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Deformacin

(Mecnica)
Captulo 4 -

Deformacin en mecnica continua es la transformacin de un cuerpo de


una configuracin de referencia a una configuracin corriente. Una
configuracin es un set que contiene las posiciones de todas las partculas
del cuerpo. Contrary a la definicin comn de deformacin, que implica
distorsin o cambio de forma, la definicin de la mecnica continua incluye
movimientos de cuerpo rgido donde cambios de forma no ocurren
(nota 4, p. 48).
La causa de una deformacin no est pertinente a la definicin del trmino.
Sin embargo, se puede suponer que la deformacin es causada por cargas
externas, fuerzas de cuerpo (como la gravedad o fuerzas
electromagnticas), o cambios de temperatura dentro del cuerpo.
Strain es una descripcin de deformacin en trminos de desplazamiento
relativo de partculas en el cuerpo.
Se puede hacer elecciones equivalentes diferentes para la expresin de un
campo de strain depending on whether it is defined in the initial or in the
ultima ubicacin and on whether the metric tensor or its dual is considered.
En un cuerpo continuo, un campo de deformacin resulta de un campo de
tensin inducido por fuerzas aplicadas o es debido a cambios en el campo de
temperatura dentro del cuerpo. La relacin entre tensiones y tensiones
inducidas es expresada por ecuaciones constitutivas, por ejemplo, la ley de
Hooke para materiales elsticos lineales. Deformaciones que son
recuperadas despus del campo de tensin ha sido quitado se llaman

deformaciones elsticas. En este caso, el continuo recupera su


configuracin original completamente. De otro lado, deformaciones
irreversibles se quedan mismo despus tensiones ha sido quitado. Un tipo de
deformacin irreversible es deformacin plstica, que ocurre en cuerpos
materiales despus de las tensiones ha conseguido un cierto valor de umbral
conocido como el limite elstico o tensin de yield, y son el resultado de
slip, o mecanismos de dislocacin al nivel atmico. Otro tipo de deformacin

irreversible es deformacin viscosa, que es la parte irreversible de la


deformacin visco elstica.
En el caso de deformaciones elsticas, la funcin de response conectando
tensin a la tensin deformante es el tensor de compliance del material.
Strain
Una strain es una medida normalizada de deformacin que representa el
desplazamiento entre partculas en el cuerpo relativo a la longitud de
referencia.
Una deformacin general de un cuerpo se puede expresar en la forma:
donde X es la posicin de referencia de puntos de material en
el cuerpo. Una tal medida no distingue entre movimientos de cuerpo rgido
(translaciones y rotaciones) y cambios de forma (y tamao) del cuerpo. Una
deformacin tiene unidades de longitud.
Podramos, por ejemplo, define strain como:

Por lo tanto, strains son sin dimensiones y normalmente se expresan como


una fraccin decimal, un porcentaje o en parts-per notacin. Strains meden
cuanto una deformacin dada es distinta localmente de una deformacin de
cuerpo rgido.
Un strain es, en general, una cantidad tensor. Llegamos a comprender
strains bien por observar que un strain dado puede ser descompuesto en
componentes normales y de corte. La cantidad de stretch o compresin a la
longitud de un elemento material lineal o fibras es el strain normal, y la
cantidad de distorsin asociado con the sliding of plane layers over each
other es el strain de corte, dentro de un deforming body. Este podra ser
aplicado por elongacin, shortening, o cambios de volumen o distorsin
angular.
El estado de strain a un punto de material de un cuerpo continuo es definido
como la totalidad de todos los cambios en la longitud de material lineal o
fibras, el strain normal, que pasa a travs ese punto y tambin la totalidad
de todos los cambios en el ngulo entre pares de lneas al principio
perpendicular una a otra, el strain de corte, radiating de este punto. Sin

embargo, es suficiente saber los componentes normales y de corte de strain


en un set de tres direcciones mutualmente perpendicular.
Si hay un aumento de longitud de la lnea de material, el strain normal se
llama strain de traccin, de lo contrario, si hay una reduccin o compresin
en la longitud de la lnea de material, se llama compressive strain.
Medidas de Strain
Depending on la cantidad de strain, o deformacin local, el anlisis de
deformacin est subdividido en tres teoras de deformacin:
Teora de strain finita (tambin llamado teora de strain grande,
teora de deformacin grande), trata de deformaciones en cual ambos
rotaciones y strains son arbitrariamente grande. En este caso, las
configuraciones no deformadas y deformadas del continuo son
significantemente diferentes y se tiene que hacer una distincin clara entre
ellos. Comnmente, este es el caso con elastmeros, materiales que
deforman plsticamente y otros fluidos y tissue suave biolgico.
Teora de strain infinitesimal (tambin llamado teora de strain
pequeo, teora de deformacin pequeo, teora de desplazamiento pequeo,
o teora de gradiente de desplazamiento pequea) donde strains y
rotaciones son ambos pequeos. En este caso, las configuraciones no
deformadas y deformadas del cuerpo se pueden suponer idnticos. La teora
de strain infinitesimal es usada en el anlisis de deformaciones de
materiales que muestran comportamiento elstico, como materiales
encontrados en aplicaciones de ingeniera mecnica y civil, por ejemplo,
concretos y acero.
Teora de desplazamiento grande o teora de rotacin grande, que
supone strains pequeos pero rotaciones grandes y desplazamientos.
En cada una de estas teoras el strain es definido diferentemente. El strain
de engineering es la definicin ms comn aplicada a materiales usado en
ingeniera mecnica y estructural, cuales se somete a deformaciones muy
pequeos. De otro lado, para algunos materiales, por ejemplo, elastmeros y
polmeros, se somete a deformaciones grandes, la definicin engineering de
strain no es aplicable, por ejemplo engineering strains tpicas ms grande
que 1%, as otras definiciones de strain ms complejas se necesita, como
stretch, logarithmic strain, strain de Green, y strain de Almansi.
Engineering strain
El strain de Cauchy o strain de engineering se expresa como la proporcin
de deformacin total a la dimensin inicial del cuerpo material en cual las

fuerzas se aplican. El e de engineering normal strain o engineering


extensional strain o nominal strain de un elemento material lineal o fiber
axially loaded se expresa como el cambio de longitud L por unidad de la
longitud original L del elemento lineal o fibras. El strain normal es positivo si
las fibras materiales estn estiradas o negativas si estn comprimidos. As,
tenemos:

donde e es el engineering normal strain, L es la longitud original de la fibra


y es la ltima longitud de la fibra.
El engineering shear strain se define como el cambio del ngulo entre dos
elementos materiales lineales al principio perpendicular a un a otro en la
configuracin no deformada o inicial.
Stretch ratio
La proporcin de stretch o proporcin de extensin es una medida del
extensional o normal strain de un elemento diferencial lineal, que se puede
definir o a la configuracin no deformada o a la configuracin deformada.
Se define como la proporcin entre la ltima longitud y la longitud inicial L
de la material lineal.

La proporcin de extensin se relaciona al strain de engineering por:

Esta ecuacin implica que el strain normal es cero, para que no haya
deformacin cuando el stretch est igual a la unidad.
La proporcin de extensin es usada en el anlisis de materiales que
muestran deformaciones grandes, como elastmeros, que pueden tolerar
proporciones de stretch de 3 o 4 antes de fallar. De otro lado, materiales
de ingeniera tradicionales, como el concreto o acero, fallar a proporciones
de stretch mucho ms bajos.
Strain Verdadero
El strain logartmico

, tambin llamado strain natural, strain verdadero o

strain de Hencky. Teniendo en cuenta un strain incremental (Ludwik)

el strain logartmico se obtiene por integrar este strain incremental:

donde e es el strain de engineering. El strain logartmico da la medida


correcta del ltimo strain cuando deformacin ocurre en un serie de
incrementos, tomando en cuenta la influencia strain path.
Strain de Green
El strain de Green es definido como:

Strain de Almansi
El strain de Euler-Almansi es definido como:

Strain Normal

Deformacin geomtrico de dos dimensiones de un elemento de material infinitesimal

Como con las tensiones, strains tambin se pueden clasificar como 'strain
normal' y 'strain de corte' (es decir, actuando perpendicular a la cara o a lo
largo de la cara de un elemento, respectivamente). Para un material
isotrpico que obedece la ley de Hooke, una tensin normal causar un
strain normal. Strains normales producen dilaciones.
Consider a two-dimensional infinitesimal rectangular material element
with dimensions , which after deformation, takes the form of a
rhombus. From the geometry of the adjacent figure we have
and
For very small displacement gradients the squares of the derivatives
are negligible and we have
The normal strain in the -direction of the rectangular element is
defined by

Similarly, the normal strain in the -direction, and -direction, becomes

Shear strain

Shear strain

SI symbol:
or
SI unit:
1, or radian
Derivations from other quantities:
=/G

The engineering shear strain is defined as (xy) is the change in angle


between lines and . Therefore,

From the geometry of the figure, we have

For small displacement gradients we have

For small rotations, i.e. and are we have . Therefore,

thus

By interchanging and and and , it can be shown that


Similarly, for the - and - planes, we have

The tensorial shear strain components of the infinitesimal strain


tensor can then be expressed using the engineering strain definition, ,
as

Tensor Mtrico
Un campo de strain asociado con un desplazamiento es definido, a cualquier
punto, por el cambia de longitud de los vectores tangentes que representan
las velocidades de curvas arbitrariamente parametrizada que pasan a travs
de ese punto.
Un resultado geomtrico bsico, debido a Frchet, von Neumann y Jordan,
declara que, si las longitudes de los vectores tangentes cumplen los axiomas
de un norm y la ley del paralelogramo, entonces la longitud de un vector es

la square root del valor de la forma cuadrtica asociado, por la frmula de


polarizacin, con un definite bilinear map positivo llamado el tensor mtrico.
Descripcin de la deformacin
Deformacin es el cambio en las propiedades mtricas de un cuerpo
continuo, que significa que una curva drawn en la ubicacin de cuerpo inicial
cambia su longitud cuando desplazado a una curva en la ubicacin ltima. Si
ninguna de las curvas cambia sus longitudes, es dicho que un desplazamiento
de cuerpo rgido ocurri.
Es conveniente identificar una configuracin de referencia o estado
geomtrico inicial del cuerpo continuo de que todas las configuraciones
posteriores se refieren. La configuracin de referencia no necesita ser una
que el cuerpo de verdad ocupar. Muchas veces, la configuracin a t = 0 es
considerado la configuracin de referencia, 0(B). La configuracin al
tiempo corriente es la configuracin corriente.
Para anlisis de deformacin, la configuracin de referencia es identificada
como configuracin no deformada y la configuracin corriente como
configuracin deformada. Tambin, el tiempo no est considerado mientras
analizar deformacin, as la secuencia de configuraciones entre las
configuraciones no deformadas y deformadas no son de inters.
Los componentes Xi del vector de posicin X de una partcula en la
configuracin de referencia, con respecto al sistema de coordinadas de
referencia, se llaman el material o coordinadas de referencia. De otro lado,
los componentes Xi del vector de posicin X de una partcula en la
configuracin deformado, con respecto al sistema de coordinadas de
referencia espacial, se llaman las coordinadas espaciales.
Hay dos mtodos para analizar la deformacin de un continuo. Una
descripcin es hecho en trminos del material o coordinadas referenciales,
llamado descripcin material o descripcin Lagrangian. Una segunda
descripcin de deformacin es hecho en trminos de las coordinadas
espaciales llamado la descripcin espacial o descripcin Eulerian.
Hay continuidad durante la deformacin de un cuerpo continuo en el sentido
que:
Los puntos de material que forman una curva cerrado a cualquier
instante siempre formarn una curva cerrado a cualquier
tiempo posterior.

Los puntos de material que forman un superficie cerrado a cualquier


instante siempre formarn un superficie cerrado a cualquier
tiempo posterior y la materia dentro del superficie cerrado siempre
se quedar dentro.
Deformacin Affine
Una deformacin se llama una deformacin affine, si se define por una
transformacin affine. Una tal transformacin es compuesta de una
transformacin lineal (como rotacin, de corte, extensin y compresin) y
una translacin de cuerpo rgido. Deformaciones affines tambin se llaman
deformaciones homogneas.
Por lo tanto una deformacin affine tiene la forma:
donde x es la posicin de un punto en la configuracin deformado, X es la
posicin en una configuracin de referencia, t es un parmetro como tiempo,
F es el transformer lineal y c es la translacin. En forma de matriz, donde
los componentes estn con respecto a un base orthonormal,

Captulo 10

Bending

Bending of an I-beam
In engineering mechanics, bending (also known as flexure) characterizes
the behavior of a slender structural element subjected to an external load

applied perpendicularly to a longitudinal axis of the element. The structural


element is assumed to be such that at least one of its dimensions is a small
fraction, typically 1/10 or less, of the other two. When the length is
considerably longer than the width and the thickness, the element is called
a beam. A closet rod sagging under the weight of clothes on clothes
hangers is an example of a beam experiencing bending. On the other hand, a
shell is a structure of any geometric form where the length and the width
are of the same order of magnitude but the thickness of the structure
(known as the 'wall') is considerably smaller. A large diameter, but
thinwalled, short tube supported at its ends and loaded laterally is an
example of a shell experiencing bending.
In the absence of a qualifier, the term bending is ambiguous because
bending can occur locally in all objects. To make the usage of the term
more precise, engineers refer to the bending of rods, the bending of
beams, the bending of plates, the bending of shells and so on.

Quasistatic bending of beams


A beam deforms and stresses develop inside it when a transverse load is
applied on it. In the quasistatic case, the amount of bending deflection and
the stresses that develop are assumed not to change over time. In a
horizontal beam supported at the ends and loaded downwards in the middle,
the material at the over-side of the beam is compressed while the material
at the underside is stretched. There are two forms of internal stresses
caused by lateral loads:
Shear stress parallel to the lateral loading plus complementary
shear stress on planes perpendicular to the load direction;
Direct compressive stress in the upper region of the beam, and
direct tensile stress in the lower region of the beam.
These last two forces form a couple or moment as they are equal in
magnitude and opposite in direction. This bending moment resists the
sagging deformation characteristic of a beam experiencing bending. The
stress distribution in a beam can be predicted quite accurately even when
some simplifying assumptions are used.

Euler-Bernoulli bending theory

Element of a bent beam: the fibers form concentric arcs, the top fibers
are compressed and bottom fibers stretched.

Bending moments in a beam


In the Euler-Bernoulli theory of slender beams, a major assumption is that
'plane sections remain plane'. In other words, any deformation due to shear
across the section is not accounted for (no shear deformation). Also, this
linear distribution is only applicable if the maximum stress is less than the
yield stress of the material. For stresses that exceed yield, refer to
article plastic bending. At yield, the maximum stress experienced in the
section (at the furthest points from the neutral axis of the beam) is
defined as the flexural strength.
The Euler-Bernoulli equation for the quasistatic bending of slender,
isotropic, homogeneous beams of constant cross-section under an applied
transverse load q(x) is

EQUATIONS

where E is the Young's modulus, I is the area moment of inertia of the


cross-section, and w(x) is the deflection of the neutral axis of the beam.

After a solution for the displacement of the beam has been obtained, the
bending moment (M) and shear force (Q) in the beam can be calculated
using the relations

EQUATIONS
Simple beam bending is often analyzed with the Euler-Bernoulli beam
equation. The conditions for using simple bending theory are:
1. The beam is subject to pure bending. This means that the shear
force is zero, and that no torsional or axial loads are present.
2. The material is isotropic and homogeneous.
3. The material obeys Hooke's law (it is linearly elastic and will not
deform plastically).
4. The beam is initially straight with a cross section that is constant
throughout the beam length.
5. The beam has an axis of symmetry in the plane of bending.
6. The proportions of the beam are such that it would fail by bending
rather than by crushing, wrinkling or sideways buckling.
7. Cross-sections of the beam remain plane during bending.

Deflection of a beam deflected symmetrically and principle of superposition

Compressive and tensile forces develop in the direction of the beam axis
under bending loads. These forces induce stresses on the beam. The
maximum compressive stress is found at the uppermost edge of the beam
while the maximum tensile stress is located at the lower edge of the beam.
Since the stresses between these two opposing maxima vary linearly, there
therefore exists a point on the linear path between them where there is no
bending stress. The locus of these points is the neutral axis. Because of
this area with no stress and the adjacent areas with low stress, using
uniform cross section beams in bending is not a particularly efficient means
of supporting a load as it does not use the full capacity of the beam until it
is on the brink of collapse. Wide-flange beams (Ibeams) and truss girders
effectively address this inefficiency as they minimize the amount of
material in this under-stressed region.
The classic formula for determining the bending stress in a beam under
simple bending is:

EQUATIONS
where
is the bending stress
M - the moment about the neutral axis
y - the perpendicular distance to the neutral axis
Ix - the second moment of area about the neutral axis x
Extensions of Euler-Bernoulli beam bending theory
Plastic bending
My
The equation = -Iz is valid only when the stress at the extreme fiber (i.e.
the portion of the beam farthest from the neutral axis) is below the yield
stress of the material from which it is constructed. At higher loadings the
stress distribution becomes non-linear, and ductile materials will eventually
enter a plastic hinge state where the magnitude of the stress is equal to
the yield stress everywhere in the beam, with a discontinuity at the
neutral axis where the stress changes from tensile to compressive. This
plastic hinge state is typically used as a limit state in the design of steel
structures.
Complex or asymmetrical bending

The equation above is only valid if the cross-section is symmetrical. For


homogeneous beams with asymmetrical sections, the axial stress in the
beam is given by where y, z are the coordinates of a point on the cross
section at which the stress is to be determined as shown to the right, My
and Mz are the bending moments about the y and z centroid axes, Iy and Iz
are the second moments of area (distinct from moments of inertia)
about the y and z axes, and Iyz is the product of moments of area. Using
this equation it is possible to calculate the bending stress at any point on
the beam cross section regardless of moment orientation or cross-sectional
shape. Note that My, Mz, Iy, Iz, Iyz do not change from one point to another
on the cross section.