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Aula 10

Superfcies Qudricas
Em captulos anteriores estudamos as cnicas, curvas dadas por uma equao de segundo
grau nas variveis x e y.
Uma qudrica uma superfcie cuja equao cartesiana uma equao de segundo grau
nas variveis x, y e z., isto , uma equao da forma:
Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J = 0 ,

(1)

onde A, B, C, D, E, F, G, H, I e J so nmeros reais, sendo pelo menos um dos coeficientes A,


B, C, D, E e F no-nulo.
Alm das superfcies qudricas, a equao acima tambm pode representar:
o conjunto vazio,
uma reta,
um par de planos paralelos,

um ponto,
um plano,
um par de planos concorrentes.

Estes conjuntos so denominados qudricas degeneradas.


Antes de fazermos um estudo geral das superfcies dadas pela equao (1), apresentaremos
primeiro, como no caso das cnicas, as qudricas na forma cannica. Para estud-las, analisaremos as suas sees planas Q , onde um plano paralelo a um dos eixos coordenados.
Alm disso, analisaremos as simetrias das qudricas com respeito aos planos coordenados
e com respeito origem.
Sabemos que um conjunto Q simtrico com respeito:
ao plano XY quando: (x, y, z) Q (x, y, z) Q;
ao plano XZ quando: (x, y, z) Q (x, y, z) Q;
ao plano YZ quando: (x, y, z) Q (x, y, z) Q;
origem quando: (x, y, z) Q (x, y, z) Q;
fcil verificar que se o conjunto Q simtrico com respeito aos planos XY, XZ e YZ, ento
simtrico com respeito origem.

Geometria Analtica II - Aula 10

1.

230

Elipside

Um elipside na forma cannica uma superfcie dada por uma equao de segundo grau
do tipo:
Q:

x2
y2
z2
+
+
= 1,
a2
b2
c2

onde a, b e c so nmeros reais positivos.


fcil verificar que o elipside Q uma superfcie simtrica com respeito aos trs planos
coordenados e com respeito origem.

Observao 1
A esfera x2 + y2 + z2 = R2 um caso particular de elipside no qual a = b = c = R.
A interseo do elipside Q com o plano
z = k, k R, paralelo ao plano XY,
2
2
2
x + y = 1 k
c2
Q {z = k} : a2 b2
z = k ,

uma elipse de centro (0, 0, k) se k (c, c);


o ponto (0, 0, c) se k = c;
o ponto (0, 0, c) se k = c;

Fig. 1: Interseo do plano {z = k} com o elipside Q

o conjunto vazio se |k| > c.


Por outro lado, a interseo do elipside Q
com os planos paralelos ao plano XZ,
2
2
2
x + z = 1 k
b2
Q {y = k} : a2 c2
y = k ,

uma elipse de centro (0, k, 0) se k (b, b);


o ponto (0, b, 0) se k = b;
o ponto (0, b, 0) se k = b;
o conjunto vazio se |k| > b.

Fig. 2: Interseo do plano {y = k} com o elipside Q

Finalmente, a interseo do elipside Q com os planos paralelos ao plano YZ,


2
2
2
y + z = 1 k
a2
Q {x = k} : b2 c2
x = k ,
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231

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uma elipse
se k (a, a);

de

centro

(k, 0, 0)

o ponto (a, 0, 0) se k = a;
o ponto (a, 0, 0) se k = a;
o conjunto vazio se |k| > a.
Para um elipside na forma cannica ser
uma superfcie de revoluo, pelo menos
uma das famlias de sees planas estudadas acima deve ser constituda de crculos.

Fig. 3: Interseo do plano {x = k} com o elipside Q

Portanto,
y2
z2
x2
+
+
= 1,
a2
a2
c2

x2
y2
z2
+
+
=1
a2
b2
a2

x2
y2
z2
+
+
= 1,
a2
b2
b2

so os elipsides de revoluo na forma cannica, cujas geratrizes e eixo de revoluo so


dados, respectivamente, por:
2
2
2
2
2
2
x + z = 1
x + y = 1
x + y = 1
a2 c2
e eixoOZ;
a2 b2
e eixoOY;
a2 b2
e eixoOX.
y = 0
z = 0
z = 0

Considere o elipside de revoluo de eixoOZ


Q:

x2
y2
z2
+
+
= 1,
a2
a2
c2

2
2
x + z = 1
cuja geratriz a elipse : a2 c2
y = 0 .
Como

x(s) = a cos s
:

y(s) = 0

z(s) = c sen s

s R,

uma parametrizao de , temos que:

x(s, t) = a cos s cos t

Q:

y(s, t) = a cos s sen t

z(s, t) = c sen s

s, t R .

Fig. 4: Geratriz e paralelo de centro no ponto A(s)

uma parametrizao de Q, pois o paralelo, contido no plano z = c sen s, um crculo de centro


A(s) = (0, 0, c sen s) e raio igual a |a cos s|.
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232

Assim,

x(s, t) = a cos s cos t

Q:

y(s, t) = b cos s sen t

z(s, t) = c sen s

s, t R .

uma parametrizao do elipside na forma cannica:


Q:

x2
y2
z2
+ 2 + 2 = 1,
2
a
b
c

pois
x(s, t)2
y(s, t)2
z(s, t)2
+
+
a2
b2
c2

(a cos s cos t)2


(b cos s sen t)2
(c sen s)2
+
+
a2
b2
c2

= cos2 s cos2 t + cos2 s sen2 t + sen2 s


= cos2 s(cos2 t + sen2 t) + sen2 s
= cos2 s + sen2 s = 1 ,
para quaisquer s, t R.
Veremos agora que nenhum elipside uma superfcie regrada.
De fato, seja

x(t) = t + x0
r : y(t) = t + y0

z(t) = t + z0

t R,

uma reta que passa por um ponto (x0 , y0 , z0 ) pertencente a Q e paralela ao vetor (, , ) 6=
(0, 0, 0).
Ento,
( t + x0 , t + y0 , t + z0 ) Q

( t + y0 )2
( t + z0 )2
( t + x0 )2
+
+
=1
a2
b2
c2

2
2
2
+
+
a2
b2
c2



2
2
2
+
+
a2
b2
c2

t +2

 x


t+2

0
2
a

 x

0
a2

x2
y2
z2
y
z
+ 20 + 20 t + 02 + 20 + 02 = 1
b
c
a
b
c

y
z
+ 20 + 20
b
c



t = 0,

(2)

pois
x20
y20
z20
+
+
= 1,
a2
b2
c2

uma vez que (x0 , y0 , z0 ) Q.


Como
2
2
2
+
+
> 0,
a2
b2
c2
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233

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a equao (2) possui no mximo duas solues:



2

t=0

ou

t=

x0 y0 z0
+ 2 + 2
a2
b
c
2
2
2

+ 2 + 2
2
a
b
c

Provamos, assim, que nenhuma reta que passa por um ponto do elipside est inteiramente
contida no elipside. Logo o elipside no uma superfcie regrada. 

2.

Hiperbolide de uma Folha

Os hiperbolides de uma folha na forma cannica de eixoOX, eixoOY e eixoOZ so as


superfcies dadas, respectivamente, pelas equaes de segundo grau abaixo:

x2
y2
z2
+
+
a2
b2
c2
x2
y2
z2
2+ 2
2
a
b
c
2
2
x
y
z2
+

a2
b2
c2

= 1,
= 1,
= 1,

onde a, b e c so nmeros reais positivos.


fcil ver que os hiperbolides de
uma folha na forma cannica so simtricos com respeito origem e aos trs
planos coordenados.
Fig. 5: Q {z = k} uma elipse de centro (0, 0, k) no plano z = k

Vamos analisar o hiperbolide de uma folha na forma cannica de eixoOZ:


Q:

x2
y2
z2
+

= 1.
a2
b2
c2

A interseo de Q com o plano z = k, paralelo ao plano XY,


2
2
2
x + y = k + 1
c2
Q {z = k} : a2 b2
z = k ,
uma elipse de centro (0, 0, k) para todo k R.
Por outro lado, as sees planas

2
2
2
2
2
y z = 1 k = a k
a2
a2
Q {x = k} : b2 c2
x = k ,

so, para:

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k (a, a), hiprboles

234


b2

y2
z2



 =1
2 k2
a2 k2
a
c2
a2
a2

x=k


de centro no ponto (k, 0, 0), reta focal paralela ao eixoOY e assntotas


neste caso,

z= y
, pois,
b
x=k

a2 k 2
> 0;
a2

Fig. 6: Hiprbole de centro (k, 0, 0) no plano x = k obtida como a interseo Q {x = k}

k = a, duas retas

y= z
concorrentes que se intersectam no ponto (a, 0, 0);
c
x=a

Fig. 7: Retas concorrentes no ponto (a, 0, 0) obtidas como a interseo Q {x = a}

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k = a, duas retas

y = b z
c

concorrentes que se intersectam no ponto (a, 0, 0);

x = a

Fig. 8: Retas concorrentes no ponto (a, 0, 0) obtidas como a interseo Q {x = a}

|k| > a, hiprboles


c2

z2
y2

 2
 =1
2
a
k a2
2
b
a2
a2

k2

x = k

y = b z
c
de centro (k, 0, 0), reta-focal paralela ao eixoOZ e assntotas
x = k

, pois, neste caso,

k 2 a2
> 0.
a2

Fig. 9: Interseo Q {x = k} para |k| > a

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236

Finalmente, a interseo de Q com os planos y = k, paralelos ao plano XZ,


2
2
2
2
2
x z = 1 k = b k
2
2
2
2
c
b
b
Q {y = k} : a
y = k
nos d, para:
k (b, b), uma hiprbole de centro (0, k, 0), reta focal paralela ao eixoOX e assntotas

z = c x
b2 k2
a
, uma vez que
> 0;
b2
y = k

z = c x
a
k = b, duas retas
y = b

Fig. 10: Interseo Q {y = k} para b < k < b

que se cortam no ponto (0, b, 0);

Fig. 11: Interseo Q {y = b}

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z = c x
a
k = b, duas retas
y = b

que se cortam no ponto (0, b, 0);

Fig. 12: Interseo Q {y = b}

|k| > b, uma hiprbole


Q {y = k} :


c2

z2
x2



 =1
k2 b2
k2 b2
2
a
b2
b2

y = k

de centro (0, k, 0), reta focal paralela ao eixoOZ e assntotas

x = a z
y = k

, pois

k2 b2
< 0.
b2

Fig. 13: Interseo Q {y = k}, para k > b

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238

Para que o hiperbolide de uma folha de eixoOZ,


x2
y2
z2
+ 2 2 = 1,
2
a
b
c

seja uma superfcie de revoluo, devemos ter a = b, pois, neste caso, as sees planas



2

x2 + y2 = a2 1 + k
c2
Q {z = k} =

z = k
so crculos de centros (0, 0, k) pertencentes ao eixoOZ. Assim, o hiperbolide de uma folha,
x2
y2
z2
+

= 1,
a2
a2
c2

uma superfcie de revoluo de eixoOZ, que possui como geratriz a hiprbole


2
2
y z = 1
C : b2 c2
x = 0 ,
ou um de seus ramos
2
2
y z = 1
C + : b2 c2
x = 0

y>0

ou

2
2
y z = 1
C + : b2 c2
x = 0

y<0

Fig. 14: Interseo Q {z = k}, a = b

Sendo
C+ :

x(s) = 0
y(s) = a cosh s

z(s) = c senh s

sR

uma parametrizao da geratriz C + , obtemos que

x(s, t) = a cosh s cos t


Q:

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y(s, t) = a cosh s sen t

z(s, t) = c senh s

s, t R ,

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uma parametrizao do hiperbolide


y2
z2
x2
+

=1
a2
a2
c2

de uma folha de revoluo de eixoOZ, uma vez que o


paralelo, contido no plano z = c senh s, um crculo de
centro (0, 0, c senh s) e raio igual a a cosh s.
Por analogia, podemos verificar que:

x(s, t) = a cosh s cos t


Q:

s, t R ,

y(s, t) = b cosh s sen t

z(s, t) = c senh s

uma parametrizao do hiperbolide de uma folha de


eixoOZ na forma cannica:

Fig. 15: Hiprbole C + e paralelo no plano z = c senh s

y2
z2
x2
+

=1
a2
b2
c2

Proposio 1
O hiperbolide de uma folha de eixoOZ
Q:

x2
y2
z2
+

=1
a2
b2
c2

uma superfcie regrada gerada pelas duas famlias de retas


{rk | k R {+} } e { sk | k R {+} },
onde:

z
y
=k 1+
a
c
b ,
rk :
x z

k
+
=1
a
c
b

z
y
+ =k 1+
a
c
b ,
sk :
x z

=1
a
c
b

kR

r :

y = b

x + z = 0,
a

kR

s :

y = b

x z = 0.
a

Alm disso, as retas de cada famlia so reversas entre si e




2ak
1 k2
rk s k =
,
,0
, k R , e r s = {(0, b, 0)} .
2
2
1+k

1+k

Prova.
Um ponto (x, y, z) pertence a Q se, e s se,
x2
z2
y2

=
1

a2
c2
b2
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x

a
c

x

z
+
a
c

y
= 1
b



y
1+
.
b

(3)

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240

Seja (x, y, z) rk , k R. Ento,


x z x z

 x z 


y
y
y
=k 1+
= 1
1+
,

+
+
a

e, portanto, (x, y, z) Q.

Fig. 16: Q =

{ rk | k R {} }

Fig. 17: Q =

{ sk | k R {} }

Seja (x, y, z) r . Ento,


z

a
c

x

x

z
+
a
c

y
=0= 1
b



y
1+
,
b

ou seja, (x, y, z) Q.
Vamos agora provar que todo ponto (x, y, z) pertencente a Q pertence a uma das retas rk ,
k R {}.
De fato, se y 6= b, tome k =

x/a z/c
. Ento,
1 + y/b


x
z
y
=k 1+
.
a
c
b

Alm disso, como (x, y, z) Q, isto , satisfaz a igualdade (3), temos que:

 x z 


x z 

y
y
y
y
k 1+
+
= 1
1+
k
+
= 1
b

Logo (x, y, z) rk , k R.
Se (x, y, z) S e y = b, ento, por (3),
x z x z
x
z

+
= 0 + = 0

x
z
= 0.
a
c
a
c
a
c
a
c
x z
x z
x z
Se + = 0, temos que (x, y, z) r . Mas se + 6= 0 e = 0, ento (x, y, z) rk , onde
a c
a c
a c
1 y/b
k=
, pois
x/a + z/c
x z
x z


y
y
k
+
=1
e

=0=k 1+
a
c
b
a
c
b

ou

Com isto provamos que a famlia de retas {rk | k R {} } gera a superfcie Q.


Prova-se, de modo anlogo, que a superfcie Q gerada pela famlia de retas { sk | k R {} }.
Para completar a demonstrao precisamos paramatrizar as retas rk e sk , k R {}.
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A reta rk , k R paralela ao vetor





1/a k/b 1/c 
1 k2 2k 1 + k2


,
,
,

=
bc
ac
ab
k/a 1/b
k/c
e a reta r paralela ao vetor


0 1/b 0 

1
1


=

,
0
,
.


bc
ab
1/a
0
1/c
Fazendo z = 0 nas equaes dos planos que determinam as retas rk , k R {} obtemos que:


(1 k2 )b
2ak
,
,0
e r {z = 0} = {(0, b, 0)} .
rk {z = 0} =
2
2
1+k

Logo,


rk =

1+k

1 k2
2ak
2kt
(1 k2 )b (1 + k2 )t
t+
,
+
,
bc
1 + k2
ac
1 + k2
ab


r =

t
t
, b ,
tR
bc
ab




tR ,

k R,

A reta sk , k R, paralela ao vetor





k/a 1/b k/c 
1 k2 2k (1 + k2 )


,
,
,

=
bc
ac
ab
1/a k/b 1/c
e a reta s paralela ao vetor


1/a


0
1/c
1
1


,
0,
=



bc
ab
0 1/b
0
Fazendo z = 0 nas equaes dos planos que determinam as retas sk , k R {}, obtemos
que:


2ak
(1 k2 )b
sk {z = 0} =
,
,0
e s = {(0, b, 0)} .
2
2
1+k

Assim,


sk =

1+k


1 k2
2ak
2ks
1 k2
(1 + k2 )
sR
s+
,
+
b
,
s

bc
1 + k2
ac
1 + k2
ab


s =

s
s
, b ,
sR
bc
ab

k R,

Como as retas rk e sk , k R{}, se intersectam e os seus vetores paralelos no so mltiplos,


temos que


(1 k2 )b
2ak
,
,0
, k R,
e
r s = {(0, b, 0)} .
rk s k =
2
2
1+k

1+k

Por fim, vamos verificar que as retas rk e rk 0 , com k 6= k 0 , so retas reversas. Para isso, basta
mostrar que os vetores paralelos s retas rk e rk 0 no so mltiplos e rk rk 0 = .

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242

Suponhamos, por absurdo, que existe R


tal que:
1 k2
bc
2k
ac
1 + k2
ab

1 k 02
,
bc
2k 0
=
,
ac
1 + k 02
=
.
ab

Logo
k = k 0 ,
1 + 2 k 0 2 = + k 0 2 ,
1 2 k 0 2 = k 0 2

Fig. 18: Intersees rk sk

e, portanto, = 1 , o que uma contradio, pois k 6= k 0 .


Suponhamos que existe (x, y, z) rk rk 0 , k 6= k 0 . Ento:




x
z
y
y
=
= k0 1 +
k 1+
b
a
c
b
x z


y
x
z
k
+
= 1 = k0
+
.

e
Como y 6= b ou

(4)
(5)

x
z
+ 6= 0, temos, por (4) e (5), que k = k 0 , o que uma contradio.
a
c

Resta mostrar que as retas rk , k R, e r so reversas e tambm que duas retas quaisquer da
famlia { sk | k R {} } so reversas, o que se faz de modo anlogo ao caso que analisamos
acima. 
Veremos como obter geometricamente as retas que geram o hiperbolide de uma folha
Q:

x2
y2
z2
+

= 1.
a2
b2
c2

Seja r uma reta contida em Q e seja (x0 , y0 , z0 ) r. Suponhamos que r paralela ou est
contida no plano z = 0. Neste caso, existiria um vetor no-nulo (, , 0) tal que
r = { (t + x0 , t + y0 , t + z0 ) | t R } .
Como r S, temos que
z20
(t + x0 )2
(t + y0 )2
+

= 1,
a2
b2
c2

para todo t R.

Desenvolvendo a expresso acima, vemos que:


 2

 2x


2
2y0
0
2
+
t
+
+
t = 0,
2
2
2
2
a

para todo t R, pois

x20
y20
z20
2
2
+

=
1,
o
que

uma
contradio,
uma
vez
que
+
6= 0.
a2
b2
c2
a2
b2

Logo toda reta contida em Q intersecta o plano XY em apenas um ponto.


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Sejam r Q e (x0 , y0 , 0) r plano XY.


Ento (x0 , y0 , 0) pertence elipse

2
2
x + y = 1
E = Q {z = 0} = a2 b2
z = 0 .

Seja (, , ) um vetor no-nulo paralelo reta r. Como r Q, temos que


 2

 2x

(t + x0 )2
(t + y0 )2
2 2

2
2
2y0
0
2
+
2 t = 1
+ 2 2 t +
+ 2 t = 0,
2
2
2
2
a

para todo t R, pois


Logo

x20
y20
+
= 1.
a2
b2

2
2
2x
2y
2
+

= 0 e 2 0 + 2 0 = 0.
2
2
2
a
b
c
a
b

Assim,
 y x   ay bx 
(, , 0) k 20 , 02 , 0 k 0 , 0 , 0 .
b

 ay bx 
Podemos supor, sem perda de generalidade, que (, , 0) = 0 , 0 , 0 .
b

Como

2
2
2
=
+
, temos que:
c2
a2
b2
x20
y20
2
=
+
= 1,
c2
a2
b2

ou seja, = c.
 ay bx 
J provamos que um vetor tangente elipse E no ponto (x0 , y0 , 0) o vetor 0 , 0 , 0 ,
b

pois a reta tangente a E nesse ponto dada por:

b2 x x + a2 y y = a2 b2
0
0
z = 0 .
Mostramos assim que as nicas retas contidas em Q que passam pelo ponto (x0 , y0 , 0) da
elipse E so as retas:

ay0
ay

x(t)
=

t
+
x
x(t) = 0 t + x0

b
b
bx0
bx0

r+
:
;
t

R
,
e
r
:
; t R,
y(t) =
t + y0
y(t) =
t + y0
(x0 ,y0 ,0)
(x0 ,y0 ,0)

a
a

z(t) = ct
z(t) = ct
onde (, , 0) =
2
a2

2
b2

 ay bx 
0 , 0 , 0 um vetor tangente elipse E no ponto (x0 , y0 , 0) tal que
b

= 1.

Uma maneira mais simples de obter as famlias de retas que geram o hiperbolide de uma
folha,

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Geometria Analtica II - Aula 10

244

Q:

y2
z2
x2
+

= 1,
a2
b2
c2

consiste em parametrizar a elipse

x(s) = a cos s
= Q {z = 0} : y(s) = b sen s

z(s) = 0

s [0, 2) ,

e calcular o vetor velocidade 0 (s) = (a sen s , b cos s , 0) de em s.


Ento, segundo as equaes anteriores, temos:
= r+
r+
s
(a cos s,b sen s,0)
= { (a cos s , b sen s , 0) + (a sen s , b cos s , c)t | t R }
= { (s) + ( 0 (s) + ce3 )t | t R } ,
e

= r
r
s
(a cos s,b sen s,0)
= {(a cos s , b sen s , 0) + (a sen s , b cos s , c)t | t R }
= {(s) + ( 0 (s) ce3 )t | t R } ,

pois, se (x0 , y0 , 0) = (a cos s , b sen s , 0), ento



 ay bx
0 , 0 , 0 = (a sen s , b cos s , 0) = 0 (s) .
b

Fig. 19: 0 (s) tangente elipse E Q

Observao 2
Seja

(x0 , y0 , 0) =

2ak
(1 k2 )b
,
,0 ,
1 + k2
1 + k2

k R,

um ponto pertencente elipse E.


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K. Frensel - J. Delgado

245

Geometria Analtica II - Aula 10

Como as retas rk e sk contidas em Q passam pelo ponto (x0 , y0 , 0) e pelo fato de existirem
apenas duas retas contidas em Q que passam por este ponto, vemos que sk = r+
(x0 ,y0 ,0) e
r k = r
(x0 ,y0 ,0) , pois
 ay
b

bx
abc
, 0,c =
a
1 + k2

De modo anlogo, temos que s = r+


(0,b,0)

1 k2 2k (1 + k2 )
,
,
bc
ac
ab


.

r = r
(0,b,0) , uma vez que
 1

1
(a, 0, c) = abc
.
, 0,
e

bc

ab

Exemplo 1
Determine as duas famlias de retas que geram o hiperbolide de uma folha de eixoOZ:
S : x2 + y2

z2
= 1.
2

Esta superfcie de revoluo? Parametrize S de duas maneiras diferentes.


Soluo.
Seja

x(s) = cos s
: y(s) = sen s

z(s) = 0

uma parametrizao do crculo

s [0, 2) ,

x2 + y2 = 1
S {z = 0} :
z = 0

Sendo 0 (s) = ( sen s, cos s, 0) o vetor tangente a em s e c = 2, obtemos que:





0
r+
=
(s)
+

(s)
+
2
e
t
t

R

3
s


=
(cos s t sen s , sen s + t cos s , 2 t) t R , s [0, 2) ,





0
e
r
=
(s)
+

(s)

2
e
t
t

R

3
s


=
(cos s t sen s , sen s + t cos s , 2 t) t R , s [0, 2) ,
so as duas famlias de retas que geram a superfcie S.
Como S uma superfcie de revoluo de eixoOZ, pois a = b = 1, e tem por geratriz o ramo
de hiprbole

2
y2 z = 1
2
:
, y > 0,
x = 0
podemos parametriz-la da seguinte maneira:

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246

x(s, t) = cosh s cos t


S : y(s, t) = cosh s sen t

z(s, t) = 2 senh s

s, t R .

Alm disso, usando a famlia de retas { r+


s | s R } que
geram S, obtemos que

x(s, t) = cos s t sen s


S:

y(s, t) = sen s + t cos s

z(s, t) = 2 t

s, t R ,

outra parametrizao de S. 

Exemplo 2

Fig. 20: Vetor 0 (s) tangente ao crculo no ponto (s)

Considere o hiperbolide de uma folha de eixoOX:


S : 4x2

y2
+ z2 = 4 .
4

D duas parametrizaes diferentes de S e determine as retas contidas em S que passam pelo


ponto (1, 2, 1) S .
Soluo.
No hiperbolide de eixoOX,
S : x2

z2
y2
+
= 1,
16
4

vemos que a = 1, b = 4 e c = 2 .
A elipse

2
x2 + z = 1
4
: S {y = 0} :
y = 0

pode ser parametrizada da seguinte maneira:

x(s) = cos s
:

y(s) = 0

z(s) = 2 sen s

s [0, 2)

Fig. 21: Hiperbolide S e retas r+


s , rs passando por (s)

Ento,

0
r+
s = { (s) + ( (s) + 4e2 )t | t R } ,

s [0, 2)

0
r
s = { (s) + ( (s) 4e2 )t | t R } ,

s [0, 2)

e
so as duas famlias de retas que geram S.
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247

Geometria Analtica II - Aula 10

Assim,

x(s, t) = cos s t sen s


S:

,
y(s, t) = 4t

z(s, t) = 2 sen s + 2t cos s

s [0, 2) ,

t R,

uma parametrizao de S dada pela famlia de retas { r+


s | s [0, 2) }
O hiperbolide de uma folha S no uma superfcie de revoluo, pois a 6= c, ou seja, as sees
planas

x2 + z 2 = 1 + k 2
4
16
S {y = k} :
y=k
so elipses e no ccrulos.
Mas S pode ser parametrizada tambm da seguinte maneira:

x(s, t) = cosh s cos t


, s, t R .
S:
y(s, t) = 4 senh s

z(s, t) = 2 cosh s senh t


Seja P = (1, 2, 1) S. Se P r+
s , temos que

cos s t sen s = 1
4t = 2

2 sen s + 2t cos s = 1 .
1

Logo t = e:
2

2 cos s sen s = 2
2 cos s sen s = 2

= sen s = 0
2 sen s + cos s = 1
2 cos s + 4 sen s = 2

cos s = 1 = s = 0 .

Ou seja, P = (1, 2, 1) r+
0 = {(1, 4t, 2t) | t R } .
Por outro lado, se P r
s0 , temos que

cos s0 t sen s0 = 1
4t = 2

2 sen s + 2t cos s = 1 .
0
0
1

Assim, t = e:
2

2 cos s + sen s = 2
2 cos s + sen s = 2
0
0
0
0
4

= sen s0 =
5
2 sen s0 cos s0 = 1
2 cos s0 + 4 sen s0 = 2
Ento,
P r
s0 =

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 3
5

4
8
6

t , 4t , + t t R
5
5
5

cos s0 =

3
.
5


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248

Exemplo 3
Mostre que a interseo do plano : 4x 5y 10z = 20 com o hiperbolide de uma folha
S:

x2
y2
z2
+

=1
25
16
4

consiste de duas retas, e determine as equaes paramtricas dessas retas.


Soluo.
Temos que:
x2
y2
z2
+

= 1 16x2 4 25z2 = 25 16 25y2


25
16
4

(4x 10z)(4x + 10z) = 25(4 y)(4 + y) .


Logo (x, y, z) S se, e s se, 4x 10z = 20 + 5y e
(20 + 5y)(4x + 10z) = 25(4 y)(4 + y) (4 + y)(4x + 10z) = 5(4 y)(4 + y) ,
Portanto, se y 6= 4, temos que
4x + 10z = 20 5y ,
ou seja, (x, y, z) 0 : 4x + 5y + 10z = 20.
Assim, (x, y, z) pertence reta

4x 5y 10z = 20
`:
4x + 5y + 10z = 20 ,
que paralela ao vetor


4 5 10



= (0, 80, 40) k (0, 2, 1)
4 5
10
Fig. 22: Hiperbolide S, plano e retas ` e ` 0
e passa pelo ponto (5, 0, 0). Ento,
` = {(5, 2t, t) | t R } S .

Seja agora (x, 4, z) .


Como 4x + 20 10z = 20, obtemos que x =

5
z, ou seja, {y = 4} a reta
2

` 0 = { (5t, 4, 2t) | t R } .
Alm disso, temos que ` 0 S, pois, para todo t R,
25t2
16
4t2
+

= 1.
25
16
4

Logo ` 0 S .
Provamos, assim, que S = ` ` 0 consiste de duas retas.
Como no hiperbolide de uma folha de eixoOZ,
S:

x2
y2
z2
+

= 1,
25
16
4

a = 5, b = 4, c = 2, e
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249

Geometria Analtica II - Aula 10

x(s) = 5 cos s
:
y(s) = 4 sen s

z(s) = 0
uma parametrizao da elipse

2
2
x + y = 1
,
= Q {z = 0} : 25 16
z = 0

temos que:
0
r
s = { (s) + ( (s) ce3 ) | s R } = { (5 cos s, 4 sen s, 0) + (5 sen s, 4 cos s, 2)t | t R }
so as nicas retas contidas em S.
Assim, sendo ` k (0, 2, 1) k (0, 4, 2) e ` {z = 0} = {(5, 0, 0)} , obtemos que ` = r
0 , e
sendo ` 0 k (5, 0, 2) e ` 0 {z = 0} = {(0, 4, 0)} , vemos que ` 0 = r+
3/2 . 

3.

Hiperbolide de duas folhas

Os hiperbolides de duas folhas na forma cannica de eixoOX, eixoOY e eixoOZ so as


qudricas definidas, respectivamente, pelas seguintes equaes de segundo grau:
x2
y2
z2

a2
b2
c2
2
2
x
y
z2
2+ 2 2
a
b
c
x2
y2
z2
2 2+ 2
a
b
c

= 1,
= 1,
= 1,

onde a, b e c so nmeros reais positivos. Essas equaes so simtricas em relao origem


e aos trs planos coordenados.
Vamos estudar o hiperbolide de duas folhas de eixoOZ:

x2
y2
z2

+
= 1.
a2
b2
c2

A interseo de Q com o plano z = k, k R, paralelo


ao plano XY,
2
2
2
2
2
x + y = k 1 = k c
c2
c2
Q {z = k} : a2 b2
z = k ,
:
o conjunto vazio, para k (c, c);
o ponto (0, 0, c), para k = c;
o ponto (0, 0, c), para k = c;

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Fig. 23: Interseo de Q com os planos z =cte.

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a elipse

250


a2

x2
y2
+

 =1

2 c2
k2 c2
k
b2
c2
c2

z = k, ,

de centro (0, 0, k), para k (, c) (c, +) .


Por outro lado, as sees planas contidas em planos paralelos ao plano XZ,

z2
x2
2

2
2




 =1

x + z = 1 + k

2
2
k
k
2
2
a 1+ 2
a2
c2
b2
Q {y = k} :
Q {y = k} : c 1 + b2
,
b
y = k

y = k

x = a z
c
,
so hiprboles de centro (0, k, 0), reta-focal paralela ao eixoOZ e assntotas
y = k
pois 1 +

k2
> 0 para todo k R .
b2

Fig. 24: Interseo de Q com planos y =cte.

Fig. 25: Interseo de Q com planos x =cte.

Finalmente, a interseo de Q com o plano x = k, k R, paralelo ao plano YZ (fig. 25),

z2
y2
2

2
2


 =1

z y = 1 + k

2
2
k
k
b2 1 + 2
a2
Q {x = k} : c2 b2
Q {x = k} : c2 1 + a2
a
x = k

x = k

y = b z
a
uma hiprbole de centro (k, 0, 0), reta-focal paralela ao eixoOZ e assntotas
x = k

para todo k R.
Um hiperbolide de duas folhas de eixoOZ na forma cannica de revoluo se a = b.
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251

Geometria Analtica II - Aula 10

De fato, neste caso as sees planas


Q {z = k} :

x +y =a

z=k

k2
1
c2

so crculos de centros (0, 0, k) pertencentes ao eixoOZ, para k (, c) (c, +).


Uma geratriz de Q o hiprbole
2
2
y + z = 1
a2
c2
:
,
x = 0
de centro (0, 0, 0) e reta-focal = eixoOZ.
Sendo

x(s) = 0
:
y(s) = a senh s ,

z(s) = c cosh s

sR

uma parametrizao da geratriz , obtemos que

x(s, t) = a senh s cos t


Q:
y(s, t) = a senh s sen t , s, t R ,

z(s, t) = c cosh s

Fig. 26: Geratriz de Q

uma parametrizao do hiperbolide de duas folhas de revoluo de eixoOZ na forma cannica:


Q:

y2
z2
x2

+
= 1.
a2
a2
c2

Assim, por analogia, podemos verificar que

x(s, t) = a senh s cos t


y(s, t) = b senh s sen t ,

z(s, t) = c cosh s

s, t R ,

uma parametrizao do hiperbolide de duas folhas de eixoOZ na forma cannica:

x2
y2
z2

+
= 1.
a2
b2
c2

Mas nenhum hiperboloide de duas folhas uma superfcie regrada.


De fato, sejam (x0 , y0 , z0 ) Q e

x(t) = t + x0
r:
y(t) = t + y0 ,

z(t) = t + z0

t R,

uma reta paralela ao vetor (, , ) 6= (0, 0, 0), que passa pelo ponto (x0 , y0 , z0 ).
Como (t + x0 , t + y0 , t + z0 ) Q se, e s se,
 2

 x

2
2
(t + y0 )2
(t + z0 )2

y0
z0
(t + x0 )2
0
2

+
= 1 t 2 2 + 2 + 2t 2 2 + 2 = 0 ,

2
2
2
a

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pois

252

y20
z20
x20

+
= 1 , obtemos que r Q se, e s se,
a2
b2
c2

2
2
2

+
=0
a2
b2
c2

(6)

x0
y
z
20 + 20 = 0 .
a2
b
c

Por (6), vemos que 6= 0 pois, caso contrrio, teramos = = 0, uma contradio, visto
que (, , ) 6= (0, 0, 0).
Por outro lado , se 6= 0, a reta r intersectaria o plano XY, uma contradio, pois r Q e
Q plano XY = .
Provamos, assim, que uma reta intersecta o hiperbolide de duas folhas em no mximo dois
pontos.

4.

Cone Elptico

Os cones elpticos na forma cannica de eixoOX, eixoOY e eixoOZ so as superfcies


dadas, respectivamente, pelas equaes de segundo grau:

x2
y2
z2
+ 2+ 2
2
a
b
c
2
2
x
y
z2

+
a2
b2
c2
x2
y2
z2
+

a2
b2
c2

= 0,
= 0,
= 0,

onde a, b, c so nmeros reais positivos.


fcil mostrar que os cones elpticos na forma
cannica so simtricos com respeito origem
e aos trs planos coordenados.
Vamos analisar as sees planas do cone elptico de eixoOZ:
Q:

x2
y2
z2
+
=
.
a2
b2
c2

Fig. 27: Interseo do cone elptico Q com os planos z =cte.

As sees planas de Q em planos paralelos ao plano XY,

x2 y2
k2
+
=
Q {z = k} :
a2
b2
c2 ,
z=k
so elipses de centro (0, 0, k) se k 6= 0, e a origem (0, 0, 0) se k = 0.
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253

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A interseo de Q com o plano y = k, k R, paralelo ao plano XZ,

2
2
2
x + z = k
2
2
a
c
b2 ,
Q {y = k} :
y=k
uma hiprbole de centro (0, k, 0), reta-focal paralela ao eixoOZ e assntotas

c
x= z
a

y = k,
se k 6= 0, e um par de retas

c
a

x= z
y = 0,

que se cortam na origem quando k = 0.

Fig. 28: Q {y = k}, k > 0

Fig. 29: Q {y = 0}

Fig. 30: Q {y = k}, k < 0

Alm disso, a seo plana de Q em um plano paralelo ao plano YZ,


2
2
2
z y = k
c2
b2
a2
C {x = k} :
x = k,
uma hiprbole de centro (k, 0, 0), reta-focal paralela ao eixoOZ e assntotas

c
y= z
b

x=k
quando k 6= 0, e um par de retas concorrentes

c
y= z
b

x=0
que passam pela origem se k = 0.

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254

Fig. 31: Q {x = k}, k > 0

Fig. 32: Q {x = 0}

Fig. 33: Q {x = k}, k < 0

Um cone elptico de eixoOZ na forma cannica


uma superfcie de revoluo se as sees planas
Q {z = k} so crculos, ou seja, quando a = b.
Neste caso, o cone circular
Q : x2 + y2 =

a2 2
z
c2

uma superfcie de revoluo de eixoOZ que possui a


reta

a
y= z
c
:
x=0
como uma de suas geratrizes.
Fig. 34: Reta geratriz de Q

Sendo

x(s) = 0
:
y(s) = as ,

z(s) = cs

s R,

uma parametrizao de , obtemos que

x(s, t) = as cos t

Q:
y(s, t) = as sen t ,

z(s, t) = cs

s, t R ,

uma parametrizao do cone circular


Q:

x2
y2
z2
+
=
a2
a2
c2

de eixoOZ e geratriz .
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255

Geometria Analtica II - Aula 10

Por analogia, vemos que

x(s, t) = as cos t
y(s, t) = bs sen t

z(s, t) = cs

s, t R ,

uma parametrizao do cone elptico de eixoOZ na forma cannica:


x2
y2
z2
+
=
.
a2
b2
c2

J vimos que todo cone elptico uma superfcie regrada


gerada por uma famlia de retas concorrentes.
De fato, se
Q:

y2
z2
x2
+
=
a2
b2
c2

um cone elptico de eixoOZ, ento Q um cone de vrtice


na origem V = (0, 0, 0), que possui a elipse
2
2
x + y = 1
E : a2 b2
z = c
como uma de suas diretrizes.
Assim,

Q=


V + tVP P E

tR ,

Fig. 35: Elipse E diretriz de Q

ou seja, Q gerada pelas retas que passam pelo vrtice V e por algum ponto P pertencente
elipse E.

5.

Cilindro Elptico

Os cilindros elpticos de eixoOX, eixoOY e eixoOZ na forma cannica so as superfcies


dadas, respectivamente, pelas equaes de segundo grau nas variveis x, y z, abaixo:
z2
y2
+
b2
c2
x2
z2
+
a2
c2
x2
y2
+
a2
b2

= 1,
= 1,
= 1,

onde a, b, c so nmeros reais positivos.


Estas superfcies so simtricas em relao origem e aos trs eixos coordenados.

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256

Estudaremos as sees planas do cilindro elptico de eixoOZ:


Q:

x2
y2
+ 2 = 1.
2
a
b

Todas as sees planas contidas em planos paralelos ao plano XY,


2
2
x + y = 1
Q {z = k} : a2 b2
,
z = k
so elipses de centros (0, 0, k) pertencentes ao eixoOZ.

Fig. 37: Sees planas de Q em planos paralelos ao plano XZ

Fig. 36: Sees planas de Q em planos paralelos ao plano XY

A seo plana de Q no plano y = k, k R, paralelo ao plano XZ (ver figura 37),


2
2
x = 1 k
b2 ,
Q {y = k} : a2
y = k

so duas retas paralelas ao eixoOZ:



uma reta paralela ao eixoOZ:

uma reta paralela ao eixoOZ:

x = a b 2 k 2
b

y = k ,

se k (b, b);

x=0
se k = b;
y=b
x=0
se k = b;
y = b

o conjunto vazio se |k| > b


De modo anlogo, a seo plana

2
2
y = 1 k
a2
Q {x = k} : b2
x = k

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257

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so duas retas paralelas ao eixoOZ:

y=

b 2
a k2
para k (a, a);
a

x = k,

uma reta paralela ao eixoOZ:

uma reta paralela ao eixoOZ:

y=0
para k = a;
x = a,
y=0
para k = a;
x = a ,

o conjunto vazio para k (, a) (a, ) .

Fig. 38: Sees planas de Q em planos paralelos ao plano YZ

Um cilindro elptico de eixoOZ na forma cannica uma superfcie de revoluo se as


sees planas Q {z = k} so crculos, isto , quando a = b.
Neste caso, o cilindro circular
Q : x2 + y2 = a2

uma superfcie de revoluo de eixoOZ que possui a reta :

y=a
como uma de suas
x=0

geratrizes.
Sendo

x(s) = 0
:
y(s) = a

z(s) = s

uma parametrizao de , temos que

x(s, t) = a cos t
Q:
y(s, t) = a sen t , s, t R

z(s, t) = s
uma parametrizao de Q.

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258

Generalizando, podemos verificar que:

x(s, t) = a cos t
Q:
y(s, t) = b sen t , s, t R

z(s, t) = s
uma parametrizao do cilindro elptico

x2
y2
+
= 1 de eixoOZ na forma cannica.
a2
b2

J sabemos tambm que todo cilindro elptico uma superfcie regrada gerada por uma famlia de retas paralelas.
De fato, o cilindro elptico de eixoOZ,
Q:

x2
y2
+
= 1,
a2
b2

gerado pelas retas paralelas ao eixoOZ que passam por


um ponto da diretriz
2
2
x + y = 1
: a2 b2
z = 0
ou seja,
Q = { P + t(0, 0, 1) | P e t R } .

6.

Fig. 39: Cilindro Q como superfcie regrada

Cilindro Hiperblico

Os cilindros hiperblicos de eixoOX, eixoOY e eixoOZ na forma cannica so as superfcies definidas, respectivamente, pelas equaes de segundo grau abaixo:
y2
z2

b2
c2
2
x
z2

a2
c2
x2
y2

a2
b2

= 1

ou

= 1

ou

= 1

ou

z2
y2

c2
b2
2
z
x2

c2
a2
y2
x2

b2
a2

= 1,
= 1,
= 1,

onde a, b, c so nmeros reais positivos. Essas superfcies so simtricas em relao origem


e aos trs planos coordenados.
Vamos estudar o seguinte cilindro hiperblico de eixoOZ:
Q:

y2
x2

= 1.
a2
b2

Todas as sees planas contidas em planos paralelos ao plano XY,


2
2
x y = 1
2
2
b
Qz=k: a
,
z = k
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259

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so hiprboles de centros (0, 0, k) sobre o eixoOZ, reta focal paralela ao eixoOX e assntotas

b
y= x
a
z = k.

Fig. 40: Sees planas do cilindro hiperblico Q em planos paralelos ao plano XY

A interseo de Q com o plano x = k, paralelo ao plano YZ,


2
2
y = k 1
a2
,
Q {x = k} : b2
x = k

so duas retas

y=
x=k


a reta

a reta

b 2
k a2
paralelas ao eixoOZ se |k| > a;
a

y=0
paralela ao eixoOZ se k = a;
x=a
y=0
paralela ao eixoOZ se k = a;
x = a

o conjunto vazio se |k| < a, pois, neste caso,

k2
1 < 0.
a2

Fig. 41: Sees planas do cilindro hiperblico Q em planos paralelos ao plano YZ

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260

Por outro lado, a seo plana


2
2
x = 1 + k
2
b2
Q {y = k} : a
y = k

Q {y = k} :

x = a b 2 + k 2
b

y = k ,

consiste de duas retas paralelas ao eixoOZ, para todo k R.

Fig. 42: Sees planas do cilindro hiperblico Q em planos paralelos ao plano XZ

Assim, Q uma superfcie regrada gerada pela famlia de retas paralelas ao eixoOZ que
passam por um ponto da diretriz
2
2
x y = 1
: a2 b2
,
z = 0
ou seja,
Q = {P + t(0, 0, 1) | P

t R}.

Alm disso, como as sees planas estudadas acima so hiprboles ou retas, nenhum cilindro hiperblico uma superfcie de revoluo.

As seis qudricas apresentadas at agora so chamadas qudricas cntricas, pois todas so


simtricas com respeito origem.

Restam apenas trs qudricas na forma cannica, denominadas qudricas no-cntricas, j


que no so simtricas com respeito origem.

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261

7.

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Parabolide Elptico

Os parabolides elpticos na forma cannica de eixoOX, eixoOY e eixoOZ so as superfcies dadas, respectivamente, pelas equaes de segundo grau:
y2
z2
+
b2
c2
2
x
z2
+
a2
c2
y2
x2
+
a2
b2

= ax ,
= by ,
= cz ,

onde a, b, c so nmeros reais no-nulos.


Vamos analisar o parabolide elptico de eixoOZ
Q:

x2
y2
+
= cz ,
a2
b2

c > 0.

fcil verificar que Q simtrica com respeito aos planos YZ e XZ, mas no simtrica com
respeito ao plano XY e origem.
A interseo de Q com o plano z = k,
paralelo ao plano XY,
2
2
x + y = ck
,
Q {z = k} : a2 b2
z = k
uma elipse de centro (0, 0, k) se k > 0;
a origem (0, 0, 0) se k = 0;
o conjunto vazio se k < 0.
As sees planas contidas nos planos
paralelos ao plano XZ,
2
2
x = cz k
b2
Q {y = k} : a2
y = k

Fig. 43: Interseo Q {z = k}

Q {y = k} :



2
k

2
2
x = a c z
2

y = k

cb



k2
e retas-focais paralelas ao eixoOZ, com concaviso parbolas de vrtices Vk = 0, k, 2
b c

dade voltada para cima (fig. 44).


E as sees planas

2
2
y = cz x
a2
Q {x = k} : b2
x = k

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Q {y = k} :



2

y2 = b2 c z k
2

x = k

ca

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262


tambm so parbolas de vrtices Vk =

k2
k, 0, 2
a c


e retas focais paralelas ao eixoOZ, com

concavidade voltada para cima (fig. 45).

Fig. 45: Interseo de Q com planos paralelos ao plano YZ

Fig. 44: Interseo de Q com planos paralelos ao plano XZ

Um parabolide elptico na forma cannica de eixoOZ uma superfcie de revoluo quando


as sees planas Q {z = k}, k > 0, so crculos, isto , quando a = b.
Neste caso, o parabolide circular:
Q : x2 + y2 = a2 cz
uma superfcie de revoluo de eixoOZ, que
possui a parbola

y2 = a2 cz
:
x = 0
como uma de suas geratrizes.
Sendo

x(s) = 0

: y(s) = as

z(s) = s

s R,

Fig. 46: Parabolide de revoluo Q e geratriz

uma parametrizao da geratriz , obtemos que:

x(s, t) = as cos t

Q : y(s, t) = as sen t

z(s, t) = s

s, t R ,

uma parametrizao do parabolide circular de eixoOZ.


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263

Geometria Analtica II - Aula 10

Por analogia, podemos verificar facilmente que

x(s, t) = as cos t

Q : y(s, t) = bs sen t

z(s, t) = s

s, t R ,

uma parametrizao do parabolide elptico

x2
y2
+
= cz de eixoOZ na forma cannica.
a2
b2

Mas nenhum parabolide elptico uma superfcie regrada.


De fato, se (x0 , y0 , z0 ) Q :

y2
x2
+
= cz e
a2
b2

x(t) = t + x0
r : y(t) = t + y0

z(t) = t + z0

t R,

uma reta paralela ao vetor


v = (, , ) 6= (0, 0, 0) que passa pelo ponto (x0 , y0 , z0 ), temos
que um ponto (t + x0 , t + y0 , t + z0 ) Q se, e s se,
 2


 2x

(t + y0 )2
2
2y0
(t + x0 )2
0
2
+
= c(t + z0 )
+ 2 t +
+ 2 c t = 0 ,
2
2
2
2
a

pois

x20
y20
+
= cz0 .
a2
b2

Ento r Q se, e s se,


2
2
+
=0
a2
b2

2x0
2y
+ 2 0 c = 0 ,
a2
b

ou seja, se, e s se, = = = 0, uma contradio.


Logo uma reta intersecta o parabolide elptico em no mximo dois pontos.

8.

Parabolide Hiperblico

Os parabolides hiperblicos na forma cannica de eixoOZ, eixoOY e eixoOX so as


qudricas dadas, respectivamente, pelas equaes de segundo grau:
x2
y2

a2
b2

= cz ,

x2
z2
2
2
a
c

= by ,

y2
z2

b2
c2

= ax ,

onde a, b, c so nmeros reais no-nulos.

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264

Vamos estudar o parabolide hiperblico de eixoOZ


Q:

x2
y2
2 = cz ,
2
a
b

c < 0.

Esta qudrica simtrica com respeito ao plano YZ e ao plano XZ, mas no simtrica com
respeito ao plano XY e origem.
A interseo de Q com o plano z = k, k R, paralelo ao plano XY,
2
2
x y = ck
,
Q {z = k} : a2 b2
z = k

Fig. 47: Interseo do parabolide hiperblico Q com o plano z = k, k > 0

Fig. 48: Interseo do parabolide hiperblico Q com o plano z = 0

uma hiprbole de reta-focal paralela ao


eixoOY, centro no ponto (0, 0, k) e assn
x = a y
b
totas
se k > 0, pois, neste
z = k
caso, ck < 0 (ver fig. 47);

y = b x
a se k = 0 (ver
so duas retas
z = 0
fig. 48);
uma hiprbole de reta-focal paralela ao
eixoOX, centro C = (0, 0, k) e assntotas

y = b x
a
se k < 0 , pois, neste caso,
z = k

Fig. 49: Interseo do parabolide hiperblico Q com o plano z = k, k < 0

ck > 0 (ver fig. 49).


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265

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As sees planas contidas em planos paralelos ao plano XZ,





2
2
k
k

x2 = a2 cz +
= a2 c z + 2
b2
b c
Q {y = k} :

y = k


so parbolas de retas-focais paralelas ao eixoOZ e vrtice no ponto

k2
0, k, 2 , com concb

cavidade voltada para baixo, para todo k R, uma vez que a2 c < 0 (fig. 50).

Fig. 50: Interseo do parabolide hiperblico Q com os planos y =cte

De modo anlogo, as sees planas, para todo k R,



 2

2

y2 = b2 k cz = b2 c z k
a2
a2 c
Q {x = k} :

x = k

so parbolas de retas-focais paralelas ao


eixoOZ e vrtice


k2
V = k, 0, 2 ,
a c

com concavidade voltada para cima pois,


neste caso, b2 c > 0 (fig. 51).
Como as sees planas de Q so hiprboles ou parbolas, nenhum parabolide
hiperblico uma superfcie de revoluo.
Por outro lado, todo parabolide hiperblico uma superfcie regrada.
Fig. 51: Interseo do parabolide hiperblico Q com o plano x = k

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266

Proposio 2
O parabolide hiperblico
Q:

x2
y2

= cz
a2
b2

uma superfcie regrada gerada por duas famlias de retas:

x y = k
x + y = k
a
b


rk :
, k R,
e
sk : a  x b y 
k x + y = cz
k
= cz

As retas de cada famlia so reversas entre si e




k2
,
rk sk =
ak, 0,
c

k R.

k R.

Prova.
Um ponto (x, y, z) pertence a Q se, e s se,
 x y  x y
= cz .

+
a

Seja (x, y, z) rk . Ento


x
a

y
b

x
a

y
b

=k

x
a

y
b

= cz ,

isto , (x, y, z) Q.
x

Seja agora (x, y, z) Q e tome k = . Ento,


a
b
 x y  x y  x y
k
+
=

+
= cz .
a

Logo (x, y, z) rk . Provamos, assim, que Q gerada pela famlia de retas rk , k R.


De modo anlogo, podemos mostrar que a famlia de retas { sk | k R } gera a superfcie Q.
As retas rk so paralelas ao vetor



1
1

0  c c 2k 

b
=
a
, ,

k k
b a ab


a b c

que passam pelo ponto

k2
ak, 0,
. Assim,
c

x(t) = ak + t

c
rk :
,
y(t) =
t

z(t) = k + 2k t
c

t R,

ab

uma parametrizao da reta rk .


Analogamente, podemos mostrar que:
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x(s) = ak + s

c
,
sk :
y(s) = s

z(s) = k + 2k s
c

s R,

ab

uma parametrizao da reta sk .


Logo,
c
c
t = ak + s
b
b
c
c
t = s
a
a
2k
k2
2k
k2
+
t =
+
s
c
ab
c
ab

ak +

se, e s se, t = s = 0. Ou seja,


rk s k =

k2
ak, 0,
c


.

Resta mostrar que as retas rk e rk 0 , com k 6= k 0 , so reversas. Para isso, devemos verificar que


 c c 2k 
c c 2k 0

os vetores uk =
, ,
e uk 0 =
, ,
paralelos s retas rk e rk0 , respectivamente,
b a ab

b a ab

no so mltiplos, e rk rk 0 = .
De fato, como

c

b


c

b

c
a
c
a

2k


ab = 2c (k 0 k), 2c (k 0 k), 0 6= (0, 0, 0) ,

a2 b
ab2
2k 0

ab

temos que
u
k e uk 0 no so mltiplos.
Alm disso, como

x
y
x
y
= k, para todo (x, y, z) rk , = k 0 , para todo (x, y, z) sk , e
a
b
a
b

k 6= k 0 , vemos que rk sk = . 
Mostraremos agora uma maneira mais geomtrica de obter as famlias de retas que geram o
parabolide hiperblico.
Seja r uma reta contida em Q. Ento r no paralela ao plano XZ. De fato, suponhamos que
(, 0, ) um vetor paralelo reta r e (x0 , y0 , z0 ) r.
Assim,
y20
(x0 + t)2
2 t2
2x0 t

=
c(z
+
t)

+
ct = 0 ,
0
2
2
2
a
b
a
a2

para todo t R se, e s se, = = 0, uma contradio, pois (, 0, ) 6= (0, 0, 0).


Logo toda reta r contida em Q intersecta o plano XZ em um nico ponto.
Seja (x0 , 0, z0 ) Q e seja r uma reta contida em Q que passa pelo ponto (x0 , 0, z0 ).
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268

Ento,

x(t) = x0 + t
r:
,
y(t) = t

z(t) = z0 + t

t R,

sendo 6= 0 pelo visto acima.


Como r Q, ou seja,


(x0 + t)2
2 t2

= c(z0 + t)
a2
b2

para todo t R, temos que

2
2

a2
b2

t +

a2

c t = 0 ,

2
2x
2
= 2 e c = 02 .
2
a
b
a

Podemos supor, sem perda de generalidade, que = 1, pois


Neste caso, =

 2x
0

2
2
=
6= 0.
a2
b2

b
2x
e = 20 .
a
a c

Assim,

x(t) = t + x0

b
,
r+
t
(x0 ,0,z0 ) : y(t) =
a

z(t) = 2x0 t + z0
2

tR

r
(x0 ,0,z0 )

a c

x(t) = t + x0

b
:
,
y(t) = t

z(t) = 2x0 t + z0
2

t R,

a c

so as nicas retas contidas em Q que passam pelo ponto (x0 , 0, z0 ) Q.




k2
x

+
Observe que rk = r(x0 ,0,z0 ) e sk = r(x0 ,0,z0 ) , se (x0 , 0, z0 ) = ak, 0,
, pois k = 0 e
c

c
b

c
a

, ,


2k
ab


c
b

b
a

1, ,


2x0
a2 c

b
a

1, ,


2x0
a2 c

Foi provado, anteriormente, que:


` : 2z0 x + x0 z = x0 z0 ,

se x0 6= 0,
ou
` : z = 0 , se x0 = 0 ,

x2
cz = 2
a reta tangente parbola P = Q {y = 0} :
a no ponto (x0 , 0, z0 ) pertencente a P.
y=0


2x20
Como ` perpendicular ao vetor (2z0 , 0, x0 ) = 2 , 0, x0 se x0 6= 0, e perpendicular
a c

ao vetor (0, 0, 1) se x0 = 0, ento o vetor 1, 0,


2x0
a2 c

paralelo reta tangente a P no ponto

(x0 , 0, z0 ) de P.
Portanto, sendo

x(s) = s

y(s) = 0
:

z(s) = s

s R,

a2 c

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269

Geometria Analtica II - Aula 10

uma parametrizao de P = Q {y = 0}, temos que, se




s2
(s) = s, 0, 2
= (x0 , 0, z0 ) ,
a c

ento o vetor velocidade de em s,



 

2s
2x
0 (s) = 1, 0, 2 = 1, 0, 2 0 .
a c

a c

o vetor tangente parbola P = Q {y = 0} no ponto (s).


Concluindo,




b

(s) + t 0 (s) + e2 t R ,
a




b

0
e
r
=
(s)
+
t

(s)

R
,
2
s
r+
s =

s R,
s R,

so as duas famlias de retas que geram a qudrica Q.

+
Fig. 52: Parametrizao das famlias r
s e rs

Assim,

x(s, t) = s + t

b
Q:
,
y(s, t) = t

z(s, t) = s + 2st
2
2
a c

s, t R ,

a c

x(s, t) = s + t

Q:

b
,
y(s, t) = t

z(s, t) = s + 2st
2
2
a c

s, t R ,

a c

so duas maneiras de parametrizar o parabolide hiperblico


Q:

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Fig. 53: Famlias r+


s e rs

x2
y2

= cz .
a2
b2
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270

Exemplo 4
Considere os parabolides hiperblicos abaixo:
S1 :

x2
y2

= z
4
16

S2 : x2

z2
= 2y .
9

Determine as duas famlias de retas que geram S1 e S2 .


Soluo.
O parabolide hiperblico de eixoOZ
S1 :

y2
x2

= z ,
4
16

com a = 2, b = 4 e c = 1, intersecta o plano XZ ao longo da parbola

x2 = 4z
:
y = 0
de vrtice na origem e reta-focal = eixoOZ, com concavidade voltada para baixo.
Parametrizando esta parbola,

x(s) = s

: y(s) = 0

z(s) = s

s R,

obtemos que:

 





b
s2
s

0
+

rs = (s) + (s) + e2 t t R =
s, 0,
+ 1, 2, t t R ,
a

e
r
s

b

(s) + (s) e2 t t R
a

s2
s, 0,
4

s R,


s
+ 1, 2, t t R
2


s R,

so as duas famlias de retas que geram o parabolide hiperblico S1 .

Fig. 54: Parabolide hiperblico S1 e as retas r+


s e rs passando por (s)

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271

Geometria Analtica II - Aula 10

Por outro lado, o parabolide hiperblico de eixoOY,


S2 : x2

z2
= 2y ,
9

com a = 1, b = 2, c = 3, intersecta o plano XY ao longo


da parbola

x2 = 2y
:
z=0
de vrtice na origem e reta-focal = eixoOY, com concavidade voltada para cima.
Assim, sendo

x(s) = s

y(s) =

s2
,
2

z(s) = 0

s R,

Fig. 55: S2 e as retas r+


s e rs passando por (s)

uma parametrizao de , temos que:





 s2 



c

0
+
s, , 0 + (1, s, 3)t t R , s R ,
rs = (s) + (s) + e3 t t R =
a
2










s2
c

0


e
rs = (s) + (s) e3 t t R =
s, , 0 + (1, s, 3)t t R , s R ,
a

so as duas famlias de retas que geram o parabolide hiperblico S2 . 

9.

Cilindro Parablico

Os cilindros parablicos na forma cannica de eixoOX, eixoOY e eixoOZ so as superfcies dadas, respectivamente, pelas seguintes equaes de segundo grau:
y2
b2
x2
a2
x2
a2

= cz

ou

= cz

ou

= by

ou

z2
c2
z2
c2
y2
b2

= by ,
= ax ,
= ax ,

onde a, b, c so nmeros reais no-nulos.


Estudaremos o cilindro parablico de eixoOY:
Q:

x2
= cz ,
a2

c > 0.

fcil mostrar que Q simtrico com respeito ao plano YZ e ao plano XZ, mas no simtrico
em relao ao plano XY e origem.

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Geometria Analtica II - Aula 10

272

Como estamos supondo c > 0, a interseo de Q com o plano y = k , paralelo ao plano XZ,
a parbola:

x2 = ca2 z
Q {y = k} :
y = k
de vrtice Vk = (0, k, 0) e reta-focal paralela ao eixoOZ com concavidade voltada para cima.

Fig. 56: Interseo de Q com os planos y = k paralelos ao plano XZ

A seo plana contida em um plano paralelo ao plano XY:

x2 = ca2 k
Q {z = k} :
,
z = k
representa:
duas retas

x = ca2 k
z = k

se k > 0;

x = 0
a reta
z = 0

paralelas ao eixoOY

, ou seja, o eixoOY se k = 0;
Fig. 57: Interseo de Q com o plano XY (k = 0)

o conjunto vazio se k < 0 .

Fig. 58: Interseo de Q com os planos z = k paralelos ao plano XY, com k > 0

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273

Geometria Analtica II - Aula 10

Finalmente, as sees planas

2
z = k
2
a c
Q {x = k} :
x = k

so retas paralelas ao eixoOY.

Fig. 59: Interseo de Q com os planos x = k paralelos ao plano YZ

O cilindro parablico de eixoOY,


Q:

x2
= cz ,
a2

, portanto, uma superfcie regrada gerada por uma famlia de retas paralelas ao eixoOY,
sendo a parbola
2
x = cz
: a2
y = 0
uma de suas diretrizes.
Como as sees planas estudadas acima so retas ou parbolas, nenhum cilindro parablico
uma superfcie de revoluo.

10.

Rotao e translao de equaes de segundo grau

Provaremos, a seguir, que aps uma rotao e/ou uma translao dos eixos coordenados,
podemos transformar qualquer equao de segundo grau em R3 em uma equao de um dos
tipos abaixo:
Ax2 + By2 + Cz2 = R
Ax2 + By2 = Sz

(Qudrica Cntrica)

(Qudrica no-Cntrica)

Podemos supor, sem perda de generalidade, que R 0 e S 0.

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274

Analisando o sinal dos coeficientes A, B, C e R na equao


Ax2 + By2 + Cz2 = R ,
obtemos que:
(I) se R > 0 e os coeficientes A, B, C so:
todos positivos = Q um elipside;
todos negativos = Q o conjunto vazio;
dois positivos e um negativo = Q um hiperbolide de uma folha;
um positivo e dois negativos = Q um hiperbolide de duas folhas;
um zero e dois positivos = Q um cilindro elptico;
um zero e dois negativos = Q o conjunto vazio;
um zero, um positivo e um negativo = Q um cilindro hiperblico;
dois zero e um positivo = Q unio de dois planos paralelos;
dois zero e um negativo = Q o conjunto vazio;
(II) se R = 0 e os coeficientes A, B, C so:
todos de mesmo sinal = Q um ponto;
dois de mesmo sinal e o outro de sinal contrrio = Q um cone elptico;
um zero e os outros dois de mesmo sinal = Q uma reta;
um zero, um positivo e um negativo = Q unio de dois planos concorrentes;
dois zeros e um diferente de zero = Q um plano;
Analisando agora os sinais dos coeficientes A, B e S na equao:
Ax2 + By2 = Sz ,
obtemos que:
(I) se S > 0 e os coeficientes A e B:
tm o mesmo sinal = Q um parabolide elptico;
tm sinais opostos = Q um parabolide hiperblico;
um zero e o outro diferente de zero = Q um cilindro parablico.
(II) se S = 0 e os coeficientes A e B:
tm o mesmo sinal = Q uma reta;
tm sinais opostos = Q unio de dois planos concorrentes;
um zero e o outro diferente de zero = Q um plano.
Dizemos que o conjunto vazio, um ponto, uma reta, um plano, um par de planos paralelos ou
um par de planos concorrentes so qudricas degeneradas.

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275

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Exemplo 5
Determine as qudricas cntricas na forma cannica que contm o ponto P0 = (1, 1, 1) e pos
4y2 + 2z2 = 3
suem a seo plana :
Existe uma qudrica no cntrica na forma cannica
x = 2.
com as propriedades acima?
Soluo.
Seja
Q : Ax2 + By2 + Cz2 = R
uma qudrica cntrica na forma cannica tal que P0 Q e Q.
Ento, como


:

By2 + Cz2 = R 4A
,
x=2

existe 6= 0 tal que B = 4, C = 2 e R 4A = 3.


Ou seja,
Q : Ax2 + 4y2 + 2z2 = R Q :

R
A 2
x + 4y2 + 2z2 =

Q : A 0 x2 + 4y2 + 2z2 = R 0 ,
onde
R 0 4A 0 = 3 .

(7)

Alm disso, como P0 = (1, 1, 1) Q, temos que


A 0 + 4 + 2 = R 0 R 0 = A 0 + 6 .
Logo, por (7),
A 0 + 6 4A 0 = 3 = A 0 = 1

R 0 = 7.

Assim, a qudrica
Q : x2 + 4y2 + 2z2 = 7

um elipside na forma cannica com a = 7, b =

7
,c=
2

7
.
2

e na forma cannica tal que P0 Q


e e
Suponhamos que existe uma qudrica no-cntrica Q
e
Q.
e da seguinte forma:
Ento Q
e : By2 + Cz2 = Ax ,
Q
e {x = 2} deve ser uma elipse.
pois a seo plana Q
Como

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By2 + Cz2 = 2A
x = 2,
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276

existe 6= 0 tal que B = 4, C = 2 e 2A = 3.


Ou seja,
e : 4y2 + 2z2 = 3 x
Q

e : 4y2 + 2z2 = 3 x .
Q
2

e pois 4 + 2 6= 3 , no existe uma qudrica


Mas, como o ponto P0 = (1, 1, 1) no pertence a Q,
2

no-cntrica na forma cannica com as propriedades acima. 

Exemplo 6
Determine, classifique e parametrize as qudricas na forma cannica que possuem como sees planas as curvas:

2x2 + 3y2 = 5
:
z = 1

4z2 3y2 = 1
:
x = 1 .

Soluo.
Como as sees planas = Q {z = 1} e = Q {x = 1} so elipses, a qudrica Q tem que
ser cntrica.
Seja
Q : Ax2 + By2 + Cz2 = R
uma qudrica cntrica na forma cannica tal que Q e Q.
Ento, como

Ax2 + By2 = R C
:
z = 1

By2 + Cz2 = R A
:
x = 1 ,

existem 6= 0 e 6= 0 tais que


A = 2, B = 3, R C = 5, B = 3, C = 4 e R A = .
Logo, sendo 3 = 3, podemos supor, sem perda de generalidade, que = 1 e = 1 .
Assim, A = 2, B = 3, C = 4, R = C + 5 = 4 + 5 = 1 = 2 1 = A + , ou seja,
Q : 2x2 + 3y2 4z2 = 1
1
2

1
3

um hiperbolide de uma folha de eixoOZ, que no de revoluo, pois a = 6= b = .


Uma parametrizao de Q dada por:

x(s, t) = cosh s cos t

1
Q:
y(s, t) = cosh s sen t ,

z(s, t) = 1 senh s
2

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s, t R .


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Exemplo 7
Classifique, para cada R, a equao de segundo grau:
(3 )x2 + 2 y2 + ( + 1)z2 = 2 + 1 .

(8)

Para que valores de R, a equao representa uma qudrica: regrada, degenerada e de


revoluo? Justifique.
Soluo.
Analisamos abaixo a variao do sinal dos coeficientes da equao (8):
< < 1

= 1

1 < < 0

=0

0<<1

=1

1<<

+
+
+
+

+
+
+

+
+
+
+

3
2
+1
2 + 1

+
0

+
+

+
+
+

Ento, a equao representa:


um hiperbolide de duas folhas de eixoOY se (, 1);

dois planos paralelos, y = 2, se = 1;


um elipside se (1, 0);
dois planos paralelos, z = 1, se = 0;
um hiperbolide de uma folha de eixoOX se (0, 1);
o cilindro elptico y2 + 2z2 = 2 de eixoOX se = 1;
um elipside se (1, +) .
Para = 1, = 0, (0, 1), = 1 a qudrica uma superfcie regrada e, para = 1 e = 0,
a qudrica degenerada.
Um elipside dado pela equao (8) de revoluo se, e s se,
3 = 2

ou

3 = + 1

ou

2 = + 1 ,

com (1, 0) (1, +).


Ento, como:

3 = 2 3 2 = 0 (2 1) = 0

 1


1
= 0 ou =
1 1+4 =
1 5 ;
2

3 = + 1 3 2 1 = 0 = 1 ou


1
= 1 ou =
1 5 ;

2 1 = 0

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278

1
1 5
= + 1 1 = 0 =
2
2



1
1 5 , pois
a equao representa um elipside de revoluo se, e s se, =
2




1
1
1 + 5 (1, +) e
1 5 (1, 0).
2

Para (, 1), a equao representa um hiperbolide de duas folhas de eixoOY.




1
1 5 da equao 3 = + 1 no pertencem ao
Como as razes = 1 e =
2

intervalo (, 1), nenhum destes hiperbolides de revoluo.


A equao representa um hiperbolide de uma folha de eixoOX se (0, 1) e ser de revolu

1
2
1 5 .
o se, e s se, = + 1. Ou seja, se, e s se, =
2

Como


1
2


1 5 6 (0, 1), nenhum hiprbole de uma folha de eixoOX dado pela equao (8)

de revoluo. 

Exemplo 8
Determine e classifique as qudricas na forma cannica que possuem como sees planas as
curvas:



x 2 = 2 y + 1
x2 = 2(y + 1)
4
:
e
:
z = 1
z = 2
Soluo.
Como as sees planas so parbolas de retas-focais paralelas ao eixoOY, a qudrica tem
que ser no-cntrica de eixoOY:
Ax2 + Cz2 = Sy .
Sendo


:

Ax2 = Sy C
z=1

Ax2 = Sy 4C
,
z=2

existem 6= 0 e 6= 0 tais que

A = , S = 2, C = , A = , S = 2

4C = 2.

Assim, = 6= 0 e, sem perda de generalidade, podemos supor = = 1.


Logo, como
A = = = 1,

1
2

C= = =

2
4

S = 2 = 2 = 2 ,

a qudrica o parabolide hiperblico de eixoOY:


x2

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z2
= 2y .

2

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Exemplo 9
(a) Determine e parametrize as qudricas na forma cannica que possuem a curva como
seo plana e passam pelo ponto P0 = (1, 3, 1), onde
2
x + 5z2 = 2
:
.
y=1
(b) Ache as curvas de interseo das qudricas obtidas acima e faa um esboo das superfcies,
indicando as curvas de interseo.
Soluo.
(a) Seja
Q : Ax2 + By2 + Cz2 = R
uma qudrica cntrica tal que Q e P0 Q.
Ento, como

Ax2 + Cz2 = R B
,
y=1

existe 6= 0 tal que A = , C = 5 e R B = 2, ou seja,


Q : x2 + By2 + 5z2 = B + 2.
Alm disso, como P0 = (1, 3, 1) Q, obtemos:

+ 9B + 5 = B + 2 8B = 4 B = .
Logo,
3
y2
3
Q : x2
+ 5z2 = ,
2
2
2

3
3
um hiperbolide de uma folha de eixoOY, com a = , b = 3, c = .
2
10

Q : x2 y2 + 5z2 = + 2 =

Uma parametrizao de Q dada por:

x(s, t) = cosh s cos t

2
Q : y(s, t) = 3 senh s

z(s, t) = 3 cosh s sen t

s, t R .

10

Seja agora
Q 0 : Ax2 + Cz2 = Sy
uma qudrica no-cntrica de eixoOY (por qu?) tal que Q 0 e P0 Q 0 .
Ento, sendo

Ax2 + Cz2 = S
,
y=1

existe 6= 0 tal que A = , C = 5, S = 2, ou seja,

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280

Q 0 : x2 + 5z2 = 2y Q 0 : x2 + 5z2 = 2y ,
um parabolide elptico de eixoOY.
Alm disso, como P0 = (1, 3, 1) Q 0 , pois 1 + 5 1 = 6 = 2 3, Q 0 uma qudrica tal que
Q 0 e P0 Q 0 .
Uma parametrizao deste parabolide elptico dada por

x(s, t) = s cos t

s2
Q 0 : y(s, t) =
, s, t R .
2

z(s, t) = sen t
5

(b) Um ponto (x, y, z) pertence a Q Q 0 se, e s se,

2
x2 + 5z2 = 2y
x2 + 5z2 = 3 + y
2
2
y2 3
+ = 2y
x2 + 5z2 = 2y
2

x2 + 5z2 = 2y

y2 4y + 3 = 0 .

Como as razes da equao y2 4y + 3 = 0 so y = 1 e y = 3, obtemos que


Q Q0 = ,
onde e so as elipses:
:

x2 + 5z2 = 2
y=1

x2 + 5z2 = 6
y=3

Veja, na figura abaixo, o esboo de Q e Q 0 , com as curvas e .

Fig. 60: Superfcies Q e Q 0

Exemplo 10
Classifique, para cada R, a qudrica dada pela equao de segundo grau:
Q : (3 + 2 )x2 + (2 1)y2 + ( + 2)z2 = .
Para que valores de R, a equao representa uma qudrica degenerada ou regrada? Quais
hiperbolides de uma folha ou de duas folhas so de revoluo?
Soluo.
Comeamos efetuando o estudo do sinal dos coeficientes:
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< 2 = 2 2 < < 1 = 1 1 < < 0 = 0 0 < < 1 = 1 > 1


3 + 2

2 1

+2

Portanto, a equao representa:


um hiperbolide de uma folha de eixoOY se (, 2);
o cilindro hiperblico 4x2 + 3y2 = 2 de eixoOZ se = 2;
um hiperbolide de duas folhas de eixoOX, se (2, 1);
o conjunto vazio (z2 = 1) se = 1;
um hiperbolide de duas folhas de eixoOY se (1, 0);

dois planos paralelos, y = 2 z, se = 0;


um hiperbolide de uma folha de eixoOY se (0, 1);
o cilindro elptico 2x2 + 3z2 = 1 de eixoOY se = 1;
um elipside, se (1, +) .
Assim, Q uma qudrica degenerada se = 1 ou = 0, e Q uma superfcie regrada se
(, 2] [0, 1].
Para (, 2) (0, 1), o hiperboloide de uma folha de eixoOY de revoluo se, e s se,
3 + 2 = + 2 .
Como 3 + 2 < 2 e + 2 > 2 para (0, 1), a equao 3 + 2 = + 2 no possui soluo
neste intervalo.
Alm disso, sendo 2 ( + 1) < 2 , para (, 2), e a desigualdade
+ 2 < 2 2 + + 2 < 0
sem soluo em R, conclumos que a equao 3 +2 = +2 no tem raiz no intervalo (, 2).
Logo nenhum dos hiperbolides de uma folha de eixoOY, (, 2)(0, 1), de revoluo.
Por outro lado, o hiperbolide de duas folha de eixoOY, (1, 0), de revoluo se, e s se,
3 + 2 = + 2 .
Mas, para (1, 0), 2 ( + 1) < ||( + 1) = 2 .
Assim,
+ 2 = 3 + 2 < 2

2 + 2 + 2 < 0 ,

uma contradio, pois 2 + 2 + 2 > 0 para todo R. Ento os hiperbolides de duas folhas

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282

de eixoOY, (1, 0), tambm no so de revoluo.


O hiperbolide de duas folhas de eixoOX, (2, 1), de revoluo se, e s se,

 1

1
2
2
1 1 + 12 =
1 13 .
1 = + 2 3 = 0 =
2

Como

1
1 + 13
2


6 (2, 1) e

1
1 13
2


(2, 1), temos que, para =

1
1 13 , o
2


hiperbolide de duas folhas de eixoOX,


(3 + 2 )x2 + (2 1)y2 + ( + 2)z2 = ,
de revoluo. 

Exemplo 11
Determine as qudricas Q na forma cannica tais que todas as sees planas x = k, k R, so
hiprboles equilteras com reta-focal paralela ao eixoOY e que possuem o crculo

x2 + z2 = 1

y = 2
como seo plana.
Soluo.
Como todas as sees planas contidas em planos paralelos ao plano YZ so hiprboles com
retas-focais paralelas a um mesmo eixo (no caso, o eixoOY), a qudrica s pode ser um
hiperbolide de duas folhas de eixoOY ou um cilindro hiperblico de eixoOX.
Por outro lado, como o crculo

x 2 + z 2 = 1
:

y = 2

tambm uma seo plana da superfcie, ela s pode ser um hiperbolide de duas folhas de
eixoOY:
Q:
Sendo

obtemos que a2 = c2 e a2

y2
x2
z2

= 1.
b2
a2
c2

2
2
x + z = 2 1
b2
: a2 c2
y = 2
2
b2


1 = 1.

Alm disso, como as sees planas

2
2
2
y z = 1 + k
2
2
c
a2
Q {x = k} : b
x = k

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so hiprboles equilteras, vemos que b2 = c2 .


Logo a2 = b2 = c2 e
a

2
a2

1 = 1 2 a2 = 1 a2 = 1 .

Ou seja,
Q : y 2 x2 z 2 = 1 .

Exemplo 12
Seja H a hiprbole, no plano z = 1, de centro no ponto C = (0, 0, 1) e reta-focal paralela ao
 
eixoOY, sendo F = 0, 5, 1 um dos seus focos e a reta r : 2y x = 0 uma das suas
assntotas.
(a) Determine as qudricas Q na forma cannica tais que H Q e (0, 0, 0) Q.
(b) Ache as curvas de interseo das qudricas obtidas acima.
(c) Faa um esboo das qudricas indicando as curvas de interseo.
Soluo.
(a) Temos c = d(C, F) =

b
= 2 pois r : x = 2y uma assntota de H e a sua reta-focal
a

5e

paralela ao eixoOY.
Como 5 = c2 = a2 + b2 = a2 + 4a2 , vemos que a = 1 e b = 2.
Assim, a hiprbole dada por:

2
y2 x = 1
4
H:
z = 1

Seja
Q : Ax2 + By2 + Cz2 = R ,
uma qudrica cntrica na forma cannica tal que H Q e (0, 0, 0) Q.
Ento R = 0 e

Ax2 + By2 = C
H = Q {z = 1} :
z = 1

Portanto, existe 6= 0 tal que A = , B = e C = , ou seja,

Q : x2 + y2 z2 = 0 .
Supondo, sem perda de generalidade, que = 1, obtemos:
1
4

1
4

Q : x2 + y2 z2 = 0 Q : x2 + z2 = y2 ,

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284

que um cone elptico de eixoOY.


Seja, agora,
Q 0 : Ax2 + By2 = Sz
uma qudrica no-cntrica na forma cannica de eixoOZ.
Logo (0, 0, 0) Q 0 e

Ax2 + By2 = S
0
H : Q {z = 1} :
z = 1

Existe, assim, 6= 0 tal que A = , B = e S = .


Supondo = 1, obtemos que
Q0 :

x2
+ y2 = z
4

um parabolide elptico de eixoOZ.


(b) Um ponto (x, y, z) pertence a Q Q 0 se, e s se,

2
2

x + y2 = z2
x + y2 = z2
4
4

z2 = z
x + y2 = z
4
2
2
x + y2 = z2
x + y2 = z2
4
4

ou
z = 0
z = 1
Ou seja, Q Q 0 = , onde
2
x + y2 = 1
4
=H:
z = 1

x = 2y
z = 0

Fig. 61: Interseo Q Q 0 = H

(c) O esboo de Q e Q 0 so mostrados na figura 61 ao lado. 

Observao 3
Uma qudrica dada por uma equao do segundo grau sem termo misto,
Ax2 + By2 + Cz2 + Gx + Hy + Iz + J = 0,
pode, por meio de uma translao dos eixos coordenados, ser reduzida a sua forma cannica
quando:
pelo menos dois dos coeficientes A, B e C so no-nulos;
A 6= 0, B = C = 0, H = 0 ou I = 0;
B 6= 0, A = C = 0, G = 0 ou I = 0;
C 6= 0, A = B = 0, G = 0 ou H = 0.
Mas, quando
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285

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A 6= 0, B = C = 0, H 6= 0 e I 6= 0;
B 6= 0, A = C = 0, G 6= 0 e I 6= 0;
C 6= 0, A = B = 0, G 6= 0 e H 6= 0,
devemos fazer primeiro uma rotao e depois uma translao dos eixos coordenados para reduzir a qudrica sua forma cannica. Nestes casos, a qudrica sempre um cilindro parablico.
Veja os exemplos abaixo.

Exemplo 13
Classifique as qudricas transladadas abaixo e parametrize-as.
(a) S : 4x2 + y2 + 3z2 8x + 2y + 6z = 7 ;
(b) S : x2 y2 z2 + 8x 2y + 6z = 5 .
Essas qudricas so de revoluo? Justifique.
Soluo.
(a) Completando os quadrados, obtemos que:
S : 4(x2 2x) + (y2 + 2y) + 3(z2 + 2z) = 7
S : 4(x 1)2 + (y + 1)2 + 3(z + 1)2 = 7 + 4 + 1 + 3 = 1
S :

(z + 1)2
(x 1)2
+ (y + 1)2 +
= 1.
1/4
1/3

Seja O X Y Z o sistema de eixos ortogonais no qual O = C = (1, 1, 1) e os semi-eixos positivos


O X, O Y e O Z tm, respectivamente, a mesma direo e o mesmo sentido dos semi-eixos
positivos OX, OY e OZ.
Ento, como
(x, y, z) = (x, y, z) + (1, 1, 1) ,

(9)

temos que:
x2
z2
+ y2 +
=1
1/4
1/3

a equao da qudrica nas coordenadas x, y e z.

1
3
Logo a qudrica um elipside de centro C = (1, 1, 1) com a = , b = 1 e c =
.
2
3

Esse elipside no de revoluo, pois a 6= b, a 6= c e b 6= c.


Sendo

x(s, t) = cos s cos t

S : y(s, t) = cos s sen t

z(s, t) = 1 sen s

s, t R ,

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286

uma parametrizao do elipside nas coordenadas x, y e z, obtemos, por (9), que:

x(s, t) = cos s cos t + 1

S : y(s, t) = cos s sen t 1


, s, t R ,

z(s, t) = 1 sen s 1
3

uma parametrizao do elipside nas coordenadas x, y e z.


(b) Completando os quadrados, temos que:
S : (x2 + 8x) (y2 + 2y) (z2 6z) = 5
S : (x + 4)2 (y + 1)2 (z 3)2 = 5 + 16 1 9 = 1 .
Seja O X Y Z uma translao do sistema de eixos OXYZ no qual O = C = (4, 1, 3).
Como
(x, y, z) = (x, y, z) + (4, 1, 3) ,

(10)

obtemos que
S : x2 y 2 z 2 = 1
a equao da qudrica nas coordenadas x, y, z.
Logo S um hiperbolide de duas folhas de eixo
r = {(4, 1, 3) + t(1, 0, 0) | t R }
paralelo ao eixoOX com a = b = c = 1.
Como b = c, S uma superfcie de revoluo obtida girando a hiprbole

x2 y2 = 1
(x + 4)2 (y + 1)2 = 1
:
ou
:
z = 0
z = 3
em torno do eixoO X = r.
Assim, sendo

x(s, t) = cosh s
S : y(s, t) = senh s cos t

z(s, t) = senh s sen t

s, t R ,

uma parametrizao de S nas coordenadas x, y e z, obtemos, por (10), que

x(s, t) = cosh s 4
S:

y(s, t) = senh s cos t 1

z(s, t) = senh s sen t + 3

s, t R ,

uma parametrizao de S nas coordenadas x, y, z. 

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287

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Exemplo 14
Reduza a qudrica
Q : 2x2 + 4x + 3y 5z 1 = 0
sua forma cannica e classifique-a.
Soluo.
Neste exemplo, A = 2 6= 0, B = C = 0, H 6= 0 e I 6= 0.
Temos:
Q : 2(x2 + 2x) = 3y + 5z + 1
Q : 2(x + 1)2 = 3y + 5z + 1 + 2 = 3x + 5z + 3
Q : (x + 1)2 =

1
3
(3y + 5z) + .
2
2

Seja O X Y Z o sistema de eixos ortogonais no qual os semi-eixos positivos O X, O Y e O Z tem,


respectivamente, o mesmo sentido e a mesma direo dos vetores:




5
3
3
5

v1 = (1, 0, 0) ,
v2 = 0, , ,
e v3 = 0, , , .
34

34

34

34

Como




5
3
3
5
(x, y, z) = x(1, 0, 0) + y 0, , , + z 0, , ,
34

ou seja,

34

34

34

x=x

1
(5y 3z)
34
1
z = (3y + 5z)
34

y=

obtemos que


1
5
3
Q : (x + 1) =
(5y 3z) + (3y + 5z)
2
34
34



34
3
34
3
2
Q : (x + 1) =
z+ =
z+
2
2
2
34
2


+

3
2

a equao cartesiana da qudrica nas coordenadas x, y e z.



Para reduz-la forma cannica tomamos o sistema de eixos O X Y Z, no qual O =

3
1, 0,
34

e os semi-eixos positivos O X, O Y e O Z tem a mesma direo e o mesmo sentido, respectivamente, dos semi-eixos positivos O X, O Y e O Z.


3
, obtemos que a forma cannica de Q dada por:
Como (x, y, z) = (x, y, z) + 1, 0,
34

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288

Q:x =

34
z
2

que representa um cilindro parablico de eixoO Y = {(0, 1, 0)t | t R } .


Nas coordenadas x, y e z, a reta

r =
=

3
5
(1, 0, 0) + t 0, ,
34
34

9
15
1, ,
34
34

34




5
3

+ t 0, ,
34
34





3
5
tR
0, ,
34
34

tR .

o eixo da qudrica Q. 

Exemplo 15
1
Determine a qudrica Q na forma cannica transladada que passa pelos pontos P0 = 0, , 0 ,
2
1

Q0 =
, 0, 0 e possui como seo plana a parbola contida no plano x = 1, com vrtice no
2


 1 
3
ponto V = 1, , 0 e foco no ponto F = 1, , 0 .
2
2

Soluo.

Como FV = (0, 2, 0) paralelo ao eixoOY, p = kFV k = 2 e F est esquerda de V, temos


que:



z2 = 8 y 1 = 8y + 4
2
:
x = 1 .
A qudrica transladada Q tem de ser no-cntrica de eixo paralelo ao eixoOY,
Q : A(x x0 )2 + C(z z0 )2 = S(y y0 ) ,
pois a parbola uma seo plana de Q.
Sendo

A(1 x )2 + C(z z )2 = S(y y )


0
0
0
:
x = 1

Cz2 2Cz z + Cz2 = Sy Sy A(1 x )2


0
0
0
0

x = 1

existe 6= 0 tal que C = , 2Cz0 = 0, S = 8, Sy0 A(1 x0 )2 Cz20 = 4 .


Assim, z0 = 0 e
Q : A(x x0 )2 + z2 = 8(y y0 ) .
Supondo, sem perda de generalidade, que = 1, obtemos que:
8y0 A(1 x0 )2 = 4 ,

(11)

Q : A(x x0 )2 + z2 = 8(y y0 ) .

(12)

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289

Geometria Analtica II - Aula 10

1
Alm disso, como P0 = 0, , 0 Q, temos, por (12), que:
2

Ax20

= 8

1
2

(13)

y0 = 4 + 8y0 .

Logo, por (11) e por (13), obtemos:


Ax20 = A(1 x0 )2 A = 0

ou

A 6= 0

x20 = (1 x0 )2 = x20 2x0 + 1

A = 0

ou

A 6= 0

x0 =

Se A = 0, temos, por (13), que y0 =

1
e
2
1
Q : z = 8 y
2

uma contradio, pois Q0 =

1
2

1
.
2


, 0, 0
6 Q.

1
2

Se A 6= 0 e x0 = , ento, por (13),


A
= 4 + 8y0 A = 4(8y0 4) .
4

Ou seja, neste caso,




1 2
+ z2 = 8(y y0 ) .
Q : 4(8y0 4) x
2

1

, 0, 0 Q, vemos que
 1 1 2
+ 02 = 8(0 y0 ) y0 = 0 .

4(8y0 4)

Finalmente, como Q0 =

Portanto, a qudrica


1 2
Q : 16 x
+ z2 = 8y
2

um parabolide hiperblico de eixo paralelo ao eixoOY. 

Exemplo 16
Seja S o conjunto dos pontos de R3 eqidistantes do ponto A = (0, 2, 0) e da esfera S0 : x2 + y2 +
z2 = 1. Classifique e parametrize a superfcie encontrada.
Soluo.
A esfera S0 tem centro na origem O = (0, 0, 0) e raio igual a 1.
Ento P = (x, y, z) S se, e s se,
d(P, A) = d(P, S0 ) = |1 d(O, P)|

p
p
x2 + (y 2)2 + z2 = |1 x2 + y2 + z2 |
p
x2 + (y 2)2 + z2 = 1 2 x2 + y2 + z2 + x2 + y2 + z2
p
(y 2)2 = 1 2 x2 + y2 + z2 + y2

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290

p
y2 4y + 4 = 1 2 x2 + y2 + z2 + y2
p
4y + 3 = 2 x2 + y2 + z2
p
4y 3 = 2 x2 + y2 + z2 .
Logo y >

3
e
4

S : 16y2 24y + 9 = 4x2 + 4y2 + 4z2 S : 4x2 12y2 + 4z2 + 24y = 9


S : 4x2 12(y 1)2 + 4z2 = 9 12 = 3
4
3

4
3

S : x2 + 4(y 1)2 z2 = 1 .
Como 12(y 1)2 = 4x2 + 4z2 + 3, temos que (x, y, z) satisfaz a equao se, e s se,
(y 1)2

1
1
3
1
|y 1| y ou y .
4
2
2
2

Alm disso, sendo y > , temos que:


4

4
4
3
,
S = (x, y, z) R3 x2 + 4(y 1)2 z2 = 1 e y
3

ou seja, S um dos ramos do hiperbolide de duas folhas de revoluo de eixo r = {(0, 1, 0) +


t(0, 1, 0)} = eixo OY:
4
3

4
3

Q : x2 + 4(y 1)2 z2 = 1 .

Como a = c =

1
3
3
,b= ey ,
2
2
2

x(s, t) =
senh s cos t

1
S : y(s, t) = cosh s + 1

z(s, t) = 3 senh s sen t

s, t R ,

uma parametrizao da superfcie de revoluo S de eixoOY

4(y 1)2 4 z2 = 1
3
, y
:
x = 0

que possui o ramo da hiprbole


3
,
2

como uma de suas geratrizes. 


Se uma equao do segundo grau possuir apenas um termo misto (xy, xz ou yz), podemos
reduz-la sua forma cannica fazendo uma rotao dos eixos coordenados (OX e OY, OX
e OZ, OY e OZ, respectivamente) de modo anlogo ao que faramos para uma equao de
segundo grau em duas variveis (x e y, x e z, y e z, respectivamente).
Veja o exemplo abaixo.

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Exemplo 17
Considere a qudrica

Q : x2 + 9y2 + 10z2 + 6xy 12 10x + 4 10y = 0 .


(a) Reduza Q sua forma cannica e classifique-a.
(b) A qudrica de revoluo? Justifique.
(c) Determine o eixo da qudrica e parametrize-a.
(d) Mostre que a interseo de Q com o plano : x + 3y =


7
11
, ,0 .
ponto V =

10 uma parbola cujo vrtice o

4 10 4 10

Soluo.
Para reduzir a expresso de segundo grau nas variveis x e y,

x2 + 9y2 + 6xy 12 10x + 4 10y ,


 
, tal que
sua forma cannica, devemos girar os eixos OX e OY de um ngulo , 0,
2

tg 2 =

6
3
=
19
4

cos 2 = q

1 + tg2 (2)

=p

1
1 + 9/16

4
5

r
r

1
+
cos
2
1 4/5
1

cos =
=
=
2
10
r 2
r

sen = 1 cos 2 = 1 + 4/5 = 3


2

10

Seja O X Y Z o sistema de eixos ortogonais no qual os semi-eixos positivos O X, O Y e O Z tm


a mesma direo e o mesmo sentido, respectivamente, dos vetores unitrios:


1
3

v1 = (cos , sen , 0) = , , 0 ;
10

v
= ( sen , cos , 0) =
2

10

3
1
, , 0
10
10

v
= (0, 0, 1) .
3
Ento, sendo
temos que:

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(x, y, z) = x
v
2 + yv2 + zv3 ,

x = (x 3y)

10

1
y = (3x + y)

10

z = z.

(14)

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292

Nas coordenadas x, y, z, a equao da qudrica dada por:


A x2 + C y2 + 10z2 + D x + E y = 0 ,
onde
!
!
!
1 3
10
30
1
3
1
=
10
3 1
0 0
3 1
!
!
10 0
1 100 0
=
=
10
0 0
0 0
!
!
!
!
1 3
12 10
0
D
1

=
=
.
10 3 1
E
40
4 10

A 0
0 C

1 3
1
=
10 3 1

1 3
3 9

Assim,
Q : 10x2 + 10z2 + 40y = 0 Q : x2 + z2 = 4y ,
um parabolide circular de eixoO Y.
(b) Como as sees planas Q {y = k} so crculos, para k < 0, a qudrica uma superfcie de
revoluo de eixoO Y, sendo a parbola

z2 = 4y
:
x = 0

uma de suas geratrizes.


(c) Assim, por (14),


r=

3
1
, , 0
10
10




t t R

o eixo de revoluo de Q e




1
1
s

x(s, t) = (x(s, t) 3y(s, t)) =


s cos t + 3

4
10
10



2
1
1
s
S:
,
y(s, t) = (3x(s, t) + y(s, t) =
3s cos t

4
10
10

z(s, t) = z(s, t) = s sen t

s, t R ,

uma parametrizao de S nas coordenadas x, y e z, pois

x(s, t) = s cos t

2
S : y(s, t) = s
, s, t R ,

z(s, t) = s sen t
uma parametrizao da qudrica no sistema O X Y Z.

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293

Geometria Analtica II - Aula 10

(d) O plano : x + 3y =

10 nas coordenadas x, y, z dado por

1
: (x 3y + 9x + 3y) = 10 : x = 1 .
10

Portanto,



z2 = 4y 1 = 4 y + 1
4
Q {x = 1} :
x = 1

1
uma parbola de vrtice V = 1, , 0 que nas coordenadas x, y, z, o ponto
4






 
3
1
1
7
11
1
1
1
1+
3
,
,0
V = ,
V=
,0 .
4
4
4
4

10
10
10
10

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