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T l i i

Television
Digital
Di it l
SDI:
Parte 1 : Teoria Basica.
Parte 2 : SDI, Aspectos practicos.
Curso de entrenamiento para Tecnicos e
I
Ingenieros
i
de
d Radiodifusion
R di dif i
Ing. Roberto Lauro , Copitec mat. 655, Argentina
digitalmassmedia@yahoo.com

SDI
P t 1
Parte
1: Teoria
T i Basica
B i

Ing. Roberto Lauro , Copitec mat. 655,


Argentina
digitalmassmedia@yahoo.com
2

REFERENCIAS :
1) A Guide to SD y HD Measurements. Tek 09
2) Tecnologias para la Radiodifusion Digital de Video
y Audio 2da edicion, Walter Fisher, traducida por
Ing. Luis Bord.
3) RTVE( Television espaola) en espaol:
Unidad didactica 122 de : Willy Deboeck.
g
Video
4)) John Watkinson The Art of Digital

Porqu digital ?

La seal de video nace analogica


g
en la cmara y
se visualiza analgica en el display ya que el ojo
tambien tiene un dispositivo analgico.
Entronces para qu digitalizar la etapa
intermedia entre el objeto tomado por la camara
y la visualizacin por el ojo?

Porqu
o qu digital
d g ta ?
Porque
q el video digital
g
permite:
p
Gran cantidad de generaciones de copias.
Edicion mas simple.
Multiples efectos especiales.
Menor ruido.
Identico muestreo a 625/50 y 525/60.
Porqu
P
no llo hicimos
hi i
antes?
t ?
Porque es necesario:
Un gran ancho de banda de transmision si
no hay compresion.
Chips con gran velocidad de procesamiento

Colorimetria

Los colores que caen


fuera del Gamut,
triangulo elegido
segun el sistema,
no pueden ser
transmitidos p
por caer
fuera de las
posibilidades del
fosforo del CRT .
Son llamados colores
ilegales
Illuminante D65=6504K
(Luz de dia).
REF 1

Colorimetria:
Valores de los puntos segun EBU 709:

Para recordar: la ecuacin de la luminancia :


Y 0 59 V + 0,30
Y=0,59
0 30 R +0
+0,11
11 B
Rr = 0.70 / 0.30 x Ry

Rr

Rg = 0.41 / 0.59 x Ry
Rb = 0.89 / 0.11 x Ry

Rg

Y=0 59 V + 0,30
Y=0,59
0 30 R +0,11
+0 11 B

G
B

Rb

Ry

Para recordar: el Gamma

El fosforo NO es un reproductor lineal de la luminancia. Es decir,


l negros estan en la
los
l parte no lineal
li
l (Izquierda)
(I
i d ) haciendo
h i d que la
l
imagen pierda los tonos grises oscuros a medida que se aumenta
la luminancia.
A la derecha aparece una curva con correccion de gamma segun
BT 709, para PRECORREGIR la distorsion antes que llegue al ojo.9

Para recordar: la eq. de la luminancia corregida con


gamma :
Y=0,59 V + 0,30 R +0,11 B

Nota: la nomenclatura con el indica universalmente


que la magnitud ha sido corregida con el gamma.

10

-Las
Las seales R,G,B no
son utiles para ser
trasmitidas dado que R y
B son de bajo
j nivel,por
,p
ello se usan las seales
diferencia de color.
-Las seales Pb y Pr
surgen de la necesidad de
de no exceder los niveles
de +/-0.5 V cuando se
satura el color , por ello
se usan los coeficientes
0.713=0.5/0.701 y
0 564 0 5/0 886
0.564=0.5/0.886.
-Las seales Cb y Cr son
las Pb y Pr desplazadas
350mV para que entren en
los niveles de
quantificacin sin valores
negativos
negativos.
11

12

13

Valor de las seales


U e V del PAL
Matriz Y,(R-Y),(B-Y)
ms encoder PAL

Y,u,v

14

En resumen para las seales analgicas:

Cadena de video en componentes analogicos

Cadena de video en compuesto analogico


15

Digitalizacin de la seal de video

16

Muestreo

Cuantificacin

17

Muestreo y cuantificacion

Onda sinusoidal
muestreada y
cuantificada con 4 bits .

18

Muestreo
Teorema de muestreo de Shannon-Nyquist:
Shannon Nyquist:
Para poder reproducir la seal original,es necesario
una frecuencia de muestreo de al menos dos veces
la maxima frecuencia a digitalizar
Mi
Mientras
t
mas cercanas son las
l muestras
t
en ell
tiempo, la seal ser mas fiel al original, pero es
necesaria
ecesa a u
una
aa
alta
ta frecuencia
ecue c a de muestreo
uest eo y po
por
consiguiente un mayor ancho de banda de
trasmision.
Si las muestras son distantes en el tiempo , la seal
ser de dificil reproduccion.
19

Aliasing

a) Muestreo correcto , segn


Sha/Nyq.
b) Cuando la frecuencia de la
seal a muestrear (lnea llena)
excede Sha/Nyq, la seal de
salida
lid es la
l representada
t d por la
l
lnea de puntos (Aliasing).Para
que ello no ocurra se aplica un
filtro (antialiasing) pasabajos al
ingreso de la seal a muestrear.
c) A los pulsos muestreados se
le da un valor
digital,proporcional al nivel de
los mismos
mismos.
d) Esta figura representa la
recuperacin de la seal
analgica cuya explicacin se
20
ver mas adelante.

Video: Muestreo

La digitalizacin es la transformacin de una tension ,en


en un valor
equivalente dado bits.

Esta operacin se inicia con el muestreo de la seal analogica

21

Conversin analogica-digital en la cadena de video

Cadena de video en digital SDI

22

Esquema Digital : Norma ITU-BT.R.601 : SDI para SDTV

23

Esquema Digital:Contiuacion

24

Componentes originales(RGB),analogicas (Pi) y


digitales
g
(C
( i)

25

Preguntas frecuentes:

Qu significa

8bits , 10 bits , 12 bits ?

26

Fig.1

Cuantificar la seal a un nro.mayor de


escalones
escalones significa,en terminos
subjetivos, reproducir la seal de
entrada con mayor fidelidad. En
terminos matematicos significa obtener
una mejor SNR de cuantificacin y
mayor rango dinamico.
L cantidad
La
tid d d
de escalones
l
es d
dada
d por:
m = 2b donde b es el nro di bits.
Entonces:
Para 4 bits : 16 niveles posibles (24)
Fig.1
Para 8 bits : 256 niveles posibles
(28)Fig.2
Para 10 bits:1023 niveles posibles
(210)Fig.3
Para 12 bits:4096 niveles posibles
(212 )
27

Muestreo(Sampling) y cuantificacion de la seal PAL


compuesto
p

Fig.2

Fig.3

28

Repaso: Codigo Hexadecimal: fue creado para


reducitr la longitud del codigo binario

29

Aplicacin del HEX

30

Muestreo de las seales componentes analogicas

31

Relaciones de tiempo entre la senal analogica y su correspondiente digital,


donde T = es el periodo del clock de 27 Mhz

32

Muestreo de las seales componentes analogicas: Niveles

33

Niveles de entrada el encoder MPEG2

34

Conversin de niveles de quantizacion 12 bits a 10 bits

35

Rango Dinamico y ruido

Rango Dinamico D(in Db)

Es la relacion entre la tension a


cuantificar y la altura q del
escalon, en DB:
D= 20 X log (Vpp /q), pero:
[[q=
q Vpp/ m,
m donde m = 2b].
]
Resulta entonces:
D= 20 X log (Vpp/Vpp/ 2b)=
= 20 X log (2b)=bx20x log2=
= D = b x 6db
Ejemplo:
Para video 8 bits : D=48db
Para video 10 bits :D=60db
Para audio 16 bits :D=96Db

Relacion seal ruido de


cuantificacin en Db

Video:
SV/NQ = D+10,8=
D+10 8 b x 6db+10.8
6db+10 8

Audio:
SA/NQ = D+1,8= b x 6db+1.8

Ejemplos:
j p
*Para video 8 bits :
SV/NQ = 48 +10,8=
10,8 58,8
* Para video 10 bits :
SV/NQ = 60 +10
+10,8=
8= 70,8
70 8
* Para audio 16 bits :
SV/NQ = 96 +1
+1,8=
8= 97,8
97 8
36

Preguntas mas frecuentes :

Qu significa

4:2:2, 4:2:0, 4:1:1 ?

37

Frecuencia de muestreo (Fs) : Video Compuesto


Shannon / Nyquist :La frecuencia de muestreo debe
ser al menos dos veces superior a la maxima
frecuencia a muestrear.
Historicamente la p
primer digitalizacion
g
fue realizada
sobre la seal de video compuesto.
Para superar
p
el limite de Sha/Nyq
yq se eligio
g un valor
igual a 4 veces la subportadora color por lo tanto 4 x
4,43 = 17,7 Mhz para la seal PAL
El digital compuesto no tuvo mucho xito pero el 4
qued como norma para para elegir la relacion de la
frecuencia de muestreo de la luminancia con respecto
a las frecuencia de muestreo de las crominancias,
para digitalizar las seales componentes analogicas.
38

Frequencia de muestreo (Fs) video: Componentes 4:2:2


En la seal componentes analogico no existe
subportadora de color
color. Existe solo Y,Cr,Cb.
Y Cr Cb
Entonces debemos digitalizar las seales de
luminancia , la crominancia roja
j (Cr)
( ) y la crominancia
azul (Cb).
Las seales de crominacia tienen un ancho de banda
de casi 2Mhz, poco menos de la mitad de la frecuencia
max de la luminancia.
De manera que si a la Fs de la lumincia se da un valor
de 4, a las otras dos se le asigna un valor de 2
Asi
A i se genera hi
historicamente
t i
t la
l nomenclatura
l t
4:2:2
422
Esta nomenclatura ha sido adoptada universalmente y
y se refleja en el standard ITU 601como seal
39
componentes digital.

Elecccion de la frecuencia Fs para digitalizar video


componentes.
p

La eleccion se debia hacer para obtener una frecuencia comun


de muestreo de seales de 525 lineas y de 625 lineas.

La eleccion para el muestreo de la luminancia fue la frecuencia


de Fs(lum)=13,5 mhz.

En efecto el submultiplo 2,25Mhz (13.5/6) es un multiplo entero


de las frecuencias de linea de ambos sitemas.

15625 Hz x 144 = 2.25 Mhz


15734* Hz x 143 = 2.25 Mhz (* frq. linea sist. NTSC)

Entonces las frecuencias de muestreo de las crominancias son :


Fs(Cb)=6,75 mhz.
Fs(Cr)=6,75 mhz.
La nomenclatura 4:2:2 representa 13.5: 6.75: 6.75
La frecuencia de clock es la suma de las frecuencias y es igual
g
a
27 Mhz con un periodo de 37 nseg.
40
Notese que todas las Fs superan la ley de Sha/Nyq.

Preguntas mas frecuentes :

Qu significa en la practica 4:2:2, 4:2:0, 4:1:1 ?

41

Muestrear a un multiplo de la
frecuencia de linea significa que
todas las muestras seran tomadas
siempre en la misma posicion de la
linea de video
Con 13.5mhz resultan 720 pixels
activos para ambos sitemas:
525/625
Con 4:2:2 la luma se muestrea en
cada p
pixel mientras q
que las cromas
se muestrean pixel por medio.Se
usa en produccion.
Con 4:1:1 las dos cromas se
muestrean cada 4 pixels.
Con 4:2:0 Ias dos cromas se
muestrean pixel y linea por medio.
Se usa en difusion ( Tx TV digital)
4:4:4 Se usa dentro de HardW de
altas prestaciones

42

Preguntas mas frecuentes :

* Que significa la sigla SDI ?


SDI: En el caso de 4:2:2 a 10 bits la seal digital componente serie
se llama SDI.
SDI = Serial Digital Interfase. Normalizado por ITU 601 o SMPTE 259

* Cual es el bit rate de la seal digital?


Il bit rate del SDI=270 Mb/s = 27Mhz x 10 Bits.
(Ver tambien mas adelante el slide ancho de banda)

43

Formato 625 p/i (50/25 Hz)PAL


864 Total Pixels
1728 TOTAL Samples
49
LINES

ACTIVE
FRAME
576
LINES

H
HORIZON
NTAL
BLANKING

TOTAL
FRAME
625
LINES

VERTICAL BLANKING

720 Active Pixels


1440 ACTIVE S
Samples
l
(720Y, 360Cb, 360Cr)
N.B : 720 ITU-601

44

Formato 525 p/i (60/30 Hz)NTSC


858 Total Pixels
1716 TOTAL Samples
42
LINES

ACTIVE
FRAME
483
LINES

H
HORIZON
NTAL
BLANKING

TOTAL
FRAME
525
LINES

VERTICAL BLANKING

720 Active Pixels


1440 ACTIVE S
Samples
l
(720Y, 360Cb, 360Cr)
N.B : 720 SMPTE 259

45

Ancho de banda activo y total: 4:2:2,


10 bits

Data
Bit
Rate

Campixels
linee
Freq.
pioni
= p
per X p
per X di
X
X
per
quadro
linea
frame
pixel

bits per
campione

576 i 25 - 10 bit 4:2:2:


BW ACTIVO:

720

576

25

X 10

207
Mbps

BW TOTAL:

864

625

25

X 10

270
=
Mbps 46

Para 4:2:0, 8 bits ,en cambio resulta :


pixels
lineas
Frec
Data
por X
por X
di
=
Bit Rate
linea
frame
frame
E ell caso del
En
d l 4:2:0,
4 2 0 es necesario
i calcular
l l
el bit rate por cada componente :

Muestras
por pixel

bits por

X muestra

Y = 720 x 576 x 25 x 1 x 8 = 82.944.000 b/s


Cr =360 x 288 x 25 x 1 x 8 = 20.736.000 b/s
Cb=360 x 288 x 25 x 1 x 8 = 20.736.000 b/s
Total :
124.416.000 b/s
Es interesante calcular el BW tambien para
el sistema NTSC:
Y = 720 x 480 x 30 x 1 x 8 = 82.944.000 b/s
Cr =360 x 240 x 30 x 1 x 8 = 20
20.736.000
736 000 b/s
Cb= 360 x 240 x30 x 1 x 8 = 20.736.000 b/s
Total :
124.416.000 b/s
Por lo tanto 125 Mb/s para ambos sistemas
625/50 y 525/60!!

47

Tabla resumen de bit rates o anchos de banda

48

Preguntas mas frecuentes :

Que es un encoder ?
Y un decoder?

49

En el mundo analogico:

Encoder es el dispositivo que convierte la seales


de componentes en compuesto . El encoder agrega a la
luma la subportadora color , modulada con las seales
luma,
(b-y) e (r-y). El encoder se encuentra normalmente en
las camaras.

Decoder es el dispositivo, que se encuentra


generalmente en el receptor
g
p o monitor,y
y separa
p
la
subportadora color de la luma y obtiene las
componentes analogicas para exitar el tubo.Tambien se
usa genericamente
i
t para la
l separacion
i en componentes
t
para edicion,efectos etc.

50

En el mundo digital no comprimido :SDI:

* En la conversion SDI / PAL , se usa , a la salida un


encoder PAL para codificar las componentes analogicas
que provienen del convertidor D/A.

* En la conversion PAL / SDI se usa un decoder


para obtener las componentes que despues seran
digitalizadas en SDI .

El proceso de decodificacion debe ser muy


cuidadoso
id d
para no provocar di
distorsiones
t i
en lla calidad
lid d
de la seal (respuesta en frecuencia ,ruido retardo de
grupo etc
etc.))
51

En el mundo digital comprimido MPEG 2:


Encoder es el dispositivo que convierte la seal PAL
o SDI en una seal comprimida MPEG 2 .La salida de
un encoder es la as llamada Transport Stream.
Stream .
Decoder es el dispositivo que convierte la seal
MPG2 in SDI.
Esta terminologia se usa en :
SERVERS de automatizacin.
Difusion de TV digital
52

Dificultades en la conversion DAC/ADC

53

Recuperacion de la seal analogica :

54

Filtros digitales de respuesta impulsiva Sen x/x

Fig d) Para recuperar la seal se


necesitan
it dos
d procesos:
1)Producir un pulso de tensin
dada p
por el valor digital
g
y
2)Pasar dichos pulsos por un filtro
de reconstruccin que convierta
la seal muestreada en una seal
continua.
Esto ultimo se logra a traves de
un fitro digital de respuesta
impulsiva cuyo funcionamiento
practico es el siguiente:

55

Filtros digitales
g
de respuesta
p
impulsiva
p
Sen x/x

56

La suma de todas las respuestas de cada pulso da


por resultado
lt d la
l seal
l analogica
l i (flecha)
(fl h )

57

Clocks para TVD e TVA

58

Seal SDI
Diagrama
g
de tiempos
p
Estructura de la seal SDI:
Lum. + Cr + Cb

59

60

Relaciones de tiempo entre la senal analogica y su correspondiente digital,


donde T = es el periodo de l clock de 27 Mhz

61

El primer campo digital inicia 24 palabras (24T) antes que la 1er lnea
analgica.El
g
segundo
g
campo
p digital
g
lo hace antes de la 313 lnea
analgica.
La TRS (Time Reference Signal)= SAV (Start of Active Video)consta de
cuatro palabras :FF 00 00 XY , donde XY vale:

62

63

Audio Digital : AES 3 /EBU

64

Audio Digital : AES 3 /EBU

Ventajas :Mejor relacin SNR, Menor THD.

Sigue las mismas leyes de digitalizacin de Sha/Nyq.

La relacin SNR=6n (donde n = nro. de bits). As una seal con


una resolucin de 20 Bits la SNR = 120 db !!!!.

Se utilizan un total de 32 bits por cada canal de audio estreo


por un total de 64 bits de los cuales 20 bits son exclusivamente
para el audio de cada canal y los restantes son bits de servicio
y sincronismo.

La frecuencia de muestreo es de 48 Khz.

Esto da un ancho de banda de:32X2X48000= 3,072 Mb/s


65

Audio Digital : AES 3 /EBU, ANCHOS DE BANDA:

66

Estructura digital del Audio AES 3 /EBU

67

Bits 0 a 3 : llevan las palabras x,y,o


z
z=Indica el inicio del primer frame
de un bloc de audio
x Indica el inicio de los frames
restantes
y=Indica el inicio de cada subframe
B
Bits 4 a 7 llevan informacion auxiliar
, se pueden usar para cuantificar
con 24 Bits de audio!!
Bit 8 a 27:
Bits
27 Usados
U d para cuantificar.
tifi
Bits 28 a 31:
Bits de servicio:V,U,C,P. De estos el
mas importante es el P(paridad)
permite la deteccion de un
nro impar de errores.El
nro.impar
errores El bit P es 1
para indicar una paridad par.

68

Digitalizacion del audio stereo

69

Audio Digital:Formacion de la seal AES 3/EBU

70

Multiplexer de la seal SDI:

SDI audio embedded

71

SDI audio embedded

REF 1: 4.2.). Entre la EAV y la SAV est el intervalo de borrado


horizontal, el cual no contiene ninguna informacin relacionada a
la seal video, es decir, la seal digital no acarrea el pulso de la
sincronizacin En el intervalo de bo
sincronizacin.
bo-rrado
rrado horizontal se puede
72
transmitir informacin suplementaria, tales como seales de audio
(embedded audio).

SDI audio embedded

SDI audio
embedded

L
R

73

FIN
Television Digital : SDI
Primera parte :Teoria Basica

Ing. Roberto Lauro


digitalmassmedia@yahoo.com
74

SDI
Segunda
g
parte
p
:
SDI aspectos
SDI,
t Practicos
P
ti
Curso de entrenamiento para personal Tecnico
Ing. Roberto Lauro
di it l
digitalmassmedia@yahoo.com
di @ h

75

Repaso: Codigo Hexadecimal: fue creado para


reducitr la longitud del codigo binario

76

Aplicacin del HEX

77

Especificaciones tecnicas de la interfase SDI Serial D:


UI(Unit Interval) = Reciproca del clock= 1/cl freq.
Ul para SDI Paralelo = 1/27 = 37 nS
Ul para Serial(SDI) = 1/270 = 3,7 nS
10Hz= Freq del jitter

78

Jitter

79

Jitter

80

Jitter - Diagrama de ojo

81

Jitter Diagrama de ojo


Jitter-Diagrama

82

Efecto del jitter y del ruido sobre la seal

83

Medida del Jitter

84

El efecto Cliff (Abismo)


BER :Bit Error Rate

85

El efecto Cliff (Abismo!! ) para ITU 601(SDI)

86

Porqu se llama abismo??(Slide invertido para


ejemplificar
j p
el abismo!!!

87

Definicion de Error:
Es
E ell cambio
bi de
d una
palabra digital entre la
fuente y el receptor
receptor
BER (Bit Error Ratio):
Es
Es la relacion de bits con
errores sobre la cantidad
de bits totales:
Ej.1:Un error/sec en una
seal de 270Mb/s =
=1/270.000.000 = 3,7x10-9
Ej.2:Un error/min en una
seal de 270Mb/s =
=1/270.000.000 x 60 =
6,17x10-11
88

Seleccin del material de instalacin

Cables
Conectores
Patch panels
Cargas y loops

89

Cables

Tener presente que la seal SDI es de 270


mbits/seg, mientras que las seales analogicas
actuales son de un maximo de 10 Mhz
Mhz.

90

Ej:Para 143Mb/s y 300mts


de cable, 1db mas de
atenuacin causa el efecto
cliff

91

Equalizacin
q
SDI

92

Longitud maxima de cables mas comunes para SDI

Sistema
Si
t
Digital

IInizio
i i del
d l
Cliff:

Longitud
L
it d
Practica:

17,7 Mhz

360 mt.

290 mt.

27 Mhz

290 mt.

230 mt.

Cl k
Clock:

Compuesto
Componen
tes

Practicas de instalacin:
La longitud maxima es
aquella cuya atenuacin es
de 24 db a la freq. Clock/2.
Si ya existe una
instalacion , agrega un
cable de 20 mts .Si tienes
seal ,hay
hay un margen
seguro.

Cables : BICC, TM3205 , PSF , Belden 8281


opp Con atenuacion
opp.
Menor de 8.7 db /100mt a 100 mhz

93

Otros cables para video digital:PSF 2/3, F&G 1.0/6.6

Conectores y Patch Panels


Como norma se usar el conector de 75 Ohms
Aunque el miss-match de la impedancia de un
conector de 50 ohms no es determinante en un
sistema analogico cuya frecuencia mas alta era de
aprox.
p
10Mhz,si lo es en SDI donde la frecuencia es
de 270mhz.Por ello es conveniente la unificacion de
las impedancias en 75 ohms.
Ademas , el hecho que el pin interno del conector de
50 ohms
h
sea mas ancho
h que ell pin
i de
d 75 ohms
h
hace
h
que la ficha hembra de un conector de 75 ohms se
agrande y no haga mas contacto!!!
94

95

Cargas
g y Loops
Las cargas no deben ser reactivas hasta 270 mb/s
mb/s.
La seal reflejada al ingreso de cada equipo debe
ser mejor que 20 db.
Una conexin en loop con cable corto y una carga
con pobre ROE , provocar una reflexion notable en
el equipo precedente.

96

R f
Referencias:
i
*RTVE(( Television espaola)
p
) en espaol:
p
Unidad didactica 122 de :
Willy Deboeck
*John Watkinson The Art of Digital Video
* Tektronix 2009:
A Guide to Standard and High-Definition
High Definition Digital
Video Measurements
97

Television Digital :

FIN de la Segunda parte de


SDI: Aspectos practicos.

98

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