MOTORES DE C.C. Y C.A.

La neumtica es la tecnologa que utiliza el aire comprimido como

fluido de trabajo. El compresor es el elemento que comprime el
aire desde la presin atmosfrica hasta los 6-8 bar; las vlvulas son
elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por
el compresor y los actuadores son los encargados de aprovechar la
energa del aire comprimido y realizar trabajo en las mquinas.
PRINCIPIO DE INDUCCIN ELECTROMAGNTICA
Establece que, en todo conductor elctrico que se mueve dentro
de un campo magntico cortando lneas de fuerza se induce en l
una fuerza electromotriz E (f.e.m.) que depende de la induccin
magntica, de la longitud del conductor y de la velocidad de
desplazamiento del conductor.
E=LvB
Magnitudes y unidades
E = f.e.m. en voltios (V)
B = Induccin en Teslas (T)
L = Longitud del conductor en metros (m)
v = Velocidad de desplazamiento (m/s)

Rotor
Tambin denominado inducido porque en l se crea la fuerza
contraelectromotriz E, representa la parte mvil del motor.

Entrehierro
Distancia o espacio existente entre el estator y el rotor.

Motor sncrono

n = 60 f
p

Mquina de corriente alterna cuyo rotor gira

a igual velocidad que el campo magntico.

Magnitudes y unidades
n = Velocidad de giro del motor (r.p.m.)
f = Frecuencia de la red elctrica en Hertzios (Hz)
p = Pares de polos o nmero de campos magnticos
(N-S) del motor
Mquina de corriente alterna cuya velocidad angular es menor que
la del campo magntico.

Devanado
Hilo de cobre arrollado que forma parte de las mquinas elctricas.
Lo podemos encontrar tanto en el estator como en el rotor.

Histresis

FUERZA ELECTROMAGNTICA
Todo conductor recorrido por una corriente y bajo la accin de
un campo magntico se ve sometido a una fuerza magntica de
repulsin o atraccin cuyo valor est dado por:
F = I L B sen a
Magnitudes y unidades
E = Fuerza en Newton (N)
B = Induccin en Teslas (T)
L = Longitud del conductor en metros (m)
I = Intensidad elctrica que recorre el conductor (A)
= ngulo formado entre el conductor y la direccin
del campo magntico

Par electromagntico (M i)
Mi = F r

Potencia electromagntica (P i)
Si el conductor anterior gira a una velocidad angular , la potencia
desarrollada se puede calcular mediante la expresin:
Pi = Mi w

Tambin denominado inductor porque crea el campo magntico de

la mquina elctrica, representa la parte fija del motor.

Motor asncrono

Esta f.e.m. inducida est presente tanto si la mquina funciona

como motor o como generador, pero en el caso de los motores
debido al sentido del campo magntico, recibe el nombre de fuerza
contraelectromotriz (E).

Si tenemos un conductor que se mueve en un rotor

de radio r, indica el par que experimenta cuando
recibe una fuerza F que lo impulsa a girar.

Estator

Representa la inercia que tienen los materiales ferromagnticos a

seguir imantados una vez que desaparece el efecto que provoc la
imantacin.

Corrientes de Foucault
Son corrientes elctricas inducidas en materiales magnticos como
consecuencia de la variacin del flujo magntico. Producen prdidas
de potencia en las mquinas elctricas, que se reducen construyendo
el estator y el rotor con chapas en lugar de bloques macizos.

Escobillas
Piezas de grafito destinadas a mantener en un motor de c.c. el contacto
elctrico por friccin entre el rotor y la fuente de corriente.

Colector
Dispositivo al que van a parar todos los conductores del rotor. Est
dividido en varias partes aisladas entre si, llamadas delgas. Sobre los
colectores se apoyan las escobillas.
POTENCIA ELCTRICA
Definimos previamente las siguientes magnitudes elctricas:

Tensin
Representa el trabajo necesario para mover
la unidad de carga elctrica entre dos
puntos de un campo elctrico:

DU = W
q

( CJ )

Cuaderno de Tecnologa Industrial II

33

Intensidad
Representa las cargas elctricas (electrones) que
circulan por unidad de tiempo. Se define como
el producto de la tensin por la intensidad:

I=

q
t

Magnitudes y unidades
E = Fuerza electromotriz en voltios (V)
Ub = Tensin en bornes de la dinamo en voltios (V)
Ue = Tensin en las escobillas (V)
I = Corriente de inducido (A)
Rex = Resistencia de excitacin ()
Ri = Resistencia de inducido ()

( CS )

Potencia

2
P = U I = I2 R = U
Se calcula como el producto de la
R
tensin por la intensidad:
Magnitudes y unidades
P = Potencia en vatios (w)
W = Trabajo en julios (J)
U = Tensin en voltios (V)
I = Intensidad en amperios (A)
t = Tiempo transcurrido en segundos (s)
q = Carga elctrica en culombios (C)
R = Resistencia en ohmios ()
Recuerda: 1 C = 6,3 1018 e- (electrones)

FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ DE UNA DINAMO (E)

Motor serie:
Motor paralelo:

E = Ub I Ri 2 Ue

Magnitudes y unidades
E = Fuerza contraelectromotriz en voltios (V)
Ub = Tensin en bornes de la dinamo en voltios (V)
Ue = Tensin en las escobillas (V)
I = Corriente de inducido (A)
Rex = Resistencia de excitacin ()
Ri = Resistencia de inducido ()

PRDIDAS EN LAS MQUINAS ELCTRICAS

No toda la energa que absorbe un motor se transforma en energa
mecnica en el eje, se producen las siguientes prdidas de potencia:
Prdidas en el hierro (PFe): en todas las partes ferromagnticas de
la mquina se producen prdidas por histresis y por Foucault que
se traducen en el calentamiento del motor.
Prdidas mecnicas (Pmec): son debidas al giro del rotor y corresponden a las prdidas por ventilacin forzada, al roce del motor
con el aire y al rozamiento en los cojinetes y en las escobillas.
Prdidas en los conductores de cobre (PCu): corresponden a las
prdidas por efecto Joule en todos los devanados de la mquina.

E = Ub (Ri + Rex) I 2 Ue

CONEXIN DE MOTORES TRIFSICOS

Conexin en estrella:
UF =

L1

L2

UL

UL

L3

UF

IL= IF

Pab = 3 UF IF cos j

PCu = I R
2

Magnitudes y unidades
R = Resistencia elctrica del conductor en Ohmios ()
I = Intensidad en Amperios (A)

Conexin en tringulo:

IF =

Expresa la variacin en tanto por ciento entre la velocidad de sincronismo (n1) del campo magntico y la velocidad real (n) del motor.
60 f1
p

S=

RA =

RAB RAC
RAB + RAC + RBC

RAB =

RA RB + RB RC + RC RA
RC

RB =

RAB RBC
RAB + RAC + RBC

RAC =

RA RB + RB RC + RC RA
RB

RC =

RBC RAC
RAB + RAC + RBC

RBC =

RA RB + RB RC + RC RA
RA

Dinamo paralelo:

34

E = Ub + (Ri + Rex) I + 2 Ue
E = Ub + I Ri + 2 Ue

Cuaderno de Tecnologa Industrial II

RB

RAB

RBC

RC

RA
RAC

TRINGULO DE POTENCIAS

FUERZA ELECTROMOTRIZ DE UNA DINAMO (E)

Dinamo serie:

IF
IF

PASO DE TRINGULO A ESTRELLA Y VICEVERSA

n1 n
n1

Magnitudes y unidades
f1= Frecuencia de la red elctrica en Hertzios (Hz)
p = Pares de polos del motor
n1= Velocidad de sincronismo (r.p.m.)
n = Velocidad de giro del motor (r.p.m.)
S = Deslizamiento (%)

UF

Magnitudes y unidades
UF = Tensin de fase en voltios (V)
UL = Tensin de lnea en voltios (V)
IF = Intensidad de fase en amperios (V)
IL = Intensidad de lnea en amperios (V
Pab = Potencia absorbida en vatios (w)

DESLIZAMIENTO DE UN MOTOR ASNCRONO (S)

n1 =

L3
IL

Pab = 3 UF IF cos j

Pu
Pab

L2

UL

IL

RENDIMIENTO ()
Se define como la relacin
Potencia til
entre la potencia til (Pu) en el =
Potencia
absorbida
eje del motor y la potencia absorbida (Pab) por el mismo:

L1

cos j =

P
S

Q
sen j =
S

nte

e
par
ia a )
enc (kVA
t
o
S
P

Potencia activa
P (kW)

Potencia
reactiva
Q (kVAr)

EJERCICIOS RESUELTOS DE MQUINAS DE C.C.

1. Un conductor de 400 mm de longitud se desplaza perpendicularmente a un campo magntico de 0,5 Teslas (T) de induccin
con una velocidad de 20 m/s. Cul es la fuerza electromotriz
inducida en el conductor?

Sabemos que la fuerza electromotriz inducida en un conductor

que se desplaza perpendicularmente a un campo magntico es
igual a:
E = L v B = 0,4 m 20 m 0,5 T = 4 V
s

2. Calcula la intensidad de corriente que circula por un conductor

de 10 cm de largo dentro de un campo magntico uniforme de
1.400 Gauss (Gs) para que ste ejerza sobre el conductor una
fuerza de 0,5 N, en los dos casos siguientes:
a) Si el conductor es perpendicular a las lneas de fuerza.

a) En este caso por ser una dinamo serie la corriente de inducido

(Ii) ser la misma que la de excitacin (Iex):
I = Iex = Ii =

Pu
Ub

= 9.000 W = 72 A
125 V

b) Si el conductor forma un ngulo de 45 con las lneas de

fuerza.

b) Al tratarse de una dinamo o generador, la fuerza electromotriz

(E) ser mayor que la tensin en bornes (Ub):

a) Teniendo en cuenta que 1 Teslas equivale a 104 Gauss, tenemos:

E = Ub + (Ri + Rex) I + 2 Ue = 125 V + (0,1 + 0,05 )

72 A + 2 1 V = 137,8 V

B = 1.400 Gs = 0,14 T
I=

0,5 N
F
=
= 35,7 A
L B sen 90 0,1 m 0,14 T sen 90

b) De la misma forma que en el caso anterior:

I=

0,5 N
F
=
= 50,5 A
L B sen 90 0,1 m 0,14 T sen 45

3. Una dinamo tetrapolar con un devanado inducido imbricado

simple y 400 conductores activos gira a 1.200 r.p.m. Calcula
el flujo por polo () necesario para obtener una fuerza electromotriz E de 240 V.

Al ser un devanado imbricado simple, el nmero de bobinados (m)

es igual a la unidad, por tanto se cumplir:
2a=2pm 2a=2p

siendo 2a el nmero de ramas en paralelo y 2p el nmero

de polos. Teniendo en cuenta que se trata de una dinamo tetrapolar:

c) La potencia elctrica total ser:

P = E I = 137,8 V 72 A = 9.921,6 W
d) La potencia perdida por su parte ser:
PPer = PT Pu = 9.921,6 W 9.000 W = 921,6 W
5. Una dinamo derivacin de 50 kW, 250 V y 1.150 r.p.m. tiene
una resistencia de inducido de 0, 025 y una resistencia de
excitacin de 62,5 . La cada de tensin en cada escobilla es
de 1,5 V. Calcula:
a) Intensidad de corriente en carga.
b) Intensidad de corriente de excitacin.
c) Intensidad de corriente por el inducido.
d) Fuerza electromotriz generada.
e) Potencia elctrica total.
f ) Potencia perdida en los devanados y en las escobillas.

4=2p p=2 2a=22 a=2

La fuerza electromotriz (f.e.m.) ser igual a:

E= npN
= 60 a E
60 a
npN
60

240
V
= 0,03 Weber (Wb)
=
1.200 rpm 400 2

4. Una dinamo serie de 9 kW, 125 V y 1.150 r.p.m., tiene una resistencia de inducido de 0,1 y una resistencia de excitacin de 0,05
con la mquina funcionando en condiciones normales. Considerando la cada de tensin en cada escobilla igual a 1 V, se
pide:
a) Intensidad del inducido (Ii).
b) Fuerza electromotriz (E).
c) Potencia elctrica total (PT).
d) Potencia perdida en los devanados y en las escobillas.

a) La corriente que circula por la carga ser:

Pu
= 50.000 W = 200 A
I=
Ub
250 V
b) La corriente que circula por el devanado de excitacin ser:
Ub
= 250 V = 4 A
Iex =
Rex
62,5

Cuaderno de Tecnologa Industrial II

35

b) La intensidad de excitacin.
c) La intensidad del inducido.
d) La fuerza contraelectromotriz inducidai.

c) La corriente que circula por el devanado de inducido ser:

Ii = I + Iex = 204 A
d) La fuerza electromotriz generada ser:
E = Ub + Ii Ri + 2 Ue = 250 V + 204 A 0,025 + 2 1,5 V
= 258,1 V
e) La potencia total generada ser:
PT = E Ii = 258,1 V 204 A = 52,652,4 W
f) En este caso las prdidas de potencia las vamos a calcular de dos
formas diferentes:
PPer = PT Pu = 52.652,4 W 50.000 W = 2.652,4 W
PPer = PCu1 + PCu2 + PUe = Iex2 Rex + Ii2 Ri + Ii 2 Ue =

= 42 A 65,2 + 2042 A 0,025 + 204 A 3 V =

= 2.652,4 W

6. Un motor excitacin serie de c.c. con Ri = 0,2 , Rex = 0,3 ,

conectado a una red de 220 V absorbe una potencia de 2,2 kW
con un rendimiento del 85% a 1.000 rpm. Calcula:
a) La fuerza contraelectromotriz
b) Potencia prdida
c) Par til
d) Par de arranque si Ia = 2 Ii.

a) La intensidad de lnea ser:

P
Pab = ab = 75.000 W = 78.947 W
0,95
h
I=

Pab
= 78.947 W = 179,42 A
Ub
440 V

b) La intensidad de excitacin ser:

Ub
Iex =
= 440 V = 0,916 A
Rex
480
c) Por su parte la corriente de inducido ser:
Ii = I Iex = 179,42 A 0,916 A = 178,5 A
d) Finalmente la fuerza contraelectromotriz ser:
E = Ub Ii Ri = 440 V 178,5 A 0,08 = 425,72 V

a) La intensidad de lnea ser:

Pab
Pab = Ub I I =
Ub

8. Un motor de corriente continua con excitacin en serie tiene

una Rex = 0,35 y una Ri = 0,15 . Funciona a 750 r.p.m.
conectado a 550 V y con una intensidad nominal de 74 A en
el inducido. Halla la fuerza contraelectromotriz, la potencia y
el par nominal del motor
= 2.200 W = 10 A
220 V

b) Considerando nula la cada de tensin en las escobilla, la fuerza

contraelectromotriz ser:
E = Ub (Ri + Rex) I = 220 V (0,3 + 0,2 ) 10 A
E = 215 V
Pu = h Pab = 0,85 2.200 W = 1.870 W
PPer = 2.200 1.870 = 330 W
c) El par til ser:
P
Mu = u = 1.870 W = 17,86 N m
w
2 p 1.000
60

d) Considerando que en el arranque la velocidad es nula:

M = 1
M = K Ii
Ma = 2 M
2
Ma
Ma = K 2 Ii

Considerando nula la cada de tensin en las escobilla, la fuerza

contraelectromotriz ser:
E = Ub (Ri + Rex) I = 550 V (0,15 + 0,35 ) 74 A
= 513 V

Suponiendo nulas las prdidas mecnicas y en el hierro:

7. Un motor derivacin de 75 kW de potencia en el eje, Ub = 440 V,

n = 1.500 r.p.m., con una resistencia de excitacin de 480 y de
inducido de 0,08 , tiene un rendimiento del 95%. Calcula:
a) La intensidad de la lnea.

36

Cuaderno de Tecnologa Industrial II

PFe + Pm = 0 Pem = Pu = E I = 513 V 74 A = 37.962 W

Por ltimo el par til nominal ser:

Mu =

Pu
=
w

37.962 W
2 p 750
60

= 483,3 N m

9. Un motor de corriente continua excitacin derivacin tiene

una potencia de 50 CV. Se sabe que las prdidas del motor son
el 6% de su potencia en el eje, si la Ub = 500 V, Rex = 500 y
Ri = 0,1 . Halla:
a) La intensidad de la lnea.
b) La intensidad de excitacin.
c) La intensidad del inducido.
d) M si el motor gira a 1.500 r.p.m.

a) La intensidad de inducido ser:

Ub = E + Ii Ri Ii =

Ub E 250 V 230 V
=
= 40 A
Ri
0,5

b) La intensidad de excitacin ser:

Iex =

Ub
= 250 V = 1 A
250
Rex

c) La corriente que absorbe de la red ser:

Ii = Ii + Iex = 40 A + 1 A = 41 A
d) Si la intensidad en el arranque es el doble de la nominal:
Ii(a) = 2 Ii = 2 40 A = 80 A
a) La intensidad de lnea ser:
Pu = 50 CV 735 W = 36.750 W
CV
Pperd = 0,06 36.750 W = 2.205 W
Pab = Pu + Pperd = 36.750 W + 2.205 W = 38.955 W
I=

Pab
= 38.955 W = 77,91 A
Ub
Ub

b) La intensidad de excitacin ser:

Iex =

En el arranque la fuerza contraelectromotriz (E) es nula, ya

que:
E = K n
n=0
Ii(a) =

E = 0

Ub
250 V = 80 A
= 80 A
0,5 + Ra
Ri + Ra

250 V = 80 A (0,5 + Ra)

Ra = 250 V 80 A 0,5 = 2,625
80 A

Ub
= 500 V = 1 A
500
Rex

c) La corriente de inducido ser:

Ii = I Iex = 77,91 A 1 A = 76,91 A
d) Por ltimo el par motor cuando gira a 1.500 r.p.m. ser:
Mu =

Pu
= 36.750 W = 234 N m
w
2 p 1.500
60

10. Un motor de corriente continua excitacin derivacin se conecta

a una red de tensin nominal Ub = 250 V, generando una fuerza
contrelectromotriz de 230 V , si las resistencias valen: Rex = 250
y Ri = 0,5 . Determina:
a) La intensidad del inducido.
b) La intensidad de excitacin.
c) La intensidad que absorbe de la red.
d) La resistencia de arranque a colocar en el inducido para que la
intensidad por ste en el arranque sea dos veces la intensidad
nominal.
e) Si el motor tiene un rendimiento del 80%, halla la potencia
suministrada en el eje, expresndola en CV y kW.

e) Por ltimo la potencia til en el eje ser:

Pu = h Pab = 0,8 10.250 W = 8.200 W
11. Un motor de corriente continua excitacin derivacin se alimenta con una tensin de 120 V. De la lnea absorbe una potencia
de 3,6 kW y gira a 1.000 r.p.m. La resistencia del devanado
inductor es de 30 y su rendimiento del 80 %. Suponiendo
nulas las prdidas mecnicas y en el hierro, se pide:
a) Fuerza contraelectromotriz.
b) Resistencia del inducido.
c) Par mecnico suministrado.

Cuaderno de Tecnologa Industrial II

37

a) Teniendo en cuenta que en el arranque la fuerza contraelectromotriz es nula:

U
I(a) = b = 240 V = 24 A (E = 0)
10
Ri
b) La intensidad de trabajo a la velocidad nominal ser:
I=

a) La intensidad absorbida de la lnea ser:

I=

Pab
= 3.600 W = 30 A
120 V
Ub
120 V
30

Por otra parte, la potencia til del motor ser:

En vista de que las prdidas en el hierro y las prdidas mecnicas

son nulas, la potencia til ser igual que la potencia electromecnica (Pu = Pem):
P
Pem = E Ii E = em = 2.880 W = 110,76 V
Ii
26 A

b) Teniendo en cuenta la expresin de la tensin en bornes en

funcin de la fuerza contraelectromotriz:
Ub = E + Ii Ri Ri =
Ri =

Ub E
Ii

120 V 110,76 V
= 0,35
26 A

c) El par mecnico lo calculamos a partir de la potencia til:

Mu =

Mu =

Pu
800 W
=
w
2 p 1.500 rad
s
60

= 5,1 N m

e) Finalmente el rendimiento ser:

Pu = h Pab = 0,8 3.600 W = 2.880 W

PFe + Pm = 0 Pem = Pu = E Ii = 200 V 4 A = 800 W

=4A

Ii = I Iex = 26 A

c) Suponiendo que las perdidas mecnicas y en el hierro son nulas:

d) El par mecnico en el eje del motor ser:

Por su parte la intensidad de excitacin y la de inducido sern:

Ub
Iex =
=
Rex

Ub E
= 240 V 200 V = 4 A
Ri
10

Pu
2.880 W
=
w
2 p 1.000 rad
s
60

Pu
Pu
800 W
=
=
= 0,833 = 83,3 %
Pab Ub I
240 V 4A

13. Un motor de corriente continua serie se le aplica una tensin de

250V, siendo la fuerza contraelectromotriz de 240 V y la intensidad nominal de 20 A cuando gira a 1200 r.p.m. Sabiendo que
las resistencias del inducido y del inductor son iguales, se pide:
a) Calcular las resistencias de ambos devanados.
b) La potencia absorbida.
c) El rendimiento si las prdidas en el hierro son de 100W y las
mecnicas se consideran despreciables
d) El par nominal.
e) La velocidad del motor si el par resistente aumenta el doble
del nominal.
f) Resistencia del restato de arranque para que la intensidad en
el arranque no sea mayor de 1,5 veces el valor de la intensidad
nominal.

= 27,5 N m

12. Un motor de corriente continua de excitacin permanente

tiene las siguientes caractersticas: Ub = 240 V, n = 1.500 r.p.m.
y Ri = 10 . Si la fuera contraelectromotriz que se genera en el
inducido es de 200 V, calcula:
a) La intensidad de arranque del inducido.
b) La intensidad de trabajo a la velocidad de giro de 1.500 r.p.m.
c) La potencia mecnica entregada por el motor, suponiendo
nulas las prdidas mecnicas y en el hierro.
d) El par mecnico producido por el motor.
e) El rendimiento del motor.

a) Teniendo en cuenta la tensin en bornes y la fuerza contraelectromotriz:

U E
Ub = E + (Ri + Rex) I Ri + Rex = b
I
Ri + Rex = 250 240 = 0,5 Ri = Rex = 0,25
20
b) La potencia absorbida por el motor ser:
Pab = Ub I = 250 V 20 A = 5.000 W
c) El rendimiento ser:
Pem = Pab PCu = E Ii = 240 V 20 A = 4.800 W
PCu = Pab Pem = 5.000 W 4.800 W = 200 W

38

Cuaderno de Tecnologa Industrial II

Pu = Pem PFe = 4.800 W 100 W = 4.700 W

P
= u =
Pab

4.700 W
5.000 W

= 0,94 = 94 %

d) El par nominal ser:

Mu =

Pu
4.700 W
=
w
2 p 1.200 rad
s
60

= 37,4 N m

60 Pu
=
2p M

60 4.700 W
2p 74,8

= 600 r.p.m.

U E
= 250 V = 500 A
Ub = Ia(Ri + Rex) Ia = b
0,5
Ri + Rex
De circular esta intensidad por los devanados se quemaran stos,
por lo que hay que limitar dicha corriente al valor indicado:
Ia = 1,5 I = 30 A
Ub
250 V
Ia =
= 30 A 30 A =
Ri + Rex + Ra
0,5 + Ra

P
Pu
980 W
Pab = u = 0,8 = 1.225 W

Pab

I =

Pab 1.225 W
=
= 12,25 A
Vb
100 V

Ii = I Iex

Ii = 12,25 A 0,5 A = 11,75 A

f) Teniendo en cuenta que en el arranque la fuerza contraelectromotriz (E) es nula puesto que la velocidad de giro (n) tambin
lo es, la intensidad de corriente ser ahora:

V
Iex = b = 100 V = 0,5 A
200
Rex

e) La velocidad del motor si el par aumenta el doble:

n =

Como = cte para todas las cargas:

Ra = 7,83

d) Con el ascensor cargado:

Teniendo en cuenta que f = cte (Iex = cte)
Mu = K f Ii
Mu = K f Ii
como:

Mu = F r
Mu = F r

F r = Ii
Ii
Fr

(300 + 100) kg
Ii = Ii F = 11,75 A
= 47 A
F
100 kg
I = Iex + Ii = 0,5 A + 47 A = 47,5 A
Pab = I Ub = 47,5 A 100 V = 4.750 W
=

Pu
Pu = Pab = 0,8 4.750 W = 3.800 W
Pab
Pu
3.800 W
=
= 0,97 m
s
N
F
(300 + 100) kg 9,8 kg

Pu = F v v =

14. Un motor de corriente continua en derivacin alimentado por

una tensin constante de 100 V es empleado para la elevacin de
un ascensor cuya cabina pesa 100 kg vaca, siendo su velocidad
de desplazamiento de 1 m/s. La Ri = 0,2 y la Rex = 200 .
Teniendo en cuenta que el rendimiento total (motor y elementos
de transmisin) se considera constante para todas las cargas e
igual al 80 %, calcula la velocidad de subida de la cabina cuando
suben cuatro personas (300 kg).

Mu
I
= i
Ii
Mu

15. Un motor en derivacin tiene las siguientes caractersticas: Ub =

230 V, E0 = 126 V, n0 = 1.500 r.p.m., Ii(nominal) = 20 A, Ri = 2,
M(nominal) =100 N m.
Calcula las curvas caractersticas de la velocidad y del par motor,
para estos valores de intensidad de inducido: 5, 10, 15, 20 y 25
amperios. Suponer el flujo constante en todo el proceso.
a) Curva n = f(Ii):
E = K n f
E0 = K n0 f

n = n0 E = n0
E0

E
= n
E0
n0

Ub Ii Ri
E0

Ii

10

15

20

25

n (r.p.m.)

1.460

1.394

1.327

1.261

1.194

Por ejemplo, para 5 A:

n = 1.500 r.p.m. 230 V 5 A 2 = 1.460 r.p.m.
226 V

a) Con el ascensor sin carga:

Pu = F v = 100 kg 9,8 N 1 m = 980 W
s
kg

Cuaderno de Tecnologa Industrial II

39

b) Curva M = f(Ii):
En vaco se cumple: E0 = Ub Ii(0) Ri
Ii(0) =

Ub E0
= 230 V 226 V = 2 A
Ri
2

M0 = K f Ii(0)
Mn = K f Ii(n)
M0 = Mn

M0 Ii(0)
=

Mn Ii(n)

Ii(0)
= 100 N m 2 A = 10 N m
Ii(n)
20 A

M = K f Ii
M0 = K f Ii(0)

d) En este caso como no hay devanado de excitacin, el flujo es

constante y por tanto:
I1 = 3,75 A E1 = Ub Ri I1 = 100 V 2 I1

M
I
= i
M0 Ii(0)

E = K n f
E1 = K n1 f

Ii
M = M0
Ii(0)
Ii (A)

10

15

20

25

M = f(Ii)

25

50

75

100

125

Por ejemplo, para 5 A:

M = 10 N m 5 A = 25 N m
2A

E
= n
E1
n1

n1 = n E1 = 1.500 r.p.m.
E

a) La intensidad nominal ser:

Ub = E + I Ri I =

Ub E 100 V 85 V
=
= 7,5 A
Ri
2

b) La intensidad en el momento del arranque ser:

I(a) = 2,5 I = 2,5 7,5 A = 18,75 A
Ii(a) =

Ub
= 18,75 A
Ri + Ra

100 V = 18,75 A
2 + Ra

100 V = 18,75 A (2 + Ra)

Ra = 100 V 18,75 A 2 = 3,33
18,75 A

40

Cuaderno de Tecnologa Industrial II

100 V 2 I1
85 V

Sustituyendo en la anterior expresin para las diferentes intensidades:

I1

10

15

20

25

30

n1

1.588

1.412

1.235

1.059

882

706

e) La curva caracterstica ser:

16. Un motor de corriente continua excitacin permanente

tiene las siguientes caractersticas: Ub = 100 V, E = 85 V,
n = 1.500 r.p.m, Ri = 2. Determina:
a) La intensidad nominal.
b) La intensidad en el momento de arranque.
c) La resistencia de arranque, a colocar en serie con el inducido
para que la intensidad en el arranque sea 2,5 veces la nominal.
d) La velocidad de giro cuando la intensidad sea la mitad y el
doble de la nominal.
e) Dibuja la caracterstica n = f (I).

EJERCICIOS RESUELTOS DE MQUINAS DE C.A.

1. Calcula el deslizamiento de un motor asncrono de cuatro polos,
cuya velocidad de giro es de 1.350 r.p.m. que est conectado a
una red de 50 Hz de frecuencia.

La velocidad de sincronismo teniendo en cuenta que el nmero

de pares de polos (p) es igual a dos, ser:
n1 =

60 f1
= 60 50 = 1.500 r.p.m.
p
2

IL =

2. Un motor de corriente alterna monofsico tiene una potencia

P = 5 CV, un rendimiento del 70% y un cos = 0,8. Determina:
a) La intensidad que absorbe el motor.
b) Las prdidas que tiene el motor.
c) El par motor cuando gira a 1.200 r.p.m.
a) Partimos inicialmente del concepto de rendimiento y de potencia
absorbida. Tenemos:
W
5 CV 735
Pu
Pu
CV
=
= 5.250 W
=
Pab =
0,7
Pab

Pab
= 5.250 W = 29,83 A
U cos j 220 V 0,8
b) Teniendo en cuenta que las prdidas de potencia sern la
diferencia entre la potencia absorbida (Pab) por el motor y la
potencia til (Pu) en el eje:

UF =
IL =

Pu
=
w

3.675 W = 29,24 N m
2p 1.200
60

2. De un motor trifsico se conocen los siguientes datos:

220/380 V, factor de potencia 0,85, rendimiento 90% y
potencia til 50 CV. Determina:
a) La intensidad de corriente que pasa por la lnea de alimentacin cuando el motor se conecta en tringulo.
b) La intensidad de corriente que pasa por la lnea de alimentacin cuando el motor se conecta en estrella.
c) La intensidad de corriente que pasa por las bobinas del estator
en ambos casos.
d) Las prdidas del motor cuando se conecta en tringulo.
a) La potencia absorbida por el motor ser:
50 CV 735 W
Pu
CV = 40.833,3 W
Pab =
=

0,9
En tringulo la tensin de fase y de lnea coinciden (UF = UL),
mientras que la intensidad de fase (IF) vale:
IF =

IL
3

40.833,3 W
3 220 0,85

= 126,07 A

UL
3
Pab
3 UL cos j

40.833,3 W
3 380 0,85

= 73 A

Tringulo:
I
IF = L = 126,07 A = 72,78 A
3
3
Estrella:
IF = IL = 73 A
d) Las prdidas de potencia las obtenemos restando la potencia
absorbida en tringulo menos la til en el eje:
Pper = Pab Pu = 40.833,3 W 36.750 W = 4.083,3 W
4. Un motor de induccin trifsico de 220 V, 50 Hz y cuatro polos
mueve una carga cuyo par resistente es de 6,5 N m. Sabiendo que
el motor absorbe de la red 1.200 W y que su rendimiento es de 0,82,
determinar la velocidad de su eje y el desplazamiento.

c) Teniendo en cuenta ahora el concepto de potencia en funcin

de la velocidad angular y del par motor:
Pu = Mu w Mu =

3 UL cos j

c) Por ltimo, las corrientes de los bobinados (o de fase) en ambos

casos sern:

Pab = U I cos j I =

Pper = Pab Pu = 5.250 W 3.675 W = 1.575 W

Pab

b) En estrella la corriente de lnea coincide con la de fase (IF = IL),

mientras que la tensin de fase (UF) vale:

Por su parte el deslizamiento ser:

n n 1.500 1.350
S= 1
=
= 0,1 10%
n1
1.500

La intensidad de lnea ser:

La potencia til en funcin de la potencia absorbida y del

rendimiento es:
Pu = Pab = 1.200 W 0,82 = 984 W

La velocidad angular en funcin de la potencia til y del par

motor es:
w=

Pu

= 984 W = 151,38 rad

s
M
6,5 N m

La velocidad del campo magntico o velocidad sncrona:

n1 =

60 f1 60 50
= 1.500 r.p.m.
p =
2

La velocidad del eje o velocidad del motor:

60 w
n = 2 p = 60 151,38 = 1.446,3 r.p.m.
2p
Finalmente el deslizamiento ser:
S=

n1 n 1.500 1.446,3
= 0,37 3,7%
n1 =
1.446,3

5. Un motor de induccin trifsico tiene una potencia de 50 CV y

est conectado a una tensin de 380 V. Su factor de potencia es de
0,8 y su rendimiento del 85%. Suponiendo que est conectado en
estrella, determina:
a) La intensidad de fase.
b) La potencia activa, reactiva y aparente.

Cuaderno de Tecnologa Industrial II

41

Pab = PCu1 + PFe1 + Pa Pa = Pab (PCu1 + PFe)

Pa = 10.531 W (800 + 200) W = 9.531 W
d) Del propio balance de potencias obtenemos tambin:
Pu = Pa (PCu2 + Pmec) = 9.531 W 500 W = 9.031 W
=
a) La potencia absorbida por el motor ser:
P
Pab = P = u = 50 735 = 43.235 W
0,85

IF = IL =

Pab
3 UL cos j

43.235 W
3 380 0,8

= 82,11 A

b) La potencia activa en este caso coincide con la potencia absorbida:

Pab = 3 UL IL cos j = 3 380 82,11 0,8 = 43.234 W
j = arc cos 0,8 = 36,86 sen j = 0,6

La potencia reactiva ser:

Q = 3 UL IL sen j = 3 380 82,11 0,6 = 32.426 VAr

Finalmente la potencia aparente ser:

S = 3 UL IL = 3 380 82,11 = 32.426 VAr

Comprobando:
S = P2 + Q2 = 54.043 VA

6. Un motor trifsico absorbe una intensidad de 20 A cuando se conecta a una red de 380 V, con un cos = 0,8. La
resistencia del estator es de 2 cuando la intensidad que
circula es de 11,55 A. Conocemos tambin que las prdidas
en el hierro son de 200 W, y las del cobre del rotor ms las
prdidas mecnicas son de 500 W. Determina:
a) La potencia absorbida por el motor.
b) Las prdidas de potencia en el cobre del estator.
c) La potencia electromagntica transmitida al rot.
d) La potencia til y el rendimiento.
a) Al tratarse de un motor trifsico, la potencia absorbida ser
igual a:
Pab = 3 UL IL cos j = 3 380 20 0,8 = 10.531 W
b) Calculamos las prdidas de potencia en el cobre en funcin de
la intensidad y de la resistencia de los devanados:
PCu1 = m I21 R1 = 3 11,552 A2 2 = 800 W
c) Teniendo en cuenta ahora el balance de potencias en un motor
trifsico:

Pab
100 = 9.031 W 100 = 85,75%
Pu
10.531 W

7. Un motor de induccin trifsico con el estator conectado en

estrella a una red de 380 V, 50 Hz, desarrolla un par til de
35 Nm girando a 715 r.p.m. La potencia electromagntica
transmitida es de 2.820 W y las prdidas en el cobre tanto
del estator como del rotor son de 99 W mientras que las
prdidas en el hierro son de 150 W. Determina:
a) Potencia til en el eje.
b) Prdidas de potencia y rendimiento.
c) Intensidad absorbida por el motor si el cos = 0,82.
a) La potencia en el eje ser:
Pu = Mu w = 35 N m

b) Las prdidas de potencia sern:

Pmec = Pa PCu2 Pu = 2.820 W 99 W 2.621 = 100 W
Pab = PCu1 + PFe + Pa = 99 W + 150 W + 2.820 W = 3.069 W
=

Pu
100 = 2.621 W 100 = 85,4%
3.069 W
Pab

c) Finalmente la intensidad absorbida por el motor ser:

Pab
Pab = 3 UL IL cos j IL =
3 UL IL cos j
IL =

3.069 W
= 5,68 A
3 380 0,82

Pper = Pab Pu = 46.250 W 37.000 W = 9.250 W

8. Un motor de induccin trifsico de 45 kW, 380 V, 6 polos,
50 Hz, rotor de jaula de ardilla, acciona una carga cuyo par resistente (Mr) es proporcional a la velocidad, e igual a 600 Nm
a 1.500 r.p.m.
Sabiendo que el deslizamiento del motor a plena carga es del
8%, despreciando las prdidas mecnicas, y aceptando que su
caracterstica par-velocidad es lineal entre S = 0 y S = 15%,
determina:
a) La velocidad de giro del sistema motor-carga cuando el motor
est alimentado a la tensin nominal.
b) Qu par y que potencia suministra el motor?
a) Teniendo en cuenta que el par resistente es proporcional a la
velocidad:
Mr
= 650 N m
Mr = KC n KC =
n
1.500 r.p.m.
KC = 0,4

42

Cuaderno de Tecnologa Industrial II

2p 715 r.p.m.
= 2.621 W
60

Nm
= 3,82 N m
r.p.m.
rad
s

del torno es del 92%. Se aceptar que entre el sincronismo

y el deslizamiento correspondiente al par mximo, los pares
tiles son proporcionales a los deslizamientos.
a) Teniendo en cuenta el concepto de rendimiento:

n1 =

60 f1
p

= 60 50 = 1.000 r.p.m.
3

Teniendo en cuenta que las prdidas mecnicas son nulas:

Pmi = Pu = Mu w = Mi w Mu = Mi =

Pu

Pab
3 UL cos j

= 65,6 A

La corriente que circula por el devanado de fase ser, por tanto:

IL
3

= 65,6 A = 37,87 A
3

b) Por su parte, la velocidad nominal del motor en el eje ser:

Por otra parte, en la zona lineal de la curva par-velocidad se

ha de cumplir que:
M
Mi = Mu = Km S Km = u = 467 N m
S
0,08
Teniendo en cuenta que la mquina est trabajando en el punto
(P) de interseccin de ambas rectas:

60 f1 60 50
= 1.500 r.p.m.
=
p
2
n n
S= 1
n = n1(1 S) = 1.000(1 0,04) = 1.440 r.p.m.
n1

n1 =

c) Las prdidas de potencia las obtenemos restando la potencia

absorbida menos la til en el eje:
Pper = Pab Pu = 18.750 W 15.000 W = 3.750 W

Mu = Mi = Mr Km S = KC n
5.837,5 N m

3 220 0,75

IF =

Km = 5.837,5 N m

18.750 W

IL =

Mu = Mi = 45.000 467 N m
2p 920
60

= 18.750 W

Pab = 3 UL IL cos j IL =

n n
S= 1
n = n1(1 S) = 1.000 (1 0,08) = 920 r.p.m.
n1

Pu
= 15.000 W

0,8

Pab =

Calculamos ahora la velocidad nominal de giro a plena carga:

n
= 3,82 N m n
( 1.000
1.000 )
rad

w = 2p n = 2p 1.440 = 150,79 rad

s
60
60
P
Mu = u = 15.000 W = 99,47 N m = 10,15 kg m
w
150,79 rad
s

Despejando: n = 605 r.p.m.

Por ltimo ya estamos en disposicin de calcular el par til y la

potencia en el punto (P):
Mi = Mu = Km S = 5.837,5 N m 1.000 605
1.000
Mi = Mu = 2.305,8 N m

d) El par resistente ofrecido por la carga y la relacin de transmisin

(i) del sistema sern:
MC(carga) = F r = 1.200 kg 0,2 m = 240 kg m

Pu = Mi w = 2.305,8 N m 2p 605 rad = 146.085 W

600
s
9. Un motor de corriente alterna trifsico de 15 kW con dos pares
de polos y el estator conectado en tringulo (220 V-50 Hz),
tiene un factor de potencia de 0,75 y un rendimiento del
80%. Determinar:
a) La intensidad de corriente que circula por el devanado el
estator.
b) La velocidad de giro del motor si el deslizamiento es del
4%.
c) Las prdidas de potencia y el par motor en el eje.
d) Aplicando al eje del motor un torno de elevacin de 20 cm de
radio y una reduccin de 1:20, calcula la velocidad a la que
subir una carga de 1.200 kg si el rendimiento del mecanismo

Calculamos ahora la velocidad angular (nominal) en el eje y el

par til nomin:

i=

Z1
n
w
= 2 = 2 = 1
Z2
n1
20
w1

Dado que el eje del motor gira a distinta velocidad que el eje del
torno (carga), hacemos el balance de potencias entre ambos ejes:
S(sistema) =
Mm =

PC(carga)
PC(carga)
M w
Mm w1 = C 2
Pm(eje) =
0,92
Pm(eje)
0,92

MC
240 kg m 1
w

= 13,04 kg m
2 =
0,92 w1
0,92
20

Teniendo en cuenta ahora que los pares tiles son proporcionales

a los deslizamientos:
M
MN = K SN K = N = 99,47 N m = 2.486,75 N m
SN
0,04
MN = 253,75 kg m

Cuaderno de Tecnologa Industrial II

43

El nuevo deslizamiento del motor (S) con la carga conectada

ser:
M
Mm = K S S = m = 13,04 kg m = 0,051
K
253,75 kg m
n = n1(1 S) = 1.500(1 0,051) = 1.423 r.p.m.
n2 = 1.423 r.p.m. = 71,14 r.p.m.
20
w2 =

2p nC
= 6,28 71,1 = 7,45 rad
60
60
s

v = w2 r2 = 7,45 rad 0,2 m = 1,49 m

s
s

44

Cuaderno de Tecnologa Industrial II