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MODELO RIGIDEZ E AMORTECIMENTO

O modelo multicorpos da regio do kit tem por finalidade calcular os esforos de entrada no
modelo de elementos finitos. Uma vez que existem 3 pontos de solda entre a regio do kit e a
carcaa, admite-se que sero esses os pontos de aplicao das foras entre o modelo
multicorpos e elementos finitos. Na Figura 1 tm-se os trs pontos de solda.

a Weld 1

b Weld 2

c Weld 3

Figura 1 Pontos de solda entre kit e carcaa.

Entretanto, para simular a interface solda entre kit e carcaa opta-se por um apoio flexvel ao
invs de um apoio rgido, para melhor fidelidade dos modelos multicorpos e elementos finitos.
Assim necessrio determinar a rigidez e amortecimento nesses pontos
A rigidez determinada, numericamente, pela aplicao de uma fora unitria, no modelo de
elementos finitos, para as direes x, y e z nos pontos de solda, conforme Figura 2. Em
seguida, obtm-se os deslocamentos associados a cada fora unitria e determina-se a rigidez,
a Tabela 1, contm os dados e resultados para o calculo da rigidez.

a Direo x

b Direo y

c Direo z

Figura 2 Deslocamentos associados as foras unitrias no modelo de elementos finitos.

Tabela 1 Rigidez nos pontos de solda.


Ponto de
solda
Weld 1
Weld 2
Weld 3

Deslocamento [m]
x
y
z
0,9203e-6
0,9757e-6
0,8940e-6
0,9031e-6
0,9059e-6
1,0000e-6
0,9076e-6
0,9612e-6
1,4182e-6

x
1,0866e6
1,1072e6
1,1018e6

Rigidez [N/m]
y
z
1,0249e6
1,1185e6
1,1039e6
0,9999e6
1,0403e6
0,7051e6

Nota-se que os deslocamentos em x,y e z apresentam praticamente o mesmo valor, resultando


na mesma ordem de grandeza para a rigidez, 1e6 N/m. Na Figura 3, apresenta-se o modelo
multicorpos com os elementos de rigidez aplicados nos pontos de solda.

Figura 3 Elementos de rigidez aplicados nos pontos de solda.

Nota-se que apesar do calculo da rigidez em x, y e z, apenas as direes x e y so utilizadas no


modelo multicorpos, pois o plano de trabalho do processo de compresso ocorre apenas no
plano x-y. Ento, opta-se por reduzir a rigidez nos pontos de solda para as direes x e y.

Porm, os elementos de rigidez no so suficientes para a modelagem, pois as energias


armazenadas pelas molas necessitam ser dissipadas, caso contrrio o sistema tornar mais e
mais energtico. Assim, necessrio acrescentar ao sistema o amortecimento.
O clculo do amortecimento determinado experimentalmente via anlise modal da carcaa.
Para tanto, excita-se com um impacto a carcaa e coleta-se a acelerao nos pontos de solda
para uma frequncia de aquisio de 8192 Hz e resoluo de 1 Hz, totalizando 8192 pontos,
durante 1 s e resoluo temporal de 1,2e-4 s, conforme Figura 4. Ressalta-se que o intervalo
de tempo foi ajustado para 512 pontos, para melhor ilustrar o impacto.

a Weld 1

b Weld 2

c Weld 3

Figura 4 Sinal de impacto, domnio do tempo e da frequncia, nos pontos de solda.

Observa-se que a carcaa possui modos de vibrar prximos as frequncias de 800, 1700 e 3000
Hz. Dessa forma, via anlise modal determinam-se os autovalores, autovetores e fator de
amortecimento para os modos de vibrar. A Figura 5, ilustra a FRF medida e ajustada via anlise
modal e em seguida os resultados esto dispostos na Tabela 2.

Figura 5 FRF medida e ajustada, faixa de 0 a 4096 Hz.

Tabela 2 Anlise modal da carcaa, faixa de 0 a 4096 Hz.

Modos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Faixa de Frequncia: 0 4096 Hz


Fator de Amortecimento
Frequncia Modal [Hz]
Modal [%]
88
17,90
835
5,19
956
28,49
1744
0,47
1836
3,56
2681
2,59
2828
1,69
3245
10,66
3307
2,36
4068
1,36

MAC

MSV

1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0

0,7
1,4
0,3
0,9
1,6
1,6
4,5
5,6
24,8
2,5

Verifica-se da Tabela 2 que foram calculados 10 modos, com sua frequncia modal, fator de
amortecimento, MAC (Coerncia de Amplitude Modal) e MSV (Valor Singular do Modo). Onde
quanto maior o MSV, maior a contribuio do modo no sistema. Dessa forma observa-se que

os modos de alta frequncia apresentam maior relevncia para o sistema. Entretanto o modo
de 835 Hz, tambm apresenta uma contribuio significativa. Desse modo, apresenta-se na
Tabela 3 a analise modal para uma faixa de frequncia de 560 a 1130 Hz.

Tabela 3 Anlise modal da carcaa, faixa de 560 a 1130 Hz.

Modos
1
2

Faixa de Frequncia: 0 4096 Hz


Fator de Amortecimento
Frequncia Modal [Hz]
Modal [%]
722
11,84
857
5,42

MAC

MSV

1,0
1,0

16,7
33,3

Verifica-se que so calculados 2 modos nessa faixa de frequncia, pois a anlise modal com 2
expressa resultados melhores do que com apenas 1 modo. A Figura 6 ilustra as FRF medida e
ajustada para as duas situaes.

a 1 Modo

b 2 Modos
Figura 6 FRF medida e ajustada, faixa de 560 a 1130 Hz.

Desse modo, verifica-se a importncia do modo de 857 Hz no ajuste de curva, observa-se


tambm que o fator de amortecimento modal, 5,42 %, aproximadamente igual ao fator de
amortecimento modal para a situao com 10 modos no modo de 835 Hz, com valor de 5,19
%. Portanto, admite-se que o amortecimento da solda ser calculado com base no modo de
835 Hz e fator de amortecimento modal 5,19 %, pois o primeiro modo com relevncia na
resposta do sistema.
Sabe-se que o amortecimento do sistema funo do fator de amortecimento modal,
frequncia modal e massa do sistema. Portanto calculado o amortecimento para o sistema
como um todo, massa do kit, e em seguida divide-se por 3 para determinar o amortecimento
em cada rigidez. Na Tabela 4 apresentam-se os dados necessrios para calculo do
amortecimento nos pontos de solda.

Tabela 4 Amortecimento nos pontos de solda.


Massa do kit [Kg]
Fator de amortecimento modal [%]
Frequncia modal [Hz]
Amortecimento total [N.s/m]
Amortecimento em cada rigidez [N.s/m]

1,31
5,19
835
713,4
247,6

Observa-se ento que o amortecimento em cada rigidez de 247,6 N.s/m, como os pontos de
solda apresentam rigidez em x e y, o amortecimento adicionado em x e y, conforme Figura 7.

Figura 7 - Elementos de rigidez e amortecimento aplicados nos pontos de solda.

Assim, concluem-se os apoios flexveis, em cada ponto de solda, responsveis pela ligao
entre os sistemas multicorpos e elementos finitos.