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Coordenadas polares (
):
Coordenadas cilndricas (
Coordenadas esfricas (
):
):
Donde:
, es la energa cintica interna respecto al centro de masas de ese sistema
es el momento respecto al centro de masas, que resulta ser cero por la
definicin de centro de masas.
, es la masa total.
Por lo que la expresin anterior puede escribirse simplemente como:1
Donde puede verse ms claramente que energa cintica total de un sistema puede
descomponerse en su energa cintica de traslacin y la energa derotacin alrededor
del centro de masas. La energa cintica de un sistema entonces depende del Sistema de
referencia inercial y es ms bajo con respecto alcentro de masas referencial, por
ejemplo, en un sistema de referencia en que el centro de masas sea estacionario. En
cualquier otro sistema de referencia hay una energa cintica adicional correspondiente
a la masa total que se mueve a la velocidad del centro de masas.
Energa cintica de un slido rgido en rotacin[editar]
Para un slido rgido que est rotando puede descomponerse la energa cintica total
como dos sumas: la energa cintica de traslacin (que es la asociada al desplazamiento
del centro de masa del cuerpo a travs del espacio) y la energa cintica de rotacin (que
es la asociada al movimiento de rotacin con cierta velocidad angular). La expresin
matemtica para la energa cintica es:
Donde:
Energa de traslacin.
Energa de rotacin.
Masa del cuerpo.
tensor de (momentos de) inercia.
velocidad angular del cuerpo.
traspuesta del vector de la velocidad angular del cuerpo.
velocidad lineal del cuerpo.
El valor de la energa cintica es positivo, y depende
del sistema de referencia que se considere al determinar el
valor (mdulo) de la velocidad y . La expresin
anterior puede deducirse de la expresin general:
mueven a velocidades mucho ms bajas que la luz (ej. cualquier fenmeno en la tierra)
los primeros dos trminos de la serie predominan.
La relacin entre energa cintica y momentum es ms complicada en este caso y viene
dada por la ecuacin:
Esto tambin puede expandirse como una serie de Taylor, el primer trmino de esta
simple expresin viene de la mecnica newtoniana. Lo que sugiere esto es que las
frmulas para la energa y el momento no son especiales ni axiomticas pero algunos
conceptos emergen de las ecuaciones de masa con energa y de los principios de la
relatividad.
Energa cintica de un slido en rotacin[editar]
A diferencia del caso clsico la energa cintica de rotacin en mecnica relativista no
puede ser representada simplemente por un tensor de inercia y una expresin cuadrtica
a partir de l en el que intervenga la velocidad angular. El caso simple de una esfera en
rotacin ilustra este punto; si suponemos una esfera de un material suficientemente
rgido para que podamos despreciar las deformaciones por culpa de la rotacin (y por
tanto los cambios de densidad) y tal que su velocidad angular satisfaga la
condicin
se puede calcular la energa cintica a partir de la siguiente integral:
Comparacin entre la expresin para la energa cintica de una esfera de acuerdo con
la mecnica clsica y la mecnica relativista (aqu R es el radio, la velocidad angular
y m0 la masa en reposo de la esfera.
Para una esfera en rotacin los puntos sobre el eje no tienen velocidad de traslacin
mientras que los puntos ms alejados del eje de giro tienen una velocidad
, a medida
que esta velocidad se aproxima a la velocidad de la luz la energa cintica de la esfera
tiende a crecer sin lmite. Esto contrasta con la expresin clsica que se da a
continuacin:
donde
es la masa de un electrn y
es el operador laplaciano que acta en las
simo
coordenadas del electrn i
y la suma de todos los otros electrones. Note que es una
versin cuantizada de una expresin no relativista de energa cintica en trminos de
momento:
donde
dado por:
donde
es la medida de Haar invariante de SO(3),
son los operadores
del momento angular en la representacin adecuada y los escalares son los momentos
de inercia principales.
Energa cintica y temperatura[editar]
Artculos principales: Teora cintica y Agitacin trmica.
A nivel microscpico la energa cintica promedio de las molculas de un gas define
su temperatura. De acuerdo con la ley de Maxwell-Boltzmann para un gas ideal clsico
la relacin entre la temperatura absoluta (T) de un gas y su energa cintica media es:
donde
del gas.
es la constante de Boltzmann,