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Centro Universitario catlico Salesiano Auxilium Araatuba SP

Brao Hidrulico - Mecnico

Bruno Heib Brtoli


Carlos Henrique
Fernando Grato
Igor Roberto
Leonardo Almeida Abou Ali
Leonardo Chiquete
Patrick Oliveira
Victor Garcia.

Araatuba SP
2015

ndice
Capa
A.
Nome do projeto
B.
Escola
C.
Professores
D. Autores

1.

Introduo

2.

Componentes

3.

Princpios Fsicos

4.

Resumo

A.
B.
C.

Mecnica de fluidos
Eletromagnetismo
Polias

PGINA 1

1. Introduo
Esse sistema est sendo desenvolvido pelos alunos do primeiro termo de engenharia
mecnica do Unisalesiano Araatuba, para fins educacionais e dinmicos, para colocar
em pratica leis da fsica em geral.

2. Componentes

Base.
Corpo Primrio.
Corpo Secundrio.
Eletrom.
S.C.H. (Sistema de Comandos Hidrulicos).
S.C.E. (SISTEMA DE COMANDOS ELETRICOS)
MOTOR ELETRICO COM REDUO
ROLAMENTOS
EIXOS DE FIXAO
CABOS METALICOS
FIOS ELETRICOS
MANGUEIRAS HIDRAULICAS

3. Princpios Fsicos
A. Mecnica dos Fluidos:
A mecnica dos fluidos a parte da fsica que estuda o efeito de foas em fluidos,
quando aplicada fora mecnica em um fluido dependendo do sistema ele se torna
um multiplicador de foras, dependendo de um embolo e algumas mangueiras apenas,
ou em um motor hidrulico, so infinitas as possibilidades. Assim anexando essas
caractersticas ao projeto ele se tornara ainda mais forte e robusto.
B. Eletromagnetismo:

PGINA 2

Eletromagnetismo a parte da Fsica que relaciona a eletricidade e o magnetismo. Essa


teoria baseia-se em cargas eltricas em movimento gerando um campo
eletromagntico, que por sua vez rearranja os eltrons de metais, assim os atraindo.
Um eletrom, e um im que possui um boto liga e desliga, ou seja ele pode atrair
metal quando desejado, timo para o sistema em questo, ainda sim agregando todas as
caractersticas de um im comum.
C. Polias:
A polia ou roldana utilizada para transferir fora e energia cintica. Uma polia
constituda por uma roda de material rgido, normalmente metal, porem em nosso
sistema mecnico em questo ser utilizado nylon. Acionada por um cabo de ao a
polia gira em um eixo, transferindo movimento ao sistema. Quando associada a outra
polia de dimetro se torna uma multiplicadora de foras, assim havendo um aumento
de at 80% na capacidade de carga, em relao a um sistema comum.

4. Leis da fsica
1 Lei de Newton - Princpio da Inrcia
Quando estamos dentro de um carro, e este contorna uma curva, nosso corpo tende a
permanecer com a mesma velocidade vetorial a que estava submetido antes da curva,
isto d a impresso que se est sendo "jogado" para o lado contrrio curva. Isso
porque a velocidade vetorial tangente a trajetria.
Quando estamos em um carro em movimento e este freia repentinamente, nos sentimos
como se fssemos atirados para frente, pois nosso corpo tende a continuar em
movimento.
estes e vrios outros efeitos semelhantes so explicados pelo princpio da inrcia, cujo
enunciado :
"Um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um corpo em movimento
tende a permanecer em movimento."

PGINA 3

Ento, conclui-se que um corpo s altera seu estado de inrcia, se algum, ou alguma
coisa aplicar nele uma fora resultante diferente se zero.

2 Lei de Newton - Princpio Fundamental da Dinmica


Quando aplicamos uma mesma fora em dois corpos de massas diferentes observamos
que elas no produzem acelerao igual.
A 2 lei de Newton diz que a Fora sempre diretamente proporcional ao produto da
acelerao de um corpo pela sua massa, ou seja:

ou em mdulo: F=ma

Onde:
F a resultante de todas as foras que agem sobre o corpo (em N);
m a massa do corpo a qual as foras atuam (em kg);
a a acelerao adquirida (em m/s).

A unidade de fora, no sistema internacional, o N (Newton), que equivale a kg m/s


(quilograma metro por segundo ao quadrado).
Exemplo:
Quando um fora de 12N aplicada em um corpo de 2kg, qual a acelerao adquirida
por ele?
F=ma
12=2a
a=6m/s

PGINA 4

Fora de Trao

Dado um sistema onde um corpo puxado por um fio ideal, ou seja, que seja
inextensvel, flexvel e tem massa desprezvel.

Podemos considerar que a fora aplicada no fio, que por sua vez, aplica uma fora no
corpo, a qual chamamos Fora de Trao

3 Lei de Newton - Princpio da Ao e Reao


Quando uma pessoa empurra um caixa com um fora F, podemos dizer que esta uma
fora de ao. mas conforme a 3 lei de Newton, sempre que isso ocorre, h uma outra
fora com mdulo e direo iguais, e sentido oposto a fora de ao, esta chamada
fora de reao.
Esta o princpio da ao e reao, cujo enunciado :
"As foras atuam sempre em pares, para toda fora de ao, existe uma fora de
reao."
Fora Elstica
Imagine uma mola presa em uma das extremidades a um suporte, e em estado de
repouso (sem ao de nenhuma fora).
Quando aplicamos uma fora F na outra extremidade, a mola tende a deformar (esticar
ou comprimir, dependendo do sentido da fora aplicada).

PGINA 5

Ao estudar as deformaes de molas e as foras aplicadas, Robert Hooke (1635-1703),


verificou que a deformao da mola aumenta proporcionalmente fora. Da
estabeleceu-se a seguinte lei, chamada Lei de Hooke:

Onde:
F: intensidade da fora aplicada (N);
k: constante elstica da mola (N/m);
x: deformao da mola (m).

A constante elstica da mola depende principalmente da natureza do material de


fabricao da mola e de suas dimenses. Sua unidade mais usual o N/m (newton por
metro) mas tambm encontramos N/cm; kgf/m, etc.

Exemplo:
Um corpo de 10kg, em equilbrio, est preso extremidade de uma mola, cuja
constante elstica 150N/m. Considerando g=10m/s, qual ser a deformao da mola?
Se o corpo est em equilbrio, a soma das foras aplicadas a ela ser nula, ou seja:
, pois as foras tem sentidos opostos.

Conservao da Massa-Energia
A energia total num sistema fechado ou isolado constante, indecentemente do que
acontecer. Outra lei, afirmou que a massa num sistema isolado constante. Quando
Einstein descobriu a relao E = mc2 (noutras palavras, que a massa era uma
manifestao de energia), disse-se que a lei se referia conservao da massa-energia.

PGINA 6

O total de massa e energia mantido, embora possam mudar de forma. O melhor


exemplo disso uma exploso nuclear, onde a massa se transforma em energia.

Magnetizao
O termo magnetizao refere-se ao fenmeno de resposta da matria frente a campos
magnticos excitantes, na maioria dos casos frente a campos excitantes externos.
Quando se imerge um pedao de matria qualquer em uma regio onde h uma campo
magntico preexistente, a estrutura deste material responde ao campo no qual fora
imerso mediante a produo de um campo magntico prprio, cuja intensidade e
orientao dependem no apenas do campo externo excitante como tambm das
propriedades do material que compe o objeto em questo. Diz-se ento que o material
encontra-se magnetizado.

5. Resumo
- O brao foi desenvolvido para iamento de cargas a princpio cargas de metal, por ser
magntico, conta com quatro eixos de movimentao, que utilizam como base de
funcionamento o sistema de cabos e roldanas com partes moveis hidrulicas, o motivo
para a escolha de cabos e roldanas e sua propriedade de ampliao de capacidade de
carga , sistema compacto, leve, resistente, simples e barato, j o sistema hidrulico foi
escolhido por ser compacto e com ampla capacidade de carga, assim juntando os dois
em um sistema nico temos uma capacidade imensa de carga para um sistema to
simples. Um problema enfrentado foi o peso do sistema na integra, quando feito em
ao carbono, por isso optamos em utilizar o alumnio, em placas de 3mm, isso foi o
bastante para resolver o problema de peso, na parte responsvel por prender a carga foi
escolhido um eletrom, de pequeno porte, porm muito forte, construdo a partir de
restos de transformadores e fios.

PGINA 7

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