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CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

ANLISE DE FLUXO DE POTNCIA EM REGIME


PERMANENTE DE SISTEMAS ELTRICOS DE
POTNCIA
1 INTRODUO
O clculo do fluxo de potncia, fluxo de carga, ou em ingls, load flow , em um SEP consiste
essencialmente na determinao do estado de operao desta rede dada sua topologia e uma certa
condio de carga.
Este estado de operao consiste de:
! determinao das tenses e ngulos para todos os barramentos do sistema;
! determinao dos fluxos de potncia ativa e reativa atravs dos ramos do sistema;
! deter minao das potncias ativas e reativas, geradas, consumidas e perdidas nos diversos
elementos do sistema.
Esta anlise de fluxo de potncia um dos estudos mais frequentes realizados em SEP. Ele por si
s pode constituir um estudo prprio ou fazer parte de um outro estudo mais complexo, por exemplo:
! estudo prprio: planejamento da operao, expanso do sistema, etc;
! outros estudos: parte dos estudos de estabilidade, de otimizao, de confiabilidade, etc.
Como exemplo de aplicao de simulaes de fluxo de potncia, pode-se citar:
! es tudos para planejamento do SEP, verificando as providncias a serem tomadas com o
crescimento do sistema;
! avaliao das condies operativas do SEP, ou seja, analisar as condies operativas da rede em
regime normal e de emergncia;
! es tudos de avaliao e determinao de medidas corretivas para a operao do sistema em
condies de emergncia, como, por exemplo, ajustes de taps de transformadores, condies de
c haveamento de bancos de capacitores, redespacho de gerao das unidades do sistema,
sincronizao de unidades fora de operao, etc;
! determinao dos limites de transmisso de potncia do SEP;
! etc.
At 1930 todos os clculos de fluxo de potncia eram feitos mo, o que exigia inmeras
s implif ic aes e impossibilitava a anlise de grandes sistemas, devido a quantidade de clculos
matemticos necessrios para a obteno de resposta, mesmo para pequenos sistemas. Entre 1930
e 1956 foram usados analisadores de rede para resolver problemas de fluxo de potncia. Os
analisadores de rede (Netw ork Calculators - Westinghouse ou Netw ork Analysers - GE) so modelos
em miniatura da rede em estudo, onde o comportamento do sistema era determinado pela medida
de grandezas eltricas no modelo. O problema bsico da impreciso e lentido de clculo continuou

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e s pode ser sanado mais modernamemente com a utilizao de computadores digitais. As


pr imeiras tentativas tiveram sucesso limitado, visto que os programas apenas automatizavam os
c lc ulos dos mtodos manuais, usando equaes de laos e de malhas, e no explorando
adequadamente a capacidade do computador.
Em 1954, L.A. Dunstan no artigo Digital Load Flow Studies, apresentou uma primeira anlise de
r edes utilizando computadores digitais. Em 1956, Ward e Hale apresentaram o primeiro programa
de c omputador, realmente bem sucedido, para soluo de fluxo de potncia, no artigo Digital
Computer Solution of Power-Flow Problems. O programa apresentado por Ward e Hale utilizava a
formulao nodal do problema e resolvia as equaes no lineares que descreviam a rede, por um
mtodo iterativo de New ton modificado. Os programas que imediatamente se seguiram, utilizaram
o mtodo de Gauss-Seidel. Com o sucesso do mtodo de Ward e Hale um grande nmero de artigos
de Glimm e Stagg, de Brow n e Tinney foram publicados sugerindo modificaes nos algoritmos e
inc orporando caractersticas adicionais aos programas computacionais. Na dcada de 60, com o
crescimento dos SEP e com a tendncia de interligao dos mesmos, atravs de ligaes em alta
tenso, foi aumentado rapidamente o nmero de ligaes e de barramentos representativos do
sistema. As caractersticas do mtodo de Gauss-Seidel fazem com que ele no se adapte bem a
s is tema r epresentados por um grande nmero de barras, de forma que se tornou necessrio a
pesquisa de um outro mtodo de soluo de problemas de fluxo de potncia.
Aps vrios anos de pesquisa realizados pela Bonneville Pow er Administration (BPA) foi desenvolvido
um mtodo extremamente bem sucedido de soluo das equaes de fluxo de potncia atravs do
algoritmo de New ton-Raphson. O mtodo se adaptou muito bem a grandes sistemas, como tambm
obtinha soluo de problemas em que o mtodo de Gauss-Seidel havia falhado.
Atualmente, o mtodo de New ton-Raphson o mais utilizado para a soluo de problemas de fluxo
de potncia. Desde sua primeira formulao ele vem sofrendo diversas complementaes no sentido
de torn-lo cada vez mais poderoso. Novos mtodos, utilizando algoritmos semelhantes ao de
New ton-Raphson tambm vem sendo desenvolvidos a fim de obter maior rapidez e menor memria
computacional, como por exemplo, os mtodos desacoplados.
Apesar de todos estes mtodos, a soluo do problema do fluxo de potncia continua sendo objeto
de muita pesquisa e estudo, visando o desenvolvimento de mtodos de soluo cada vez mais
poderosos, rpidos e confiveis.
De uma maneira geral, o problema do fluxo de potncia caracteriza-se por ser no linear e portanto
so necessrios, conforme j comentado e se ver adiante, processos iterativos de clculo numrico
para resoluo do problema (por isso os mtodos diretos de anlise nodal ou de malhas, usados na
teoria de circuitos no podem ser utilizados). A no linearidade das equaes decorre de certas
caractersticas da modelagem de alguns componentes do sistema.
Na anlise de fluxo de potncia interessa-se em obter uma soluo do sistema operando em regime
permanente senoidal, por isso a modelagem do sistema esttica, o que significa que as equaes
e inequaes representativas da rede so algbricas e no diferenciais.

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2 SUPOSIES E APROXIMAES
Nos clculos de fluxo de potncia comumente so feitas as seguintes simplificaes:
! As cargas ativas e reativas nos barramentos do sistema so supostas constantes.
As cargas embora possam variar significativamente dentro de perodos longos de tempo, o fazem
de maneira lenta e gradual, quase imperceptvel dentro de pequenos intervalos de tempo. Logo,
o resultado obtido em um estudo vlido dentro de um intervalo de tempo razovel. Quando
ocorre variaes de cargas muito elevadas basta alterar seu valor e efetuar uma nova simulao.
Em algumas situaes especiais pode ser necessrio modelar algumas caractersticas dinmicas
das cargas. Isto pode acarretar a necessidade de modelos mais elaborados da mesma, de outros
componentes do sistema e tambm de modificaes no algoritmo de resoluo das equaes do
sistema. Por exemplo:
! carga de retificao (fbrica de alumnio, etc);
! carga de metr, trem, etc;
! outros (efeito corona em linhas de transmisso, etc).
Uma outra modelagem de cargas pode ser feita atravs de representao por corrente constante
ou impedncia constante.
! Admite-se que a rede opere de maneira equilibrada em suas trs fases e, portanto, uma
representao unifilar suficiente
Esta simplificao no afeta de forma significativa a preciso dos resultados.
Caso ocorra situaes de desequilbrio na rede, tais como:
! linhas no transpostas, ou no totalmente transpostas;
! cargas monofsicas ou bifsicas de elevada potncia, tais como, fornos eltricos, ferrovias, etc,
em corrente alternada;
! faltas assimtricas de um modo geral, tais como defeitos fase-terra, dupla fase, dupla faseterra, bem como abertura de condutores;
! estudos mais sofisticados de estabilidade e proteo;
! etc;
ser necessrio a anlise atravs de um fluxo de potncia trifsico, onde so representados todas
as trs fases do sistema.
! Os elementos passivos do sistema so representados com parmetros concentrados
Com isso evitado a necessidade de equaes diferenciais para representao dos elementos.
No pr es ente curso, a ateno ser focalizada no fluxo de potncia convencional, onde as trs
hipteses acima so consideradas aceitveis.

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3 REPRESENTAO DOS COMPONENTES


3-1 Geradores
So representados pelas potncias ativa e reativa (indutiva ou capacitiva) que devem entregar ao
barramento que esto conectados, como mostra a figura 1.

Q Gk

Pk

(k)
Figura 1 Representao do gerador para estudos de fluxo de potncia
Estas potncias podem ser conhecidas (especificadas) ou ento serem obtidas como resultado do
fluxo de potncia.
3-2 Cargas
So representadas pelas potncias ativa e reativa consumidas, supostas constantes, como ilustrado
na figura 2.

(k)
PC
k

Q Ck

Figura 2 Representao da carga, como potncia constante, para estudos de fluxo de potncia
Como exemplo de cargas de potncia constante, pode-se citar, as parcelas ativa dos motores
sncronos e de induo (com restries) e as parcela reativa dos motores sncronos (sem grande
preciso).
A lgumas cargas podem ser representadas como uma impedncia constante, ou seja, por uma
admitncia ligada do barramento referncia, como mostra a figura 3.

(k)
C

Yk

Figura 3 Representao da carga, como impedncia constante, para estudos


de fluxo de potncia

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Logo:
V B2

C
Y0 k ' ( P kC & jQkC )

V k2 SB

onde:
Y0 kC - admitncia ligada do barramento a referncia (pu);
C
P k - potncia ativa em MW absorvida pela carga a tenso V k em kV;
QkC - potncia reativa em MVAr absorvida pela carga a tenso V k em kV;
S B - potncia de base em MVA;
V B - tenso de base em kV.
Como exemplo de cargas de impedncia constante, pode-se citar, as parcelas ativa dos aquecedores
e das lmpadas incandescentes (aproximadamente), sendo a parcela reativa nula.
Tambm outras cargas podem ser representadas como cargas que absorvem corrente constante,
como mostra a figura 4.

(k)
C

Ik

Figura 4 Representao da carga, como corrente constante, para estudos


de fluxo de potncia
Logo:
C
C
C
I0k ' (P k & j Qk )

VB
VE SB
C

Neste tipo de carga as grandezas consideradas fixas so o mdulo da corrente I0k que flui pela
mesma e o defasamento angular Nk dessa corrente em relao a tenso do barramento de
alimentao:
S0 C
' P kC % j QkC ' V0 k ( I0C
)( ' V k IkC e j Nk
k
k

sendo:
N k ' 2 k & (k

onde 2 k e (k so, respectivamente, os ngulos de fase da tenso e da corrente, ambos expressos


em relao mesma referncia.
Como exemplo de carga de corrente constante, pode-se citar, as parcelas ativa das lmpadas
fluorescentes e de certos tipos de cargas de retificao em escala industrial.

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3-3 Linhas de Transmisso


So representadas pelo seu circuito B equivalente, conforme ilustrado na figura 5.

(i)

Yi0 = j

Z ik = rik + jx ik (k)

b ik
2

Yk0 = j

b ik
2

Figura 5 Representao da linha de transmisso para estudos de fluxo de potncia


No c as o de linhas de transmisso curtas ( . at 40 km), comum desprezar as susceptncias
capacitivas no circuito B equivalente.
As linhas mdias e longas devem ser representadas pelo circuito B equivalente completo.
No caso das linhas longas os parmetros devem ser corrigidos (teoria da linha longa) e podem ser
obtidos atravs dos parmetros A0 , B0 , C0 e D0 da linha considerada como um quadripolo como pode
ser visto na figura 6.

(i)

Yi0 =

Z ik = B

A-1

(k)

Yk0 =

A-1
B

Figura 6 Representao da linha de transmisso por um quadripolo


onde:
A0 ' cosh (0( R)
B0 ' Z0c senh (0( R)
Z0c '

r ik % jx ik
j bik

(0 ' (r ik % jx ik) jb ik

sendo:
Z0c - impedncia caracterstica da linha de transmisso (pu);
- constante de propagao da linha de transmisso (rad).
Se a linha possuir reatores, comum represent-los nos barramentos terminais da mesma, como se
fossem reatores de barra, como mostra a figura 7.

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(k)

(i)

QR
i

QR
k

Figura 7 Representao da linha de transmisso com reatores em seus extremos


Este procedimento evita tornar assimtrico o circuito B equivalente da linha, o que iria ocorrer caso
os reatores forem diferentes nas duas extremidades da linha (ou s existissem em uma delas) e
fossem incorporados susceptncia shunt da linha, e facilita a obteno do fluxo reativo consumido
pelos reatores (o que no ocorre caso os reatores sejam incorporados linha).

3-4 Transformadores de 2 enrolamentos


Normalmente, so representados pela sua impedncia de disperso.
Se o transformador no apresenta taps, coloca-se simplesmente a impedncia de disperso entre
os barramentos terminais do transformador, como mostrado na figura 8, onde Z0ik sua impedncia
de disperso em pu referida potncia de base.

(i)

Z ik

(k)

Figura 8 Representao do transformador para estudos de fluxo de potncia


Se o transformador apresenta somente taps variveis em fase, a representao do mesmo est
apresentado na figura 9, sendo seu modelo mostrado na figura 10.

(i)

pi : p k

(k)

Z ik
Figura 9 Representao do transformador com taps para estudos de fluxo de potncia

(i)

Yik

Yi0

(k)

Yk0

Figura 10 Modelo do transformador com taps em fase

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sendo:
Y0 ik '

1
p i p k Z0ik
pk & pi

Y0 i0 ' Y0ik

pi
pi & pk

Y0 k0 ' Y0ik

pi

'

'

pk

pk

V tap i
VB

V tap k
VBk

onde:
Z0ik - impedncia de disperso do transformador em pu referida potncia de base;
V tap i - tenso nominal do enrolamento (tap) do lado i;
V tap - tenso nominal do enrolamento (tap) do lado k;
k
V B i - tenso de base do barramento (i);
V B k - tenso de base do barramento (k).
Pode-se observar no modelo acima que ao se elevar o tap do transformador do lado k (pk > 1), por
exemplo, para aumentar a tenso deste barramento, acarretar que a susceptncia do barramento
(k) para a terra resulta em um valor positivo (capacitivo) e do barramento (i) para a terra um valor
negativo (indutivo), tendendo a aumentar a tenso do barramento (k) e a diminuir a do barramento
(i), o que est de acordo com o esperado.
A figura 11 mostra o transformador com taps variveis em fase e quadratura (ou s em quadratura).

(i) 1: p + jq

(k)

Z ik

Figura 11 Representao do transformador com taps em fase e quadratura,


para estudos de fluxo de potncia
Neste caso no possvel a determinao de um circuito B equivalente, sendo o transformador
representado na forma matricial:
1
0
Z ik

I0i
'
I0k

&

&

p % jq
p

%q

1
Z0

p & jq
p

%q

1
2

p %q

ik

1
Z0

V0i

1
0
Z ik

V0k

ik

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onde:
Z0ik - impedncia de disperso do transformador em pu referida potncia de base;
p - tap em fase do transformador do enrolamento do lado k;
q - tap em quadratura do transformador do enrolamento do lado k.

3-5 Transformador de 3 enrolamentos


Os transformadores de 3 enrolamentos podem ser representados por seu equivalente em tringulo
ou em estrela.
A r epr esentao pelo equivalente em estrela acarreta o aparecimento de um n fictcio entre os
barramentos terminais do transformador, como pode ser visto na figura 12.

(i)

Z i-fic

Z k-fic

( fic )

(k)

Z j-fic

(j)
Figura 12 Representao do transformador de 3 enrolamentos, em estrela,
para estudos de fluxo de potncia
sendo:
1
Z0i&fic ' (z0ik % z0ji & z0kj)
2
1
Z0j&fic ' (z0ji % z0 kj & z0ik)
2
Z0k&fic ' 1 (z0kj % z0 ik & z0ji)
2

onde:
z0ik - impedncia i-k do transformador referida potncia de base (pu);
z0kj - impedncia k-j do transformador referida potncia de base (pu);
z0ji - impedncia j-i do transformador referida potncia de base (pu).
As impedncias z0ik , z0kj e z0ji so obtidas de ensaios de curto-circuito realizados nos trs
enr olamentos do transformador. Todas a impedncias devem estar em pu ou ento referidas ao
mesmo lado do transformador.
Nesta representao o transformador de trs enrolamentos representado por trs transformadores
de dois enrolamentos e se o mesmo apresentar taps variveis eles podem ser representados da
maneira vista na seo precedente.
Uma outra maneira de representar o transformador de trs enrolamentos atravs de um circuito
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ligado em tringulo. Nesta representao no necessrio a criao do barramento fictcio, como


pode ser observado na figura 13.

(i)

(k)

Z ik

Z ji

Z kj

(j)
Figura 13 Representao do transformador de 3 enrolamentos, em tringulo,
para estudos de fluxo de potncia
As impedncias entre os barramentos terminais do transformador podem ser obtidas dos valores da
representao em estrela:
Z0 . Z0
% Z0i&fic . Z0j& fic % Z0j& fic. Z0k&fic
Z0ik ' i&fic k&fic
Z0 j&fic
Z0kj '

Z0i&fic . Z0k& fic % Z0i&fic . Z0j&fic % Z0j&fic. Z0k&fic


Z0 i&fic

Z0 . Z0
% Z0i&fic . Z0j& fic % Z0j& fic. Z0k&fic
Z0ji ' i&fic k& fic
Z0 k&fic

deve-se observar que estas admitncias so diferentes das obtidas no ensaio do transformador.
Se o transformador apresentar taps variveis em fase, tem-se o equivalente mostrado na figura 14.
(i)

Yi0
3

(k)

Yik
Yi0
1

Yk0
1
Y ji

Yk0
2

Ykj

Yj0
3

Yj0
2

(j)
Figura 14 Representao do transformador de 3 enrolamentos, em tringulo,
com taps variveis em fase

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sendo:
Y0 ik '

1
p i . p k . Z0 ik

p & pi
Y0 i 0 1 ' Y0 ik k
pi
pi

Y0 k 0 1 ' & Y0 i01


Y0 kj '

pk

1
p k . p j . Z0kj

Y0 k 0 ' Y0 kj

pj & pk
pk

p
Y0 j 0 2 ' & Y0 k02 k
pj
Y0 ji '

1
p j . p i . Z0ji

p & pj
Y0 j 0 3 ' Y0 ji i
pj
Y0 i 0 ' & Y0 i0
3

pi

onde:
V tap i
V tap k V tap j VBi VB k
VBj -

'

pj

'

pk

'

pj
3

pi

V tap i
VB

Vtap j
VBj
Vtap k
VBk

tenso nominal do enrolamento (tap) do lado i;


tenso nominal do enrolamento (tap) do lado k;
tenso nominal do enrolamento (tap) do lado j;
tenso de base do barramento (i);
tenso de base do barramento (k);
tenso de base do barramento (j);

3-6 Compensadores Sncronos


So representados como geradores sncronos com a potncia ativa zerada, como indicado na figura
15.

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S
Q Sk

0.0

(k)
Figura 15 Representao da carga, como impedncia constante, para estudos
de fluxo de potncia
Tem-se:
S
S0 k ' j QkS

onde:
S
S k - potncia complexa em MVA (ou pu) gerada;
QkS - potncia reativa em MVAr (ou pu) gerada.

3-7 Compensadores Estticos


Existem vrios tipos de compensadores estticos, como por exemplo:
! capacitores e reatores chaveveis mecanicamente;
! reatores saturveis;
! capacitores e reatores controlados (tiristores);
! etc.
Um modelo bsico simplificado de um compensador esttico e de sua caracterstica esto
apresentados na figura 16.
V

(k)

LIMIT E DE
CORREN TE
F AIXA DE
CONT ROLE

B MIN

VMAX
VR EF
VMIN
B MAX

MIN

Q MIN

I
MAX

QMAX

Figura 16 Representao do compensador esttico para estudos de fluxo de potncia


Quando o compensador esttico est funcionando dentro de sua faixa de controle ele representado
por uma r eatncia (XCE ) alocada entre o barramento do sistema no qual o compensador est
conectado e um barramento auxiliar com tenso fixa no valor a ser controlado. A reatncia XCE varia
tipicamente entre 0 e 5% e pode ser obtida das caractersticas dos componentes e da faixa de ajuste.
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S e X C E f or igual a zero o compensador representado como um sncrono, fixando a tenso do


barramento no qual est conectado. Este modelo est apresentado na figura 17.

(k)
jX CE
VREF
CE
Figura 17 Representao do compensador esttico, dentro de sua faixa de controle,
para estudos de fluxo de potncia
Quando o ponto de operao est fora da regio de controle o compensador esttico representado
como um elemento shunt com uma susceptncia (B), que depende do ponto de operao (item 9),
como mostrado na figura 18.

(k)
jB

= jB MIN SE I > I MAX


= jB MAX SE V < V MIN

Figura 18 Representao do compensador esttico, fora de sua faixa de controle,


para estudos de fluxo de potncia
Para:
ICE > IMAX

V CE < VMIN

B ' B MIN '

B ' B MAX '

QMAX
2
V MAX

QMIN
2

V MIN

Dependendo do tipo de estudo a ser feito o compensador pode ser representado da mesma maneira
que os compensadores sncronos.

3-8 Capacitores Srie


So representados como uma reatncia negativa, como pode ser visto na figura 19.
Eventualmente os capacitores srie tambm podem ser representados englobando sua reatncia
r eatncia do circuito B equivalente da linha de transmisso. Esta representao alm de no ser
muito correta, tem o inconveniente de no possibilitar obter a tenso nos terminais do capacitor.

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(i)

(k)

-jX C

Figura 19 Representao do capacitor srie para estudos de fluxo de potncia

3-9 Capacitores e Reatores de Barra


So representados pela potncia reativa fornecida por eles, sob tenso nominal, no barramento no
qual esto conectados, como mostra a figura 20.

(k)

(k)

QRk

Qk

REATOR ( )

CAPACITOR (

Figura 20 Representao do reator e capacitor de barra para estudos


de fluxo de potncia
No caso de capacitores a potncia reativa fornecida considerada positiva e no caso de reatores
considerada negativa.
Apesar dos capacitores e reatores apresentarem uma perda de potncia ativa, que traduzido pelo
seu fator de qualidade, ela desprezada nos estudos de fluxo de potncia.
Como a potncia fornecida por tais elementos funo do quadrado da tenso (impedncia
constante) ela no fica constante durante a operao do sistema. Por esta razo, quando se fornece
a potncia nominal do elemento se fornece tambm a tenso para o qual esta potncia est referida,
possibilitando obter a susceptncia do elemento, valor este constante. Para uma condio qualquer
de tenso, tem-se:
Qk
SB

' bk .

Vk

VB

bk '

Qk(pu )
Vk2(pu)

onde:
Qk(pu ) - potncia reativa fornecida pelo elemento ao barramento no qual est conectado (pu);
V k(pu ) - mdulo da tenso no barramento (pu);
bk
- susceptncia do elemento (pu);

Na condio nominal de operao do elemento, tem-se que a tenso Vk ( pu) igual a 1.0 pu, logo:
b k ' Qk(pu )n

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A susceptncia b k ser conectada entre o barramento (k) e a terra, como mostra a figura 21.

(k)
jb k

Figura 21 Modelo do reator e capacitor de barra


O valor de j bk adicionado apenas ao elemento da matriz [ Y0 N ] relativo ao barramento (k).

4 FORMULAO MATEMTICA DO PROBLEMA


Teoricamente existem uma infinidade de maneiras de descrio analtica das redes eltricas, a partir
das leis de Kirchhoff para os ns e malhas, e das relaes entre a tenso e corrente na resoluo
de fluxo de potncia. Mas, na prtica, todos os mtodos atuais de soluo de fluxo de potncia usam
a anlise nodal na sua formulao, com a diferena que so consideradas as potncias injetadas nos
ns (barras) do sistema, ao invs das correntes.
Seja um barramento qualquer de um SEP mostrado na figura 22.

Sk
Vk

(k)
Skp
S Ck

.
.
.
.

S kq

}S

T
k

S ki

Figura 22 Barramento de um SEP


onde:
G
S0 k - potncia complexa gerada no n (k);
C
S0 k - potncia complexa consumida no n (k);
T
S0 k - potncia complexa transferida do n (k) para os demais ns da rede (incluindo a terra) atravs
do sistema de transmisso.
O equilbrio de potncias (Primeira Lei de Kirchhoff) no n (k) do sistema pode ser dado por:
G
C
T
S0 K & S0 k & S0 k ' 0

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Como j visto, a equao nodal de uma rede de n ns, em termos da matriz dado por:
[Y0N ] [ V0 N ] ' [ I0N ]

onde:
[ Y0 N ] - matriz de admitncia nodal do sistema, de ordem n x n;
[ V0 N ] - vetor das tenses nodais do sistema, contendo n elementos;
[ I0N ] - vetor das correntes injetadas nos ns do sistema, contendo n elementos.
Como j comentado o objetivo fundamental do clculo de um fluxo de potncia a determinao das
tenses nodais (dos barramentos) do sistema, ou seja, o vetor [ V0 N ] . Se o vetor [ I0N ] fosse conhecido,
o pr oblema estaria resolvido (bastaria multiplicar por [ Y0 N ]&1 ). Ocorre, no entanto, que [ I0N ] no
conhecido, uma vez que as geraes e cargas so representadas atravs de potncias. A potncia
c omplexa injetada em um barramento (k) de um sistema, denominada S0 kI , dada pela diferena
G
entre a potncia complexa gerada no barramento (k), S0 k , e a potncia complexa consumida neste
C
barramento S0 k , valores estes constantes.
Logo:
S0 kI ' S0 kG & S0kC

Tem-se que esta potncia complexa injetada exatamente a potncia disponvel para ser transmitida
aos demais barramentos do sistema:
I
T
S0 k ' S0 k

A potncia injetada relaciona-se com a corrente complexa injetada no n (k), por:


S0kI ' V0k I0k(

I0k '

( S0 kI ) (
V0 k(

onde V0 k a tenso do n (k).


Usando a equao acima para cada barramento do sistema pode-se obter o vetor [ I0N ] em funo
das potncias injetadas e das tenses nos barramentos:

[ I0N ] '

S0NI

V0N

'

S0 NG & S0NC

V0 N

Embora as equaes anteriores sejam lineares, a introduo da equao acima leva a um modelo
no linear.
Finalmente:
G
C
S0 N & S0 N

' [ Y0 N ] [ V0N ]

V0 N

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Para um barramento qualquer:

G
C
( S0k & S0 k )(

' j Y0 kj V0 j

V0 k(

j '1

Pode-se notar que a cada barramento do sistema corresponde uma equao complexa. Estas
equaes podem ser separadas em suas partes real e imaginria, cada uma delas dando origem a
duas equaes resultantes reais. Assim para o n (k) resulta:

Re

Im

G
C
( S0k & S0 k )(

' Re

(
V0 k

G
C
( S0k & S0 k )(
(
V0 k

0 0
j Ykj V j

j'1

' Im

0 0
j Y kj V j

j'1

Logo, um sistema com n barramentos ser modelado por 2n equaes reais, no lineares.
Pode-se observar que cada barramento do sistema fica caracterizado por seis grandezas:
! a potncia ativa gerada, P kG ;
! a potncia reativa gerada, QkG ;
! a potncia ativa consumida, P kC ;
C

! a potncia reativa consumida, Qk ;


! o mdulo da tenso, V k ;
! o ngulo de fase da tenso, 2 k .

Como no fluxo de potncia convencional as cargas ativas e reativas (potncia consumidas) so


s upostas conhecidas, restam em cada barramento (n), 4 variveis a serem determinadas: as
potncias ativa e reativa geradas e o mdulo e ngulo de fase da tenso. Logo, o nmero total de
variveis do problema , ento 4n.
Ento par a tornar possvel uma soluo das equaes acima, e conseqentemente do fluxo de
potncia, tem-se que especificar a priori, para cada barramento (n) do sistema, duas das quatro
variveis, a fim de reduzir o nmero de incgnitas ao nmero de equaes.
primeira vista, pode parecer que o mais lgico seria especificar os valores das potncias ativas e
reativas geradas em cada barramento, deixando como incgnitas o mdulo e o ngulo de fase da
tenso, j que o objetivo bsico do fluxo de potncia a determinao das tenses dos barramentos
do sistema. Isto, no entanto, no possvel de ser feito porque em todo sistema eltrico operando
em es tado permanente (situao do fluxo de potncia) deve existir equilbrio entre a gerao, o

17

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

consumo e as perdas de energia. Este equilbrio dado por:


G
C
P
S0 T & S0 T & S0 T ' 0

onde:
G
S0 T - potncia complexa total gerada;
S0 TC - potncia complexa total consumida;
P
S0 T - potncia complexa total perdida.

Embora as cargas ativas e reativas sejam conhecidas a priori, as perdas ativas e reativas do sistema
s ficam conhecidas se forem conhecidas as tenses de todos os barramentos do sistema, o que s
ocorre aps a soluo do fluxo de potncia. Conseqentemente no se pode especificar os valores
de todas as potncias ativas e reativas geradas no sistema, pelo menos uma potncia ativa e reativa
devem ficar sem especificao para que as perdas do sistema possam ser supridas.
Dependendo de quais variveis so especificadas e quais so consideradas como incgnitas, podese definir trs tipos de barramentos (ns):
! Barramentos (Ns) de Carga ou Tipo PQ

So barramentos (ns) onde as potncias ativa e reativas geradas so especificadas e o mdulo


e o ngulo da tenso so as variveis a serem determinadas na soluo do fluxo de potncia:
G

S0k

conhecida

V0k

a ser determinada

Normalmente so considerados como ns deste tipo:


S barramentos de suprimento a consumidores;
S barramentos de chaveamento;
S barramentos fictcios criados para representar certos pontos de interesse no fluxo de carga,
embor a f isicamente no sejam barramentos propriamente ditos, como, por exemplo, pontos
inter medir ios entre as barras terminais da linha de transmisso, ns criados por circuitos
equivalentes de transformadores, etc.
No caso de haver geradores conectados a este tipo de barramento, fixa-se tambm as potncias
G
G
ativ as e r eativas geradas, Pk e Qk . Este tipo de procedimento usado, normalmente, para
pequenos geradores do sistema.
! Barramentos (Ns) de Gerao ou Tipo PV ou de Tenso Controlada

So barramentos (ns) onde a potncia ativa e o mdulo da tenso so especificados, ficando


como incgnitas a potncia reativa gerada e o ngulo de fase da tenso:

18

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

PkG e * V0 k*
G

Qk

2k

conhecidos

a serem determinados

Normalmente so considerados como ns deste tipo:


S barramentos do sistema onde esto conectados geradores;
S barramentos do sistema onde esto conectados compensadores sncronos e compensadores
estticos.
Na r ealidade, um barramento no qual esteja conectado uma mquina sncrona tanto pode ser
considerado como barramento tipo PV como tipo PQ, dependendo de se especificar o mdulo da
tenso ou a potncia reativa gerada, respectivamente. Prefere-se especificar o mdulo da tenso
(tipo PV) por que a faixa de valores aceitveis para o mdulo da tenso de um barramento muito
mais restrita do que a dos valores de potncia reativa gerada pelos geradores e sncronos.
Cas o ex is ta uma carga PkC % j QkC neste barramento, utiliza-se o valor (PkG % PkC) durante a
C
soluo e o valor Qk somente utilizado aps a obteno do fluxo de potncia, pois a potncia
reativa total injetada uma das incgnitas a serem obtidas.
! Barramento (N) de Referncia ou Oscilante ou Compensador ou de Balano ou "Swing"

ou "Slack" ou de Folga
um bar r amento (n) onde o mdulo e o ngulo de fase da tenso so especificados e as
potncias ativas e reativas geradas so as variveis a serem determinadas:

V0k
G

S0k

conhecida

a ser determinada

Este barramento tem duas funes principais:


S permitir que pelo menos uma potncia gerada, ativa e reativa, no sejam especificadas, de tal
modo que as perdas ativas e reativas do sistema que tambm so incgnitas e s sero
conhecidas no final da soluo, possam ser includas no balano de potncia do sistema, aps
a soluo do fluxo de potncia;
S f or necer uma referncia para os ngulos de fase das tenses dos demais barramentos do
sistema. Normalmente, as equaes usadas nos mtodos de soluo so escritas em funo
das diferenas de ngulo de fase das tenses em barramentos adjacentes, por isso, torna-se
necessrio fixar um desses ngulos para que os demais possam ser determinados (pois uma
mesma distribuio de fluxos no sistema pode ser obtida ao adicionar uma constante qualquer
a todos os ngulos de fase dos barramentos do sistema, o que mostra a indeterminao nas
variveis angulares, tornando necessria a adoo de uma referncia angular). Usualmente,
fixa-se o valor zero para o ngulo de fase da tenso do barramento oscilante, embora no seja
19

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

obrigatrio.
O barramento oscilante no (a no ser em casos especiais) a referncia para os mdulos das
tenses. Como visto na formao da matriz [ Y0 N ] , esta referncia , geralmente, a terra.
Em um sistema totalmente conexo, ou seja, que no apresenta subsistemas desconexos, apenas
umbarramento oscilante especificado, mas se o sistema for constitudo por vrios subsistemas
des c onexos ou interligados apenas em corrente contnua, haver necessidade de tantos
barramentos oscilantes quantos forem os subsistemas.
A es c olha da barra oscilante deve ser feita entre os ns de gerao do sistema, e deve ser
es c olhido, se possvel, um n com potncia suficiente para atender os requisitos de potncia
necessrios. Tambm, a fim de evitar grandes diferenas entre os valores dos ngulos de fase
de barramentos situados nos extremos do sistema deve escolher um barramento, do ponto de
vista eltrico, o mais central possvel.
Os tr s tipos de barras acima so as mais freqentes e mais importantes que aparecem na
formulao do fluxo de potncia. Existem algumas situaes particulares, como:
! controle de intercmbio entre reas;
! controle de tenso de uma barra de carga atravs do mdulo da tenso de uma barra remota ou
de taps de transformadores (LTC);
! barra de tenso controlada com limites de gerao reativa especificada, ou barra de carga com
controle de tenso;
! etc;
nos quais so feitos formulaes especiais ou mudanas de um tipo de barramento em outro durante
o processo de resoluo do fluxo de potncia.
Do que foi analisado at o presente momento, pode-se concluir que o clculo do fluxo de potncia
exige a soluo de um sistema de equaes algbricas no lineares. Os recursos matemticos para
resoluo de equaes no lineares so poucos e alm disso tem-se o fato de geralmente no ser
possvel dizer se um sistema de equaes no lineares tem ou no soluo, se a soluo obtida
nica ou se existem vrias outras solues matematicamente vlidas, se um determinado mtodo
de soluo capaz de obter alguma ou todas as solues possveis ou ainda qual soluo ser
obtida.
Todos os problemas acima ficam atenuados pelo fato de que as faixas de valores que podem assumir
as variveis envolvidas no fluxo de potncia, praticamente so as mesmas para a grande maioria dos
Sis temas de Potncia, o que permite uma anlise dos resultados obtidos e procurando-se corrigir as
distores que aparecem.
Antes de analisar os mtodos iterativos mais importantes para a resoluo do fluxo de potncia sero
vistas as expresses que, utilizando os valores de tenso obtidos, permitem o clculo dos fluxos de
potncia ativa e reativa em todos os ramos do sistema, das perdas ativas e reativas em cada ramo
e no sistema como um todo, das potncias ativa e reativa geradas no barramento oscilante e das
potncias reativas geradas nos barramentos PV. Vale enfatizar que estes clculos so todos diretos
(no iterativos), uma vez conhecidas as tenses nodais do sistema.
20

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

! Clculo dos Fluxos de Potncia Ativa e Reativa dos Ramos

Seja a figura 23 que ilustra um ramo representado por uma linha de transmisso ligando dois
barramentos (i) e (k) de um sistema.

Vi

(i)
S ik

Vk
Ise

b ik
2

rik

jxik
j

Ish

(k)
S ki

b ik
2

Figura 23 Ramo representativo da linha de transmisso


onde:
V0 i - tenso complexa do barramento (i);
V0 k - tenso complexa do barramento (k);
r ik - resistncia srie total da linha, em mdulo;
xik - reatncia srie total da linha, em mdulo;
b ik - susceptncia shunt total da linha, em mdulo.
Tem-se:
(
S0ik ' V0i I0ik

onde S0 ik e I0ik so a potncia complexa e a corrente que, saindo do barramento (i), fluem pelo
ramo i-k em direo ao barramento (k). Da mesma forma pode-se escrever:
(
S0 ki ' V0 k I0ki

onde S0 ki e I0ki so, agora, a potncia complexa e a corrente que, saindo do barramento (k), fluem
pelo ramo i-k em direo ao barramento (i).
Da figura observa-se que a corrente I0i k desmembra-se em duas componentes, uma que flui
pelo elemento srie do ramo i-k, denominado de I0se e outra que flui pelo elemento shunt que
est do lado do barramento (i) em direo a terra, denominada por I0sh . Logo:
I0ik ' I0se % I0sh

As componentes acima so dadas por:


I0se '

V0 i & V0 k
ri k % jxik

I0sh ' j

' ( V0 i & V0 k ) y0ik ' ( V0i & V0k )(& Y0ik )

V0i bi k
2
21

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

onde Y0 ik o elemento ik da matriz [ Y0 N ] . Da, tem-se


I0ik ' (V0 i & V0 k )(& Y0ik ) % j

V0 i b ik

Portanto:
V0 b
S0 ik ' V0 i (V0i & V0k )(& Y0ik ) % j i ik

(
V0 V0 b
(
(
(
' ( V0 i V0 i & V0i V0 k )(& Y0 ik ) & j i i ik

As potncias ativa e reativa que compe a potncia complexa acima, so dadas por:
Pik ' Re S0 ik
Qik ' Im S0i k

Desenvolvendo a expresso acima da potncia complexa S0 i k e tomando suas partes real


e imaginria obtm-se:

P ik ' V i V k ( Gik cos2 ik % B ik sen 2ik ) & Gik V i 2


Qik ' V i V k ( Gik sen 2 ik & B ik cos2ik ) %

B ik &

b ik

Vi 2

onde Vi e Vk so os mdulos das tenses dos barramentos (i) e (k) e 2i k ' 2i & 2k a diferena
entre os ngulos de fase das tenses nas barras (i) e (k).
Para obteno de Pki e Qk i , basta trocar os ndices i e k dos mdulos e ngulos de fase das
tenses nas expresses acima. Da:

P ki ' V k V i ( Gik cos2 ki % B ki sen 2ki ) & Gik V k


Qki ' V k Vi ( Gik sen 2 ki & B ik cos2ki ) %

B ik &

b ik

V k2

No caso de haver vrias linhas de transmisso, em paralelo, ligando os barramentos (i) e (k) do
s is tema, como ilustra a figura 24, tem-se que a matriz [ Y0 N ] conter, nas posies i-k e k-i, a
admitncia equivalente (com sinal trocado) de todos os ramos srie em paralelo, o que significa
a perda das caractersticas prprias de cada uma das linhas de transmisso do sistema.
Normalmente, nos clculos de fluxo de potncia, deseja-se determinar os fluxos de potncia ativa
e reativa em cada um dos circuitos em paralelo, o que acarreta a no possibilidade de utilizao
direta das expresses acima. Nesse caso deve-se calcular os fluxos de potncia utilizando os
parmetros fsicos das linhas (resistncia, reatncia e susceptncia).

22

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

1
r ik

jx1
ik
1
b ik
j
2

1
b ik
j
2
2
jxik

2
r ik

2
b ik
j
2

2
b ik
j
2

Vi
( i)

n
r ik

jxn
ik
n
b ik
j
2

n
b ik
j
2

Vk
( k)

Figura 24 Linhas de transmisso em paralelo


Tem-se que:
Gik ' &

B ik '

rik
2

r ik % xik
xik
rik2 % xik2

Substituindo nas expresses anteriores, obtm-se as seguintes expresses:

P ik '

Qik '

P ki '

Qki '

1
2

rik % xik

1
2

rik % xik

1
2

V i V k ( xik sen 2ik & r ik cos2 ik ) % V i 2 r ik

rik % xik

1
rik2 % xik2

&V i V k ( xik cos2 ik % rik sen 2 ik % V i xik

& Vi

b ik

V k V i ( xik sen 2ki & r ik cos2 ki ) % V k2 r ik

&V k V i ( xik cos2 ki % rik sen 2 ki % V k2 xik

23

& V k2

b ik

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

No caso do ramo que liga os barramentos (i) e (k) ser um transformador , sem taps ou com taps
nos seus valores nominais, as expresses para clculo dos fluxos de potncia ativa e reativa
podem ser obtidas de maneira idntica s obtidas para as linhas de transmisso (inclusive podem
ser usadas as mesmas expresses, s que zerando o termo b ).
ik

Para transformadores com tap na posio nominal tem-se:

Pik ' Vi Vk ( Gik cos2i k % Bik sen 2 ik ) & Gik Vi2


Qik ' Vi Vk ( Gik sen 2ik & Bik cos2 ik ) % Bik Vi2
Pk i ' Vk Vi ( Gk i cos2k i % Bk i sen 2 k i ) & Gk i Vk2
Qk i ' Vk Vi ( Gk i sen 2k i & Bk i cos2 k i ) % Bk i Vk2

Como normalmente desprezam-se as perdas nos transformadores:

Pik ' & Pk i '

Vi Vk sen 2 ik
xt
2

Qik ' &

Vi Vk cos2 ik
V
% i
xt
xt

Qk i ' &

Vk Vi cos2 k i
V2
% k
xt
xt

onde xt a reatncia de disperso do transformador .


Para transformadores com taps fora do nominal (em fase ou quadratura), tem-se:

Pik ' (p 2 % q 2 )gik Vi2 & Vi Vk p(gik cos2 ik % bik sen 2ik ) % Vi Vk q(gik sen 2 ik & bik cos2ik )
Qik ' & (p 2 % q 2 )bik Vi2 & Vi Vk p(gik sin 2i k & bik cos2ik ) & Vi Vk q(gik cos2ik % bik sen 2ik )
2

Pk i ' gik Vk & Vi Vk p(gik cos2k i % bik sen 2 k i ) & Vi Vk q(gik sen 2k i & bik cos2 k i )
2

Qk i ' & bik Vk & Vi Vk p(gik sin 2 k i & bik cos2 k i ) & Vi Vk q(gik cos2 k i % bik sen 2 k i )

Desprezando as perdas no transformador:

24

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Pi k '

Vi Vk
(p 2 % q 2 ) xt

[p sen 2 i k % q cos2i k ]

Qi k '
Pk i '
Qk i '

Vi
Vi Vk
&
( pcos2 i k & q sen 2i k )]
xt
(p 2 % q 2 ) xt
Vi Vk
(p 2 % q 2 )xt

[p sen 2 k i & q cos2k i ]

1
[Vk2 & Vi Vk (p cos2k i % q sen 2k i )]
2
(p % q )xt
2

Se o transformador s apresenta taps em fase, ou seja, q = 0, tem-se:

Pi k ' pGi k Vi2 % Vi Vk (Gi k cos2 i k % Bi k sen 2 i k )


Qi k ' pBi k Vi2 % Vi Vk (Gi k sin 2 i k & Bi k cos2 i k )
Pk i ' &
Qk i '

Gi k 2
Vk % Vi Vk (Gi k cos2 k i % Bi k sen 2k i )
p

Bi k 2
Vk % Vi Vk (Gi k sin 2k i & Bi k cos2 k i )
p

A expresso geral para um transformador sem perdas e com taps nos enrolamentos do lado i (p)i
e k (pk) a seguinte:

Pi k '

Vi Vk
sen 2 i k
pi p2 xt
2

Qi k '

Pk i '

Qk i '

Vi

pi 2 xt

&

Vi Vk
cos2 i k
pi pk xt

Vi Vk
sen 2 k i
pi pk xt
Vk2
2
k

p xt

&

Vi Vk
cos2k i
pi pk xt

Se o elemento que liga os barramentos (i) e (k) for um capacitor srie, tem-se:

25

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Pi k ' & Pk i ' &

Vi Vk sen 2 i k
xC

Vi Vk cos2i k
Vi 2
Qi k '
&
xC
xC
2

Qk i '

Vk Vi cos2k i
V
& k
xC
xC

onde a reatncia xC entra em mdulo.


Finalmente para capacitores e reatores de barra (shunt) ligados no barramento (i), tem-se:

Pi 0 ' 0
Qi 0 '

Vi2
'
xsh

Vi
Vn om

Qn om

% Y capacitor
& Y reator

! Clculo das Perdas Ativas e Reativas no Sistema

As perdas ativas e reativas em um ramo i-k de um sistema so dadas pelas diferenas entre as
potncias ativas e reativas que saem do barramento (i) e as que chegam ao barramento (k). Como
as potncias que chegam ao barramento (k) vindas do barramento (i) so dadas pelo negativo das
potncias que saem do barramento (k) em direo ao barramento (i), tem-se
:
) Pi k ' Pi k & (& Pk i ) ' Pi k % Pk i
) Qi k ' Qi k & ( & Qk i ) ' Qi k % Qk i

onde:
) Pi k - perda de potncia ativa no ramo i-k;
) Qi k - perda de potncia reativa no ramo i-k.

O valor de ) Pi k sempre positivo indicando que para a potncia ativa sempre ocorre uma
dissipao no ramo, a menos que a resistncia entre os barramentos (i) e (k) seja nula quando,
ento a perda ativa zero. Para o caso de ) Qi k , pode-se encontrar valores negativos, indicando
que na realidade ocorreu um ganho de potncia reativa no ramo i-k (o que ocorre com os bancos
de c apacitores srie e com as linhas de transmisso com um carregamento abaixo de sua
potncia caracterstica).
As perdas totais do sistema so dadas pela soma das perdas em todos os ramos. No caso da
potncia ativa, a perda total obtida por esta soma igual (a menos de uma certa tolerncia
compatvel com a tolerncia de convergncia do processo iterativo) soma das potncias ativas
injetadas nos barramentos, ou seja, diferena entre a gerao ativa total do sistema e o
26

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

consumo total de potncia ativa (cargas). Ento:

) Pto ta l ' j Pj I ' j Pj G & Pj C


j ' 1

j ' 1

No caso da potncia reativa, a presena de eventuais capacitores ou reatores de barra deve ser
levada em conta no clculo da perda total.

sh

) Qto ta l ' j Qj % Qj

' j Qj

j ' 1

sh

& Qj % Qj

j ' 1

sh

onde Qj a potncia reativa gerada pelo capacitor ou reator shunt porventura existente no
barramento (j).
! Clculo das Potncias Ativas e Reativas Geradas

As potncias ativa e reativas geradas nos barramentos do sistema podem ser obtidas diretamente
das equaes de equilbrio de potncia nos ns (barramentos). Tem-se:
G
C
T
C
S0j ' S0 j % S0 j ' S0 j % V0 j

V0 Y0
k

(j ' 1,2, ...., n)

jk

k ' 1

Separando as expresses acima em suas componentes real e imaginria, obtm-se:

Pj G ' Pj C % Pj T ' Pj C % Re V0 j

0 0
j Vk Yj k

k ' 1

Qj G ' Qj C % Qj T ' Qj C % Im V0 j

j V0 k Y0j k

k ' 1

como Pj e Qj so dados pelas somas de todos os fluxos ativos e reativos, respectivamente, que
saemdo barramento (j) em direo a todos os barramentos ligados a ele (incluindo a terra atravs
dos elementos shunt, no caso da potncia reativa), tem-se ainda:

Pj G ' Pj C % j Pj k
k ' 1

Qj ' Qj % j Qj k
k ' 0

27

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

onde a terra denotada como barramento (0).


Es tas ex presses devem ser utilizadas para obter as potncias ativa e reativa geradas pelo
barramento oscilante e a potncia reativa geradas pelas barras PV.
Deve-se lembrar que as expresses acima foram obtidas considerando-se a seguinte conveno de
sinais:
(a)as injees de potncia so positivas quando entram nos barramentos e negativa quando saem
dos barramentos;
(b)os fluxos de potncia so positivos quando saem do barramento e negativos quando entram;
(c)os fluxos nos elementos shunt dos barramentos so positivos quando entram no barramento e
negativo quando saem.
A figura 25 ilustra esta conveno de sinais.

(k)

Vk
( a)

(k)

(k)

Vk

Vk
( b)

( c)

Figura 25 Conveno de sinais para o fluxo de potncia nos elementos do SEP

5 MTODOS ITERATIVOS DE SOLUO DO FLUXO DE POTNCIA


Como visto no item anterior as equaes do fluxo de potncia so no lineares, o que exige um
processo iterativo para resolve-las. A literatura tcnica registra um sem nmero de mtodos
c omputac ionais para o clculo iterativo das tenses nodais, a partir das equaes j descritas.
Apenas alguns poucos, no entanto, chegaram a ter qualquer uso prtico em programas de uso geral.
Qualquer que seja o mtodo escolhido, cinco propriedades principais so requeridas para sua
utilizao:
! Alta velocidade computacional. Isto especialmente importante quando se trabalha com grandes
sistemas, com aplicaes em tempo real (on-line), com mltiplos casos de fluxo de potncia, em
anlise de contingncias, etc;
! Baixos requisitos de memria computacional. Isto importante para grandes sistemas e para uso
de pequenos computadores que apresentam uma pequena capacidade de memria como, por
exemplo, nos computadores para aplicaes on-line.
! Confiabilidade e segurana da soluo obtida. O resultado obtido deve inspirar confiana.

28

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

! Versatilidade. importante que o mtodo seja verstil para representar e resolver alm dos

pr oblemas convencionais, diferentes ajustes nos sistema, diferentes representaes dos


componentes e ser susceptvel a incorporar processos mais complicados.
! Simplicidade. O algoritmo de resoluo deve ser de fcil codificao computacional.

Os mtodos para resoluo das equaes do fluxo de potncia podem ser divididos quanto as
equaes da rede utilizada e quanto ao tipo de soluo iterativa para a determinao das grandezas
da rede. Pode-se citar:

Quanto as
a) equaes
da rede

Equaes
nodais

Equaes
de malha

Matriz Admitncia [ Y0N ]


Matriz Impedncia [ Z0N ]
Matriz Admitncia [ Y0M ]
Matriz Impedncia [ Z0M ]

Em geral, pela facilidade de aplicao e construo so utilizadas as equaes nodais com a


matriz [ Y0N ] (mais comum) e a matriz [ Z0N ] .

Quanto ao
b) mtodo de
soluo

Mtodo de Gauss
Mtodo de Gauss&Seidel
Mtodo da Relaxao
Mtodo das Secantes
Mtodo de Newton&Raphson
Mtodo Misto (Gauss&Seidel e Newton&Raphson)

Em cada um dos mtodos acima existem algumas variantes e opes visando melhorar a
convergncia, minimizar o nmero de clculos e memria computacional utilizada.
Inicialmente chegou a ser bastante usado o M todo de Gauss-Seidel (verso melhorada do
Mtodo de Gauss) que, na sua verso que trabalha com a matriz [ Y0N ] , apresenta as vantagens
de s er de implementao computacional muito fcil e ocupar muito pouca memria de
computador. No entanto, este mtodo tem as desvantagens de gastar muito tempo para chegar
soluo e, mais grave, apresentar baixa confiabilidade de convergncia.
Na tentativa de melhorar a confiabilidade, foi desenvolvida uma verso do mtodo que trabalha
com a matriz [ Z0N ] . Em parte, o objetivo foi conseguido (maior confiabilidade de convergncia),
porm as custas de uma maior dificuldade de implementao e gastos computacionais de tempo
e memria bem maiores.
Com a evoluo da tecnologia dos computadores principalmente no que conserne ao aumento de
capacidade de memria, o M todo de Newton-Raphson surgiu com uma boa opo e comeou
ser bastante investigado. Nos dias de hoje, praticamente todos os programas de uso geral para
29

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

a soluo de fluxos de potncia utilizam diferentes variaes do Mtodo de New ton-Raphson.


Esse mtodo foi desenvolvido em sua formulao clssica no fim da dcada de sessenta. Apesar
de s er de implementao no muito simples, ele apresenta gastos computacionais de tempo e
memria bastantes razoveis. Mais importante, porm, e a sua grande confiabilidade de
convergncia que veio permitir o seu uso generalizado, mesmo em sistemas antes considerados
dif c eis , embora reconhea-se que em alguns tipos de aplicaes o mtodo de Gauss-Seidel
possa ser mais eficiente. Mais modernamente, surgiram formulaes alternativas, baseadas no
mtodo de New ton-Raphson que, sem perda significativa da confiabilidade, proporcionam uma
maior eficincia computacional e so indicadas em situaes onde o aspecto de tempo de soluo
torna-se predominantemente importante.
O M todo da Relaxao pode-se dizer que uma variante do mtodo de Gauss-Seidel. J o
M todo da Secante deriva-se do mtodo de New ton-Raphson. O M todo M isto apresenta
c ombinaes dos mtodos anteriores, como por exemplo, iniciar o processo iterativo com o
mtodo de Gauss-Seidel passando posteriormente para o mtodo de New ton-Raphson.
Deve-se ter em mente que apesar do grande desenvolvimento dos computadores digitais no que se
r ef er e aos aumentos de velocidade de processamento e de capacidade de memria ainda de
grande importncia se ter um mtodo eficiente para a resoluo do problema do fluxo de potncias
no que tange reduo do tempo de processamento e da memria requerida.
Es ta importncia decorre tanto do fato de que cada vez mais os Sistemas de Potncia esto
c r es cendo vertiginosamente, apresentando um grande aumento no nmero de barramentos
r epr es entados e no nmero de ligaes entre estes barramentos exigindo computadores com
maior es capacidades de memria como tambm do fato de se ter necessidade do controle mais
direto do sistema, necessitando da um mtodo mais rpido.
Tambm a convergncia do processo iterativo que existe na soluo do fluxo de potncia pode ficar
comprometida nas redes modernas pois alm de complexas estas redes s vezes possuem
c apacitores srie (reatncias negativas), cargas bastante pesadas, transformadores de trs
enrolamentos, alm de, mais recentemente, tambm a representao de elos de corrente contnua,
compensadores estticos variveis, cargas variando com a tenso, representao de motores de
induo, etc, situaes que normalmente prejudicam a convergncia.

5-1 Mtodo de Newton-Raphson


O mtodo de New ton-Raphson ou simplesmente mtodo de New ton um mtodo numrico para a
determinao de razes reais de equaes no lineares mais sofisticado. No s, na maioria dos
casos, ele no oferece riscos de divergncia, como tambm, como regra geral, a convergncia por
ele proporcionada muito mais rpida do que nos mtodos visto anteriormente. O mtodo de New ton
um mtodo de interpolao e a idia da resoluo de equaes no lineares por este mtodo veio
de I.New ton, sendo posteriormente alterada por J.Raphson.

30

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Seja resolver o sistema de equaes a seguir:

f1 (x1 , x2 , ... , xk , ... , xn ) ' 0


f2 (x1 , x2 , ... , xk , ... , xn ) ' 0
.
fk (x1 , x2 , ... , xk, ... , xn ) ' 0
.
.
fn (x1 , x2 , ... , xk , ... , xn ) ' 0
Seja um vetor xki das variveis (x1i, x2i, ... , xki, ... , xni ) que constituem uma aproximao a uma
i
i
i
i
das razes do sistema acima. Assumindo que ) x1 , ) x2 , ... , ) xk , ... , x n , sejam as correes
i
i
i
i
necessrias para que x1 , x2 , ... , xk , ... , xn , correspondam a soluo deste sistema, tem-se que:
i

f1 (x1 % )x1 , x2 % ) x2, ... , xk % )xk, ... , xn % )xn ) ' 0


f2 (x1 % )x1 , x2 % ) x2, ... , xk % )xk, ... , xn % )xn ) ' 0
.
fk (x1i % )x1i, x2i % )x2i, ... , xki % )xki, ... , xni % )xni ) ' 0
.
.
fn (x1i % )x1i, x2i % ) x2i , ... , xki % ) xki , ... , xni % ) xni ) ' 0

O teor ema de Taylor para uma funo de duas ou mais variveis em torno de um ponto
(x1 , x2 , ... , xk , ... , xn ) , diz que:

f(x1 % ) x1 , x2 % ) x2 , ... , xk % )xk, ... , xn % ) xn ) ' f(x1 , x2 , ... , xk , ... , xn ) %


% ) x1

Mf
M x1

% ) x2

1
M
) x1
2!
M x1

Mf
M x2

% ) x2

Mf
M xk

% ... % ) xk
M

M x2

% ... % ) xk

% ... % ) xn
M

M xk

% ... % ) xn

Mf
M xn
M
M xn

%
2

f%

% .......... %

1
M
) x1
m!
M x1

% ) x2

M
M x2

% ... % ) xk

M
M xk

% Rm x1, x2 , ... , xk , ... , xn

31

% ... % )xn

M
M xn

f%

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

onde a funo f deve ter derivadas parciais contnuas at ordem (m + 1) inclusive e que todas as
derivadas de f que aparecem so calculadas no ponto (x1 , x2 , ... , xk , ... , xn ) . Rm o erro que
depende da mais alta derivada considerada:

Rm x1 , x2 , ... , xk, ... , xn '


1
(m % 1)!

)x1

M
M x1

% ) x2

M
M x2

% ... % ) xk

% ... % ) xn

M xk

(m % 1)

M xn

f(x1 % 2 ) x1 , x2 % 2) x2 , ... , xk % 2) xk, ... , xn % 2 ) xn ), (0 < 2 < 1)


Dependendo da aproximao desejada para a funo f que se escolhe o valor de m a partir do qual
as derivadas de ordem superior a m da funo sero desprezadas.
Ex pandindo a srie de equaes anteriores pela frmula de Taylor e se os valores de
x1i, x2i, ... , xki, ... , xni esto perto da soluo, tem-se que ) x1i , ) x2i, ... , ) xki , ... , ) xni so
relativamente pequenos e todos os termos de potncia acima de 2 podem ser desprezados. A srie
de equaes resulta em:

f1 (x1i , x2i , ... , xki, ... , xni ) % )x1i

f2 (x1i , x2i , ... , xki, ... , xni ) % )x1i

M f1
M x1
M f2
M x1

% ) x2i

% ) x2i

M f1
M x2
M f2
M x2

% ... % ) xki

% ... % ) xki

M f1
M xk
M f2
M xk

% ... % ) xni

% ... % ) xni

M f1
M xn
M f2
M xn

'0

'0

.
fk (x1i, x2i, ... , xki, ... , xni ) % ) x1i

M fk
M x1

% ) x2i

M fk
M x2

% ... % ) xki

M fk
M xk

% ... % ) xni

M fk
M xn

'0

.
.
fn (x1i , x2i, ... , xki , ... , xni ) % ) x1i

M fn
M x1

% )x2i

M fn
M x2

% ... % ) xki

M fn
M xk

% ... % ) xni

M fn
M xn

'0

onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (x1 , x2 , ... , xk , ... , xn ) .


O pr oc es s o acima "linearizou" o sistema de equaes que originalmente era no linear. A
interpretao geomtrica deste processo para somente uma equao equivalente a substituir um
i
pequeno arco da curva f(x 1) = 0 por uma reta tangente, traada a partir do ponto x1 . Para o sistema
i
i
i
i
de equaes consiste em traar um "plano tangente" superfcie f k (x1 , x2 , ... , xk , ... , xn ) .

32

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Colocando as equaes acima em uma forma matricial, pode-se escrever:


M f1

M f1

M x1

M x2

f1 (x1 , x2 , ... , xk, ... , xn )

M f2

M f2

f2 (x1 , x2 , ... , xk, ... , xn )

M x1

M x2

.
fk (x1 , x2 , ... , xk, ... , xn )

.
M fk
M x1

.
M fk
M x2

.
.
M fn
M x1

.
.
M fn
M x2

.
.
fn (x1 , x2 , ... , xk, ... , xn )

M f1

...

......

M xk
M f2

...

......

M xk

...

.
M fk
M xk

...
...
...

......
......

.
.
M fn
M xk

...

......
......
......

M f1

) x1

M xn
M f2

) x2

M xn

.
M fk
M xn
.
.
M fn
M xn

.
) xk

.
.
) xn

ou seja
i

fk % J i . )xk

onde:

fki
Ji

- vetor que contem os valores numricos das equaes f(x);


- matriz quadrada de ordem n que contem valores numricos das derivadas parciais de
primeira ordem de todas as equaes f(x), com relao a todas as incgnitas x, calculadas
na iterao i. Esta matriz denominada matriz jacobiana das funes f(x), e seus
elementos so definidos por:

Jpqi '

M fp
M xq

)xki - vetor das variaes de todas incgnitas x na iterao i.

Logo:
) xki

' & J i &1 . fki

onde os elementos das matrizes fk e J i so obtidos pela substituio dos valores atuais (iterao
i) das incgnitas x.
A s olu o para cada ) xki pode ser obtida pela aplicao de qualquer mtodo para soluo de
s is temas de equaes lineares (Gauss, Gauss-Jordan, inverso de matrizes, triangularizao e
substituio de trs para frente, etc).
Os novos valores das variveis x so ento calculadas.
(i % 1)

xk

' xk % )xk

33

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

O processo repetido at que entre duas iteraes sucessivas a diferena para as funes f sejam
menores que uma tolerncia especificada. A este tipo de convergncia diz-se absoluta. Pode-se
i
adotar uma convergncia que verifique a variao dos valores de x k, ou seja, os valores de ) xk .
Neste caso os valores das funes f dependero dos parmetros das funes f 1, f 2, ... , f k .
Pode- s e notar que o nmero de iteraes at a convergncia, como tambm a possibilidade de
ocorrer a convergncia depender dos valor inicial adotado. A figura 26 ilustra esta situao.

f(x)

f(x)

x0a

x 0b
x1b

x1a

x0a

x1a

x0b

x1b

Figura 26 Situaes de dificuldade de convergncia do mtodo de New ton-Raphson


Obs er v a- s e desta figura que o mtodo de New ton-Raphson no muito indicado para resolver
equaes cuja curva, prxima do ponto de interseo com os eixos das variveis, quase horizontal,
pois nes te caso a derivada da funo poder dar um nmero muito grande levando a erros.
Nor malmente, o mtodo de New ton-Raphson funciona bem com funes contnuas convexas.
Tambm, se a obteno da derivada das funes f for muito complicada ou sujeita a erros,
desaconselhvel a utilizao deste mtodo (pode usar, por exemplo, o mtodo da secante, prximo
ao de New ton). Finalmente, existem situaes no qual o mtodo de New ton-Raphson no traz bons
resultados, como mostra a figura 27.

f(x)

f(x)

x 1 = x3

x 0 = x2

x0
x2

x1
x3

Figura 27 Situaes no aconselhadas para a utilizao do mtodo de New ton-Raphson


No mtodo de New ton-Raphson pode-se usar fatores de acelerao, ou seja:
(i % 1)

xk

' xk % "k ) xk

sendo " k o fator de acelerao, que inclusive pode ser varivel para cada equao k. Existem outros
mtodos para acelerar o processo, mas o mais simples e mais utilizado o da extrapolao linear.
Como af ir mado a matriz J i deve ser atualizada a cada iterao. Uma variante do mtodo de
Newton obtida considerando-se a matriz [J ] constante durante algumas iteraes. Nesta variante,
34

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

o nmero de iteraes para uma dada tolerncia de convergncia, em geral, maior que no mtodo
original, mas cada uma das iteraes se torna mais rpida pois a matriz jacobiana no precisa ser
recalculado a cada passo. A figura 28 ilustra algumas situaes para uma funo x qualquer.

f(x)

f(x)

f(x0)

f(x 0)

f(x1)

f(x 1)
x 1 x0

x1 x 0

Figura 28 Manuteno da matriz jacobiana durante alguns passos


Um outra variante do mtodo de New ton, consiste em considerar em cada equao somente uma
varivel, mantendo as demais fixas, ou seja, cada equao funo de cada uma das variveis. Com
isto eliminado a matriz jacobiana, e a equao genrica para uma funo f k qualquer fica:

xk(i % 1) ' xki &

fk (x1i, x2i, ... , xki, ... , xni )


M fk
M xk

O mtodo de soluo de fluxos de potncia com a utilizao do mtodo de New ton-Raphson foi
des c r ito pela primeira vez em 1959, em um artigo de J.E.Van Ness publicado no AIEE. Embora o
mtodo se revelasse promissor, j que conseguia resolver problemas impossveis de serem
resolvidos pelo mtodo de Gauss-Seidel, com um pequeno nmero de iteraes, a soluo era lenta
e exigia uma grande memria para o armazenamento da matriz jacobiana e soluo do sistema de
equaes lineares. At 1967, o mtodo ficou em dvida se era vantajoso com relao ao mtodo de
Gauss-Seidel. A partir deste ano, aps a publicao de uma srie de artigos da BPA (Boneville Pow er
Administration) relatando os progressos feitos na aplicao do mtodo de New ton-Raphson ele tomou
o devido impulso e hoje se constitui praticamente a base de todos os programas de fluxo de potncia.
A aplicao do mtodo de New ton-Raphson a soluo de fluxos de carga consiste em definir um
s istema de equaes a ser resolvido, que definido a partir das potncias injetadas nos ns do
sistema.
A equao que expressa o equilbrio de potncias em uma barra (k) qualquer da rede, dada por:
I

S0 k

V0 k

' j Y0 k j V0j
j ' 1

35

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

SkI

' V0 k( j Y0k j V0 j
j ' 1
n

I
I
(
Pk & jQk ' V0 k j Y0k j V0 j
j ' 1

Para todas as barras do sistema, tem-se:


(

P1I & jQ1I ' V0 1 j Y0k j V0 j


j ' 1
n

I
I
(
P2 & jQ2 ' V0 2 j Y0k j V0 j
j ' 1

.
n

I
I
(
Pk & jQk ' V0 k j Y0k j V0 j
j ' 1

.
.
n

PnI & jQnI ' V0 n( j Y0k j V0 j


j ' 1

ou seja:

P1I & jQ1I ' f1 (V0 1, V02 , ... , V0 k, ... , V0 n )


P2 & jQ2 ' f2 (V0 1, V02 , ... , V0 k, ... , V0 n )
I

.
PkI & jQkI ' fk (V0 1, V02 , ... , V0 k, ... , V0 n )
.
.
PnI & jQnI ' fn (V0 1 , V02 , ... , V0 k, ... , V0n )
ou ainda:

(P1I & j Q1I ) & f1 (V0 1 , V02 , ... , V0 k, ... , V0n ) ' 0
I
I
(P2 & j Q2 ) & f2 (V0 1 , V02 , ... , V0 k, ... , V0n ) ' 0

.
(Pk & j Q ) & fk (V0 1 , V02 , ... , V0 k, ... , V0n ) ' 0
I

I
k

.
.
(PnI & j QnI ) & fn (V01 , V0 2, ... , V0 k , ... , V0n ) ' 0

36

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Aplicando o mtodo de New ton-Raphson, obtm-se:


i
) V0k ' & J i &1 (PkI & jQkI ) & fkI
i
I
I
) V0k ' & J i &1 )Pk & j ) Qk

onde:
i
)V0k

- vetor das variaes das tenses V0k na iterao i;

Ji
- jacobiano do sistema;
I
I
) Pk & j ) Qk ) - vetor constitudo por termos do tipo:
I

(Pk & Pk calc ) & j(Qk & Qk calc )


sendo:
i
Pkcalc - potncia ativa injetada na barra (k), obtida com valores de tenso
disponveis da iterao anterior;
i
Qkcalc - potncia reativa injetada na barra (k), obtida com valores de tenso
disponveis da iterao anterior.
Da:
(i % 1)

V0 k

i
i
' V0k % ) V0 k

O sistema acima constitudo de equaes complexas, que devem ser desmembradas em equaes
reais, para que seja possvel sua resoluo. Este desmembramento pode ser feito em coordenadas
polares ou cartesianas.
O desmembramento em coordenadas polares d origem aos mtodos desacoplados, e apresenta
a v antagem de trabalhar com mdulo e ngulo das tenses, que so variveis que possuem
significado fsico nos sistemas de potncia. J o desmembramento em coordenadas cartesianas, de
acordo com a literatura a respeito, tem se mostrado mais eficiente ao se aplicar o mtodo de New tonRaphson. Tambm, como se ver adiante, o desmembramento das equaes em coordenadas
polar es possibilita a eliminao das equaes dos mdulos das tenses das barras tipo PV. No
desmembramento por coordenadas cartesianas perde-se a vantagem desta simplificao.
O critrio normal para convergncia no fluxo de potncia que os erros de potncia ) Pk e/ou ) Qk
(dependendo do tipo da barra (k)) sejam menores que um erro (ou tolerncia) mximo especificado,
ou seja:
* ) Pk *

< >P

* ) Qk *

< >Q

onde P e Q so valores empricos, e normalmente ' P ' Q . Os valores do erro mximo


us ados na prtica variam de sistema para sistema e de problema para problema. Em grandes
sistemas, um erro de 1 MW/MVAr oferece preciso suficiente para a maioria dos estudos prticos
(neste caso em pu, basta fornecer como tolerncia o inverso da potncia de base do sistema em
estudo). Preciso mais elevada, da ordem de 0.1 MW/Mvar so necessrios para estudos especiais,
37

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

como por exemplo, em estudos de estabilidade. Em pequenos sistemas, o valor do erro pode ser
reduzido. Face a estas incertezas, h uma tendncia de se usar pequenos valores de tolerncia,
menores que os realmente necessrios.
O critrio acima o mais comumente usado. Uma variante utilizada para se testar a convergncia
a seguinte:
n

j ) Pj % j ) Qj < > P Q

j ' 1

j ' 1

Os programas para clculo de fluxo de potncia tambm podem incluir outros tipos de testes para
v er if icar se o mtodo de soluo est conduzindo o sistema para a divergncia ou para alguma
s olu o es tr anha. Um teste razovel checar aps cada iterao se o valor das tenses nos
bar r amentos esto dentro de uma faixa arbitrria (por exemplo, 0.8 a 1.2 pu), cancelando o
pr oc es s amento em caso contrrio. Com isto pode evitar gastos desnecessrios em tempo de
computao e tambm problemas de overflow ou underflow nas operaes matemticas.
O Mtodo de New ton-Raphson em coordenadas polares consiste em expressar as tenses das
barras em forma polar e as admitncias do sistema em forma cartesiana, as expresses de equilbrio
de potncia tornam-se:
n

P1I & j Q1I ' j * V01 * *V0j * e

j (2j & 21)

(G1 j % jB1 j )

j ' 1
n

P2 & j Q2 ' j * V02 * *V0j * e


I

j (2j & 22)

(G2 j % jB2 j )

j ' 1

.
n

Pk & j Qk ' j * V0n * * V0j * e


I

j ' 1

j ( 2j & 2j)

(Gk j % jBk j )

.
.
n

PnI & j QnI ' j * V0n * * V0j * e j ( 2j & 2n) (Gn j % jBn j)
j ' 1

Separando as partes real e imaginria das equaes acima, tem-se:

38

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

P1I ' j V1 Vj (G1 j cos2 1 j % B1 j sen 2 1 j )


j ' 1
n

Q1I ' j V1 Vj (G1 j sen 21 j & B1 j cos2 1 j )


j ' 1
n

P2 ' j V2 Vj (G2 j cos2 2 j % B2 j sen 2 2 j )


j ' 1
n
I

Q2 ' j V2 Vj (G2 j sen 22 j & B2 j cos2 2 j )


j ' 1

.
n

PkI ' j Vk Vj (Gk j cos2k j % Bk j sen 2 k j)


j ' 1
n

QkI ' j Vk Vj (Gk j sen 2 k j & Bk j cos2 k j)


j ' 1

.
.
n

PnI ' j Vn Vj (Gn j cos2 n j % Bn j sen 2 n j )


j ' 1

Qn ' j Vn Vj (Gn j sen 2n j & Bn j cos2n j)


j ' 1

onde para uma barra qualquer:


2 k j ' 2 k & 2j

Vk ' * V0 k *
Vj ' * V0 j *
Rearranjando e agrupando adequadamente as equaes acima, obtm-se:

39

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

n
I

P1 & V1 j Vj (G1 j cos21 j % B1 j sen 2 1 j ) ' 0


j ' 1
n
I

P2 & V2 j Vj (G2 j cos22 j % B2 j sen 2 2 j ) ' 0


j ' 1

.
n

PkI & Vk j Vj (Gk j cos2 k j % Bk j sen 2k j) ' 0


j ' 1

.
.
n

PnI & Vn j Vj (Gn j cos2 n j % Bn j sen 2 n j ) ' 0


j ' 1
n

Q1I & V1 j Vj (G1 j sen 21 j & B1 j cos2 1 j ) ' 0


j ' 1
n
I

Q2 & V2 j Vj (G2 j sen 22 j & B2 j cos2 2 j ) ' 0


j ' 1

.
n
I

Qk & Vk j Vj (Gk j sen 2 k j & Bk j cos2 k j) ' 0


j ' 1

.
.
n

QnI & V1 j Vj (Gn j sen 2n j & Bn j cos2 n j ) ' 0


j ' 1

ou

40

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

f1 (2 1, 2 2 , ... , 2k , ... ,2 n, V1 , V2 , ... , Vk , ... , Vn ) ' 0


f2 (2 1, 2 2 , ... , 2k , ... ,2 n, V1 , V2 , ... , Vk , ... , Vn ) ' 0
.
fk (2 1, 2 2 , ... , 2k, ... ,2 n, V1 , V2, ... , Vk , ... , Vn ) ' 0
.
.
fn (2 1 , 22 , ... , 2k , ... ,2 n , V1 , V2 , ... , Vk, ... , Vn ) ' 0
g1 (2 1, 2 2 , ... , 2k, ... ,2 n, V1 , V2, ... , Vk , ... , Vn ) ' 0
g2 (2 1, 2 2 , ... , 2k, ... ,2 n, V1 , V2, ... , Vk , ... , Vn ) ' 0
.
gk (21 , 2 2, ... , 2 k, ... ,2n , V1 , V2, ... , Vk , ... , Vn ) ' 0
.
.
gn (2 1, 22 , ... , 2k , ... ,2 n, V1 , V2 , ... , Vk, ... , Vn ) ' 0
Aplicando o mtodo de New ton-Raphson a este conjunto de equaes, tem-se:

41

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

) 2i1

f1i

) 22

f2

)2

i
k

fki

.
.

.
.

) 2in
i

' & J

fni

i &1

) V1

g1

) V2i

g2i

.
i
k

)V

gki

.
.

.
.
i

) Vn

gn

ou seja:
i

) 2k
) Vki

) Pk

' & J

i &1

) Qki

Dai:
2 (ki % 1)

Vk(i % 1)

2 ik

'

Vki

) 2 ik
) Vki

A matriz jacobiana, neste caso, constar de 4 submatrizes, da forma:

Ji '

Hi

N)i

Mi

L)i

sendo os elementos que formam cada submatriz::


! submatriz [H]

Hr s '

M fr
M 2s

! submatriz [N']

N)r s '

42

M fr
M Vs

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

! submatriz [M]
M gr

Mr s '

M 2s

! submatriz [L']
M gr

L) r s '

M Vs

Os ndices r e s adotados acima referem-se aos ns do sistema e no propriamente aos eixos da


matriz jacobiana.
)

Com a finalidade de tornar iguais numericamente os termos Hr s e Lr s , e simtricos os termos Mr s


e Nr)s da matriz jacobiana, redefine-se o vetor das variaes das incgnitas V e , como:
) 2k
)Vk

Vk
c om isso as submatrizes N' e L' passam a ser denominadas N e L e seus elementos redefinidos
como:
! submatriz [N]

Nr s ' Vs

M fr
M Vs

! submatriz [L]

Lr s ' Vs

M gr
M Vs

Logo:
&1

) 2ik
i

) Vk

Hi

Ni

) Pki

Mi

Li

) Qk

' &

Vki

As equaes de definio dos elementos das submatrizes [H], [N], [M] e [L], resultam em:
! submatriz [H]:
n

fr ' PrI & Vr j Vj (Gr j cos2r j % Br jsen 2r j )


j ' 1

43

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

- elementos de fora da diagonal (r s):

Hr s '

M fr
M2s

' & Vr Vs (Gr ssen 2r s & Br scos2 r s)

- elementos da diagonal (r = s):

Hr r '

M fr

' & Vr j Vj (Br j cos2r j & Gr j sen 2r j) '


M 2r
j ' 1
j r
n

' & Vr j Vj (Br j cos2r j & Gr j sen 2r j) & Vr2 Br r % Vr2 Br r '
j ' 1
j r
n

' & Vr j Vj (Br j cos2r j & Gr j sen 2r j) % Vr2 Br r '


j ' 1

' Vr Br r & )Qr % Qr

! submatriz [N]:
n
I

fr ' Pr & Vr j Vj (Gr j cos2r j % Br jsen 2r j )


j ' 1

- elementos de fora da diagonal (r s):


M fr

Nr s ' Vs

M Vs

' & Vr Vs (Gr scos2 r s % Br s sen 2 r s)

- elementos da diagonal (r = s):

Nr r ' Vr

M fr
M Vr

' & Vr

j Vj (Gr j cos2 r j % Br j sen 2r j) % 2 Vr Gr r '

j ' 1
j r

j Vj (Gr j cos2 r j % Br j sen 2 r j) % Vr Gr r '

' & Vr

j ' 1
n

' & Vr j Vj (Gr j cos2 r j % Br j sen 2 r j) & Vr2 Gr r '


j ' 1

' & Vr2 Gr r % )Pr i & PrI

! submatriz [M]:
n

gr ' QrI & Vr j Vj (Gr j sen 2 r j & Br j cos2r j )


j ' 1

44

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

- elementos de fora da diagonal (r s):

Mr s '

M gr

' Vr Vs (Gr s cos2 r s % Br s sen 2 r s) ' & Nr s

M 2s

- elementos da diagonal (r = s):

Mr r '

M gr

' & Vr j Vj (Gr j cos2r j % Br jsen 2r j) & Vr Gr r % Vr Gr r '


M 2r
j ' 1
j r
n

' & Vr j Vj (Gr j cos2r j % Br jsen 2r j) % Vr2 Gr r '


j ' 1

' Vr2 Gr r % ) Pri & Pr I

! submatriz [L]:
n

gr ' QrI & Vr j Vj (Gr j sen 2 r j & Br j cos2r j )


j ' 1

- elementos de fora da diagonal (r s):

Lr s ' Vs

M gr

' & Vs Vr (Gr s sen 2 r s & Br s cos2 r s) ' Hr s

M Vs

- elementos da diagonal (r = s):

Lr r ' Vr

M gr

j Vj (Gr j sen 2 r j & Br j cos2r j) & 2 Vr Br r

' & Vr

M Vr

j '1

'

j r
n

j Vj (Gr j sen 2 r j & Br j cos2r j) & Vr Br r '

' & Vr

j ' 1
n

' & Vr j Vj (Gr j sen 2r j & Br jcos2 r j) % Vr Br r '


j ' 1

' Vr2 Br r % ) Qri & QrI


i

Os v alores ) Pr e ) Qr correspondem aos erros (desvios ou"mismatches") de potncia ativa e


reativa na barra (r), e so obtidos com as frmulas j descritas. Cabe lembrar que no se pode obter
o "mismatch" de potncia reativa nas barras PV.
Das ex pr es ses apresentadas pode-se notar que as submatrizes [H], [N], [M] e [L] apresentam
s imetria em relao diagonal principal e que sempre que as barras (r) e (s) no estiverem
dir etamente conectadas, os termos Hrs, Mrs, Nrse Lrs (e seus simtricos) sero nulos. Estas
particularidades e mais as j relatadas nas equaes apresentadas permitem economia no tempo
computacional na montagem da matriz jacobiana, alm do fato da matriz jacobiana ser uma matriz
45

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

esparsa e com estrutura de esparsidade semelhante estrutura de esparsidade da matriz Y0N .


Para se levar em conta os tipos de barras na utilizao do mtodo de New ton-Raphson tem-se que:
! barra tipo PQ:
Para uma barra (k) qualquer, tipo PQ, como V k e

k sodesconhecidos, so necessrios duas

equaes f k e gk.
! barra tipo PV:
Para uma barra (k) qualquer, tipo PV, como V k conhecido e
I
k

k desconhecido, s necessrio

uma equao f k (a equao correspondente a Q pode ser desprezada).


Para as barras tipo PV, como o mdulo da tenso no varia, todas as derivadas parciais com
relao a esta tenso sero nulas:
M Pk
M Vk

'0

M Qk

M Vk

' 0

sendo por isto a tenso V k eliminada do vetor coluna das incgnitas.


! barra tipo V 2 :
Para a barra oscilante, como V e 2 so conhecidos, no necessrio nenhuma equao para esta
barra.

5-2 Mtodos Desacoplados


Os SEP apresentam, quando operando em regime normal, um fraco acoplamento entre os fluxos de
potncia ativa e reativa (esta propriedade mais efetiva para redes em tenses mais elevadas, acima
de 230 kV). Os fluxos de potncia ativa so fortemente influenciados pelo ngulo de fase das tenses
das barras e praticamente independentes dos mdulos das tenses. J os fluxos de potncia reativa
so fortemente dependentes do mdulo das tenses das barras e fracamente influenciados pelos
ngulos de fase dessas tenses. Logo, pequenas variaes na tenso no causam variaes
s ignificativas na potncia ativa e pequenas variaes no ngulo no acarretam variaes
significativas na potncia reativa.
Os mtodos desacoplados procuram tirar partido destas propriedades e esto intimamente
relacionados com o mtodo de New ton-Raphson tradicional.
As equaes bsicas do mtodo de New ton-Raphson em coordenadas polares so as seguintes:

)Pi
)Qi
2 (i % 1)

V(i

% 1)

'&

'

Hi

) 2i

Ni

)Vi

Mi Li
2i

Vi

46

Vi
) 2i

)Vi

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Os termos )2 e ) V que so as correes no ngulo e na tenso a cada iterao so valores


apr ox imados (devido ao truncamento no termo de 1 ordem das equaes de fluxo de potncia
des env olv idas segundo o mtodo de Taylor). Como os resduos ) P e ) Q so calculados de
maneir a exata, a soluo final pode ser obtida com qualquer preciso adotada, simplesmente
prolongando-se o processo iterativo, independente da maior ou menor preciso das correes a cada
iterao.
Os mtodos numricos so mais efetivos quando incorporam em si as propriedades fsicas dos
sistemas aos quais so aplicados. Por isso, os mtodos desacoplados desenvolvidos para a soluo
do fluxo de potncia procuram explorar as caractersticas de acoplamento P e QV, ou seja:

Pot. Ativa

Forte influncia de 2
Praticamente independente de V

Pot. Reativa

Forte influncia de V
Praticamente independente de 2

Este desacoplamento no mtodo de New ton-Raphson traduz nos valores numricos dos elementos
das submatrizes [M] e [N]. Tem-se que:

Gr s < < Br s
2r s

pequeno

Os elementos das submatrizes [N] e [H] so dados por:

Nr s ' & Vr Vs (Gr s cos2r s % Br s sen 2r s )


Nr r ' & Vr2 Gr r % ) PRi & PRI
Hr s ' & Vr Vs (Gr s sen 2 r s & Br s cos2r s )
Hr r ' Vr2 Gr r & ) QRi % QRI
Logo, pode observar que:

Nr s < < Hr s
Os elementos das submatrizes [M] e [L] so dados por:

Mr s ' Vr Vs (Gr s cos2 r s % Br s sen 2r s )


Mr r ' Vr2 Gr r % )PRi & PRI

47

cos2 r s 1
sen 2r s 0

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Lr s ' & Vr Vs (Gr s sen 2r s & Br s cos2 r s )


Lr r ' Vr2 Gr r % ) QRi & QRI
Logo, pode observar que:

Mr s < < Lr s
Baseado no exposto acima foram desenvolvidos vrios mtodos para a soluo do fluxo de potncia
ex plor ando estas caractersticas. Estes mtodos desacoplados alteram apenas o algoritmo de
resoluo, sem afetar o modelo da rede, por isso no afetam a soluo final do fluxo de potncia.
No Mtodo de New ton-Raphson Desacoplado ( Decoupled Newton) despreza-se as submatrizes [M]
e [N] e as equaes do fluxo de potncia tornam-se:

)Pi

'&

)Q i

Hi

) 2i

)Vi

0 Li

Vi

Da:
)Pi

' & Hi

) 2i

)Qi

' & Li

)V i

Vi

As equaes acima so denominadas equaes do fluxo de potncia desacopladas.


As equaes acima so resolvidas simultaneamente e depois atualizado os valores de [ 2k ] e de
[Vk ] , at obter-se a convergncia final:
i

) P i (Vk , 2k ) ' & H i (Vk , 2k )

) 2i

) Q i (Vki , 2ik ) ' & L i (Vki, 2 ik )

)Vi

2 ( i % 1)

' 2i

Vi

% ) 2i

V ( i % 1) ' V i % ) V i
O esquema mais adequado consiste em resolver as equaes do fluxo de potncia desacoplado em
alternncia, sempre atualizando os valores, ora de [ 2k ] , ora de [ Vk ] , at obter-se a convergncia
final:
i

) P i (Vk , 2k ) ' & H i (Vk , 2k )


2( i % 1)

' 2i

48

% ) 2i

) 2i

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

) Q i (Vki ,2 (ki % 1 ) ) ' & L i (Vki , 2(ki % 1) )

)Vi

Vi

V ( i % 1) ' V i % ) V i
Pode-se notar que no algoritmo na forma alternada as aproximaes feitas (desprezando [M] e [N])
so parcialmente compensadas pela imediata correo das variveis e V a cada meia iterao.
Emalguns artigos os autores recomendam trocar a segunda equao do fluxo desacoplado por uma
equao de corrente, o qual melhora o processo de convergncia.
O mtodo desacoplado pode ainda sofrer uma modificao que, em alguns sistemas, pode
apresentar uma convergncia um pouco mais rpida.
As submatrizes [H] e [L] podem ser escritas como:

[H] ' [V ] [H ) ]
[L] ' [V ] [L )) ] ' [V ] [L ) ] [V ]
onde a matriz [V] uma matriz diagonal cujos elementos so as magnitudes das tenses nodais. As
equaes do fluxo desacoplado ficam:
)Pi

' & Vi

H)i

) 2i

)Qi

' & Vi

L)i

Vi

)Vi

Vi

Logo:
)P i

)Q i

' & H)i

)2 i

' & L) i

)Vi

onde os elementos destas submatrizes so:

H )r s ' & Vs (Gr s sen 2r s & Br s cos2 r s )


I

H )r r '

Qr & ) Qr
% Vr Br r
Vr

L )r s ' & (Gr s sen 2r s & Br s cos2 r s )


i

L )r r '

) Qr & Qr

Vr2

49

% Br r

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Com a utilizao do desacoplamento tanto a memria computacional exigida na utilizao do


algoritmo como o tempo computacional de cada iterao so reduzidos. O nmero de iteraes para
chegar a convergncia , geralmente, maior que o mtodo clssico.
Existem situaes nos quais os subsistemas P2 e QV tem velocidades de convergncia distintas: um
dos subsistemas converge antes do outro. Nestes casos pode-se iterar somente com o subsistema
ainda no convergido. Para que isto seja possvel so adotados ndices para indicar se os
s ubs is temas P e QV esto convergidos. Ao final de cada meia iterao verifica-se se o outro
subsistema est convergido, em caso afirmativo, volta-se a iterar no mesmo subsistema.
Vrios algoritmos so possveis para a resoluo alternada das equaes do fluxo de potncia pelo
mtodo desacoplado, sendo mais indicado resolver sempre as equaes desacopladas utilizando
os valores de [2] e [V] mais recentes.
O Mtodo de New ton-Raphson Desacoplado Rpido ( Fast Decoupled) um prolongamento do
mtodo desacoplado e foi desenvolvido por Alsac e Stott.
Seja as expresses dos elementos das submatrizes [H] e [L]:

Hr s ' Lr s ' & Vr Vs (Gr s sen 2 r s & Br s cos2r s )


I

Hr r ' Qr & )Qr % Vr Br r


i

Lr r ' ) Qr & Qr % Vr Br r
As seguintes aproximaes podem ser introduzidas:
! Em sistemas de transmisso, principalmente em alta tenso, x >> r. Para linhas de transmisso

acima de 230 kV, a relao x maior do que 5, podendo chegar a 20 em linhas de 500 kV. Os

transformadores tambm apresentam uma resistncia desprezvel. Logo, para um elemento


qualquer entre as barras (r) e (s):

Gr s < < Br s
! Sob c ondies normais de carregamento, as defasagens angulares entre os barramentos do

sistema apresentam um valor no muito elevado, donde pode-se aproximar:

cos 2 k m . 1
sen 2k m . 0
! As reatncias shunt (cargas, reatores, capacitores, shunt de linhas) de um sistema de transmisso
s o muito maiores que as reatncias srie (linhas e transformadores). Logo, em pu, em valor
absoluto, pode-se dizer:
2

Vr Br r > > ) Qr & Qr

50

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Com isso as expresses acima podem ser reescritas como:

Hr s ' Lr s . Vr Vs Br s
2

Hr r ' Lr r . Vr Br r . Vr Vr Br r
Logo as equaes desacopladas ficam:
)P i ' & Vi B) Vi

) 2i
)Vi

) Q i ' & V i B )) V i

Vi

As tenses a esquerda esto relacionadas com os termos )P e )Q. Logo:


)Pi

' & B) V i

)Qi

) 2i
)Vi

' & B)) V i

Vi

Vi

As tenses a direita esto relacionadas com os termos ) 2 e ) V . Logo:

)Pi

Vi
)Qi

Vi

' & B) V i

' & B))

) 2i

)V i

Os termos V a direita de [B] influenciam os fluxos de potncia reativa. Considerando estes termos
como sendo fixos no valor 1 pu, tem-se as equaes:

)Pi

)Qi

' & B)

) 2i

' & B ))

)V i

que so as equaes do mtodo desacoplado rpido.


Pode-se notar que:

0 ] , portanto s dependem dos parmetros


! As submatrizes [B] e [B] so elementos da matriz [ Y
N
da rede, no dependendo das variveis do sistema (mdulo e ngulo das tenses das barras);
51

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

! A submatriz [B] tem dimenso da submatriz [H], portanto de (n - 1) x (n - 1), onde n o nmero
de barras do sistema.
! A submatriz [B] tem dimenso da submatriz [L], portanto de nPQ x nPQ , onde nPQ o nmero de
barras PQ do sistema.

O mtodo desacoplado completado com:


! Omite-se da submatriz [B] a representao de componentes que afetam predominantemente os

fluxos reativos (reatncias shunt, taps em fase de transformadores);


! Omite-se da submatriz [B] a representao de componentes que afetam os fluxos ativos
( taps em quadratura de transformadores);
! Desprezam-se as resistncias srie no clculo dos elementos de [B], aproximando-se br s por

&

1 . Isto no muito importante mas segundo alguns autores contribui para a convergncia.
xr s

Com isso os elementos das submatrizes [B] e [B] so dados por:

B )r s '

1
xr s

n
1
B )r r ' & j
x
j '1
rr

B ))r s ' Br s
B ))r r ' Br r
onde Brs e Brrr so os elementos da matriz de susceptncias [B] (parte imaginria da matriz [ Y0N ] ) e
xrs a reatncia srie da linha de transmisso ou transformador (em mdulo).
Com tudo isso as submatrizes [B] e [B] resultam reais, esparsas e constantes. Dependendo do
mtodo adotado para resoluo das equaes desacopladas, estas submatrizes necessitam ser
invertidas ou triangularizadas apenas uma vez no comeo da soluo do fluxo de potncia. A
submatriz [B] simtrica e, se no existem transformadores defasadores no sistema (ou se existem,
alternativamente), [B] tambm resulta simtrica.
A s equaes do mtodo desacoplado rpido so resolvidas rapidamente que um dos maiores
atrativo deste mtodo. Vrios algoritmos so possveis para a resoluo das equaes do fluxo de
potncia desacoplado rpido, sendo mais indicado resolver sempre as equaes alternativamente
usando os valores de [2] e [V] mais recentes.

52

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

6 EXERCCIO DE APLICAO
Obter o fluxo de potncia para o SEP apresentado na figura 40 pelos mtodos de New ton-Raphson
e des ac oplado rpido. Use uma tolerncia de 0.1 MW/Mvar. Os dados do sistema esto
apresentados nas tabelas 1 e 2.

ALFA-GER

ALFA

BETA

TETA

TETA-GER

1.035 pu

1.04 pu
125 MW
50 MVAr

150 MW

GAMA

220 MW
90 MVAr

Figura 40 Diagrama unifilar do SEP para clculo de fluxo de potncia


Tabela 1 Dados de linhas de transmisso

De - Para

S /km

S/km

c
nF/km

km

Alfa - Beta

0.055

0.450

8.800

100

Beta - Teta

0.055

0.450

8.800

140

Alfa - Gama (1)

0.060

0.300

7.600

210

Alfa - Gama (2)

0.060

0.300

7.600

210

Gama - Teta

0.060

0.300

7.600

190

Tabela 2 Dados dos transformadores

De - Para

Tenso
kV/kV

S
MVA

Xd
%

Nmero
Unidades

Alfa Ger - Alfa

16/230

110

13.2

Teta Ger - Teta

13.8/230

80

9.6

53

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Adotando numerao para os barramentos do sistema apresentado acima e adotando como potncia
de base 100 MVA, pode-se montar o seguinte diagrama unifilar em pu apresentado na figura 41.

(1) j0.06
V1= 1.04 0.0

(4)

r = 0.0104
x = j0.0851
b/2 = j0.0878

r = 0.0146
x = j0.1191
b/2 = j0.1229

(5)

V2 =1.035

SC
5 = 1.25 + j0.5

(6) j0.06 (2)

r = 0.0216
x = j0.1078
b/2 = j0.1440

r = 0.0238
x = j0.1191
b/2 = j0.1591

PG
2 = 1.5

P A RA CA DA LT

(3)
C

S 3 = 2.2 + j0.9
Figura 41 Diagrama unifilar com os dados do SEP
Com os dados acima pode-se montar a matriz Y0N :

(1)
0.0000 & j16.6667
0.0000 % j0.0000
0.0000 % j0.0000
Y0N '
0.0000 % j16.6667
0.0000 % j0.0000
0.0000 % j0.0000

(2)

(3)

0.0000 % j0.0000 0.0000 % j0.0000


0.0000 & j 16.6667 0.0000 % j0.0000
0.0000 % j0.0000 5.0143 & j24.6092
0.0000 % j0.0000 &3.2295 % j16.1477
0.0000 % j0.0000 0.0000 % j0.0000
0.0000 % j 16.6667 &1.7848 % j8.9238

(4)

(5)

0.0000 % j16.6667 0.0000 % j 0.0000


0.0000 % j 0.0000 0.0000 % j 0.0000
&3.2295 % j16.1477 0.0000 % j 0.0000
4.6452 & j43.9909 &1.4156 % j11.5825
&1.4156 % j11.5825 2.4268 & j19.6452
0.0000 % j 0.0000 &1.0112 % j 8.2732

(6)
0.0000 %
0.0000 %
&1.7848 %
0.0000 %
&1.0112 %
2.7959 &

j 0.0000
j16.6667
j 8.9238
j 0.0000
j 8.2732
j33.5968

Admitindo a barra (1) como barra oscilante, no ser necessrio realizar nenhuma iterao para esta
barra.
A tolerncia especificada corresponde a:
> m ax ' 0.1 MW/MVAr '

54

0.1
' 0.001 pu
100

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Adotando como condio inicial para as tenses das barras os seguintes valores:

V10 ' 1.040/0.0E pu

(barra V2 )

V20 ' 1.035/0.0E pu

(barra PV)

V30 ' 1.000/0.0E pu

(barra PQ)

V40 ' 1.000/0.0E pu

(barra PQ)

V50 ' 1.000/0.0E pu

(barra PQ)

V60 ' 1.000/0.0E pu

(barra PQ)
0

pode-se obter os valores dos elementos dos vetores [ ) Pk ] e [ ) Qk ] , a fim de verificar o erro de
potncia:
I

) P2 ' P2 & V2 V2 G22 % V6 (G26 cos226 % B26 sen 2 26 ) '


' 1.5 & 0.0 & 1.035[1.035 0.0000 % 1.000 0.0000] ' 1.5 pu

) P3 ' P3I & V3 V3 G33 % V4 (G34 cos234 % B34 sen 2 34 ) %

V6 (G36 cos236 % B36 sen 2 36 ) '


' 0.0 & 2.2 & 1.000[1.000 5.0143 % 1.000 (&3.2295) %
% 1.0000 (&1.7848)] ' & 2.2 pu
I

) P4 ' P4 & V4 V1 (G41 cos2 41 % B41 sen 241 ) % V3 (G43 cos243 % B43 sen 2 43 ) %

V4 G44 % V5 (G45 cos2 45 % B45 sen 245 ) '


' 0.0 & 1.000[1.040 0.0000 % 1.000 (&3.2295) %
% 1.0000 4.6452 % 1.0000 (&1.4156)] ' 0.0
I

) P5 ' P5 & V5 V4 (G54 cos2 54 % B54 sen 254 ) % V5 G55 %

V6 (G56 cos256 % B56 sen 2 56 ) '


' 0.0 & 1.25 & 1.000[1.000 (&1.4156) % 1.000 2.4268 %
% 1.000 (&1.0112)] ' & 1.25 pu
I

) P6 ' P6 & V6 V2 (G62 cos2 62 % B62 sen 262 ) % V3 (G63 cos263 % B63 sen 2 63 ) %

V5 (G65 cos265 % B65 sen 2 65 ) % V6 G66 '


' 0.0 & 1.000[1.035 0.0000 % 1.000 (&1.7848) %
% 1.000 (&1.0112) % 1.000 2.7959] ' 0.0

55

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

) Q3 ' Q3I & V3 ( & V3 B33 % V4 (G34 sen 234 & B34 cos234 ) %

V6 (G36 sen 2 36 & B36 cos2 36 ) '


' 0.0 & 0.9 & 1.000[ &1.000 (&24.6092) & 1.000 16.1477 &
& 1.000 8.9238] ' & 0.4377 pu
I

) Q4 ' Q4 & V4 V1 (G41 sen 241 & B41 cos241 ) % V3 (G43 sen 243 & B43 cos2 43 ) &

V4 B44 % V5 (G45 sen 245 & B45 cos245 ) '


' 0.0 & 1.000[ &1.040 16.6667 & 1.000 16.1477 &
& 1.000 (&43.9909) & 1.000 11.5825] ' 1.0727 pu
I

) Q5 ' Q5 & V5 V4 (G54 sen 254 & B54 cos254 ) & V5 B55 %

V6 (G56 sen 2 56 & B56 cos2 56 ) '


' 0.0 & 0.5 & 1.000[ &1.000 11.5825 & 1.000 (&19.6452) &
& 1.000 8.2732] ' & 0.2895 pu
I

) Q6 ' Q6 & V6 V2 (G62 sen 262 & B62 cos262 ) % V3 (G63 sen 263 & B63 cos2 63 ) %

V5 (G65 sen 2 65 & B65 cos2 65 ) & V6 B66 '


' 0.0 & 1.000[ &1.035 16.6667 & 1.000 8.9238 &
& 1.000 8.2732 & 1.000 (&33.5968)] ' 0.8502 pu

Comparando o maior valor do erro de potncia encontrado acima com o erro tolerado, tem-se:
0

* )P3 * '

2.2 > 0.001 pu

Com isso o processo iterativo inicia. O primeiro passo montar a matriz jacobiana. Para isto mais
fcil montar inicialmente as quatro submatrizes [H], [N], [M] e [L], como indicado a seguir, onde ) Pn
e ) Qn representam as funes f n e gn do erro de potncia.
! Submatriz [H]:

56

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

[H ] '

M ) P2

M )P2

M ) P2

M ) P2

M ) P2

M22

M 23

M 24

M 25

M 26

M ) P3

M )P3

M ) P3

M ) P3

M ) P3

M22

M 23

M 24

M 25

M 26

M ) P4

M )P4

M ) P4

M ) P4

M ) P4

M22

M 23

M 24

M 25

M 26

M ) P5

M )P5

M ) P5

M ) P5

M ) P5

M22

M 23

M 24

M 25

M 26

M ) P6

M )P6

M ) P6

M ) P6

M ) P6

M22

M 23

M 24

M 25

M 26

Substituindo os valores (iterao 0), obtm-se:

(2)
&17.2500
0

H '

0.0000
0.0000
0.0000
17.2500

(3)

(4)

(5)

(6)

0.0000
0.0000
0.0000 17.2500
&25.0715 16.1477
0.0000
8.9238
16.1477 &45.0636 11.5825
0.0000
0.0000 11.5825 &19.8557
8.2732
8.9238
0.0000
8.2732 &34.4470

! Submatriz [M]:

[M ] '

M ) Q3

M )Q3

M ) Q3

M ) Q3

M ) Q3

M 22

M 23

M24

M 25

M 26

M ) Q4

M )Q4

M ) Q4

M ) Q4

M ) Q4

M 22

M 23

M24

M 25

M 26

M ) Q5

M )Q5

M ) Q5

M ) Q5

M ) Q5

M 22

M 23

M24

M 25

M 26

M ) Q6

M )Q6

M ) Q6

M ) Q6

M ) Q6

M 22

M 23

M24

M 25

M 26

Substituindo os valores (iterao 0), obtm-se:

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

0.0000 5.0143 &3.2295 0.0000 &1.7848


0.0000 &3.2295 4.6452 &1.4156 0.0000
M0 '
0.0000 0.0000 &1.4156 2.4268 &1.0112
0.0000 &1.7848 0.0000 &1.0112 2.7959

57

(3)
(4)
(5)
(6)

(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos


! Submatriz [N]:

V3
V3
[N ] '

V3
V3
V3

M )P2
M V3
M )P3
M V3
M )P4
M V3
M )P5
M V3
M )P6
M V3

V4
V4
V4
V4
V4

M ) P2
M V4
M ) P3
M V4
M ) P4
M V4
M ) P5
M V4
M ) P6
M V4

V5
V5
V5
V5
V5

M ) P2

V6

M V5
M ) P3

V6

M V5
M ) P4

V6

M V5
M ) P5

V6

M V5
M ) P6

V6

M V5

M ) P2
M V6
M ) P3
M V6
M ) P4
M V6
M ) P5
M V6
M ) P6
M V6

Substituindo os valores (iterao 0), obtm-se:

(3)

(4)

(5)

0.0000 0.0000
&5.0143 3.2295
N 0 ' 3.2295 &4.6452
0.0000 1.4156
1.7848 0.0000

(6)

0.0000 0.0000
0.0000 1.7848
1.4156 0.0000
&2.4268 1.0112
1.0112 &2.7959

(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

! Submatriz [L]:

V3
V3
[L ] '
V3
V3

M ) Q3
M V3
M ) Q4
M V3
M ) Q5
M V3
M ) Q6
M V3

V4
V4
V4
V4

M ) Q3
M V4
M ) Q4
M V4
M ) Q5
M V4
M ) Q6
M V4

V5
V5
V5
V5

M ) Q3
M V5
M ) Q4
M V5
M ) Q5
M V5
M ) Q6
M V5

V6
V6
V6
V6

M ) Q3
M V6
M ) Q4
M V6
M ) Q5
M V6
M ) Q6
M V6

Substituindo os valores (iterao 0), obtm-se:

(3)

(4)

(5)

(6)

&24.1469

L0 '

16.1477
0.0000
8.9238
16.1477 &42.9182 11.5825
0.0000
0.0000 11.5825 &19.4347
8.2732
8.9238
0.0000
8.2732 &32.7466

58

(3)
(4)
(5)
(6)

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Nas submatrizes [H], [M], [N] e [L], pode-se notar o grau de esparsidade, apesar de ser um sistema
pequeno, em comparao com a matriz [ Y0N ] e tambm a simetria apresentada pelos valores
numricos de seus elementos.
! Matriz jacobiana:
A dimenso da matriz jacobiana ser 9 x 9, correspondendo a quatro barras tipo PQ e uma barra

tipo PV. Utilizando-se das submatrizes obtidas pode-se montar a seguinte matriz jacobiana, para
a primeira iterao:
& 17.2500

J0

'

0.0000
0.0000
0.0000
17.2500
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 17.2500 0.0000 0.0000 0.0000


0.0000
&25.0715 16.1477
0.0000
8.9238 &5.0143 3.2295 0.0000
1.7848
16.1477 &45.0636 11.5825
0.0000 3.2295 &4.6452 1.4156
0.0000
0.0000 11.5825 & 19.8557
8.2732 0.0000 1.4156 & 2.4268
1.0112
8.9238 0.0000 8.2732 & 34.4470 1.7848 0.0000 1.0112 & 2.7959
5.0143 &3.2295 0.0000 & 1.7848 &24.1469 16.1477 0.0000
8.9238
&3.2295
4.6452 & 1.4156
0.0000 16.1477 &42.9182 11.5825
0.0000
0.0000 &1.4156 2.4268 & 1.0112 0.0000 11.5825 & 19.4347
8.2732
&1.7848
0.0000 & 1.0112
2.7959 8.9238 0.0000 8.2732 & 32.7466

Obtida a matriz jacobiana pode-se montar a seguinte equao:


) Pk0
0
k

)Q

) 2k
' & J0

) Vk0

Vk0

A equao acima, para obteno dos vetores incgnitas ) 20k

) Vk0

, pode ser resolvida de

0
k

v r ias maneiras, sendo uma das mais indicadas, inclusive para uso computacional, atravs da
triangularizao de Gauss da matriz jacobiana e a soluo do sistema resultante por substituio de
tr s par a frente. No presente exerccio ser feito a inverso da matriz jacobiana, visto que sua
0

dimenso no muito elevada e em seguida a multiplicao pelo vetor

) Pk

0
k

)Q
Invertendo a matriz jacobiana resulta:

59

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

&0.2088 &0.0908 &0.0577 &0.0965 &0.1508 &0.0014 &0.0045 &0.0009


&0.0908 &0.1078 &0.0577 &0.0715 &0.0908
&0.0577 &0.0577 &0.0577 &0.0577 &0.0577
&0.0965 &0.0715 &0.0577 &0.1235 &0.0965

0 &1

'

&0.1508 &0.0908 &0.0577 &0.0965 &0.1508

0.0014 &0.0077
0.0045 0.0013
0.0009 0.0000
&0.0043 &0.0018

&0.0000

0.0005 0.0014
&0.0000 0.0018 0.0045
&0.0000 &0.0059 0.0009
0.0000 &0.0019 &0.0043

0.0077
0.0000
&0.0005
&0.0014
&0.0778
&0.0398
&0.0369
&0.0311

0
Logo os vetores de variao )2 k e ) Vk

ficam:

0
k

V
) 202
0

) 23
) 204
) 205
0

) 26
) V30
' & J0

V3

) V40
0

V4

) V50

V50
0

) V6

V60
Resultando em:

60

&1

1.5000
&2.2000
0.0000
&1.2500
0.0000
&0.4377
1.0727
&0.2895
0.8502

&0.0013 &0.0000

0.0000
&0.0018
&0.0045
&0.0398
&0.0482
&0.0375
&0.0206

0.0000
0.0059
&0.0009
&0.0369
&0.0375
&0.0867
&0.0322

0.0043
0.0018
&0.0000
0.0019
0.0043
&0.0311
&0.0206
&0.0322
&0.0469

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

) 202
0

) 23
) 204
&0.0069

) 25

&0.1971

) 206

&0.1125

0
3

)V
0

V3

&0.1651
&0.0939

'

0.0060
0.0393
0.0176
0.0392

) V40
0

V4

) V50
0

V5

) V60
0

V6

onde os valores das correes dos ngulos esto em radianos e os valores das correes de tenso
empu. Com estes valores pode-se obter as tenses e ngulos das variveis para a primeira iterao:
2 12 ' 2 02 % ) 2 02 ' 0.0 & 0.0069 ' &0.0069 rad ' &0.40E
2 13 ' 2 03 % ) 2 03 ' 0.0 & 0.1871 ' &0.1871 rad ' &10.72 E
2 14 ' 2 04 % ) 2 04 ' 0.0 & 0.1125 ' &0.1125 rad ' &6.45E
2 15 ' 2 05 % ) 2 05 ' 0.0 & 0.1651 ' &0.1651 rad ' &9.46E
2 16 ' 2 06 % ) 2 06 ' 0.0 & 0.0939 ' &0.0939 rad ' &5.38E

V31 ' V30 % ) V30 ' 1.0 % 0.0060 ' 1.0060 pu


V41 ' V40 % ) V40 ' 1.0 % 0.0393 ' 1.0393 pu
V51 ' V50 % ) V50 ' 1.0 % 0.0176 ' 1.0176 pu
V61 ' V60 % ) V60 ' 1.0 % 0.0392 ' 1.0392 pu
1

Com os valores acima pode-se obter [ ) Pk ] e [ ) Qk ] , os quais devem ser comparados com a
tolerncia de 0.001 pu. O processo iterativo ir continuar at ser obtida a convergncia, o qual ocorre
com 3 iteraes. A tabela 3 ilustra os valores encontrados a cada iterao.

61

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Tabela 3 Valores de cada iterao para o mtodo de New ton-Raphson

Iterao 1

Iterao 2

Iterao 3

Barra (2)

1.0350/&0.40E

1.0350/ &0.74E

1.0350/&0.76E

Barra (3)

1.0060/&10.72E

0.9823/ &10.83E

0.9819/&10.84E

Barra (4)

1.0393/&6.45E

1.0191/ &6.52E

1.0187/&6.53E

Barra (5)

1.0176/&9.46E

0.9969/ &9.54E

0.9966/&9.54E

Barra (6)

1.0392/&5.38E

1.0230/ &5.62E

1.0229/&5.63E

) Pm ax MW

7.271

0.052

0.000

Barra

(3)

(3)

(3)

) Qm ax MVAr

23.088

0.443

0.000

Barra

(4)

(4)

(4)

Pelo mtodo Desacoplado Rpido necessrio montar as submatrizes [B ) ] e [ B )) ] ao invs da


matriz jacobiana, sendo que estas so montadas somente uma vez no incio do processo iterativo.
A matriz [ B ) ] obtida desprezando os elementos shunt do sistema (no caso, somente as
susceptncias das linhas de transmisso) e a resistncia de todos os elementos. Com isso, montando
)
a matriz [ Y0N ] pode-se extrair:

(2)
&16.6667
)

[B ] '

0.0000
0.0000
0.0000
16.6667

(3)

(4)

(5)

(6)

0.0000
0.0000
0.0000 16.6667
&26.0744
16.7937
0.0000
9.2807
16.7937 &45.2159 11.7556
0.0000
0.0000 11.7556 &20.1524
8.3968
9.2807
0.0000
8.3968 &34.3442

(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

A matriz [ B )) ] como no existe transformadores defasadores no sistema, extrada diretamente


da matriz [ Y0N ] :

(3)

(4)

(5)

(6)

&24.6092

[B) ] '

16.1477
0.0000
8.9238
16.1477 &43.9909 11.5825
0.0000
0.0000 11.5825 &19.6452
8.2732
8.9238
0.0000
8.2732 &33.5968

62

(3)
(4)
(5)
(6)

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Os elementos do vetor [ ) Pk0 ] , nesta primeira iterao, so idnticos aos j obtidos anteriormente,
dev ido a mes ma estimativa inicial adotada para as tenses. Como o erro resultou superior
tolerncia especificada ser necessrio proceder a correo dos ngulos. No mtodo desacoplado
rpido, na primeira "meia" iterao, os novos valores dos ngulos sero dados por:
)Pi

Vi

' & [B ) ] [ ) 2i ]

Tem-se ento:

1.45

&16.6667

& 2.20

0.00 ' &

0.0000

0.0000

0.0000

16.6667

) 2 02

0.0000 &26.0744

16.7937

0.0000

9.2807

) 23

16.7937 &45.2159

11.7556

0.0000

) 2 04

11.7556 &20.1524

8.3968

) 2 05

8.3968 &34.3442

) 26

0.0000

& 1.25

0.0000

0.0000

0.00

16.6667

9.2807

0.0000

Resolvendo o sistema de equaes lineares acima, obtm-se:


) 2 02 ' & 0.0197 rad
) 2 03 ' & 0.1997 rad
) 2 04 ' & 0.1200 rad
) 2 05 ' & 0.1765 rad
) 2 06 ' & 0.1067 rad

Com isto os novos valores dos ngulos passam a ser:


1

22 ' 22 % )2 2 ' 0.0000 & 0.0197 ' & 0.0197 rad ' & 1.1 E
23 ' 23 % )2 3 ' 0.0000 & 0.1997 ' & 0.1997 rad ' & 11.4E
24 ' 24 % )2 4 ' 0.0000 & 0.1200 ' & 0.1200 rad ' & 6.9 E
25 ' 25 % )2 5 ' 0.0000 & 0.1765 ' & 0.1765 rad ' & 10.1 E
26 ' 26 % )2 6 ' 0.0000 & 0.1067 ' & 0.1067 rad ' & 6.1 E
0

Os elementos do vetor [ ) Qk ] , utilizando os valores de tenso (mdulo da iterao anterior e


ngulo j corrigido nesta "meia" iterao), so:

63

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

) Q3 ' Q3I & V3 (& V3 B33 % V4 (G34 sen 234 & B34 cos2 34 ) %

V6 (G36 sen 2 36 & B36 cos236 ) '


' 0.0 & 0.9 & 1.000[&1.000 (&24.6092) %
% 1.000 (&3.2295 sen(&4.5E) & 16.1477 cos(&4.5E)) %
% 1.000 (&1.7848 sen(&5.3E) & 8.9238 cos(&5.3E))] '
' & 0.9500 pu
I

) Q4 ' Q4 & V4 V1 (G41 sen 241 & B41 cos2 41 ) % V3 (G43 sen 2 43 & B43 cos2 43 ) &

V4 B44 % V5 (G45 sen 2 45 & B45 cos2 45 ) '


' 0.0 & 1.000[ &1.040 16.6667 cos(&6.9E ) %
% 1.000 (&3.2295 sen(4.5E) & 16.1477 cos(4.5E)) &
& 1.000 (&43.9909) %
% 1.000 (&1.4156 sen(3.2E) & 11.5825 cos(3.2E))] '
' 1.2150 pu

) Q5 ' Q5I & V5 V4 (G54 sen 254 & B54 cos2 54 ) & V5 B55 %

V6 (G56 sen 2 56 & B56 cos256 ) '


' 0.0 & 0.5 &
& 1.000[1.000 (&1.7848 sen(&3.2E) & 11.5825 cos(&3.2E) &
& 1.000 (&19.6452) %
% 1.000 (&1.0112 sen(&4.0E) & 8.2732 cos(&4.0E))] '
' & 0.4785 pu

) Q6 ' Q6I & V6 V2 (G62 sen 262 & B62 cos2 62 ) % V3 (G63 sen 2 63 & B63 cos2 63 ) %

V5 (G65 sen 2 65 & B65 cos265 ) & V6 B66 '


' 0.0 & 1.000[ &1.035 16.6667 cos(5.0E) %
% 1.000 (&1.7848 sen(5.3E) & 8.9238 cos(5.3E) %
% 1.000 ( &1.0112 sen(4.0E) & 8.2732 cos(4.0E) &
& 1.000 (&33.5968)] ' 0.9626 pu

Comparando o maior valor do erro de potncia reativa encontrado com o erro mximo tolerado, temse:
0

* ) Q3 * '

1.215 > 0.001 pu

Como o erro resultou acima da tolerncia, completa-se a iterao (com a segunda "meia" iterao)
64

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

corrigindo o mdulo das tenses, atravs da equao:


)Qi

' & [B)) ] [ )V i ]

Tem-se ento:
& 0.9500

&24.6092

1.2150

16.1477

0.0000

8.9238

)V3

16.1477 &43.9909

11.5825

0.0000

)V40

11.5825 &19.6452

8.2732

)V50

8.2732 &33.5968

)V6

'&
& 0.4785

0.0000

0.9626

8.9238

0.0000

Resolvendo o sistema de equaes lineares acima, obtm-se:


) V30 ' & 0.0159 pu
) V40 '

0.0214 pu

) V50 ' & 0.0016 pu


) V60 '

0.0240 pu

Com isto os novos valores dos mdulos das tenses passam a ser:

V31 ' V30 % ) V30 ' 1.0000 & 0.0159 ' 0.9841 pu
V41 ' V40 % ) V40 ' 1.0000 % 0.0214 ' 1.0214 pu
V51 ' V50 % ) V50 ' 1.0000 & 0.0016 ' 0.9984 pu
V61 ' V60 % ) V60 ' 1.0000 % 0.0240 ' 1.0240 pu
completa-se assim a primeira iterao.
O processo iterativo ir continuar at ser obtida a convergncia, o qual ocorre na 3 iterao, do
mesmo modo que no mtodo desacoplado, s que o tempo computacional gasto foi menor. A tabela
4 ilustra os valores encontrados a cada iterao, lembrando que ) Q obtido aps a correo do
ngulo da tenso.

65

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Tabela 4 Valores de cada iterao para o mtodo Desacoplado Rpido

Iterao 1

Iterao 2

Iterao 3

) Pm ax MW

9.626

0.786

0.016

Barra

(3)

(3)

(4)

Barra (2)

1.0350/&0.70E

1.0350/&0.71E

Barra (3)

0.9841/&10.77E

0.9843/&10.78E

Barra (4)

1.0214/&6.47E

1.0215/&6.49E

Barra (5)

0.9984/&9.48E

0.9988/&9.49E

Barra (6)

1.0240/&5.57E

1.0241/&5.58E

) Qm ax MVAr

0.579

0.117

0.007

Barra

(4)

(3)

(3)

Barra (3)

0.9843/&10.77E

0.9844/&10.78E

Barra (4)

1.0215/&6.47E

1.0215/&6.49E

Barra (5)

0.9988/&9.48E

0.9988/&9.49E

Barra (6)

1.0241/&5.57E

1.0241/&5.58E

CONVERGNCIA
POTNCIA
ATIVA

CONVERGNCIA
POTNCIA
REATIVA

Com os valores de tenso encontrados (mdulo e ngulo) a determinao das demais grandezas
pode ser feita atravs de clculos diretos, utilizando de frmulas j deduzidas no tem anterior. Estes
clculos correspondem a 2 etapa de resoluo do fluxo de potncia. Tem-se:
! Potncia injetada pela barra oscilante (1):

(S0 1 )( ' 1.040/0.0o (0.0 & j 16.6667) 1.040/0.0o %


I

% (0.0 % j 16.6667)1.0215/ &6.49o


' 1.9999 & j0.4340

'

S01 ' 1.9999 % j 0.4340 pu

Pode-se notar que a barra oscilante est fornecendo potncia reativa ao sistema.

Potncia reativa injetada pela barra (2) - PV:


66

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

Q2I ' & Im (1.035/ &0.71 o))( (0.0 & j 16.6667) 1.035/ &0.71 o %
% (0.0 % j16.6667) 1.0241/ &5.58 o

' 0.2511 pu

o que significa que o gerador da barra (2) tambm est fornecendo potncia reativa ao sistema.
! Fluxo nas ligaes do sistema:

S0 14 ' 1.9999 % j0.4334 pu


S0 26 ' 1.5017 % j0.2511 pu
S0 34 ' &0.6610 & j0.3058 pu

(por LT)

S0 36 ' &0.8763 & j0.2895 pu


S0 41 ' &1.9999 & j0.2011 pu
S0 45 ' 0.6535 % j0.1180 pu
S0 43 ' 0.6723 % j0.0420 pu

(por LT)

S0 54 ' &0.6488 & j0.2588 pu


S0 56 ' &0.5998 & j0.2419 pu
S0 62 ' &1.5017 & j0.1213 pu
S0 65 ' 0.6052 % j0.0351 pu
S0 63 ' 0.8939 % j0.0868 pu
! Perda de potncia nos ramos do sistema:
) S014 ' S014 % S041 ' 0.0000 % j 0.2323 pu
) S026 ' S026 % S062 ' 0.0000 % j 0.1298 pu
) S034 ' S034 % S043 ' 0.0113 & j 0.2638 pu

(por LT)

) S036 ' S036 % S063 ' 0.0176 & j 0.2027 pu


) S045 ' S045 % S054 ' 0.0045 & j 0.1408 pu
) S056 ' S056 % S065 ' 0.0054 & j 0.2068 pu

! A perda ativa total ser dado pela soma de todas as perdas nos ramos do sistema:

67

CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

) Pto ta l ' ) P14 % ) P26 % 2 ) P34 % ) P36 % ) P41 % ) P45 % ) P56 '
' 0.0501 pu

valor este que praticamente coincide com a soma das potncias injetadas pelas barras:
I

) P I ' P1 % P2 % P3 % P5 ' 1.9999 % 1.5 & 2.2 & 1.25 ' 0.0499 pu

a menos de um pequeno erro (0.002 pu = 0.2 MW), perfeitamente aceitvel.


Os resultados do fluxo de potncia se encontram plotados na figura 42.

1.040

0.0

ALFA-GER

1.022

-6.5

ALFA 65.4

11.8

0.999

-9.5

3.5

BETA

2 x 67.2
200.0
43.4

2 x 4.2

1.024 -5.6
60.5 TETA

89.4

125 MW
50 MVAr

1.035

-0.7 o

TETA-GER

150.0
8.7

2 x 66.1

25.1

87.6
28.9

2 x 30.6

GAMA 0.984 -10.8 o


220 MW
90 MVAr

Figura 42 Resultados do fluxo de potncia

7 REFERNCIAS
1 - Introduo Teoria de Sistemas Eltricos de Potncia, Olle I. Elgerd, Mc Graw Hill do Brasill,
1978.
2 - Computer Methods in Power System Analysis, G.W. Stagg, A..H. El-Abiad, Mc Graw Hill, 1968.
3 - Anlise de Sistemas de Potncia, J.C. Tibrcio, EFEI.
4 - Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Willian D.Stevenson Jr, Mc Graw Hill, 1975.
5 - Sistema Eltricos de Potncia - Regime Permanente, volume 2", D.S. Ramos, E.M. Dias
Guanabara 2, 1982.
6 - Electric Power Systems, Syed A. Nasar, Schaums Outline Series, McGraw Hill, 1990.
7 - Modern Power Systems, J.R.Neuensw ander, International Textbook Company, 1971.
8 - Power System Analysis, C.A.Gross, John Wiley & Sons, 1979.
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CESE Transmisso Anlise de Sistemas Eltricos

9 - Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, A.Monticelli, Edgard Blcher Ltda, 1983.
10 - Fluxo de Potncia - Mtodo de Newton-Raphson, C.M.V.Tahan,Dissertao de Mestrado,
EPUSP, 1978.
11 - Aspectos Tericos Relacionados a Soluo de Fluxos de Potncia, M.A.P.Lefvre, 1978.

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