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Como escolher motor de passo para Router CNC

Posted on 16 de abril de 2015 by Jeferson Simes

Estou com dois motores de passo diferentes, ambos Akiyama de 76mm de


comprimento.

O primeiro, que j usei bastante, o AK23/10F8FN1.8, de 10kgfcm.


Permite ligao bipolar srie (1A apenas, 12mH) e paralelo (2A 3mH).
O segundo, AK23/15F6FN1.8, de 15kgfcm. Apenas ligao bipolar srie (2,1A 8mH).

Estou testando nas 3 diferentes configuraes, com algumas correntes. A meta


achar o melhor compromisso entre velocidade, fora e baixo consumo.
Um vdeo breve do incio dos meus testes:

Sempre gostei deste Akiyama de 10kgfcm em ligao srie por alcanar uma boa
velocidade, ainda com bom torque, consumindo apenas 1A. Drivers e motores ficam
frios. Tudo bem que seria necessrio um prazo muito longo para a economia de
energia fazer diferena, mas com esses aumentos na conta de luz, pra quem for
operar a mquina bastante, qualquer 60W pode fazer diferena.

Estou vendo aqui como pendurar pesos nesse conjunto pra achar os valores
empricos de fora de avano suportado. O spindle pesar por volta de 20N.

Na mo, s consigo parar o carro em velocidades acima de 4000mm/min, fazendo


muita fora mesmo. No papel j tenho todos os valores, mas nada como valores
prticos para corrigir fatores de eficincia usado nas frmulas.

Com certeza, com motores maiores (de passo), no alcanaria essa ordem de
velocidade com bom torque, a menos que usasse uma reduo ou fusos de passo

maior. Aqui uso de passo 5mm neste Z. No restante da mquina ser passo 10mm
mesmo.

Gostaria de deixar algumas dicas:

1) Motores de 50mm a 56mm marcados como 9,9kgfcm, provavelmente tem este


torque num range muito estreito e em baixa rotao. Prefira motores de 76mm que
tem uma boa relao entre RPM que atinge e torque.

2) A primeira coisa a se fazer em projetos de mquinas ferramenta determinar a


mxima fora de avano necessrio, que incluir todo o peso do conjunto e fora de
corte mxima desejada. Antes de chegar a hora de escolher o motor, voc precisar
definir algumas coisas:
Resoluo e velocidade desejada;
Do anterior, definir quantos passos ter seu fuso, e se ter uma reduo ou no;
Para a faixa de RPM necessria no motor, verificar no grfico de torque
(geralmente especificado em PPS Pulsos por segundo) de diversos motores qual
poder lhe atender;

Assim que sobrar um tempo aqui, irei resumir e organizar melhor minha planilha do
excel para estes clculos. Mas com muitas frmulas simples da fsica de ensino
mdio voc j acha vrios valores importantes.
Lembre-se: unicamente escolher um motor de X kgfcm sem passar por essas contas
pode resultar em baixa eficincia, no entregar o resultado esperado, como por
exemplo, muita velocidade e pouco torque, ou vice-versa; ou ainda pior, estar
gastando muito super dimensionando o motor sem necessidade. Se voc achar que
precisa de um motor de, por exemplo, 15kgfcm, e quer muita velocidade + alta
resoluo, com todo este torque, esquea motores de passo. Ter de usar servo
motores.

15kgfcm j bastante torque para um correto dimensionamento de mquinas


routers. O que acontece na maioria das vezes em mquinas pouco eficientes que
das duas uma: Na faixa de velocidade desejada o motor j perdeu muito do seu
torque; O conjunto mecnico em si de baixssima eficincia, como fusos
trapezoidais ou m alinhamentos. J nos casos de routers que usam motores de
passo ainda mais pesados, mas que alcanam altssima velocidade, quem foi
comprometida a resoluo.

Que eu percebo, o erro mais comuns que os hobbystas cometem em construes de


mquinas investir bastante em um motor de passo pesado, de muitos torque, mas
que tem uma queda de torque tremenda ao ter sua rotao aumentada. comum
vermos mquinas com motores de 18kgfcm, 19kgfcm, mas que mal alcanam
3000mm/min, isso com um bom fuso de esferas e uma montagem correta e
alinhada para reduzir ao mximo os atritos. Lembre-se que dependendo da
usinagem, j que estamos falando de router, voc precisar de mais velocidade. O
caso mais chato do alumnio. Se baixar muito a velocidade, no vai rolar, j que
em routers usamos motores de corte de alta rotao. Bom, rolar at rola se usar
fresas de pequeno dimetro e/ou no se importar muito com acabamento da
usinagem e vida til das fresas.

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