INTRODUCCIN

Para el desarrollo del proyecto es necesario tener un conocimiento bsico

de los dispositivos que se utilizaran por lo que a continuacin se
mencionan los que se utilizaran as tambin como los que se
consideraron para su elaboracin.
Motores de Corriente Continua. La caracterstica de los motores de
corriente directa es la de transformar la energa elctrica a una forma
mecnica, utilizando bobinas e imanes, los que al ser activados generan
un rechazo entre ellos y eso es lo que hace que se mueva el rotor, este se
mueve ya sea en el sentido de las manecillas del reloj o en contra de ellas
de acuerdo a la polaridad de de la fuente
Debido a que los motores de corriente continua necesitan ser
"alimentados" con un pulso de magnitud determinada, se utiliz un circuito
integrado 555 para que se pueda regular la velocidad de encendido y
funcionamiento de una manera uniforme ya que en el momento de
implementar este tipo de motores es necesario obtener error mnimo en el
movimiento desde el momento de inicio del motor y durante los posibles
cambios que se harn en el circuito.
En la investigacin se da a conocer, a modo de marco terico todos los
elementos que se implementaron para la elaboracin del circuito,
detallando todos los elementos. En la parte prctica se presentara la
placa del circuito a utilizarse para la defensa del proyecto.

1. Titulo del proyecto

Diseo y construccin de un sistema de control de motores CC. en base
a un circuito integrado 555.
2. Planteamiento de la necesidad del problema.
Los motores de corriente continua son de los ms comunes y
econmicos, y se pueden encontrar en la mayora de los juguetes a pilas,
constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la
carcasa y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor,
que habitualmente suelen ser tres.

El funcionamiento se basa en la interaccin entre el campo magntico del

imn permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atraccin o
una repulsin que hacen que el eje del motor comience su movimiento.

Los motores de Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los que

es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor,
adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar
corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o
bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el
mismo nmero de polos y el mismo numero de carbones.
El proyecto se basa en la posibilidad de utilizar un integrado como un
multivibrador astable. En esta configuracin, el circuito produce en su pin
de salida OUTPUT (3) una onda cuadrada, con una amplitud igual a la
tensin de alimentacin.
2

La duracin de los periodos alto y bajo de la seal de salida pueden ser

diferentes. El nombre de astable proviene de la caracterstica de esta
configuracin, en la que la salida no permanece fija en ninguno de los dos
estados lgicos, si no que flucta entre ambos en un tiempo que
llamaremos T.

El periodo de tiempo T de la seal de salida es igual al la suma de los

tiempos en estado alto Tm (por Mark time en ingls) y bajo Ts (por
Space time). En general, en lugar de utilizar el tiempo T como parmetro,
utilizaremos la frecuencia F de la seal de salida, igual a 1/T.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la
industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en
una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin
de procesos.

La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad

de regular la velocidad desde vaco a plena carga.
2.1. Formulacin del problema.
El circuito es una aplicacin de un circuito integrado 555 que permitir
acelerar o disminuir la velocidad de los motores alimentados por una

tensin de continua (cc) que permite alimentar motores de 12 voltios que

no consuman ms de 5 amperios.
Se podr construir un sistema de control para un motor CC. en base a
un circuito integrado 555?.
3. OBJETIVOS
3.1 Objetivo General:
Disear y construir un sistema de control de motores CC. en base a un
circuito integrado 555.
3.2 Objetivos Especficos:

Investigar las definiciones bsicas de los elementos que sirvan para el

diseo y construccin del circuito.

Analizar los componentes del sistema de control de motores CC. as

como su funcionamiento.

Disear un sistema de control de motores CC. de 1.5 a 12 voltios que

no consuman mas de 5 amperios.

Construir un sistema de control de motores CC.

Comprobar el funcionamiento del sistema de control de motores

CC.

4. Justificacin.
Los Motores de Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los que
es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor,
adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar

corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o

bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el
mismo nmero de polos y el mismo numero de carbones
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la
industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en
una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin
de procesos. La principal caracterstica del motor de corriente continua es
la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga.

Se ha escogido este tema con el fin de estudiar tanto el funcionamiento

del sistema de control de motores CC. como tambin sus posibles
aplicaciones en el medio ecuatoriano.

4.1. Alcances y Limitaciones

Alcance:
El diseo y construccin de un sistema de control de motores CC. en
base a un circuito integrado 555 se realizar con motores CC 1.5 a 12 V.

Limitaciones:
El sistema de control de motores CC. en base a un circuito integrado 555.
Permite alimentar motores de 12 voltios que no consuman mas de 5
amperios.

4.2. Indicar: Impacto Social

El sistema de control ser de gran utilidad para el sector industrial en
aplicaciones de control y automatizacin de procesos.
4.3. Impacto ecolgico
No presenta ningn impacto ecolgico, debido a que el circuito esta
construido con materiales que no afectan al ambiente.
4.4. Beneficio para la universidad (ESPOJ)
La presentacin de este proyecto permitir comprender el funcionamiento
de un sistema de control de velocidad de motores CC. Lo que es de
beneficio para los alumnos de electrnica de la materia de Sistemas
digitales y Mquinas elctricas.

4.5. Aporte al desarrollo cientfico y tecnolgico

Se han aplicado conocimientos de electrnica que han servido para el
diseo de este sistema de control de motores CC. en base a un circuito
integrado 555.

5. PLANTEAMIENTO DE HIPTESIS
5.1. Hiptesis General
Se podr construir un sistema de control de motores CC. en base a un
circuito integrado 555, que permitir alimentar motores de 12 voltios que
no consuman mas de 5 amperios.

5.2. Variables de Investigacin

Dentro de las variables de investigacin que se van a considerar son las

siguientes:

Variables independientes:

Motores

Control

Variables dependientes:

Velocidad

Circuito integrado

Voltaje

Corriente

5.3. Medicin de Variables

VARIABLES
Motores
Control
Velocidad
Circuito integrado
Voltaje
Corriente

CUALITATIVO
X
X
X
X
X
X

CUANTITATIVO

X
X
X

5.4. Tratamiento y Anlisis

La informacin que se necesite para la elaboracin del proyecto ser
recopilada con datos actualizados ya se han de textos, internet,
documentales, etc.
Se realizaran pruebas detalladas al momento de finalizar el prototipo para
corregir cualquier error existente.

6. METODOLOGIA
6.1. Diseo de la investigacin
a) De acuerdo a la profundidad del estudio. Se utilizara una
investigacin descriptiva la cual va a permitir realizar cambios como se
vaya avanzado con la documentacin mediante el proceso de
investigacin.
b) De acuerdo a la intervencin del investigador en la investigacin.
Observacional ya que se disear el circuito que demostrar el
funcionamiento d el sistema de control de motores CC.

6.2. Mtodos de Investigacin

Inductivo Deductivo. Se va a investigar en documentos, libros, y en
otros artculos que sirvan de ayuda para la investigacin y realizacin del
proyecto.
Experimental. Comprobacin por medio de prcticas para los elementos
que intervengan en el diseo y construccin del sistema de control de
motores CC.

6.3. Poblacin y muestra.

Para consideracin de este estudio se tomarn en cuenta a los alumnos
de la Facultad de Electrnica y Ciencias Industriales.
Con una poblacin de 375 estudiantes.
No 2 Z 2
n
( N 1) E 2 o 2 Z 2
8

En donde:
n

tamao de la muestra

poblacin

O2

varianza

Z2

nivel de confianza

margen de error

6.4. Procedimiento de la investigacin

Se realizarn las siguientes actividades:

SEMESTRE :
Recoleccin de datos
Investigacin del diseo
Anlisis de datos
Diseo
Pruebas
Resultados
Correccin de errores

MARZO - AGOSTO 2010

MESES
Abril
Abril
Abril
Mayo
Junio
Junio
Julio

6.5. Tcnicas de Recopilacin de datos

Las tcnicas utilizadas son:

Revisin de literatura

Revisin de documentos

Revisin de archivos

Observacin directa

Consultas en Internet, bibliotecas virtuales.

6.6. Criterios para elaborar la propuesta y su validacin

La finalidad de este proyecto es demostrar el funcionamiento y la
aplicacin del sistema de control de motores CC. que puede servir de
inters para los estudiantes de electrnica.
7. MARCO TERICO
7.1. Fundamentacin cientfica de la realidad
Este proyecto es una aplicacin prctica del circuito integrado NE555. Se
basa en la posibilidad de utilizar este integrado como un multivibrador
astable. En esta configuracin, el circuito produce en su pin de salida
OUTPUT (3) una onda cuadrada, con una amplitud igual a la tensin de
alimentacin.

La duracin de los periodos alto y bajo de la seal de salida pueden ser

diferentes. El nombre de astable proviene de la caracterstica de esta
configuracin, en la que la salida no permanece fija en ninguno de los dos
estados lgicos, si no que flucta entre ambos en un tiempo que
llamaremos T.

El periodo de tiempo T de la seal de salida es igual al la suma de los

tiempos en estado alto Tm (por Mark time en ingls) y bajo Ts (por
10

Space time). En general, en lugar de utilizar el tiempo T como parmetro,

utilizaremos la frecuencia F de la seal de salida, igual a 1/T.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de
corriente continua.

Estn formados generalmente por las siguientes partes:

Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn
formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las
encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente
de excitacin.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria
formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de
inducido, sobre el que acta el campo magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas,
dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del
inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas.

11

 Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector

de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de
conexin del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la
bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito
exterior.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

De Excitacin Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos
fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza
electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de
excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el
tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

De Excitacin En Derivacin: Los devanados inducido e inductor estn

conectados en paralelo y alimentados por una fuente comn. Tambin se

12

denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el

inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.

De Excitacin En Serie: Los devanados de inducido y el inductor estn

colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensin. En
este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son
motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace
disminuir la velocidad, con un aumento del par.
De Excitacin Compuesta: Tambin llamados compound, en este caso
el devanado de excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y
otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est
constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est
formado por un gran nmero de espiras de pequea seccin. Permite
obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus
inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las
que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.

13

7.2. TEMARIO
CAPTULO I
1. Descripcin de los elementos en el diseo de un sistema de control de
motores CC.
1.1 Resistencias
1.2. Condensador
1.3. Diodos
1.4. Transistores
1.5. Motor CC.
1.5.1. Partes del motor CC
CAPTULO II
2. Diseo y construccin de un sistema de control de motor CC en base
a un circuito integrado 555.
2.1. Construccin
2.2. Montaje de componentes
2.3. Circuito integrado 555
2.3.1. Funcionamiento del 555
2.3.2. Circuito estable
2.3.3. Circuito monoestable
CAPTULO III
3. Construccin de la PCB
3.1. Conclusiones
3.2. Recomendaciones
Anexos, Bibliografa.

14

8. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
8.1. Cronograma de actividades (ver anexo 1)
FACULTAD: ELECTRNICA Y CIENCIAS INDUSTRIALES
TTULO: Diseo y construccin de un sistema de control para motores
CC. En base a un circuito integrado 555.
Autores: Csar Collaguazo
Juan Litardo
Asesor: Ing. Antonio Sanchez

8.2. Recursos Humanos

Para la realizacin de este proyecto van a intervenir las siguientes
personas: Csar Collaguazo, Juan Litardo con la asesora del Ing. Antonio
Sanchez.
8.3. Recursos tcnicos, materiales y econmicos
8.4. Presupuesto (ver anexo 2)
8.5. Bibliografa

Edmister, Joshep. Circuito elctricos. Shaum. Edicin tercera.

Edmister, Joshep. Circuito elctricos. Shaum. Edicin cuarta.

Dorf. Circuitos elctricos. Alfaomega grupo editor. Edicin sexta.

Bibliotecas virtuales: Revistas de blackwell, Ebsco Host.

Boylestad y Nashelsky. Electrnica: Teora de Circuitos. Editorial:

PEARSON Prentice Hall,Octava Edicin

Revista, electrnica prctica # 1

15

CAPTULO I
1. DESCRIPCIN DE LOS ELEMENTOS EN EL DISEO DE UN
SISTEMA DE CONTROL DE MOTORES CC.
1.1. CIRCUITO ELECTRICO
Circuito elctrico, trayecto o ruta de una corriente elctrica. El trmino se
utiliza principalmente para definir un trayecto continuo compuesto por
conductores y dispositivos conductores, que incluye una fuente de fuerza
electromotriz que transporta la corriente por el circuito. Un circuito de este
tipo se denomina circuito cerrado, y aqullos en los que el trayecto no es
continuo se denominan abiertos. Un cortocircuito es un circuito en el que
se efecta una conexin directa, sin resistencia, inductancia ni
capacitancia apreciables, entre los terminales de la fuente de fuerza
electromotriz.
1.2. PARTES DE UN CIRCUITO
GRFICO # 1
Circuito Ejemplo.

Fuente: Autor

16

Para analizar un circuito deben de conocerse los nombres de los

elementos que lo forman. A continuacin se indican los nombres ms
comunes, tomando como ejemplo el circuito mostrado en el grfico # 1.
Conductor: Hilo de resistencia despreciable (idealmente cero) que une
elctricamente dos o ms elementos.
Generador o fuente: elemento que produce electricidad. En el circuito
del grfico # 1 hay tres fuentes, una de intensidad, I, y dos de tensin, E1
y E2.
Nodo: punto de un circuito donde concurren varios conductores
distintos. En el grfico # 1 se pueden ver cuatro nodos: A, B, D y E.
Obsrvese que C no se ha tenido en cuenta ya que es el mismo nodo A al
no existir entre ellos diferencia de potencial (VA - VC = 0).
Rama: conjunto de todos los elementos de un circuito comprendidos
entre dos nodos consecutivos. En la en el grfico # 1 se hallan siete
ramales: AB por la fuente, AB por R1, AD, AE, BD, BE y DE. Obviamente,
por un ramal slo puede circular una corriente.

1.3 ELEMENTOS DE UN CIRCUITO ELECTRICO

Los elementos de un circuito elctrico se pueden dividir principalmente en:
Elementos pasivos: Son aquellos que absorben energa.
Elementos activos: Son aquellos que suministran energa.
Un ejemplo de elemento pasivo seria el resistor y las fuentes de corriente
y voltaje serian elementos activos.
Los capacitores e inductores suelen estar dentro de estas dos categoras

17

ya que adsorben energa cuando se carga y as mismo suministran

energa cuando se descargan. El resistor, inductor, capacitor y fuentes
son los elementos bsicos y es posible ejemplificar el funcionamiento de
cualquier dispositivo electrnico con diferentes combinaciones de estos
elementos.
Un equipo elctrico se representa mediante un circuito o esquema
constituido por elementos de dos terminales conectados en serie y en
paralelo. El anlisis del circuito permite reconocer el comportamiento del
equipo elctrico. Los elementos activos son fuentes de tensin o de
intensidad capaces de proporcionar energa a una red. Las resistencias
(resistores), las bobinas (inductores) y los condensadores (capacitores)
son elementos pasivos y toman energa de las fuentes para transformarla
en otro tipo de energa o acumularla en forma de campo magntico o
elctrico.

En el grfico # 2 se han representado siete elementos bsicos de

circuitos. Los elementos (a) y (b) son fuentes de tensin y los elementos
(c) y (d) son fuentes de intensidad.
Una fuente de tensin que no se ve afectada por cambios en el circuito al
cual esta conectada se dice que es una fuente independiente como en el
grfico # 2 (a). Una fuente de tensin dependiente es aquella en la que
cambian sus caractersticas segn sean las condiciones de determinados
circuitos y se representa mediante un rombo como en grfico # 2 (b). Las
fuentes de intensidad tambin pueden ser independientes o dependientes

18

y se representan como se indica en el grfico # 2 (c) y (d),

respectivamente.
Los tres elementos pasivos de los circuitos se representan como se indica
en el grfico # 2 (e), (f) y (g).
GRFICO # 2
Elementos de un circuito elctrico.

Fuente: Circuitos Elctricos (Schaum)

Una bobina consiste en una serie de espiras de hilo conductor recubierto
de aislante, que tiene una resistencia elctrica a travs de toda la longitud
de hilo.
En general una bobina puede representarse por cualquiera de las
conexiones, en paralelo o en serie, de sus elementos constitutivos.
1.3.1 RESISTENCIA
La resistencia es la propiedad de los materiales de oponerse o resistir al
movimiento de los electrones (paso de una corriente elctrica), lo cual
hace necesario la aplicacin de un voltaje para producir un flujo de
corriente. La unidad de resistencia en el sistema internacional es el Ohm y
se simboliza con la letra griega Omega mayscula . El smbolo de
resistencia es R. Cunta corriente fluye en el circuito cuando se le aplica
un voltaje determinado.

19

GRFICO # 3
Resistencias

Fuente: Circuitos Elctricos (Schaum)

1.3.2 CONDENSADOR
Un condensador es un componente pasivo que presenta la cualidad de
almacenar energa elctrica. Esta formado por dos laminas de material
conductor (metal) que se encuentran separados por un material dielctrico
(material aislante). En un condensador simple, cualquiera sea su aspecto
exterior, dispondr de dos terminales, los cuales a su vez estn
conectados a las dos laminas conductoras.
GRFICO # 4
Condensador no polarizado
Condensador variable.

Fuente: Circuitos Elctricos (Schaum)

GRFICO # 6
Tipos de condensadores.

20

Fuente: Encarta1.3.3 RESTATOS

Son resistencias bobinadas variables dispuestas de tal forma que pueda
variar el valor de la resistencia del circuito en que esta instalada, como ya
sabemos, son capaces de aguantar mas corriente. . A las resistencias
variables se le llaman restatos o potencimetros, con un brazo de
contacto deslizante y ajustable, suelen utilizarse para controlar el volumen
de radios y televisiones.
GRFICO # 7
Restatos.

Fuente: Circuitos Elctricos (Schaum)

1.3.4 DIODO
Componente electrnico que permite el paso de la corriente en un solo
sentido. Los primeros dispositivos de este tipo fueron los diodos de tubo
de vaco, que consistan en un receptculo de vidrio o de acero al vaco
que contena dos electrodos: un ctodo y un nodo. Ya que los electrones
pueden fluir en un solo sentido, desde el ctodo hacia el nodo, el diodo
de tubo de vaco se poda utilizar en la rectificacin. Los diodos ms
empleados en los circuitos electrnicos actuales son los diodos fabricados
con material semiconductor. El ms sencillo, el diodo con punto de
contacto de germanio, se cre en los primeros das de la radio, cuando la
seal radiofnica se detectaba mediante un cristal de germanio y un cable

21

fino terminado en punta y apoyado sobre l. En los diodos de germanio (o

de silicio) modernos, el cable y una minscula placa de cristal van
montados dentro de un pequeo tubo de vidrio y conectados a dos cables
que se sueldan a los extremos del tubo.
GRFICO # 8
Diodo rectificador Diodo emisor de luz (LED)

Fuente: Circuitos Elctricos (Schaum)

GRFICO # 9
Tipos de diodos de estado slido.

Fuente: Encarta.com
1.3.5 BOBINA
Las bobinas (tambin llamadas inductores) consisten en un hilo conductor
enrollado. Al pasar una corriente a travs de la bobina, alrededor de la
misma se crea un campo magntico que tiende a oponerse a los cambios
bruscos de la intensidad de la corriente. Al igual que un condensador, una
bobina puede utilizarse para diferenciar entre seales rpida y lentamente
cambiantes

(altas

bajas

frecuencias).

Al

utilizar

una

bobina

conjuntamente con un condensador, la tensin de la bobina alcanza un

22

valor mximo a una frecuencia especfica que depende de la capacitancia

y de la inductancia. Este principio se emplea en los receptores de radio al
seleccionar una frecuencia especfica mediante un condensador variable.
GRFICO # 10
Bobinas.

Fuente: Circuitos Elctricos (Schaum)

1.3.6 PILA (Acumulador, Batera)

Dispositivo que convierte la energa qumica en elctrica. Todas las pilas
consisten en un electrolito (que puede ser lquido, slido o en pasta), un
electrodo positivo y un electrodo negativo. El electrolito es un conductor
inico; uno de los electrodos produce electrones y el otro electrodo los
recibe. Al conectar los electrodos al circuito que hay que alimentar, se
produce una corriente elctrica.
Las pilas en las que el producto qumico no puede volver a su forma
original una vez que la energa qumica se ha transformado en energa
elctrica (es decir, cuando las pilas se han descargado), se llaman pilas
primarias o voltaicas. Las pilas secundarias o acumuladores son aquellas
pilas reversibles en las que el producto qumico que al reaccionar en los
electrodos produce energa elctrica, puede ser reconstituido pasando
una corriente elctrica a travs de l en sentido opuesto a la operacin
normal de la pila.
GRFICO # 11
23

Pila-acumulador-batera.

Fuente: Circuitos Elctricos (Schaum)

1.3.7 FUSIBLE
Dispositivo de seguridad utilizado para proteger un circuito elctrico de un
exceso de corriente. Su componente esencial es, habitualmente, un hilo o
una banda de metal que se derrite a una determinada temperatura. El
fusible est diseado para que la banda de metal pueda colocarse
fcilmente en el circuito elctrico. Si la corriente del circuito excede un
valor predeterminado, el metal fusible se derrite y se rompe o abre el
circuito. Los dispositivos utilizados para detonar explosivos tambin se
llaman fusibles. Un fusible cilndrico est formado por una banda de metal
fusible encerrada en un cilindro de cermica o de fibra.

Unos bornes de metal ajustados a los extremos del fusible hacen contacto
con la banda de metal. Este tipo de fusible se coloca en un circuito
elctrico de modo que la corriente fluya a travs de la banda metlica
para que el circuito se complete. Si se da un exceso de corriente en el
circuito, la conexin de metal se calienta hasta su punto de fusin y se
rompe. Esto abre el circuito, detiene el paso de la corriente y, de ese
modo, protege al circuito.

24

GRFICO # 12
Fusibles

Fuente: Circuitos Elctricos (Schaum)

1.3.8 REL
Conmutador elctrico especializado que permite controlar un dispositivo
de gran potencia mediante un dispositivo de potencia mucho menor. Un
rel est formado por un electroimn y unos contactos conmutadores
mecnicos que son impulsados por el electroimn. ste requiere una
corriente de slo unos cientos de miliamperios generada por una tensin
de slo unos voltios, mientras que los contactos pueden estar sometidos a
una tensin de cientos de voltios y soportar el paso de decenas de
amperios.
Por tanto, el conmutador permite que una corriente y tensin pequeas
controlen una corriente y tensin mayores. Tcnicamente un rel es un
aparato electromecnico capaz de accionar uno o varios interruptores
cuando es excitado por una corriente elctrica.
GRFICO # 13
Rels

Fuente: Circuitos Elctricos (Schaum)

25

Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor

potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido,
como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa,
haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con
corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por
la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".

GRFICO # 14
Diferentes tipos de rels

Fuente: Encarta
GRFICO # 15
Partes de un rel de armaduras

Fuente: Encarta

26

1.3.9 TRANSISTORES
Los transistores se componen de semiconductores. Se trata de
materiales, como el silicio o el germanio, dopados (es decir, se les han
incrustado pequeas cantidades de materias extraas), de manera que se
produce un exceso o una carencia de electrones libres. En el primer caso,
se dice que el semiconductor es del tipo n, y en el segundo, que es del
tipo p. Combinando materiales del tipo n y del tipo p se puede producir un
diodo. Cuando ste se conecta a una batera de manera tal que el
material tipo p es positivo y el material tipo n es negativo, los electrones
son repelidos desde el terminal negativo de la batera y pasan, sin ningn
obstculo, a la regin p, que carece de electrones.
GRFICO # 16
Transistores y encapsulados

27

Fuente: Encarta1.3.10 CIRCUITOS INTEGRADOS

La mayora de los circuitos integrados son pequeos trozos, o chips, de
silicio, de entre 2 y 4 mm2, sobre los que se fabrican los transistores. La
fotolitografa permite al diseador crear centenares de miles de
transistores en un solo chip situando de forma adecuada las numerosas
regiones tipo n y p. Durante la fabricacin, estas regiones son
interconectadas mediante conductores minsculos, a fin de producir
circuitos especializados complejos. Estos circuitos integrados son
llamados monolticos por estar fabricados sobre un nico cristal de silicio.
Los chips requieren mucho menos espacio y potencia, y su fabricacin es
ms barata que la de un circuito equivalente compuesto por transistores
individuales.
GRFICO # 17
Smbolo Circuito integrado

Fuente: Circuitos Elctricos (Schaum)

1.3.11 TRANSFORMADOR O FUENTE

Dispositivo elctrico que consta de una bobina de cable situada junto a
una o varias bobinas ms, y que se utiliza para unir dos o ms circuitos de
corriente alterna (CA) aprovechando el efecto de induccin entre las
bobinas.

28

Es un dispositivo para variar el voltaje de una corriente alterna. Los

transformadores no tienen partes mviles y operan por la corriente en una
bobina.

1.3.12 PROTOBOAR
Es un tablero donde se colocan los elementos electrnicos para su
prueba y tipo de funcionamiento.
Esta estructurado internamente por filas y columnas, donde los buses son
los que llevan la energa en el protoboar y las filas son donde se incrustan
los elementos, las filas y buses estn separados del protoboar por el
aislamiento del mismo.

1.3.13 INTERRUPTOR O SWITCH

Es un elemento que se utiliza para abrir o cerrar el paso de la corriente
elctrica.

1.3.14 PIN
En electrnica se denomina pin, palabra inglesa que significa clavija,
terminal o patilla a cada uno de los contactos metlicos de un conector o
de un componente fabricado de un material conductor de la electricidad.
Estos se utilizan para conectar componentes sin necesidad de soldar
nada, de esta manera se logra transferir electricidad e informacin.
Para determinar la misin de cada uno de los pines de un dispositivo, se
debern consultar sus respectivas hojas de datos o datasheet.

29

GRFICO # 18
Diferentes Pines para cableado

Fuente: Encarta
1.3.15 DIODOS LED
Los diodos emisores de luz visible son utilizados en grandes cantidades
como indicadores piloto, dispositivos de presentacin numrica y
dispositivos

de

presentacin

de

barras,

tanto

para

aplicaciones

domsticas como para equipos industriales, esto es debido a sus grandes

ventajas que son: peso y espacio insignificantes, precio moderado, y en
cierta medida una pequea inercia, que permite visualizar no solamente
dos estados lgicos sino tambin fenmenos cuyas caractersticas varan
progresivamente.
Sus siglas provienen del Ingles (Light Emitting Diode): Led.
Como otros dispositivos de presentacin, los Leds pueden proporcionar
luz en color rojo, verde y azul.

1.3.16 PUNTA DE PRUEBA

Una punta de prueba (o simplemente una punta) es un dispositivo que
permite realizar una conexin fsica entre una fuente de seal o punto de

30

prueba (DUT) y un instrumento de medicin electrnico, como por

ejemplo
un osciloscopio. Existe una gran variedad de puntas de prueba, desde
dispositivos sencillos y resistentes hasta otros ms sofisticados, caros y
frgiles.
GRFICO # 19
Puntas de prueba

Fuente: Encarta 2009

1.4. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de
corriente continua.
GRFICO # 20
Motor de corriente contina

31

32

Fuente: Encarta 2009Estn formados generalmente por las siguientes

partes:
Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn
formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las
encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente
de excitacin.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria
formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de
inducido, sobre el que acta el campo magntico.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas,
dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del
inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector
de delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de
conexin del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la
bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito
exterior.
1.4.1FUNCIONAMIENTO
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza
producida en un conductor a causa de la presencia de un campo
33

magntico B sobre una intensidad de corriente elctrica I. La expresin

que la rige es:

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea

perpendicular al conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo
sea paralelo al flujo de corriente elctrica donde 'l' es la longitud del
conductor. El par motor M que se origina tiene un valor
Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es
recibido por el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual
recibe la corriente elctrica de la fuente mediante un colector y sistema de
escobillas.
El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que
conmuta sus bobinas provocando que el ngulo relativo entre el campo
del rotor y el del estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no,
permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la
velocidad de giro de la mquina.
Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una
variacin en el tiempo del flujo magntico por los devanados, produciendo
una Fem. Inducida EB que va en sentido contrario a la Fem. Introducida
por la fuente, e.g, una batera.

34

Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente esta detenido,

existiendo un valor de EB nulo, y tenindose as un valor de intensidad
retrica muy elevada que puede afectar el rotor y producir arcos elctricos
en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el rotor
durante el arranque, excepto en los motores pequeos. Esta resistencia
se calcula para que el motor de el par nominal en el arranque.

En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede

ser arrastrado por la carga y entonces funciona como generador. Esto es,
el motor absorbe energa cintica de masa giratoria, de manera que la
corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la suministra la lnea,
sino que es devuelta a ella, por la Fem. Mayor del motor funcionando
como generador.
Esto reduce la velocidad del motor, tenindose as un mtodo de frenado.
Se puede tener frenado regenerativo cuando la energa retorna a la lnea
o frenado dinmico cuando la energa se disipa en una resistencia.

35

1.4.2 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

a) De Excitacin Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos
fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza
electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor.

36

Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente

que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.b) De
Excitacin En Derivacin: Los devanados inducido e inductor estn
conectados en paralelo y alimentados por una fuente comn. Tambin se
denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el
inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.

c) De Excitacin En Serie: Los devanados de inducido y el inductor

estn colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensin.
En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad;
son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace
disminuir la velocidad, con un aumento del par.

d) De Excitacin Compuesta: Tambin llamados compound, en este

caso el devanado de excitacin tiene una parte de l en serie con el
inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido
est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro
est formado por un gran nmero de espiras de pequea seccin. Permite
obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus
inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las
que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.

37

38

Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta

adicional el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y
paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la
compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos
devanados se restan.

1.4.3 LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL MOTOR CC

Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una
alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en
grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios
bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad
es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en
derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.

39

Otras

aplicaciones

son

las

mquinas

herramientas,

mquinas

extractoras, elevadores, ferrocarriles.

Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de
tensin en maquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos
grandes
El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin
de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con
motores de corriente alterna).

CAPITULO II
2. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE UN
MOTOR CC EN BASE A UN CIRCUITO INTEGRADO 555.
GRFICO # 21
Esquemtico del circuito a implementarse

40

2.1 FUNCIONAMIENTO
Bsicamente, hay tres maneras de variar la velocidad de los motores de
corriente continua:
Empleando un sistema reductor mecnico.

41

Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea
elctrico, de explosin u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se
adapte a la velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la
mquinaEmpleando un divisor de voltaje.
Medir la corriente consumida por el motor y calcular el valor de la
resistencia serie necesaria para reducir la tensin aplicada al motor. Una
menor tensin significa que el motor girar ms lentamente. El problema
con este mtodo es que la corriente que consume el motor aumenta. Una
mayor corriente significa una mayor cada de tensin en la resistencia
serie y, por tanto, an menos tensin aplicada al motor. Entonces, el
motor trata de consumir ms corriente, lo que da como resultado la
detencin del motor por falta de tensin.
Aplicando la alimentacin al motor durante un tiempo variable.
Eliminando as el efecto de la cada de tensin. ste es el mtodo
empleado en este montaje.

COMO FUNCIONA
El circuito de la figura 21 emplea un oscilador conectado como modulador
de anchura de impulsos. El circuito integrado que se utiliza es un
temporizador/oscilador NE555. Est configurado como oscilador astable.
La frecuencia de salida de los impulsos de disparo viene dada por:
f = 1,44/((R3 + 2R4)C2), o sea, 410 kHz aproximadamente.
El perodo de tiempo para la salida alta viene dado por:
TALTO = 0,69(R3 +R4)C2 segundos.

42

Y el de la salida baja por:

TBAJO = 0,69R4C2 segundos.

Es disparado por el tren de impulsos continuo procedente del 555. Sin

embargo, aplicando tambin una tensin de c.c. a la patilla 3 del
comparador, los niveles de referencia se podrn cambiar de sus valores
nominales de un tercio y dos tercios de la tensin de alimentacin. Esto
tiene como efecto modular la anchura de los impulsos al variar la tensin
de control. La tensin de control se aplica a travs del transistor Q1, que
est configurado como seguidor de emisor. Esto significa que la tensin
de salida de emisor sigue la tensin de entrada de base (menos los 0,6 V
de cada base-emisor). Esta configuracin proporciona una fuente de
tensin de salida de baja impedancia que se aplica a la entrada de control
del temporizador, lo cual hace que la tensin de control sea menos
susceptible al efecto de la carga en la entrada de control del temporizador.
El tiempo mximo de activacin del impulso de salida y, por tanto, la
mxima velocidad del motor, puede ajustarse variando el valor de la
resistencia R3. Aumentando su valor se reduce la mxima velocidad del
Motor. Si se desea, R3 puede sustituirse por un puente.

2.2 EL CIRCUITO INTEGRADO 555

El 555 es un circuito integrado que incorpora dentro de si dos
comparadores de voltaje, un flip flop, una etapa de salida de corriente,
divisor de voltaje resistor y un transistor de descarga. Dependiendo de

43

como se interconecten estas funciones utilizando componentes externos

es posible conseguir que dicho circuito realiza un gran numero de
funciones tales como la del multivibrador estable y la del circuito
monoestable.
El 555 tiene diversas aplicaciones, como: Control de sistemas
secuenciales, divisor de frecuencias, modulacin por ancho de pulso,
generacin de tiempos de retraso, repeticin de pulsos, etc.
GRFICO # 22
Circuito integrado

555
Fuente: Ladelec.com

2.2.1 FUNCIONAMIENTO:

44

Se alimenta de una fuente externa conectada entre sus terminales 8

(+Vcc) y 1(GND) tierra; el valor de la fuente de esta, va desde 5 V hasta
15 V de corriente continua, la misma fuente exterior se conecta a un
circuito pasivo RC exterior, que proporciona por medio de la descarga de
su capacitor una seal de voltaje que esta en funcin del tiempo, esta
seal de tensin es de 1/3 de Vcc y se compara contra el voltaje aplicado
externamente sobre la terminal 2 (TRIGGER) que es la entrada de un
comparador.
La terminal 6 (THRESHOLD) se ofrece como la entrada de otro
comparador, en la cual se compara a 2/3 de la Vcc contra la amplitud de
seal externa que le sirve de disparo.
La terminal 5(CONTROL VOLTAGE) se dispone para producir modulacin
por anchura de pulsos, la descarga del condensador exterior se hace por
medio de la terminal 7 (DISCHARGE), se descarga cuando el transistor
(NPN)

T1,

se

encuentra

en

saturacin,

se

puede

descargar

prematuramente el capacitor por medio de la polarizacin del transistor

(PNP) T2.
Se dispone de la base de T2 en la terminal 4 (RESET) del circuito
integrado 555, si no se desea descargar antes de que se termine el
periodo, esta terminal debe conectarse directamente a Vcc, con esto se
logra mantener cortado al transistor T2 de otro modo se puede poner a
cero la salida involuntariamente, aun cuando no se desee.
La salida esta provista en la terminal (3) del microcircuito y es adems la
salida de un amplificador de corriente (buffer), este hecho le da ms

45

versatilidad al circuito de tiempo 555, ya que la corriente mxima que se

puede obtener cuando la terminal (3) sea conecta directamente al nivel de
tierra es de 200 mA.
La salida del comparador "A" y la salida del comparador "B" estn
conectadas al Reset y Set del FF tipo SR respectivamente, la salida del
FF-SR acta como seal de entrada para el amplificador de corriente
(Buffer), mientras que en la terminal 6 el nivel de tensin sea ms
pequeo que el nivel de voltaje contra el que se compara la entrada Reset
del FF-SR no se activar, por otra parte mientras que el nivel de tensin
presente en la terminal 2 sea ms grande que el nivel de tensin contra el
Que se compara la entrada Set del FF-SR no se activar.
2.2.2 CIRCUITO ESTABLE BSICO
Si se usa en este modo el circuito su principal caracterstica es una forma
de onda rectangular a la salida, en la cual el ancho de la onda puede ser
manejado con los valores de ciertos elementos en el diseo.
Para esto debemos aplicar las siguientes formulas:
TA = 0.693 (R1+R2) C1

TB = 0.693 (R2*C1)

Donde TA es el tiempo del nivel alto de la seal y TB es el tiempo del nivel

bajo de la seal. Estos tiempos dependen de los valores de R1 y R2.
Recordemos que el periodo es = 1/f.
La frecuencia con que la seal de salida oscila est dada por la frmula:
f = 1/(0.693 x C1 x (R1 + 2 x R2))
GRFICO # 23

46

Circuito estable bsico

Fuente: Ladelec.com
GRFICO # 24
Salida del oscilador estable

Fuente: Ladelec.com

2.2.3 CIRCUITO MONOESTABLE

En este caso el timmer 555 en su modo monoestable funcionar como un
circuito de un tiro. Dentro del 555 hay un transistor que mantiene a C1
47

descargado inicialmente. Cuando un pulso negativo de disparo se aplica a

terminal 2, el flip-flop interno se setea, lo que quita el corto de C1 y esto
causa una salida alta (un high) en el terminal 3 (el terminal de salida).
La salida a travs del capacitor aumenta exponencialmente con la
constante de tiempo t=R1C1

Cuando el voltaje a travs de C1 iguala dos tercios de Vcc el comparador

interno del 555 se resetea el flip-flop, que entonces descarga el capacitor
C1 rpidamente y lleva al terminal de salida a su estado bajo (low). El
circuito e activado con un impulso de entrada que va en direccin
negativa cuando el nivel llega a un tercio de Vcc. Una vez disparado, el
circuito permanece en ese estado hasta que pasa el tiempo de seteo, aun
si se vuelve a disparar el circuito.

La duracin del estado alto (high) es dada por la ecuacin: T=1.1(R1C1)

El intervalo es independiente del voltaje de Vcc. Cuando el terminal reset
no se usa, debe atarse alto para evitar disparos espontneos o falsos.

GRFICO # 25
Circuito monoestable

48

Fuente: Ladelec.com

49

GRFICO # 26
Configuracin monoestable

Fuente: Ladelec.com

50

CAPITULO III
3. CONSTRUCCIN DE LA PCB
Todo aficionado a la electrnica tarde o temprano se topa con la
necesidad de fabricar sus propios circuitos impresos.
En general, esta tarea es vista como algo muy complicado, cuando en
realidad se trata de una labor que fcilmente podemos llevar a buen
trmino.
A lo largo de este captulo aprenderemos a desarrollar placas de circuito
impreso (PCB, por Printed Circuit Board), utilizando para ello elementos
de fcil adquisicin, y que tendrn un acabado muy profesional. Sobre
ellas montaremos los componentes de nuestro proyecto de electrnica, y
si somos prolijos, resultaran indistinguibles de uno comercial.
Grafico # 27
PCB

Autor: servisistem.com
3.1. Elementos Necesarios
Para encarar la realizaron de un PCB, deberemos tener a mano una serie
de elementos que resultan indispensables para dicha tarea.
51

En primer lugar, necesitamos una impresora lser o una fotocopiadora.

Como veremos ms adelante, el tner de la impresin es el que formara
las pistas de nuestro PCB, as que el dibujo de las pistas que podemos
realizar con algn programa especializado, como Eagle o cualquiera de
los que usan los integrantes hobbystas, o hasta con el mismsimo
Microsoft Paint incluido en todas las versiones de Windows. Luego debe
ser impreso con una impresora de tecnologa lser. Si no disponemos de
una, podemos usar cualquier impresora, y luego llevar el impreso a una
fotocopiadora y hacer una copia. Las fotocopias tambin son hechas
mediante ner, por lo que mediante este procedimiento nos haremos de
un original para nuestro PCB.
Tambin

deberemos

comprar

en

una

tienda

especializada

en

componentes electrnicos (donde compramos los dems componentes

para nuestros circuitos) una placa de PCB virgen, del tamao adecuado
para nuestro proyecto. Estas placas generalmente se consiguen
fabricadas en pertinax o sobre fibra de vidrio. Cualquiera de las dos sirve.
Prestar atencin a que tenga solo una de sus caras cobreadas, salvo que
queramos hacer un circuito impreso de doble faz.
Tambin compraremos un cuarto litro de percloruro frrico (o cloruro
frrico, el nombre puede variar de un lugar a otro, pero se trata de la
misma substancia), que es el elemento que atacara la superficie de cobre,
para eliminar todas las partes que no necesitamos.
Para acondicionar la placa virgen vamos a necesitar algn polvo limpiador
y un poco de lana de acero, de los mismos que se utilizan para lavar los

52

cacharros de cocina, que utilizaremos para dejar bien limpia y

desengrasada la superficie de la placa.
Deberemos tener a mano alguna hoja de papel ilustracin, como
explicaremos ms adelante.
Por ltimo, necesitamos algunas herramientas o accesorios, como ser
una agujeradora, con una broca de 1.00 mm y otra de 0.75 mm, un
recipiente plstico en el que entre nuestra placa, uno metlico en el que
entre el recipiente plstico, una sierra de cortar metales y una plancha, de
las usadas normalmente para planchar nuestra ropa.

3.2. Impresin del circuito

Una vez que tenemos listo el dibujo de nuestro circuito impreso, ya sea
que lo hayamos realizado nosotros en el ordenador o que lo hayamos
bajado de Internet, debemos transferirlo al papel.

En este punto, debemos tener en cuenta un par de consejos para que el

resultado final sea ptimo. En primer lugar, la escala del dibujo debe ser la
adecuada para que cuando vayamos a montar los componentes en
nuestro PCB, las medidas coincidan. Por ejemplo, la separacin estndar
entre dos pines consecutivos de un circuito integrado es de 0.1 pulgada
(2,54 mm). Si nos atenemos a esto, no tendremos problemas. En
segundo trmino, como veremos ms adelante, al transferir el dibujo del
papel al cobre la imagen quedara invertida, como si la viramos en un
espejo, as que debemos tener esto en cuenta al dibujarlo en el ordenador

53

para no terminar con una imagen invertida en el PCB. No es conveniente

imprimir nuestro circuito con la opcin de economa de tinta activada, ya
que necesitamos una buena cantidad de tner en la copia, dado que es el
que se va a transferir al cobre.
Grafico # 28
Impresin Lser

Fuente: Autor
Si nuestra impresora no es lser, como dijimos antes, llevaremos nuestra
impresin a una fotocopiadora y haremos una copia de ella, cuidando que
la escala sea exactamente 1:1 (no todas las fotocopias son idnticas al
original) y que la copia no presente rayas o cortes, ya que de ser as,
estas imperfecciones se transferirn al PCB. Si no estamos conformes
con la calidad de la fotocopia, hagamos sacar otra hasta que veamos que
no tiene defectos.

Respecto del papel a utilizar, los mejores resultados los he obtenido

utilizando papel ilustracin, que es un papel de una calidad mayor al de
resma comn, con un grano ms fino y ligeramente satinado. Respecto a
este punto, lo mejor es hacer algunas pruebas hasta encontrar el
adecuado antes de comprar grandes cantidades de papel.
54

3.3. Transferencia al cobre

En esta etapa del proyecto, deberemos transferir el toner del papel al
cobre, para lo cual utilizaremos el calor que nos brindara la plancha.
Una vez cortada la placa virgen a las medidas de nuestro PCB con la
sierra de cortar metales, comenzaremos la limpieza concienzuda la placa
de circuito impreso virgen, para que quede libre de suciedad, grasa, etc.
Utilizaremos para ello el polvo limpiador y la lana de acero, que debe ser
lo ms fina posible para que no queden rayas. Algn agente qumico
puede resultar til, como por ejemplo un limpia metales y un trapo en
lugar de la lana de acero. Podemos probar distintos mtodos, de acuerdo
a los elementos que tengamos a mano. Mientras llevamos a cabo esta
tarea, podemos aprovechar a enchufar la plancha para que vaya tomando
temperatura.
Una vez que el cobre est limpio, alinearemos sobre el PCB el papel con
la impresin que hemos hecho, con las pistas hacia el cobre (debemos
ver la parte sin imprimir), de manera que cuando apliquemos calor, el
toner se funda y se transfiera al cobre.
Con la plancha bien caliente, y con cuidado de no mover el papel (puede
ser una buena idea agarrarlo por detrs del PCB con alguna cinta
adhesiva) planchamos la hoja durante uno o dos minutos, aunque este
tiempo puede variar de acuerdo al tipo de tner y la temperatura exacta
de la plancha, con lo que casi todo el tner habr pasado de la hoja de
papel a la cara de cobre del PCB.

55

Para remover el papel del PCB deberemos sumergir todo en agua del
grifo durante unos 5 o 10 minutos (depende del tipo de papel), y luego con
los dedos iremos desmenuzando el papel hasta eliminarlo por completo
del PCB. En este momento deberamos tener la placa con el dibujo listo.
Solo resta asegurarnos que todas las pistas y nodos se hayan calcado
correctamente, y que no hayan quedado pedacitos de papel que puedan
evitar la accin del percloruro, dando lugar a cortocircuitos en nuestro
PCB terminado.
Grafico # 29.
El tner depositado sobre el cobre

Fuente: Autor

3.4. Eliminado el cobre sobrante y el perforado del pcb

El proceso que llevaremos a cabo a continuacin tiene como fin eliminar
todas las zonas de cobre que sobran de nuestra placa virgen, es decir, las
que no estn cubiertas por el tner.
Para ello, pondremos algo de agua en el recipiente metlico que
mencionamos al principio de la nota, y dentro del ponemos el recipiente
plstico con el percloruro. Ponemos todo el conjunto en una hornilla de la
56

cocina, a fuego mnimo, como para que el agua caliente a unos 40 o 50

grados el percloruro que se encuentra en el recipiente plstico. Esto har
las veces de un catalizador positivo, provocando que el percloruro ataque
con mayor velocidad las zonas de cobre desnudo.
Ponemos la placa dentro del percloruro, y esperamos unos 5 o 10 minutos
hasta que el cobre que esta sin cubrir desaparezca. A veces, da buen
resultado mover suavemente la placa durante este tiempo, para evitar que
el percloruro que ya se combin con el cobre se deposite sobre la placa y
acte como un aislante que evita el contacto del PCB con el percloruro
sin combinar.
Esta operacin no reviste peligro, pero por las dudas conviene llevarla a
cabo en un lugar ventilado para no aspirar los vapores del percloruro
frrico, y por supuesto evitar salpicaduras, ya que si bien el percloruro es
inocuo para la piel, nos puede manchar permanentemente la ropa. Un vez
que terminamos este proceso, lavamos todo con abundante agua.
El percloruro que utilizamos podemos guardarlo para otra placa, ya que
en general, y dependiendo de la superficie del PCB realizado, se puede
emplear varias veces. Cuando notemos que el tiempo necesario para
acabar el trabajo es demasiado largo (25 o 30 minutos) ser el momento
de comprar otro bidn de percloruro.
Con la placa ya libre de percloruro, utilizamos nuevamente la lana de
acero con el polvo limpiador para remover todos los restos de toner que
hay sobre el PCB, y ya deberamos tener nuestro PCB casi listo, restando
solamente efectuar los agujeros para los componentes.

57

Grafico # 30
Placa lavada

Fuente: ucontrol.com.ar
Para agujerear la placa, usaremos el taladro y las brocas, cuidando de
que los agujeros queden centrados sobre los pads del PCB, y que el
dimetro de los mismos sea el adecuado para los terminales de los
componentes que usaremos. Agujeros demasiado grandes o pequeos
impedirn que el resultado final sea prolijo.
Grafico # 31
Placa con los pads agujerados

Autor: ucontrol.com.ar

58

3.5. Conclusiones
1. Los motores DC o de corriente continua se pueden controlar por medio
de pulsos.
2. Los pulsos son generados por el circuito integrado 555.
3. Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una mquina
que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo

mecnico, a

travs de medios electromagnticos, que para funcionar se vale de las

fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos.
4. El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas
fundamentales: Rotor, Estator

3.6. Recomendaciones
1. Hay que tener mucho cuidado con los materiales qumicos que se han
de utilizar para quemar la tarjeta de cobre ya que son peligrosos para la
salud
2. Tambin es necesario que los materiales a emplearse sean los
indicados para que el voltaje no dae los elementos.

59

ANEXO 1
CRONOGRAMA
FACULTAD DE ELECTRONICA Y CIENCIAS INDUSTRIALES
ESCUELA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA DE CONTROL
PARA MOTORES CC. EN BASE A UN CIRCUITO INTEGRADO 555.
Autores: Csar Collaguazo, Juan Litardo
Asesor: Ing. Antonio Sanchez

ANEXO 2
60

PRESUPUESTO
PRESUPUESTO
DESCRIPCION
copias

COSTO
UNITARIO

CANTIDAD

VALOR
TOTAL

200

0.02

alquiler de internet
(horas)

10

0.80

materiales para el
diseo

20

0.75

15

materiales para la
ejecucin

30

0,25

7,5

SUBTOTAL:

44.5

tiles de oficina
(hojas, esferogrficos,
etc. )

movilizacin

Imprevistos

10%+

5.7
TOTAL:

50.2

ANEXO 3
61

PLACA VISTA AEREA 3D

ANEXO 4
PLACA VISTA FRONTAL 3D

ANEXO 5
62

PLACA DEL CIRCUITO

ANEXO 6
PLACA DEL CIRCUITO FRONTAL

ANEXO 7

63

DISEO COMPLETO DEL CIRCUITO

64

BIBLIOGRAFA

REVISTAS, ENCICLOPEDIAS

Trabajos prcticos de electrnica

EnciclopediaEncarta 09

Electrnica aplicada #1

LIBROS
Edminister, Joshep. Circuitos elctricos. Schaum. Edicin cuarta.

Dorf. Circuitos elctricos. Alfaomega grupo editor. Edicin sexta.

Boylestad y Nashelsky. Electrnica: Teora de Circuitos. Editorial:

PEARSON Prentice Hall,Octava Edicin

Edminister, Joshep. Circuitos elctricos. Schaum. Edicin tercera..

65

BIBLIOTECAS VIRTUALES
* Revistas de blackwell, Ebsco Host.
LINKS

http://www.abcdatos.com/tutoriales/tutorial/z6718.html

http://www.unicrom.com/cir_detector-humedad.asp

http://www.forosdeelectronica.com/tutoriales/555.htm

66