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Sinais e Sistemas

Sinais e Sistemas Fundamentos


Renato Dourado Maia
Faculdade de Cincia e Tecnologia de Montes Claros
Fundao Educacional Montes Claros

Conjuntos de Nmeros e Equaes

Nmeros Inteiros Positivos: x 1 0 x 1

Nmeros Inteiros Negativos: x 1 0 x 1

Nmeros Fracionrios: 2 x 1 0 x 1 2

2
Nmeros Complexos: x 1 0 x 1

VOCS J OUVIRAM FALAR DE NMEROS PERPENDICULARES?

19/08/2012

Sinais e Sistemas Renato Dourado Maia

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Nmeros Perpendiculares???
RELAO DE EULER?

e j cos( ) j sin( )

e0 1
e

e j 1
Gauss disse que, caso a nomenclatura nmero perpendicular
tivesse sido utilizada no lugar de nmero complexo/imaginrio, os
entraves encontrados para a aceitao dos nmeros complexos
teriam sido evitados...
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Relao de Euler
S

R
I
E
D
E
M
A
C
L
A
U
R
I
N

2
3
4
5
6

j j j j j

j
e 1 j

2!
3!
4!
5!
6!

2
3 4
5 6
1 j j j

2!
3! 4!
5! 6!

2 4 6
8

cos 1 2! 4! 6! 8!

3
5
7
sen

3! 5! 7!

e j cos( ) j sin( )
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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos


x(t ) Cet , C e so nmeros complexos

Casos a serem considerados:

Caso 1: C e so nmeros reais EXPONENCIAL REAL


Caso 2 : puramente imaginrio EXPONENCIAL
COMPLEXA PERIDICA

Caso 3: C e so complexos misto dos casos 1 e 2

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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos


Caso 1: x(t ) Cet , C e so nmeros reais
Exponencial Decrescente - Alfa = -1 e C = 1
8

x(t)

x(t)

Exponencial Crescente - Alfa = 1 e C = 1


8

0
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

0
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Script em Matlab: M_4_SinaisFundamentosProg1.m

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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos


Caso2 : x(t ) e j0t , C 1 e j0
O SINAL PERIDICO?

e j0T 1

e j0t e j0 (t T ) e j0t e j0T

CONDIO DE PERIODICIDADE

PERODO FUNDAMENTAL: T0

, 0 0

0 a frequncia fundamental
H periodicidade para qualquer valor de 0
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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos


Caso 2 : imaginrio puro : x(t ) Cet , C 1 e j0 x(t ) e j0t
RELAO DE EULER?

e j0t cos(0t ) j sin(0t )

Ce j0t C cos(0t ) jC sin(0t )


C cos(0t ) C Re{e j (0t ) }
C sin(0t ) C Im{e j (0t ) }
A PARTE REAL UMA COSSENOIDE, E A PARTE IMAGINRIA
UMA SENOIDE...
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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos


Caso 2 : x(t ) Ce t , C 1 e j0 x(t ) e j0t
Parte Real

0.5

-0.5

Parte Imaginria

-1
-10

-5

10
t

15

20

25

30

-5

10
t

15

20

25

30

0.5

-0.5

-1
-10

Script: M_4_SinaisFundamentosProg2.m
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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos


Caso 2 : x(t ) Ce t , C 1 e j0 x(t ) e j0t
Complexo - Azul Real - Vermelho Imaginrio - Verde

1
0.8

Parte Real

0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
1

-0.8
0.5
-1
-10

-5

0
0

10

Tempo (s)

15

-0.5
20

25

30

Parte Imaginria

-1

Script: M_4_SinaisFundamentosProg2.m
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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos


Ce j (0t ) C cos(0t ) jC sin(0t )

x(t ) Ce j (0t )

Forma
Retangular
Imaginrio

Forma
Polar

FASOR

C
0t

Real

O que acontece com o fasor com o passar do tempo,


considerando frequncia positiva?
Vejamos uma animao em Java...
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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos

Um sinal senoidal com frequncia constante obtido com a projeo no eixo vertical do vetor que
descreve um movimento circular uniforme.
90
120

1
0.8

60

0.8
0.6

0.6
150

30

0.4

0.4

0.2

0.2

180

0
-0.2

210

330

-0.4
-0.6

240

300
270

-0.8
-1

importante entender e visualizar a funo senoidal como sendo


um sinal, e no apenas como uma relao proporcional entre os
lados de um tringulo!
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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos


Caso 3: x(t ) Cet , C 1 e 0.05 2 j x(t ) e(0.052 j )t
Parte Real

Parte Imaginria

-5
-10

-5

10
t

15

20

25

30

-5

10
t

15

20

25

30

6
4
2
0
-2
-4
-10

Script: M_4_SinaisFundamentosProg3.m
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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos


Caso 3: x(t ) Cet , C 1 e 0.05 2 j x(t ) e(0.052 j )t
Complexo - Azul Real - Vermelho Imaginrio - Verde

5
4

Parte Real

3
2
1
0
-1
-2
-3
6

-4
-5
-10

4
2
-5

0
5

10

Tempo (s)

15

20

-2
25

30

-4

Parte Imaginria

Script: M_4_SinaisFundamentosProg3.m
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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos


Caso 3: x(t ) Cet , C 1 e 0.05 2 j x(t ) e( 0.052 j )t
Parte Real

2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1

Parte Imaginria

-1.5
-10

-5

10
t

15

20

25

30

-5

10
t

15

20

25

30

-1

-2
-10

Script: M_4_SinaisFundamentosProg4.m
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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos


Caso 3: x(t ) Cet , C 1 e 0.05 2 j x(t ) e( 0.052 j )t
Complexo - Azul Real - Vermelho Imaginrio - Verde

Parte Real

1.5

0.5

-0.5

-1

2
1

-1.5
-10

-5

0
0

10

15

Tempo (s)

-1
20

25

30

-2

Parte Imaginria

Script: M_4_SinaisFundamentosProg4.m
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Sinais Exponenciais e Senoidais Contnuos

The Complex Exponential" from the Wolfram Demonstrations Project

http://demonstrations.wolfram.com/TheComplexExponential/
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Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos


x[n] C(e )n C n , C e so nmeros complexos e e

Casos a serem considerados:

Caso 1: C e so nmeros reais EXPONENCIAL REAL


Caso 2 : puramente imaginrio : 1 EXPONENCIAL
COMPLEXA PERIDICA

Caso 3: C e so complexos
OS CASOS 2 E 3 SO PERFEITAMENTE ANLOGOS AOS
EQUIVALENTES CONTNUOS!
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Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos


Caso 1: x[n] C(e )n C n , C e so nmeros reais

1: crescente
1: decrescente
Se negativo, h alternncia de sinal.

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Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos


x[n] C (e )n C n , C e so nmeros reais
Exponencial Descrescente - C = 1 e Alfa = 0.85

Exponencial Crescente - C = 1 e Alfa = 1.2

5
4

x[n]

x[n]

4
3

2
2

1
1

0
-10

-8

-6

-4

-2

10

0
-10

-8

-6

-4

-2

Script: M_4_SinaisFundamentosProg5.m
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Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos


x[n] C (e )n C n , C e so nmeros reais
Exponencial Crescente Alternada - C = 1 e Alfa = -1.2

Exponencial Decrescente Alternada - C = 1 e Alfa = -0.85

6
4

4
2

x[n]

x[n]

-2
-2

-4

-4

-6
-10

-8

-6

-4

-2

10

-6
-10

-8

-6

-4

-2

Script: M_4_SinaisFundamentosProg5.m
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Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos


Caso 2 : x[n] Ce n , C 1 e j0 x[n] e j0n
Parte Real

0.5

-0.5

Parte Imaginria

-1
-10

-5

10
n

15

20

25

30

-5

10
n

15

20

25

30

0.5

-0.5

-1
-10

Script: M_4_SinaisFundamentosProg6.m
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Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos


Caso 2 : x[n] Ce n , C 1 e j0 x[n] e j0n
Complexo - Azul Real - Vermelho Imaginrio - Verde

1
0.8

Parte Real

0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
1

-0.8
0.5
-1
-10

-5

0
0

10

15

-0.5
20

25

30

-1

Parte Imaginria

Script: M_4_SinaisFundamentosProg6.m
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Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos


Caso 3: x[n] Ce n , C 1 e 0.05 2 j x[n] e(0.052 j ) n
Parte Real

4
2
0
-2
-4

Parte Imaginria

-6
-10

-5

10
n

15

20

25

30

-5

10
n

15

20

25

30

6
4
2
0
-2
-4
-10

Script: M_4_SinaisFundamentosProg7.m
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Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos


Caso 3: x[n] Ce n , C 1 e 0.05 2 j x[n] e(0.052 j ) n
Complexo - Azul Real - Vermelho Imaginrio - Verde

5
4

Parte Real

3
2
1
0
-1
-2
-3
6

-4
-5
-10

4
2
-5

0
10

15

20

-2
25

30

-4

Parte Imaginria

Script: M_4_SinaisFundamentosProg7.m
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Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos


Caso 3: x[n] Ce n , C 1 e 0.05 2 j x[n] e( 0.052 j ) n
Parte Real

1.5
1
0.5
0
-0.5
-1

Parte Imaginria

-1.5
-10

-5

10
n

15

20

25

30

-5

10
n

15

20

25

30

1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-10

Script: M_4_SinaisFundamentosProg8.m
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Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos


Caso 3: x[n] Ce n , C 1 e 0.05 2 j x[n] e( 0.052 j ) n
Complexo - Azul Real - Vermelho Imaginrio - Verde

Parte Real

1.5

0.5

-0.5

-1

2
1

-1.5
-10

-5

0
0

10

15

-1
20

25

30

Parte Imaginria

-2

Script: M_4_SinaisFundamentosProg8.m
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Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos


e j (0 2 ) n e j 2 ne j0n e j0n
Exponenciais nas frequncias

0 2

so iguais...

e j (0 2k ) n e j 2k n e j0n e j0n , k 0, 1, 2,...


S NECESSRIO SER CONSIDERADO NA FREQUNCIA UM
INTERVALO DE TAMANHO 2 , USUALMENTE:

0 0 2 ,
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Sinais Exponenciais e Senoidais Discretos


x[n] e j0n , C 1 e j0
O SINAL PERIDICO?

e j0 N 1

0
2
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e j0n e j0 ( n N ) e j0ne j0 N

CONDIO DE PERIODICIDADE

0 m
0 N 2 m

2 N
DEVE SER RACIONAL PARA O SINAL SER PERIDICO

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Harmnicas Caso Contnuo

Condio de periodicidade: e

j0T

1, 0T 2 k , k 0, 1, 2,...

j0T

FREQUNCIA

FUNDAMENTAL: 0

T0

O conjunto de exponenciais complexas com frequncias que so mltiplas da frequncia fundamental chamado de conjunto de harmnicas:

k (t ) e jk t , k 0, 1, 2,...
0

Cada harmnica tem frequncia fundamental k


e perodo fundamental T0 k

H INFINITAS HARMNICAS DISTINTAS!!!


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Harmnicas Caso Discreto

Analogamente ao caso contnuo:

k [n] e jk (2 N ) n , k 0, 1, 2,...

k N [n] e j ( k N )(2

N )n

e jk (2

N )n

e j 2 n k [n]

H N HARMNICAS DISTINTAS!!!

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A Harmonia da Natureza

O conceito de Sinal Harmnico est relacionado


com o Movimento Circular Uniforme em que a velocidade de rotao constante.

A natureza harmnica:

Muitos processos naturais exibem movimentos harmnicos simples!

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A Harmonia da Natureza

Pitgoras
(580-500 A.C.)
Os pitagorianos pregavam que
sons harmoniosos so
produzidos na proporo

n
, n 1, 2,3
n 1
Ilustrao medieval de experimentos
atribudos a Pitgoras na busca por
notas musicais harmoniosas. Nota-se a
produo de dois sons espaados por
uma Oitava - proporo 1:2.
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A Harmonia da Natureza

Harmonia:

Combinao simultnea de notas em uma corda.


Combinao agradvel de sons.

Somente frequncias mltiplas da frequncia fundamental existem,


pois as cordas esto amarradas nas extremidades.
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A Harmonia da Natureza

Os sinais senoidais e harmnicos so utilizados


para descrever a essncia da matria e energia
no modelo de um tomo!

Comprimento de Onda

Linhas espectrais do
tomo de Hidrognio.
Frequncia

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E hf
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Exponencial Complexa Contnua x Discreta


e j0t

e j0n

Sinais diferentes para cada


valor de 0 .

Sinais idnticos para valores


de 0 separados por mltiplos
de 2 .

Peridico para todo 0 .

Peridico se 0 2 racional.

Frequncia fundamental 0 m ,
M e N sem fatores em comum.
Perodo fundamental
Perodo fundamental inindefinido para 0 0 e igual a
definido para 0 0 e igual a
m(2 0 ) caso contrrio (M e N
2 0 caso contrrio.
sem fatores em comum).
Freqncia fundamental 0 .

Vejamos uma animao em Java sobre frequncia discreta...


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Boa Notcia!

VOCS J PODEM FAZER A PRIMEIRA


LISTA DE EXERCCIOS SUGERIDOS...

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Novidade

O ENUNCIADO DO PRIMEIRO TRABALHO


J EST DISPONVEL NA PGINA DA
DISCIPLINA!

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Leituras

OPPENHEIM, A. V., WILLSKY, A. S., NAWAB, S.


H. Signals & Systems. 2. ed. New Jersey:
Prentice Hall, c1997. 957p.:

Captulo 1: Signals and Systems.

Arquivo LeiturasIniciais.zip, disponvel na pgina


da disciplina.

LEMBRETE: AS NOTAS DE AULA NO SUBSTITUEM AS LEITURAS!

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Brincando com Nmeros Complexos

Complex Number" from the Wolfram Demonstrations Project


http://demonstrations.wolfram.com/ComplexNumber/
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Brincando com Nmeros Complexos

Complex Addition" from the Wolfram Demonstrations Project


http://demonstrations.wolfram.com/ComplexAddition/
19/08/2012

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Brincando com Nmeros Complexos

Complex Multiplication" from the Wolfram Demonstrations Project


http://demonstrations.wolfram.com/ComplexMultiplication/
19/08/2012

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42/46

Brincando com Nmeros Complexos

Multiplying Complex Numbers" from the Wolfram Demonstrations Project


http://demonstrations.wolfram.com/MultiplyingComplexNumbers/
19/08/2012

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43/46

Brincando com Nmeros Complexos

Complex Number Game" from the Wolfram Demonstrations Project


http://demonstrations.wolfram.com/ComplexNumberGame/
19/08/2012

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Brincando com Nmeros Complexos

Complex Numbers in Rectangular and Polar Form from the Wolfram


Demonstrations Project
http://demonstrations.wolfram.com/ComplexNumbersInRectangularAndPol
arForm/
19/08/2012

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Brincando com Nmeros Complexos

http://demonstrations.wolfram.com/

Busca: complex numbers.

SinDrill e ZDrill.

http://users.ece.gatech.edu/mcclella/matlabGUIs/index.html
(Acesso em 24/07/2010)

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