Anlisis Estructural II

2015
ESCUELA PROFESIONAL
DE INGENIERIA CIVIL

ANLISIS DE PRTICOS CON EL USO

DEL MTODO DE LA RIGIDEZ
CURSO:
ANALISIS ESTRUCTURAL II

DOCENTE:
TEPE ATOCHE, Vctor Manuel

INTEGRANTES:
CAMPOS UGAZ, Walter
CSPEDES PACHERRES, Gabriel
SUXE PEREZ, Lenin
TINEO CAMIZA, Jorvy
TORRES LEONARDO, Diego
URBINA GALLO Carol Ysela

SEMESTRE:
2015 - I

UNIVERSIDAD DE CHICLAYO
1

CHICLAYO, FEBRERO 2015

Anlisis Estructural II

Contenido
ANLISIS DE PRTICOS CON EL USO DEL MTODO DE LA RIGIDEZ ....... 3
INTRODUCCIN................................................................................................................ 3
1. Identificacin de miembros y nudos: ............................................................... 3
Coordenadas de miembro y globales. ................................................................... 3
Grados de libertad: ....................................................................................................... 4
Carga intermedia de un miembro........................................................................... 4
2. Matriz de rigidez de un miembro de un marco: ............................................... 5
Desplazamiento x ........................................................................................................ 6
Desplazamiento y. ....................................................................................................... 6
Rotaciones z................................................................................................................... 6
3. Matrices de transformacin de desplazamiento y fuerzas. ......................... 8
Matriz de transformacin de desplazamientos. ............................................... 8
Matriz de transformacin de fuerzas.................................................................... 9
4. Matriz de rigidez global de un miembro de un prtico............................... 10
5. Aplicacin del mtodo de la rigidez al anlisis de prticos. ...................... 11
Matriz de rigidez de la estructura. ....................................................................... 11
Procedimiento de anlisis. ...................................................................................... 11
Desplazamientos de cargas. .................................................................................... 12
EJERCICIO DE APLICACIN: .................................................................................... 13

Anlisis Estructural II

ANLISIS DE PRTICOS CON EL USO DEL

MTODO DE LA RIGIDEZ
1. INTRODUCCIN
Antes de mostrar cmo se aplica el mtodo de la rigidez a prticos, veremos
conceptos y definiciones preliminares relacionadas.
Identificacin de miembros y nudos:
Para aplicar el mtodo de la rigidez a vigas y prticos, debemos primeramente
determinar cmo subdividir la estructura en sus componentes de elementos
finitos. En general, los nudos de cada elemento se localizan en un soporte, en una
esquina o un nudo, en los que se aplica una fuerza externa o donde va a
determinarse el desplazamiento lineal o rotacional en un punto (o nodo). Por
ejemplo, considere el prtico en la figura 1-1. Mediante el mismo esquema
empleado para las armaduras, los cuatro nodos se especifican mediante un
nmero en un cuadrado. Observe tambin que los extremos cercano y alejado
de cada miembro se identifican mediante las flechas marcadas a lo largo de cada
miembro.
Coordenadas de miembro y globales.
El sistema coordenado global o de la estructura se identificar con el uso de ejes
x, y, z que tienen generalmente su origen en un nodo y estn posicionados de
manera que todos los nodos en otros puntos de la estructura tengan coordenadas
positivas, figura 1-1b. Las coordenadas locales o de miembro x, y, z, tienen su
origen en el extremo cercano de cada miembro y del eje x positivo est dirigido
hacia el elemento 3. En ambos casos hemos usado un sistema coordenado rgido
por la regla de la mano derecho, de modo que, si los dedos de la mano derecha se
curvan del eje x (x) hacia el eje y (y), el pulgar sealara en la direccin positiva
del eje z (z), que seala hacia afuera de la pgina.

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Grados de libertad:
Una vez identificados los nmeros y nodos y que se ha establecidos el sistema
global de coordenadas, pueden determinarse los grados de libertad de la
estructura.
Marcos: al derivar los mtodos clsicos de anlisis, despreciamos la
deformacin en los miembros del prtico causada por fuerza axial y fuerza
cortante y consideremos solo el efecto de la flexin. Esto es justificarse ya que las
fuerzas axiales o cortantes, en general, no contribuyen en forma considerable a la
deflexin de los miembros del prtico. Sn embargo, en el anlisis que sigue,
podemos proporcionar fcilmente un anlisis ms exacto del prtico
incorporando los desplazamientos por flexin y fuerza axial en el mtodo de la
rigidez. En consecuencia, cada nodo de un miembro del prtico tendr tres grados
de libertad, cada uno de los cuales se identifica por medio de un nmero de
cdigo. Como es el caso de las armaduras, los nmeros de cdigo ms pequeo se
usan para identificar los desplazamientos desconocidos (grados de libertad no
restringidos 9 y los nmeros mayores se usan para identifica los desplazamientos
conocidos (grados de libertad restringidos). Un ejemplo de la etiquetacin con
nmeros de cdigo para un prtico se muestra tambin en la figura 1-1a. Aqu el
prtico tiene 12 grados de libertad, para los cuales los nmeros del cdigo del 1 al
8 representan desplazamientos desconocidos y del 9 al 12 representan
desplazamientos conocidos, que en este caso son iguales a cero.
Carga intermedia de un miembro
Si un elemento de un prtico o viga soporta una carga lateral entre sus nodos,
ser conveniente para un anlisis matricial que los efectos de esta carga e
conviertan a una carga equivalente en los nodos. Estos se deben a que el mtodo
de la rigidez, igual que todos los mtodos de desplazamientos, se basa en plantear
ecuaciones de equilibrio en los nodos y, por lo tanto, si se hace esta conversin de
carga, las ecuaciones de equilibrio pueden escribirse en forma sencilla.
Para mostrar cmo tratar un caso de carga lateral, consideraremos el elemento
de la viga o prtico sometido a una carga distribuida constante como se muestra
en la figura 1-2a. Por el principio de superposicin, esta carga puede
representarse por (1) el elemento cargado con los momentos de empotramiento
y las fuerzas cortantes en los nodos del elemento, figura 1- 2b, y (2) el elemento,
que se supone esta empotrado y sometido a la carga real y a sus reacciones en los
empotramientos, figura 1-2c. El anlisis matricial se efecta solo para la carga
mostrada en la figura 1-2b, ya que las carga en el caso de los extremos empotrados
pueden determinarse directamente. En la figura 1 -2b, las cargas internas y
desplazamientos reales en puntos a lo largo del elemento pueden obtenerse por
superposicin de los efectos causados por las fuerzas nodales, figura 1-2b, y as
cargas distribuida y por las reacciones en los empotramientos, figura 1-2c, Las
reacciones en los empotramientos para otros casos de carga se dan en el fondo
interior de la cubierta. La aplicacin de este procedimiento se ilustra
numricamente e los ejemplos 1-1 y 1-2.
El desarrollo del mtodo de la rigidez para vigas y prticos es igual que el
procedimiento utilizado para armaduras. Primero debemos establecer las

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matrices de rigidez de los miembros y luego las matrices de transformacin para

desplazamiento y cargas. Combinando estas matrices, podemos formar el matiz
de rigidez de la estructura a partir de la cual podemos determinar las cargas
internas y los desplazamientos desconocidos.

2. Matriz de rigidez de un miembro de un marco:

En esta seccin desarrollaremos la matriz de rigidez de un miembro de un marco
referido a un sistema de coordenadas locales x, y, z figura 1-3. El origen se
coloca en el extremo cercano N y el eje x positivo se extiende hacia el extremo
alejado F. en cada extremo del elemento hay tres reacciones, que consisten en
fuerzas axiales qN x y q Fx en fuerzas cortantes qN y y qFy y en momentos flexionantes
qN z y q Fz son positivos en sentido contrario a las manecillas del reloj, ya que segn

la regla de la mano derecha, estn dirigidos a lo largo del eje positivo z que es
hacia afuera de la pgina. Los desplazamientos lineales y angulares asociados con
esas cargas siguen tambin la misma convencin del signo positivo.
Impondremos ahora por separado esos desplazamientos y luego determinaremos
las cargas que actan en el miembro como consecuencia de cada desplazamiento.

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Desplazamiento x
Si el miembro sufre un desplazamiento d N x o un desplazamiento d Fx se generan
las fuerzas axiales en los extremos del miembro mostradas en las figuras 1-4a y 14b.

Desplazamiento y.
Las fuerzas cortantes y momentos flexionantes resultantes que se generan cuando
se impone un desplazamiento positivo d N y mientras todos los otros posibles
desplazamientos estn impedidos, se muestran en la figura 1-5a. Igualmente,
cuando se impone d Fy las fuerzas cortantes y momentos requeridos son los
mostrados en la figura 1-5b.

Rotaciones z.
Si se impone una rotacin positiva d N z mientras que todos los que todos los otros
posibles desplazamientos estn impedidos, las fuerzas cortantes y momentos
requeridos para esta deformacin son como se muestra en la figura 1-6a.
Igualmente, cuando se impone d Fy las cargas resultantes son como se muestra en
la figura 1-6b.

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Por superposicin, si se suman los resultados anteriores en las figuras 1-4 a 1-6,
las seis relaciones carga- desplazamiento para el miembro pueden expresarse en
forma matricial como:

(Ec. 1-1)
Estas ecuaciones pueden escribirse en forma abreviada como:

q kd

(Ec. 1-2)

A la matriz simtrica k en la ecuacin 1-1 se le llama matriz de rigidez de

miembro. Los 36 coeficientes de influencia k 0 que contiene, toman en cuenta las
fuerzas axiales, cortantes y momentos flexionante por desplazamientos del
miembro. Fsicamente, estos coeficientes representan la carga sobre el miembro
cuando este sufre un desplazamiento unitario especfico. Por ejemplo si d N x 1 ,
figura 1-4a, mientras todos los otros desplazamientos son cero, el miembro estar
sometido solo a las fuerzas qN x AE L y qFx AE L , como se indica en la
primera columna de la matriz k. De manera similar, las otras columnas de la
matriz k son las cargas en el miembro por desplazamientos unitarios
identificados por la codificacin de los grados de libertad indicada arriba de las

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columnas. En el desarrollo, se ha satisfecho tanto el equilibrio como la

compatibilidad de los desplazamientos.

3. Matrices de transformacin de desplazamiento y fuerzas.

Como en el caso de la armadura, debemos transformar las cargas internas q de
miembro as como las deformaciones d de coordenadas locales x, y, z a
coordenadas globales x, y, z. por esto se requieren matrices de transformacin.

Matriz de transformacin de desplazamientos.

Considere el miembro de marco mostrado en la figura 1-7a. Se ve aqu que un
desplazamiento de coordenadas global DN x genera desplazamientos de
coordenadas locales.

d N X DN x cos x

d N y DN x cos y

Igualmente un desplazamiento de coordenadas global DN y figura 1-7b, genera

desplazamientos de coordenadas locales.

d N X DN y cos y

d N y DN y cos x

Finalmente, como los ejes z y z coinciden, esto es, estn dirigidos hacia fuera de
DN z se imponen alrededor de z genera una
la pgina, una rotacin de
correspondiente rotacin d N z alrededor de z. As entonces: d N z DN z
De manera similar, si desplazamiento globales DFz en la direccin x, DN y en la
direccin Y, y una rotacin DN z , se imponen sobre el extremo alejado del
miembro, las ecuaciones de transformacin resultante don, respectivamente.
d FX DFx cos x

d Fy DFx cos y

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d FX DFy cos y

d Fy DFy cos x

d Fz DFz
Si x cos x y y cos y , representan los cosenos directores del miembro,
podemos escribir las ecuaciones anteriores en forma matricial como:

(Ec. 1-3)

d TD

(Ec. 1-4)

Por inspeccin, T transforma los seis desplazamientos globales D en x, y, z en los

seis desplazamientos locales d en x, y, z. Por esto, a T se le llama matriz de
transformacin de los desplazamientos.
Matriz de transformacin de fuerzas.
Si ahora aplicamos cada componente de carga al extremo
cercano del miembro, podemos determinar cmo
trasformar las componentes de carga, de coordenadas
locales a globales. Si aplicamos qN x figura 1-8a. Vemos
que:
QN X q N x cos x

QN y qN x cos y

Si aplicamos qN y figura 1-8b, sus componentes son

entonces:

QN X qN y cos y

QN y qN y cos x

Finalmente, como qN z tenemos:

QN z q N z

De manera similar, las cargas extremas de qN x , qN y y qN z

darn las siguientes componentes respectivas:

QFX qFx cos x

QFX qFy cos y
QFz q Fz

QFy qFx cos y

QFy qFy cos x

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Estas ecuaciones, agrupadas en forma matricial con x cos x , y cos y dan:

(Ec. 1-5)

Q TTq

(Ec. 1-6)

Aqu como se estableci antes T T transforma las seis cargas de miembro

expresadas en coordenadas locales a las seis cargas expresadas e coordenadas
globales.

4. Matriz de rigidez global de un miembro de un prtico.

Los resultados de la seccin anterior combinaran ahora para determinar el matiz
de rigidez de un miembro que relacione as cargas globales Q con los
desplazamientos globales D. para ello, sustituiremos la d de la ecuacin 1-2
(q=kd) por la ecuacin 1-3(d=TD), de modo que tenemos:

q kTD

(Ec. 1-7)

Aqu, las fuerzas q de miembros se relacionaron con los desplazamientos globales

D. si se sustituye, este resultado por la q de la ecuacin 1-6 Q T T q , se obtiene el
resultado final:+
Q T T kTD O

q kD

(Ec. 1-8)

Donde:

k T T kT

(Ec. 1-9)

Aqu, k representa la matriz de rigidez global del miembro, podemos obtener su

valor en forma generalizada por medio de las ecuaciones 1-5,1-1 y 1-3 y efectuando
las operaciones matriciales. Esto da el resultado final:

(Ec. 1-10)

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Observe que esta matriz de 6x6 es simtrica. Adems la posicin de cada elemento
est asociada con la codificacin en el extremo cercano N x , N y , N z seguida de la
del extremo alejado Fx , Fy , Fz , que se muestran en la parte superior de las
columnas y a lo largo de los renglones. Igual que la matriz k, cada columna de la
matriz k representa las cargas en coordenadas globales sobre los nodos del
miembro, necesarias para resistir un desplazamiento unitario en la direccin
definida por el nmero codificado de la columna. Por ejemplo, la primera
columna de k representa las cargas en coordenadas globales en los extremos
cercano y alejado causadas por un desplazamiento unitario en el extremo cercano
en la direccin x, esto es NX.
5. Aplicacin del mtodo de la rigidez al anlisis de prticos.
Ahora que se ha desarrollado k. podemos formular un procedimiento para aplicar
el mtodo de la rigidez a problemas de prticos.
Matriz de rigidez de la estructura.
Una vez que se han encontrado todas las matrices de rigidez de los miembros,
debemos ensamblarlas en la matriz de rigidez de la estructura k. Este
procedimiento depende primero en conocer la posicin de cada elemento en la
matriz de rigidez de miembro. A este respecto, recuerde que los renglones y
columnas de cada matriz K (ecuacin 1-10) se identifican por los 3 nmeros de
cdigo en el extremo cercano del miembro ( N x , N y , N z ) seguidos por los del
extremo alejados ( Fx , Fy , Fz ). Por lo tanto al ensamblar las matrices, cada
elemento debe colocarse en la misma posicin de la matriz K. De esta manera, k
tendr un orden que ser igual al nmero de cdigo mayor asignado a la
estructura ya que representa el nmero total de grados de libertad en la
estructura. Cuando varios miembros se conectan a un nodo, ellos tendrn la
misma posicin en la matriz K y por lo tanto esos coeficientes de influencia de
rigidez de miembro deben sumarse algebraicamente ente si para determinar el
coeficiente de influencia de rigidez nodal para la estructura. Esto es necesario ya
que cada coeficiente representa la resistencia nodal de la estructura en una
direccin particular (x, y, o z) cuando ocurre un desplazamiento unitario (x, y, o
z) en el mismo u otro nodo. Por ejemplo k16 representa la carga en la direccin y
en la posicin del nmero de cdigo 2 cuando ocurre un desplazamiento
unitario en la direccin y en la posicin del nmero del cdigo 6.
Procedimiento de anlisis.
El siguiente mtodo proporciona un medio para determinar los desplazamientos,
las reacciones en los soportes y las cargas internas para los miembros o elementos
finitos de una viga o prtico estticamente determinado o indeterminado.
Notacin: divida la estructura en elementos finitos e identifique arbitrariamente
cada elemento y sus nodos. Use un nmero escrito dentro de un crculo para un
nodo y un nmero encerrado en un cuadrado para un miembro. Por lo general,
un elemento se extiende entre puntos de soporte, puntos de cargas concentradas,
esquina o nudos, o donde las cargas internas o desplazamientos deben

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Anlisis Estructural II

determinarse. Especifique los extremos cercano y alejado de cada elemento con

una flecha trazada a lo largo del elemento y con los puntos dirigidos hacia el
extremo alejado.
Establezca el sistema de coordenadas globales x, y, z, con el origen en un punto
nodal de uno de los elementos y los ejes localizados de manera que todos los
nodos tengan coordenadas positivas. En cada punto nodal de un prtico,
especifique numricamente las tres componentes codificadas x, y, z. si se
considera una viga continua sus volados del patn o desplazamientos
transversales de sus soportes, y si los nodos estn en los soportes, use un nmero
de cdigo solo para identificar el desplazamiento angular en cada soporte. En
todos los casos use los nmeros ms bajos para identificar los grados de libertad
no restringidos y los nmeros mayores para identificar los grados de libertad
restringidos. De acuerdo con el problema, establezca los desplazamientos
conocidos DL y las cargas externas conocidas DK.
Desplazamientos de cargas.
Subdivida la matriz de rigidez segn la ecuacin anterior. El desarrollo conduce,
entonces a:
Q K K 11 Du K 12 Dk
Qu K 21 Du K 22 Dk

Estas ecuaciones expresan el equilibrio por fuerzas y momentos de cada nodo.

Los desplazamientos desconocidos Du se determinan con la primera de esas
ecuaciones. Por medio de esos valores, las reacciones Q u en los soportes se
calculan con la segunda ecuacin. Finalmente, las cargas internas q en los
extremos de los miembros pueden calcularse combinando las ecuaciones 1-2 y14, lo que da:

q kTD

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EJERCICIO DE APLICACIN:
Determine las cargas en los nudos de prtico de dos miembros que se muestra en
la figura 1-9a. Considere I=500 in4, A=10 in2 y E=29(103) Ksi para ambos
miembros.

SOLUCIN:
Notacin: por inspeccin, el marco tiene 2 elementos y tres nodos que se
identifican como se muestran en la figuara1-9b. El origen del sistema coordenado
global se ha fijado en (1). Los nmeros de cdigo de los nodos se especifican con
los grados de liberta no restringidos numerados primero. De las restricciones en
(1) y (3) y de las cargas aplicadas, tenemos:

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Matriz de rigidez de la estructura: los siguientes trminos son comunes a

ambas matrices de rigidez:

AE 10 29 (10 3 )

1208 .3K / m
L
20 (12 )

12 EI 12 29 (10 3 )(500 )

12 .6 K / m
L3
20 (12 )3

6 EI 6 29 (10 3 )(500 )

1510 .4 K / m
L2
20 (12 )2
4 EI 4 29 (10 3 )(500 )

241 .7(10 3 ) K / m
L
20 (12 )
2 EI 2 29 (10 3 )(500 )

120 .83(10 3 ) K / m
L2
20 (12 )

Miembro1:

20 0
1
20

00
0
20

Se sustituyen los datos en la ecuacin 1-10 y tenemos:

Las columnas y renglones de esta matriz de 6x6 estn identificados por los 3
nmeros de cdigo x, y, z, primero en el extremo cercano y luego en el extremo
alejado, esto es 4, 6, 5, 1, 2, 3, respectivamente, figura 1-9b. Esto se hace as para
el posterior ensamble de los elementos.
Miembro 2:

14

20 20
0
20

20 0
1
20

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Sustituyendo los datos en la ecuacin 1-10 se obtiene

Como siempre, la identificacin de columnas y renglones se hace por medio de

los nmeros de cdigo en la secuencia x, y, z para los extremos cercanos y lejanos,
respectivamente, esto es 1, 2, 3 y luego 7, 8, 9, figura 1-9b.
La matriz de rigidez de la estructura se determina ensamblando k 1 y k2. El
resultado, mostrado subdividido, ya que Q kD, ES:

Desplazamiento y cargas: Si desarrollamos, para determinar los desplazamientos,

obtenemos:

Despejando y resulta

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Con estos resultados se determinan las reacciones a partir de la ecuacin (1) como
sigue:

Las cargas internas en el nodo (2) pueden determinarse aplicando la ecuacin 16 al miembro21. Aqu k1 est definida por la ecuacin 1-1 y T1, por la ecuacin 13.as:

Note el arreglo apropiado de los elementos en las matrices como se indica por el
nmero de cdigo a lo largo de la columna y renglones. Al despejar se obtiene:

Los resultados anteriores se muestran en a figura 1-9c. Las direcciones de esos

vectores estn de acuerdo con las direcciones positivas definidas en as figura 1-3.
Adems el origen de los ejes locales x, y, z est en el extremo cercano del
miembro. El diagrama de cuerpo libre del miembro 2 se muestra en la figura 19d.

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