Articulados de un motor con biela y

corredera auxiliares
NOMBRES: JUAN CARLOS POZO
ESTEBAN MOSQUERA
PAUL TIAGUARO
SANDRA TELPIS
FECHA: 16/10/2015

Ingeniera Mecatrnica

Objetivo general
Crear un mecanismo sube y baja donde se puede transmitir y transformar el
movimiento desde el motor a los actuadores del mecanismo con el fin de
realizar una tarea til mediante el movimiento.
Aplicar los principios fisicos adquiridos en clase en el diseo y construcion de
un mecanismo sube y baja.

CAN
T.
1
1
1
10
1
1
1

MATERIALES
MOTOR 9(V) DC
BATERIA 9(V)
TABLA TRIPLEX
TORNILLOS
CONECTOR
DE
BATERIA
TALADRO
DESTORNILLADOR

DESCRIPCION DE LOS MATERIALES MS IMPORTANTES:

Motor elctrico de 9(V): Encargado de generar un movimiento rotativo,

en este caso genera movimiento a un brazo de madera el cual esta
conectado al mecanismo sube y baja.
Batera de 9 (V):Suministra corriente continua ,la cual es conectada al
motor
Estructura: aguantar los pesos y servir de soporte a los componentes
(TABLA TRIPLEX).
Actuador: componente que realiza la tarea til de la maquina (TABLA
TRIPLEX).
Mecanismos: para llevar el movimiento desde el motor a los actuadores

Lista de todos los componentes indicando, nombre, material y

dimensiones (planos /grficos).
Cantidad
1
2
2
8
4
3

Nombre
Hoja de
A4
Palillos
Paletas
halado
Tornillos
madera
Pernos
Retazos

Material
madera

Dimensiones
21.0 x 29.7 cm

de

madera
madera

80x 0.5
10 cm

de

metal

pulgada

de

Metal
madera

pulgada
20cm

triplex

madera
Arandelas

metal

a Parmetros de funcionamiento:

i Parmetros cinemticos iniciales (de entrada).

Datos:
Motor: 4 vueltas por segundo
Radio de giro PARTE EJE MOTOR= r1=0.048m
Radio de giro AB= r2=0.05m
Radio de giro BC= r3=0.08m

Wo

4 rev
2 rad
1 seg

1 rev

Wo=

antihorario (+)

8 rad
seg

V o=Wor

Vo=8 0.048m
Vo=1.2 m

Velocidad lineal inicial barra CD: 1.2m

ii Ecuaciones de relacin entre los diferentes puntos
hasta llegar al punto final.
ECUACIONES:

V D =V B+ W D B x r D/ B
V D =1.2+8 x 0.048
V A =V B + B / A x r D
B

W A B=

+ (V P / A )XYZ

VA
RA B

V A =V E + E / A x r A
E

+ (V E/ A ) XYZ

V E =V F +W FE x r F / E

V A =V B + B / A x r D
B

+ (V P / A )XYZ

iii Parmetros cinemticos de salida.

W AB=0.9 rad /s
V D =1.8 m/s
V A =1.1m/ s
V E =1.123 m/s
Fotografas:

i. De la construccin de cada elemento

ii. Armando el conjunto

1. Conjunto terminado

Esquema final

Conclusiones:
Hemos realizado un proyecto mediante el cual podemos ver
claramente distintas formas de transformar un movimiento, en este
caso hemos transformado in movimiento circular continuo en
movimiento rectilneo en el plano y (sube y baja).

En este proyecto hemos visto la necesidad de combinar diferentes

conocimientos en distintas ramas, como son: la mecnica,
electrnica y dibujo tcnico.
La capacidad de hacer interactuar diseos dinmicos para la
realizacin de este proyecto fue fruto de los ejercicios y sistemas
estudiados en clase, as como su funcionamiento.
Es recomendable hacer un bosquejo de las partes del sistema q
vayamos a fabricar, as como tambin es recomendable tener
cuidado al momento manipular herramientas de corte o maquinas
herramientas.
El slid Works es una poderosa herramienta que nos da una idea
clara de lo vamos a fabricar, el tipo de material y los grados de
libertad q va a tener este sistema una vez construido.
Los clculos realizados pueden diferir un poco con la realidad
debido a factores de rozamiento, dimensiones y parmetros
variables como son la velocidad y la aceleracin.