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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB


INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

ANLISE DE DEFORMAES EM VIGAS COM


COMPORTAMENTO GEOMETRICAMENTE
NO-LINEAR

Autor: Ivan Henrique Gonalves


Orientador: Prof. Dr. Wlamir Carlos de Oliveira
Co-Orientador: Prof. Dr. Paulo Shigueme Ide

Itajub, Maro de 2006

ii

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB


INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

ANLISE DE DEFORMAES EM VIGAS COM


COMPORTAMENTO GEOMETRICAMENTE
NO-LINEAR

Autor: Ivan Henrique Gonalves


Orientador: Prof. Dr. Wlamir Carlos de Oliveira
Co-Orientador: Prof. Dr. Paulo Shigueme Ide
Curso: Mestrado em Engenharia Mecnica
rea de Concentrao: Projeto e Fabricao
Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica como
parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica
Itajub, Maro de 2006
MG. - Brasil

iii

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB


INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

ANLISE DE DEFORMAES EM VIGAS COM


COMPORTAMENTO GEOMETRICAMENTE
NO-LINEAR

Autor: Ivan Henrique Gonalves


Orientador: Prof. Dr. Wlamir Carlos de Oliveira
Co-Orientador: Prof. Dr. Paulo Shigueme Ide
Composio da Banca Examinadora:
Prof. Dr. Danilo Amaral UFMG
Prof. Dr. Sebastio Simes da Cunha Jr. - IEM/UNIFEI
Prof. Dr. Paulo Shigueme Ide IEM/UNIFEI
Prof. Dr.Wlamir Carlos de Oliveira, Presidente IEM/UNIFEI

iv

Dedicatria
minha esposa Mariana,
aos meus filhos Jos Henrique e Pedro Henrique,
minha irm Vnia e aos meus pais Jos e Clia.

Agradecimentos

Deus e Nossa Senhora Aparecida que me imburam de fora.


Aos meus Orientadores, Wlamir Carlos de Oliveira e Paulo Shigueme Ide, pela
competncia, dedicao, pacincia e amizade.
Ao CNPq, atravs do Programa de bolsas, pelo apoio financeiro.

vi

Seja bom com os outros. A distncia que voc caminha na vida vai depender da sua
ternura com os jovens, da sua compaixo com os idosos, sua compreenso com aqueles que
lutam, da sua tolerncia com os fracos e os fortes. Porque algum dia na vida voc poder ser
um deles.
George Washington Carver

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Resumo
GONALVES, I. H. (2005), Anlise de Deformaes em Vigas com Comportamento
Geometricamente No-Linear, Itajub, 171p. Dissertao (Mestrado em Projeto e
Fabricao) - Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Itajub.
Apresentam-se neste trabalho quatro mtodos aproximados para obteno dos
deslocamentos verticais e angulares de vigas com comportamento geometricamente nolinear. Como base de comparao, ser utilizada uma viga engastada em balano, com um
carregamento concentrado em sua extremidade livre. A forma da linha elstica que determina
os deslocamentos obtida de uma equao diferencial no-linear de segunda ordem, cuja
soluo exata no atualmente conhecida. O primeiro, o mtodo de soluo linear que
consiste em desprezar o termo da equao diferencial que contm o quadrado da declividade,
possibilitando a utilizao de soluo analtica para obteno da linha elstica. O segundo, o
mtodo numrico de Runge-Kutta 4 ordem na soluo da equao diferencial em sua forma
completa. O terceiro mtodo o sistema pseudolinear equivalente, cuja soluo possui uma
curva de deflexo igual ao problema no-linear inicial. Neste mtodo o sistema pode ser
resolvido aplicando-se a anlise linear. O quarto o mtodo dos elementos finitos aplicado na
anlise linear e no-linear de vigas. Tais mtodos tero seus resultados comparados tanto para
pequenos como para grandes deslocamentos e deformaes angulares. Conclui-se que, para as
estruturas convencionais, como por exemplo, na utilizao em estruturas que utilizam
materiais como ao e alumnio, o mtodo linear adequado. No entanto, para materiais que
possibilitam grandes deformaes no regime elstico, como alguns polmeros, um outro
mtodo dentre os estudados deve ser utilizado.
Palavras-chave:

Vigas, No-Linearidade, Deformaes, Elementos Finitos.

viii

Abstract
GONALVES, I. H. (2005), Analysis of the Deformations on Beams with Nonlinear
Geometric Behavior, Itajub, 171p. Dissertao (Mestrado em Projeto e Fabricao) Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Itajub.
Is show in this work four approximated methods solutions to obtain the vertical and
angular displacements of a cantilever beam with geometrically nonlinear behavior. To
compare the solutions will be used a beam under a concentrated load in its free end. The
problem is represented by the second order nonlinear differential equation whose exact
solution is not available in the literature. The first method is the linearization of the equation
that consists of despising the term of the differential equation that contains the square of the
slope, facilitating the use of analytic solution for obtaining of the elastic line. The second is
the fourth order Runge- Kutta method in the solution of the differential equation in its
completes form. The third method is the pseudolinear equivalent system whose solution
results in the same deflection curve of the initial nonlinear problem. In this last method, the
nonlinear differential problem is transformed into a system that can be solved using the linear
analysis. The fourth is finite elements method applied in the linear and nonlinear analysis of
beams. Such methods will have its compared results so much for small as for great
displacements and angular deformations. The conclusion are that for the conventional
structures, such as structures that use materials as steel and aluminum, the linear method is
acceptable. While for materials that allow large deformations in the elastic regime, as some
polymeric ones, another method among them studied should be used.
Keywords:

Beams, Nonlinearity, Strains, Finite Elements.

ix

Sumrio
SUMRIO_________________________________________________________________I
LISTA DE FIGURAS______________________________________________________ VI
LISTA DE TABELAS _____________________________________________________ IX
SIMBOLOGIA __________________________________________________________ XX
LETRAS LATINAS ______________________________________________________ XX
LETRAS GREGAS ______________________________________________________ XXI
SUPERESCRITOS_______________________________________________________ XXI
SUBSCRITOS___________________________________________________________ XXI
ABREVIATURAS ______________________________________________________ XXII
SIGLAS _______________________________________________________________ XXII
CAPTULO 1 ______________________________________________________________ 1
INTRODUO ____________________________________________________________ 1
1.1 Reviso da Literatura----------------------------------------------------------------------------- 1
1.2 Contedo------------------------------------------------------------------------------------------- 2
CAPTULO 2 ______________________________________________________________ 4
A TEORIA DA LINHA ELSTICA ____________________________________________ 4
2.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------- 4
2.2 Equao da Linha Elstica ------------------------------------------------------------------- 6
CAPTULO 3 ______________________________________________________________ 9
FORMULAO LINEAR ___________________________________________________ 9
3.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------- 9
3.2 Anlise Linear de uma Viga Engastada-------------------------------------------------------- 9
3.3 Princpio da Superposio ----------------------------------------------------------------------12
CAPTULO 4 _____________________________________________________________ 13
FORMULAO NO-LINEAR MTODO DE RUNGE KUTTA 4 ORDEM _______ 13
4.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------13
4.2 Problemas de Valor Inicial ---------------------------------------------------------------------16
4.3 Mtodos de Passo Um Mtodos de Runge-Kutta -----------------------------------------17
4.4 Mtodo de Runge-Kutta de 1 Ordem Mtodo de Euler ---------------------------------18

x
4.5 Mtodo de Runge-Kutta de 2 Ordem --------------------------------------------------------18
4.6 Forma Geral dos Mtodos de Runge-Kutta de 2 Ordem ----------------------------------22
4.7 Mtodos de Runge-Kutta de Ordens Superiores --------------------------------------------23
4.7.1 Mtodo de Runge-Kutta 3 Ordem ------------------------------------------------------24
4.7.2 Mtodo de Runge-Kutta 4 Ordem ------------------------------------------------------24
4.7.3 Algortmo ----------------------------------------------------------------------------------25
CAPTULO 5 _____________________________________________________________ 26
FORMULAO PSEUDOLINEAR EQUIVALENTE______________________________ 26
5.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------26
5.2 Formulao ---------------------------------------------------------------------------------------26
5.3 Carregamento e Rigidez na Geometria da Deformao ------------------------------------31
5.4 Viga em Balano de Seo Transversal Varivel -------------------------------------------34
5.5 Viga em Balano de Seo Transversal Constante -----------------------------------------43
CAPTULO 6 _____________________________________________________________ 48
ELEMENTO FINITO DE VIGA ______________________________________________ 48
6.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------48
6.2 Funo de Deslocamento Transversal --------------------------------------------------------49
6.3 Relao Deformao-Deslocamento ----------------------------------------------------------51
6.4 Mariz de Rigidez do Elemento de Viga-------------------------------------------------------52
6.5 Mtodo do Trabalho Equivalente--------------------------------------------------------------54
6.6 Energia Potencial --------------------------------------------------------------------------------56
6.7 Mtodo Clssico para Obteno de [K]E -----------------------------------------------------60
6.8 Anlise Linear por MEF ------------------------------------------------------------------------64
6.9 Anlise No-Linear por MEF ------------------------------------------------------------------66
6.10 Sobre o Programa Computacional -----------------------------------------------------------69
CAPTULO 7 _____________________________________________________________ 72
VALIDAO DAS EQUAES APRESENTADAS NOS CAPTULOS 3 a 5 ________ 72
7.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------72
7.2 Validao da Soluo Linear Apresentada no Captulo 3 ----------------------------------72
7.3 Validao da Soluo pelo Mtodo de Runge-Kutta Apresentada no Captulo 4 -------74
7.4 Validao da Soluo Pseudolinear Equivalente Apresentada no Captulo 5 -----------76
CAPTULO 8 _____________________________________________________________ 78
RESULTADOS ___________________________________________________________ 78

xi
8.1 Introduo ----------------------------------------------------------------------------------------78
8.2 Viga de Alumnio--------------------------------------------------------------------------------79
8.2.1 Soluo Linear -----------------------------------------------------------------------------81
8.2.2 Formulao No-Linear Mtodo de Runge Kutta ----------------------------------82
8.2.3 Soluo Pseudolinear ---------------------------------------------------------------------93
8.2.4 Soluo pelo Mtodo de Elementos Finitos -------------------------------------------99
8.3 Viga de Ao ------------------------------------------------------------------------------------ 100
8.3.1 Soluo Linear --------------------------------------------------------------------------- 102
8.3.2 Formulao No-Linear Mtodo de Runge Kutta -------------------------------- 102
8.3.3 Soluo Pseudolinear ------------------------------------------------------------------ 104
8.3.4 Soluo pelo Mtodo de Elementos Finitos ----------------------------------------- 104
8.4 Viga de Acrlico ------------------------------------------------------------------------------- 104
8.4.1 Soluo Linear --------------------------------------------------------------------------- 107
8.4.2 Formulao No-Linear Mtodo de Runge Kutta -------------------------------- 107
8.4.3 Soluo Pseudolinear ------------------------------------------------------------------ 109
8.4.4 Soluo pelo Mtodo de Elementos Finitos ----------------------------------------- 109
8.5 Mtodo de Elementos Finitos Aplicado a Outros Casos---------------------------------- 110
8.5.1 MEF Aplicado a Viga em Balano Sujeita a Carga Distribuda ------------------- 110
8.5.2 MEF Aplicado a Viga Bi-Apoiada Sujeita a Carga Concentrada ----------------- 113
8.5.3 MEF Aplicado a Viga Bi-Apoiada Sujeita a Carga Distribuda ------------------ 115
8.6 Anlise de Uma Viga de Concreto ---------------------------------------------------------- 117
8.7 Ensaio Prtico Utilizando um Rgua de Acrlico------------------------------------------ 119
8.7.1 Introduo -------------------------------------------------------------------------------- 119
8.7.2 Condies da Viga Ensaiada ----------------------------------------------------------- 119
8.7.3 Resultados do Ensaio Prtico ---------------------------------------------------------- 121
8.7.4 Resultados Tericos --------------------------------------------------------------------- 122
8.7.5 Anlise Comparativa entre os Resultados Tericos de Prticos ------------------- 123
CAPTULO 9 ____________________________________________________________ 125
CONCLUSES E SUGESTES_____________________________________________ 125
9.1 Introduo -------------------------------------------------------------------------------------- 125
9.2 Concluses para o Caso da Viga N 1 de Alumnio--------------------------------------- 126
9.2.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e pseudolinear -------- 126
9.2.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear-------------------------------- 128
9.2.3 Comparao entre as solues linear e MEF----------------------------------------- 129

xii
9.3 Concluses para o Caso da Viga N 2 de Alumnio--------------------------------------- 129
9.3.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e pseudolinear -------- 130
9.3.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear-------------------------------- 131
9.3.3 Comparao entre as solues linear e MEF----------------------------------------- 132
9.4 Concluses para o Caso da Viga N 3 de Ao --------------------------------------------- 134
9.4.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e pseudolinear -------- 134
9.4.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear-------------------------------- 135
9.4.3 Comparao entre as solues linear e MEF----------------------------------------- 136
9.5 Concluses para o Caso da Viga N 4 de Ao --------------------------------------------- 137
9.5.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e pseudolinear -------- 137
9.5.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear-------------------------------- 138
9.5.3 Comparao entre as solues linear e MEF----------------------------------------- 139
9.6 Concluses para o Caso da Viga N 5 de Acrlico ---------------------------------------- 141
9.6.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e pseudolinear -------- 141
9.6.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear-------------------------------- 143
9.6.3 Comparao entre as solues linear e MEF----------------------------------------- 144
9.7 Concluses para o Caso da Viga N 6 de Acrlico ---------------------------------------- 144
9.7.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e pseudolinear -------- 145
9.7.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear-------------------------------- 145
9.7.3 Comparao entre as solues linear e MEF----------------------------------------- 147
9.8 Concluses sobre o MEF Aplicado a Viga em Balano Sujeita a Carreg. Distribudo148
9.9 Concluses sobre o MEF Aplicado a Viga Bi-Apoiada Sujeita a Carga Concentrada 149
9.10 Concluses sobre o MEF Aplicado a Viga Bi-Apoiada Sujeita a Carga Distribuda 151
9.11 Concluses sobre o MEF Aplicado a Viga de Concreto -------------------------------- 152
9.12 Concluses Finais ---------------------------------------------------------------------------- 153
9.13 Sugestes para Trabalhos Futuros --------------------------------------------------------- 157
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS _________________________________________ 158
APNDICE A ___________________________________________________________ 160
ALGORTMO DE RUNGE-KUTTA _________________________________________ 160
APNDICE B____________________________________________________________ 163
DEFINIO DO PASSO h NA APLICAO DO MT. DE RUNGE-KUTTA _______ 163
B.1 Definio do Passo h-------------------------------------------------------------------------- 163
B.2 Simulao de Passos h------------------------------------------------------------------------ 164

xiii
APNDICE C____________________________________________________________ 165
DEFLEXO DAS VIGAS PELO MTODO DOS MOMENTOS DE REA__________ 165
C.1 Introduo -------------------------------------------------------------------------------------- 165
C.2 Teoremas Relativos as reas do Diagrama de Momentos------------------------------- 165
C.2.1 Primeiro Teorema ----------------------------------------------------------------------- 166
C.2.2 Segundo Teorema ----------------------------------------------------------------------- 168
C.3 Aplicao a Vigas em Balano -------------------------------------------------------------- 170

xiv

Lista de Figuras
Figura 2.1 (a) Deformao de viga de seo uniforme em balano; (b) Diagrama de corpo
livre do elemento da viga. ------------------------------------------------------------------------ 5
Figura 3.1 Viga submetida a pequenos deslocamentos. ------------------------------------------10
Figura 4.1 Representao grfica do Mtodo de Euler Aperfeioado --------------------------19
Figura 5.1 Viga em balano com estreitamento, carregada com um carregamento
uniformemente distribudo w0 . -----------------------------------------------------------------27
Figura 5.2 (a) configurao no deformada de um segmento de comprimento de arco dx0;
(b) configurao deformada de dx0 ..-----------------------------------------------------------31
Figura 5.3 grfico de diversos casos de (x).. ----------------------------------------------------33
Figura 5.4 Viga em balano. (a) elemento original de rigidez varivel; (b) diagrama do
momento M e' do sistema pseudolinear com a forma aproximada por trs segmentos de reta;
(c) sistema pseudolinear equivalente de rigidez constante----------------------------36
Figura 5.5 Viga em balano.de seo constante --------------------------------------------------43
Figura 6.1 Elemento de viga. ------------------------------------------------------------------------48
Figura 6.2 (a) Configurao no deformada da viga; (b) Configurao deformada da viga;
(c) inclinao na linha----------------------------------------------------------------------------51
Figura 6.3 Sentidos positivos dos momentos, rotaes, foras e deslocamentos nodais. ----53
Figura 6.4 Conveno de sinais usada na teoria elementar de viga. ----------------------------53
Figura 6.5 Elemento de viga submetido a um carregamento distribudo q(x). ----------------54
Figura 6.6 Elemento de viga com carregamento uniforme distribudo e as foras nodais
equivalentes.---------------------------------------------------------------------------------------56
Figura 6.7 Elemento de viga. ------------------------------------------------------------------------57
Figura 8.1 Viga em balano.de seo constante. --------------------------------------------------79

xv
Figura 8.2 Viga em balano.com representao da deformada. ---------------------------------82
Figura 8.3 Viga em balano.com indicao de inicio do eixo x. --------------------------------84
Figura 8.4 M e' ao longo da viga N de alumnio. -------------------------------------------------97
Figura 8.5 Viga em balano sujeita a carga distribuda.----------------------------------------- 110
Figura 8.6 Viga bi-apoiada sujeita a carga concentrada. ---------------------------------------- 112
Figura 8.7 Viga bi-apoiada sujeita a carga distribuda.------------------------------------------ 114
Figura 8.8 Viga em balano de seo constante. ------------------------------------------------- 116
Figura 8.9 Viga em balano de seo constante, representada em escala. ------------------- 118
Figura 8.10 Representao da viga deformada pelo carregamento P de 1,77 [N].---------- 120
Figura 9.1 Variao porcentual entre soluo Pseudolinear e Runge-Kutta - viga N 1 de
alumnio. ----------------------------------------------------------------------------------------- 125
Figura 9.2

Variao porcentual entre soluo Pseudolinear e

Linear - viga N 1 de alumnio

.-------------------------------------------- 126

Figura 9.3 Variao porcentual entre sol. Pseudolinear e Linear para viga N 2 de alumnio.
---------------------------------------------------------------------------------------------------- 130
Figura 9.4 Variao porcentual entre sol. MEF e Linear - viga N 2 de alumnio. --------- 131
Figura 9.5

Variao porcentual entre sol. Pseudolinear e

Linear para viga N 3 de ao. ------------------------------------------------ 134


Figura 9.6

Variao porcentual entre sol. Pseudolinear e

Linear - viga N 4 de ao. ------------------------------------------------------- 137


Figura 9.7
N

Variao porcentual entre sol. MEF e Linear - viga

4 de ao. ------------------------------------------------------------------------------- 138

Figura 9.8

Variao porcentual entre Pseudolinear e Runge-

Kutta - viga N 5 de acrlico. -------------------------------------------------- 140


Figura 9.9

Variao porcentual entre sol. Pseudolinear e

Linear para viga N 5 de acrlico.


Figura 9.10

------------------------------------- 141

Variao porcentual entre sol. Pseudolinear e

Linear - viga N 6 de acrlico. ------------------------------------------------ 144

xvi
Figura 9.11
N

Variao porcentual entre sol. MEF e Linear - viga

6 de acrlico. ------------------------------------------------------------------------ 145

Figura 9.12

Variao porcentual entre sol. MEF e Linear - viga

em balano sujeita a carregamento distribudo.------------ 147


Figura 9.13

Variao porcentual entre sol. MEF e Linear - viga

bi-apoiada sujeita a carregamento concentrado. ---------- 148


Figura 9.14

Variao porcentual entre sol. MEF e Linear - viga

bi-apoiada sujeita a carregamento distribudo.-------------- 150


Figura 9.15 Comparao porcentual do deslocamento na ponta da viga entre as
metodologias pseudolinear e linear, seo 0,01 x 0,04 [m] (pequenas sees) e 2,5 [m]
de comprimento. -------------------------------------------------------------------------------- 154
Figura 9.16 Comparao porcentual do deslocamento na ponta da viga entre as
metodologias pseudolinear e linear, seo 0, 1 x 0,3 [m] e 3 [m] de comprimento. --- 154
Figura C.1 (a) Viga submetida a um carregamento arbitrrio; (b) diagrama da variao de
M / EI ; (c) declividades nos pontos F e G; (d) tangentes linha elstica em F e G. - 165

Figura C.2 Pontos P e P ' situados entre F e G e separados de uma distncia dx . -------- 166
Figura C.3 Elemento de rea (M EI ) dx . -------------------------------------------------------- 167
Figura C.4 rea limitada pelo diagrama (M EI ) e x1 a distncia do centride da rea at
o eixo vertical que passa por F. --------------------------------------------------------------- 167
Figura C.5 Variao Viga em balano. ----------------------------------------------------------- 168

xvii

Lista de Tabelas
Tabela 7.1 Caractersticas da viga da soluo de Dorn & Mc Craken (1981). ----------------73
Tabela 7.2 Resultados comparativos Dorn & Mc Craken (1981) vs Dissertao. ------------74
Tabela 7.3 Caractersticas da viga da soluo Campos F (2001). ------------------------------74
Tabela 7.4 Resultados comparativos Campos F (2001) vs Dissertao. ----------------------75
Tabela 7.5 Caractersticas da viga da soluo de Fertis (1993).---------------------------------76
Tabela 7.6 Resultados comparativos Fertis (1993) vs Dissertao.-----------------------------77
Tabela 7.7 Desvios Percentuais dos Resultados. --------------------------------------------------77
Tabela 8.1 Caractersticas das vigas de alumnio.-------------------------------------------------79
Tabela 8.2 Resultados da soluo linear - vigas de alumnio. -----------------------------------82
Tabela 8.3 Valores de - vigas de alumnio. -----------------------------------------------------84
Tabela 8.4 Dados para clculo dos deslocamentos - mtodo de Runge-Kutta.----------------85
Tabela 8.5 Resultados do mtodo Runge-Kutta - vigas de alumnio.---------------------------92
Tabela 8.6 Condies iniciais para soluo pseudolinear - viga N 1 de alumnio -----------92
Tabela 8.7 Clculo de M e' - viga N 1 de alumnio.
Tabela 8.8 Resultados dos deslocamentos e deformaes angulares - vigas de alumnio.---98
Tabela 8.9 Resultados dos deslocamentos e deformaes angulares - vigas de alumnio.---99
Tabela 8.10 Caractersticas das vigas de ao. --------------------------------------------------- 100
Tabela 8.11 Resultados da soluo linear- vigas de ao. -------------------------------------- 101
Tabela 8.12 Valores de - vigas de ao. -------------------------------------------------------- 102
Tabela 8.13 Resultados do mtodo Runge-Kutta - vigas de ao.------------------------------ 102
Tabela 8.14 Resultados de deslocamentos e deformaes angulares - vigas de ao. ------- 103
Tabela 8.15 Resultados de deslocamentos e deformaes angulares - vigas de ao. ------- 104
Tabela 8.16 Caractersticas das vigas de acrlico. ---------------------------------------------- 105
Tabela 8.17 Resultados da soluo linear - vigas de acrlico. --------------------------------- 106

xviii
Tabela 8.18 Valores de - vigas de acrlico. --------------------------------------------------- 107
Tabela 8.19 Resultados do mtodo Runge-Kutta - vigas de acrlico.------------------------- 107
Tabela 8.20 Resultados de deslocamentos e deformaes angulares para vigas de acrlico.108
Tabela 8.21 Resultados de deslocamentos e deformaes angulares para vigas de acrlico.109
Tabela 8.22 Caractersticas da viga em balano sujeita a carga distribuda.----------------- 110
Tabela 8.23 Resultados obtidos pela soluo linear e pelo mtodo de elementos finitos. - 111
Tabela 8.24 Caractersticas da viga bi-apoiada sujeita a carga concentrada. ---------------- 112
Tabela 8.25 Resultados obtidos pela soluo linear e pelo mtodo de elementos finitos. - 113
Tabela 8.26 Caractersticas da viga bi-apoiada sujeita a carga distribuda. ------------------ 114
Tabela 8.27 Resultados obtidos pela soluo linear e pelo mtodo de elementos finitos. - 115
Tabela 8.28 Caractersticas da viga em balano sujeita a carga concentrada. --------------- 116
Tabela 8.29 Resultados obtidos pela sol. linear / MEF /mt. pseudolinear. ----------------- 117
Tabela 8.30 Caractersticas da viga de acrlico. ------------------------------------------------- 119
Tabela 8.31 Cargas P e tenses normais.--------------------------------------------------------- 119
Tabela 8.32 Resultados do ensaio prtico. ------------------------------------------------------- 120
Tabela 8.33 Resultados do equacionamento terico. ------------------------------------------- 121
Tabela 8.34 Desvios percentuais.------------------------------------------------------------------ 122
Tabela 9.1 Resultados da viga N 1 de alumnio. ----------------------------------------------- 124
Tabela 9.2 Desvio porcentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 1 de alumnio. 125
Tabela 9.3 Desvio porcentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 1 de alumnio. ------- 126
Tabela 9.4 Resultados da viga N 2 de alumnio. ----------------------------------------------- 128
Tabela 9.5 Desvio porcentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 2 de alumnio. 129
Tabela 9.6 Desvio porcentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 2 de alumnio. ------- 129
Tabela 9.7 Desvio porcentual entre MEF e Linear - viga N 2 de alumnio. ---------------- 131
Tabela 9.8 Resultados da viga N 3 de ao. ------------------------------------------------------ 132
Tabela 9.9 Desvio porcentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 3 de Ao. ----- 133
Tabela 9.10 Desvio porcentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 3 de ao. ------------ 134
Tabela 9.11 Resultados da viga N 4 de ao. ---------------------------------------------------- 135
Tabela 9.12 Desvio porcentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 4 de Ao.---- 136
Tabela 9.13 Desvio porcentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 4 de ao. ------------ 136
Tabela 9.14 Desvio porcentual entre MEF e Linear - viga N 4 de ao. --------------------- 138
Tabela 9.15 Resultados da viga N 5 de acrlico.------------------------------------------------ 139
Tabela 9.16 Desvio porcentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 5 de acrlico. 140
Tabela 9.17 Desvio porcentual entre Linear e Pseudolinear - viga N 5 de acrlico. ------- 141

xix
Tabela 9.18 Resultados da viga N 6 de acrlico.------------------------------------------------ 142
Tabela 9.19 Desvio porcentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 6 de acrlico. 143
Tabela 9.20 Desvio porcentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 6 de acrlico. ------- 144
Tabela 9.21 Desvio porcentual entre MEF e Linear - viga N 6 de acrlico.----------------- 145
Tabela 9.22 Desvio porcentual entre MEF e Linear - viga em balano sujeita a carregamento
distribudo.--------------------------------------------------------------------------------------- 146
Tabela 9.23 Desvio porcentual entre MEF e Linear - viga bi-apoiada sujeita a carregamento
concentrado. ------------------------------------------------------------------------------------- 148
Tabela 9.24 Desvio porcentual entre MEF e Linear - viga bi-apoiada sujeita a carregamento
distribudo.--------------------------------------------------------------------------------------- 149
Tabela 9.25 Desvio porcentual entre MEF, linear e pseudolinear - viga de concreto em
balano sujeita a carga concentrada. --------------------------------------------------------- 151
Tabela B.1 Resultados para diversos passos h - viga de acrlico. ----------------------------- 162

xx

Simbologia
Letras Latinas

dy dx ou y '

primeira derivada da funo y (x)

momento fletor

Nm

raio de curvatura

mdulo de elasticidade longitudinal

Pa

momento de inrcia

m4

rea da seo transversal

m2

x0

coordenada medida ao longo do comprimento do arco


deformado
carregamento concentrado

ponto na extremidade livre da viga no deformada

B'

ponto na extremidade livre da viga deformada

ponto na extremidade engastada da viga

coordenada na direo do eixo da viga

g ( x0 )

variao de E x em relao ao valor referncia E1

f ( x0 )

variao de I x com relao ao valor referncia I1

comprimento da viga

w0

carga distribuda

N/m

hx

variao da altura da viga

xxi
n

estreitamento da viga

eixo perpendicular ao eixo da viga

d 2 y dx ou y ''

segunda derivada da funo y ( x)

carga uniformemente distribuda

eixo perpendicular ao plano xy

funo de forma

fora cortante

carregamento

N/m

Letras Gregas

deslocamento angular da viga

rad

deslocamento horizontal da viga

2u 2

derivada parcial segunda de u ( x, y )

deslocamento transversal

Superescritos
l

comprimento

transposta

Subscritos
x

direo

direo

xxii
e

elemento

Abreviaturas

geom.

geomtrico

mx.

mximo

dist.

distribudo

conc.

concentrada

Siglas

IEM

Instituto de Engenharia Mecnica

PVI

Problema de valor inicial

LN

Linha neutra

MEF

Mtodo de Elementos Finitos

PVC

Problema de valor de contorno

Captulo 1

INTRODUO

1.1 REVISO DA LITERATURA


A forma da linha elstica de vigas pode ser obtida atravs da soluo linearizada da
equao diferencial no-linear de segunda ordem, como mostrado em livros de Resistncia
dos Materiais (Beer & Johnston, 1995), Mecnica dos Materiais (Hibbeler, 1997) e Teoria da
Elasticidade (Timoshenko & Goodier, 1980). Isto em se tratando de projetos de estruturas
convencionais, como por exemplo, na utilizao em estruturas que utilizam materiais como
ao e alumnio.
Em projetos estruturais, importante minimizar o peso de cada elemento. A crescente
utilizao de materiais polimricos, que podem suportar grandes deslocamentos sem exceder
o limite elstico, leva a um interesse na anlise de estruturas flexveis. Eventualmente, tais
materiais podem substituir os convencionais. De fato, desde o fim da Segunda Guerra
Mundial, o campo dos materiais foi virtualmente revolucionado pelo advento dos polmeros
sintticos (Callister Jr., 2002). Os materiais sintticos podem ser produzidos a baixo custo.
Suas propriedades mecnicas, em alguns casos, so superiores a outros materiais de
engenharia, pois possuem, tipicamente, baixas densidades e podem ser extremamente
flexveis. Em algumas aplicaes, peas metlicas podem ser substitudas por plsticos.

2
Devido geometria das deformaes dos materiais polimricos, o comportamento
dessas estruturas no-linear. Variaes na seo transversal so freqentemente utilizadas
para atender os requisitos de foras e pesos. Em alguns casos, no projeto de estruturas,
engenheiros e arquitetos usam elementos de seo transversal varivel para melhorar a
esttica arquitetnica. Estruturas com comportamento no-linear e seo transversal varivel
no admitem a utilizao do principio da superposio, o que torna complexa a soluo
(Fertis, 1993).
interessante determinar se a linearizao da equao inicial que no linear, pode ser
realmente aplicada para os casos tradicionais. Para os novos materiais que vm sendo
desenvolvidos pela engenharia, necessrio definir quais mtodos de soluo podem ser
utilizados.

1.2 CONTEDO
No captulo 1 faz-se uma reviso da literatura. Mostra-se que existem solues
simplificadas para a determinao dos deslocamentos verticais e angulares de uma viga.
Salienta-se que para determinados materiais, tais solues podem no fornecer resultados
confiveis, sendo necessrio ento a utilizao de solues completas.
A conhecida teoria da elstica discutida no captulo 2, assim como os mtodos
utilizados para obter sua equao.
No captulo 3, a equao diferencial no-linear de segunda ordem linearizada.
Considera-se pequeno o deslocamento angular a que a viga est sujeita. Portanto,
desprezado na equao o termo que contm a declividade elevada ao quadrado, pois o mesmo
tem valor desprezvel quando comparado com a unidade. Aps tal simplificao, a equao
obtida passa a ser uma equao diferencial linear de segunda ordem, que rege o
comportamento da linha elstica para uma soluo linear.
No captulo 4, a equao diferencial ordinria no-linear de segunda ordem, resolvida
pelo mtodo numrico de Runge-Kutta 4 Ordem. As vantagens da soluo atravs de tal
mtodo so enumeradas, assim como a aplicabilidade do mesmo.

3
No captulo 5, o problema inicial no-linear resolvido usando-se um sistema

pseudolinear equivalente, que possui uma curva de deflexo igual ao problema no-linear
inicial. Quando o sistema pseudolinear equivalente de rigidez constante obtido, a teoria
elementar das deflexes lineares pode ser usada. Os deslocamentos verticais e angulares
obtidos, sero idnticos aqueles do elemento no-linear original de rigidez constante ou
varivel.
No captulo 6, o mtodo de elementos finitos utilizado para a formulao do elemento
de viga sujeito a flexo, um programa computacional desenvolvido para a anlise linear e
no-linear de vigas.
No captulo 7, o equacionamento desenvolvido nos captulos 3, 4 e 5 aplicado em
exemplos descritos pela bibliografia. A validao do desenvolvimento terico obtida atravs
da verificao dos desvios desprezveis entre os resultados fornecidos por esse
equacionamento e os resultados da bibliografia.
No captulo 8, as teorias anteriormente expostas so aplicadas a diversos exemplos
prticos de vigas. Os resultados obtidos so analisados no captulo 9, determinando as
condies de aplicao para os diversos tipos de teoria estudados. So apresentadas ainda
sugestes para trabalhos futuros.
O apndice A traz um algoritmo do mtodo de Runge-Kutta 4 Ordem, o apndice B faz
uma discusso do passo h ideal na aplicao desse mtodo. O apndice C trata do mtodo dos
momentos de rea na determinao dos deslocamentos de vigas.

Captulo 2

A TEORIA DA LINHA ELSTICA

2.1 INTRODUO
Fertis (1993) apresenta o seguinte histrico da teoria da elstica. A teoria que examina
as deformaes elsticas de vigas retas sujeitas a uma f1exo e um processo clssico, foi
desenvolvido no sculo XVIII por Jacob Bernoulli, pelo seu irmo mais novo Johann
Bernoulli e Leonhard Euler. O primeiro trabalho publicado que se refere a grandes
deslocamentos de elementos flexveis foi escrito por Euler em 1774. Euler, em seu trabalho,
exps que a inclinao dy dx no pode ser omitida da expresso da curvatura, a menos que a
deflexo seja muito pequena. Este problema tambm foi analisado por Lagrange. Como
mostrado mais tarde por Plana, a soluo de Lagrange continha resultados errneos.
A lei de Euler-Bernoulli extensivamente usada afirma que o momento fletor M
inversamente proporcional ao raio de curvatura r da curva produzida pela ao do
carregamento, isto ,

1 d M
=
=
r dx0 EI

(2.1)

5
onde E o mdulo de elasticidade longitudinal do material, I o momento de inrcia da seo
transversal em relao linha neutra LN, a inclinao no ponto x0 , o qual medido ao
longo do comprimento do arco como mostrado na Figura 2.1a. Em coordenadas retangulares
( x , y ), a Equao (2.1) escrita como

d2y
dx 2

M
1
=
=
3
2
2
r
EI
dy
1 +
dx

(2.2)

As Equaes (2.1) e (2.2) sero detalhadamente estudadas a seguir.

Figura 2.1 (a) Deformao de viga de seo uniforme em balano; (b) Diagrama de corpo
livre do elemento da viga.

2.2 - EQUAO DA LINHA ELSTICA


A forma exata da deformada de um elemento flexvel chamada de elstica. Alguns
problemas simples da elstica foram, inicialmente, investigados por Bernoulli, Lagrange,
Euler e Plana. Outras solues tambm foram obtidas por Fresch-Fay (Fertis, 1993). Uma
viga flexvel em balano, de seo uniforme, sob a ao de um carregamento P concentrado
na extremidade livre, mostrada na figura 2.1a.
A configurao para grandes deformaes da viga em balano causada por um
carregamento P , tambm mostrada na figura 2.la. Nota-se que na extremidade livre, o
ponto B move-se para o ponto B ' durante a deformao do elemento. O smbolo usado
para denotar o deslocamento horizontal do ponto B . A viga considerada como inextensvel.
Assim o comprimento do arco AB ' da deformada igual ao comprimento inicial AB .
Usando o diagrama de corpo (Almeida, Labegalini & Oliveira, 1984) livre na figura
2.1b, a expresso para o momento fletor M x , em 0 x L0

M x = Px

( 2.3)

Em coordenadas retangulares, a Equao de Euler-Bernoulli dada por


y' '

[1 + ( y') ]
2

=
2

Mx
Ex I x

( 2.4)

onde E x o mdulo de elasticidade longitudinal do material do elemento e I x o momento de


inrcia da rea da seo transversal com relao linha neutra. Substituindo a Equao (2.3)
na Equao (2.4) e assumindo que E e I so uniformes ao longo da viga, pode-se obter

y' '

[1 + ( y') ]
2

=
2

Px
EI

( 2.5)

A Equao (2.4) pode tambm ser escrita em termos de comprimento de arco x0 como

Ex I x
0

d
= M x
dx0

( 2.6)

7
Usando a Equao (2.3) e assumindo que E e I so constantes, tem-se

d Px
=
dx0 EI

(2.7)

Derivando a Equao (2.7) uma vez com relao a x0 , onde x = x0 cos , obtm-se

d 2
P
cos
=
2
EI
dx0

(2.8)

Ex I x = E1I1 g ( x0 ) f ( x0 )

(2.9)

Considerando

onde g ( x0 ) representa a variao de E x em relao ao valor de referncia E1 , e f ( x0 )


representa a variao de I x com relao ao valor de referncia I1 .
Derivando a Equao (2.6), obtm-se

d
d
E1 I1 g ( x0 ) f ( x0 )
= Vx cos
dx0
dx0
0

(2.10)

Para elementos de seo transversal uniforme e de material linearmente elstico, tem-se


que g ( x0 ) = f ( x0 ) = 1,0 .
As Equaes (2.5) e (2.8) so equaes diferenciais no lineares de segunda ordem,
cujas solues exatas no so atualmente conhecidas. Solues por integrais elpticas
completas e incompletas foram utilizadas por pesquisadores, como por exemplo, Frisch-Fay
(Fertis, 1993). Embora sejam muito complicadas, elas podem ser usadas para soluo de
problemas simples de vigas uniformes envolvendo apenas carregamentos concentrados
(Gradsnteym e Ryzhik, 1986). A dificuldade associada a este mtodo est no fato de que no
pode ser aplicado a uma viga com carregamento distribudo e/ou com rigidez varivel EI .
As solues de tais equaes, envolvendo sries de potncia, tambm so extremamente
difceis de serem obtidas, pois a rotao expressa como uma funo de x0 por utilizao
de sries de Maclaurin, isto :

( x0 c) 2
( x0 c) 2
( x0 ) = (c) + ( x0 c) ' (c) +
' ' (c ) +
' ' ' (c) + .....
2!
3!

(2.11)

onde c o ponto arbitrrio tomado ao longo do comprimento do arco do elemento


deformado. A dificuldade na utilizao da aproximao por sries de potncia advm que
depende de x e x0 , o que torna, conseqentemente, a equao diferencial em uma equao
integral diferencial cuja soluo por anlise de sries de potncia extremamente difcil
(Fertis, 1993).
As solues das Equaes (2.5) e (2.8) sero discutidas em detalhes nos captulos
posteriores, onde os mtodos de soluo linear, mtodo numrico de Runge-Kutta, mtodo do
sistema pseudolinear equivalente e o mtodo dos elementos finitos sero utilizados para a
soluo de tais problemas.

Captulo 3

FORMULAO LINEAR

3.1 INTRODUO
As Equaes (2.4) e (2.6) so equaes diferenciais de segunda ordem no lineares que
expressam a forma exata da deformada da viga. Nas aplicaes convencionais, estas equaes
so linearizadas desprezando-se o quadrado da inclinao y ' na Equao (2.4), cujo valor
bem menor em comparao com a unidade. Esta linearizao permitida, quando se
considera pequeno os deslocamentos angulares, quando comparados com o comprimento da
viga.

3.2 - ANLISE LINEAR DE UMA VIGA ENGASTADA


A Equao (2.4), reproduzida abaixo, fornece a curvatura de uma curva plana.
y' '

[1 + ( y') ]
2

=
2

Mx
Ex I x

(3.1)

10
Neste caso, quando y ' for pequeno quando comparado a unidade, tem-se que

[1 + ( y') ]
2

(3.2)

Portanto, a Equao (3.1), pode ser reescrita como

d 2 y Px
=
dx 2 EI

(3.3)

A Equao (3.3) uma equao diferencial linear de segunda ordem. Integrando-se a


equao duas vezes em relao a x , so obtidos os deslocamentos e deformaes angulares.
O procedimento para a determinao das deformaes de uma viga engastada mostrada
na Figura 3.1 mostrado a seguir.

Figura 3.1 Viga submetida a pequenos deslocamentos


A primeira integrao da Equao (3.3) fornece

d2y
EI dx 2 dx = Pxdx

(3.4)

ento,

EI

dy Px 2
=
+ C1
dx
2

(3.5)

Na extremidade fixa x = L tem-se que dy dx = 0 . Substituindo esta condio de


contorno na Equao (3.5), vem que

11

PL2
0=
+ C1
2

(3.6)

ento,

C1 =

PL2
2

(3.7)

Portanto,

EI

dy Px 2 PL2
=

2
2
dx

(3.8)

A integrao da Equao (3.8) escrita como

dy
Px 2
PL2
EI dx =
dx
dx
dx
2
2

(3.9)

resultando em

Px 3 PL2 x
EIy =

+ C2
6
2

(3.10)

A outra condio de contorno que, na extremidade fixa x = L , o valor de y nulo,


ento

PL3 PL3
0=

+ C2
6
2

(3.11)

PL3 3PL3 PL3


C2 =
=
6
3

(3.12)

Portanto,

que substitudo na Equao (3.10) fornece

Px3 PL2 x PL3


EIy =

+
6
2
3
Pela teoria linear, portanto, a flecha y e a declividade dy dx so expressas por

(3.13)

12

P x 3 L2 x L3

y=
+
EI 6
2
3

(3.14)

dy
P x 2 L2
+
= tg =
dx
EI 2 2

(3.15)

3.3 PRINCPIO DA SUPERPOSIO


Este princpio afirma que o efeito provocado em uma estrutura por determinado
carregamento combinado, pode ser obtido determinando-se separadamente os efeitos dos
vrios carregamentos, e combinando-se os resultados obtidos. Duas condies se fazem
necessrias para a aplicao do princpio.
A primeira condio determina que cada efeito seja diretamente proporcional carga
que o produziu.
A segunda condio determina que a deformao causada por qualquer dos
carregamentos pequena e no afeta as condies de aplicao dos outros carregamentos.
No caso de estado mltiplo de carregamentos, a primeira condio ser satisfeita se as
tenses no excederem o limite de proporcionalidade do material, enquanto a segunda
condio fica satisfeita se as tenses de uma das faces no causarem em outra face do
elemento deformao que possa alterar o clculo das tenses nessa segunda face.
Para uma viga submetida a vrios carregamentos distribudos ou concentrados, torna-se
conveniente calcular separadamente as flechas e declividades provocadas graas a cada um
dos carregamentos e aplicar o princpio da superposio. A flecha e a declividade provocadas
pelo carregamento total so ento determinadas pela soma vetorial dos valores encontrados
para cada carregamento isoladamente.

13

Captulo 4

FORMULAO NO-LINEAR MTODO DE RUNGEKUTTA

4.1 INTRODUO
Equaes diferenciais aparecem com grande freqncia em modelos que descrevem
quantitativamente fenmenos em diversas reas, como por exemplo, mecnica dos fluidos,
fluxo de calor, vibraes, reaes qumicas e nucleares, economia, biologia, resistncia dos
materiais, etc.
Se uma equao diferencial tem apenas uma varivel independente, ento ela uma
equao diferencial ordinria (Ruggiero e Lopes, 1997). Este o tipo de equao que surge no
caso estudado neste trabalho. So exemplos de equaes diferenciais ordinrias,
dy
= x+ y
dx
y' = x 2 + y 2
y' ' +( 1 y 2 ) y' + y = 0

(4.1)

14
Se a equao diferencial envolve mais que uma varivel independente, ento ela uma
equao diferencial parcial, como por exemplo,
2u
x 2
sendo que u = u ( x, y ) e 2 u

2u
y 2

=0

(4.2)

indica a derivada parcial segunda de u ( x, y ) em relao s

variveis x e y.
A soluo de uma equao diferencial ordinria uma funo da varivel independente.
Assim,
i) dy dx = y ' = y tem como soluo y ( x) = a e x , a R
ii) u ''' = 0 satisfeita para u ( x) = p 2 ( x) , onde p 2 ( x) qualquer polinmio de grau 2.
Isto ilustra um fato bem geral: uma equao diferencial possui uma famlia de solues
e no apenas uma.
A equao do exemplo (i) de primeira ordem, ao passo que a do exemplo (ii) de
terceira ordem. Assim, ordem de uma equao diferencial a mais alta ordem de derivao
que aparece na equao.
Uma equao diferencial ordinria dita linear se a funo e suas derivadas aparecem
linearmente na equao. Assim, x y ' = x y linear, e
y ' '+(1 y 2 ) y '+ y = 0

(4.3)
u ' '+e u = f ( x)

so no-lineares.
Como ilustram os exemplos (i) e (ii), uma equao diferencial no possui soluo nica.
Para individualizar uma soluo, tem-se de impor condies suplementares. Em geral, uma
equao de ordem m requer m condies adicionais a fim de se ter uma nica soluo. Em
princpio, estas condies podem ser de qualquer tipo, por exemplo,

15

y (0) = 1
y ' (4) = 5

(4.4)

y (2) + 5 y ' (3) = 6


Se, dada uma equao de ordem m , a funo, assim como suas derivadas at ordem
m 1 , so especificadas em um mesmo ponto, ento tem-se um problema de valor inicial,

PVI, como so os casos


y ' ( x) = y
(4.5)

y (0) = 1
e
y ' ' '+( x + 1) y ' '+ cos xy'( x 2 1) y = x 2 + y 2 sen( x + y )
(4.6)

y (0) = 1.1; y ' (0) = 2.2; y ' ' (0) = 3.3


Se, em problemas envolvendo equaes diferenciais ordinrias de ordem m , m 2 , as
m condies fornecidas para busca de soluo nica no so todas dadas num mesmo ponto,

ento tem-se um problema de valor de contorno, PVC.


Um exemplo de problema de contorno o de uma viga de comprimento L sujeita a
uma carga uniforme q . Se, no ponto x0 = 0 esta viga esta engastada, e em xL = L ela est
somente apoiada, este problema descrito pelo seguinte problema de contorno,

y ( iv ) ( x) + ky( x) = q
y (0) = y ' (0) = 0
y ( L) = y ' ' ( L) = 0
onde k uma constante que depende do material da viga.

(4.7)

16
Ao contrrio do que ocorre com os PVI, comum que problemas de contorno no
tenham unicidade de soluo. Por exemplo, para todo R , y ( x) = (1 + x) soluo do
PVC,

y' ' = 0
y (1) = 0

(4.8)

y (1) 2 y ' (1) = 0

4.2 - PROBLEMAS DE VALOR INICIAL


A razo mais forte de se introduzir mtodos numricos para obter solues aproximadas
de problemas de valor inicial, PVI, a dificuldade de encontrar, analiticamente, as solues
da equao. Em muitos casos, a teoria garante existncia e unicidade de soluo, mas no se
sabe qual a expresso analtica desta soluo.
O mtodo de Runge-Kutta, que ser apresentado, se baseia no seguinte PVI (Ruggiero e
Lopes, 1997)

y ' = f ( x, y )
(4.9)

y ( x0 ) = y0
Constri-se x1 , x2 , ..., xn igualmente espaados, embora no seja necessrio, ou seja:
xi +1 xi = h , i = 0,1, ... . Calculam-se, em seguida, as aproximaes y i y ( xi ) nestes pontos,
usando informaes anteriores.
Se para calcular y j se usar apenas y j 1 , o mtodo definido ser passo simples ou
passo um. Porm, se forem usados mais valores, definido por mtodo de passo mltiplo.
Trabalhando com PVI de primeira ordem, tem-se uma aproximao inicial y ( x0 ) para a
soluo. Assim, os mtodos de passo um so classificados como auto-iniciantes. J para os

17
mtodos de passo mltiplo deve-se lanar mo de alguma estratgia como, por exemplo, usar
mtodos de passo simples na obteno das aproximaes iniciais necessrias.
Outras caractersticas dos mtodos de passo simples so:
i) em geral, deve-se calcular o valor de f ( x, y ) e suas derivadas em muitos pontos;
ii) apresentam dificuldades em estimar o erro.

4.3 - MTODOS DE PASSO UM - MTODOS DE RUNGEKUTTA


A idia bsica destes mtodos aproveitar as qualidades dos mtodos de srie de
Taylor, e ao mesmo tempo eliminar a desvantagem que consiste no clculo de derivadas de
f ( x, y ) que, como sabe-se, torna os mtodos de srie de Taylor (Ruggiero e Lopes, 1997)
computacionalmente inviveis.
Pode-se dizer que os mtodos de Runge-Kutta de ordem p se caracterizam pelas trs
propriedades:
i) so de passo um;
ii) no exigem o clculo de qualquer derivada de

f ( x, y ) , mas apresenta o

inconveniente de calcular f ( x, y ) em vrios pontos, e


iii) aps expandir f ( x, y ) por Taylor, para funo de duas variveis em torno de
( xn , yn ) e agrupar os termos semelhantes, sua expresso coincide com a do mtodo de srie
de Taylor de mesma ordem.

18

4.4 MTODO DE RUNGE-KUTTA DE 1 ORDEM MTODO


DE EULER
O mtodo de Euler um mtodo de srie de Taylor de 1 ordem, como
y n+1 = y n + hy n' ,

n = 0, 1, 2, ...

(4.10)

Ento,
y n+1 = y n + hf ( x n , y n ) , n = 0, 1, 2, ...

(4.11)

o mtodo de Euler que satisfaz as trs propriedades mencionadas no item anterior que o
caracterizam como um mtodo de Runge-Kutta de ordem p = 1 .

4.5 MTODO DE RUNGE KUTTA DE 2 ORDEM


Ser exposto, inicialmente, um mtodo particular que o mtodo de Heun, ou mtodo
de Euler aperfeioado, pois ele tem uma interpretao geomtrica bastante simples.
Conforme o prprio nome indica, este mtodo consiste em fazer mudanas no mtodo
de Euler para assim conseguir um mtodo de ordem mais elevada.
Na figura 4.1 tem-se a representao grfica do Mtodo de Euler aperfeioado.

19

Figura 4.1 - Representao grfica do Mtodo de Euler aperfeioado

Dada a aproximao ( x n , y n ) , supe-se a situao ideal em que a curva desenhada com


linha cheia seja a soluo y(x) da equao. Isto s acontece em ( x0 , y0 ) .
Pelo ponto ( xn , yn ) traada a reta L1 cujo coeficiente angular y n' = f ( x n , y n ) , ou
seja,

L1 : z1 ( x) = yn + ( x xn ) yn' = yn + ( x xn ) f ( xn , yn )

(4.12)

Assim, dado o passo h, tem-se


z1 ( xn+1 ) = z1 ( xn + h) = y n+1

(4.13)

do mtodo de Euler, que pode ser denotado por

yn +1

(4.14)

P ( xn + h, yn + hyn' ) = ( xn +1 , yn +1 )

(4.15)

Seja,

20
um ponto da reta L1.
Por P traada a reta L2 ,
L2 : z 2 ( x) = ( y n + h y n' ) + [x ( x n + h)] f ( x n + h, y n + h y n' )

(4.16)

cujo coeficiente angular


f ( x n + h, y n + h y n' ) = f ( x n+1 , y n+1 )

(4.17)

A reta pontilhada L0 passa por P e tem por inclinao a mdia das inclinaes das retas
L1 e L2 ,ou seja, sua inclinao

[f (x , y ) + f (x
n

+ h, y n + h y n' )

(4.18)

A reta L passa por ( xn , yn ) e paralela reta L0 , donde

L : z ( x) = y n + ( x x n ) f ( x n , y n ) + f ( x n + h, y n + h y n' ) / 2

(4.19)

O valor fornecido para yn +1 pelo mtodo de Euler aperfeioado z ( xn + h) = z ( xn +1 ) , ou


seja

h
y n+1 = y n + f ( x n , y n ) + f ( x n + h, y n + h y n' ) ,
2

n = 0,1, 2,...

(4.20)

Este mtodo de passo um e s utiliza clculos de f ( x, y ) , no envolvendo suas


derivadas. Assim, para verificar se ele realmente um mtodo de Runge-Kutta de 2 ordem,
deve-se verificar se sua frmula concorda com a do mtodo de srie de Taylor at os termos
de 2 ordem em h ,
h2
h2
y n+1 = y n + h f ( x n , y n ) + f x ( x n , y n ) + f ( xn , y n ) f x ( xn , y n )
2
2


com

(4.21)

21
h2
e ( x n+1 ) =
y ' ' ' ( xn +1 )
3!
No mtodo de Euler aperfeioado deve-se trabalhar com

(4.22)

f ( x n + h, y n + h y n' ) .

Desenvolvendo f ( x, y ) por Taylor em torno de ( xn , yn ) ,


f (x , y) = f (xn , y n ) + f x ( x n , y n ) ( x x n ) + f y ( x n , y n )( y y n ) +
+

1
f xx ( , ) ( x x n ) 2 + 2 f x y ( , ) ( x x n ) ( y y n ) f y y ( , ) ( y y n ) 2
2

(4.23)

com entre x e xn e entre y e yn .


Assim,
f (xn + h , y n + h y n' ) = f (xn , y n ) + f x ( x n , y n ) + f y ( x n , y n ) h y 'n +
+

h2
2

(4.24)

f ( , ) + 2 f ( , ) y ' + f ( , ) y ' 2
xy
n
yy
n
x x

o mtodo de Euler aperfeioado fica


y n+1 = y n +

h
{ f (xn , y n ) + f ( xn , y n ) + h f x ( xn , y n ) + h f ( xn , y n ) f y ( xn , y n ) +
2

(4.25)

]}

h2
f x x ( , ) + 2 f ( x n , y n ) f x y ( , ) + f 2 ( x n , y n ) f y y ( , )
2
ento,
y n+1 = y n + h f (xn , y n ) +

h2
f x ( xn , y n ) + f ( xn , y n ) f y ( xn , y n ) +
2

h3
f x x ( , ) + 2 f ( x n , y n ) f x y ( , ) + f 2 ( x n , y n ) f y y ( , ) .
4

(4.26)

Esta frmula concorda com a do mtodo de srie de Taylor at os termos de ordem h 2 ,


provando assim ser um mtodo de Runge-Kutta de 2 ordem.

22

4.6 FORMA GERAL DOS MTODOS DE RUNGE-KUTTA DE


2 ORDEM
O mtodo de Euler aperfeioado um mtodo de Runge-Kutta de segunda ordem que
pode-se enquadrar a uma classe mais geral de mtodos do tipo,
y n+1 = y n + h a1 f ( x n , y n ) + h a 2 f ( x n + b1 h, y n + b2 h y n' )

(4.27)

Para o mtodo de Euler aperfeioado,


1
a1 = ,
2

b1 = 1
(4.28)

1
a2 = ,
2

b2 = 1

Para obteno da forma geral do mtodo de Runge-Kutta de segunda ordem, quatro


parmetros livres a1 , a2 , b1 e b2 sero utilizados. Para que haja concordncia com a srie de
Taylor at os termos de ordem h1 necessrio apenas um parmetro. Considerando agora
f ( xn + b1h, yn + b2 hyn' ) calculado pela srie de Taylor de f ( x, y ) em torno de ( xn , yn ) , v-se

que, para haver concordncia desta frmula com a do mtodo de srie de Taylor at os termos
de ordem h 2 so necessrios mais dois parmetros, visto que h a considerar os termos h 2 f x
e h 2 f y . O ltimo parmetro que resta, obviamente, no suficiente para que se exija
concordncia at os termos de ordem de h3 .
Porm, com quatro parmetros disponveis e apenas trs exigncias, tm-se uma
infinidade de mtodos de Runge-Kutta de 2 ordem.
Como,
f ( xn + b1 h, yn + b2 h yn' )
= f ( xn , yn ) + b1 h f x (xn , yn ) + b2 h f ( xn , yn ) f y ( xn , yn ) + termos em h 2

yn+1 = yn + a1 h f (xn , yn ) +

(4.29)

a2 h f (xn , yn ) + b1 h f n (xn , yn ) + b2 h f (xn , yn ) f y (xn , yn ) + termos em h3

(4.30)

23
Ento,
yn+1 = yn + (a1 + a2 ) h f (xn , yn ) + (a2 b1 ) h 2 f x (xn , yn ) +
(a2 b2 ) h 2 f (xn , yn ) f y (xn , yn ) + termos em h3

(4.31)

Assim, para haver concordncia com o mtodo de srie de Taylor at os termos em h 2


preciso, conforme j foi observado, que

a1 + a2 = 1
a2b1 =

1
2

a2b2 =

1
2

(4.32)

que fornece um sistema de trs equaes e quatro variveis.


Escolhendo um dos parmetros arbitrariamente, como por exemplo a2 = w 0 , tem-se

a1 = 1 w
(4.33)

b1 = b2 =

1
w
2

A forma geral dos mtodos de Runge-Kutta de segunda ordem , portanto, dada por
h
h

y n+1 = y n + h (1 w) f ( x n , y n ) + w f ( x n +
, yn +
f ( x n , y n )) , n = 0,1, 2, .... (4.34)
2w
2w

4.7 MTODOS DE RUNGE-KUTTA DE ORDENS


SUPERIORES
De forma anloga, mtodos de Runge-Kutta de terceira ordem, quarta ordem, etc,
podem ser obtidos. Nos prximos itens sero mencionadas as frmulas para os mtodos de
Runge-Kutta de terceira e quarta ordens.

24

4.7.1 MTODO DE KUNGE-KUTTA TERCEIRA ORDEM

y n+1 = y n +

2
1
4
k1 + k 2 + k 3
9
3
9

k1 = h f ( x n , y n )
(4.35)

k
h
k 2 = h f ( xn + , y n + 1 )
2
2
k3 = h f ( xn +

3k
3h
, yn + 2 )
4
4

4.7.2 MTODO DE KUNGE-KUTTA QUARTA ORDEM

y n+1 = y n +

1
(k1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4
6

k1 = h f ( x n , y n )
k
h
k 2 = h f ( xn + , y n + 1 )
2
2

(4.36)

k
h
k3 = h f ( xn + , y n + 2 )
2
2
k 4 = h f ( x n + h, y n + k 3 )

Deve-se atentar ao fato de que os mtodos de Runge-Kutta, apesar de serem autoiniciveis, pois so de passo um, e no trabalharem com derivadas de f ( x, y ) , apresentam a
desvantagem de no haver para eles uma estimativa simples para o erro, o que inclusive
poderia ajudar na escolha do passo h .

25

4.7.3 ALGORTMO
No apndice A mostrado um algoritmo de uma rotina baseada em mtodos de RungeKutta para resoluo de problemas de valor inicial que foi utilizada na obteno dos
resultados apresentados neste trabalho.

26

Captulo 5

FORMULAO PSEUDOLINEAR EQUIVALENTE

5.1 INTRODUO
Neste captulo, o problema inicial da viga no-linear ser resolvido usando um sistema
pseudolinear equivalente que possui uma curva de deflexo igual ao problema inicial. Em
outras palavras, o problema no-linear inicial transformado em um sistema que pode ser
resolvido aplicando-se a anlise linear. A viga pode ter momento de inrcia e mdulo de
elasticidade varivel ao longo de seu comprimento, e ainda condies variveis de
carregamento. O sistema pseudolinear equivalente sempre ser de rigidez uniforme ao longo
do comprimento, mas seu carregamento pode ser varivel. A utilizao dessa metodologia
simplifica as solues de problemas de grandes deslocamentos, como os que sero discutidos
nos captulos 8 e 9.

5.2 FORMULAO
A obteno de um sistema pseudolinear equivalente de rigidez constante (Fertis, 1993),
pode ser iniciada empregando-se a lei de Euler-Bernoulli dada pela Equao (2.4). Esta
equao escrita novamente abaixo.

27
y' '

[1 + ( y') ]
2

=
2

Mx
Ex I x

(5.1)

onde o momento fletor M x , mdulo de elasticidade E x , e o momento de inrcia I x , so


assumidos como variveis ao longo da viga.

Figura 5.1 - Viga em balano com estreitamento, com carregamento uniformemente


distribudo w0 .

A curvatura do elemento, que representada pelo termo do lado esquerdo da Equao


(5.1) de natureza geomtrica. Isto requer que os parmetros M x , E x e I x no lado direito da
equao, tambm estejam associados com a configurao deformada do elemento. Quando o
carregamento no elemento concentrado e/ou distribudo, e/ou o momento de inrcia da
seo transversal varivel, as expresses para estes parmetros so, em geral, integrais de
Equaes no-lineares da deformao, e contm funes de deslocamento horizontal. Isto , o
momento fletor M x , profundidade hx do elemento, e o momento de inrcia I x , so todos
funes de x e x0 . Isto facilmente observado ao se examinar a configurao de uma viga
em balano estreita na extremidade livre, como mostra a Figura 5.1. Portanto, o momento
fletor M x deve ser definido com respeito ao segmento deformado. Por outro lado, o

28
carregamento sobre o segmento no deformado do elemento, no modifica o segmento
deformado. Na Figura 5.1 n a relao da variao da altura h.
A rigidez varivel E x I x pode ser expressa como

Ex I x = E1I1 g ( x) f ( x)

(5.2)

onde g (x) representa a variao de E x com respeito ao valor de referncia E1 e


f (x) representa a variao de I x com respeito ao valor de referncia I1 . Se o elemento possui
E e I constantes por todo o elemento, ento g ( x) = f ( x) = 1,00 e E x I x = E1 I1 = EI . Neste
caso, se preferido, a constante EI pode ser tomada como o valor referente da rigidez E1 I1 ; no
entanto, isto no obrigatrio.
Por substituio da Equao (5.2) em (5.1), obtm-se
y' '

[1 + ( y') ]
2

=
2

Mx
1
E1 I1 g ( x) f ( x)

(5.3)

Integrando-se duas vezes a Equao (5.3), a expresso para o deslocamento vertical y


pode ser escrito como

y ( x) =

1
2
1 + ( y ' )

E1 I1

Mx

dx dx + C1 dx + C 2
g ( x) f ( x)

(5.4)

onde C1 e C2 so as constantes de integrao que podem ser determinadas usando-se as


condies de contorno do elemento.
Para um elemento de rigidez constante E1 I1 , com comprimento e sistema de referncia
idnticos aos usados pela Equao (5.4), a expresso para a deflexo ye pode ser escrita como

1
2
ye =
1 + ( y e ' )

E1 I1

M e dx dx + C1' dx + C 2 '

(5.5)

onde M e momento fletor em qualquer seo transversal x e C1' e C2' so constantes de


integrao.

29
As curvas de deflexo y e ye dadas pelas Equaes (5.4) e (5.5), respectivamente, so
idnticas se

C1 = C1' e C 2 = C 2 '

(5.6)

2
1 + ( y ' )

Mx

dx dx = 1 + ( y e ' ) 2
f ( x) g ( x)

M e dx dx

(5.7)

As condies na Equao (5.6) so satisfeitas se os dois elementos forem iguais em


comprimento e condies de contorno. A Equao (5.7) satisfeita se ye' = y ' e se

Me =

Mx
f ( x) g ( x)

(5.8)

Nestas condies, tem-se

[1 + ( y ' ) ]
e

M e = 1+ ( y' ) 2

Mx
f ( x) g ( x)

Para pequenas deflexes, a Equao (5.9) se reduz na Equao (5.8), pois

(y )
'

(5.9)

( ye' ) 2 e

so muito pequenos comparados com a unidade, portanto, podem ser omitidos. Deste

modo, para pequenas deflexes, o diagrama de momento M e do sistema equivalente, de


rigidez constante E1 I1 , pode ser obtido da Equao (5.8). Da mesma maneira para a fora
cortante Ve e carregamento We que podem ser obtidos pela derivada da Equao (5.8), isto ,

Ve =

d
d Mx
(M e ) =
dx
dx f ( x) g ( x)

d
d2 Mx
cos
We = (Ve ) cos = 2
dx
dx f ( x) g ( x)

(5.10)

(5.11)

onde cos 1 para pequenas rotaes do elemento. O sistema equivalente, de rigidez


constante, neste caso linear, e a teoria de pequenas deflexes lineares pode ser usada para
solucion-lo.

30

( y ) e ( ye' ) 2 , no podem ser omitidos.


'

Quando as deflexes e rotaes so grandes,

As Equaes (5.3) e (5.9) levam para uma anlise do pseudolinear equivalente. O momento
M e' do sistema pseudolinear equivalente de rigidez constante E1 I1 deve ser obtido da
equao

M e' = 1 + ( y ' ) 2

M e = 1 + ( y' ) 2

Mx
Ze
=
Mx
f ( x) g ( x) f ( x) g ( x)

(5.12)

onde

Z e = 1 + ( y' ) 2

(5.13)

( )

e = arctg y ' representa a inclinao do sistema no-linear inicial. Se f ( x) = g ( x) = 1,00 , o


sistema no-linear inicial ter uma rigidez uniforme E I .
A fora cortante Ve' e o carregamento We' do sistema pseudolinear equivalente de
rigidez constante pode ser determinado atravs da expresso:

Ve' =

We' =

d
d
(M e ' ) =
1 + ( y' ) 2
dx
dx

d
d2
( Ve ' ) cos = 2 1 + ( y ' ) 2
dx
dx

Me'=

Ze
d

Mx
dx f ( x) g ( x)

M e ' cos =

(5.14)

Ze
d2
M x cos (5.15)
2 f ( x) g ( x)
dx

Quando o sistema pseudolinear equivalente de rigidez constante obtido, a teoria


elementar das deflexes lineares pode ser usada para resolv-lo. As deflexes e rotaes
obtidas sero idnticas daquelas do elemento no-linear original de rigidez varivel. Isto
adequado, pois o diagrama de momento equivalente M e na Equao (5.8) corrigido,

multiplicando-se este pela expresso 1 + ( y ' ) 2

2,

como mostrado na Equao (5.12).

A fim de simplificar a matemtica em considerao, os clculos de V

'
e

e W 'e , ou Ve e

We , a inclinao do diagrama de momento representada pela Equao (5.12), ou pela (5.8),


pode ser aproximada por linhas retas criteriosamente selecionadas. Assim, o pseudolinear de
rigidez constante E1 I1 ser sempre carregado por poucos carregamentos concentrados. Esta

31
simples aproximao permite a soluo de uma larga extenso de complexos problemas de
deflexo, possibilitando a obteno de resultados precisos. Isto tambm produz um caminho
conveniente para a resoluo de problemas de grandes deslocamentos, onde a rigidez EI e os
carregamentos variam arbitrariamente, ao longo do comprimento do elemento.

5.3 CARREGAMENTO E RIGIDEZ NA GEOMETRIA DA


DEFORMAO
A fim de aplicar o mtodo discutido na Seo 5.2, deve-se notar que as expresses para
o momento fletor M x e o momento de Inrcia I x so geralmente, funes no-lineares de
grandes deformaes do elemento, isto ,
M x = M ( x, x 0 )

(5.16)

I x = I 1 f ( x, x 0 )

(5.17)

onde x a abscissa do eixo da configurao deformada do elemento, x0 o comprimento do


arco do segmento deformado e I1 o momento de inrcia referencial. Tambm, deve-se notar
aqui, que o momento fletor equivalente M e , ou M 'e , deve ser definido com a respectiva
configurao deformada do elemento, onde a exata soluo para M e , Ve e We so funes do
deslocamento horizontal ( x) do elemento.

Figura 5.2 - (a) configurao no deformada de um segmento de comprimento de arco dx0 ;


(b) configurao deformada de dx0 .

32
Objetivando reduzir a complexidade destes problemas, expressa-se o comprimento do
arco x0 ( x) em termos de deslocamento horizontal ( x) do elemento, onde 0 x ( L x) ,
isto

x0 ( x) = x + ( x)

(5.18)

A expresso para x0 ( x) uma funo integral da deformao, que pode ser expressa
como

1 + [ y ' ( x) ] 2 dx

x0 ( x) = 0

(5.19)

A derivao da Equao (5.18) pode ser iniciada considerando-se um segmento dx0


antes e depois da deformao, como mostrado na Figura 5.2. Aplicando o teorema de
Pitgoras,

[ dx0 ] 2 = [ dx ] 2 + [ dy ] 2

(5.20)

dx0 = dx + d( x)

(5.21)

Assumindo-se que

e substituindo na Equao (5.20), obtm-se

[ dx + d ( x) ] 2 = [ dx ] 2 + [ dy ] 2

(5.22)

ou

dx + d( x) = 1 + [ y ' ( x) ] 2

2 dx

(5.23)

A integral da Equao (5.23) com o respectivo x permite que:

x + ( x) = 0 1 + [ y ' ( x) ] 2 dx
x

(5.24)

a qual apresenta resultados idnticos aos das Equaes (5.18) e (5.19).


Para vigas onde permitido o movimento em uma de suas extremidades na direo
horizontal, tal como vigas em balano, vigas simplesmente apoiadas, etc., expresses

33
aproximadas para a variao de (x) podem ser usadas, facilitando a soluo do problema. Os
casos de (x) investigados (Fertis, 1993), e que fornecem resultados mais precisos, so
(x) = constante =

( x) =

( x) =

(5.25)

x
L0

(5.26)

x
L0

(5.27)

( x) = sen
2
L
0

(5.28)

onde o deslocamento horizontal da extremidade mvel e L0 = ( L ) . Um grfico da


variao de (x) dado pelas Equaes (5.25) a (5.28) mostrado na Figura 5.3.

1,0

(x) /
0,8

0,6

0,4

(x/L0)

(0,5)

(x/L0)
sin(x/2L0)

0,2

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

x / Lo

Figura 5.3 - Grfico de diversos casos de (x).

34
Os diversos casos examinados por Fertis e Afonta, e Fertis e Lee (Fertis, 1993), indicam
que uma soluo razovel com um desvio em torno de trs por cento ou menor, pode ser
obtida usando-se a Equao (5.25). Isto significa que a variao do momento fletor M (x) , e
conseqentemente a deformao do elemento, so dependentes das condies de contorno de
(x) na extremidade mvel do elemento, e insensvel para a variao de (x) entre as
extremidades do elemento. Isto particularmente verdade quando as deformaes so muito
grandes. Deve ser notado aqui que a Equao (5.25) uma fronteira superior, como indicado
pelo grfico na Figura 5.3.
A variao do momento de inrcia I x de um elemento flexvel, como j apresentado,
tambm uma funo no-linear da deformao. Para elementos uniformes com estreitamento
e que possuem apenas carregamentos concentrados, a variao da altura h(x) do elemento
pode ser aproximada pela expresso
x
1
h( x) = (n 1)
h
+
n 1 L

(5.29)

onde x a abscissa dos pontos do eixo do elemento nesta configurao deformada, n


representa o estreitamento, h refere-se altura, e L o comprimento do elemento no
deformado. O desvio de trs por cento ou menor que associado a utilizao da Equao
(5.29) considerado pequeno para aplicaes prticas. Sobre esta adoo, a soluo do
elemento flexvel que possui apenas carregamentos concentrados no requer a utilizao de
Equaes integrais ou o uso das Equaes (5.25) a (5.28) (Fertis, 1993).

5.4 VIGA EM BALANO DE SEO TRANSVERSAL


VARIVEL
Considerando uma viga em balano com estreitamento, como na Figura 5.4, que possui
um carregamento concentrado P , na extremidade livre B . O mdulo de elasticidade E
assumido como constante, e o momento de inrcia I x em 0 x ( L ) , onde o
deslocamento horizontal da extremidade livre B , dado pela expresso

35
Ix =

b h3
[ f ( x0 ) ] = I B
12

(n 1)
1 + L x0 = I B f ( x)

(5.30)

onde
IB =

x0 = 0

b h3
12

(5.31)

{ 1 + [y' ( ) ] }
2

2 dx

(n 1)
x0
f ( x) = 1 +
L

(5.32)

(5.33)

sendo b a largura constante do elemento e uma varivel secundria dependente de x .


Da Figura 5.4.a, o momento fletor M x para cada x a partir da extremidade livre C :

M x = Px

(5.34)

Substituindo as Equaes (5.30) e (5.34) na Equao (5.3), com g ( x) = 1 , vem que


y' '

[1 + ( y' ) ]
2

=
2

P
x
E I B (n 1) x
1 + ( y ' ( ) ) 2
1 +

0
L

(5.35)

A Equao diferencial (5.35) em funo de uma integral cuja soluo complexa.


A soluo pode ser simplificada usando-se a expresso aproximada por h( x) dada pela
Equao (5.29). Ento,
b h3
Ix =
12

1 + (n 1) L

= I1 f ( x)

b h3
I1 = I B =
12
x

f ( x) = 1 + (n 1)
L

(5.36)

(5.37)

(5.38)

36

Figura 5.4 - Viga em balano: (a) elemento original de rigidez varivel; (b) diagrama do
momento M e' do sistema pseudolinear com a forma aproximada por trs segmentos de reta;
(c) sistema pseudolinear equivalente de rigidez constante.

37
Desta forma substituindo-se na Equao (5.3),
y' '

[ 1 + ( y' ) ]
2

=
2

P ( L )
E IB

{ (n 1) x + ( L ) } 3

(5.39)

Integrando a Equao (5.39), onde para se determinar a constante de integrao, a


condio de contorno de rotao zero em x = ( L ) considerada (Munem e Foulis, 1982).
As seguintes constantes so definidas para simplificar a integrao,

P( L )3
=A
EI B
(n 1) = a

(5.40)

( L ) = b
Portanto a Equao (5.39) torna-se,
y' '

[ 1 + ( y' ) ]
2

= A
2

[ ax + b ] 3

(5.41)

Fazendo a substituio
y '= z

(5.42)

na Equao (5.41),
z'

(1 + z )
2

= A
2

[ ax + b ] 3

(5.43)

Fazendo

z' =

dz
dx

que substitudo em (5.43) e integrando uma vez membro a membro,

(5.44)

38
z

dz

(1 + z )

z0

= A
x0

[ ax + b ] 3

(5.45)

dx

Cujos termos sero resolvidos separadamente.


Resolvendo o 1 Termo de (5.45):
Fazendo a seguinte substituio de variveis,

z = tg
(5.46)

dz = sec 2 d
ento
z

z0

(1 + z )
2

sec 2 d

dz
3

=
2

z0

(1 + tg )
2

z0

sec 2 d

( sec )
2

z0

z
d
= cos d (5.47)
sec z
0

Portanto
z

z0

dz

(1 + z )
2

= cos d = sen
2

(5.48)

z0

Substituindo de volta:

z = tg =

Elevando ambos os termos ao quadrado:

sen

(1 sen )
2

(5.49)

39

z 2 1 sen 2 = sen 2
z 2 z 2 sen 2 = sen 2
z 2 = sen 2 + z 2 sen 2

z 2 = 1 + z 2 sen 2
z2

(1 + z )
2

sen =

= sen 2

(1 + z )
2

(5.50)

Portanto,
z
z

dz

(1 + z )

z0

= sen =

(1 + z )
2

(5.51)
2

z0

Resolvendo o 2 Termo de (5.45):


Multiplicando e dividindo por a,
x

x0

[ ax + b] 3

dx =

A x

ax

ax

[ ax + b] 3

dx

(5.52)

Somando e subtraindo b,
A x ax + b b
A x

dx =
a x [ax + b] 3
ax
0
0

ax + b

dx
[ax + b]3 [ax + b] 3
(5.53)

A x

ax

Portanto,

ax + b

b
A

dx

a
[ax + b] 3 [ax + b] 3

x
x

1
b

dx
dx

2
3
x0 [ax + b]

x0 [ax + b]

40
x

dx =

[ax + b] 3

x0

A
a

x
x

1
b

dx
dx

2
3
x0 [ax + b]

x0 [ax + b]

(5.54)

Resolvendo separadamente as duas integrais por partes,


x

x0

[ax + b] 2

dx

onde u = ax + b du = a dx
1 x 1
1
du
=

a (ax + b )
a x u2
0

(5.55)

x
x0

e
x

x0

[ax + b] 3

dx

onde u = ax + b du = a dx
b x 1
du = +

a x u3
2a
0

(5.56)
x

( a x + b) 2

x0

Ento,
x

x0

[ax + b] 3

1
A
dx =
a a(ax + b )

+
x0

b
2a(ax + b ) 2

x0
x

(5.57)
x

x0

[ax + b] 3

A 2 a x 2b + b
dx =
a 2 a ( a x + b) 2

x0
x

Portanto, aps soluo do 2 Termo (5.57) e do 1 Termo (5.51), voltando em (5.45),

41
z

z0

dz

( 1+ z )
2

= A
x0

z=z

(1 + z )
2

(1 + z )
2

z0 = 0

=
2

[ ax + b ] 3

dx

A 2a x 2 b + b
=
a 2 a ( ax + b ) 2

x= x

x0 = L =b

2a x b 2ab b

2
(a b + b ) 2
( a x + b )

A
2a 2

(5.58)

Denominando o ltimo termo Q(x) , por

b(2a + 1)
2ax + b

Q( x) = A

2
2
2a 2 b 2 (a + 1)2
2a (ax + b )

(5.59)

Fazendo as substituies de volta das Equaes (5.40) em (5.59),

P ( L )3
2(n 1) x + ( L )
(2n 1)

Q( x) =

2
2
2
2
EI B
2(n 1) ((n 1) x + ( L ) ) 2(n 1) ( L )n

(5.60)

Substituindo (5.60) em (5.58),


z

(1 + z )
2

= Q( x)
2

(5.61)

y'

( 1+ y ' )
2

Elevando ambos os termos ao quadrado,

= Q( x)
2

42
y ' 2 = Q( x) 2 + Q( x) 2 y ' 2
y ' 2 Q( x) 2 y ' 2 = Q( x) 2
(5.62)

y ' 2 (1 Q( x) 2 ) = Q( x) 2
Q( x)

y' =

[ 1 (Q( x)) ]
2

Portanto,
y ' ( x) =

Q( x)

{1 [Q( x)] }
2

(5.63)
2

Onde,

Q( x) =

2(n 1) x + ( L )
(2n 1)
P( L ) 3

2
2
EI B
2(n 1) 2 ( L )n 2
2(n 1) ((n 1) x + ( L ) )

(5.64)

Sendo o deslocamento horizontal na Equao (5.63) desconhecido. O valor de


pode ser determinado a partir da Equao,
L

L = 0

[ 1 + ( y' ) ]
2

2 dx

(5.65)

pelo processo de tentativa e erro, isto , assume-se um valor para na Equao (5.63) e
integra-se a Equao (5.65) para determinar o valor do comprimento L . O procedimento deve
ser repetido para vrios valores de , at que o correto comprimento L seja obtido.
Conhecido o , os valores de y ' em 0 x ( L ) podem ser obtidos pelo uso da Equao
(5.63). Deste modo, conhecido y ' , os valores de qualquer x do diagrama de momento M

'
e

do sistema pseudolinear de rigidez constante E I B , pode ser determinado usando-se a


Equao (5.12).

43

5.5 VIGA EM BALANO DE SEO TRANSVERSAL


CONSTANTE
Para o caso de uma viga em balano de seo constante, pode-se obter y ' e conforme
abaixo.

Figura 5.5 - Viga em balano de seo constante.

Para a Figura 5.5, faz-se a integrao da Equao (2.5), que reproduzida novamente
como

y' '

[1 + ( y') ]
2

=
2

Px
EI

( 5.66)

Fazendo a substituio,
y '= z

(5.67)

em (5.66),
z'

(1 + z )
2

Tem-se que,

=
2

Px
EI

(5.68)

44
dz
dx

z '=

(5.69)

Substituindo em (5.68) e integrando uma vez membro a membro,


z

z0

dz

(1 + z )
2

x0

Px
dx
EI

(5.70)

Resolvendo os termos separadamente,


Resolvendo o 1 Termo de (5.70).
Fazendo a seguinte substituio de variveis,
z = tg
(5.71)

dz = sec 2 d

ento,
z

z0

dz

(1 + z )
2

z0

sec 2 d

(1 + tg )
2

z0

sec 2 d

(sec )
2

d
= cos d

sec
z0
z0
z

(5.72)

Portanto,
z

z0

dz

(1 + z )
2

= cos d = sen
2

(5.73)

z0

Substituindo de volta,

z = tg =

Elevando ambos os termos ao quadrado:

sen

(1 sen )
2

(5.74)

45

z 2 1 sen 2 = sen 2
z 2 z 2 sen 2 = sen 2
z 2 = sen 2 + z 2 sen 2

z 2 = 1 + z 2 sen 2
z2

(1 + z )
2

sen =

= sen 2

(1 + z )
2

(5.75)

Portanto,
z
z

z0

dz

(1 + z )
2

= sen =

(1 + z )
2

(5.76)
2

z0

Resolvendo o 2 Termo de (5.70).


x

x0

Px
P
dx =
EI
EI

(5.77)

x dx

x0

Portanto,

P
EI

x0

P x2

x dx =
EI 2

x0

(5.78)

Ento, aps a soluo do 2 Termo (5.78) e do 1 Termo (5.76), voltando em (5.70),

46
z

z0

dz

(1 + z )
2

P x
=
x dx
EI x
0

z=z

P x2
=
EI 2

( 1+ z )
2

( 1+ z )
2

z0 =0

x= x

x0 = L

(5.79)

P x 2 ( L )2
=

EI 2
2

Chamando de G (x) o segundo termo.


G ( x) =

P
x 2 (L ) 2
2E I

(5.80)

Substituindo (5.80) em (5.79),

(1 + z )

= G ( x)
(5.81)

y'

(1 + y' )
2

= G ( x)

Elevando ambos os termos ao quadrado,


y ' 2 = G ( x) 2 + G ( x) 2 y ' 2
y ' 2 G ( x) 2 y ' 2 = G ( x) 2
(5.82)

y ' 2 (1 G ( x) 2 ) = G ( x) 2
y' =

G ( x)

[1 (G( x)) ]
2

Portanto,

47
y ' ( x) =

G ( x)

{1 [G( x)] }
2

(5.83)
2

Onde,
G ( x) =

P
x 2 (L ) 2
2 EI

(5.84)

Agora, a grande deformao y em 0 x L0 pode ser obtida integrando a Equao


(5.83) e impondo condio de contorno de deslocamento vertical zero em x = L0 , para a
determinao da constante de integrao. No entanto, esta Equao G (x) em (5.84) uma
funo do deslocamento horizontal desconhecido da extremidade livre da viga. O valor de
pode ser determinado a partir da Equao:
L

L = 0 0 1 + ( y' ) 2

dx

(5.85)

por um processo de tentativa e erro. Isto , assume-se um valor de na Equao (5.83) e


ento integra-se a Equao (5.85) para se determinar o comprimento L . O procedimento deve
ser repetido para vrios valores de at o valor correto de L ser obtido. Conforme descrito
anteriormente, os valores de y podem ser determinados atravs da Equao (5.12) e da teoria
elementar das deflexes lineares.

48

Captulo 6

ELEMENTO FINITO DE VIGA

6.1 INTRODUO
A formulao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) para o elemento de viga sujeito
flexo apresentada neste captulo. O elemento de viga mostrado na Figura 6.1
considerado reto com rea da seo transversal A, momento de inrcia I da rea da seo
transversal em relao ao eixo centroidal paralelo ao eixo z (perpendicular ao plano xy),
comprimento l e mdulo de elasticidade longitudinal E. O material considerado linear e
elstico.

Figura 6.1 Elemento de viga.

Cada n do elemento tem um deslocamento transversal na direo y e uma rotao em


torno do eixo z. O elemento de viga tem, no total, quatro graus de liberdade.

49

6.2 FUNO DE DESLOCAMENTO TRANSVERSAL


Os deslocamentos transversais so y1 e y 2 e as rotaes 1 e 2 . As foras nodais so
representadas por f1 y e f 2 y e os momentos por m1 e m2 , como mostrado na Figura 6.1, a
equao diferencial da viga (Oliveira, 2006)

EI

d 4 y ( x)
dx 4

=0

(6.1)

onde y ( x) a funo de deslocamento transversal na direo do eixo y.


A funo de deslocamento transversal pode ser expressa como

y ( x) = a1 + a 2 x + a3 x 2 + a 4 x 3

(6.2)

e pode ser colocada como uma funo dos graus de liberdade nodais y1 , 1 , y 2 e 2 . O
nmero de termos no polinmio deve ser igual ao nmero de graus de liberdade do elemento.
Esta funo preserva a continuidade das deflexes, mas no das inclinaes ao longo da
superfcie do elemento. Para fins prticos, entretanto, em muitos casos, a preciso da soluo
baseada na equao (6.2) aceitvel (Ugural, 1981).
Utilizando a equao (6.2) tem-se, nos pontos nodais, que
y (0 ) = y1 = a1

dy (0 )
= 1 = a 2
dx

y (l ) = y 2 = a1 + a 2 l + a3 l 2 + a 4 l 3

(6.3)

dy (l )
= 2 = a 2 + 2 a3 l + 3 a 4 l 2
dx

A soluo para ai (i = 1, .. 4) do sistema formado pelas equaes (6.3)


a1 = y1
a 2 = 1
2
3
1
y1 1 + 2 y 2 2
l
l
l
l
2
1
2
1
a 4 = 3 y1 + 2 1 3 y 2 + 2 2
l
l
l
l
a3 =

(6.4)

50
Levando os valores de ai da equao (6.4) na equao (6.2), tem-se que
1
1
3

y ( x) = y1 + 1x + 2 ( y1 y2 ) (21 + 2 ) x 2 + 3 ( y1 y2 ) + 2 (1 + 2 ) x 3
l
l
l

ou,

y ( x) =

1
l

(2 x
1

3 x 2 l + l 3 y1 +

(x l 2 x l

1
l

2 2

+ xl 3 1

( 2 x 3 + 3x 2l) y2 + l13 (x 3l x 2l 2 ) 2

(6.5)

Denotando por

N1 =
N2 =
N3 =
N4 =

(2 x

(x l 2 x l

+ xl 3

( 2 x

1
l
1
l
1

l3
1
l

3x 2 l + l 3

2 2

+ 3x l

)
)
(6.6)

(x l x l )
3

2 2

a equao (6.5) pode ser escrita como

y ( x) = N1 y1 + N 2 1 + N 3 y 2 + N 4 2

(6.7)

onde, na formulao isoparamtrica do MEF, N1 , N 2 , N 3 e N 4 so chamadas de funes de


forma para o elemento de viga (Zienkiewicz, 1989).
A equao (6.7) pode ser colocada como

y ( x) = [N1

N2

N3

N4 ]

y1

1

y2
2

Chamando de [N ] a matriz formada pelas funes de forma e fazendo

(6.8)

51

{d }e

y1


= 1
y2
2

(6.9)

pode-se expressar a equao (6.8) na forma matricial como

y ( x) = [N ] {d }e

(6.10)

onde,

[N ] = [N1

N2

N3

N4 ]

(6.11)

6.3 RELAO DEFORMAO-DESLOCAMENTO


A relao deformao-deslocamento axial deduzida como sendo

x ( x, y ) =

du
dx

(6.12)

onde u a funo de deslocamento axial.

Figura 6.2 (a) Configurao no deformada da viga; (b) Configurao deformada da viga;
(c) inclinao na linha.

52
Considerando a configurao deformada da viga mostrada na Figura 6.2.b, a relao do
deslocamento axial com o deslocamento transversal
u = y

dy ( x)
dx

(6.13)

Vale relembrar a hiptese bsica da teoria elementar de viga que a seo reta da viga
(tal como a seo ABCD mostrada na Figura 6.2.b) que plana antes da deformao devido a
flexo permanece plana aps a deformao. Esta seo em geral gira de um ngulo dy ( x) dx .
A substituio da Equao (6.13) na Equao (6.12), obtm-se

x ( x, y ) = y

d 2 y ( x)

(6.14)

dx 2

Da teoria elementar de viga, o momento de flexo e a fora de cisalhamento so (Beer e


Johnston, 1995),
M = EI

d 2 y ( x)
dx 2

Q = EI

d 3 y ( x)
dx 3

6.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE VIGA


Em todos os ns da viga, usaremos as seguintes convenes de sinais:
- Os momentos so positivos no sentido anti-horrio;
- As rotaes so positivas no sentido anti-horrio;
- As foras so positivas no sentido positivo do eixo y;
- Os deslocamentos so positivos no sentido positivo do eixo y.
Os sentidos positivos dos momentos, rotaes, foras e deslocamentos nodais so
mostrados na Figura 6.3

(6.15)

53

Figura 6.3 Sentidos positivos dos momentos, rotaes, foras e deslocamentos nodais.

A conveno de sinais usada na teoria elementar de viga para as foras positivas de


cisalhamento Q e para os momentos positivos de flexo M mostrada na Figura 6.4.

Figura 6.4 Conveno de sinais usada na teoria elementar de viga.

Aplicando as Equaes (6.5) e (6.15), podemos obter as foras de cisalhamento e os


momentos de flexo nodais, como
f1 y = Q1 = EI

d 3 y (0 )
dx

EI
l3

d 2 y (0 )

m1 = M 1 = EI

dx

f 2 y = Q2 = EI
m2 = M 2 = EI

d 3 y (l )
dx 3

d 2 y (l )
dx

(12 y1 + 6l1 12 y 2 + 6l 2 )
EI

=
EI
l

EI
l3

(6ly

+ 4l 21 6ly 2 + 2l 2 2

)
(6.16)

( 12 y1 6l1 + 12 y 2 6l 2 )

(6ly

+ 2l 21 6ly 2 + 4l 2 2

Colocando a Equao (6.16) na forma matricial, vem


f1 y
m
EI
1

= { f }e = 3
l
f2y
m2

6l 12 6l
12
6l 4l 2 6l 2l 2

12 6l 12 6l

2
6l 4l 2
6l 2l

y1

1

y2
2

(6.17)

54
sendo que

[K ]e

6l
12

4l 2
EI
= 3
l

Sim.

12 6l
6l 2l 2
12 6l

4l 2

(6.18)

a matriz de rigidez do elemento de viga.

6.5 MTODO DO TRABALHO EQUIVALENTE


Quando o elemento de viga recebe carregamento distribudo, este deve ser substitudo
por foras e momentos nodais de tal forma que provoquem o mesmo efeito na viga quando
submetida ao carregamento distribudo real. O mtodo do trabalho equivalente ser aplicado
para substituir a carga distribuda por um conjunto de cargas concentradas nodais. Esse
mtodo baseado no conceito de que o trabalho do carregamento distribudo igual ao
trabalho de cargas concentradas equivalentes para deslocamentos nodais equivalentes.
O mtodo do trabalho equivalente usado a seguir para o elemento de viga submetido a
um carregamento distribudo q(x) mostrado na Figura 6.5.

Figura 6.5 Elemento de viga submetido a um carregamento distribudo q (x) .

O trabalho devido ao carregamento distribudo


l

Wdist . = q( x) y ( x) dx
0

O trabalho devido s foras nodais concentradas

(6.19)

55
Wconc. = m11 + m2 2 + f1 y y1 + f 2 y y 2

(6.20)

As foras e momentos nodais podem ser determinados fazendo Wdist . = Wconc. .


Usando as Equaes (6.19) e (6.20) com Wdist . = Wconc. , tem-se que
l

q( x) y ( x)dx = f1 y y1 + f 2 y y 2 + m11 + m2 2
0

(6.21)

Usando a Equao (6.5) e com q(x) =constante, iremos obter o trabalho devido ao
carregamento uniformemente distribudo como,
l2
q ( x) y ( x) dx = qly1 q 1 + ql( y1 y 2 )
2
0
l

l2
l
l2
+ q (21 + 2 ) q ( y1 y 2 ) q (1 + 2 )
3
2
4

(6.22)

Igualando as Equaes (6.21) e (6.22) com y1 = 1 , y 2 = 0 , 1 = 0 e 2 = 0 teremos


f1 y = ql + ql q

l
l
= q
2
2

(6.23)

Analogamente, fazendo y1 = 0 , y 2 = 1 , 1 = 0 e 2 = 0 , tem-se que


f 2 y = ql + q

l
l
= q
2
2

(6.24)

Fazendo, agora, todos os deslocamentos iguais a zero exceto, primeiramente, para 1 e,


posteriormente, para 2 , obtemos
l2 2 2
l2
l2
m1 = q
+ ql q
= q
2 3
4
12
m2 = q

l2
l2
l2
q
=q
3
4
12

(6.25)

(6.26)

A Figura 6.6 ilustra o elemento de viga com carregamento uniforme distribudo e as


foras nodais equivalentes.

56

Figura 6.6 Elemento de viga com carregamento uniforme distribudo e as foras nodais
equivalentes.

6.6 ENERGIA POTENCIAL


O princpio da energia potencial mnima pode ser usado para determinar a matriz de
rigidez do elemento de viga.
A energia potencial total de um elemento

p = U V

(6.27)

onde a energia de deformao U para uma viga dada por


1
U = x x dV
V 2

(6.28)

e a energia potencial devido a carregamento distribudo e cargas nodais concentradas por


2

i =1

i =1

V = Py ( x ) y ( x ) dS + Fiy yi + M i i
S

O primeiro termo do lado direito da Equao (6.29) representa a energia potencial


devido ao carregamento transversal distribudo Py ( x ) .
Considere um elemento de viga como mostrado na Figura 6.7.

(6.29)

57

Figura 6.7 Elemento de viga.

O diferencial de volume

dV = dA dx

(6.30)

e o diferencial de rea sobre a qual age as foras de superfcie

dS = b dx

(6.31)

onde b a largura constante da viga. Levando as Equaes (6.30) e (6.31) nas Equaes
(6.28) e (6.29), a expresso da energia potencial total, Equao (6.27), torna-se
p =
x A

2
l
1
x x d A dx b Py ( x ) y ( x ) dx Fiy yi + M i i
2
0
i =1

(6.32)

A derivada de segunda ordem do deslocamento transversal y ( x)

d 2 y (x )
dx

1
l

[ (12 x 6 l) y + (6 lx 4 l )
2

) ]

+ (6 l 12 x ) y 2 + 6 lx 2 l 2 2

(6.33)

que na forma matricial, torna-se

d y (x )
2

dx

ou simplesmente,

12 x 6l
=
3
l

6l x 4l

6l 12 x

l3

y1

6l x 2l 1

l3
y 2
2
2

(6.34)

58

d 2 y(x )
dx 2

= [B ] {d }e

(6.35)

sendo

[B] =

12 x 6l

3
l

6lx 4l 2
l3

6l 12 x
l3

6lx 2l 2

l3

(6.36)

Levando a Equao (6.35) na Equao (6.14) a qual relaciona a deformao com o


deslocamento, a deformao x em termos dos deslocamentos e rotaes nodais expressa
como

x = y [B ]{d }e

(6.37)

A relao tenso-deformao dada por

{ }e = [D]{ }e

(6.38)

sendo que para o elemento de viga, tem-se

{ }e = x

(6.39a)

[D] = [E ] = E

(6.39b)

{ }e = x

(6.39c)

Inserindo a Equao (6.37) na Equao (6.38) com o uso das Equaes (6.39b) e
(6.39c), obtm-se

{ }e = y [E ][B]{d }e

(6.40)

ou

{ }Te

= y{d }Te [B ]T [E ] T = y {d }Te [B ]T E

A energia potencial total, Equao (6.32), pode ser colocada como

(6.41)

59
l

p =
0A

l
1
.
{ }Te { }e dA dx bPy (x ) y ( x)dx {d }Te { f }conc
e
2
0

(6.42)

Substituindo as Equaes (6.37) e (6.41) na Equao (6.42), vem que,


p =

l1

T
T
T
conc.
2
y E{d }e [B ] [B ]{d }e dA dx q(x ) y ( x)dx {d }e { f }e
2

(6.43)

e, usando a Equao (6.10), tem-se que


p =

lE

.
{d }Te [B ]T [B ]{d }e y 2 dA dx q(x ){d }Te [N ]T dx {d }Te { f }conc
e
0

(6.44)

Usando a definio de momento de inrcia de rea como

I = y 2 dA

(6.45)

a energia potencial p expressa como uma funo de { d }e . Com E e I constantes, a


Equao (6.44) torna-se
p =

l
EI l T T
.
{d }e [B] [B]{d }e dx q(x ){d }Te [N ]T dx {d }Te { f }conc

e
2 0
0

(6.46)

Diferenciando o funcional p (Bathe, 1996) da Equao (6.46) com relao aos


deslocamentos nodais y1 , 1 , y 2 e 2 e igualando a zero cada uma das equaes para
minimizar p , iremos obter um sistema de quatro equaes que escritas na forma matricial
tornam-se
l
l

.
EI [B ]T [B ]dx {d }e q( x ) [N ]T dx { f }conc
=0
e

0
0

(6.47)

Representando o vetor fora nodal total como a soma das foras nodais devido ao
carregamento distribudo e das foras nodais concentradas, temos que
l

.
{ f }e = q(x ) [N ]T dx + { f }conc
e
0

(6.48)

60
onde a soluo da integral que aparece na Equao (6.48) resulta no vetor de cargas nodais
equivalentes ao carregamento distribudo q ( x) . O resultado dessa integral, no caso em que

q( x ) = q = constante, pode ser confirmado como mostrado na Seo 6.5 pelo mtodo do
trabalho equivalente.
Usando a Equao (6.48), a Equao (6.47) torna-se

l
EI [B ]T [B ]dx { d } = { f }

e
e

(6.49)

Desde que { f }e = [K ]e {d }e , identificamos pela Equao (6.49) que


l

[K ]e = EI [B]T [B]dx

(6.50)

Com o uso da Equao (6.36), a matriz [ K ]e da Equao (6.50) pode ser avaliada na
forma explcita como

[K ]e

6l
12

4l 2
EI
= 3
L

Sim.

12 6l
6l 2l 2
12 6l

4l 2

(6.51)

a qual representa a matriz de rigidez do elemento de viga.

6.7 MTODO CLSSICO PARA OBTENO DE [K]E


Cada deslocamento nodal do elemento de viga tem duas componentes: uma deflexo y
na direo do eixo y e uma rotao na direo do eixo z, conforme Figura 6.1. A rotao
relacionada com a inclinao como

dy
dx

Como o vetor de deslocamentos nodal para o elemento de viga

(6.52)

61

{d }e

y1


= 1
y2
2

(6.53)

A funo de deslocamento que define a deflexo de um ponto qualquer do elemento


escolhida, como na Seo 6.2, ser um polinmio de terceira ordem da forma

y ( x) = a1 + a2 x + a3 x 2 + a 4 x 3

(6.54)

A Equao (6.54) aplicada para os quatro deslocamentos nodais y1 , 1 , y 2 e 2


como

y1 = a1 + a2 x1 + a3 x12 + a4 x13
dy
= 0 + a 2 + 2a3 x1 + 3a4 x12
dx 1 n

1 =

y 2 = a1 + a2 x2 + a3 x22 + a4 x23

2 =

dy
dx

2 n

(6.55)

= 0 + a2 + 2a3 x2 + 3a4 x22

As Equaes (6.55) podem ser colocadas na forma matricial como


y1 1 x1

1 0 1
=
y 2 1 x 2
2 0 1

x12
2 x1
x 22
2 x2

x13 a1

3x12 a 2

x 23 a3

3x 22 a 4

(6.56)

ou, concisamente

{d }e = [C ]{a}e

(6.57)

sendo que
1 x 1

0 1
[C ] =
1 x2

0 1

x 12
2x1
x 22
2x 2

x 13

3 x 12
x 23

3 x 22

(6.58)

62
Os parmetros ai podem ser relacionados atravs da Equao (6.57) como

{a}e = [C ]1{d }e

(6.59)

A Equao (6.58) mostra que a matriz [C ] dependente apenas das coordenadas dos
pontos nodais do elemento.
A Equao (6.54) pode ser reescrita como

x2

y ( x) = 1 x

x3

a1
a
2

a3
a 4

(6.60)

ou
y ( x) = [P ] {a}e

(6.61)

sendo que

[P ] = [ 1

x2

x3

(6.62)

A substituio da Equao (6.59) na Equao (6.61) fornece


y ( x) = [P ] [C ]1 {d }e

(6.63)

Usando a Equao (6.62), a substituio da Equao (6.54) na Equao (6.14) resulta


em

x = y

d2y
dx 2

d2
= y
dx

( [P] {a}e )

ou seja

x = y[0 0 2 6 x ] {a}e

(6.64)

Fazendo

[H ] = [0

0 2 6 x]

(6.65)

63
a Equao (6.64) torna-se

x = y [H ] {a}e

(6.66)

A relao deformao-deslocamento obtida com a substituio da Equao (6.59) em


(6.66) resultando em

x = y [H ] [C ]1 {d }e

(6.67)

Comparando a Equao (6.37) com a Equao (6.67), identificamos que

[B ] = [H ] [C ]1

(6.68)

Com o uso das Equaes (6.38) e (6.67), o funcional p da Equao (6.42) pode ser
representado por
p =

T
conc.
1
1
T
2 y [D][H ][C ] {d }e ( y ) [H ][C ] {d }e dA dx bPy (x ) y ( x) dx {d }e { f }e

0A

Usando as Equaes (6.10) e (6.68) e como [D ] = [D ]T ,

p =

l
1
.
y 2 {d }Te [B ]T [D ][B ]{d }e dV bPy (x ) {d }Te [N ]T dx {d }Te { f }conc

e
2V
0

Fazendo [D ]* = y 2 [D ] tem-se que

p =

1 T
.
{d }e [B ]T [D]* [B]dV {d }e {d }Te bPy (x )[N ]T dx {d }Te { f }conc
e
2

que minimizado com relao a {d }e resulta em


l

.
[B ]T [D ]* [B ]dV {d }e = bPy ( x )[N ]T dx + { f }conc
e

fornecendo [K ]e {d }e = { f }e , sendo que

64

[K ]e = [B]T [D]* [B]dV

(6.69)

Para um elemento de viga de comprimento l , a matriz [C ] da Equao (6.58)


1 x1

[C ] = 0 1
1 x2

0 1

x13 1

3x12 0
=
x 23 1

3x 22 0

x12
2 x1
x 22
2 x2

0 0
0
1 0
0
l l2 l3

1 2l 3l 2

(6.70)

A inversa de [C ]

[C ]

1
0
3
= 2
l
2
3
l

1
2

l
1

0
3

l2

l2
2
3
l

0
0
1

l
1

l2

(6.71)

Substituindo as Equaes (6.65) e (6.71) na Equao (6.68), tem-se que

[B] = 12 x 3 6l
l

6lx 4l 2

l3

6l 12 x

l3

6lx 2l 2

l3

(6.72)

Inserindo a Equao (6.72) na Equao (6.69) com [D ]* = y 2 E e dV = dA dx , a


integrao fornece

[K ]e

6l
12

4l2
EI
= 3
l

Sim.

12 6 l
6 l 2 l 2
12 6 l

4l2

que a matriz de rigidez do elemento de viga para anlise linear.

6.8 ANLISE LINEAR POR MEF


A expresso da Equao (6.17) leva a

(6.73)

65

[K ]e {d }e = { f }e

(6.74)

para o equilbrio de foras nodais do elemento.


A equao que governa a viga inteira

[K ]{X } = {F }

(6.75)

onde
N

[K ] = [K ] elinear
1

{F } = { f }e

(6.76)

sendo que [K ]linear


a matriz encontrada pela Equao (6.73).
e
A matriz de rigidez global [K ] da viga e o vetor de fora nodal global {F } so
determinadas pela superposio das matrizes de rigidez e do vetor de foras nodais de todos
os N elementos, respectivamente.
O procedimento geral para a soluo de problemas de vigas pelo MEF pode ser
resumido atravs dos seguintes passos:
atravs da Equao (6.73) em termos das propriedades do
(1) Determinar [K ]linear
e
elemento.
N

Gerar [K ] = [K ]linear
e
1

(2) Determinar { f }e atravs da Equao (6.23) Equao (6.26) em termos das cargas
concentradas e equivalentes.
N

Gerar {F } = { f }e
1

(3) Determinar os deslocamentos nodais {X } da Equao (6.75) satisfazendo as


condies de contorno. Gerar os deslocamentos nodais a nvel de elemento {d }e .
(4) Determinar a tenso x nos elementos atravs da Equao (6.40).

66

6.9 ANLISE NO-LINEAR POR MEF


Para grandes deflexes da viga, o plano mdio sofre deformaes durante a flexo. A
relao deformao-deslocamento, nestes casos, dada por (Ugural, 1981),

x =

du 1 dy
+
dx 2 dx

(6.77)

A deformao no plano mdio do elemento representada por


1 dy
= x =
2 dx

(6.78)

Pela lei de Hooke, a tenso no plano mdio e a deformao so relacionadas por

= E

(6.79)

Usando a Equao (6.54), podemos escrever que

dy
= 0 + a2 + 2a3 x + 3a4 x 2
dx

que pode ser colocada como


a1

2 a 2
= 0 1 2 x 3x
a3
a 4

(6.80a)

ou simplesmente como

= [S ]{a}e

(6.80b)

onde

[S ] = [0
Aplicando a Equao (6.59), temos que

1 2 x 3x 2

(6.81)

67
dy
= = [S ] [C ]1 {d }e = [G ] {d }e
dx

(6.82)

[G ] = [S ] [C ]1

(6.83)

na qual

A expresso da energia potencial devido deformao no linear, Equao (6.78),


linear
no
p

A l dy
= dx
2 0 dx

(6.84)

Agora, a expresso da energia potencial total representada pela soma da energia


potencial dada pela Equao (6.32) e da energia potencial devida deformao no linear,
Equao (6.84), ou seja

p =

1
2 x x d A dx
A

i =1

b Py (x ) y ( x ) dx Fiy yi + M i i +

bh l dy
dx
2 0 dx
(6.85)

A minimizao da energia potencial das trs primeiras parcelas da Equao (6.85) foi
feita na Seo 6.6 que resultou na Equao (6.49). Falta agora minimizar a parcela da energia
potencial devido deformao no-linear, Equao (6.84).
Levando a Equao (6.82) na Equao (6.84), tem-se que
linear
no
p

T
A l
= [S ] [C ]1 {d }e [S ] [C ]1 {d }e dx
2o

ou
linear
no
=
p

[ ]

A T l 1 T T
{d }e C [S ] [S ][C ]1 dx {d }e
2

(6.86)

linear
A minimizao de no
resulta em uma matriz que conhecida como matriz de
p

tenses iniciais ou matriz de tenses geomtricas do elemento de viga como sendo

68

[K ]egeom. = A [C 1 ] [S ]T [S ] dx [C 1 ]
T

(6.87)

A matriz de rigidez total do elemento , portanto,

[K ]total
= [K ]linear
+ [K ]egeom.
e
e

(6.88)

O procedimento generalizado para resolver problemas de vigas com grandes deflexes


resumido nos seguintes passos:
(1)

Assumir valor zero para a tenso inicial , ou seja, fazer [K ]egeom. = [0] . Aplicar o

procedimento (passos 1 a 3) da Seo 6.7 para obter [K ]linear


e { f }e .
e
N

. Usar {F } = { f }e da Seo 6.7 em termos das cargas concentradas


Gerar [K ] = [K ]linear
e
e equivalentes e resolvendo [K ]{X } = {F }, determinar os deslocamentos nodais {d }e a nvel
de elemento.
(2)

Determinar a declividade em um ponto interno do elemento (por exemplo, no

centride) atravs da Equao (6.82): = [G ]{d }e .


(3)

Determinar a deformao atravs da Equao (6.78).

(4)

Calcular a correspondente tenso pela Equao (6.79).

(5)

Calcular a matriz geomtrica [K ]egeom. da Equao (6.87) em termos das propriedades

do elemento.
(6)

Determinar a matriz de rigidez total do elemento atravs da Equao (6.88).

(7)

Repetir os passos (1) a (4) para uma nova matriz [K ]total


, encontrada pela aplicao
e

dos passos (5) e (6) at atingir uma convergncia satisfatria para a tenso .
(8)

Determinar a tenso x nos elementos atravs da Equao (6.40).

69

6.10 SOBRE O PROGRAMA COMPUTACIONAL


Foi desenvolvido um programa computacional em linguagem FORTRAN para a anlise
linear e no linear de vigas. Alguns aspectos importantes do programa so aqui citados.
1.) O programa foi elaborado para analisar as tenses e deflexes de vigas
considerando quatro tipos de configurao: viga em balano com carga concentrada em sua
extremidade livre, viga em balano com carregamento distribudo, viga bi-apoiada com carga
concentrada no centro e viga bi-apoiada com carregamento distribudo.
2.) Nos casos de vigas com carregamento distribudo foi utilizado o mtodo do trabalho
equivalente para determinar, nos elementos, as cargas nodais equivalentes ao carregamento
distribudo.
3.) O programa principal l o arquivo de dados, chama as subrotinas e imprime os
resultados.
4.) Foram implementadas dez subrotinas computacionais com as seguintes funes:
- uma subrotina para gerar automaticamente o vetor de cargas nodais para os casos de
carregamento distribudo e gerar, tambm, o vetor de cargas globais.
- uma subrotina para gerar automaticamente a malha de elementos finitos. Esta
subrotina gera as incidncias nodais e as incidncias das variveis nodais para todos os
elementos da malha. Esta subrotina determina tambm, dependendo das condies de apoio, a
posio das variveis nulas e o nmero de graus de liberdade do sistema global.
- uma subrotina para determinar a largura da banda da matriz de rigidez global. Esta
subrotina calcula tambm o nmero de elementos dentro da banda.
- uma subrotina para determinar a matriz de rigidez de cada elemento para a anlise
linear.
- uma subrotina para determinar a matriz geomtrica de cada elemento para a anlise
no linear.
- uma subrotina para determinar a matriz de rigidez total de cada elemento para a
anlise no linear.

70
- uma subrotina para determinar a matriz de rigidez global.
- uma subrotina para resolver o sistema de equaes. O mtodo utilizado foi o de
Choleski com armazenamento comprimido em banda.
- uma subrotina para determinar o tradutor da posio dos elementos dentro da banda da
matriz de rigidez global.
- uma subrotina para determinar as deflexes e tenses a nvel de elemento para as
anlises linear e no linear.
A Figura 6.8 mostra o fluxograma do programa computacional.

71

Figura 6.8 Fluxograma do programa computacional.

72

Captulo 7

VALIDAO DAS EQUACES APRESENTADAS NOS


CAPTULOS 3, 4 E 5

7.1 INTRODUO
Para a validao das equaes apresentadas nos Captulos 3, 4 e 5, torna-se necessrio
aplicar as mesmas em casos descritos pela bibliografia. Os resultados obtidos pela bibliografia
e os fornecidos pelas equaes apresentadas devem apresentar desvios desprezveis para que
as mesmas sejam consideradas vlidas.

7.2 VALIDAO DA SOLUO LINEAR APRESENTADA NO


CAPTULO 3
A Tabela 7.1 apresenta as caractersticas da viga utilizada na soluo linear por Dorn &
Mc Craken (1981). Trata-se de uma viga retangular engastada, com uma carga P concentrada
na extremidade livre.

73

Tabela 7.1 Caractersticas da viga da soluo de Dorn & Mc Craken (1981).

y max

255

Mdulo de elasticidade [N/m2]

68,6 x 109

Comprimento [m]

2,50

Base [m]

0,01

Altura [m]

0,04

Momento de inrcia [m4]

5,33 x 10-08

Tenso normal de escoamento mxima [MPa]

A Tabela 7.2 apresenta os resultados obtidos do deslocamento vertical y na extremidade


livre da viga atravs da aplicao da Equao (3.15) do Captulo 3 desta Dissertao. So
tambm apresentados os resultados obtidos por Dorn & Mc Craken (1981). A anlise limitase a regio elstica.

Tabela 7.2 Resultados comparativos: Dorn & Mc Craken (1981) versus Dissertao.
Carga

Captulo 3

Dorn & Mc Craken (1981)

Variao

P [N]

y [m]

y [m]

49,03

-0,0698

-0,0698

0,00

98,06

-0,1396

-0,1395

0,07

147,09

-0,2094

-0,2093

0,05

196,12

-0,2792

-0,2790

0,07

74
245,15

-0,3490

-0,3488

0,06

A anlise da Tabela 7.2 confirma a exatido dos resultados produzidos pelo


equacionamento apresentado no Captulo 3. Os erros provenientes da aplicao da Equao
do Captulo 3 em relao a bibliografia so menores do que 0,07%, portanto desprezveis, e
provenientes de arredondamentos numricos.

7.3 VALIDAO DA SOLUO PELO MTODO DE RUNGEKUTTA APRESENTADA NO CAPTULO 4


A Tabela 7.3 apresenta as caractersticas da viga utilizada na soluo pelo mtodo de
Runge-Kutta 4 Ordem por Campos F (2001). Trata-se de uma viga retangular engastada,
com uma carga P concentrada na extremidade livre.

Tabela 7.3 Caractersticas da viga da soluo Campos F (2001).

y max

500

Mdulo de elasticidade [N/m2]

2 x 109

Comprimento [m]

2,00

Base [m]

0,024

Altura [m]

0,05

Momento de inrcia [m4]

2,5 x 10-07

Tenso normal de escoamento mxima [MPa]

A Tabela 7.4 apresenta os resultados obtidos por Campos F (2001), e os resultados


obtidos atravs das equaes do Captulo 4 desta Dissertao. A viga foi dividida em 20
subintervalos e a carga P de 15 [N] se move da extremidade engastada extremidade livre.

75

Tabela 7.4 Resultados comparativos: Campos F (2001) versus Dissertao.


Comprimento

Captulo 4

Campos F (2001)

x [m]

y [m]

[rad]

y [m]

[rad]

0,00

0,10

0,0003

0,0059

0,0003

0,0059

0,20

0,0012

0,0114

0,0012

0,0114

0,30

0,0026

0,0167

0,0026

0,0167

0,40

0,0045

0,0216

0,0045

0,0216

0,50

0,0069

0,0263

0,0069

0,0263

0,60

0,0097

0,0306

0,0097

0,0306

0,70

0,0130

0,0347

0,0130

0,0347

0,80

0,0166

0,0384

0,0166

0,0384

0,90

0,0207

0,0419

0,0207

0,0419

1,00

0,0250

0,0451

0,0250

0,0451

1,10

0,0297

0,0479

0,0297

0,0479

1,20

0,0346

0,0505

0,0346

0,0505

1,30

0,0397

0,0527

0,0397

0,0527

1,40

0,0451

0,0547

0,0451

0,0547

1,50

0,0507

0,0563

0,0507

0,0563

1,60

0,0564

0,0577

0,0564

0,0577

1,70

0,0622

0,0588

0,0622

0,0588

1,80

0,0681

0,0595

0,0681

0,0595

1,90

0,0741

0,0600

0,0741

0,0600

2,00

0,0801

0,0601

0,0801

0,0601

76

A anlise da Tabela 7.4 confirma a exatido dos resultados produzidos pelo


equacionamento apresentado no Captulo 4. Os valores provenientes da aplicao das
equaes do Captulo 4 em relao bibliografia no apresentam desvios.

7.4 VALIDAO DA SOLUO PSEUDOLINEAR


EQUIVALENTE APRESENTADA NO CAPTULO 5
A Tabela 7.5 apresenta as caractersticas da viga utilizada na soluo pelo mtodo
pseudolinear equivalente por Fertis (1993). Trata-se de uma viga retangular engastada, com
uma carga P concentrada na extremidade livre.

Tabela 7.5 Caractersticas da viga da soluo de Fertis (1993).

y max

1500

Mdulo de elasticidade [N/m2]

206 x 109

Comprimento [m]

25,40

Base [m]

0,044

Altura [m]

0,088

Momento de inrcia [m4]

2,5 x 10-06

Carga concentrada na extremidade livre [N]

4448

Tenso normal de escoamento mxima [MPa]

A Tabela 7.6 apresenta os resultados do deslocamento vertical y na extremidade livre da


viga, obtidos por Fertis (1993), e os resultados obtidos atravs das equaes do Captulo 5
desta Dissertao. A anlise limita-se regio elstica.

77

Tabela 7.6 Resultados comparativos: Fertis (1993) versus Dissertao.


Carga

Captulo 5

Fertis (1993)

P [N]

y [m]

[rad]

y [m]

[rad]

4448

-18,6630

1,2588

-18,6025

1,2559

Tabela 7.7 Desvios Percentuais dos Resultados.


Carga

Desvio entre Equacionamento do Captulo 5 e


Fertis (1993)

P [N]

y [%]

[%]

4448

0,33

0,23

A Tabela 7.7 mostra que os desvios percentuais entre os resultados do equacionamento


apresentado no Captulo 5 da Dissertao e a bibliografia so desprezveis, abaixo de 0,34%.
Tais desvios so conseqncia de erros acumulados pelos arredondamentos numricos.

78

Captulo 8

RESULTADOS

8.1 INTRODUO
Para comparar os mtodos de soluo da elstica desenvolvidos nos captulos anteriores
(soluo linear, soluo no-linear pelo mtodo de Runge-Kutta, soluo pseudolinear
equivalente e soluo pelo Mtodo de Elementos Finitos), so estudadas trs vigas em
balano de materiais distintos, sendo, ao, alumnio e acrlico. Cada viga analisada
considerando duas sees retangulares constantes. As vigas esto sujeitas carga concentrada
na extremidade livre.
Cada caso ser simulado considerando diversos valores de cargas, sendo que a mxima
carga utilizada definida de acordo com a tenso normal mxima de escoamento.
Exclusivamente para o mtodo de Elementos Finitos, na Seo 8.5, tambm so
estudadas vigas bi-apoiadas sujeitas a carga concentrada ou distribuda e uma viga em balano
sujeita carga distribuda. Os resultados obtidos so comparados com a soluo linear.
A Seo 8.6 estuda uma viga em balano de concreto. A Seo 8.7 analisa um ensaio
experimental realizado, comparando os resultados com a teoria apresentada.

79

8.2 VIGA DE ALUMNIO


A Figura 8.1 representa uma viga em balano, sendo que as dimenses e caractersticas
so definidas na Tabela 8.1. As propriedades referem-se liga 6061 tratada termicamente e
envelhecida (revenida T6), sendo ento material de aplicaes estruturais.

Figura 8.1 - Viga em balano de seo constante.

80
Tabela 8.1 Caractersticas das vigas de alumnio.
Viga N 1

Viga N 2

y mx

276

276

69 x 109

69 x 109

r mx

310

310

Coeficiente de poisson

0,33

0,33

Alongamento

17

17

Densidade [kg/m3]

2700

2700

Comprimento [m]

2,50

3,00

Base [m]

0,01

0,1

Altura [m]

0,04

0,3

Momento de inrcia [m4]

5,33 x 10-8

2,25 x 10-4

Tenso normal de escoamento mxima [MPa]


Mdulo de elasticidade [N/m2]
Tenso normal de ruptura [MPa]

A determinao da carga P mxima admissvel no regime elstico, desprezando o peso


prprio da viga, obtida atravs da tenso normal de escoamento mxima, cuja Equao ,

mx

h
Pmx L
2
=
I

(8.1)

Isolando P para obter a carga mxima na extremidade livre da viga,


Pmx =

ymx I
h
L
2

Substituindo, para a viga N 1, a ttulo de exemplo,

(8.2)

81
Pmx

276 106 5,33 108


= 294 [N ]
=
0,04
2,5

(8.3)

que a carga mxima suportada pela viga no regime elstico.


Para que se possa visualizar completamente atravs de grficos o comportamento da
viga em termos de deslocamento vertical e deformao angular, cargas intermedirias so
definidas, e para cada carga so obtidos os resultados. Sendo a carga mxima o valor
calculado dentro do regime elstico.
As seguintes cargas so utilizadas nas simulaes da viga N 1. P : 294 N, 272 N, 217
N, 163 N, 109 N e 54 N.
De maneira anloga para a viga N 2, as seguintes cargas calculadas dentro do regime
elstico so utilizadas nas simulaes. P : 137000 N, 114000 N, 91000 N, 68000 N, 45000 N
e 22000 N.

8.2.1 Soluo Linear


Do equacionamento desenvolvido no captulo 3, tem-se na extremidade livre onde
x = 0 , o deslocamento vertical y (flecha) utilizando a Equao (3.14), reproduzida abaixo,

P x 3 L2 x L3
+
y=

EI 6
2
3

(8.4)

Para ilustrar os clculos necessrios, a carga P de 272 [N] da viga N 1 foi selecionada.
Substituindo os valores, tem-se que
y=

272
69 10 9 5,33 10 8

0 3 L2 0 2,5 3

2
3

y = 0,385 [m]
Da Equao (3.15), tambm reproduzida abaixo, tem-se a deformao angular,

(8.5)

82

dy
P x 2 L2
+
= tg =
dx
EI 2 2

(8.6)

0 2 2,52
272
dy
+

= tg =
2
dx
69 109 5,33 108 2
tg = 0,231

(8.7)

= 0,227 [rad] = 13,01


A Tabela 8.2 mostra os resultados obtidos pela soluo das Equaes (8.4) e (8.6), para
os valores de P estabelecidos.

Tabela 8.2 Resultados da soluo linear - vigas de alumnio.


Viga N 1

Viga N 2

P [N]

[rad]

y [m]

P [N]

[rad]

y [m]

294

-0,245

-0,416

137000

-0,0397

-0,0794

272

-0,227

-0,385

114000

-0,0330

-0,0661

217

-0,183

-0,309

91000

-0,0264

-0,0528

163

-0,138

-0,232

68000

-0,0197

-0,0394

109

-0,093

-0,155

45000

-0,0130

-0,0261

54

-0,046

-0,077

22000

-0,0064

-0,0128

8.2.2 Formulao No-Linear Mtodo de Runge-Kutta


O mtodo de Runge-Kutta obtido conforme mostrado no captulo 4.

83
O momento fletor e o momento de inrcia so funes no-lineares dependentes do
segmento deformado do elemento, ento torna-se necessrio calcular o deslocamento
horizontal , que pode ser visualizado na Figura 8.2.

Figura 8.2 - Viga em balano com representao da deformada.

Das Equaes (5.83) a (5.85) pode-se determinar por um procedimento de tentativa e


erro. A seguir, para servir de exemplo, tem-se o clculo aplicado para a carga P de 272 [N]
da viga N 1.
Faz-se uma primeira tentativa para um valor de escolhido aleatoriamente, por
exemplo, = 0,025 [m] , e verifica-se o L resultante. A Equao (5.84) reproduzida abaixo,
G ( x) =

G ( x) =

P
x 2 (L )2
2 EI

272
9

2 69 10 5,33 10

[0

(2,5 0,025)2

(8.8)

(8.9)

Substituindo na Equao (5.83) que tambm repetida abaixo,

y ' ( x) =

G ( x)

{1 [G( x)] }
2

(8.10)
2

84

[0

272
y ' ( x) =

2 69 10 5,33 10

(2,5 0,025)2

2

272

2
2
0 (2,5 0,025)
1
9
8

2 69 10 5,33 10

(8.11)
2

Levando na Equao (5.85) reproduzida abaixo,

L=

L0
0

[ 1 + ( y' ) ]
2

(2,50,025)
L = 0
1 + ( y' )

(8.12)

dx

(8.13)

dx

272

0 2 (2,5 0,025)2
9
8

(2,50,025)
2 69 10 5,33 10
L = 0
1 + (

272

0 2 (2,5 0,025)2
1
9
8

2 69 10 5,33 10

2
)
1
2 2

dx (8.14)

Resolvendo a integral obtm-se,


L = 2,51 [m]

(8.15)

Como o valor de L obtido foi diferente de 2,50 [m], aps vrias tentativas, conforme a
seqncia demonstrada, o valor de para L = 2,50 [m] 0,034 [m].
A Tabela 8.3 mostra os valores de para as cargas P consideradas.

85
Tabela 8.3 Valores de - vigas de alumnio.
Viga N 1

Viga N 2

P [N]

[m]

P [N]

[m]

294

0,045

137000

0,003

272

0,034

114000

0,002

217

0,022

91000

0,001

163

0,012

68000

109

0,006

45000

54

0,0014

22000

Do equacionamento desenvolvido no Captulo 4, abaixo ser aplicado o mtodo de


Runge-Kutta 4 ordem. O exemplo do clculo ser para P = 272 [ N] da viga N 1.

Figura 8.3 - Viga em balano com indicao de inicio do eixo x.


A seqncia de calculo a mostrada no algoritmo do Apndice A. Os dados iniciais
necessrios aos clculos so apresentados na Tabela 8.4.

86
Tabela 8.4 Dados para clculo dos deslocamentos - mtodo de Runge-Kutta.
P

272 [N]

0,034 [m]

a (limite inferior cota x na extremidade fixa)

2,466 [m]

b (limite superior cota x na extremidade livre)

0 [m]
2,50 [m]

A Equao diferencial no-linear de 2 ordem obtida no captulo 2 reproduzida abaixo


para ser equacionada pelo mtodo de Runge-Kutta 4 ordem.

y' '

[1 + ( y') ]
2

Px
EI

(8.16)

Isolando o termo y ' ' ,


y' ' =

P
2
1 + ( y ')
EI

(8.17)

Fazendo a mudana de variveis,


y1 = y

(8.18)

y2 = y1'
Levando na Equao 8.17,
y1' = y 2
y 2'

P
=
1 + ( y2 ) 2
EI

(8.19)

Considerando 20 subintervalos (no Apndice B, so testados outros subintervalos,


concluindo ser 20 um nmero apropriado), ou seja, dividindo a viga em 20 partes para os
clculos,

87

y1' = y2 = f 1( x, y1, y 2)

y 2' =

272
9

69 10 5,33 10

[1 + ( y ) ]
2

(8.20)

x = f 2( x, y1, y 2)

(8.21)

b a 0 2,466
h=
=
= 0,1233
m 20

(8.22)

Usando as seguintes condies iniciais na extremidade engastada da viga,


para i = 0
xt = a = 2,466;
y1t = y10 = 0;
y2t = y 20 = 0.

(8.23)

As condies acima so do engastamento, onde os deslocamentos e as deformaes


angulares so zero (condies de contorno para o caso estudado). Como tem-se 20
subintervalos necessrio calcular y e dy / dx para cada intervalo. A seguir, a ttulo de
exemplo, ser feito o clculo para o primeiro e o ltimo subintervalos.
Primeiro subintervalo, i = 1 .
Clculo de k11 e k12 :

x = xt = 2,466
y1 = y1t = 0

(8.24)

y2 = y2t = 0
k11 f 1( x, y1, y 2)
k11 = y 2 = 0;

(8.25)

88
k12 f 2( x, y1, y 2)
272

k12 =

[1 + (0) ]
2

69 10 5,33 10
k12 = 0,182

2,466

(8.26)

Clculo de k 21 e k 22 :

x = xt +

h
= 2,404
2

h
y1 = y1t + k11 = 0

(8.27)

h
y 2 = y2t + k12 = -0,011

2
k 21 f 1( x, y1, y 2)

(8.28)

k 21 = y 2 = 0,011;
k 22 f 2( x, y1, y 2)
k 22 =

272
9

69 10 5,33 10
k 22 = 0,178

[1 + ( 0,011) ]
2

2,404

(8.29)

Clculo de k 31 e k 32 :

y1 = y1t + k 21 = 0,001
2

(8.30)

y 2 = y2t + k 22 = -0,011
2

k 31 f 1( x, y1, y 2)
k 31 = y 2 = 0,011;

(8.31)

89
k 32 f 2( x, y1, y 2)
k 32 =

272
9

69 10 5,33 10
k 32 = 0,178

[1 + ( 0,011) ]
2

2,404

(8.32)

Clculo de k 41 e k 42 :

x = xt + h = 2,343
y1 = y1t + (h k 31) = 0,001

(8.33)

y 2 = y2t + (h k 32) = -0,022


k 41 f 1( x, y1, y 2)

(8.34)

k 41 = y 2 = 0,022
k 42 f 2( x, y1, y 2)
k 42 =

272
9

69 10 5,33 10
k 42 = 0,173

[1 + ( 0,022) ]
2

2,343

(8.35)

xt a + i h

xt = 2,466 + 1 ( 0,1233)
xt = 2,3427

h
y1t = y1t + (k11 + (2(k 21 + k 31)) + k 41)
6
0,1233
y1t = 0 +
(0 + (2( 0,011 0,011)) + ( 0,022))
6

y1t = 0,0014
h
y 2t = y 2t + (k12 + (2(k 22 + k 32)) + k 42)
6
0,1233
y 2t = 0 +
(0,182 + (2(0,178 + 0,178)) + 0,173)
6

y 2t = 0,0219

(8.36)

(8.37)

(8.38)

Portanto, para i = 1 , os valores de sada para deslocamento vertical e deformao


angular so:

90
y1 = 0,0014 [m]
(8.39)

y 2 = arctg (0,0219) = 0,022 [rad]


Para o clculo do ltimo subintervalo, i = 20 , necessrio que j tenham sido calculos
os deslocamentos e deformaes angulares para os dezenove subintevalos anteriores,
seguindo a mesma metodologia utilizada para i = 1 . Portanto do clculo para i = 19 , tm-se
os valores,
y1 = 0,348 [m]
(8.40)

y 2 = arctg (0,230) = 0,226 [rad]


Para o ltimo subintervalo, i = 20 :
Clculo de k11 e k12 :
x = xt = 0,1233
y1 = y1t = 0,348

(8.41)

y2 = y2t = 0,230
k11 f 1( x, y1, y 2)

(8.42)

k11 = y 2 = 0,230
k12 f 2 ( x, y1, y 2)
k12 =

272
9

69 10 5,33 10
k12 = 0,010
Clculo de k 21 e k 22 :

[ 1 + ( 0,230) ]
2

0,1233

(8.43)

91

x = xt +

h
= 0,062
2

y1 = y1t + k11 = 0,362


2

(8.44)

y 2 = y2t + k12 = -0,231


2

k 21 f 1( x, y1, y 2)

(8.45)

k 21 = y 2 = 0,231
k 22 f 2( x, y1, y 2)
k 22 =

272

[ 1 + ( 0,231) ]
2

69 10 5,33 10
k 22 = 0,005

0,062

(8.46)

Clculo de k 31 e k 32 :
h

y1 = y1t + k 21 = 0,362
2

(8.47)

y 2 = y2t + k 22 = -0,230
2

k 31 f 1( x, y1, y 2)

(8.48)

k 31 = y 2 = 0,230
k 32 f 2( x, y1, y 2)
k 32 =

272
9

69 10 5,33 10
k 32 = 0,005

[ 1 + ( 0,230) ]
2

0,062

(8.49)

Clculo de k 41 e k 42 :
x = xt + h = 0
y1 = y1t + (h k 31) = 0,376
y 2 = y2t + (h k 32) = -0,231

(8.50)

92
k 41 f 1( x, y1, y 2)

(8.51)

k 41 = y 2 = 0,231

k 42 f 2( x, y1, y 2)
k 42 =

272
9

69 10 5,33 10
k 42 = 0

[ 1 + ( 0,231) ]
2

xt a + i h
xt = 0,1233 + 1 ( 0,1233)

(8.52)

(8.53)

xt = 0
h
y1t = y1t + (k11 + (2(k 21 + k 31)) + k 41)
6
0,1233
y1t = 0,348 +
( 0,230 + (2( 0,231 0,230)) + ( 0,231))
6

y1t = 0,376
h
y 2t = y 2t + (k12 + (2(k 22 + k 32)) + k 42)
6
0,1233
y 2t = 0,230 +
(0,010 + (2(0,005 + 0,005)) + 0)
6

y 2t = 0,231

(8.54)

(8.55)

Portanto, para i = 20 , os valores de sada para deslocamento vertical e deformao


angular so,
y1 = 0,376 [m]
(8.56)

y 2 = arctg (0,231) = 0,227 [rad]


Para obteno dos deslocamentos e deformaes na extremidade livre da viga, para as
cargas P estudadas, procede-se os clculos como demonstrado acima. Os resultados so
visualizados na Tabela 8.5.

93
Tabela 8.5 Resultados do mtodo Runge-Kutta - vigas de alumnio.
Viga N 1

Viga N 2

P [N]

[rad]

y [m]

P [N]

[rad]

y [m]

294

-0,243

-0,402

137000

-0,0396

-0,0792

272

-0,227

-0,376

114000

-0,0330

-0,0660

217

-0,182

-0,303

91000

-0,0264

-0,0528

163

-0,138

-0,229

68000

-0,01970

-0,0394

109

-0,092

-0,154

45000

-0,0130

-0,0261

54

-0,046

-0,076

22000

-0,0064

-0,0128

8.2.3 Soluo Pseudolinear


A soluo pseudolinear tambm utiliza o deslocamento horizontal , j calculado na
Seo 8.2.2. Abaixo ser aplicada a soluo pseudolinear desenvolvida no captulo 5. Como
exemplo de clculo utilizada a carga P = 272 [N] para a viga N 1.

Tabela 8.6 Condies iniciais para soluo pseudolinear viga N 1 de alumnio.


P

272 [N]

0,034 [m]

y (para x = 2,466 , no engastamento)

0 [m]

dy / dx (para x = 2,466 , no engastamento)

0 [m]

2,50 [m]

94
A Figura 8.3 representa a viga em balano e os eixos coordenados.
A soluo pseudolinear consiste em transformar a Equao diferencial de segunda
ordem no-linear em um sistema pseudolinear, que pode ser resolvido aplicando-se o mtodo
do momento esttico de rea. Para tal necessrio traar o grfico M e' . A viga ser dividida
em 20 partes e o M e' ser calculado em 20 pontos. Para exemplificar este mtodo, o
equacionamento desenvolvido no captulo 5 ser aplicado para os pontos onde x = 0 e
x = 2,466 [m] (extremidade livre e extremidade engastada da viga), para a carga P = 272 [N]
da viga N 1, conforme Tabela. 8.6.
Extremidade livre da viga, x = 0 :
A Equao (5.84), reproduzida abaixo,
G ( x) =

P
x 2 (L ) 2
2E I

(8.57)

Substituindo os valores,
G (0) =

272
9

2 69 10 5,33 10

[0

(2,5 0,034)2

]
(8.58)

G (0) = 0,225
Levando na Equao (5.83) que repetida abaixo,
y ' ( x) =

G ( x)

{1 [G( x)] }
2

y ' (0) =

(8.59)
2

G (0)

{1 [G(0)] }
2

y ' (0) =

0,225

{1 [ 0,225] }
2

(8.60)
2

= 0,231
2

O arco tangente de y ' fornece o deslocamento angular em x=0.

(8.61)

95

= arctg ( y ' (0)) = arctg (0,231)


(8.62)

= 0,227 [rad] = 12,99


O deslocamento y pode ser determinado aplicando anlises lineares elementares, como
o mtodo do momento esttico de rea. Para obteno do grfico de M e' , utiliza-se a Equao
(5.12), reproduzida abaixo, calculada para os pontos determinados.

M e'

= 1 + ( y' )

M e = 1 + ( y' )

Mx
Ze
=
Mx
f ( x) g ( x) f ( x) g ( x)

(8.63)

Calculando o momento M x ,

M x = P x = 272 0 = 0

(8.64)

Calculando o termo Z e ,

Ze

= [1 + ( y ' ) ]
2

Como a viga possui

= [1 + (0,231) ]

= 1,081

(8.65)

constantes para o elemento inteiro, ento

g ( x) = f ( x) = 1,00 . Inserindo as Equaes (8.46) e (8.47) na Equao (8.45),

M e' =

0
0 = 0
1 1

(8.66)

que o valor de M e' para o ponto x = 0 .


Clculo de y ' e M e' para a extremidade engastada da viga, x = 2,466 :
Substituindo os valores na Equao (8.57),
G (2,466) =

272
9

2 69 10 5,33 10

[2,466

(2,5 0,034)2

]
(8.67)

G (2,466) = 0
Levando na Equao (8.59),

96
y ' (2,466) =

G (2,466)

{1 [G(2,466)] }

y ' (2,466) =

{1 [ 0] }
2

(8.68)
2

=0

(8.69)

O arco tangente de y ' fornece o deslocamento angular em x=0.

= arctg ( y ' (2,466)) = arctg (0)


(8.70)

= 0 [rad] = 0
Cujo resultado j esperado, pois trata-se da extremidade engastada da viga.
Para obteno de M e' , utiliza-se a Equao (8.63).
Calculando o momento M x ,

M x = P x = 272 2,466 = 670,752

(8.71)

Calculando o termo Z e ,

Z e = 1 + ( y' ) 2

= 1 + (0) 2

=1

(8.72)

Como a viga possui E e I constantes por todo o elemento, ento g ( x) = f ( x) = 1,00 ,


ento levando as Equaes (8.71) e (8.72) na Equao (8.63), tem-se
M e' =

1
670,752 = 670,752
11

(8.73)

Seguindo o mesmo procedimento de clculo para os valores de entre x = 0 e x = 2,466


[m] (extremidade engastada da viga), obtm-se os resultados da Tabela 8.7.

97
Tabela 8.7 Clculo de M e' - Viga N 1 de alumnio.
x [m]

G (x)

y'

[rad]

[]

Mx

Ze

M e'

2,4660

0,000

0,000

0,000

0,000

670,752

1,000

-670,752

2,3427

-0,022

-0,022

-0,022

-1,256

637,214

1,001

-637,674

2,2194

-0,043

-0,043

-0,043

-2,447

603,677

1,003

-605,332

2,0961

-0,062

-0,062

-0,062

-3,576

570,139

1,006

-573,482

1,9728

-0,081

-0,081

-0,081

-4,641

536,602

1,010

-541,914

1,8495

-0,098

-0,099

-0,098

-5,643

503,064

1,015

-510,448

1,7262

-0,115

-0,115

-0,115

-6,582

469,526

1,020

-478,933

1,6029

-0,130

-0,131

-0,130

-7,457

435,989

1,026

-447,241

1,4796

-0,144

-0,145

-0,144

-8,270

402,451

1,032

-415,271

1,3563

-0,157

-0,159

-0,157

-9,019

368,914

1,038

-382,941

1,233

-0,169

-0,171

-0,169

-9,704

335,376

1,044

-350,193

1,1097

-0,179

-0,182

-0,180

-10,325

301,838

1,050

-316,989

0,9864

-0,189

-0,192

-0,190

-10,882

268,301

1,056

-283,310

0,8631

-0,197

-0,201

-0,199

-11,374

234,763

1,061

-249,156

0,7398

-0,205

-0,209

-0,206

-11,801

201,226

1,066

-214,544

0,6165

-0,211

-0,216

-0,212

-12,163

167,688

1,070

-179,507

0,4932

-0,216

-0,221

-0,217

-12,459

134,150

1,074

-144,093

0,3699

-0,220

-0,225

-0,221

-12,690

100,613

1,077

-108,362

0,2466

-0,222

-0,228

-0,224

-12,855

67,075

1,079

-72,383

0,1233

-0,224

-0,230

-0,226

-12,954

33,538

1,080

-36,234

-0,225

-0,231

-0,227

-12,987

0,000

1,081

0,000

98
A Figura 8.4 mostra a variao de M e' ao longo da viga.

Me'

-700
-600
-500
-400
-300
-200
-100
0
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

x (m)

Figura 8.4 M e' ao longo da viga N 1 de alumnio.

A curva representa o diagrama de momento M e' do sistema pseudolinear, y pode ser


obtido pelo momento esttico de rea.

y=x

x = 2, 466

x =0

M e'
EI

(8.74)

Novamente dividindo o grfico em 20 partes e calculando parte a parte, tem-se o


resultado abaixo,

y = 0,376 [m]

(8.75)

Executando os calculo acima para as cargas P em estudo, das vigas N 1 e N 2, tem-se,

99
Tabela 8.8 Resultados dos deslocamentos e deformaes angulares - vigas de alumnio.
Viga N 1

Viga N 2

P [N]

[rad]

y [m]

P [N]

[rad]

y [m]

294

-0,243

-0,402

137000

-0,0396

-0,0792

272

-0,227

-0,376

114000

-0,0330

-0,0659

217

-0,182

-0,302

91000

-0,0264

-0,0527

163

-0,138

-0,229

68000

-0,01970

-0,0394

109

-0,092

-0,154

45000

-0,0130

-0,0261

54

-0,046

-0,076

22000

-0,0064

-0,0127

8.2.4 Soluo pelo Mtodo de Elementos Finitos


A soluo pelo mtodo de elementos finitos, utiliza um programa computacional
desenvolvido para o elemento de viga apresentado no Captulo 6. As condies geomtricas,
fsicas e de carregamento das vigas N 1 e N 2 da Figura 7.1, so mostradas na Tabela 8.1.
A Tabela 8.9 mostra os resultados obtidos atravs do mtodo de elementos finitos para a
viga N 2. Para a viga N 1, os resultados no convergem.

100
Tabela 8.9 Resultados dos deslocamentos e deformaes angulares - vigas de alumnio.
Viga N 1

Viga N 2

P [N]

[rad]

y [m]

P [N]

[rad]

y [m]

294

137000

-0,0328

-0,0668

272

114000

-0,0284

-0,0576

217

91000

-0,0238

-0,0480

163

68000

-0,0185

-0,0373

109

45000

-0,0127

-0,0255

54

22000

-0,0064

-0,0127

8.3 VIGA DE AO
As mesmas condies geomtricas consideradas na Seo 8.2 so utilizadas para as
vigas N 3 e N 4 desta Seo, tendo como alterao apenas o material. A liga de ao 1040
laminada, utilizada para os clculos, tm suas propriedades reproduzidas abaixo (Chiaverini,
1990).
A Figura 8.1 representa novamente a viga em estudo.

101
Tabela 8.10 Caractersticas das vigas de ao.
Viga N 3

Viga N 4

y max

290

290

207 x 109

207 x 109

r max

520

520

Coeficiente de poisson

0,30

0,30

Alongamento

18

18

Densidade [kg/m3]

7850

7850

Comprimento [m]

2,5

Base [m]

0,01

0,1

Altura [m]

0,04

0,3

Momento de inrcia [m4]

5,33 x 10-8

2,25 x 10-4

Tenso normal de escoamento mxima [MPa]


Mdulo de elasticidade [N/m2]
Tenso normal de ruptura [MPa]

A carga P mxima calculada conforme Equao (8.1) fornece, para a viga N 3,


290 106 5,33 108
P=
= 310 [N]
0,04
2,5

(8.76)

que a carga mxima suportada pela viga no regime elstico.


As seguintes cargas so utilizadas nas simulaes. P : 310 N, 258 N, 206 N, 155 N, 103
N e 52 N.
De maneira anloga para a viga N 4, as seguintes cargas obtidas no regime elstico so
utilizadas nas simulaes. P : 144000 N, 120000 N, 96000 N, 72000 N, 48000 N e 24000 N.

102

8.3.1 Soluo Linear


Utilizando a mesma metodologia da Seo 8.2.1, os resultados para viga de ao so
visualizados na Tabela 8.11.

Tabela 8.11 Resultados da soluo linear - vigas de ao.


Viga N 3

Viga N 4

P [N]

[rad]

y [m]

P [N]

[rad]

y [m]

310

-0,088

-0,146

144000

-0,0139

-0,0278

258

-0,073

-0,122

120000

-0,0116

-0,0232

206

-0,058

-0,097

96000

-0,0093

-0,0186

155

-0,044

-0,073

72000

-0,0070

-0,0139

103

-0,029

-0,049

48000

-0,0046

-0,0093

52

-0,015

-0,025

24000

-0,0023

-0,0046

8.3.2 Formulao No-Linear Mtodo de Runge Kutta


Utilizando a mesma metodologia da Seo 8.2.2, necessrio determinar os valores do
deslocamento horizontal para cada carga P das simulaes, conforme Figura 8.2.
A Tabela 8.12 traz os valores de para as vigas de ao.

103
Tabela 8.12 Valores de - vigas de ao.
Viga N 3

Viga N 4

P [N]

[m]

P [N]

[m]

310

0,005

144000

0,002

258

0,004

120000

0,001

206

0,002

96000

155

0,001

72000

103

0,0006

48000

52

0,0002

24000

De posse dos valores de e seguindo o mesmo procedimento da Seo 8.2.2, so


calculados os valores dos deslocamentos e deformaes angulares para as vigas de ao que
so mostrados na Tabela 8.13.

Tabela 8.13 Resultados do mtodo Runge-Kutta - vigas de ao.


Viga N 3

Viga N 4

P [N]

[rad]

y [m]

P [N]

[rad]

y [m]

310

-0,088

-0,146

144000

-0,0139

-0,0278

258

-0,073

-0,121

120000

-0,0116

-0,0231

206

-0,058

-0,097

96000

-0,0093

-0,0186

155

-0,044

-0,073

72000

-0,0070

-0,0139

103

-0,029

-0,049

48000

-0,0046

-0,0093

52

-0,015

-0,025

24000

-0,0023

-0,0046

104

8.3.3 Soluo Pseudolinear


O deslocamento horizontal , necessrio ao clculo pode ser visualizado na Tabela
8.12, para as vigas N 3 e N 4.
O procedimento para obteno da soluo pseudolinear para as vigas de ao o mesmo
adotado na Seo 8.2.3 para as vigas de alumnio.
A Tabela 8.14 apresenta os valores de y e para as vigas de ao.

Tabela 8.14 Resultados de deslocamentos e deformaes angulares - vigas de ao.


Viga N 3

Viga N 4

P [N]

[rad]

y [m]

P [N]

[rad]

y [m]

310

-0,088

-0,146

144000

-0,0139

-0,0278

258

-0,073

-0,121

120000

-0,0116

-0,0231

206

-0,058

-0,097

96000

-0,0093

-0,0185

155

-0,044

-0,073

72000

-0,0070

-0,0139

103

-0,029

-0,049

48000

-0,0046

-0,0093

52

-0,015

-0,025

24000

-0,0023

-0,0046

8.3.4 Soluo pelo Mtodo de Elementos Finitos


Seguindo a mesma metodologia da Seo 8.2.4, e utilizando as caractersticas fsicas,
geomtricas e de carregamento da Tabela 8.10, obtm-se a Tabela 8.15 abaixo, com os
resultados obtidos pelo mtodo de elementos finitos para a viga N 4. Para a viga N 3, os
resultados convergem apenas para a carga com valor de 52 [N].

105
Tabela 8.15 Resultados dos deslocamentos e deformaes angulares - vigas de ao.
Viga N 3

Viga N 4

P [N]

[rad]

y [m]

P [N]

[rad]

y [m]

310

144000

-0,0135

-0,0271

258

120000

-0,0114

-0,0228

206

96000

-0,0092

-0,0183

155

72000

-0,0069

-0,0138

103

48000

-0,0046

-0,0093

52

-0,0088

-0,0154

24000

-0,0023

-0,0046

8.4 VIGA DE ACRLICO


As mesmas condies geomtricas da Seo 8.2 so utilizadas, tendo como alterao
apenas o material. A viga de acrlico (polimetil metacrilato PMMA) utilizada para os
clculos tm suas propriedades mostradas na Tabela 8.16.
A Figura 8.1 representa, mais uma vez, a viga em questo.

106
Tabela 8.16 Caractersticas das vigas de acrlico.
Viga N 5

Viga N 6

y max

73,1

73,1

3,24 x 109

3,24 x 109

r max

72,4

72,4

Coeficiente de poisson

Alongamento

5,5

5,5

Densidade [kg/m3]

1130

1130

Comprimento [m]

2,5

3,0

Base [m]

0,01

0,1

Altura [m]

0,04

0,3

Momento de inrcia [m4]

5,33 x 10-8

2,25 x 10-4

Tenso normal de escoamento mxima


[MPa]
Mdulo de elasticidade [N/m2]
Tenso normal de ruptura [MPa]

A carga P mxima calculada conforme Equao (8.1) fornece, para a viga N 5,


P=

73,1106 5,33 108


= 78 [N]
0,04
2,5

(8.77)

que a carga mxima suportada pela viga no regime elstico.


As seguintes cargas so utilizadas nas simulaes da viga N 5. P : 78 N, 65 N, 52 N,
39 N, 26 N e 13 N.

107
De maneira anloga para a viga N 6, as seguintes cargas obtidas no regime elstico so
utilizadas nas simulaes. P : 36000 N, 30000 N, 24000 N, 18000 N, 12000 N e 6000 N.

8.4.1 Soluo Linear


Utilizando a mesma metodologia da Seo 8.2.1, os resultados para as vigas de acrlico
so visualizados na Tabela 8.17.

Tabela 8.17 Resultados da soluo linear - vigas de acrlico.


Viga N 5

Viga N 6

P [N]

[rad]

y [m]

P [N]

[rad]

y [m]

78

-0,954

-2,351

36000

-0,2187

-0,4444

65

-0,866

-1,959

30000

-0,1831

-0,3704

52

-0,755

-1,567

24000

-0,1471

-0,2963

39

-0,614

-1,176

18000

-0,1107

-0,2222

26

-0,440

-0,784

12000

-0,0739

-0,1481

13

-0,231

-0,392

6000

-0,0370

-0,0741

8.4.2 Formulao No-Linear Mtodo de Runge Kutta


Utilizando a mesma metodologia da Seo 8.2.2, necessrio determinar os valores do
deslocamento horizontal para cada carga P das simulaes, conforme Figura 8.2.
A Tabela 8.18 traz os valores de para as vigas de acrlico.

108
Tabela 8.18 Valores de - vigas de acrlico.
Viga N 5

Viga N 6

P [N]

[m]

P [N]

[m]

78

0,597

36000

0,040

65

0,489

30000

0,030

52

0,371

24000

0,020

39

0,246

18000

0,010

26

0,128

12000

0,005

13

0,035

6000

0,002

De posse dos valores de e seguindo o mesmo procedimento da Seo 8.2.2, tm-se os


valores para os deslocamentos e deformaes angulares para as vigas de acrlico que so
mostrados na Tabela 8.19.

Tabela 8.19 Resultados do mtodo Runge-Kutta - vigas de acrlico.


Viga N 5

Viga N 6

P [N]

[rad]

y [m]

P [N]

[rad]

y [m]

78

-0,957

-1,472

36000

-0,2181

-0,4340

65

-0,864

-1,348

30000

-0,1825

-0,3635

52

-0,751

-1,189

24000

-0,1467

-0,2926

39

-0,611

-0,984

18000

-0,1106

-0,2209

26

-0,437

-0,716

12000

-0,0739

-0,1477

13

-0,231

-0,383

6000

-0,0370

-0,0740

109

8.4.3 Soluo Pseudolinear


O deslocamento horizontal , necessrio ao clculo pode ser visualizado na Tabela
8.18.
O procedimento para obteno da soluo pseudolinear para as vigas de acrlico o
mesmo adotado na Seo 8.2.3 para as vigas de alumnio.
A Tabela 8.20 apresenta os valores de y e para as vigas de acrlico.

Tabela 8.20 Resultados dos deslocamentos e deformaes angulares - vigas de acrlico.


Viga N 5

Viga N 6

P [N]

[rad]

y [m]

P [N]

[rad]

y [m]

78

-0,957

-1,472

36000

-0,2181

-0,4337

65

-0,864

-1,348

30000

-0,1825

-0,3633

52

-0,751

-1,188

24000

-0,1467

-0,2924

39

-0,611

-0,984

18000

-0,1106

-0,2208

26

-0,437

-0,715

12000

-0,0739

-0,1476

13

-0,231

-0,382

6000

-0,0370

-0,0739

8.4.4 Soluo pelo Mtodo de Elementos Finitos


Seguindo a mesma metodologia da Seo 8.2.4, e utilizando as caractersticas fsicas,
geomtricas e de carregamento da Tabela 8.16, obtm-se a Tabela 8.21 abaixo, com os
resultados do mtodo de elementos finitos para a viga N 6. Para a viga N 5, os resultados
no convergem.

110
Tabela 8.21 Resultados dos deslocamentos e deformaes angulares - vigas de acrlico.
Viga N 5

Viga N 6

P [N]

[rad]

y [m]

P [N]

[rad]

y [m]

78

36000

65

30000

52

24000

39

18000

-0,0609

-0,1289

26

12000

-0,0488

-0,1015

13

6000

-0,0311

-0,0632

8.5 MTODO DE ELEMENTOS FINITOS APLICADO A


OUTROS CASOS
O programa computacional desenvolvido, alm da soluo de deslocamentos verticais e
angulares para vigas em balano com carregamento concentrado na extremidade livre,
tambm possibilita a obteno dos deslocamentos para os casos: viga em balano sujeita a
carga distribuda, viga bi-apoiada sujeita carga concentrada no centro e viga bi-apoiada
sujeita carga distribuda.

8.5.1 M. E. F. Aplicado a Viga em Balano Sujeita a Carga


Distribuda
A Figura 8.5 abaixo ilustra a viga de ao em anlise. As caractersticas fsicas e
geomtricas da viga esto na Tabela 8.22.

111

Figura 8.5 - Viga em balano sob carga distribuda.

Tabela 8.22 Caractersticas da viga em balano sujeita a carga distribuda.

y mx

290

207 x 109

r mx

520

Coeficiente de poisson

0,30

Alongamento

18

Densidade [kg/m3]

7850

Comprimento [m]

Base [m]

0,1

Altura [m]

0,3

Momento de inrcia [m4]

2,25 x 10-4

Tenso normal de escoamento mxima [MPa]


Mdulo de elasticidade [N/m2]
Tenso normal de ruptura [MPa]

112
A carga q mxima calculada fazendo,

mx

q mx

L2 h

2 2
I

(8.78)

ou seja,
qmx =

290 106 2,24 104


2

3 0,3

2 2

N
= 96000
m

(8.79)

que a carga mxima por metro linear suportada pela viga no regime elstico.
As seguintes cargas distribudas uniformemente so utilizadas nas simulaes da viga.
q : 96000 N/m, 72000 N/m, 48000 N/m, e 24000 N/m.
A Tabela 8.23 mostra os resultados para y e na extremidade livre da viga, obtidos
atravs do programa computacional desenvolvido, e comparativamente os resultados obtidos
pela soluo linear desenvolvida no Captulo 3.

Tabela 8.23 Resultados obtidos pela soluo linear e pelo mtodo de elementos finitos.
Soluo linear

Soluo mt. de elem. finitos

P [N]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

96000

-0,0093

-0,0209

-0,0091

-0,0205

72000

-0,0070

-0,0157

-0,0069

-0,0155

48000

-0,0046

-0,0104

-0,0046

-0,0104

24000

-0,0023

-0,0052

-0,0023

-0,0052

113

8.5.2 MEF Aplicado a Viga Bi-Apoiada Sujeita a Carga


Concentrada
A Figura 8.6 abaixo ilustra a viga de ao em anlise. As caractersticas fsicas e
geomtricas da viga esto na Tabela 8.24.

Figura 8.6 - Viga bi-apoiada sujeita carga concentrada

Tabela 8.24 Caractersticas da viga bi-apoiada sujeita a carga concentrada.

y mx

290

207 x 109

r mx

520

Coeficiente de poisson

0,30

Alongamento

18

Densidade [kg/m3]

7850

Comprimento [m]

Base [m]

0,1

Altura [m]

0,3

Momento de inrcia [m4]

2,25 x 10-4

Tenso normal de escoamento mxima [MPa]


Mdulo de elasticidade [N/m2]
Tenso normal de ruptura [MPa]

114
A carga P mxima calculada fazendo,

mx

Pmx L h

4
2
=
I

(8.80)

ou seja,
Pmx =

290 106 2,24 104


= 580 000 [N]
3 0,3

4 2

(8.81)

que a carga mxima suportada pela viga no regime elstico.


As seguintes cargas so utilizadas nas simulaes da viga. P = 580000 N, 435000 N,
290000 N, e 145000 N.
A Tabela 8.25, mostra os resultados para nos apoios e y no centro, obtidos atravs do
programa computacional desenvolvido, e comparativamente os resultados obtido pela soluo
linear desenvolvida no Captulo 3.

Tabela 8.25 Resultados obtidos pela soluo linear e pelo mtodo de elementos finitos.
Soluo linear

Soluo MEF

P [N]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

580000

-0,0070

-0,0070

-0,0069

-0,0069

435000

-0,0053

-0,0053

-0,0052

-0,0052

290000

-0,0035

-0,0035

-0,0035

-0,0035

145000

-0,0018

-0,0018

-0,0018

-0,0018

115

8.5.3 MEF Aplicado a Viga Bi-Apoiada Sujeita a Carga Distribuda


A Figura 8.7 abaixo ilustra a viga de ao em anlise. As caractersticas fsicas e
geomtricas da viga esto na Tabela 8.26.

Figura 8.7 - Viga bi-apoiada sujeita carga distribuda

Tabela 8.26 Caractersticas da viga bi-apoiada sujeita a carga distribuda.

y mx

290

207 x 109

r mx

520

Coeficiente de poisson

0,30

Alongamento

18

Densidade [kg/m3]

7850

Comprimento [m]

Base [m]

0,1

Altura [m]

0,3

Momento de inrcia [m4]

2,25 x 10-4

Tenso normal de escoamento mxima [MPa]


Mdulo de elasticidade [N/m2]
Tenso normal de ruptura [MPa]

116
A carga q mxima calculada usando,

mx

q mx

L2 h

8 2
I

(8.82)

ou seja,
qmx =

290 106 2,24 104


2

3 0,3

8 2

N
= 385000
m

(8.83)

que a carga mxima por metro linear suportada pela viga no regime elstico.
As seguintes cargas uniformemente distribudas so utilizadas nas simulaes da viga.
q : 385000 N/m, 288000 N/m, 192000 N/m, e 96000 N/m.
A Tabela 8.27, mostra os resultados obtidos atravs do programa computacional
desenvolvido, e comparativamente os resultados obtidos pela soluo linear desenvolvida no
Captulo 3.

Tabela 8.27 Resultados obtidos pela soluo linear e pelo mtodo de elementos finitos.
Soluo linear

Soluo MEF

P [N/m]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

385000

-0,0093

-0,0087

-0,0092

-0,0086

288000

-0,0070

-0,0065

-0,0069

-0,0065

192000

-0,0046

-0,0044

-0,0046

-0,0044

96000

-0,0023

-0,0022

-0,0023

-0,0022

117

8.6. ANLISE DE UMA VIGA DE CONCRETO


A Figura 8.8 abaixo ilustra a viga em anlise. As caractersticas fsicas e geomtricas da
viga esto na Tabela 8.28.

Figura 8.8 - Viga em balano de seo constante.

Tabela 8.28 Caractersticas da viga em balano sujeita a carga concentrada.

y mx

10

Mdulo de elasticidade [N/m2]

30 x 109

Comprimento [m]

Base [m]

0,1

Altura [m]

0,3

Momento de inrcia [m4]

2,25 x 10-4

Tenso de ruptura a trao [MPa]

A determinao da carga P mxima admissvel no regime elstico, desprezando o peso


prprio da viga, obtida atravs da tenso normal de escoamento mxima, cuja Equao ,

118

mx

h
Pmx L
2
=
I

(8.84)

Isolando P para obter a carga mxima na extremidade livre da viga,


Pmx =

ymx I

(8.85)

h
L
2

Substituindo,
Pmx =

10 106 2,24 104


= 5000 [N]
0,3
3

(8.86)

que a carga mxima suportada pela viga no regime elstico.


As seguintes cargas so utilizadas nas simulaes da viga. P : 5000 N, 3750 N, 2500 N
e 1250 N.
A Tabela 8.29, mostra os resultados obtidos para e y na extremidade livre, atravs do
programa computacional desenvolvido, e comparativamente os resultados obtidos pela
soluo linear desenvolvida no Captulo 3. Tm-se ainda os resultados obtidos atravs da
aplicao do sistema pseudolinear equivalente desenvolvido no Captulo 5.

Tabela 8.29 Resultados obtidos pela sol. linear / MEF / mt. pseudolinear.
Soluo linear

Soluo MEF

Sistema pseudolinear

P [N]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

5000

-0,0033

-0,0067

-0,0033

-0,0067

-0,0033

-0,0067

3750

-0,0025

-0,0050

-0,0025

-0,0050

-0,0025

-0,0050

2500

-0,0017

-0,0033

-0,0017

-0,0033

-0,0017

-0,0033

1250

-0,0008

-0,0017

-0,0008

-0,0017

-0,0008

-0,0017

119

8.7. ENSAIO EXPERIMENTAL : RGUA DE ACRLICO

8.7.1 INTRODUO
Visando estabelecer os desvios de resultados que advm da aplicao dos
equacionamentos desenvolvidos nos Captulos 3 a 5, em relao a uma situao real, um
ensaio foi executado em uma viga de acrlico.

8.7.2 CONDIES DA VIGA ENSAIADA


Foi escolhida uma viga de acrlico engastada e carregada com uma carga P em sua
extremidade livre, tal viga trata-se na verdade uma uma rgua de 30 cm comumente
encontrada em papelarias.
Condies do ensaio:

A rgua foi engastada com o auxilio de um torno mecnico, sendo a mesma


originalmente de 30 cm, 5 cm foram engastados, restando em balano a rgua de
25 cm;

As cargas foram aplicadas conforme Figura 8.9 com o auxlio de um linha, o que
garantiu a aplicao no extremo da rgua;

As medies dos deslocamentos foram efetuadas com um escala milimtrica.

A Figura 8.9 representa a viga em escala.

120

Figura 8.9 - Viga em balano de seo constante, representada em escala reduzida.


A Tabela 8.30 apresenta as caractersticas e dimenses da viga.

Tabela 8.30 Caractersticas da viga de acrlico (Callister, 2002).

y mx

73,1

Mdulo de elasticidade [N/m2]

3,24 x 109

Comprimento [m]

0,25

Base [m]

0,025

Altura [m]

0,0012

Momento de inrcia [m4]

3,60 x 10-12

Tenso normal de escoamento mxima [MPa]

121
Trs cargas P foram aplicadas a viga, sendo a maior determinada de acordo com a
tenso normal mxima de escoamento. A Tabela 8.31 apresenta as cargas utilizadas no ensaio
e as respectivas tenses normais.
Tabela 8.31 Cargas P e tenses normais.
Carga [N]

Tenso normal [MPa]

0,59

24,5

0,88

36,8

1,77

73,6

8.7.3 RESULTADOS DO ENSAIO EXPERIMENTAL


Ensaiando a viga de acordo com as condies descritas na Seo 8.7.2, para as trs
cargas definidas, obtm-se os resultados da Tabela 8.32.
Tabela 8.32 Resultados do ensaio experimental.
Carga [N]

Tenso normal

Deslocamento

Deslocamento

[MPa]

Horizontal [m]

Vertical [m]

0,59

24,5

0,068

-0,150

0,88

36,8

0,088

-0,174

1,77

73,6

0,135

-0,203

122
A Figura 8.10 representa em escala reduzida o deslocamento horizontal e o
deslocamento vertical y para carga P de 1,77 [N].

Figura 8.10 Representao da viga deformada pelo carregamento P de 1,77 [N].

8.7.4 RESULTADOS TERICOS


Aplicando as Equaes desenvolvidas nos Captulos 3, 4 e 5, obtm-se os
deslocamentos verticais y pelos mtodos linear, Runge-Kutta e pseudolinear, para a viga de
acrlico em estudo. A obteno do deslocamento horizontal foi apresentada nos Captulos 4
e 5. As solues por tais mtodos seguem a sequncia de clculo demonstrada na Seo 7.2. A
Tabela 8.33 fornece os resultados.

123
Tabela 8.33 Resultados do equacionamento terico.
Carga [N]

Soluo Linear

Soluo

Soluo Mt.

Soluo

Pseudolinear

Runge-Kutta

Pseudolinear/
Runge Kutta

y [m]

y [m]

y [m]

[m]

0,59

-0,263

-0,155

-0,155

0,067

0,88

-0,394

-0,176

-0,176

0,093

1,77

-0,789

-0,200

-0,200

0,136

Conforme ser discutido em detalhes no Captulo 9, os resultados para um material


extremamente elstico, como o caso, so satisfatrios tanto pela soluo pseudolinear com
pela soluo por Runge-Kutta 4 ordem. Os resultados obtidos pela aplicao do mtodo
linear no devem ser utilizados para este tipo de configurao e material, pois como pode-se
observar da Tabela 8.33 apresentam grande divergncia em relao as outras solues,
chegando a soluo linear a ser absurda, pois para uma viga engastada de 0,25[m] de
comprimento, apresenta deslocamentos de dimenses maiores do que o comprimento, o que
no condiz com a realidade fsica do problema.

8.7.5 ANLISE COMPARATIVA ENTRE OS RESULTADOS


TERICOS E EXPERIMENTAIS
A Tabela 8.34 apresenta os desvios percentuais entre os resultados tericos e
experimentais.

124
Tabela 8.34 Desvios percentuais.
Carga [N]

Desvio para y

Desvio para y

Desvio para y

Desvio para

entre o Ensaio

entre o Ensaio

entre o Ensaio

entre o Ensaio

Experimental e a Experimental e a Experimental e a Experimental e a


Soluo Linear

Soluo

Soluo Mt.

Soluo

Pseudolinear

Runge-Kutta

Pseudolinear/
Runge Kutta

0,59

-42,9

-3,35

-3,41

2,26

0,88

-55,9

-0,97

-0,97

-5,68

1,77

-74,3

1,35

-1,40

-0,55

A anlise dos desvios da Tabela 8.34 antecipa as concluses do Captulo 9. O mtodo


Linear apresenta um desvio inaceitvel em relao ao ensaio experimental. Os mtodos
Pseudolinear e Runge-Kutta 4 Ordem que apresentam pequenos desvios entre si, tambm
apresentam pequenos desvios em relao ao ensaio experimental. Tanto nos deslocamentos
verticais como nos horizontais, os desvios percentuais so menores do que 6%, sendo que
estes erros em grande parte so decorrncia de deficincias nos mtodos de medio.
Portanto para materiais extremamente flexveis em tal configurao, a soluo Linear
no deve ser empregada. Fica determinado tambm que as solues pelos mtodos
Pseudolinear e Runge-Kutta podem ser utilizadas como critrio de comparao para verificar
a aplicabilidade da soluo Linear.

125

CAPTULO 9

CONCLUSES E SUGESTES

9.1 INTRODUO
Neste captulo sero discutidos os resultados obtidos no captulo 8. As solues obtidas
para os materiais alumnio, ao e acrlico pelos mtodos, linear, Runge-Kutta, pseudolinear e
Elementos Finitos sero comparadas. Tal comparao utiliza vigas em balano sujeitas a
carga concentrada na extremidade livre. A aplicabilidade de cada mtodo para cada caso ser
discutida.
Tambm sero discutidos os resultados obtidos pelos MEF e soluo linear para vigas
bi-apoiadas sujeitas carga concentrada ou distribuda e para viga em balano sujeita a carga
distribuda. Ainda sero analisados os resultados obtidos do estudo de uma viga de concreto
em balano e de um ensaio real.

126

9.2 CONCLUSES PARA O CASO DA VIGA N 1 DE


ALUMNIO
A Tabela 9.1 apresenta a comparao dos resultados obtidos pelos quatro mtodos
empregados para a viga N 1 de alumnio. Trata-se da viga com seo de 0,01 [m] x 0,04 [m],
cujas caractersticas so apresentadas na Tabela 8.1.

Tabela 9.1 Resultados da viga N 1 de alumnio.


soluo
soluo no-linear
soluo linear
pseudolinear
(Runge-Kutta)

soluo MEF

P [N]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

[]

[rad]

y [m]

294

-0,245

-0,416

-0,243

-0,402

-0,243

-0,402

-13,93

272

-0,227

-0,385

-0,227

-0,376

-0,227

-0,376

-12,99

217

-0,183

-0,309

-0,182

-0,302

-0,182

-0,303

-10,43

163

-0,138

-0,232

-0,138

-0,229

-0,138

-0,229

-7,88

109

-0,093

-0,155

-0,092

-0,154

-0,092

-0,154

-5,29

54

-0,046

-0,077

-0,046

-0,076

-0,046

-0,076

-2,63

9.2.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e


pseudolinear
A Tabela 9.2 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues.

Tabela 9.2 Desvio percentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 1 de alumnio.

127
P [N]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

294

0,00

0,06

272

0,00

0,06

217

0,00

0,06

163

0,00

0,06

109

0,00

0,06

54

0,00

0,06

A Figura 9.1 ilustra a comparao entre as duas solues.

0,10

desvio dy/dx
desvio y

0,08

0,06

0,04

0,02

0,00
50

100

150

200

250

300

carga P [N]

Figura 9.1 Variao percentual entre soluo Pseudolinear e Runge-Kutta - viga N 1 de


alumnio.
Pode-se concluir que a metodologia pseudolinear valida para resolver o problema nolinear proposto, pois o desvio entre as duas metodologias sempre igual ou menor do que
0,06% tanto para a deformao angular como para o deslocamento linear.

9.2.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear

128
A Tabela 9.3 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues.

Tabela 9.3 Desvio percentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 1 de alumnio.


P [N]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

294

0,62

3,53

272

0,14

2,43

217

0,10

1,59

163

0,01

0,86

109

0,01

0,43

54

0,01

0,16

Na Figura 9.2 tem-se um grfico comparativo entre as duas solues.

4,0

desvio dy/dx
desvio y

3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0

50

100

150

200

250

300

carga P [N]

Figura 9.2 Variao percentual entre soluo Pseudolinear e Linear viga N 1 de


alumnio.
Pode-se concluir que a metodologia linear valida para resolver o problema no-linear
proposto, pois o desvio entre as duas metodologias menor do que 3,53% tanto para a

129
deformao angular como para o deslocamento linear, desvio este que para aplicaes prticas
pode ser aceitvel.

9.2.3 Comparao entre as solues linear e MEF


Para a viga N 1, os resultados obtidos aplicando o mtodo de elementos finitos no
convergiram, pois a relao entre altura da viga e comprimento de 62,5. Regio em que o
mtodo no atinge resultados devido formulao terica utilizada.

9.3 CONCLUSES PARA O CASO DA VIGA N 2 DE


ALUMNIO
A Tabela 9.4 apresenta a comparao dos resultados obtidos pelos quatro mtodos
empregados para a viga N 2 de alumnio. Trata-se da viga com seo de 0,1 [m] x 0,3 [m],
cujas caractersticas so apresentadas na Tabela 8.1.

Tabela 9.4 Resultados da viga N 2 de alumnio.


soluo linear

soluo

soluo no-linear

soluo MEF

130
pseudolinear

(Runge-Kutta)

P [kN]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

[]

[rad]

y [m]

137

-0,0397

-0,0794

-0,0396

-0,0792

-0,0396

-0,0792

-2,2713

-0,0328

-0,0668

114

-0,0330

-0,0661

-0,0330

-0,0659

-0,0330

-0,0660

-1,8911

-0,0284

-0,0576

91

-0,0264

-0,0528

-0,0264

-0,0527

-0,0264

-0,0528

-1,5115

-0,0238

-0,0480

68

-0,0197

-0,0394

-0,0197

-0,0394

-0,0197

-0,0394

-1,1294

-0,0185

-0,0373

45

-0,0130

-0,0261

-0,0130

-0,0261

-0,0130

-0,0261

-0,7474

-0,0127

-0,0255

22

-0,0064

-0,0128

-0,0064

-0,0127

-0,0064

-0,0128

-0,3654

-0,0064

-0,0127

9.3.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e


pseudolinear
A Tabela 9.5 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues para a viga N 2.

Tabela 9.5 Desvio percentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 2 de alumnio.


P [kN]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

137

0,00

0,06

114

0,00

0,06

91

0,00

0,06

68

0,00

0,06

45

0,00

0,06

54

0,00

0,06

A Figura 9.1 da Seo 9.2.1 ilustra a comparao entre as duas solues. Os resultados
so idnticos, independente da carga aplicada entre as duas sees de viga estudadas.

131
As concluses tambm so as mesmas da Seo 9.2.1.

9.3.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear


A Tabela 9.6 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues.

Tabela 9.6 Desvio percentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 2 de alumnio.


P [N]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

137000

0,12

0,31

114000

0,08

0,23

91000

-0,03

0,04

68000

-0,02

0,05

45000

-0,01

0,06

22000

-0,00

0,06

Na Figura 9.3 tem-se um grfico comparativo entre as duas solues.

0,40

desvio dy/dx
desvio y

0,35

0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0

20000

40000

60000

80000

100000

120000

140000

carga P [N]

132
Figura 9.3 Variao percentual entre sol. Pseudolinear e Linear viga N 2 de
alumnio.

Pode-se concluir que a metodologia linear valida para resolver o problema no-linear
proposto, pois o desvio entre as duas metodologias menor do que 0,31% tanto para a
deformao angular como para o deslocamento linear, desvio este que para aplicaes prticas
aceitvel.

9.3.3 Comparao entre as solues linear e MEF


A Tabela 9.7 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues. Na Figura 9.4
tem-se um grfico comparativo entre as duas solues

Tabela 9.7 Desvio percentual entre MEF e Linear - viga N 2 de alumnio.


P [N]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

137000

21,04

18,86

114000

16,20

14,76

91000

10,92

10,00

68000

6,49

5,63

45000

2,36

2,35

22000

0,00

0,79

133
25

desvio dy/dx
desvio y

%
20

15

10

0
0

20000

40000

60000

80000

100000

120000

140000

carga P [N]

.
Figura 9.4 Variao percentual entre soluo MEF e Linear viga N 2 de alumnio.

Da Seo 9.3.2 tem-se que a soluo linear aceitvel para a viga 2. O resultado obtido
pelo MEF dentro do regime elstico em relao a metodologia linear teve variaes de at
21,04% (Tabela 9.7). Conclui-se que o mesmo (MEF) no pode ser adotado sem uma anlise
criteriosa, mesmo para relaes de altura da viga versus comprimento igual a 10. Na verdade
pode-se concluir que o MEF aceitvel para os casos em que o deslocamento vertical
mximo seja ao redor de 1% do comprimento da viga. Nesses casos a diferena de resultados
(linear versus MEF) menor do que 5%, o que considerado aceitvel para projetos de
engenharia.

9.4 CONCLUSES PARA O CASO DA VIGA N 3 DE AO


A Tabela 9.8 apresenta a comparao dos resultados obtidos pelos quatro mtodos
empregados para a viga N 3 de ao. Trata-se da viga com seo de 0,01 [m] x 0,04 [m], cujas
caractersticas so apresentadas na Tabela 8.10.

Tabela 9.8 Resultados da viga N 3 de ao.

134
soluo linear

soluo

soluo no-linear

pseudolinear

(Runge-Kutta)

soluo MEF

P [N]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

[]

[rad]

y [m]

310

-0,088

-0,146

-0,088

-0,146

-0,088

-0,146

-5,01

258

-0,073

-0,122

-0,073

-0,121

-0,073

-0,121

-4,18

206

-0,058

-0,097

-0,058

-0,097

-0,058

-0,097

-3,34

155

-0,044

-0,073

-0,044

-0,073

-0,044

-0,073

-2,51

103

-0,029

-0,049

-0,029

-0,049

-0,029

-0,049

-1,67

52

-0,015

-0,025

-0,015

-0,025

-0,015

-0,025

-0,84

0,0088

0,0154

9.4.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e


pseudolinear
A Tabela 9.9 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues.

Tabela 9.9 Desvio percentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 3 de Ao.


P [N]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

310

0,00

0,06

258

0,00

0,06

206

0,00

0,06

155

0,00

0,06

103

0,00

0,06

135
52

0,00

0,06

A Figura 9.1 da Seo 9.2.1 ilustra a comparao entre as duas solues. Os resultados
so idnticos, independente da carga aplicada entre os dois materiais estudados.
As concluses tambm so as mesmas da Seo 9.2.1.

9.4.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear


Na Tabela 9.10 tm-se os desvios percentuais entre as duas solues.

Tabela 9.10 Desvio percentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 3 de ao.


P [N]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

310

0,02

0,40

258

0,01

0,30

206

0,01

0,22

155

0,00

0,14

103

0,01

0,11

52

0,00

0,07

Na Figura 9.5 tem-se um grfico comparativo entre as duas solues.

136
0,60

desvio dy/dx
desvio y

0,55

0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0

50

100

150

200

250

300

carga P [N]

Figura 9.5 Variao percentual entre soluo Pseudolinear e Linear para viga N 3 de ao.
Como j era esperado, os resultados so equivalentes aos da Seo 9.2.2 (viga de
alumnio). A metodologia linear valida para resolver o problema no-linear proposto, pois o
desvio entre as duas metodologias menor do que 0,4 % tanto para a deformao angular
como para o deslocamento linear, desvio este que para aplicaes prticas totalmente
aceitvel.

9.4.3 Comparao entre as solues linear e MEF


Para a viga N 3, assim como j foi concludo para a viga N 1 na Seo 9.2.3, o mtodo
de elementos finitos no convergiu, pois a relao entre altura da viga e comprimento de
62,5.
No caso da viga N 3, para carga P de 52 [N], embora o MEF tenha convergido para um
valor, apresenta desvio de 38% em relao soluo linear.

137

9.5 CONCLUSES PARA O CASO DA VIGA N 4 DE AO


A Tabela 9.11 apresenta a comparao dos resultados obtidos pelos quatro mtodos
empregados para a viga N 4 de ao. Trata-se da viga com seo de 0,1 [m] x 0,3 [m], cujas
caractersticas so apresentadas na Tabela 8.10.

Tabela 9.11 Resultados da viga N 4 de ao.


soluo
soluo linear
pseudolinear

soluo no-linear
(Runge-Kutta)

soluo MEF

P [kN]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

[]

[rad]

y [m]

144

-0,0139

-0,0278

-0,0139

-0,0278

-0,0139

-0,0278

-0,7961

-0,0135

-0,0271

120

-0,0116

-0,0232

-0,0116

-0,0231

-0,0116

-0,0231

-0,6634

-0,0114

-0,0228

96

-0,0093

-0,0186

-0,0093

-0,0185

-0,0093

-0,0186

-0,5314

-0,0092

-0,0183

72

-0,0070

-0,0139

-0,0070

-0,0139

-0,0070

-0,0139

-0,3986

-0,0069

-0,0138

48

-0,0046

-0,0093

-0,0046

-0,0093

-0,0046

-0,0093

-0,2657

-0,0046

-0,0093

24

-0,0023

-0,0046

-0,0023

-0,0046

-0,0023

-0,0046

-0,1329

-0,0023

-0,0046

9.5.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e


pseudolinear
A Tabela 9.12 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues para a viga N 4.

Tabela 9.12 Desvio percentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 4 de ao.

P [kN]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

138
144

0,00

0,06

120

0,00

0,06

96

0,00

0,06

72

0,00

0,06

48

0,00

0,06

24

0,00

0,06

A Figura 9.1 da Seo 9.2.1 ilustra a comparao entre as duas solues. Os resultados
so idnticos, independente da carga aplicada entre os dois materiais ou sees de vigas
estudadas.
As concluses tambm so as mesmas da Seo 9.2.1.

9.5.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear


A Tabela 9.13 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues.

Tabela 9.13 Desvio percentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 4 de ao.


P [kN]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

144

0,14

0,26

120

0,13

0,25

96

0,00

0,06

72

0,00

0,06

48

0,00

0,06

24

0,00

0,06

Na Figura 9.6 tem-se um grfico comparativo entre as duas solues.

139
0,30

desvio dy/dx
desvio y

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00
0

20000

40000

60000

80000

100000 120000 140000

carga P [N]

Figura 9.6 Variao percentual entre sol. Pseudolinear e Linear viga N 4 de ao.

Pode-se concluir que a metodologia linear valida para resolver o problema no-linear
proposto, pois o desvio entre as duas metodologias menor do que 0,26% tanto para a
deformao angular como para o deslocamento linear, desvio este que para aplicaes prticas
aceitvel.

9.5.3 Comparao entre as solues linear e MEF


A Tabela 9.14 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues. Na Figura
9.7 tem-se um grfico comparativo entre as duas solues.

140
Tabela 9.14 Desvio percentual entre MEF e Linear - viga N 4 de ao.
P [kN]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

144

2,88

2,52

120

1,72

1,72

96

1,08

1,61

72

1,43

0,72

48

0,00

0,00

24

0,00

0,00

3,5

desvio dy/dx
desvio y

3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0

20000

40000

60000

80000

100000 120000 140000

carga P [N]

Figura 9.7 Variao percentual entre sol. MEF e Linear viga N 4 de ao.
Da Seo 9.3.2 tem-se que a soluo linear aceitvel para a viga N 4. O MEF dentro
do regime elstico em relao metodologia linear teve variaes de at 2,88% (Tabela 9.14).
Conclui-se que o mesmo (MEF) pode ser adotado para o caso em questo. Na verdade podese concluir que o MEF aceitvel para os casos em que o deslocamento vertical mximo seja
ao redor de 1% do comprimento da viga (neste caso especfico de 0,9%). Nesses casos a
diferena de resultados (linear versus MEF) menor do que 5%, o que considerado
aceitvel para projetos de engenharia.

141

9.6 CONCLUSES PARA O CASO DA VIGA N 5 DE


ACRLICO
A Tabela 9.15 apresenta a comparao dos resultados obtidos pelos quatro mtodos
empregados para a viga N 5 de acrlico. Trata-se da viga com seo de 0,01 [m] x 0,04 [m],
cujas caractersticas so apresentadas na Tabela 8.16.

Tabela 9.15 Resultados da viga N 5 de acrlico.


soluo
soluo linear
pseudolinear

soluo no-linear
(Runge-Kutta)

soluo MEF

P [N]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

[]

[rad]

y [m]

78

-0,954

-2,351

-0,957

-1,471

-0,957

-1,472

-54,82

65

-0,866

-1,959

-0,864

-1,348

-0,864

-1,348

-49,52

52

-0,755

-1,567

-0,750

-1,188

-0,750

-1,189

-43,00

39

-0,614

-1,175

-0,611

-0,984

-0,611

-0,984

-34,98

26

-0,440

-0,784

-0,437

-0,715

-0,437

-0,716

-25,04

13

-0,231

-0,392

-0,231

-0,382

-0,231

-0,383

-13,21

9.6.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e


pseudolinear
A Tabela 9.16 traz os desvios percentuais entre as duas solues.

Tabela 9.16 Desvio percentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 5 de acrlico.

142
P [N]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

78

0,00

0,05

65

0,00

0,05

52

0,00

0,05

39

0,00

0,05

26

0,00

0,06

13

0,00

0,06

Na Figura 9.8 tem-se um grfico comparativo entre as duas solues.

0,10

desvio dy/dx
desvio y

0,05

0,00
0

10

20

30

40

50

60

70

80

carga P [N]

Figura 9.8 Variao percentual entre Pseudolinear e Runge-Kutta - viga N 5 de acrlico.


Os resultados so semelhantes aos obtidos nas Sees 9.2.1 e 9.4.1, o que qualifica o
mtodo pseudolinear a solues de problemas no-lineares, tanto para materiais que admitem
pequenas deformaes como para materiais que permitem grandes deformaes, como o
caso em estudo. Para a viga de acrlico, a variao entre o mtodo de Runge-Kutta e o mtodo
Pseudolinear igual ou menor do que 0,06%, tanto para o deslocamento angular como para o
deslocamento linear.

143

9.6.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear


A Tabela 9.17 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues.

Tabela 9.17 Desvio percentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 5 de acrlico.


P [N]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

78

0,28

59,77

65

0,19

45,38

52

0,56

31,89

39

0,61

19,51

26

0,56

9,58

13

0,13

2,49

Na Figura 9.9 tem-se um grfico comparativo entre as duas solues.

desvio dy/dx
desvio y

60

%
50

40

30

20

10

0
0

20

40

60

80

carga P [N]

Figura 9.9 Variao percentual entre soluo Pseudolinear e Linear - viga N 5 de acrlico.

144
Pode-se concluir que a metodologia linear no valida para resolver o problema nolinear proposto, pois o desvio entre as duas metodologias chega a 60% para o deslocamento
linear, desvio este que para aplicaes prticas no razovel.

9.6.3 Comparao entre as solues linear e MEF


Para a viga N 5, o mtodo de elementos finitos no convergiu, pois a relao entre
altura da viga e comprimento de 62,5. Regio em que o mtodo no atinge resultados devido
formulao terica utilizada.

9.7 CONCLUSES PARA O CASO DA VIGA N 6 DE


ACRLICO
A Tabela 9.18 apresenta a comparao dos resultados obtidos pelos quatro mtodos
empregados para a viga N 6 de acrlico. Trata-se da viga com seo de 0,1 [m] x 0,3 [m],
cujas caractersticas so apresentadas na Tabela 8.16.
Tabela 9.18 Resultados da viga N 6 de acrlico.
soluo
soluo linear
pseudolinear

soluo no-linear
(Runge-Kutta)

soluo MEF

P [N]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

[rad]

y [m]

[]

[rad]

y [m]

36000

-0,2187

-0,4444

-0,2181

-0,4337

-0,2181

-0,4340

-12,494

30000

-0,1831

-0,3704

-0,1825

-0,3633

-0,1825

-0,3635

-10,457

24000

-0,1471

-0,2963

-0,1467

-0,2924

-0,1467

-0,2926

-8,406

18000

-0,1107

-0,2222

-0,1106

-0,2208

-0,1106

-0,2209

-6,337

-0,0609

-0,1289

12000

-0,0739

-0,1481

-0,0739

-0,1476

-0,0739

-0,1477

-4,234

-0,0488

-0,1015

6000

-0,0370

-0,0741

-0,0370

-0,0739

-0,0370

-0,0740

-2,120

-0,0311

-0,0632

145

9.7.1 Comparao entre as solues no-linear (Runge-Kutta) e


pseudolinear
A Tabela 9.19 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues para a viga N 6.

Tabela 9.19 Desvio percentual entre Runge-Kutta e Pseudolinear - viga N 6 de acrlico.


P [N]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

36000

0,00

0,06

30000

0,00

0,06

24000

0,00

0,06

18000

0,00

0,06

12000

0,00

0,06

6000

0,00

0,06

A Figura 9.1 da Seo 9.2.1 ilustra a comparao entre as duas solues. Os resultados
so idnticos, independente da carga aplicada entre os dois materiais ou sees de vigas
estudadas.
As concluses tambm so as mesmas da Seo 9.2.1.

9.7.2 Comparao entre as solues linear e pseudolinear


A Tabela 9.20 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues.

Tabela 9.20 Desvio percentual entre Pseudolinear e Linear - viga N 6 de acrlico.

146
P [N]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

36000

0,28

2,48

30000

0,33

1,95

24000

0,25

1,34

18000

0,05

0,65

12000

0,06

0,38

6000

0,06

0,22

Na Figura 9.10 tem-se um grfico comparativo entre as duas solues.

3,0

desvio dy/dx
desvio y

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
0

20000

40000

carga P [N]

Figura 9.10 Variao percentual entre sol. Pseudolinear e Linear viga N 6 de


acrlico.

Pode-se concluir que a metodologia linear valida para resolver o problema no-linear
proposto, pois o desvio entre as duas metodologias menor do que 2,48% tanto para a
deformao angular como para o deslocamento linear, desvio este que para aplicaes prticas
aceitvel.

147

9.7.3 Comparao entre as solues linear e MEF


A Tabela 9.21 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues.

Tabela 9.21 Desvio percentual entre MEF e Linear - viga N 6 de acrlico.


P [N]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

36000

30000

24000

18000

44,99

41,99

12000

33,96

31,47

6000

15,95

14,71

Na Figura 9.11 tem-se um grfico comparativo entre as duas solues.

50

desvio dy/dx
desvio y

%
40

30

20

10

0
0

20000

40000

carga P [N]

Figura 9.11 Variao percentual entre sol. MEF e Linear viga N 6 de acrlico.

148
Da Seo 9.7.2 tem-se que a soluo linear aceitvel para a viga N 2. O MEF dentro
do regime elstico em relao a metodologia linear teve variaes de at 44,99% para as
cargas menores e no apresentou resultados para as demais cargas (Tabela 9.21). Conclui-se
que o mesmo (MEF) no pode ser adotado sem uma anlise criteriosa, mesmo para relaes
de altura da viga versus comprimento igual a 10. Na verdade, pode-se concluir que o MEF
aceitvel para os casos em que o deslocamento vertical mximo seja ao redor de 1% do
comprimento da viga. Nesses casos a diferena de resultados (linear versus MEF) menor do
que 5%, o que considerado aceitvel para projetos de engenharia.

9.8 CONCLUSES SOBRE O MEF APLICADO A VIGA EM


BALANO SUJEITA A CARREGAMENTO DISTRIBUIDO
A Tabela 9.22 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues.

Tabela 9.22 Desvio percentual entre MEF e Linear - viga em balano sujeita a carregamento
distribudo.
P [N]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

96000

2,15

1,91

72000

1,43

1,27

48000

24000

Na Figura 9.12 tem-se um grfico comparativo entre as duas solues.

149
3,0

desvio dy/dx
desvio y

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
0

20000

40000

60000

80000

100000

carga P [N]

Figura 9.12 Variao percentual entre sol. MEF e Linear viga em balano sujeita a
carregamento distribudo.

A variao entre a soluo pelo mtodo de elementos finitos e a soluo linear


desenvolvida no Captulo 3, utilizando cargas dentro do regime elstico, foi de no mximo
2,15%. O que habilita o programa desenvolvido para tais clculos. E tambm confirma para
vigas em balano sujeitas a carga distribuda a aceitabilidade do MEF para os casos em que o
deslocamento vertical mximo seja ao redor de 1% do comprimento da viga. Nesses casos a
diferena de resultados (linear versus MEF) menor do que 5%, o que considerado
aceitvel para projetos de engenharia.

9.9 CONCLUSES SOBRE O MEF APLICADO A VIGA BIAPOIADA SUJEITA A CARGA CONCENTRADA
A Tabela 9.23 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues. Tais solues
foram discutidas no Captulo 8.5.2.

150
Tabela 9.23 Desvio percentual entre MEF e Linear - viga bi-apoiada sujeita a carregamento
concentrado.
P [N]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

580000

1,43

1,43

435000

1,89

1,89

290000

145000

Na Figura 9.13 tem-se um grfico comparativo entre as duas solues.

2,5

desvio dy/dx
desvio y

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
0

100000

200000

300000

400000

500000

600000

carga P [N]

Figura 9.13 Variao percentual entre sol. MEF e Linear viga bi-apoiada sujeita a
carregamento concentrado.

As mesmas concluses da Seo 9.8 podem ser adotadas novamente. A variao entre a
soluo pelo mtodo de elementos finitos e a soluo linear, utilizando cargas dentro do
regime elstico, foi de no mximo 1,89%. O que habilita o programa desenvolvido para tais
clculos. E tambm confirma para vigas em balao sujeitas a carga distribuda a aceitabilidade

151
do MEF para os casos em que o deslocamento vertical mximo seja ao redor de 1% do
comprimento da viga.

9.10 CONCLUSES SOBRE O MEF APLICADO A VIGA BIAPOIADA SUJEITA A CARGA DISTRIBUDA
A Tabela 9.24 apresenta os desvios percentuais entre as duas solues. Tais solues
foram discutidas no Captulo 8.5.3.

Tabela 9.24 Desvio percentual entre MEF e Linear - viga bi-apoiada sujeita a carregamento
distribudo.
P [N]

Desvio para [%]

Desvio para y [%]

385000

1,08

1,15

288000

1,43

0,00

192000

96000

Na Figura 9.14 tem-se um grfico comparativo entre as duas solues.

152
2,0

desvio dy/dx
desvio y

%
1,5

1,0

0,5

0,0
0

100000

200000

300000

400000

500000

600000

carga P [N]

Figura 9.14 Variao percentual entre sol. MEF e Linear viga bi-apoiada sujeita a
carregamento distribudo.

As mesmas concluses da Seo 9.9 podem ser adotadas novamente. A variao entre a
soluo pelo mtodo de elementos finitos e a soluo linear, utilizando cargas dentro do
regime elstico, foi de no mximo 1,43%. O que habilita o programa desenvolvido para tais
clculos.

9.11 CONCLUSES SOBRE O MEF APLICADO A VIGA DE


CONCRETO
A viga de concreto foi analisada pela metodologia linear, pseudolinear e MEF. Tais
solues foram discutidas na Seo 8.6. A Tabela 9.25 apresenta os desvios percentuais entre
as solues.

153
Tabela 9.25 Desvio percentual entre MEF, linear e pseudolinear - viga de concreto em
balano sujeita a carga concentrada.
Soluo Linear

Sol. MEF

Sistema Pseudolinear

Desvio para Desvio para Desvio para Desvio para Desvio para Desvio para
P [N]

[%]

y [%]

[%]

y [%]

[%]

y [%]

5000

3750

2500

1250

Como pode-se observar da Tabela 9.25 acima, para a viga de concreto analisada, no
houve diferena de resultados entre as metodologias analisadas, o que as habilita para a
soluo de tais problemas. Considerando para o caso do MEF, quando o deslocamento
vertical y apresentar valores mximos por volta de 1% do comprimento da viga, tal soluo
pode ser adotada. No caso especfico em estudo, o valor de y em relao a L foi de 0,22%.

9.12 CONCLUSES FINAIS


A formulao linear, apresentada analiticamente no Captulo 3, e atravs de anlises
prticas no Captulo 8, apresenta resultados satisfatrios para vigas de materiais
convencionais utilizados na engenharia. Portanto para materiais como ao, alumnio, lato,
ferro fundido entre outros, a equao diferencial no-linear de segunda ordem pode ser
linearizada, independente da seo ou comprimento da viga. Para vigas de pequenos
momentos de inrcia (relaes h/L de 0,016) como analisado nas Sees 9.2 e 9.4 (vigas V1 e
V3) do presente trabalho, onde o comprimento da viga representa 62,5 vezes a altura,
utilizando sempre cargas no regime elstico do material, a linearizao apresentou desvios de
no mximo 3,53% em relao s solues pelos mtodos de Runge-Kutta ou pseudolinear
equivalente. Pois embora as comparaes tenham sido efetuadas entre os mtodos
pseudolinear equivalente e linear, como as variaes entre os mtodos pseudolinear
equivalente e Runge-Kutta so desprezveis, as concluses do mtodo pseudolinear

154
equivalente em relao ao mtodo linear podem ser extendidas ao mtodo de Runge-Kutta.
Esse desvio perfeitamente aceitvel nas aplicaes prticas da engenharia. Para vigas de
momentos de inrcia maiores (relaes h/L de 0,1), analisadas nas Sees 9.3 e 9.5 (vigas V2
e V4), onde o comprimento da viga representa 10 vezes a altura, os desvios foram ainda
menores (no mximo 0,31%).
A formulao linear aplicada s vigas do material polimrico acrlico (polimetil
metacrilato PMMA), analisadas nas Sees 9.6 e 9.7 (vigas V5 e V6), e o mesmo resultado
pode ser estendido para poliestireno (PS), tereftalato de polietileno (PET), entre outros, levam
as seguintes concluses: Na Seo 9.6, para pequenas sees da viga, a linearizao da
equao diferencial no-linear de segunda ordem, no deve ser utilizada. Nestes casos
aplicando cargas dentro do regime elstico, a soluo da equao linearizada comparada com
os resultados usando o mtodo de Runge-Kutta 4 ordem ou com o mtodo pseudolinear
apresenta diferena que chega a 60%, o que acarretar colapso ao projeto. A diferena entre
os resultados obtidos pelos mtodos, linear e pseudolinear, ultrapassa 10%, mesmo utilizando
somente 30% do valor mximo da carga admitida no regime elstico. Nos casos de estruturas
bastante flexveis, as grandes deformaes no so funes lineares do momento fletor.
Agora, para o caso analisado na Seo 9.7, tambm com a viga de acrlico, onde a altura
da viga representa um dcimo do comprimento, a linearizao possvel, os desvios
encontrados com relao s solues pelo mtodo Runge-Kutta e pseudolinear equivalente,
so menores do que 2,48%, valor perfeitamente aceitvel. Ento, a soluo linear aplicvel a
grande maioria dos casos, necessitando cuidados em casos de grandes relaes da altura
versus comprimento da viga e materiais polimricos, onde outros mtodos devem ser
adotados. Para os casos onde a linearizao possvel, o principio da superposio
aplicvel, o que torna vivel a soluo de problemas complexos da engenharia. Tais
problemas podem apresentar carregamentos de vrios tipos ou condies onde a seo
transversal da viga varivel.
O mtodo de Runge-Kutta 4 ordem e a formulao pseudolinear equivalente,
apresentados teoricamente nos Captulos 4 e 5, apresentaram resultados satisfatrios para
todos os materiais e sees de viga analisados, como pode ser percebido nas Sees 9.2 a 9.7
(vigas V1 a V6). A variao entre os resultados das duas metodologias praticamente nula.
As Tabelas 9.2, 9.5, 9.9, 9.12, 9.16 e 9.19 mostram as pequenas variaes, resultados tambm
alcanado por Fertis, 1993. Ambos os mtodos representam solues aproximadas da equao

155
no-linear em sua forma completa. Portanto, o mtodo do sistema pseudolinear pode ser uma
alternativa para a soluo de problemas onde a linearizao no possvel.
No sendo possvel o mtodo da linearizao, para materiais que permitem grandes
deformaes dentro do regime elstico, o princpio da superposio, no aplicvel. Esta
restrio cria enormes dificuldades na soluo de problemas de vigas com condies de
carregamentos variveis. A soluo torna-se ainda mais complicada quando o momento de
inrcia varia, arbitrariamente, ao longo do comprimento da viga. Portanto, outro mtodo deve
ser aplicado. Dentre os estudados, tem-se o mtodo de Runge-Kutta de 4 ordem apresentado
no captulo 4. Nos casos mais simples de carregamento, a soluo atravs deste mtodo,
embora trabalhosa, no complexa, podendo ser obtida por meio de programas
computacionais (Campos F, 2001). Em casos de carregamentos mltiplos, a utilizao do
mtodo torna-se extremamente difcil, pois as equaes do momento fletor envolvem integrais
de equaes que so funes da deformao. Para os casos de carregamento e geometria
variveis, torna-se interessante aplicar o mtodo pseudolinear apresentado no captulo 5. Este
mtodo fornece soluo atravs da obteno de um modelo matemtico equivalente mais
simples. Este modelo reduz a complexidade do problema no-linear inicial. Com essa tcnica,
obtido um problema equivalente que pode ser resolvido por mtodos existentes em anlises
lineares.
O ensaio prtico mostrado no Captulo 8.7, confirma as concluses acima em relao s
metodologias linear, pseudolinear e Runge-Kutta para uma viga sujeita a grandes deflexes.
As Figuras 9.15 e 9.16 exemplificam tais concluses, onde no eixo x tem-se a
percentagem da carga mxima aplicada no regime elstico, e no eixo y, tem-se a variao
percentual entre a soluo pseudolinear e a linear para os materiais e sees de viga
estudados.

156

% desvio
pseudolinear
e linear

60
50
40
30

ao
alumnio
acrlico

20
10
0
0

20

40

60

80

100

% carga mxima regime elstico

Figura 9.15 Comparao percentual do deslocamento na ponta da viga entre as


metodologias pseudolinear e linear, seo 0,01 [m] x 0,04 [m] (pequenas sees) e 2,5 [m] de
comprimento (vigas V1, V3 e V5).
3,0

% desvio
pseudo2,5
linear
e linear
2,0

1,5

ao
alumnio
acrlico

1,0

0,5

0,0
0

20

40

60

80

100

% carga mxima regime elstico

Figura 9.16 Comparao percentual do deslocamento na ponta da viga entre as


metodologias pseudolinear e linear, seo 0,1 [m] x 0,3 [m] e 3 [m] de comprimento (vigas
V2, V4 e V6).

O mtodo de elementos finitos, apresentado teoricamente no Captulo 6, e


analisado nas Sees 9.2 a 9.11, mostrou-se vivel para todos os casos analisados, onde o

157
deslocamento vertical y, representa aproximadamente 1% do comprimento da viga, sempre
analisando carregamentos no regime elstico do material.
Nas Sees 9.2, 9.4 e 9.6, as vigas analisadas tm comprimento 62,5 vezes a
altura das mesmas, nesses casos o MEF no convergiu, pois os deslocamentos verticais
variaram de 6 a 60%. O mesmo ocorreu nas Sees 9.3 e 9.7, onde as vigas tm comprimento
10 vezes sua altura. Nesses casos, o deslocamento vertical mximo em relao ao
comprimento ficou entre 2,7% e 15%. Na seo 9.5, o MEF apresentou resultados
satisfatrios, pois o deslocamento vertical mximo foi de 1%, confirmando tal concluso.
Nas Sees 9.8 a 9.11, o MEF mostrou-se apto. Tais Sees tratam de vigas biapoiadas sujeitas a carregamentos concentrados ou distribudos, viga em balano sujeita
carregamento distribudo e a Seo 9.11 de viga em balano de concreto.
Conclui-se que a utilizao do MEF possvel para os casos de deslocamento
vertical de aproximadamente 1% do comprimento da viga, independente do material da viga
ou de sua configurao, se em balano ou bi-apoiada. Pois nesses casos o desvio em relao a
soluo linear menor do que 5%.

9.13 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS


1. Aplicao do mtodo pseudolinear equivalente para clculo de deflexes de vigas
com carregamento e seo transversal variveis.
2. Anlise de deflexes em placas finas usando o mtodo pseudolinear equivalente.
3. Determinao de tenses em placas finas para o caso de grandes deformaes usando
o mtodo dos elementos finitos.
4. Aplicao do mtodo pseudolinear equivalente elementos estruturais formados por
materiais compsitos.

158

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Jersey, 1051p.
BEER, F. P., JOHNSTON JR., E. R. (1995), Resistncia dos Materiais, Makron Books, So

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CHIAVERINI, V. (1990), Aos e Ferros Fundidos, Associao Brasileira de Metalurgia e

Materiais, So Paulo.
DORN, W. S., MC CRAKEN, D. D. (1981), Clculo Numrico com Estudos de Casos em

Fortran IV, Editora Campus, Rio de Janeiro-RJ. P. 500-512.


FERTIS, D. G. (1993), Nonlinear Mechanics, CRC Press, Florida.
GRADSNTEYM, I. S., RYZHIK, I. W. (1986), Table of Integrals, Series and Products,

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HIBBELER, R. C. (1997), Mechanics of Materials Third Edition, Prentice Hall, New

Jersey.

159
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RJ.
OLIVEIRA, W. C. (2006), Mtodo dos Elementos Finitos aplicado Mecnica Estrutural,

Apostila da Ps-Graduao, 4 verso, 385 p., Itajub-MG.


OLIVEIRA, W. C., LABEGALINI, P. R., ALMEIDA, M. T. (1984), Mecnica Geral -

Esttica, Editora Edgard Blucher Ltda, So Paulo.


RUGGIERO, M. A. G., LOPES, V. L. R. (1997), Clculo Numrico: Aspectos Tericos e

Computacionais, Makron Books, So Paulo.


TIMOSHENKO, S. P., GOODIER, J. N. (1980), Teoria da Elasticidade, Editora

Guanabara Dois S.A., Rio de Janeiro-RJ.


UGURAL, A. C. (1981), Stress in Plates and Shells, Mc Graw-Hill Book Company, 317 p.
ZIENKIEWICZ, O. C. (1989), The Finite Element Method, Mc Graw-Hill International

Editions, 4th Edition, Vol. l, 647p.

160

Apndice A

ALGORITMO DE RUNGE-KUTTA

Neste apndice mostrado um algoritmo (Campos F., 2001) de uma rotina baseada em
mtodos de Runge-Kutta para resoluo de problemas de valor inicial que foi utilizada na
obteno dos resultados apresentados neste trabalho.
Basicamente esta rotina exige quatro clculos de f por passo, os quais so combinados
com um conjunto de coeficientes para produzir um mtodo de quarta ordem.

Algoritmo RK4:
{Objetivo: Resolver sistema de EDO pelo mtodo de Runge-kutta de quarta ordem}
parmetros de entrada a, b, m, y10, y20
{ limite inferior, limite superior, nmero de subintervalos e valores iniciais }
parmetros de sada VetX, VetY1, VetY2
{Abscissas e solues do PVI}
h (b-a)/m;

161
xt a;
y1t y10;
y2t y20;
VetX(1) xt;
VetYl(1) ylt;
VetY2(1) y2t;
escreva 0, xt, y1t, y2t
para i 1 at m faa
x xt;
yl y1t;
y2 y2t
k11 f1(x, y1 , y2); { Avaliar f1(x, y1 , y2)}
k12 f2(x, y1 , y2); { Avaliar f2(x, y1 , y2)}
x xt + h/2;
y1 y1t + h/2 * k11;
y2 y2t + h/2 * k12
k21 f1(x, y1 , y2); { Avaliar f1(x, y1 , y2)}
k22 f2(x, y1 , y2); { Avaliar f2(x, y1 , y2)}
y1 y1t + h/2 * k21;
y2 y2t + h/2 * k22
k31 f1(x, y1 , y2); { Avaliar f1(x, y1 , y2)}

162
k32 f2(x, y1 , y2); { Avaliar f2(x, y1 , y2)}
x xt + h;
y1 y1t + h * k31;
y2 y2t + h * k32
k41 f1(x, y1 , y2); { Avaliar f1(x, y1 , y2)}
k42 f2(x, y1 , y2); { Avaliar f2(x, y1 , y2)}
xt a + i* h;
y1t y1t + h/6 * (k11 + 2 * (k21 + k31) +k41)
y2t y2t + h/6 * (k12 + 2 * (k22 + k32) + k42)
escreva i, xt, y1t. y2t
VetX(i + 1) xt;
VetYl(i + 1) y1t;
VetY2(i + 1) y2t
fim para
fim algoritmo

163

Apndice B

DEFINIO DO PASSO h NA APLICAO DO


MTODO DE RUNGE-KUTTA

B.1 DEFINIO DO PASSO h


Para os clculos obtidos no Captulo 7, onde o mtodo de Runge-Kutta foi aplicado a
trs casos prticos de vigas em balano, vigas com a mesma dimenso e com materiais
distintos, o passo h utilizado foi 20.
Conforme a teoria apresentada no Captulo 4, o mtodo de Runge-Kutta se baseia no
seguinte PVI,

y ' = f ( x, y )
(4.9)

y ( x0 ) = y0
Onde constri-se x1 , x2 , ..., xn igualmente espaados, embora no seja necessrio, ou seja:
xi +1 xi = h , i = 0,1, ... . Calculam-se, em seguida, as aproximaes y i y ( xi ) nestes pontos,
usando informaes anteriores.

164
Para demonstrar que o passo h escolhido no Captulo 7 apresenta resultados aceitveis,
este Apndice ir simular clculos com passos 3 e 100.

B.2 SIMULAO DE PASSOS h


Para verificar as diferenas entre os resultados, o mtodo de Runge-Kutta 4 ordem com
passos h de 3 e 100 ser aplicado a mesma viga de acrlico da Seo 8.4.2. A carga P
selecionada para esta simulao ser 78 [N].
Para obteno dos deslocamentos e deformaes na extremidade livre da viga, procedese os clculos como demonstrado na Seo 8.2.2. Os resultados so visualizados na Tabela
B.1.
Tabela B.1 Resultados para diversos passos h - viga de acrlico.
h

[rad]

y [m]

0,9570

-1,4736

20

0,9568

-1,4721

100

0,9568

-1,4721

A anlise dos resultados da Tabela B.1, mostra que o passo escolhido no Captulo 7,
h = 20 , apresenta excelentes resultados nos casos estudados.

Na simulao para passo h = 3 , a variao percentual em relao ao passo h = 20


pequena, sendo de 0,2% para e de 0,1% para y .
Na simulao para passo h = 100 , a variao percentual em relao ao passo h = 20
inexistente, considerando os algarismos significativos utilizados.
Tais resultados demonstram que aumentar o passo em relao a h = 20 na altera os
resultados, sendo que a reduo do passo poderia at ser adotado para os casos estudados, o
que reduziria os esforos computacionais.

165

Apndice C

DESLOCAMENTOS DAS VIGAS PELO MTODO DOS


MOMENTOS DE REA

C.1 INTRODUO
Usando algumas propriedades geomtricas da linha elstica possvel determinar os
deslocamentos de uma viga, em um dado ponto. Atravs do diagrama representativo do
momento fletor M / EI , traado sobre o comprimento da viga, pode-se obter dois teoremas do
mtodo dos momentos de rea.
O primeiro teorema possibilita o calculo do ngulo entre as tangentes a dois pontos da
viga. O segundo teorema do mtodo dos momentos de rea, usado para calcular a distncia
vertical, desde um ponto sobre a viga at a tangente pelo segundo ponto.

166

C.2 TEOREMAS RELATIVOS S REAS DO DIAGRAMA DE


MOMENTOS
C.2.1 PRIMEIRO TEOREMA
Considerando a viga AB submetida a um carregamento arbitrrio conforme Figura
C.1.a, o diagrama que representa a variao de M / EI representado pela Figura C.1.b,
sendo M o momento fletor e EI a rigidez flexional.
A equao diferencial linear de segunda ordem que rege o comportamento da linha
elstica, equao (3.3), obtida no Captulo 3, reproduzida abaixo,

d 2 y Px
=
dx 2 EI

(C.1)

dy
= tg
dx

(C.2)

A equao (3.15) define,

que pode ser igualado a para pequenas deformaes.


Levando equao (C.1),
d d 2 y M
=
=
dx dx 2 EI

(C.3)

Portanto,
d =

M
dx
EI

(C.4)

Considerando dois pontos quaisquer da viga, F e G, e integrando os dois membros da


equao (C.4) de F at G, obtm-se,
G

xG

d = EI dx
xF
F

(C.5)

167
ou
xG

G F =

xF

M
dx
EI

(C.6)

Figura C.1 (a) Viga submetida a um carregamento arbitrrio; (b) diagrama da variao de
M / EI ; (c) declividades nos pontos F e G; (d) tangentes linha elstica em F e G.

onde F e G so as declividades nos pontos F e G, respectivamente conforme Figura C.1.c.


Mas o segundo membro da equao (C.6), representa a rea sob o diagrama de (M/EI) entre

168
os pontos F e G, e o primeiro membro representa o ngulo formado pelas tangentes linha
elstica em F e G conforme Figura C.1.d. Chamando esse ngulo de G / F , ento

G / F = rea sob o diagrama de (M EI ) entre F e G

(C.7)

Este o primeiro teorema relativo rea do diagrama de momentos.

C.2.2 SEGUNDO TEOREMA


Considerando agora os pontos P e P ' situados entre F e G e separados de uma
distncia dx , conforme Figura C.2. As tangentes linha elstica interceptam a vertical pelo
ponto F em pontos que forma o comprimento dt . A declividade em P e o ngulo d ,
formado pelas tangentes linha elstica por P e P ' , so valores muito pequenos, e pode-se
adotar que dt igual ao comprimento do arco de circunferncia de raio x1 subentendido pelo
ngulo d . Desse modo,
dt = x1 d

(C.8)

ou, substituindo o valor de d da equao (C.4),


dt = x1

M
dx
EI

Figura C.2 - Pontos P e P ' situados entre F e G e separados de uma distncia dx .

(C.9)

169
Integrando a equao (C.9) de F at G, tem-se que, enquanto o ponto P percorre a linha
elstica de F a G, a tangente pelo ponto P varre a vertical traada por F desde F at E. A
integral do primeiro membro representa ento, a distncia, medida na vertical, do ponto F
tangente pelo ponto G. Essa distncia, designada por t F

G,

chamada desvio tangencial de F

em relao a G. Tem-se dessa forma,

tF

= x1
F

M
dx
EI

(C.10)

Nota-se que (M EI ) dx representa um elemento de rea sob o diagrama de (M EI ) e


x1 (M EI ) dx representa o momento esttico desse elemento de rea em relao a um eixo
vertical que passa por F conforme Figura C.3. Assim, o segundo membro da equao (C.10)
o momento esttico em relao a esse eixo da rea de diagrama (M EI ) situado entre F e G.

Figura C.3 - Elemento de rea (M EI ) dx .


Portanto o segundo teorema relativo rea do diagrama de momentos determina que o
desvio tangencial de F em relao a G, t F

G,

igual ao momento esttico da rea limitada

pelo diagrama (M EI ) entre os pontos F e G em relao ao eixo vertical que passa pelo
ponto F.

170

Figura C.4 - rea limitada pelo diagrama (M EI ) e x1 a distncia do centride da rea at


o eixo vertical que passa por F.
Sendo o momento esttico de uma rea em relao a um eixo igual ao produto da rea
pela distncia do seu centride at o eixo, pode-se escrever o segundo teorema na forma,
t F / G = ( rea entre F e G ) x1

(C.11)

onde a rea se refere quela limitada pelo diagrama (M EI ) e onde x1 a distncia do


centride da rea at o eixo vertical que passa por F, conforme Figura C.4.

C.3 APLICAO A VIGAS EM BALANO


O primeiro teorema relativo rea do diagrama de momentos deduzida na Seo C.2.1,
define o ngulo G / F entre as tangentes em dois pontos F e G da linha elstica. Assim, o
ngulo G que a tangente no ponto G forma com a horizontal, quer dizer, a declividade no
ponto G, pode ser obtido somente se a declividade em F for conhecida. Do mesmo modo, o
segundo teorema relativo rea do diagrama de momentos define a distncia entre um ponto
da linha elstica e a tangente traada por outro ponto. O desvio tangencial t F

fornece a

posio no ponto F somente se conhecida a tangente no ponto G. Conclui-se ento que os

171
dois teoremas s podero ser aplicados efetivamente na determinao da declividade e
flechas, se uma tangente de referncia linha elstica for estipulada inicialmente.
No caso de uma viga em balano, conforme Figura C.5, a tangente linha elstica na
extremidade engastada A conhecida e pode ser usada como tangente de referncia. Como

A = 0 , a declividade da viga em qualquer ponto G G = G / A , podendo ser obtida pelo


primeiro teorema. Por outro lado, a flecha yG do ponto G igual ao desvio tangencial t G

medido da tangente de referncia horizontal em A, podendo ser obtido pelo segundo teorema.

Figura C.5 Viga em balano.

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