Formulacin de Ecuaciones de

Redes
MNA (Analisis Nodal Modificado)
Ernesto Kisielewsky 2013 v1

Por qu MNA?
Los clsicos mtodos nodales, de mallas, de corrientes de
eslabn (Loop method), tensiones de ramal (Cut-set method),
etc., siempre dejan afuera algn tipo de elemento del circuito
para el cual no existe formulacin Y o Z. Ningn mtodo
explicado hasta ahora es general
Aun si todos los elementos del circuito tuvieran formulacin Y
(por ejemplo, para el MN clsico) siempre podra aparecer
una fuente de tensin que habra que transformar a FI
independiente, y lo mismo con los otros mtodos.
Y aunque no existieran estas dificultades, los mtodos
clsicos no son fcilmente programables en una PC.

Introduccin
El Mtodo Nodal Modificado es una ampliacin del mtodo
nodal clsico y de all deriva su potencia.
Existen 2 enfoques para MNA:
-Enfoque Matricial (terico)
-Enfoque por Inspeccin con
stamps (programable)
El enfoque matricial no lo veremos pues slo tiene valor
terico (que es importante!!...pero no tenemos tiempo).
El MNA da un sistema de ecuaciones mayor al de los otros
mtodos, pero es el precio que debemos pagar por tanta
generalidad.

La idea es separar los elementos del circuito en 2 grupos:

a) Elementos que admiten Formulacin Y
Por ejemplo
R
FCCT
b) Elementos que no admiten Formulacin Y
Por ejemplo
Tr ideal
FCCI
FTCU y FUCI

FU indep

Concepto general
MNA implica ir ubicando en la matriz ppal. los elementos
que no admiten formulacin Y, rama x rama, a medida
que se recorre el circuito.

En MNA la matriz final tiene la forma:

Yna
=

Siendo Yna de n x n (la matriz de admitancia nodal clsica del mtodo

nodal) y pudindose sacar por inspeccin o por los mtodos vistos
anteriormente.
A medida que van apareciendo elementos del grupo b se agregan filas y
columnas de acuerdo a un esquema determinado para cada elemento
(en la memoria de la PC)

Cada esquema para cada elemento se denomina stamp

(estampa).
Stamp de la FTCC
+
v 4-6
-

i4

+
v4=r i2

i2
-

Notar que los sentidos asignados de I y U coinciden con la

definicin de esta Fte. controlada.

+
v 4-6
-

i4

4
+
-

i2

3
v4=r i2

De las ec. de esta fte. sabemos que:

v4 6 0

v4 v6 0

v31 ri2 v3 v1 ri2

v3 v1 ri2 0

Esto implica que tenemos que agregar 2 filas a la matriz Yna

(abajo) y 2 columnas de incgnitas i2 e i4:

+
v 4-6
-

i4

4
i2

En el nodo

4 : +i2

En el nodo

6 : -i2

En el nodo

3 : +i4

En el nodo

1: -i4

+
-

3
v4=r i2

(si la I sale del nodo le asignamos

signo -)

Entonces, la matriz aumentada para la FTCC ser:

-1

v1

v2

0
1

1
0

0
-1

0
0

Yna (nxn)

5
6

1 K
2 K

n
n+1
n+2

Kirchoff de I p/
c/ nodo

VECTOR In (GRUPO C)

NODOS

v1 v2 v3 v4 v5 v6 vn i2 i4

TENSIONES
INCOGNITA

vn

0 0 0 1 0 -1 0 0 0
-1 0 1 0 0 0 0 - r 0

OJO: TODAS LAS U SE

REFIEREN AL NODO DE
REF: v2=v20

CONTRIBUCIONES DEL
ELEM. A LA LEY DE K DE I
EN C/ NODO

i2
i4

INCOGNITAS
AGREGADAS
DE LA FTCC

0
0
Kirchoff de U p/
el elem agregado

Generalizando, la STAMP para cualquier FTCC ser:

ijj
ikk
vjj
-

+
-

vkk=r ijj
-

NODOS

1 K
2 K

Yna (nxn)

n+1
n+2

STAMP para el Tr Ideal

+

ijj

ikk

vjj
-

Las ec. del Tr. ideal son:

k
+
vkk
k

v jj = nvkk
i jj = - nikk

Entonces:

v j - v j = n(vk - vk )
v j - v j - nvk + nvk = 0

Tenemos que agregar 1 sola ec. de tensiones a la matriz Yna (1

fila) y, 1 columna de incgnitas ijjo ikk (cualquiera porque
estn relacionadas por n).

ijj

ikk

vjj
-

k
+
vkk
k

Elijamos ijj. cul es la contribucin del Tr. ideal a la ec. de

kirchhoff de corrientes de cada nodo en donde el tr interviene?
En el nodo

j : +i jj

En el nodo

j: -i jj

En el nodo

k : +ikk = - ni jj
k: -ikk = -n(-i jj ) = ni jj

En el nodo

De manera que la matriz aumentada nos queda:

NODOS

STAMP para el Tr Ideal

Yna (nxn)

n+1

STAMP de la Inductancia L
+

vjj
-

Las ec. de la L son:

ijj
L

v j - v j = Lpi jj

si iL(0)=0

v j - v j - Lpi jj = 0
El inductor tiene formulacin Y por lo que podra ser ubicado
en Yna, pero la admitancia operacional es 1/Lp lo cual no es
conveniente para la computadora. Entonces incluimos la L en el
grupo b.
Entonces la STAMP ser:

STAMP para L
v1

NODOS

Yna (nxn)

VECTOR In (GRUPO C)

v2

vn

n+1
Pensar: cmo se modifica esta stamp si la CI0?

STAMP para
Inductores acoplados

vjj
-

ijj

ikk

Ljk

Ljj

v j v j pL j i jj pL jk ikk 0
vk vk pL jk i jj pLk ikk 0

k
+
Lkk k

vkk

STAMP para
Inductores acoplados

vjj
-

ijj

ikk

Ljk

Ljj

k
+
Lkk k

vkk

NODOS

Yna (nxn)

1
1

VECTOR In (GRUPO C)

v1
v2

vn
1 K
2 K

n+1
n+2

1
1

i jj
ikk

0
0

vjj
-

ikk
+

STAMP para la FTCT

vkk=vjj

NODOS

ijj

Yna (nxn)

n+1

vjj
-

ikk
+

STAMP para la FCCC

ikk=ijj

NODOS

ijj

Yna (nxn)

n+1

STAMP para la FU indep

ijj

+
U
-

vjj
j

ijj no puede ser expresada explcitamente en funcin de

tensiones de nodo debe ser agregada como incognita
(nueva columna)
vj and vj ya no son variables independientes debe
agregarse una nueva ecuacin (nueva fila)

v1

Yna (nxn)

vn

n+1

i jj

VECTOR In (GRUPO C)

v2

NODOS

Tipos de Elementos

Ejemplo
R2
2

L11

L12

1 +

L22

R1

R3

C
0

Grupo a) (Admiten Y)

R1, R2, R3, C

Grupo b) (No admiten Y)

L11, L22, E

Grupo c)

Matriz de Admitancia Nodal (de

los elementos del grupo a):
G1

Yna =

G2
-G2

-G2
G2 + G3
-G3
-G3
G3 + Cp

Yna puede hacerse x inspeccin o con Yna=CtnYCn

2
2
7

5
6

3
4
8

Necesitamos el vector de fuentes de corrientes equivalentes

nodales In =Cnt(If-Y.Uf):
+

i
Z/
Y

U
+
-

0
I

Rama 4

In

0
0
0
I

Ahora tenemos que aumentar la matriz con las stamps de cada

elemento del grupo b. Empecemos con los inductores acoplados:

L11 est entre los nodos 2 y 3 (rama 5)

L22 est entre los nodos 0 y 3 (rama 6)

1
2

Yna

3
4
5
6

1
-1

-1

In =
1 -1
-1

- L11 p - L12 p
- L12 p - L22 p

COMO L22 EST CONECTADA A LA

REFERENCIA, NO SE PONE EL 1

v1
v2
v3
. v4 = - I
i5
i6

El prximo paso es insertar la fuente E

1 v1
-1 v2

1
2

Yna

-1

-1

4 In =

5
6
7

-1

-1
-1

- L11 p - L12 p
- L12 p - L22 p

-1

Recordar q por la definicin j=1 y j=2

v3
. v4 = - I
i5
i6
I

v21

- 2

I
+
E
-

Corriente incgnita de la
fuente de tensin

Modified Nodal Analysis (MNA)

Generalidades
El circuito no debe contener loops con slo
ftes. de tensin o cortes con slo ftes de
corriente.

Modified Nodal Analysis (MNA)

Ventajas
MNA puede aplicarse a cualquier circuito (con
cualquier tipo de elemento)
Fcil implementacin en computadora
Las ec. pueden armarse directamente con los
datos de entrada
La matriz de MNA es parecida a Yn
No usa conceptos de topologa de redes
Es sencillo de comprender y programar

Modified Nodal Analysis (MNA)

Con MNA pueden plantearse tanto circuitos
lineales como No-lineales
Desventajas
Las matrices no son muy ralas.
El orden de la matriz final es siempre mayor que en el
mtodo nodal clsico o de mallas (siempre que el
circuito se pueda formular con estos mtodos...).
A veces pueden quedar ceros en la diagonal
(solucionable).

MNA Otro Ejemplo

2

R1

R4

G2v3
0

Is5

ES6

+
E7v3

A resolver por Uds!!!

+
R8

Respuesta
1
1

2
R
R3
1
1

R3

E7

1
G2
R3

1
1

R3 R4
0
0
1
E7

1
R8
1

R8
1
0

1
R8
1
R8
0
1

0 0
e 0
1

1 0 e
i
2
s
5

e 0
3
1 0

e4 0

0 1 i6 ES 6
i7 0
0 0

0 0