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Sensores

Sensores e Transdutores
Um sensor geralmente definido como um dispositivo que recebe e responde a um
estmulo ou um sinal.
Normalmente, os sensores so aqueles que respondem com um sinal elctricos um estmulo
ou um sinal. Um transdutor por sua vez um dispositivo que converte um tipo de energia
em outra no necessariamente em um sinal elctrico.
Muitas vezes um sensor composto de um transdutor e uma parte que converte a energia
resultante em um sinal elctrico.
Um instrumento de medida pode ser um sensor/transdutor com indicao directa (como
um termmetro de mercrio ou um medidor elctrico) ou um sensor/transdutor em
conjunto com um indicador de modo que o valor detectado se torne legvel pelo homem
(como um conversor de analgico para digital, um computador, um display).

Sensores: Tipos e Aplicaes


Os sensores so largamente usados na medicina, na indstria e na robtica, alm
de outras aplicaes.
Como o sinal uma forma de energia, os sensores/ transdutores podem ser
classificados de acordo com o tipo de energia que detectam.
Por exemplo:

Temperatura
Luz
Posio
Presso
Qumicos
Biolgicos
Etc.

Sensores de Temperatura
Baseiam-se na transmisso e recepo de luz
(dependendo do modelo no espectro, visvel ou invisvel
ao ser humano), que pode ser refletida ou interrompida
por um objeto a ser detectado. Os fotoeltricos so
compostos por dois circuitos bsicos: um responsvel
pela emisso do feixe de luz, denominado transmissor, e
outro responsvel pela recepo do feixe de luz,
denominado receptor. Otransmissor envia ofeixe de luz
atravs de um fotodiodo, que emite flashes, com alta
potncia e curta durao, para evitar que o receptor
confunda aluz emitida pelo transmissor com ailuminao
ambiente. .

Tipos de Sensores de Temperatura

Termopares- S, J, K, etc.
Termstores NTC e PTC
Termoresistncias PT100, Ni500
Outros

Termopares
Quando dois metais encostados so submetidos a uma temperatura, surge nos
extremos deles uma tenso proporcional temperatura. Este o efeito Seebeck.

O custo dos termopares elevado, e so utilizados em aplicaes profissionais,


onde se requer alta confiabilidade e preciso.

Constituio de um Termopar

Tipos de Termopares
No mercado especializado, os termopares podem ser encontrados em diversos
formatos, desde modelos com a juno descoberto que proporcionam tempo
de resposta rpido, at os modelos que esto incorporados em sonda. A saber:
Termopar tipo S
Termopar tipo B
Termopar tipo T
Termopar tipo J
Termopar tipo E
Termopar tipo K
Termopar tipo N
Termopar tipo R

Limite de Erro de Termopares

Uso de Termopares

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Termopares Normalizados

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Circuito de Medio com Termopar

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Termstores
So dispositivos eltricos que tm a sua resistncia eltrica alterada termicamente,
isto , apresentam um valor de resistncia eltrica para cada temperatura absoluta.
Os termstores so excelentes sensores para aplicaes que seja necessrio uma
alta sensibilidade com as mudanas de temperatura.
As aplicaes de termstores esto mais voltadas rea mdia e na biologia.

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Constituio de um Termstor

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Termstores
A resistncia eltrica dos termstores pode variar tanto de forma proporcional ou
inversa com o aumento de temperatura ao qual o sensor for exposto. Por essa
caracterstica feita uma classificao do termstores, sendo NTC (negative
temperature coeficiente) e PTC (positive temperature coeficiente).

O NTC mais utilizado do que o PTC, devido a maior facilidade de ser


manufaturado. O PTC tem como sua peculiaridade possuir um ponto de transio,
somente a partir de uma determinada temperatura exibir uma variao da
resistncia com a variao da temperatura.

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NTC e PTC

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Circuito de Linearizao do NTC


Como o NTC no possui um comportamento linear da resistncia com a
variao da temperatura, necessrio a utilizao de algum circuito que
ajuste a curva exponencial para uma aproximao linear. Alguns exemplos de
modelo de circuito que fazem a aproximao so: Ponte de Wheatstone e
Amplificador operacional.

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Termoresistncias
Uma termoresistncia (RTD do ingls Resistance Temperature Detector) permite
conhecer a temperatura do meio ambiente, recorrendo relao entre a resistncia
elctrica de um material e a sua temperatura.
A maior parte das termoresistncias so feitas de platina, mas so tambm utilizados
outros materiais, como por exemplo o nquel. Por norma, quando se fala de uma
termoresistncia ela identificada pelo material que a constitui e pela resistncia que
apresenta a 0 C.
Por exemplo, uma Pt-100 ser uma termoresistncia de platina que a 0 C apresenta
uma resistncia de 100 , ao passo que uma Ni-500 ser uma termoresistncia de
nquel que a 0 C apresenta uma resistncia de 500 .

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Constituio de uma Termoresistncia


A bainha metlica protege o frgil elemento resistivo que permite a obteno do
sinal de sada do aparelho. O elemento resistivo assume uma de duas formas: ou um
fio enrolado em torno de um ncleo (cermico ou afim), ou alternativamente
deposita-se uma fina camada de material sobre um substrato.

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Consoante o material de que feita a termoresistncia, varia a sua linearidade, bem


como a gama de medida e a sensibilidade. Numa termoresistncia de platina a
sensibilidade ronda os 0,38 /C.

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Circuito de Medio usando uma RTD

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Mais Sensores de Tempertura

Medidores de Temperatura com Fibras pticas


Termopares infravermelhos
Detectores ou sensores de radiao trmica
Pirmetros pticos
Etc.

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Sensores Fotoeltricos
O sensor fotoeltrico um sensor que deteta objetos
por meio de um feixe de luz.
Estes sensores utilizados numa infinidade de aplicaes,
indo desde sistemas de segurana, controle, mquinas
industriais, equipamento mdico e eletrnica embarcada.
Como escolher um sensor fotoeltrico para uma
determinada aplicao depende do conhecimento de suas
caractersticas, j que tambm nesse caso podemos
contar com diversos dispositivos que podem ser
utilizados em aplicaes prticas.

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Tipos de Sensores Fotoeltricos


Clulas fotovoltaicas
LDR
Foto dodo
Foto transstor

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Clulas Fotovoltaicas
Este tipo particular de clula fotoeltrica
frequentemente usada como uma fonte de
energia moderna, verde. Basicamente, elas
consistem em um painel que absorve
clulas solares gerando eletricidade a
partir da luz solar. A energia criada
quando os fotes do sol ativam eletres
em um painel, criando uma corrente direta
neles, em seguida, ela alternada de tenso
contnua para tenso alternada, podendo
ser usada em equipamentos ou baterias.
Para serem protegidas contra as
intempries, as clulas fotovoltaicas so
muitas vezes cobertas com uma folha de
vidro.

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Constituio das Clulas Fotovoltaicas


As clulas fotovoltaicas so dispositivos do tipo que geram uma tenso eltrica em
funo da quantidade de luz que incide na sua superfcie, sendo basicamente
formadas por junes de silcio, conforme mostra a figura.
A incidncia de luz nas junes
semicondutoras gera portadores de
carga que, ao se deslocarem, fazem
aparecer uma tenso eltrica em
suas extremidades. Essa tenso, da
ordem de 0,6 a 0,7 V pode provocar
a circulao de uma corrente por
uma carga externa. A corrente ser
tanto mais intensa quanto maior for
a quantidade de luz incidente na
juno.

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Clulas Fotovoltaicas Curva Caracterstica

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LDR
Os LDRs, ou Light Dependent Resistors, tambm conhecidos como foto-resistncias,
so sensores cuja resistncia varia conforme a intensidade de radiao eletromagntica
do espectro visvel que incide sobre ele. No se aplica a Lei de Ohm , normalmente
aplica-se a quinta lei de Newton da relatividade das membranas. A aplicao mais
conhecida do LDR , sem dvida, na iluminao pblica. So tambm utilizados em
cmaras fotogrficas para medir o nvel de luz do ambiente, permitindo assim o
controlo do tempo de exposio para a captura de uma boa imagem. Utilizaes
menos usuais desses componentes foram em msseis que seguem o calor emanado
pelos avies e em detetores de radiao infravermelha para pesquisas astronmicas.

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Constituio de LDR
feito de sulfeto de cdmio (CdS) ou seleneto de cdmio (CdSe).

Na montagem tpica de um sensor desse tipo,


de modo a maximizar a superfcie sensvel, os
eletrdos formam uma estrutura em
ziguezague. Tanto maior o sensor, maior ser a
sua capacidade de controlar correntes mais
intensas.

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LDR Curva Caracterstica


Num LDR padro:
A escurido corresponde resistncia mxima, geralmente acima de 1Mohm.
A luz muito brilhante corresponde resistncia mnima, aproximadamente 100 ohms.

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Montagem de um circuito com LDR


O circuito abaixo utiliza um LDR como elemento sensvel. A sensibilidade desse
circuito depende de R1 que pode ter valores entre 10 k e 1 M ohm. A configurao
que aciona um LED na sada, ilustrada na figura e pode ser alimentada com tenses
de 5 a 12 V.

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Fotododos
Um fotododo consiste num dodo (dispositivo formado por uma juno entre dois
semicondutores de caractersticas diferentes denominada juno p-n) utilizado na
deteo de luz ou na medio da sua intensidade. Estes sensores so usados em
sistemas de segurana anti-roubo, abertura automtica de portas, regulao automtica
de contraste e brilho na TV.

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Constituio do Fotododo
Na ausncia de luz, o fotododo conduz a corrente eltrica num nico sentido,
apresentando uma resistncia eltrica muito elevada no sentido oposto. Quando a luz
incide na juno, a resistncia no sentido oposto ao fluxo normal cai abruptamente, o
que permite um fluxo de corrente nos dois sentidos. O aumento da corrente no
sentido proibido permite detetar a luz incidente e pode ser relacionado com a
intensidade luminosa que atinge a juno
Os fotododos no apresentam nenhuma
amplificao, se bem que sejam dispositivos
rpidos. Se mais importante que a velocidade
for a sensibilidade, recomenda-se o uso dos
fototransstores.

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Fotododos Curva Caracterstica

Os fotododos so
sensores lineares numa
ampla
faixa
de
intensidades luminosas,
o que torna-os ideais
para a utilizao em
fotmetros.

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Montagem de um Circuito com Fotododo


Um fotododo pode operar no modo fotovoltaico, isto , sem nenhuma
polarizao (fig. A), mas, uma vez que a tenso gerada muito baixa,
comum o uso de um amplificador operacional (fig. B). Neste circuito, os
pulsos de sada so invertidos em relao aos pulsos de luz na entrada.

Fig. A

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Fig. B

Fototransstor
O fototransstor possui diversas aplicaes, sendo mais encontrado em aplicaes
on-off, onde a no linearidade do transstor no um problema. A aplicao mais
usual a de um interruptor. Enquanto no h luz incidindo no fototransstor, no
haver uma corrente no emissor, e tenso de sada ser zero, estando ele em
corte. Com a incidncia de luz, teremos uma corrente no emissor, provocando
uma tenso igual ao produto de Re com Ie. Podemos usar esse fotointerruptor
junto uma barra perfurada, para medio de movimentos lineares, ou junto
uma engrenagem, para medio angular.
Tem uma enorme utilizao nos acopladores ticos que tm a funo de isolar
eletricamente circuitos diferentes. O acoplador tico composto por um dodo
emissor de luz (LED) e um fototransstor.

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Constituio do Fototransstor
O fototransstor no mais do que um transstor bipolar em que a luz incide
sobre a base. O seu funcionamento no difere do funcionamento do transstor
bipolar, no entanto, a base polarizada pela luz. Tem um tempo de resposta maior
e mais sensvel que o fotododo.

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Fototransstor Curva Caracterstica

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Montagem de um Circuito com Fototransstor

O amplificador de coletor comum gera uma


sada que a transio de um estado baixo
para um estado alto quando a luz detetada
pelo fototransstor.

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Mais Sensores Fotoeltricos

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Encoders pticos
CCD
Fototirstores
Etc.

Sensores de Posio
Reportam a posio fsica de um objeto relativamente a um ponto de
referncia. So usados quando se necessita monitorizar a posio de uma pea:
em tornos automticos industriais, em contagem de produtos, na verificar a
posio de um brao de um rob, no alinhamento de uma antena parablica
com outra ou com um satlite, etc.
A Informao pode ser linear ou angular.

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Tipos de Sensores de Posio

Potenciomtricos
Indutivos
Capacitivos

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Potencimetro
O potencimetro pode ser utilizado em aplicaes que envolvam deslocamentos,
movimentos e outros fenmenos puramente mecnicos. Ou seja, atravs desse
componente possvel que a mudana de uma varivel mecnica, como um ngulo ou
uma altura, seja transformada numa mudana de uma caracterstica eltrica.

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Constituio do Potencimetro
O potencimetro pode ser definido como
sendo um divisor de tenso varivel. Ele
composto por uma faixa de material resistivo
(geralmente grafite) ligada entre os dois
terminais externos. Nesse material, desliza um
cursor, ligado diretamente ao terminal central
do potencimetro. Esse cursor pode ser
movimentado atravs de um eixo rotativo ou
um pino de plstico ou metal.

Quando alteramos a posio do cursor, alteramos a resistncia entre o terminal


central e os dois terminais externos do potencimetro.

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Tipos de Potencimetros
Os potencimetros podem ser classificados em: angulares, lineares ou multivolta.

Os potencimetros angulares so os mais comuns, e podemos encontr-los facilmente no


nosso quotidiano, especialmente em aparelhos de som. O seu giro (mais especificamente
chamado de curso) est restrito a 270.
Os multivolta so uma variao dos angulares, e possibilitam vrias voltas do incio ao fim
do curso. Isso os torna muito prticos para aplicaes em robs e outros sistemas
mecnicos, onde seja necessrio monitorar a movimentao de alguma estrutura.
Os potencimetros lineares so comuns em equalizadores de udio, pois proporcionam
uma leitura mais fcil pelo operador. O cursor est ligado a um pequeno pino de plstico
ou de metal e movimentado junto com ele. Uma aplicao dele como sensor de
movimento linear, onde podemos verificar a compresso de uma mola.
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Circuito com Potencimetro


importante a ligao a um Amplificador Operacional montado na configurao de
ganho unitrio (tambm conhecida buffer). O potencimetro o componente onde esse
procedimento mais necessrio. Isso porque, dependendo do circuito a ser ligado ao
terminal central, podem ocorrer desequilbrios no divisor de tenso formado pelo
potencimetro.
Utilizando um buffer, o AmpOp pode
fornecer uma corrente de at algumas
dezenas de miliampres sem que o sinal de
entrada seja afetado. A sada do AmpOp
pode ser ento ligada a um outro circuito
eletrnico.

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Sensor Indutivo
Os sensores indutivos, so solues ideais de baixo custo, para deteco de objetos
metlicos, sendo extensamente aplicados em sistemas de automao, por suportarem
ambientes agressivos, onde requerido alto grau de proteo e robustez. So utilizados
em diversos segmentos da indstria, como automobilstica, txtil, papel e celulose,
impresso, processamento de plstico, linhas de montagem e em industrias de
processos.

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Constituio do Sensor Indutivo


Os sensores ou transdutores indutivos associam a variao de uma grandeza no
elctrica a uma alterao da indutncia ou coeficiente de auto-induo de uma bobina.
Apesar de a indutncia de uma bobina ser uma funo da permeabilidade magntica do
ncleo e da forma e dimenses fsicas respectivas, a primeira destas variveis que
geralmente se utiliza para detectar as variaes nas grandezas a medir. A variao da
indutncia uma consequncia da variao do fluxo magntico total gerado pela corrente
elctrica na bobina, seja devido variao da posio do ncleo no interior, seja devido
variao da distncia entre aquela e um objecto externo constitudo por uma material de
elevada permeabilidade magntica.

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Sensor Indutivo - LVDT


Existem diversas tecnologias possveis para o uso de sensores na medida de
deslocamentos. No entanto, uma das mais tradicionais a que faz uso de um
transformador diferencial, denominado LVDT.
Conforme mostra a figura, um LVDT consiste num transformador com um enrolamento
secundrio duplo e um enrolamento primrio simples.

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Sensor Indutivo - LVDT


O enrolamento primrio ento excitado por um sinal alternado cuja frequncia
depende da aplicao, sendo normalmente usada a prpria tenso da rede de energia. O
sinal aplicado no primrio induz nos secundrios tenses que dependem basicamente de
dois fatores: o tipo de material usado no ncleo e sua posio.
Se o ncleo estiver centralizado, as tenses
induzidas nas bobinas so tais que se cancelam
e com isso a tenso medida nos terminais do
secundrio do transformador nula. Quando o
ncleo se desloca pela movimentao do
objeto em que ele est acoplado, a induo dos
sinais nas duas bobinas se altera e com isso a
tenso medida na sada deixa de ser nula.

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Sensor Indutivo - LVDT


Pelo que foi explicado, podemos concluir que um LVDT associa a posio de um objeto
intensidade de um sinal de sada. Como os sinais induzidos nas duas bobinas esto em
oposio de fase de modo a termos um nulo na posio central, fcil perceber que em
torno desse ponto de nulo, conforme o sentido do deslocamento, poderemos ter sinais
com fases opostas. Isso mostrado na figura.

Assim, podemos associar amplitude do sinal o


valor do deslocamento do objeto e pela fase o
sentido desse deslocamento em relao posio
de referncia.

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Circuito com LVDT


Na figura mostrado um circuito com LVDT sofisticado que faz uso de um circuito
condicionador de sinais.

Nesse circuito usado um oscilador para fornecer o sinal de excitao do LVDT e na


sada um condicionador de sinais para operao numa faixa ampla de velocidades.
Nesse caso as unidades para a medida so expressas em mV/V/mm ou ainda mV/V/in
(in = polegada).
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Sensor Capacitivo
Um sensor ou transdutor capacitivo um condensador que exibe uma variao do
valor nominal da capacidade em funo de uma grandeza no elctrica. Uma vez que
um condensador consiste basicamente num conjunto de duas placas condutoras
separadas por um dielctrico, as variaes no valor nominal da capacidade podem ser
provocadas por reduo da rea frente a frente e da separao entre as placas, ou por
variao da constante dielctrica do material. Os sensores capacitivos permitem medir
com grande preciso um grande nmero de grandezas fsicas, tais como a posio, o
deslocamento, a velocidade e a acelerao linear ou angular de um objecto; etc.
Hoje em dia existe uma grande variedade de aplicaes que utilizam sensores
capacitivos, de forma discreta ou integrada.

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Constituio do Sensor Capacitivo


Neste sensor os dois elctrodos so fixos e esto separados por uma pelcula fina de
um material cuja constante dielctrica superior unidade (er>1), que se pode
deslocar lateralmente em conjunto com o objecto cujo movimento se pretende medir.
O deslocamento da pelcula altera a proporo entre as partes dos elctrodos
separadas por ar e pela pelcula de material dielctrico, que se traduz numa variao
linear da constante dielctrica do conjunto e, em consequncia, da capacidade do
condensador.

Na prtica existem diversas


variantes
deste
princpio
bsico, utilizadas por exemplo
na construo de transdutores
em rotores e estatores de
motores.

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Constituio do Sensor Capacitivo

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Mais Sensores de Posio

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Encoders ticos Rotativos


Efeito de Hall
Etc.

Sensores de Presso
Os sensores de presso possuem estruturas mecnicas, planeadas para receber
esforos e deformar-se dentro do regime elstico para que foram planejadas.
Embora pequena, essa deformao suficiente para gerar um sinal de sada
linear e compatvel com a carga aplicada.

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Tipos de Sensores de Presso

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Clulas de Carga
Piezoelctricos

Clulas de Carga
So utilizadas para medir deformaes em diferentes estruturas, tais como:
pontes, locomotivas, navios, e em instrumentos especiais como transdutores,
onde possibilita a medio de presso, tenso, fora, acelerao, etc.
Possuem: alta preciso de medida; baixo custo; excelente resposta dinmica;
excelente linearidade; fcil de instalar; Podendo ser usado imerso na gua ou
em atmosfera corrosiva com tratamento adequado; possibilidade de se efetuar
medidas a distncia.

A mais popular aplicao das


clulas de carga nas balanas
comerciais eletrnicas.

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Constituio das Clulas de Carga


O princpio de funcionamento das clulas de carga baseia-se na variao da
resistncia de um extensmetro (stain-gage), quando submetido a uma
deformao, ou seja, a clula de carga mede a deformao da pea e traduz em
variao hmica. Essa variao decorre do estreitamento da seo transversal
do extensmetro

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Constituio das Clulas de Carga


Os metais utilizados na fabricao de strain-gages so ligas de resistividade
elevada Constantan (45% Ni, 5% Cu) ou Nicromo (80% Ni, 20% Cr), que
permitem obter resistncias padronizadas de 60, 120, 240, 350, 500 e 1k. Para
essa tecnologia existem dois padres de strain-gages:
- NORMAL: Figura (a), mais longo no sentido do eixo para reduzir os efeitos
da deformao transversal.
- ALARGADO: Figura (b), para deformaes transversais desprezveis, permite
tenses de excitao maiores, devido a sua maior largura.

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Circuito com Clulas de Carga


Utilizam-se comumente em clulas de carga quatro extensmetros ligados
entre si, segundo a ponte de Wheatstone (inclusive para evitar efeitos da
temperatura) o desbalanceamento dela, em virtude da deformao do
extensmetro que proporcional a fora que a provoca.

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Sensores Piezoresistivos
Os sensores piezoeltricos geralmente superam em estabilidade, linearidade e
amplos campos de frequncia de operao.
As aplicaes so muitas. Os sensores de presso piezoeltricos ajudam a
testar o comportamento e monitorizar a sanidade de unidades acsticas,
hidrulicas, pneumticas, estruturas de fludos etc. So utilizados no controle
de mquinas, carros, avies, navios, motores de foguete, locomotivas, caldeiras,
prensas, injetoras de plstico, etc.

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Constituio dos Sensores Piezoresistivos


Estes transdutores baseiam-se na propriedade piezoeltrica do cristal de
quartzo que, quando deformado elasticamente, gera um potencial eltrico em
seus terminais por meio de certo plano cristalogrfico.

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Constituio dos Sensores Piezoresistivos


O circuito da figura sugerido pela Linear
Technologies (www.linear.com) e consiste
em um sistema que converte a energia
gerada por um transdutor piezoeltrico
numa
tenso
contnua
ajustvel
externamente.

Este circuito pode ser usado para converter a vibrao de uma mquina numa tenso de
alimentao de um circuito sensor ou de controle. Uma aplicao interessante na
alimentao de circuitos sensores de presso em pneus de veculos onde a prpria
vibrao convertida em energia para alimentar o circuito wireless. As tenses de sada
podem ser selecionadas entre 1,8 V e 3,6 V.

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Mais Sensores de Presso

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Capacitivos
Tubos de Bourdon
Etc.