vantagens, sua chave principal bloqueia na


forma dissipativa e tem um grande stress de corrente.
O conversor apresentado neste artigo uma nova estrutura
utilizando um conversor boost associado com um conversor
buck (o que resulta em um conversor Cuk [12-13]) com
chaveamento no-dissipativo. Como a comutao nodissipativa conseguida sem a necessidade de uma chave
auxiliar, o conversor foi chamado de soft-single switch
(SSS). Ele composto por apenas uma chave ativa, e como a
comutao no dissipativa, espera-se que uma grande
quantidade da interferncia eletromagntica e das perdas por
chaveamento sejam reduzidas.
A principal vantagem desta estrutura, ao lado de sua
simplicidade, a facilidade de adaptar-se a topologia
convencional com a nova topologia com comutao suave.
Nas prximas sees, ser apresentada uma anlise
detalhada para enfatizar as caractersticas deste conversor.
II. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O conversor proposto composto por um conversor Cuk
PWM convencional, no qual so adicionados os elementos
Lr, D2, Cr, e D3, os quais so conectados como mostrado na
Fig. 1. O indutor Lr e o capacitor Cr so utilizados para
fornecer as condies ZCS e ZVS para os momentos de
fechamento e abertura da chave S1 respectivamente.

Primeira Etapa [t0-t1]: Como o circuito est em regime


permanente, considera-se em t0 que os indutores Li e Lr esto
conduzindo uma corrente igual Ii. A etapa tem incio
quando a chave S1 acionada na forma ZCS, pois a chave
S1 est conectada a um n indutivo formado pelos ramos Lr
e Vi+Li. A corrente em Lr, devido a tenso no capacitor C1
(VC1), decresce linearmente a partir da corrente Ii at I0, ao
mesmo tempo a corrente em D1 decresce linearmente at 0.
Quando isto acontece a chave S1 assume toda a corrente e o
diodo D2 polarizado diretamente, quando termina esta
etapa de funcionamento. As grandezas mais importantes para
esta etapa so definidas nas equaes (1), (2) e (3).

VCr (t ) = VC1

(1)

I Lr (t 0 ) = I i

(2)

I Lr (t ) = I i

VC1
t
Lr

Segunda Etapa [t1-t2]: Ao final da primeira etapa de


funcionamento, o diodo D2 entra em conduo. A entrada
em conduo de D2 possibilita a ressonncia entre Cr e Lr.
Assim durante esta etapa a corrente em Lr a soma da
corrente de ressonncia e I0. A tenso no capacitor Cr (VCr)
varia de VC1 at Vi, devido ressonncia entre Lr e Cr.
Quando a tenso VCr atinge -Vi, o diodo D3 diretamente
polarizado, concluindo esta etapa de funcionamento. As
correntes final e inicial, as equaes da corrente no indutor e
tenso no capacitor de ressonncia para esta etapa so dadas
por (4), (5), (6) e (7).

I Lr (t1 ) = I 0
I Lr (t2 ) = I 0
Fig. 1. Conversor boost Associado com um Conversor buck com
uma nica Chave Ativa e Chaveamento Suave.

O caminho composto por Lr, D2 e D3 utilizado para


carregar o capacitor de ressonncia Cr com tenso VC1
quando a chave colocada em conduo, e com -Vi quando a
chave bloqueada. Deste modo, a chave S1 comutar na
forma ZCS e ZVS.
As etapas de funcionamento deste conversor so
representadas nas figuras Fig.2 a Fig.9, enquanto que as
principais formas de onda so ilustradas na Fig. 10. Nas
discusses seguintes e na anlise dos circuitos, por
simplicidade, foi assumido que:
As ondulaes nos filtros de entrada e sada so
desprezveis;
Todos os componentes so ideais;
O circuito est em estado permanente;
A freqncia de chaveamento muito menor que a
freqncia de ressonncia do circuito.

I0
1
1 2
2
G1

sen(0t )

I Lr (t ) = I 0 1 +
2

V Cr (t ) =V C1 cos( 0 .t )

(4)
(5)
(6)
(7)

Terceira Etapa [t2-t3]: No instante t2 o diodo D3 entra em


conduo, desta forma a tenso VCr fica grampeada em -Vi,
provocando o crescimento linear da corrente no indutor de
ressonncia Lr (ILr) at I0. Quando a corrente ILr atinge I0,
a corrente do circuito ressonante tende ser negativa em
relao ao diodo D2, que desta forma bloqueado
concluindo esta etapa de funcionamento. As equaes (8), (9)
e (10) mostram a corrente final, as equaes de corrente e
tenso nos elementos de ressonncia respectivamente, para
esta etapa de funcionamento.
I Lr (t3 ) = I 0
I Lr (t ) = I Lr (t2 ) +
VCr(t) = Vi

54

(3)

Vi
t
Lr

(8)
(9)
(10)

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Fig. 2. Primeira Etapa [t0;t1]

Fig. 3. Segunda Etapa [t1;t2]

Fig. 4. Terceira Etapa [t2;t3]

Fig. 5. Quarta Etapa [t3;t4]

Fig. 6. Quinta Etapa [t4;t5]

Fig. 7. Sexta Etapa [t5;t6]

Fig. 8. Stima Etapa [t6;t7]

Fig. 9. Oitava Etapa [t7;t8]

Quarta Etapa [t3-t4]: A durao desta etapa depende da


razo cclica. Este intervalo responsvel pela caracterstica
PWM do conversor, por isso ela deve ser bem maior que as
outras etapas anteriores, para o conversor possuir tal
caracterstica. Durante este estgio de funcionamento a
tenso e a corrente nos elementos ressonantes so
representados pelas seguintes equaes:
VCr (t ) = Vi
I Lr (t ) = I 0

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

(11)
(12)

Quinta Etapa [t4-t5]: Esta etapa comea quando a chave


S1 bloqueada de acordo com o valor da razo cclica. Com
o bloqueio de S1, sob tenso nula (ZVS) j que VCr igual a
Vi, o capacitor Cr carrega-se linearmente atravs de D3 com
a corrente constante Ii+I0. A tenso no capacitor de
ressonncia (VCr) ir variar de -Vi at VC1-Vi, momento no
qual o diodo D1 polarizado diretamente, terminando esta
etapa de funcionamento. As equaes mais relevantes para
esta etapa de funcionamento so mostradas de (13) a (15).
I Lr (t ) = I 0
(13)

55

Ii + I0
.t
Cr
VCr (t 5 ) = VC1 Vi

VCr (t ) = Vi +

(14)
(15)

Sexta Etapa [t5-t6]: Em t5 o diodo D1 comea a conduzir,


dando incio a esta etapa de funcionamento. A conduo de
D1 possibilita a ressonncia entre Lr e Cr atravs do caminho
Cr, D3, Vi, Lr, C1 e D1. Nesta etapa, a tenso VCr variar de
VC1-Vi at VC1, quando o diodo D2 entra em conduo
finalizando esta etapa de funcionamento. A tenso e a
corrente final, bem como as equaes da corrente e tenso
nos elementos ressonantes para esta etapa, esto
representadas abaixo.
VCr (t ) = VC1 Vi + ( I i + I 0 )

Lr
sen(0 .t )
Cr

VCr (t 6 ) = VC1
I Lr (t ) = I 0 + I i [1 cos ( 0 .t )]
2

1

I Lr (t6 ) = I i 1 1

G1 (1 + 2

(16)
(17)
(18)
(19)

Stima Etapa [t6, t7]: No tempo t5 o diodo D2 comea a


conduzir a corrente Ii, dando incio a esta etapa de
funcionamento. A corrente no indutor Lr crescer
linearmente at atingir o seu valor mximo (Ii), ao mesmo
tempo a corrente em D2 e D3 decrescer linearmente at 0.
Quando a corrente em Lr atingir Ii, a corrente nos diodos D2
e D3 ser zero e os mesmos sero reversamente polarizados
concluindo esta etapa de funcionamento. A equao da
corrente e a corrente final em Lr so mostradas abaixo.

I Lr (t ) = I Lr (t 6 ) +
I Lr (t 7 ) = I i

Vi
t
Lr

(21)

(23)

Vale salientar que a comutao dos diodos feita na


forma ZCS, apesar da comutao ideal para estes diodos ser
ZVS, mesmo assim espera-se algum benefcio em termos de
EMI para estas comutaes.
Na Fig. 10 so apresentadas as principais formas de onda
do conversor proposto.

56

Pode-se verificar na Fig. 10 que o conversor proposto


funciona com chaveamento suave (ZVS e ZCS).
No plano de fases, mostrado na Fig. 11, pode ser
observado que o mximo valor da tenso no capacitor de
ressonncia (VCr) igual a VC1, tenso que o capacitor de
ressonncia atinge no incio da stima etapa.

(20)

Oitava Etapa [t7, t0]: Esta etapa tem incio quando a


corrente no indutor ressonante atinge Ii e termina quando a
chave S1 colocada em conduo novamente, dando incio a
um novo ciclo de chaveamento. As equaes da corrente e da
tenso nos elementos ressonantes mostram que estes valores
so fixos para esta etapa de funcionamento.
I Lr (t ) = I i
(22)

VCr (t ) = VC1

Fig. 10. Formas de Onda Tericas Principais para o Conversor


Proposto na Fig. 1.

Fig. 11. Plano de Fases para o Conversor Proposto.

III. CLCULO DO GANHO ESTTICO DO


CONVERSOR
O ganho esttico do conversor, no modo de conduo
contnua, calculado com o auxlio das equaes anteriores.
Para simplificar o resultado final do equacionamento do
ganho esttico e para estabelecer algumas relaes, utiliza-se
as seguintes definies:

0 =

1
Cr.Lr

(24)

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

0
2

(25)

1 =

Ii
Lr

VC1
Cr

(26)

2 =

I0
Lr

VC 1
Cr

(27)

fo =

G1 =

VC1
Vi

(28)

G2 =

V0
VC1

(29)

Como a estrutura proposta trata de um conversor boost


interligado com um conversor buck, tem-se dois ganhos
estticos. O ganho esttico G1 relacionando a tenso no
capacitor C1 (VC1) com a tenso de entrada (ganho esttico
para o estgio boost), e o outro ganho esttico, (ganho
esttico para o estgio buck) que relaciona a tenso de sada
Vo com a tenso no capacitor C1 (VC1). As equaes do
ganho esttico so dadas nas equaes (30) e (31).

G1 =

V C1
=
Vi

G2 =

1
1
1

1 D
1 +
2. 1
T . 0

V0
1
= D+
V C1
T . 0

1
2 +
2
.
2

(30)

(31)

Onde:
D=

(t 4 t 0 )
T

T = Perodo de chaveamento de S1.


Pela anlise das equaes (30) e (31) verifica-se que para
um valor de 0 muito maior que a freqncia de
chaveamento e para um valor de 1 e 2 relativamente
grandes (neste caso superior a 0,3), o conversor tem um
comportamento praticamente PWM, isto pode ser melhor
visualizado nos grficos da Fig.12.
Os grficos da Fig. 12 foram traados para uma relao
fs/fo = 0,1, ou seja, para uma freqncia de chaveamento dez
vezes menor que a freqncia de ressonncia. Eles mostram
que o conversor tem um comportamento praticamente PWM
a partir de um valor de superior a 0,3.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

(a)

(b)
Fig. 12. Curvas Tericas de G1 vs 1 (a) e G2 vs 2 (b) com
Variao de D.

IV. EXEMPLO DE PROJETO E SIMULAO


O projeto deve ser feito basicamente para se encontrar os
valores adequados de 1 e 2 para que o conversor funcione
na regio PWM das curvas traadas na Fig. 12. Uma outra
condio a ser satisfeita que a freqncia de ressonncia
seja pelo menos dez vezes a freqncia de chaveamento.
Desta forma podemos calcular os valores dos elementos
ressonantes que compem a estrutura. As equaes bsicas
para o clculo do indutor e do capacitor de ressonncia so
aquelas dadas de (24) a (27).
Os valores dos elementos ressonantes devem satisfazer os
valores de 1 e 2 para que o conversor esteja na regio de
funcionamento PWM. Analisando-se as Fig.12, os valores de
, que satisfazem esta condio, devem ser maiores que 0,3.
Isso facilmente contornvel, basta garantir que o valor do
relacionado menor corrente (I0 ou Ii) seja maior que 0,3.
Tomando-se este cuidado, o valor do relacionado maior
corrente (I0 ou Ii) automaticamente tambm ser maior que
0,3. No exemplo de projeto dado considera-se I0 menor que Ii
(esta relao justifica-se pelos valores de potncia e carga do
projeto). Dados para o projeto:
Tenso de entrada (Vi) = 50V;
Corrente de entrada (Ii) = 2A;
Capacitor de filtro (C1) = 350F;
Freqncia de Chaveamento = 100kHz;
Razo Cclica = 0,5;
Vo (experimental)
50V;
Vo (simulao)
50V e 90V;
Po = 100W;
2 = 1 (Vo = 50V).
O clculo de 2 ser feito para Vo = 50V, pois esta foi a
tenso utilizada na implementao do prottipo.

57

Atravs do baco de G1 na Fig. 12(a), verifica-se que


para 2 =1 e D = 0,5 o valor de G1 2, logo:
VC1 = 50 2 = 100V
fs
= 0,1 fo = 1MHz
fo
1
1
Cr =
1 10 6 =
12 2
4 10 Lr
2 Lr Cr

Lr
4
2

12 =
Lr 2 39,5 1012
Cr
10000
100
Lr = 8H Cr 3nF

2 =

Como o valor de Cr calculado no um valor comercial,


adota-se um capacitor de 2,7nF. Com estes valores tem-se
1=2=1,09, e o valor de fo=1,08MHz. Os valores de 1 e 2
foram calculados supondo-se que o conversor ir funcionar a
maior parte do tempo prximo carga nominal. Caso a
potncia de sada seja muito baixa em relao potncia
nominal, isto far com que os valores de 1 e 2 sejam
reduzidos (devido aos baixos valores da corrente de entrada
Ii, e da corrente de sada I0), podendo fazer com que o
funcionamento do conversor seja fora da regio PWM.
Portanto, o conversor deve operar em uma faixa de potncia
de sada de forma que os valores de 1 e 2 nunca sejam
menores que 0,3.
O conversor foi simulado no Pspice com os parmetros
definidos anteriormente. As principais formas de onda so
mostradas nas figuras Fig. 13 e Fig. 14, para Vo=50V e 90V,
respectivamente.

Nos resultados obtidos por simulao possvel


verificar a eficcia da clula de comutao no dissipativa,
pois a chave S1 colocada em conduo na forma ZCS e
bloqueada na forma ZVS.
V. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
O
conversor
sendo
proposto
foi
testado
experimentalmente e utilizados os parmetros calculados no
exemplo de projeto. A chave (S1) utilizada foi o mosfet
IRF740, e todos os diodos utilizados no circuito foram iguais
(diodo HFA15TB60). A Fig. 15 mostra os detalhes da
comutao na chave principal e a Fig.16 mostra a tenso no
capacitor de ressonncia e a corrente no indutor de
ressonncia. A Fig. 17 mostra a relao entre o rendimento
da estrutura com chaveamento dissipativo e a mesma
estrutura com a adio da clula de comutao no
dissipativa.

Fig. 15. Detalhe da Comutao na Chave S1.


Escalas: V(S1) 36V/div e I(S1) 300mA/div.

Fig. 13. Detalhe da Comutao na Chave S1 (Para Vo = 50V).

Fig. 16. Tenso e Corrente nos Elementos Ressonantes.


Fig. 14. Detalhe da Comutao na Chave S1 (Para Vo = 90V).

58

Escalas: V(Cr) 62,5V/div e I(Lr) 480mA/div.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

que os elementos ressonantes sejam projetados de forma a


garantir esta caracterstica. O intervalo ressonante pode ser
feito to pequeno quanto se queira, desde que o valor do pico
de corrente durante o incio da ressonncia no danifique a
chave.
Como a ressonncia tem um perodo relativamente curto,
o valor eficaz de sua corrente pequeno, e praticamente no
contribui para as perdas de conduo das chaves e dos
elementos semicondutores em geral.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Fig. 17. Rendimento das estruturas com chaveamento
dissipativo e no dissipativo.

Pela anlise da Fig. 15 verifica-se a natureza das


comutaes na chave S1. Observa-se que a chave fechada
na forma ZCS e aberta na forma ZVS. Quando o pulso
aplicado no gate do mosfet, o indutor Lr limita o crescimento
da corrente em S1 permitindo o chaveamento ZCS, e quando
o pulso retirado do gate do mosfet, o capacitor Cr limita o
crescimento da tenso em S1, o que garante a comutao
ZVS.
Na Fig. 16 so mostradas a corrente e a tenso nos
elementos de ressonncia. Verifica-se que as variaes destas
grandezas nestes elementos no so abruptas, permitindo
supor que pode haver uma menor emisso de rudos
eletromagnticos provenientes do conversor.
O rendimento da estrutura, mostrado na Fig.17,
aparentemente baixo devido baixa tenso de entrada, esta
condio de funcionamento salienta ainda mais a queda de
tenso nos semicondutores, ao mesmo tempo exige uma
corrente maior de entrada quando comparado com o mesmo
conversor funcionando em uma tenso maior para a mesma
potncia, isto aumenta as perdas nas resistncias parasitas
dos elementos do conversor. Alm disso, considerando-se o
MOSFET utilizado, a reduzida potncia implementada faz
com que as perdas relativas conduo se destaquem.
Uma das principais vantagens deste conversor sua
simplicidade, acredita-se que o controle PWM poderia ser
empregado de forma simples sem quaisquer modificaes
(desde que os componentes estejam projetados para
trabalharem na regio PWM do grfico de ganho esttico).
Uma outra caracterstica positiva a ausncia da chave
auxiliar, simplificando o circuito de controle.
VI. CONCLUSES
Um conversor Cuk com chaveamento suave foi
apresentado. Ele possui somente uma chave ativa, e com o
acrscimo de uma malha ressonante (sem uma chave
auxiliar) so fornecidas ao conversor caractersticas de
chaveamento suave.
Acredita-se que o circuito de controle deste conversor
pode ser simplesmente adaptado a partir de um conversor
PWM convencional, para a estrutura proposta, sem
modificaes (desde que a estrutura esteja projetada para
operar no modo de conduo contnua, em conformidade
com a Fig. 12).
Apesar de apresentar uma malha ressonante, o conversor
possui um comportamento predominantemente PWM, desde

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

[1] E.T. Calkin and B.H. Hamilton, Circuit Techniques for


Improving the Switching Loci of Transistor Switches in
Switching Regulators, IEEE Transactions on Industry
Applications, vol. lA-12, no. 4, pp. 364-369,
July/August 1976.
[2] W. McMurray, Selection of Snubbers and Clamps to
Optimize the Design of Transistor Switching
Converters, IEEE Transactions on Industry
Application, vol. 16, no. 4, pp. 513-523, July/August
1980.
[3] J. Holtz and R. Rosner, Gate Drive Power Recovery
and Regenerative Snubber Scheme for SeriesConnected GTOs in High Voltage Inverters, in Proc.
of IAS, vol. 3, pp. 1535-1540, 1999.
[4] F.C. Lee, High Frequency Quasi-Resonant Converter
Technologies, in Proc. of IEEE, vol. 76, no. 4, pp.
377-390, 1988.
[5] I. Barbi; J.C. Bolacel; D.C. Martins and F.B. Libano,
Buck Quasi-Resonant Converter Operating at Constant
Frequency: Analysis, Design and Experimentation, in
Proc. of PESC, vol. 2, pp. 873-880, 1989.
[6] G. Hua; C.S. Leu and F.C. Lee, Novel Zero-Voltage
Transition PWM Converter, in Proc. of PESC, vol. 1,
pp. 55-61, 1992.
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Farias, A Boost PWM Soft-Single-Switched
Converter, in Proc. of PESC, vol. 1, pp. 401-407,
1998.
[8] M. Vilela, E.A.A. Coelho, J.B. Vieira Jr., L.C. Freitas
and V.J. Farias, PWM Soft-Switched Converters
Using a Single Active Switch, in Proc. of APEC, vol.
1, pp. 305-310, 1996.
[9] L.R. Barbosa, E.A.A. Coelho, L.C. Freitas; J.B. Vieira
Jr. and V.J. Farias, PWM Soft-Switched Converters
With a Single Active Switch, Transactions of IEEJ
The institute of Electrical Engineers of Japan, Inc.
(Industry Applications Society), vol. 117, no.11, pp.
1305 1310, November 1997.
[10] L.R Barbosa, J.A. Lambert, L.C. Freitas, J.B. Vieira Jr.
and V.J. Farias, A Boost PWM Soft-Single-Switched
Converter With Low Voltage and Current Stresses,
IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 13, no.1,
pp. 26 35, January 1998.
[11] L.R. Barbosa, M.S. Vilela, L.C Freitas, J.B. Vieira Jr.
and V.J. Farias, A Buck Quadratic PWM SoftSwitching Using a Single Active Switch, IEEE
Transactions on Power Electronics, vol. 14, no. 3, pp.
445 453, May 1999.

59

[12] S. Cuk and R.D. Middlebrook, A New Optimum


Topology Switching DC-to-DC Converter, in Proc. of
PESC, vol. 1, pp. 160-179, 1977.
[13] S. Cuk: Discontinuous Inductor Current Mode in the
Optimum Topology Switching Converter, in Proc. of
PESC, vol. 1, pp. 105-123, 1978.
DADOS BIOGRFICOS
Lcio dos Reis Barbosa, nascido em 19/01/1969 em Patos
de Minas-MG, engenheiro eletricista (1993), mestre (1996)
e doutor em Engenharia Eltrica (2000) pela Universidade
Federal de Uberlndia. Atualmente professor adjunto da
Universidade Estadual de Londrina. Suas reas de interesse
so: eletrnica de potncia, converso de potncia em alta
freqncia, correo do fator de potncia e novas topologias
de conversores.
Adriano Alves Pereira, nascido em 06/06/1964 em

60

Pratpolis-MG, engenheiro eletricista (1987), mestre


(1995) e doutor em Engenharia Eltrica (1998) pela
Universidade Federal de Uberlndia. Atualmente professor
adjunto da Universidade Federal de Uberlndia. Suas reas
de interesse so: eletrnica de potncia, qualidade da energia
eltrica, sistemas de controle eletrnicos e microeletrnica.
Alceu Tarcisio Cezar, nascido em 19/10/1959 em
Mandaguari, PR, Brasil, engenheiro eletricista (1983) pela
Universidade Federal do Paran (UFPR), mestre (2004) em
Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Londrina
(UEL), na rea de eletrnica de potncia. Trabalhou durante
17 anos na rea industrial de transformadores de distribuio,
incluindo desenvolvimento de projetos, ensaios e processos
produtivos. Atualmente trabalha no ramo de consultoria na
rea de engenharia eltrica envolvendo diversos temas como
instalaes eltricas, sistemas de aterramento, controle do
fator de potncia, otimizao no consumo de energia eltrica
na rea industrial entre outros.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

ASSOCIATION OF AN INTERLEAVED BOOST-FLYBACK CONVERTER AND


A FULL BRIDGE CONVERTER IN A SOFT-SWITCHING HIGH POWER
FACTOR POWER SUPPLY
Carlos A. Gallo, Fernando L. Tofoli, Joo A. Corra Pinto*, Ernane A. A. Coelho,
Luiz C. Freitas, Valdeir J. Farias, Joo Batista Vieira Jr.
Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Ncleo de Eletrnica de Potncia
Campus Santa Mnica - Bloco 3N
Fone/Fax: 55 34 3239-4166
CEP 38.400-902 Uberlndia-MG Brasil
Email: batista@ufu.br
Abstract This work presents the analysis of a high
power factor power supply operating at high switching
frequency. An almost unity input power factor is
obtained when an interleaved Boost-Flyback converter
associated with a nondissipative snubber is used as a
preregulator stage. A Full-Bridge converter is used as
DC-DC stage, as the combination of both topologies
results in the proposed SMPS. Theoretical background
on each one of the converters is presented, and analytical
results on the proposal are discussed in order to validate
the proposal.
Keywords SMPS, soft switching, high power factor.
I. INTRODUCTION
Power supplies are very important units for electronic
devices, because they provide the necessary voltages for the
accurate operation of equipments. The evolution of such
equipments has demanded the reduction of the size, weight
and volume of power supplies. Generally, they employ AC
voltages as primary power source, which must be converted
to DC voltages [1].
Linear power supplies are adequate for low power
applications, but are uneconomical and inefficient when
more power is required. The alternative lies in the use of
switched-mode power supplies (SMPS), which present
multiple output DC voltages, constant switching frequency
and reduced size and weight when compared with linear
units [2].
However, the input stages of switched-mode power
supplies are well known to be harmonic sources. Recently,
there has been great interest about the reduction of the input
current harmonic content and also power factor correction
(PFC) [3]. Moreover, in many single-phase applications, the
power levels can reach several kilowatts and, in some cases,
the input voltage can be quite high as well. For such types of
application, conventional Boost PFC converters have been
intensively used as preregulator stages due to the
characteristics of DC-voltage gain, lower inductor volume
Manuscript Received January 20, 2004. Revised March 23, 2004. Revised
July 14, 2004. Recommended by Editor in Chief, Prof. Carlos Alberto
Canesin.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

(*) Centro Federal de Educao Tecnolgica do Par


(CEFET-PA)
Coordenao de Eletrnica
Av. Almirante Barroso, 1155 Bairro Marco
CEP 66.240-260 Belm-PA Brasil
Fone: 55 91 226-0122 Fax: 55 91 226-9710
Email: joao.pinto@cefetpa.br
and weight, and reduced losses on the power devices, which
will affect converter cost, efficiency, and power density [3][5]. Conventional resonant and quasi-resonant converters [6][9] provide Zero-Current Switching (ZCS) and/or ZeroVoltage Switching (ZVS) [10]-[11], as they can operate at
high frequency. However, such techniques have load
limitation, because there are current and/or voltage stresses
over the switches, and the control frequency range is
restricted, complicating the design of the filter components.
Interleaving techniques consist in the interconnection of
multiple switching cells for which the operating frequency is
the same, but the internal switching instants are sequentially
phased over fractions of the switching period. The converter
described in [12] employs this strategy with power factor
correction IC UC3854, although the switching frequency is
100kHz. Within this context, this paper employs an
interleaved Boost-Flyback converter to be used as a
preregulator stage. Two switching cells operate at 100kHz
each, as the design of the filter inductors and filter capacitors
is performed with a switching frequency equal to 200kHz. It
means that the sizes of the filter elements are substantially
reduced if compared with the case studied in [13]. Further
information about this converter can be found in [14].
Switched-mode power supplies are employed in DC
voltage step-up or step-down. In this paper, a DC-DC
converter is used in the process. There are several DC-DC
converters that can be used in this case, but they are
supposed to present multiple regulated output voltages,
reduced switching losses and isolation, operating at high
frequency. A DC-DC Full-Bridge converter [15] using a
nondissipative snubber [16] that can reach high frequencies
and high power levels is used in the proposed SMPS. This
topology also presents some prominent advantages, as
follows:
- Soft switching for a wide load range;
- Conduction losses are almost the same as those observed in
the hard-switched converter.
II. THE PROPOSED SMPS
As mentioned above, PFC is a desirable feature in power
supplies, and a preregulator stage is necessary. Therefore an
AC-DC stage is supposed to be associated with a DC-DC
converter. The AC-DC and DC-DC converters are shown in
Fig. 1 and Fig. 2, respectively, and Fig. 3 depicts the

61

proposed SMPS. Switches S1-S2 and M1-M3 are turned on in


ZCS mode, switches S1-S2 and M2-M4 are turned off in ZVS
mode, due to the resonant cell, composed of three resonant

Fig. 1. AC-DC Interleaved Boost-Flyback Converter


associated with a nondissipative snubber.

inductors (Lr, Lr1 and Lr2), and four resonant capacitors (Cr1,
Cr2, Cr3 and Cr4).
To simplify the analysis, the converters will be presented
separately.

Fig. 2. DC-DC Full Bridge converter


using a soft-switching cell.

Fig. 3. Proposed high power factor switched-mode power supply.

III. AC-DC INTERLEAVED BOOST-FLYBACK


CONVERTER
Fig. 1 shows the interleaved converter associated with a
nondissipative snubber to be used as a preregulator stage.
The study of the converter is available in [14], and design
guidelines on the circuit parameters are given in [18].
This stage operates with constant switching frequency and
high power factor, using the average current mode control
[19]-[20], illustrated in Fig. 4, which eliminates many serious
problems, such as poor noise immunity, a need for slope
compensation, and peak-to-average current errors which the
inherently low current loop gain can not correct. However,
the strategy demands current sensors and multipliers,
increasing control complexity. In Fig. 4, Ton is the on-time of
the switch driven by UC3854 and Ts is the switching period.
The control strategy represented in Fig. 5 monitors the
input current, which is supposed to follow a reference signal.
It is created when the rectified line voltage (A and C) is

multiplied by the output voltage (B). Hence the input voltage


waveform is supposed to be nearly sinusoidal, which implies
nearly unity displacement power factor and reduced
harmonic distortion. In this case, this process is implemented
by UC3854 [19].

Fig. 4. Principle of the average current mode control.

62

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Fig. 5. Control strategy employed by the preregulator stage.

IV. DC-DC FULL-BRIDGE CONVERTER


Fig. 2 shows the Full-Bridge converter associated with a
nondissipative snubber, representing the DC-DC stage of the
SMPS.
This topology employs a coupled output inductor to
minimize the currents through the primary winding and the
main switches, resulting in reduced conduction losses and
high switching frequency [22]. The snubber cell introduced
here is an adaptation of the structure presented in [23].
Additional information on this approach can be found in
[21].
The converter operates using phase shift control. Gating
signals are generated by using IC UC3525A, according to the
block diagram shown in Fig. 6.
The transfer function between output voltage Vo and DC
voltage Vdc is given by (1) [21].
1
1
D
K acos ( K 5 ) K 1 K 5 +
K f 01 + 2 1
(1)

21
n
G=
K Lf 2 D1
1 K5
1
1
+
acos ( K 6 )
K f 01 +

K Lf 1 n1
K Lf 1
where:
1/n turns ratio.
From [21], one can obtain the waveforms shown in Fig. 7.

Fig. 6. Control circuit employed in the DC-DC Full Bridge


converter.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Fig. 7. Theoretical waveforms of the Full-Bridge converter.

The remaining parameters in (1) are given by definition as


follows, according to [21].

K Lf =
K f 01 =
1 =

Lf 1

(2)

Lf 2
f
f 01

I0
Vdc

(3)

Lr1
Cr

n1 = n2 = n
V V
K 5 = 'dc aux1
VLf 2 Vaux1
nV0
VLf' 2 =
K Lf 1

f0 = 0
2
T
D=
Ts

(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)

63

V. SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS


The switched-mode power supply was analyzed via
simulation tests using the parameters shown in Table I. A
prototype of the proposed switched-mode power supply was
also implemented using the parameters set shown in Table II.
In Fig. 8 (a) and (b), power factor correction at nominal
load is evidenced, where the displacement power factor is
above 0.99.
Fig. 9 demonstrates that the use of the average current
mode control is efficient causing the reduction of the input
current harmonic content. It must be mentioned that the input
voltage is pure sinus in simulation tests.

Table I
Parameters set used in the simulation tests
Parameter
All switches
All diodes
Output voltage
Output power
Output current
Resonant capacitors
Resonant inductors
AC input voltage
Primary inductance
Secondary inductance
Tertiary inductance
Switching frequency
Filter capacitor used in the DC-DC
stage
Filter capacitor used in the AC-DC
stage

Value
Ideal
Ideal
V0=60V
P0=2000W
Io=33.3A;
Cr=4.2nF
Cr1=15.6nF
Cr2=7.8nF
Lr=Lr1=Lr2=2.5H
Vin=127/220V
Lp=1.2mH
Ls=550H
Lt=600H
Fs=100kHz
Cf=1mF
C0=680F

(a) Simulation results

Fig. 10 shows soft commutation in switch S1, which is


turned on and off under ZCS and ZVS conditions,
respectively.
Fig. 11 and Fig. 12 present simulation and experimental
results regarding switches M1 and M2, respectively.
Fig. 13 shows the main waveforms of the resonant
elements, and Fig. 14 corresponds to switch Saux1 voltage and
current waveforms, which is turned on in ZCS mode.
Fig. 15 shows the efficiency curve of the switched-mode
power supply. It can be seen that the efficiency at nominal
load is quite high i.e. above 90%.

Table II
Parameters set used in the experimental tests
Parameter
All switches
All diodes
Output voltage
Output power
Output current
Resonant capacitors
Resonant inductors
AC input voltage
Primary inductance
Secondary inductance
Tertiary inductance
Switching frequency
Filter capacitor used in the DC-DC
stage
Filter capacitor used in the AC-DC
stage

Value
IrfP460
MUR1560
V0=60V
P0=2000W
Io=33.3A;
Cr=4.2nF
Cr1=15.6nF
Cr2=7.8nF
Lr=Lr1=Lr2=2.5H
Vin=127/220V
Lp=1.2mH
Ls=550H
Lt=600H
Fs=100kHz
Cf=1mF
C0=680F

(b) Experimental results


Scales: Iin 100V/div.; Vin 20A/div.; time 2ms/div.

Fig. 8. Input voltage and input current at nominal load.

64

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

(a) Input current simulation results (THDI=2.84%)

(b) Input voltage experimental results (THDV=2.83%)

(c) Input current experimental results (THDI=4.85%)


Fig. 9. Harmonic spectrum.

(a) Simulation results

(b) Experimental results

Scales: VS1 200V/div.; IS1 10A/div.; time 2s/div.


Fig. 10. Drain-to-source voltage and current waveforms of switch S1.

(a) Simulation results

(b) Experimental results

Scales: VM1 200V/div.; IM1 10A/div.; time 5s/div.


Fig. 11. Drain-to-source voltage and drain current waveforms of switch M1.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

65

(a) Simulation results

(b) Experimental results

Scales: VM2 300V/div.; IM2 10A/div.; time 5s/div.


Fig. 12. Drain-to-source voltage and drain current waveforms of switch M2.

(a) Simulation results

(b) Experimental results


Scales: VCr1 50V/div.; ILr 4A/div.; time 5s/div.
Fig. 13. Resonant tank waveforms.

(a) Simulation results

(b) Experimental results

Scales: VSaux1 100V/div.; ISaux1 4A/div.; time 2s/div.


Fig. 14. Drain-to-source voltage and drain current waveforms of auxiliary switch Saux1.

VI. CONCLUSION

Fig. 15. Efficiency versus output power.

66

This paper has reported the analytical, simulation and


experimental developments of a SMPS composed of two
stages. The first stage is a soft-switched Boost-Flyback
converter, and the second one is a Full-Bridge converter. The
use of the average current control technique implies highly
efficient power factor correction without commutation
losses. The proposed approach also provides an optimum
performance at high switching frequencies.
The objective initially proposed was achieved as a
switched-mode power supply with unity input factor, high
efficiency, low harmonic distortion rates and also regulated
output voltage was analyzed theoretically, designed,
evaluated and implemented successfully.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

VII. ACKNOWLEDGMENT
The authors would to like to acknowledge Thornton Inpec,
Texas Instruments, CAPES, CNPq and FAPEMIG for the
financial support to this work.
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INTELEC 2002, pp. 356-360, Montreal, Quebec,
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J.B. Vieira Jr., E.A.A. Coelho An Unity High Power

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Jr., L.C. Freitas A Self-Resonant-PWM Boost
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Switching Frequency, EPE97, Record pp. 4454-4457,
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Uberlndia.
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V.J. Farias, A Full-Bridge Self Resonant PWM DC to
DC Converter Operating at Reduced Conduction and
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Transformers, Proceedings of the IEEE International
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7-11 July 1997, pp. 382-387.
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Family of DC-DC PWM Converters Using The SelfResonance Principle, 25th Annual IEEE Power
Electronics Specialists Conference, PESC '94 Record.,
20-25 June 1994, vol. 2, pp. 1385-1391.
BIOGRAPHIES
Carlos Alberto Gallo was born in So Jos do Rio Preto,
So Paulo, Brazil, on June 18th, 1974. He received the BSc
and MSc degrees in Electrical Engineering from the Federal
University of Uberlndia, Brazil, in 2000 and 2002,
respectively. He is now PhD student at the same university.
His research interest include high-frequency power
conversion, microprocessor-based control of power
converters, power factor correction topologies and UPS
systems.
Fernando Lessa Tofoli was born on March 11th, 1976, in
So Paulo, So Paulo, Brazil. He received the BSc and MSc
degrees in Electrical Engineering from the Federal
University of Uberlndia, Brazil, in 1999 and 2002,
respectively. Nowadays he is PhD student at the Power
Electronics Research Group of the same university. His
research interests include power quality related issues, high

67

power factor rectifiers and soft switching techniques applied


to static power converters.
Joo Antonio Corra Pinto was born in Belm, Par,
Brazil, on July 29th, 1955. He received both BSc degrees in
Physics and Electrical Engineering from Federal University
of Par, Brazil, in 1982 and 1992, respectively. He also
received the MSc and PhD degrees in Electrical Engineering
from the Federal University of Uberlndia, Brazil, in 1997
and 2002, respectively. He is currently professor at Federal
Center of Technological Education of Par, Brazil. His
research interests include high-frequency power conversion,
modeling and control of converters, power factor correction
circuits, UPS systems and new converters topologies.
Ernane Antnio Alves Coelho was born in Tefilo Otoni,
Minas Gerais, Brazil, on April 1st, 1962. He received the BSc
degree in Electrical Engineering from the Federal University
of Minas Gerais, Brazil, in 1987 and the MSc and PhD
degrees in Electrical Engineering from the Federal
University of Santa Catarina, Florianpolis, Brazil, in 1989,
and from the Federal University of Minas Gerais, in 2000,
respectively. Presently he is titular professor of the
Department of Electrical Engineering of the Federal
University of Uberlndia, Brazil. His research interests are
PWM inverters, power factor correction circuits and new
topologies using digital control.
Luiz Carlos de Freitas was born in Prata, Minas Gerais,
Brazil, on April 1st, 1952. He received the BSc degree in
Electrical Engineering from the Federal University of
Uberlndia, Brazil, in 1975, and the MSc and PhD degrees
from the Federal University of Santa Catarina, Brazil, in

68

1985 and 1992, respectively. Nowadays he is with


Department of Electrical Engineering of the Federal
University of Uberlndia, Brazil. His research interests
include high-frequency power conversion, modeling and
control of converters, power factor correction circuits and
novel converters topologies.
Valdeir Jos Farias was born in Araguari, Minas Gerais,
Brazil, on November 18th, 1947. He received the BSc, MSc
and PhD degrees in Electrical Engineering from the Federal
University of Uberlndia, Brazil, in 1975, Federal University
of Minas Gerais, Brazil, in 1981, and State University of
Campinas, Brazil, in 1989, respectively. Nowadays he is with
the Department of Electrical Engineering of the Federal
University of Uberlndia, Brazil. His research interests are
soft-switching converters and active power filters.
Joo Batista Vieira Jr. was born in Panam, Gois, Brazil,
on March 23rd, 1955. He received the BSc degree in
Electrical Engineering from the Federal University of
Uberlndia, Brazil, in 1980 and the MSc and PhD degrees
from the Federal University of Santa Catarina, Brazil, in
1984 and 1991, respectively. He started working as instructor
teacher at the Department of Electrical Engineering of the
Federal University of Uberlndia in 1980 where he is
currently titular professor. His research interests include
high-frequency power conversion, modeling and control of
converters, power factor correction circuits and new
converters topologies. He is member of the Brazilian Society
of Automation (SBA) and member of the Brazilian Society
of Power Electronics (SOBRAEP).

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

ndice Anual de Autores e Ttulos, Vol. 9, Ano de 2004


Este ndice apresenta todos os autores e correspondentes ttulos de artigos publicados no Vol. 9 do ano de
2004, compreendendo duas edies publicadas em Junho e Novembro de 2004.
O ndice de autores inclui os co-autores, ttulo do artigo e sua localizao no Vol. 9. A localizao do
artigo especificada pela abreviao da Revista Eletrnica de Potncia (EP), ms, ano e nmero das
pginas.

ndice de Autores e Ttulos

A
Alonso, J. M., e outros - A Novel High-Power-Factor
Single-Switch Electronic Ballast for Compact Fluorescent
Lamps; EP Jun 2004, 63-70
Arau, J., e outros - A Novel High-Power-Factor SingleSwitch Electronic Ballast for Compact Fluorescent Lamps;
EP Jun 2004, 63-70
B
Barbi, I., e outros - Conversor Boost Acoplado Sada de
um Retificador Trifsico de 18kW Utilizando o
Transformador de Interfase de Linha; EP Jun 2004, 13-18
Barbi, I., e outros - Novo Inversor ZVS PWM com
Grampeamento Ativo Utilizando um nico Interruptor
Auxiliar; EP Nov 2004, 45-52
Barbosa, L. dos R., e outros - Um Conversor Cuk
Utilizando uma nica Chave Ativa com Chaveamento
Suave; EP Nov 2004, 53-60
Bisogno, F. E., e outros - Projeto do Reator Eletrnico AutoOscilante; EP Jun 2004, 53-61
Bose, B. K., e outros - Implementao de um Medidor do
Conjugado para Motores de Induo com DSP; EP Jun 2004,
37-44
Bortoloto, E. S., e outros - Active Noise Attenuation Using
LQG/LTR Control; EP Nov 2004, 23-27
Bortoni, C., e outros - Controle em Tempo Real da
Temperatura da Bobina e do Deslocamento do Cone de Altofalantes para Operao em Alta Potncia; EP Nov 2004, 0108
Bortoni, R., e outros - Controle em Tempo Real da
Temperatura da Bobina e do Deslocamento do Cone de Altofalantes para Operao em Alta Potncia; EP Nov 2004, 0108
Bortoni, R., e outros - Comparao do Desempenho de Altofalantes e Caixas Acsticas Excitados por Fonte de Tenso e
Corrente; EP Nov 2004, 09-16
Buso, S., e outros - Repetitive-Based Control for Selective
Active Filters Using Discrete Cosine Transform; EP Jun
2004, 29-36

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

C
Canesin, C. A., e outros - Metodologia de Projeto para o
Filtro Ressonante LCC de Reatores Eletrnicos com
Controle de Luminosidade para Lmpadas Fluorescentes; EP
Jun 2004, 71-79
Carvalho, F. V. de, e outros - Implementao de um
Medidor do Conjugado para Motores de Induo com DSP;
EP Jun 2004, 37-44
Cezar, A. T., e outros - Um Conversor Cuk Utilizando uma
nica Chave Ativa com Chaveamento Suave; EP Nov 2004,
53-60
Chehab, A., e outros - Conversor Boost Acoplado Sada de
um Retificador Trifsico de 18kW Utilizando o
Transformador de Interfase de Linha; EP Jun 2004, 13-18
Coelho, E. A. A., e outros - A Soft-Switched PWM
Interleaved Boost-Flyback Converter with Power Factor
Correction; EP Nov 2004, 29-35
Coelho, E. A. A., e outros - Association of an Interleaved
Boost-Flyback Converter and a Full Bridge Converter in a
Soft-Switching High Power Factor Power Supply; EP Nov
2004, 61-68
Cutri, R., e outros - Compensao de Desequilbrios de
Carga Empregando Conversor Esttico Operando com
Modulao em Largura de Pulso; EP Nov 2004, 37-44
D
Deckmann, S. M., e outros - Repetitive-Based Control for
Selective Active Filters Using Discrete Cosine Transform;
EP Jun 2004, 29-36
F
Farias, V. J., e outros - A Soft-Switched PWM Interleaved
Boost-Flyback Converter with Power Factor Correction; EP
Nov 2004, 29-35
Farias, V. J., e outros - Association of an Interleaved BoostFlyback Converter and a Full Bridge Converter in a SoftSwitching High Power Factor Power Supply; EP Nov 2004,
61-68
Freitas, L. C. de, e outros - A Soft-Switched PWM
Interleaved Boost-Flyback Converter with Power Factor
Correction; EP Nov 2004, 29-35
Freitas, L. C., e outros - Association of an Interleaved
Boost-Flyback Converter and a Full Bridge Converter in a

69

Soft-Switching High Power Factor Power Supply; EP Nov


2004, 61-68

Mezaroba, M., e outros - Novo Inversor ZVS PWM com


Grampeamento Ativo Utilizando um nico Interruptor
Auxiliar; EP Nov 2004, 45-52

G
N
Gallo, C. A., e outros - A Soft-Switched PWM Interleaved
Boost-Flyback Converter with Power Factor Correction; EP
Nov 2004, 29-35
Gallo, C. A., e outros - Association of an Interleaved BoostFlyback Converter and a Full Bridge Converter in a SoftSwitching High Power Factor Power Supply; EP Nov 2004,
61-68
Garcia, J. P. F., e outros - Active Noise Attenuation Using
LQG/LTR Control; EP Nov 2004, 23-27
Garcia, L. M. C. F., e outros - Active Noise Attenuation
Using LQG/LTR Control; EP Nov 2004, 23-27
Grndling, H. A., e outros - Anlise e Projeto de um
Conversor Bidirecional PWM de Alto Desempenho para
Interface entre o Barramento CC e o Banco de Baterias; EP
Jun 2004, 01-11
H
Hey, H. L., e outros - Anlise e Projeto de um Conversor
Bidirecional PWM de Alto Desempenho para Interface entre
o Barramento CC e o Banco de Baterias; EP Jun 2004, 01-11
J
Jacobina, C. B., e outros - Sistemas de Acionamento de
Mquinas com Estratgias de Controle Tolerante a Faltas; EP
Jun 2004, 45-52
Janssen, F. - Excitao de Etapas de Potncia Classe AB:
Uma Nova Abordagem; EP Nov 2004, 17-21
Jurez, M. A., e outros - A Novel High-Power-Factor
Single-Switch Electronic Ballast for Compact Fluorescent
Lamps; EP Jun 2004, 63-70
L
Lima, A. M. N., e outros - Sistemas de Acionamento de
Mquinas com Estratgias de Controle Tolerante a Faltas; EP
Jun 2004, 45-52
M
Marafo, F. P., e outros - Repetitive-Based Control for
Selective Active Filters Using Discrete Cosine Transform;
EP Jun 2004, 29-36
Martins, D. C., e outros - Novo Inversor ZVS PWM com
Grampeamento Ativo Utilizando um nico Interruptor
Auxiliar; EP Nov 2004, 45-52
Matakas Jnior, L., e outros - Compensao de
Desequilbrios de Carga Empregando Conversor Esttico
Operando com Modulao em Largura de Pulso; EP Nov
2004, 37-44
Mattavelli, P., e outros - Repetitive-Based Control for
Selective Active Filters Using Discrete Cosine Transform;
EP Jun 2004, 29-36

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Temperatura da Bobina e do Deslocamento do Cone de Altofalantes para Operao em Alta Potncia; EP Nov 2004, 0108
Noceti Filho, S., e outros - Comparao do Desempenho de
Alto-falantes e Caixas Acsticas Excitados por Fonte de
Tenso e Corrente; EP Nov 2004, 09-16
Nuez-Zuiga, T. E., e outros - Introduo s Tcnicas de
Sntese e Aplicaes de Indutncias Negativas; EP Jun 2004,
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O
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EP Jun 2004, 63-70
P
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nica Chave Ativa com Chaveamento Suave; EP Nov 2004,
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Pinheiro, H., e outros - Anlise e Projeto de um Conversor
Bidirecional PWM de Alto Desempenho para Interface entre
o Barramento CC e o Banco de Baterias; EP Jun 2004, 01-11
Pinheiro, J. R., e outros - Anlise e Projeto de um
Conversor Bidirecional PWM de Alto Desempenho para
Interface entre o Barramento CC e o Banco de Baterias; EP
Jun 2004, 01-11
Pinto, J. A. C., e outros - A Soft-Switched PWM Interleaved
Boost-Flyback Converter with Power Factor Correction; EP
Nov 2004, 29-35
Pinto, J. A. C., e outros - Association of an Interleaved
Boost-Flyback Converter and a Full Bridge Converter in a
Soft-Switching High Power Factor Power Supply; EP Nov
2004, 61-68
Pinto, J. O. P., e outros - Implementao de um Medidor do
Conjugado para Motores de Induo com DSP; EP Jun 2004,
37-44
Pomilio, J. A., e outros - Introduo s Tcnicas de Sntese e
Aplicaes de Indutncias Negativas; EP Jun 2004, 19-27
Ponce, M., e outros - A Novel High-Power-Factor SingleSwitch Electronic Ballast for Compact Fluorescent Lamps;
EP Jun 2004, 63-70
Prado, R. N. do, e outros - Projeto do Reator Eletrnico
Auto-Oscilante; EP Jun 2004, 53-61
R
Rech, C., e outros - Anlise e Projeto de um Conversor
Bidirecional PWM de Alto Desempenho para Interface entre
o Barramento CC e o Banco de Baterias; EP Jun 2004, 01-11
Ribeiro, J. M. S., e outros - Active Noise Attenuation Using
LQG/LTR Control; EP Nov 2004, 23-27

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Ribeiro, R. L. A., e outros - Sistemas de Acionamento de


Mquinas com Estratgias de Controle Tolerante a Faltas; EP
Jun 2004, 45-52
S
Schuch, L., e outros - Anlise e Projeto de um Conversor
Bidirecional PWM de Alto Desempenho para Interface entre
o Barramento CC e o Banco de Baterias; EP Jun 2004, 01-11
Seara, R., e outros - Controle em Tempo Real da
Temperatura da Bobina e do Deslocamento do Cone de Altofalantes para Operao em Alta Potncia; EP Nov 2004, 0108
Seara, R., e outros - Comparao do Desempenho de Altofalantes e Caixas Acsticas Excitados por Fonte de Tenso e
Corrente; EP Nov 2004, 09-16
Seidel, A. R., e outros - Projeto do Reator Eletrnico AutoOscilante; EP Jun 2004, 53-61
Silva, E. R. C. da, e outros - Sistemas de Acionamento de
Mquinas com Estratgias de Controle Tolerante a Faltas; EP
Jun 2004, 45-52
Silva, L. E. B. da, e outros - Implementao de um Medidor
do Conjugado para Motores de Induo com DSP; EP Jun
2004, 37-44
T
Tofolli, F. L., e outros - Association of an Interleaved BoostFlyback Converter and a Full Bridge Converter in a Soft-

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

Switching High Power Factor Power Supply; EP Nov 2004,


61-68
Torres, G. L., e outros - Implementao de um Medidor do
Conjugado para Motores de Induo com DSP; EP Jun 2004,
37-44
U
Urbanetz Jnior, J., e outros - Conversor Boost Acoplado
Sada de um Retificador Trifsico de 18kW Utilizando o
Transformador de Interfase de Linha; EP Jun 2004, 13-18
V
Vieira Jnior, J. B., e outros - A Soft-Switched PWM
Interleaved Boost-Flyback Converter with Power Factor
Correction; EP Nov 2004, 29-35
Vieira Jnior, J. B., e outros - Association of an Interleaved
Boost-Flyback Converter and a Full Bridge Converter in a
Soft-Switching High Power Factor Power Supply; EP Nov
2004, 61-68
W
Wakabayashi, F. T., e outros - Metodologia de Projeto para
o Filtro Ressonante LCC de Reatores Eletrnicos com
Controle de Luminosidade para Lmpadas Fluorescentes; EP
Jun 2004, 71-79

71

72

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

NORMAS PARA PUBLICAO EM PORTUGUS INSERIR AQUI O TTULO


(TAMANHO LETRA 14 PT, LETRAS MAISCULAS, NEGRITO E CENTRADO)
Nomes dos Autores (12 Pt, Maisculas e Minsculas, centrado abaixo do ttulo)
Informaes dos autores (10 Pt, Maisculas e minsculas, centrado abaixo do ttulo): Universidade de Tal
CEP 00000-000, C.P. 000, Cidade de Tal - XX
Brasil
e-mail: fulano@detal.br
Resumo - O objetivo deste documento instruir os
autores sobre a preparao dos trabalhos para
publicao na revista Eletrnica de Potncia. Solicita-se
aos autores que utilizem estas normas desde a elaborao
da verso inicial at a verso final de seus trabalhos.
Somente sero aceitos para publicao trabalhos que
estejam integralmente de acordo com estas normas.
Informaes adicionais sobre procedimentos e normas
podem ser obtidas tambm diretamente com o editor, ou,
atravs
do
site
iSOBRAEP
cuja
url
:
http://www.dee.feis.unesp.br/lep/revista. Observa-se que
so aceitas submisses em ingls, ou, espanhol, sendo que
as normas para estes idiomas so apresentadas nos sites
iSOBRAEP e SOBRAEP (http://www.sobraep.org.br).
Este texto foi redigido segundo as normas aqui
apresentadas para artigos submetidos em portugus.
Palavras-Chave Os autores devem apresentar um
conjunto de no mximo 6 palavras-chave (em ordem
alfabtica) que possam identificar os principais tpicos
abordados no trabalho.

TITLE HERE IN ENGLISH IS MANDATORY


(12 PT, UPPERCASE, BOLD, CENTERED)
Abstract The objective of this document is to instruct
the authors about the preparation of the manuscript for
its submission to the Revista Eletrnica de Potncia
(Power Electronics Review). The authors should use these
guidelines for preparing both the initial and final
versions of their paper. Additional information about
procedures and guidelines for publication can be
obtained directly with the editor, or, through the web site
iSOBRAEP: http://www.dee.feis.unesp.br/lep/revista. It
is informed that the english, or, spanish languages can be
used for editing the papers, and the guidelines for these
languages are provided in the web sites iSOBRAEP and
SOBRAEP (http://www.sobraep.org.br). This text was
written according to guidelines for submission in
portuguese language.
1
Keywords - The author shall provide a maximum of 6
keywords (in alphabetical order) to help identify the
major topics of the paper.
Nota de rodap na pgina inicial ser utilizada apenas pelo editor para
indicar o andamento do processo de reviso. No suprima esta nota de
rodap quando editar seu artigo.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

NOMENCLATURA
P
Vqd
Iqd

Nmero de par de plos.


Componentes da tenso de estator.
Componentes da corrente de estator.
I. INTRODUO

Sero aceitos trabalhos em portugus, espanhol e ingls.


Os textos submetidos em portugus e espanhol devem conter
tambm o ttulo (title), resumo (abstract) e palavras-chave
(keywords) em ingls, obrigatoriamente.
Caso seja pertinente, pode ser includa imediatamente
antes da introduo uma nomenclatura das variveis
utilizadas no texto. Este item no deve levar numerao de
referncia, assim como os itens agradecimentos, referncias
bibliogrficas e dados biogrficos.
A introduo tem o objetivo geral de apresentar a natureza
do problema enfocado no trabalho, atravs de adequada
reviso bibliogrfica, o propsito e a contribuio do artigo
submetido.
A Revista Eletrnica de Potncia um meio apropriado no
qual os membros da SOBRAEP (Sociedade Brasileira de
Eletrnica de Potncia) e demais pesquisadores atuantes na
grande rea da Eletrnica de Potncia podem apresentar e
discutir suas atividades e contribuies cientficas. Neste
contexto, o Conselho Editorial convida os interessados a
apresentarem artigos completos que envolvam o estado da
arte, atravs de resultados tericos e experimentais, alm de
informaes tutorais, nos tpicos de interesse da Sociedade.
Neste contexto, caso o trabalho, ou parte dele, j tenha sido
apresentado e publicado em alguma revista ou conferncia,
nacional ou internacional, deve ser anexada no corpo do
trabalho declarao dos autores com estas informaes
(quando e onde). Caso o trabalho nunca tenha sido publicado
na sua totalidade, no h necessidade desta declarao.
Os trabalhos somente sero aceitos atravs de submisso
eletrnica. Os autores devero submeter e acompanhar todo o
processo de suas contribuies atravs da pgina da
iSOBRAEP,
cujo
endereo
na
www
:
http://www.dee.feis.unesp.br/lep/revista.
Informa-se que somente sero aceitos trabalhos
submetidos como documento em PDF editvel (aberto).
Portanto, aps a edio de seu trabalho, em conformidade
com estas normas, dever ser gerado um documento em PDF
com qualidade de artigo, para que possa ser submetido
atravs do site iSOBRAEP. Observa-se ainda que para a
publicao da verso final, somente sero aceitos artigos que
estejam em conformidade com estas normas de edio.

73

A. Apresentao do Texto
O limite de 8 (oito) pginas. Apenas excepcionalmente
sero aceitos trabalhos ultrapassando este limite. Isto poder
ocorrer, a critrio do editor, caso o trabalho tenha um carter
tutorial.
Deve-se usar, obrigatoriamente, as unidades do Sistema
Internacional (SI ou MKS).
Cabe ao(s) autor(es) do trabalho a preparao dos
originais e, posteriormente, seu envio de forma eletrnica,
em PDF, atravs do site iSOBRAEP, de acordo com estas
normas. Os trabalhos que estiverem fora dos padres
estabelecidos sero recusados, com a devida informao ao
autor correspondente. A Comisso Editorial no assumir
qualquer responsabilidade quanto a correes, e possveis
erros da reproduo dos originais para publicao.
B. Edio do Texto
A editorao do trabalho deve ser feita selecionando o
formato A4 (297 mm x 210 mm), de acordo com este
exemplo.
O espaamento entre linhas deve ser simples, e a cada
ttulo ou subttulo, deve-se deixar uma linha em branco.
Como processador de texto, estimula-se o uso do
processador Word for Windows.
1) Tamanho das letras utilizadas no trabalho: Os
tamanhos das letras especificadas nesta norma, seguem o
padro do processador Word for Windows e o tipo de letra
utilizado Times New Roman. A Tabela I mostra os
tamanhos padres de letras utilizadas nas diversas sees do
trabalho.
TABELA I
Tamanhos e Tipos de Letras Utilizadas no Texto
Estilo
Tamanho
(pontos)
8
9
10
12
14

Normal
texto de tabelas
legendas de figuras
instituio dos
autores, texto em
geral.
nomes dos autores

Cheia

Itlica

textos do resumo e
palavras-chave;
ttulos de tabelas
ttulo em ingls
ttulo do trabalho

ttulos do resumo
e palavras-chave;
subttulos

2) Formatao das pginas: Na formatao das pginas,


as margens superior e inferior devero ser fixadas em 25
mm, a margem esquerda em 18 mm e a margem direita em
12 mm. As colunas de textos devero apresentar uma largura
igual a 87 mm e um espaamento entre si de 6 mm. A
tabulao a ser utilizada na primeira linha dos pargrafos
dever ser fixada em 4 mm.
II. ESTILO DO TRABALHO
Neste item so apresentados os principais estilos
utilizados para edio do trabalho.
A. Organizao Geral
Os trabalhos a serem publicados na revista devem conter 9
partes principais, a saber: 1) Ttulo; 2) Autores e Instituies
de origem; 3) Resumo e Palavras-Chave; 4) Ttulo em ingls

74

(Title), Abstract e Keywords; 5) Introduo; 6) Corpo do


trabalho; 7) Concluses; 8) Referncias Bibliogrficas; 9)
Dados Biogrficos. Esta ordem deve ser respeitada, a menos
que os autores usem alguns itens adicionais, a saber:
Nomenclatura; Apndices e Agradecimentos.
Como regra geral, as concluses devem vir logo aps o
corpo do trabalho e imediatamente antes das referncias
bibliogrficas. A seguir sero feitos alguns comentrios sobre
os principais itens acima mencionados.
1) Ttulo - O ttulo, em portugus, do trabalho deve ser o
mais sucinto possvel, indicando claramente o assunto de que
se trata. Deve estar centrado no topo da primeira pgina,
sendo impresso em negrito, tamanho 14 pontos, com todas as
letras em maisculo.
2) Autores e instituies de origem - Abaixo do ttulo do
trabalho, tambm centrados na pgina, devem ser informados
os nomes dos autores e da(s) instituio(es) a que
pertencem. Podero ser abreviados os nomes e sobrenomes
intermedirios e escritos na sua forma completa o primeiro
nome e o ltimo sobrenome (letras do tipo 12 pontos).
Imediatamente abaixo do nome dos autores, informar as
instituies a que pertencem e os endereos completos (letras
do tipo 10 pontos).
3) Resumo - Esta parte considerada como uma das mais
importantes do trabalho. baseado nas informaes contidas
neste resumo que os trabalhos tcnicos so indexados e
armazenados em bancos de dados. Este resumo deve conter
no mximo 200 palavras de forma a indicar as idias
principais apresentadas no texto, procedimentos e resultados
obtidos. O resumo no deve ser confundido com uma
introduo do trabalho e muito menos conter abreviaes,
referncias bibliogrficas, figuras, etc. Na elaborao deste
resumo, como tambm em todo o trabalho, deve ser utilizada
a forma impessoal como, por exemplo, ... Os resultados
experimentais mostraram que ... ao invs de ...os resultados
que ns obtivemos mostraram que....
A palavra Resumo deve ser grafada em estilo itlico e em
negrito. J o texto deste Resumo ser em estilo normal e em
negrito.
Palavras-Chave so termos para indexao que possam
identificar os principais tpicos abordados no trabalho. O
termo Palavras-Chave deve ser grafado em estilo itlico e em
negrito. J o texto deste item ser em estilo normal e em
negrito.
4) Ttulo em ingls - O ttulo dever ser reproduzido em
ingls, conforme normas apresentadas, destacando-se o estilo
em letras todas maisculas, negrito e tamanho 12.
O Abstract deve ser grafado em estilo itlico e em negrito.
J o texto deste Abstract (em ingls) ser em estilo normal
e em negrito.
Keywords so termos para indexao, em ingls, que
possam identificar os principais tpicos abordados no
trabalho. O termo Keywords deve ser grafado em estilo

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

itlico e em negrito. J o texto deste item ser em estilo


normal e em negrito.
5) Introduo - A introduo deve preparar o leitor para o
trabalho propriamente dito, dando uma viso histrica do
assunto, e servir como um guia a respeito de como o trabalho
est organizado, enfatizando quais so as reais contribuies
do mesmo em relao aos j apresentados na literatura. A
introduo no deve ser uma repetio do Resumo, e deve
ser a primeira seo do trabalho a ser numerada como
subttulo.
6) Corpo do trabalho - Os autores devem organizar o
corpo do trabalho em diversas sees, as quais devem conter
de forma clara, as informaes a respeito do trabalho
desenvolvido, facilitando a compreenso do mesmo por parte
dos leitores.
7) Concluses - As concluses devem ser as mais claras
possveis, informando aos leitores sobre a importncia do
trabalho dentro do contexto em que se situa. As vantagens e
desvantagens deste trabalho em relao aos j existentes na
literatura devem ser comentadas, assim como os resultados
obtidos, as possveis aplicaes prticas e recomendaes de
trabalhos futuros.
8) Referncias bibliogrficas - As citaes das referncias
bibliogrficas ao longo do texto, devem aparecer entre
colchetes, antes da pontuao das sentenas nas quais
estiverem inseridas. Devem ser utilizados somente os
nmeros das referncias bibliogrficas, evitando-se uso de
citaes do tipo ...conforme referncia [2]....
Os trabalhos que foram aceitos para publicao, porm
ainda no foram publicados, devem ser colocados nas
referncias bibliogrficas, com a citao no Prelo.
Os artigos de peridicos e anais devem ser includos
iniciando-se pelos nomes dos autores (iniciais seguidas do
ltimo sobrenome), seguido do ttulo do trabalho, onde foi
publicado (em itlico), nmero do volume, pginas, ms e
ano da publicao.
No caso de livros, aps os autores (iniciais seguidas do
ltimo sobrenome), o ttulo deve ser em itlico, seguido da
editora, da edio e do local e ano de publicao.
No final destas normas, mostrado um exemplo de como
devem ser as referncias bibliogrficas.
9) Dados biogrficos - Os dados biogrficos dos autores,
devero estar na mesma ordem de autores colocados no
incio do trabalho, e devero conter basicamente os seguintes
dados:
Nome Completo (em negrito e sublinhado);
Local e ano de nascimento;
Local e ano de Graduao e Ps-Graduao;
Experincia Profissional (Instituies e empresas em
que j trabalhou, nmero de patentes obtidas, reas de
atuao, atividades cientficas relevantes, sociedades
cientficas a que pertencem, etc.).
Caso sejam utilizados os itens adicionais: Nomenclatura;
Apndices e Agradecimentos, devem ser observadas as
seguintes instrues:

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.

10) Nomenclatura - A nomenclatura consiste na definio


das grandezas e smbolos utilizados ao longo do trabalho.
No obrigatria a sua incluso e este item no numerado
como subttulo. Se este item for includo, deve preceder o
item Introduo. Caso os autores optem por no incluir este
item, as definies das grandezas e smbolos utilizados
devem ser includas ao longo do texto, logo aps o seu
aparecimento. No incio destas normas apresentado um
exemplo para este item opcional.
11) Agradecimentos - Os agradecimentos a eventuais
colaboradores no recebem numerao e devem ser
colocadas no texto, antes das referncias bibliogrficas. No
final deste trabalho mostrado um exemplo de como podem
ser feitos estes agradecimentos.
OBSERVAO: Na ltima pgina do artigo os autores
devem distribuir o contedo uniformemente, utilizando-se
ambas as colunas, de tal forma que estejam paralelas quanto
ao fechamento das mesmas.
B. Organizao das Sees do Trabalho
A organizao do trabalho em ttulos e subttulos, serve
para dividi-lo em sees, que ajudam o leitor a encontrar
determinados assuntos de interesse dentro do trabalho.
Tambm auxiliam os autores a desenvolverem de forma
ordenada seu trabalho. Os ttulos devem ser organizados em
sees primrias, secundrias e tercirias.
As sees primrias so os ttulos de sees propriamente
ditos. So grafados em letras maisculas no centro da coluna,
separadas por uma linha em branco anterior e uma posterior,
e utilizam numerao romana e seqencial.
As sees secundrias so os subttulos das sees.
Apenas a primeira letra das palavras que a compe, so
grafadas em letra maiscula, na margem esquerda da coluna
sendo separada do resto texto por uma linha em branco
anterior. A designao das sees secundrias feita com
letras maisculas, seguidas de um ponto. Utilizam grafia em
itlico.
As sees tercirias so subdivises das sees
secundrias. Apenas a primeira letra da primeira palavra que
a compe grafada em letra maiscula, seguindo o
espaamento dos pargrafos. A designao das sees
tercirias feita com algarismos arbicos, seguidos de um
parntese. Utilizam grafia em itlico.
III. OUTRAS NORMAS
Figuras, tabelas e equaes devem obedecer as normas
apresentadas a seguir.
A. Figuras e Tabelas
As tabelas e figuras (desenhos ou reprodues
fotogrficas) devem ser intercaladas no texto logo aps
serem citadas pela primeira vez, desde que caibam dentro dos
limites da coluna; caso necessrio, utilizar toda a rea til da
pgina. A legenda deve ser situada acima da tabela, enquanto
que na figura deve ser colocado abaixo da mesma. As tabelas
devem possuir ttulos e so designadas pela palavra Tabela,
sendo numeradas em algarismos romanos, seqencialmente.

75

I L = I o +

3 Vi
.
2 Z

(1)

Onde:
IL
Io
Vi
Z

- Corrente de pico no indutor ressonante.


- Corrente de carga.
- Tenso de alimentao.
- Impedncia caracterstica do circuito ressonante.
IV. CONCLUSES

Este artigo foi integralmente editado conforme as normas


apresentadas para submisso de artigos em portugus.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a Fulano de Tal, pela colaborao
neste trabalho. Este projeto foi financiado pelo CNPq
(processo xxyyzz).
Fig. 1. Curva de magnetizao em funo do campo aplicado.
(Observe que o termo Fig. abreviado. Existe um ponto aps o
nmero da figura, seguido de dois espaos antes da legenda).

As figuras necessitam de ttulo, legenda, e so designadas


pela palavra Figura no texto, numeradas em algarismos
arbicos, seqencialmente, conforme exemplo. A designao
das partes de uma figura, feita pelo acrscimo de letras
minsculas ao nmero da figura, separadas por ponto,
comeando pela letra a, como por exemplo, Figura 1.a.
Com o intuito de facilitar a compreenso das figuras, a
definio dos eixos das mesmas deve ser feita utilizando-se
palavras e no letras, exceto no caso de formas de onda e
planos de fase. As unidades devem ser expressas entre
parnteses. Por exemplo, utilize a denominao
Magnetizao (A/m), ao invs de M (A/m).
As figuras e tabelas devem ser posicionadas no incio ou
no final das colunas, evitando-as no meio das colunas.
Devem ser evitadas tabelas e figuras, cujas dimenses
ultrapassem as dimenses das colunas.
B. Abreviaes e Siglas
As abreviaes a serem utilizadas no texto, devem ser
definidas na primeira vez em que aparecerem, como por
exemplo, ... Modulao por Largura de Pulso (PWM)....
C. Equaes
A numerao das equaes deve ser colocada entre
parnteses, na margem direita, como no exemplo abaixo. As
equaes devem ser editadas de forma compacta, estar
centralizadas na coluna e devem utilizar o estilo itlico. Caso
no seja usada no incio do texto uma nomenclatura, as
grandezas devem ser definidas logo aps as equaes em que
so indicadas.

76

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] C. T. Rim, D. Y. Hu, G. H. Cho, Transformers as
Equivalent Circuits for Switches: General Proof and D-Q
Transformation-Based Analysis, IEEE Transactions on
Industry Applications, vol. 26, no. 4, pp. 832-840,
July/August 1990.
[2] E. A. Vendrusculo, J. A. Pomilio, Motores de Induo
Acionados por Inversores PWM-VSI: Estratgia para
Atenuao de Sobretenses, Revista Eletrnica de
Potncia - SOBRAEP, vol. 08, no. 1, pp. 49-56, Junho
2003.
[3] N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, Power
Electronics: converters, applications, and design, John
Wiley & Sons, 2a Edio, Nova Iorque, 1995.
[4] S. A. Gonzlez, M. I. Valla, and C. H. Muravchik, A
Phase Modulated DGPS Transmitter Implemented with a
CMRC, in Proc. of COBEP, vol. 02, pp. 553-558, 2001.
DADOS BIOGRFICOS
Fulano de Tal, nascido em 30/02/1960 em Talpoli
engenheiro eletricista (1983), mestre (1985) e doutor em
Engenharia Eltrica (1990) pela Universidade de Tallin.
Ele foi, de 1990 a 1995, coordenador do Laboratrio de
Tal. Atualmente professor titular da Universidade de Tal.
Suas reas de interesse so: eletrnica de potncia, qualidade
do processamento da energia eltrica, sistemas de controle
eletrnicos e acionamentos de mquinas eltricas.
Dr. Tal membro fundador da SOBRAEP e membro da
SBA e IEEE. Durante o perodo de 1998 at 2000 foi editor
da Revista Eletrnica de Potncia da SOBRAEP.

Eletrnica de Potncia - Vol. 9, n 2, Novembro de 2004.