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Estratgia de Controle para a Operao Ilhada de

Sistemas de Distribuio com Gerao Distribuda


Marcio de Andrade Vogt
Depto. de Engenharia e Planejamento do Sistema Eltrico
CELESC Distribuio S.A.
Florianpolis, SC, Brasil
marcioav@celesc.com.br

Resumo A ocorrncia de ilhamento assim como a operao


ilhada autnoma de subsistemas uma realidade cada dia mais
presente nos sistemas eltricos de potncia devido insero e a
expanso da gerao distribuda. Nesse contexto, este trabalho
prope uma estratgia de controle de frequncia para sistemas
de distribuio com gerao distribuda conectada barra da
subestao, composta de um esquema de corte de cargas e uma
malha de controle suplementar adicionada a um sistema de
armazenamento de energia baseado em banco de baterias. Esta
estratgia visa contribuir com a manuteno da frequncia da
rede ilhada dentro dos limites operacionais tanto na transio
entre operao conectada e operao ilhada, quanto durante a
operao normal e autnoma do sistema ilhado.
Palavras-Chave Controle de Frequncia, Gerao
Distribuda, Operao Ilhada, Sistemas de Distribuio.

I.

INTRODUO

H um crescimento expressivo da gerao de energia a


partir de fontes alternativas renovveis em todo o mundo. No
Brasil existem atualmente (novembro de 2013) 472 pequenas
usinas termeltricas (UTEs) baseadas em biomassa, 462
pequenas centrais hidroeltricas (PCHs) e 103 usinas elicas
(UEs) em operao [1]. Alm das unidades em operao,
existem 32 PCHs, 12 pequenas UTEs baseadas em biomassa
e 93 UEs em construo atualmente no pas [1]. Uma parcela
significativa dessas unidades de gerao se enquadra no
conceito de gerao distribuda.
A insero e a expanso da gerao distribuda pode
impactar na confiabilidade, o planejamento e a operao do
sistema eltrico de potncia sob este novo paradigma [2]. A
operao ilhada de sistemas de distribuio e subtransmisso
uma das condies operacionais passiveis de ocorrer em
funo da insero de Unidades de Gerao Distribuda
(UGDs). O ilhamento pode ser definido como uma situao
operacional na qual uma poro do sistema eltrico de
potncia fica eletricamente isolada do restante do sistema, e
continua sendo energizada por unidades geradoras a ela
conectadas.
Em geral, as UGDs operam no modo PQ (valores
predefinidos e constantes de potncia ativa e reativa gerada)
Os autores agradecem ao CNPq, CAPES, FINEP, SETI e Fundao
Araucria pelo apoio financeiro.

Ricardo Vasques de Oliveira


Depto. de Engenharia Eltrica
Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR)
Pato Branco, PR, Brasil
vasques@utfpr.edu.br

quando o sistema de distribuio est conectado ao sistema de


transmisso ou subtransmisso, pois as mesmas geralmente
no tm capacidade de regular a tenso e frequncia em
sistemas de potncia com unidades de gerao de grande
porte [3]. Entretanto, na operao ilhada necessrio que as
UGDs atuem na regulao da frequncia e tenso, garantindo
que a qualidade da energia fornecida fique dentro de limites
aceitveis e definidos por normas e regulamentos tcnicos.
O desbalano entre carga e gerao no momento de
formao do sistema ilhado pode impactar de forma
significativa na capacidade do sistema em manter a
frequncia da rede dentro de limites aceitveis, pois a
potncia antes fornecida pelo sistema de transmisso ou
subtransmisso passa a ser suprida apenas pelas UGDs. A
baixa inrcia tpica dos geradores sncronos distribudos, que
resulta em baixa energia cintica armazenada no rotor do
gerador, pode inviabilizar a formao do sistema ilhado
devido aos possveis desvios elevados no valor da frequncia
do sistema ilhado [4]. O sucesso da operao ilhada de
sistemas de distribuio depende de estratgias operacionais e
de controle adotadas durante a formao da ilha e durante a
operao normal e autnoma do sistema ilhado.
Neste contexto, este trabalho prope o uso de um
esquema de corte de cargas local associado a um sistema de
armazenamento de energia a fim de garantir a manuteno da
operao ilhada de um sistema de distribuio de mdia
tenso. O corte de cargas realizado visando minimizar o
desbalano entre carga e gerao nos instantes subsequentes
ao ilhamento. O banco de baterias, associado a uma malha de
controle suplementar de frequncia, utilizado para auxiliar o
sistema de controle de frequncia da UGD a manter a
frequncia dentro de limites aceitveis e minimizar as
variaes tpicas de frequncia do sistema ilhado.
A avaliao e validao da estratgia de controle proposta
so feitas utilizando-se um sistema de distribuio de 13,8 kV
com 5 alimentadores e uma unidade termoeltrica de pequeno
porte conectada diretamente barra de mdia tenso da
subestao. As avaliaes do sistema teste com o controle
proposto so feitas por meio de simulaes no-lineares no

domnio do tempo, envolvendo dados de carga e a topologia


de um sistema de distribuio real.
O trabalho est estruturado da seguinte forma: Na seo II
apresenta-se uma discusso sobre sistemas de armazenamento
de energia; A seo III apresenta alguns fundamentos sobre
unidades trmicas de gerao; A seo IV apresenta as
estratgias de controle propostas para a manuteno da
operao ilhada; Os resultados obtidos e as concluses so
apresentados nas sees V e VI, respectivamente.
II.

SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO DE ENERGIA E


INRCIA VIRTUAL
O uso de unidades de gerao baseadas em fontes
energticas intermitentes, tais como energia solar e elica,
tem contribudo de forma significativa para o
desenvolvimento e aplicao de sistemas de armazenamento
de energia (SAEs). O uso de SAEs possui aplicaes no
fornecimento de servios ancilares, fornecimento de energia
durante perodos de pico, black start (fonte auxiliar para
partida de um sistema eltrico aps um blecaute completo),
etc.. Alm disso, estes dispositivos podem reduzir ou
postergar a demanda por investimentos em infraestrutura de
gerao, transmisso e distribuio [5],[6].
Em sistemas de distribuio o uso de bancos de baterias
aliados a conversores estticos de potncia (conhecidas como
Battery Energy Storage Systems, BESS) tem aumentado
significativamente na ltima dcada [7], [8], especialmente
pela reduo no custo dos conversores e baterias [9]. Os
sistemas de armazenamento de energia baseados em bancos
de baterias podem ser construdos utilizando diversos tipos de
tecnologia de baterias, estando a escolha da opo mais
apropriada atrelada a fatores como energia especfica, taxa de
auto descarga, vida til, profundidade de descarga e relao
custo-benefcio de cada tecnologia [10]. Dentre as vrias
tecnologias de baterias disponveis, as de chumbo-cido so
as mais utilizadas em sistemas de potncia, sobretudo por
questes relacionadas maturidade da tecnologia e custos
[11]. Entretanto, a aplicao de baterias de on de ltio vem
ganhando fora principalmente devido reduo dos custos
de produo deste tipo de bateria [9].
Os custos de implantao de um sistema de
armazenamento de energia esto principalmente ligados a
potncia mxima (kW ou kVA), e a energia mxima a ser
armazenada (kWh ou kVAh), alm de custos acessrios como
os de infraestrutura de instalao e de manuteno do sistema
[9]. A capacidade de armazenamento de energia de um banco
de baterias definida em AH (Ampre-Hora), dada em uma
condio de descarga especfica, ou seja, considerando uma
corrente de descarga especfica, o banco de baterias capaz
de manter o fornecimento de energia durante o tempo
especificado. Frequentemente a corrente de descarga
definida em uma base conhecida como C-Rate. A C-Rate
uma medida da razo na qual a bateria se descarrega em
relao a sua capacidade nominal. Uma C-Rate de 1C (0,5C)
significa que a bateria descarregaria sua capacidade nominal
em 1 hora (2 horas) [10].
Devido reduzida inrcia, os geradores sncronos das
UGDs operando em sistemas ilhados em geral requerem
estratgias de controle especiais para permitir o adequado

controle da frequncia do sistema. A injeo de potncia ativa


por meio de BESS pode auxiliar no adequado controle da
frequncia de sistemas ilhados com geradores de baixa
inrcia [12]. Nesses casos, o BESS chamado de inrcia
virtual [13] ou gerador sncrono virtual [4]. Esta analogia
entre inrcia virtual pode ser compreendida analisando-se a
equao de swing para uma unidade geradora sncrona, dada
por d/dt=P/2H, de onde possvel perceber que uma
reduo no valor do desbalano de potncia tem um efeito na
mesma direo que o aumento da inrcia da mquina.Neste
trabalho, considera-se uma bateria ideal, modelada por uma
fonte de tenso constante com limitao na mxima potncia
fornecida pelo sistema de armazenamento de energia. A
limitao feita com base na potncia nominal considerando
a possibilidade de uma descarga de alta corrente durante
poucos segundos, similar ao que ocorre em baterias de
chumbo-cido, utilizadas na partida de motores a combusto.
Como a contribuio da bateria numa escala de tempo de
segundos em geral a bateria no sofre descargas profundas a
ponto de afetar a estratgia, considerando que a bateria esteja
carregada.
III.

UGDS BASEADAS EM TURBINAS A VAPOR

As unidades de gerao distribuda podem fazer uso de


vrias tecnologias para aproveitamento da fonte energtica
primria, dependendo das caractersticas geogrficas,
ambientais e de mercado envolvidas. No Brasil, as unidades
trmicas de gerao baseadas em biomassa e as pequenas e
micro centrais hidreltricas constituem grande parte da
gerao distribuda. Neste trabalho a UGD conectada ao
sistema de distribuio avaliado corresponde a um gerador
sncrono movido por uma turbina a vapor. Considerando-se o
porte da unidade de gerao adotada (5 MVA), a turbina a
vapor modelada como sendo uma turbina de nico estgio
de presso, sem reaquecimento.
As turbinas trmicas a vapor em geral possuem limitaes
para operao com desvios significativos de velocidade em
relao velocidade nominal. Esta limitao est ligada a
fatores como a diminuio da capacidade de refrigerao e
especialmente vibraes excessivas do rotor da turbina [15].
A Tabela 1, compilada a partir de dados reais obtidos em
campo [15], apresenta valores limites de operao para uma
turbina trmica. Como salientado em [15], a operao em
frequncias diferentes da nominal tem efeito cumulativo
sobre as turbinas, o que pode levar a um desgaste em longo
prazo da unidade geradora.
TABELA 1- LIMITES OPERACIONAIS DE TURBINAS TRMICAS DE PEQUENO
PORTE [15].

Frequncia a Plena Carga (Hz) Tempo mximo de operao


fn-1%
Continuamente
fn-2%
100 minutos
fn-3%
10 minutos
fn-4%
1 minuto
fn-5%
0,1 minutos
fn-6%
1 segundo

O gerador da UGD adotada nesse trabalho corresponde a


um gerador sncrono com 2 pares de polos e representado
pelo modelo de dois eixos considerando as dinmicas do
perodo subtransitrio da mquina. O sistema de controle de

excitao utilizado no gerador um sistema do Tipo 1 do


IEEE STD 421.5-1992 [16].
IV. ESTRATGIA DE CONTROLE PROPOSTA
A operao ilhada pode trazer um ganho de confiabilidade
s redes de distribuio, com reduo dos ndices de Durao
Equivalente de interrupo por unidade Consumidora (DEC)
e Frequncia Equivalente de interrupo por unidade
Consumidora (FEC) e benefcios financeiros tangveis para as
empresas de distribuio de energia eltrica e agentes
geradores. Neste trabalho prope-se uma estratgia de
controle para permitir uma transio suave da operao
interconectada para a operao ilhada e uma boa manuteno
da frequncia durante a operao ilhada. A estratgia de
controle composta por um rel local, para o corte de cargas,
associado a uma malha de controle suplementar de frequncia
adicionada a um sistema de armazenamento de energia que
atua como uma inrcia virtual para o sistema ilhado.
A ao do esquema de corte de cargas se inicia com a
medio das potncias ativa e reativa de cada um dos
alimentadores e da UGD conectada ao sistema. A partir das
informaes de potncia determinam-se ciclicamente quais
alimentadores devem ser desligados em caso de ilhamento do
sistema de distribuio. Essa determinao baseia-se no corte
de cargas que produza o menor desbalano entre a potncia
gerada no instante do ilhamento e a potncia da carga. Os
alimentadores so desligados apenas aps o rel de deteco
de ilhamento identificar a ocorrncia do ilhamento.
Para permitir uma melhor compreenso da estratgia
proposta, considere o sistema de distribuio ilustrado na
Figura 2.

O esquema de corte de cargas e a malha suplementar de


controle de frequncia do BESS so ilustrados tambm na
Figura 1. As linhas pontilhadas ilustram os sinais medidos e
os sinais de controle do sistema de controle proposto.
O BESS, associado malha de controle suplementar,
responsvel por fornecer uma inrcia virtual ao sistema
ilhado. De acordo com o desvio de velocidade do gerador
sncrono da UGD, o sistema de inrcia virtual absorve ou
injeta potncia ativa no sistema de forma a mitigar as
variaes de frequncia do sistema.
A malha de controle suplementar adota um controle do
tipo proporcional para gerar o sinal de controle para o BESS.
Alm do esquema de corte de cargas e do sistema de inrcia
virtual, o controle primrio de frequncia da UGD
comutado do modo com queda de velocidade para o modo
iscrono aps a deteco do ilhamento, de forma a garantir o
erro nulo de frequncia em condies de regime permanente.
V.

RESULTADOS E DISCUSSES

O esquema de corte de cargas e malha de controle


suplementar de frequncia propostos foram avaliados e
validados por meio de uma sequncia de testes utilizando-se
um sistema de distribuio real, com tenso igual a 13,8 kV e
5 alimentadores, de uma concessionria distribuidora de
energia. No estudo feito, considerou-se a hiptese de
existncia de uma UGD baseada em turbina a vapor e um
BESS conectados barra de 13,8 kV da subestao de
distribuio. Conforme discutido anteriormente, a eficcia da
estratgia de controle proposta e o comportamento da
frequncia do sistema de distribuio ilhado foram avaliados
por meio de simulaes no-lineares no domnio do tempo.
Os modelos tpicos usados para representar o gerador
sncrono, a turbina trmica, as malhas de controle e demais
componentes do sistema foram brevemente descritos nas
sees anteriores.
A anlise desenvolveu-se utilizando uma curva de cargas
diria real de um sistema de distribuio composto por 5
alimentadores. A potncia ativa mdia para 4 pontos de
operao apresentada na Tabela 2. Os outros 20 pontos de
operao esto suprimidos em funo da limitao de espao
do artigo. Os testes realizados consideram a ocorrncia do
ilhamento em cada um dos 24 pontos de operao descritos
na curva de carga diria do sistema.
So apresentados tambm na Tabela 2 os valores da
potncia total das cargas conectadas a subestao (Ptotal), o
desbalano de potncia no momento da ocorrncia do
ilhamento (Pisl) e o desbalano de potncia ps-corte de
cargas (PLS), isto , a diferena entre carga e gerao
remanescente aps o corte de cargas.

Figura 1 - Sistema de distribuio com a estratgia de controle proposta.

O sistema em questo composto por n alimentadores


conectados ao barramento da subestao por meio de
religadores automticos. Nesse mesmo barramento esto
conectados uma unidade de gerao distribuda e um sistema
de armazenamento de baterias que atua como inrcia virtual.

Considerou-se um nvel de insero de 50% da gerao


distribuda, o que resultou em uma UGD de 5 MW. O BESS
adotado tem potncia nominal de 200 kW e capacidade de
operao em sobrecarga de 5 vezes a sua potncia nominal
para perodos de tempo reduzidos [17].
As anlises apresentadas foram agrupadas em 3 nveis de
carga da seguinte forma: carga leve (5 MW < Pcarga < 8 MW),
carga intermediria (8 MW < Pcarga < 10,5 MW) e carga
pesada (Pcarga > 10,5 MW). Para cada conjunto de pontos de

A Figura 2 apresenta a resposta no domnio do tempo da


frequncia do sistema ilhado com e sem o BESS para carga
leve, intermediria e pesada. Analisando-se as curvas da
Figura 2 possvel perceber que para os casos onde apenas o
esquema de corte de cargas atua, ocorrem desvios maiores de
frequncia e oscilaes de frequncia menos amortecidas. O
tempo para reestabelecimento da frequncia do sistema ilhado
similar em ambos os casos por estar fortemente atrelado ao
ganho integral da malha de controle do regulador de
velocidade da UGD. A fim de facilitar a anlise dos
resultados apresentados na Figura 2, as informaes de
mxima sub e sobrefrequncia e o tempo no qual os mximos
desvios ocorreram so apresentados na Tabela 3, onde as
linhas de 1 a 3 representam carga leve, 4 a 6 carga
intermediria e 7 a 9 carga pesada. Analisando os dados da
Tabela 3 possvel perceber que o uso do banco de baterias
possibilita uma reduo na excurso de frequncia da unidade
geradora aps a ocorrncia do ilhamento.

61

Frequncia (Hz)

60.5
60
59.5
59
58.5
58

1
2
3

24

Carga Carga Carga Carga Carga


Ptotal PIsl PLS
Al1
Al2
Al3
Al4
Al5
(MW) (MW) (MW)
(MW) (MW) (MW) (MW) (MW)
0.60 0.59 1.18 1.74 1.72 5.83 3.33 0.13
0.58 0.58 1.14 1.68 1.65 5.63 3.13 0.20
0.61 0.57 1.11 1.67 1.63 5.59 3.09 0.21

0.65 0.61 1.26 1.84


1.8
6.16 3.66 0.01

O maior ganho em relao diminuio da excurso da


frequncia na rede ilhada encontrado para as condies de
carga onde o desbalano de potncia ps-corte de cargas
negativo, isto , nos casos onde a carga excede a gerao.
Para estes casos, foi possvel reduzir em at 0,7 Hz o desvio
mximo de frequncia. Alm da reduo dos mximos
desvios de frequncia, o banco de baterias possibilita uma
reduo no tempo ao qual a UGD fica submetida a desvios de
frequncia significativos, reduzindo possveis desgastes em
funo de sub ou sobrefrequncias.
61

Frequncia (Hz)

60.5
60
Sem BESS, 24 h
Com BESS, 24 h
Sem BESS, 5 h
Com BESS, 5 h
Sem corte de cargas e
sem BESS

59.5
59
58.5
58

10

15

20
Tempo (s)
(a)

25

30

35

15

20
Tempo (s)
(b)

60.5
60
59.5

Sem BESS, 13 h
Com BESS,13 h
Sem BESS, 10 h
Com BESS, 10 h
Sem corte de cargas e
sem BESS
25
30

59
58.5
58

TABELA 2 - CARGA E DESBALANO DE POTNCIA DO SISTEMA TESTE.

Tempo
(h)

10

Sem BESS, 6 h
Com BESS, 6 h
Sem BESS, 11 h
Com BESS, 11 h
Sem corte de cargas e
sem BESS
25
30
35

61
Frequncia (Hz)

operao foram escolhidos os casos com maior P isl positivo,


menor menor Pisl absoluto, sendo Pisl o desbalano de
potncia ps-ilhamento. Cabe enfatizar que o esquema de
corte de cargas atua apenas aps a atuao do rel de
deteco ilhamento, ou seja, atua apenas aps a deteco do
ilhamento. Nos estudos feitos adotou-se um tempo de
deteco de ilhamento, 100 ms, tpico de tcnicas remotas de
deteco de ilhamento [19].

10

15

20
35
Tempo (s)
(c)
Figura 2 - Frequncia do sistema ilhado com e sem o BESS: (a) carga
leve, (b) carga intermediria e (c) carga pesada.

TABELA 3 - COMPORTAMENTO DA FREQUNCIA DO SISTEMA ILHADO COM E


SEM A ATUAO DO BESS.
Sem BESS
Com BESS
P PrFrequncia Tempo
Frequncia
Tempo Frequncia Corte de
Frequncia
Cargas
Minma
para Min.
Minma
para Min.
Mxima
Mxima (Hz)
(MW)
(Hz)
Frequncia
(Hz)
Frequncia
(Hz)

P PsCorte de
Cargas
(MW)

59.32

263 ms

60.27

59.42

110 ms

60.07

3.66

59.46

195 ms

60.50

59.48

110 ms

60.32

3.09

0.01
0.21

58.92

1.03 s

60.49

59.30

198 ms

60.00

4.57

-0.24

59.09

270 ms

60.59

59.25

110 ms

60.09

5.82

0.02

59.06

258 ms

60.8

59.20

110 ms

60.25

7.63

0.13

58.85

890 ms

60.71

59.18

196 ms

60.00

6.98

-0.18

59.00

202 ms

60.69

59.20

175 ms

60.07

8.23

0.00

58.57

233 ms

61.00

59.14

212 ms

60.00

8.62

-0.31

59.15

215 ms

61.39

59.20

109 ms

60.74

8.92

0.40

A. Tempo Mximo para a Detecto do Ilhamento


O sistema de distribuio ilhado fica submetido a um
grande desbalano de potncia nos instantes iniciais psilhamento, at que seja identificada a condio de ilhamento e
o esquema de corte de cargas atue. Desta forma, a o tempo de
deteco do ilhamento pode afetar a estabilidade de
frequncia do sistema e, por conseguinte, inviabilizar a
operao ilhada do sistema. Utilizando como base o caso
mais severo de desbalano de carga no sistema foram
realizados testes para determinar o mximo tempo de
deteco para o qual o sistema no perde a estabilidade. A
Figura 3 apresenta a resposta no domnio do tempo da
frequncia do sistema ilhado considerando diferentes tempos
de deteco do ilhamento.

controle para o caso do regulador com queda de velocidade


em virtude da forma de implementao das estratgias de
controle.

65

61

60
55

50 ms
100 ms
105 ms
150 ms

50
45

10

15

20
25
Tempo (s)

30

35

Frequncia (Hz)

Frequncia (Hz)

70

Em uma nova sequncia de testes avaliou-se o


desempenho do sistema considerando a atuao da malha de
controle suplementar proposta para o banco de baterias. A
Figura 4 apresenta a resposta da frequncia para sistema
considerando tempos de deteco de ilhamento variando de
50 ms a 500 ms.
64

Regulado com queda, Sem BESS


Regulado Iscrono, Com BESS
Regulador Iscrono, Sem BESS
10

15

20

25

30
Tempo (s)

35

40

45

50

Figura 5 - Impacto do tipo de regulador sobre a resposta do sistema.

B. Contribuio do controle suplementar para mitigar o


impacto das variaes normais de carga do sistema
Aps a transio da operao conectada para a operao
ilhada a UGD fica sujeita s variaes estocsticas tpicas das
cargas do sistema de distribuio. Essas variaes de carga
podem provocar mudanas no carregamento total do sistema,
permitir a reconexo de um alimentador desconectado no
momento da ocorrncia do ilhamento. Tanto as variaes
normais de carga quanto a reconexo de alimentadores
desligados podem afetar de forma significativa a frequncia
do sistema.
O impacto de variaes de carga de 0,1 e 0,15 p.u. sobre a
frequncia do sistema ilhado com e sem a malha de controle
suplementar de frequncia foi avaliado. A resposta da
frequncia do sistema ilhado submetido s variaes de carga
mencionadas apresentada na Figura 6.

60

60.5

58

60

100 ms
150 ms
300 ms
500 ms

56
54
52

59.5

58.5

10

15

20
Tempo (s)

25

30

35

Figura 4 - Impacto do tempo de deteco de ilhamento na frequncia do


sistema ilhado com a malha de controle suplementar.

A malha de controle suplementar resultou em uma melhor


resposta para a frequncia do sistema (reposta mais rpida e
mais amortecida), permitindo o sistema operar de forma
ilhada mesmo para tempos de deteco de ilhamento acima
de 150 ms.
A fim de comparar a influncia da estratgia de controle
do regulador de velocidade sobre o comportamento da
frequncia, realizaram-se simulaes considerando o ponto de
operao das 13 horas e um tempo de deteco de 100 ms. Os
resultados so apresentados na Figura 5, onde se pode
perceber que o regulador com queda de velocidade apresenta
uma resposta menos oscilatria e com maior amortecimento,
se comparada ao regulador iscrono sem BESS. Esta
diferena pode ser creditada a reduo do ganho na malha de

Frequncia (Hz)

Frequncia (Hz)

62

60

59

Figura 3- Impacto do tempo de deteco de ilhamento na frequncia do


sistema ilhado sem a malha de controle suplementar.

O impacto causado pelo tempo de deteco est


intimamente ligado aos ganhos atribudos aos controladores
do sistema, sobretudo ao ganho do controlador integral da
malha de controle de frequncia da UGD. Desta forma, para
uma mesma condio de carregamento do sistema podem-se
ter tempos diferentes para o qual ocorrer a instabilidade de
frequncia. O ajuste dos ganhos um compromisso entre o
estabelecimento de critrios de desempenho aceitveis para o
sistema e a estabilidade frente a diferentes perturbaes.

60.5

59.5
59

Sem BESS, PL = 0.10 p.u.

58.5

Sem BESS, PL = 0.15 p.u.

Com BESS,
Com BESS,

58
5

10

15

20

25
30
Tempo (s)

35

PL = 0.10 p.u.
PL = 0.15 p.u.

40

45

50

Figura 6 - Comportamento da frequncia frente a variaes na carga do


sistema ilhado.

Analisando as curvas apresentadas na Figura 6 possvel


perceber que para o caso referente variao de carga de 0,1
p.u. se obtm uma reduo de aproximadamente 0,45 Hz no
mximo desvio de frequncia. No caso da variao de 0,15
p.u. na potncia do sistema ilhado, a reduo do mximo
desvio de frequncia foi igual a 1,31 Hz. Alm disso,
possvel perceber a inexistncia de sobrefrequncias no caso
do uso da malha suplementar de controle de frequncia.
VI.

CONCLUSES

A presena da gerao distribuda em sistemas de


distribuio, associada a estratgias operacionais e de

controle adequadas, pode permitir a operao ilhada desse


tipo de sistema. Nesse contexto, o presente trabalho props
um esquema de corte de cargas e uma malha de controle
suplementar de frequncia para viabilizar a operao ilhada
de sistemas de distribuio com UGD baseada em gerador
sncrono acionado por turbina a vapor.

[2]

Como esperado, os testes realizados evidenciaram que o


ponto de operao do sistema de distribuio antes da
ocorrncia do ilhamento pode afetar de forma significativa o
estabelecimento da operao ilhada. Tanto o esquema de
corte de cargas quanto a malha de controle suplementar
possibilitaram a operao ilhada do sistema de distribuio
para situaes operacionais onde no seria possvel manter o
sistema operando de forma ilhada. Alm disto, a malha de
controle suplementar associada ao BESS fez com que o
sistema no perdesse a estabilidade de frequncia para ganhos
elevados do regulador de velocidade da UGD. O controle
proposto permitiu tambm o estabelecimento da operao
ilhada do sistema de distribuio mesmo para condies de
elevado tempo de deteco de ilhamento.

[4]

O tempo de atuao da turbina da UGD tem influncia


significativa sobre o comportamento da frequncia do sistema
frente a grandes perturbaes, como o caso do momento do
ilhamento. O fato das turbinas a vapor de pequeno porte
geralmente apresentarem dinmica/resposta relativamente
rpida, a contribuio da malha de controle suplementar
adicionada ao BESS no to significativa como poderia ser
no caso de UGDs com controle de frequncia mais lento,
como o caso de unidades trmicas de maior porte ou
unidades hidrulicas. Nesse contexto, a avaliao do impacto
da estratgia de controle proposta sobre a frequncia de
sistemas ilhados com unidades de gerao com maior
constante de tempo total uma das sequncias desse trabalho.
VII. APNDICE
A Tabela A.1 apresenta os dados do regulador de
velocidade da turbina a vapor da UGD e do BESS adotado
nos estudos.

[3]

[5]

[6]

[7]
[8]

[9]

[10]
[11]

[12]

[13]

[14]

TABELA A.1 - DADOS DO REGULADOR DE VELOCIDADE E TURBINA.


Dados do Regulador de Velocidade e Turbina

Dados do Regulador de Velocidade e Turbina


Pnom
Potncia Nominal
P
PotnciaNominal
Nominal
Vnom
Tenso
nom
Vnom
Tenso Nominal
H
Constante de Inrcia
H
Constante de Inrcia
Tch
Constante de tempo do vaso de presso
Tch
Constante de tempo do vaso de presso
T
Constante de tempo do servomotor
Ts m
Constante de tempo do servomotor

Constante
Constante de
de tempo
tempo do
do Speed
Speed Relay
Relay
Estatismo
Estatismo
Ganho Integral (malha de controle secundria)
Dados do BESS
Potncia Mxima
Mxima de
de Descarga
Descarga do
do Banco
Banco de
Potncia
de Baterias
Baterias
Potncia Mxima de Carga do Banco de Baterias
Potncia
Mxima de Carga do Banco de Baterias
Potncia Nominal Conversor
Potncia Nominal Conversor
Potncia Mxima do Conversor
Potncia Mxima do Conversor
Ganho Proporcional da Malha P-F do BESS
Ganho Proporcional da Malha P-F do BESS

sm

5 MVA
5460
MVA
V
460 V
3s
3s
0,5 s
0,5 s
0,005 s
0,005 s

TTss rr
Rpp
R
Ki

0,001 ss
0,001
0,08
0,08
-1

P
Pma
ma xD,Bes
xD,Bes ss
Pma xC,Bes s
Pma xC,Bes s
Pnom,Conv
Pnom,Conv
Pma x,Conv
Pma x,Conv
Kp,bes s

11 MVA
MVA
200 kW
200 kW
500 kW
500 kW
1 MVA
1 MVA
10

[16]

Kp,bes s

10

VIII. REFERNCIAS
[1]

[15]

Brazilian Electricity Regulatory Agency (ANEEL) [Online].


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