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Sempre gostei deste Akiyama de 10kgfcm em ligao srie por alcanar uma boa
velocidade, ainda com bom torque, consumindo apenas 1A. Drivers e motores ficam
frios. Tudo bem que seria necessrio um prazo muito longo para a economia de
energia fazer diferena, mas com esses aumentos na conta de luz, pra quem for
operar a mquina bastante, qualquer 60W pode fazer diferena.
Estou vendo aqui como pendurar pesos nesse conjunto pra achar os valores
empricos de fora de avano suportado. O spindle pesar por volta de 20N.
Com certeza, com motores maiores (de passo), no alcanaria essa ordem de
velocidade com bom torque, a menos que usasse uma reduo ou fusos de passo
maior. Aqui uso de passo 5mm neste Z. No restante da mquina ser passo 10mm
mesmo.
Assim que sobrar um tempo aqui, irei resumir e organizar melhor minha planilha do
excel para estes clculos. Mas com muitas frmulas simples da fsica de ensino
mdio voc j acha vrios valores importantes.
Lembre-se: unicamente escolher um motor de X kgfcm sem passar por essas contas
pode resultar em baixa eficincia, no entregar o resultado esperado, como por
exemplo, muita velocidade e pouco torque, ou vice-versa; ou ainda pior, estar
gastando muito super dimensionando o motor sem necessidade. Se voc achar que
precisa de um motor de, por exemplo, 15kgfcm, e quer muita velocidade + alta
resoluo, com todo este torque, esquea motores de passo. Ter de usar servo
motores.