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Mecanismos

Prof. Jorge Luiz Erthal


jorge.erthal@ufpr.br

Engrenagens
Parte I

Nesta aula

Definio
Classificao
Processos de fabricao
Lei fundamental do engrenamento
Propriedades do perfil evolvental

Enfoque: geometria do movimento

Geometria do movimento

Definio
Engrenagens so pares de rodas com dentes
padronizados que servem para transmitir movimento e
fora entre dois eixos.

Classificao

Engrenagens cilndricas
de dentes retos

Engrenagens cilndricas de dentes


inclinados

Classificao

Engrenagens cnicas

Pinho e cremalheira

Classificao

Classificao

Coroa e parafuso sem-fim

Fabricao de Engrenagens

Fabricao de Engrenagens

https://www.youtube.com/watch?NR=1&v=_j6KQ96YZM0&feature=endscreen

Fabricao de Engrenagens

Aplicaes

Aplicaes

Aplicaes

Aplicaes

Aplicaes

Aplicaes

How Manual Transmissions Work!


(Animation) clique aqui

Aplicaes

Mesma distncia entre centros.

Aplicaes

Funcionamento de um diferencial

Montagem

Engrenamento interno
Transmisso planetria

Partes de uma engrenagem

Corpos

Dentes

Princpio Bsico do
Engrenamento

Princpio Bsico

A RELAO DE
TRANSMISSO NO
CONSTANTE

Lei Fundamental do Engrenamento

linha de ao

Lei Fundamental do Engrenamento


V1" A1.C1Q1
V A .C Q
2"

A 2 C1Q1

A1 C2Q2
A 2 C1 P

A1 C2 P
LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO:
Para que a relao de transmisso permanea
constante, o Ponto Primitivo (P) deve ser estacionrio.

Deslizamento no ponto de contato


V V1 V
2

2
1'

2
1"

2
2
2
2

V A1 .C1 H A1 .C1Q1
V1' A1.Q1 H
V A .Q H
2
1'

2'

VS V1' V2 '
VS A1.Q1 H A 2 .Q2 H

VS PH . A1 A 2

A velocidade de deslizamento
proporcional distncia entre o
ponto de contato e o ponto
primitivo e tambm soma das
velocidades dos dois corpos.

Resumo
Lei Fundamental do Engrenamen to
A 2 C1 P

A
CP
1

Velocidade de Deslizamento
V PH . A A
S

Pergunta que no quer calar:

Quais os pares de perfis em contato que seguem a


Lei Fundamental do Engrenamento?

Perfis conjugados

So pares de perfis que obedecem a


Lei Fundamental do Engrenamento

Propriedades da Evolvente
P Rb .B A f
Rb . tan A f
B tan A f A f
B ev ( A f )
Funo Evolvente : ev(x) tan x-x
Rb
cos A f
R
Ver arquivo Matlab: evolvente.m

Evolvente na engrenagem

Evolvente na engrenagem

Evolvente na engrenagem

Evolvente na engrenagem

ngulo de Presso

Fellows Gear shaper the art of Generating Gears (Part 2/4)


http://www.youtube.com/watch?v=A3X8cuJKyns

Relaes
Rb1. A1 Rb 2 . A2
A2 Rb1

A1 Rb 2
Rb R p . cos Ap
A2 R p1

A1 R p 2

Mudana da distncia entre centros

A ao conjugada preservada e a relao de


transmisso no se altera.

Referncia
Doughty, S.. Mechanics of Machines. New York: John Wiley, 1988. Captulo 5
Norton, R. L.. Cinemtica e Dinmica dos Mecanismos. Porto Alegre: Bookman,
2010. Captulo 9
The transmission Bilbe
http://www.carbibles.com/transmission_bible.html
Ever-Power Transmission Group
http://www.ever-power.biz/Planetary-Gearboxes.htm
Alpha Bulletin Board
http://www.alfabb.com/bb/forums/giulia-gta-gta-1300-jr-gtam-1965-1975/151279sequential-gearbox-3.html
MGC Systems
http://www.mgcsystems.com/GBOXES_GHIRRI_Worm_MRV.html