Analisis Real Monica Clapp

Anlisis Matemtico
Mnica Clapp
Instituto de Matemticas
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Enero 2013
ndice general
I
Continuidad, compacidad y completitud
1. Motivacin
2. Espacios mtricos
2.1. Denicin y ejemplos . . . . . . .
2.2. Espacios normados . . . . . . . .
2.3. Espacios de funciones . . . . . . .
2.4. El espacio de funciones acotadas .
2.5. Subespacios mtricos e isometras
2.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
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7
8
11
17
21
23
24
3. Continuidad
3.1. Deniciones y ejemplos . . . . . . . . . .
3.2. Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados
3.3. Convergencia de sucesiones . . . . . . . .
3.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .
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31
32
37
43
46
4. Compacidad
4.1. Conjuntos compactos . . . . . . .
4.2. El teorema de Heine-Borel . . . .
4.3. Existencia de mximos y mnimos
4.4. Semicontinuidad . . . . . . . . . .
4.5. Continuidad uniforme . . . . . . .
4.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
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55
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62
65
69
70
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75
75
79
84
86
5. Completitud
5.1. Espacios mtricos completos . .
5.2. Convergencia uniforme . . . . .
5.3. Espacios completos de funciones
5.4. Series en espacios de Banach . .
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3
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NDICE GENERAL
5.5. Ejercicios . . . . . . . . .
5.6. Proyecto: Completacin de
5.6.1. Objetivo . . . . . .
5.6.2. Procedimiento . . .
5.6.3. Observaciones . . .
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un espacio mtrico
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6. El teorema de punto jo de Banach y aplicaciones

6.1. El teorema de punto jo de Banach . . . . . . . . . . . . .
6.2. Sistemas de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1. La ecuacin integral de Fredholm del segundo tipo .
6.3.2. La ecuacin integral de Volterra del segundo tipo .
6.4. El problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Compacidad en espacios de funciones
7.1. Conjuntos totalmente acotados . . . . . . . .
7.2. El teorema de Arzel-Ascoli . . . . . . . . . .
7.3. El problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . .
7.4. Existencia de trayectorias de longitud mnima
7.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6. Proyecto: Un espacio completo sin trayectorias
7.6.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . .
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102
104
104
107
111
116
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de longitud mnima
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121
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144
144
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8. Teoremas de aproximacin
147
8.1. El teorema de aproximacin de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.2. El teorema de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
II
Diferenciabilidad
9. Diferenciabilidad
9.1. El espacio de funciones lineales y continuas
9.2. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . .
9.3. El teorema del valor medio . . . . . . . . .
9.4. Un criterio de diferenciabilidad . . . . . .
9.5. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . .
9.6. Derivadas de orden superior . . . . . . . .
161
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163
164
166
171
176
180
183
NDICE GENERAL
9.7. La frmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.El teorema de la funcin implcita
10.1. El teorema de la funcin implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2. Extremos locales de una funcin diferenciable sobre una variedad
10.3. Homeomorsmos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4. Demostracin del teorema de la funcin implcita . . . . . . . . .
10.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III
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La integral de Lebesgue
11.La integral de una funcin continua

11.1. Denicin y propiedades bsicas . .
11.2. Unicidad de la integral . . . . . . .
11.3. Invariancia bajo isometras . . . . .
11.4. El teorema de cambio de variable .
11.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . .
188
191
199
201
205
208
211
216
221
con soporte compacto
. . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . .
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12.Funciones Lebesgue-integrables
12.1. La integral de una funcin semicontinua . . . . . . .
12.2. Propiedades de la integral de funciones semicontinuas
12.3. El volumen de un conjunto . . . . . . . . . . . . . . .
12.4. Funciones Lebesgue-integrables . . . . . . . . . . . .
12.5. Propiedades bsicas de la integral de Lebesgue . . . .
12.6. Conjuntos integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7. La integral sobre un subconjunto de Rn . . . . . . . .
12.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.Teoremas fundamentales de la teora de integracin
13.1. Conjuntos nulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2. El teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3. Teoremas de convergencia . . . . . . . . . . . . . . .
13.4. La integral de funciones radiales . . . . . . . . . . . .
13.5. El teorema de cambio de variable . . . . . . . . . . .
13.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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253
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284
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291
292
298
301
310
314
319
NDICE GENERAL
14.Los espacios de Lebesgue

14.1. Conjuntos y funciones medibles . . . . .
14.2. Los espacios Lp ( ) . . . . . . . . . . . .
14.3. Aproximacin mediante funciones suaves
14.4. Un criterio de compacidad en Lp ( ) . . .
14.5. Un criterio de nulidad . . . . . . . . . .
14.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .
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328
337
347
354
358
359
15.Espacios de Hilbert
15.1. Conceptos y propiedades bsicas . . . . . . . .
15.2. Complemento ortogonal . . . . . . . . . . . .
15.3. El teorema de representacin de Frchet-Riesz
15.4. Bases de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5. Convergencia dbil . . . . . . . . . . . . . . .
15.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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380
386
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393
394
399
410
410
414
415
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419
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430
434
440
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16.Espacios de Sobolev
16.1. Derivadas dbiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2. Espacios de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3. Problemas elpticos con condicin sobre la frontera
16.3.1. Un problema de Dirichlet homogneo . . . .
16.3.2. Un problema de Dirichlet no homogneo . .
16.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.Encajes de Sobolev
17.1. Desigualdades de Sobolev . . . .
17.2. El teorema de Rellich-Kondrashov
17.3. Valores propios del laplaciano . .
17.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
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Parte I
Continuidad, compacidad y
completitud
Captulo 1
Motivacin
El siguiente problema guiar el desarrollo de la primera parte de este texto.
Problema 1.1 Dados un subconjunto X de Rn y dos puntos p; q 2 X; existe una
trayectoria de p a q en X de longitud mnima?
Precisemos esta pregunta. Una trayectoria de p a q en X es una funcin continua
: [0; 1] ! Rn tal que
(0) = p;
(1) = q
(t) 2 X
8t 2 [0; 1]:
t1
tm = 1; m 2 N ;
Su longitud se dene como

L( ) := sup
m
P
k=1
donde kx
yk :=
k (tk 1 )
p
(x1
y1 )2 +
(tk )k : 0 = t0
+ (xn
(1.1)
yn )2 denota la distancia de x a y:
q
Observa que L( ) kp qk :
Una trayectoria de p a q en X es de longitud mnima si su longitud es menor o igual
a la de todas las dems. Por ejemplo, si X = Rn ; la trayectoria (t) = (1 t)p + tq
cumple que L( ) = kp qk : De modo que es una trayectoria de longitud mnima de
p a q en Rn :
3
1. MOTIVACIN
Sin embargo, si X 6= Rn no siempre existe una trayectoria de longitud mnima, como

lo muestra el siguiente ejemplo. Recuerda que, si
es continuamente diferenciable,
1
entonces la longitud de est dada por la integral
Z 1
k 0 (t)k dt:
L( ) =
0
Ejemplo 1.2 No existe una trayectoria de longitud mnima de p = (0; 0) a q = (1; 0)

en X = f(x; y) 2 R2 : (x; y) 6= ( 12 ; 0)g:
Demostracin: Considera las trayectorias k (t) = (t; k1 sen t); k 2 N: Su longitud
satisface
Z 1
Z 1r
2
0
cos2 t dt
L( k ) =
k kk =
1+
k
0
0
Z 1
2
<
1 + jcos tj dt = 1 + :
k
k
0
Por tanto, l mk!1 L( k ) = 1: De modo que, si existiera una trayectoria de longitud

mnima de p a q en X, sta debera tener longitud 1: Pero cualquier trayectoria de p a
q en R2 de longitud 1 pasa por el punto ( 12 ; 0); que no pertenece a X:
Este ejemplo muestra que el Problema 1.1 no es un problema trivial. Para intentar
resolverlo, empezaremos expresndolo como un problema de minimizacin.
1
Consulta por ejemplo el libro de J.E. Marsden y A.J. Tromba, Clculo Vectorial, Mxico: AddisonWesley, Pearson Educacin, 1998.
Denotemos por Tp;q (X) al conjunto de todas las trayectorias de p a q en X: Podemos

entonces considerar a la longitud como una funcin denida en dicho conjunto, es decir,
L : Tp;q (X) ! R [ f1g;
L( ) := longitud de :
Diremos que la funcin L alcanza su mnimo en Tp;q (X) si existe una trayectoria
Tp;q (X) tal que
L( 0 ) L( )
8 2 Tp;q (X):
En estos trminos el Problema 1.1 se expresa como sigue.

Problema 1.3 Alcanza L su mnimo en Tp;q (X)?
En los cursos de clculo diferencial e integral tratamos un problema parecido y vimos
el siguiente resultado2 .
Teorema 1.4 Si f : Rn ! R es una funcin continua y K es un subconjunto compacto
no vaco de Rn ; entonces f alcanza su mnimo en K; es decir, existe x0 2 K tal que
f (x0 )
f (x)
8x 2 K:
Ahora bien, como Tp;q (X) es un conjunto de funciones y no de puntos en Rn ; no tiene

sentido aplicar este teorema al problema que nos interesa. Pero s podemos inspirarnos
en l. El gran matemtico francs Henri Poincar arm lo siguiente3 :
"La matemtica es el arte de nombrar de la misma manera cosas distintas".
Entonces, ser posible pensar a las trayectorias como si fuesen puntos? El Teorema
1.4 tendr algn sentido para la funcin longitud? Qu querra decir que la funcin
L : Tp;q (X) ! R [ f1g es continua o que un subconjunto de Tp;q (X) es compacto?
El anlisis matemtico da respuesta a este tipo de preguntas. Profundiza en los
conceptos y los resultados que aprendimos en clculo, captura su esencia, y los extiende
a otros espacios distintos del euclidiano. Muy especialmente, a espacios de funciones,
como el conjunto de trayectorias Tp;q (X): Y a funciones como L, cuyo dominio no es un
subconjunto de Rn sino un conjunto de funciones.
Los espacios de funciones aparecen de manera natural en muchos problemas de
las matemticas y de sus aplicaciones. Por ejemplo, las soluciones de una ecuacin
diferencial son funciones. Veremos que el anlisis matemtico nos permite demostrar la
existencia de soluciones de ecuaciones diferenciales.
2
3
Referencia!!!
E.T. Bell, Men of mathematics, New York: Simon and Schuster, 1937.
1. MOTIVACIN
En la primera parte de estas notas introduciremos y estudiaremos los conceptos de

continuidad, compacidad y completitud en espacios muy generales. Estas nociones se
denen a partir de un concepto muy sencillo: el concepto de distancia. Los conjuntos
provistos de una distancia se llaman espacios mtricos y son el objeto del siguiente
captulo. Veremos aplicaciones interesantes de esos conceptos y daremos una respuesta
al Problema 1.1.
Captulo 2
Espacios mtricos
Algunos conceptos fundamentales, como el paso al lmite o la continuidad de funciones en espacios euclidianos, se denen exclusivamente en trminos de la distancia.
Otras propiedades de los espacios euclidianos, como su estructura de espacio vectorial,
no intervienen en la denicin de estos conceptos.
Empezaremos pues considerando conjuntos dotados de una distancia, a los que se
denomina espacios mtricos. El matemtico francs Maurice Frchet1 introdujo esta
nocin, que juega un papel fundamental en las matemticas modernas.
Maurice Frchet
Daremos en este captulo ejemplos interesantes de espacios mtricos que aparecen

de manera natural en muchas aplicaciones, algunas de las cuales se vern ms adelante.
1
Maurice Ren Frchet (1878-1973) naci en Maligni, Francia. En la escuela secundaria fue alumno
de Jacques Hadamard, quien reconoci su potencial y decidi asesorarlo de manera personal. Estudi
matemticas en la cole Normale Suprieure de Pars. Introdujo la nocin de espacio mtrico en 1906,
en su tesis de doctorado.
2. ESPACIOS MTRICOS
2.1.
Denicin y ejemplos
Denicin 2.1 Sea X un conjunto. Una mtrica (o distancia) en X es una funcin

d : X X ! R que tiene las siguientes tres propiedades:
(M1) d(x; y) = 0 si y slo si x = y:
(M2) d(x; y) = d(y; x) para cualesquiera x; y 2 X:
(M3) d (x; z) d(x; y) + d(y; z) para cualesquiera x; y; z 2 X: A esta desigualdad se
le llama la desigualdad del tringulo.
Un espacio mtrico es un conjunto X provisto de una mtrica d: Lo denotaremos
por (X; d); o simplemente por X cuando no haga falta especicar quin es su mtrica.
Veamos que la distancia entre dos puntos nunca es negativa.
Proposicin 2.2 d(x; y)
0 para cualesquiera x; y 2 X:
Demostracin: De las propiedades (M1), (M3) y (M2) respectivamente se sigue que

0 = d(x; x)
En consecuencia, d(x; y)
d(x; y) + d(y; x) = 2d(x; y):
0 para todos x; y 2 X:
Los siguientes dos ejemplos de espacios mtricos son bien conocidos.

Ejemplo 2.3 El conjunto R de los nmeros reales con la distancia usual
d(x; y) := jx
yj =
x
y
y si x
x si x
y;
y;
es un espacio mtrico.
Ejemplo 2.4 El espacio euclidiano Rn con la distancia usual
p
+ (xn yn )2 ;
d2 (x; y) := (x1 y1 )2 +
donde x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ) 2 Rn ; es un espacio mtrico.

La demostracin de estas armaciones se propone como ejercicio [Ejercicio 2.33].
Podemos darle a Rn otras mtricas interesantes, por ejemplo las siguientes dos.
2.1. DEFINICIN Y EJEMPLOS
Ejemplo 2.5 La funcin

d1 (x; y) := jx1
y1 j +
+ jxn
yn j ;
x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ) 2 Rn ; es una mtrica para el espacio euclidiano Rn .

Demostracin: Las propiedades (M1) y (M2) son inmediatas y la propiedad (M3)
se sigue de la desigualdad del tringulo en R que arma que, para cada i = 1; :::; n;
jxi
zi j
jxi
yi j + jyi
zi j :
Sumando ambos lados de estas desigualdades para i = 1; :::; n obtenemos

d1 (x; z)
d1 (x; y) + d1 (y; z):
En consecuencia, d1 es una mtrica.

d1 (x; y) := max fjx1
y1 j ; : : : ; jxn
yn jg ;
x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ) 2 Rn ; es una mtrica para el espacio euclidiano Rn .

La demostracin es sencilla y se propone como ejercicio [Ejercicio 2.34].
Introduciremos ahora mtricas anlogas en espacios de sucesiones (xk ) de nmeros
reales:
Ejemplo 2.7 Sea `1 el conjunto de todas las sucesiones acotadas de nmeros reales,
es decir, de las sucesiones x = (xk ) para las cuales existe c 2 R (que depende de x) tal
que jxk j < c para todo k 2 N. Denimos
d1 (x; y) := sup jxk
k 1
yk j ;
x = (xk ); y = (yk ) 2 `1 :
Entonces d1 toma valores en R y es una mtrica en `1 .

Demostracin: Sean x = (xk ); y = (yk ) sucesiones acotadas, y sean c1 ; c2 2 R tales
que jxk j < c1 y jyk j < c2 para todo k 2 N: De la desigualdad del tringulo para nmeros
reales se sigue que
jxk
yk j
jxk j + jyk j
c1 + c2
8k 2 N;
10
2. ESPACIOS MTRICOS
es decir, la sucesin (xk
yk ) est acotada y, por tanto,

d1 (x; y) = sup jxk
yk j 2 R:
k 1
Es inmediato comprobar que d1 satisface las propiedades (M1) y (M2). Aplicando

nuevamente desigualdad del tringulo para nmeros reales obtenemos que, si x; y; z 2
`1 ; entonces
jxk
yk j
jxk
zk j + jzk
yk j
d1 (x; z) + d1 (z; y)
8k 2 N:
En consecuencia,
d1 (x; y)
d1 (x; z) + d1 (z; y)
8x; y; z 2 `1 ;
es decir, d1 satisface (M3).

En los siguientes ejemplos requeriremos la nocin de convergencia de una serie.
Recordemos que una serie de nmeros reales
1
P
xk
k=1
converge, si la sucesin (sn ) de sumas nitas

sn :=
n
P
xk
k=1
converge. En tal caso, se denota

1
P
xk := l m sn :
n!1
k=1
Si xk 0 para todo k 2 N; entonces la sucesin (sn ) es creciente. En ese caso, la serie

converge si y slo si la sucesin (sn ) est acotada y, si eso ocurre, se tiene que
1
P
xk = l m sn = sup sn :
k=1
n!1
n 1
Ejemplo 2.8 Sea `1 el conjunto de las sucesiones (xk ) de nmeros reales tales que la
serie
1
P
jxk j
k=1
converge, y sea
d1 (x; y) :=
1
P
k=1
jxk
yk j ;
x = (xk ); y = (yk ) 2 `1 :
Entonces d1 toma valores en R y es una mtrica en `1 :
2.2. ESPACIOS NORMADOS
11
Demostracin: De la desigualdad del tringulo para nmeros reales,

jxk
yk j
jxk j + jyk j ;
se sigue que
n
P
k=1
jxk
n
P
yk j
k=1
1
P
k=1
Por consiguiente, si (xk ); (yk ) 2 `1 , la serie

1
P
k=1
jxk
yk j
1
P
k=1
1
P
k=1
jxk j +
jxk j +
jxk
n
P
k=1
1
P
k=1
jyk j
jyk j :
yk j converge y se cumple que
jxk j +
1
P
k=1
jyk j :
(2.1)
Es fcil comprobar que d1 satisface (M1) y (M2): La propiedad (M3) se sigue de la

desigualdad (2.1) reemplazando xk por xk zk y yk por yk zk , es decir,
d1 (x; y) =
1
P
k=1
jxk
yk j
para cualesquiera x; y; z 2 `1 :
2.2.
1
P
k=1
jxk
zk j +
1
P
k=1
jzk
yk j = d1 (x; z) + d1 (z; y);
Espacios normados
Nota que todos los ejemplos anteriores, adems de la estructura geomtrica dada
por la distancia, poseen una estructura algebraica: la de espacio vectorial. Las mtricas
ms interesantes en un espacio vectorial son las inducidas por una norma.
Denicin 2.9 Sea V un espacio vectorial sobre R. Una norma en V es una funcin
k k : V ! R que tiene las siguientes propiedades:
(N1) kvk = 0 si y slo si v = 0;
(N2) k vk = j j kvk para cualesquiera v 2 V;
(N3) kv + wk
2 R;
kvk + kwk para cualesquiera v; w 2 V:
12
2. ESPACIOS MTRICOS
Un espacio normado es un espacio vectorial V provisto de una norma k k. Lo

denotaremos por (V; k k); o simplemente por V cuando no haga falta especicar quin
es su norma.
Proposicin 2.10 Todo espacio normado (V; k k) es un espacio mtrico con la mtrica
dada por
d(v; w) := kv wk :
Esta mtrica se llama la mtrica inducida por la norma k k :

Todas las mtricas consideradas en los ejemplos anteriores estn inducidas por una
norma. Veamos otros ejemplos.
Dado x 2 Rn denimos
kxkp :=
n
P
k=1
jxk j
1
p
si p 2 [1; 1);
(2.2)
kxk1 := max jxk j :

1 k n
Es sencillo comprobar que k kp cumple las propiedades (N1) y (N2): Para probar que
cumple la propiedad (N3) requerimos unas desigualdades que demostraremos a continuacin.
William Henry Young
Lema 2.11 (Desigualdad de Young) Sean p; q 2 (1; 1) tales que

tonces, para cualquier par de nmeros reales a; b 0 se cumple que
ab
1
p
1
q
= 1: En-
1 p 1 q
a + b:
p
q
Demostracin: Si a = 0 o b = 0 la desigualdad es obvia, de modo que podemos

suponer que ab > 0. La funcin exponencial es una funcin convexa, es decir, para
cualesquiera x0 ; x1 2 R y t 2 [0; 1] se cumple que
(1
t)ex0 + tex1
e[(1
t)x0 +tx1 ]
13
y = ex
Tomando x0 = ln ap ; x1 = ln bq y t =
1 p 1 q
a + b
p
q
1
q
obtenemos
1
e( p ln a
p+ 1
q
ln bq )
= ab:
Esta es la desigualdad deseada.

Aplicaremos la desigualdad de Young2 para demostrar la desigualdad de Hlder3 .
Otto Hlder
William Henry Young (1863-1942) naci en Londres, Inglaterra. Estudi matemticas en Cambridge y fue profesor en diversas universidades europeas. Public esta desigualdad en 1912.
3
Otto Ludwig Hlder (1859-1937) naci en Stuttgart, Alemania. Estudi en las universidades de
Stuttgart y Berln, donde fue estudiante de Kronecker, Weierstrass y Kummer. Obtuvo el doctorado
en la Universidad de Tbingen en 1882. Descubri la desigualdad que lleva su nombre en 1884, cuando
trabajaba en la convergencia de series de Fourier.
14
2. ESPACIOS MTRICOS
Proposicin 2.12 (Desigualdad de Hlder en Rn ) Sean p; q 2 (1; 1) tales que

1
+ 1q = 1: Entonces, para cualesquiera x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ) 2 Rn se cumple
p
que
1
1
n
n
n
p
q
P
P
P
p
q
jxk j
jxk yk j
jyk j
;
k=1
k=1
k=1
es decir,
kxyk1
kxkp kykq
donde xy := (x1 y1 ; :::; xn yn ):

Demostracin: La armacin es trivial si x = 0 o si y = 0: Supongamos pues que
ambos son distintos de cero. Aplicando la desigualdad de Young a
ak :=
obtenemos
jxk j
kxkp
jxk yk j
kxkp kykq
bk :=
jyk j
kykq
jyk jq
jxk jp
+
:
p kxkpp q kykqq
Sumando todas estas desigualdades para k = 1; :::; n; concluimos que

1
kxkp kykq
n
P
k=1
jxk yk j
n
P
1
1
jxk jp +
p
p kxkp k=1
q kykqq
1 1
=
+ = 1:
p q
n
P
k=1
jyk jq
Multiplicando ambos lados de la desigualdad anterior por kxkp kykq obtenemos la desigualdad deseada.
Estamos listos para demostrar el siguiente resultado.
Proposicin 2.13 Para cada p 2 [1; 1]; la funcin k kp denida en (2.2) es una
norma en Rn :
Demostracin: Es sencillo ver que k kp cumple las propiedades (N1) y (N2): Demostremos
la propiedad (N3), es decir, que para todo p 2 [1; 1] se cumple que
kx + ykp
kxkp + kykp
8x; y 2 Rn :
(2.3)
Para p = 1 esta desigualdad es consequencia inmediata de la desigualdad del tringulo

para nmeros reales [Ejercicio 2.34]. El caso p = 1 se prob en el Ejemplo 2.5.
15
Tomemos ahora p 2 (1; 1). La armacin es trivial si x = 0: Supongamos pues que

x 6= 0 y apliquemos la desigualdad de Hlder a x y ((jx1 j + jy1 j)p 1 ; : : : ; (jxn j + jyn j)p 1 ):
Deniendo q := p p 1 obtenemos
n
P
k=1
Anlogamente,
n
P
k=1
jxk j (jxk j + jyk j)p
p 1
jyk j (jxk j + jyk j)
kxkp
kykp
n
P
k=1
n
P
k=1
1
q
(jxk j + jyk j)p
1
q
(jxk j + jyk j)
Sumando las dos desigualdades anteriores obtenemos

n
P
k=1
(jxk j + jyk j)
kxkp + kykp
k=1
Dividiendo ambos lados de esta desigualdad entre

n
P
k=1
n
P
(jxk j + jyk j)
1
q
1
q
(jxk j + jyk j)
y usando la desigualdad del tringulo para nmeros reales jxk + yk j

concluimos que
kx + ykp =
n
P
k=1
jxk + yk j
1
p
n
P
k=1
(jxk j + jyk j)p
jxk j + jyk j ;
1
p
kxkp + kykp :
sta es la desigualdad deseada.
Notacin 2.14 Con el n de distinguir cul de todas estas normas estamos considerando, usaremos la notacin
Rnp := (Rn ; k kp );
p 2 [1; 1];
(2.4)
para designar al espacio Rn con la norma k kp : Escribiremos simplemente Rn en vez

de Rn2 para designar a Rn con la norma usual, a la que denotaremos simplemente por
q
kxk := x21 +
+ x2n :
(2.5)
16
2. ESPACIOS MTRICOS
Nota que las mtricas d1 ; d2 y d1 consideradas en los Ejemplos 2.4 al 2.6 son las
inducidas por las normas k k1 ; k k y k k1 ; respectivamente.
Consideremos ahora espacios de sucesiones. Las sucesiones de nmeros reales se
pueden sumar y multiplicar por escalares trmino a trmino, es decir, si x = (xk ) y
y = (yk ) son sucesiones de nmeros reales y 2 R; se denen
y
x + y := (xk + yk )
x := ( xk ):
Con estas operaciones el conjunto de todas las sucesiones de nmeros reales es un espacio
vectorial. Para espacios de sucesiones adecuados podemos denir normas anlogas a las
denidas para Rn .
Proposicin 2.15 (a) Si p 2 [1; 1); el conjunto `p de todas las sucesiones de nmeros
reales (xk ) tales que la serie
1
P
jxk jp
k=1
converge es un espacio vectorial y
1
P
k(xk )kp :=
k=1
es una norma en `p .
1
p
jxk j
(2.6)
(b) El conjunto `1 de todas las sucesiones acotadas de nmeros reales es un espacio

vectorial y
k(xk )k1 := sup jxk j
(2.7)
k 1
es una norma en `1 .
Demostracin: Es sencillo ver que x 2 `p para cualesquiera x 2 `p ; 2 R, y que
k kp cumple las propiedades (N1) y (N2) [Ejercicio 2.41]. Probaremos a continuacin
que x + y 2 `p si x; y 2 `p y que k kp cumple la propiedad (N3).
(a): Si p 2 [1; 1) y (xk ); (yk ) 2 `p ; como la norma k kp en Rn satisface la propiedad
(N3), se tiene que
n
P
k=1
1
p
jxk + yk j
n
P
k=1
1
p
jxk j
para todo n 2 N: En consecuencia, la serie

k(xk + yk )kp =
1
P
k=1
n
P
k=1
1
P
k=1
p
jxk + yk j
jyk j
1
p
k(xk )kp + k(yk )kp
jxk + yk jp converge y se cumple que

1
p
k(xk )kp + k(yk )kp :
2.3. ESPACIOS DE FUNCIONES
17
(b): El caso p = 1 se prob en el Ejemplo 2.7.

Si p 2 [1; 1) la desigualdad (N3) en `p se llama la desigualdad de Minkowski
para series. Nota que las mtricas d1 y d1 consideradas en los Ejemplos 2.8 y 2.7 son
las inducidas por las normas k k1 y k k1 que acabamos de denir.
No cualquier mtrica en un espacio vectorial est inducida por una norma. De hecho,
a cualquier conjunto le podemos dar la mtrica siguiente.
Ejemplo 2.16 Sea X un conjunto arbitrario. La funcin
ddisc (x; y) =
0
1
si x = y;
si x =
6 y;
es una mtrica en X; llamada la mtrica discreta. El espacio Xdisc := (X; ddisc ) se

llama un espacio discreto.
Es sencillo comprobar que en un espacio vectorial no trivial ninguna norma induce
la mtrica discreta [Ejercicio 2.40].
2.3.
Espacios de funciones
Denotemos por C 0 [a; b] al conjunto de todas las funciones continuas f : [a; b] ! R:

La suma de funciones y el producto de una funcin por un escalar, denidos como
(f + g)(x) := f (x) + g(x);
( f )(x) := f (x);
f; g 2 C 0 [a; b];
2 R;
le dan a C 0 [a; b] la estructura de espacio vectorial. Dada f 2 C 0 [a; b] denimos

1
Rb
p
si p 2 [1; 1);
kf kp := a jf (x)jp dx
kf k1 := maxfjf (x)j : a x bg:
(2.8)
Demostraremos a continuacin que stas son normas en C 0 [a; b]: Empecemos observando
lo siguiente.
Lema 2.17 Sean f 2 C 0 [a; b] y p 2 [1; 1]: Entonces, kf kp = 0 si y slo si f = 0:
Demostracin: Para p = 1 esta armacin es consecuencia inmediata de la denicin (2.8). Si p 2 [1; 1); como jf (x)jp es una funcin continua y no negativa, se tiene
que
Z
kf kpp =
jf (x)jp dx = 0
()
jf (x)jp = 0 8x 2 [a; b]:
18
2. ESPACIOS MTRICOS
En consecuencia, kf kp = 0 si y slo si f = 0.
Probaremos ahora la desigualdad de Hlder para integrales. Su demostracin es
anloga a la correspondiente para Rn .
Proposicin 2.18 (Desigualdad de Hlder para integrales) Sean p; q 2 (1; 1)
tales que p1 + 1q = 1: Entonces, para cualquier par de funciones continuas f; g : [a; b] ! R
se cumple que
Z
jf (x)g(x)j dx
1
p
jf (x)j dx
jg(x)j dx
1
q
es decir,
kf gk1
kf kp kgkq :
Demostracin: La armacin es trivial si f = 0 o si g = 0: Supongamos pues que

ambas funciones son distintas de cero. Para cada x 2 [a; b]; denimos
ax :=
jf (x)j
kf kp
bx :=
jg(x)j
:
kgkq
Aplicando la desigualdad de Young (Lema 2.11) a estos nmeros obtenemos

jf (x)g(x)j
kf kp kgkq
jf (x)jp jg(x)jq
+
;
p kf kpp
q kgkqq
e integrando ambos lados de esta desigualdad concluimos que

Rb
Rb
Rb
p
jf
(x)g(x)j
dx
jg(x)jq dx
jf
(x)j
dx
1 1
a
a
a
+
= + = 1.
p
q
kf kp kgkq
p kf kp
q kgkq
p q
Multiplicando ambos lados de esta desigualdad por kf kp kgkq obtenemos la desigualdad
deseada.
Es fcil ver que tambin vale la desigualdad de Hlder
kf gk1
kf k1 kgk1
[Ejercicio 2.47]. A partir de la desigualdad de Hlder se obtiene la desigualdad de

Minkowski4 .
4
Hermann Minkowski (1864-1909) naci en Lituania, entonces parte del Imperio Ruso. Obtuvo el
doctorado en 1885 en la Universidad Albertina de Knigsberg. Fue profesor en la ETH de Zrich y en
la Universidad de Gttingen, ciudad en la que muri.
2.3. ESPACIOS DE FUNCIONES
19
Proposicin 2.19 (Desigualdad de Minkowski para integrales) Sea p 2 [1; 1]:

Entonces,
kf + gkp kf kp + kgkp
8f; g 2 C 0 [a; b]:
Demostracin: Los casos p = 1; 1 se proponen como ejercicio [Ejercicio 2.46].
Sea p 2 (1; 1): Si f = 0 la armacin es evidente. Supongamos pues que f 6= 0:
Sea h(x) = (jf (x)j + jg(x)j)p 1 : Aplicando la desigualdad de Hlder para integrales
(Proposicin 2.18) a las funciones f; h, y g; h respectivamente, obtenemos
Z
jf (x)j (jf (x)j + jg(x)j)p 1 dx
kf kp
b
p 1
jg(x)j (jf (x)j + jg(x)j)
kgkp
dx
1
q
(jf (x)j + jg(x)j)p
;
1
q
b
p
(jf (x)j + jg(x)j)
y sumando estas desigualdades concluimos que

Z
(jf (x)j + jg(x)j) dx
kf kp + kgkp
1
q
b
p
(jf (x)j + jg(x)j)
Dividiendo ambos lados de esta desigualdad entre

Z
1
q
(jf (x)j + jg(x)j)p
y usando la desigualdad del tringulo para nmeros reales jf (x) + g(x)j

y la monotona de la integral obtenemos
kf + gkp =
jf (x) + g(x)jp dx
1
p
(jf (x)j + jg(x)j)p dx
jf (x)j+jg(x)j
1
p
kf kp + kgkp ;
como arma el enunciado.

Ahora podemos concluir lo siguiente.
Proposicin 2.20 Para cada p 2 [1; 1] la funcin k kp denida en (2.8) es una norma
en C 0 [a; b].
Demostracin: Las propiedades (N1) y (N3) se probaron en el Lema 2.17 y la
Proposicin 2.19 respectivamente. La propiedad (N2) es consecuencia inmediata de la
linealidad de la integral.
20
2. ESPACIOS MTRICOS
Notacin 2.21 Con el n de distinguir cul de todas estas normas estamos considerando, usaremos la notacin
Cp0 [a; b] := (C 0 [a; b]; k kp );
p 2 [1; 1];
para designar al espacio de las funciones continuas f : [a; b] ! R con la norma k kp :

Como veremos ms adelante, la norma ms adecuada en el espacio de funciones continuas C 0 [a; b] es la norma k k1 : Por ello, escribiremos simplemente
C 0 [a; b] := (C 0 [a; b]; k k1 ):
Observa que la distancia kf gk1 entre dos funciones continuas f y g es pequea si
sus grcas estn cerca la una de la otra, mientras que la distancia kf gk1 es pequea
si el rea de la regin delimitada por sus grcas es pequea. As, dos funciones continuas
pueden estar muy cerca segn la norma k k1 y a distancia arbitrariamente grande segn
la norma k k1 , como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.22 Sean R > 0 y fk : [0; 1] ! R la funcin dada por
fk (x) =
kx) si 0
si k1
R(1
0
1
;
k
x
x
1:
Entonces kfk k1 = R para toda k 2 N; mientras que kfk k1 =
R
:
2k
0 .7 5
0 .7 5
0 .5
0 .5
0 .2 5
0 .2 5
0
0
0 .2 5
0 .5
y = f4 (x)
0 .7 5
0 .2 5
0 .5
0 .7 5
y = f8 (x)
Es decir, segn la norma k k1 todas las funciones fk distan exactamente R de la funcin

constante igual a 0; mientras que, segn la norma k k1 ; dichas funciones se acercan cada
vez ms a la funcin 0 conforme k crece.
Las normas denidas en esta seccin satisfacen las siguientes relaciones.
2.4. EL ESPACIO DE FUNCIONES ACOTADAS
21
Proposicin 2.23 Para toda f 2 C 0 [a; b] se cumple que

kf ks
(b
kf ks
a)
r s
rs
1
s
kf kr
81
a) kf k1
(b
s < r < 1;
81
s < 1:
Demostracin: Si 1 s < r < 1; aplicando la desigualdad de Hlder (Proposicin

2.18) con p = r r s y q = rs a la funcin constante con valor 1 y a la funcin jf js
obtenemos que
Z
jf (x)j dx
r s
r
dx
= (b
a)
r s
r
s
r
jf (x)j dx
jf (x)j dx
s
r
Por otra parte, de la monotona y la linealidad de la integral se sigue que

Z
Elevando a la potencia
sigualdades deseadas.
2.4.
jf (x)j dx
1
s
kf ks1 dx = (b
a) kf ks1 :
cada una de las desigualdades anteriores obtenemos las de-
El espacio de funciones acotadas
El siguiente ejemplo juega un papel importante en muchas aplicaciones, algunas de

las cuales se estudiarn ms adelante.
Sean S un conjunto y X = (X; d) un espacio mtrico.
Denicin 2.24 Una funcin f : S ! X es acotada si existen c 2 R y x0 2 X tales
que
d(f (z); x0 ) c
8z 2 S:
Denotamos por
B(S; X) := ff : S ! X : f es acotadag
y denimos
d1 (f; g) := sup d(f (z); g(z)):
z2S
22
2. ESPACIOS MTRICOS
Proposicin 2.25 d1 es una mtrica en B(S; X): Esta mtrica se llama la mtrica
uniforme.
Demostracin: Veamos primero que, si f; g 2 B(S; X); entonces d1 (f; g) 2 R. Sean
x0 ; x1 2 X y c0 ; c1 2 R tales que
d(f (z); x0 )
c0
d(g(z); x1 )
c1
8z 2 S:
Como d satisface (M3) se tiene que

d(f (z); g(z))
d(f (z); x0 ) + d(x0 ; x1 ) + d(x1 ; g(z))
c0 + d(x0 ; x1 ) + c1
8z 2 S:
En consecuencia, d1 (f; g) 2 R: Probemos ahora que d1 es una mtrica para B(S; X):
Como d satisface (M1) se tiene que
d1 (f; g) = 0 , d(f (z); g(z)) = 0 8z 2 S
, f (z) = g(z) 8z 2 S;
es decir, d1 satisface (M1). La propiedad (M2) para d1 se sigue inmediatamente de la
misma propiedad para d: Sean f; g; h 2 B(S; X): La propiedad (M3) de d implica que
d(f (z); g(z))
d(f (z); h(z)) + d(h(z); g(z))
d1 (f; h) + d1 (h; g)
8z 2 S:
En consecuencia,
d1 (f; g)
d1 (f; h) + d1 (h; g);
es decir, d1 satisface (M3).

Si V es un espacio vectorial, entonces el conjunto de todas las funciones de S a V
es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(f + g)(z) := f (z) + g(z);
( f )(z) := f (z):
Si V es un espacio normado con norma k k entonces B(S; V ) es un espacio vectorial y

kf k1 := sup kf (z)k
z2S
es una norma en B(S; V ). La demostracin de estas armaciones es un ejercicio sencillo

[Ejercicio 2.52]. Esta norma se llama la norma uniforme.
2.5. SUBESPACIOS MTRICOS E ISOMETRAS
2.5.
23
Subespacios mtricos e isometras
Los subconjuntos de un espacios mtrico heredan su mtrica.

Denicin 2.26 Si X = (X; d) es un espacio mtrico y A es un subconjunto de X
denimos
dA (x; y) := d(x; y)
8x; y 2 A:
Esta es claramente una mtrica en A; que se llama la mtrica inducida por d: Al
conjunto A con esta mtrica se le llama un subespacio mtrico de X:
Nota que toda funcin continua f : [a; b] ! Rn es acotada. En particular, C 0 [a; b]
B([a; b]; R): La norma denida en (2.8) coincide con la norma inducida en C 0 [a; b] por
la norma uniforme de B([a; b]; R):
Veamos otros ejemplos.
Ejemplo 2.27 Si X es un subconjunto de Rn y p; q 2 X; el conjunto Tp;q (X) de todas las trayectorias de p a q en X, denido en el Captulo 1, es un subconjunto de
B([0; 1]; Rn ): As que Tp;q (X) resulta ser un espacio mtrico con la mtrica inducida por
la mtrica uniforme de B([0; 1]; Rn ):
A un subconjunto de un espacio mtrico se le pueden dar otras mtricas, distintas
de la inducida. Una mtrica muy natural sobre la esfera es la siguiente.
Ejemplo 2.28 Sean Sn 1 := fx 2 Rn : kxk = 1g la esfera unitaria en Rn y x; y 2
Sn 1 : Consideremos el conjunto Tx;y (Sn 1 ) de todas las trayectorias de x a y en Sn 1 :
Denimos
d(x; y) := nffL( ) : 2 Tx;y (Sn 1 )g;
donde L( ) es la longitud de la trayectoria denida en (1.1). sta es una mtrica en
Sn 1 ; distinta de la mtrica inducida por la mtrica usual de Rn :
La demostracin de estas armaciones se propone como ejercicio [Ejercicio 2.57].
Denicin 2.29 Sean X = (X; dX ) y Y = (Y; dY ) dos espacios mtricos. Una funcin
: X ! Y es una isometra si
dY ( (x1 ); (x2 )) = dX (x1 ; x2 )
8x1 ; x2 2 X:
24
2. ESPACIOS MTRICOS
Por ejemplo, si a un subconjunto A de un espacio mtrico de X le damos la mtrica

inducida, entonces la inclusin : A ,! X es una isometra. Por otra parte, observemos
que toda isometra es inyectiva. En efecto, si (x1 ) = (x2 ) entonces dX (x1 ; x2 ) =
dY ( (x1 ); (x2 )) = 0 y, en consecuencia, x1 = x2 :
Desde el punto de vista geomtrico dos espacios mtricos se consideran iguales si
existe una biyeccin entre ellos que es una isometra. As pues, una isometra : X ! Y
nos permite identicar a X con el subespacio mtrico (X) := f (x) : x 2 Xg de Y:
Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 2.30 Para cada p 2 [1; 1]; la funcin
: Rnp ! `p ;
(x1 ; :::xn ) = (x1 ; :::xn ; 0; 0; :::);
es una isometra. Es decir, podemos identicar a Rnp con el subespacio de `p que consiste
de las sucesiones (xk ) tales que xk = 0 para k > n:
Ejemplo 2.31 La identidad
0
id : C1
[0; 1] ! C10 [0; 1];
id(f ) = f;
no es una isometra. En efecto, la funcin fk del Ejemplo 2.22 satisface

R
= kfk k1 6= kfk k1 = R;
2k
es decir, la distancia de fk a la funcin constante 0 segn la mtrica inducida por la
R
norma k k1 es 2k
; mientras que su distancia segn la mtrica inducida por k k1 es R:
2.6.
Ejercicios
Ejercicio 2.32 Sea X = (X; d) un espacio mtrico. Prueba que, para cualesquiera
w; x; y; z 2 X; se cumple que
jd(w; x)
d(y; z)j
d(w; y) + d(x; z):
Ejercicio 2.33 Demuestra las siguientes armaciones.

(a) La distancia usual en R, denida en el Ejemplo 2.3, es una mtrica.
(b) La distancia usual en Rn , denida en el Ejemplo 2.4, es una mtrica.
Ejercicio 2.34 Prueba que kxk1 := max fjx1 j ; :::; jxn jg donde x = (x1 ; :::; xn ) 2 Rn ;
es una norma en Rn :
2.6. EJERCICIOS
25
Ejercicio 2.35 Es la funcin : Rn ! R; dada por (x) = m n fjx1 j ; :::; jxn jg ; una
norma en Rn ? Justica tu armacin.
Ejercicio 2.36 Muestra que la desigualdad (2.3) en Rn no se cumple si p = 21 :
Ejercicio 2.37 Sea (V; k k) un espacio normado. Prueba que la funcin d(v; w) :=
kv wk es una mtrica en V:
Ejercicio 2.38 Describe los conjuntos Bp (0; 1) := fx 2 R2 : kxkp
1; 2; 1: Haz un dibujo de cada uno de ellos.
1g para p =
Ejercicio 2.39 Describe los conjuntos

Bdisc (0; 1) := fx 2 R2 : ddisc (x; 0) 1g;
Bdisc (0; 1) := fx 2 R2 : ddisc (x; 0) < 1g;
donde ddisc es la mtrica discreta en R2 :
Ejercicio 2.40 Sea V un espacio vectorial distinto de f0g: Prueba que no existe ninguna norma en V que induzca la mtrica discreta, es decir, no existe ninguna norma en
V tal que
0 si v = w;
kv wk =
1 si v 6= w:
Ejercicio 2.41 Prueba que, para cada p 2 [1; 1]; la funcin k kp denida en (2.6) y
(2.7) satisface
(N1) kxkp = 0 si y slo si x = 0 en `p :
(N2) Si (xk ) 2 `p y
2 R; entonces ( xk ) 2 `p y k( xk )kp = j j k(xk )kp :
Ejercicio 2.42 Prueba que, para toda x 2 Rn ;

(a) kxkr
(b) kxks
(c) kxks
kxks
si 1
r s
n sr kxkr si 1
1
n s kxk1 si 1
s r 1;
s r < 1;
s < 1:
(Sugerencia: Para probar la segunda desigualdad aplica la desigualdad de Hlder a los

vectores (1; :::; 1) y (jx1 js ; :::; jxn js ) con p = r r s y q = rs ).
26
2. ESPACIOS MTRICOS
Ejercicio 2.43 (Desigualdad de Hlder para series) Prueba que, si p; q 2 (1; 1),
1
+ 1q = 1; (xk ) 2 `p y (yk ) 2 `q ; entonces (xk yk ) 2 `1 y
p
1
P
k=1
es decir,
1
P
jxk yk j
k=1
k(xk yk )k1
1
p
1
P
jxk j
k=1
1
q
jyk j
k(xk )kp k(yk )kq :

(a) Si 1
1; entonces
s<r
`s
`r ;
`s 6= `r
(b) Si (xk ) 2 `p para alguna 1
k(xk )kr
k(xk )ks
8(xk ) 2 `s :
p < 1; entonces
k(xk )k1 = l m k(xk )kr :
r!1
Ejercicio 2.45 Sea S el conjunto de todas las sucesiones de nmeros reales. Para x =
(xi ); y = (yi ) 2 S denimos
d(x; y) :=
1
P
i=1
jxi yi j
:
+ jxi yi j)
2i (1
(a) Prueba que sta es una mtrica en S:

(b) Sean xk = (xki ); x = (xi ) 2 S: Prueba que
l m d(xk ; x) = 0
k!1
()
l m xki = xi
k!1
8i 2 N:
Ejercicio 2.46 Prueba que cualquier par de funciones continuas f; g : [a; b] ! R satisface las siguientes desigualdades:
Z b
Z b
Z b
jf (x) + g(x)j dx
jf (x)j dx +
jg(x)j dx;
a
max jf (x) + g(x)j
x2[a;b]
max jf (x)j + max jg(x)j :
x2[a;b]
x2[a;b]
Ejercicio 2.47 Prueba que las desigualdades de Hlder para sumas, para series y para
integrales siguen siendo vlidas si p = 1 y q = 1; es decir:
2.6. EJERCICIOS
27
(a) Si (x1 ; :::; xn ); (y1 ; :::; yn ) 2 Rn entonces

n
P
k=1
n
P
jxk yk j
k=1
jxk j
max jyk j :
1 k n
(b) Si (xk ) 2 `1 ; (yk ) 2 `1 entonces (xk yk ) 2 `1 y

!
1
1
X
X
jxk yk j
jxk j
sup jyk j :
k=1
k2N
k=1
(c) Si f; g : [a; b] ! R son funciones continuas, entonces

Z
jf (x)g(x)j dx
jf (x)j dx
max jg(x)j :
a x b
Ejercicio 2.48 Da un ejemplo de una sucesin de funciones continuas fk : [0; 1] ! R

tales que kfk k1 = 1 para toda k 2 N; y kfk k1 ! 1: Concluye que no existe ninguna
constante c 2 R tal que
kf k1
8f 2 C 0 [0; 1]:
c kf k1
Es posible construir una sucesin de funciones continuas gk : [0; 1] ! R tales que

kgk k1 = 1 para toda k 2 N; y kgk k1 ! 1? Justica tu respuesta.
Ejercicio 2.49 Sea fk : [0; 1] ! R, la funcin
fk (x) =
kx si 0
si k1
1
0
x
x
1
;
k
1:
Para cada p 2 [1; 1) y k 2 N calcula

kfk kp :=
1=p
jf (t)j dt
Ejercicio 2.50 Demuestra si son verdaderas o falsas las siguientes armaciones:

(a) Si p; r 2 [1; 1] y p < r; entonces existe una constante c > 0 tal que
kf kp
c kf kr
8f 2 C 0 [0; 1]:
28
2. ESPACIOS MTRICOS
(b) Si p; r 2 [1; 1] y p > r; entonces existe una constante c > 0 tal que
kf kp
c kf kr
8f 2 C 0 [0; 1]:
Ejercicio 2.51 Sea C r [a; b] el conjunto de las funciones f : [a; b] ! R que son rveces continuamente diferenciables en [a; b]; es decir, tales que todas sus derivadas
f 0 ; f 00 ; :::; f (r) hasta la de orden r existen en (a; b) y son continuas en [a; b]: Para cada
p 2 [1; 1] denimos
kf kr;p := kf kp + kf 0 kp +
+ f (r)
Prueba que Cpr [a; b] = (C r [a; b]; k kr;p ) es un espacio normado.

Ejercicio 2.52 Sean S un conjunto y V = (V; k k) un espacio normado. Prueba que
B(S; V ) es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(f + g)(z) := f (z) + g(z);
z 2 S; f; g 2 B(S; V );
( f )(z) := f (z);
2 R; y que
kf k1 := sup kf (z)k
z2S
es una norma en B(S; V ).

Ejercicio 2.53 Sean X = (X; dX ) y Y = (Y; dY ) espacios mtricos. Considera el
producto cartesiano
X Y := f(x; y) : x 2 X; y 2 Y g:
Dados (x1 ; y1 ); (x2 ; y2 ) 2 X
Y; denimos
dp ((x1 ; y1 ); (x2 ; y2 )) := (dX (x1 ; x2 )p + dY (y1 ; y2 )p )1=p

d1 ((x1 ; y1 ); (x2 ; y2 )) := max fdX (x1 ; x2 ); dY (y1 ; y2 )g :
(a) Prueba dp es una mtrica en X
si p 2 [1; 1);
Y para todo p 2 [1; 1]:
(b) Prueba que, para cualquiera de estas mtricas y para cualquier y0 2 Y , la inclusin
:X!X
Y;
(x) = (x; y0 );
es una isometra.
(c) Es la proyeccin
:X
una isometra?
Y ! X;
(x; y) = x;
2.6. EJERCICIOS
29
Ejercicio 2.54 Prueba que, si : X ! Y es una isometra y es biyectiva, entonces su

inversa 1 : Y ! X es una isometra.
Ejercicio 2.55 Cules de las siguientes funciones son isometras y cules no? Justica tu armacin.
(a) La identidad id : R2p ! R2r ;
id(x) = x;
(b) La identidad id : Cp0 [0; 1] ! Cr0 [0; 1];
id(f ) = f; con p 6= r:
(c) La inclusin
: C21 [0; 1] ,! C20 [0; 1];
(d) La inclusin
0
: C1
[0; 1] ,! B([0; 1]; R);
(e) La funcin
: B(N; R) ! `1 ;
con p 6= r:
(f ) = f:
(f ) = f:
(f ) = (f (k)):
Ejercicio 2.56 Sea V un espacio vectorial de P

dimensin nita y sea fe1 ; :::; en g una
base de V: Expresamos a cada v 2 V como v = ni=1 xi ei con xi 2 R; y denimos
kvk :=
n
X
i=1
x2i
!1=2
Demuestra las siguientes armaciones:

(a) k k es una norma en V .
(b) Si a V le damos la norma k k ; entonces la funcin
(x1 ; :::; xn ) :=
n
X
: Rn ! V dada por
xi ei
i=1
es una isometra.
Ejercicio 2.57 Sean X Rn ; x; y 2 X y Tx;y (X) el conjunto de todas las trayectorias
de x a y en X: Denimos
d(x; y) := nffL( ) :
2 Tx;y (X)g;
donde L( ) es la longitud de la trayectoria ; denida en (1.1).

(a) Prueba que, si para cada x; y 2 X existe
d es una mtrica en X:
x;y
2 Tx;y (X) con L(
x;y )
< 1; entonces
30
2. ESPACIOS MTRICOS
(b) En cules de los siguientes ejemplos coincide esta mtrica con la inducida por la
mtrica usual de Rn ? Justica tu armacin.
(b.1) X = Rn ;
(b.2) X = Bn := fx 2 Rn : kxk
(b.3) X = fx 2 Bn : x 6= 0g; n
1g;
2;
(b.4) X = fx 2 Bn : x 2
= Dg; donde n
2y
D := f(x1 ; :::; xn 1 ; 0) 2 Rn : x21 +

(b.5) X = Sn
:= fx 2 Rn : kxk = 1g; n
2:
+ x2n
1
g;
2
Captulo 3
Continuidad
A principios del siglo XIX Augustin Louis Cauchy y Bernard Bolzano dieron, de
manera independiente, una denicin de continuidad. Llamaron continua a una funcin
que tomaba valores arbitrariamente cercanos para valores sucientemente cercanos de
la variable. Esta denicin es exacta pero imprecisa. La denicin usual hoy en da, en
trminos de "s y s, fue introducida por Karl Weierstrass1 a nales del siglo XIX.
Karl Weierstrass
La nocin de continuidad de una funcin entre espacios mtricos es formalmente

idntica a la de continuidad de una funcin entre espacios euclidianos que ya conocemos.
En este captulo estudiaremos este concepto y daremos varias caracterizaciones de la
continuidad.
1
Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897) naci en Ostenfelde, Westfalia (actualmente Alemania). Estudi matemticas en la Universidad de Mnster. Fue profesor en la Universidad de Berln
y tuvo entre sus discpulos a Georg Cantor, Ferdinand Georg Frobenius y Soa Kovalvskaya. Llamado
el padre del anlisis moderno, Weierstrass dio las deniciones de continuidad, lmite y derivada de una
funcin, que continan vigentes hoy en da.
31
32
3. CONTINUIDAD
3.1.
Deniciones y ejemplos
Sean X = (X; dX ) y Y = (Y; dY ) espacios mtricos.

Denicin 3.1 Una funcin : X ! Y es continua en el punto x0 2 X si, para
cada " > 0; existe > 0 (que depende de x0 y de ") tal que
si dX (x; x0 ) < :
dY ( (x); (x0 )) < "
es continua si lo es en todo punto de X.
Decimos que
La continuidad de depende de las mtricas que estamos considerando en X y Y:

Para hacer nfasis en ello usaremos en ocasiones la notacin
: (X; dX ) ! (Y; dY )
en vez de
: X ! Y: Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 3.2 La identidad id : Rnp ! Rnr es una funcin continua para cualesquiera
p; r 2 [1; 1].
Demostracin: Observa que (max far1 ; : : : ; arn g)1=r = max fa1 ; : : : ; an g si r 2 [1; 1)
y a1 ; : : : ; an 0: En consecuencia, para cualesquiera p; r 2 [1; 1) y x = (x1 ; : : : ; xn ) 2
Rn se tiene que
kxkr =
n
P
i=1
1=r
jxi jr
1=r
(n maxi=1;:::;n jxi jr )
= n1=r maxi=1;:::;n jxi j = n1=r kxk1 ;
1=p
kxk1 = maxi=1;:::;n jxi j = (maxi=1;:::;n jxi jp )
Combinando ambas desigualdades obtenemos

kxkr
n1=r kxkp ;
kxk1
Dados x0 2 Rn y " > 0 denimos

desigualdades (3.1) se sigue que
kx
i=1
1=p
jxi jp
= kxkp :
8x 2 Rn ; p 2 [1; 1]; r 2 [1; 1):
kxkp ;
:= n
n
P
1=r
x 0 kr < "
Esto prueba que id : Rnp ! Rnr es continua.
" si r 2 [1; 1) y
si kx
x 0 kp < :
(3.1)
:= " si r = 1: De las
3.1. DEFINICIONES Y EJEMPLOS
33
0
[0; 1] ! C10 [0; 1] es continua, mientras que la idenEjemplo 3.3 La identidad id : C1
0
0
tidad id : C1 [0; 1] ! C1 [0; 1] no lo es.
Demostracin: La Proposicin 2.23 asegura que

kf k1
8f 2 C 0 [0; 1]:
kf k1
En consecuencia, dadas f0 2 C 0 [0; 1] y " > 0; para

kf
f0 k1 < "
= " se cumple que
si kf
f0 k1 < :
0
Esto prueba que id : C1
[0; 1] ! C10 [0; 1] es continua.
Denotemos por 0 a la funcin constante con valor 0 en [0; 1]: Probaremos que id :
0
C10 [0; 1] ! C1
[0; 1] no es continua en 0 (de hecho no lo es en ningn punto de C 0 [0; 1]).
Sea " := 12 : Armamos que para cualquier 2 (0; 1) existe g 2 C 0 [0; 1] tal que kg k1 <
y kg k1 = 1 > ": En efecto, la funcin
1
1
0
g (x) =
x si 0
si
x
x
;
1;
tiene estas propiedades.

1
0. 75
0. 5
0. 25
0
0
0. 25
0. 5
0. 75
y = g1=4 (x)
0
Por tanto, la identidad id : C10 [0; 1] ! C1
[0; 1] no es continua en 0:
Denicin 3.4 Una funcin : X ! Y es un homeomorsmo si es continua y

biyectiva y su inversa 1 : Y ! X es continua. Se dice que X y Y son homeomorfos
si existe un homeomorsmo entre ellos.
Los ejemplos anteriores arman que id : Rnp ! Rnr es un homeomorsmo para
0
cualesquiera p; r 2 [1; 1], mientras que id : C1
[a; b] ! C10 [a; b] no lo es.
Proposicin 3.5 Sean
:X!Y y
: Y ! Z funciones entre espacios mtricos.
34
3. CONTINUIDAD
(a) Si
son continuas entonces la composicin
(b) Si
es un homeomorsmo, entonces
es continua si y slo si
es continua.
(c) Si
es un homeomorsmo, entonces
es continua si y slo si
es continua.
Demostracin: (a): Sean x0 2 X y " > 0: Como

existe > 0 tal que
dZ ( (y); (y0 )) < "
Y, como
es continua en x0 ; existe
: X ! Z es continua.
es continua en y0 :=
(x0 ),
si dY (y; y0 ) < :
> 0 tal que
dY ( (x); (x0 )) <
si dX (x; x0 ) < :
En consecuencia,
dZ ( ( (x)); ( (x0 ))) < "
si dX (x; x0 ) < :
Es decir,
: X ! Z es continua.
(b): Si es un homeomorsmo, de la armacin (a) se sigue que
es continua
1
si y slo si (
)
= lo es.
(c): Anlogamente, si es un homeomorsmo, entonces
es continua si y slo
1
si
(
) = lo es.
La proposicin anterior nos permite concluir que f : Rn ! Rm es continua si y slo
si f : Rnp ! Rm
r es continua para cualesquiera p; r 2 [1; 1] [Ejercicio 3.38].
Algunas propiedades importantes de los espacios mtricos, como la completitud (que
estudiaremos ms adelante), no se preservan bajo homeomorsmos. Por ello conviene
introducir los siguientes conceptos.
Denicin 3.6 Una funcin : X ! Y es Lipschitz continua, si existe c > 0 tal
que
dY ( (x); (y)) c dX (x; y)
8x; y 2 X:
La constante c se llama una constante de Lipschitz2 para :
La funcin es una equivalencia si es Lipschitz continua y biyectiva y su inversa
1
: Y ! X es Lipschitz continua.
2
Rudolph Otto Sigismund Lipschitz (1832-1903) naci en Knigsberg (entonces parte de Alemania).
Se doctor en Berln bajo la supervisin de Lejeune Dirichlet. Fue profesor en la universidad de Bonn.
3.1. DEFINICIONES Y EJEMPLOS
35
Rudolf Lipschitz
Esta nocin es ms fuerte que la de continuidad, es decir, se cumple lo siguiente.

Proposicin 3.7 Si
es Lipschitz continua entonces
es continua.
Demostracin: Sea c > 0 una constante de Lipschitz para : Entonces, dada " > 0;
para := "c > 0 se cumple que
dY ( (x); (x0 )) < "
Por tanto,
si dX (x; x0 ) < :
es continua.
Nota que en este caso no depende del punto x0 2 X. El inverso no es cierto en

general, es decir, no toda funcin continua es Lipschitz continua [Ejercicio 3.45].
Denicin 3.8 Dos mtricas d1 y d2 en un conjunto X son equivalentes si la identidad id : (X; d1 ) ! (X; d2 ) es una equivalencia, es decir, si existen constantes c1 ; c2 > 0
tales que
c1 d2 (x; y) d1 (x; y) c2 d2 (x; y)
8x; y 2 X:
Anlogamente, dos normas k k1 y k k2 en un espacio vectorial V son equivalentes si
las mtricas inducidas son equivalentes, es decir, si existen constantes c1 ; c2 > 0 tales
que
c1 kvk2 kvk1 c2 kvk2
8v 2 V:
Las desigualdades (3.1) muestran que k kp y k kr son normas equivalentes en Rn
para cualesquiera p; r 2 [1; 1], mientras que el Ejemplo 3.3 muestra que k k1 y k k1 no
son normas equivalentes en C 0 [0; 1]. De hecho, k kp y k kr no son normas equivalentes
en C 0 [a; b] para ningn par de nmeros 1 p < r 1 [Ejercicio 3.47].
La siguiente nocin nos permite visualizar el concepto de continuidad.
36
3. CONTINUIDAD
Denicin 3.9 Sean X = (X; dX ) un espacio mtrico, x0 2 X y " > 0: La bola

abierta en X con centro en x0 y radio " es el conjunto
BX (x0 ; ") := fx 2 X : dX (x; x0 ) < "g :
Dados un subconjunto A de X y una funcin
: X ! Y; denotamos por
(A) := f (x) 2 Y : x 2 Ag
a la imagen de A bajo : Con estos conceptos podemos reformular la denicin de
continuidad como sigue:
: X ! Y es continua en el punto x0 de X si, dada " > 0; existe > 0 tal que
(BX (x0 ; ))
x0
(3.2)
BY ( (x0 ); "):
(x0 )
B(x0 , )
B( (x0 ), )
Revisemos algunos de los ejemplos anteriores bajo esta nueva ptica.
B 1 (0,1)
B 2 (0,1)
Ejemplo 3.10 Denotemos por Bp (x0 ; ") a la bola abierta en Rnp con centro en x0 y
radio ":
(0,1)
De las desigualdades (3.1) se sigue que existe c > 0 (que depende de n y r) tal que
Bp (x0 ; c")
Br (x0 ; ")
8p; r 2 [1; 1]; 8x0 2 Rn :
La caracterizacin (3.2) de la continuidad asegura entonces que id : Rnp ! Rnr es un

homeomorsmo.
Ejemplo 3.11 Denotemos por Bp (f0 ; ") a la bola abierta en Cp0 [0; 1] con centro en la
funcin continua f0 : [0; 1] ! R y radio ": Si p = 1;
B1 (f0 ; ") = ff 2 C 0 [0; 1] : jf (x)
f0 (x)j < " 8x 2 [0; 1]g;
3.2. CONJUNTOS ABIERTOS Y CONJUNTOS CERRADOS
37
es decir, B1 (f0 ; ") es el conjunto de las funciones continuas cuya grca est contenida
en la franja f(x; y) 2 R2 : x 2 [0; 1]; jy f0 (x)j < "g.
Por otra parte, si p = 1;

0
B1 (f0 ; ") = fg 2 C [0; 1] :
jg(x)
f0 (x)j dx < "g
es el conjunto de las funciones continuas g tales que el rea de la regin comprendida

entre las grcas de g y f0 es menor que ".
Resulta claro entonces que B1 (f0 ; ") B1 (f0 ; "): Y tambin que, para cada " > 0
y cada > 0; podemos encontrar una funcin continua g tal que g 2 B1 (f0 ; ) pero
g2
= B1 (f0 ; ") :
y=g(x)
0
[0; 1] ! C10 [0; 1] es
De la caracterizacin (3.2) de la continuidad se sigue que id : C1
0
0
continua y que id : C1 [0; 1] ! C1 [0; 1] no lo es.
3.2.
Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados
Sea X = (X; d) un espacio mtrico y sea A un subconjunto de X:

Denicin 3.12 Un punto x 2 X se llama un punto interior de A si existe " > 0 tal
que BX (x; ") A: El conjunto de todos los puntos interiores de A se llama el interior
de A en X y se denota intX (A); o simplemente int(A). Decimos que A es abierto en
X si A = int(A):
Observa que intX (A)
A: Veamos que la bola abierta es un abierto en este sentido.
38
3. CONTINUIDAD
Proposicin 3.13 En cualquier espacio mtrico X = (X; d); la bola abierta

BX (x0 ; ") := fx 2 X : d(x; x0 ) < "g
con centro en x0 y radio " es un subconjunto abierto de X:
Demostracin: Sea x 2 BX (x0 ; "). Tomemos
z 2 BX (x; ); se cumple que
d(z; x0 )
:= "
d(x; x0 ) > 0: Para todo
d(z; x) + d(x; x0 ) < + d(x; x0 ) = ";
es decir, z 2 BX (x0 ; "). Por tanto, BX (x; )
BX (x0 ; ").
x
x0
Esto muestra que x 2 int(BX (x0 ; ")) para todo x 2 BX (x0 ; "): En consecuencia BX (x0 ; ") =
int(BX (x0 ; ")):
Corolario 3.14 El interior int(A) de cualquier subconjunto A de X es abierto en X.

Demostracin: Sea x 2 int(A): Entonces existe " > 0 tal que BX (x; ")
A:
Probaremos ahora que BX (x; ") intA: En efecto, por la Proposicin 3.13, para todo
z 2 BX (x; ") existe > 0 tal que BX (z; ) BX (x; ") A: Por tanto, z 2 intA:
Es fcil ver que int(A) es el mayor subconjunto abierto de X contenido en A [Ejercicio 3.65].
El que un subconjunto A de X sea abierto en X o no lo sea depende de la mtrica
que le demos a X. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 3.15 El conjunto
A := ff 2 C 0 [0; 1] : jf (x)j <
1
8x 2 [0; 1]g
2
0
es abierto en C1
[0; 1]; pero no es abierto en C10 [0; 1]:
39
1
0 [0;1] (0; ). La Proposicin 3.13 asegura que A
Demostracin: Observa que A = BC1
2
0
es abierto en C1
[0; 1]:
Probaremos ahora que A no es abierto en C10 [0; 1]: Para cada 0 < < 1 consideremos
la funcin
1 1 x si 0 x
;
g (x) =
0
si
x 1:
Entonces kg k1 =
y kg k1 = 1: Por tanto, g 2 BC10 [0;1] (0; ); pero g 62 A:

y=g (x)
1/2
-1/2
Es decir, BC10 [0;1] (0; ) no est contenida en A para ningn

funcin 0 no es un punto interior de A en C10 [0; 1]:
> 0: En consecuencia, la
De hecho, el conjunto A del ejemplo anterior tiene interior vaco en C10 [0; 1] [Ejercicio
3.59].
Denicin 3.16 Un punto x 2 X se llama un punto de contacto de A si BX (x; ")\
A 6= ; para toda " > 0: El conjunto de todos los puntos de contacto de A se llama la
cerradura de A en X y se denota cerrX (A); o simplemente A: Decimos que A es
cerrado en X si A = A:
Nota que todo punto de A es punto de contacto de A; es decir, A
A:
Denicin 3.17 La bola cerrada en X con centro en x0 y radio " es el conjunto

BX (x0 ; ") := fx 2 X : d(x; x0 )
"g :
Proposicin 3.18 BX (x0 ; ") es un subconjunto cerrado de X:

Demostracin: Sea x 2 BX (x0 ; "): Entonces, para todo > 0; existe x 2 BX (x; )\
BX (x0 ; "): De la desigualdad del tringulo se sigue que
d(x; x0 )
d(x; x ) + d(x ; x0 ) < + "
8 > 0:
40
3. CONTINUIDAD
En consecuencia d(x; x0 )
"; es decir, x 2 BX (x0 ; "):
Denotaremos por X r A al complemento de A en X; es decir,

X r A := fx 2 X : x 2
= Ag :
Los abiertos y los cerrados son duales en el siguiente sentido.
Proposicin 3.19 Para cualquier subconjunto A de un espacio mtrico X se cumple
que
X r A = int(X r A):
En consecuencia, A es cerrado en X si y slo si X r A es abierto en X:
Demostracin: La primera armacin es inmediata. En efecto, x 2 int(X r A) si y
slo si existe " > 0 tal que BX (x; ") \ A = ;; es decir, si y slo si x 2 X r A:
En consecuencia, si A es cerrado, entonces X r A = X r A = int(X r A); es
decir, X r A es abierto. E inversamente, si X r A es abierto, entonces X r A =
int(X r A) = X r A y, en consecuencia, A = A; es decir, A es cerrado.
Corolario 3.20 La cerradura A de cualquier subconjunto A de X es cerrada en X:

Demostracin: Por el Corolario 3.14 sabemos que int(X r A) es abierto en X: En
consecuencia, por la Proposicin 3.19, se tiene que A = Xr int(X r A) es cerrado en
X:
Es sencillo comprobar que A es el menor subconjunto cerrado de X que contiene a
A [Ejercicio 3.66].
Existen subconjuntos que no son ni abiertos ni cerrados. Por ejemplo, el intervalo
[a; b) no es ni abierto ni cerrado en R. Ms an, un subconjunto puede ser simultneamente abierto y cerrado como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.21 Todo subconjunto de un espacio mtrico discreto Xdisc es abierto en
Xdisc . En consecuencia, todo subconjunto de Xdisc es cerrado en Xdisc :
Demostracin: Observemos que, para cada punto x 2 X;
Bdisc (x; 1) := fy 2 X : ddisc (y; x) < 1g = fxg:
41
Para cualquier subconjunto A de X se tiene entonces que Bdisc (x; 1)

A para todo
x 2 A: Por tanto, A es abierto en Xdisc . De la Proposicin 3.19 se sigue que A tambin
es cerrado en Xdisc .
En general no es cierto que la cerradura de una bola abierta sea la correspondiente
bola cerrada. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 3.22 Si Xdisc es un espacio mtrico discreto con al menos dos puntos entonces, puesto que todos los subconjuntos de Xdisc son cerrados, se tiene que
Bdisc (x; 1) = Bdisc (x; 1) = fxg
8x 2 X:
Por otra parte,

Bdisc (x; 1) := fy 2 X : ddisc (y; x)
8x 2 X:
1g = X
Esto no ocurre en un espacio normado.

Proposicin 3.23 Si V = (V; k k) es un espacio normado, entonces la cerradura
de la bola abierta B(v0 ; ") := fv 2 V : kv v0 k < "g es la bola cerrada B(v0 ; ") :=
fv 2 V : kv v0 k "g.
Demostracin: Como B(v0 ; ") es cerrado y contiene a B(v0 ; ") se tiene que B(v0 ; ")
B(v0 ; ") [Ejercicio 3.66].
Probaremos ahora que B(v0 ; ")
B(v0 ; "): Es decir, probaremos que, para todo
v 2 B(v0 ; ") y > 0; se cumple que B(v; ) \ B(v0 ; ") 6= ;: Sin perder generalidad
podemos tomar < 2": El punto
v := v +
2"
v) 2 V
(v0
satisface
kv
kv
vk =
2"
v0 k = (1
kv0
2"
vk
) kv
< ; y
v0 k
(1
v
v0
2"
)" < ":
42
3. CONTINUIDAD
Por tanto, v 2 B(v; ) \ B(v0 ; "):

Daremos ahora una caracterizacin de la continuidad en trminos de conjuntos abiertos y conjuntos cerrados. La imagen inversa de un subconjunto B de Y bajo la funcin
: X ! Y es el conjunto
1
(B) := fx 2 X : (x) 2 Bg :
Proposicin 3.24 Sean X y Y espacios mtricos, y sea

siguientes armaciones son equivalentes:
(a)
: X ! Y una funcin. Las
: X ! Y es continua.
(b)
(U ) es abierto en X para todo subconjunto abierto U de Y:
(c)
(C) es cerrada en X para todo subconjunto cerrado C de Y .
Demostracin: (a) ) (b): Sea U un subconjunto abierto de Y: Para cada x 2

(U ) tomemos " > 0 tal que BY ( (x); ") U: Como es continua, existe > 0 tal
1
que (BX (x; )) BY ( (x); "): Entonces BX (x; )
(U ): Esto prueba que 1 (U )
es abierto en X:
(b) ) (a): Sean x 2 X y " > 0: Como BY ( (x); ") es abierta en Y , se tiene
que 1 (BY ( (x); ")) es abierto en X: En particular, existe > 0 tal que BX (x; )
1
(BY ( (x); ")); es decir, (BX (x; )) BY ( (x); "): Esto prueba que es continua
en x:
(b) , (c): Observa que X r 1 (B) = 1 (Y r B) para todo subconjunto B de
Y: La equivalencia entre (b) y (c) es consecuencia inmediata de la Proposicin 3.19.
En efecto, si satisface (b) y C es cerrado en Y; entonces Y r C es abierto en Y: En
consecuencia, 1 (Y r C) = X r 1 (C) es abierto en X y, por tanto 1 (C) es cerrado
en X: Esto prueba que (b) ) (c). La otra implicacin se demuestra de manera anloga.
1
Ejemplo 3.25 Cualquier funcin : Xdisc ! Y de un espacio mtrico discreto a un

espacio mtrico cualquiera Y es continua, ya que todo subconjunto de Xdisc es abierto
(ver Ejemplo 3.22).
Para nalizar esta seccin veamos algunas propiedades importantes de los abiertos.
Proposicin 3.26 En cualquier espacio mtrico X = (X; d) se cumple lo siguiente:
3.3. CONVERGENCIA DE SUCESIONES
43
(a) El conjunto vaco ; es abierto en X.

(b) X es abierto en X.
S
(c) La unin i2I Ui de cualquier familia fUi : i 2 Ig de subconjuntos abiertos de X
es abierta en X:
(d) La interseccin U \ V de dos subconjuntos abiertos U y V de X es abierta en X:
Demostracin: (a) se cumple por vacuidad: todo punto de ; es punto interior de ;:
(b): BX (x; ")
X para cualquier x 2 X y cualquier " > 0; es decir, cualquier
x 2 X es puntoSinterior de X:
(c): Si x 2 i2I Ui entonces x 2 Ui0 para algn i0 2 ISy, como Ui0 es abierto, existe
" >S
0 tal que BX (x; ") Ui0 : Pero entonces BX (x; ")
i2I Ui : Esto prueba que x 2
int i2I Ui :
(d): Si x 2 U \V; como U y V son abiertos, existen "1 ; "2 > 0 tales que BX (x; "1 ) U
y BX (x; "2 )
V: Tomando " := m nf"1 ; "2 g se tiene que BX (x; ")
(U \ V ): Esto
prueba que x 2 int(U \ V ):
Dado que los subconjuntos cerrados de X son los complementos de los abiertos, las
armaciones duales son ciertas para dichos subconjuntos [Ejercicio 3.64].
Las propiedades (a)-(d) se usan como denicin de los abiertos de un espacio
topolgico3 . Como la continuidad se puede caracterizar en trminos de abiertos (ver
Proposicin 3.24), los espacios topolgicos son el mbito natural para estudiar la continuidad.
3.3.
Convergencia de sucesiones
Como ocurre en Rn ; es posible dar una caracterizacin de la continuidad en trminos

de sucesiones en un espacio mtrico.
Denicin 3.27 Una sucesin en un espacio mtrico X = (X; d) es una funcin
x : N ! X: El valor de dicha funcin en k se llama el k-simo trmino de la
sucesin y se denota por xk := x(k): Una sucesin se suele denotar simplemente por
x = (xk ):
Decimos que (xk ) converge a un punto x 2 X si, dada " > 0; existe k0 2 N tal que
d(xk ; x) < " para todo k k0 : El punto x se llama el lmite de la sucesin (xk ):
3
Consulta por ejemplo el libro de J. Dugundji, Topology, Boston: Allyn and Bacon, 1966.
44
3. CONTINUIDAD
Usaremos la notacin
xk ! x en X;
o bien
l m xk = x;
k!1
para decir que (xk ) converge a x en X: Observa que

xk ! x en X
()
d(xk ; x) ! 0 en R.
Denicin 3.28 Una subsucesin de x = (xk ) es la composicin de x con una funcin estrictamente creciente k : N ! N: Su j-simo trmino se denota por xkj :=
x(k(j)):
Proposicin 3.29 Se cumple lo siguiente:
(a) El lmite de una sucesin convergente es nico.
(b) Si (xk ) converge a x en X entonces cualquier subsucesin (xkj ) converge a x en
X:
Demostracin: (a): Si xk ! x y xk ! y en X entonces
0
d(x; y)
d(xk ; x) + d(xk ; y) ! 0 en R:
Por tanto, d(x; y) = 0; es decir, x = y:

(b): Sean (xkj ) una subsucesin de (xk ) y " > 0: Como k : N ! N es estrictamente
creciente, kj j para todo j 2 N: Y, como xk ! x; existe k0 2 N tal que d(xk ; x) < "
para todo k k0 : Por tanto, d(xkj ; x) < " para todo j k0 :
Denicin 3.30 Una sucesin (xk ) en X est acotada si existen x 2 X y c 2 R tales

que d(xk ; x) c para todo k 2 N:
Proposicin 3.31 Toda sucesin convergente est acotada.
Demostracin: Si xk ! x en X entonces existe k0 2 N tal que d(xk ; x) < 1 para
todo k k0: Tomando c := maxfd(x1 ; x); :::; d(xk0 1 ; x); 1g obtenemos que d(xk ; x) c
para todo k 2 N:
Daremos ahora una caracterizacin de la cerradura de un conjunto en trminos de
sucesiones en dicho conjunto.
3.3. CONVERGENCIA DE SUCESIONES
45
Proposicin 3.32 Sea A un subconjunto de X y sea x 2 X: Entonces x 2 A si y slo

si existe una sucesin (xk ) tal que xk 2 A para todo k 2 N y xk ! x en X:
Demostracin: Si x 2 A entonces existe xk 2 B(x; k1 ) \ A para cada k 2 N. Es
decir, xk 2 A y 0 d(xk ; x) k1 para toda k 2 N. En consecuencia, xk ! x en X:
Inversamente, sea (xk ) una sucesin de puntos en A tal que xk ! x en X: Sea
" > 0: Entonces existe k0 2 N tal que d(xk ; x) < " para todo k
k0 : En particular,
xk0 2 BX (x; ") \ A. Por tanto, x 2 A:
Podemos caracterizar la continuidad de una funcin en trminos de sucesiones como
sigue.
Proposicin 3.33 : X ! Y es continua en el punto x 2 X si y slo si para cualquier
sucesin (xk ) en X tal que xk ! x en X se cumple que (xk ) ! (x) en Y:
Demostracin: Supongamos que
es continua en x y que xk ! x en X: Sea
" > 0: Entonces, como es continua, existe > 0 tal que (BX (x; )) BY ( (x); ")
y, como xk ! x; existe k0 2 N tal que xk 2 BX (x; ) para todo k
k0 : Por lo tanto
(xk ) 2 BY ( (x); ") para todo k k0 : Esto prueba que (xk ) ! (x):
Inversamente, supongamos que no es continua en x: Entonces existe "0 > 0 con
=
la siguiente propiedad: para cada k 2 N hay un punto xk 2 BX (x; k1 ) tal que (xk ) 2
BY ( (x); "0 ): En consecuencia, (xk ) converge a x en X pero ( (xk )) no converge a (x)
en Y:
Ejemplo 3.34 Consideremos las funciones continuas fk : [0; 1] ! R dadas por

1
0
fk (x) =
kx si 0
si k1
x
x
1
;
k
1:
0
Entonces fk ! 0 en C10 [0; 1] ; pero (fk ) no converge en C1
[0; 1] : Esto demuestra que
0
0
id : C1 [0; 1] ! C1 [0; 1] no es continua en 0:
Demostracin: Se tiene que

kfk k1 =
jfk (x)j dx =
1
! 0:
2k
Por tanto, fk ! 0 en C10 [0; 1] :

0
Supongamos que fk ! f en C1
[0; 1] : Entonces, como
jfk (x)
f (x)j
kfk
f k1
para cada x 2 [0; 1];
46
3. CONTINUIDAD
se tiene que la sucesin de nmeros reales (fk (x)) converge a f (x) en R para cada
x 2 [0; 1]: En consecuencia
f (x) = l m fk (x) =
k!1
1 si x = 0;
0 si 0 < x
1:
Esta funcin no es continua en [0; 1], lo que contradice nuestra suposicin.
3.4.
Ejercicios
Ejercicio 3.35 Prueba que en la denicin de continuidad se puede reemplazar la desigualdad estricta por la no estricta, es decir, prueba que una funcin : X ! Y es
continua en x0 si, dada " > 0; existe > 0 (que depende de x0 y de ") tal que
dY ( (x); (x0 ))
"
si dX (x; x0 ) < :
Ejercicio 3.36 Sean V = (V; k kV ) y W = (W; k kW ) espacios normados, y sea L :

V ! W una transformacin lineal. Prueba que las siguientes armaciones son equivalentes:
(a) L es continua.
(b) L es continua en 0:
(c) Existe c > 0 tal que kLvkW
c kvkV para todo v 2 V:
(d) L es Lipschitz continua.

Ejercicio 3.37 Sea X un espacio mtrico.
(a) Prueba que, si f; g : X ! R son continuas, entonces las funciones maxff; gg;
m nff; gg : X ! R dadas por
(maxff; gg)(x) := maxff (x); g(x)g;
(m nff; gg)(x) := m nff (x); g(x)g);
son continuas.
(b) Es cierto que, si f; g : X ! R son Lipschitz continuas, maxff; gg y m nff; gg
son Lipschitz continuas?
Ejercicio 3.38 Prueba que f : Rn ! Rm es continua si y slo si f : Rnp ! Rm
r es
continua para cualesquiera p; r 2 [1; 1]:
3.4. EJERCICIOS
47
Ejercicio 3.39 Sea g0 2 C 0 [a; b]: Prueba que, para toda p 2 [1; 1]; la funcin
Cp0 [a; b] ! R dada por
Z b
f g0
(f ) :=
es Lipschitz continua. (Sugerencia: Usa la desigualdad de Hlder para integrales.)

Ejercicio 3.40 Prueba que, si 1
Lipschitz continua.
1; entonces la inclusin
: `p
`r es
Ejercicio 3.41 Prueba que, para toda p 2 [1; 1]; la k-sima proyeccin
k
: `p ! R;
k (x)
= xk ;
con x = (xk ) 2 `p ; es Lipschitz continua.

Ejercicio 3.42 Dados dos conjuntos S y S 0 ; una funcin : S 0 ! S y un espacio
mtrico X; considera la funcin
: B(S; X) ! B(S 0 ; X) dada por la composicin
(f ) := f

(a)
est bien denida (es decir, que f

continua.
(b) Si
es suprayectiva, entonces
es acotada si f lo es) y es Lipschitz
es una isometra.
Ejercicio 3.43 Demuestra las siguientes armaciones:

(a) Toda isometra es Lipschitz continua.
(b) Si
: X ! Y y
: Y ! Z son Lipschitz continuas entonces la composicin
: X ! Z es Lipschitz continua.
(c) Si : X ! Y es una equivalencia, entonces

y slo si
: X ! Z lo es.
: Y ! Z es Lipschitz continua si
(d) Si : Y ! Z es una equivalencia, entonces

y slo si
: X ! Z lo es.
: X ! Y es Lipschitz continua si
Ejercicio 3.44 Sea I un intervalo en R (abierto, cerrado, nito o innito). Prueba que,
si f : I ! R es continuamente diferenciable en I y existe C 2 R tal que jf 0 (t)j C
para todo t 2 I, entonces f es Lipschitz continua.
48
3. CONTINUIDAD
Ejercicio 3.45 Cules de las siguientes funciones son Lipschitz continuas y cules
son equivalencias?
(x) = x2 :
(a)
: R ! R;
(b)
: [0; 1) ! R;
(c)
:R!(
(x) =
; 2 );
x:
(x) = arctan x:
Ejercicio 3.46 Dada f 2 C 1 [0; 1] denimos

jjjf jjj1 : = kf 0 k1 ;
jjjf jjj2 : = jf (0)j + kf 0 k1 ;
Z 1
f (x)dx ; kf 0 k1 ;
jjjf jjj3 : = max
0
1=2
jjjf jjj4 : = (kf k2 + kf 0 k2 )
(a) Es jjjf jjji una norma en C 1 [0; 1]? Responde esta pregunta para cada i = 1; :::; 4:
(b) Si jjjf jjji es una norma, es jjjf jjji equivalente a la norma
kf k1;1 := kf k1 + kf 0 k1
del Ejercicio 2.51?
(c) Considera la funcin D : C 1 [0; 1] ! C 0 [0; 1] que a cada f 2 C 1 [0; 1] le asocia su
derivada f 0 2 C 0 [0; 1]: Prueba que
0
D : (C 1 [0; 1]; k k1;1 ) ! C1
[0; 1]
es continua.
(d) Para aquellas jjj jjji que s son normas investiga si
0
D : (C 1 [0; 1]; jjj jjji ) ! C1
[0; 1]
es o no una funcin continua.

Ejercicio 3.47 Sean p; r 2 [1; 1].
(a) Investiga en qu casos id : Cp0 [0; 1] ! Cr0 [0; 1] es Lipschitz continua y en qu casos
no lo es.
3.4. EJERCICIOS
49
(b) Investiga en qu casos id : Cp0 [0; 1] ! Cr0 [0; 1] es continua y en qu casos no lo es.
(c) En qu casos es id : Cp0 [0; 1] ! Cr0 [0; 1] una equivalencia?
(d) En qu casos es id : Cp0 [0; 1] ! Cr0 [0; 1] un homeomorsmo?
Ejercicio 3.48
(a) Considera las trayectorias

k (x)
1
= (x; p sen( kx));
k
Prueba que
k;
: [0; 1] ! R2 dadas por

(x) = (x; 0):
16
32
en B([0; 1]; R2 ):
(b) Sea T(0;0);(1;0) (R2 ) el conjunto de todas las trayectorias de longitud nita de (0; 0)
a (1; 0) en R2 con la mtrica uniforme
d1 ( ; ) = max k (t)
t2[0;1]
(t)k ;
; 2 T(0;0);(1;0) (R2 );
(ver Ejemplo 2.27). Prueba que la funcin longitud

L : T(0;0);(1;0) (R2 ) ! R,
denida en (1.1), no es continua.
Ejercicio 3.49 Sean X = (X; dX ), Y = (Y; dY ) y Z = (Z; dZ ) espacios mtricos.
(a) Prueba que todas las mtricas del Ejercicio 2.53 en el producto cartesiano X Y :=
f(x; y) : x 2 X; y 2 Y g son equivalentes. En adelante a X Y con cualquiera de
estas mtricas lo llamaremos el producto de los espacios mtricos X y Y:
50
3. CONTINUIDAD
(b) Prueba que las proyecciones

X
Y
: X
: X
Y ! X;
Y ! Y;
X (x; y)
= x;
Y (x; y) = y;
son Lipschitz continuas.

(c) Prueba que
:Z!X
Y es continua si y slo si las composiciones

:Z!X
:Z!Y
son continuas.
(d) Prueba que la distancia dX : X
X ! R es continua.
Ejercicio 3.50 Sea (V; k k) un espacio normado.

(a) Demuestra que las siguientes funciones son continuas.
V
R
V
V
V
! V;
! V;
! R;
(v; w) 7! v + w;
( ; v) 7! v;
v 7! kvk :
(b) Cules de ellas son Lipschitz continuas?

Ejercicio 3.51 Sean V un espacio vectorial y d una mtrica en V: Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Si d satisface
d(v + z; w + z) = d(v; w)
entonces la suma V
8v; w; z 2 V;
(3.3)
V ! V; (v; w) 7! v + w; es continua.
(b) Si d satisface (3.3) y

d( v; w) = j j d(v; w)
entonces el producto por un escalar R
8v; w 2 V; 8 2 R;
(3.4)
V ! V; ( ; v) 7! v; es continuo.
(c) Si d satisface (3.3) y (3.4), entonces existe una norma k k en V que induce a la
mtrica d:
3.4. EJERCICIOS
51
Ejercicio 3.52 Sean X = (X; d) un espacio mtrico, A un subconjunto no vaco de X

y x 2 X: Denimos la distancia de x a A como
dist(x; A) := nf d(x; y):
y2A

(a) La funcin f : X ! R dada por f (x) = dist(x; A) es Lipschitz continua. (Sugerencia: Usa el Ejercicio 2.32).
(b) Si A es un subconjunto cerrado de X; entonces dist(x; A) = 0 si y slo si x 2 A:
Ejercicio 3.53 Sean A y B subconjuntos cerrados no vacos de un espacio mtrico X
tales que A \ B = ;: Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Existe una funcin continua : X ! [0; 1] tal que 1 (0) = A y 1 (1) = B;
donde 1 (a) := fx 2 X : (x) = ag : (Sugerencia: Considera la funcin
(x) :=
dist(x; A)
:
dist(x; A) + dist(x; B)
Prueba que est bien denida y que tiene las propiedades deseadas.)
(b) Existen subconjuntos abiertos V y W de X tales que A
V; B
W y V \W = ;:
Ejercicio 3.54 Sean X un espacio mtrico y Y un subespacio mtrico de X. Demuestra

las siguientes armaciones:
(a) Si U es abierto en X entonces U \ Y es abierto en Y:
(b) Si A es cerrado en X entonces A \ Y es cerrado en Y:
Ejercicio 3.55 Sean X = (X; d) un espacio mtrico, x0 2 X y r > 0: Prueba que la
esfera
SX (x0 ; r) := fx 2 X : d(x0 ; x) = rg
es un subconjunto cerrado de X: (Sugerencia: Usa el Ejercicio 3.52 y la Proposicin
3.24)
Ejercicio 3.56 Sea p 2 [1; 1]: Demuestra las siguientes armaciones:
(a) U es abierto en Rn si y slo si U es abierto en Rnp :
(b) C es cerrado en Rn si y slo si C es cerrado en Rnp :
52
3. CONTINUIDAD
Ejercicio 3.57 Sea X = [ 1; 1] con la mtrica inducida por la de R.

(a) Describe las bolas abiertas BX (1; ") y BX ( 1; "); " > 0:
(b) Cul es el interior en X de los siguientes conjuntos?
(0; 1];
1
(0; );
2
[0; 1];
1
[0; );
2
[ 1; 1]:
Observa que el interior de estos conjuntos en X a veces no coincide con su interior

en R.
(c) Cules de estos conjuntos son abiertos en X?
(d) Cules de ellos son cerrados en X?
Ejercicio 3.58
(a) Para cules p 2 [1; 1] es

0
A1 := fg 2 C [0; 1] :
jg(x)j dx < 1g
un subconjunto abierto de Cp0 [0; 1]?

(b) Para cules p 2 [1; 1] es
0
A2 := fg 2 C [0; 1] :
jg(x)j dx
1g
un subconjunto cerrado de Cp0 [0; 1]?

(Sugerencia: Usa la Proposicin 3.24.)
Ejercicio 3.59 Para cada p 2 [1; 1] calcula el interior y la cerradura de los siguientes
conjuntos en Cp0 [0; 1]:
(a) A3 := ff 2 C 0 [0; 1] : jf (x)j
1 8x 2 [0; 1]g:
(b) A4 := ffk : k 2 Ng donde fk 2 C 0 [0; 1] es la funcin

fk (x) =
1
0
kx si x 2 [0; k1 ];
si x 2 [ k1 ; 1]:
Ejercicio 3.60 Prueba que una sucesin (xk ) en un espacio mtrico discreto Xdisc
converge a x en Xdisc si y slo si existe k0 2 N tal que xk = x para todo k k0 :
3.4. EJERCICIOS
53
Ejercicio 3.61 Sea c > 0: Prueba que

ck
lm
= 0:
k!1 k!
Ejercicio 3.62 Prueba que en cualquier espacio mtrico X la interseccin de un nmero
nito de subconjuntos abiertos U1 \
\ Um es abierta en X:
Ejercicio 3.63 Da un
T ejemplo de una familia numerable de abiertos fUk : k 2 Ng en
R cuya interseccin k2N Uk no es abierta en R:
Ejercicio 3.64 Demuestra que en cualquier espacio mtrico X = (X; d) se cumple lo

siguiente:
(a) X es cerrado en X:
(b) El conjunto vaco ; es cerrado en X.
T
(c) La interseccin i2I Ci de cualquier familia fCi : i 2 Ig de subconjuntos cerrados
de X es cerrada en X:
(d) La unin C [ D de dos subconjuntos cerrados C y D de X es cerrada en X:
(Sugerencia: Aplica las Proposiciones 3.26 y 3.19).
Ejercicio 3.65 Sean A y B subconjuntos de un espacio mtrico X: Demuestra las
siguientes armaciones:
(a) int(B)
int(A) si B
A:
(b) int(A) es el mximo subconjunto abierto de X contenido en A:

Ejercicio 3.66 Sean A y B subconjuntos de un espacio mtrico X: Demuestra las
(a) B
A si B
A:
(b) A es el mnimo subconjunto cerrado de X que contiene a A:

Ejercicio 3.67 Sea A un subconjunto de un espacio mtrico X: La frontera de A en
X es el conjunto
@A := A r int(A):
Prueba que x 2 @A si y slo si BX (x; ") \ A 6= ; y BX (x; ") \ (X r A) 6= ; para todo
" > 0:
54
3. CONTINUIDAD
Ejercicio 3.68 Prueba que la frontera @A de cualquier subconjunto A de X es un

subconjunto cerrado de X:
Ejercicio 3.69 (a) Es cierto que la frontera de la bola abierta BV (v0 ; r) en un espacio normado V es la esfera
SV (v0 ; r) := fv 2 V : kv
v0 k = rg?
(b) Es cierto que la frontera de la bola abierta BX (x0 ; r) en un espacio mtrico

arbitrario X es la esfera
SX (x0 ; r) := fx 2 X : dX (x; x0 ) = rg?
Captulo 4
Compacidad
Los subconjuntos de Rn que son cerrados y acotados tienen una propiedad fundamental: cualquier sucesin de puntos en ellos contiene una subsucesin convergente. En
general, no cualquier subconjunto cerrado y acotado de un espacio mtrico tiene esta
propiedad. A los subconjuntos que la tienen se les llama compactos. Este trmino fue
introducido por Frchet en 1906.
La compacidad tiene consecuencias muy importantes. Por ejemplo, toda funcin
continua en un espacio mtrico compacto alcanza su mximo y su mnimo. Veremos
que la compacidad permite concluir la existencia de una solucin de una ecuacin
diferencial tomando el lmite de ciertas aproximaciones elementales, como ocurre en el
teorema de existencia de Peano que demostraremos ms adelante (ver Teorema 7.14).
Existen varias nociones equivalentes de compacidad en espacios mtricos. Una de
ellas arma que un subconjunto K de un espacio mtrico es compacto si de cualquier
familia de conjuntos abiertos cuya unin contiene a K podemos extraer una familia
nita cuya unin tambin contiene a K: Esta es la denicin que usaremos aqu como
punto de partida.
4.1.
Conjuntos compactos
Sean X un espacio mtrico y A un subconjunto de X:

Denicin 4.1 Una cubierta de A en X es una familia C = fXi : i 2 Ig de subconjuntos de X tal que
S
A
Xi :
i2I
Si adems Xi es abierto en X para toda i 2 I; se dice que C es una cubierta abierta de

A en X: Un subconjunto C0 de C que a su vez es cubierta de A se llama una subcubierta
de C.
55
56
4. COMPACIDAD
Denicin 4.2 Un subconjunto K de X es compacto si cada cubierta abierta C =

fXi : i 2 Ig de K en X contiene una subcubierta nita, es decir, si existen Xi1 ; : : : ; Xim 2
C tales que
K Xi1 [
[ Xim :
Veamos algunos ejemplos. Denotemos por
B(x0 ; r) := fx 2 Rn : kx
x0 k < rg
a la bola abierta en Rn con centro en x0 y radio r:

Ejemplo 4.3 Rn no es compacto.
Demostracin: C := fB(0; k) : k 2 Ng es una cubierta abierta de Rn ; pero ningn
subconjunto nito de C es cubierta de Rn .
Por tanto, Rn no es compacto.
Ejemplo 4.4 La bola abierta B(0; 1) en Rn no es compacta.

Demostracin: C := fB(0; 1 k1 ) : k 2 Ng es una cubierta abierta de B(0; 1); pero
ningn subconjunto nito de C es cubierta de B(0; 1).
4.1. CONJUNTOS COMPACTOS
57
Por tanto, B(0; 1) no es compacta.

A continuacin probaremos algunas propiedades importantes de los conjuntos compactos.
Proposicin 4.5 Si K es un subconjunto compacto de X, entonces toda sucesin (xk )
de elementos de K contiene una subsucesin que converge en X a un elemento de K:
Demostracin: Sea (xk ) una sucesin en K: Probaremos primero que existe un
punto y0 2 K tal que, para cada " > 0; la bola abierta BX (y0 ; ") con centro en y0 y
radio " contiene alguna subsucesin de (xk ).
Argumentando por contradiccin, supongamos que para cada y 2 K existe "y > 0
tal que BX (y; "y ) no contiene ninguna subsucesin de (xk ). Entonces existe ky 2 N tal
que
xk 2
= BX (y; "y )
8k ky :
Como K es compacto y C := fBX (y; "y ) : y 2 Kg es una cubierta abierta de K, existen
y1 ; :::; ym 2 K tales que
K
BX (y1 ; "y1 ) [
[ BX (ym ; "ym ):
Esto implica que xk 2

= K para todo k maxfky1 ; :::; kym g; lo cual es falso.
En consecuencia, existe y0 2 K tal que toda bola abierta con centro en y0 contiene
a una subsucesin de (xk ): Esto nos permite escoger, inductivamente, para cada j 2 N
un punto xkj 2 BX (y0 ; 1j ) tal que kj > kj 1 : La sucesin (xkj ) es una subsucesin de
(xk ) que converge a y0 .
Ms adelante veremos que el recproco tambin es vlido, es decir, que K es un subconjunto compacto de X si y slo si toda sucesin (xk ) en K contiene una subsucesin
convergente en K (ver Teorema 7.4).
Denicin 4.6 Un subconjunto A de un espacio mtrico X es acotado si existen
x 2 X y " > 0 tales que A BX (x; "):
Proposicin 4.7 Si K es un subconjunto compacto de X, entonces K es cerrado y
acotado.
Demostracin: Sea K un subconjunto compacto de X: Si x0 2 K, existe una
sucesin (xk ) en K que converge a x0 en X (ver Proposicin 3.32). Por la Proposicin 4.5,
(xk ) contiene una subsucesin (xkj ) que converge a un punto y0 2 K: De la Proposicin
3.29 se sigue que x0 = y0 2 K: Esto prueba que K es cerrado.
58
4. COMPACIDAD
Probemos ahora que K es acotado. Fijemos un punto x0 2 X: El conjunto C :=

fBX (x0 ; k) : k 2 Ng es una cubierta abierta de K: Como K es compacto, existen
k1 ; :::; km 2 N tales que
K
BX (x0 ; k1 ) [
Sea k0 := maxfk1 ; :::; km g: Entonces K
[ BX (x0 ; km ):
BX (x0 ; k0 ); es decir, K es acotado:
El recproco no es cierto en general, como lo muestra el siguiente ejemplo.

Ejemplo 4.8 La bola cerrada B`2 (0; 1) := f(xn ) 2 `2 :
en `2 .
1
P
n=1
x2n
1g no es compacta
Demostracin: Para cada k 2 N denotemos por ek 2 `2 a la sucesin cuyo k-simo

trmino es 1 y todos los dems trminos son 0: Claramente ek 2 B`2 (0; 1): Observa que
p
8j 6= k:
kej ek k2 = 2
Supongamos que una
subsucesin (ekj ) converge a e en `2 : Entonces existe j0 2 N tal
p
2
que ekj e 2 < 2 para todo j j0 : En consecuencia,
p
p
2
2 p
ekj eki 2
ekj e 2 + ke eki k2 <
+
= 2
8i; j j0 ;
2
2
lo cual es imposible. Esto prueba que (ek ) no contiene ninguna subsucesin convergente.
La Proposicin 4.5 implica que B`2 (0; 1) no es compacta.
En general, las bolas cerradas en espacios de dimensin innita nunca son compactas
(ver Ejercicio 5.39). Veremos en la prxima seccin que en Rn s lo son.
Proposicin 4.9 Sea K un subconjunto compacto de X: Si C
X; entonces C es compacto.
K y C es cerrado en
Demostracin: Sea C un subconjunto cerrado de un conjunto compacto K: Si C =

fUi : i 2 Ig es una cubierta abierta de C en X; entonces C0 := fUi : i 2 Ig [ fX r Cg
es una cubierta abierta de K en X: Como K es compacto, existen Ui1 ; :::; Uim 2 C tales
que
K Ui1 [
[ Uim [ (X r C):
En consecuencia, C
Ui1 [
[ Uim : Esto prueba que C es compacto.
La compacidad se preserva bajo funciones continuas, es decir, se cumple lo siguiente.
4.2. EL TEOREMA DE HEINE-BOREL
59
Proposicin 4.10 Si : X ! Y es continua y K es un subconjunto compacto de X,

entonces (K) es un subconjunto compacto de Y .
Demostracin: Sea C = fVi : i 2 Ig una cubierta abierta de (K) en Y: Co1
es continua,
(Vi ) es abierto en X (ver Proposicin 3.24). Por tanto, C0 :=
1
(Vi ) : i 2 I es una cubierta abierta de K en X y, como K es compacto, existen
1
1
(Vi1 ); :::; 1 (Vim ) 2 C0 tales que K
(Vi1 ) [
[ 1 (Vim ): En consecuencia,
(K) Vi1 [
[ Vim : Esto prueba que (K) es compacto.
mo
Corolario 4.11 Si K es un espacio mtrico compacto y

entonces es una funcin acotada.
: K ! X es continua,
Demostracin: Por la proposicin anterior, (K) es un subconjunto compacto de

X. La Proposicin 4.7 asegura entonces que (K) es acotado, es decir, es una funcin
acotada (ver Denicin 2.24).
4.2.
El teorema de Heine-Borel
Resulta difcil decidir a partir de la denicin si un conjunto es compacto o no lo

es. A continuacin daremos una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos
de Rn : Probaremos que son precisamente aqullos que son cerrados y acotados. A este
resultado se le conoce como el teorema de Heine-Borel, aunque su paternidad es ms
complicada1 .
Empezaremos probando la siguiente armacin.
Proposicin 4.12 El cubo cerrado
Q := f(x1 ; :::; xn ) 2 Rn : xi 2 [ r; r], i = 1; :::ng;
r > 0;
es compacto.
1
Cuenta P. Dugac que la historia de este resultado empieza en el siglo XIX con la demostracin
de un teorema, central en anlisis, que arma que toda funcin continua en un intervalo cerrado es
uniformemente continua. Dirichlet fue el primero en demostrar dicho resultado en 1862 en unas notas
de clase, publicadas en 1904, mientras que la demostracin de Heine data de 1872. mile Borel fue el
primero en formular y demostrar en 1895 una versin explcita del resultado que ahora conocemos como
el teorema de Heine-Borel para cubiertas numerables. Cousin (1895), Lebesgue (1898) y Schoenies
(1900) la generalizaron a cubiertas arbitrarias. (P. Dugac, Sur la correspondance de Borel et le thorme
de Dirichlet-Heine-Weierstrass-Borel-Schoenies-Lebesgue, Arch. Internat. Hist. Sci. 39 (1989), pgs.
69-110.)
60
4. COMPACIDAD
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que Q no es compacto. Entonces existe una cubierta abierta C = fUi : i 2 Ig de Q en Rn tal que ningn
subconjunto nito de C es cubierta de Q. En consecuencia, si subdividimos a Q en 2n
cubos cerrados de lado r; se cumple que al menos uno de ellos, llammoslo Q1 ; no est
contenido en la unin de un nmero nito de elementos de C. Subdividamos ahora Q1
en 2n cubos cerrados de lado 2r y repitamos este argumento para obtener una sucesin
decreciente de cubos cerrados
Q
tales Qk es un cubo de lado
junto nito de C.
r
2k
Q1
Qk
y Qk no esta contenido en la unin de ningn subcon-
Qk
Denotemos por
= ( k1 ; :::;
k
i
En particular, como
k
n)
xi
al centro de Qk : Entonces,
r
2k
2 Qk para j
k
i
j
i
r
2k
8x = (x1 ; :::; xn ) 2 Qk :
(4.1)
k; se tiene que
8j
k; 8i = 1; :::; n:
(4.2)
As pues, para cada i = 1; :::; n; la sucesin ( ki ) es de Cauchy en R y, en consecuencia,

existe i 2 R tal que ki ! i en R. Pasando al lmite cuando j ! 1 en la desigualdad
(4.2) obtenemos que
k
i
r
2k
8k 2 N; 8i = 1; :::; n:
(4.3)
Dado que ji 2 [ r; r]; se tiene que i 2 [ r; r]: Es decir, = ( 1 ; :::; n ) 2 Q: Y, puesto

que C es cubierta de Q, existe U 2 C tal que 2 U :
Ahora bien, como U es abierto, existe " > 0 tal que B( ; ") U : Si x 2 Qk ; usando
las desigualdades (4.1) y (4.3) obtenemos
p
p
p
r n r n
r n
k
k
kx
k
x
+
+ k = k 1
2k
2
2
4.2. EL TEOREMA DE HEINE-BOREL
61
y, en consecuencia,
Qk
B( ; ")
p
r n
si k 1 < ".
2
Esto contradice nuestra suposicin de que Qk no puede ser cubierto por un nmero
nito de elementos de C. En consecuencia, Q es compacto.
El teorema de Heine-Borel da una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos de Rn :
Eduard Heine
mile Borel
Teorema 4.13 (Heine-Borel) Sea K un subconjunto de Rn : Entonces, K es compacto si y slo si K es cerrado y acotado.
Demostracin: Por la Proposicin 4.7, si K es compacto entonces es cerrado y

acotado. Inversamente, supongamos que K es cerrado y acotado. Entonces existe r > 0
tal que K est contenido en el cubo
Q = f(x1 ; :::; xn ) 2 Rn : xi 2 [ r; r], i = 1; :::ng;
que es compacto. La Proposicin 4.9 implica que K tambin lo es.
Otra consecuencia importante de la Proposicin 4.12 es el siguiente resultado, que
62
4. COMPACIDAD
se conoce como el teorema de Bolzano2 -Weierstrass.
Bernhard Bolzano
Teorema 4.14 (Bolzano-Weierstrass) Toda sucesin acotada en Rn contiene una

subsucesin convergente.
Demostracin: Si ( k ) es una sucesin acotada en Rn , entonces existe r > 0 tal que

2 Q para todo k 2 N; donde Q es el cubo
Q = f(x1 ; :::; xn ) 2 Rn : xi 2 [ r; r], i = 1; :::ng;
que es compacto. Por la Proposicin 4.5, la sucesin ( k ) contiene una subsucesin

convergente.
4.3.
Existencia de mximos y mnimos
Sean X un espacio mtrico y f : X ! R [ f1; 1g una funcin.

Denicin 4.15 Decimos que f alcanza su mnimo en X si existe x0 2 X tal que
f (x0 )
f (x)
8x 2 X:
Decimos que f alcanza su mximo en X si existe x1 2 X tal que

f (x1 )
f (x)
8x 2 X:
El punto x0 se llama un mnimo de f en X y el punto x1 se llama un mximo de f

en X:
2
Bernardus Placidus Johann Nepomuk Bolzano (1781-1848) naci en Praga, entonces parte del Imperio Austriaco. Fue uno de los pioneros en proponer un tratamiento riguroso del anlisis matemtico,
pero sus contribuciones slo fueron conocidas y valoradas muchos aos ms tarde, ya que fue destitudo
de su ctedra en la Universidad de Praga por razones polticas y puesto bajo arresto domiciliario con
la prohibicin de publicar.
4.3. EXISTENCIA DE MXIMOS Y MNIMOS
63
Una funcin continua no alcanza, en general, su mnimo o su mximo. Veamos un

ejemplo.
Ejemplo 4.16 La funcin arctan : R ! R est acotada inferior y superiormente pero
no alcanza ni su mnimo ni su mximo en R.
1
0.5
0
-7.5
-5
-2.5
-0.5
2.5
7.5
-1
y = arctan x
Una consecuencia importante de la compacidad es la siguiente.

Teorema 4.17 Si K es un espacio mtrico compacto y no vaco, entonces toda funcin
continua f : K ! R alcanza su mnimo y su mximo en K:
Demostracin: El Corolario 4.11 asegura que f (K) es un subconjunto acotado en
R y, dado que no es vaco, se tiene que
m0 := nf f (z) 2 R:
z2K
Escojamos zk 2 K tal que

m0
f (zk ) < m0 +
1
k
8k 2 N.
(4.4)
Como K es compacto, la Proposicin 4.5 asegura que la sucesin (zk ) contiene una
subsucesin (zkj ) que converge a un punto z0 en K: Dado que f es continua, se tiene
entonces que f (zkj ) ! f (z0 ) en R: De la desigualdad (4.4) se sigue que
m0 = l m f (zkj ) = f (z0 ):
j!1
Es decir, z0 es un mnimo de f:
De manera anloga se prueba que f alcanza su mximo en K [Ejercicio 4.39].
En particular, se tiene el siguiente resultado, al que nos referimos en el Captulo 1.
64
4. COMPACIDAD
Corolario 4.18 Sea K 6= ; un subconjunto cerrado y acotado de Rn : Entonces toda

funcin continua f : K ! R alcanza su mximo y su mnimo en K:
Demostracin: Esta armacin es consecuencia inmediata de los Teoremas 4.17 y
4.13.
Una consecuencia importante del Teorema 4.17 es el siguiente resultado.
Teorema 4.19 Cualesquiera dos normas en un espacio vectorial de dimensin nita
son equivalentes.
Demostracin: Sea V un espacio vectorial deP
dimensin nita y sea fe1 ; :::; en g una
base de V: Dado v 2 V lo expresamos como v = ni=1 xi ei con xi 2 R; y denimos
n
P
kvk :=
i=1
1=2
x2i
Es sencillo comprobar que k k es una norma en V: Denotemos por V := (V; k k ) al

espacio V provisto de esta norma. Entonces la funcin : Rn ! V dada por
(x1 ; :::; xn ) =
n
P
xi ei
i=1
es una isometra (ver Ejercicio 2.56). Como el conjunto S := fv 2 V : kvk = 1g es

la imagen bajo de la esfera unitaria Sn 1 := fx 2 Rn : kxk = 1g; que es cerrada
y acotada en Rn ; el teorema de Heine-Borel y la Proposicin 4.10 aseguran que S es
compacto en V :
Sea k k una norma en V: Para probar la armacin del teorema, bastar probar que
k k y k k son normas equivalentes.
Pn
2 1=2
Sea c1 :=
: Usando la desigualdad del tringulo para k k y la dei=1 kei k
sigualdad de Hlder en Rn con p = q = 2 (ver Proposicin 2.12) obtenemos que
kvk
n
P
i=1
jxi j kei k
n
P
i=1
1=2
jxi j2
n
P
i=1
1=2
kei k2
c1 kvk
8v 2 V:
(4.5)
Como consecuencia de esta desigualdad, la funcin k k : V ! R es Lipschitz continua,

ya que
jkwk kvkj kw vk c1 kw vk
8v; w 2 V:
Aplicando el Teorema 4.17 concluimos que existe v0 2 S tal que kv0 k
v 2 S; es decir,
c2 := kv0 k
v
kvk
kvk
kvk
8v 2 V; v 6= 0:
kvk para todo
4.4. SEMICONTINUIDAD
65
O, equivalentemente,
c2 kvk
kvk
8v 2 V:
(4.6)
Nota que c2 > 0 porque v0 6= 0: Las desigualdades (4.5) y (4.6) aseguran que las normas
k k y k k son equivalentes.
Denotamos por
C 0 (X; Y ) := f : X ! Y :
es continuag:
(4.7)
El Corolario 4.11 asegura que, si K es un espacio mtrico compacto, entonces C 0 (K; Y )

est contenido en el espacio de funciones acotadas B(K; Y ) (ver Seccin 2.4). Podemos
entonces darle a C 0 (K; Y ) la mtrica uniforme
d1 ( ; ) = sup dY ( (x); (x)):
x2K
Observa que, si ; 2 C 0 (K; Y ); la funcin f : K ! R dada por f (x) = dY ( (x); (x))

es continua. Si K es compacto y no vaco, esta funcin alcanza su mximo en K y,en
consecuencia,
d1 ( ; ) = max dY ( (x); (x)):
(4.8)
x2K
4.4.
Semicontinuidad
Volvamos ahora a nuestro problema de partida, el Problema 1.1, que inquiere lo siguiente: Alcanza la funcin longitud su mnimo en el conjunto de trayectorias Tp;q (X)?.
El conjunto Tp;q (X) es un espacio mtrico con la mtrica uniforme, pero la funcin
longitud no es continua, as que no podemos aplicar el Teorema 4.17 para obtener una
respuesta a esta pregunta.
En cierto sentido las condiciones de compacidad y continuidad son opuestas la una
de la otra ya que, mientras ms abiertos tenga X; ms fcil es que una funcin X ! Y
resulte continua pero ms difcil es que X sea compacto. Y viceversa. Esta disyuntiva
se presenta con frecuencia en las aplicaciones. Resulta pues conveniente contar con un
resultado de existencia de mnimos para funciones que no son continuas.
Empecemos extendiendo el concepto de trayectoria a un espacio mtrico arbitrario
X = (X; dX ).
Denicin 4.20 Una trayectoria en X es una funcin continua
longitud de se dene como
L( ) := sup
m
P
k=1
dX ( (tk 1 ); (tk )) : a = t0
t1
: [a; b] ! X: La
tm = b; m 2 N :
66
4. COMPACIDAD
La longitud de una trayectoria no es necesariamente nita [Ejercicio 4.48]. Denotemos por

L : C 0 ([a; b]; X) ! R [ f1g
a la funcin que a cada trayectoria le asocia su longitud.
Sabemos que esta funcin no es continua en general (ver Ejercicio 3.48). Esto se debe
a que pueden existir trayectorias arbitrariamente largas tan cercanas como queramos a
una trayectoria dada.
Sin embargo, no pueden existir trayectorias arbitrariamente cortas tan cercanas como
queramos a una trayectoria dada, como lo muestra el siguiente resultado.
Proposicin 4.21 Dadas
2 C 0 ([a; b]; X) y c < L( ); existe

c < L( )
> 0 tal que
si d1 ( ; ) < :
Demostracin: Sean : [a; b] ! X una trayectoria en X y c < L( ): Escojamos

> 0 tal que c + 0 < L( ) y una particin a = t0 t1
tm = b tal que
c+
<
m
X
dX ( (tk 1 ); (tk )):
k=1
Sea
:=
2m
: Si d1 ( ; ) < ; se tiene que
dX ( (tk 1 ); (tk ))
dX ( (tk 1 ); (tk 1 )) + dX ( (tk 1 ); (tk )) + dX ( (tk ); (tk ))

<
+ dX ( (tk 1 ); (tk )) + = dX ( (tk 1 ); (tk )) +
Sumando estas desigualdades para todo k = 1; :::; m obtenemos que

c+
<
m
X
k=1
dX ( (tk 1 ); (tk )) <
m
X
k=1
dX ( (tk 1 ); (tk )) +
L( ) +
0:
4.4. SEMICONTINUIDAD
67
En consecuencia, c < L( ).
A continuacin estudiaremos a las funciones que tienen esta propiedad.
Denicin 4.22 Una funcin f : X ! R [ f1g es semicontinua inferiormente
en el punto x0 2 X si, dada c < f (x0 ); existe > 0 tal que
c < f (x)
si dX (x; x0 ) < :
Se dice que f es semicontinua inferiormente (s.c.i.) si lo es en todo punto x0 2 X:

Anlogamente, se dene el siguiente concepto.
Denicin 4.23 Una funcin f : X ! R [ f 1g es semicontinua superiormente
en el punto x0 2 X si, dada c > f (x0 ); existe > 0 tal que
f (x) < c
si dX (x; x0 ) < :
Se dice que f es semicontinua superiormente (s.c.s.) si lo es en todo punto x0 2 X:

Observa que f : X ! R es continua si y slo si f es s.c.i. y s.c.s. [Ejercicio 4.43].
Ejemplo 4.24
(a) La funcin d e : R ! R dada por

dte := n si n
1<t
n; n 2 Z:
es s.c.i. pero no es continua.

(b) La funcin parte entera b c : R ! R dada por
btc := n si n
t < n + 1; n 2 Z;
es s.c.s. pero no es continua.

Ejemplo 4.25 La Proposicin 4.21 asegura que la funcin longitud
L : C 0 ([a; b]; X) ! R [ f1g ;
7! L( );
es s.c.i.
Una caracterizacin muy til de la semicontinuidad inferior est dada en trminos
del siguiente concepto.
68
4. COMPACIDAD
Denicin 4.26 Sea (tk ) una sucesin en R [ f1; 1g: El lmite inferior de (tk )
se dene como
l m inf tk := sup nf tk 2 R [ f1; 1g;
k!1
m 1
k m
y el lmite superior de (tk ) como

2 R [ f1; 1g:
l m sup tk := nf sup tk
m 1
k!1
k m
Ejemplo 4.27 Si tk := ( 1)k entonces la sucesin (tk ) no converge, y se tiene que

l m inf tk =
k!1
l m sup tk = 1:
k!1
Es fcil ver [Ejercicio 4.45] que, si una sucesin de nmeros reales (tk ) converge en
R, entonces
l m inf tk = l m tk = l m sup tk ;
(4.9)
k!1
k!1
k!1
Proposicin 4.28 f : X ! R [ f1g es semicontinua inferiormente en x0 si y slo si

para toda sucesin (xk ) en X tal que l m xk = x0 se cumple que
k!1
f (x0 )
l m inf f (xk ):
k!1
Demostracin: )) : Supongamos que f es semicontinua inferiormente en x0 : Sea

(xk ) una sucesin en X tal que l m xk = x0 . Entonces, para cada c < f (x0 ); existe
k!1
> 0 tal que

si dX (x; x0 ) < :
c < f (x)
Sea k0 2 N tal que
xk 2 BX (x0 ; )
8k
k0 :
Entonces,
c
nf f (xk )
k k0
l m inf f (xk ):
k!1
Como esta desigualdad se cumple para todo c < f (x0 ); concluimos que
f (x0 )
l m inf f (xk ):
k!1
() : Supongamos que f no es semicontinua inferiormente en x0 : Entonces, para

algn c0 < f (x0 ) existe una sucesin (xk ) en X tal que
1
xk 2 BX (x0 ; )
k
c0
f (xk )
8k 2 N.
4.5. CONTINUIDAD UNIFORME
69
Esto implica que (xk ) converge a x0 en X y que

l m inf f (xk )
k!1
c0 < f (x0 );
lo que demuestra la implicacin deseada.

Dado a 2 R, denotamos
f
:= fx 2 X : f (x)
ag:
El siguiente resultado tiene aplicaciones importantes. Por lo pronto, como la funcin

longitud es s.c.i., nos da esperanzas de obtener alguna respuesta al Problema 1.1.
Teorema 4.29 Si f : X ! R [ f1g s.c.i. y si f
a 2 R, entonces f alcanza su mnimo en X:
es compacto y no vaco para algn
Demostracin: Sea m0 := nf x2X f (x): Como f a 6= ;; se tiene que 1 m0 a:

Sea (xk ) una sucesin en f a tal que f (xk ) ! m0 : Como f a es compacto, (xk ) contiene
una subsucesin (xkj ) tal que xkj ! x0 en X. De la proposicin anterior y la observacin
(4.9) se sigue que
m0
f (x0 )
l m inf f (xkj ) = l m f (xkj ) = m0 :

j!1
j!1
Por lo tanto, f (x0 ) = m0 ; es decir, x0 es un mnimo de f:

Para aplicar este resultado al Problema 1.1 deberemos investigar si para algn a 2 R
el conjunto de trayectorias en Tp;q (X) de longitud a lo ms a es compacto y no vaco.
Es sencillo comprobar que no es as [Ejercicio 4.49]. Volveremos al Problema 1.1 en el
Captulo 7.
4.5.
Continuidad uniforme
La nocin de continuidad de una funcin es una propiedad local, es decir, una funcin
es continua si lo es en cada punto. A continuacin daremos una nocin de continuidad,
que no depende de cada punto en particular, sino nicamente de la distancia entre los
puntos. Esta propiedad es importante, por ejemplo, para garantizar la continuidad de
ciertas funciones denidas en espacios de funciones [Ejercicio 4.52].
Sean (X; dX ) y (Y; dY ) espacios mtricos.
70
4. COMPACIDAD
Denicin 4.30 Una funcin

: X ! Y es uniformemente continua si dada
" > 0 existe > 0 (que depende nicamente de ") tal que, para cualesquiera x1 ; x2 2 X;
dY ( (x1 ); (x2 )) < "
si dX (x1 ; x2 ) < :
Claramente toda funcin uniformemente continua es continua. Pero el recproco no

es cierto en general [Ejercicio 4.51]. El siguiente resultado arma que, si la funcin est
denida en un espacio compacto, ambas nociones coinciden.
Teorema 4.31 Sea K un espacio mtrico compacto. Entonces toda funcin continua
: K ! Y es uniformemente continua.
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que K es compacto
y que : K ! Y es continua pero no es uniformemente continua. Entonces para algn
"0 > 0 y para cada k 2 N existen xk ; x
ek 2 K tales que
dK (xk ; x
ek ) <
1
k
dY ( (xk ); (e
xk ))
"0 :
Como K es compacto, la sucesin (xk ) contiene una subsucesin (xkj ) tal que xkj ! x
en K (ver Proposicin 4.5). De la desigualdad del tringulo
dK (x; x
ekj )
dK (x; xkj ) + dK (xkj ; x

ekj )
se sigue que x
ekj ! x en K y, como es continua, se cumple entonces que (xkj ) ! (x)
y (e
xkj ) ! (x) en Y (ver Proposicin 3.33): En consecuencia,
dY ( (xkj ); (e
xkj ))
dY ( (xkj ); (x)) + dY ( (x); (e

xkj )) < "0
para j sucientemente grande. Esto contradice nuestra suposicin.
4.6.
Ejercicios
Ejercicio 4.32 Sea V un espacio normado y sea SV := fx 2 V : kxk = 1g la esfera

unitaria en V: En cada uno de los siguientes casos investiga si la esfera unitaria es o
no compacta.
(a) dimV < 1:
(b) V = `p con p 2 [1; 1]:
4.6. EJERCICIOS
71
(c) V = Cp0 [0; 1] con p 2 [1; 1]:

(a) Si K un subconjunto compacto de Rn ; > 0 y p 2 [1; 1]; entonces
[
b :=
K
Bp ( ; )
2K
es compacto, donde Bp ( ; ) := fx 2 Rn : kx
kp
g:
(b) La armacin anterior no es vlida en general en un espacio mtrico arbitrario.

(Sugerencia: Toma K := f0g en `2 y usa el Ejemplo 4.8.)
Ejercicio 4.34 Es cierto en general que, si : X ! Y es continua y K es un subconjunto compacto de Y; entonces 1 (K) es un subconjunto compacto de X? Justica
tu respuesta.
Ejercicio 4.35 Prueba que, si
: X ! Y es un homeomorsmo, entonces K es
compacto en X si y slo si (K) es compacto en Y:
Ejercicio 4.36 Sea X un espacio discreto. Prueba que X es compacto si y slo si es
nito.
Ejercicio 4.37 Prueba que, si : X ! Y es continua y biyectiva y X es compacto,
entonces 1 : Y ! X es continua (es decir, es un homeomorsmo).
Ejercicio 4.38 Sea S1 := f(x; y) 2 R2 : x2 + y 2 = 1g el crculo unitario en R2 :
Considera la funcin
f : [0; 2 ) ! S1 ,
f (t) = (cos t; sent):
Prueba que
(a) f es continua y biyectiva,
(b) f
: S1 ! [0; 2 ) no es continua.
Es decir, la compacidad de X es esencial en la armacin del ejercicio anterior.

Ejercicio 4.39 Prueba que, si un espacio mtrico X es compacto y no vaco, entonces
toda funcin continua f : X ! R alcanza su mximo en X:
72
4. COMPACIDAD
Ejercicio 4.40 Sean A un subconjunto no vaco de un espacio mtrico X y x 2 X:

Como en el Ejercicio 3.52 denimos la distancia de x a A como
dist(x; A) := nf dX (x; y):
y2A
(a) Prueba que, si A es compacto, entonces para cada x 2 X existe z 2 A tal que
dX (x; z) = dist(x; A):
(b) Es cierta la armacin anterior si A es un subconjunto arbitrario de X?
Ejercicio 4.41 La distancia entre dos subconjuntos no vacos A y B de un espacio
mtrico X se dene como
dist(A; B) := nffdX (x; y) : x 2 A; y 2 Bg:
(a) Prueba que, si A es compacto, B es cerrado y A\B = ;, entonces dist(A; B) > 0:
(b) Es cierta la armacin anterior si B es abierto en vez de cerrado?
(c) Es cierto en general que la distancia entre dos cerrados ajenos es positiva?
Ejercicio 4.42 Sean V y W espacios normados. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Si dim V = dim W < 1; entonces existe una equivalencia
adems un isomorsmo lineal.
(b) Si dim V < 1 y K
acotado en V:
: V ! W que es
V; entonces K es compacto si y slo si K es cerrado y
(c) Si dimV < 1; entonces toda transformacin lineal L : V ! W es Lipschitz

continua. (Sugerencia: Prueba que existe c 2 R tal que kLvkW
c si kvkV = 1;
y demuestra que se cumple la armacin (c) del Ejercicio 3.36.)
Ejercicio 4.43 Sea x0 2 X: Prueba que f : X ! R es continua en x0 si y slo si f es
s.c.i. y s.c.s. en x0 :
Ejercicio 4.44
(a) La funcin d e : R ! R dada por

dte := n si n
es s.c.i.
1<t
n; n 2 Z:
4.6. EJERCICIOS
73
(b) La funcin parte entera b c : R ! R dada por

btc := n si n
t < n + 1; n 2 Z;
es s.c.s.
Ejercicio 4.45 Sea (tk ) una sucesin en en R. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Se cumple la siguiente desigualdad:
l m inf tk
k!1
l m sup tk :
k!1
(b) La sucesin (tk ) converge en R si y slo si

l m inf tk = l m sup tk ;
k!1
k!1
y, en ese caso,
l m inf tk = l m tk = l m sup tk :
k!1
k!1
k!1
Ejercicio 4.46 Prueba que son equivalentes las siguientes armaciones:

(a) f es s.c.i.
(b) f>a := fx 2 X : f (x) > ag es abierto para toda a 2 R:
a
(c) f
:= fx 2 X : f (x)
ag es cerrado para toda a 2 R:
Ejercicio 4.47 (a) Prueba que f : X ! R [ f 1g es s.c.s. si y slo si

R [ f1g es s.c.i.
f :X!
(b) Para una funcin s.c.s. f : X ! R [ f 1g enuncia y demuestra los resultados

correspondientes al Ejercicio 4.46, la Proposicin 4.28, y el Teorema 4.29.
: [0; 1] ! R2 de longitud innita.
Ejercicio 4.48 Da un ejemplo de una trayectoria
Ejercicio 4.49 Considera la sucesin de trayectorias

k (t)
2k t si 0
1
si 21k
: [0; 1] ! R;
1
;
2k
t
t
1:

(a)
es un mnimo de la funcin longitud L : T0;1 (R) ! R [ f1g para todo k 2 N:
74
4. COMPACIDAD
(b) ( k ) no contiene ninguna subsucesin convergente en C 0 [0; 1] (Sugerencia: Prueba

1
8j 6= k).
que k j
k k1
2
(c) L a := f 2 T0;1 (R) : L( )
ningn a 1:
ag no es un subconjunto compacto de C 0 [0; 1] para
(d) L : T0;1 (R) ! R [ f1g no satisface las hiptesis del Teorema 4.29.
Ejercicio 4.50 Sean S1 := f(x; y) 2 R2 : x2 + y 2 = 1g el crculo unitario en R2 ;
p = (1; 0);
Tp;p (S1 ) := f 2 C 0 ([0; 1]; S1 ) : (0) = p = (1)g
y L : Tp;p (S1 ) ! R [ f1g la funcin longitud. Para qu valores de a 2 R es
L
:= f 2 Tp;p (S1 ) : L( )
ag
un subconjunto compacto de C 0 ([0; 1]; S1 )?

Ejercicio 4.51 Cules de las siguientes funciones son uniformemente continuas?
(a) f : (0; 1) ! R, f (t) = 1t :
(b) f : [a; 1) ! R, f (t) = 1t ; con a > 0:
(c) f : X ! R, f (x) := dist(x; A); donde A es un subconjunto arbitrario del
espacio mtrico X:
Ejercicio 4.52 Sean K : [a; b]
Denimos fb : [a; b] ! R como
[a; b] ! R y f : [a; b] ! R funciones continuas.
fb(x) :=
K(x; y)f (y)dy:
Prueba que fb es continua. (Sugerencia: Usa la continuidad uniforme de K.)
Ejercicio 4.53 Investiga si son falsas o verdaderas las siguientes armaciones.

(a) Toda funcin Lipschitz continua es uniformemente continua.
(b) Toda funcin uniformemente continua es Lipschitz continua.
Captulo 5
Completitud
Para sucesiones de nmeros reales se tiene con un criterio un criterio de convergencia
que depende nicamente de la sucesin misma: si una sucesin de nmeros reales es de
Cauchy entonces converge.
La nocin de sucesin de Cauchy se extiende de manera natural a espacios mtricos.
Sin embargo, no es cierto en general que cualquier sucesin de Cauchy en un espacio
mtrico converge. A los espacios mtricos en los que cualquier sucesin de Cauchy
converge se les llama completos.
La completitud es una propiedad muy importante. Permite, por ejemplo, obtener soluciones de sistemas de ecuaciones numricas, de ecuaciones diferenciales y de
ecuaciones integrales mediante un proceso de iteracin, como veremos en el siguiente
captulo.
5.1.
Espacios mtricos completos
Sea X = (X; dX ) un espacio mtrico. La denicin de sucesin de Cauchy1 en X es

formalmente idntica a la que conocemos en R:
Denicin 5.1 Una sucesin (xk ) en X es de Cauchy si, dada " > 0; existe k0 2 N
tal que
dX (xk ; xj ) < "
1
8k; j
k0 :
Augustin Louis Cauchy (1789-1857) naci en Pars. Es uno de los pioneros del Anlisis Matemtico. Fue un matemtico profundo, que cultiv diversas reas de las matemticas y ejerci una fuerte
inuencia sobre sus contemporneos y sucesores. Escribi cerca de 800 artculos de investigacin.
75
76
5. COMPLETITUD
Augustin Cauchy
Proposicin 5.2 Toda sucesin convergente en X es de Cauchy.
Demostracin:
dX (xk ; x) < 2" si k
Si xk ! x en X entonces, dada " > 0 existe k0 2 N tal que

k0 : Por tanto
dX (xk ; xj )
8k; j
dX (xk ; x) + dX (x; xj ) < "
k0 :
Es decir, (xk ) es de Cauchy.

No es cierto, en general, que cualquier sucesin de Cauchy converge. Veamos un par
de ejemplos.
Ejemplo 5.3 Sea X := (0; 1) con la mtrica inducida por la de R. La sucesin ( k1 ) es

de Cauchy en X pero no converge en X [Ejercicio 5.31].
Ejemplo 5.4 La sucesin de funciones fk : [ 1; 1] ! R;

8
<
1 si
kx si
fk (x) =
:
1 si
1
1
k
1
;
k
x
x
1
k
1
;
k
1;
5.1. ESPACIOS MTRICOS COMPLETOS
77
es de Cauchy en C10 [ 1; 1] pero no converge en C10 [ 1; 1]:

1
0 .5
0 .5
0
-1
-0 .5
0
0
0 .5
-1
-0 .5
-0 .5
-0 .5
-1
-1
y = f3 (x)
0 .5
y = f6 (x)
Demostracin: Para j k se tiene que

Z 1
Z 1
jfj (x) fk (x)j dx = 2
(fj (x)
1
fk (x)) dx =
1
k
1
:
j
En consecuencia, dada " > 0 se cumple que

kfj
fk k1 < "
2
8k; j > :
"
As pues, (fk ) es de Cauchy.

Argumentando por contradiccin, supongamos que fk ! f en C10 [ 1; 1]: Sea a 2
(0; 1): Si k a1 ; entonces fk (x) = 1 para todo x 2 [a; 1]: En consecuencia,
Z 1
Z 1
jfk (x) f (x)j dx = kfk f k1 ! 0:
j1 f (x)j dx
0
a
Por tanto,
j1
f (x)j dx = 0;
lo que implica que f (x) = 1 para todo x 2 [a; 1]: Anlogamente, f (x) =
x 2 [ 1; a] y, como a 2 (0; 1) es arbitraria, tenemos que
f (x) =
1 para todo
1 si x 2 [ 1; 0);
1 si x 2 (0; 1]:
En consecuencia, f no es continua en [ 1; 1]; lo cual contradice nuestra suposicin.

0
En la siguiente seccin probaremos que en C1
[ 1; 1] cualquier sucesin de Cauchy
converge. A los espacios mtricos que tienen esta propiedad se les llama completos.
78
5. COMPLETITUD
Denicin 5.5 Un espacio mtrico X es completo, si toda sucesin de Cauchy en X

converge en X: Un espacio normado que es completo con la mtrica inducida por su
norma se llama un espacio de Banach.
Los ejemplos anteriores muestran que (a; b) y C10 [a; b] no son completos. De hecho,
Cp0 [a; b] no es un espacio de Banach para ninguna p 2 [1; 1) [Ejercicio 5.32].
La completitud no es invariante bajo homeomorsmos, como lo muestra el siguiente
ejemplo.
Ejemplo 5.6 La funcin tan : ( 2 ; 2 ) ! R es un homeomorsmo. R es un espacio
mtrico completo, pero ( 2 ; 2 ) no lo es.
1
0. 5
0
-7. 5
-5
-2. 5
2. 5
7. 5
-0. 5
-1
arctan x
Sin embargo, la completitud s se preserva bajo equivalencias.
Proposicin 5.7 Si existe una equivalencia : X ! Y entre dos espacios mtricos X
y Y , entonces X es completo si y slo si Y lo es.
Demostracin: Supongamos que Y es completo y que : X ! Y es Lipschitz
continua. Sea (xk ) una sucesin de Cauchy en X. Entonces, dada " > 0; existe k0 2 N
tal que
dY ( (xj ); (xk )) c dX (xj ; xk ) < "
8j; k k0 :
Es decir, la sucesin ( (xk )) es de Cauchy en Y y, como Y es completo, se tiene que
(xk ) ! y en Y: Ahora bien, como 1 es continua, la Proposicin 3.33 garantiza que
1
1
xk =
( (xk )) !
(y) en X: Esto prueba que X es completo. El recproco se
obtiene reemplazando Y por X y por 1 en el argumento anterior.
Una consecuencia importante es la siguiente.
Teorema 5.8 Todo espacio normado de dimensin nita es de Banach.
5.2. CONVERGENCIA UNIFORME
79
Demostracin: Como para cualquier espacio normado V de dimensin n existe una

equivalencia : Rn1 ! V (ver Ejercicio 4.42), en virtud de la Proposicin 5.7 bastar
probar que Rn1 es completo.
Sea (xk ) una sucesin de Cauchy en Rn1 ; donde xk = (xk;1 ; :::; xk;n ): Entonces, dada
" > 0; existe k0 2 N tal que
jxj;i
xk;i j
max jxj;i
i=1;:::;n
xk;i j = kxj
x k k1 < "
8j; k
k0 ; 8i = 1; :::; n:
Esto prueba que, para cada i = 1; :::; n; la sucesin (xk;i ) es de Cauchy en R. Como R
es completo, xk;i ! xi en R. Por tanto, dada " > 0; existe ki 2 N tal que
jxk;i
xi j < "
8k
ki ; 8i = 1; :::; n;
y, en consecuencia,
kxk
xk1 = max jxk;i

i=1;:::;n
xi j < "
8k
maxfk1 ; :::; kn g;
donde x := (x1 ; :::; xn ). Es decir, xk ! x en Rn1 :

No todo subespacio de un espacio mtrico completo es un espacio mtrico completo.
Por ejemplo, R es completo pero ningn intervalo abierto (a; b) lo es. La siguiente
proposicin caracteriza a aqullos que s lo son.
Proposicin 5.9 Sea X un espacio mtrico completo. Un subespacio mtrico A de X
es completo si y slo si es cerrado en X.
Demostracin: () : Supongamos que A es cerrado en X. Sea (ak ) una sucesin de
Cauchy en A: Entonces (ak ) es una sucesin de Cauchy en X y, como X es completo,
ak ! x en X: Por la Proposicin 3.32 se tiene que x 2 A = A: Esto prueba que A es
completo.
)) : Supongamos ahora que A es completo. Sea x 2 A: Por la Proposicin 3.32,
existe una sucesin (ak ) en A tal que ak ! x en X: La Proposicin 5.2 asegura entonces
que (ak ) es de Cauchy y, como A es completo, se tiene que ak ! a en A: De la unicidad
del lmite (ver Proposicin 3.29) se sigue que x = a 2 A: En consecuencia, A es cerrado.
5.2.
Convergencia uniforme
En esta seccin daremos ejemplos importantes de espacios mtricos completos. Empezaremos comparando ciertos tipos de convergencia para sucesiones de funciones.
Sean S un conjunto y X = (X; dX ) un espacio mtrico.
80
5. COMPLETITUD
Denicin 5.10 Una sucesin de funciones fk : S ! X; k 2 N; converge puntualmente en S a una funcin f : S ! X si fk (z) ! f (z) en X para cada z 2 S: Es decir,
si para cada " > 0 y cada z 2 S existe k0 2 N (que depende de " y de z) tal que
8k
dX (fk (z); f (z)) < "
k0 :
La funcin f se llama el lmite puntual de (fk ):

El lmite puntual de una sucesin de funciones continuas no es, por lo general, una
funcin continua, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 5.11 La sucesin de funciones fk : [0; 1] ! R; fk (x) = xk ; converge puntualmente a
0 si 0 x < 1;
f (x) =
1 si x = 1:
1
0 .7 5
0 .7 5
0 .7 5
0 .5
0 .5
0 .5
0 .2 5
0 .2 5
0 .2 5
0
0
0 .2 5
0 .5
y=x
0 .7 5
0
0
0 .2 5
0 .5
y=x
0 .7 5
0 .2 5
0 .5
y=x
0 .7 5
Daremos a continuacin una nocin de convergencia segn la cual el lmite de una

sucesin de funciones continuas resultar ser una funcin continua.
Denicin 5.12 Una sucesin de funciones fk : S ! X; k 2 N; converge uniformemente en S a una funcin f : S ! X si, dada " > 0; existe k0 2 N (que depende de
") tal que
dX (fk (z); f (z)) < "
8k k0 , 8z 2 S:
La funcin f se llama el lmite uniforme de (fk ):
Nota que esta nocin es ms fuerte que la de convergencia puntual: si (fk ) converge
uniformemente a f; entonces converge puntualmente a f: El recproco no es cierto pues
la sucesin (fk ) del Ejemplo 5.11 no converge uniformemente en [0; 1] [Ejercicio 5.41]. El
siguiente ejemplo muestra que, aun cuando una sucesin de funciones continuas converge
puntualmente a una funcin continua, no necesariamente converge uniformemente.
81
Ejemplo 5.13 Sea fk : [0; 1] ! R la funcin dada por

fk (x) = max 1
k x
1
;0 :
k
0 .7 5
0 .5
0 .2 5
0
0
0 .2 5
0 .5
0 .7 5
y = f4 (x)
La sucesin (fk ) converge puntualmente a 0; pero no converge uniformemente a 0 ya
que, si " 2 (0; 1); ningn k 2 N cumple que jfk (x)j < " para todo x 2 [0; 1]: En efecto:
fk
1
k
=1>"
8k 2 N:
La propiedad fundamental de la convergencia uniforme es la siguiente.

Teorema 5.14 Sean Z = (Z; dZ ) y X = (X; dX ) espacios mtricos. Si fk : Z ! X es
continua para todo k 2 N y (fk ) converge uniformemente a f en Z; entonces f : Z ! X
es continua.
Demostracin: Sean z0 2 Z y " > 0: Como (fk ) converge uniformemente a f; existe
k0 2 N tal que
"
8z 2 Z; 8k k0 :
dX (fk (z); f (z)) <
3
Y, como fk0 es continua, existe > 0 tal que
dX (fk0 (z); fk0 (z0 )) <
"
3
si dZ (z; z0 ) < :
En consecuencia,
dX (f (z); f (z0 ))
dX (f (z); fk0 (z)) + dX (fk0 (z); fk0 (z0 )) + dX (fk0 (z0 ); f (z0 ))
< "
si dZ (z; z0 ) < :
82
5. COMPLETITUD
Esto prueba que f es continua.

Para funciones acotadas la convergencia uniforme es simplemente la convergencia
en el espacio mtrico B(S; X); denido en la Seccin 2.4, cuya mtrica es la mtrica
uniforme
d1 (f; g) = sup dX (f (z); g(z));
f; g 2 B(S; X):
z2S
Es decir, se tiene el siguiente resultado.

Proposicin 5.15 Sea (fk ) una sucesin en B(S; X): Entonces, (fk ) converge uniformemente a f en S si y slo si (fk ) converge a f en B(S; X):
Demostracin: () : Si (fk ) converge a f en B(S; X) entonces, dada " > 0; existe
k0 2 N tal que
d1 (fk ; f ) = sup dX (fk (z); f (z)) < "
8k k0 :
z2S
En consecuencia,
dX (fk (z); f (z)) < "
8k
k0 ; 8z 2 S:
Es decir, (fk ) converge uniformemente a f en S:

)) : Recprocamente, si fk 2 B(S; X) y (fk ) converge uniformemente a f en S
entonces, dada " > 0; existe k0 2 N tal que
dX (fk (z); f (z)) < "
8k
k0 ; 8z 2 S:
(5.1)
Como fk0 es acotada, existen c > 0 y x0 2 X tales que dX (fk0 (z); x0 ) < c para todo
z 2 S: En consecuencia,
dX (f (z); x0 )
dX (f (z); fk0 (z)) + dX (fk0 (z); x0 ) < " + c
8z 2 S:
Esto prueba que f 2 B(S; X): De (5.1) se sigue que

d1 (fk ; f ) = sup dX (fk (z); f (z))
z2S
"
8k
k0 :
Es decir, (fk ) converge a f en B(S; X):

El siguiente espacio jugar un papel importante en las aplicaciones del prximo
captulo.
83
Denicin 5.16 Sean Z y X espacios mtricos. El espacio de funciones continuas

y acotadas de Z a X es el espacio mtrico
Cb0 (Z; X) := ff : Z ! X : f es continua y acotadag
con la mtrica inducida por la de B(Z; X), es decir,
d1 (f; g) = sup dX (f (z); g(z))
z2Z
si f; g 2 Cb0 (Z; X):

Para sucesiones de funciones continuas y acotadas podemos reinterpretar el Teorema
5.14 como sigue.
Corolario 5.17 Sean Z y X espacios mtricos. Entonces Cb0 (Z; X) es un subespacio
cerrado de B(Z; X):
Demostracin: Sea f 2 Cb0 (Z; X): Por la Proposicin 3.32 existe una sucesin (fk )
en Cb0 (Z; X) tal que fk ! f en B(Z; X): La Proposicin 5.15 y el Teorema 5.14 aseguran
entonces que f 2 Cb0 (Z; X): Esto prueba que Cb0 (Z; X) es cerrado en B(Z; X):
Concluimos esta seccin con otra consecuencia importante de la convergencia uniforme.
Teorema 5.18 Si fk : [a; b] ! R es una sucesin de funciones continuamente diferenciables en [a; b] tales que (fk ) converge a f puntualmente en [a; b] y (fk0 ) converge a g
uniformemente en [a; b]; entonces f es continuamente diferenciable en [a; b] y f 0 = g:
Demostracin: Sea x0 2 (a; b): Aplicando el teorema del valor medio a la funcin
fj fk se tiene que, para cada x 2 (a; b); existe x 2 (a; b) tal que
fj (x)
fk (x)
(fj (x0 )
fk (x0 )) = fj0 ( x )
fk0 ( x ) (x
x0 ):
En consecuencia,
jfj (x)
fj (x0 )
fk (x) + fk (x0 )j
fj0
fk0
jx
x0 j
8x 2 (a; b):
Como (fk0 ) converge en C 0 [a; b], dada " > 0 existe k0 2 N tal que
jfj (x)
fj (x0 )
fk (x) + fk (x0 )j
"
jx
3
x0 j
8x 2 (a; b); 8j; k
k0 :
84
5. COMPLETITUD
Tomando el lmite cuando j ! 1; concluimos que

"
jx x0 j
jf (x) f (x0 ) fk (x) + fk (x0 )j
3
Por otra parte, existe k1 2 N tal que
jfk0 (x0 )
Sea k := maxfk0 ; k1 g; y sea
fk (x)
x
g(x0 )j <
"
3
8x 2 (a; b); 8k
8k
k0 :
(5.2)
(5.3)
k1 :
> 0 tal que
fk (x0 )
x0
fk0 (x0 ) <
"
3
si jx
x0 j < :
(5.4)
De las desigualdades (5.2), (5.3) y (5.4) se sigue que

f (x)
x
f (x0 )
x0
g(x0 )
f (x) f (x0 ) fk (x) fk (x0 )

x x0
x x0
fk (x) fk (x0 )
+
fk0 (x0 ) + fk0 (x0 )
x x0
< "
si jx x0 j < :
g(x0 )
Es decir, f es diferenciable en x0 y f 0 (x0 ) = g(x0 ): Finalmente, como fk0 2 C 0 [a; b]; se

tiene que g 2 C 0 [a; b]; es decir, f es continuamente diferenciable en [a; b]:
5.3.
Espacios completos de funciones
A continuacin daremos un criterio que garantiza la convergencia uniforme de una

sucesin de funciones en trminos de la sucesin misma.
Sean S un conjunto y X = (X; dX ) un espacio mtrico.
Denicin 5.19 Una sucesin de funciones fk : S ! X; k 2 N; es uniformemente
de Cauchy en S si, para cada " > 0, existe k0 2 N tal que
dX (fk (z); fj (z)) < "
8j; k
k0 , 8z 2 S:
El siguiente teorema nos da una condicin necesaria y suciente para la convergencia

uniforme de una sucesin de funciones.
Teorema 5.20 (Criterio de convergencia uniforme de Cauchy) Sea X un espacio mtrico completo. Una sucesin de funciones fk : S ! X; k 2 N; converge uniformemente en S si y slo si (fk ) es uniformemente de Cauchy en S:
5.3. ESPACIOS COMPLETOS DE FUNCIONES
85
Demostracin: )) : Si (fk ) converge uniformemente a f en S entonces, dada

" > 0, existe k0 2 N tal que
dX (fk (z); f (z)) <
"
2
8k
k0 , 8z 2 S:
En consecuencia,
dX (fk (z); fj (z))
dX (fk (z); f (z)) + dX (f (z); fj (z)) < "
8j; k
k0 , 8z 2 S:
Es decir, (fk ) es uniformemente de Cauchy.

() : Supongamos ahora que (fk ) es uniformemente de Cauchy en S. Entonces,
para cada z 2 S; la sucesin (fk (z)) es de Cauchy en X y, como X es completo, esta
sucesin converge a un punto de X al que denotaremos por f (z): Probaremos ahora
que fk ! f uniformemente en S.
Sea " > 0: Como (fk ) es uniformemente de Cauchy, existe k0 2 N tal que
dX (fk (z); fj (z)) <
"
2
8j; k
k0 , 8z 2 S:
Y como para cada z 2 S se tiene que fj (z) ! f (z) en X; existe k(z) 2 N (que depende
de z) tal que
"
dX (fj (z); f (z)) <
8j k(z).
2
Dadas k k0 y z 2 S; tomemos j := maxfk0 ; k(z)g: Entonces
dX (fk (z); f (z))
dX (fk (z); fj (z)) + dX (fj (z); f (z)) < ".
En consecuencia,
8k
dX (fk (z); f (z)) < "
k0 , 8z 2 S;
es decir, (fk ) converge uniformemente a f .

Recuerda que, si S es un conjunto y V = (V; k k) es un espacio vectorial normado,
entonces B(S; V ) con la norma uniforme
kf k1 = sup kf (z)k
(5.5)
z2Z
es un espacio vectorial normado (ver Ejercicio 2.52). Si Z es un espacio mtrico, Cb0 (Z; V )
es un subespacio vectorial de B(Z; V ):
Una consecuencia importante del teorema anterior es la siguiente.
Teorema 5.21 Sean S un conjunto y Z un espacio mtrico.
86
5. COMPLETITUD
Si X es un espacio mtrico completo, entonces B(S; X) y Cb0 (Z; X) son completos.

Si V es un espacio de Banach, entonces B(S; V ) y Cb0 (Z; V ) son espacios de Banach.
Demostracin: Sea (fk ) una sucesin de Cauchy en B(S; X): Claramente (fk ) es
uniformemente de Cauchy en S y, por la Proposicin 5.15 y el Teorema 5.20, (fk )
converge en B(S; X): Esto prueba que B(S; X) es completo. Por el Corolario 5.17,
Cb0 (Z; X) es un subconjunto cerrado de B(S; X): La Proposicin 5.9 asegura entonces
que Cb0 (Z; X) es completo.
Esta propiedad permite que los espacios B(S; X) y Cb0 (Z; X) jueguen un papel importante en las aplicaciones, como veremos en el siguiente captulo.
Recuerda que, si K es un espacio mtrico compacto, entonces toda funcin continua
de K en X es acotada (ver Corolario 4.11), es decir,
C 0 (K; X) := f : K ! X :
es continuag = Cb0 (K; X):
Por tanto, C 0 (K; X) es un espacio completo si K es compacto y X es completo.
5.4.
Series en espacios de Banach
Sea V = (V; k k) un espacio vectorial normado y sea (vk ) una sucesin en V:

Denicin 5.22 Decimos que la serie
1
P
vk
k=1
converge en V si la sucesin (wn ) de sumas parciales wn :=

Su lmite se denota
1
n
P
P
vk := l m
vk :
k=1
Pn
k=1
vk converge en V:
n!1 k=1
Una observacin sencilla es la siguiente.

Proposicin 5.23 Si la serie
1
P
k=1
ular, (vk ) est acotada.
vk converge en V; entonces vk ! 0 en V: En partic-
5.4. SERIES EN ESPACIOS DE BANACH
Demostracin: La sucesin
87
n
P
es de Cauchy (ver Proposicin 5.2). Por tanto,
vk
k=1
dada " > 0; existe n0 2 N tal que

kvn+1 k =
n+1
P
n
P
vk
k=1
vk
"
k=1
8n
n0 :
Esto prueba que vk ! 0 en V: Por la Proposicin 3.31, (vk ) est acotada.

En espacios de Banach se tiene el siguiente criterio de convergencia para series.
Proposicin 5.24 (Criterio de Cauchy para series) Sea V un espacio de Banach
y sea (vk ) una sucesin en V: La serie
1
P
vk
k=1
converge en V si y slo si, para cada " > 0, existe k0 2 N tal que
kvk+1 +
n
P
+ vk+j k < "
8k
k0 ; 8j
1:
Demostracin: Como V es completo, la sucesin (wn ) de sumas parciales wn :=

vk converge en V si y slo si (wn ) es de Cauchy, es decir, si y slo si para cada " > 0,
k=1
existe k0 2 N tal que

kwk+j
wk k = kvk+1 +
+ vk+j k < "
8k
k0 ; 8j
1;

El siguiente criterio garantiza la convergencia uniforme de una serie de funciones en
trminos de la convergencia de una serie de nmeros reales.
Teorema 5.25 (Criterio de Weierstrass) Sea V un espacio de Banach y sea (vk )
una sucesin en V: Si la serie de nmeros reales
1
P
kvk k
k=1
converge, entonces la serie
1
P
vk
k=1
converge en V y se cumple que

1
P
k=1
vk
1
P
k=1
kvk k :
88
5. COMPLETITUD
Demostracin: Sea " > 0: Como
1
P
k=1
que existe k0 2 N tal que

kvk+1 k +
kvk k converge en R, la Proposicin 5.24 asegura
+ kvk+j k < "
8k
k0 ; 8j
1:
Usando la desigualdad del tringulo obtenemos que

kvk+1 +
+ vk+j k
kvk+1 k +
+ kvk+j k < "
8k
k0 ; 8j
1:
Aplicando nuevamente la Proposicin 5.24 concluimos que la serie

1
P
vk
k=1
converge en V: En consecuencia, usando la continuidad de la norma y la desigualdad

del tringulo obtenemos
1
P
vk = l m
k=1
n!1
n
P
lm
vk
n
P
n!1 k=1
k=1
kvk k =
1
P
k=1
kvk k ;
Sea S un conjunto y sea fk : S ! V una sucesin de funciones.

Denicin 5.26 Decimos que la serie de funciones
1
P
fk
k=1
converge uniformemente en S si la sucesin de funciones gn :=

uniformemente en S a una funcin S ! V; a la que se denota
1
P
Pn
k=1
fk converge
fk :
k=1
Un ejemplo importante de series de funciones son las series de potencias.

Denicin 5.27 Sea (ak ) una sucesin en R y sea x0 2 R. La serie
1
P
ak (x
x0 )k
k=0
de funciones reales de variable real x se llama una serie de potencias. Su radio de

convergencia se dene como
R := supfr 2 [0; 1) :
1
P
k=0
ak rk converge en Rg 2 [0; 1]:
5.4. SERIES EN ESPACIOS DE BANACH
89
El siguiente resultado justica llamar a R el radio de convergencia.

Teorema 5.28 Sean (ak ) una sucesin en R y x0 2 R.
(a) Las series de potencias
1
P
x0 )k
ak (x
1
P
k=0
kak (x
x0 )k
k=1
convergen uniformementeP
en [x0 r; x0 + r] para todo r 2 (0; R); donde R es el
radio de convergencia de 1
x0 )k :
k=0 ak (x
(b) La funcin
f (x) :=
1
P
x0 )k
ak (x
k=0
es continuamente diferenciable en (x0

f 0 (x) =
1
P
R; x0 + R) y su derivada est dada por

x0 )k 1 :
kak (x
k=1
Demostracin: (a): Sea r 2 (0; R): Denimos fk 2 C 0 [x0 r; x0 + r] como fk (x) :=

ak (x x0 )k , k 0: Probaremos que la sucesin (fk ) satisface el criterio de Weierstrass.
De
del radio de convergencia se sigue que existe r^ 2 (r; R] \ R tal que
P1la denicin
k
a
r
^
converge
en R. Por tanto, existe c 2 R tal que ak r^k < c para todo k 2 N
k=0 k
(ver Proposicin 5.23) y, en consecuencia,
jfk (x)j = jak j jx
donde
x0 jk
jak j r^k
8k 2 N, 8x 2 [x0
r; x0 + r];
:= rr^ : Se tiene entonces que

kfk k1 =
max
x2[x0 r;x0 +r]
jfk (x)j
8k 2 N:
P
k
2 (0; 1); la serie de nmeros reales 1
converge. Por consiguiente, la serie
k=0
kf
k
converge
[Ejercicio
5.45]
y
el
Teorema
5.25
implica que la serie
k 1
k=0
Como
P
1
1
P
ak (x
x0 )k
k=0
converge uniformemente en [x0 r; x0 + r]:

Por otra parte, si denimos gk 2 C 0 [x0 r; x0 + r]; como gk (x) := kak (x
k 1; tenemos que
jgk (x)j = k jak j jx
x0 jk
c
k
r^
k 1
8k 2 N, 8x 2 [x0
r; x0 + r]:
x0 )k 1 ;
90
5. COMPLETITUD
Por tanto,
kgk k1 =
P
Dado que la serie 1
k=1 k
concluimos que la serie
x2[x0 r;x0 +r]
k 1
c
k
r^
jgk (x)j
max
k 1
8k 2 N:
converge en R, argumentando como en el caso anterior,

1
P
kak (x
x0 )k
k=1
converge uniformemente en [x0 r; x0 + r]:

(b): Sea r 2 (0; R) y denotemos por
Fk (x) :=
k
P
aj (x
x0 )j ;
j=0
f (x) :=
1
P
aj (x
x0 )j ;
j=0
g(x) :=
1
P
jaj (x
x0 )j 1 :
j=1
Fk es continuamente diferenciable, y acabamos de probar que (Fk ) converge a f y (Fk0 )

converge a g uniformemente en [x0 r; x0 + r]: El Teorema 5.18 asegura entonces que
f es continuamente diferenciable en [x0 r; x0 + r] y que f 0 = g.
Una funcin f : (x0
potencias
R; x0 + R) ! R que se puede expresar como una serie de

f (x) =
1
P
ak (x
x0 )k
k=0
se llama una funcin analtica. Una funcin analtica tiene derivadas de todos los
rdenes [Ejercicio 5.50]. El recproco no es cierto: una funcin que tiene derivadas de
todos los rdenes no necesariamente es analtica [Ejercicio 5.51].
5.5.
Ejercicios
Ejercicio 5.29 Sea Xdisc un espacio mtrico discreto.

(a) Describe a las sucesiones de Cauchy en Xdisc :
(b) Es Xdisc un espacio mtrico completo?
Ejercicio 5.30 Sea (xk ) una sucesin de Cauchy en un espacio mtrico X: Demuestra
(a) (xk ) est acotada en X:
(b) Si alguna subsucesin de (xk ) converge a x en X; entonces (xk ) converge a x en
X:
5.5. EJERCICIOS
91
Ejercicio 5.31 Sea X = (0; 1) con la mtrica inducida por la de R. Prueba que la
sucesin ( k1 ) es de Cauchy en X pero no converge en X:
Ejercicio 5.32 Considera la sucesin de funciones fk : [ 1; 1] ! R;
8
1
1 x
;
< 1 si
k
1
1
x k;
kx si
fk (x) =
k
:
1
1 si
x 1:
k
(a) Prueba que (fk ) es de Cauchy en Cp0 [ 1; 1] para toda p 2 [1; 1):
(b) Prueba que (fk ) no converge en Cp0 [ 1; 1] para ninguna p 2 [1; 1]: (Sugerencia:
Usa el Ejercicio 3.47 y el Ejemplo 5.4).
0
[ 1; 1]?
(c) Es (fk ) de Cauchy en C1
Ejercicio 5.33 Prueba que `p es un espacio de Banach para todo p 2 [1; 1]:
Ejercicio 5.34 Considera los siguientes subespacios de `1 con la norma inducida.
Cules de ellos son de Banach?
(a) d := f(xn ) 2 `1 : xn 6= 0 slo para un nmero nito de nsg:
(b) c0 := f(xn ) 2 `1 : xn ! 0g:
(c) c := f(xn ) 2 `1 : (xn ) converge en Rg:
Ejercicio 5.35 Sean X un espacio mtrico completo y x; y 2 X: Prueba que el espacio
de trayectorias
Tx;y (X) := f 2 C 0 ([0; 1]; X) : (0) = x;
(1) = yg
con la mtrica uniforme es completo.

Ejercicio 5.36 Prueba que todo espacio mtrico compacto es completo.
Ejercicio 5.37 Sean X y Y espacios mtricos completos. Prueba que X
cualquiera de las mtricas del Ejercicio 2.53 es completo.
Y con
Ejercicio 5.38 Sea V un espacio normado. Prueba que todo subespacio vectorial de
dimensin nita de V es cerrado en V:
Ejercicio 5.39 Sean V = (V; k k) un espacio normado y SV := fv 2 V : kvk = 1g la
esfera unitaria en V . Demuestra las siguientes armaciones:
92
5. COMPLETITUD
(a) Si W es un subespacio vectorial de V; W es cerrado en V y W 6= V entonces,

para cada 2 (0; 1), existe v 2 SV tal que
kv
8w 2 W:
wk
(b) Teorema (Riesz) La esfera unitaria SV := fv 2 V : kvk = 1g es compacta

si y slo si dimV < 1. (Sugerencia: Si dimV = 1; usa el Ejercicio 5.38 y el
inciso (a) para construir una sucesin en SV que no contiene ninguna subsucesin
convergente.)
(c) La bola cerrada BV (0; 1) := fv 2 V : kvk
1.
1g es compacta si y slo si dimV <
Ejercicio 5.40 Sea : X ! Y una funcin uniformemente continua. Demuestra las

(a) Si (xk ) es de Cauchy en X, entonces ( (xk )) es de Cauchy en Y:
(b) Si existe una funcin continua
entonces X es completo.
: Y ! X tal que
= id y Y es completo,

(a) La sucesin de funciones fk (x) = xk no converge uniformemente en [0; 1]:
(b) La sucesin de funciones fk (x) = xk converge uniformemente en cualquier subintervalo cerrado [a; b] [0; 1):
Ejercicio 5.42 Cules de las siguientes sucesiones de funciones fk : R ! R convergen
puntualmente en R? Encuentra todos los intervalos donde la convergencia es uniforme.
(a) fk (x) =
kx
;
kx2 + 1
(b) fk (x) =
kx
;
k 2 x2 + 1
(c) fk (x) =
k2x
:
kx2 + 1
Ejercicio 5.43 Cules de las siguientes sucesiones de funciones fk : R ! R convergen

uniformemente en R? Encuentra el lmite de tales sucesiones.
(a)
fk (x) =
(b)
fk (x) =
(c)
(d)
jx
0
kj
1 si x 2 [k
si x 2
= [k
1; k + 1];
1; k + 1]:
1
:
(x=k)2 + 1
fk (x) = sen(x=k):
1
senx si x 2 [2 k; 2 (k + 1)];
k
fk (x) =
0
si x 2
= [2 k; 2 (k + 1)]:
5.5. EJERCICIOS
93
Ejercicio 5.44 Sea fk : [a; b] ! R una sucesin de funciones continuamente diferenciables en [a; b] que converge puntualmente a una funcin f en [a; b]: Investiga si son
falsas o verdaderas las siguientes armaciones:
(a) f es continua en [a; b].
(b) (fk ) converge uniformemente a f en [a; b]:
(c) La sucesin (fk0 ) converge puntualmente en [a; b].
(d) Si f es continuamente diferenciable, entonces (fk0 ) converge puntualmente en [a; b]:
(e) Si f es continuamente diferenciable y si (fk0 (x)) converge para cada x 2 [a; b];
entonces (fk0 ) converge puntualmente a f 0 en [a; b]:
Ejercicio 5.45 Prueba que, si an ; bn 2 R; 0
1
P
n=1
an
bn y
1
P
n=1
an converge en R.
bn converge en R, entonces
Ejercicio 5.46 Considera la sucesin de funciones fk : R ! R;

fk (x) =
x2
:
(1 + x2 )k
(a) Prueba que, para cada x 2 R, la serie de nmeros reales

(b) Converge la serie de funciones
1
P
k=1
1
P
fk (x) converge.
k=1
fk uniformemente en R?
Ejercicio 5.47 Considera las funciones fk : R ! R dadas por

senkx
fk (x) = p :
k
(a) Prueba que (fk ) converge uniformemente a 0 en R:
(b) Prueba que (fk0 ) no converge puntualmente en R, donde fk0 es la derivada de fk :
94
5. COMPLETITUD
Ejercicio 5.48 Sea un subconjunto abierto y acotado de Rn : Una funcin ' :

es de clase C m en si todas las derivadas parciales de orden m de ';
@ n'
@xnn
@ 1
@x1 1
existen en
con
2 N [ f0g y
@ i'
@
@
=
si
i
@xi
@xi
@xi
| {z }
Denotamos por
1:
veces
! R : ' es de clase C m en
C m ( ) := f' :
m;
, donde
y admiten una extensin continua a la cerradura

@0'
:= '
@x0i
!R
y denimos
k'kC m (
:= max
@ n'
@xnn
@ 1
@x1 1
2 N [ f0g;
m :
Prueba que sta es una norma en C m ( ) y que C m ( ) es un espacio de Banach. (Sugerencia: Recuerda que
@'
(x) = fi0 (0)
@xi
donde fi (t) := '(x + tei ), ei es el i-simo vector de la base cannica de Rn ; y usa los
Teoremas 5.21 y 5.18.)
Ejercicio 5.49
(a) Dada una sucesin (ck ) en R denimos

c := l m sup jck j1=k :
k!1
Demuestra el criterio de la raz para la convergencia de series de nmeros

reales:
1
P
ck converge
si c < 1;
k=0
1
P
ck
no converge si c > 1:
k=0
(b) Prueba que el radio de convergencia R de una serie de potencias
1
P
k=0
est dado por

R
= l m sup jak j1=k :

k!1
ak (x
x0 )k
5.5. EJERCICIOS
95
(c) Calcula el radio de convergencia de las siguientes series de potencias y averigua

si convergen o no en los puntos jxj = R:
1
P
1
P
k k xk ;
k=0
k=0
Ejercicio 5.50 Sea
1
P
ak (x
k=0
1 xk
P
;
k=1 k
xk ;
1 xk
P
:
2
k=1 k
x0 )k ; ak 2 R; una serie de potencias con radio de con-
vergencia R > 0: Prueba que la funcin f : (x0

f (x) :=
1
P
R; x0 + R) ! R dada por
ak (x
x0 )k
k=0
tiene derivadas de todos los rdenes y que la n-sima derivada f (n) de f est dada por
f (n) (x) =
1
P
k(k
1)
(k
x0 )k
n + 1)ak (x
x 2 (x0
k=n
R; x0 + R):
En particular se cumple que f (n) (x0 ) = n!an :

Ejercicio 5.51 Considera la funcin f : R ! R dada por
e
0
f (x) =
1=x2
si x 6= 0;
si x = 0:
0. 8
0. 6
0. 4
0. 2
0
-2. 5
-1.25
y=e
1. 25
2. 5
1=x2
(a) Prueba que f tiene derivadas de todos los rdenes en x = 0 y que f (n) (0) = 0:
(b) Se puede escribir f como una serie
f (x) =
1
P
k=0
ak x k ;
ak 2 R,
convergente en algn intervalo ( R; R); R > 0?
96
5. COMPLETITUD
Ejercicio 5.52 Sean akj 2 R tales que las series de nmeros reales
1
P
j=1
convergen para cada k 2 N y la serie
jakj j = bk
P1
1
1 P
P
k=1 bk
akj =
k=0 j=1
tambin converge. Prueba que
1 P
1
P
akj :
j=1 k=0
(Sugerencia: Considera el subespacio mtrico X := f n1 : n 2 Ng[f0g de R y aplica el

criterio de Weierstrass a la sucesin de funciones fk : X ! R dadas por
fk
1
n
n
P
akj ;
fk (0) =
j=1
1
P
akj :
j=1
Comprueba que esta sucesin satisface todas las hiptesis del Teorema 5.25.)
Ejercicio 5.53 Calcula el radio de convergencia R de la serie de potencias
f (x) :=
1 xk
P
k=0 k!
y demuestra que f 0 = f en ( R; R). Quin es la funcin f ?

Ejercicio 5.54 Sea P el conjunto de todas las funciones polinomiales p : [0; 1] ! R;
p(x) = an xn +
+ a1 x + a0 ; con a0 ; :::; an 2 R:
(a) Prueba que P es un subespacio vectorial de C 0 [0; 1]:
(b) Es P con la norma uniforme
kpk1 = max jp(x)j
0 x 1
un espacio de Banach? (Sugerencia: Considera la sucesin de polinomios pk (x) =

1 k
x + (k 11)! xk 1 +
+ x + 1 y utiliza la Proposicin 5.9).
k!
Ejercicio 5.55 Sea ' : R ! R la funcin dada por
'(x) :=
x
2
si x 2 [0; 1];
x si x 2 [1; 2];
y '(x + 2) = '(x) para todo x 2 R. Demuestra las siguientes armaciones:
5.6. PROYECTO: COMPLETACIN DE UN ESPACIO MTRICO
97
(a) La serie
1
X
k=0
3
4
'(4k x)
converge uniformemente en R. En consecuencia, la funcin f : R ! R dada por

f (x) :=
1
X
k=0
3
4
'(4k x)
es continua.
(b) f no es diferenciable en ningn punto x 2 R: (Sugerencia: Para cada j 2 N toma
m 2 N tal que m 4j x < m + 1; y dene yj := 4 j m; zj := 4 j (m + 1): Prueba
que
f (zj ) f (yj )
!1
cuando j ! 1:
zj yj
Usa este hecho para concluir que f no es diferenciable en x.)
5.6.
5.6.1.
Proyecto: Completacin de un espacio mtrico

Objetivo
Sea X un espacio mtrico.

Denicin 5.56 Se dice que un espacio mtrico X es una completacin de X si
X es completo y existe una isometra : X ! X tal que (X) = X ; donde (X)
denota a la cerradura de (X) en X .
Por ejemplo, el espacio R de los nmeros reales es una completacin del espacio Q
de nmeros racionales.
El objetivo de este proyecto es demostrar el siguiente resultado.
Teorema 5.57 Cualquier espacio mtrico admite una completacin y sta es nica
salvo isometra.
5.6.2.
Procedimiento
1. Demuestra que, si X = (X ; d ) y X # = (X # ; d# ) son completaciones de (X; d);

entonces existe una isometra biyectiva : X ! X # :
98
5. COMPLETITUD
2. Diremos que dos sucesiones de Cauchy (xk ) y (yk ) en X son equivalentes si

l m d(xk ; yk ) = 0:
k!1
Demuestra que sta es una relacin de equivalencia en el conjunto de todas las

sucesiones de Cauchy en X:
3. Denota por [xk ] a la clase de equivalencia de la sucesin de Cauchy (xk ) y dene
X := f[xk ] : (xk ) es de Cauchy en Xg;
d ([xk ]; [yk ]) := l m d(xk ; yk ):
k!1
Demuestra que
a) d est bien denida, es decir, existe l mk!1 d(xk ; yk ) y no depende de los
representantes (xk ) y (yk ) elegidos.
b) d es una mtrica en X :
4. Si x 2 X denotamos por [x] a la clase de equivalencia de la sucesin cuyos trminos
son todos iguales a x: Demuestra las siguientes armaciones:
a) X = (X ; d ) es un espacio mtrico completo.
b) La funcin : X ! X dada por (x) := [x] es una isometra.
c) (X) = X :
5.6.3.
Observaciones
Es importante saber que todo espacio mtrico admite una nica completacin. Sin
embargo, la descripcin que hemos dado aqu resulta poco prctica: pensar a los nmeros
reales como clases de equivalencia de sucesiones de Cauchy de nmeros racionales hara
muy engorroso operar con ellos. Conviene pues tener representaciones ms sencillas.
En el Captulo 14 introduciremos una completacin accesible del espacio Cp0 [a; b]:
el espacio de Lebesgue Lp (a; b): Este espacio aparece de manera natural en muchas
aplicaciones importantes.
Captulo 6
El teorema de punto jo de Banach
y aplicaciones
El teorema de punto jo de Banach, tambin llamado el principio de contraccin,
garantiza la existencia y unicidad de puntos jos de ciertas funciones de un espacio
mtrico completo en s mismo. A diferencia de otros teoremas de punto jo, ste da un
mtodo constructivo para obtenerlo mediante un proceso de iteracin.
El teorema de punto jo de Banach tiene multitud de aplicaciones a resultados de
existencia y unicidad de soluciones de ecuaciones numricas, ecuaciones diferenciales y
ecuaciones integrales. Daremos aqu algunos ejemplos.
Una de las aplicaciones ms importantes es el teorema de Picard-Lindelf que asegura la existencia y unicidad de la solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias que satisface una condicin inicial prescrita. A este problema se le conoce
como el problema de Cauchy y es uno de los problemas fundamentales de la teora de
ecuaciones diferenciales.
6.1.
El teorema de punto jo de Banach
Sea X = (X; d) un espacio mtrico.

Denicin 6.1 Una funcin : X ! X se llama una contraccin si existe
tal que
d( (x); (y))
d(x; y)
8x; y 2 X:
2 (0; 1)
(6.1)
Es decir, una contraccin es una funcin de un espacio mtrico en s mismo que es

Lipschitz continua con constante de Lipschitz estrictamente menor que 1: Es importante
observar que el que : X ! X sea o no contraccin depende de la mtrica que le demos
a X [Ejercicio 6.20].
99
100
6. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO DE BANACH Y APLICACIONES
Denicin 6.2 Un punto x 2 X se llama un punto jo de la funcin

(x ) = x :
Denotamos por
k
k
: X ! X si
a la composicin
:=
{z
k veces
si k 2 N;
:= idX ;
donde idX : X ! X es la funcin identidad. El siguiente resultado sencillo y profundo

de Stefan Banach1 tiene aplicaciones muy importantes.
Stefan Banach
Teorema 6.3 (de punto jo de Banach) Sea X un espacio mtrico completo, no

vaco, y sea : X ! X una contraccin. Entonces se cumple lo siguiente:
(a)
tiene un nico punto jo x :
(b) Para cualquier x0 2 X la sucesin (

d(
donde
(x0 )) converge a x en X; y se cumple que

k
(x0 ); x )
d( (x0 ); x0 );
(6.2)
2 (0; 1) satisface (6.1).
Demostracin: (a): Sea x0 un punto cualquiera de X y denotemos por

xk :=
1
(x0 ):
Stefan Banach (1892-1945) naci en Cracovia, Polonia. Fue bsicamente autodidacta y su genio fue
descubierto accidentalmente por el matemtico Hugo Steinhaus. Se le considera fundador del anlisis
funcional moderno. Muchos conceptos y resultados notables llevan su nombre.
6.1. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO DE BANACH
101
Demostraremos primero que la sucesin (xk ) es de Cauchy en X. Nota que, si

(6.1), entonces
d(xk+1 ; xk ) = d(
(x1 );
(x0 ))
satisface
8k 2 N:
d(x1 ; x0 )
Adems, para cualesquiera y; z 2 X; se cumple que

d(y; z)
d(y; (y)) + d( (y); (z)) + d( (z); z)

d(y; (y)) + d(y; z) + d( (z); z);
es decir,
(1
)d(y; z)
d(y; (y)) + d( (z); z):
Tomando y := xk y z := xj obtenemos
d(xk ; xj )
Sea " > 0: Como
d(xk+1 ; xk ) + d(xj+1 ; xj )
1
d(x1 ; x0 ):
(6.3)
2 (0; 1) existe k0 2 N tal que

k
d(x1 ; x0 ) <
"
2
8k
(6.4)
k0 :
En consecuencia,
8j; k
d(xk ; xj ) < "
k0 :
Esto demuestra que la sucesin (xk ) es de Cauchy en X:

Como X es completo, existe x 2 X tal que xk ! x en X y, como es continua,
se tiene entonces que xk+1 = (xk ) ! (x ) en X: Como el lmite de una sucesin es
nico, concluimos que (x ) = x ; es decir, x es un punto jo de :
Veamos ahora que es nico. Si x1 y x2 son puntos jos de entonces
d(x1 ; x2 ) = d( (x1 ); (x2 ))
d(x1 ; x2 ):
Como < 1; esta desigualdad implica que d(x1 ; x2 ) = 0; es decir, x1 = x2 :

(b): Por ltimo, haciendo tender j ! 1 en la desigualdad (6.3) obtenemos que
k
d(xk ; x ) = l m d(xk ; xj )
j!1
d(x1 ; x0 )
8k 2 N.
Esto concluye la demostracin.

El teorema anterior no slo arma la existencia de un nico punto jo para una
contraccin : X ! X. Tambin nos dice cmo encontrarlo, o cmo encontrar una
102
buena aproximacin de l: basta tomar cualquier punto x0 2 X y considerar la sucesin

de iteradas ( k (x0 )): La desigualdad (6.2) nos da una estimacin del error en cada
paso de la iteracin, es decir, nos dice qu tan cerca est k (x0 ) del punto jo. A este
mtodo se le conoce como el mtodo de aproximaciones sucesivas. Veremos algunas
aplicaciones en las siguientes secciones.
Los siguientes ejemplos muestran que las condiciones del teorema de punto jo de
Banach son necesarias.
Ejemplo 6.4 La funcin : (0; 1) ! (0; 1) dada por (t) = 21 t es una contraccin
y no tiene ningn punto jo en (0; 1): Por tanto, para la validez del Teorema 6.3 es
necesario que X sea completo.
: R ! R dada por (t) = t + 1 satisface
j (t)
(s)j = jt
sj
8t; s 2 R:
Sin embargo, no tiene ningn punto jo. Por tanto, para la validez del Teorema 6.3 es
necesario que el nmero de la condicin (6.1) sea estrictamente menor que 1:
Esta condicin tambin es necesaria para la unicidad del punto jo [Ejercicio 6.22].
La siguiente generalizacin del teorema de punto jo de Banach tiene aplicaciones
importantes (ver Teorema 6.12).
Corolario 6.6 Sea X un espacio mtrico completo y : X ! X una funcin. Si existe
k 2 N tal que k : X ! X es una contraccin, entonces tiene un nico punto jo.
Demostracin: El Teorema 6.3 asegura que k tiene un nico punto jo x 2 X:
Aplicando a la igualdad k (x ) = x obtenemos que
k
( (x )) =
(x ) =
(x ) ;
es decir, (x ) es tambin un punto jo de k : Como el punto jo es nico, obtenemos

que (x ) = x : En consecuencia, x es tambin un punto jo de : Y es el nico, ya
que todo punto jo de es tambin un punto jo de k :
6.2.
Sistemas de ecuaciones lineales
Consideremos el sistema de ecuaciones lineales

Ax
x=b
(6.5)
6.2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
103
donde A = (aij ) es una matriz real de n n y b = (b1 ; : : : ; bn ) 2 Rn : Observa que

x 2 Rn es una solucin de este sistema si y slo si x es un punto jo de la funcin
: Rn ! Rn dada por (x) := Ax b: De modo que, si es una contraccin, podemos
aplicar el mtodo de aproximaciones sucesivas para encontrar una solucin. El que sea
una contraccin depende de la mtrica que le demos a Rn : Por ejemplo, si le damos la
mtrica del Ejemplo 2.5, inducida por la norma k k1 ; obtenemos el siguiente resultado.
Teorema 6.7 Si existe
2 (0; 1) tal que

n
P
i=1
jaij j
8j = 1; :::; n;
(6.6)
entonces el sistema (6.5) tiene solucin nica para cada b 2 Rn : La solucin x satisface
x +
kP1
Am b
m=0
kbk1 :
Demostracin: Para todo x 2 Rn se tiene que

kAxk1 =
n
n P
P
i=1 j=1
En consecuencia, la funcin
k (x)
n P
n
P
aij xj
(y)k1 = kAx
i=1 j=1
jaij j jxj j
n
P
j=1
jxj j =
: Rn1 ! Rn1 dada por (x) = Ax

Ayk1 = kA(x
y)k1
kx
yk1
kxk1 :
b satisface
8x; y 2 Rn ;
es decir, es una contraccin. Por el Teorema 6.3, existe un nico x 2 Rn tal que
(x ) = Ax
b = x : Ms an, como
k
kP1
(0) =
Am b;
m=0
se tiene que
x +
kP1
m=0
Am b
1
kbk1 :
Si consideramos otras mtricas en Rn obtendremos condiciones, distintas de (6.6),

que tambin garantizan la existencia y unicidad de soluciones del sistema (6.5) para
cada b [Ejercicio 6.28].
Sabemos que el sistema (6.5) tiene solucin nica si y slo si det(A I) 6= 0;
donde I es la matriz identidad. En consecuencia, la condicin (6.5) y las del Ejercicio
104
6.28 garantizan que det(A I) 6= 0: En este caso, la matriz A I es invertible y la

solucin del sistema est dada por x := (A I) 1 b: Sin embargo, en problemas que
involucran un nmero grande de variables, encontrar la inversa de una matriz tiene un
costo prohibitivo, incluso con la potencia de las mejores computadoras disponibles. Por
ello se utilizan mtodos iterativos, como el de Jacobi o el de Gauss-Seidel, para encontrar
la solucin mediante aproximaciones sucesivas a partir de una estimacin inicial. Para
ecuaciones no lineales los mtodos iterativos son, en general, la nica opcin.
6.3.
Ecuaciones integrales
Aplicaremos el teorema de punto jo de Banach para probar la existencia y unicidad

de soluciones de dos tipos de ecuaciones integrales importantes: la ecuacin integral de
Fredholm y la ecuacin integral de Volterra.
6.3.1.
La ecuacin integral de Fredholm del segundo tipo
Sean K : [a; b] [a; b] ! R y g : [a; b] ! R funciones continuas, y sea

real. Una ecuacin integral de la forma
f (x)
un nmero
K(x; y)f (y)dy = g(x);
x 2 [a; b];
(6.7)
se llama una ecuacin integral de Fredholm2 . Se dice que es del primer tipo si
= 0 y del segundo tipo si 6= 0.
Ivar Fredholm
2
Erik Ivar Fredholm (1866-1927) naci en Estocolmo, Suecia. Obtuvo el doctorado en la universidad
de Uppsala en 1898, bajo la supervisin de Gsta Mittag-Le- er. Fue profesor de la universidad de
Estocolmo. En 1903 introdujo la teora moderna de ecuaciones integrales, que se conoce como teora
de Fredholm.
6.3. ECUACIONES INTEGRALES
105
Una funcin continua f : [a; b] ! R que satisface (6.7) para todo x 2 [a; b] se llama
una solucin de (6.7). Nos preguntamos, para qu valores tiene la ecuacin (6.7) una
nica solucin?
Queremos expresar este problema como un problema de punto jo. Es decir, queremos encontrar una funcin
: C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] cuyos puntos jos sean las soluciones
de la ecuacin (6.7). Para ello, procederemos del siguiente modo. A cada f 2 C 0 [a; b] le
asociamos la funcin Ff : [a; b] ! R dada por
Z b
K(x; y)f (y)dy:
(Ff ) (x) :=
a
En trminos de esta funcin la ecuacin (6.7) se escribe como

f (x)
8x 2 [a; b];
(Ff ) (x) = g(x)
es decir, f es solucin de (6.7) si y slo si satisface la ecuacin funcional

Ff = g:
f
Si
6= 0 esta ecuacin es equivalente a

f=
(Ff + g):
Probaremos que Ff 2 C 0 [a; b] (ver Lema 6.8). Esto nos permite denir una funcin de
C 0 [a; b] en s mismo como sigue:
: C 0 [a; b] ! C 0 [a; b];
(f ) :=
(Ff + g):
Las soluciones de (6.7) son justamente los puntos jos de :

Para poder aplicar el teorema de punto jo de Banach requerimos que C 0 [a; b] sea
completo. De acuerdo con el Teorema 5.21 este espacio, dotado de la norma uniforme
kf k1 = max jf (x)j ;
x2[a;b]
es un espacio de Banach. Probaremos que para ciertos valores de la funcin

:
0
0
C [a; b] ! C [a; b] es una contraccin. El Teorema 6.3 asegura entonces que
tiene un
nico punto jo, es decir, que la ecuacin (6.7) tiene una nica solucin (ver Teorema
6.9). A continuacin damos los detalles.
Lema 6.8 Para cada f 2 C 0 [a; b]; la funcin Ff : [a; b] ! R dada por
Z b
(Ff ) (x) :=
K(x; y)f (y)dy
a
es continua.
106
Demostracin: Sea f 2 C 0 [a; b]: Si f = 0 entonces Ff = 0: Supongamos que f 6= 0:

Como [a; b] [a; b] es compacto, el Teorema 4.31 asegura que K es uniformemente
continua. En consecuencia, dada " > 0; existe > 0 tal que
jK(x1 ; y1 )
K(x2 ; y2 )j <
"
a) kf k1
(b
si jx1
x2 j <
y jy1
y2 j < :
Por tanto,
j(Ff ) (x1 )
(Ff ) (x2 )j
(b
jK(x1 ; y)
a)
K(x2 ; y)j jf (y)j dy
"
kf k1 = "
a) kf k1
(b
si jx1
x2 j < :
Esto prueba que Ff es continua.
Teorema 6.9 Si j j > kKk1 (b a) entonces, para cada g 2 C 0 [a; b]; la ecuacin
integral de Fredholm (6.7) tiene una nica solucin.
Demostracin: Dados
6= 0 y g 2 C 0 [a; b]; denimos

(f ) :=
: C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] como
(Ff + g) :
El lema anterior asegura que

es, efectivamente, una funcin de C 0 [a; b] en s mismo.
Veamos que, si j j > kKk1 (b a); entonces
es una contraccin. Sean f1 ; f2 2 C 0 [a; b]:
Entonces, para toda x 2 [a; b]; se tiene que
j
(f1 )(x)
(f2 )(x)j =
jFf1 (x) Ff2 (x)j

j j
Z b
1
jK(x; y)j jf1 (y) f2 (y)j dy
j j a
1
(b a) kKk1 kf1 f2 k1 :
j j
Por consiguiente,
k
(f1 )
Por hiptesis,
1
(b
j j
(f2 )k1
1
j j
(b
a) kKk1 kf1
a) kKk1 < 1: En consecuencia,
f2 k1
8f1 ; f2 2 C 0 [a; b]:
es una contraccin.
107
Dado que C 0 [a; b] es completo (ver Teorema 5.21), el Teorema 6.3 asegura que existe
una nica f 2 C 0 [a; b] tal que
f =
(f ) =
(Ff + g) :
Es decir, existe una nica f 2 C 0 [a; b] que satisface la ecuacin integral de Fredholm
f = Ff + g;
Es sencillo comprobar que la funcin F : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b]; que a cada f le asocia
Ff; es lineal y continua [Ejercicio 6.30]. Si g = 0; la ecuacin integral de Fredholm se
convierte en la ecuacin de valores propios3
Ff = f
para el operador de Fredholm F. Nota que la funcin f = 0 satisface esta ecuacin.
El teorema anterior asegura que sta es la nica solucin si j j > kKk1 (b a): En consecuencia, los valores propios de F estn contenidos en el intervalo cerrado [ kKk1 (b a);
kKk1 (b a)]:
6.3.2.
La ecuacin integral de Volterra del segundo tipo
Consideremos ahora la ecuacin

f (x)
K(x; y)f (y)dy = g(x)
8x 2 [a; b];
(6.8)
donde K : [a; b] [a; b] ! R y g : [a; b] ! R son funciones continuas dadas y es un

nmero real. Nota que ahora la variable x aparece tambin en el extremo superior de
la integral. Una ecuacin de este tipo se llama una ecuacin integral de Volterra4 .
3
Recuerda que v 2 V es un valor propio (llamado tambin autovalor o eigenvalor ) de la funcin

lineal L : V ! V si v 6= 0 y Lv = v para algn 2 R:
4
Vito Volterra (1860-1940) naci en Ancona, Italia. Estudi en la universidad de Pisa, bajo la
supervisin de Enrico Betti. Fue profesor en las universidades de Turn y Roma.
108
Se dice que es del primer tipo si
= 0 y del segundo tipo si
6= 0.
Vito Volterra
Queremos expresar a las soluciones de (6.8) como los puntos jos de una funcin
: C 0 [a; b] ! C 0 [a; b]: Para ello, a cada funcin f 2 C 0 [a; b] le asociamos la funcin
Vf : [a; b] ! R dada por
Z x
K(x; y)f (y)dy:
(Vf ) (x) :=
a
En trminos de esta funcin, la ecuacin (6.8) se escribe como

Vf = g:
Probaremos que Vf 2 C 0 [a; b] (ver Lema 6.10). Si

funcin de C 0 [a; b] en s mismo como sigue:
: C 0 [a; b] ! C 0 [a; b];
6= 0; podemos entonces denir una
(f ) :=
(Vf + g):
Sus puntos jos son las soluciones de la ecuacin (6.8). Probaremos que para cada 6= 0
existe k 2 N tal que la funcin k es una contraccin (ver Lema 6.11). El Corolario 6.6
asegura entonces que
tiene un nico punto jo, es decir, que la ecuacin (6.8) tiene
una nica solucin.
Lema 6.10 Para cada f 2 C 0 [a; b]; la funcin Vf : [a; b] ! R dada por
Z x
(Vf ) (x) :=
K(x; y)f (y)dy
a
es continua.
Demostracin: Sea f 2 C 0 [a; b]: Si K = 0 o f = 0 entonces Vf = 0: Si K =
6 0y
f 6= 0; el Teorema 4.31 asegura que para cada " > 0 existe > 0 tal que
jK(x1 ; y1 )
K(x2 ; y2 )j <
2(b
"
a) kf k1
si k(x1 ; y1 )
(x2 ; y2 )k < :
x2 j < m nf ; 2kKk " kf k g y x1
En consecuencia, si jx1
j(Vf ) (x1 )
109
(Vf ) (x2 )j =
x2 ; se tiene que
x1
K(x2 ; y))f (y)dy
(K(x1 ; y)
a
x1
jK(x1 ; y)
< (x1
a)
2(b
" "
+ = ":
2 2
x2
K(x2 ; y)f (y)dy
x1
K(x2 ; y)j jf (y)j dy +
x2
x1
jK(x2 ; y)j jf (y)j dy
"
"
kf k1 +
kKk1 kf k1
a) kf k1
2 kKk1 kf k1
Esto prueba que Vf es continua.

Dados
6= 0 y g 2 C 0 [a; b]; denimos

(f ) :=
: C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] como

1
(Vf + g) :
El lema anterior asegura que

es, efectivamente, una funcin de C 0 [a; b] en s mismo.
Probaremos el siguiente resultado.
Lema 6.11 La funcin
k
(f1 )
satisface la desigualdad
k
(f2 )
j j
kKkk1
(b
a)k
kf1
k!
f2 k1 ;
para todas f1 ; f2 2 C 0 [a; b]; k 2 N:

Demostracin: Probaremos por induccin que
k
(f1 )(x)
(f2 )(x)
j j
kKk1 (x
k!
a)
kf1
f2 k1
8x 2 [a; b]:
Para k = 1 se tiene que

j
(f1 )(x)
(f2 )(x)j
jK(x; y)j jf1 (y) f2 (y)j dy

j j a
1
kKk1 (x a) kf1 f2 k1 :
j j
(6.9)
110
Supongamos que la desigualdad (6.9) vale para k 1: Entonces

Z x
1
k 1
k
k
(f2 )(x)
jK(x; y)j k 1 (f1 )(y)
(f2 )(y) dy
(f1 )(x)
j j a
Z
kKk1 x k 1
k 1
(f1 )(y)
(f2 )(y) dy
j j
a
Z x
kKkk1
(y a)k 1
dy
kf
f
k
1
2 1
(k 1)!
j jk
a
kKkk1
j jk
kf1
f2 k1
a)k
(x
k!
Esto demuestra la desigualdad (6.9). De ella se sigue que

k
(f1 )(x)
j j
(f2 )(x)
kKkk1
(b
a)k
kf1
k!
f2 k1
8x 2 [a; b]
y, en consecuencia, que
k
(f1 )
(f2 )
j j
kKk1 (b
k!
a)
kf1
f2 k1 ;
(6.10)

Teorema 6.12 Si
6= 0 entonces, para cada g 2 C 0 [a; b]; la ecuacin integral de
Volterra (6.8) tiene una nica solucin.
Demostracin: Sea k0 2 N tal que
j j
kKk1 (b
k!
a)
<1
8k
k0
(ver Ejercicio 3.61). Por el lema anterior, para k k0 , la funcin k : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b]
es una contraccin. Del Corolario 6.6 se sigue que
tiene un nico punto jo, es decir,
la ecuacin (6.8) tiene solucin nica.
Este resultado asegura en particular que, si
solucin de la ecuacin de valores propios
6= 0; la solucin trivial es la nica
Vf = f
para el operador de Volterra V: Es decir, ningn =
6 0 es un valor propio de V: La
ecuacin integral de Volterra del primer tipo, Vf = g, es bastante ms complicada y
no la estudiaremos aqu.
6.4. EL PROBLEMA DE CAUCHY
6.4.
111
El problema de Cauchy
Sea
un subconjunto abierto de Rn : Un campo vectorial en
es una funcin
continua de
en Rn : Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la fsica para
modelar, por ejemplo, la velocidad de un lquido mvil, o la intensidad y la direccin
de una cierta fuerza, como la fuerza electromagntica.
Consideraremos campos vectoriales que cambian continuamente con el tiempo, es
decir, funciones continuas : (a; b)
! Rn : El intervalo abierto (a; b) puede ser
innito. Las siguientes guras ilustran el campo vectorial (t; x; y) = (tx y; x + ty)
para t = 0 y t = 1:
(0; x; y) = ( y; x)
(1; x; y) = (x
y; x + y)
Dado un tiempo inicial t0 2 (a; b) y una posicin inicial x0 2 ; nos preguntamos si

existe una trayectoria u(t) en tal que u(t0 ) = x0 cuya velocidad u0 (t) en cada tiempo
t sea precisamente (t; u(t)):
Denicin 6.13 Una solucin del problema de Cauchy
u0 = (t; u);
u(t0 ) = x0 ;
es una funcin continuamente diferenciable u : J !
de (a; b) que contiene a t0 ; que satisface
u0 (t) = (t; u(t)) 8t 2 J
(6.11)
; denida en un subintervalo J
u(t0 ) = x0 :
El punto (t0 ; x0 ) se llama la condicin inicial del problema (6.11).
112
Empezaremos mostrando que el problema (6.11) es equivalente a una ecuacin integral. Dada una funcin continua f = (f1 ; :::; fn ) : [a; b] ! Rn ; denotamos por
Z
f (t)dt :=
f1 (t)dt; :::;
2 Rn
fn (t)dt
al vector cuyas componentes son las integrales de las componentes de f:

Lema 6.14 u : [t0
; t0 + ] !
si u es continua y satisface
u(t) =
es solucin del problema de Cauchy (6.11) si y slo
8t 2 [t0
(s; u(s))ds + x0
t0
; t0 + ]:
(6.12)
Demostracin: Esta armacin es consecuencia inmediata de los teoremas fundamentales del clculo, aplicados a cada componente. En efecto, si u = (u1 ; :::; un ) y
= ( 1 ; :::; n ); entonces ui es continua y satisface
ui (t) =
t
i (s; u(s))ds
+ x0;i
t0
si y slo si ui es continuamente diferenciable y satisface

u0i (t) =
i (t; u(t));
ui (t0 ) = x0;i ;
para cada i = 1; :::; n:

Queremos expresar la ecuacin integral (6.12) como un problema de punto jo. Para
ello requerimos una condicin adicional sobre el campo : Denotemos por
B(x0 ; ) := fx 2 Rn : kx
a la bola cerrada de radio
x0 k
y centro x0 en Rn con la norma usual.
Denicin 6.15 Una funcin : (a; b)

! Rn es localmente Lipschitz continua
en la segunda variable si, para cada t0 2 (a; b) y x0 2 ; existen 0 > 0 y C > 0
(que dependen de t0 y x0 ) tales que [t0
(a; b), B(x0 ; 0 )
y
0 ; t0 + 0 ]
k (t; x1 )
(t; x2 )k
C kx1
x2 k
si jt
t0 j
y x1 ; x2 2 B(x0 ;
0 ):
113
En el resto de esta seccin supondremos que : (a; b)

! Rn es localmente
Lipschitz continua en la segunda variable.
Para la condicin inicial (t0 ; x0 ) del problema (6.11) escogemos 0 > 0 y C > 0 como
en la Denicin 6.15. Escogemos adems M 1 tal que
k (t; x)k
8(t; x) 2 [t0
0 ; t0
0]
B(x0 ;
Tal M existe gracias al Corolario 4.11. Finalmente, escogemos
0 ):
(6.13)
2 0; m nf C1 ; M0 g :
t0
t0 +
Denimos
X := fu 2 C 0 ([t0
; t0 + ]; Rn ) : ku
x 0 k1
Mg
donde x0 es la funcin constante con valor x0 y

kuk1 =
max
t2[t0
;t0 + ]
ku(t)k
es la norma uniforme en C 0 ([t0

; t0 + ]; Rn ): Recuerda que C 0 ([t0
; t0 + ]; Rn ) es
un espacio de Banach (ver Teorema 5.21). Le damos a X la mtrica inducida por esta
norma.
Lema 6.16
(a) X es un espacio mtrico completo.
(b) Si u 2 X; entonces u(t) 2
para toda t 2 [t0
; t0 + ]:
Demostracin: (a): Observa que X es la bola cerrada con centro en la funcin

constante x0 y radio M en el espacio C 0 ([t0
; t0 + ]; Rn ) con la norma uniforme. Por
tanto, X es un subconjunto cerrado de C 0 ([t0
; t0 + ]; Rn ). De la Proposicin 5.9 se
sigue que X es un espacio mtrico completo.
(b): Si u 2 X entonces
ku(t)
x0 k
M<
8t 2 [t0
; t0 + ]:
114
En consecuencia, u(t) 2 B(x0 ;
para toda t 2 [t0
0)
; t0 + ]:
Para cada u 2 X denimos la funcin (u) : [t0

; t0 + ] ! Rn como
Z t
(u)(t) :=
(s; u(s))ds + x0 :
t0
Nota que el integrando est bien denido porque, de acuerdo con el lema anterior,
u(s) 2 para todo s 2 [t0
; t0 + ]: Requerimos la siguiente desigualdad.
Lema 6.17 Para cualquier funcin continua f : [a; b] ! Rn se cumple que
Z b
f (t)dt
jb aj kf k1 :
a
La demostracin de esta desigualdad es sencilla y se propone como ejercicio [Ejercicio

6.35].
Probaremos ahora que es una funcin de X en s mismo.
Lema 6.18
(u) 2 X para todo u 2 X:
Demostracin: Por el teorema fundamental del clculo, la i-sima funcin componente de (u),
Z t
(u)i (t) :=
i (s; u(s))ds + x0;i ;
t0
es continuamente diferenciable. En particular, (u) 2 C 0 ([t0

; t0 + ]; Rn ). Usando el
Lema 6.17 obtenemos adems que
Z t
k (u)(t) x0 k =
(s; u(s))ds
jt t0 j M
M:
t0
En consecuencia, u 2 X:
El siguiente teorema es uno de los resultados fundamentales de la teora de ecuaciones diferenciales. Fue publicado por primera vez en 1890 por Lindelf5 . Simultneamente, Picard6 desarroll un mtodo de aproximacin sucesiva de soluciones. El mtodo
5
Ernst Leonard Lindelf (1870-1946) naci en Helsinki, Finlandia. Se doctor en la universidad de

Helsinki y fue profesor en esa universidad.
6
Charles mile Picard (1856-1941) naci en Pars. Estudi en la cole Normale Suprieure bajo la
supervisin de Gaston Darboux. Fue profesor en las universidades de Pars y Toulouse y de la Ecole
Normale.
115
de iteracin de Picard es justamente el mtodo iterativo del teorema de punto jo de

Banach para este caso particular.
Ernst Lindelf
mile Picard
Teorema 6.19 (Picard-Lindelf) Sea

: (a; b)
! Rn una funcin continua
y localmente Lipschitz continua en la segunda variable. Entonces, dados t0 2 (a; b) y
x0 2 ; existe > 0 tal que el problema de Cauchy (6.11) tiene una nica solucin en
el intervalo [t0
; t0 + ]:
Demostracin: El lema anterior asegura que es una funcin de X en s mismo.
Observa que u 2 X satisface la ecuacin integral (6.12) si y slo si
Z t
(u)(t) :=
(s; u(s))ds + x0 = u(t)
8t 2 [t0
; t0 + ];
t0
es decir, si y slo si u es un punto jo de

Probaremos que es una contraccin.
emos que, para toda t 2 [t0
; t0 + ]; se
Z t
k (u)(t)
(v)(t)k =
(
: X ! X:
Sean u; v 2 X: Usando el Lema 6.17 obtencumple que
(s; u(s))
(s; v(s)))ds
t0
jt
t0 j max k (s; u(s))
jt
t0 j max C ku(s)
js t0 j
C ku
Por consiguiente,
k (u)
(v)k1
js t0 j
(s; v(s))k
v(s)k
vk1 :
C ku
vk1
y, como hemos elegido tal que C < 1; se tiene que es una contraccin.
Como X es completo, el Teorema 6.3 asegura que tiene un nico punto jo. Es
decir, que existe una nica u 2 X que satisface la ecuacin integral (6.12). Del Lema
6.14 se sigue que u es la nica solucin del problema de Cauchy (6.11) en el intervalo
[t0
; t0 + ]:
116
6.5.
Ejercicios
Ejercicio 6.20 Sea X = Xdisc un espacio discreto (ver Ejemplo 2.16). Prueba que
: X ! X es una contraccin si y slo si es una funcin constante.
Ejercicio 6.21 (a) Prueba que la funcin
contraccin para todo p 2 [1; 1):
: Rnp ! Rnp dada por (x) = 21 x es una
(b) Es posible darle a Rn alguna mtrica tal que

(c) Es posible darle a Rn alguna norma tal que
no sea contraccin?
no sea contraccin?
Ejercicio 6.22 (a) Usa el teorema del valor intermedio para probar que toda funcin
continua f : [a; b] ! [a; b] tiene al menos un punto jo.
(b) Da un ejemplo de una funcin continua f : [a; b] ! [a; b] con una innidad de
puntos jos.
Ejercicio 6.23 Sea f : [a; b] ! R una funcin continuamente diferenciable en [a; b] y
tal que f (a) < 0 < f (b) y f 0 (x) > 0 para toda x 2 [a; b]. Prueba que existe un nico
x 2 [a; b] tal que f (x ) = 0 y que x se puede encontrar por el mtodo de aproximaciones
sucesivas. (Sugerencia: Demuestra que existe > 0 tal que x
f (x) 2 [a; b] para todo
x 2 [a; b] y tal que (x) := x
f (x) es una contraccin en [a; b]:)
Ejercicio 6.24 Prueba que, si f : R ! R es continuamente diferenciable y jf 0 (x)j
M < 1 para todo x 2 R, entonces f es una contraccin.
Ejercicio 6.25 Da un ejemplo de un espacio mtrico completo y una funcin
X que satisface
d( (x); (y)) < d(x; y)
8x; y 2 X con x 6= y;
:X!
(6.14)
y que no tiene ningn punto jo. Es decir, la condicin (6.14) no es suciente para
garantizar la existencia de un punto jo.
Ejercicio 6.26 Prueba que, si X es un espacio mtrico compacto y
face
d( (x); (y)) < d(x; y)
8x; y 2 X con x 6= y;
entonces
: X ! X satis-
tiene un nico punto jo.
Ejercicio 6.27 Sean X un espacio mtrico completo y

tinua.
: X ! X una funcin con-
6.5. EJERCICIOS
117
(a) Prueba que, si existe
2 (0; 1) tal que
d( 2 (x); (x))
entonces
8x 2 X;
d( (x); x)
tiene un punto jo.
(b) Muestra, mediante un ejemplo, que dicho punto jo no necesariamente es nico.

(c) Si
no es continua, es vlida la armacin (a)?
Ejercicio 6.28 Sea

: Rn ! Rn la funcin dada por (x) = Ax
es una matriz de n n y b 2 Rn :
(a) Prueba que, si
n P
n
P
i=1 j=1
entonces
a2ij < 1;
(6.15)
: Rn2 ! Rn2 es una contraccin.
(b) Prueba que, si

max
n
P
i=1;:::;n j=1
entonces
b; donde A = (aij )
jaij j < 1;
(6.16)
: Rn1 ! Rn1 es una contraccin.
(c) Da ejemplos de matrices A que satisfagan cada una de las condiciones (6.6),
(6.15) y (6.16) pero no las otras dos. Es decir, cada una de estas condiciones es
suciente para que la ecuacin
Ax
x = b;
tenga solucin nica, pero ninguna es necesaria.

(d) En cada uno de los incisos (a) y (b) aplica la frmula (6.2) para estimar la solucin
en trminos de A y b exclusivamente.
(e) Prueba que cada una de las condiciones (6.15) y (6.16) implica que det(A I) 6= 0:
(f) Da un ejemplo de una matriz A tal que det(A
de las condiciones (6.6), (6.15) y (6.16).
I) 6= 0 y que no cumple ninguna
Ejercicio 6.29 Sea A una matriz de n n: Recuerda que 2 R es un valor propio

de A si existe x 2 Rn , x 6= 0; tal que Ax = x: Prueba que todo valor propio de A
satisface
n
P
j j
max
jaij j :
i=1;:::;n j=1
118
Ejercicio 6.30 Sea K : [a; b]
[a; b] ! R una funcin continua.
(a) Prueba que el operador de Fredholm F : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] dado por

Z b
(Ff )(x) :=
K(x; y)f (y)dy
a
es un operador lineal, es decir,

F( 1 f1 +
2 f2 )
1 F(f1 )
8f1 ; f2 2 C 0 [a; b]; 8 1 ;
2 F(f2 )
2 R.
(b) F : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] es Lipschitz continuo.

Ejercicio 6.31 Sean K : [a; b] [a; b] ! R y g : [a; b] ! R funciones continuas, y sea
2 R tal que j j > kKk1 (b a): Prueba que la solucin f de la ecuacin integral de
Fredholm (6.7) satisface
k
P
1
m=1
donde
:=
1
j j
kKk1 (b
Fm 1 g
(1
)j j
kgk1 ;
a) y F es el operador de Fredholm.
Ejercicio 6.32 Considera la ecuacin no lineal de Fredholm

Z b
K(x; y; f (y))dy = g(x);
f (x)
a
donde K : [a; b] [a; b] R ! R y g : [a; b] ! R son funciones continuas, y K es

Lipschitz continua en la tercera variable, es decir, existe M > 0 tal que
jK(x; y; z1 )
K(x; y; z2 )j
M jz1
z2 j
8x; y 2 [a; b]; 8z1 ; z2 2 R.
Prueba que esta ecuacin tiene solucin nica si

j j > M (b
Ejercicio 6.33 Sea K : [a; b]
a):
[a; b] ! R una funcin continua.
(a) Prueba que el operador de Volterra V : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] dado por

Z x
(Vf ) (x) :=
K(x; y)f (y)dy
a
es un operador lineal, es decir,

V( 1 f1 +
2 f2 )
1 V(f1 )
2 V(f2 )
8f1 ; f2 2 C 0 [a; b]; 8 1 ;
2 R.
6.5. EJERCICIOS
119
(b) Prueba que V : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] es Lipschitz continuo.

es un valor propio de V; entonces
(c) Prueba que, si
= 0:
Ejercicio 6.34 Sean K : [a; b] [a; b] ! R y g : [a; b] ! R funciones continuas, y

6= 0: Prueba que la solucin f de la ecuacin integral de Volterra (6.8) satisface
f
k
P
1
m=1
donde
:=
1
j j
kKk1 (b
Vm 1 g
1
)j j
(1
kgk1 ;
a) y V es el operador de Volterra.
Ejercicio 6.35 Dada una funcin continua f = (f1 ; :::; fn ) : [a; b] ! Rn ; denotamos
por
Z b
Z b
Z b
fn (t)dt 2 Rn
f1 (t)dt; :::;
f (t)dt :=
a
al vector cuyas componentes son las integrales de las componentes de f: Prueba que
Z b
f (t)dt
jb aj kf k1 ;
a
donde k k es la norma usual en Rn y kf k1 = supt2[a;b] kf (t)k es la norma uniforme en

C 0 ([a; b]; Rn ): (Sugerencia: Aplica primero la desigualdad de Hlder para probar que
Z
fi
(b
1=2
a)
1=2
jfi j
para i = 1; :::; n).

Ejercicio 6.36 Prueba que, si f : R ! R es continuamente diferenciable, entonces
es localmente Lipschitz continua, es decir, para cada t 2 R ; existe t > 0 tal que la
restriccin de f al intervalo [t
t ; t + t ] es Lipschitz continua.
Ejercicio 6.37 Sea
(a) Prueba que
R ! R tal que (t; x) = 3x2=3 :
:R
no es localmente Lipschitz continua en la segunda variable.
(b) Prueba que, para cualesquiera

u
< 0 < ; la
8
)3
< (t
0
(t) :=
:
(t
)3
funcin
si t
si
si t
;
t
;
120
es diferenciable en R y es solucin del problema de Cauchy

u0 = 3u2=3 ;
u(0) = 0:
En consecuencia, si no es localmente Lipschitz continua en la segunda variable,
el problema de Cauchy puede tener una innidad de soluciones.
Ejercicio 6.38 Sea
(a) Prueba que
(b) Para
:R
R ! R tal que (t; x) =
x2 :
es localmente Lipschitz continua en la segunda variable.
6= 0 considera el problema de Cauchy

u0 = u2 ;
u(0) = 1 :
Prueba que
u(t) =
t
es solucin de (6.17) en algn intervalo que contiene a 0:
(c) Cul es el intervalo mximo para el que existe una solucin de (6.17)?
(6.17)
Captulo 7
Compacidad en espacios de
funciones
En el Captulo 4 dimos una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos
de Rn . Probamos que son precisamente aquellos que son cerrados y acotados.
El objetivo de este captulo es dar una caracterizacin sencilla de los subconjuntos
compactos del espacio de funciones continuas C 0 (K; X) en un espacio mtrico compacto
K. Dicha caracterizacin, debida a Giulio Ascoli y Cesare Arzel, se basa fundamentalmente en la nocin de equicontinuidad.
El teorema de Arzel-Ascoli es un resultado fundamental en anlisis y tiene muchas
aplicaciones importantes. Una de ellas es el teorema de Peano que arma la existencia de
soluciones al problema de Cauchy para campos vectoriales continuos. Lo demostraremos
en este captulo.
Adems aplicaremos el teorema de Arzel-Ascoli para obtener condiciones que aseguren la existencia de trayectorias de longitud mnima en espacios mtricos, dando as
respuesta a la pregunta que planteamos en el Captulo 1.
7.1.
Conjuntos totalmente acotados
La demostracin del teorema de Heine-Borel se bas en el hecho de que podemos

cubrir a un cubo en Rn (y, en consecuencia, a cualquier subconjunto acotado) con un
nmero nito de bolas de radio "; para cualquier " > 0. Esto no es cierto en un espacio
mtrico arbitrario, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 7.1 La bola cerrada B`2 (0; 1) := f(xn ) 2 `2 :
1
P
n=1
x2n
1g no puede ser
cubierta
por un nmero nito de bolas abiertas de radio " en `2 , para ningn " 2
p
(0; 2=2):
121
122
7. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES
Demostracin: Para cada k 2 N denotemos por ek 2 `2 a la sucesin cuyo k-simo

trmino es 1 y todos los dems trminos son 0: Claramente ek 2 B`2 (0; 1): Observa que
p
kej ek k2 = 2
8j 6= k:
p
Sea " 2 (0; 2=2): Si B`2 (0; 1) pudiese ser cubierta por un nmero nito de bolas de
radio " en `2 , entonces al menos una de ellas tendra que contener a un par de sucesiones
ej ; ek con j 6= k; lo cual es imposible.
Sea X = (X; dX ) un espacio mtrico. Estudiaremos a los subconjuntos de X que
tienen la siguiente propiedad.
Denicin 7.2 Un subconjunto A de X es totalmente acotado si para cada " > 0
existe un nmero nito de puntos a1 ; :::; am 2 A tales que
A
BX (a1 ; ") [
[ BX (am ; ");
donde BX (a; ") denota a la bola abierta con centro en a y radio " en X:
Veamos algunas propiedades sencillas de los conjuntos totalmente acotados.
Proposicin 7.3 Sea A un subconjunto de X:
(a) Si A es compacto, entonces A es totalmente acotado.
(b) Si A es totalmente acotado, entonces A es acotado en X.
(c) Si D
A y A es totalmente acotado, entonces D es totalmente acotado.
(d) Si A es totalmente acotado, entonces su cerradura A en X es totalmente acotada.

Demostracin: (a): Si A X es compacto entonces, para toda " > 0; la cubierta
abierta fBX (x; ") : x 2 Ag de A contiene una subcubierta nita. Es decir, existen
x1 ; :::; xm 2 A tales que
A
(b): Si A
BX (x1 ; ") [
[ BX (xm ; "):
X es totalmente acotado entonces existen a1 ; :::; am 2 A tales que

A
En consecuencia, A
A es acotado.
BX (a1 ; 1) [
[ BX (am ; 1):
BX (a1 ; r + 1) donde r := maxfdX (a1 ; aj ) : j = 2; :::; mg; es decir,
7.1. CONJUNTOS TOTALMENTE ACOTADOS
123
(c): Sean A un subconjunto de X totalmente acotado, D

existen a1 ; :::; am 2 A tales que
A
"
BX (a1 ; ) [
2
A y " > 0. Entonces
"
[ BX (am ; ):
2
Sea J := fj 2 f1; :::; mg : BX (aj ; 2" ) \ D 6= ;g: Para cada j 2 J elegimos un punto
bj 2 BX (aj ; 2" ) \ D: Entonces se cumple que
[
D
BX (bj ; "):
j2J
Esto prueba que D es totalmente acotado.

(d): Sean A un subconjunto totalmente acotado de X, " > 0, y a1 ; :::; am 2 A tales
que
"
"
A BX (a1 ; ) [
[ BX (am ; ):
2
2
"
"
Como BX (a1 ; 2 ) [
[ BX (am ; 2 ) es cerrado, se tiene que
A
"
BX (a1 ; ) [
2
"
[ BX (am ; ):
2
BX (a1 ; ") [
[ BX (am ; "):
En consecuencia,
Esto prueba que A es totalmente acotado.
El siguiente resultado da caracterizaciones muy tiles de los espacios mtricos compactos.
Teorema 7.4 Las siguientes tres armaciones son equivalentes:
(a) X es compacto.
(b) Toda sucesin en X contiene una subsucesin que converge en X:
(c) X es completo y totalmente acotado.
Demostracin: (a) ) (b): Esta es la armacin de la Proposicin 4.5.
(b) ) (c): Sea (xk ) una sucesin de Cauchy en X: Si X satisface (b) entonces
(xk ) contiene una subsucesin que converge a un punto x 2 X: En consecuencia, (xk )
converge a x en X (ver Ejercicio 5.30): Esto prueba que X es completo.
Supongamos ahora que X no es totalmente acotado. Entonces existe "0 > 0 tal
que X no puede ser cubierto por un nmero nito de bolas abiertas de radio "0 . Por
124
consiguiente, podemos escoger, inductivamente, una sucesin de puntos xk 2 X tales

que
xk 2
= BX (x1 ; "0 ) [
[ BX (xk 1 ; "0 ):
Por tanto, dX (xj ; xk ) "0 para toda j 6= k y, en consecuencia, ninguna subsucesin de
(xk ) es de Cauchy. Esto implica que (xk ) no contiene ninguna subsucesin convergente:
Es decir, si X no es totalmente acotado, entonces (b) no se cumple.
(c) ) (a): Argumentando por contradiccin, supongamos que X es completo y
totalmente acotado pero no es compacto. Entonces X tiene una cubierta abierta U =
fUi : i 2 Ig que no contiene ninguna subcubierta nita. Como X es totalmente acotado,
est contenido en un nmero nito de bolas abiertas de radio 1: Por tanto, existe un
punto x0 2 X tal que BX (x0 ; 1); no puede ser cubierta por un nmero nito de elementos
de U. Como BX (x0 ; 1) es totalmente acotado (ver Proposicin 7.3), est contenido
en un nmero nito de bolas abiertas de radio 12 cuyos centros estn en BX (x0 ; 1).
Por consiguiente, existe x1 2 BX (x0 ; 1) tal que BX (x1 ; 12 ); no puede ser cubierta por
un nmero nito de elementos de U: De este modo construmos, inductivamente, una
sucesin (xk ) tal que xk 2 BX (xk 1 ; 2k1 1 ) y BX (xk ; 21k ) no puede ser cubierta por un
nmero nito de elementos de U. Para toda j k, se tiene entonces que
dX (xk ; xj )
dX (xk ; xk+1 ) +
+ dX (xj 1 ; xj ) <
1
+
2k
1
2j 1
<
1
2k 1
(7.1)
es decir, la sucesin (xk ) es Cauchy. Como X es completo, esta sucesin converge a un

punto x en X: Haciendo tender j ! 1 en la desigualdad (7.1) obtenemos que
dX (xk ; x )
1
2k
8k 2 N:
Por otra parte, como x 2 X, existe U 2 U tal que x 2 U . Como U es abierto,

existe " > 0 tal que BX (x ; ")
U : Sea k tal que 2k1 1 < 2" : Entonces, para todo
1
x 2 BX (xk ; 2k ); se tiene que
dX (x; x )
dX (x; xk ) + dX (x ; xk ) <
1
1
+
< ";
2k 2k 1
es decir,
1
) BX (x ; ") U :
2k
Esto es una contradiccin, ya que habamos supuesto que BX (xk ; 21k ) no puede ser
cubierta por un nmero nito de elementos de U.
BX (xk ;
Observa la similitud de la demostracin de la armacin (c) ) (a) con la de la

Proposicin 4.12, que constituye la parte medular de la demostracin del teorema de
7.2. EL TEOREMA DE ARZEL-ASCOLI
125
Heine-Borel. La caracterizacin (c) es muy til, como veremos en las siguientes secciones.
Denicin 7.5 Un subconjunto A de X es relativamente compacto en X si su
cerradura A en X es compacta.
Los subconjuntos relativamente compactos de Rn son precisamente los conjuntos
acotados.
En un espacio mtrico completo se cumple lo siguiente.
Corolario 7.6 Un subconjunto A de un espacio mtrico completo X es relativamente
compacto en X si y slo si es totalmente acotado.
Demostracin: )) : Sea A relativamente compacto en X. La Proposicin 7.3
implica entonces que A es totalmente acotado y, en consecuencia, que A tambin lo es.
() : Inversamente, supongamos que A es totalmente acotado. La Proposicin 7.3
arma que A es totalmente acotado. Por otra parte, como X es completo y A es cerrado
en X, se tiene que A es completo (ver Proposicin 5.9). El Teorema 7.4 asegura entonces
que A es compacto.
7.2.
El teorema de Arzel-Ascoli
Sean K = (K; dK ) un espacio mtrico compacto y X = (X; dX ) un espacio mtrico.

Consideremos el espacio de funciones continuas
C 0 (K; X) := ff : K ! X : f es continuag
con la mtrica uniforme
d1 (f; g) = max dX (f (z); g(z));
z2K
ver (4.8). Usaremos el Corolario 7.6 para obtener una caracterizacin sencilla de los
subconjuntos relativamente compactos de C 0 (K; X). La siguiente nocin, introducida
por Ascoli en 1884, jugar un papel fundamental.
Denicin 7.7 Un subconjunto H de C 0 (K; X) es equicontinuo en el punto z0 2 K
si, para cada " > 0; existe > 0 (que depende de " y de z0 ) tal que, para toda f 2 H;
dX (f (z); f (z0 )) < "
si dK (z; z0 ) < :
H es equicontinuo si lo es en todo punto de K:
126
El aspecto crucial de esta denicin es que la misma > 0 nos sirve para todas las
funciones que pertenecen a H: Un ejemplo en el que esto no se cumple es el siguiente.
Ejemplo 7.8 El conjunto H = ffk 2 C 0 ([ 1; 1]; R) : k 2 Ng; donde
8
< 1 si t 2 1; k1 ;
1 1
kt si t 2
; ;
fk (t) =
k k
:
1
1 si t 2 k ; 1 ;
no es equicontinuo en 0:
0 .5
0 .5
0
-1
-0 .5
0
0
0 .5
-1
-0 .5
-0 .5
-0 .5
-1
-1
f3
f6
0 .5
La demostracin es sencilla [Ejercicio 7.30].

A continuacin enunciamos el teorema de Giulio Ascoli1 y Cesare Arzel2 .
Giulio Ascoli
Cesare Arzel
Denotaremos por
B1 (f0 ; r) := ff 2 C 0 (K; X) : d1 (f; f0 ) < rg
a la bola abierta en C 0 (K; X) con centro en f0 y radio r:

1
Giulio Ascoli (1843-1896) naci en Trieste, Italia. Estudi en la Scuola Normale di Pisa y fue
profesor en el Politecnico di Milano.
2
Cesare Arzel (1847-1912) naci en Santo Stefano di Magra, Italia. Estudi en la Scuola Normale
Superiore de Pisa, donde fue alumno de Enrico Betti y Ulisse Dini, y fue profesor en la universidad de
Bologna.
127
Teorema 7.9 (Arzel-Ascoli) Sean K un espacio mtrico compacto y X un espacio mtrico completo. Un subconjunto H de C 0 (K; X) es relativamente compacto en
C 0 (K; X) si y slo si H es equicontinuo y los conjuntos
H(z) := ff (z) : f 2 Hg
son relativamente compactos en X para cada z 2 K:
Demostracin: )) : Supongamos que H es relativamente compacto en C 0 (K; X):
Entonces H es totalmente acotado. En consecuencia, dada " > 0; existen g1 ; :::; gm 2 H
tales que
"
"
[ B1 (gm ; ):
H B1 (g1 ; ) [
3
3
Por tanto, gi (z) 2 H(z) para i = 1; :::; m; y
H(z)
"
BX (g1 (z); ) [
3
"
[ BX (gm (z); )
3
8z 2 K:
Esto prueba que H(z) es totalmente acotado y, como X es completo, el Corolario 7.6
asegura que H(z) es relativamente compacto en X para todo z 2 K:
Por otra parte, como K es compacto, cada gi es uniformemente continua. En consecuencia, existe i > 0 tal que, para cualesquiera y; z 2 K;
dX (gi (y); gi (z)) <
"
3
si dK (y; z) <
i:
(7.2)
Denimos := m nf 1 ; :::; m g: Dada f 2 H existe i 2 f1; :::; mg tal que d1 (f; gi ) < 3" :
Usando (7.2) obtenemos que
dX (f (y); f (z))
dX (f (y); gi (y)) + dX (gi (y); gi (z)) + dX (gi (z); f (z))

< "
si dK (y; z) < :
Esto prueba que H es equicontinuo.

() : Supongamos ahora que H es equicontinuo y que H(z) es relativamente compacto en X para todo z 2 K: Queremos probar que H es relativamente compacto en
C 0 (K; X): Como X es completo, C 0 (K; X) tambin lo es (ver Teorema 5.21). Por el
Corolario 7.6 basta entonces probar que H es totalmente acotado.
Sea " > 0: Para cada z 2 K tomemos z > 0 tal que, para toda f 2 H;
dX (f (y); f (z)) <
"
4
si dK (y; z) <
z:
(7.3)
Como K es compacto, existen z1 ; :::; zm 2 K tales que

K
BK (z1 ;
z1 )
[ BK (zm ;
zm )
(7.4)
128
y, como cada H(zi ) es totalmente acotado, existen x1 ; :::; xk 2 X tales que

H(z1 ) [
[ H(zm )
"
BX (x1 ; ) [
4
"
[ BX (xk ; )
4
Denotemos por S al conjunto (nito) de todas las funciones

Para cada 2 S denimos
H := ff 2 H : f (zi ) 2 BX (x
(i) ;
(7.5)
: f1; :::; mg ! f1; :::; kg:
"
) 8i = 1; :::; mg:
4
Se sigue de (7.5) que, para cada f 2 H y cada i 2 f1; :::; mg; existe (i) 2 f1; :::; kg tal
que f (zi ) 2 BX (x (i) ; 4" ): En consecuencia,
[
2S
H :
(7.6)
Probaremos ahora que cada H est contenida en una bola de radio " con centro en
H: Sean f; g 2 H y sea z 2 K: Se sigue de (7.4) que existe i 2 f1; :::; mg tal que
dK (z; zi ) < zi y, en consecuencia, (7.3) implica que dX (h(z); h(zi )) < 4" para toda
h 2 H: Por tanto,
dX (f (z); g(z))
dX (f (z); f (zi )) + dX (f (zi ); x (i) )

+dX (g(zi ); x (i) ) + dX (g(z); g(zi )) < ":
Tomando el mximo sobre toda z 2 K concluimos que d1 (f; g) < " para todas f; g 2
H : En consecuencia, para cualquier eleccin de g 2 H ; se cumple que
H
De (7.6) y (7.7) se sigue que
H
Por tanto, H es totalmente acotado.
(7.7)
B1 (g ; "):
[
2S
B1 (g ; "):
Recordemos que H es un subconjunto acotado de C 0 (K; Rn ) si existen f0 2 H y

C > 0 tales que
kf
f0 k1 = max kf (z)
z2K
f0 (z)k
8f 2 H
(ver Denicin 4.6). El teorema de Arzel-Ascoli permite caracterizar a los subconjuntos

relativamente compactos de C 0 (K; Rn ) como sigue.
129
Corolario 7.10 Sea K un espacio mtrico compacto. Un subconjunto H de C 0 (K; Rn )

es relativamente compacto en C 0 (K; Rn ) si y slo si H es equicontinuo y acotado en
C 0 (K; Rn ):
Demostracin: )) : Sea H un subconjunto relativamente compacto en C 0 (K; Rn ):
Por el Teorema 7.9, H es equicontinuo y, por la Proposicin 4.7, la cerradura de H es
acotada en C 0 (K; Rn ): En consecuencia, H es acotado en C 0 (K; Rn ):
() : Inversamente, supongamos que H es equicontinuo y acotado en C 0 (K; Rn ):
Entonces existen f0 2 H y C > 0 tales que
kf
f0 k1 = max kf (z)
z2K
f0 (z)k
8f 2 H:
En consecuencia, H(z) est acotado en Rn para todo z 2 K y, por el teorema de HeineBorel (ver Teorema 4.13), H(z) es relativamente compacto en Rn para todo z 2 K: El
Teorema 7.9 asegura entonces que H es relativamente compacto en C 0 (K; Rn ):
Daremos a continuacin una primera aplicacin interesante de este resultado. Requerimos la siguiente denicin.
Denicin 7.11 Una funcin lineal T : V ! W entre espacios de Banach se llama un
operador compacto si, para cualquier sucesin acotada (vk ) en V; la sucesin (T vk )
contiene una subsucesin convergente en W:
Proposicin 7.12 Sea K : [a; b] [a; b] ! R una funcin continua. El operador de
Volterra V : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] dado por
Z x
K(x; y)f (y)dy
(Vf )(x) :=
a
es un operador compacto.
Demostracin: Sea (fk ) una sucesin en C 0 [a; b] tal que kfk k1 c para algn c 2 R:
Entonces,
Z x
j(Vfk )(x)j
jK(x; y)j jfk (y)j dy (b a) kKk1 kfk k1 (b a) kKk1 c
a
para todo x 2 [a; b] y todo k 2 N: Por tanto, kVfk k1 (b a) kKk1 c para todo k 2 N,
es decir, H := fVfk : k 2 Ng es acotado en C 0 [a; b]: Ms an, como K es uniformemente
continua, para cada " > 0 existe 1 > 0 tal que
jK(x1 ; y1 )
K(x2 ; y2 )j <
"
2(b
a)c
si k(x1 ; y1 )
(x2 ; y2 )k <
1:
130
En consecuencia, si jx1
j(Vfk ) (x1 )
:= m nf 1 ; 2kKk"
x2 j <
(Vfk ) (x2 )j =
1c
g y x1
x2 ; se tiene que
x1
K(x2 ; y))fk (y)dy
(K(x1 ; y)
a
x1
< (b
jK(x1 ; y)
a)
a)c
c+
x2
K(x2 ; y)fk (y)dy
x1
K(x2 ; y)j jfk (y)j dy +
"
2(b
x2
x1
jK(x2 ; y)j jfk (y)j dy
"
kKk1 c = ";
2 kKk1 c
para todo k 2 N: Esto prueba que H es equicontinuo. Por el Corolario 7.10, H es

relativamente compacto en C 0 [a; b] y, en consecuencia, (Vfk ) contiene una subsucesin
convergente en C 0 [a; b]:
En las siguientes secciones daremos otras dos aplicaciones importantes del teorema
de Arzel-Ascoli.
7.3.
El problema de Cauchy
Sean un subconjunto abierto de Rn , : (a; b)

! Rn una funcin continua,
t0 2 (a; b) y x0 2 : En la Seccin 6.4 probamos que el problema de Cauchy
u0 = (t; u);
u(t0 ) = x0 ;
tiene una nica solucin en un intervalo [t0
; t0 + ] si el campo vectorial es localmente Lipschitz continuo en la segunda variable (ver Teorema 6.19). Usaremos el
teorema de Arzel-Ascoli para probar que basta con que el campo vectorial sea continuo para que este problema tenga solucin. Sin embargo, la solucin no necesariamente
es nica (ver Ejercicio 6.37).
Fijemos r > 0 tal que
[t0
r; t0 + r]
(a; b)
Rn : jt
t0 j
(7.8)
B(x0 ; r)
y consideremos el conjunto
K := f(t; x) 2 R
r; kx
Sea M > 0 tal que

M > max k (t; x)k ;
(t;x)2K
x0 k
rg:
131
y sea
r
g:
M
Empezaremos demostrando que el problema de Cauchy tiene soluciones aproximadas.
:= m nfr;
; t0 + ] ; Rn ) con las siguientes propiedades:
Lema 7.13 Dada " > 0 existe u" 2 C 0 ([t0

(a) u" (t0 ) = x0 .
(b) ku" (t)
x0 k
r para todo t 2 [t0
(c) ku" (t)
u" (s)k
M jt
; t0 + ] :
sj si s; t 2 [t0
(d) Existe un subconjunto nito F" de (t0

diferenciable en (t0
; t0 + ) r F" ; y
ku0" (t)
(t; u" (t))k < "
; t0 + ] :
; t0 + ) tal que u" es continuamente
8t 2 (t0
; t0 + ) r F" :
Demostracin: Como es uniformemente continua en K, existe

cualesquiera (s; x); (t; y) 2 K;
k (s; x)
(t; y)k
Subdividimos el intervalo [t0

t0
=: t
si js
"
tj
y kx
yk
> 0 tal que, para
(7.9)
; t0 + ] en subintervalos
<
<t
< t0 < t1 <
< tn := t0 +
tales que jti+1 ti j

m nf ; =M g para toda i = n; :::; n 1; y denimos u" :
n
[t0
; t0 + ] ! R ; empezando con u" (t0 ) := x0 ; recursivamente como sigue:
u" (t) :=
u" (ti ) + (t
u" (ti ) + (t
ti ) (ti ; u" (ti )) si i

ti ) (ti ; u" (ti )) si i
0; t 2 [ti ; ti+1 ]
0; t 2 [ti 1 ; ti ]
132
i=
Probaremos primero que u" est bien denida, es decir, que u" (ti ) 2
n; :::; n: Para ello, basta probar que
ku" (ti )
x0 k
M jti
t0 j
8i =
para todo
(7.10)
n; :::; n;
ya que, en ese caso, ku" (ti ) x0 k M

r y, en consecuencia, u" (ti ) 2 : Demostraremos
la desigualdad (7.10) inductivamente. Si i = 0; puesto que hemos denido u" (t0 ) := x0 ;
la desigualdad se cumple. Supongamos que ku" (ti ) x0 k
M jti t0 j para algn
jij < n y tomemos s; t 2 [ti ; ti+1 ] si i 0; o bien s; t 2 [ti 1 ; ti ] si i 0: Como
ku" (t)
u" (s)k = k(t
s) (ti ; u" (ti ))k
M jt
sj ;
se tiene entonces que

ku" (t)
x0 k
ku" (t) u" (ti )k + ku" (ti ) x0 k

M jt ti j + M jti t0 j = M jt t0 j :
En particular, ku" (ti+1 ) x0 k M jti+1 t0 j si i 0 y ku" (ti 1 ) x0 k M jti 1 t0 j

si i 0: Esto prueba, inductivamente, la desigualdad (7.10).
Veriquemos ahora que u" tiene las propiedades deseadas. Por denicin, u" cumple
(a). Para s; t 2 [t0
; t0 + ] con tj 1 s < tj <
< tj+i < t tj+i+1 se tiene que
ku" (t)
ku" (t) u" (tj+i )k +

+ ku" (tj ) u" (s)k
M (t tj+i ) +
+ M (tj s) = M jt sj :
u" (s)k
Es decir, se cumple (c). Tomando s = t0 en la desigualdad anterior obtenemos

ku" (t)
x0 k
M jt
t0 j
8t 2 [t0
; t0 + ]:
Esta es la armacin (b). Claramente, u" es continuamente diferenciable en (t0

fti : i = n + 1; : : : ; n 1g: Si t 2 (ti ; ti+1 ) ; usando (c) obtenemos que
jt
ti j
ku" (t)
u" (ti )k
Se sigue entonces de (7.9) que

k (t; u" (t))
u0" (t)k = k (t; u" (t))
Esto prueba la armacin (d).
(ti ; u" (ti ))k
":
; t0 + )r
133
Giuseppe Peano3 obtuvo el siguiente resultado.
Teorema 7.14 (de existencia de Peano) Sean

un abierto de Rn y
: (a; b)
n
! R una funcin continua. Entonces, para cada (t0 ; x0 ) 2 (a; b)
; existe > 0
tal que el problema de Cauchy
u0 = (t; u);
(7.11)
u(t0 ) = x0 ;
tiene al menos una solucin en el intervalo [t0
; t0 + ].
Demostracin: Consideremos el conjunto

H := fu1=k 2 C 0 ([t0
; t0 + ] ; Rn ) : k 2 Ng;
donde u1=k es la funcin dada por el Lema 7.13. Si denotamos por x0 a la funcin
constante con valor x0 denida en [t0
; t0 + ] ; la funcin u1=k satisface
u1=k
x0
= max
jt t0 j
u1=k (t)
x0
r:
Esto prueba que H est acotado en C 0 ([t0

; t0 + ] ; Rn ): Por otra parte, dada " > 0;
la propiedad (c) del Lema 7.13 asegura que, para toda k 2 N,
u1=k (t)
u1=k (s) < "
si jt
sj <
"
:
M
Esto prueba que H es equicontinuo.

El Corolario 7.10 asegura entonces que H es relativamente compacto en C 0 ([t0
; t0 + ] ; Rn ).
Por tanto, existen una subsucesin (u1=kj ) de (u1=k ) y una funcin u 2 C 0 ([t0
; t0 + ] ; Rn )
tales que
u1=kj ! u cuando j ! 1
en C 0 ([t0
; t0 + ] ; Rn ):
(7.12)
3
Giuseppe Peano (1858-1932) naci en Piemonte, Italia. Estudi en la universidad de Torino, en

donde fue profesor. Public su teorema de existencia en 1886 con una prueba incorrecta y en 1890
public una nueva demostracin correcta usando aproximaciones sucesivas.
134
Probaremos ahora que u es una solucin del problema (7.11).

Como u1=kj (t) ! u (t) para cada t 2 [t0
; t0 + ] ; la propiedad (b) implica que
ku (t)
x0 k
8t 2 [t0
; t0 + ] :
Se sigue de (7.8) que u (t) 2 para todo t 2 [t0

; t0 + ] : Adems, la propiedad (a)
implica que u (t0 ) = x0 : Demostraremos que u satisface
Z t
(s; u (s))ds
8t 2 [t0
; t0 + ]:
(7.13)
u (t) = x0 +
t0
Sea " > 0: Como
es uniformemente continua en K; existe > 0 tal que

"
k (s; x)
(s; y)k <
si (s; x); (s; y) 2 K y kx yk < :
3
Tomemos j0 2 N tal que
kj
<
u1=kj
"
3
para todo j
j0 y tal que
"
< m nf ; g
3
si j
j0 :
Entonces, usando el Lema 6.17, para cada t 2 [t0

; t0 + ] obtenemos
Z t
(s; u1=kj (s))
(s; u (s)) ds
jt t0 j max
(s; u1=kj (s))
t0
<
js t0 j
"
3
si j
(s; u (s))
j0 :
Usando adems el teorema fundamental del clculo y la propiedad (d) obtenemos

Z t
Z th
i
0
u1=kj (t) x0
(s; u1=kj (s))ds =
u1=kj (s)
(s; u1=kj (s)) ds
t0
t0
jt
<
"
3
t0 j
1
kj
si j
j0 :
En consecuencia,
u (t)
x0
(s; u (s))ds
u (t)
t0
u1=kj (t)
Z
+ u1=kj (t) x0
(s; u1=kj (s))ds
t0
Z t
+
(s; u1=kj (s))
(s; u (s)) ds
t0
< ";
7.4. EXISTENCIA DE TRAYECTORIAS DE LONGITUD MNIMA
135
para toda " > 0: Esto demuestra (7.13). El Lema 6.14 asegura entonces que u es
solucin del problema (7.11).
7.4.
Existencia de trayectorias de longitud mnima
Volvamos a nuestro problema de partida: el Problema 1.1. Podemos ahora plantear

esa misma pregunta de manera ms general, para trayectorias en espacios mtricos y
no nicamente en subconjuntos de Rn :
Sean X = (X; d) un espacio mtrico y x; y 2 X: Una trayectoria de x a y en X
es una funcin continua : [a; b] ! X tal que (a) = x y (b) = y: Recordemos que la
longitud de se dene como
L( ) := sup
m
P
d( (tk 1 ); (tk )) : a = t0
t1
k=1
tm = b; m 2 N
(ver Denicin 4.20). El objetivo de esta seccin es dar una respuesta a la siguiente
pregunta.
Problema 7.15 Dados x; y 2 X; existe una trayectoria de longitud mnima de x a y
en X?
Para poder expresar este problema como un problema de minimizacin en un espacio
de funciones veremos primero que, reparametrizando a , podemos siempre suponer que
est denida en el intervalo [0; 1]:
Si : [ ; ] ! [a; b] es una funcin continua, no decreciente y suprayectiva, y 2
C 0 ([a; b]; X) es una trayectoria de x a y en X, entonces la trayectoria
2 C 0 ([ ; ]; X)
es tambin una trayectoria de x a y en X: Se le llama una reparametrizacin de :
Las reparametrizaciones preservan la longitud, es decir, se cumple lo siguiente.
Lema 7.16 Si
es una reparametrizacin de , entonces L(
) = L( ):

Cualquier trayectoria 2 C 0 ([a; b]; X) se puede reparamentrizar mediante la funcin
: [0; 1] ! [a; b];
El dominio de la trayectoria
longitud que :
(t) = (1
t)a + tb:
es el intervalo [0; 1] y esta trayectoria tiene la misma
136
Consideremos entonces el espacio de trayectorias

Tx;y (X) := f 2 C 0 ([0; 1]; X) : (0) = x;
(1) = yg
con la mtrica uniforme

d1 ( ; ) = max d( (t); (t));
t2[0;1]
y la funcin longitud
L : Tx;y (X) ! R [ f1g ;
7! L( ):
El Problema 7.15 se puede expresar como sigue.

Problema 7.17 Alcanza L su mnimo en Tx;y (X)?
Recordemos que la funcin L es semicontinua inferiormente (ver Proposicin 4.21).
Sin embargo, vimos un ejemplo en el que no es posible aplicar el Teorema 4.29 para
obtener la existencia de una trayectoria de longitud mnima (ver Ejercicio 4.49). El
siguiente resultado muestra que, para nuestro problema, las hiptesis de dicho teorema
casi nunca se cumplen.
Proposicin 7.18 Sean x; y 2 X; x 6= y; c 2 R. Si
L
entonces L
:= f 2 Tx;y (X) : L( )
cg =
6 ;;
no es compacto.
Demostracin: Sea
dadas por
2 Tx;y (X) tal que L( )

k (t) :=
c: Las funciones
: [0; 1] ! [0; 1]
es una repara-
kt si t 2 0; k1 ;
1 si t 2 k1 ; 1 ;
son continuas, no decrecientes y suprayectivas. Por tanto, k :=

metrizacin de y, en consecuencia, L( k ) = L( ) c: Observa que
k (t)
(1) = y
si t 2 (0; 1] y k
k (0)
(0) = x
8k 2 N:
1
;
t
Argumentando por contradiccin, supongamos que L c es compacto. Entonces ( k )

contiene una subsucesin tal que kj !
en C 0 ([0; 1]; X): En particular, esta subsucesin converge puntualmente, es decir,
(t) = l m
j!1
kj (t)
x si t = 0;
y si t 2 (0; 1];
lo que contradice la continuidad de
137
: Esto prueba que L
no es compacto.
En la proposicin anterior la falta de compacidad se deriva de admitir muchas parametrizaciones de una trayectoria. Mostraremos a continuacin que es posible seleccionar
una parametrizacin especca para cada trayectoria.
Denicin 7.19 Decimos que una trayectoria 2 C 0 ([0; 1]; X) de longitud nita est
parametrizada proporcionalmente a la longitud de arco si
L( j[0;t] ) = L( )t
donde
j[0;t] : [0; t] ! X denota la restriccin de
8t 2 [0; 1];
al intervalo [0; t]:
(0)=(1)
Probaremos a continuacin que toda trayectoria de longitud nita se puede reparametrizar de este modo. Para ello requerimos el siguiente lema.
Lema 7.20 Dada
como
2 C 0 ([0; 1]; X) de longitud nita, denimos
: [0; 1] ! [0; L( )]
(t) := L( j[0;t] ):
Esta funcin es continua, no decreciente y suprayectiva.
Demostracin: Sean s; t 2 [0; 1] con s < t: Usando el Ejercicio 7.39 obtenemos
(t) := L( j[0;t] ) = L( j[0;s] ) + L( j[s;t] )
L( j[0;s] ) =: (s);
lo que prueba que es no decreciente.

Para probar que es continua probaremos que es continua por la izquierda y por
la derecha.
Probemos primero que es continua por la izquierda. Sean tk ; t 2 [0; 1] tales que
tk t y tk ! t : Consideremos las reparametrizaciones k ; 2 C 0 ([0; 1]; X) de j[0;tk ]
y j[0;t ] respectivamente, dadas por
k (t)
:= (tk t);
(t) := (t t):
138
El Lema 7.16 asegura que

L( k ) = L( j[0;tk ] ) =: (tk );
L( ) = L( j[0;t ] ) =: (t ):
Sea " > 0: Como
es uniformemente continua en [0; 1] existe

si jt
d( (t); (s)) < "
> 0 tal que
sj < ;
y como tk ! t existe k0 2 N tal que

jtk
t j<
8k
k0 :
De aqu que
d(
k (t);
(t)) = d( (tk t); (t t)) < "
8k
k0 ; 8t 2 [0; 1]:
En consecuencia, k !
en C 0 ([0; 1]; X): La Proposicin 4.21 asegura que L es semicontinua inferiormente as que, usando la Proposicin 4.28 y que es no decreciente,
obtenemos
(t ) = L( )
l m inf L(
k!1
k)
= l m inf (tk )
k!1
l m sup (tk )
(t ):
k!1
Por tanto, l mk!1 (tk ) = (t ); lo que demuestra que es continua por la izquierda.
Probemos ahora que es continua por la derecha. Sean tk ; t 2 [0; 1] tales que tk t
y tk ! t : Consideremos ahora las reparametrizaciones k ; 2 C 0 ([0; 1]; X) de j[tk;1 ]
y j[t ;1] dadas por
k (t)
:= (tk (1
t) + t);
(t) := (t (1
t) + t):
El Lema 7.16 y el Ejercicio 7.39 aseguran que

L( k ) = L( j[tk ;1] ) = L( )
L( ) = L( j[t ;1] ) = L( )
(tk );
(t ):
Argumentando como antes concluimos que l mk!1 L( k ) = L( ): De las identidades

anteriores se sigue entonces que l mk!1 (tk ) = (t ); lo cual demuestra que
es
continua por la derecha.
Finalmente, como (0) = 0 y (1) = L( ); el teorema del valor intermedio implica
que es suprayectiva.
Denotamos por
T^x;y (X) := f 2 Tx;y (X) : L( ) < 1;
L( j[0;t] ) = L( )t 8t 2 [0; 1]g
al espacio de las trayectorias de x a y parametrizadas proporcionalmente a la longitud

de arco, con la mtrica uniforme.
Lema 7.21 Para cada

L( ):
139
2 Tx;y (X) de longitud nita existe ^ 2 T^x;y (X) tal que L(^ ) =
Demostracin: Sea 2 Tx;y (X) de longitud nita y sea : [0; 1] ! [0; L( )] como
en el Lema 7.20. Observa que, como es no decreciente, si (t1 ) = (t2 ) entonces
(t) = (t1 ) para todo t 2 [t1 ; t2 ]: Por tanto, la funcin e : [0; L( )] ! X; dada por
e(s) := (t)
con t 2
(s);
no depende de la eleccin de t 2 1 (s). Veamos ahora que e es continua. Sea Y un

1
subconjunto cerrado de X: Como es continua,
(Y ) es un subconjunto cerrado
1
de [0; 1]: En consecuencia,
(Y ) es compacto y, como es continua, ( 1 (Y )) es
compacto. En particular, ( 1 (Y )) es un subconjunto cerrado de [0; L( )]: Dado que
es suprayectiva, es sencillo comprobar que
(
(Y )) = e 1 (Y ):
As pues, e 1 (Y ) es un subconjunto cerrado de [0; L( )]: Esto demuestra que e es

continua. Nota adems que, como e
= ; el Lema 7.16 asegura que
L(e j[0;s] ) = L( j[0;t] ) = (t) = s
8s 2 [0; L( )]:
Ahora denimos ^ : [0; 1] ! X como

^ (t) := e(L( )t):
Claramente, ^ es continua y satisface
L(^ j[0;t] ) = L(e j[0;
( )t] )
= L( )t
8t 2 [0; 1]:
En particular, L(^ ) = L( ) < 1: Por tanto, ^ 2 T^x;y (X).

El siguiente resultado da una respuesta armativa al Problema 7.15 cuando X es
compacto.
Teorema 7.22 (Existencia de trayectorias geodsicas) Sean X un espacio mtrico compacto y x; y 2 X. Si existe una trayectoria de x a y en X; entonces existe una
trayectoria de longitud mnima de x a y en X:
Demostracin: Por hiptesis, Tx;y (X) 6= ;: Si todas las trayectorias en Tx;y (X)
tienen longitud innita, cualquiera de ellas es un mnimo de L.
140
Supongamos pues que existe 2 Tx;y (X) tal que L( ) =: c < 1: Entonces, por el
Lema 7.21,
H := f 2 T^x;y (X) : L( ) cg =
6 ;:
Veamos que este conjunto satisface las hiptesis del teorema de Arzel-Ascoli. Como X
es compacto, cualquier subconjunto de X es relativamente compacto en l. En particular,
H(t) := f (t) : 2 Hg
es relativamente compacto en X para todo t 2 [0; 1]: Probemos ahora que H es equicontinuo. Sean t0 2 [0; 1] y " > 0: Para toda 2 H se cumple que
L( j[0;t] )
d( (t); (t0 ))
= L( ) jt
L( j[0;t0 ] )
t0 j
c jt
t0 j < "
si jt
"
t0 j < :
c
Esto prueba que H es equicontinuo. El teorema de Arzel-Ascoli asegura entonces que

H es relativamente compacto en C 0 ([0; 1]; X).
Denotemos por K := H a la cerradura de H en C 0 ([0; 1]; X) y consideremos la
restriccin L jK de la funcin L a K. Como L es s.c.i. (ver Proposicin 4.21), se tiene que
L c es cerrado en C 0 ([0; 1]; X) (ver Ejercicio 4.46). En consecuencia, (L jK ) c = L c \ K
es compacto. El Teorema 4.29 asegura entonces que existe 0 2 K tal que
L( 0 )
Dado que ^ 2 H
K para todo
L( 0 )
es decir,
L( )
8 2 K:
2 Tx;y (X) con L( )

L(^ ) = L( )
c; el Lema 7.21 asegura que
8 2 Tx;y (X);
es una trayectoria de longitud mnima de x a y en X:
Vale la pena observar que el conjunto H no es cerrado en C 0 ([0; 1]; X) [Ejercicio

7.41].
7.5.
Ejercicios
Ejercicio 7.23 Sea A un subconjunto de X: Investiga si es falsa o verdadera cada una

de las siguientes armaciones.
(a) Si A es acotado, entonces A es totalmente acotado.
(b) Si A es totalmente acotado, entonces A es compacto.
7.5. EJERCICIOS
141
(c) Si A es totalmente acotado, entonces A es relativamente compacto en X.

(d) Si A es relativamente compacto en X, entonces A es totalmente acotado.
(e) Si X es compacto, entonces A es relativamente compacto en X:
Ejercicio 7.24 Prueba que un espacio mtrico X es totalmente acotado si y slo si
toda sucesin en X contiene una subsucesin de Cauchy.
Ejercicio 7.25 (a) Prueba que, si : X ! Y es uniformemente continua y A es un
subconjunto totalmente acotado de X; entonces (A) es un subconjunto totalmente
acotado de Y:
(b) Es cierto que, si : X ! Y es continua y A es un subconjunto totalmente acotado de X; entonces (A) es un subconjunto totalmente acotado de Y ? Demuestra
tu armacin.
Ejercicio 7.26 Prueba que los subconjuntos totalmente acotados de Rn son precisamente los conjuntos acotados.
Ejercicio 7.27 Sea X un espacio vectorial normado y sea SX := fx 2 X : kxk = 1g la
esfera unitaria en X: En cada uno de los siguientes casos investiga si la esfera unitaria
es o no totalmente acotada.
(a) X = `2 :
(b) X = `1 :
(c) X = C 0 [0; 1]:
(d) X = C10 [0; 1]:
Ejercicio 7.28 Prueba que, si X y Y son espacios mtricos compactos, el producto
X Y con cualquiera de las mtricas del Ejercicio 2.53 es compacto.
Ejercicio 7.29 El conjunto
Q :=
(xk ) 2 `2 : jxk j
se llama el cubo de Hilbert. Prueba que

(a) Q es cerrado en `2 :
1
2k 1
142
(b) Q es totalmente acotado. (Sugerencia: Prueba que, para cada k0 2 N; el conjunto

Qk0 := f(xk ) 2 Q : xk = 0 8k > k0 g es compacto. Dado x = (xk ) 2 Q; dene
xk0 := (x1 ; :::; xk0 ; 0; 0; :::) 2 Qk0 : Prueba que x xk0 2 < 2k01 1 :)
En consecuencia, el cubo de Hilbert es compacto.
Ejercicio 7.30 Sea fk : [ 1; 1] ! R la funcin dada por
8
1
1 x
;
< 1 si
k
1
1
x
;
kx si
fk (x) :=
k
k
:
1
x
1:
1 si
k
Prueba que el conjunto H := ffk : k 2 Ng no es equicontinuo en 0:

Ejercicio 7.31 Sean Z y X espacios mtricos y H
C; > 0 tales que
dX (f (x); f (y))
C (dZ (x; y))
C 0b (Z; X): Prueba que, si existen

8f 2 H,
entonces H es equicontinuo.
Ejercicio 7.32 Sean Z y X espacios mtricos. Prueba que la cerradura en Cb0 (Z; X)
de cualquier subconjunto equicontinuo es equicontinua.
p
Ejercicio 7.33 Sea fk : [0; 1) ! R la funcin dada por fk (t) := sen t + 4 2 k 2 :
(a) El conjunto H := ffk : k 2 Ng es equicontinuo.
(b) El conjunto H(t) es relativamente compacto en R para cada t 2 [0; 1): (Sugerencia: Prueba que la sucesin (fk ) converge puntualmente a 0 en [0; 1):)
(c) H no es un subconjunto compacto de Cb0 ([0; 1); R). (Sugerencia: Prueba que la
sucesin (fk ) no converge uniformemente a 0 en [0; 1):)
Concluye que la compacidad de K es necesaria en el teorema de Arzel-Ascoli.
Ejercicio 7.34 Sean X := f(x; y) 2 R2 : (x; y) 6= ( 21 ; 0)g y k 2 C 0 ([0; 1]; X) la
funcin k (t) := (t; k1 sen t): Considera el conjunto H := f k : k 2 Ng:
(a) Es H equicontinuo?
(b) Es H acotado en C 0 ([0; 1]; X)?
7.5. EJERCICIOS
143
(c) Es H relativamente compacto en C 0 ([0; 1]; X)?

Compara tus conclusiones con el Corolario 7.10.
Ejercicio 7.35 Sean K un espacio mtrico compacto, X un espacio mtrico completo
y (fk ) una sucesin en C 0 (K; X) que converge puntualmente a una funcin f : K ! X:
Prueba que, si H := ffk : k 2 Ng es equicontinuo, entonces f es continua y fk ! f en
C 0 (K; X):
Ejercicio 7.36 Prueba que, si K y X son espacios mtricos compactos, entonces un
subconjunto H de C 0 (K; X) es relativamente compacto en C 0 (K; X) si y slo si es
equicontinuo.
Ejercicio 7.37 Sea K : [a; b] [a; b] ! R una funcin continua. Prueba que el operador
de Fredholm F : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] dado por
Z b
(Ff )(x) :=
K(x; y)f (y)dy
a
es un operador compacto.
Ejercicio 7.38 Sea : [ ; ] ! [a; b] una funcin continua, no decreciente y suprayectiva. Prueba que, para toda 2 C 0 ([a; b]; X) se cumple que
L(
) = L( ):
Ejercicio 7.39 Prueba que, si a < b < c; entonces para toda

que
L( ) = L( j[a;b] ) + L( j[b;c] ):
2 C 0 ([a; c]; X) se cumple
Ejercicio 7.40 Sean X un espacio mtrico y x 2 X: Prueba que el espacio de trayectorias

Tx (X) := f 2 C 0 ([0; 1]; X) : (0) = (1) = xg
de x a x en X es relativamente compacto en C 0 ([0; 1]; X) si y slo si la nica trayectoria

de x a x en X es la trayectoria constante.
Ejercicio 7.41 (a) Para cada k 2 N; k > 1; da un ejemplo de una trayectoria
[0; 12 ] ! R2 con las siguientes propiedades:
k (0)
= (0; 0) y
L( k ) =
k 1
;
k
1
k( 2 )
= ( k1 ; 0);
144
(b) Dene
0; k1
2 0; k1
k (t)
para todo t 2 0; 21 :
: [0; 12 ] ! R2 como
k (t)
:=
^k (t)
2 2t
k
+ 2t
1; 0
si t 2 0; 21 ;
si t 2 21 ; 1 ;
donde ^k : [0; 12 ] ! R2 es la parametrizacin proporcional a la longitud de arco de

la trayectoria k que construiste en el inciso (a). Prueba que
(b.1)
(b.2)
2 T^(0;0);(1;0) (R2 );
en C 0 ([0; 1]; R2 ), donde

(t) :=
(0; 0)
si t 2 0; 12 ;
(2t 1; 0) si t 2 12 ; 1 :
(c) Es T^(0;0);(1;0) (R2 ) un subespacio cerrado de C 0 ([0; 1]; R2 )?

(d) Es T^(0;0);(1;0) (R2 ) con la mtrica uniforme un espacio completo?
7.6.
7.6.1.
Proyecto: Un espacio completo sin trayectorias

de longitud mnima
Objetivo
El objetivo de este proyecto es mostrar que en un espacio mtrico completo no

necesariamente existen trayectorias de longitud mnima.
7.6.2.
Procedimiento
Elije una sucesin creciente de nmeros reales ak 2 (0; 1) tal que l mk!1 ak = 1 y
dene
1
3 2 P
) +
a2k x2k < 1 ;
4
k=2
1
3 2 P
A : = (xk ) 2 `2 : (x1 + ) +
a2k x2k < 1 ;
4
k=2
+
+
X : = `2 r A \ A :
A+ : =
(xk ) 2 `2 : (x1
1. Prueba que A+ y A son subconjuntos abiertos de `2 :
7.6. PROYECTO: UN ESPACIO COMPLETO SIN TRAYECTORIAS DE LONGITUD MNIMA
145
2. Prueba que X con la mtrica inducida por la de `2 es un espacio completo y que

x+ := ( 43 ; 0; 0; :::); x := ( 43 ; 0; 0; :::) 2 X:
3. Prueba que cualquier trayectoria de x+ a x en `2 intersecta al hiperplano
h := f(xk ) 2 `2 : x1 = 0g:
(Sugerencia: Usa el teorema del valor intermedio.)
4. Prueba que, si x 2 X \ h, entonces kxk`2 >
7
:
4
5. Prueba que la longitud de cualquier trayectoria de x+ a x en X es estrictamente

mayor que 2:
6. Dene
:[
3 3
; ]
4 4
! `2 como
m (t))k :=
a) Prueba que
b) Calcula L(
8
t
>
>
>
p
>
>
< 7 t+
3am
>
>
>
>
>
:
m (t)
k)
7
3am
si k = 1;
3
4
t+
3
4
3
;0
4
si k = m
2 y t2
si k = m
2 y t 2 0; 43 ;
si k 6= 1; m:
2 X para todo t 2 [
y prueba que l mm!1 L(
3 3
; ].
4 4
k)
= 2:
7. Prueba que no existe una trayectoria de longitud mnima de x+ a x en X:
146
Captulo 8
Teoremas de aproximacin
Cuando hacemos clculos con nmeros reales usamos siempre una aproximacin
decimal de stos, es decir, usamos algn nmero racional sucientemente cercano al
nmero real que nos interesa. Por motivos anlogos, es conveniente aproximar funciones
por otras ms sencillas.
En este captulo probaremos que toda funcin continua f : [a; b] ! R se puede
aproximar uniformemente por una funcin polinomial. Este resultado se conoce como
el teorema de aproximacin de Weierstrass y tiene relevancia desde el punto de vista
terico y prctico, ya que los polinomios son funciones sencillas y fciles de calcular. De
hecho, exhibiremos una sucesin explcita de polinomios que converge uniformemente
a f en [a; b] : los polinomios de Bernstein.
La versin original del teorema de aproximacin fue formulada por Weierstrass
en 1885. En 1937 Stone generaliz considerablemente este resultado, y simplic su
demostracin. El resultado de Stone se conoce como el teorema de Stone-Weierstrass,
y extiende el resultado original de Weierstrass en dos sentidos: permite reemplazar al
intervalo [a; b] por cualquier espacio mtrico compacto K; y permite reemplazar a los
polinomios por subconjuntos ms generales del espacio de funciones continuas C 0 (K; R):
En este captulo expondremos tambin este resultado.
8.1.
El teorema de aproximacin de Weierstrass
El objetivo de esta seccin es demostrar que toda funcin continua f : [a; b] ! R se

puede aproximar uniformemente por polinomios, es decir, por funciones de la forma
p (t) = a0 + a1 t +
+ an tn ;
ak 2 R;
n 2 N [ f0g.
Este resultado se conoce como el teorema de aproximacin de Weierstrass. Ms an,

exhibiremos una sucesin explcita de polinomios que converge uniformemente a la
147
148
8. TEOREMAS DE APROXIMACIN
funcin f en [a; b]:

Para 0 k n consideremos los polinomios
n;k (t)
n
k
tk (1
t)n k ;
donde
n!
k!(n k)!
es el coeciente binomial. De la conocida frmula binomial
n
X
n
n
(a + b) =
ak b n k
k
n
k
k=0
se sigue que
n
X
n;k (t)
(8.1)
= 1:
k=0
Multiplicando por t la igualdad (8.1) para n

t = t
n 1
X
1 en vez de n; obtenemos
n 1;k (t)
j=0
n 1
X
j=0
=
=
n 1
X
j=0
n
X
k=1
j+1
n
k
n
n
X
k
k=0
tj+1 (1
n
j+1
t)n
tj+1 (1
1 j
t)n
(j+1)
n;k (t)
n;k (t):
En consecuencia,
nt =
n
X
n;k (t):
(8.2)
k=0
De manera anloga, multiplicando por t2 la igualdad (8.1) para n

sencillo probar que
n
X
2
2
(n
n)t =
(k 2 k) n;k (t)
k=0
2 en vez de n; es
(8.3)
8.1. EL TEOREMA DE APROXIMACIN DE WEIERSTRASS
149
Proponemos la demostracin de esta frmula como ejercicio [Ejercicio 8.12].
0 .2 5
0 .7 5
0 .2
0 .1 5
0 .5
0 .1
0 .2 5
0 .0 5
0
0
0 .2 5
0 .5
0 .7 5
0 .2 5
0 .5
0 .7 5
3;3 (t)
= t3
3;2 (t)
= 2t2 (1
t)
0 .2 5
0 .7 5
0 .2
0 .1 5
0 .5
0 .1
0 .2 5
0 .0 5
0
0
0 .2 5
0 .5
0 .7 5
0 .2 5
0 .5
0 .7 5
3;1 (t)
= 2t(1
1
t
t)2
3;0 (t)
= (1
t)3
Denicin 8.1 Sea f : [0; 1] ! R una funcin continua. El n-simo polinomio de

Bernstein1 de f es el polinomio
n (t)
f;n (t)
:=
n
X
k=0
k
n
n;k (t):
Sergei Natanovich Bernstein (1880-1968) naci en Odessa, entonces parte del Imperio Ruso. Estudi en Gttingen bajo la supervisin de David Hilbert. En su tesis doctoral, presentada en 1904
en la Sorbonne de Pars, resolvi el 19o problema de Hilbert sobre la solucin analtica de ecuaciones
diferenciales elpticas.
150
Sergei Bernstein
Se tiene el siguiente resultado.

Teorema 8.2 (Bernstein) Sea f : [0; 1] ! R una funcin continua. La sucesin de
polinomios de Bernstein ( f;n ) converge uniformemente a f en [0; 1]:
Demostracin: Sea " > 0: Como f es uniformemente continua, existe
jf (s)
f (t)j <
"
2
si js
> 0 tal que

(8.4)
tj < :
Fijemos t 2 [0; 1]: Multiplicando la igualdad (8.1) por f (t) obtenemos que
f (t) =
n
X
f (t)
8n 2 N:
n;k (t)
k=0
En consecuencia,
f (t)
f;n (t)
n
X
k=0
(f (t)
k
)
n
n
X
n;k (t)
f (t)
k
n
k=0
n;k (t):
(8.5)
Probaremos que el lado derecho de esta desigualdad es menor que " si n satisface
(
)
1 kf k21
n max
:
(8.6)
4;
"2
Para ello consideremos los conjuntos
(
I1 : =
k 2 N [ f0g : 0
I2 : = fk 2 N [ f0g : 0
k
k
n;
k
n
t <
n; k 2
= I1 g;
1
n
1
4
151
y tomemos una n que cumpla (8.6). Entonces n1 4

; y se sigue de (8.4) y de (8.1)
que
n
X
X"
"X
k
"
(8.7)
f (t) f
n;k (t)
n;k (t) <
n;k (t) = :
n
2
2 k=0
2
k2I1
k2I1
p
Por otra parte, si k 2 I2 entonces (t nk ) 2
n y, en consecuencia,
X
f (t)
k
n
k2I2
n;k (t)
k2I2
2 kf k1
= 2 kf k1
n;k (t)
X (t
(t
k2I
k 2
)
n
k 2
)
n
p X
2 kf k1 n
t
k2I2
n;k (t)
k
n
2
n;k (t):
(8.8)
Probaremos ahora que

n
X
k=0
k
n
1
4n
n;k (t)
8n 2 N:
Multiplicando la igualdad (8.1) por t2 ; la igualdad (8.2) por

igualdades (8.2) y (8.3) por n12 obtenemos, respectivamente,
n
X
t2 =
t2
(8.9)
2
t;
n
y la suma de las
n;k (t);
k=0
n
X
2t2 =
k=0
1
n
t2 +
n
X
k2
1
t =
n
k=0
Sumando estas tres igualdades obtenemos

1
(t
n
t )=
n
X
k=0
k
2 t
n
k
n
n2
n;k (t);
n;k (t):
2
n;k (t):
(8.10)
Observa que maxt2[0;1] (t t2 ) = 41 : En consecuencia, (8.10) implica (8.9).

kf k
Si n satisface (8.6) entonces pn1 ": Por tanto, (8.8) y (8.9) implican que
X
k2I2
f (t)
k
n
n;k (t)
"
:
2
(8.11)
152
De las desigualdades (8.5), (8.7) y (8.11) obtenemos que, si n satisface (8.6), entonces
f (t)
n
X
f;n (t)
f (t)
k
n
n;k (t)
f (t)
k
n
n;k (t) +
k=0
k2I1
f;n 1
<"
f (t)
1 kf k21
4;
"2
k
n
k2I2
para toda t 2 [0; 1]. Es decir,

f
si n
max
n;k (t)
<"
(8.12)

Observa que la frmula (8.12) nos da una estimacin del error, en trminos de f; en
cada paso de la aproximacin.
El siguiente resultado es consecuencia inmediata del teorema anterior.
Teorema 8.3 (de aproximacin de Weierstrass) Sea f : [a; b] ! R una funcin
continua. Entonces existe una sucesin de polinomios (pn ) que converge uniformemente
a f en [a; b]:
Demostracin: Este resultado se obtiene del anterior mediante un cambio de variable. Especcamente, sea : [0; 1] ! [a; b] la funcin dada por (t) := (1 t)a + tb:
Aplicando el Teorema 8.2 a la funcin g := f
obtenemos que
g;n
La funcin pn :=
kpn
g;n
en C 0 [0; 1]:
es un polinomio y cumple que
f k1 = max jpn (s)

s2[a;b]
!g
f (s)j = max
t2[0;1]
g;n (t)
g(t) =
g;n
En consecuencia, pn ! f en C 0 [a; b]:

La compacidad del dominio de f jug un papel importante en la demostracin del
Teorema 8.2 para asegurar la continuidad uniforme de f . El siguiente ejemplo muestra
que el Teorema 8.3 no es vlido, en general, si el dominio no es compacto.
153
Ejemplo 8.4 Sea f (t) = sen 1t ; t 2 (0; 1]: Ninguna sucesin de polinomios converge
uniformemente a f en (0; 1]:
y
0 .5
0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1
x
-0 .5
-1
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que existe una sucesin de polinomios (pk ) que converge uniformemente a f en (0; 1]: Entonces (pk ) converge
a f en B((0; 1]; R) (ver Proposicin 5.15) y, por tanto, es de Cauchy en B((0; 1]; R): Es
decir, dada " > 0 existe k0 2 N tal que
jpk (t)
pj (t)j < "
8t 2 (0; 1] , 8k; j
k0 :
Como la funcin t 7! jpk (t) pj (t)j es continua en todo R; la desigualdad anterior

implica que
jpk (0) pj (0)j "
8k; j k0 :
Esto demuestra que (pk ) es de Cauchy en C 0 [0; 1]: Por tanto, como C 0 [0; 1] es completo
(ver Teorema 5.21), existe g 2 C 0 [0; 1] tal que
pk ! g
en C 0 [0; 1]:
En particular, se cumple que

g(t) = l m pk (t) = sen
k!1
1
t
8t 2 (0; 1]:
Como g es continua en [0; 1], se tiene entonces que

l m sen
n!1
n
= lm g
n!1
2
2
n
= g(0);
lo cual es una contradiccin, ya que la sucesin sen n2
no converge.
154
8.2.
El teorema de Stone-Weierstrass
Sea X un espacio mtrico.

Denicin 8.5 Un subconjunto A de X es denso en X si A = X; es decir, si para
todo x 2 X existe una sucesin (ak ) en A tal que ak ! x en X:
Por ejemplo, el conjunto Q de los nmeros racionales es denso en R:
Denotemos por R [t] al conjunto de todos los polinomios
p (t) =
1t
n
nt ;
n 2 N [ f0g;
2 R,
con coecientes reales. El Teorema 8.3 arma que el conjunto de funciones polinomiales
en [a; b];
P [a; b] := fp j[a:b] : p 2 R [t]g;
es denso en C 0 [a; b]: En esta seccin probaremos una generalizacin de este resultado,
conocido como el teorema de Stone2 -Weierstrass.
Marshall Stone
Supondremos de aqu en adelante que K es un espacio mtrico compacto y, por

simplicidad, denotaremos por
C 0 (K) := C 0 (K; R)
al espacio de funciones continuas f : K ! R con la norma uniforme
kf k1 = max jf (x)j :
x2K
Marshall Harvey Stone (1903-1989) naci en Nueva York. Estudi en la universidad de Harvard,
donde obtuvo el doctorado bajo la supervisin de George David Birkho. Fue profesor en esa universidad.
8.2. EL TEOREMA DE STONE-WEIERSTRASS
155
Observa que C 0 (K) no slo es un espacio vectorial sino que cuenta adems con un
producto, denido como sigue:
f g : K ! R;
(f g)(x) := f (x)g(x):
Este producto le da al espacio vectorial C 0 (K) la estructura de una R-lgebra con

unidad [Ejercicio 8.26]. La unidad es la funcin constante igual a 1; a la que denotamos
por 1:
El siguiente resultado da condiciones sucientes para que un subconjunto A de
C 0 (K) sea denso en C 0 (K):
Teorema 8.6 (Stone-Weierstrass) Sea K un espacio mtrico compacto y sea A un
subconjunto de C 0 (K) con las siguientes propiedades:
(a)
2A
'+
(b) ' 2 A
para cualesquiera ';
para cualesquiera ';
2Ay ;
2 R.
2 A.
(c) 1 2 A.
(d) Dados x1 6= x2 en K; existe ' 2 A tal que '(x1 ) 6= '(x2 ):
Entonces A es denso en C 0 (K), es decir, dada una funcin continua f : K ! R

existe una sucesin ('k ) de funciones en A que converge uniformemente a f en K:
En trminos algebraicos, las primeras tres condiciones (a), (b) y (c) se expresan
diciendo que A es una R-sublgebra con unidad de la R-lgebra de funciones continuas
C 0 (K). La propiedad (d) suele expresarse diciendo que A separa puntos.
Para demostrar el teorema de Stone-Weierstrass usaremos los siguientes cuatro
lemas.
Lema 8.7 Dados x1 6= x2 en K y c1 ; c2 2 R; existe
(x2 ) = c2 :
2 A tal que
(x1 ) = c1 y
Demostracin: Sea ' 2 A tal que '(x1 ) 6= '(x2 ): Como el determinante

'(x1 ) 1
'(x2 ) 1
existen ;
6= 0;
2 R tales que
'(x1 ) +
'(x2 ) +
= c1
= c2
(8.13)
(8.14)
De las propiedades (a) y (c) se sigue que la funcin := ' + 1 2 A. Las igualdades
(8.13) y (8.14) arman que (x1 ) = c1 y (x2 ) = c2 :
156
Lema 8.8 La cerradura A de A en C 0 (K) tambin tiene las propiedades (a), (b) y (c).
Demostracin: Es sencillo comprobar que A tiene la propiedad (a) [Ejercicio 8.27].
La propiedad (c) es inmediata. Probemos (b). Dadas '; 2 A existen 'k ; k 2 A tales
que 'k ! ' y k ! en C 0 (K) (ver Proposicin 3.32): Como toda sucesin convergente
est acotada, existe C > 0 tal que k k k1 C para toda k: En consecuencia,
k'
'k
k k1
k'(
k'k1 k(
k'k1 k(
+ k(' 'k ) k k1
'k )k1 k k k1
k )k1 + k('
'k )k1
k )k1 + C k('
k )k1
Tomando el lmite cuando k ! 1 en ambos lados de la desigualdad obtenemos que

'k k ! ' . Dado que 'k k 2 A, concluimos que ' 2 A (ver Proposicin 3.32):
Lema 8.9 Si ' 2 A, entonces j'j 2 A:
Demostracin: Como ' es continua y K es compacto, se tiene que '(K) es acotado
en R (ver Corolario 4.11). Por tanto, '(K) est contenido en algn intervalo [a; b]: Por
el Teorema 8.3 existe una sucesin de polinomios pk que converge uniformemente a la
funcin valor absoluto j j en el intervalo [a; b]; es decir, dada " > 0 existe k0 2 N tal que
jpk (t)
jtjj < "
8k
k0 8t 2 [a; b]:
Esta desigualdad se cumple, en particular, para t = '(x) con x 2 K: Por tanto,

kpk
'
j'jk1 = max jpk ('(x))

x2K
j'(x)jj < "
8k
k0 ;
es decir, pk ' ! j'j en C 0 (K).

Por otra parte, el Lema 8.8 asegura que, para cualquier polinomio p(t) =
+ m tm ; se cumple que
p '=
1'
m'
0+
1t +
2 A:
Por tanto, j'j 2 A:

Dadas dos funciones f; g : K ! R denotamos por maxff; gg; m nff; gg : K ! R a
las funciones
(maxff; gg)(x) := maxff (x); g(x)g;
(m nff; gg)(x) := m nff (x); g(x)g:
8.2. EL TEOREMA DE STONE-WEIERSTRASS
Lema 8.10 Si ';
157
2 A: entonces maxf'; g; m nf'; g 2 A:
Demostracin: Basta observar que

1
(' +
2
1
m nf'; g =
(' +
2
maxf'; g =
+ j'
j)
(8.15)
j'
j)
(8.16)
Como A satisface la propiedad (a), el lema anterior implica que maxf'; g; m nf'; g 2
A:
Demostracin del Teorema 8.6.
Sea f : K ! R una funcin continua y sea
" > 0: El Lema 8.7 asegura que, para cada par de puntos x; y 2 K; podemos escoger
'x;y 2 A tal que 'x;y (x) = f (x) y 'x;y (y) = f (y):
Fijemos x 2 K: Como 'x;y f es continua y 'x;y (y) f (y) = 0, existe y > 0 tal
que
'x;y (z) f (z) < "
8z 2 BK (y; y )
(8.17)
y, como K es compacto, existen y1 ; :::; ym 2 K tales que
K
BK (y1 ;
y1 )
[ BK (ym ;
ym ):
Sea 'x := maxf'x;y1 ; :::; 'x;ym g: El Lema 8.10 asegura que 'x 2 A: Puesto que cada
z 2 K pertenece a alguna B(yi ; yi ); la desigualdad (8.17) implica que
'x (z)
f (z) >
"
8z 2 K:
(8.18)
Por otra parte, dado que 'x;y (x) = f (x) para todo y 2 K; se tiene que 'x (x) = f (x)
y, como 'x f es continua, existe x > 0 tal que
j'x (z)
f (z)j < "
8z 2 BK (x;
x ):
(8.19)
De la compacidad de K se sigue que existen x1 ; :::; xn 2 K tales que

K
BK (x1 ;
x1 )
[ BK (xn ;
xn ):
Sea ' := m nf'x1 ; :::; 'xn g: El Lema 8.10 asegura que ' 2 A: Puesto que cada z 2 K
pertenece a alguna B(xi ; xi ); usando la desigualdad (8.19) obtenemos que
'(z)
f (z) < "
8z 2 K:
(8.20)
158
Y, como la desigualdad (8.18) vale para toda x 2 K; se tiene adems que

'(z)
f (z) >
"
8z 2 K:
Las desigualdades (8.20) y (8.21) implican que k'

que ' 2 A; concluimos que f 2 A:
(8.21)
f k1 < ": Por consiguiente, dado
Denotemos por R [x1 ; :::; xn ] al conjunto de polinomios

p(x1 ; :::; xn ) =
m
X
ki;1
i x1
xkni;n ;
i=1
ai 2 R;
ki;j 2 N [ f0g;
en n variables con coecientes reales. Una consecuencia interesante del teorema de

Stone-Weierstrass es la siguiente.
Corolario 8.11 Sea K un subconjunto compacto de Rn : Entonces, dada una funcin
continua f : K ! R, existe una sucesin de polinomios (pk ) en R [x1 ; :::; xn ] que converge uniformemente a f en K.
Demostracin: Obviamente el conjunto
P(K) := fp jK : p 2 R [x1 ; :::; xn ]g
satisface las condiciones (a), (b) y (c) del Teorema 8.6.
Consideremos los polinomios i (x1 ; :::; xn ) = xi ; i = 1; :::; n: Si ; 2 K son puntos
distintos, entonces al menos una de sus coordenadas es distinta, digamos que i 6= i :
Entonces, i ( ) = i 6= i = i ( ): Esto prueba que P(K) satisface la condicin (d).
El Teorema 8.6 asegura entonces que existe una sucesin de polinomios (pk ) en
R [x1 ; :::; xn ] que converge uniformemente a f en K.
8.3.
Ejercicios
Ejercicio 8.12 Demuestra la igualdad (8.3).

Ejercicio 8.13 Sea X un espacio mtrico. Prueba que, si Z
en X, entonces Y es denso en X:
X y Z es denso
Ejercicio 8.14 Prueba que, si : X ! Y es continua y suprayectiva y A es denso en

X; entonces (A) es denso en Y:
8.3. EJERCICIOS
159
Ejercicio 8.15 Prueba que el conjunto

Qn := f(q1 ; :::; qn ) 2 Rn : qk 2 Q 8k = 1; :::; ng
es denso en Rn .
Ejercicio 8.16 Sea Q1 el conjunto de todas las sucesiones (q1 ; :::; qk ; 0; 0; :::) de nmeros
racionales tales que slo un nmero nito de sus trminos es distinto de cero.
(a) Prueba que Q1 es denso en `p para todo p 2 [1; 1):
(b) Es Q1 denso en `1 ?
Ejercicio 8.17 Sea Q [t] el conjunto de todos los polinomios
q (t) = q0 + q1 t +
+ qn tn ; n 2 N [ f0g; qi 2 Q,
con coecientes racionales. Prueba que

PQ [a; b] := fq j[a:b] : q 2 Q [t]g
es denso en C 0 [a; b]:
Ejercicio 8.18 Se dice que un conjunto A es a lo ms numerable si existe una
funcin inyectiva i : A ! N: Demuestra las siguientes armaciones:
(a) El conjunto Q de los nmeros racionales es a lo ms numerable.
(b) El conjunto de todas las sucesiones (bk ) tales que bk 2 f0; 1g no es a lo ms
numerable.
(c) Prueba que R no es a lo ms numerable. (Sugerencia: Usa el hecho de que todo
nmero real tiene una representacin binaria.)
Ejercicio 8.19 Un espacio mtrico X se llama separable si contiene un subconjunto
a lo ms numerable que es denso en X. Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Ningn subconjunto propio de un espacio mtrico discreto Xdisc es denso en Xdisc :
(b) Un espacio mtrico discreto Xdisc es separable si y slo si Xdisc es a lo ms numerable.
Ejercicio 8.20 Investiga si los siguientes espacios mtricos son o no separables.
160
(a) Rnp con p 2 [1; 1]:

(b) `p con p 2 [1; 1]:
(c) Cp0 [a; b] con p 2 [1; 1]:
(d) Cb0 (R; R).
Ejercicio 8.21 Prueba que todo espacio mtrico compacto X es separable. (Sugerencia:
Para cada k 2 N; toma un conjunto nito de bolas de radio k1 cuya unin es X: Considera
el conjunto de centros de todas esas bolas.)
Ejercicio 8.22 Sea un subconjunto abierto y acotado de Rn : Denotemos por C 1 ( )
al conjunto de todas las funciones f : ! R que tienen derivadas parciales de todos
los rdenes en y dichas derivadas tienen una extensin continua a la cerradura de .
Prueba que C 1 ( ) es denso en C 0 ( ): (Sugerencia: Usa el Corolario 8.11 y el Ejercicio
8.13.)
Ejercicio 8.23 Sea f 2 C 0 [0; 1] tal que
Z 1
f (x)xn dx = 0
0
Prueba que
8n 2 N [ f0g:
f 2 (x)dx = 0
y concluye que f (x) = 0 para todo x 2 [0; 1]:
Ejercicio 8.24 Sea S1 = f(cos ; sin ) 2 R2 : 0

2 g el crculo unitario en R2 .
Prueba que cualquier funcin continua f : S1 ! R es el lmite uniforme de funciones
de la forma
'(cos ; sin ) = a0 + a1 cos + b1 sin +
+ an cos n + bn sin n
con ai ; bi 2 R; n 2 N [ f0g:
Ejercicio 8.25 Sean X y Y espacios mtricos compactos. Prueba que cualquier funcin
continua f : X Y ! R es el lmite uniforme de funciones de la forma
'(x; y) = f1 (x)g1 (y) +
+ fn (x)gn (y);
con f1 ; :::; fn 2 C 0 (X); g1 ; :::; gn 2 C 0 (Y ) y n 2 N:

Ejercicio 8.26 Investiga lo que es una R-lgebra con unidad y prueba que, para cualquier
espacio mtrico X, el espacio C 0 (X) es una R-lgebra con unidad.
Ejercicio 8.27 Sea A un subespacio vectorial de C 0 (X): Prueba que A es un subespacio

vectorial de C 0 (X): (Sugerencia: Usa el Ejercicio 3.50.)
Parte II
Diferenciabilidad
161
Captulo 9
Diferenciabilidad
El clculo diferencial estudia las funciones f : Rn ! Rm que se pueden aproximar
localmente por una funcin lineal. La derivada de f en un punto x0 de Rn es la funcin
lineal f 0 (x0 ) : Rn ! Rm que mejor aproxima a f en dicho punto, en el sentido de que
la distancia entre f (x0 + x) y f (x0 ) + f 0 (x0 )x tiende a cero ms rpidamente que x:
Dicho de modo preciso,
lm
x!0
kf (x0 + x)
(f (x0 ) + f 0 (x0 )x)k

= 0:
kxk
Las funciones que admiten tal aproximacin se llaman diferenciables.

La nocin de diferenciabilidad se extiende de manera natural a funciones f : V ! W
entre espacios de Banach con la siguiente precaucin: adems de requerir que f 0 (x0 ) :
V ! W sea una funcin lineal es necesario pedir que sea continua. Recuerda que las
funciones lineales entre espacios de Banach de dimensin innita no son necesariamente
continuas. La continuidad de f 0 (x0 ) juega un papel esencial para la validez de muchas
propiedades importantes, como la continuidad de las funciones diferenciables o la regla
de la cadena. El papel de la continuidad queda oculto cuando consideramos funciones
entre espacios euclidianos: la usamos sin darnos cuenta, pues toda funcin lineal entre
espacios de dimensin nita es automticamente continua.
En este captulo introduciremos el concepto de derivada para funciones entre espacios de Banach y estudiaremos sus propiedades fundamentales. Los resultados que
presentaremos son generalizaciones inmediatas de los resultados de clculo que ya conocemos. Sin embargo, presentarlos en esta generalidad tiene varias ventajas. Por una
parte, hay aplicaciones importantes que requieren este nivel de generalidad. Por ejemplo, las soluciones de muchas ecuaciones diferenciales parciales, que modelan problemas
importantes de la fsica, la ingeniera, la biologa y otras disciplinas, resultan ser puntos
crticos de una funcin diferenciable denida en un espacio de funciones1 .
1
Consulta por ejemplo el libro de D.G. Costa, An invitation to variational methods in dierential
163
164
9. DIFERENCIABILIDAD
Por otra parte, este nivel de generalidad permite denir muchos conceptos de manera
sencilla. Un ejemplo de ello son las derivadas de orden superior, cada una de las cuales
no es sino la derivada de la precedente. Adems, la demostracin en esta generalidad de
los resultados que ya conocemos ayuda a comprenderlos mejor y a mayor profundidad.
Y no perdemos nada, ya que las demostraciones no son ni ms largas ni ms complicadas
que las correspondientes para espacios euclidianos.
9.1.
El espacio de funciones lineales y continuas
Empezaremos estudiando al espacio de las funciones lineales y continuas entre dos

espacios de Banach V = (V; k kV ) y W = (W; k kW ).
La continuidad de una funcin lineal entre ellos se caracteriza como sigue.
Proposicin 9.1 Si T : V ! W es una funcin lineal, son equivalentes las siguientes
armaciones:
(a) T es continua
(b) T es continua en 0:
(c) Existe c 2 R tal que kT vkW
c kvkV para todo v 2 V:
(d) T es Lipschitz continua.

Demostracin: Las implicaciones (a))(b) y (d))(a) son evidentes.
(b))(c): Si T es continua en 0 existe > 0 tal que
kT vkW < 1
si kvkV < :
En consecuencia,
kT vkW =
kvkV T
v
2 kvkV
(c))(d): Si existe c > 0 tal que kT vkW

kT v1
T v2 kW = kT (v1
v2 )kW
Esto prueba que T es Lipschitz continua.
equations, Birkhuser, Boston 2007.
<
W
kvkV
8v 2 V:
c kvkV para todo v 2 V; entonces

c kv1
v2 kV
8v1 ; v2 2 V:
9.1. EL ESPACIO DE FUNCIONES LINEALES Y CONTINUAS
165
Denicin 9.2 Denotamos por

L(V; W ) := fT : V ! W : T es lineal y continuag
y denimos
kT kL(V;W ) := sup
v2V
v6=0
kT vkW
kvkV
8T 2 L(V; W ):
(9.1)
Nota que L(V; W ) es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(T + S)v := T v + Sv;
( T )v := T v;
donde T; S 2 L(V; W ), 2 R y v 2 V: La Proposicin 9.1 asegura que kT kL(V;W ) < 1:

Es sencillo comprobar que k kL(V;W ) es una norma en L(V; W ) [Ejercicio 9.35].
Observa que
kT vkW
kT kL(V;W ) kvkV
8v 2 V; 8T 2 L(V; W ):
(9.2)
Usaremos con frecuencia esta desigualdad.

Proposicin 9.3 L(V; W ) con la norma denida en (9.1) es un espacio de Banach.
Demostracin: Sean (Tk ) una sucesin de Cauchy en L(V; W ) y " > 0: Entonces
existe k0 2 N tal que
kTk Tj kL(V;W ) < "
8j; k k0 :
Por tanto,
kTk v
Tj vkW < " kvkV
8j; k
k0 ; 8v 2 V:
(9.3)
Esto implica que, para cada v 2 V; la sucesin (Tk v) es de Cauchy en W y, como W es

un espacio de Banach, existe T v 2 W tal que
Tk v ! T v
en W:
Probaremos primero que T 2 L(V; W ):

Si v; w 2 V; ; 2 R; se tiene que
T ( v + w) =
l m Tk ( v + w) = l m ( Tk v + Tk w)
k!1
k!1
l m Tk v +
k!1
l m Tk w = T v + T w:
k!1
Esto prueba que T es lineal. Por otra parte, haciendo tender k ! 1 en la desigualdad
(9.3) obtenemos
kT v
Tj vkW
" kvkV
8j
k0 ; 8v 2 V:
(9.4)
166
De la Proposicin 9.1 se sigue que T Tk0 es continua. Por tanto, T = (T

es continua.
Finalmente, la desigualdad (9.4) implica que
kT v
Tj vkW
kvkV
8j
k0 ; 8v 2 V:
"
8j
"
Tk0 ) + Tk0
Por tanto,
kT
Tj kL(V;W )
k0 :
Esto prueba que Tj ! T en L(V; W ): En consecuencia, L(V; W ) es un espacio de

Banach.
Recuerda que, si dim V < 1; cualquier funcin lineal T : V ! W es continua (ver
Ejercicio 4.42), de modo que L(V; W ) es simplemente el espacio de funciones lineales
de V a W: En particular, L(Rn ; Rm ) es isomorfo a Rmn y cualquier isomorsmo resulta
ser un homeomorsmo para cualquier norma [Ejercicio 9.36].
9.2.
Diferenciabilidad
Para hablar de diferenciabilidad requerimos la nocin de lmite.

Denicin 9.4 Sean X; Y espacios mtricos, A un subconjunto de X; f : A ! Y una
funcin, x0 2 A y y0 2 Y: Decimos que
y0 = l m f (x)
x!x0
si, dada " > 0; existe
> 0 tal que
dY (f (x); y0 ) < "
8x 2 A con dX (x; x0 ) < :
Nota que f no necesariamente est denida en x0 ; pero x0 debe pertenecer a la

cerradura del dominio de f:
Sean V y W espacios de Banach y un subconjunto abierto de V . La nocin de
derivada de una funcin entre espacios euclidianos se extiende a funciones entre espacios
de Banach como sigue.
Denicin 9.5 Una funcin ' : ! W es (Frchet-)diferenciable en el punto
u0 2 si existe T 2 L(V; W ) tal que
lm
v!0
k'(u0 + v)
'(u0 )
kvkV
T vkW
= 0:
(9.5)
9.2. DIFERENCIABILIDAD
167
T se llama la derivada (de Frchet) de ' en u0 y se denota por

'0 (u0 )
o bien por
D'(u0 ):
Hacemos nfasis en que '0 (u0 ) : V ! W es una funcin lineal y continua. Como es
usual en el caso de funciones lineales, escribiremos
'0 (u0 )v
en vez de '0 (u0 ) (v) para denotar al valor de la funcin '0 (u0 ) en v y, cuando haga falta,
usaremos la notacin '0 (u0 ) [v] :
La condicin (9.5) arma que, para cada " > 0 existe > 0 tal que, para cuaquier
v 2 V con kvkV < se cumple que
u0 + v 2
k'(u0 + v)
'0 (u0 )vkW < " kvkV :
'(u0 )
Intuitivamente, esto signica que en una vecindad sucientemente pequea de u0 la

funcin v 7! '(u0 + v) se parece mucho a la funcin afn v 7! '(u0 ) + '0 (u0 )v:
Tanto as, que la norma de la diferencia entre los valores en v de ambas funciones
k'(u0 + v) ('(u0 ) + '0 (u0 )v)kW tiende a 0 ms rpidamente que la norma de v:
La siguiente proposicin garantiza que la derivada est bien denida.
Proposicin 9.6 Si ' es diferenciable en u0 , la funcin T 2 L(V; W ) que cumple (9.5)
es nica.
Demostracin: Supongamos que T1 ; T2 2 L(V; W ) cumplen (9.5). Entonces, dada
" > 0; existe > 0 tal que
"
si kvkV < ; i = 1; 2:
k'(u0 + v) '(u0 ) Ti vkW < kvkV
2
Por tanto, si kvkV < ;
kT1 v
T2 vkW
kT1 v '(u0 + v) + '(u0 )kW + k'(u0 + v)

< " kvkV .
Si kvkV
; escogemos
asegura que
kT1 v
'(u0 )
T2 vkW
2 (0; 1) tal que k vkV < : Entonces la desigualdad anterior
T2 vkW =
kT1 ( v)
T2 ( v)kW <
"
k vkV = " kvkV :
En consecuencia,
kT1 v
T2 vkW < " kvkV
Como " > 0 es arbitraria, necesariamente T1 v = T2 v:
8v 2 V:
168
Denicin 9.7 ' :

u 2 : La funcin
! W es (Frchet-)diferenciable en
'0 :
! L(V; W );
si lo es en cada punto
u 7! '0 (u);
se llama la derivada (de Frchet) de ';. La denotaremos tambin por

! L(V; W ):
D' :
Usualmente diremos que ' : ! W es diferenciable en vez de decir que es Frchetdiferenciable y hablaremos de su derivada para referirnos a su derivada de Frchet.
Ejemplo 9.8 Si ' : ! W es constante, entonces es diferenciable en
0 2 L(V; W ) para todo u 2 ; ya que
'(u + v)
y '0 (u) =
8v 2 V con u + v 2 :
'(u) = 0
Ejemplo 9.9 Toda funcin T 2 L(V; W ) es diferenciable en V y T 0 (u) = T para todo

u 2 V; ya que
T (u + v) T u T v = 0
8v 2 V:
Ejemplo 9.10 La funcin ' : `2 ! R dada por '(x) := kxk2`2 =
en `2 y
'0 (x)x = 2
1
P
1
P
x2k es diferenciable
k=1
8x = (xk ); y = (yk ) 2 `2 :
xk yk
k=1
Demostracin: Observa que
kx + yk2`2 = kxk2`2 + 2
Por tanto,
j'(x + y)
'(x) 2
kyk`2
P1
k=1
1
P
k=1
xk yk + kyk2`2
xk yk j
= kyk`2 ! 0
8x; y 2 `2 :
cuando y ! 0:
Fijemos x 2 `2 : La funcin T : `2 ! R dada por

T y := 2
1
P
xk yk
k=1
es evidentemente lineal. De la desigualdad de Hlder para series (ver Ejercicio 2.43) se

sigue que
1
1
P
P
jT yj = 2
xk yk
2
jxk yk j 2 kxk`2 kyk`2 :
k=1
k=1
9.2. DIFERENCIABILIDAD
169
En consecuencia, T : `2 ! R es continua (ver Proposicin 9.1). Esto prueba que ' es

diferenciable en x y que '0 (x) = T:
Proposicin 9.11 Si ' es diferenciable en u0 , entonces ' es continua en u0 :

Demostracin: Si ' es diferenciable en u0 , existe
k'(u)
'(u0 )
'0 (u0 )(u
u0 )kW < ku
> 0 tal que
u 0 kV
si ku
u0 kV <
1:
Como '0 (u0 ) 2 L(V; W ); usando la desigualdad (9.2) obtenemos

k'(u)
k'(u) '(u0 ) '0 (u0 )(u u0 )kW + k'0 (u0 )(u

< ku u0 kV + k'0 (u0 )kL(V;W ) ku u0 kV
'(u0 )kW
1 + k'0 (u0 )kL(V;W ) ku
=
Dada " > 0; tomemos
:= m n
k'(u)
1; "
u0 kV
1 + k'0 (u0 )kL(V;W )

si ku
'(u0 )kW < "
si ku
u0 )kW
u 0 kV <
1:
: Entonces,
u 0 kV < :
Esto prueba que ' es continua en u0 :
Proposicin 9.12 (Linealidad de la derivada) Si '; :

en u0 y ; 2 R; entonces ' +
es diferenciable en u0 y
( '+
)0 (u0 ) = '0 (u0 ) +
! W son diferenciables
(u0 ):
Demostracin: La demostracin es un ejercicio sencillo [Ejercicio 9.39].
Proposicin 9.13 (Regla de la cadena) Sean

V; e
W subconjuntos abiere
tos. Si ' : ! W es diferenciable en u0 ; '(v) 2 para todo v 2 y : e ! Z es
diferenciable en v0 := '(u0 ); entonces
' : ! Z es diferenciable en u0 y
(
')0 (u0 ) =
(v0 ) '0 (u0 ):
170
Demostracin: Para v 2 V y w 2 W tales que u0 + v 2

o1 (v) := '(u0 + v)
o2 (w) := (v0 + w)
'(u0 )
(v0 )
'0 (u0 )v;

0
(v0 )w:
y v0 + w 2 e ; denimos
Se tiene entonces que

(
')(u0 + v) =
('(u0 + v))
=
('(u0 ) + '0 (u0 )v + o1 (v))
=
(v0 ) + 0 (v0 ) ['0 (u0 )v + o1 (v)] + o2 ('0 (u0 )v + o1 (v))
= (
')(u0 ) + [ 0 (v0 ) '0 (u0 )] v + o3 (v);
donde
o3 (v) :=
(v0 ) [o1 (v)] + o2 ('0 (u0 )v + o1 (v)):
Probaremos a continuacin que

ko3 (v)kZ
= 0:
v!0
kvkV
(9.6)
lm
Sea " > 0: Denotemos por

c1 := k'0 (u0 )kL(V;W ) + 1;
"1 := m n
Como ' es diferenciable en u0 y
c2 := k 0 (u0 )kL(W;Z) + 1;
"
;1 ;
2c2
"
:
2c1
es diferenciable en v0 ; existen
ko1 (v)kW < "1 kvkV

ko2 (w)kZ < "2 kwkW
Sea
"2 :=
1; 2
> 0 tales que
si kvkV < 1 ;
si kwkW < 2 :
:= m nf 1 ; c12 g: Entonces,
k'0 (u0 )v + o1 (v)kW
k'0 (u0 )vkW + ko1 (v)kW

< k'0 (u0 )kL(V;W ) kvkV + "1 kvkV
Por tanto, k'0 (u0 )v + o1 (v)kW <
si kvkV <
c1 kvkV
si kvkV <
y, en consecuencia,
ko2 ('0 (u0 )v + o1 (v))kZ < "2 k'0 (u0 )v + o1 (v)kW

"
< "2 c1 kvkV
kvkV
2
si kvkV <
3:
1:
9.3. EL TEOREMA DEL VALOR MEDIO
171
Por otra parte,

k 0 (v0 ) [o1 (v)]kZ
k 0 (v0 )kL(W;Z) ko1 (v)kW

"
kvkV
si kvkV <
< c2 "1 kvkV
2
1:
Concluimos que
ko3 (v)kZ < " kvkV
si kvkV <
3:
Esto prueba (9.6) y concluye la demostracin de la proposicin.
9.3.
El teorema del valor medio
Una funcin lineal T : R ! V est totalmente determinada por su valor en 1; ya

que
T [t] = T [t1] = tT [1]
8t 2 R:
La funcin
: L(R; V ) ! V;
(9.7)
(T ) := T [1] ;
es un isomorsmo de espacios vectoriales. Adems, es una isometra, ya que

kT kL(R;V ) = sup
t2R
t6=0
kT [t]kV
tT [1]
= sup
jtj
t
t2R
t6=0
= kT [1]kV
8T 2 L(R; V ):
Esta isometra permite identicar a L(R; V ) con V:

Si : (a; b) ! V es diferenciable en un punto t0 de (a; b); identicaremos en lo
sucesivo a la transformacin lineal 0 (t0 ) 2 L(R; V ) con su valor en 1; y escribiremos
simplemente 0 (t0 ) en vez de 0 (t0 ) [1]. Se tiene entonces que 0 (t0 ) 2 V y
lm
t!0
(t + t0 )
t
(t0 )
(t0 )
=lm
V
t!0
k (t + t0 )
(t0 )
jtj
t 0 (t0 )kV
= 0:
Es decir,
0
(t0 ) = l m
t!0
(t + t0 )
t
(t0 )
2 V:
Esta identidad permite interpretar a 0 (t0 ) como la velocidad de la trayectoria :

(a; b) ! V en el tiempo t0 ; tal y como solemos hacer cuando V = Rn : Si V = R entonces
172
(t0 ) 2 R es la pendiente de la recta tangente a la grca de
Si : (a; b) !
V es diferenciable en t0 2 (a; b) y ' :
u0 := (t0 ); la regla de la cadena dice que
('
en el punto (t0 ; (t0 )):
! W es diferenciable en
)0 (t0 ) = '0 (u0 )( 0 (t0 ));
(9.8)
es decir, la derivada de la trayectoria ' en t0 es el valor de la funcin '0 (u0 ) 2 L(V; W )

en el vector 0 (t0 ) 2 V:
Uno de los resultados ms tiles en anlisis es el teorema del valor medio. Para
funciones reales de variable real ste se expresa como una igualdad: si f : [a; b] ! R es
continua en [a; b] y diferenciable en (a; b) entonces existe c 2 (a; b) tal que f (b) f (a) =
f 0 (c)(b a): El problema con esta formulacin clsica es que no existe una igualdad
semejante para funciones con valores vectoriales. Por otra parte, esta igualdad esconde
el hecho de que en realidad no sabemos quin es c; lo nico que sabemos es que se
trata de algn punto en (a; b): Para nes prcticos, lo importante es tener una cota
para jf 0 (c)j. Es decir, la verdadera naturaleza del teorema del valor medio se obtiene al
expresarlo como una desigualdad.
Teorema 9.14 (del valor medio) Sea : [a; b] ! V una funcin continua. Si
diferenciable en todo punto t 2 (a; b) y si existe M 2 R tal que
k 0 (t)kV
8t 2 (a; b);
es
(9.9)
entonces
k (b)
(a)kV
M (b
a):
Demostracin: Probaremos que, para toda " > 0; se cumple que

k (b)
(a)kV
M (b
a) + "(b
a) + ":
(9.10)
173
Esto implica que k (b)

(a)kV
M (b
Sea " > 0: Consideremos el conjunto
S := ft 2 [a; b] : k (t)
Como
es continua en a existe
k (s)
a):
(a)kV
M (t
a) + "(t
a) + "g:
> 0 tal que

(a)kV
"
8s 2 [a; a + ]:
Por tanto, a + 2 S: Sea c := sup S: Observa que c 2 S y a +

c
a continuacin que c = b:
Argumentando por contradiccin, supongamos que c < b: Entonces
en c y, en consecuencia, existe 2 (0; m nfc a; b cg) tal que
k (s)
(c)
(c)(s
c)kV < " js
cj
si js
b: Probaremos
es diferenciable
cj < :
Por tanto, si s 2 (c; c + ); usando (9.9) obtenemos

k (s)
(a)kV
k (s)
(c)kV + k (c)
(a)kV
0
k (s)
(c)
(c)(s c)kV + k 0 (c)(s c)kV + k (c)
< "(s c) + k 0 (c)kV (s c) + M (c a) + "(c a) + "
M (s a) + "(s a) + ",
(a)kV
(9.11)
lo que contradice que c = sup S: En consecuencia, c = b: Esto demuestra (9.10).

A continuacin veremos que el teorema anterior permite acotar la diferencia entre
dos valores '(u0 ) y '(u1 ) de una funcin diferenciable ' : ! W cuando su derivada
est acotada en el segmento que une a los puntos u0 y u1 .
u1
u0
Un modo de garantizar esto ltimo es pidiendo que la derivada sea continua en
que nos lleva a introducir el siguiente concepto.
, lo
Denicin 9.15 Una funcin ' : ! W es de clase C 1 (o continuamente diferenciable) en si es diferenciable en y su derivada
'0 :
es continua.
! L(V; W )
174
Las funciones de los Ejemplos 9.8 y 9.9 son de clase C 1 ya que en ambos casos la
derivada es una funcin constante. Veamos que la funcin del Ejemplo 9.10 tambin es
de clase C 1 .
Ejemplo 9.16 La funcin ' : `2 ! R dada por '(x) := kxk2`2 es de clase C 1 en `2 .
Demostracin: En el Ejemplo 9.10 vimos que ' es diferenciable y que su derivada
es la funcin '0 : `2 ! L(`2 ; R) dada por
'0 (x)y = 2
1
P
8x = (xk ); y = (yk ) 2 `2 :
xk yk
k=1
Si z = (zk ) 2 `2 ; aplicando la desigualdad de Hlder para series (ver Ejercicio 2.43)

obtenemos
j'0 (z)y
'0 (x)yj = 2
xk )yk
2 kz
xk`2 kyk`2 :
j'0 (z)y '0 (x)yj

kyk`2
2 kz
xk`2
(zk
k=1
Por tanto,
k'0 (z)
1
P
'0 (x)kL(`2 ;R) = sup

y2`2
y6=0
8x; z 2 `2 :
Esto prueba que '0 es Lipschitz continua.

Como consecuencia del teorema del valor medio obtenemos el siguiente resultado.
Corolario 9.17 Si es abierto en V; ' : ! W es de clase C 1 en
tales que ut := (1 t)u0 + tu1 2 para toda t 2 [0; 1]; entonces
y u0 ; u1 2
son
sup k'0 (ut )kL(V;W ) < 1
t2[0;1]
y
k'(u1 )
'(u0 )kW
sup k'0 (ut )kL(V;W ) ku1
t2[0;1]
u 0 kV :
Demostracin: Sea : [0; 1] ! la funcin (t) := ut . Esta funcin es diferenciable

en (0; 1) y su derivada est dada por 0 (t) = u1 u0 : La composicin := '
: [0; 1] !
W es continua en [0; 1]. Por la regla de la cadena (ver (9.8)), es diferenciable en (0; 1)
y
0
(t) = '0 (ut ) [u1 u0 ] :
175

k 0 (t)kW
k'0 (ut )kL(V;W ) ku1
u0 kV
8t 2 (0; 1):
(9.12)
Ahora bien, la funcin que a cada t 2 [0; 1] le asocia el valor k'0 (ut )kL(V;W ) 2 R es una
funcin continua, ya que es la composicin de las funciones continuas
'0
[0; 1] !
! L(V; W )
k kL(V;W )
R.
Como [0; 1] es compacto, concluimos que

M := sup k'0 (ut )kL(V;W ) < 1:
t2[0;1]
Por otra parte, de la desigualdad (9.12) se sigue que

sup k 0 (t)kW
t2[0;1]
M ku1
u 0 kV
8t 2 (0; 1);
(0)kW
M ku1
y aplicando el Teorema 9.14 obtenemos que

k'(u1 )
'(u0 )kW = k (1)
u 0 kV ;

Usaremos a menudo la siguiente consecuencia sencilla del corolario anterior.
Corolario 9.18 Si es abierto en V; ' : ! W es de clase C 1 en y u0 ; u1 2 son
tales que ut := (1 t)u0 + tu1 2 para toda t 2 [0; 1] entonces, para todo u 2 ;
sup k'0 (ut )
'0 (u)kL(V;W ) < 1
t2[0;1]
y se cumple que
k'(u1 )
'(u0 )
'0 (u) [u1
sup k'0 (ut )
u0 ]kW
t2[0;1]
Demostracin: Sea := ' '0 (u): Entonces

Aplicando el Corolario 9.17 obtenemos que
k'(u1 )
'(u0 )
'0 (u) [u1
u0 ]kW = k (u1 )
(u0 )kW
0
sup k (ut )kL(V;W ) ku1
=
sup k'0 (ut )
t2[0;1]
u 0 kV :
(v) = '0 (v) '0 (u) para toda v 2 :
t2[0;1]
'0 (u)kL(V;W ) ku1
u 0 kV
'0 (u)kL(V;W ) ku1
u0 kV ;
176
9.4.
Un criterio de diferenciabilidad
Si ' : ! W es diferenciable en el punto u0 de

" > 0 existe > 0 tal que
u0 + tv 2
k'(u0 + tv)
'(u0 )
y v 2 V entonces, para cada
'0 (u0 )(tv)kW < " ktvkV
8t 2 (
; ):
Dividiendo ambos lados de la desigualdad entre jtj obtenemos que

'(u0 + tv)
t
'(u0 )
'0 (u0 )v
W
< " kvkV
si 0 < jtj < :
Es decir,
'(u0 + tv) '(u0 )
8v 2 V:
t!0
t
De este modo obtenemos una condicin necesaria para que ' sea diferenciable en
u0 : en primer lugar, para cada v 2 V debe existir el lmite
'0 (u0 )v = l m
'(u0 + tv)
t!0
t
lm
'(u0 )
(9.13)
Este lmite se llama la derivada direccional de ' en u0 en la direccin de v: En

segundo lugar, la funcin G'(u0 ) : V ! W dada por
'(u0 + tv)
t!0
t
G'(u0 )v := l m
'(u0 )
(9.14)
debe ser lineal y continua. Esto da lugar al siguiente concepto.

Denicin 9.19 Una funcin ' : ! W es Gteaux-diferenciable en el punto
u0 2 si, para cada v 2 V; existe la derivada direccional de ' en u0 en la direccin de
v y la funcin G'(u0 ) denida en (9.14) pertenece a L(V; W ).
' es Gteaux-diferenciable en si lo es en todo punto u 2 : La funcin
G' :
! L(V; W );
u 7! G'(u);
se llama la derivada de Gteaux2 de ':

Cabe sealar que la existencia de la derivada direccional de ' en u0 en la direccin
de v para toda v 2 V no basta para garantizar que G'(u0 ) 2 L(V; W ) [Ejercicio 9.46].
Tampoco basta con que ' sea Gteaux-diferenciable para que sea diferenciable, como
lo muestra el siguiente ejemplo.
2
Ren Eugne Gteaux (1889-1914) naci en la Marne, Francia. Lo mataron en la primera guerra
mundial. Parte de su trabajo fue publicado pstumamente por Paul Lvy.
9.4. UN CRITERIO DE DIFERENCIABILIDAD
177
Ejemplo 9.20 La funcin ' : R2 ! R dada por

( 3
x y
si (x; y) 6= (0; 0);
x4 +y 2
'(x; y) :=
0
si (x; y) = (0; 0):
es Gteaux-diferenciable en R2 pero no es diferenciable en (0; 0) [Ejercicio 9.47].
Sin embargo, se tiene el siguiente resultado.
Teorema 9.21 ' : ! W es de clase C 1 en si y slo si ' es Gteaux-diferenciable
en y su derivada de Gteaux G' : ! L(V; W ) es continua. En tal caso, '0 = G':
Demostracin: )) : Al inicio de esta seccin demostramos que, si ' es diferenciable
en u0 ; entonces ' es Gteaux-diferenciable en u0 y G'(u0 ) = '0 (u0 ): En consecuencia,
si ' es de clase C 1 en ; entonces G' = '0 es continua.
() : Supongamos ahora que ' es Gteaux-diferenciable en
y que G' :
!
L(V; W ) es continua. Sean u0 2 y " > 0: Entonces existe > 0 tal que u0 + v 2 y
kG'(u0 + v)
G'(u0 )kL(V;W ) < "
Para cada v 2 V con kvkV <

v (t)
Entonces
denimos
:= '(u0 + tv)
si kvkV < :
: [0; 1] ! W como
'(u0 )
G'(u0 ) [tv] :
es diferenciable en (0; 1) y su derivada es

0
v (t)
+ h)
v (t)
h
'(u0 + tv + hv) '(u0 + tv)
= lm
h!0
h
'(u0 + tv + hv) '(u0 + tv)
= lm
h!0
h
= G'(u0 + tv)v G'(u0 )v:
= lm
v (t
h!0
G'(u0 ) [hv]
G'(u0 )v
Se sigue de (9.15) que

k
0
v (t)kW
kG'(u0 + tv) G'(u0 )kL(V;W ) kvkV

< " kvkV
8t 2 (0; 1):
Usando el teorema del valor medio (ver Teorema 9.14) concluimos que
k'(u0 + v)
'(u0 )
G'(u0 )vkW = k v (1)

" kvkV
v (0)kW
si kvkV < :
(9.15)
178
Esto prueba que ' es diferenciable en u0 y que '0 (u0 ) = G'(u0 ): Como G' es continua,
' es de clase C 1 en :
El teorema anterior proporciona un criterio muy til para vericar la diferenciabilidad de una funcin y calcular su derivada. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 9.22 Sea f : R ! R una funcin de clase C 1 : La funcin ' : C 0 [a; b] ! R
dada por
Z b
'(u) :=
f (u(t))dt
a
es de clase C en C [a; b] y su derivada es

0
' (u)v :=
f 0 (u(t))v(t)dt:
Demostracin: Probaremos primero que ' es Gteaux-diferenciable. Sean u; v 2

C [a; b]; v 6= 0; y " > 0: Denotemos por
0
M := kuk1 + kvk1
~" :=
"
:
a) kvk1
(b
Como f 0 es uniformemente continua en [ M; M ] existe

jf 0 (x)
f 0 (y)j < ~"
> 0 tal que
8x; y 2 [ M; M ] con jx
yj < :
Del Corolario 9.18 y la desigualdad anterior se sigue que, si x; x + hz 2 [ M; M ],

jhzj < y s 2 [0; 1]; entonces
jf (x + hz)
f (x)
f 0 (x)hz)j
sup jf 0 (x + shz)
s2[0;1]
f 0 (x)j jhzj < ~" jhzj :
(9.16)
Observa que
ju(t) + hv(t)j
kuk1 + kvk1 = M
8t 2 [a; b]; h 2 [0; 1]:
Por tanto, podemos aplicar la desigualdad (9.16) a x := u(t); z := v(t) y 0 < jhj <
m nf1; kvk g para obtener
1
f (u(t) + hv(t))
h
f (u(t))
f 0 (u(t))v(t) < ~" jv(t)j
"
b
8t 2 [a; b]:
9.4. UN CRITERIO DE DIFERENCIABILIDAD
179
En consecuencia, si 0 < jhj < m nf1; kvk g; entonces

1
'(u + hv) '(u)

h
Z b
f (u(t) + hv(t))
h
a
f 0 (u(t))v(t)dt
f (u(t))
f 0 (u(t))v(t) dt < ":
Esto prueba que

Z
'(u + hv)
h!0
h
f 0 (u(t))v(t)dt = l m
'(u)
=: G'(u)v:
La funcin G'(u) : C 0 [a; b] ! R es claramente lineal y, como

Z b
jf 0 (u(t))j dt kvk1
8v 2 C 0 [a; b];
jG'(u)vj
a
la Proposicin 9.1 asegura que G'(u) es continua. Por tanto, ' es Gteaux-diferenciable
en u para todo u 2 C 0 [a; b]:
Probaremos ahora que G' : C 0 [a; b] ! L(C 0 [a; b]; R) es continua. Sean u0 2 C 0 [a; b]
y " > 0: Denotemos por M0 := ku0 k1 + 1: Como f 0 es uniformemente continua en
[ M0 ; M0 ]; existe 2 (0; 1) tal que
jf 0 (x)
Observa que, si ku
ju(t)j
f 0 (y)j <
"
(b
8x; y 2 [ M0 ; M0 ] con jx
a)
yj < :
u0 k1 < ; entonces
kuk1
ku0 k1 + ku
u 0 k1
ku0 k1 + < M0
8t 2 [a; b]:
Por tanto,
jG'(u)v
G'(u0 )vj
jf 0 (u(t))
f 0 (u0 (t))j jv(t)j dt < " kvk1 :
En consecuencia,
kG'(u)
jG'(u)v G'(u0 )vj

<"
kvk1
v2C 0 [a;b]
G'(u0 )kL(C 0 [a;b];R) = sup

v6=0
Esto prueba que G' : C 0 [a; b] ! L(C 0 [a; b]; R) es continua.

Del Teorema 9.21 se sigue que ' es de clase C 1 y que '0 = G':
si ku
u 0 k1 < :
180
9.5.
Derivadas parciales
Sean V1 ; :::; Vn ; W espacios de Banach. El producto cartesiano V1

norma
k(v1 ; :::; vn )kV1
Vn := max kvj kVj
Vn con la
j=1;:::;n
es un espacio de Banach (ver Ejercicio 5.37). La inclusin en el j-simo factor,

j
: Vj ! V1
Vn ;
j (v)
:= (0; :::; 0; |{z}

v ; 0; :::; 0);
j-simo
es una funcin lineal y una isometra. Si

j;u
es abierto en V1
Vn y u 2 ; entonces
:= fv 2 Vj : u + j v 2 g
es un abierto de Vj que contiene a 0:
u
j,u
j,u
En lo que resta de esta seccin supondremos que
es abierto en V1
Vn :
Denicin 9.23 Una funcin ' : ! W es parcialmente diferenciable respecto

a la j-sima variable en el punto u de si la funcin
'j;u :
j;u
! W;
'j;u (v) := '(u + j v);
es diferenciable en 0: La derivada parcial de ' respecto a la j-sima variable en

u se dene como
@j '(u) := '0j;u (0) 2 L(Vj ; W ):
9.5. DERIVADAS PARCIALES
181
La funcin ' es parcialmente diferenciable respecto a la j-sima variable en

si lo es en todo punto u 2 ; y la derivada parcial de ' respecto a la j-sima
variable en es la funcin
@j ' :
! L(Vj ; W );
u 7! @j '(u):
Si ' :
! W es diferenciable en u entonces, por la regla de la cadena, ' es
parcialmente diferenciable respecto a la j-sima variable en u y
@j '(u) = '0 (u)
j;
j = 1; :::; n:
Es decir, @j '(u) es la restriccin de '0 (u) al factor Vj . Nota que v =

v = (v1 ; :::; vn ): En consecuencia,
'0 (u)v =
n
P
@j '(u)vj ;
j = 1; :::; n:
Pn
j=1 j vj
si
(9.17)
j=1
Los siguientes ejemplos relacionan estos conceptos con conceptos bien conocidos de
clculo.
Ejemplo 9.24 Si es abierto en Rn = R
R y ' : ! R es diferenciable en
x, entonces @j '(x) 2 L(R; R) = R. Como en la seccin 9.3, identicamos a la funcin
lineal @j '(x) con su valor en 1: sta es la derivada parcial de ' respecto a xj a la
que se suele denotar por
@'
(x) 2 R:
@xj
El gradiente de ' en x es el vector
r'(x) :=
@'
@'
(x); :::;
(x)
@x1
@xn
2 Rn :
La frmula (9.17) se escribe entonces como

'0 (x)y =
n @'
P
(x)yj = r'(x) y;
j=1 @xj
donde r'(x) y denota al producto escalar usual de los vectores r'(x) y y en Rn :

Ejemplo 9.25 Si
es abierto en Rn y ' = ('1 ; :::; 'm ) :
! Rm es diferenciable
en x; entonces la j-sima componente 'j de ' es la composicin 'j := j ' con la
j-sima proyeccin
m
j : R ! R;
j (z1 ; :::; zm ) := zj :
182
Como
es lineal, aplicando la regla de la cadena se tiene que

'0j (x) =
'0 (x);
es decir, '0j (x) es la j-sima componente de '0 (x): Por tanto,

'0 (x)y = ('01 (x)y; :::; '0m (x)y)
= (r'1 (x) y; :::; r'm (x) y);
es decir, '0 (x) es la funcin lineal dada por la matriz
0 @'1
1
@'1
(x)
(x)
@x1
@xn
B
C
..
..
'0 (x) = @
A
.
.
@'m
@'m
(x)
(x)
@x1
@xn
que se llama la matriz jacobiana de ' en x.
No es cierto, en general, que si ' es parcialmente diferenciable respecto a cada

variable en u entonces ' es diferenciable en u [Ejercicio 9.47]: Pero s lo es si se cumple
adems que @j ' es continua en para toda j = 1; :::; n.
Teorema 9.26 Una funcin ' : ! W es de clase C 1 en
mente diferenciable respecto a la j-sima variable en y
! L(Vj ; W )
@j ' :
es continua en
si y slo si ' es parcial-
para todo j = 1; :::; n:
Demostracin: )) : Ya vimos que, si ' : ! W es diferenciable en u; entonces '

es parcialmente diferenciable respecto a la j-sima variable en u y @j '(u) = '0 (u) j :
Por tanto, @j ' es continua si ' es de clase C 1 en .
() : Supongamos ahora que ' es parcialmente diferenciable respecto a la j-sima
variable en y que @j ' es continua en para todo j = 1; :::; n. Basta considerar el
caso n = 2; ya que el caso general se obtiene iterando ste.
Sean u = (u1 ; u2 ) 2
y " > 0: Como ' es diferenciable respecto a la primera
variable en u y @2 ' es continua en u; existe > 0 tal que
u+v 2
si v = (v1 ; v2 ) 2 V1
k'(u + 1 v1 )
'(u)
k@2 '(u + v)
V2 y kvkV1
:= maxfkv1 kV1 ; kv2 kV2 g < ;
"
kv1 kV1
si kv1 kV1 < ;
4
"
si kvkV1 V2 < :
<
4
@1 '(u)v1 kW <
@2 '(u)kL(V2 ;W )
V2
(9.18)
9.6. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR
183
La segunda desigualdad implica que

k@2 '(u + 1 v1 )v2
@2 '(u)v2 kW
k@2 '(u + 1 v1 ) @2 '(u)kL(V2 ;W ) kv2 kV2

"
(9.19)
si kv1 kV1 < ;
kv2 kV2
<
4
y tambin que
k@2 '(u + 1 v1 + t 2 v2 ) @2 '(u + 1 v1 )kL(V2 ;W )
k@2 '(u + 1 v1 + t 2 v2 ) @2 '(u)kL(V2 ;W ) + k@2 '(u)
"
<
si kvkV1 V2 < y t 2 [0; 1]:
2
@2 '(u + 1 v1 )kL(V2 ;W )
De esta ltima desigualdad y el Corolario 9.18 se sigue que

k'(u + v) '(u + 1 v1 ) @2 '(u + 1 v1 )v2 kW
sup k@2 '(u + 1 v1 + t 2 v2 ) @2 '(u + 1 v1 )kL(V2 ;W ) kv2 kV2
t2[0;1]
<
"
kv2 kV2
2
si kvkV1
V2
< :
(9.20)
Finalmente, de las desigualdades (9.18), (9.19) y (9.20) obtenemos

k'(u + v) '(u) @1 '(u)v1 @2 '(u)v2 k
k'(u + v) '(u + 1 v1 ) @2 '(u + 1 v1 )v2 k + k@2 '(u + 1 v1 )v2
+ k'(u + 1 v1 ) '(u) @1 '(u)v1 k
" kvkV1 V2
si kvkV1 V2 < :
@2 '(u)v2 k
Esto prueba que ' es diferenciable en u y que '0 (u)v = @1 '(u)v1 + @2 '(u)v2 : Por tanto,
' es de clase C 1 en .
9.6.
Derivadas de orden superior
Sean V y W espacios de Banach y un subconjunto abierto de V: Si ' : ! W

es diferenciable en ; su derivada es una funcin que toma valores en el espacio de
Banach L(V; W ): Tiene pues sentido preguntarnos si '0 : ! L(V; W ) es, a su vez,
diferenciable en : Si lo es, decimos que ' es dos veces diferenciable en : La derivada
de '0 se llama la segunda derivada de ' y se denota por
D2 ' :
! L(V; L(V; W ));
184
o simplemente por '00 : Veremos a continuacin que el espacio L(V; L(V; W )) tiene una
representacin sencilla: es el espacio de funciones bilineales y continuas V V ! W:
Sean V1 ; :::; Vk ; W espacios de Banach.
Denicin 9.27 Una funcin F : V1
Vk ! W es k-multilineal si es lineal en
cada variable, es decir, si para cada j 2 f1; : : : ; kg y ui 2 Vi , i 6= j; la funcin Vj ! W
dada por
v 7 ! F (u1 ; :::; uj 1 ; v; uj+1 ; :::um )
es lineal. Si k = 2 se dice que F es bilineal.
Denotamos por
L(V1 ; :::; Vk ; W ) := fF : V1
Si V1 =
Vk ! W : F es k-multilineal y continuag:
= Vk = V escribimos simplemente
Lk (V; W ) := L(V; :::; V ; W ):
| {z }
k veces
Como en el caso k = 1 se tiene el siguiente resultado.

Proposicin 9.28 Si F : V1
si y slo si existe c 2 R tal que
kF (v)kW
c kv1 kV1
Vk ! W es k-multilineal, entonces F es continua
kvk kVk
8v = (v1 ; :::; vk ) 2 V1
Demostracin: )) : Si F es continua, existe

kF (v)kW < 1
si kvkV1
Vk
Por tanto, para todo v = (v1 ; :::; vk ) 2 V1

kvk kVk
kF (v)kW = F
> 0 tal que

:= max kvj kVj < :
j=1;:::;k
Vk ;
2k kv1 kV1
(9.21)
Vk :
v1
vk
;:::;
kv1 kV1
kvk kVk
!!
< 1:
W
En consecuencia,
kF (v)kW
2k
k
kv1 kV1
kvk kVk
8v = (v1 ; :::; vk ) 2 V1
Vk :
185
() : Supongamos ahora que se cumple (9.21). Sean u; v 2 V1

kukV1
Vk + 1: Como F es k-multilineal,
F (v)
F (u) = F (v1 u1 ; v2 ; :::; vk )

kP1
+
F (u1 ; :::; ui 1 ; vi
Vk y R :=
ui ; vi+1 ; :::; vk )
i=2
+F (u1 ; :::; uk 1 ; vk
uk ):
Aplicando la desigualdad del tringulo y la desigualdad (9.21) concluimos que

kF (v)
F (u)kW
c kv1
+c
kP1
i=2
ku1 kV1
+c ku1 kV1
cRk
kvk kVk
u1 kV1 kv2 kV2
k
P
i=1
kui 1 kVi
kuk 1 kVk
kvi
ui kVi
kvi
kvk
si kv
ui kVi kvi+1 kVi+1
kvk kVk
uk kVk
ukV1
Vk
< 1:
De esta desigualdad se sigue inmediatamente que F es continua en u:

Para F 2 L(V1 ; :::; Vk ; W ) denimos
kF kL(V1 ;:::;Vk ;W ) :=
kF (v1 ; :::; vk )kW

:
kvk kVk
vj 2Vj rf0g kv1 kV1
(9.22)
sup
j=1;:::;k
Esta es una norma en L(V1 ; :::; Vk ; W ); que coincide con la denida en (9.1) cuando
k = 1:
Asociando a cada F 2 L(V1 ; :::; Vk ; W ) la funcin F^ 2 L(V1 ; L(V2 ;
; Vk ; W )) dada
por
(F^ v1 )(v2 ; : : : ; vk ) := F (v1 ; v2 ; : : : ; vk );
vj 2 Vj ;
obtenemos un isomorsmo de espacios vectoriales
L(V1 ; :::; Vk ; W ) = L(V1 ; L(V2 ;
(9.23)
; Vk ; W ))
que es adems una isometra, es decir,

kF kL(V1 ;:::;Vk ;W ) = F^
L(V1 ;L(V2 ;
;Vk ;W ))
[Ejercicio 9.57]. Iterando estos isomorsmos obtenemos

L(V1 ; :::; Vk ; W ) = L(V1 ; L(V2 ;
; L(Vk 1 ; L(Vk ; W ))
)):
En consecuencia, L(V1 ; :::; Vk ; W ) es un espacio de Banach (ver Proposicin 9.3).

Podemos denir ahora las derivadas de orden superior como sigue.
186
Denicin 9.29 Sea k 2 N; k 2: Una funcin ' : ! W es k-veces diferenciable

en si ' es (k 1)-veces diferenciable en y su derivada de orden k 1 es diferenciable
en : La derivada de Dk 1 ' : ! Lk 1 (V; W ) se llama la derivada de orden k de
' y se denota
Dk ' : ! L(V; Lk 1 (V; W )) = Lk (V; W ):
Si Dk ' es continua en decimos que ' es de clase C k en :

de
para cada j =
Si Dj ' admite una extensin continua a la cerradura
0
k
0; 1; : : : ; k; donde D ' := '; decimos que ' es de clase C en :
Finalmente, si ' es de clase C k en (resp. en ) para todo k 2 N, decimos que '
es de clase C 1 en (resp. en ):
Veamos un ejemplo.
Ejemplo 9.30 La funcin ' : `2 ! R dada por '(x) := kxk2`2 es de clase C 1 en `2 ,
D2 '(x)(y; z) = 2
1
P
8x; y; z 2 `2 ;
yk zk
k=1
y Dk '(x) = 0 2 Lk (`2 ; R) para todo x 2 `2 ; k
3:
Demostracin: Sabemos que ' es diferenciable, que su derivada '0 : `2 ! L(`2 ; R)

est dada por
1
P
xk zk
8x = (xk ); z = (zk ) 2 `2
'0 (x)z = 2
k=1
(ver Ejemplo 9.10) y que ' es continua (ver Ejemplo 9.16). Observa adems que '0 es
lineal, es decir,
'0 ( x + y) = '0 (x) + '0 (y)
8x; y 2 `2 ; 8 ;
2 R:
El Ejemplo 9.9 asegura entonces que D2 '(x) = '0 para todo x 2 `2 ; y usando el
isomorsmo (9.23) obtenemos
D2 '(x)(y; z) = '0 (y; z) = '0 (y)z = 2
1
P
k=1
yk zk
8x; y; z 2 `2 :
Ms an, como D2 ' : `2 ! L2 (`2 ; R) es constante, el Ejemplo 9.8 asegura que Dk '(x) =
0 2 Lk (`2 ; R) para todo x 2 `2 ; k 3:
Como ocurre en espacios euclidianos, la derivada de orden k en cada punto es simtrica.
187
Proposicin 9.31 Si ' : ! W es k-veces diferenciable en

u 2 ; la k-sima derivada de ' en u es simtrica, es decir,
Dk '(u)(v1 ; : : : ; vk ) = Dk '(u)(v
entonces, para cada
(1) ; : : : ; v (k) )
para cualesquiera v1 ; : : : ; vk 2 V y cualquier permutacin
: f1; : : : ; kg ! f1; : : : ; kg:
Demostracin: Consideramos dos casos.

Caso 1: k = 2:
Sean u 2 y " > 0: Como ' es dos veces diferenciable en u existe
u+v 2 y
'0 (u + v)
'0 (u)
D2 '(u)v
L(V;W )
< " kvkV
si kvkV < 2 :
Sean v; w 2 V tales que maxfkvkV ; kwkV g < : Denimos

(t) := '(u + tv + w)
> 0 tal que

(9.24)
: [0; 1] ! W como
'(u + tv):
Entonces
0
(t)
D2 '(u)(w; v) =
'0 (u + tv + w)v '0 (u)v D2 '(u)(tv + w; v)

'0 (u + tv)v '0 (u)v D2 '(u)(tv; v)
y aplicando (9.24) obtenemos

0
(t)
D2 '(u)(w; v)
'0 (u + tv + w)
+ '0 (u + tv)
'0 (u)
'0 (u)
D2 '(u)(tv + w)
D2 '(u)(tv)
< 2" (kvkV + kwkV ) kvkV
L(V;W )
8t 2 [0; 1]:
L(V;W )
kvkV
kvkV
El Corolario 9.18 y la desigualdad anterior implican que

(1)
(0)
D2 '(u)(w; v)
k (1)
(0)
sup k 0 (t)
t2[0;1]
3 sup
(t)
(0)kW +
(0)kW +
(0)
D2 '(u)(w; v)
t2[0;1]
(0)
D2 '(u)(w; v)
D2 '(u)(w; v)
6" (kvkV + kwkV ) kvkV :

Observa que (1)
(0) = '(u + v + w) '(u + v) '(u + w) + '(u) es simtrica
en v y w; por lo que intercambiando los papeles de v y w en la desigualdad anterior
obtenemos
(1)
(0)
D2 '(u)(v; w)
6" (kvkV + kwkV ) kwkV :
188
En consecuencia,
D2 '(u)(v; w)
D2 '(u)(w; v)
6" (kvkV + kwkV )2
si maxfkvkV ; kwkV g < :
Si v; w 2 V son arbitrarios, escogemos 2 (0; 1] tal que maxfk vkV ; k wkV g < :
De la desigualdad anterior se sigue entonces que
D2 '(u)(v; w)
D2 '(u)(w; v)
1
2
D2 '(u)( v; w)
2 6" (k
D2 '(u)( w; v)
vkV + k wkV )2 = 6" (kvkV + kwkV )2 :
Como " > 0 es arbitraria, concluimos que D2 '(u)(v; w) = D2 '(u)(w; v) para cualesquiera v; w 2 V:
Caso 2: k > 2:
El resultado se obtiene por induccin usando el caso k = 2 y el isomorsmo (9.23).
Denicin 9.32 Si V y W son espacios de Banach,

V y k 2 N [ f1g denimos
C k ( ; W ) : = f' :
C k ( ; W ) : = f' :
es un subconjunto abierto de
! W : ' es de clase C k en
! W : ' es de clase C k en
g;
g:
Si W = R escribiremos simplemente
C k ( ) : = C k ( ; R);
C k ( ) : = C k ( ; R):
9.7.
La frmula de Taylor
Si ' es diferenciable en u0 entonces

'(u0 + v) = '(u0 ) + '0 (u0 )v + r1 (v)
kr (v)k
donde l mv!0 1kvk W = 0: Es decir, cerca de u0 ; ' es la suma de una funcin constante
V
ms una funcin lineal salvo por un trmino que tiende a cero ms rpidamente que
kvkV : La frmula de Taylor generaliza esta armacin. Asegura que si ' es de clase
C k en u0 entonces, cerca de ese punto, ' es una suma de funciones j-multilineales,
j = 0; : : : ; k, salvo por un trmino que tiende a cero ms rpidamente que kvkkV :
9.7. LA FRMULA DE TAYLOR
189
El teorema que veremos a continuacin es una extensin a espacios de Banach del

teorema de Taylor3 para funciones reales de variable real del clculo diferencial. Usaremos ese resultado para demostrar ste, por lo que conviene que revises su demostracin
[Ejercicio 9.59].
Brook Taylor
Teorema 9.33 (Taylor) Si V es un espacio de Banach, es un subconjunto abierto

de V; u0 2 y v 2 V satisfacen que u0 + tv 2 para todo t 2 [0; 1]; y ' 2 C k+1 ( );
entonces existe 2 (0; 1) tal que
1
'(u0 + v) = '(u0 ) + D'(u0 )v + D2 '(u0 )(v; v) +
2
1 k
1
+ D '(u0 )(v; : : : ; v ) +
Dk+1 '(u0 + v)(v; : : : ; v ):
|
{z
}
| {z }
k!
(k + 1)!
k veces
k+1 veces
Demostracin: Observa que la funcin real de variable real f (t) := '(u0 + tv)
est denida en algn intervalo abierto que contiene a [0; 1]; es de clase C k+1 en dicho
intervalo y
Dj f (t) = Dj '(u0 + tv)(v; : : : ; v );
j = 1; :::; k + 1:
(9.25)
| {z }
j veces
En efecto: por la regla de la cadena, Df (t) = D'(u0 + tv)v: Argumentando por

induccin, si Dj 1 f (t) = Dj 1 '(u0 + tv)(v; : : : ; v) para algn j = 2; :::; k + 1; entonces Dj 1 f = E (Dj 1 ')
; donde (t) := u0 + tv y E es la funcin que a cada
F 2 Lj 1 (V; R) le asocia el valor F (v; : : : ; v) 2 R. Observa que E es lineal y continua
[Ejercicio 9.56]. Entonces, aplicando la regla de la cadena obtenemos
Dj f (t) = Dj '(u0 + tv)v (v; : : : ; v ):
| {z }
j 1 veces
Brook Taylor (1685-1731) naci Edmonton, Inglaterra. Estudi en la Universidad de Cambridge.

Public su clebre frmula en 1715, pero su importancia no fue reconocida sino hasta 1772 cuando J.
L. Lagrange se di cuenta de su potencial y la llam el fundamento principal del clculo diferencial.
190
Esta funcin corresponde a (9.25) bajo el isomorsmo (9.23).

Aplicando el teorema de Taylor para funciones de variable real [Ejercicio 9.59] a la
funcin f; concluimos que existe 2 (0; 1) tal que
1
1
1
'(u0 + v) = f (1) = f (0) + Df (0) + D2 f (0) +
+ Dk f (0) +
Dk+1 f ( )
2
k!
(k + 1)!
1
= '(u0 ) + D'(u0 )v + D2 '(u0 )(v; v) +
2
1 k
1
+ D '(u0 )(v; : : : ; v ) +
Dk+1 '(u0 + v)(v; : : : ; v ):
| {z }
| {z }
k!
(k + 1)!
k veces
k+1 veces
Esta es la identidad deseada.
Corolario 9.34 (Frmula de Taylor) Si V es un espacio de Banach,

conjunto abierto de V; u0 2 y ' 2 C k ( ); entonces la funcin
rk (v) := '(u0 + v)
'(u0 )
D'(u0 )v
1 k
D '(u0 )(v; : : : ; v )
| {z }
k!
es un sub-
(9.26)
k veces
est denida en una vecindad de 0 en V y satisface

lm
v!0
rk (v)
kvkkV
= 0:
Demostracin: Sea > 0 tal que BV (u0 ; )

: Aplicando el Teorema 9.33 con k
en vez de k + 1 obtenemos que, para cada v 2 BV (0; ); existe v 2 (0; 1) tal que
'(u0 + v) =
kP1
1 j
1
D '(u0 )(v; : : : ; v) + Dk '(u0 +
k!
j=0 j!
v v)(v; : : : ; v):
Por otra parte, de la denicin de rk se sigue que

'(u0 + v) =
k 1
P
Dj '(u0 )(v; : : : ; v) + rk (v):
j!
j=0
Tomando la diferencia de estas identidades obtenemos

rk (v) =
1
Dk '(u0 +
k!
v v)
Dk '(u0 ) (v; : : : ; v):
9.8. EJERCICIOS
191
En consecuencia, si v 6= 0;
jrk (v)j
kvkkV
Dado que Dk ' :

k (v)
l mv!0 rkvk
k = 0:
1 Dk '(u0 + v v) Dk '(u0 ) (v; : : : ; v)

k!
kvkkV
1
Dk '(u0 + v v) Dk '(u0 ) L (V;R) :
k
k!
! Lk (V; R) es continua en u0 y que
2 (0; 1), concluimos que
La funcin
Pk (v) := '(u0 ) + D'(u0 )v +
1 k
D '(u0 )(v; : : : ; v )
| {z }
k!
k veces
se llama la expansin de Taylor de grado k de ' alrededor de u0 :
9.8.
Ejercicios
Ejercicio 9.35 Prueba que

kT kL(V;W ) := sup
v2V
v6=0
kT vkW
kvkV
es una norma en L(V; W ):

Ejercicio 9.36 Si identicamos al espacio L(Rn ; Rm ) con el espacio Mm n (R) de matrices de m n de la manera usual, este espacio resulta isomorfo a Rmn . Prueba que
cualquier isomorsmo de espacios vectoriales
: L(Rn ; Rm ) ! Rmn
es un homeomorsmo para cualquier norma que le demos a Rmn :
Ejercicio 9.37 Prueba que, para todo T 2 L(V; W );
kT kL(V;W ) =
donde BV (0; 1) := fv 2 V : kvkV
sup
v2BV (0;1)
kT vkW =
sup
v2SV (0;1)
kT vkW :
1g y SV (0; 1) := fv 2 V : kvkV = 1g:
192
Ejercicio 9.38 Sean V; W; Z espacios de Banach. Demuestra las siguientes armaciones:

(a) Si S 2 L(V; W ) y T 2 L(W; Z) entonces
kT
SkL(V;Z)
kT kL(W;Z) kSkL(V;W ) :
(b) Si Sk ! S en L(V; W ) y Tk ! T en L(W; Z) entonces Tk Sk ! T S en L(V; Z):

Ejercicio 9.39 Prueba que, si ';
es diferenciable en u0 y
( '+
! W son diferenciables en u0 ; entonces '+
)0 (u0 ) = '0 (u0 ) +
(u0 ):
Ejercicio 9.40 Sean V1 ; V2 espacios de Banach, (u1 ; u2 ) 2 V1

funciones
1;u2
2;u1
: V1 ! V1
: V2 ! V1
V2 ;
V2 ;
V2 : Prueba que las
1;u2 (v1 )
:= (v1 ; u2 );
2;u1 (v2 ) := (u1 ; v2 );
son diferenciables y calcula su derivada.

Ejercicio 9.41 Prueba que la funcin ' : C 0 ([0; 1]; V ) ! V
V dada por
'( ) := ( (0); (1))

es diferenciable y calcula su derivada.
Ejercicio 9.42 Prueba que la funcin ' : C 0 [0; 1] ! R dada por
'(u) :=
u2
es diferenciable y calcula su derivada.

Ejercicio 9.43 Un subconjunto A de un espacio mtrico X es conexo si para cualesquiera a1 ; a2 2 A existe una trayectoria de a1 a a2 en A:
Prueba que, si es un subconjunto abierto y conexo de un espacio de Banach V ,
' : ! W es diferenciable en y '0 (u) = 0 para todo u 2 ; entonces ' es constante
en : (Sugerencia: Usa el teorema del valor medio.)
9.8. EJERCICIOS
193
Ejercicio 9.44 Sea ' : R2 ! R dada por

( 2 2
'(x; y) :=
x y
x2 +y 2
si (x; y) 6= (0; 0);

si (x; y) = (0; 0):
Prueba que ' es diferenciable en (0; 0): (Sugerencia: Usa la desigualdad de Young, Lema
2.11.)
(
p xy
si (x; y) 6= (0; 0);
x2 +y 2
'(x; y) :=
0
si (x; y) = (0; 0):
(0; 0) y @'
(0; 0); pero que no existe ninguna
Prueba que existen las derivadas parciales @'
@x
@y
otra derivada direccional en (0; 0), es decir, si xy 6= 0 no existe el lmite
lm
'(tx; ty)
t
t!0

(
2
'(x; y) :=
'(0; 0)
xy
x2 +y 2
si (x; y) 6= (0; 0);

si (x; y) = (0; 0):
Prueba que existen todas las derivadas direccionales de ' en (0; 0), pero que ' no es
Gteaux-diferenciable en (0; 0):
Ejercicio 9.47 Prueba que la funcin ' : R2 ! R dada por
( 3
x y
si (x; y) 6= (0; 0);
x4 +y 2
'(x; y) :=
0
si (x; y) = (0; 0):
es Gteaux-diferenciable en (0; 0); pero no es diferenciable en (0; 0):
Ejercicio 9.48 Considera las funciones f1 ; f2 ; f1 : Rn ! R dadas por
f1 (x) := kxk1 ;
f2 (x) := kxk2 ;
f1 (x) := kxk1 :
Investiga en qu puntos son diferenciables y calcula su derivada en dichos puntos.
194
Ejercicio 9.49 Considera la funcin

k k1 : `1 ! R,
kxk1 :=
1
P
k=1
jxk j :
(a) Prueba que k k1 es Gteaux-diferenciable en x = (xk ) si y slo si xk 6= 0 para todo

k 2 N: Calcula, en este caso, su derivada de Gteaux.
(b) Prueba que k k1 no es Frchet-diferenciable en ningn punto.
Ejercicio 9.50 Sea f 2 C 0 [a; b]: Prueba que la funcin ' : (a; b) ! R dada por
'(t) :=
f (s)ds
es de clase C 1 y su derivada es '0 (t) =
f (t):
Ejercicio 9.51 Sea f : [a; b] R ! R una funcin continua, cuya derivada parcial
respecto a la segunda variable existe y es continua en [a; b] R.
(a) Prueba que la funcin ' : C 0 [a; b] ! R dada por
'(u) :=
f (s; u(s))ds
es de clase C 1 y su derivada est dada por

Z b
0
@2 f (s; u(s)) [v(s)] ds:
' (u)v =
a
(b) Prueba que la funcin
: C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] dada por

Z t
(u)(t) :=
f (s; u(s))ds
a
es de clase C 1 y su derivada est dada por

Z t
0
( (u)v) (t) =
@2 f (s; u(s)) [v(s)] ds:
a
Ejercicio 9.52 (a) Prueba que toda funcin T 2 L(V; W ) es de clase C 1 y calcula
su derivada de orden k para todo k 2 N:
9.8. EJERCICIOS
195
(b) Prueba que toda funcin F 2 L(V1 ; V2 ; W ) es de clase C 1 y calcula su derivada

de orden k para todo k 2 N:
Ejercicio 9.53 Sea F 2 L2 (V; R): Si F es simtrica, es decir, si F (v1 ; v2 ) = F (v2 ; v1 )
para cualesquiera v1 ; v2 2 V; prueba que la funcin
1
Q(v) = F (v; v);
2
Q : V ! R,
es de clase C 1 y calcula todas sus derivadas.

Ejercicio 9.54 Prueba que la funcin ' : C 0 [0; 1] ! C 0 [0; 1] dada por '(u) := u2 es de
clase C 1 y calcula todas sus derivadas.
Ejercicio 9.55 Sea K : [a; b] [a; b] ! R una funcin continua y simtrica. Prueba
que la funcin ' : C 0 [a; b] ! R dada por
Z bZ b
K(x; y)u(x)u(y)dxdy
'(u) :=
a
es de clase C 1 y calcula todas sus derivadas.

Ejercicio 9.56 Sean V1 ; :::; Vn ; W espacios de Banach y vj 2 Vj : Prueba que la funcin
E : L(V1 ; :::; Vn ; W ) ! W;
E(F ) := F (v1 ; : : : ; vn );
es lineal y continua.
Ejercicio 9.57 Considera la funcin : L(V1 ; V2 ; W ) ! L(V1 ; L(V2 ; W )) dada por
(F ) := F^ donde
(F^ v1 )v2 = F (v1 ; v2 );
8v1 2 V1 ; v2 2 V2 :
Prueba que
(a)
est bien denida, es decir, F^ 2 L(V1 ; L(V2 ; W )) si F 2 L(V1 ; V2 ; W ),
(b)
es un isomorsmo de espacios vectoriales,
(c)
es una isometra, es decir,

kF kL(V1 ;V2 ;W ) = F^
L(V1 ;L(V2 ;W ))
8F 2 L(V1 ; V2 ; W ):
Ejercicio 9.58 Sean V1 ; :::; Vn ; W espacios de Banach,

V := V1
Vn y ' : ! W .
un subconjunto abierto de
196
(a) Prueba que si ' es de clase C 2 entonces existen las derivadas parciales de orden
2;
@j @i '(u) := @j (@i ') (u) 2 L(Vj ; L(Vi ; W )) = L(Vj ; Vi ; W );
para cualesquiera u 2 ; i; j = 1; : : : ; n; y que se cumple
n
P
D2 '(u)(v; w) =
@j @i '(u)(vj ; wi )
i;j=1
para cualesquiera v = (v1 ; : : : ; vn ); w = (w1 ; : : : ; wn ) 2 V:

(b) Prueba que, si ' es de clase C 2 ; entonces @j @i '(u) = @i @j '(u) para cualesquiera
u 2 ; i; j = 1; : : : ; n:
(c) Prueba que, si las derivadas parciales @j @i ' : ! L(Vj ; Vi ; W ) de orden 2 existen
y son continuas para cualesquiera i; j = 1; : : : ; n; entonces ' es de clase C 2 .
(d) Formula y demuestra los resultados anlogos para ' de clase C k ; k
2:
Ejercicio 9.59 (Teorema de Taylor para funciones de variable real) Prueba que
si f 2 C k+1 (a; b) y 0 2 (a; b) entonces, para cada t 2 (a; b); existe un punto 2 (0; 1)
tal que
1
f (t) = f (0) + Df (0)t + D2 f (0)t2 +
2
1 k
1
D f (0)tk +
Dk+1 f ( t)tk+1 :
k!
(k + 1)!
Ejercicio 9.60 Sea Q : V ! R como en el Ejercicio 9.53.

(a) Para cualesquiera k
Q alrededor de u0 :
2 y u0 2 V; calcula la expansin de Taylor de grado k de
(b) Calcula la funcin rk denida en (9.26).

Ejercicio 9.61 Sea
por
:= f(x; y) 2 R2 : x + y 6= 0g y sea ' :

'(x; y) :=
! R la funcin dada
x y
:
x+y
(a) Calcula la expansin de Taylor de grado 2 de la funcin ' alrededor de (1; 1):
(b) Comprueba directamente que la funcin r2 denida en (9.26) con u0 = (1; 1)
satisface
r2 (x; y)
= 0:
lm
(x;y)!(1;1) x2 + y 2
9.8. EJERCICIOS
197
Ejercicio 9.62 Utiliza una expansin de Taylor de la funcin '(x; y) := cos(x + y)

para calcular
1 cos(x + y)
p
:
lm
(x;y)!(0;0)
x2 + y 2
198
Captulo 10
El teorema de la funcin implcita
Sean ' : ! R una funcin de clase C 1 denida en un abierto de Rn ; y c 2 R:
Queremos obtener informacin sobre la estructura del conjunto de soluciones 2 de
la ecuacin
'( ) = c;
(10.1)
al que denotaremos por
M := f 2
: '( ) = cg:
Veamos un ejemplo. Si ' : R ! R es la funcin '(x; y) = x2 y 2 entonces para

c < 0pel conjunto M tiene dos componentes: una
p de ellas es la grca de la funcin
x2 c: Anlogamente,
si c > 0; el
x 7! x2 c y la otra es la grca de x 7!
p
2
conjunto M tiene
p dos componentes: la grca de la funcin y 7! c + y y la de la
funcin y 7!
c + y 2 : En cambio, si c = 0; no existe ninguna vecindad de (0; 0) en
R2 cuya interseccin con M sea la grca de alguna funcin.
x2
y2 = c < 0
x2
y2 = c > 0
x2
y2 = 0
Nota que r'(x; y) 6= (0; 0) si (x; y) 6= (0; 0): En este caso, la recta perpendicular a
r'(x; y) es tangente a M en el punto (x; y); es decir, M se parece a dicha recta en una
vecindad del punto.
199
200
10. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA
Los conjuntos M de soluciones de (10.1) que tienen la propiedad de que r'( ) 6= 0

para todo 2 M se llaman variedades. El teorema de la funcin implcita asegura que,
si M es una variedad entonces, en una vecindad de cada punto 2 M , M es la grca
de una funcin cuyo dominio es un abierto en el subespacio de Rn ortogonal a r'( ) y
cuyo codominio es el espacio generado por r'( ):
M
()
En particular, cerca de ; M se parece a Rn 1 : Esto permite extender conceptos y

resultados del clculo diferencial a las variedades.
En las aplicaciones interesa a menudo encontrar mnimos o mximos locales de una
cierta funcin g :
! R sobre una variedad M: El teorema de la funcin implcita
proporciona un criterio sencillo para detectarlos: si 2 M es un mximo o un mnimo
local de g en M; entonces rg( ) es perpendicular al espacio tangente a M en . Por
ejemplo, si g(x; y; z) := z es la funcin que a cada punto de R3 le asocia su altura
respecto al plano xy; los mximos y mnimos locales de g sobre una supercie M en R3
tienen la propiedad de que el plano tangente a M en tales puntos es paralelo al plano
xy:
Los resultados anteriores son vlidos tambin en espacios de Banach y tienen aplicaciones importantes en ese contexto, por ejemplo, para probar la existencia de soluciones
de ciertas ecuaciones diferenciales no lineales.
10.1. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA
10.1.
201
El teorema de la funcin implcita
Sean Y un espacio de Banach, un subconjunto abierto de Y , ' : ! Rm una

funcin de clase C 1 y c 2 Rm : Como mencionamos en la introduccin, nos interesa
obtener informacin sobre la estructura del conjunto de soluciones u 2 de la ecuacin
(10.2)
'(u) = c;
al que denotaremos por
M := fu 2
Veamos el siguiente ejemplo.
: '(u) = cg:
Ejemplo 10.1 Sea ' : Rn ! R lapfuncin '(x1 ; : : : ; xn ) = x21 +

+ x2n : Si c > 0, el
conjunto M es la esfera de radio c con centro en el origen. sta tiene la propiedad
de que, localmente, se parece a Rn 1 en el siguiente sentido: Para cada punto 2 M
existe un subespacio vectorial T M de Rn de dimensin n 1; a saber
T M := fy 2 Rn : y
= 0g;
1
tal que, en una vecindad de ; el conjunto
p M es la grca de una funcin de clase C
cuyo dominio es la bola abierta de radio c en T M y cuyo codominio es el complemento
ortogonal de T M:
TM
Dicha funcin f est dada por

q
f (y) :=
c kyk2
k k
8y 2 T M tal que kyk <
c:
La grca de f; denida como

graf(f ) := f(y; z) : x 2 T M; kyk <
c; z = f (y)g;
resulta ser el conjunto fx 2 M : x > 0g; el cual es abierto en M y contiene a .

Observa que r'( ) = 2 , por lo que T M = fy 2 Rn : y r'( ) = 0g:
202
Queremos obtener una condicin suciente para que el conjunto de soluciones de la

ecuacin (10.2) sea, localmente, la grca de una funcin. El siguiente concepto jugar
un papel fundamental.
Denicin 10.2 Decimos que c 2 Rm es un valor regular de ' :
Y ! Rm es suprayectiva para todo u 2 M := fw 2 : '(w) = cg.
El subespacio vectorial
! Rm si '0 (u) :
Tu M := ker '0 (u) = fv 2 Y : '0 (u)v = 0g

de Y se llama el espacio tangente a M en el punto u 2 M:
Nota que, si M = ;; entonces c es un valor regular de '. Si c es un valor regular de '
y M 6= ;; necesariamente dim Y
m: Observa adems que, dado que '0 (u) : Y ! Rm
es continua, el espacio tangente Tu M es un subespacio cerrado de Y y, por tanto, es un
espacio de Banach.
Ejemplo 10.3 Si
es un subconjunto abierto de Rn y ' :
! R es de clase C 1
entonces c es un valor regular de ' si y slo si r'( ) 6= 0 para cada 2 M: En este
caso,
T M = fy 2 Rn : y r'( ) = 0g;
es decir, T M es el subespacio ortogonal a r'( ):
Este ejemplo incluye a la funcin '(x1 ; : : : ; xn ) = x21 +
Ejemplo 10.1, y es un caso particular del siguiente ejemplo.
+ x2n ; considerada en el
Ejemplo 10.4 Si es un subconjunto abierto de Rn y ' = ('1 ; :::; 'm ) : ! Rm es

de clase C 1 ; m n; entonces c es un valor regular de ' si y slo si el conjunto
fr'1 ( ); : : : ; r'm ( )g
es linealmente independiente para cada
2 M: En ese caso,
T M = fy 2 Rn : y r'j ( ) = 0; j = 1; : : : ; mg
es el complemento ortogonal del espacio generado por fr'1 ( ); : : : ; r'm ( )g :
Demostracin: En efecto, '0 ( ) es la funcin lineal dada por la matriz jacobiana
0 @'1
1
@'1
( )
( )
@x1
@xn
C
B
..
..
'0 ( ) = @
A;
.
.
@'m
@'m
( )
( )
@x1
@xn
10.1. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA
203
y sta es suprayectiva si y slo si la matriz tiene rango mximo, es decir, s y slo si sus
renglones son linealmente independientes. Nota que '0 ( )y = (r'1 ( ) y; : : : ; r'm ( ) y) ;
as que y 2 T M si y slo si r'j ( ) y = 0 para todo j = 1; : : : ; m:
Si queremos expresar localmente a M como la grca de una funcin denida en
un subconjunto abierto del espacio tangente, necesitamos primero expresar a Y como
un producto de espacios de Banach de la forma Tu M
Wu : Si Y = Rn podemos
simplemente tomar a Wu como el complemento ortogonal de Tu M:
Desde un punto de vista puramente algebraico, todo subespacio V de un espacio
vectorial Y tiene un espacio complementario, es decir, existe un subespacio W de Y tal
que Y es linealmente isomorfo a V W: Sin embargo, si Y es un espacio de Banach de
dimensin innita y V es cerrado en Y; ni W es necesariamente cerrado en Y; ni Y es
necesariamente homeomorfo a V W:
En el caso particular que estamos considerando s podemos expresar a Y como
Tu M Wu de manera apropiada. Se tiene el siguiente resultado.
Proposicin 10.5 Si Y es un espacio de Banach, T 2 L(Y; Rm ) es suprayectiva y
V := ker T; entonces existe un subespacio vectorial cerrado W de Y tal que la restriccin
T jW : W ! Rm de T a W es un isomorsmo de espacios vectoriales y la funcin lineal
:V
W ! Y;
(v; w) := v + w;
es un homeomorsmo.
Demostracin: Sea fe1 ; : : : ; em g la base cannica de Rm : Escogemos wj 2 Y tal que
T wj = ej ; j = 1; :::; m; y denotamos por W al subespacio vectorial de Y generado por
fw1 ; : : : ; wm g: La funcin lineal S : Rm ! Y dada por
S(x1 ; :::; xm ) := x1 w1 +
+ xm wm
es tambin continua, ya que su dominio es de dimensin nita (ver Ejercicio 4.42).

Adems, cumple que T Sx = x para todo x 2 Rm : En consecuencia, y ST y 2 ker T
para todo y 2 Y y la funcin
:Y !V
W;
(y) := (y
ST y; ST y);
es lineal y continua (ver Ejercicio 3.49). Claramente, es lineal y continua y

Observa que ST (v + w) = ST w = w para todo v 2 V; w 2 W: Por tanto,
( (v; w)) = (v + w
es decir,
= idV
W:
ST (v + w); ST (v + w)) = (v; w);
Esto prueba que es un homeomorsmo.
= idY :
204
Para probar que W es cerrado en Y tomemos una sucesin (yk ) en W tal que
yk ! y en Y: Como ST es continua, se tiene que yk = ST yk ! ST y: En consecuencia,
y = ST y 2 W: Esto prueba que W es cerrado en Y:
Denicin 10.6 Una funcin lineal y biyectiva T : V ! W entre dos espacios de Banach V y W que es adems un homeomorsmo se llama un isomorsmo de Banach.
De la Proposicin 10.5 se desprende que, si c es un valor regular de ' entonces, para

cada u 2 M; existe un subespacio cerrado Wu de Y tal que la funcin
: Tu M
Wu ! Y;
(v; w) := v + w;
es un isomorsmo de Banach. El teorema de la funcin implicita, que enunciaremos a

continuacin, garantiza que M se puede expresar localmente como la grca de una
funcin cuyo dominio es un abierto de Tu M y cuyo codominio es Wu :
Teorema 10.7 (de la funcin implcita) Sean V; W; Z espacios de Banach,
un
1
subconjunto abierto de V W , (v0 ; w0 ) 2 y ' : ! Z una funcin de clase C en
: Si '(v0 ; w0 ) = c y @2 '(v0 ; w0 ) 2 L(W; Z) es un isomorsmo de Banach, entonces
existen ; > 0 tales que BV (v0 ; ) BW (w0 ; )
y una funcin f : BV (v0 ; ) ! W
de clase C 1 con las siguientes propiedades:
(I)
El conjunto de soluciones (v; w) 2 BV (v0 ; )
BW (w0 ; ) de la ecuacin
'(v; w) = c
coincide con la grca de f;
graf(f ) := f(v; f (v)) : v 2 BV (v0 ; )g:
En particular, f (v0 ) = w0 y f (v) 2 BW (w0 ; ) para todo v 2 BV (v0 ; ):
(II) Para todo v 2 BV (v0 ; ) se cumple que @2 '(v; f (v)) es un isomorsmo de Banach
y
f 0 (v) = [@2 '(v; f (v))] 1 @1 '(v; f (v)):
Pospondremos la demostracin de este teorema para la Seccin 10.4 de este captulo,
y procederemos a presentar algunas consecuencias importantes.
10.2. EXTREMOS LOCALES DE UNA FUNCIN DIFERENCIABLE SOBRE UNA VARIEDAD
205
La Proposicin 10.5 asegura que, si c 2 Rm es un valor regular de ' :

! Rm ;
entonces para cada u 2 M existe un subespacio cerrado Wu de Y tal que la funcin
: Tu M
Wu ! Y;
(v; w) := v + w;
es un isomorsmo de Banach. Identicando a Y con Tu M Wu mediante dicho isomorsmo, se obtiene que @2 '(u) '0 (u) jWu : Wu ! Rm es un isomorsmo. Nota que Wu
no es nico. Para cualquier eleccin de Wu con las propiedades mencionadas se tiene el
siguiente resultado, que es consecuencia inmediata del teorema de la funcin implcita.
Corolario 10.8 Si c 2 Rm es un valor regular de ' : ! Rm y u = v0 + w0 2 M con
v0 2 Tu M y w0 2 Wu ; entonces existen ; > 0 y una funcin f : BTu M (v0 ; ) ! Wu
de clase C 1 tal que
M \ (BTu M (v0 ; )
BWu (w0 ; )) = fv + f (v) : v 2 BTu M (v0 ; )g:
Ms an, @2 '(v + f (v)) es un isomorsmo y

f 0 (v) =
[@2 '(v + f (v))]
@1 '(v + f (v))
para cada v 2 BTu M (v0 ; ).

Es importante hacer notar que, si la funcin ' del Teorema 10.7 y del Corolario 10.8
es de clase C k ; entonces la funcin f tambin es de clase C k [Ejercicio 10.24].
10.2.
Extremos locales de una funcin diferenciable

sobre una variedad
Sean un subconjunto abierto de un espacio de Banach Y , ' : ! Rm una funcin

de clase C 1 , c 2 Rm y M := fu 2 : '(u) = cg: El Corolario 10.8 permite caracterizar
al espacio tangente como sigue.
Proposicin 10.9 Si c es un valor regular de ' entonces, para cada u 2 M;
Tu M = f 0 (0) :
u (M )g;
donde u (M ) es el conjunto de todas las funciones

que (0) = u y (t) 2 M para todo t 2 ( "; "):
: ( "; ") ! Y de clase C 1 tales
206
Demostracin:
) : Si 2 u (M ) entonces ('
)(t) = c para todo t 2 ( "; "):
Por tanto, (' )0 (t) = 0 para todo t 2 ( "; "): En particular, si t = 0; usando la regla
de la cadena obtenemos
)0 (0) = '0 (u) [ 0 (0)] :
0 = ('
Esto prueba que 0 (0) 2 ker '0 (u) =: Tu M:

) : Inversamente, sea v 2 Tu M: Si escribimos u = v0 +w0 con v0 2 Tu M y w0 2 Wu ;
el Corolario 10.8 asegura que existen ; > 0 y una funcin f : BTu M (v0 ; ) ! Wu de
clase C 1 tal que
M \ [BTu M (v0 ; )
BWu (w0 ; )] = fv + f (v) : v 2 BTu M (v0 ; )g
y
f 0 (v0 ) =
[@2 '(u)]
@1 '(u):
Escogemos " > 0 tal que v0 + tv 2 BTu M (x0 ; ) para todo t 2 ( "; ") y denimos
: ( "; ") ! Y como
(t) := v0 + tv + f (v0 + tv):
Claramente, 2
consecuencia,
u (M ):
Como v 2 Tu M se tiene que @1 '(u)v = '0 (u)v = 0 y, en
f 0 (v0 )v =
[@2 '(u)]
[@1 '(u)v] = 0:
Por tanto,
0
Esto prueba que Tu M
f 0 (0) :
(0) = v + f 0 (v0 )v = v:
2
u (M )g.
As pues, Tu M es el conjunto de velocidades en el punto u de todas las trayectorias

continuamente diferenciables en M que pasan por u. Esto justica llamarlo el espacio
tangente a M en u: Nota que esta ltima caracterizacin no depende de la funcin ':
Denicin 10.10 Un subconjunto M de un espacio de Banach Y se llama una subvariedad de Y de clase C k y de codimensin m si existen una funcin ' : ! Rm
de clase C k denida en un abierto de Y que contiene a M y un valor regular c 2 Rm
de ' tales que M = fu 2 : '(u) = cg:
Las subvariedades aparecen a menudo en las aplicaciones como restricciones de una
funcin cuyos mximos y mnimos locales sobre la variedad interesa encontrar.
10.2. EXTREMOS LOCALES DE UNA FUNCIN DIFERENCIABLE SOBRE UNA VARIEDAD
Denicin 10.11 Sea A un subconjunto de un espacio mtrico X: Decimos que

es un mnimo local de g : X ! R en A si existe > 0 tal que
g( )
Decimos que
2A
8x 2 A \ BX ( ; ):
g(x)
2 A es un mximo local de g : X ! R en A si existe

g( )
207
> 0 tal que
8x 2 A \ BX ( ; ):
g(x)
Los mnimos y mximos locales de una funcin en una variedad tienen la siguiente
propiedad.
Proposicin 10.12 Sean M una subvariedad de un espacio de Banach Y; un subconjunto abierto de Y que contiene a M y g : ! R una funcin de clase C 1 : Si u es
un mnimo (mximo) local de g en M; entonces
g 0 (u)v = 0
8v 2 Tu M:
Demostracin: Sean v 2 Tu M y 2 u (M ); denida en ( "; "); tal que 0 (0) = v:

Si u es un mnimo (mximo) local de g en M; entonces 0 es un mnimo (mximo) local
de g
: ( "; ") ! R: Por tanto,
)0 (0) = g 0 (u) [ 0 (0)] = g 0 (u)v;
0 = (g
Denicin 10.13 Sean M una subvariedad de un espacio de Banach Y; un subconjunto abierto de Y que contiene a M y g : ! R una funcin de clase C 1 : Se dice que
un punto u 2 M es un punto crtico de g en M si
g 0 (u)v = 0
8v 2 Tu M:
La Proposicin 10.12 arma que los mximos y mnimos locales son puntos crticos
de g en M: Para Y = Rn podemos caracterizar a los puntos crticos del siguiente modo.
Teorema 10.14 (multiplicadores de Lagrange) Sean
un abierto de Rn , ' =
('1 ; :::; 'm ) :
! Rm una funcin de clase C 1 ; c 2 Rm un valor regular de ' y
n
M := fx 2 R : '(x) = cg: Sea g : ! R una funcin de clase C 1 : Entonces es un
punto crtico de g en M si y slo si existen 1 ; :::; m 2 R nicos tales que
rg( ) =
1 r'1 (
)+
m r'm (
'( ) = c:
208
Demostracin: Por denicin, es un punto crtico de g en M si y slo si rg( )

es ortogonal a T M: En el Ejemplo 10.4 vimos que fr'1 ( ); : : : ; r'm ( )g es una base
del complemento ortogonal de T M: En consecuencia, es un punto crtico de g en M
si y slo si rg( ) se expresa de manera nica como
rg( ) =
con
1 ; :::;
1 r'1 (
)+
m r'm (
2 R.
+ x2n 1 : Los puntos

Ejemplo 10.15 Sea g : Rn ! R la funcin g(x1 ; :::; xn ) = x21 +
crticos de g en la esfera unitaria Sn 1 son los puntos de la forma ( 1 ; :::; n 1 ; 0) y
(0; :::; 0; 1): Los primeros son mximos y los ltimos son mnimos de g en Sn 1 :
Demostracin: Por el teorema anterior,
existe 2 R tal que
2( 1 ; :::;
n 1 ; 0)
es punto crtico de g en Sn
= rg( ) = r'( ) = 2( 1 ; :::;
n)
si y slo si
'( ) = 1;
(10.3)
donde '(x1 ; :::; xn ) = x21 +

+ x2n : Si j 6= 0 para algn j = 1; :::; n 1; entonces
satisface (10.3) si y slo si = 1 y n = 0: Si 1 =
= n 1 = 0, entonces n = 1
y la igualdad (10.3) se cumple para = 0: Por tanto, los puntos crticos de g en Sn 1
son los puntos de la forma ( 1 ; :::; n 1 ; 0) y (0; :::; 0; 1): Para vericar si son mximos
o mnimos basta observar que
g( 1 ; :::;
y0
g(x)
10.3.
n 1 ; 0)
= 1,
g(0; :::; 0; 1) = 0;
1 para todo x 2 Sn 1 :
Homeomorsmos lineales
Consideremos el conjunto de isomorsmos de Banach de V a W al que denotaremos

H(V; W ) := fT 2 L(V; W ) : T es isomorsmo de Banachg:
Un elemento de H(V; W ) es una funcin T : V ! W lineal, continua y biyectiva, cuyo
inverso es lineal y continuo.
Si T 2 H(V; V ) denotamos por
T 0 := I;
T k := T
|
{z
k veces
T};
10.3. HOMEOMORFISMOS LINEALES
209
donde I es la identidad. Escribiremos T S en vez de T S para denotar a la composicin.

Probaremos que H(V; W ) es un subconjunto abierto de L(V; W ): Para ello usaremos
el siguiente resultado.
Lema 10.16 Si S 2 L(V; V ) y kSkL(V;V ) < 1; entonces I
(I
S)
1
P
S 2 H(V; W );
Sk;
k=0
(I
S)
1
L(V;V )
y
(I
S)
lm
kSkL(V;V )
S!0
1
kSkL(V;V )
L(V;V )
= 0:
Demostracin: Como S k L(V;V ) kSkkL(V;V ) (ver Ejercicio 9.38) y kSkL(V;V ) < 1,

se tiene que
1
1
P
P
1
S k L(V;V )
kSkkL(V;V ) =
:
1 kSkL(V;V )
k=0
k=0
El Teorema 5.25 asegura entonces que la serie

1
P
Sk
(10.4)
k=0
converge en L(V; V ) y que

1
P
Sk
k=0
L(V;V )
1
:
kSkL(V;V )
(10.5)
Observa que, para cada n 2 N;

(I
S)
n
P
Sk
=I
S n+1 =
k=0
n
P
S k (I
S):
k=0
Dado que la serie (10.4) converge, la sucesin S k ! 0 en L(V; V ): Por tanto, haciendo
tender n ! 1; obtenemos
(I
S)
1
P
k=0
Sk
=I=
1
P
k=0
S k (I
S):
210
Esto prueba que I
S 2 H(V; V ) y que
(I
S)
1
P
Sk:
k=0
De la desigualdad (10.5) se sigue que

(I
S)
1
:
kSkL(V;V )
1
L(V;V )
Por ltimo, observa que

(I
S)
1
P
S=
Sk = S2
k=2
En consecuencia,
(I
S)
1
P
S k = S 2 (I
S)
k=0
L(V;V )
kSk2L(V;V )
kSkL(V;V )
Por tanto,
(I
lm
S!0
S)
kSkL(V;V )
L(V;V )
lm
S!0
kSkL(V;V )
= 0;
kSkL(V;V )
lo que demuestra la ltima armacin del lema.

En la demostracin del teorema de la funcin implcita usaremos el siguiente resultado.
Proposicin 10.17
(a) H(V; W ) es un subconjunto abierto de L(V; W ):
(b) La funcin
: H(V; W ) ! L(W; V );
(T ) := T
es diferenciable y su derivada en T0 es
0
(T0 )T =
T0 1 T T0 1 :
Demostracin: (a): Si V = W = f0g o si H(V; W ) = ;; la armacin es obvia.

Supongamos pues que H(V; W ) 6= ; y que V 6= f0g y W 6= f0g. Sea T0 2 H(V; W ).
Entonces T0 6= 0: Probaremos que
BL(V;W ) (T0 ; r)
H(V; W );
donde r := T0
1
L(W;V )
(10.6)
10.4. DEMOSTRACIN DEL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA
Sea T 2 L(V; W ) tal que kT

T0 1 T
211
T0 kL(V;W ) < r: Entonces

=
L(V;V )
T0 1 (T
T0 )
T0
L(W;V )
L(V;V )
kT
T0 kL(V;W ) < 1:
El Lema 10.16 asegura entonces que T0 1 T 2 H(V; V ): En consecuencia, T = T0 T0 1 T 2

H(V; W ): Esto prueba que BL(V;W ) (T0 ; r) H(V; W ):
(b): Sean T0 2 H(V; W ) y T 2 L(V; W ); T 6= 0: Denotemos por S := T0 1 T:
Entonces
(I S) 1 T0 1 = (T0 (I S)) 1 = (T0 T ) 1 ;
as que
(T0
T)
T0 1 T T0
T0
T0 1 T T0
= (I
S)
S T0 1 :
En consecuencia,
(T0
T)
T0
kT kL(V;W )
(I
L(W;V )
S)
kSkL(V;V )
0
L(V;V )
1
T0 1 L(W;V )
1
L(W;V )
Nota que S ! 0 cuando T ! 0: De modo que, usando el Lema 10.16, concluimos que
lm
(T0
T)
Esto prueba que
10.4.
T0 1 T T0
kT kL(V;W )
T !0
2
T0 1 L(W;V )
T0
(I
S)
lm
T !0
es diferenciable en T0 y que
L(W;V )
kSkL(V;V )
0
(T0 )T =
L(V;V )
= 0:
T0 1 T T0 1 :
Demostracin del teorema de la funcin implcita
Observa primero que basta probar el Teorema 10.7 para c = 0. En efecto: la funcin
'
e (v; w) := '(v; w) c cumple que '
e (v0 ; w0 ) = 0 si y slo si '(v0 ; w0 ) = c; y @i '
e (v; w) =
@i '(v; w) para todo (v; w) 2 ; i = 1; 2: As que, si el teorema de la funcin implcita
vale para '
e ; tambin vale para ':
212
En lo que resta de esta seccin supondremos que V; W; Z son espacios de Banach,

es un subconjunto abierto de V W , ' : ! Z es una funcin de clase C 1 en ; y
(v0 ; w0 ) es un punto de tal que
y
'(v0 ; w0 ) = 0
T0 := @2 '(v0 ; w0 ) 2 H(W; Z):
Dado (v; w) 2 ; denimos

v (w)
T0 1 '(v; w):
:= w
Observa que
T0 1 '(v; w) = 0
()
'(v; w) = 0
()
v (w)
= w:
(10.7)
Esto sugiere usar el teorema de punto jo de Banach para obtener soluciones de la

ecuacin '(v; w) = 0: Empezaremos demostrando el siguiente lema.
Lema 10.18 Existen ; > 0 tales que
(i) BV (v0 ; )
(ii) @2 '(v; w) 2 H(W; Z)

(iii) k
v (w)
BW (w0 ; )
w0 k <
(iv) k v (w1 )
BW (w0 ; ):
para cualesquiera v 2 BV (v0 ; ); w 2 BW (w0 ; );
para cualesquiera v 2 BV (v0 ; ); w 2 BW (w0 ; );
v (w2 )kW
3
4
kw1
w2 kW
para cualesquiera v 2 BV (v0 ; ); w1 ; w2 2
Demostracin: Sea c0 := T0 1 L(Z;W ) : Como H(W; Z) es abierto en L(W; Z) (ver

Proposicin 10.17), @2 '(v0 ; w0 ) 2 H(W; Z) y @2 ' :
! L(W; Z) es continua, existe
> 0 tal que
BV (v0 ; ) BW (w0 ; )
@2 '(v; w) 2 H(W; Z)
;
8(v; w) 2 BV (v0 ; )
BW (w0 ; );
(10.8)
y
k@2 '(v; w)
@2 '(v0 ; w0 )kL(W;Z) <
1
4c0
8(v; w) 2 BV (v0 ; )
Por otra parte, como T0 1 ' es continua y T0 1 '(v0 ; w0 ) = 0, existe

T0 1 '(v; w0 )
<
8v 2 BV (v0 ; ):
BW (w0 ; ):
(10.9)
2 (0; ) tal que

(10.10)
213
Las propiedades (i) y (ii) se siguen de (10.8). Probemos (iii) y (iv).

Sean v 2 BV (v0 ; ); w1 ; w2 2 BW (w0 ; ): Entonces, wt+1 := (1 t)w1 + tw2 2
BW (w0 ; ) para todo t 2 [0; 1]: Del Corolario 9.18 y la desigualdad (10.9) se sigue que
k
v (w1 )
v (w2 )kW
T0 1 T0 (w1 w2 ) T0 1 ('(v; w1 ) '(v; w2 )) W

c0 k@2 '(v0 ; w0 )(w1 w2 ) '(v; w1 ) + '(v; w2 )kW
c0 k@2 '(v0 ; w0 )(w1 w2 ) @2 '(v; w0 )(w1 w2 )kW
+c0 k@2 '(v; w0 )(w1 w2 ) '(v; w1 ) + '(v; w2 )kW
c0 k@2 '(v; w0 ) @2 '(v0 ; w0 )kL(W;Z) kw1 w2 kW
+c0 sup k@2 '(v; wt+1 ) @2 '(v; w0 )kL(W;Z) kw1 w2 kW
t2[0;1]
<
3
kw1
4
w2 kW :
En consecuencia, usando (10.10) obtenemos

k
v (w)
w0 kW
k v (w)
w0 kW
v (w0 )kW + k v (w0 )
1
= k v (w)
v (w0 )kW + T0 '(v; w0 ) W
3
kw w0 kW +
<
4
4
8v 2 BV (v0 ; ); 8w 2 BW (w0 ; ):
Lema 10.19 Para ; > 0 como en el Lema 10.18 se cumple lo siguiente:

(a) Para cada v 2 BV (v0 ; ) existe f (v) 2 BW (w0 ; ) tal que
'(v; f (v)) = 0;
y f (v) es el nico elemento de BW (w0 ; ) con esta propiedad.
(b) La funcin f : BV (v0 ; ) ! W es de clase C 1 y
f 0 (v) =
[@2 '(v; f (v))]
@1 '(v; f (v))
8v 2 BV (v0 ; ):
Demostracin: (a): Sea v 2 BV (v0 ; ): La armacin (iii) del Lema 10.18 asegura
que v es una funcin de BW (w0 ; ) en s mismo. Como BW (w0 ; ) es cerrado y W es de
214
Banach, BW (w0 ; ) es un espacio mtrico completo. La armacin (iv) del Lema 10.18
asegura que
v : BW (w0 ; ) ! BW (w0 ; )
es una contraccin. Por el teorema de punto jo de Banach (ver Teorema 6.3) existe un
nico f (v) 2 BW (w0 ; ) tal que
f (v) =
v (f (v)):
La armacin (iii) del Lema 10.18 asegura entonces que f (v) = v (f (v)) 2 BW (w0 ; ):
De la observacin (10.7) se sigue la armacin (a).
Antes de probar la armacin (b) probaremos que la funcin f : BV (v0 ; ) ! W es
continua.
Sean v1 2 BV (v0 ; ) y " > 0: Como kv (f (v)) = f (v); la armacin (iv) del Lema
10.18 asegura que
k
v (w0 )
f (v)
3
4
kw0
3
4
f (v)kW <
8v 2 BV (v0 ; ):
Por tanto, existe k0 2 N, independiente de v; tal que

"
k
f (v) W <
8k k0 ; 8v 2 BV (v0 ; ):
v (w0 )
3
La funcin v 7!
> 0 tal que
v (w0 )
= w0
k0
v (w0 )
T0 1 '(v; w0 ) es continua en BV (v0 ; ). Por tanto, existe
k0
v1 (w0 ) W
<
"
3
8v 2 BV (v0 ; ) \ BV (v1 ; ):
Concluimos que
kf (v)
f (v1 )kW
f (v)
+
< "
k0
v (w0 ) W
k0
v (w0 )
k0
v1 (w0 ) W
k0
v1 (w0 )
f (v1 ) W
8v 2 BV (v0 ; ) \ BV (v1 ; ):
Esto demuestra que f es continua en BV (v0 ; ):

(b): Sean v; v1 2 BV (v0 ; ) y " > 0: Denotamos por
w := f (v);
w1 := f (v1 );
T1 := @1 '(v1 ; w1 );
T2 := @2 '(v1 ; w1 ):
La armacin (ii) del Lema 10.18 asegura que T2 es un isomorsmo de Banach. Denimos
c1 := T2 1 T1
L(V;W )
c2 := T2
1
L(Z;W )
:= m n 1;
"
c1 + 1
215
Se sigue de (a) que '(v1 ; w1 ) = 0 = '(v; w). En consecuencia,

'(v; w)
'0 (v1 ; w1 )(v
'(v1 ; w1 )
v1 ; w
w1 ) =
T1 (v
v1 )
T2 (w
w1 )
y, como ' es diferenciable en (v1 ; w1 ); se tiene que

kT1 (v
(v;w)!(v1 ;w1 )
k(v
v1 ) + T2 (w w1 )kZ
= 0:
v1 ; w w1 )kV W
lm
De (10.11) y de la continuidad de f se sigue que existe

BV (v0 ; ) y
kT1 (v
v1 ) + T2 (w
As que, si kv
w1 )kZ <
2c2
> 0 tal que BV (v1 ; )
(kv
v1 kV + kw
w1 kW )
si kv
T2 1 (T1 (v
v1 ) + T2 (w
v 1 kV < :
v 1 kV < ;
T2 1 T1 (v
v1 ) + w
w1
<
y, como
(10.11)
v1 kV + kw
(kv
w1 ))
w1 kW )
(10.12)
< 1;
kw
w1 kW
T2 1 T1 (v v1 ) + w w1 W + T2 1 T1 (v v1 )
1
(kv v1 kV + kw w1 kW ) + c1 kv v1 kV ;
<
2
es decir,
kw
w1 kW < (2c1 + 1) kv
v 1 kV
si kv
v1 kV < :
Combinando sta con la desigualdad (10.12) obtenemos que

f (v)
f (v1 ) + T2 1 T1 (v
v1 )
w1 + T2 1 T1 (v
v1 )
kv v1 kV + kw w1 kW
2
2
< (c1 + 1) kv v1 kV
" kv v1 kV
si kv v1 kV < ;
<
lo cual demuestra que f es diferenciable en v1 y que

f 0 (v1 ) =
[@2 '(v1 ; f (v1 ))]
@1 '(v1 ; f (v1 )):
216
Probaremos ahora que f 0 : BV (v0 ; ) ! L(V; W ) es continua. Sean vk ; v 2 BV (v0 ; )

tales que vk ! v en V: Como f; @1 '; @2 ' y la funcin T 7! T 1 son funciones continuas
(ver Proposicin 10.17), se tiene que
@1 '(vk ; f (vk )) ! @1 '(v; f (v))
[@2 '(vk ; f (vk ))] 1 ! [@2 '(v; f (v))]
en L(V; Z);
en L(Z; W ):
En consecuencia,
[@2 '(vk ; f (vk ))]
@1 '(vk ; f (vk )) !
[@2 '(v; f (v))]
@1 '(v; f (v))
en L(V; W )
(ver Ejercicio 9.38), es decir, f 0 (vk ) ! f (v) en L(V; W ): Esto prueba que f es de clase
C 1 en BV (v0 ; ):
Demostracin del Teorema 10.7:
Sean ; > 0 como en el Lema 10.18 y f :
BV (v0 ; ) ! W como en el Lema 10.19. Entonces BV (v0 ; ) BW (w0 ; )
y f es de
1
clase C : La armacin (a) del Lema 10.19 asegura que
f(v; w) 2 BV (v0 ; )
BW (w0 ; ) : '(v; w) = 0g = f(v; f (v)) : v 2 BV (v0 ; )g:
Esta es la armacion (I) del Teorema 10.7. La armacin (II) se sigue de las armaciones
(ii) del Lema 10.18 y (b) del Lema 10.19.
10.5.
Ejercicios
Ejercicio 10.20 Sea A = (aij ) una matriz de n
(m + n) tal que el determinante
a1;m+1
..
.
a1;m+n
..
.
an;m+1
an;m+n
es distinto de 0: Prueba directamente (sin usar el teorema de la funcin implcita) que

existe una nica funcin L : Rm ! Rn tal que
A(x1 ; : : : ; xm ; L(x1 ; : : : ; xm )) = 0:
Ejercicio 10.21 Identicamos al espacio L(Rn ; Rm ) con el espacio Mm
trices de m n de la manera usual.
n (R)
de ma-
(a) Prueba que el espacio H(Rn ; Rm ) es vaco si m 6= n y es el espacio de matrices

cuyo determinante es distinto de 0 si m = n:
10.5. EJERCICIOS
217
(b) Prueba que el determinante det : Mn n (R) ! R es una funcin continua y

concluye que H(Rn ; Rm ) es abierto en L(Rn ; Rm ):
(c) Si n
m, el espacio Mono(Rn ; Rm ) de funciones lineales e inyectivas de Rn
en Rm coincide con el espacio de matrices de m n de rango n. Prueba que
Mono(Rn ; Rm ) es abierto en L(Rn ; Rm ):
(d) Anlogamente, si n m; prueba que el espacio Epi (Rn ; Rm ) de funciones lineales
y suprayectivas de Rn en Rm es abierto en L(Rn ; Rm ):
Ejercicio 10.22 Sea F : L(W; V )
L(W; V ) ! L(L(V; W ); L(W; V )) la funcin
F (T1 ; T2 )S := T1 ST2 :
Prueba que F es bilineal y que
kF (T1 ; T2 )kL(L(V;W );L(W;V ))
kT1 kL(W;V ) kT2 kL(W;V ) :
En consecuencia, F es continua.
Ejercicio 10.23 Prueba que la funcin
: H(V; W ) ! L(W; V );
(T ) = T
es de clase C 1 : (Sugerencia: Usa los Ejercicios 9.52 y 10.22.)

Ejercicio 10.24 Demuestra que, si en el Teorema 10.7 la funcin ' es de clase C k ;
entonces la funcin f tambin es de clase C k :
Ejercicio 10.25 (Teorema de la funcin inversa) Sean V; W espacios de Banach,
un subconjunto abierto de V; ' : ! W una funcin de clase C k en con 1 k
1; y v0 2 . Prueba que, si '0 (v0 ) 2 H(V; W ), entonces existen un abierto 0 de W y
un abierto 00 de V tales que v0 2 00
; '( 00 ) = 0 y la funcin
' j 00 :
00
es un homeomorsmo cuyo inverso := (' j 00 ) 1 : 0 !

satisface
1
0
('(v0 )) = ('0 (v0 )) :
00
es de clase C k en
(Sugerencia: Aplica el teorema de la funcin implcita a la funcin

(w; v) := '(v) w:)
:W
! W;
218
Ejercicio 10.26 Considera la funcin ' : (0; 1) R ! R2 dada por '(r; ) :=

(r cos ; r sen ): Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Para todo (r; ) 2 (0; 1) R existen un abierto 0 de R2 y un abierto
(0; 1) R tales que (r; ) 2 00 ; '( 00 ) = 0 y la funcin
' j 00 :
es un homeomorsmo cuyo inverso
(b) La funcin ' : (0; 1)
00
00
de
:= (' j 00 )
00
es de clase C 1 :
R ! R2 no es un homeomorsmo.
Ejercicio 10.27 Considera la funcin ' : R2 ! R2 dada por '(x; y) := (x; '2 (x; y))
donde
8
2
2
y;
< (x; y x ) si x
y 2 x2 y
'2 (x; y) :=
(x; x2 ) si 0 y x2 ;
:
'2 (x; y) si y 0:
Prueba que
(a) ' es diferenciable en R2 ;

(b) '0 (0; 0) es la identidad de R2 ;
(c) ' no es de clase C 1 en R2 ;
(d) ' no es inyectiva en ningn abierto
que contiene a (0; 0):
Ejercicio 10.28 Sean un abierto de Rn ; x0 2 y ' : ! Rm una funcin de clase

C k con 1 k 1: Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Si '0 (x0 ) : Rn ! Rm es inyectiva, entonces existen un abierto 0 de Rn y un
abierto 00 de Rm tales que x0 2 0
y '( 0 ) 2 00 ; y una funcin : 00 ! Rm
de clase C k tal que
('(x1 ; :::; xn )) = (x1 ; :::; xn ; 0; :::; 0)
8(x1 ; :::; xn ) 2
(b) Si '0 (x0 ) : Rn ! Rm es suprayectiva, entonces existen un abierto 0 de Rn y una

funcin : 0 ! Rn de clase C k tales que x0 2 0 ; (x0 ) = x0 ; ( 0 )
y
'( (x1 ; :::; xn )) = (x1 ; :::; xm )
8(x1 ; :::; xn ) 2
Ejercicio 10.29 Encuentra los mximos y los mnimos locales de la funcin g : Rn !

R dada por g(x1 ; :::; xn ) := x1 + +xn en la esfera unitaria Sn 1 := fx 2 Rn : kxk = 1g:
10.5. EJERCICIOS
219
Ejercicio 10.30 Sea T el toro de revolucin en R3 que se obtiene rotando el crculo

S := f(x; y; 0) : (x
a)2 + y 2 = r2 g;
0 < r < a;
alrededor del eje y:

(a) Encuentra los puntos crticos de la funcin g(x; y; z) = z en T; y di cules de
ellos son mximos o mnimos locales de g en T .
(b) Encuentra los puntos crticos de la funcin h(x; y; z) = y en T; y di cules de
ellos son mximos o mnimos locales de h en T .
Ejercicio 10.31 Sean un subconjunto abierto de un espacio de Banach V; ' : ! R
una funcin de clase C 2 y u0 2 un punto crtico de '; es decir, '0 (u0 )v = 0 para todo
v 2 V: Demuestra las siguientes armaciones:
(a) Si existe c > 0 tal que
D2 '(u0 )(v; v)
8v 2 V con kvk = 1;
entonces u0 es un mnimo local de '; es decir, existe

si ku u0 k < :
> 0 tal que '(u)
'(u0 )
(b) Si existe c > 0 tal que

D2 '(u0 )(v; v)
8v 2 V con kvk = 1;
entonces u0 es un mximo local de '; es decir, existe

si ku u0 k < :
(Sugerencia: Usa el Teorema de Taylor.)
> 0 tal que '(u)
'(u0 )
220
Parte III
La integral de Lebesgue
221
Captulo 11
La integral de una funcin continua
con soporte compacto
La teora de integracin moderna fue iniciada por Henri Lebesgue en 1902. La integral de Lebesgue es una de las piedras angulares del anlisis matemtico y tiene
aplicaciones muy importantes en ecuaciones diferenciales, probabilidad y muchas otras
ramas de las matemticas.
La nocin de integrabilidad de Lebesgue es ms general que la de Riemann en el
sentido de que abarca a muchas ms funciones. Pero su principal virtud es que permite
intercambiar el lmite por la integral bajo condiciones mucho menos restrictivas que las
que requiere la integral de Riemann.
Hay muchas maneras de introducir la integral de Lebesgue. La que daremos aqu
tiene como punto de partida a la integral de Riemann de una funcin real continua en un
intervalo cerrado, tal y como se dene en los primeros cursos de clculo. Supondremos
que el lector est familiarizado con ella y con sus propiedades.
En este captulo deniremos la integral de funciones continuas f : Rn ! R que
se anulan fuera de algn subconjunto compacto de Rn : Para este tipo de funciones, la
integral que aqu introduciremos coincide con la de Riemann. Pero no hace falta usar
sumas de Riemann: basta denir la integral mediante un proceso iterativo, integrando
respecto a cada una de las variables. Esto no slo tiene la ventaja de reducir el clculo
de la integral de una funcin de varias variables al de integrales de funciones de una
sola variable, sino que permite adems obtener las propiedades bsicas de la integral
de manera sencilla a partir de las propiedades correspondientes para funciones de una
sola variable.
Probaremos que la integral es una medida de Haar, es decir, que es lineal, montona e invariante bajo traslaciones, y que cualquier medida de Haar es un mltiplo de
la integral. Este hecho permite establecer fcilmente la invariancia de la integral bajo isometras lineales y obtener una frmula de transformacin de la integral de una
223
224
11. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO
funcin bajo un cambio de variable dado por un isomorsmo lineal. Partiendo de este
resultado, obtendremos una frmula anloga cuando el cambio de variable est dado
por un difeomorsmo.
En el prximo captulo extenderemos esta integral a una familia mucho ms amplia
de funciones, y en el captulo subsecuente demostraremos los teoremas fundamentales
de la teora de integracin de Lebesgue.
11.1.
Denicin y propiedades bsicas
Deniremos la integral de funciones cada vez ms generales partiendo de la integral

de Riemann1 de una funcin continua f : [a; b] ! R. Supondremos que el lector est
familiarizado con dicha integral y con sus propiedades.
Bernhard Riemann
Denicin 11.1 Un rectngulo en Rn es un producto Q = [a1 ; b1 ]

n intervalos cerrados en R, es decir,
Q = f(x1 ; :::; xn ) 2 Rn : ai
con
1 < ai
xi
[an ; bn ] de
bi 8i = 1; :::; ng ;
bi < 1, i = 1; :::; n:
Primero deniremos la integral de una funcin continua en un rectngulo mediante

un proceso de iteracin. Para ello requerimos comprobar que la funcin que se obtiene
integrando respecto a la primera variable es continua respecto a las variables restantes.
1
Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866) naci en Breselenz, en el Reino de Hanover, actualmente Alemania. Estudi en la Universidad de Gttingen, donde fue alumno de Gauss. Ms tarde
fue profesor en esa universidad. Entre sus muchas aportaciones fund el campo de la geometra riemanniana.
11.1. DEFINICIN Y PROPIEDADES BSICAS
225
Lema 11.2 Sea f : Q ! R una funcin continua en un rectngulo Q = [a1 ; b1 ]

[an ; bn ]: Entonces la funcin f1 : [a2 ; b2 ]
[an ; bn ] ! R; dada por
Z b1
f (x1 ; x2 ; :::; xn )dx1 ;
f1 (x2 ; :::; xn ) :=
a1
es continua.
Demostracin: El Teorema 4.31 asegura que f es uniformemente continua en Q:
Por tanto, dada " > 0; existe > 0 tal que
jf (x)
f (y)j <
"
a1 + 1
b1
Sean x~ = (x2 ; :::; xn ); y~ = (y2 ; :::; yn ) 2 [a2 ; b2 ]

Z b1
jf1 (~
x) f1 (~
y )j
jf (x1 ; x2 ; :::; xn )
si kx
yk < :
[an ; bn ]: Si k~
x
y~k < ; entonces,
f (x1 ; y2 ; :::; yn )j dx1 < ":
a1
Esto prueba que f1 es continua.

Si integramos ahora f1 respecto a la variable x2 ; obtendremos una funcin continua
de las n 2 variables restantes. Repitiendo este proceso para cada variable obtenemos
un nmero real.
Denicin 11.3 La integral de una funcin continua f : Q ! R en un rectngulo Q = [a1 ; b1 ]
[an ; bn ] se dene como
Z b2 Z b1
Z bn
Z
f :=
f (x1 ; x2 ; :::; xn )dx1 dx2
dxn :
Q
an
a2
a1
Usaremos ahora esta integral para denir la integral de funciones continuas f : Rn !

R que se anulan fuera de algn rectngulo.
Denicin 11.4 El soporte de una funcin continua f : Rn ! R es la cerradura en
Rn del conjunto fx 2 : f (x) 6= 0g. Lo denotamos
sop(f ) := fx 2 Rn : f (x) 6= 0g:
Denotaremos por
Cc0 (Rn ) := ff 2 C 0 (Rn ) : sop(f ) es compactog;
donde C 0 (Rn ) es el conjunto de todas las funciones continuas f : Rn ! R.
226
Observa que Cc0 (Rn ) es un subespacio vectorial de C 0 (Rn ) (ver Ejercicio 11.33).
Denicin 11.5 Sea f 2 Cc0 (Rn ): Denimos la integral de f en Rn como
Z
Z
f :=
f;
Rn
donde Q es algn rectngulo que contiene a sop(f ):

Es sencillo comprobar que la denicin anterior no depende del rectngulo elegido.
Lo proponemos como ejercicio [Ejercicio 11.30].
Notacin 11.6 Denotaremos a la integral de f en Rn de cualquiera de las siguientes
formas:
Z
Z
Z
f (x1 ; x2 ; :::; xn )dx1
dxn :
f (x)dx =
f=
Rn
Rn
Rn
La ltima notacin pone en evidencia el orden en el que consideramos a las variables

de integracin en la Denicin 11.3. Ms adelante veremos que el orden es irrelevante
(ver Corolario 11.18).
Dados
2 Rn y f : Rn ! R, denotamos por T f : Rn ! R a la funcin

(T f ) (x) := f (x
(11.1)
):
T f se llama la traslacin de f por :

Teorema 11.7 La integral tiene las siguientes propiedades:
(Linealidad) Si f; g 2 Cc0 (Rn ) y ; 2 R, entonces f + g 2 Cc0 (Rn ) y
Z
Z
Z
( f + g) =
f+
g:
Rn
(Monotona) Si f; g 2 Cc0 (Rn ) y f

entonces
Rn
g (es decir, f (x)

Z
Z
f
g:
Rn
Rn
g(x) para todo x 2 Rn ),
Rn
(Invariancia bajo traslaciones) Si 2 Rn y f 2 Cc0 (Rn ), entonces T f 2 Cc0 (Rn ) y

Z
Z
Tf=
f:
Rn
Rn
11.1. DEFINICIN Y PROPIEDADES BSICAS
227
Demostracin: Las primeras dos propiedades son consecuencia inmediata de las

propiedades correspondientes para funciones de variable real [Ejercicios 11.33 y 11.31].
Probaremos la invariancia bajo traslaciones. Sean 2 Rn , f 2 Cc0 (Rn ):
Si n = 1 y sop(f ) [a; b], entonces sop(T f ) [a + ; b + ] y usando el teorema
de cambio de variable para funciones de variable real [Ejercicio 11.32] obtenemos que
Z
f=
f (x)dx =
b+
f (x
)dx =
a+
b+
(T f )(x)dx =
a+
T f:
Si n > 1 y sop(f ) [a1 ; b1 ]

[an ; bn ], entonces sop(T f ) [a1 + 1 ; b1 + 1 ]
[an + n ; bn + n ]: Aplicando el caso n = 1 y argumentando por induccin obtenemos
Z
f =
Rn
=
=
=
Rn
Rn
Rn
f (x1 ; x2 ; :::; xn )dx1 dx2
dxn
f (x1
1 ; x2 ; :::; xn )dx1
f (x1
1 ; x2
dx2
dxn
2 ; :::; xn
n )dx1
dx2
dxn
T f;
Rn

Una consecuencia de la invariancia bajo traslaciones es que la integral del lmite puntual de una sucesin de funciones no coincide, en general, con el lmite de las integrales
de dichas funciones, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo
11.8 Existe una sucesin (fk ) en Cc0 (Rn ) que converge puntualmente a 0; tal
R
que Rn fk no converge a 0: En consecuencia,
lm
k!1
Rn
fk 6=
l m fk (x)dx:
Rn k!1
R
Demostracin: Sea g 2 Cc0 (Rn ) tal que Rn g 6= 0 y sop(g)
[0; 1]n : Denimos
fk := T k g; donde k = (k; 0; :::; 0) 2 Rn : Entonces sop(fk ) [k; k + 1] [0; 1]n 1 y, por
228
tanto, l mk!1 fk (x) = 0 para cada x 2 Rn :
y
0 .3
0 .3
0 .2
0 .2
0 .1
0 .1
0
0
0 .5
1 .5
0 .5
1 .5
2
x
T 1g
Por otra parte, de la invariancia de la integral bajo traslaciones se sigue que

Z
Z
fk =
g
8k 2 N:
Rn
En consecuencia,
lm
k!1
Rn
fk =
Rn
Rn
g 6= 0 =
l m fk (x);
Rn k!1
Ms adelante daremos condiciones razonables que permiten intercambiar la integral

con el lmite puntual de funciones (ver Teorema 13.26).
11.2.
Unicidad de la integral
En esta seccin veremos que las propiedades de linealidad, monotona e invariancia

bajo traslaciones determinan a la integral, salvo por una constante. Este hecho ser de
utilidad para probar la invariancia de la integral bajo isometras lineales y el teorema
de cambio de variable.
Denicin 11.9 Una medida de Haar en Rn es una funcin J : Cc0 (Rn ) ! R con
las siguientes tres propiedades:
(Linealidad) J ( f + g) = J(f )+ J(g) para cualesquiera f; g 2 Cc0 (Rn ) y ;
(Monotona) J(f )
J(g) para cualesquiera f; g 2 Cc0 (Rn ) con f
2 R,
g;
(Invariancia bajo traslaciones) J(T f ) = J(f ) para cualesquiera

Cc0 (Rn ):
2 Rn y f 2
11.2. UNICIDAD DE LA INTEGRAL
229
El Teorema 11.7 arma que la integral es una medida de Haar2 . El siguiente resultado
arma que sta es esencialmente la nica medida de Haar en Rn :
Alfrd Haar
Teorema 11.10 (Comparacin de medidas de Haar) Si J : Cc0 (Rn ) ! R es una

medida de Haar, entonces existe una constante c 0 tal que
Z
J(f ) = c
f
8f 2 Cc0 (Rn ):
Rn
Para demostrar este teorema veremos primero que, bajo hiptesis adecuadas, una
medida de Haar conmuta con el lmite uniforme de funciones en Cc0 (Rn ): Observa que
toda funcin f en Cc0 (Rn ) est acotada, as que su norma uniforme en Cc0 (Rn );
kf k1 := sup jf (x)j ;
x2Rn
est bien denida.

Lema 11.11 Sea J : Cc0 (Rn ) ! R una funcin lineal y montona. Si (fk ) es una
sucesin en Cc0 (Rn ) tal que existe un compacto K en Rn que contiene a sop(fk ) para
todo k 2 N y fk ! f uniformemente en Rn ; entonces f 2 Cc0 (Rn ) y
l m J(fk ) = J(f ):
k!1
Demostracin: Del Teorema 5.14 se sigue que f es continua y, como fk (x) ! f (x)
para todo x 2 Rn ; se tiene que sop(f ) K: En consecuencia, f 2 Cc0 (Rn ):
Sea g 2 Cc0 (Rn ) tal que g(x) = 1 para todo x 2 K y g(x)
0 para todo x 2 Rn
[Ejercicio 11.38]. Como sop(f fk ) K; se tiene que
kf
2
fk k1 g
fk
kf
fk k1 g
Alfrd Haar (1885-1933) naci en Budapest, Hungra. Estudi el doctorado en la Universidad de

Gttingen donde fue alumno de Hilbert. Fue profesor de la Universidad de Szeged. Junto con Riesz,
contribuy a formar en ella un centro importante de matemticas.
230
y, como J es lineal y montona, concluimos que

kf
fk k1 J(g)
J(f )
J(fk )
kf
jJ(f )
J(fk )j
c kf
fk k1
fk k1 J(g);
es decir,
con c := J(g): En consecuencia, jJ(f )
J(fk )j ! 0:
Vale la pena observar que la armacin del Lema 11.11 no es cierta si sustituimos
convergencia uniforme por convergencia puntual, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 11.12 La sucesin de funciones fk : R ! R dadas por
fk (x) := max k 2
converge puntualmente a 0 en R y sop(fk )
1
;0
k
k3 x
[0; 2] para todo k 2 N; pero
fk = k ! 1:
3 .5
2 .5
1 .5
0 .5
0
-1
3
x
grca de f2
Veremos ahora que toda funcin f 2 Cc0 (Rn ) se puede expresar como el lmite
uniforme de combinaciones lineales de traslaciones y dilataciones de una nica funcin
que deniremos a continuacin.
Sea : R ! R la funcin dada por
(t) :=
Denimos
1
0
jtj si jtj
si jtj
: Rn ! R como
(x1 ; :::; xn ) := (x1 )
y, para cada
1;
1:
> 0; denimos
(x) :=
(xn )
:
(11.2)
(11.3)
231
-1
-0.5
1
0.75
0.5
0.25
00
z
0.5
-1
-0.5
0.5
grca de
Esta funcin es continua y tiene las siguientes propiedades.

Lema 11.13
(a) sop(
)=[
; ]n :
(b) (T
)(x) = (T ) ( x ) para cualesquiera x 2 Rn ; 2 Rn :
P
(c)
T m = 1; donde Zn denota a los puntos de Rn de coordenadas enteras.
m2Zn
Demostracin: La armacin (a) es inmediata, pues sop( ) = [ 1; 1]n : La armacin (b) tambin es clara, ya que
(T
)(x) =
(x
)=
Para probar (c) observa primero que, si t 2 [j

P
(t
k) = (t
(j
1)) + (t
x
)( ):
) = (T
1; j] con j 2 Z, entonces
j) = 1
(t
j + 1) + 1
(j
k2Z
0
-3
Por tanto,
-2
-1
Tk = 1:
k2Z
En consecuencia, si m = (m1 ; :::; mn ) 2 Zn ; dado que

(Tm ) (x1 ; :::; xn ) = (Tm1 ) (x1 )
(Tmn ) (xn );
t) = 1:
232
se cumple que
P
(Tm ) (x1 ; :::; xn ) =
m2Zn
(Tm1 ) (x1 )
m1 2Z
es decir,
(Tmn ) (xn )
= 1;
mn 2Z
Tm
= 1:
m2Zn
De esta identidad y la identidad (b) se sigue inmediatamente (c).

Observa que, si f 2 Cc0 (Rn ); entonces f ( m) 6= 0 nicamente para un nmero nito
de m 2 Zn : Por tanto, la funcin
P
f ( m)T
m2Zn
es una suma nita de funciones continuas con soporte compacto y, en consecuencia,

pertenece a Cc0 (Rn ):
Lema 11.14 Para cada f 2 Cc0 (Rn );
P
lm f
!0
f ( m)T
= 0:
m2Zn
Demostracin: Sea " > 0: Como f tiene soporte compacto, f es uniformemente

continua en Rn [Ejercicio 11.39]. Por tanto, existe > 0 tal que
jf (x)
Sea
<
si kx
f (y)j < "
yk < :
: Usando la armacin (c) del Lema 11.13, para cada x 2 Rn obtenemos
f (x)
f ( m)(T
)(x) =
m2Zn
(f (x)
f ( m)) (T
)(x)
m2Zn
(f (x)
f ( m)) (T
)(x);
(11.4)
m2S(x)
donde S(x) := fm 2 Zn : x 2 sop(T m )g: Nota que S(x) es un conjunto nito. Ahora
bien, como
sop(T m ) = fx 2 Rn : x
m 2 [ ; ]n g;
se tiene que
kx
mk
n <
8m 2 S(x):
233
Aplicando la desigualdad del tringulo a (11.4) concluimos que

P
f (x)
f ( m)(T
)(x)
m2Zn
m2S(x)
< "
jf (x)
(T
f ( m)j (T
)(x)
)(x)
<p :
n
si
"
m2S(x)
En consecuencia,
P
f ( m)T
<p :
n
si
"
m2Zn

Finalmente, calcularemos J(
) en trminos de J( ):
Lema 11.15 Sea J : Cc0 (Rn ) ! R una funcin lineal e invariante bajo traslaciones.
Entonces, para cada > 0; se cumple que
2n J(
) = J(
):
En consecuencia,
2nk J(
8k 2 N.
) = J( )
Demostracin: Un clculo directo, que proponemos como ejercicio [Ejercicio 11.40]

y aqu ilustramos con una gura, muestra que
1
1
(2t + 1) + (2t) +
(2t
2
2
8t 2 R.
1) = (t)
0.75
0.75
0.5
0.5
0.25
0.25
0
-1.5
-1
-0.5
0
0
0.5
1.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
Reemplazando t por
2
t
2
(t) =
=
1
(T
2
1
2
)(t) +
1.5
x
en la identidad anterior obtenemos

t
2
t+
1
(t) + (T
2
t
)(t)
1
2
t
8t 2 R:
234
Es decir,
2
X
2
Por tanto,
2
1
2
j j
(x1 ; :::; xn ) =
2 (x1 )
X
=
c (T
2
donde
c =
n
Q
i=1
Observa que
X
2
con
c =
1
2
ij
(xn )
(11.5)
)(x1 ; :::; xn );
con
1
1
+1+
2
2
:= f 1; 0; 1g:
= ( 1 ; :::;
c =
n 1
n)
1
1
+1+
2
2
= 2n :
Como J es lineal e invariante bajo traslaciones, aplicando J a la identidad (11.5)

concluimos que
P
J( 2 ) =
c J( ) = 2n J( ):
2
Esta es la primera identidad del enunciado.

Para probar la segunda aplicamos sta k veces, con
mente, para obtener
J( ) = 2n J(
) = 22n J(
)=
= 2 1 ; 2 2 ; :::; 2
= 2kn J(
respectiva-
):

Sea J : Cc0 (Rn ) ! R una medida de Haar
y sea c := J( ), donde es la funcin denida en (11.2). Denotemos por I : Cc0 (Rn ) ! R
a la funcin
Z
I(f ) :=
f:
Rn
Probaremos que
8f 2 Cc0 (Rn ):
J(f ) = cI(f )
Usando el Ejercicio 11.37 obtenemos
I( ) =
= 1:
11.3. INVARIANCIA BAJO ISOMETRAS
235
Aplicando el Lema 11.15 tanto a I como a J concluimos que

J(
kn
)=2
J( ) = 2
kn
cI( ) = cI(
Sea f 2 Cc0 (Rn ): De los Lemas 11.11 y 11.14 se sigue que

J(f ) =
=
lm J
k!1
f (2 m)T2
km
m2Zn
lm
k!1
f (2 k m)J(
):
m2Zn
= c lm
k!1
m2Zn
= c lm I
k!1
f (2 k m)I(
X
f (2 k m)T2
km
m2Zn
= cI(f ):
11.3.
Invariancia bajo isometras
Sea GL(n; R) el conjunto de todas las matrices invertibles de n n con coecientes

reales, es decir, de las matrices cuyo determinante es distinto de cero. Si identicamos a
una matriz A con la transformacin lineal A : Rn ! Rn denida por ella, de la manera
usual, entonces GL(n; R) es el conjunto de isomorsmos lineales H(Rn ; Rn ) denido en
la Seccin 10.3:
GL(n; R) con el producto de matrices (o la composicin de transformaciones lineales)
es un grupo, que se llama grupo lineal general.
Observa lo siguiente.
Lema 11.16 Si J : Cc0 (Rn ) ! R es una medida de Haar en Rn y A 2 GL(n; R);
entonces la funcin JA : Cc0 (Rn ) ! R dada por
JA (f ) := J(f
A)
est bien denida y es una medida de Haar en Rn :

Demostracin: Sean A 2 GL(n; R) y f 2 Cc0 (Rn ): Puesto que sop(f A) =
A (sop(f )); se tiene que sop(f A) es compacto (ver Proposicin 4.10). As que
f A 2 Cc0 (Rn ): Esto prueba que JA est bien denida.
1
236
La linealidad y la monotona de JA son consecuencia inmediata de las propiedades

correspondientes de J: Probemos la invariancia bajo traslaciones.
Sean 2 Rn y f 2 Cc0 (Rn ): Para todo x 2 Rn se tiene que
((T f ) A) (x) = (T f ) (Ax) = f (Ax
) = f (A(x
)) = (TA
(f
A))(x):
Como J es invariante bajo traslaciones concluimos que

JA (T f ) = J((T f ) A) = J(TA
(f
A)) = J(f
A) = JA (f );
es decir, JA es invariante bajo traslaciones.

Una matriz A 2 GL(n; R) se llama ortogonal si es una isometra, es decir, si
kAxk = kxk
8x 2 Rn :
Si A es una matriz ortogonal entonces det A = 1: El conjunto de todas las matrices

ortogonales de n n es un subgrupo de GL(n; R); llamado el grupo ortogonal, que
se denota por O(n):
Usaremos el Teorema 11.10 para probar que la integral es invariante bajo isometras.
Teorema 11.17 (Invariancia bajo isometras) Para cualesquiera A 2 O(n);
Rn y f 2 Cc0 (Rn ) se cumple que
Z
Z
f (Ax + )dx =
f (y)dy:
Rn
Rn
Demostracin: Sean I; IA : Cc0 (Rn ) ! R las funciones dadas por

Z
I(f ) :=
f;
IA (f ) := I(f A):
Rn
Ambas son medidas de Haar en Rn (ver Lema 11.16). Por el Teorema 11.10, existe una
constante c 0 tal que
IA (f ) = cI(f )
8f 2 Cc0 (Rn ):
Probaremos que c = 1: Para ello, considera la funcin

f0 (x) :=
1
0
kxk si kxk
si kxk
1;
1:
(11.6)
237
-1.5
-1.5
0.75
0.5
-0.5 0.25 -0.5
z
00
-1
0.5
-1
0.5
1.5
1.5
grca de f0
Como kAxk = kxk para todo x 2 Rn ; se tiene que f0 = f0 A: En consecuencia,

cI(f0 ) = IA (f0 ) = I(f0 A) = I(f0 );
y como I(f0 ) 6= 0 [Ejercicio 11.36] concluimos que c = 1: Sustituyendo este valor en la
identidad (11.6) obtenemos
Z
Z
f
8f 2 Cc0 (Rn ):
f A=
Rn
Rn
Por ltimo, usamos la invariancia de la integral bajo traslaciones para concluir que
Z
Z
Z
(T f ) A =
T f=
f
8f 2 Cc0 (Rn ):
Rn
Rn
Rn
sta es la identidad deseada.

Una consecuencia sencilla pero importante del Teorema 11.17 es que la integral no
depende del orden de las variables.
Corolario 11.18 Para cualquier permutacin (i1 ; :::; in ) de (1; :::; n) se cumple que
Z
Z
f (x1 ; x2 ; :::; xn )dx1
dxn =
f (x1 ; x2 ; :::; xn )dxi1
dxin :
Rn
Rn
Demostracin: Sea A la matriz que permuta coordenadas como sigue:

donde yk := xj si ij = k:
A(x1 ; x2 ; :::; xn ) = (y1 ; y2 ; :::; yn );
Claramente, kAxk = kxk para todo x 2 Rn ; por tanto A 2 O(n): Aplicando el Teorema
11.17 obtenemos
Z
Z
f (x1 ; x2 ; :::; xn )dx1
dxn =
(f A)(x1 ; x2 ; :::; xn )dx1
dxn
n
Rn
R
Z
=
f (y1 ; y2 ; :::; yn )dyi1
dyin ;
Rn
238

El Teorema 11.17 se extiende como sigue.
Teorema 11.19 Para cualesquiera A 2 GL(n; R); 2 Rn y f 2 Cc0 (Rn ) se cumple que
Z
Z
f (Ax + ) jdet Aj dx =
f (y)dy:
Rn
Rn
Para demostrar este teorema usaremos el siguiente caso particular de l.

Lema 11.20 Si A es una matriz diagonal de n n tal que det A 6= 0, entonces para
toda f 2 Cc0 (Rn ) se cumple que
Z
Z
f (y)dy:
f (Ax) jdet Aj dx =
Rn
Rn
Demostracin: Sea
tal que det A =
B
A = @ ...
0
..
1
0
.. C :
. A
n
6= 0: Consida la medida de Haar IA : Cc0 (Rn ) ! R dada por

Z
IA (f ) :=
f A
Rn
(ver Lema 11.16). Por el Teorema 11.10 existe c 0 tal que

Z
IA (f ) = c
f
8f 2 Cc0 (Rn ):
(11.7)
Rn
Para determinar c basta calcular el valor de IA en la funcin

que, para > 0;
(
1 j tj si jtj j1j ;
( t) =
0
si jtj j1j :
Por tanto,
( t)dt =
1
j j
denida en (11.2). Nota
y, en consecuencia,
A =
Rn
Como
Rn
( 1 x1 )
Rn
=
R
239
= 1 concluimos que
j 1j
nj
(
=
1
= IA ( ) = c
jdet Aj
n xn )dx1
dxn
1
:
jdet Aj
= c:
Rn
Sustituyendo este valor en la identidad (11.7) obtenemos

Z
Z
1
f A=
f
8f 2 Cc0 (Rn );
jdet
Aj
n
n
R
R
Usaremos el siguiente resultado de algebra lineal3 para probar el Teorema 11.19.

Teorema 11.21 (Descomposicin en valores singulares) Sea A una matriz de n
n con coecientes reales. Entonces existen U1 ; U2 2 O(n) y una matriz diagonal D con
coecientes no negativos tales que
A = U1 DU2 :
Proponemos la demostracin de este resultado como ejercicio [Ejercicio 11.46].
Sean A 2 GL(n; R);
2 Rn y f 2
Cc0 (Rn ): Por el Teorema 11.21, existen U1 ; U2 2 O(n) y una matriz diagonal D tales
que
A = U1 DU2 :
En particular, jdet Dj = jdet Aj =
6 0: Usando el Teorema 11.17, el Lema 11.20 y la
invariancia de la integral bajo traslaciones, obtenemos
Z
Z
Z
f (x)dx =
f (U1 x)dx =
f (U1 Dx) jdet Dj dx
n
Rn
Rn
ZR
Z
=
f (U1 DU2 x) jdet Dj dx =
f (Ax) jdet Aj dx
n
n
R
R
Z
=
f (Ax + ) jdet Aj dx;
Rn

3
Consulta por ejemplo el libro de S. Friedberg, A. J. Insel, L. E. Spence, Linear Algebra, Fourth
Edition, Pearson Education, New Jersey 2003 (Theorem 6.27).
240
11.4.
El teorema de cambio de variable
Ahora nuestro objetivo es extender el Teorema 11.19, reemplazando a la transformacin x 7! Ax + por una funcin ' que localmente se parece a ella. Empezaremos
precisando lo que esto signica.
A lo largo de esta seccin denotar a un subconjunto abierto de Rn :
Denicin 11.22 Sea f 2 C 0 ( ): El soporte de f es la cerradura en Rn del conjunto
fx 2 : f (x) 6= 0g: Lo denotamos sop(f ):
Nota que el soporte de una funcin f 2 C 0 ( ) no necesariamente est contenido
en : Por ejemplo, si f (x) = 1 para todo x 2
entonces sop(f ) = , que no est
n
contenido en si 6= R :
Denimos
Cc0 ( ) := ff 2 C 0 ( ) : sop(f ) es compacto y sop(f )
g:
= Rn
Nota que Cc0 ( ) es un subespacio vectorial de C 0 ( ) (ver Ejercicio 11.33). Si

este espacio coincide con el de la Denicin 11.4.
Dada una funcin f : ! R; denotamos por f : Rn ! R a la funcin
f (x) :=
f (x) si x 2 ;
0
si x 2 Rn r :
Es sencillo comprobar que, si f 2 Cc0 ( ); entonces f es continua en todo Rn y pertenece

a Cc0 (Rn ) [Ejercicio 11.48].
Denicin 11.23 Si f 2 Cc0 ( ) denimos la integral de f en
Z
Z
f :=
f:
como
Rn
Denicin 11.24 Sean y 0 subconjuntos abiertos de Rn : Una funcin ' : ! 0

es un difeomorsmo de clase C 1 si ' es de clase C 1 en ; ' es biyectiva y su inverso
' 1 : 0 ! es de clase C 1 en 0 :
Si ' es un difeomorsmo de clase C 1 ; la regla de la cadena asegura que
(' 1 )0 ('( )) '0 ( ) = id
'0 ( ) (' 1 )0 ('( )) = id
8 2 ;
donde id : Rn ! Rn es la identidad. Por tanto, '0 ( ) 2 GL(n; R) para todo

una vecindad pequea de , la funcin ' es muy cercana a la funcin
(x) := '( ) + '0 ( )(x
) = '0 ( )x + ['( )
: En
'0 ( ) ] ;
para la cual vale el Teorema 11.19. Probaremos la siguiente extensin de ese resultado.
11.4. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE
241
Teorema 11.25 (de cambio de variable) Sean y 0 subconjuntos abiertos de Rn ;

' : ! 0 un difeomorsmo de clase C 1 y f 2 Cc0 ( 0 ): Entonces (f ') jdet '0 j 2 Cc0 ( )
y
Z
Z
0
f ('(x)) jdet ' (x)j dx =
f (y)dy:
0
La idea de la demostracin es aproximar localmente a ' por la funcin y aplicar el

Teorema 11.19. Dedicaremos el resto de esta seccin a la demostracion de este resultado.
Usaremos el siguiente lema.
Lema 11.26 Sean K = (K; dK ) un espacio mtrico compacto, X = (X; dX ) un espacio
mtrico y ' : K ! X una funcin continua. Entonces existe una funcin no decreciente
! : [0; 1) ! [0; 1) tal que l mt!0+ !(t) = 0 y
dX ('(x); '(y))
!(dK (x; y))
8x; y 2 K:
Demostracin: Para cada t 2 [0; 1) denimos

!(t) := supfdX ('(x); '(y)) : x; y 2 K; dK (x; y)
tg:
(11.8)
Como la funcin h : K K ! R dada por h(x; y) := dX ('(x); '(y)) es continua (ver

Ejercicio 3.49) y K K es compacto (ver Ejercicio 7.28), se tiene que h es acotada. Por
tanto, !(t) 2 [0; 1) para todo t 2 [0; 1): Claramente, !(t) !(s) si t s: Adems,
como ' es uniformemente continua en K; dada " > 0; existe > 0 tal que
si dK (x; y) < :
dX ('(x); '(y)) < "
En consecuencia, !(t) 2 [0; "] si t 2 [0; ); es decir, l mt!0+ !(t) = 0: Por ltimo, si
x; y 2 K y t := dK (x; y); de la denicin de ! se sigue que
dX ('(x); '(y))
!(t) = !(dK (x; y)):

La funcin ! denida en (11.8) es la funcin ptima para la cual se cumple la
desigualdad del lema. Se le llama el mdulo de continuidad uniforme de ':
Para x = (x1 ; :::; xn ) 2 Rn denotamos por
kxk1 : = max jxi j ;
i=1;:::;n
Q(x; ) : = fy 2 Rn : ky
xk1
g:
242
Recuerda que k k1 es una norma en Rn que cumple

1
p kxk
n
kxk1
8x 2 Rn
kxk
(11.9)
(ver Ejercicio 2.42). A continuacin introduciremos los conjuntos y las constantes que
usaremos en los siguientes lemas y en la demostracin del Teorema 11.25.
0
Notacin 11.27 Sean y

C 1 y f 2 Cc0 ( 0 ): Denimos
abiertos en Rn ; ' :
K 0 := sop(f )
un difeomorsmo de clase
K := ' 1 (K 0 ):
Como K y K 0 son subconjuntos compactos de

y 0 respectivamente, las distancias
de K a Rn r y de K 0 a Rn r 0 son positivas (ver Ejercicio 4.41). Por tanto, existe
1 > 0 tal que
Q( ;
Q( ;
1)
0
1)
8 2 K;
8 2 K 0:
K'
Sean
K1 :=
Q( ;
1)
K10 :=
Q( ;
1 ):
2K 0
2K
K1 y K10 son subconjuntos compactos de

y 0 respectivamente (ver Ejercicio 4.33).
Por tanto, como '0 es continua en K1 y (' 1 )0 es continua en K10 , existe M 2 R tal
que
sup k'0 (x)kL(Rn ;Rn ) M
y
sup (' 1 )0 (y) L(Rn ;Rn ) M:
y2K10
x2K1
p
Denimos c0 := M n y
Lema 11.28 Para cada
(a) Si k'(x)
(b) Si k'0 ( ) [x
:= m nf 1 ; c01 g:
2 (0;
1 ),
2K yx2
se cumple lo siguiente:
'( )k1
; entonces kx
k1
c0 :
]k1
; entonces kx
k1
c0 :
243
Demostracin: (a): Si k'(x) '( )k1

; entonces yt := (1 t)'( ) + t'(x) 2
Q('( ); ) K10 para cada t 2 [0; 1]: Usando las desigualdades (11.9) y el teorema del
valor medio (ver Corolario 9.17) obtenemos
kx
kx
k = ' 1 ('(x)) ' 1 ('( ))
sup (' 1 )0 (yt ) L(Rn ;Rn ) k'(x) '( )k
k1
t2[0;1]
p
M n k'(x)
c0 :
(b): Si k'0 ( )(x
, usando las desigualdades (11.9) y (9.2) obtenemos
)k1
kx
'( )k1
kx
k = (' 1 )0 ('( )) ['0 ( ) [x
]]
1 0
0
(' ) ['( )] L(Rn ;Rn ) k' ( ) [x
]k
p
M n k'0 ( ) [x
]k1
c0 :
k1

: Rn ! R denida en (11.3). Es sencillo comprobar que
Considera la funcin
j(T
)(x)
(T
)(y)j
kx
yk1
8x; y 2 Rn :
(11.10)
Proponemos esta desigualdad como ejercicio [Ejercicio 11.47].

Lema 11.29 Si
2 K0 y
2 (0;
sop(T
2 );
K10
entonces
y
sop((T
) ')
K1 :
Adems, existe una funcin ! : [0; 1) ! [0; 1) tal que l mt!0+ !(t) = 0 y
Z
Z
0
(T
)('(x)) jdet ' (x)j dx
(T
)(y)dy
!( ) n
8 2 K 0 ; 8 2 (0;
2 ):
Demostracin: Sean
2 K 0 , := ' 1 ( ) 2 K y 2 (0; 2 ): Denotemos por
: Rn ! R a la funcin (x) := '( ) + '0 ( ) [x
] : Como sop(T
) = Q( ; ) y
c0 < 1 ; del Lema 11.28 se sigue que
sop((T
sop((T
) ')
)
)
Q( ; c0 )
Q( ; c0 )
K1 ;
K1 :
(11.11)
(11.12)
244
Por otra parte, como '0 ( ) 2 GL(n; R); aplicando el Teorema 11.19 obtenemos
Z
Z
0
(T
) ( (x)) jdet ' ( )j dx =
(T
) (y)dy:
0
En consecuencia, bastar probar que existe una funcin ! : [0; 1) ! [0; 1) tal que
l mt!0+ !(t) = 0 y
Z
Z
0
(T
(T
)( (x)) jdet '0 ( )j dx
!( ) n : (11.13)
Sea x 2 Q( ; c0 ): Como xt := (1 t) +tx 2 Q( ; c0 ) K1 para cualquier t 2 [0; 1],
el teorema del valor medio (ver Corolario 9.18) asegura que
(x)k = k'(x) '( ) '0 ( ) [x
]k
0
0
sup k' (xt ) ' ( )kL(Rn ;Rn ) kx
k'(x)
t2[0;1]
sup
n'0 (xt )
n'0 ( )
t2[0;1]
L(Rn ;Rn )
kx
k1 :
p
Aplicando el Lema 11.26 a la funcin n'0 : K1 ! L(Rn ; Rn ) obtenemos una funcin
no decreciente ! 1 : [0; 1) ! [0; 1) tal que l mt!0+ ! 1 (t) = 0 y
p 0
p 0
n' (y)
n' (z) L(Rn ;Rn ) ! 1 (ky zk1 )
8y; z 2 K1 :
Por tanto,
k'(x)
(x)k1
k1 ) kx
sup ! 1 (kxt
t2[0;1]
k1
! 1 (c0 )c0 :
(11.14)
De las desigualdades (11.10) y (11.14) se sigue que

j(T
)('(x))
(T
)(
(x))j
k'(x)
(x)k1
c0 n! 1 (c0 ):
(11.15)
Por otra parte, aplicando el Lema 11.26 a la funcin jdet '0 j : K1 ! R obtenemos una
funcin no decreciente ! 2 : [0; 1) ! [0; 1) tal que l mt!0+ ! 2 (t) = 0 y
j jdet '0 (x)j
jdet '0 ( )j j
! 2 (kx
k1 )
! 2 (c0 ):
(11.16)
Usando la desigualdad del tringulo y las desigualdades (11.15) y (11.16) concluimos

que
j (T
)('(x)) jdet '0 (x)j (T
)( (x)) jdet '0 ( )j j
jdet '0 (x)j j(T
)('(x)) (T
)( (x))j + j jdet '0 (x)j
M1 c0 n! 1 (c0 ) + ! 2 (c0 ) =: ! 3 ( )
jdet '0 ( )j j (T
)( (x))
(11.17)
245
para toda x 2 Q( ; c0 ); donde M1 := supx2K1 jdet '0 (x)j :

Por ltimo, usando el Ejercicio 11.35, las armaciones (11.11) y (11.12), la desigualdad (11.17) y el Ejercicio 11.31 obtenemos
Z
Z
=
(T
j (T
)('(x)) jdet '0 (x)j
Q( ;c0 )
j (T
(T
(T
)(
)('(x)) jdet '0 (x)j
(T
)(
(x)) jdet '0 ( )j dx
(x)) jdet '0 ( )j j dx

)(
(x)) jdet '0 ( )j j dx
! 3 ( )dx = ! 3 ( )(2c0 )n = !( ) n ;
Q( ;c0 )
donde !( ) := (2c0 )n ! 3 ( ): Esto demuestra la armacin (11.13).
Sea f 2 Cc0 ( 0 ) y sea
') jdet '0 j :
g := (f
Entonces sop(g) = ' 1 (sop(f )): Por tanto, g 2 Cc0 ( ):

Para cada 2 (0; 2 ); denotemos por
f
: =
f ( m)T
m2Zn
: = (f
') jdet '0 j =
El Lema 11.29 asegura que sop(f

11.14 asegura que
')
l m kf
!0
;
X
f ( m)((T
m2Zn
) ') jdet '0 j :

K10 : Por otra parte, el Lema
K1 y sop(f )
f k1 = 0:
Como
kg
g k1 = sup jf ('(x))
x2K1
f ('(x))j jdet '0 (x)j
concluimos que
l m kg
!0
g k1 = 0:
kf
f k1 sup jdet '0 (x)j ;

x2K1
246
Del Lema 11.11 se sigue entonces que

Z
Z
Z
X
g(x)dx = l m g (x)dx = l m
f ( m) (T
Z
!0
f (y)dy = l m
!0
!0
f (y)dy = l m
!0
m2Zn
f ( m)
m2Zn
)('(x)) jdet '0 (x)j dx;
(T
)(y)dy:
[ r; r]n : Aplicando el Lema 11.29 obtenemos que

Z
Z
X
0
f ( m)
(T m )('(x)) jdet ' (x)j dx
(T m )(y)dy
Sea r 2 N tal que sop(f )
m2Zn
m2Zn
jf ( m)j
kf k1
donde l m
!0+
2r
+1
(T
)('(x)) jdet '0 (x)j dx
!( )
(T
)(y)dy
= kf k1 (2r + )n !( );
!( ) = 0: En consecuencia,
Z
Z
g(x)dx
f (y)dy
l m+ kf k1 (2r + )n !( ) = 0:
!0
11.5.
Ejercicios
Ejercicio 11.30 Prueba que, si f 2 Cc0 (Rn ) y Q1 y Q2 son dos rectngulos que contienen a sop(f ); entonces
Z
Z
f=
f:
Q1
Q2
Ejercicio 11.31 Sea Q un rectngulo en Rn . Demuestra las siguientes armaciones:

(a) Para cualesquiera f; g 2 C 0 (Q); ; 2 R,
Z
Z
Z
f+ g=
f+
g:
Q
(b) Para cualesquiera f; g 2 C 0 (Q) con f

Z
Q
g;
Z
g:
11.5. EJERCICIOS
247
(c) Si c : Q ! R es una funcin constante, entonces

Z
n
Y
c = c (bi
ai ):
i=1
Ejercicio 11.32 (Cambio de variable para funciones de variable real) Sean g :

[a; b] ! R una funcin de clase C 1 en [a; b] y f : [ ; ] ! R una funcin continua. Si
g(t) 2 [ ; ] para todo t 2 [a; b]; prueba que
Z
b
0
f (g(t))g (t)dt =
g(b)
f (x)dx:
g(a)
(Sugerencia: Usa los teoremas fundamentales del clculo y la regla de la cadena.)

Ejercicio 11.33 Prueba, que para cualesquiera f; g : Rn ! R,
(a) sop(f + g)
2 R r f0g y
2 Rn ;
sop(f ) [ sop(g);
(b) sop( f ) = sop(f );

(c) sop(T f ) = sop(f ) + := fx + : x 2 sop(f )g;
(d) sop(f g)
sop(f ) \ sop(g);
(e) sop(f ) = sop(jf j):

Es vlida, en general, la igualdad en los incisos (a) y (d)?
Ejercicio 11.34 Dadas f; g : Rn ! R denimos m nff; gg : Rn ! R y maxff; gg :
Rn ! R como
(m nff; gg) (x) := m nff (x); g(x)g;
(maxff; gg) (x) := maxff (x); g(x)g:
Prueba que, si f; g 2 Cc0 (Rn ); entonces m nff; gg 2 Cc0 (Rn ) y maxff; gg 2 Cc0 (Rn ):
(Sugerencia: Usa las identidades (8.16) y (8.15).)
Z
Rn
Rn
jf j
8f 2 Cc0 (Rn ):
248
Ejercicio 11.36 Prueba que, si f 2 Cc0 (Rn ), f

entonces
Z
f > 0:
0 y f (x0 ) > 0 para algn x0 2 Rn ;
Rn
Ejercicio 11.37 Sean 1

Rn ! R como
(g
Prueba que g
n, g 2 Cc0 (Rm ) y h 2 Cc0 (Rn
): Denimos g
h :
h) (x1 ; x2 ; :::; xn ) := g(x1 ; :::; xm )h(xm+1 ; :::; xn ):
h 2 Cc0 (Rn ) y que

Z
(g h) =
Rn
Rn
Rm
h :
m
Ejercicio 11.38 Sea K un subconjunto compacto de Rn . Da un ejemplo de una funcin

g 2 Cc0 (Rn ) tal que g(x) = 1 para todo x 2 K y g(x) 0 para todo x 2 Rn :
Ejercicio 11.39 Prueba que, si f 2 Cc0 (Rn ); entonces f es uniformemente continua en
Rn : (Sugerencia: Usa el Teorema 4.31.)
1
1
(2t + 1) + (2t) +
(2t
2
2
1) = (t)
8t 2 R.
Ejercicio 11.41 (a) Prueba que, si J : Cc0 (Rn ) ! R es una medida de Haar, entonces
para cualquier a 0 la funcin aJ : Cc0 (Rn ) ! R dada por
(aJ)(f ) := aJ(f )
es una medida de Haar.
(b) Es cierta la armacin anterior si a < 0?
Ejercicio 11.42 Sea
0
Cper
(Rn ) := ff 2 C 0 (Rn ) : f (x + m) = f (x) 8x 2 Rn ; 8m 2 Zn g
el espacio de las funciones continuas de periodo 1 en cada variable x1 ; :::; xn : Prueba

que
0
(a) Cper
(Rn ) es un subespacio vectorial de C 0 (Rn ),
11.5. EJERCICIOS
249
0
0
(Rn ) y
(Rn ) para toda f 2 Cper
(b) T f 2 Cper
2 Rn ;
0
(c) la funcin Iper : Cper
(Rn ) ! R dada por
Iper (f ) :=
f;
donde Q := [0; 1]n ; es lineal, montona e invariante bajo traslaciones.

Ejercicio 11.43 Sea S1 := fz 2 C : jzj = 1g. El producto de nmeros complejos le da
a S1 la estructura de grupo abeliano. El n-toro
1
Tn := S
|
S}1
{z
n veces
es tambin un grupo abeliano con la multiplicacin
(z1 ; :::; zn )(w1 ; :::; wn ) := (z1 w1 ; :::; zn wn ):

La funcin exponencial exp : Rn ! Tn ; denida como
exp(x1 ; :::; xn ) := (e2
ix1
; :::; e2
ixn
);
es un homomorsmo de grupos, es decir, exp(x + y) = exp(x) exp(y):

Dados 2 Tn y f 2 C 0 (Tn ); la traslacin de f por es la funcin T f 2 C 0 (Tn )
dada por
1
(T f ) (z) := f
z ;
z 2 Tn :
(11.18)
Prueba que
(a) f 2 C 0 (Tn ) si y slo si f
0
exp 2 Cper
(Rn ),
(b) la funcin ITn : C 0 (Tn ) ! R, dada por

ITn (f ) := Iper (f
exp);
0
donde Iper : Cper
(Rn ) ! R es la funcin denida en el ejercicio anterior, es
una medida de Haar en Tn ; es decir, es lineal, montona e invariante bajo la
traslacin denida en (11.18) 4 .
4
Si quieres aprender ms sobre medidas de Haar consulta el libro de Leopoldo Nachbin, Integral de
Haar, Textos de Matemtica No. 7, Instituto de Fsica e Matemtica, Universidade do Recife, Brasil
1960.
250
Ejercicio 11.44 Sea f : Rn ! R la funcin

( q
1 kxk2 si kxk
f (x) :=
0
si kxk
Prueba que f 2 Cc0 (Rn ) y calcula
1;
1:
f:
Rn
Ejercicio 11.45 (a) Si A es una matriz de n

siguientes cuatro armaciones:
n demuestra que son equivalentes las
(a.1) A es ortogonal, i.e. kAxk = kxk para todo x 2 Rn :
(a.2) A preserva el producto escalar, i.e. Ax Ay = x y para todos x; y 2 Rn :

(a.3) Los renglones de A son vectores ortonormales.
(a.4) Las columnas de A son vectores ortonormales.
(b) Prueba que cualquiera de estas armaciones implica que det A =

(c) Es cierto que si A es una matriz de n n y det A =
1:
1 entonces A es ortogonal?
Ejercicio 11.46 Demuestra el Teorema 11.21.

Ejercicio 11.47
(a) Prueba que

j (x)
n kx
(y)j
yk1
8x; y 2 Rn :
(Sugerencia: Usa induccin sobre n.)

(b) Prueba que, para todo
j(T
)(x)
> 0 y todo
(T
)(y)j
2 Rn ;
n
kx
yk1
8x; y 2 Rn :
Ejercicio 11.48 Sea

un subconjunto abierto de Rn : Prueba que, si f 2 Cc0 ( ) y
n
f : R ! R es la funcin
f (x) :=
entonces f 2 Cc0 (Rn ):
f (x) si x 2 ;
0
si x 2 Rn r ;
11.5. EJERCICIOS
Ejercicio 11.49 Sean

para toda f 2 Cc0 ( );
Z
251
:= R2 r f(x; 0) : x
f (x; y)dx dy =
0g y
:= (0; 1)
(0; 2 ): Prueba que,
f (r cos #; r sin #)r dr d#:

0
En los ejercicios siguientes denotaremos por

Cck ( ) := Cc0 ( ) \ C k ( )
al conjunto de las funciones f :
! R de clase C k con soporte compacto en
Ejercicio 11.50 (Integracin por partes)

@f
2 Cc0 ( ) y
@xi
Z
@f
=0
@xi
(a) Prueba que, si f 2 Cc1 ( ); entonces

8i = 1; :::; n:
(b) Prueba que, si f 2 C 1 ( ); g 2 Cc1 ( ); entonces

Z
@f
g=
@xi
@g
@xi
@f
g;
@xi
@g
f @x
2 Cc0 ( ) y
i
8i = 1; :::; n:
(Sugerencia: Aplica (a) a la funcin f g:)

Ejercicio 11.51 (Frmula de Green) Sea f 2 C 2 ( ): El laplaciano de f es la
funcin
n
X
@2f
:
f :=
2
@x
i
i=1
Prueba que, si f 2 C 2 ( ) y g 2 Cc2 ( ); entonces ( f )g; rf rg; f ( g) 2 Cc0 ( ) y

Z
Z
Z
( f )g =
rf rg =
f ( g):
(Sugerencia: Aplica el Ejercicio 11.50.)
252
Captulo 12
Funciones Lebesgue-integrables
En el captulo anterior denimos la integral de una funcin continua con soporte
compacto. Nuestro objetivo es extender la nocin de integrabilidad a una clase ms
amplia de funciones.
Empezaremos considerando aquellas funciones g : Rn ! R [ f1g que son supremos
puntuales de sucesiones no decrecientes de funciones gk 2 Cc0 (Rn ): Denotaremos por
S (Rn ) al conjunto de tales funciones. En virtud de la monotona de la integral es
razonable denir
Z
Z
gk :
g := sup
Rn
k2N
Rn
Un resultado debido a Dini (ver Teorema 12.2) garantiza que esta integral est bien
denida. Anlogamente consideraremos el conjunto S (Rn ) de aquellas funciones h :
Rn ! R [ f 1g que son nmos puntuales de sucesiones no crecientes de funciones
hk 2 Cc0 (Rn ) y deniremos
Z
Z
h := nf
Rn
k2N
hk :
Rn
n
Para aquellas funciones que pertenecen a Cc0 (R ) = S (Rn ) \ S (Rn ) ambas integrales
coinciden con la integral denida en el captulo anterior.
En general, estas integrales no tienen por qu ser nitas. Ms an, el conjunto
S (Rn ) [ S (Rn ) no es un espacio vectorial. Estos inconvenientes se resuelven del siguiente modo: considera el conjunto L(Rn ) de todas aquellas funciones f : Rn ! R para
las cuales
Z
Z
n
1 < sup
h : h 2 S (R ); h f = nf
g : g 2 S (Rn ); g f < 1:
Rn
Rn
stas funciones se llaman Lebesgue-integrables y su integral se dene como

Z
Z
Z
n
f := sup
h : h 2 S (R ); h f = nf
g : g 2 S (Rn ); g
Rn
Rn
253
Rn
254
12. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES
Esta denicin resulta complicada de manejar. Demostraremos que una funcin es

Lebesgue-integrable si se puede aproximar, en un sentido adecuado, por una sucesin
de funciones continuas con soporte compacto, y que su integral de Lebesgue es el lmite
de las integrales de dicha sucesin. Esta caracterizacin permite extender de manera
sencilla las propiedades que demostramos en el captulo anterior a este contexto ms
general. Probaremos que el conjunto L(Rn ) es un espacio vectorial, que la integral es
lineal y montona y que contina satisfaciendo la frmula de cambio lineal de variable.
Los teoremas fundamentales de la teora de integracin de Lebesgue se demostrarn en
el siguiente captulo.
12.1.
La integral de una funcin semicontinua
Considera el siguiente ejemplo.

Ejemplo 12.1 Sea fk : R ! R la
8
>
>
<
fk (t) :=
>
>
:
Nota que fk 2 Cc0 (R), que fk
funcin
kt
si t 2 0; k1 ;
si t 2
k(1
1
;1
k
t) si t 2 1
1
k
1
;1
k
fk+1 para todo k 2 N y que, para cada t 2 R;

1 si t 2 (0; 1);
0 si t 2
= (0; 1):
l m fk (t) =
k!1
0
-0.5
Adems, como
0.5
fk = 1
se tiene que
lm
k!1
1
;
k+1
fk = 1:
1.5
12.1. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN SEMICONTINUA
255
El ejemplo anterior sugiere la posibilidad de extender la integral a aquellas funciones

f : Rn ! R [ f1g que son el lmite puntual de una sucesin creciente de funciones
continuas con soporte compacto, denindola como el lmite de las integrales de una
tal sucesin. Para ello requerimos probar que dicho lmite no depende de la sucesin
elegida. El siguiente resultado nos permitir obtener esa conclusin.
En general, no es cierto que, si una sucesin de funciones continuas converge puntualmente a una funcin continua en un espacio compacto, entonces converge uniformemente (ver Ejemplo 5.13). Sin embargo, Dini1 demostr que esta armacin s es cierta
si la sucesin es no decreciente.
Ulisse Dini
Teorema 12.2 (Dini) Sea K un espacio mtrico compacto y sean f; fk 2 C 0 (K) tales
que
f1 f2
fk fk+1
y
fk (x) ! f (x) para cada x 2 K:
Entonces fk ! f uniformemente en K:
Demostracin: Denimos gk := f
fk : Entonces gk
l m gk (x) = 0
k!1
gk+1
0 para todo k 2 N y
8x 2 K:
Sea " > 0: Para cada x 2 K elegimos kx 2 N tal que

gk (x) <
1
"
2
8k
kx :
Ulisse Dini (1845-1918) naci en Pisa, Italia. Estudi en la Scuola Normale Superiore, donde fue
alumno de Enrico Betti, y en Pars, donde fue alumno de Charles Hermite y Joseph Bertrand. Fue
profesor de la Universidad de Pisa y rector de la Scuola Normale Superiore.
256
Adems, como gkx es continua, existe
> 0 tal que

"
gkx (x)j <
si dK (y; x) <
2
jgkx (y)
x:
Por tanto,
gk (y)
gkx (y)
jgkx (y)
si k
gkx (x)j + gkx (x) < "
kx y dK (y; x) <
x:
Como K es compacto, existen x1 ; :::; xn 2 K tales que

K
BK (x1 ;
x1 )
[ BK (xn ;
xn ):
En consecuencia,
maxfkx1 ; :::; kxn g; 8y 2 K:
8k
gk (y) < "
Esto prueba que fk ! f uniformemente en K:

Una consecuencia importante del teorema de Dini es la siguiente.
Corolario 12.3 Sean f; fk 2 Cc0 (Rn ) tales que
f1
f2
fk
fk+1
y
fk (x) ! f (x) para cada x 2 Rn :
Entonces
lm
k!1
fk =
Rn
f:
Rn
Demostracin: Observa que, si f (x) = 0 = f1 (x); entonces fk (x) = 0 para todo

k 2 N: En consecuencia, sop(fk )
sop(f ) [ sop(f1 ) =: K para todo k 2 N: Por el
Teorema 12.2, fk ! f uniformemente en K y, por tanto, en Rn : Aplicando el Lema
11.11, concluimos que
Z
Z
fk =
f;
lm
k!1
Rn
Rn

0
n
R Si fk 2 Cc (R ) y fk
f : De modo que
Rn k+1
fk+1 ; por la monotona de la integral se tiene que
lm
k!1
Rn
fk = sup
k2N
Rn
fk 2 R [ f1g:
El siguiente resultado es consecuencia del Corolario 12.3.
Rn
fk
257
Corolario 12.4 Si fk ; gk 2 Cc0 (Rn ) cumplen que fk fk+1 y gk

y supk2N fk (x) = supk2N gk (x) para cada x 2 Rn ; entonces
Z
Z
lm
fk = l m
gk :
k!1
k!1
Rn
gk+1 para todo k 2 N
Rn
Demostracin: Fija k 2 N y, para cada j 2 N; considera la funcin hj := m nffk ; gj g:

hj+1 ; fk (x) = supj2N hj (x) =
Entonces hj 2 Cc0 (Rn ) (ver Ejercicio 11.34), hj
n
l mk!1 hj (x) para cada x 2 R y hj gj : Aplicando el Corolario 12.3 obtenemos
Z
Z
Z
fk = l m
hj
lm
gj
8k 2 N.
Rn
j!1
Por tanto,
lm
k!1
j!1
Rn
fk
lm
j!1
Rn
Intercambiando fk y gk obtenemos el resultado.
Rn
gj :
Rn
Denotamos por S (Rn ) al conjunto de todas las funciones f : Rn ! R [ f1g tales

fk+1 para
que existe una sucesin de funciones (fk ) en Cc0 (Rn ) que cumple que fk
todo k 2 N y supk2N fk = f:
Denicin 12.5 Si f 2 S (Rn ) denimos la integral de f en Rn como
Z
Z
fk 2 R [ f1g;
f := l m
k!1
Rn
Rn
donde (fk ) es una sucesin de funciones en Cc0 (Rn ) tales que fk

y supk2N fk = f:
fk+1 para todo k 2 N
El Corolario 12.4 asegura que la integral de f en Rn no depende de la sucesin

S (Rn ); podemos tomar fk = f: Esto prueba
elegida. En particular, si f 2 Cc0 (Rn )
que, para funciones en Cc0 (Rn ); la integral dada por la Denicin 12.5 coincide que la
introducida en el captulo precedente.
A continuacin daremos una descripcin ms accesible del conjunto S (Rn ): El siguiente lema muestra que las funciones que pertenecen a S (Rn ) son semicontinuas inferiormente (ver Denicin 4.22).
Sea X un espacio mtrico. El supremo puntual de un conjunto de funciones fi :
X ! R [ f1g, i 2 I; es la funcin
sup fi : X ! R [ f1g
i2I
denida como
sup fi (x) := sup fi (x).
i2I
i2I
258
Lema 12.6 Si X es un espacio mtrico y fi : X ! R [ f1g es s.c.i. para todo i 2 I,

entonces supi2I fi es s.c.i.
Demostracin: Sean x0 2 X y c < (supi2I fi ) (x0 ): Escogemos i0 2 I tal que
c < fi0 (x0 ). Como fi0 es s.c.i., existe > 0 tal que
si dX (x; x0 ) < :
c < fi0 (x)

En consecuencia,
c < fi0 (x)
si dX (x; x0 ) < :
sup fi (x)
i2I
Esto prueba que supi2I fi es s.c.i.

El siguiente resultado caracteriza a los elementos de S (Rn ).
Proposicin 12.7 Sea f : Rn ! R [ f1g. Son equivalentes las siguientes armaciones:
Rn tal que
(a) f es s.c.i. y existe un compacto K

f (x)
8x 2 Rn r K:
(b) Existen funciones fk 2 Cc0 (Rn ) tales que fk
fk+1 para todo k 2 N y
f = sup fk :
k2N
Demostracin: (b))(a): Sean fk 2 Cc0 (Rn ) tales que fk

y f = supk2N fk : El Lema 12.6 asegura que f es s.c.i. Por otra parte, como f
f1 ; se
tiene que
f (x) 0
8x 2 Rn r sop(f1 ):
Esto prueba que f cumple (a).
(a))(b): Sea f s.c.i. y tal que f (x)
0 para todo x 2 Rn r K; con K 6= ;
compacto. Por el Teorema 4.29, f alcanza su mnimo en K: Por tanto, existe M 2 N
tal que
f (x) > M
8x 2 Rn :
Sea
N := f( ; "; q) 2 Qn
Q:
" > 0;
q>
M;
f (x) > q 8x 2 B( ; ")g;
259
donde B( ; ") := fx 2 Rn : kx
k < "g: Para cada = ( ; "; q) 2 N escogemos
r 2 ("; 1) tal que K B( ; r ) y denimos g 2 Cc0 (Rn ) como
g (x) :=
8
q
>
>
>
>
<
>
>
>
>
:
2(q+M )
"
kx
M
M (r + 1
si
k + 2q + M si
si
kx
k)
si
si
k 2" ;
"
kx
k ";
2
" kx
k r ;
r
kx
k r + 1;
r + 1 kx
k:
kx
-M
Por construccin, g
f . Probemos que sup 2N g = f:
En efecto, como f es s.c.i., dados x 2 Rn y q 2 Q con
tal que
q < f (y)
8y 2 B(x; ):
Tomando " 2 Q \ (0; 2 ) y
M < q < f (x), existe
2 Qn \ B(x; 2" ); tenemos que B( ; ")

q < f (y)
>0
B(x; ): Por tanto,
8y 2 B( ; ")
y, en consecuencia, = ( ; "; q) 2 N y g (x) = q: Esto prueba que sup 2N g = f:

El conjunto N es numerable. Numeramos sus elementos N = f 1 ; 2 ; :::g y denimos
fk := supfg 1 ; :::; g k g:
Entonces fk 2 Cc0 (Rn ) (ver Ejercicio 11.34), fk
fk+1 para todo k 2 N y f = supk2N fk :
Como consecuencia de la proposicin anterior se tiene que

S (Rn ) := ff : Rn ! R[f1g : f es s.c.i. y 9K compacto tal que f (x)
0 8x 2 Rn rKg:
Procediendo de manera anloga, deniremos la integral de funciones f : Rn !

R [ f 1g que son el lmite puntual de una sucesin decreciente de funciones continuas
con soporte compacto.
260
El nmo puntual de un conjunto de funciones fi : X ! R [ f 1g, i 2 I;

denidas en un espacio mtrico X es la funcin
nf fi : X ! R [ f 1g
i2I
dada por
nf fi (x) := nf fi (x).
i2I
i2I
Nota que, si denimos ( 1) := 1; las funciones semicontinuas inferior y superiormente (ver Denicin 4.23) se relacionan como sigue:
f : X ! R [ f 1g es s.c.s.
()
f : X ! R [ f1g es s.c.i.
(12.1)
Esta relacin, junto con el Lema 12.6, implica que el nmo puntual de una familia
de funciones semicontinuas superiormente es semicontinuo superiormente. Adems, se
tienen los siguientes resultados.
Corolario 12.8 Si fk ; gk 2 Cc0 (Rn ) son tales que fk fk+1 y gk
y nf k2N fk = nf k2N gk ; entonces
Z
Z
lm
fk = l m
gk :
k!1
k!1
Rn
gk+1 para todo k 2 N
Rn
Demostracin: Esta armacin es consecuencia inmediata del Corolario 12.4, aplicado a las sucesiones ( fk ) y ( gk ); y la relacin (12.1).
Proposicin 12.9 Sea f : Rn ! R [ f 1g. Son equivalentes las siguientes armaciones:
Rn tal que
(a) f es s.c.s. y existe un compacto K

f (x)
8x 2 Rn r K:
(b) Existen funciones fk 2 Cc0 (Rn ) tales que fk
fk+1 para todo k 2 N y
f = nf fk :
k2N
Demostracin: De la relacin (12.1) y la Proposicin 12.7 se sigue inmediatamente

este resultado.
Denotamos por
S (Rn ) := ff : Rn ! R[f 1g : f es s.c.s. y 9K compacto tal que f (x)
0 8x 2 Rn rKg:
12.2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE FUNCIONES SEMICONTINUAS
261
Denicin 12.10 Sea f 2 S (Rn ): Denimos la integral de f en Rn como

Z
Z
f := l m
fk 2 R [ f 1g;
Rn
k!1
Rn
donde (fk ) es una sucesin de funciones en Cc0 (Rn ) tales que fk

y nf k2N fk = f:
La Proposicin 12.9 asegura que tal sucesin (fk ) existe y el Corolario 12.8 asegura que la integral de f en Rn no depende de la sucesin elegida. En particular, si
f 2 Cc0 (Rn )
S (Rn ); podemos tomar fk = f: Esto prueba que, para funciones en
Cc0 (Rn ); la integral dada por la Denicin 12.10 coincide que la introducida en el captulo precedente. Ms an, como
S (Rn ) \ S (Rn ) = Cc0 (Rn );
las integrales dadas por las Deniciones 12.5 y 12.10 coinciden en S (Rn ) \ S (Rn ):
12.2.
Propiedades de la integral de funciones semicontinuas
Probaremos algunas propiedades importantes de la integral. Empezamos con la siguiente observacin sencilla. Como antes, convenimos que ( 1) := 1:
Lema 12.11 f 2 S (Rn ) si y slo si f 2 S (Rn ). En este caso,
Z
Z
f=
( f) :
Rn
Rn
Demostracin: Observa que fk 2 Cc0 (Rn ), fk

fk+1 y supk2N fk = f si y slo si
0
n
fk 2 Cc (R ), fk
fk+1 y nf k2N ( fk ) = f: Por el Teorema 11.7,
Z
Z
fk =
( fk ) :
Rn
Rn
Pasando al lmite obtenemos la identidad deseada.

Si f; g 2 S (Rn ) o f; g 2 S (Rn ) y
2 [0; 1); denimos
(f + g) (x) := f (x) + g(x);
( f ) (x) := f (x);
262
donde
a + 1 := 1
a + ( 1) := 1
(1) := 1
0 ( 1) := 0
y
y
y
1 + a := 1
( 1) + a := 1
( 1) := 1
8a 2 R [ f1g;
8a 2 R [ f 1g;
8 2 (0; 1);
Estas deniciones no son arbitrarias: 1 es, por denicin, el supremo de cualquier sucesin no decreciente y no acotada de nmeros reales. Si a una sucesin de este tipo le
sumamos un nmero real, o si la multiplicamos por un nmero positivo, obtenemos nuevamente una sucesin de este tipo. Mientras que, si la multiplicamos por 0; obtenemos
la sucesin constante igual a 0: Las otras deniciones se obtienen de manera anloga.
Nota, en cambio, que "1 1" no est denido.
Ni S (Rn ) ni S (Rn ) son espacios vectoriales. Sin embargo, se cumple lo siguiente.
Proposicin 12.12
f 2 S (Rn ),
Z
(a) Si f; g 2 S (Rn ) y
(f + g) =
Rn
(b) Si f; g 2 S (Rn ) y f
f+
Rn
2 [0; 1); entonces f + g 2 S (Rn );

Z
Rn
g; entonces
Z
Rn
( f) =
Rn
f:
Rn
g:
Rn
Ambas armaciones tambin son ciertas si reemplazamos S (Rn ) por S (Rn ):

Demostracin: Demostraremos ambas armaciones para S (Rn ): El resultado para
S (Rn ) se obtiene aplicando el Lema 12.11.
(a): Si fk ; gk 2 Cc0 (Rn ) son tales que fk
fk+1 , gk
gk+1 , supk2N fk = f y
supk2N gk = g; entonces
fk + gk 2 Cc0 (Rn );
y para
fk + gk
fk+1 + gk+1 ;
sup (fk + gk ) = f + g;
k2N
2 [0; 1)
fk 2 Cc0 (Rn );
fk
fk+1 ;
sup ( fk ) = f:
k2N
Del Teorema 12.7 se sigue que f + g 2 S (Rn ) y f 2 S (Rn ), y las identidades

Z
Z
Z
Z
Z
f+
g
y
f=
f
(f + g) =
Rn
Rn
Rn
Rn
Rn
263
son consecuencia de las correspondientes identidades para las funciones fk ; gk 2 Cc0 (Rn )
(ver Teorema 11.7).
(b): Si f; g 2 S (Rn ), f g; y fk ; gk 2 Cc0 (Rn ) son tales que fk fk+1 , gk gk+1 ,
supk2N fk = f y supk2N gk = g; denimos
hk := m nffk ; gk g:
Entonces hk 2 Cc0 (Rn ); hk hk+1 , supk2N hk = f y hk gk . De la monotona de la
integral para funciones en Cc0 (Rn ) (ver Teorema 11.7) se sigue que
Z
f := l m
k!1
Rn
hk
lm
k!1
Rn
gk =:
Rn
g:
Rn

Una consecuencia que nos ser de utilidad ms adelante es la siguiente.
Corolario 12.13 Si f 2 S (Rn ) y g 2 S (Rn ), entonces f
Z
(f
g) =
Rn
Rn
g 2 S (Rn ) y
g:
Rn
Demostracin: El Lema 12.11 y la Proposicin 12.12 implican que

f g 2 S (Rn ) y
Z
(f
g) =
Rn
f+
Rn
( g) =
Rn
Rn
g 2 S (Rn );
g;
Rn

Se cumple adems lo siguiente.
Proposicin 12.14 Si A 2 GL(n; R);
x 7! f (Ax + ) pertenece a S (Rn ) y
Z
Rn
2 Rn y f 2 S (Rn ), entonces la funcin
f (y)dy:
Rn
La armacin tambin es cierta si reemplazamos S (Rn ) por S (Rn ):
264
Demostracin: Si f = supk2N fk con fk 2 Cc0 (Rn ) y fk fk+1 ; y si denotamos por

'(x) := Ax + ; entonces fk ' 2 Cc0 (Rn ), fk ' fk+1 ' y f ' = supk2N (fk ') :
As que f ' 2 S (Rn ) y el resultado es consecuencia inmediata del Teorema 11.19.
Para 1 m < n; identicamos a Rn con Rm Rn m y denotamos a un punto x 2 Rn
como x = (y; z) con y 2 Rm y z 2 Rn m :
Si g : Rm ! R [ f1g, h : Rn m ! R [ f1g, g 0 y h 0, denimos g h : Rn !
R [ f1g como
(g h) (y; z) := g(y)h(z);
donde (1)(1) := 1.
Proposicin 12.15 Sean g 2 S (Rm ) y h 2 S (Rn
Entonces g h 2 S (Rn ) y
Z
Z
Z
g
(g h) =
Rn
Rm
Rn
) tales que g
0 y h
0:
h :
m
La armacin tambin es cierta si reemplazamos S por S :

Demostracin: Demostraremos el resultado para S : La demostracin para S es
ms sencilla.
Sean gk 2 Cc0 (Rm ) y hk 2 Cc0 (Rn m ) tales que gk gk+1 ; hk hk+1 , g = supk2N gk y
h = supk2N hk : Sustituyendo, de ser necesario, gk por maxfgk ; 0g y hk por maxfhk ; 0g,
podemos suponer que gk
0 y hk
0: Se tiene entonces que gk hk 2 Cc0 (Rn ),
gk hk gk+1 hk+1 y g h = supk2N (gk hk ): Usando el Ejercicio 11.37 obtenemos
Z
Z
(g h) = l m
(gk hk )
k!1 Rn
Rn
Z
Z
Z
Z
= lm
gk
hk
=
g
h ;
k!1
Rm
Rn
Rm
Rn

El siguiente resultado asegura que la integral se obtiene integrando sucesivamente
respecto a cada variable.
Dada una funcin f : Rn ! R [ f 1g y un punto z 2 Rn m ; denotamos por
f z : Rm ! R [ f 1g a la funcin
f z (y) := f (y; z):
265
Proposicin 12.16 (Teorema de Fubini para funciones semicontinuas) Sean 1

m < n y f 2 S (Rn ). Entonces, para cada z 2 Rn m ; la funcin f z pertenece a S (Rm ),
la funcin F : Rn m ! R [ f1g dada por
Z
F (z) :=
fz
Rm
pertenece a S (Rn
)y
Rn
F =
m
(12.2)
f:
Rn
La armacin tambin es cierta si reemplazamos S por S y 1 por
1:
Demostracin: Probaremos la armacin para f 2 S (Rn ): La armacin para

f 2 S (Rn ) se obtiene aplicando el Lema 12.11.
Sea (fk ) una sucesin en Cc0 (Rn ) tal que fk
fk+1 y f = supk2N fk : Entonces,
z
para cada z 2 Rn m ; se cumple que fkz 2 Cc0 (Rm ); fkz
fk+1
y f z = supk2N fkz . En
consecuencia, f z 2 S (Rm ) y
Z
Z
z
F (z) :=
f = lm
fkz = l m Fk (z);
(12.3)
k!1
Rm
donde Fk : Rn
k!1
Rm
! R es la funcin dada por

Z
Fk (z) :=
Rm
fkz :
Esta funcin es continua (ver Lema 11.2). Adems, si sop(fk ) [a1 ; b1 ]

[an ; bn ]
yz2
= [am+1 ; bm+1 ]
[an ; bn ]; entonces fkz = 0 y, en consecuencia, Fk (z) = 0: Por
tanto, Fk 2 Cc0 (Rn m ): De la monotona de la integral se sigue que Fk
Fk+1 y la
igualdad (12.3) arma que F = supk2N Fk : Esto implica que F 2 S (Rn m ) y
Z
Z
Fk :
(12.4)
F = lm
Rn
k!1
Rn
Por otra parte, de la denicin de la integral en Cc0 (Rn ) se sigue que

Z
Z
Z
Fk (z)dz =
fkz (y)dy dz
n
m
n
m
m
R
ZR
ZR
=
fk (y; z)dy dz
Rn m
Rm
Z
=
fk (x1 ; :::; xn )dx1
dxn :
Rn
(12.5)
266
De las identidades (12.4) y (12.5) se obtiene

Z
Z
F = lm
Rn
k!1
fk =
Rn
f;
Rn
Nota que, por la invariancia de la integral bajo isometras (Proposicin 12.14),

podemos intercambiar el orden de las integrales en la proposicin anterior, es decir,
integrar primero respecto a z y despus respecto a y: Las identidades correspondientes
(12.2) suelen escribirse como
Z
Z
Z
Z
Z
f (y; z)dy dz =
f (y; z)dy dz =
f (y; z)dz dy: (12.6)
Rn
Rm
Rn
Rm
Rn
Un primer resultado que permite el intercambio del lmite puntual de funciones con
la integral es el siguiente.
Proposicin 12.17 (Convergencia montona para funciones semicontinuas) Sea
(fk ) una sucesin en S (Rn ) tal que fk fk+1 para todo k 2 N y f := supk2N fk : Entonces f 2 S (Rn ) y
Z
Z
f = lm
fk :
k!1
Rn
Rn
Demostracin: Para cada k 2 N; tomemos una sucesin (fk;j ) en Cc0 (Rn ) tal que
fk;j fk;j+1 para todo j 2 N y fk := supj2N fk;j : Observa que
fi;j
fi
8j 2 N, 8i
fk
Denimos
k:
gk := max fi;j :
i k; j k
Entonces gk 2
Cc0 (Rn );
gk
gk+1 y gk
fk para todo k 2 N, y
f = sup fk = sup fi;j = sup gk :

k2N
i;j2N
k2N
En consecuencia, f 2 S (R ) y de la monotona de la integral (Proposicin 12.12) se

sigue que
Z
Z
Z
Z
gk
lm
fk :
fk
f = lm
Rn
k!1
Rn
Pasando al lmite obtenemos que
Rn
k!1
Rn
f = lm
k!1
Rn
fk ;
Rn
12.3. EL VOLUMEN DE UN CONJUNTO
12.3.
267
El volumen de un conjunto
Aplicaremos las propiedades de la integral para calcular el volumen de algunos

subconjuntos de Rn : Empecemos deniendo este concepto.
Denicin 12.18 La funcin caracterstica (o funcin indicadora) de un subconjunto X de Rn es la funcin
1X (x) :=
1 si x 2 X;
0 si x 2 Rn r X:
Es sencillo comprobar que la funcin 1X es s.c.i si y slo si X es abierto en Rn , y es

s.c.s. si y slo si X es cerrado en Rn : En consecuencia,
1X 2 S (Rn ) si y slo si X es abierto en Rn ;
1X 2 S (Rn ) si y slo si X es compacto en Rn :
(12.7)
(12.8)
Proponemos la demostracin de estas armaciones como ejercicio [Ejercicio 12.48].

Denicin 12.19 Si X es un subconjunto abierto o X es un subconjunto compacto de
Rn ; denimos el volumen de X en Rn como
Z
voln (X) :=
1X 2 R [ f1g:
Rn
El volumen tiene las siguientes propiedades.

Proposicin 12.20 (a) Si X
Y son subconjuntos de Rn y ambos son abiertos o
ambos son compactos, entonces
voln (X)
voln (Y ):
(b) Sea '(x) = Ax + con A 2 GL(n; R); 2 Rn : Entonces '(X) := f'(x) : x 2 Xg

es un subconjunto abierto de Rn si X lo es, y '(X) es compacto si X lo es. En
ambos casos,
voln ('(X)) = jdet Aj voln (X):
Demostracin: (a): Si X
Y entonces 1X
1Y : Adems, 1X ; 1Y 2 S (Rn ) si X
y Y son abiertos, y 1X ; 1Y 2 S (Rn ) si X y Y son compactos. As que en ambos casos
podemos aplicar la armacin (b) de la Proposicin 12.12 para obtener la armacin
deseada.
268
(b): Como ' es un homeomorsmo, '(X) es abierto si X lo es y '(X) es compacto

si X lo es. Nota que 1'(X) ' = 1X : Las Proposiciones 12.12 y 12.14 aseguran entonces
que
Z
Z
Z
jdet Aj
1X =
Rn
Rn
1'(X) ' jdet Aj =
1'(X) ;
Rn

Ejemplo 12.21
(a) Si U = (a1 ; b1 )
(an ; bn ) con ai ; bi 2 R; ai < bi , entonces
n
Y
voln (U ) =
(bi
ai ):
i=1
(b) Si Q = [a1 ; b1 ]
[an ; bn ] con ai ; bi 2 R; ai
n
Y
voln (Q) =
(bi
bi , entonces
ai ):
i=1
En particular, si ai = bi para algn i = 1; :::; n; entonces voln (Q) = 0:

Demostracin: (a): En el Ejemplo 12.1 probamos que
vol1 ((0; 1)) = 1:
Si a; b 2 R; a b; y ' : R ! R es la funcin '(t) := (b
(a; b) y la Proposicin 12.20 asegura que
vol1 ((a; b)) = b
Observa que 1U = 1(a1 ;b1 )
a:
1(an ;bn ) : Aplicando la Proposicin 12.15 obtenemos
voln (U ) =
n Z
Y
i=1
(b): Dados a; b 2 R; a
a)t + a; entonces '((0; 1)) =
1(ai ;bi ) =
n
Y
(bi
ai ):
i=1
b; para cada k 2 N denimos fk : R ! R como

8
1
si t 2 [a; b];
>
>
<
k(t a) + 1 si t 2 [a k1 ; a];
fk (t) :=
k(b t) + 1 si t 2 [b; b + k1 ];
>
>
:
0
si t 2
= [a k1 ; b + k1 ]:
Entonces fk 2 Cc0 (R); fk
269
fk+1 y nf k2N fk = 1[a;b] : Por tanto,
vol1 ([a; b]) = l m
k!1
Como 1Q = 1[a1 ;b1 ]
fk = l m
k!1
a+
1
k
=b
a:
1[an ;bn ] ; aplicando la Proposicin 12.15 obtenemos que
voln (Q) =
n Z
Y
i=1
1[ai ;bi ] =
n
Y
(bi
ai );
i=1
Corolario 12.22 Si X es un subconjunto abierto y acotado de Rn ; o si X es compacto,

entonces voln (X) < 1:
Demostracin: En ambos casos X es acotado, as que existe r 2 (0; 1) tal que
X ( r; r)n : La Proposicin 12.20 y el Ejemplo 12.21 aseguran que
voln (X)
voln (X)
voln (( r; r)n ) = (2r)n < 1

voln ([ r; r]n ) = (2r)n < 1
si X es abierto,
si X es compacto.
Corolario 12.23 voln (Rn ) = 1:

Demostracin: De la Proposicin 12.20 y el Ejemplo 12.21 se sigue que
voln (Rn )
Por tanto, voln (Rn ) = 1:
voln (( r; r)n ) = (2r)n
8r > 0:
270
Una consecuencia importante del teorema de Fubini (Proposicin 12.16) es el principio de Cavalieri2 , que arma lo siguiente.
Bonaventura Cavalieri
Corolario 12.24 (Principio de Cavalieri) Sea K un subconjunto compacto de Rn ;

n > 1: Para cada t 2 R, denimos
Kt := fy 2 Rn
: (y; t) 2 Kg:
Entonces, la funcin t 7! voln 1 (Kt ) pertenece a S (R) y

Z
voln (K) =
voln 1 (Kt )dt:
R
Demostracin: Aplicamos la Proposicin 12.16 con m = 1 a la funcin 1K : Como

1tK = 1Kt para cada t 2 R; la funcin F de la Proposicin 12.16 es la funcin F (t) :=
voln 1 (Kt ): Dicha proposicin asegura que F 2 S (R) y que
Z
Z
Z
voln (K) =
1K =
F =
voln 1 (Kt )dt;
Rn

Usaremos el principio de Cavalieri para calcular el volumen de la bola.
Ejemplo 12.25 Sea B n (0; r) := fx 2 Rn : kxk
( 1 k
! n := voln (B n (0; 1)) =
rg; r > 0: Entonces

si n = 2k;
k!
2k+1
1 3 (2k+1)
si n = 2k + 1;
y
voln (B n (0; r)) = rn ! n :
2
Bonaventura Francesco Cavalieri (1598-1647) naci en Miln, Italia. Estudi teologa en el monasterio de San Gerolamo en Miln y geometra en la Universidad de Pisa. Su mtodo de los indivisibles
para calcular reas y volmenes es un antecedente importante del clculo moderno.
271
Demostracin: Como B n (0; r) = frx : x 2 B n (0; 1)g; la armacin

voln (B n (0; r)) = rn ! n
(12.9)
es consecuencia de la Proposicin 12.20. Ahora calcularemos ! n :

Si n > 1; del principio de Cavalieri y la identidad (12.9) se sigue que
Z
p
!n =
voln 1 B n 1 (0; 1 t2 ) dt
R
Z 1
n 1
= !n 1
1 t2 2 dt:
(12.10)
El cambio de variable t = cos x nos da

Z 1
cn :=
1 t2
n 1
2
dt =
sinn x dx:
Integrando por partes obtenemos que

c2k =
k
Y
2i
i=1
Por tanto, cn cn
2
n
1
2i
c2k+1 = 2
k
Y
i=1
2i
:
2i + 1
; lo que implica que
! n = ! n 1 cn = ! n 2 cn cn
2
!n
n
si n > 2:
(12.11)
Como ! 1 := vol1 ([ 1; 1]) = 2; de la ecuacin (12.10) se sigue que ! 2 = 2c2 = : Iterando

(12.11) obtenemos que
! 2k
1
=
k!
! 2k+1
2k+1
=
1 3 (2k + 1)
272
12.4.
Funciones Lebesgue-integrables
Para denir la integral de Lebesgue haremos uso de los siguientes conceptos.

Denicin 12.26 Para cualquier funcin f : Rn ! R [ f 1g denimos la integral
superior de f como
Z
Z
f := nf
g : g 2 S (Rn ); g f 2 R [ f 1g;
Rn
y la integral inferior de f como

Z
Z
f := sup
h : h 2 S (Rn ); h
2 R [ f 1g:
Rn
Observa que en ambos casos el conjunto cuyo nmo o cuyo supremo estamos tomando no es vaco, ya que la funcin constante 1 pertenece a S (Rn ) y la funcin constante
1 pertenece a S (Rn ): Enunciamos a continuacin algunas propiedades sencillas de
estas integrales.
Lema 12.27
(a) Para toda f : Rn ! R [ f 1g;

Z
Z
f=
( f) :
(b) Para toda f : Rn ! R [ f 1g;
(c) Si f1 ; f2 : Rn ! R [ f 1g cumplen que f1

Z
Z
f1
f2
y
(d) Si f 2 S (Rn ) [ S (Rn ); entonces
Z
Z
f=
f=
f:
f2 ; entonces
Z
Z
f1
f2 :
Z
f:
Rn
(e) Para cualesquiera f : Rn ! R [ f 1g y 2 [0; 1);

Z
Z
Z
f=
f
y
f=
f:
12.4. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES
273
(f) Para cualesquiera f1 ; f2 : Rn ! [0; 1]

Z
(f1 + f2 )
f1 +
f2 :
Demostracin: (a) es consecuencia inmediata del Lema 12.11.

(b): Basta probar que, si g 2 S (Rn ), h 2 S (Rn ) y h g; entonces
Z
Z
h
g:
Rn
Rn
Del Corolario 12.13 y la monotona de la integral (Proposicin 12.12) se sigue que

Z
Z
Z
(g h) 0:
h=
g
Rn
Rn
Rn
Esta es la desigualdad deseada.

(c) es consecuencia inmediata de la denicin.
(d): Sea f 2 S (Rn ): La igualdad
Z
Z
f=
f
Rn
es consecuencia inmediata de la denicin de la integral superior. Sean fk 2 Cc0 (Rn ),

tales que fk
fk+1 y supk2N fk = f . En particular, fk 2 S (Rn ) y fk
f: De la
denicin de integral inferior y la armacin (b) obtenemos
Z
Z
Z
Z
Z
f;
f=
f
fk
f := l m
Rn
es decir,
k!1
f=
Rn
Rn
f=
8f 2 S (Rn ):
Rn
Si f 2 S (Rn ), las identidades correspondientes se siguen de stas utilizando la armacin (a) y el Lema 12.11.
(e): Si = 0 el resultado es obvio. Supongamos que > 0: Para toda g 2 S (Rn )
tal que g
f; se tiene que 1 g 2 S (Rn ) y 1 g f: Usando la Proposicin 12.12
obtenemos
Z
Z
Z
1
f
g=
g:
Rn
Rn
f:
274
Reemplazando f por f y
por
es decir,
en la desigualdad anterior obtenemos

Z
Z
1
f;
f
f:
Esto prueba la igualdad para la integral superior. La igualdad para la integral inferior
se obtiene aplicando
la armacin
(a).
R
R
(f): Si
f1 R= 1 o
f2 R= 1 la desigualdad deseada se cumple trivialmente.
Supongamos que
f1 < 1 y
f2 < 1: Sea " > 0 y sean g1 ; g2 2 S (Rn ) tales que
g1 f1 ; g2 f2 ;
Z
Z
Z
Z
"
"
f2 + :
y
g2
f1 +
g1
2
2
Rn
Rn
Entonces, g1 + g2 2 S (Rn ); g1 + g2
obtenemos
Z
Z
(f1 + f2 )
Rn
En consecuencia,
f1 + f2 y, sumando las desigualdades anteriores,

Z
Z
f2 + ":
f1 +
(g1 + g2 )
(f1 + f2 )
f1 +
f2 ;
como se arma en (f).
Denicin 12.28 Una funcin f : Rn ! R [ f 1g es (Lebesgue-)integrable si

Z
Z
1< f =
f < 1:
En este caso, la integral (de Lebesgue3 ) de f se dene como
Z
Z
Z
f := f =
f 2 R:
Rn
Henri Lon Lebesgue (1875-1941) naci en Beauvais, Oise, Francia. Estudi en la Sorbonne de
Pars, donde fue alumno de mile Borel. Introdujo su teora de integracin en 1902 en su tesis de
doctorado titulada Integral, longitud y rea.
275
Henri Lebesgue
Observaciones 12.29 Del Lema 12.27 se inere lo siguiente:

(a) Si f 2 S (Rn ) [ S (Rn ); entonces f es Lebesgue-integrable si y slo si la integral
denida en la Seccin 12.1 cumple que
Z
1<
f < 1:
Rn
En este caso, la integral de Lebesgue de f coincide con dicha integral.

(b) En particular, si f 2 Cc0 (Rn ); entonces f es Lebesgue-integrable y la integral de
Lebesgue de f coincide con la de la Denicin 11.5.
La Denicin 12.28 se puede reformular como sigue.
Lema 12.30 f : Rn ! R [ f 1g es Lebesgue-integrable si y slo si para cada " > 0
existen h 2 S (Rn ) y g 2 S (Rn ) tales que h f g;
Z
Z
Z
Z
g<1
y
0
g
h < ":
h,
1<
Rn
Rn
Rn
Rn
Demostracin: )) : Si f : Rn ! R [ f 1g es Lebesgue-integrable entonces,

como su integral superior y su integral inferior son nitas, para cada " > 0; existen
h 2 S (Rn ) y g 2 S (Rn ) tales que h f g y
Z
Z
Z
Z
"
"
g
f+ <1
y
1< f
<
h:
2
2
Rn
Rn
Dado que la integral superior y la integral inferior de f coinciden, concluimos que
Z
Z
Z
Z
Z
Z
0=
f
f
g
h<
f
f + " = ":
Rn
Rn
276
() : Inversamente, si para cada " > 0 existen h 2 S (Rn ) y g 2 S (Rn ) tales que
h f g;
Z
Z
Z
Z
1<
h,
g<1
y
g
h < ";
Rn
entonces
Rn
1<
y, en consecuencia,
Rn
Rn
Z
Z
Rn
Rn
Rn
g<1
h<"
Rn
para todo " > 0: Esto prueba que f es Lebesgue-integrable.

El siguiente resultado proporciona una caracterizacin muy til de las funciones
Lebesgue-integrables y permite expresar a su integral como el lmite de integrales de
funciones en Cc0 (Rn ).
Dada f : Rn ! R [ f 1g, denimos jf j : Rn ! R [ f1g como
jf j (x) := jf (x)j ;
donde j 1j := 1:
Proposicin 12.31 Sea f : Rn ! R [ f 1g: Entonces f es Lebesgue-integrable si y
slo si existe una sucesin ('k ) en Cc0 (Rn ) tal que
Z
lm
jf 'k j = 0:
k!1
En ese caso, se cumple que
Rn
f = lm
k!1
Rn
'k :
Demostracin: )) : Supongamos que f es Lebesgue-integrable. Basta probar que,

para cada " > 0; existe ' 2 Cc0 (Rn ) tal que
Z
jf 'j < ":
(12.12)
Por el Lema 12.30 y el Corolario 12.13, existen g 2 S (Rn ) y h 2 S (Rn ) tales que
h f gy
Z
Z
Z
"
1<
h;
g<1
y
(g h) < :
2
Rn
Rn
Rn
277
Por otra parte, de la denicin de la integral para funciones en S (Rn ) se sigue que
existe ' 2 Cc0 (Rn ) tal que ' g y
Z
"
(g ') < :
2
Rn
Como
jf
'j (x) =
f (x)
'(x)
'(x)
f (x)
g(x)
g(x)
'(x)
h(x)
si f (x)
si f (x)
'(x);
'(x);
se tiene que
jf
'j
(g
') 2 S (Rn ):
h) + (g
Usando el Lema 12.27 y la Proposicin 12.12, concluimos que

Z
Z
Z
Z
jf 'j
[(g h) + (g ')] =
(g h) +
(g
Rn
Rn
') < ":
Rn
Esto prueba la armacin (12.12).

() : Supongamos que existe una sucesin ('k ) en Cc0 (Rn ) tal que
Z
lm
jf 'k j = 0:
k!1
Sea " > 0 y sea k0 2 N tal que

Z
jf
'k j <
"
2
si k
k0 :
Entonces, por denicin de la integral superior, para cada k

tal que gk jf 'k j y
Z
Z
"
gk < :
jf 'k j
2
Rn
k0 existe gk 2 S (Rn )
Por tanto, gk + 'k 2 S (Rn ); gk + 'k 2 S (Rn ) y gk + 'k f gk + 'k : Aplicando

el Lema 12.27 y la Proposicin 12.12 obtenemos que
Z
Z
Z
Z
Z
"
1 <
+
'k <
gk +
'k = ( gk + 'k )
f
2
Rn
Rn
Rn
Z
Z
Z
Z
Z
"
f
(gk + 'k ) =
gk +
'k < +
'k < 1: (12.13)
2
Rn
Rn
Rn
En consecuencia,
0
":
278
Concluimos que
1<
f=
f < 1;
es decir, f es Lebesgue-integrable.
Finalmente, se sigue de (12.13) que
Z
Z
"
f
'k <
2
Rn
Rn
Esto prueba que
f = lm
k!1
Rn
12.5.
8k
Rn
k0 :
'k
Propiedades bsicas de la integral de Lebesgue
Usaremos la Proposicin 12.31 para probar algunas propiedades fundamentales de

la integral de Lebesgue. Empecemos observando lo siguiente.
Proposicin 12.32 (a) Si f : Rn ! R [ f 1g es Lebesgue-integrable, entonces
es Lebesgue-integrable y
Z
Z
( f) =
f:
Rn
Rn
(b) Si f : Rn ! R [ f 1g es Lebesgue-integrable, entonces jf j es Lebesgue-integrable

y
Z
Z
f
Rn
Rn
jf j :
Demostracin: (a): Si f : Rn ! R[f 1g es Lebesgue-integrable, usando el Lema

12.27 obtenemos que
Z
Z
Z
Z
( f) =
f=
f = ( f) :
Esto demuestra la armacin (a).
(b): La Proposicin 12.31 asegura que existe una sucesin ('k ) en Cc0 (Rn ) tal que
Z
lm
jf 'k j = 0:
k!1
12.5. PROPIEDADES BSICAS DE LA INTEGRAL DE LEBESGUE
Observa que 0
superior,
jjf j
0
j'k jj
lm
k!1
jf
jjf j
279
'k j : As que, por la monotona de la integral

j'k jj
lm
k!1
jf
'k j = 0:
La Proposicin 12.31 asegura entonces que jf j es Lebesgue-integrable y, junto con el

Ejercicio 11.35, asegura adems que
Z
Z
Z
Z
jf j = l m
j'k j
lm
'k =
f ;
k!1
Rn
k!1
Rn
Rn
Rn

Veremos ms adelante que una funcin Lebesgue-integrable f : Rn ! R [ f 1g
slo toma los valores 1 en un conjunto muy pequeo que no afecta el valor de la
integral (ver Proposicin 13.11). Por ello consideraremos en el resto de esta seccin
nicamente funciones que toman valores reales.
Denotemos por
L(Rn ) := ff : Rn ! R : f es Lebesgue-integrableg:
El siguiente resultado arma que L(Rn ) es un espacio vectorial y que la integral es una
funcin lineal y montona.
Teorema 12.33 (Linealidad y monotona) (a) Si f1 ; f2 2 L(Rn ) y
entonces 1 f1 + 2 f2 2 L(Rn ) y
Z
Z
Z
( 1 f1 + 2 f2 ) = 1
f1 + 2
f2 :
Rn
(b) Si f; g 2 L(Rn ) y f
Rn
g; entonces
Z
Rn
1;
2 R,
Rn
g:
Rn
Demostracin: (a): Sean f1 ; f2 2 L(Rn ) y 1 ; 2 2 R: La Proposicin 12.31 asegura

que, para cada k 2 N; existen '1;k ; '2;k 2 Cc0 (Rn ) tales que
Z
fi 'i;k = 0
para i = 1; 2:
lm
k!1
De las armaciones (c), (e) y (f) del Lema 12.27 se sigue que
Z
Z
Z
0
j 1j
f1 '1;k + j 2 j
1 f1 + 2 f2
1 '1;k
2 '2;k
f2
'2;k :
280
En consecuencia,
lm
k!1
( 1 f1 +
2 f2 )
( 1 '1;k +
2 '2;k )
= 0:
La Proposicin 12.31 asegura entonces que 1 f1 + 2 f2 2 L(Rn ) y

Z
Z
( 1 f1 + 2 f2 ) = l m
1 '1;k + 2 '2;k
k!1 Rn
Rn
Z
Z
Z
= lm 1
'1;k + l m 2
'2;k = 1
k!1
Rn
k!1
Rn
f1 +
Rn
f2 :
Rn
Esto demuestra la linealidad.

(b): La monotona es consecuencia inmediata de la Denicin 12.28 y la armacin
(c) del Lema 12.27.
Ahora probaremos el teorema de cambio de variable para isomorsmos anes. El
teorema de cambio de variable para difeomorsmos es ms delicado. Lo demostraremos
en el siguiente captulo.
Teorema 12.34 (Cambio lineal de variable) Sean A 2 GL(n; R) y 2 Rn : Si f 2
L(Rn ) entonces la funcin x 7! f (Ax + ) pertenece a L(Rn ) y se cumple que
Z
Z
f (y)dy:
Rn
Rn
Demostracin: Sean h 2 S (Rn ) y g 2 S (Rn ) tales que h f g: Denotemos por

F (x) := Ax + : Por la Proposicin 12.14, (h F ) jdet Aj 2 S (Rn ); (g F ) jdet Aj 2
S (Rn );
Z
Z
Z
Z
(h F ) jdet Aj =
h
y
(g F ) jdet Aj =
g:
Rn
Rn
Rn
Rn
Por tanto,
Z
f =
nf
Rn
Rn
= sup
(g F ) jdet Aj : g 2 S (Rn ); g
Rn
(h F ) jdet Aj : h 2 S (Rn ); h
;
f
Por otra parte, como (h F ) jdet Aj (f F ) jdet Aj (g F ) jdet Aj se tiene que

Z
Z
Z
Z
(h F ) jdet Aj
(f F ) jdet Aj
y
(f F ) jdet Aj
(g F ) jdet Aj :
Rn
Rn
12.5. PROPIEDADES BSICAS DE LA INTEGRAL DE LEBESGUE
281
En consecuencia,
Z
(f
F ) jdet Aj
Rn
F ) jdet Aj :
(f
Del Lema 12.27 se sigue la igualdad y, por tanto, la integrabilidad de f F y la identidad

deseada.
m < n; g : Rm ! R y h : Rn
Si 1
(g
! R, denimos g
donde (y; z) 2 Rm
h) (y; z) := g(y)h(z);
h : Rn ! R como
Rn
Rn :
(12.14)
Se tiene el siguiente resultado.

Proposicin 12.35 Si f1 2 L(Rm ) y f2 2 L(Rn m ); 1 m < n; entonces f1
L(Rn ) y
Z
Z
Z
f1
f2 :
(f1 f2 ) =
Rm
Rn
Rn
Demostracin: Por la Proposicin 12.32, si f1 2 L(Rm ) y f2 2 L(Rn

jf1 j 2 L(Rm ) y jf2 j 2 L(Rn m ): Por tanto, existe M 2 R tal que
Z
Z
jf1 j ;
jf2 j < M:
max
Rm
Elegimos g~ 2 S (Rm ) tal que g~
Rn
jf1 j y
Z
f2 2
) entonces
(12.15)
g~ < M:
Rm
Por otra parte, la Proposicin 12.31 asegura que existen '1;k 2 Cc0 (Rm ); '2;k 2 Cc0 (Rn
tales que
Z
Z
f1 '1;k = 0
y
lm
f2 '2;k = 0:
lm
k!1
k!1
Rm
Rn
Rm
f1
'1;k
Rm
"
<
2M
(12.16)
Rm
Rn
f2
m
Sea " > 0: Entonces existe k0 2 N tal que, para todo k k0 ;

Z
Z
Z
'2;k
jf2 j +
f2 '2;k < M;
Rn
'2;k <
"
:
2M
282
Para cada k
k0 elegimos g1;k 2 S (Rm ) y g2;k 2 S (Rn m ) de modo que g1;k
f1 '1;k ; g2;k
f2 '2;k ;
Z
Z
"
"
y
g2;k <
.
(12.17)
g1;k <
2M
2M
Rn m
Rm
Observa que
f1
f2
'1;k
jf1 j
'2;k
(~
g
f2
'2;k
g2;k ) + g1;k
f1
'1;k
'2;k
'2;k
En consecuencia, usando el Lema 12.27, la Proposicin 12.15 y las desigualdades (12.15),

(12.16) y (12.17) obtenemos
Z
Z
Z
(~
g g2;k ) +
g1;k
'2;k
f1 f2 '1;k '2;k
Rn
Rn
Z
Z
Z
Z
g2;k +
g1;k
'2;k
g~
=
Rn
Rm
< "
8k
Rm
Rn
k0 :
De la Proposicin 12.31 se sigue entonces que f1 f2 2 L(Rn ) y, usando el Ejercicio

11.37, obtenemos que
Z
Z
(f1 f2 ) = l m
'1;k '2;k
k!1 Rn
Rn
Z
Z
Z
Z
f1
f2 ;
'2;k =
= lm
'1;k
k!1
Rm
Rn
Rm
Rn

El teorema de Fubini para funciones Lebesgue-integrables es ms delicado. Lo posponemos
para el siguiente captulo.
12.6.
Conjuntos integrables
Denicin 12.36 Un subconjunto X de Rn es integrable si 1X 2 L(Rn ): La medida

de Lebesgue (o el volumen) de X en Rn se dene como
Z
voln (X) :=
1X
Rn
Se suele usar tambin la notacin jXj o jXjn en vez de voln (X):
12.6. CONJUNTOS INTEGRABLES
283
El Corolario 12.22 asegura que todo subconjunto compacto de Rn es integrable y

todo subconjunto abierto y acotado de Rn es integrable. Si es un subconjunto abierto
y acotado de Rn ; entonces su cerradura y su frontera @ := r son compactos y,
por tanto, integrables. Para obtener otros ejemplos de conjuntos integrables usaremos
el siguiente resultado.
Lema 12.37 Si f; g 2 L(Rn ) y g es acotada, entonces f g 2 L(Rn ).
Demostracin: La Proposicin 12.31 asegura que, para cada k 2 N; existe 'k 2
Cc0 (Rn ) tal que
Z
1
jf 'k j <
;
2k (kgk1 + 1)
y que existe
2 Cc0 (Rn ) tal que

Z
jg
kj
<
1
:
2k (k'k k1 + 1)
Como
jf g
'k
se tiene que
Z
jf g
kj
jf
'k
'k j jgj + j'k j jg
kj
kgk1
jf
kj
kgk1 jf
'k j + k'k k1
'k j + k'k k1 jg
Z
jg
kj
<
kj ;
1
:
k
Esto prueba que f g 2 L(Rn ).

Veremos ms adelante que el producto de funciones Lebesgue-integrables no necesariamente es integrable (ver Ejemplo 13.32).
Proposicin 12.38 Si X y Y son subconjuntos integrables de Rn ; entonces X \ Y;
X [ Y y X r Y son integrables y
voln (X [ Y ) = voln (X) + voln (Y ) voln (X \ Y );
voln (X r Y ) = voln (X) voln (X \ Y ):
Demostracin: Para cualesquiera subconjuntos X y Y de Rn se cumple que
1X\Y
1X[Y
1XrY
= 1X 1Y ;
= 1X + 1Y 1X\Y ;
= 1X 1X\Y :
(12.18)
(12.19)
(12.20)
284
Si 1X 2 L(Rn ) y 1Y 2 L(Rn ); el Lema 12.37 y la identidad (12.18) aseguran que

1X\Y 2 L(Rn ): Del Teorema 12.33 y las identidades (12.19) y (12.20) se sigue que
1X[Y 2 L(Rn ), 1XrY 2 L(Rn ) y que son vlidas las identidades del enunciado.
En consecuencia, si K es compacto y
es abierto en Rn , entonces K\ es integrable.
Proposicin 12.39 Si X es un subconjunto integrable de Rm y Y es un subconjunto

integrable de Rn m ; entonces X Y es un subconjunto integrable de Rn y
voln (X
Y ) = (volm (X)) (voln
m (Y
)) :
Demostracin: Para cualesquiera subconjuntos X y Y de Rn se tiene que 1X

1X 1Y : La armacin es consecuencia de la Proposicin 12.35.
Observaciones 12.40 Si n > m; identicamos a Rm con el subespacio Rm f0g de

Rn : La proposicin anterior asegura que, si X es un subconjunto integrable de Rm ;
entonces X
X f0g es un subconjunto integrable de Rn : Es decir, la integrabilidad
de un conjunto no depende del espacio euclidiano que lo contiene. Pero su medida de
Lebesgue s, ya que voln (X) = 0 para todo subconjunto integrable X de Rm :
12.7.
La integral sobre un subconjunto de Rn
Extenderemos ahora el concepto de integrabilidad a funciones denidas en un subconjunto X de Rn :

Dada f : X ! R [ f 1g denimos f : Rn ! R [ f 1g como
f (x) :=
f (x) si x 2 X;
0
si x 2 Rn r X:
(12.21)
f se llama la extensin trivial de f a Rn :

Denicin 12.41 Sea X un subconjunto de Rn : Una funcin f : X ! R [ f 1g
es (Lebesgue-)integrable en X si la funcin f es (Lebesgue-)integrable en Rn : La
integral (de Lebesgue) de f en X se dene como
Z
Z
f :=
f:
X
Rn
12.7. LA INTEGRAL SOBRE UN SUBCONJUNTO DE RN
285
Denotamos por
L(X) := ff : X ! R : f es Lebesgue-integrable en Xg:
(12.22)
Identicando a f : X ! R con su extensin f : Rn ! R; se tiene que L(X) es un

subespacio vectorial de L(Rn ):
Proposicin 12.42 Si K es un subconjunto compacto de Rn y f : K ! R es continua,
entonces f 2 L(K):
Demostracin: Sean a := m nx2K f y b := maxx2K f: Denimos g : K ! R como
g(x) := f (x) a: Como g 0; se tiene que g 2 S (Rn ) [Ejercicio 12.47]. Entonces
Z
Z
(b a)1K = (b a) voln (K) < 1:
g
0
Rn
Rn
De la Observacin 12.29 se sigue que g 2 L(Rn ): Puesto que K es integrable, se tiene

entonces que f = g + a1K 2 L(Rn ): Por tanto, f 2 L(K):
Proposicin 12.43 Si f : X ! R [ f 1g es Lebesgue-integrable en X y Y es un
subconjunto integrable de Rn tal que Y
X; entonces la restriccin de f a Y;
f jY : Y ! R [ f 1g;
es Lebesgue-integrable en Y y se cumple que
Z
Z
(f jY ) =
f 1Y :
Y
Demostracin: Observa que f jY = f 1Y : As que este resultado es consecuencia

inmediata del Lema 12.37.
Notacin 12.44 (a) En adelante denotaremos simplemente por f; en vez de f ; a la

extensin trivial de f a Rn :
(b) Si f : X ! R [ f 1g es Lebesgue-integrable en X y Y es un subconjunto
integrable de Rn tal que Y
X; denotamos por
Z
Z
f :=
(f jY ) :
Y
286
(c) Si X = (a; b) con
1; escribimos
a<b
f :=
f:
(a;b)
(d) En adelante diremos simplemente que f es integrable en X; en vez de decir que

es Lebesgue-integrable en X; y llamaremos a la integral de Lebesgue simplemente
la integral. Anlogamente nos referiremos simplemente a la medida en vez de
la medida de Lebesgue.
12.8.
Ejercicios
Ejercicio 12.45 Prueba que, si K es un espacio mtrico compacto y f; fk 2 C 0 (K) son

tales que f1
fk
fk+1
y fk (x) ! f (x) para cada x 2 K; entonces
fk ! f uniformemente en K:
Ejercicio 12.46 Prueba que, si fk 2 S (Rn ); fk
fk+1 para todo k 2 N y f :=
nf k2N fk ; entonces f 2 S (Rn ) y
Z
Z
fk :
f = lm
k!1
Rn
Rn
Ejercicio 12.47 Sea X

Rn : Dada una funcin f : X ! R considera su extensin
n
trivial f : R ! R, dada por
f (x) :=
Si f : X ! R es continua y f
f (x) si x 2 X;
0
si x 2 Rn r X:
0; prueba que
(a) si X es abierto, entonces f 2 S (Rn );

(b) si X es compacto, entonces f 2 S (Rn ):
(Sugerencia: Usa el Ejercicio 4.46.)
Ejercicio 12.48 Sea X
Rn : Demuestra que
(a) 1X 2 S (Rn ) si y slo si X es abierto en Rn ;

(b) 1X 2 S (Rn ) si y slo si X es compacto en Rn :
12.8. EJERCICIOS
287
Ejercicio 12.49 (a) Si A es una matriz de n n (no necesariamente invertible)

y 2 Rn ; considera la funcin afn ' : Rn ! Rn dada por '(x) := Ax + :
Prueba que, si K es un subconjunto compacto de Rn ; entonces '(K) es integrable
y
voln ('(K)) = jdet Aj voln (K):
(b) Prueba que, si K es un subconjunto compacto de Rn y
f x : x 2 Kg es integrable y
2 R; entonces K :=
voln ( K) = j jn voln (K):

0 ; 1 ; :::; n
P := f
+ t1
2 Rn : Prueba que el paralelogramo
+ tn
: ti 2 [0; 1] 8i = 1; :::; ng
es un subconjunto compacto de Rn y que

voln (P ) = jdet(
n )j :

Ejercicio 12.51 Sean K un subconjunto compacto de Rn 1 y a 2 (0; 1): Usando el
principio de Cavalieri, calcula el volumen en Rn del cilindro
K
[0; a] := f(y; t) 2 Rn
R : y 2 K; t 2 [0; a]g
en trminos de a y voln 1 (K):

Ejercicio 12.52 Sean K un subconjunto compacto de Rn
volumen en Rn del cono
C := f((1
t)y; ta) 2 Rn
y a 2 [0; 1): Calcula el
R : y 2 K; t 2 [0; 1]g
en trminos de a y voln 1 (K): (Sugerencia: Usa el principio de Cavalieri.)

2 Rn : Calcula el volumen en Rn del simplejo
( n
)
n
X
X
( 0 ; 1 ; :::; n ) :=
ti i 2 Rn : ti 0 y
ti = 1 :
0 ; 1 ; :::; n
i=0
i=0
(Sugerencia: Calcula primero el volumen de (0; e1 ; :::; en ) para la base cannica fe1 ; :::; en g
de Rn ; y aplica el Ejercicio 12.49 para obtener el caso general.)
288
Ejercicio 12.54 Calcula el volumen en Rn del elipsoide

)
(
n
X
x2i
n
1
E := x 2 R :
a2
i=1 i
con semiejes a1 ; :::; an 2 (0; 1): (Sugerencia: Usa el Ejemplo 12.25 y el Ejercicio 12.49.)
Ejercicio 12.55 Sean K un subconjunto compacto de Rn y f : K ! R una funcin
continua tal que f 0: Sea
Gf := f(x; t) 2 Rn
R : x 2 K; 0
f (x)g
el conjunto de puntos bajo la grca de f:

(a) Prueba que Gf es compacto y que
f
voln+1 (G ) =
f:
(Sugerencia: Aplica la Proposicin 12.16.)

(b) Usa la armacin (a) y el Ejemplo 12.25 para calcular la integral de la funcin
( q
1 kxk2 si kxk 1;
f (x) :=
0
si kxk 1;
del Ejercicio 11.44.
Ejercicio 12.56 Si X y Y son subconjuntos integrables de Rn demuestra las siguientes
armaciones:
(a) Si X
Y entonces voln (X)
(b) voln (Y r X)
(c) Si X
voln (Y )
voln (Y ):
voln (X):
Y entonces voln (Y r X) = voln (Y )
voln (X):
Ejercicio 12.57 Prueba que, si X es un subconjunto integrable de Rn y voln (X) > 0

entonces, para cada > 1; existe un subconjunto abierto de Rn tal que
y
X
(Sugerencia: Toma " :=
1
,
+1
voln (X):
observa que existe g 2 S (Rn ) tal que g

Z
g < (1 + ")voln (X);
Rn
y dene
voln ( ) <
:= fx 2 Rn : g(x) > 1
"g:)
1X y
12.8. EJERCICIOS
289
Ejercicio 12.58 Prueba que, si Y es un subconjunto integrable y acotado de Rn y

voln (Y ) > 0 entonces, para cada < 1, existe un subconjunto compacto K de Rn tal
que
K Y
y
voln (Y ) < voln (K):
(Sugerencia: Elige un rectngulo Q tal que Y
conjunto X := Q Y .)
Q y aplica el ejercicio anterior al
Ejercicio 12.59 (a) Prueba que, si es un subconjunto abierto y acotado de Rn y

f : ! R es una funcin continua y acotada, entonces f 2 L( ) y
Z
jf j kf k1 voln ( ):
(b) Si omitimos la hiptesis de que
sea acotado, es cierto que f 2 L( )?
(c) Si omitimos la hiptesis de que f sea acotada, es cierto que f 2 L( )?

Ejercicio 12.60 Dada f : Rn ! R, denimos f + ; f : Rn ! R como
f + (x) := maxff (x); 0g,
f (x) := maxf f (x); 0g:
Prueba que f 2 L(Rn ) si y slo si f + 2 L(Rn ) y f

que f = f + f y jf j = f + + f :)
2 L(Rn ): (Sugerencia: Observa
Ejercicio 12.61 Prueba que, si f; g 2 L(Rn ); entonces maxff; gg 2 L(Rn ) y m nff; gg 2

L(Rn ):
Ejercicio 12.62 Prueba que, si 1 < a < b < 1 y f : [a; b] ! R es continua,
entonces la
R bintegral de f dada por la Denicin 12.41 coincide con la integral usual de
Riemann a f:
Ejercicio 12.63 Prueba que, si X es un subconjunto integrable de Rn ; la funcin constante con valor c 2 R es integrable en X y
Z
c = c voln (X):
X
Ejercicio 12.64 (Funciones Riemann-integrables) Sea E(Rn ) el espacio vectorial

generado por las funciones caractersticas de los rectngulos en Rn ; es decir, los elementos de E(Rn ) son funciones de la forma
#=
m
X
ci 1Qi ;
i=1
donde Qi es un rectngulo y ci 2 R. Se les llama funciones escalonadas.
290
(a) Prueba que toda funcin escalonada es Lebesgue-integrable y que

Z
#=
Rn
m
X
ci voln (Qi ):
i=1
(b) Una funcin f : Rn ! R es Riemann-integrable si, para cada " > 0; existen
#1 ; #2 2 E(Rn ) tales que #1 f #2 y
Z
Z
#2
#1 < ":
Rn
Rn
Prueba que, si f 2 Cc0 (Rn ), entonces f es Riemann-integrable.

(c) Si f es Riemann-integrable, su integral de Riemann I(f ) se dene como
Z
# : # 2 E(Rn ); # f
I(f ) : = nf
n
ZR
# : # 2 E(Rn ); # f :
= sup
Rn
Prueba que toda funcin Riemann-integrable f : Rn ! R es Lebesgue-integrable y

Z
I(f ) =
f:
Rn
(d) Sea X = Q \ [0; 1]: Prueba que 1X : R ! R no es Riemann-integrable. En

el siguiente captulo probaremos que esta funcin s es Lebesgue-integrable (ver
Ejemplo 13.5).
Captulo 13
Teoremas fundamentales de la
teora de integracin
En este captulo expondremos los teoremas fundamentales de la teora de integracin
de Lebesgue.
El clculo efectivo de integrales mltiples depende en gran medida de la posibilidad
de reducirlo al clculo sucesivo de integrales en dimensiones menores. El teorema de
Fubini arma que la integral de una funcin integrable f : Rn ! R se puede obtener
integrando coordenada a coordenada, es decir, si 1 m < n entonces
Z
Rn
f=
Rn
f (x; y)dx dy:
Rm
Este resultado requiere de ciertas precauciones ya que la funcin x 7! f (x; y) puede no

ser integrable para ciertas y 2 Rn m : El teorema de Fubini arma que el conjunto de
tales ys tiene medida 0:
Los conjuntos integrables de medida 0 se llaman conjuntos nulos. Veremos que si
dos funciones coinciden fuera de un conjunto nulo y una de ellas es integrable, entonces
la otra lo es y las integrales de ambas coinciden. Es decir, podemos sustituir de manera
arbitraria los valores de una funcin en un conjunto nulo sin que esto altere ni la
integrabilidad de la funcin ni el valor de su integral.
Estudiaremos tambin la posibilidad de intercambiar al lmite por la integral, es
decir, de obtener la integral del lmite puntual de una sucesin de funciones integrables
como el lmite de las integrales de dichas funciones. Este es un asunto de gran relevancia en el anlisis matemtico y tiene mltiples aplicaciones. La ausencia de buenas
condiciones que permitan este intercambio es el motivo que llev a sustituir la integral
de Riemann por la integral de Lebesgue. Para la integral de Riemann la posibilidad
de intercambiar al lmite por la integral est estrechamente ligada a la convergencia
291
292
13. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE LA TEORA DE INTEGRACIN
uniforme mientras que, para la integral de Lebesgue, los teoremas que permiten este
intercambio contienen hiptesis considerablemente ms dbiles.
Los dos teoremas fundamentales sobre convergencia en la teora de integracin de
Lebesgue son el teorema de convergencia montona de Levi y el teorema de convergencia
dominada de Lebesgue. El primero arma que, si la sucesin de funciones integrables
(fk ) es no decreciente y el supremo de sus integrales est acotado, entonces su lmite
puntual f es integrable y
Z
Z
f = lm
fk :
(13.1)
k!1
Rn
Rn
El segundo arma que, si una sucesin (fk ) de funciones integrables converge puntualmente a una funcin f y si tales funciones estn dominadas puntualmente por una
funcin integrable g; es decir, si jfk j
g para todo k; entonces f es integrable y se
cumple (13.1). Un tercer resultado importante, que se obtiene a partir del teorema de
convergencia montona y se usa para probar el teorema de convergencia dominada, es
el lema de Fatou, que da condiciones para la integrabilidad del lmite inferior de una
sucesin de funciones.
Usando estos resultados de convergencia, demostraremos el teorema de cambio de
variable para funciones integrables a partir del resultado correspondiente para funciones
continuas con soporte compacto.
13.1.
Conjuntos nulos
Por simplicidad, escribiremos jXj en vez de voln (X).

Denicin 13.1 Se dice que un subconjunto Z de Rn es nulo si es Z integrable y
jZj = 0:
R
Observaciones 13.2 Observa que Z es nulo si y slo si
1Z = 0; ya que en ese caso
Z
Z
0
1Z
1Z = 0
y, en consecuencia, 1Z es integrable y jZj =
Si fk : Rn ! R[f1g y fk
Rn
1Z = 0:
0; la sucesin de sumas parciales
m
P
k=1
fk : Rn ! R[f1g
es no decreciente. Denotamos al supremo puntual de esta sucesin de funciones por

1
P
k=1
fk := sup
m2N
m
P
k=1
fk
: Rn ! R [ f1g:
El siguiente lema juega un papel importante en el estudio de las propiedades de los

conjuntos nulos.
13.1. CONJUNTOS NULOS
293
Lema 13.3 Sean fk : Rn ! R [ f1g tales que fk 0: Entonces

Z
Z 1
1
P
P
fk :
fk
k=1
k=1
Demostracin: Si
fk R= 1 para algn k 2 N; el resultado es trivialmente cierto.
As pues, supongamos que
f 2 R para todo k 2 N: Dada " > 0; escogemos gk 2
n
S (R ) tal que gk fk y
Z
Z
"
fk + k :
gk
2
Rn
P1
P1
P1
n
Entonces k=1 gk
k=1 fk : De la Proposicin 12.17 se sigue que
k=1 gk 2 S (R )
y
Z 1
Z 1
Z m
Z
Z
Z
m
1
1
P
P
P
P
P
P
fk
gk = l m
gk = l m
gk =
gk
fk + ";
k=1
Rn k=1
m!1
para toda " > 0: En consecuencia,

Z
m!1 k=1
Rn k=1
1
P
fk
1
P
k=1
k=1
Rn
k=1
Rn
k=1
fk ;
Una primera consecuencia de este lema es la siguiente.

Proposicin 13.4
(a) Si Z es nulo y Y
Z; entonces Y es nulo.
(b) Si fZk : k 2 Ng es una familia numerable de subconjuntos nulos de Rn ; entonces

n
Z := [1
k=1 Zk es un subconjunto nulo de R .
Demostracin: (a) es consecuencia inmediata de la monotona de la integral superior.
P1
(b): Observa que 1Z
k=1 1Zk : Aplicando la monotona de la integral superior,
el Lema 13.3 y la Observacin 13.2 obtenemos
Z
Z 1
Z
1
P
P
0
1Z
1Zk
1Zk = 0:
k=1
En consecuencia, Z es nulo.
En particular, se cumple lo siguiente.
k=1
294
Ejemplo 13.5 Todo subconjunto numerable N de Rn es nulo, pues cada punto de N

lo es.
Veamos otros ejemplos.
Ejemplo 13.6 Si 1 m < n; K es un subconjunto compacto de Rm y f : K ! Rn
es una funcin continua, entonces la grca de f;
graf(f ) := f(x; y) 2 Rn : x 2 K, y = f (x)g;

es un subconjunto nulo de Rn .
Demostracin: Como graf(f ) es la imagen de K bajo la funcin continua g : K !
R dada por g(x) := (x; f (x)); se tiene que graf(f ) es compacto. Por tanto, graf(f ) es
un subconjunto integrable de Rn :
Dado que
1ff (x)g (y) si x 2 K;
1graf(f ) (x; y) :=
0
si x 2
= K;
n
para cada x 2 Rm se tiene que
Rn
1graf(f ) (x; y)dy = 0:

m
Del teorema de Fubini para funciones semicontinuas (ver Proposicin 12.16) se sigue
que
Z
Z
Z
1graf(f ) (x; y)dy dx = 0;
1graf(f ) =
jgraf(f )j =
Rn
Rm
Rn
Del ejemplo anterior y el teorema de la funcin implcita se deduce que las subvariedades de Rn son subconjuntos nulos [Ejercicio 13.47]. Veamos un caso particular.
Ejemplo 13.7 La esfera S n 1 (0; r) := fx 2 Rn : kxk = rg; r
nulo de Rn .
0; es un subconjunto
q
Demostracin: Considera la funcin f : B (0; r) ! R dada por f (x) := r2 kxk2 ;

donde B n 1 (0; r) := fx 2 Rn 1 : kxk
rg: Como S n 1 (0; r) = S + [ S con S :=
gr( f ); del ejemplo anterior y la Proposicin 13.4 se sigue que S n 1 (0; r) es nulo.
n 1
295
Proposicin 13.8 Z es un subconjunto nulo de Rn si y slo si para cada " > 0 existe
un subconjunto abierto de Rn tal que Z
y j j < ":
Demostracin: )) : Si Z es un subconjunto nulo de Rn entonces
tanto, dado " > 0; existe g 2 S (Rn ) tal que g 1Z y
Z
"
g< :
2
Rn
1Z = 0: Por
Como g es s.c.i., := g 1 ( 12 ; 1) es un subconjunto abierto de Rn (ver Ejercicio 4.46)

y, puesto que g
1Z ; se tiene que Z
: Finalmente, dado que 2g
1 ; se cumple
que
Z
Z
2g < ":
1
j j=
Rn
Rn
() : Inversamente, si para cada " > 0 existe un subconjunto abierto

que Z
y j j < "; entonces
0
1Z
1 <"
Rn
de Rn tal
8" > 0:
En consecuencia, Z es nulo.
Denicin 13.9 Sea X un subconjunto de Rn : Decimos que una propiedad P (x) se

cumple casi dondequiera (c.d.) en X; o bien que se cumple para casi todo (p.c.t.)
x 2 X; si el conjunto
fx 2 X : P (x) no se cumpleg
es nulo.
La siguiente proposicin asegura que, si modicamos una funcin integrable sobre
un subconjunto nulo de Rn , la funcin obtenida sigue siendo integrable y su integral es
la misma.
Proposicin 13.10 Sean f; g : Rn ! R [ f 1g tales que f (x) = g(x) p.c.t. x 2 Rn :
Si f es integrable, entonces g es integrable y
Z
Z
f=
g:
Rn
Rn
296
P
Demostracin: Sean Z := fx 2 Rn : f (x) 6= g(x)g, hk := 1Z y h := 1
k=1 hk ; es
decir, h(x) = 1 si x 2 Z y h(x) = 0 si x 2
= Z: Aplicando el Lema 13.3, obtenemos que
Z
1 Z
X
h
hk = 0:
k=1
Por otra parte, la Proposicin 12.31 asegura que existe una sucesin ('k ) en Cc0 (Rn ) tal
que
Z
jf
lm
k!1
Nota que jg
'k j
h + jf
jg
'k j = 0:
'k j : Por tanto,

Z
Z
jf
h+
'k j
y, en consecuencia,
lm
k!1
jg
'k j =
jf
'k j
'k j = 0:
La Proposicin 12.31 asegura entonces que g es integrable y que

Z
Z
Z
g= lm
'k =
f;
Rn
k!1
Rn
Rn

Adems, una funcin integrable toma los valores
nulo. De hecho, se cumple lo siguiente.
1 nicamente en un conjunto
R
Proposicin 13.11 Si f : Rn ! R [ f 1g satisface
jf j < 1; entonces f (x) 2 R
n
p.c.t. x 2 R : En particular, si f es integrable, entonces f (x) 2 R p.c.t. x 2 Rn :
Demostracin: Sea Z := fx 2 Rn : f (x) = 1g: Como 1Z " jf j para todo " > 0;
se tiene que
Z
Z
1Z "
jf j
8" > 0:
R
En consecuencia,
1Z = 0 y, por tanto, Z es nulo. Esto prueba que f (x) 2 R p.c.t.
x 2 Rn :
R Si f es integrable, entonces jf j es integrable (ver Proposicin 12.32)n y, por tanto,
jf j < 1: De la armacin anterior se sigue que f (x) 2 R p.c.t. x 2 R :
Las proposiciones anteriores nos permiten concluir lo siguiente.
297
Corolario 13.12 Si f : Rn ! R[f 1g es integrable, entonces la funcin fe : Rn ! R

dada por
f (x) si f (x) < 1;
fe(x) :=
0
si f (x) = 1;
es integrable, fe(x) = f (x) p.c.t. x 2 Rn y
Z
Z
fe =
Rn
f:
Rn
Demostracin: La Proposicin 13.11 asegura que fe(x) = f (x) p.c.t. x 2 Rn : De la

Proposicin 13.10 se sigue entonces que fe es integrable y que las integrales de f y fe
coinciden.
Proposicin 13.13 Sea fk : Rn ! R [ f 1g una sucesin de funciones tales que
Z
lm
jfk j = 0:
k!1
Entonces existe una subsucesin (fkj ) de (fk ) tal que fkj (x) ! 0 p.c.t. x 2 Rn :
Demostracin: Tomemos k1 <
< kj < kj+1 <

Z
Por el Lema 13.3, se tiene que

Z
1
P
j=1
jfkj j
jfkj j <
1
P
j=1
tales que
1
:
2j
jfkj j
1:
La Proposicin 13.11 asegura entonces que existe un subconjunto nulo Z de Rn tal que
1
P
j=1
jfkj (x)j < 1
8x 2 Rn r Z:
En consecuencia, fkj (x) ! 0 para todo x 2 Rn r Z:

Observaciones 13.14 En la proposicin anterior no es posible concluir que la sucesin
(fk ) converge
puntualmente a 0 c.d. en Rn : existen ejemplos de sucesiones tales que
R
l mk!1 jfk j = 0 pero (fk (x)) no converge para ningn x en un conjunto de medida
positiva [Ejercicio 13.51].
298
Una consecuencia importante de la proposicin anterior es la siguiente.

Corolario 13.15 Sea f : Rn ! R [ f 1g: Entonces,
p.c.t. x 2 Rn : En particular, si f es integrable y
Z
Rn
jf j = 0 si y slo si f (x) = 0
jf j = 0;
entonces f (x) = 0 p.c.t. x 2 Rn :

Demostracin: R() : Si f (x) = 0 p.c.t. x 2 Rn ; la Proposicin 13.10 asegura que
jf j es integrable y Rn jf j = 0:
R
)) : Inversamente, si
jf j = 0; aplicando la Proposicin 13.13 a la sucesin
fk := f; obtenemos que f (x) = 0 p.c.t. x 2 Rn :
13.2.
El teorema de Fubini
Ahora queremos investigar si es posible calcular la integral de una funcin integrable

f : Rn ! R [ f 1g integrando coordenada a coordenada. El primer problema con el
que nos topamos es que, si f es integrable, 1
m < n; y y 2 Rn m ; la funcin
f y : Rm ! R [ f 1g dada por
f y (x) := f (x; y)
no necesariamente es integrable. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 13.16 Sea 1 m < n: Puesto que Rm f0g es un subconjunto nulo de Rn
[Ejercicio 13.46], la funcin 1Rm f0g es integrable en Rn : Sin embargo, (1Rm f0g )0 = 1Rm
no es integrable en Rm (ver Corolario 12.23).
El teorema de Fubini1 arma que este mal comportamiento ocurre nicamente en
un subconjunto nulo de Rn m y que la integral de una funcin integrable f se puede
1
Guido Fubini (1879-1943) naci en Venecia. Estudi en la Scuola Normale Superiore de Pisa, donde
fue alumno de Ulisse Dini y Luigi Bianchi. Fue profesor en el Politcnico y la Universidad de Turn.
13.2. EL TEOREMA DE FUBINI
299
calcular usando integrando sucesivamente respecto a cada variable.
Guido Fubini
Teorema 13.17 (Fubini) Sean f : Rn ! R[f 1g una funcin integrable y 1 m <

n. Entonces existe un subconjunto nulo Z de Rn m tal que, para todo y 2 Rn m r Z; la
funcin f y : Rm ! R [ f 1g dada por
f y (x) := f (x; y)
es integrable. La funcin F : Rn
F (y) :=
tambin es integrable y
! R dada por
R
f y si y 2 Rn
Rm
0
si y 2 Z;
Z
Rn
F =
m
r Z;
(13.2)
f:
Rn
Demostracin: Sean h 2 S (Rn ) y g 2 S (Rn ) tales que h f g: El teorema de

Fubini para funciones semicontinuas (ver Proposicin 12.16) asegura que hy 2 S (Rm )
y g y 2 S (Rm ) para todo y 2 Rn m y que las funciones
Z
Z
y
h
y
G(y) :=
gy
H(y) :=
Rm
cumplen que H 2 S (Rn

Z
Rn
Para cada y 2 Rn
Rm
), G 2 S (Rn m ),
Z
H=
h
y
Rn
denotamos por
Z
F1 (y) := f y
Rn
G=
m
F2 (y) :=
Rn
f y:
g:
300
Como hy
fy
Rn
g y ; se tiene que H
Z
Z
h=
H
Fi
Rn
F1
Z
F2
Fi
G (ver Lema 12.27). En consecuencia,

Z
G=
g,
i = 1; 2:
Rn
Rn
Dado que f es integrable en R ; tomando el nmo sobre las funciones g 2 S (Rn ) tales
que g f y el supremo sobre las funciones h 2 S (Rn ) tales que h f; obtenemos
Z
Z
Z
Z
f
Fi
Fi
f;
i = 1; 2:
Rn
Rn
En consecuencia, F1 y F2 son integrables en Rn m y

Z
Z
Z
F1 =
F2 =
Rn
Rn
Por el Corolario 13.12, la funcin Fei : Rn
Rn
f:
Rn
! R dada por
Fi (y) si Fi (y) < 1;

0
si Fi (y) = 1;
Fei (y) :=
es integrable, Zi := fy 2 Rn
Z
: Fi (y) = 1g es un subconjunto nulo de Rn

Z
Z
Fei =
Fi =
f;
i = 1; 2:
Rn
Rn
e
e
e
que Fe2 Fe1 0 y
RComo Fi toma valores en R tiene sentido considerar F2 F1 y, dado
(Fe2 Fe1 ) = 0; el Corolario 13.15 asegura que Z0 := fy 2 Rn m : Fe1 (y) 6= Fe2 (y)g
Rn m
es nulo en Rn m . Entonces Z := Z0 [ Z1 [ Z2 es nulo en Rn m y, como
Fei (y) = Fi (y)
1 < Fe1 (y) = Fe2 (y) < 1
de la denicin de F1 y F2 se sigue que

Z
Z
y
1< f =
fy < 1
Por tanto, f y es integrable y
Z
f y = F1 (y) = F2 (y)
Rm
8y 2 Rn
8y 2 Rn
8y 2 Rn
Rn
Rn
r Z;
r Z:
r Z:
Finalmente, como F1 = F c.d. en Rn m y F1 es integrable en Rn

13.10 asegura que F es integrable en Rn m y
Z
Z
Z
F =
F1 =
f:
Rn
; la Proposicin
13.3. TEOREMAS DE CONVERGENCIA
301
Notacin 13.18 La identidad (13.2) suele escribirse como

Z
Z
Z
f (y; z) dy dz =
f (y; z)dy dz:
Rn
Rn
Rm
Dado que el intercambio de variables (y; z) !

7 (z; y) es una transformacin ortogonal,
el Teorema 12.34 asegura que tambin
Z
Z
Z
f (y; z) dy dz =
f (y; z)dz dy:
Rn
13.3.
Rm
Rn
Teoremas de convergencia
Daremos a continuacin varios criterios importantes que garantizan la integrabilidad

del lmite puntual de funciones integrables y la posibilidad de expresar a la integral de
dicho lmite como el lmite de las correspondientes integrales.
El siguiente ejemplo muestra que no es cierto, en general, que el supremo puntual
de una sucesin no decreciente de funciones integrables sea integrable.
Ejemplo 13.19 Si fk := 1B n (0;k) es la funcin caracterstica de la bola de radio k con
centro en el origen en Rn ; entonces fk es integrable y fk fk+1 para todo k 2 N: Sin
embargo, 1Rn = supk2N fk no es integrable.
Si el supremo puntual f := supk2N fk de una sucesin no decreciente (fk ) de funciones integrables es integrable, entonces
Z
Z
lm
fk
f < 1:
k!1
Rn
Rn
El teorema que enunciaremos a continuacin, arma que basta con que este lmite sea
nito para garantizar la integrabilidad de f:
Nota que, si (tk ) es una sucesin no decreciente de nmeros reales entonces, para
cualesquiera k; i 2 N, se tiene que
tk+i
tk =
k+i
P
(tj
tj 1 ) :
j=k+1
Tomando el lmite cuando i ! 1 concluimos que

l m ti
i!1
tk =
1
P
j=k+1
(tj
tj 1 ) :
(13.3)
302
Usaremos esta frmula en la demostracin del siguiente resultado de Beppo Levi2 .
Beppo Levi
Teorema 13.20 (de convergencia montona) Si fk : Rn ! R [ f 1g es integrable, fk fk+1 para todo k 2 N y

Z
fk < 1;
lm
k!1
Rn
entonces f := supk2N fk es integrable y

Z
Z
f = lm
Rn
k!1
fk :
Rn
Demostracin: Como fk es integrable, la Proposicin 13.11 asegura que el conjunto

Zk := fx 2 Rn : fk (x) =
1g
n
es nulo para todo k 2 N. Por tanto, Z := [1
k=1 Zk es un subconjunto nulo de R (ver
Proposicin 13.4). Reemplazando los valores de fk en Z por 0 obtenemos funciones
cuyo supremo puntual coincide con f fuera de Z: Estas nuevas funciones tambin son
integrables y la integral de cada una de ellas coincide con la de la funcin original (ver
Proposicin 13.10). Por tanto, podemos suponer, sin perder generalidad, que fk toma
valores en R.
De la frmula (13.3) se sigue que
fk =
1
P
(fj
fj 1 ) :
j=k+1
2
Beppo Levi (1875-1961) naci en Turn, Italia y obtuvo el doctorado en la Universidad de Turn.
En 1939 emigr a Argentina donde fue profesor de la Universidad Nacional del Litoral (hoy Universidad
Nacional de Rosario).
303
Por tanto, usando el Lema 13.3 y la frmula (13.3), obtenemos

Z
Z
1
P
(f fk )
(fj fj 1 )
j=k+1
1
P
Rn
fj
Rn
j=k+1
Como l m
k!1
cuencia,
fk < 1; se tiene que l m
k!1
lm
k!1
fj
Rn
l mk!1
(f
Rn
lm
i!1
fk
fi
Rn
fk :
Rn
Rn
fk = 0 y, en conse-
fk ) = 0:
Por otra parte, la Proposicin 12.31 asegura que existe 'k 2 Cc0 (Rn ) tal que
Z
1
jfk 'k j < :
k
(13.4)
Por tanto,
lm
k!1
jf
'k j
lm
k!1
jf
fk j + l m
k!1
Esto prueba que f es integrable y que

Z
Z
f = lm
k!1
Rn
De la desigualdad (13.4) se sigue que

Z
lm
k!1
lo que nos permite concluir que

Z
Z
lm
fk = l m
(fk
k!1
Rn
k!1
(fk
Rn
Rn
'k ) +
Rn
jfk
'k j = 0:
'k :
'k ) = 0;
Rn
'k = l m
k!1
Rn
'k =
f;
Rn

El anlogo para sucesiones decrecientes de funciones tambin es vlido.
Corolario 13.21 Si fk : Rn ! R [ f 1g es integrable y fk
Z
lm
fk > 1;
k!1
Rn
fk+1 para todo k 2 N; y
304
entonces f := nf k2N fk es integrable y

Z
Z
f = lm
k!1
Rn
fk :
Rn
Demostracin: Este resultado se obtiene aplicando el Teorema 13.20 a la sucesin

( fk ):
Corolario 13.22 Sea X1

Xk
una sucesin no decreciente de subconjuntos integrables de Rn : Si la sucesin (jXk j) de sus medidas de Lebesgue en Rn est
acotada, entonces [1
k=1 Xk es integrable y
1
S
k=1
Xk = l m jXk j :
k!1
Demostracin: Este resultado es consecuencia del Teorema 13.20 aplicado a la

:
sucesin de funciones caractersticas 1Xk ; ya que supk2N 1Xk = 1[1
k=1 Xk
Corolario 13.23 Sea X1

Xk
una sucesin no creciente de subconjuntos
n
1
integrables de R : Entonces \k=1 Xk es integrable y
1
T
k=1
Xk = l m jXk j :
k!1
Demostracin: Este resultado es consecuencia del Corolario 13.21 aplicado

R a la sucesin de funciones caractersticas 1Xk ; ya que nf k2N 1Xk = 1\1
: Nota que Rn 1Xk 0:
k=1 Xk
Dadas funciones fk : Rn ! R [ f 1g, denotamos por l m inf k!1 fk : Rn !
R [ f 1g y por l m supk!1 fk : Rn ! R [ f 1g a las funciones
l m inf fk (x) := l m inf fk (x);
k!1
k!1
l m sup fk (x) := l m sup fk (x)

k!1
k!1
(ver Denicin 4.26). El siguiente resultado, debido a Fatou3 , da condiciones para la

3
Pierre Joseph Louis Fatou (1878-1929) naci en Lorient, Francia. Estudi matemticas en la cole
Normale Suprieure de Paris y trabaj como astrnomo en el observatorio de Paris.
305
integrabilidad de l m inf k!1 fk .
Pierre Fatou
Teorema 13.24 (Lema de Fatou) Sea fk : Rn ! R [ f 1g una sucesin de funciones integrables con las siguientes propiedades:
(i) existe una funcin integrable g : Rn ! R [ f 1g tal que fk
(ii) existe M 2 R tal que
fk
8k 2 N:
Rn
Entonces l m inf k!1 fk es integrable y

Z
l m inf fk
k!1
Rn
g para todo k 2 N;
l m inf
k!1
fk :
Rn
Demostracin: Fijemos k 2 N: Para cada j k denimos fj;k := m nffi : k i

jg: Entonces, fj;k es integrable (ver Ejercicio 12.61), fj;k fj+1;k y fj;k g para todo
j 2 N. Por tanto,
Z
Z
lm
j!1
fj;k
g>
Rn
Rn
Por el Corolario 13.21, se tiene que gk := nf j

Z
Z
fj;k
gk = nf
Rn
j k
Rn
1:
fj;k es integrable y
Z
nf
fj M;
j k
(13.5)
Rn
ya que fj
fj;k : Observa que gk = nf j k fj . Como gk
gk+1 para todo k 2 N,
el Teorema 13.20 asegura que supk2N gk es integrable y, usando la desigualdad (13.5),
obtenemos que
Z
Z
Z
Z
sup nf fj =
sup gk = sup
gk sup nf
fj ;
Rn k2N j k
Rn k2N
k2N
Rn
k2N j k
Rn
306

El siguiente ejemplo muestra que, en general, no se cumple la igualdad en el lema
de Fatou, ni siquiera cuando la sucesin (fk ) converge puntualmente.
Ejemplo 13.25 Existen sucesiones (fk ) que satisfacen las hiptesis del lema de Fatou
para las cuales se cumple la desigualdad estricta
Z
Z
l m inf fk < l m inf
fk :
k!1
Rn
k!1
Rn
Demostracin: Sea fk : R ! R la funcin fk (x) := maxfk k 2 x

fk es integrable, fk 0 y
Z
fk = 1
1
k
; 0g: Entonces
8k 2 N.
Como l mk!1 fk (x) = 0 para todo x 2 R; se tiene que

Z
Z
fk :
l m fk = 0 < 1 = l m
R k!1
k!1
Es decir, en este caso no se da la igualdad.

y
1 .5
1
0 .8
0 .6
0 .5
0 .4
0 .2
0
-1
0
0
-1
3
x
grcas de f1 y f2
Uno de los teoremas ms importantes de la teora de integracin es el teorema de

convergencia dominada de Lebesgue. Este teorema da una condicin suciente para la
integrabilidad del lmite puntual de una sucesin de funciones integrables: basta que la
sucesin (fk ) est dominada por una funcin integrable g, es decir, que jfk (x)j g(x)
p.c.t. x 2 Rn , para que l mk!1 fk sea integrable. Dicha condicin asegura adems que
podemos intercambiar al lmite por la integral.
Teorema 13.26 (de convergencia dominada) Sean f; fk : Rn ! R [ f 1g funciones con las siguientes propiedades:
307
(i) fk es integrable,
(ii) fk (x) ! f (x) p.c.t. x 2 Rn ;
(iii) existe una funcin integrable g : Rn ! R [ f 1g tal que, para cada k 2 N, se
cumple que jfk (x)j g(x) p.c.t. x 2 Rn :
Entonces f es integrable y
Z
f = lm
k!1
Rn
fk :
Rn
Demostracin: Los conjuntos

Z 1 : = fx 2 Rn : g(x) = 1g;
Z0 : = fx 2 Rn : (fk (x)) no converge a f (x)g;
Zk : = fx 2 Rn : jfk (x)j > g(x)g;
son nulos. Por tanto, Z := [1
g(x) < 1 para todo
k= 1 Zk es nulo. Nota que jf (x)j
n
x 2 R r Z: Reemplazando fk (x); f (x) y g(x) por 0 para todo x 2 Z, podemos suponer
sin perder generalidad que fk ; f y g toman valores en R, y que
y
l m fk (x) = f (x)
k!1
Como fk
gy
jfk (x)j
Z
fk
8k 2 N, 8x 2 Rn .
g(x)
8k 2 N;
g =: M
Rn
Rn
el lema de Fatou (ver Teorema 13.24) asegura que f es integrable y que

Z
Z
f l m inf
fk :
k!1
Rn
k!1
Rn
De (13.7) y (13.8) se sigue que

Z
Z
f l m inf
Rn
En consecuencia,
k!1
fk
Rn
Rn
k!1
Rn
l m sup
k!1
f = lm
k!1
(13.7)
Rn
Observa que las funciones fk y f tambin satisfacen (13.6). Por tanto,

Z
Z
Z
Z
f=
f l m inf
fk = l m sup
fk :
Rn
(13.6)
Rn
Rn
fk
fk
Rn
Rn
f:
(13.8)
308
(ver Ejercicio 4.45). Esto concluye la demostracin.

Observa que las sucesiones de funciones de los Ejemplos 11.8, 11.12, 13.19 y 13.25
no estn dominadas por ninguna funcin integrable g [Ejercicio 13.58].
La importancia del teorema de convergencia dominada quedar de maniesto en las
mltiples aplicaciones que veremos en el resto de estas notas. Concluimos esta seccin
con dos corolarios interesantes de los teoremas de convergencia monntona y convergencia dominada. En las secciones siguientes daremos algunas aplicaciones de ellos.
1
S
Corolario 13.27 Sean X1
Xk
subconjuntos de Rn ; X :=
Xk y
k=1
f : X ! R una funcin tal que f jXk 2 L(Xk ) para todo k 2 N y

Z
lm
jf j < 1:
k!1
Xk
Entonces f 2 L(X), f 2 L(X r Xk ) para todo k 2 N,

Z
Z
Z
f
y
lm
f = lm
X
k!1
k!1
Xk
XrXk
jf j = 0:
Demostracin: Como hemos convenido (ver Notacin 12.44), identicamos a f con

su extensin trivial a Rn : Denotamos por fk := f 1Xk : Por hiptesis fk 2 L(Rn ): En
consecuencia, jfk j 2 L(Rn ) y, como jfk j jfk+1 j y
Z
Z
lm
jfk j = l m
jf j < 1;
k!1
k!1
Rn
Xk
el teorema de convergencia montona (ver Teorema 13.20) asegura que jf j = supk2N jfk j
es integrable.
Ahora, como fk (x) ! f (x) para todo x 2 Rn y jfk (x)j jf (x)j para todo x 2 Rn
y k 2 N, el teorema de convergencia dominada (ver Teorema 13.26) asegura que f es
integrable y que
Z
Z
f
f = lm
X
k!1
Xk
Entonces f fk = f 1XrXk es integrable y, en consecuencia, jf fk j tambin lo es.

Puesto que jf (x) fk (x)j ! 0 para todo x 2 Rn y jf (x) fk (x)j 2 jf (x)j para todo
x 2 Rn y k 2 N, el teorema de convergencia dominada asegura que
Z
Z
0= lm
jf fk j = l m
jf j ;
k!1
k!1
XrXk
309
Corolario 13.28 Sea fj : Rn ! R una sucesin de funciones integrables tales que

Z
1
P
jfj j < 1:
Rn
j=1
Entonces la serie
1
P
j=1
fj converge c.d. en Rn a una funcin integrable f : Rn ! R y

lm
k!1
k
P
Rn
fj = 0:
j=1
Demostracin: Denotemos por

gk :=
k
P
j=1
Como gk es integrable, gk
jfj j
g :=
j=1
gk+1 y
Z
Z
1
P
lm
gk =
k!1
1
P
Rn
Rn
j=1
jfj j = sup gk :
k2N
jfj j < 1;
el teorema de convergencia montona asegura que g es integrable. En consecuencia, por

la Proposicin 13.11, existe un subconjunto nulo Z de Rn tal que
g(x) :=
1
P
j=1
Esto implica que la serie
1
P
j=1
jfj (x)j < 1
8x 2 Rn r Z:
fj (x) converge para todo x 2 Rn r Z:
Denimos f : Rn ! R como
Entonces
k
P
j=1
8 1
< P f (x) si x 2 Rn r Z;
j
f (x) :=
j=1
:
0
si x 2 Z:
fj (x) ! f (x) p.c.t. x 2 Rn y

k
P
j=1
fj (x)
g(x)
8x 2 Rn ; 8k 2 N.
310
El teorema de convergencia dominada asegura entonces que f es integrable. En consek

P
cuencia, f
fj es integrable y, como
j=1
k
P
f (x)
j=1
y
f (x)
k
P
j=1
fj (x)
jf (x)j +
8x 2 Rn r Z
fj (x) ! 0
k
P
fj (x)
j=1
jf (x)j + g(x)
8x 2 Rn ; 8k 2 N,
el teorema de convergencia dominada asegura que

lm
k!1
13.4.
Rn
k
P
fj = 0;
j=1
La integral de funciones radiales
Sean 0 < a < b < 1: Considera el conjunto

An (a; b) := fx 2 Rn : a
kxk
bg:
Observa que An (a; b) = B n (0; b) r B n (0; a) [ S n 1 (0; a): De la Proposicin 12.38 y

los Ejemplos 12.25 y 13.7 se sigue entonces que
voln (An (a; b)) = (bn
an )! n ;
donde ! n es el volumen de la bola unitaria en Rn .

Se dice que una funcin g : An (a; b) ! R es radial si su valor depende nicamente
de kxk ; es decir, si g(x) = f (kxk) donde f : [a; b] ! R. El siguiente resultado arma
que, si f es continua, la integral de g se puede calcular en trminos de la integral de
Riemann de f .
Teorema 13.29 (Integral de una funcin radial) Si f : [a; b] ! R es una funcin
continua, entonces
Z
Z b
f (kxk)dx = n! n
f (t)tn 1 dt:
An (a;b)
13.4. LA INTEGRAL DE FUNCIONES RADIALES
311
Demostracin: Para cada k 2 N consideramos la particin a = a0 < a1 <

<
ak = b del intervalo [a; b] tal que aj aj 1 = k1 (b a): Por simplicidad denotamos por
A := An (a; b) y Aj := An (aj 1 ; aj ): Entonces A = A1 [
[ Ak y Ai \ Aj es nulo si
i 6= j (ver Ejemplo 13.7). Por tanto,
jAj = jA1 j +
+ jAk j :
El teorema del valor medio aplicado a la funcin t 7! tn asegura que existe

tal que
anj anj 1 = n nj 1 (aj aj 1 ):
2 (aj 1 ; aj )
Por tanto,
jAj j = (anj
anj 1 )! n = n
Considera la funcin
gk :=
k
P
n 1
(aj
j
aj 1 )! n :
f ( j )1Aj :
j=1
Se tiene que
gk =
k
P
j=1
f ( j ) jAj j = n! n
k
P
f ( j)
j=1
n 1
(aj
j
aj 1 ):
La suma que aparece en el trmino de la derecha es una suma de Riemann para la integral de la funcin t 7! f (t)tn 1 en [a; b]: Por tanto, haciendo tender k ! 1 obtenemos
Z
Z b
gk = n! n
f (t)tn 1 dt:
(13.9)
lm
k!1
Demostraremos a continuacin que

Z
Z
gk (x)dx:
f (kxk)dx = l m
k!1
(13.10)
Como f es uniformemente continua en [a; b], para cada " > 0 existe k0 2 N tal que
jf (t)
f (s)j <
"
jAj
si js
tj <
a
k
con k
k0 :
P
En consecuencia, dado que jf (kxk) gk (x)j = kj=1 f (kxk) f ( j ) 1Aj (x) p.c.t. x 2
A; se tiene que
Z
k Z
X
jf (kxk) gk (x)j dx =
f (kxk) f ( j ) dx
A
j=1
Aj
k
X
"
jAj j = "
jAj
j=1
8k
k0 :
312
Esto demuestra (13.10). Combinando las identidades (13.9) y (13.10) se obtiene la

identidad deseada.
Ejemplo 13.30 Si
Z
An (a;b)
2 R y 0 < a < b < 1; entonces

kxk dx =
n
n+
! n (bn+
an+ ) si
n! n (ln b ln a)
si
Demostracin: Por el teorema anterior,

Z
Z b
kxk dx = n! n
t
An (a;b)
+n 1
+ n 6= 0;
+ n = 0:
dt:
Calculando la integral de la derecha se obtiene el resultado.

Si < 0 la funcin x 7! kxk no est denida en 0: Sin embargo, como f0g es un
conjunto nulo, podemos extender esta funcin a una funcin Rn ! R dndole cualquier
valor en 0, por ejemplo 0:
Proposicin 13.31 Si
2 R y r > 0; entonces
(a) la funcin x 7! kxk es integrable en B n (0; r) si y slo si

caso,
Z
n! n n+
kxk dx =
r .
n+
kxk r
+ n > 0 y, en ese
(b) la funcin x 7! kxk es integrable en Rn r B n (0; r) si y slo si

ese caso,
Z
n! n n+
kxk dx =
r .
n+
kxk r
+ n < 0 y, en
Demostracin: (a): Sea " > 0: Del Ejemplo 13.30 se sigue que
Z
n
! n rn+ si n + > 0;
n+
lm
kxk dx =
"!0 An (";r)
1
si n +
0:
Si n +
> 0; el Corolario 13.27 asegura que x 7! kxk es integrable en B n (0; r) y que

Z
Z
n
kxk dx =
! n rn+ .
kxk dx = l m
k!1
1
n
+
n
kxk r
A ( k ;r)
13.4. LA INTEGRAL DE FUNCIONES RADIALES
Supongamos ahora que

que
Z
An (";r)
+n
kxk dx
313
0: Si x 7! kxk fuera integrable en B n (0; r); se tendra

Z
kxk r
kxk dx < 1
8" 2 (0; r):
Esto es una contradiccin.

La demostracin de (b) es anloga [Ejercicio 13.67].
Anteriormente probamos que el producto de dos funciones integrables es integrable
si una de ellas es acotada (ver Lema 12.37). El siguiente ejemplo muestra que esta
ltima hiptesis es importante.
Ejemplo 13.32 El producto de funciones integrables no es necesariamente integrable.
Demostracin: La funcin f (x) := kxk
kxk n no lo es.
n=2
es integrable en B n (0; r), pero f 2 (x) =
La Proposicin 13.31 nos permite dar un criterio muy til de integrabilidad para funciones f : Rn ! R en trminos de su comportamiento al 1. Empezamos introduciendo
el siguiente concepto.
Denicin 13.33 Sea
un subconjunto abierto de Rn : Una funcin f :
! R es
localmente integrable en
si, para todo subconjunto compacto K de ; la funcin
f jK : K ! R es integrable en K:
Observa que cualquier funcin continua f : Rn ! R es localmente integrable (ver
Ejemplo 12.42). Denotamos por
Lloc ( ) := ff :
! R : f es localmente integrable en
g:
(13.11)
Una consecuencia del Corolario 13.27 es la siguiente.

Proposicin 13.34
Sea un subconjunto abierto de Rn : Entonces f 2 L( ) si y slo
R
si f 2 Lloc ( ) y
jf j < 1:
R
Demostracin: )) : Claramente, si f 2 L( ); entonces
f
2
L
(
)
y
jf j < 1:
loc
R
() : Inversamente, supongamos que f 2 Lloc ( ) y
jf j < 1: Para cada k 2 N
denimos
1
: kxk < k; dist(x; @ ) > g:
k := fx 2
k
314
Entonces k
= [1
k+1 y
k=1 k ; donde
es compacto, se tiene que f j k 2 L( k ) y
Z
jf j
es la cerradura de
jf j < 1
en Rn : Como
8k 2 N:
Por el Corolario 13.27, f 2 L( ).

Corolario 13.35 (Criterio de integrabilidad) Si f 2 Lloc (Rn ) y existen " > 0;
M 0 y r > 0 tales que
M
kxkn+"
jf (x)j
8x 2 Rn r B n (0; r);
entonces f 2 L(Rn ):
Demostracin: Como jf j = jf j 1B n (0;r) + jf j 1Rn rB n (0;r) ; se tiene que
Z
jf j
Z
Z
jf j 1B n (0;r) +
Z
jf j + M
kxk r
jf j 1Rn rB n (0;r)
kxk r
1
dx < 1:
kxkn+"
La existencia de las dos ltimas integrales se sigue de que f 2 Lloc (Rn ) y de la Proposicin 13.31, respectivamente. La Proposicin 13.34 asegura que f 2 L(Rn ):
13.5.
El teorema de cambio de variable
El teorema de cambio de variable para funciones continuas con soporte compacto

(ver Teorema 11.25) se generaliza a funciones integrables como sigue.
Teorema 13.36 (de cambio de variable) Sean y 0 subconjuntos abiertos de Rn
y ' :
! 0 un difeomorsmo de clase C 1 . Entonces, f 2 L( 0 ) si y slo si (f
0
') jdet ' j 2 L( ) y, en tal caso, se cumple que
Z
Z
0
f ('(x)) jdet ' (x)j dx =
f (y)dy:
0
315
Reduciremos la demostracin de este teorema al caso en el que f 2 Cc0 ( 0 ): Para ello

requerimos el siguiente resultado.
Proposicin 13.37 (Aproximacin por funciones en Cc0 ( )) Si
Rn y f 2 L( ) entonces existe una sucesin fk 2 Cc0 ( ) tal que
Z
lm
jf fk j = 0:
es abierto en
k!1
Demostracin: Sea " > 0: Basta probar que existe f" 2 Cc0 ( ) tal que
Z
jf f" j < ":
Como convenimos (ver Notacin 12.44), identicamos a f con su extensin trivial a Rn .
Por la Proposicin 12.31 existe g 2 Cc0 (Rn ) tal que
Z
"
jf gj < :
(13.12)
3
Rn
Considera la sucesin no decreciente de subconjuntos abiertos y acotados de
k
:= fx 2
Nota que
= [1
k=1 k : Como
cin 12.43), y como adems
lm
: kxk < k; dist(x; @ ) >
k!1
jgj
Rn
el Corolario 13.27 asegura que g 2 L( r

Z
lm
k!1
Escogemos k0 2 N tal que

Por simplicidad escribimos
existe h 2 Cc0 (Rn ) tal que h
Z
0
1
g:
k
es integrable se tiene que g j k 2 L(

Z
k)
k)
(ver Proposi-
jgj < 1;
y que
jgj = 0:
"
jgj < :
3
k0
:= k0 : Sea M := maxx2
1 0 y
Z
"
(1 0 h) <
:
3M
Rn
(13.13)
0
jg(x)j : Como 1
2 S (Rn );
316
Reemplazando h por maxf0; hg, podemos suponer adems que h 0: Entonces h(x) = 0
para todo x 2 Rn r 0 y, en consecuencia, gh 2 Cc0 ( ): Ms an, usando el Ejercicio
13.50 obtenemos
Z
Z
Z
Z
jf ghj
jf gj +
jg ghj +
jg ghj
r 0
0
Z
Z
Z
jf gj +
jgj + M
(1 0 h) < ":
Rn
Rn

Requerimos tambin informacin sobre la imagen de un conjunto nulo bajo una
funcin de clase C 1 . Se cumple lo siguiente.
Lema 13.38 Si
es un subconjunto abierto de Rn y ' :
! Rn es de clase C 1
entonces, para todo subconjunto nulo Z de ; el conjunto '(Z) := f'(z) : z 2 Zg es
nulo.
Demostracin: Sea k := fx 2 : kxk < k; dist(x; @ ) > k1 g: Dado que la unin
numerable de conjuntos nulos es un conjunto nulo, basta probar que '(Z \ k ) es nulo
para cada k 2 N:
Fijemos k 2 N y " > 0: Tomemos una familia numerable de cubos Qj ; j 2 N; tales
que
1
S
P
Z\ k
Qj
y
jQj j < ":
k
j=1
j2N
sta se obtiene escogiendo un abierto U tal que Z \ k

U
Sk y jU j < " (ver
Proposicin 13.8) y expresndolo como una unin de cubos, U = j2N Qj ; tales que
int(Qi ) \ int(Qj ) = ; si i 6= j (ver Ejercicio 13.45).
Como k es compacto y '0 : ! L(Rn ; Rn ) es continua, se tiene que
Mk := sup k'0 (x)kL(Rn ;Rn ) < 1:
x2
Del teorema del valor medio (ver Corolario 9.17) y las desigualdades (11.9) se sigue
entonces que
p
k'(x) '(y)k1 k'(x) '(y)k Mk kx yk Mk n kx yk1
8x; y 2 Qj :
Esto implica que, si Qpj es un cubo de semilado , entonces '(Qj ) est contenido en un
cubo de semilado Mk n . Por tanto,
j'(Qj )j
Mkn nn=2 jQj j
8j 2 N:
317
Nota que '(Qj ) es compacto y, por tanto, integrable. Se tiene entonces que
m
S
m
P
'(Qj )
j=1
Mkn nn=2
j'(Qj )j
j=1
El Corolario 13.22 asegura que
1
S
m
P
j=1
Mkn nn=2 "
jQj j
8m 2 N:
'(Qj ) es integrable y que
j=1
1
S
m!1 j=1
j=1
Como '(Z \
k)
1
S
m
S
'(Qj ) = l m
Mkn nn=2 ":
'(Qj )
'(Qj ); concluimos que
j=1
Esto prueba que '(Z \
1'(Z\
k)
es nulo:
k)
Mkn nn=2 "
8" > 0:
Estamos listos para demostrar el teorema de cambio de variable.

Sea f 2 L( 0 ): Por la Proposicin 13.37

existe una sucesin (fk ) en Cc0 ( 0 ) tal que
Z
jf
lm
k!1
fk j = 0:
(13.14)
Reemplazando a (fk ) por una subsucesin, podemos suponer adems que existe un
subconjunto nulo Z de Rn tal que
fk (y) ! f (y)
8y 2
rZ
(ver Proposicin 13.13). Denotemos por

gk := (fk
') jdet '0 j
') jdet '0 j :
g := (f
Entonces, gk 2 Cc0 ( ),
gk (x) ! g(x)
8x 2
r ' 1 (Z)
y ' 1 (Z) es nulo (ver Lema 13.38). El Teorema 11.25 asegura que
Z
Z
Z
0
gk = (fk ') jdet ' j =
fk ;
0
(13.15)
318
y que
Z
jgk
gj j =
(jfk
jfk
fj j ') jdet ' j =

Z
fj +
jf fj j :
jfk
fj j
De esta ltima desigualdad y la armacin (13.14) se sigue que existen k1 <

kj+1 <
tales que
Z
1
gkj+1 gkj < j :
2
En consecuencia, deniendo gk0 := 0; concluimos que
Z
1
P
gkj+1 gkj < 1;
j=0
Observa que
gkm =
m
P1
(gkj+1
gkj )
j=0
y que
g(x) =
1
P
(gkj+1 (x)
gkj (x))
j=0
r ' 1 (Z):
8x 2
El Corolario 13.28 asegura entonces que g es integrable y que

Z
jg gkm j = 0:
lm
m!1
Por tanto, usando las identidades (13.14) y (13.15), concluimos que

Z
Z
Z
Z
g= lm
gkm = l m
fkm =
f;
m!1
que es la identidad deseada.

Finalmente observa que, si g := (f
m!1
') jdet '0 j ; entonces
f = (g ' 1 ) det '
1 0
En consecuencia, f 2 L( 0 ) si g 2 L( ): Esto concluye la demostracin.

Veamos una aplicacin del teorema anterior.
< kj <
13.6. EJERCICIOS
319
Ejemplo 13.39 (Coordenadas polares) f 2 L(R2 ) si y slo si la funcin (r; ) 7!

rf (r cos ; r sin ) es integrable en [0; 1) [0; 2 ] y, en ese caso,
Z
Z 2 Z 1
f=
rf (r cos ; r sin ) dr d :
R2
Demostracin: Sean := (0; 1) (0; 2 ) y 0 := R2 r f(x; 0) : x 0g: La funcin

' :
! 0 dada por '(r; ) := (r cos ; r sin ) es un difeomorsmo de clase C 1 y
jdet '0 (r; )j = r: Por el Teorema 13.36, f 2 L( 0 ) si y slo si (r; ) 7! rf ('(r; )) es
integrable en ; y
Z
Z
f=
rf ('(r; )) dr d :
0
Como ([0; 1) [0; 2 ]) r

y R2 r 0 son subconjuntos nulos de R2 ; concluimos que
2
f 2 L(R ) si y slo si (r; ) 7! rf (r cos ; r sin ) es integrable en [0; 1) [0; 2 ] y
Z
Z
Z
Z 2 Z 1
f=
f=
rf ('(r; )) dr d =
rf (r cos ; r sin ) dr d ;
R2
13.6.
Ejercicios
Ejercicio 13.40 Prueba que [0; 1] r Q es integrable y calcula su medida en R.

Ejercicio 13.41 El objetivo de este ejercicio es mostrar la existencia de subconjuntos
nulos no numerables de [0; 1]: El conjunto de Cantor C se construye como sigue: Al
intervalo [0; 1] le quitamos su tercio medio ( 13 ; 23 ) y denotamos al conjunto restante por
C1 := [0; 1] r
1 2
;
3 3
A cada uno de los dos subintervalos cerrados de C1 le quitamos su tercio medio y

denotamos al conjunto restante por
C2 := C1 r
1 2
;
9 9
7 8
;
9 9
Continuando de esta manera, a cada uno de los 2k subintervalos cerrados de Ck le

quitamos su tercio medio y denotamos al conjunto restante por Ck+1 : Denimos
1
T
C :=
Ck :
k=1
Prueba que C es nulo y no es numerable.
320
Ejercicio 13.42 Para cada " > 0; dene de manera explcita un subconjunto abierto
integrable de Rn tal que Qn
y j j < ":
Ejercicio 13.43 (a) Prueba que, si Z es un subconjunto nulo de Rn ; entonces Rn rZ
es denso en Rn :
(b) Es cierto que, si un subconjunto integrable X de Rn tiene medida positiva entonces int(X) 6= ;?
Ejercicio 13.44 Prueba que Z es un subconjunto nulo de Rn si y slo si Z \ Q es un
subconjunto nulo de Rn para todo rectngulo Q Rn :
Ejercicio 13.45 Un cubo es un rectngulo [a1 ; b1 ]
b1 a1 6= 0 para todo i = 2; :::; N:
[aN ; bN ] tal que bi
ai =
(a) Prueba que todo subconjunto abierto de Rn es la unin de una familia numerable
de cubos Qk ; k 2 N; tales que int(Qj ) \ int(Qk ) = ; si j 6= k:
(b) Sean un subconjunto abierto de Rn y Z
: Prueba que Z es un subconjunto
nulo de Rn si y slo si para cada " > 0 existe una familia numerable de cubos Qk ;
k 2 N; tales que
1
S
P
Z
Qk
y
jQk j < ":
k2N
k=1
(Sugerencia: Usa la Proposicin 13.8 y el inciso (a).)
Ejercicio 13.46 (a) Prueba que, si 1 m < n, X es una unin numerable de subconjuntos compactos de Rm y f : X ! Rn m es una funcin continua, entonces
la grca de f;
graf(f ) := f(x; y) 2 Rn : x 2 X, y = f (x)g;
es un subconjunto nulo de Rn :
(b) Prueba que, si
es abierto en Rm y f :
grca de f es un subconjunto nulo de Rn :
! Rn
es continua, entonces la
(c) Prueba que todo subespacio vectorial propio de Rn es nulo.

Ejercicio 13.47 Prueba que toda subvariedad M de Rn (ver Denicin 10.10) es un
subconjunto nulo de Rn : (Sugerencia: Usa el Teorema 10.7.)
Ejercicio 13.48 Prueba que, si es un subconjunto abierto de Rn , ' :
clase C 1 y m > n; entonces '( ) es un subconjunto nulo de Rm .
! Rm es de
13.6. EJERCICIOS
321
un subconjunto abierto de Rn y ' :
Ejercicio 13.49 (Lema de Sard) Sean

Rn una funcin de clase C 1 : El conjunto
: det '0 (x) = 0g
K := fx 2
se llama el conjunto de puntos crticos de '; su imagen '(K) se llama el conjunto

de valores crticos de '; y Rn r '(K) se llama el conjunto de valores regulares
de ': Demuestra las siguientes armaciones:
(a) El conjunto de valores crticos de ' es un subconjunto nulo de Rn .
(b) El conjunto de valores regulares de ' es denso en Rn .
Ejercicio 13.50 Sean X1 ; X2 subconjuntos integrables de Rn tales que X1 \X2 es nulo.
Denotamos por X := X1 [ X2 : Prueba que f : X ! R [ f 1g es integrable en X si y
slo si f jX1 es integrable en X1 y f jX2 es integrable en X2 y que, en ese caso,
Z
Z
Z
f=
f+
f:
X
X1
X2
Ejercicio 13.51 Considera la familia numerable de intervalos cerrados

0;
1
;
2
1
;1 ;
2
0;
1
;
3
1 2
;
;
3 3
2
;1 ;
3
0;
1
;
4
1 1
;
;
4 2
1 3
;
;
2 4
3
;1 ; :::
4
Sea fk la funcin caracterstica del k-simo intervalo de la lista.

(a) Prueba que
lm
k!1
jfk j = 0:
(b) Prueba que (fk (x)) no converge para ningn x 2 [0; 1]:
(c) Exhibe una subsucesin (fkj ) que converge a 0 c.d. en R:
Ejercicio 13.52 Prueba que si Z es un subconjunto nulo de Rm entonces, para cualquier
subconjunto integrable X de Rn ; el conjunto Z X es un subconjunto nulo de Rm Rn :
Ejercicio 13.53 Considera la funcin f : R2 ! R dada por
( 2 2
x y
si (x; y) 2 (0; 1)2 ;
(x2 +y 2 )2
f (x; y) :=
0
si (x; y) 2 R2 r (0; 1)2 :
322
(a) Prueba que la funcin x 7! f (x; y) es integrable en R para todo y 2 R; la funcin

y 7! f (x; y) es integrable en R para todo x 2 R; y que las integrales
Z Z
Z Z
f (x; y)dx dy;
f (x; y)dy dx;
R
existen y son distintas.

(b) Es f una funcin integrable en R2 ?
Ejercicio 13.54 Considera la funcin f : R2 ! R dada por
8 2
si 0 < x < y < 1;
< y
2
x
si 0 < y < x < 1;
f (x; y) :=
:
0
en los otros casos;
y realiza un anlisis anlogo al del ejercicio anterior.
Ejercicio 13.55 Usando el Ejercicio 12.62 y el teorema de Fubini prueba que, si Q es

un rectngulo en Rn y f : Q ! R es continua, entonces la integral de Lebesgue de f
(Denicin 12.41) coincide con la integral dada por la Denicin 11.3.
Ejercicio 13.56 Prueba que, si Xk es un subconjunto integrable de Rn y
1
P
k=1
entonces
1
S
k=1
jXk j < 1;
Xk es un subconjunto integrable de Rn y
1
S
Xk
k=1
1
P
k=1
jXk j :
Ejercicio 13.57 Prueba que, si fk : Rn ! R [ f 1g es integrable, fk

k 2 N; y
Z
1
P
fk < 1;
entonces
P1
k=1
k=1
fk es integrable y
Z
1
P
Rn k=1
Rn
fk =
1
P
k=1
Rn
fk :
0 para todo
13.6. EJERCICIOS
323
Ejercicio 13.58 Prueba, sin usar el teorema de convergencia dominada, que para las
sucesiones de funciones (fk ) de los Ejemplos 11.8, 11.12, 13.19,y 13.25 no existe ninguna
funcin integrable g : Rn ! R [ f 1g tal que jfk j g c.d. en Rn para todo k 2 N.
Ejercicio 13.59 Prueba que, si f : Rn ! R es integrable, entonces
Z
lm
f = 0:
k!1
Rn rB n (0;k)
Ejercicio 13.60 (Dependencia continua de un parmetro) Sean Y

Y y f : Rn Y ! R [ f 1g con las siguientes propiedades:
Rm ; y 0 2
(i) Para cada y 2 Y; la funcin x 7! f (x; y) es integrable en Rn :

(ii) P.c.t. x 2 Rn ; la funcin y 7! f (x; y) es continua en y0 :
(iii) Existe una funcin integrable g : Rn ! R [ f1g tal que, para todo y 2 Y;
jf (x; y)j
g(x)
c.d. en Rn :
Prueba que la funcin F : Y ! R, dada por

Z
F (y) :=
f (x; y)dx;
Rn
es continua en y0 :
Ejercicio 13.61 (Derivacin bajo el signo de integral) Sea f : Rn
f 1g una funcin con las siguientes propiedades:
(a; b) ! R [
(i) Para cada t 2 (a; b); la funcin x 7! f (x; t) es integrable en Rn :

(ii) P.c.t. x 2 Rn ; la funcin t 7! f (x; t) toma valores en R y es diferenciable en
(a; b).
(iii) Existe una funcin integrable g : Rn ! R [ f1g tal que, para todo t 2 (a; b);
@f
(x; t)
@t
g(x)
c.d. en Rn :
324
Prueba que la funcin F : (a; b) ! R, dada por

Z
F (t) :=
f (x; t)dx;
Rn
es diferenciable en (a; b) y que

0
F (t) =
Rn
@f
(x; t)dx:
@t
Ejercicio 13.62 Sea f 2 Cc1 (R3 ) := C 1 (R3 ) \ Cc0 (R3 ). Prueba que la funcin F : R3 !
R, dada por
Z
f (y)
F (x) :=
dy;
xk
R3 ky
es de clase C 1 y que sus derivadas parciales estn dadas por

Z
1
@f
@F
(x) :=
(y)dy;
i = 1; 2; 3:
@xi
xk @yi
R3 ky
Ejercicio 13.63 Sea fXk : k 2 Ng una familia de subconjuntos integrables de Rn tales

que Xj \ Xi es nulo si i 6= j: Denotamos por X := [1
k=1 Xk : Si f : X ! R es una
funcin tal que f jXk 2 L(Xk ) para todo k 2 N y existe M 2 R tal que
Z
k
P
jf j M
8k 2 N;
j=1
prueba que f 2 L(X) y
Xj
f=
1
P
j=1
f:
Xj
Ejercicio 13.64 Prueba que, para todo r > 0; 1 i n;

Z
! n n+2
x2i dx =
r :
n+2
B n (0;r)
(Sugerencia: Observa que, por la invariancia de la integral bajo transformaciones ortogonales,
Z
Z
B n (0;r)
y calcula
x2i dx =
n
P
i=1
B n (0;r)
B n (0;r)
x2j dx;
x2i dx:)
13.6. EJERCICIOS
325
Ejercicio 13.65 Para 0
a < b < 1 y n par; calcula la integral

Z
exp( kxk2 )dx:
An (a;b)
Ejercicio 13.66 Para 0 < a < b < 1; calcula la integral

Z
ln(kxk)dx:
An (a;b)
Ejercicio 13.67 Sea r > 0: Prueba que la funcin x 7! kxk es integrable en Rn r

B n (0; r) si y slo si + n < 0 y, en ese caso,
Z
n! n n+
r .
kxk dx =
n+
kxk r
Ejercicio 13.68 Prueba que la funcin f : Rn ! R, f (x) := exp( kxk2 ); es integrable
en Rn y que
Z
Rn
exp( kxk2 )dx =
Ejercicio 13.69 Para qu nmeros

Calcula la integral
Z
kxk<1
n=2
1
1 kxk2
> 0 es x 7!
1
para tales :
1
kxk2
integrable en B n (0; 1)?
dx
Ejercicio 13.70 Sean a1 ; :::; am puntos distintos en Rn , m > n > 1; y sea f : Rn ! R;

f (x) :=
m
Q
i=1
Prueba que f es integrable en Rn :
1
kx
ai k
Ejercicio 13.71 Prueba que, si f 2 Lloc (Rm ) y g 2 Lloc (Rn m ) con 1

m < n;
n
m
n m
entonces f g 2 Lloc (R ), donde (f g)(x; y) := f (x)g(y) si (x; y) 2 R
R
Rn :
Ejercicio 13.72 (Coordenadas esfricas) Sea ' : [0; 1) [0; ] [0; 2 ] ! R3 la
funcin '(r; ; ) := (r sin cos ; r sin sin ; r cos ): Entonces f 2 L(R3 ) si y slo si
la funcin (r; ; ) 7! f ('(r; ; ))r2 sin es integrable en [0; 1) [0; ] [0; 2 ] y, en
ese caso,
Z
Z 2 Z Z 1
f=
f (r sin cos ; r sin sin ; r cos )r2 sin dr d d .
R3
326
Ejercicio 13.73 (Coordenadas cilndricas) Enuncia y demuestra el teorema de cambio de variable para el cambio de coordenadas (r; ; z) 7! (r cos ; r sin ; z):
Ejercicio 13.74 Usando coordenadas esfricas calcula el volumen de la bola B3 (0; r) :=
fx 2 R3 : kxk rg:
Captulo 14
Los espacios de Lebesgue
En el espacio de funciones continuas con soporte compacto Cc0 ( ) podemos considerar las normas
Z
1=p
p
;
p 2 [1; 1);
jf j
kf kp :=
anlogas a aqullas en C 0 [a; b] que consideramos en el captulo 2. stas aparecen en
muchas aplicaciones importantes, pero el espacio Cc0 ( ) no resulta adecuado para tratar
muchas de esas aplicaciones porque no es completo.
Los espacios de Lebesgue Lp ( ); que introduciremos en este captulo, son espacios
de Banach y contienen a Cc0 ( ) como subespacio denso. Sus elementos son clases de
equivalencia de funciones medibles f : ! R tales que jf jp es integrable, y su norma
es la que denimos arriba. Los espacios de Lebesgue tienen una enorme relevancia en
anlisis y en diversas reas de las matemticas, e importantes aplicaciones en la fsica,
la ingeniera, las nanzas y otras disciplinas.
Las funciones medibles son aqullas que se obtienen como el lmite puntual de una
sucesin de funciones integrables en : A diferencia de las funciones integrables, las
funciones medibles tienen la ventaja de que el producto de funciones medibles y la psima potencia de una funcin medible resultan ser funciones medibles. Se tiene adems
un criterio sencillo que garantiza su integrabilidad: si f es medible y est dominada por
una funcin integrable, entonces f es integrable (ver Teorema 14.15). Para funciones
medibles vale adems el inverso del teorema de Fubini (ver Teorema 14.17).
Probaremos que el espacio Cc1 ( ) de funciones de clase C 1 con soporte compacto en
es un subespacio denso de Lp ( ): Para ello introduciremos el producto de convolucin,
que asocia a un par de funciones 2 Cc1 (Rn ) y f 2 Lp (Rn ) una funcin
f 2
1
n
p
n
C (R ) \ L (R ): Escogiendo k de manera adecuada, se obtiene una sucesin k f
de funciones con soporte compacto que converge a f en Lp (Rn ):
El producto de convolucin tiene mltiples aplicaciones que van desde la solucin
327
328
14. LOS ESPACIOS DE LEBESGUE
de problemas con condicin de frontera en ecuaciones diferenciales parciales, hasta el

procesamiento de seales digitales o de imgenes1 .
Finalmente, estudiaremos la nocin de compacidad en Lp ( ) y daremos condiciones
que garantizan que un subconjunto K de Lp ( ) es compacto.
14.1.
Conjuntos y funciones medibles
Denotemos por
B n (0; k) := fx 2 Rn : kxk
rg:
El volumen de un subconjunto abierto de Rn siempre est denido (ver Denicin

12.19), aun cuando ste no sea integrable. Podemos extender la nocin de volumen
como sigue.
Denicin 14.1 Un subconjunto X de Rn es (Lebesgue-)medible si X \ B n (0; k) es
integrable en Rn para todo k 2 N. Su medida (de Lebesgue) se dene como
jXj := l m X \ B n (0; k) :
k!1
Observaciones 14.2 (a) Observa que todo conjunto integrable es medible (ver Proposicin 12.38). El Corolario 13.22 asegura que, en ese caso, la nocin de medida dada por
la Denicin 12.36 coincide con la dada aqu.
(b) El recproco no es cierto: claramente, Rn es medible pero no es integrable.
(c) Nota tambin que si X es medible y jXj = 0 entonces X es un conjunto nulo.
Proponemos la demostracin de esta armacin como ejercicio [Ejercicio 14.51].
Los conjuntos medibles tienen las siguientes propiedades.
Proposicin 14.3
es medible.
(a) Si X y Y son subconjuntos medibles de Rn , entonces X r Y
(b) Si fXj : j 2 Ng es una familia numerable de subconjuntos medibles de Rn ; entonces

1
1
S
T
Xj
y
Xj
j=1
j=1
son medibles.
Consulta por ejemplo el applet de M. Levoy, A. Adams, K. Dektar y N. Willett , Spacial Convolution, applet para el curso Digital Photography (Spring 2011), Stanford University.
http://graphics.stanford.edu/courses/cs178/applets/convolution.html
14.1. CONJUNTOS Y FUNCIONES MEDIBLES
329
Demostracin: (a) es consecuencia de la identidad

(X r Y ) \ B n (0; k) = X \ B n (0; k) r Y \ B n (0; k)
y la Proposicin 12.38.
n
B n (0; k); se tiene que
(b): Sean k 2 N y Ym := [m
j=1 Xj \ B (0; k) : Como Ym
la sucesin (jYm j) es acotada. El Corolario 13.22 asegura entonces que
1
S
m=1
Ym =
1
S
j=1
Xj \ B n (0; k) =
es integrable. En consecuencia,
1
S
1
S
j=1
Xj
\ B n (0; k)
Xj es medible. De (a) y la identidad
j=1
1
T
j=1
se sigue que
1
T
Xj = Rn r
1
S
j=1
(Rn r Xj )
Xj es medible.
j=1
La proposicin anterior proporciona muchos ejemplos de conjuntos medibles, como

los siguientes.
Ejemplo 14.4
(a) Todo subconjunto cerrado de Rn es medible.
(b) Todo subconjunto abierto de Rn es medible.

(c) Las uniones y las intersecciones numerables de subconjuntos abiertos o cerrados
de Rn son medibles.
Demostracin: (a): Si X es cerrado en Rn ; entonces X \ B n (0; k) es compacto y,
en consecuencia, integrable en Rn .
(b) y (c) son consecuencia inmediata de (a) y de la Proposicin 14.3.
No todos los subconjuntos de Rn son medibles. A continuacin daremos un ejemplo
330
de un subconjunto de R que no lo es. Dicho ejemplo se debe a Vitali2 .
Giuseppe Vitali
Requerimos el siguiente lema.

Lema 14.5 Si X es un subconjunto medible de R con jXj > 0 entonces existe
tal que fx y : x; y 2 Xg ( ; ):
>0
Demostracin: Reemplazando, de ser necesario, a X por alguno de sus subconjuntos

X \ [ k; k] de medida positiva, podemos suponer sin perder generalidad que X es
integrable en R: Escojamos un abierto
en R tal que X
y j j < 34 jXj (ver
Ejercicio 12.57).
es la unin de una familia numerable de intervalos cerrados Ik ;
k 2 N; cuyos interiores son ajenos por pares (ver Ejercicio 13.45). Usando el Corolario
13.22 obtenemos
1
1
P
4
4P
jIk j = j j < jXj =
jX \ Ik j :
3
3 k=1
k=1
Esta desigualdad implica que existe k0 2 N tal que jIk0 j < 34 jX \ Ik0 j : Sea
Denotemos por Y := X \ Ik0 y por
:= 21 jIk0 j :
Y + z := fy + z : y 2 Y g:
Probaremos a continuacin que
(Y + z) \ Y 6= ;
8z 2 (
(14.1)
; ):
Argumentando por contradiccin, supongamos que (Y + z) \ Y = ; para algn z 2

( ; ): Entonces
2 jY j = jY + zj + jY j = j(Y + z) [ Y j
j(Ik0 + z) [ Ik0 j
2
jIk0 j + jzj
3
jIk j ;
2 0
Giuseppe Vitali (1875-1932) naci en Ravenna, Italia. Estudi en la Scuola Normale Superiore de
Pisa, donde fue alumno de Luigi Bianchi y asistente de Ulisse Dini. Fue maestro de secundaria durante
ms de 20 aos hasta que nalmente obtuvo una ctedra en la Universidad de Modena y Reggio Emilia.
331
lo cual es imposible, ya que jIk0 j < 43 jY j :
I+z
|z |
|I |
En consecuencia, se cumple (14.1), es decir, para cada z 2 (

que x + z = y: Esto concluye la demostracin.
; ) existen x; y 2 Y tales
Teorema 14.6 (Vitali) R contiene un subconjunto que no es medible.

Demostracin: Considera la relacin de equivalencia en R dada por
x
y si y slo si x
y 2 Q,
y escoge un elemento en cada clase de equivalencia. Sea X el conjunto de dichos elementos. Entonces R = [q2Q (X + q): Si X fuera medible, necesariamente jXj > 0 pues, de lo
contrario, R sera nulo (ver Ejercicio 14.51). De modo que, por el Lema 14.5, existira
> 0 tal que ( ; ) fx y : x; y 2 Xg; lo cual es imposible ya que
fx
y : x; y 2 Xg
(R r Q) [ f0g:
As concluimos que X no es medible.

De manera anloga se dene el concepto de funcin medible: una funcin es medible
si cuando restringimos su dominio a B n (0; k) y proyectamos sus valores sobre el intervalo
[ k; k] la funcin resulta integrable.
Ms precisamente: dada f : Rn ! R [ f 1g consideramos, para cada k 2 N, la
funcin f[k] : Rn ! R denida como
f[k] := m nfmaxff; kg; kg1B n (0;k) ;
es decir,
8
k
>
>
<
f (x)
f[k] (x) :=
> k
>
:
0
si
si
si
si
kxk k y f (x) 2 [k; 1);

kxk k y f (x) 2 [ k; k];
kxk k y f (x) 2 ( 1; k];
kxk > k:
(14.2)
332
2.5
1.25
0
-2
-1
-1.25
-2.5
f[k]
Denicin 14.7 Una funcin f : Rn ! R [ f 1g es (Lebesgue-)medible si f[k] es
integrable en Rn para todo k 2 N.
Observa que, para cualquier subconjunto X de Rn y cualquier k 2 N;
(1X )[k] = 1X\B n (0;k) :
(14.3)
En consecuencia, un subconjunto X de Rn es medible si y slo si 1X es medible. El

teorema de Vitali muestra pues que no todas las funciones son medibles. Pero muchas
funciones s lo son, por ejemplo las siguientes.
Ejemplo 14.8 Toda funcin f 2 Lloc (Rn ) es medible. En particular, toda funcin continua f : Rn ! R es medible.
Demostracin: Si f 2 Lloc (Rn ) y k 2 N; entonces f 1B n (0;k) es integrable en Rn (ver
Denicin 13.33). En consecuencia, f[k] = m nfmaxff 1B n (0;k) ; k1B n (0;k) g; k1B n (0;k) g es
integrable en Rn (ver Ejercicio 12.61).
Probaremos ahora que las funciones medibles son precisamente aqullas que son
lmites puntuales de funciones integrables.
Proposicin 14.9 Sea f : Rn ! R [ f 1g: Las siguientes armaciones son equivalentes:
333
(a) f es medible.
(b) Existe una sucesin fk : Rn ! R de funciones integrables tales que fk (x) ! f (x)
para todo x 2 Rn :
(c) Existe una sucesin fj : Rn ! R [ f 1g de funciones medibles tales que fj (x) !
f (x) para todo x 2 Rn :
Demostracin: (a))(b): Si f es medible, entonces f[k] es integrable y f[k] (x) ! f (x)
para todo x 2 Rn :
(b))(c): Esta implicacin es obvia, ya que toda funcin integrable es medible.
(c))(a): Si fj es medible y fj (x) ! f (x) entonces, para cada k 2 N, se tiene que
(fj )[k] es integrable y que l mj!1 (fj )[k] (x) = f[k] (x). Claramente, j (fj )[k] j k1B n (0;k)
para todo j 2 N: El teorema de convergencia dominada (Teorema 13.26) asegura entonces que f[k] es integrable. Esto prueba que f es medible.
Concluimos lo siguiente.
Ejemplo 14.10 Si f 2 S (Rn ) [ S (Rn ); entonces f es medible.
Demostracin: Toda funcin f 2 S (Rn ) [ S (Rn ) es, por denicin, el lmite
puntual de una sucesin de funciones en Cc0 (Rn ): As que, por la Proposicin 14.9, f es
medible.
Proposicin 14.11
es medible.
(a) Si f; g : Rn ! R son medibles y ;
2 R, entonces f + g
(b) Si f; g : Rn ! R [ f 1g son medibles, entonces

jf j ;
f +;
f ;
maxff; gg y
m nff; gg
son funciones medibles.

Demostracin: (a): Por la Proposicin 14.9 existen sucesiones de funciones integrables fk ; gk : Rn ! R tales que fk (x) ! f (x) y gk (x) ! g(x) para todo x 2 Rn :
Como fk + gk es integrable y ( fk + gk )(x) ! ( f + g)(x) para todo x 2 Rn la
Proposicin 14.9 asegura que f + g es medible.
(b) se demuesta de manera anloga.
El siguiente resultado caracteriza a las funciones medibles en trminos de conjuntos
medibles.
334
Proposicin 14.12 f : Rn ! R [ f 1g es medible si y slo si f

f (x) ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R:
:= fx 2 Rn :
Demostracin: )) : Si f es medible, la Proposicin 14.11 asegura que la funcin

fk := m n max k(f a + k1 ); 0 ; 1 es medible para cualesquiera k 2 N; a 2 R:
Nota que fk (x) = 0 si f (x)
a k1 y que fk (x) = 1 si f (x)
a: En consecuencia,
fk (x) ! 1f a (x) para todo x 2 Rn : La Proposicin 14.9 asegura entonces que la funcin
1f a es medible, y de (14.3) se sigue que f a es un conjunto medible.
() : Inversamente, supongamos que f a es medible para cualquier a 2 R: Para
cada k 2 N subdividimos el intervalo [ k; k] en intervalos de longitud 21k y denotamos
a los puntos de la particin por ak;j := k + 2jk ; j = 0; :::; k2k+1 . De la Proposicin
14.3 se sigue que los conjuntos
Xk;0 := fx 2 Rn : f (x) < ak;1 g = Rn r f ak;1 ;
Xk;j := fx 2 Rn : ak;j f (x) < ak;j+1 g = f ak;j r f
Xk;k2k+1 := fx 2 Rn : ak;k2k+1 f (x)g = f k ;
ak;j+1
j = 1; : : : ; k2k+1
1;
son medibles. Por tanto, la funcin

fk :=
k+1
k2P
ak;j 1Xk;j
j=0
es medible.
- k
Adems, fk (x) ! f (x) para todo x 2 Rn : La Proposicin 14.9 asegura entonces que f
es medible.
Recuerda que en general no es cierto que el producto de funciones integrables es
integrable (ver Ejemplo 13.32). Pero s es una funcin medible, como veremos a continuacin.
Proposicin 14.13
medible.
335
(a) Si f : Rn ! R es medible y p 2 (0; 1), entonces jf jp es
(b) Si f; g : Rn ! R son medibles, entonces f g es medible.

Demostracin: (a): Por Proposicin 14.11 sabemos que jf j es medible. Entonces,
la Proposicin 14.12 asegura que
(
a1=p
a
si a 2 (0; 1);
(jf jp ) = jfnj
R
si a 2 ( 1; 0];
es un conjunto medible para todo a 2 R y, en consecuencia, jf jp es una funcin medible.
(b): Como
1
(f + g)2 f 2 g 2 ;
fg =
2
la armacin (a) con p = 2 y la Proposicin 14.11 implican que f g es medible.
Si modicamos los valores de una funcin medible sobre un conjunto nulo, sta
contina siendo medible.
Proposicin 14.14 Sean f; g : Rn ! R [ f 1g: Si f es medible y f (x) = g(x) p.c.t.
x 2 Rn , entonces g es medible.
Demostracin: Si f es medible y f (x) = g(x) p.c.t. x 2 Rn , entonces f[k] es
integrable y f[k] (x) = g[k] (x) p.c.t. x 2 Rn para todo k 2 N. En consecuencia, g[k] es
integrable (ver Proposicin 13.10). Esto prueba que g es medible.
El siguiente criterio de integrabilidad jugar un papel muy importante en la siguiente
seccin.
Teorema 14.15 Si f : Rn ! R [ f 1g es medible y existe una funcin integrable
g : Rn ! R [ f1g tal que jf (x)j g(x) p.c.t. x 2 Rn ; entonces f es integrable.
Demostracin: Si f es medible, entonces f[k] es integrable para todo k 2 N. Como
f[k] (x) ! f (x) para todo x 2 Rn y f[k] (x)
jf (x)j g(x) p.c.t. x 2 Rn y todo k 2 N,
el teorema de convergencia dominada (Teorema 13.26) asegura que f es integrable.
Recuerda que, si f es integrable, entonces jf j lo es (ver Proposicin 12.32). Del
teorema anterior se obtiene inmediatamente el recproco para funciones medibles.
336
Corolario 14.16 Si f : Rn ! R [ f 1g es medible y jf j es integrable, entonces f es

integrable.
Tonelli3 demostr que para funciones medibles vale el recproco del teorema de
Fubini.
Leonida Tonelli
Si f : Rn ! R es una funcin, 1
f y : Rm ! R a la funcin
m < n y y 2 Rn
; denotaremos como antes por
f y (x) := f (x; y):
Teorema 14.17 (Tonelli) Sean f : Rn ! R una funcin medible y 1

m < n. Si
jf jy es integrable en Rm p.c.t. y 2 Rn m y la funcin F : Rn m ! R denida como
Z
F (y) :=
jf jy
p.c.t. y 2 Rn m
Rm
es integrable en Rn
; entonces f es integrable en Rn .
Demostracin: Si f es medible entonces la funcin gk := jf j[k] es integrable en Rn

para todo k 2 N y el teorema de Fubini (Teorema 13.17) asegura que gky es integrable
en Rm p.c.t. y 2 Rn m , que la funcin Gk : Rn m ! R dada por
Z
Gk (y) :=
gky
p.c.t. y 2 Rn m
Rm
es integrable en Rn
y que se cumple
Z
Z
gk =
Rn
Rn
Gk :
m
Leonida Tonelli (1885-1946) naci en Gallipoli, Puglia, Italia. Estudi en la Universidad de Bologna
donde fue alumno de Cesare Arzel. Fue profesor en las Universidades de Parma, Bologna y Pisa.
14.2. LOS ESPACIOS LP ( )
Nota que gk
337
jf j : En consecuencia, gky jf jy , Gk F c.d. en Rn

Z
Z
Z
gk =
Gk
F <1
8k 2 N:
Rn
Rn
Rn
Como gk
gk+1 y supk2N gk = jf j ; el teorema de convergencia montona (Teorema
13.20) asegura que jf j es integrable, y el Corolario 14.16 asegura que f es integrable.
14.2.
Los espacios Lp( )
Sea un subconjunto abierto de Rn : Como hemos convenido, identicaremos a una

funcin f : ! R con su extensin trivial a todo Rn (ver Notacin 12.44). Diremos
entonces que f es medible si su extensin trivial lo es. En el conjunto
M( ) := ff :
! R : f es medibleg
consideramos la relacin de equivalencia dada por

f
()
f (x) = g(x) p.c.t. x 2 Rn :
(14.4)
Al conjunto de clases de equivalencia lo denotamos por

M ( ) := M( )=
(14.5)
Observa que, si fi = gi c.d. en ; i = 1; 2; entonces f1 + f2 = g1 + g2 c.d. en

para cualesquiera ; 2 R: En consecuencia, la estructura de espacio vectorial de
M( ) (ver Proposicin 14.11) induce una estructura de espacio vectorial en M ( ).
Denotaremos a la clase de equivalencia de f simplemente por f : ! R: Si una
funcin est denida c.d. en ; la consideraremos denida en todo
dndole, por
ejemplo, el valor 0 en los puntos en los que no est denida.
Denicin 14.18 Si p 2 [1; 1) denimos
Lp ( ) := ff 2 M ( ) : jf jp es integrable en
Para f 2 Lp ( ) denotamos por
kf kLp (
= kf kp :=
1=p
jf jp
g:
338
Nota que, si f es medible y jf j es integrable en ; entonces f es integrable en (ver

Corolario 14.16). Por tanto, L1 ( ) es simplemente el conjunto de clases de equivalencia
de funciones en L( ) bajo la relacin (14.4).
Denicin 14.19 Denimos
L1 ( ) := ff 2 M ( ) : existe c 2 R tal que jf (x)j
p.c.t. x 2 g:
A una funcin f 2 L1 ( ) se le llama una funcin esencialmente acotada. Si f 2

L1 ( ) denotamos por
kf kL1 (
= kf k1 := nffc 2 R : jf (x)j
p.c.t. x 2 g:
Nota que kf kp depende nicamente de la clase de equivalencia de f:

Observa tambin que, si f 2 L1 ( ); el conjunto Zk := fx 2 : jf (x)j > kfS
k1 + k1 g
es nulo para todo k 2 N: En consecuencia, jf (x)j kf k1 para todo x 2 r 1
k=1 Zk ;
es decir,
jf (x)j kf k1
p.c.t. x 2 :
(14.6)
A continuacin probaremos que (Lp ( ); k kp ) es un espacio normado (ver Denicin

2.9). Empecemos observando lo siguiente.
Lema 14.20 Sean p 2 [1; 1] y f 2 Lp ( ): Entonces, kf kp = 0 si y slo si f (x) = 0
p.c.t. x 2 :
Demostracin: Para p = 1 esta armacin es consecuencia inmediata de (14.6). Si
p 2 [1; 1); el Corolario 13.15 asegura que
Z
p
kf kp =
jf jp = 0 () jf (x)jp = 0 p.c.t. x 2 ;
de donde se sigue inmediatamente la armacin.
Como los elementos de Lp ( ) son clases de equivalencia bajo la relacin (14.4), el

lema anterior arma que k kp cumple la propiedad (N1) de la denicin de norma (ver
Denicin 2.9).
Como en el ejemplo que estudiamos en el Captulo 2, la desigualdad del tringulo
se obtiene a partir de la desigualdad de Hlder. Slo que ahora su demostracin es ms
delicada, ya que tenemos que cerciorarnos de que las funciones que estamos considerando son integrables. Es por ello que resulta importante considerar funciones medibles.
Veamos los detalles.
339
Proposicin 14.21 (Desigualdad de Hlder) (a) Sean p; q 2 (1; 1) tales que

1
+ 1q = 1. Si f 2 Lp ( ) y g 2 Lq ( ); entonces f g 2 L1 ( ) y
p
kf gk1
kf kp kgkq :
(b) Si f 2 L1 ( ) y g 2 L1 ( ); entonces f g 2 L1 ( ) y
kf gk1
kf k1 kgk1 :
Demostracin: Observa primero que, como f y g son medibles, la funcin jf gj es

medible (ver Proposiciones 14.11 y 14.13).
(a): Sean p; q 2 (1; 1) tales que p1 + 1q = 1, f 2 Lp ( ) y g 2 Lq ( ): La armacin
es trivial si f = 0 o si g = 0: Supongamos pues que ambas funciones son distintas de
cero. Por el Lema 14.20, se tiene entonces que kf kp 6= 0 y kgkq 6= 0: Para cada x 2
aplicamos la desigualdad de Young (ver Lema 2.11) a la pareja de nmeros reales
ax :=
jf (x)j
kf kp
para obtener
jf (x)g(x)j
kf kp kgkq
jg(x)j
kgkq
jf (x)jp jg(x)jq
+
;
p kf kpp
q kgkqq
jf (x)g(x)j
kf kp kgkq
es decir,
bx :=
1
1
p
q
p jf (x)j +
q jg(x)j
p kf kp
q kgkq
(14.7)
Como f 2 Lp ( ) y g 2 Lq ( ); el lado derecho de la desigualdad (14.7) es integrable. El

Teorema 14.15 implica entonces que jf gj es integrable. En consecuencia, f g 2 L1 ( ):
Integrando la desigualdad (14.7) obtenemos
!
Z
Z
Z
1
1
jf jp +
jgjq
kf gk1 =
jf gj kf kp kgkq
p kf kpp
q kgkqq
= kf kp kgkq
1 1
+
p q
= kf kp kgkq ;

(b): Si f 2 L1 ( ) y g 2 L1 ( ); entonces kf k1 jgj es integrable. Usando la desigualdad (14.6) obtenemos que jf (x)g(x)j
kf k1 jg(x)j p.c.t. x 2 : El Teorema
1
14.15 implica entonces que f g 2 L ( ). Integrando la desigualdad anterior, obtenemos
Z
Z
kf gk1 =
jf gj kf k1 jgj = kf k1 kgk1 :
340
Notacin 14.22 De aqu en adelante convendremos que

identidad p1 + 1q = 1 tiene sentido para todo p 2 [1; 1]:
1
1
:= 0: De este modo la
Para probar la desigualdad del tringulo usaremos la siguiente desigualdad elemental.

Lema 14.23 Para cualesquiera a; b 2 R; p 2 (0; 1);
ja + bjp
2p (jajp + jbjp ):
Demostracin: Se tiene que

ja + bjp
(jaj + jbj)p
(2 maxfjaj ; jbjg)p = 2p maxfjajp ; jbjp g
2p (jajp + jbjp );
Proposicin 14.24 (Desigualdad de Minkowski) Sea p 2 [1; 1]: Si f; g 2 Lp ( ),

entonces f + g 2 Lp ( ) y se cumple que
kf + gkp
kf kp + kgkp :
(14.8)
Demostracin: Observa primero que, si f y g son medibles, entonces jf + gjr es

medible para todo r 2 (0; 1) (ver Proposiciones 14.11 y 14.13). Consideramos tres
casos.
Caso 1: p = 1:
Si f; g 2 L1 ( ); como jf + gj jf j+jgj ; el Teorema 14.15 asegura que f +g 2 L1 ( ):
Integrando ambos lados de la desigualdad obtenemos
kf + gk1
kf k1 + kgk1 :
Caso 2: p = 1:
Si f; g 2 L1 ( ); como jf + gj jf j + jgj kf k1 + kgk1 c.d. en
f + g 2 L1 ( ) y
kf + gk1 kf k1 + kgk1 :
; se tiene que
Caso 3: p 2 (1; 1):

Si f; g 2 Lp ( ); el Lema 14.23 asegura que jf (x) + g(x)jp
2p (jf (x)jp + jg(x)jp )
para toda x 2 y del Teorema 14.15 se sigue que f + g 2 Lp ( ):
Sea q :=
p
:
p 1
Entonces jf + gjp
p 1
jf + gj
341
2 Lq ( ) y
1=q
p 1 q
(jf + gj
(p 1)=p
p
jf + gj
= kf + gkpp
Como
jf + gjp = jf + gj jf + gjp
jf j jf + gjp
+ jgj jf + gjp
aplicando la desigualdad de Hlder (ver Proposicin 14.21) obtenemos

Z
Z
Z
p
p
p 1
kf + gkp =
jf + gj
jf j jf + gj
+ jgj jf + gjp 1
kf kp kf + gkpp
+ kgkp kf + gkpp
= (kf kp + kgkp ) kf + gkpp
Si kf + gkp = 0; la desigualdad (14.8) se satisface trivialmente. Si kf + gkp 6= 0, dividiendo la desigualdad anterior entre kf + gkpp 1 obtenemos la desigualdad (14.8).
Proposicin 14.25 Lp ( ) = (Lp ( ); k kp ) es un espacio normado para todo p 2

[1; 1]:
Demostracin: El Lema 14.20 asegura que kf kp = 0 si y slo si f = 0 en Lp ( ).
Esta es la condicin (N1) de la denicin de norma (ver Denicin 2.9).
Si f es medible y 2 R, entonces f es medible (ver Proposicin 14.11). Adems,
si p 2 [1; 1); entonces j f jp = j jp jf jp es integrable si jf jp lo es. Para p = 1 observa
que j f j j j c c.d. en
si jf j c c.d. en : Por tanto, para cualquier p 2 [1; 1],
f 2 Lp ( ) y k f kp = j j kf kp .
Esta ltima armacin, junto con la Proposicin 14.24, asegura que Lp ( ) es un
espacio vectorial y que k kp satisface las condiciones (N2) y (N3) de la Denicin 2.9.
Probaremos a continuacin que Lp ( ) es un espacio de Banach. Para ello requerimos
la siguiente generalizacin del Teorema 13.26.
Teorema 14.26 (de convergencia dominada en Lp ) Sean p 2 [1; 1) y (fk ) una
sucesin en M ( ) tal que fk (x) ! f (x) p.c.t. x 2 : Si existe g 2 Lp ( ) tal que
jfk (x)j
entonces fk ; f 2 Lp ( ) y
g(x) p.c.t. x 2
l m kf
k!1
fk kp = 0:
8k 2 N,
342
Demostracin: Como cada fk es medible, las Proposiciones 14.14 y 14.9 implican

que f es medible. Ms an, como jfk jp es medible y jfk (x)jp jg(x)jp p.c.t. x 2 , el
Teorema 14.15 asegura que jfk jp es integrable. Dado que jfk (x)jp ! jf (x)jp p.c.t. x 2 ,
el teorema de convergencia dominada (Teorema 13.26) asegura que jf jp es integrable.
En consecuencia, fk ; f 2 Lp ( ); y de la Proposicin 14.24 se sigue que jf fk jp es
integrable. Usando el Lema 14.23 obtenemos que
jf (x)
fk (x)jp
2p (jf (x)jp + jfk (x)jp )
2p (jf (x)jp + jg(x)jp )
p.c.t. x 2 :
El teorema de convergencia dominada asegura entonces que l mk!1 kf
fk kp = 0:
Teorema 14.27 Lp ( ) es un espacio de Banach para todo p 2 [1; 1]:

Demostracin: Supongamos primero que p 2 [1; 1): Sea (fk ) una sucesin de
Cauchy en Lp ( ): Escogemos k1 <
< kj < kj+1 <
tales que
fk kp
1
2j
fkj+1
fkj
kfi
Entonces,
1
P
j=1
Denimos fk0 := 0;
gm :=
m
P1
fkj+1
si i; k
1 1
P
= 1:
j
j=1 2
fkj
g :=
1
P
fkj+1
fkj = sup gm :
m2N
j=0
j=0
La Proposicin 14.24 asegura que kgm kp

Z
kj :
m
P1
jgm jp = kgm kpp
fkj+1
Pm
j=0
fkj
j=0
fkj
fkj+1
!p
1
P
fkj+1
j=0
: En consecuencia,
!p
fkj
<1
y, por el teorema de convergencia montona (ver Teorema 13.20), la funcin jgjp =

supm2N jgm jp es integrable. La Proposicin 13.11 asegura entonces que existe un subconjunto nulo Z de tal que
g(x) :=
1
P
fkj+1 (x)
j=0
Esto implica que la serie
1
P
j=0
fkj (x) < 1
fkj+1 (x)
fkj (x)
8x 2
r Z:
343
converge para cada x 2
r Z: Denimos f : ! R como
P1
fkj (x) si x 2 r Z;
j=0 fkj+1 (x)
f (x) :=
0
si x 2 Z:
Dado que
m
P1
fkj+1 (x)
fkj (x) = fkm (x);
j=0
se tiene que
fkm (x) ! f (x)
jfkm (x)j
gm (x)
p.c.t. x 2 :
g(x)
Del Teorema 14.26, se sigue que f 2 Lp ( ) y

lm f
fkj
j!1
= 0;
es decir, la subsucesin (fkj ) converge a f en Lp ( ): Como (fk ) es de Cauchy, concluimos

que fk ! f en Lp ( ) (ver Ejercicio 5.30):
Consideremos ahora el caso p = 1: Si (fk ) es una sucesin de Cauchy en L1 ( );
entonces existe km 2 N tal que
kfi
fk k1
Sea Zi;k un subconjunto nulo de
Entonces, Z :=
S1
jfi (x)
i;k=1
1
m
8i; k
km :
tal que
kfi
fk (x)j
fk k1
8x 2
Zi;k es nulo y, para cada x 2

jfi (x)
fk (x)j
1
m
r Zi;k :
r Z;
8i; k
(14.9)
km :
Es decir, (fk (x)) es una sucesin de Cauchy en R: En consecuencia, para cada x 2 rZ;
existe f (x) 2 R tal que fk (x) ! f (x) en R. Extendemos f como f (x) := 0 si x 2 Z: Las
Proposiciones 14.14 y 14.9 aseguran que la funcin f es medible. Fijando k y haciendo
tender i a innito en la desigualdad (14.9), obtenemos que
jf (x)
Por tanto, f
fk (x)j
1
m
8x 2
r Z; 8k
km :
fk 2 L1 ( ) y
kf
fk k1
1
m
8k
km :
(14.10)
344
Como f = (f
en L1 ( ):
fk1 ) + fk1 ; concluimos que f 2 L1 ( ); y se sigue de (14.10) que fk ! f
Si p 2 [1; 1) la convergencia de una sucesin de funciones en Lp ( ) no implica

que sta converge puntualmente c.d. en : Sin embargo, repasando la demostracin del
Teorema 14.27, vemos que hemos probado lo siguiente.
Teorema 14.28 Sea (fk ) una sucesin en Lp ( ) tal que fk ! f en Lp ( ):
(a) Si p 2 [1; 1), existen una subsucesin (fkj ) de (fk ) y una funcin g 2 Lp ( ) tales
que
fkj (x) ! f (x) p.c.t. x 2 ;
fkj (x)
g(x) p.c.t. x 2 ; 8j 2 N:
(b) Si p = 1; entonces fk (x) ! f (x) p.c.t. x 2
p.c.t. x 2 y para todo k 2 N:
y existe c 2 R tal que jfk (x)j
Demostracin: (a): Supongamos primero que p 2 [1; 1). Como (fk ) es de Cauchy
en Lp ( ); siguiendo la demostracin del Teorema 14.27 concluimos que existen una
subsucesin (fkj ) de (fk ) y funciones f~; g 2 Lp ( ) tales que
fkj (x) ! f~(x) p.c.t. x 2 ,
fkj (x)
g(x) p.c.t. x 2 ;
8j 2 N,
y fk ! f~ en Lp ( ): Como fk ! f en Lp ( ) se tiene que f = f~:

(b): Supongamos ahora que p = 1: Para cada k 2 N existe un conjunto nulo Zk
tal que
jfk (x)j
kfk k1
y
jf (x)
S
Tomando Z := 1
k=1 Zk obtenemos que
jfk (x)j
kfk k1
jf (x)
fk (x)j
fk (x)j
kf
kf
fk k1
fk k1
8x 2
8x 2
r Zk :
r Z; 8k 2 N:
Como fk ! f en L1 ( ) concluimos que fk (x) ! f (x) para todo x 2 r Z: Adems,

(fk ) est acotada en L1 ( ); por lo que jfk (x)j kfk k1 c para cualesquiera x 2 rZ
y k 2 N:
Veamos un ejemplo importante.
Proposicin 14.29 Sean f (x) := kxk con
2 R; y r > 0:
345
(a) Si p 2 [1; 1) entonces f 2 Lp (B n (0; r)) si y slo si p + n > 0 y, en ese caso,

kf kLp (B n (0;r))
(b) f 2 L1 (B n (0; r)) si y slo si
n! n
=
n+p
1=p
r(n=p)+ :
0 y, en ese caso,
kf kL1 (B n (0;r)) = r :
(c) Si p 2 [1; 1) entonces f 2 Lp (Rn r B n (0; r)) si y slo si p + n < 0 y, en ese

caso,
1=p
n! n
kf kLp (Rn rB n (0;r)) =
r(n=p)+ :
n+p
(d) f 2 L1 (Rn r B n (0; r)) si y slo si
0 y, en ese caso,
kf kL1 (Rn rB n (0;r)) = r :

Demostracin: Es sencillo comprobar que f es una funcin medible [Ejercicio 14.60].
Las armaciones (a) y (c) son consecuencia inmediata de la Proposicin 13.31.
(b): Si
0; entonces f es continua en Rn y creciente en la direccin radial. Por
1
tanto, f 2 L (B n (0; r)) y
kf kL1 (B n (0;r)) = r :
Si < 0 entonces, para cualquier c > 0; se cumple que kxk
c si y slo si kxk c1= :
Como B n (0; c1= ) \ B n (0; r) no es un conjunto nulo, concluimos que f 2
= L1 (B n (0; r)):
(d): Esta armacin se demuestra de manera anloga.
Queremos ahora comparar a los espacios Ls ( ) y Lp ( ): Una consecuencia de la
proposicin anterior es la siguiente.
Proposicin 14.30 Si 1
para ningn abierto :
p<s
1; entonces Lp ( ) no est contenido en Ls ( )
Demostracin: Sea 2 . Escogemos r > 0 tal que B n ( ; r)

Proposicin 14.29 asegura que la funcin
f (x) :=
kx
0
n=q
si x 2 B n ( ; r);
si 2 r B n ( ; r);
satisface f 2 Lp ( ) y f 2
= Ls ( ):
La inclusin opuesta se tiene cuando la medida de
es nita.
: Si q 2 (p; s); la
346
Proposicin 14.31 Si j j < 1 y 1

p<s
1; entonces Ls ( )
s
inclusin es continua. Ms an, para todo f 2 L ( );
kf kp
kf kp
Lp ( ) y esta
j j(s p)=sp kf ks si s 2 [1; 1);

j j1=p kf k1
si s = 1:
Demostracin: Nota que, si j j < 1, entonces 1 2 Lq ( ) para todo q 2 [1; 1] y

Z
1=q
k1 kq =
1
= j j1=q :
Si 1
p < s < 1 y f 2 Ls ( ); entonces jf jp 2 Ls=p ( ) y

Z
p=s
p
jf js
= kf kps :
kjf j ks=p =
De la desigualdad de Hlder (ver Proposicin 14.21) se sigue que jf jp = 1 jf jp es

integrable y que
Z
p
1 jf jp k1 ks=(s p) kjf jp ks=p = j j(s p)=s kf kps :
kf kp =
En consecuencia, f 2 Lp ( ) y
j j(s
kf kp
p)=sp
kf ks :
(14.11)
Si 1 p < 1 y f 2 L1 ( ); entonces jf jp kf kp1 1 c.d. en : Como j j < 1, la

funcin kf kp1 1 es integrable. Por tanto, f 2 Lp ( ) (ver Teorema 14.15). Integrando
la desigualdad anterior obtenemos kf kpp j j kf kp1 ; es decir,
kf kp
j j1=p kf k1 :
(14.12)
Finalmente, si fk ! f en Ls ( ), como las desigualdades (14.11) y (14.12) aseguran

la existencia de una constante c tal que
kfk
f kp
c kfk
f ks ;
concluimos que fk ! f en Lp ( ): Esto prueba que la inclusin Ls ( ) ,! Lp ( ) es

continua.
Si j j = 1 las armaciones de la Proposicin 14.31 no son ciertas en general, como
Ejemplo 14.32 Si
:= Rn r B n (0; 1); 1
p < s
1 y f (x) := kxk
q 2 (p; s); entonces f 2 Ls ( ) pero f 2
= Lp ( ) (ver Proposicin 14.29).
n=q
con
14.3. APROXIMACIN MEDIANTE FUNCIONES SUAVES
14.3.
347
Aproximacin mediante funciones suaves
Para k 2 N [ f1g denotamos por

Cck ( ) := Cc0 ( ) \ C k ( );
(14.13)
al espacio de las funciones f :

! R de clase C k con soporte compacto en : El
objetivo de esta seccin es probar que Cc1 ( ) es denso en Lp ( ) para todo p 2 [1; 1):
Empezaremos demostrando la siguiente armacin.
Proposicin 14.33 Cc0 ( ) es denso en Lp ( ) para todo p 2 [1; 1): Es decir, dadas
f 2 Lp ( ) y " > 0; existe g 2 Cc0 ( ) tal que
kf
gkp < ":
Demostracin: Sean f 2 Lp ( ) y " > 0: Las funciones

f[k] = m nfmaxf k; f g; kg1B n (0;k) ;
denidas en (14.2), cumplen que f[k] (x) ! f (x) y que f[k] (x)
x 2 . Del Teorema 14.26 se sigue que f[k] 2 Lp ( ) y
lm f
k!1
Fijemos k 2 N tal que

Como f[k]
f[k]
jf (x)j para todo
= 0:
"
<
:
(14.14)
p
2
es integrable, la Proposicin 13.37 asegura que existe ' 2 Cc0 ( ) tal que
Z
"p
f[k] ' < p
:
2 (2k)p 1
f
f[k]
2k: Adems se cumple

Sea g := m nfmaxf k; 'g; kg: Entonces g 2 Cc0 ( ) y f[k] g
que f[k] g
f[k] ' ; ya que si j'(x)j > k entonces jy g(x)j < jy '(x)j para
todo y 2 [ k; k]: Por tanto,
f[k]
(2k)p
f[k]
' :
Esta desigualdad implica que f[k] g es integrable y que

Z
Z
p
p
p 1
f[k] g p =
f[k] g
(2k)
f[k]
' <
"p
:
2p
(14.15)
De las desigualdades (14.14) y (14.15) y la desigualdad de Minkowski se sigue que

kf gkp < ".
348
Observaciones 14.34 Cc0 ( ) no es denso en L1 ( ):

Demostracin: Si g 2 Cc0 ( ), entonces rsop(g) es abierto y no vaco. Por tanto,
existen x0 2 y > 0 tales que g(x) = 0 para todo x 2 B n (x0 ; ): En consecuencia,
k1
gk1
8g 2 Cc0 ( ):
Esto prueba que Cc0 ( ) no es denso en L1 ( ):

Denicin 14.35 Un subconjunto abierto ! de Rn est compactamente contenido
en si su cerradura ! es compacta y !
: Escribimos !
para denotar que !
est compactamente contenido en : Denimos
L1loc ( ) := ff 2 M ( ) : f 1! es integrable para todo abierto !
g:
Nota que L1loc ( ) es el conjunto de clases de equivalencia de funciones en el espacio

Lloc ( ); denido en (13.11), bajo la relacin (14.4).
Si f 2 Cc0 (Rn ), g 2 L1loc (Rn ) y sop(f ) B n (0; r); entonces
f (x
y)g(y) = f (x
y)g(y)1B n (x;r) (y)
8x; y 2 Rn :
Como g1B n (x;r) 2 L1 (Rn ) y la funcin y 7! f (x y) pertenece a L1 (Rn ), la funcin

y 7! f (x y)g(y) es integrable en Rn para cada x 2 Rn (ver Proposicin 14.21). Esta
observacin nos permite denir la siguiente funcin.
Denicin 14.36 Sean f 2 Cc0 (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ): La convolucin de f y g es la
funcin f g : Rn ! R dada por
Z
f (x y)g(y)dy:
(f g)(x) :=
Rn
Veremos a continuacin que f
g hereda las propiedades de regularidad de f:
Proposicin 14.37 Si f 2 Cc0 (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ); entonces f

particular, f g es medible.
g 2 C 0 (Rn ): En
Demostracin: Sea (xk ) una sucesin en Rn tal que xk ! x: Denimos hk (y) :=

f (xk y)g(y) y h(y) := f (x y)g(y): Puesto que f es continua, se cumple que hk (y) !
h(y) para cada y 2 Rn : Elegimos r > 0 tal que sop(f ) B n (0; r) y xk 2 B n (0; r) para
todo k 2 N: Nota que, si xk y 2 sop(f ); entonces y 2 B n (0; 2r). En consecuencia,
hk = hk 1B n (0;2r) y
jhk (y)j
kf k1 g1B n (0;2r) (y)
8y 2 Rn ; 8k 2 N:
349
Dado que g1B n (0;2r) es integrable, el teorema de convergencia dominada (Teorema 13.26)
asegura que
Z
Z
l m (f
k!1
Esto demuestra que f
g)(xk ) = l m
hk =
k!1
h = (f
Rn
g)(x):
Rn
g : Rn ! R es continua.
Nota que el soporte de f g no es necesariamente Rcompacto. Por ejemplo, si g = 1Rn

entonces f g es la funcin constante con valor c := Rn f; cuyo soporte es Rn si c 6= 0:
Proposicin 14.38 Si f 2 Cc1 (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ); entonces f g : Rn ! R es de clase

C1 y
@f
@
(f g) =
g
8i = 1; :::; n:
@xi
@xi
@f
2 Cc0 (Rn ); se tiene
Demostracin: Fijemos i 2 f1; :::; ng; x 2 Rn y " > 0: Como @x
i
@f
que @x
es uniformemente continua (ver Ejercicio 11.39). Por tanto, existe > 0 tal que
i
@f
(y)
@xi
@f
(z) < "
@xi
si ky
(14.16)
zk < :
@f
B n (0; r) y x + tei 2 B n (0; r) para todo t 2 [
Sea r > 0 tal que sop @x
i
ei es el i-simo vector de la base cannica de Rn : Entonces
@f
(x + tei
@xi
y) =
@f
(x + tei
@xi
y)1B n (0;2r) (y)
8t 2 [
; ]; y 2 Rn :
; ]; donde
(14.17)
Por otra parte, aplicando el teorema del valor medio a la funcin s 7! f (x + stei
para cada t 2 [ ; ] y cada y 2 Rn ; concluimos que existe s 2 (0; 1) tal que
f (x + tei
y)
f (x
y) = t
@f
(x + stei
@xi
y):
(14.18)
De (14.16), (14.17) y (14.18) se sigue que

f (x + tei
=
y)
t
@f
(x + stei
@xi
f (x
y)
y)
@f
(x
@xi
@f
(x
@xi
y)
y)
y) jg(y)j
g1B n (0;2r) (y) < " g1B n (0;2r) (y)
350
para cualesquiera 0 < jtj < ; y 2 Rn : En consecuencia,

(f
=
g)(x + tei )
t
f (x + tei
Rn
f (x + tei
Rn
< "
B n (0;2r)
@f
g (x)
@xi
y) f (x y)
@f
(x y) g(y)dy
t
@xi
y) f (x y)
@f
(x y) jg(y)j dy
t
@xi
(f
g)(x)
jgj :
para todo 0 < jtj < : Esto prueba que

lm
t!0
(f
g)(x + tei )
t
(f
g)(x)
es decir, que existe la derivada parcial de f

@
(f
@xi
Por la proposicin anterior,
@
(f
@xi
g) =
@f
@xi
g (x);
g respecto a xi en x y que
@f
@xi
g:
g) es continua.
Corolario 14.39 Sea k 2 N [ f1g: Si f 2 Cck (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ); entonces f

Rn ! R es de clase C k .
g :
Demostracin: Para cada k 2 N, la armacin se obtiene inductivamente aplicando

la proposicin anterior a las derivadas parciales de orden k 1 de f:
Observa que
Lp ( )
L1loc (Rn )
8p 2 [1; 1]:
En efecto: si g 2 Lp ( ); entonces g1! 2 Lp (!) para todo subconjunto abierto y acotado

! de Rn y la Proposicin 14.31 asegura que g1! 2 L1 (!):
Ahora veremos que f g hereda tambin las propiedades de integrabilidad de g:
Proposicin 14.40 Si f 2 Cc0 (Rn ) y g 2 Lp (Rn ) con p 2 [1; 1]; entonces f
Lp (Rn ) y
kf gkp kf k1 kgkp :
g 2
351
Demostracin: Consideramos tres casos.

Caso 1: p = 1:
En este caso la armacin es evidente.
Caso 2: p = 1:
La funcin h : R2n ! R dada por h(x; y) := jf (x y)g(y)j es medible ya que es el
producto de la funcin continua (x; y) 7! jf (x y)j con la funcin 1 jgj 2 L1loc (R2n )
(ver Ejercicio 13.71) y ambas son funciones medibles (ver Ejemplo 14.8 y Proposicin
14.13). Para cada y 2 Rn ; h es integrable respecto a x y
Z
Z
h(x; y)dx = jg(y)j
jf (x y)j dx = kf k1 jg(y)j
8y 2 Rn :
Rn
Rn
Ms an, kf k1 jgj 2 L1 (Rn ) y

Z Z
Z
h(x; y)dx dy = kf k1
Rn
Rn
Rn
jg(y)j dy = kf k1 kgk1 :
(14.19)
El teorema de Tonelli (Teorema 14.17) asegura entonces que h es integrable en R2n :

Observa que
Z
Z
h(x; y)dy:
jf (x y)g(y)j dy =
j(f g) (x)j
Rn
Rn
2n
Como h es integrable en R ; el teorema de Fubini (13.17) garantiza que el lado derecho de esta desigualdad es integrable respecto a x y, dado que f g es medible (ver
Proposicin 14.37), ello implica que f g es integrable (ver Teorema 14.15). Ms an,
usando (14.19) obtenemos que
Z Z
Z
h(x; y)dy dx
j(f g) (x)j dx
n
n
R
R
Rn
Z Z
=
h(x; y)dx dy = kf k1 kgk1 :
Rn
Rn
En consecuencia, f g 2 L1 (Rn ) y kf gk1 kf k1 kgk1 ; como arma el enunciado.

Caso 3: p 2 (1; 1):
Sea q := p p 1 : De la desigualdad de Hlder (ver Proposicin 14.21) se sigue que
j(f
g)(x)j
Rn
jf (x
kf k1=q
1
y)j jg(y)j dy =
Rn
jf (x
Rn
jf (x
y)j1=q jf (x
1=p
y)j jg(y)jp dy
1=p
p
= kf k1=q
1 [(jf j jgj ) (x)]
8x 2 Rn :
y)j1=p jg(y)j dy
352
Por tanto,
j(f
g)(x)jp
p
kf kp=q
1 (jf j jgj ) (x)
8x 2 Rn :
Aplicando el caso p = 1 a las funciones jf j y jgjp y el Teorema 14.15 concluimos que

f g 2 Lp (Rn ) y
Z
Z
p
p=q
p
j(f g)(x)j dx kf k1
(jf j jgjp ) (x)dx kf kp=q
1 kf k1 kgkp ;
Rn
Rn
es decir,
kf
gkp
kf k1 kgkp ;
Usaremos la convolucin para aproximar a una funcin f 2 Lp ( ) mediante funciones suaves. Empezaremos eligiendo funciones k 2 Cc1 (Rn ) cuyo soporte se hace cada
vez ms pequeo conforme k crece.
Denicin 14.41 Una sucesin de funciones ( k ) se llama una sucesin regularizante si, para todo k 2 N; se cumple que
Z
1
n
n
0;
sop( k ) B (0; 1=k);
k 2 Cc (R );
k
k = 1:
Rn
Ejemplo 14.42 Sea

(x) :=
y sea c :=
1
Rn
exp
0
1
kxk2 1
si kxk < 1;
si kxk 1;
: Denimos
k (x)
:= ck n (kx):
Es sencillo comprobar que ( k ) es una sucesin regularizante [Ejercicio 14.75]. Se le

llama la sucesin regularizante estndar.
Si f 2 L1loc ( ) y ( k ) es una sucesin regularizante, entonces
sop(
f)
x 2 Rn : dist(x; )
1
k
pero sop( k f ) no est necesariamente contenido en : Por ejemplo, si f = 1 y ( k )

es la sucesin regularizante estndar, entonces
(
Z
> 0 si dist(x; ) < k1 ;
( k 1 )(x) =
y)dy
k (x
= 0 si dist(x; ) k1 :
353
En consecuencia,
sop(
1 )=
x 2 Rn : dist(x; )
Nota sin embargo que, si g 2 Cc0 ( ); entonces sop(

grande. Ms an, se cumple lo siguiente.
1
k
:
para k sucientemente
g)
Lema 14.43 Dadas g 2 Cc0 ( ) y una sucesin regularizante ( k ) existe k0 2 N tal que
g 2 Cc1 ( ) para todo k k0 y
k
l m kg
k!1
8p 2 [1; 1]:
g)kp = 0
Demostracin: Escogemos un abierto ! tal que sop(g)
x 2 Rn : dist(x; sop(g))
1
k
sop(
g)
: Como
;
existe k0 2 N tal que sop( k g) ! para todo k k0 ; y del Corolario 14.39 se sigue
que k g 2 Cc1 ( ) para todo k k0 :
Sean " > 0 y p 2 [1; 1): Como g es uniformemente continua, existe > 0 tal que
jg(x
y)
g(x)j <
"
1=p
j!j
8x; y 2 Rn con kyk < :
Para cada x 2 Rn ; haciendo el cambio de variable z := x y obtenemos

Z
Z
y)g(y)dy g(x)
( k g)(x) g(x) =
k (y)dy
k (x
n
n
R
R
Z
Z
=
z)dz
k (z)g(x
k (y)g(x)dy
n
Rn
ZR
=
y) g(x)) dy:
k (y) (g(x
B n (0; k1 )
Por tanto, si k
j(
y para k
g)(x)
se tiene que
Z
g(x)j
B n (0; k1 )
k (y) jg(x
y)
g(x)j dy <
"
1=p
j!j
8x 2 Rn ;
(14.20)
maxfk0 ; g =: k1 se cumple que

Z
Z
p
j( k g) gj =
j( k
!
g)
gjp <
"p
j!j = "p :
j!j
(14.21)
354
De las desigualdades (14.20) y (14.21) se obtienen respectivamente las desigualdades

k(
g)
gk1 <
"
j!j1=p
k(
g)
gkp < "
8k
k1 :
Esto demuestra la armacin.
Teorema 14.44 Cc1 ( ) es denso en Lp ( ) para todo p 2 [1; 1):

Demostracin: Sean p 2 [1; 1); f 2 Lp ( ) y " > 0: Por la Proposicin 14.33 existe
g 2 Cc0 ( ) tal que kf gkp < 2" : Si ( k ) es una sucesin regularizante, el Lema 14.43
asegura que existe k 2 N tal que k g 2 Cc1 ( ) y k( k g) gkp < 2" : Por tanto,
k( k g) f kp < ":
= Rn se tiene un resultado ms preciso.
Si
Teorema 14.45 Si p 2 [1; 1) entonces, para toda f 2 Lp (Rn ) y toda sucesin regularizante ( k ), se cumple que
en Lp (Rn ):
f !f
Demostracin: Sea " > 0: Por la Proposicin 14.33 existe g 2 Cc0 (Rn ) tal que
kf gkp < 3" ; y por el Lema 14.43 existe k0 2 N tal que k( k g) gkp < 3" para todo
k k0 : La Proposicin 14.40 asegura entonces que
k(
f)
g)kp = k
(f
f)
g)kp
k k k1 kf
gkp = kf
"
gkp < :
3
gkp + kg
f kp < "
En consecuencia,
k(
f)
para todo k
14.4.
f kp
k(
g)kp + k(
g)
k0 :
Un criterio de compacidad en Lp( )
Sea p 2 [1; 1): A continuacin daremos condiciones sucientes para que un subconjunto K de Lp ( ) sea compacto.
14.4. UN CRITERIO DE COMPACIDAD EN LP ( )
355
El siguiente resultado se conoce como el teorema de Frchet-Kolmogorov4 . Podemos

pensar en l como la versin para espacios Lp del teorema de Arzel-Ascoli, que se usa,
por cierto, en su demostracin.
Andrey Kolmogorov
Como antes, dados 2 Rn y f : Rn ! R, denotamos por T f : Rn ! R a la

traslacin de f por ; es decir,
T f (x) := f (x
):
Teorema 14.46 (Frchet-Kolmogorov) Sean p 2 [1; 1); y ! abiertos de Rn con

!
y K un subconjunto acotado de Lp ( ) con la siguiente propiedad: Para cada
" > 0 existe 2 (0; dist(!; Rn r )) tal que
kT f
f kLp (!) < "
8 2 Rn con k k <
y 8f 2 K.
(14.22)
Entonces el conjunto K! := ff 1! : f 2 Kg es relativamente compacto en Lp (!):

Demostracin: Sin perder generalidad podemos suponer que es acotado. Entonces
K es un subconjunto acotado de Lq ( ) para todo q 2 [1; p]: Demostraremos el resultado
en tres pasos.
Afirmacin 1: Sea 2 Cc1 (RN ). Entonces el conjunto K ;! := f( f ) 1! : f 2 Kg
es relativamente compacto en C 0 (!):
En efecto: como K es un subconjunto acotado de L1 ( ); existe C0 > 0 tal que
Z
j( f )(x)j
j (x y)j jf (y)j dy k k1 kf k1 C0
8x 2 Rn , 8f 2 K:
Rn
Adems, como es Lipschitz continua, existen C1 ; C2 > 0 tales que para cualesquiera
x1 ; x2 2 Rn y f 2 K se cumple que
Z
j( f )(x1 ) ( f )(x2 )j
j (x1 y)
(x2 y)j jf (y)j dy
Rn
C1 kx1
x2 k kf k1
C2 kx1
x2 k :
Andrey Nikolaevich Kolmogorov (1903-1987) naci en Tambov, Rusia. Estudi en la Universidad

Estatal de Mosc, donde fue alumno de Nikolai Luzin. Fue profesor en dicha universidad.
356
En consecuencia, K ;! es un subconjunto acotado y equicontinuo de C 0 (!): Como ! es

compacto, el teorema de Arzel-Ascoli (ver Corolario 7.10) asegura que K ;! es relativamente compacto en C 0 (!):
Afirmacin 2: Sean " > 0,
2 (0; dist(!; Rn r )) como en (14.22), y ( k ) una
sucesin regularizante. Si k > 1 ; entonces
k
f kLp (!) < "
8f 2 K:
En efecto: para cada x 2 Rn ; haciendo el cambio de variable z := x y y aplicando

la desigualdad de Hlder obtenemos
Z
Z
y)f (y)dy f (x)
j( k f )(x) f (x)j =
k (x
k (z)dz
Rn
Rn
Z
=
z) f (x)j dz
k (z) jf (x
B n (0; k1 )
Z
p 1
1
p (
p
=
z) f (x)j)dz
k (z)
k (z) jf (x
B n (0; k1 )
k (z) jf (x
B n (0; k1 )
z)
Aplicando (14.22) concluimos que, para todo f 2 K,

Z
Z
Z
p
jf (x z)
j( k f )(x) f (x)j dx
k (z)
B n (0; k1 )
f (x)jp dz
! p1
f (x)jp dx dz < "p
1
si k > :
Afirmacin 3: K! es relativamente compacto en Lp (!):

Por el Corolario 7.6 basta probar que K! es totalmente acotado. Sea " > 0: Elegimos
un 2 (0;dist(!; Rn r )) que cumple (14.22) y una sucesin regularizante ( k ). Fijamos
k > 1 y denotamos := k : Como ! es acotado, la inclusin C 0 (!) ,! Lp (!) es continua,
y de la armacin 1 se sigue que K ;! es relativamente compacto en Lp (!): Por tanto,
existen g1 ; : : : ; gm 2 K tales que
K
BLp (!) ((
;!
g1 ) 1! ; ") [
[ BLp (!) ((
Es decir, para cada f 2 K existe i 2 f1; :::; mg tal que k

armacin 2 se sigue entonces que
kf
gi kLp (!)
kf
f kLp (!) + k
gm ) 1! ; "):
gi kLp (!) < ": De la
gi kLp (!) + k
gi
En consecuencia,
K!
BLp (!) (g1 1! ; 3") [
[ BLp (!) (gm 1! ; 3"):
gi kLp (!) < 3".
14.4. UN CRITERIO DE COMPACIDAD EN LP ( )
357
Esto prueba que K! es totalmente acotado en Lp (!):

Corolario 14.47 Sean p 2 [1; 1); un subconjunto abierto de Rn y K un subconjunto
acotado de Lp ( ); con las siguientes propiedades:
(i) Para cada " > 0 y cada abierto !
kT f
2 (0; dist(!; Rn r )) tal que
existe
8 2 Rn con k k <
f kLp (!) < "
(ii) Para cada " > 0 existe un abierto !

kf kLp (
r!)
y 8f 2 K.
tal que
8f 2 K.
<"
Entonces K es relativamente compacto en Lp ( ):

Demostracin: Probaremos que K es totalmente acotado. Dado " > 0 escogemos
un abierto !
tal que
kf kLp (
r!)
<
"
6
8f 2 K.
Por el Teorema 14.46, K! := ff 1! : f 2 Kg es relativamente compacto en Lp (!): De

modo que existen g1 ; : : : ; gm 2 K tales que
"
[ BLp (!) (gm 1! ; ):
3
"
BLp (!) (g1 1! ; ) [
3
K!
Es decir, para cada f 2 K existe i 2 f1; :::; mg tal que kf

Z
jf
gi j
Z!
!
jf
gi j +
jf
gi jp + 2p
r!
Z
jf
r!
gi kLp (!) < 3" : Por tanto,
gi jp
(jf jp + jgi jp ) <
"p
:
3p 1
Esto prueba que

K
BLp ( ) (g1 ; ") [
[ BLp ( ) (gm ; ");
as que K es totalmente acotado. Por el Corolario 7.6, K es relativamente compacto en

Lp ( ):
358
14.5.
Un criterio de nulidad
Concluimos este captulo dando un criterio de nulidad para funciones en L1loc ( ) que
usaremos ms adelante. Requerimos el siguente lema.
Lema 14.48 Sean K un subconjunto compacto de Rn y > 0: Entonces existe 2
(x) 1 para todo x 2 Rn ; (x) = 1 para todo x 2 K y (x) = 0
Cc1 (Rn ) tal que 0
si dist(x; K)
:
Demostracin: Sean
X :=
x 2 Rn : dist(x; K)
La funcin
f (x) :=
Y :=
x 2 Rn : dist(x; K)
2
3
dist(x; Y )
dist(x; Y ) + dist(x; X)
est bien denida, es continua (ver Ejercicio 3.52) y satisface que 0 f (x) 1 para
todo x 2 Rn ; f (x) = 1 si x 2 X y f (x) = 0 si x 2 Y:
1
1
n
0; sop( k ) B n (0; k1 )
R Tomemos k 2 N tal que k < 3 y k 2 Cc (R ) tal que k
y Rn k = 1: Es sencillo comprobar que la funcin := k f 2 Cc1 (Rn ) tiene las
propiedades deseadas.
Proposicin 14.49 Si f 2 L1loc ( ) cumple que
Z
f' = 0
8' 2 Cc1 ( );
entonces f = 0 c.d. en
Demostracin: Consideramos dos casos.

Caso 1: f 2 L1 ( ) y j j < 1:
Dada " > 0 escogemos g 2 Cc0 ( ) tal que kf gk1 < " (ver Proposicin 14.33).
Entonces,
Z
Z
Z
Z
g' =
g'
f'
jg f j j'j kf gk1 k'k1 < " k'k1
8' 2 Cc1 ( ):
Sean K1 := fx 2 : g(x) "g y K2 := fx 2 : g(x)
"g: Como g es continua, K1
y K2 son cerrados. Dado que K1 [ K2 sop(g); se tiene que K1 y K2 son compactos.
Por tanto, dist(K1 ; K2 ) > 0: Sea > 0 tal que
dist(K1 ; K2 ) y
fx 2 Rn : dist(x; K1 [ K2 )
14.6. EJERCICIOS
359
1 para todo x 2 Rn ;
Por el Lema 14.48 existen i 2 Cc1 (Rn ) tales que 0
i (x)
; i = 1; 2: Denimos ' := 1
i (x) = 1 si x 2 Ki y i (x) = 0 si dist(x; Ki )
2:
1
Entonces ' 2 Cc ( ) y satisface
1
1 8x 2 Rn ;
'(x)
'(x) = 1 8x 2 K1 ;
'(x) =
Para esta funcin ' y K := K1 [ K2 se cumple que

Z
Z
Z
Z
Z
jgj =
g' =
g'
g' " k'k1 +
K
rK
Dado que jg(x)j < " para x 2 r K; obtenemos

Z
Z
Z
Z
jgj < " + 2
jgj +
jgj =
K
rK
rK
rK
jgj
1 8x 2 K2 :
jg'j < " +
rK
jgj :
" + 2 j j ":
En consecuencia,
kf k1
kf
gk1 + kgk1
2(1 + j j)"
8" > 0:
Por tanto, f = 0 c.d. en :

Caso 2: f 2 L1loc ( ) y j j arbitrario.
Sea
1
: kxk < k; dist(x; @ ) > g:
k := fx 2
k
1
Como k es abierto y acotado y f 1 k 2 L ( kS
), aplicando el Caso 1 concluimos que
f = 0 c.d. en k : Por tanto, f = 0 c.d. en = 1
k=1 k :
14.6.
Ejercicios
Ejercicio 14.50 Si es abierto en Rn ; prueba que la medida j j de la Denicin 14.1

coincide con el volumen voln ( ) de la Denicin 12.19.
Ejercicio 14.51 Prueba que si X es medible y jXj = 0 entonces X es un conjunto
nulo.
(a) Si X es un subconjunto medible de Rn y
es medible y jX + j = jXj :
2 Rn entonces X + := fx+ : x 2 Xg
360
(b) Si X y Y son subconjuntos medibles de Rn y Y

(c) Si X1
entonces
1
S
Xk
X; entonces jY j
jXj :
es una sucesin de subconjuntos medibles de Rn ;
Xk+1
Xj es medible y
j=1
1
S
j=1
Xj = l m jXj j :
j!1
(d) Si fXj : j 2 Ng es una familia numerable de subconjuntos medibles de Rn ; en1

S
tonces
Xj es medible y
j=1
1
S
Xj
j=1
1
P
jXj j :
1
P
jXj j :
j=1
Si adems Xi \ Xj = ; para i 6= j; entonces

1
S
Xj =
j=1
j=1
Xk+1
es una sucesin de subconjuntos medibles de Rn
1
T
y jX1 j < 1; entonces
Xj es medible y
(e) Si X1
Xk
j=1
1
T
j=1
Xj = l m jXj j :
j!1
Ejercicio 14.53 Prueba que, si X es un subconjunto medible de Rm y Y es un subconjunto medible de Rn ; entonces X Y es un subconjunto medible de Rm+n :
Ejercicio 14.54 Di si las siguientes armaciones son verdaderas o falsas y demuestra
tu armacin.
(a) Toda funcin medible pertenece a Lloc (Rn ):
(b) Si f : Rn ! R [ f 1g es medible, entonces f (x) 2 R p.c.t. x 2 Rn :
Ejercicio 14.55 Prueba que, si fk : Rn ! R [ f 1g es una sucesin de funciones
medibles, entonces las funciones
sup fk ;
k2N
son medibles.
nf fk ;
k2N
l m sup fk ;
k!1
l m inf fk ;
k!1
14.6. EJERCICIOS
361
Ejercicio 14.56 Prueba que son equivalentes las siguientes armaciones.

(a) f : Rn ! R [ f 1g es medible.
(b) f
:= fx 2 Rn : f (x)
ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R:
(c) f <a := fx 2 Rn : f (x) < ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R:

(d) f
:= fx 2 Rn : f (x)
ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R:
(e) f >a := fx 2 Rn : f (x) > ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R:

Ejercicio 14.57 Si f : Rn ! R es medible, demuestra las siguientes armaciones:
(U ) := fx 2 Rn : f (x) 2 U g es un subconjunto
(a) Si U es abierto en R, entonces f

medible de Rn .
(b) Si C es cerrado en R, entonces f

medible de Rn .
(C) := fx 2 Rn : f (x) 2 Cg es un subconjunto
Ejercicio 14.58 Prueba que, si f1 ; :::; fm : Rn ! R son medibles y ' : Rm ! R es

continua, entonces la funcin h : Rn ! R dada por
h(x) := '(f1 (x); :::; fm (x))
es medible.
Ejercicio 14.59 Prueba que, si f : Rn ! R es medible, entonces la funcin
g(x) :=
1
f (x)
si f (x) 6= 0;
si f (x) = 0;
es medible.
Ejercicio 14.60 Prueba que, para todo
f (x) :=
2 R, la funcin f : Rn ! R dada por

kxk
0
si x 6= 0;
si x = 0;
es medible.
Ejercicio 14.61 Prueba que, si f : Rn ! R [ f1g es medible y f
Z
Z
f = lm
f[k] :
k!1
Rn
0, entonces
362
Ejercicio 14.62 Prueba que, si f : Rn ! R [ f1g es medible, f

entonces
(a) la funcin f y : Rm ! R [ f1g es medible p.c.t. y 2 Rn
(b) la funcin F : Rn
! R [ f1g dada por

Z
F (y) :=
es medible y
f=
0y1
m < n,
fy
F:
Ejercicio 14.63 Para cada n 2 N da un ejemplo de un subconjunto de Rn que no sea

medible.
Ejercicio 14.64 (Teorema de Egorov) Sean X un subconjunto medible de Rn tal
que jXj < 1 y fk ; f : X ! R funciones medibles tales que fk (x) ! f (x) p.c.t. x 2 X:
Prueba que, para cada " > 0; existe un subconjunto medible Y
X tal que
(a) jX r Y j < ";
(b) (fk ) converge a f uniformemente en Y:
(Sugerencia: Considera los conjuntos
Ym;k :=
1
S
j=k
x 2 X : jfj (x)
f (x)j
1
2m
Usando el Ejercicio 14.52 prueba

S1que, para cada m 2 N, existe km 2 N tal que jYm;km j <
"
: Demuestra que Y := X r m=1 Ym;km tiene las propiedades deseadas.)
2m
Ejercicio 14.65 Prueba que el espacio
Cb0 ( ) := ff :
! R : f es continua y acotadag
est contenido en L1 ( ) y que la norma inducida por k k1 coincide con la denida en

(5.5), es decir,
nffc 2 R : jf (x)j
c p.c.t. x 2 g = sup jf (x)j

x2
Ejercicio 14.66 Sea ! un subconjunto abierto de

ientes armaciones:
8f 2 Cb0 ( ):
y p 2 [1; 1]: Demuestra las sigu-
14.6. EJERCICIOS
363
(a) Si f 2 Lp ( ); entonces f 1! 2 Lp (!) y

kf 1! kLp (!)
kf kLp ( ) :
(b) Si f 2 Lp ( ) y X es un subconjunto medible de

Lr ( ) para todo r 2 [1; p] y
kf 1X kLr (
jXj
p r
rp
con jXj < 1; entonces f 1X 2
kf kLp ( ) :
(c) Si fk ! f en Lp ( ) y j!j < 1; entonces fk 1! ! f 1! en Lr (!) para todo r 2 [1; p]:

Ejercicio 14.67 (Desigualdad de interpolacin) Sean 1 p < s < r
ba que, si f 2 Lp ( ) \ Lr ( ); entonces f 2 Ls ( ) y se cumple que
kf kp1
kf ks
donde
2 (0; 1) satisface que
1
s
1: Prue-
kf kr ,
si r < 1 y
:= 1
p
s
si r = 1:
Ejercicio 14.68 (Desigualdad de Hlder generalizada) Sean r; p1 ; :::; pm 2 [1; 1)

tales que p11 +
+ p1m = 1r : Prueba que para cualesquiera fj 2 Lpj ( ), 1 j m, se
Qm
cumple que j=1 fj 2 Lr ( ) y
m
Q
j=1
fj
r
m
Q
j=1
kfj kpj :
Ejercicio 14.69 Prueba que,si j j < 1 y f 2 L1 ( ); entonces

kf k1 = l m j j
p!1
1=p
kf kp :
Ejercicio 14.70 Si f = (f1 ; :::; fm ) y f1 ; :::; fm 2 Ls ( ) denimos

kf ks := (kf1 kss +
Prueba que, si j j < 1, 1
kf kp
kf kp
p<s
1=s
+ kfm kss )
1 y f1 ; :::; fm 2 Ls ( ); entonces
(m j j)(s p)=sp kf ks si s 2 [1; 1);

(m j j)1=p kf k1
si s = 1:
(Sugerencia: Usa la Proposicin 14.31 y el Ejercicio 2.42.)

Ejercicio 14.71 Sea fk : (0; 1) ! R la funcin fk (x) := sink (k x):
364
(a) Prueba que fk 2 Lp (0; 1) para todo p 2 [1; 1]:

(b) Prueba que fk ! 0 en Lp (0; 1) para todo p 2 [1; 1):
(c) Converge la sucesin (fk ) en L1 (0; 1)?
Ejercicio 14.72 Sea p 2 [1; 1]: Es cierto que para toda sucesin (fk ) en Lp ( ) tal
que l mk!1 kfk kp = kf kp se cumple que fk ! f en Lp ( )?
Ejercicio 14.73 Sean p 2 [1; 1) y (fk ) una sucesin en Lp ( ) tal que fk (x) ! f (x)
p.c.t. x 2 :
(a) Prueba que, si existe c 2 R tal que kfk kp c para todo k 2 N; entonces f 2 Lp ( )
y kf kp
c: Es cierto, en general, que adems se cumple que l mk!1 kfk kp =
kf kp ?
(b) Prueba que, si l mk!1 kfk kp = kf kp ; entonces fk ! f en Lp ( ): (Sugerencia:
Usa el teorema de Egorov para probar que, para cada " > 0; existen un compacto
K" y k" 2 N tales que
Z
jfk jp < "
8k k" .)
Rn rK"
(c) Son vlidas las armaciones anteriores para p = 1?

Ejercicio 14.74 Sean p; q 2 (1; 1) tales que
g
(a) Prueba que
: Lp ( ) ! R;
1
p
1
q
= 1: Dado g 2 Lq ( ) denimos
Z
f g:
g (f ) :=
+
es lineal y continua.
(b) Considera el espacio

L(Lp ( ); R) := ff : Lp ( ) ! R : f es lineal y continuag
con la norma denida en (9.1). Prueba que la funcin
: Lq ( ) ! L(Lp ( ); R);
(g) :=
g;
es lineal, y que es una isometra, es decir,

g L(Lp ( );R)
En particular,
5
= kgkq
8g 2 Lq ( ):
es continua e inyectiva5 .
De hecho, es tambin suprayectiva, lo que permite identicar a L(Lp ( ); R) con Lp=(p 1) ( ): A

este resultado se le conoce como el teorema de representacin de Riesz. Consulta, por ejemplo, el libro
de Haim Brezis, Anlisis Funcional, Alianza Editorial, Madrid 1984, Teorema IV.11.
14.6. EJERCICIOS
365
Ejercicio 14.75 Demuestra que la sucesin del Ejemplo 14.42 es una sucesin regularizante.
Ejercicio 14.76 Demuestra los siguentes resultados a partir del Teorema 14.44 (sin
usar la Proposicin 14.49).
(a) Si f 2 L2 ( ) satisface que
entonces f = 0 c.d. en
f' = 0
8' 2 Cc1 ( );
f' = 0
8' 2 Cc1 ( );
(b) Si f 2 C 0 ( ) satisface
entonces f = 0 en
Ejercicio 14.77 (Convolucin de funciones integrables) Sean f; g 2 L1 (Rn ):

y)g(y) pertenece a L1 (R2n ): (Sugerencia:
(a) Prueba que la funcin (x; y) 7! f (x

Usa el Teorema 14.17.)
(b) Prueba que existe un subconjunto nulo Z de Rn tal que la funcin y 7! f (x y)g(y)
es integrable para todo x 2 Rn r Z: (Sugerencia: Aplica el Teorema 13.17.)
(c) Denimos la convolucin de f y g como
R
f (x y)g(y)dy si x 2 Rn r Z;
Rn
(f g)(x) :=
0
si x 2 Z:
Prueba que f
g 2 L1 (Rn ) y que
kf
gk1
kf k1 kgk1 :
(d) Prueba que

Z
Rn
g=
f (x)g(y)dx dy =
R2n
Rn
(e) Prueba que

f
g = g f:
Rn
g :
366
Captulo 15
Espacios de Hilbert
Entre los espacios de Banach tienen especial importancia aqullos cuya norma est
inducida por un producto escalar. Se llaman espacios de Hilbert y son la extensin
ms natural del espacio euclidiano a dimensin innita. Los conceptos y resultados
de la geometra euclidiana se generalizan de manera natural a estos espacios: all vale
el teorema de Pitgoras y la ley del paralelogramo, y podemos denir la proyeccin
ortogonal sobre un subespacio y su complemento ortogonal siempre y cuando dicho
subespacio sea cerrado.
La existencia de la proyeccin ortogonal tiene una consecuencia bien importante: tal
y como ocurre en Rn ; en un espacio de Hilbert H cualquier funcin lineal y continua
: H ! R se puede expresar como el producto escalar por un elemento u0 de H; es
decir,
u = hu0 ; ui
8u 2 H:
A este resultado se le conoce como el teorema de representacin de Frchet-Riesz y
tiene aplicaciones muy importantes (ver Teorema 16.29).
Los espacios de Hilbert son el ambiente natural para muchas aplicaciones. Veremos en los prximos captulos que la existencia de soluciones a ciertas ecuaciones en
derivadas parciales se puede plantear en trminos de la existencia del mnimo de un
funcional sobre un hiperplano o sobre una esfera en un espacio de Hilbert. Dichos subconjuntos no son compactos, por lo que el problema de minimizacin no resulta trivial.
En este captulo introduciremos una nueva nocin de convergencia, llamada convergencia dbil, que, a diferencia de la convergencia usual, tiene la propiedad de que
cualquier sucesin acotada contiene una subsucesin convergente en el sentido dbil.
Este concepto es muy til para abordar problemas de minimizacin ya que proporciona
un candidato para el mnimo: el lmite dbil de una sucesin minimizante. Resta probar,
en cada situacin concreta, que ste es efectivamente el mnimo que buscamos. Daremos
aplicaciones importantes de este mtodo en los prximos captulos.
367
368
15. ESPACIOS DE HILBERT
15.1.
Conceptos y propiedades bsicas
Comencemos recordando el concepto de producto escalar y sus propiedades bsicas.

Denicin 15.1 Sea V un espacio vectorial sobre R. Un producto escalar en V es
una funcin h ; i : V V ! R con las siguientes propiedades:
(PE1) h v1 + v2 ; wi =
hv1 ; wi + hv2 ; wi para cualesquiera v1 ; v2 ; w 2 V , ;
2 R:
(PE2) hv; wi = hw; vi para cualesquiera v; w 2 V:

(PE3) hv; vi > 0 para todo v 2 V; v 6= 0:
Denimos
kvk :=
p
hv; vi:
(15.1)
Hermann Schwarz
Proposicin 15.2 Se cumplen las siguientes relaciones.

(a) Desigualdad de Cauchy-Schwarz1 :
jhv; wij
kvk kwk
8v; w 2 V:
(b) Desigualdad del tringulo:

kv + wk
kvk + kwk
8v; w 2 V:
(c) Identidad del paralelogramo:

kv + wk2 + kv
1
wk2 = 2(kvk2 + kwk2 )
8v; w 2 V:
Karl Hermann Amandus Schwarz (1843-1921) naci en Hermsdorf, Silesia, entonces parte de Prusia
y hoy de Polonia. Estudi en Berln, donde fue alumno de Ernst Kummer y Karl Weierstrass. Fue
profesor en la Universidad de Gttingen.
15.1. CONCEPTOS Y PROPIEDADES BSICAS
369
Demostracin: (a): Para cualesquiera v; w 2 V;
2 R se cumple
hv + w; v + wi = kvk2 + 2 hv; wi +
0
Si w 6= 0; tomando
:=
0
hv;wi
kwk2
kvk2
kwk2 :
obtenemos
2
hv; wi2 hv; wi2

2
2 +
2 = kvk
kwk
kwk
hv; wi2
:
kwk2
Multiplicando esta desigualdad por kwk2 concluimos que

hv; wi2
kvk2 kwk2 ;
y sacando raz cuadrada obtenemos la desigualdad deseada. Nota que sta se satisface
trivialmente si w = 0.
(b): Usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz obtenemos
kv + wk2 = kvk2 + 2 hv; wi + kwk2
kvk2 + 2 kvk kwk + kwk2 = (kvk + kwk)2 :
Sacando raz cuadrada obtenemos la desigualdad del tringulo.
(c) se obtiene mediante un clculo directo. Proponemos su demostracin como ejercicio [Ejercicio 15.34].
Las desigualdades anteriores tienen las siguientes consecuencias.
p
Proposicin 15.3 kvk := hv; vi es una norma en V:
Demostracin: La desigualdad del tringulo se prob en la Proposicin 15.2. Las

otras propiedades son consecuencia inmediata de la denicin del producto escalar.
La norma (15.1) se llama la norma inducida por el producto escalar h ; i : Un

clculo sencillo muestra que el producto escalar se expresa en trminos de la norma
inducida como sigue:
hv; wi =
1
kv + wk2
4
kv
wk2
8v; w 2 V:
(15.2)
Proposicin 15.4 (Continuidad del producto escalar) Si wk ! w en V; entonces

l m hv; wk i = hv; wi
k!1
8v 2 V:
370
Demostracin: De la desigualdad de Cauchy-Schwarz se sigue que

jhv; wi
hv; wk ij = jhv; w
wk ij
kvk kw
wk k ;
para cualesquiera v; w; wk 2 V: En consecuencia, hv; wk i ! hv; wi si wk ! w:
David Hilbert
Denicin 15.5 Un espacio de Hilbert2 es un espacio vectorial H con un producto

escalar h ; i que es completo respecto a la norma inducida (15.1).
Ejemplo 15.6
(a) Rn es un espacio de Hilbert con el producto escalar usual
x y := x1 y1 +
+ xn yn ;
x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ):
(b) El
espacio `2 de todas las sucesiones x = (xk ) de nmeros reales tales que la serie
P1
2
k=1 jxk j converge, con el producto escalar
hx; yi`2 :=
es un espacio de Hilbert.
(c) Para cualquier abierto
1
P
k=1
xk yk ;
x = (xk ); y = (yk ) 2 `2 ;
(15.3)
de Rn ; el espacio L2 ( ) con el producto escalar

Z
hf; gi2 :=
f g;
f; g 2 L2 ( );
(15.4)
es un espacio de Hilbert.
2
David Hilbert (1862-1943) naci en Knigsberg en la provincia de Prusia, hoy parte de Rusia.
Estudi en la Universidad de Knigsberg y fue profesor en la Universidad de Gttingen. Es reconocido
como uno de los matemticos ms universales e inuyentes del siglo XIX y principios del XX.
15.1. CONCEPTOS Y PROPIEDADES BSICAS
371
Demostracin: (a) es bien conocido.

(b): La convergencia de la serie (15.3) se sigue de la desigualdad de Hlder para
series con p = 2 (ver Ejercicio 2.43): Es sencillo comprobar que (15.3) es un producto
escalar que induce la norma de `2 : Sabemos que este espacio es completo (ver Ejercicio
5.33).
(c): La desigualdad de Hlder (ver Proposicin 14.21) implica que f g es integrable
si f; g 2 L2 ( ). Es sencillo comprobar que (15.4) es un producto escalar que induce la
norma de L2 ( ): Sabemos que este espacio es completo (ver Teorema 14.27).
Ejemplo 15.7 (Suma directa de espacios de Hilbert) Si Hi es un espacio vectorial con producto escalar h ; ii ; i = 1; 2; entonces
h(v1 ; v2 ); (w1 ; w2 )iH1
H2
:= hv1 ; w1 i1 + hv2 ; w2 i2 ;
es un producto escalar en la suma directa H1

entonces H1 H2 es un espacio de Hilbert.
v1 ; w1 2 H1 ; v2 ; w2 2 H2 ;
H2 . Si H1 y H2 son espacios de Hilbert,
Demostracin: Es sencillo comprobar que ste es un producto escalar en H1

La norma inducida es
q
k(v1 ; v2 )k = kv1 k21 + kv2 k22 :
En consecuencia, H1
5.37).
H2 :
H2 es un espacio de Hilbert si H1 y H2 lo son (ver Ejercicio
No cualquier subespacio vectorial de un espacio de Hilbert resulta ser un espacio de

Hilbert. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 15.8 Cc0 ( ) con el producto escalar de L2 ( ) no es un espacio de Hilbert.
Demostracin: Sea f 2 L2 ( )rCc0 ( ): Por la Proposicin 14.33, existe una sucesin
(gk ) en Cc0 ( ) tal que gk ! f en L2 ( ): Entonces, la sucesin (gk ) es de Cauchy pero
no converge en Cc0 ( ):
Recuerda que un subespacio A de un espacio mtrico completo X es completo si y
slo si A es cerrado en X (ver Proposicin 5.9), de modo que se tiene lo siguiente.
Proposicin 15.9 Un subespacio vectorial V de un espacio de Hilbert H es un espacio
de Hilbert si y slo si V es cerrado en H:
372
15.2.
Complemento ortogonal
Sea H un espacio de Hilbert con producto escalar h ; i :

Denicin 15.10 Si V es un subespacio vectorial de H; el espacio ortogonal a V
en H se dene como
V ? := fw 2 H : hv; wi = 0 8v 2 V g :
Es claro que V ? es un subespacio vectorial de H. Nota que V
(V ? )? pero, a
diferencia de lo que ocurre en Rn ; no necesariamente se cumple que V = (V ? )? ; como
Ejemplo 15.11 El espacio ortogonal a Cc0 ( ) en L2 ( ) es f0g:
Demostracin: Si f 2 Cc0 ( )? se cumple que
Z
f' = 0
8' 2 Cc1 ( ):
La Proposicin 14.49 asegura entonces que f = 0 en L2 ( ):
La siguiente armacin implica que una condicin necesaria para que V = (V ? )?
es que V sea cerrado en H: De hecho, esta condicin tambin es suciente [Ejercicio
15.39].
Proposicin 15.12 V ? es un subespacio cerrado de H:
Demostracin: Si (wk ) es una sucesin en V ? que converge a w en H; entonces
hv; wi = l m hv; wk i = 0
8v 2 V
k!1
(ver Proposicin 15.4). Por tanto, w 2 V ? : Esto prueba que V ? es cerrado en H:

El espacio ortogonal se puede describir del siguiente modo.
Proposicin 15.13 Sean V un subespacio vectorial de H y w 2 H: Entonces
w 2V?
()
kwk = nf kw
v2V
vk :
15.2. COMPLEMENTO ORTOGONAL
373
Demostracin: )) : Si w 2 V ? entonces kw vk2 = kwk2 + kvk2 para todo

v 2 V: En consecuencia, kwk
kw vk y, como kwk = kw 0k
nf v2V kw vk ;
concluimos que
kwk = nf kw vk :
v2V
() : Supongamos ahora que kwk = nf v2V kw

denimos fv : R ! R como
fv (t) := kw
vk : Para cada v 2 V con kvk = 1
tvk2 = kwk2
2 hw; vi t + t2 :
Esta funcin es diferenciable y tv := hw; vi es el nico punto crtico de fv : Por hiptesis,

se tiene que
fv (0) = kwk2
nf kw tvk2 = nf fv (t):
t2R
t2R
Es decir, 0 es un mnimo de fv . En consecuencia, 0 = hw; vi para todo v 2 V:

Probaremos ahora que, si V es cerrado, el nmo se alcanza y es nico.
Proposicin 15.14 Sea V un subespacio vectorial cerrado de H: Entonces, para cada
u 2 H; existe un nico v 2 V tal que
ku
vk = nf ku
w2V
(15.5)
wk :
Demostracin: Sea u 2 H: Denotemos por

d := nf ku
w2V
wk :
Observa que para cualesquiera w; w~ 2 V se cumple que

kw + w~
2uk = 2
w + w~
2
(15.6)
2d;
ya que 21 (w + w)
~ 2 V: Tomemos una sucesin (vk ) en V tal que l mk!1 ku
Dada " > 0 elegimos k0 2 N tal que
ku
vk k2 < d2 +
"
4
8k
k0 :
Aplicando la identidad del paralelogramo y la desigualdad (15.6) obtenemos

kvj
vk k2 = k(vj u) + (u vk )k2
= 2 ku vk k2 + ku vj k2
k(vj u)
2
2
< 4d + " 4d = "
si j; k k0 :
(u
vk )k2
vk k = d:
374
Esto prueba que (vk ) es una sucesin de Cauchy en V: Dado que V es de Hilbert (ver
Proposicin 15.9), existe v 2 V tal que vk ! v en H: En consecuencia,
ku
vk = l m ku
k!1
vk k = d:
Probaremos ahora que v es nico. Si v~ 2 V cumple que k~

v uk = d entonces, aplicando
de nuevo la identidad del paralelogramo y la desigualdad (15.6) obtenemos
kv
v~k2 = 2(kv
uk2 + k~
v
uk2 )
2uk2
kv + v~
4d2
4d2 = 0:
Por tanto, v~ = v:
Denicin 15.15 Sea V un subespacio vectorial cerrado de H: La proyeccin ortogonal de H sobre V es la funcin
PV : H ! V
que a cada u 2 H le asocia el nico elemento PV u de V tal que
ku
PV uk = nf ku
w2V
wk :
Las proposiciones anteriores proporcionan la siguiente caracterizacin de la proyeccin ortogonal.

Corolario 15.16 Si V es un subespacio cerrado de H y u 2 H; entonces PV u es el
nico elemento de V tal que
u PV u 2 V ? :
Demostracin: Si v 2 V la Proposicin 15.13 asegura que
u
v 2V?
()
ku
vk = nf ku
w2V
wk = nf ku
z2V
zk :
De la Proposicin 15.14 se sigue que tal v existe y es nica y, por denicin, v = PV u:
El Ejemplo 15.11 muestra que la suma directa de V y V ? no necesariamente es todo

H: Probaremos a continuacin que V
V ? coincide con H si V es cerrado. En este
?
caso el espacio V se llama el complemento ortogonal de V en H.
En lo que sigue k kL(H;V ) denota a la norma denida en (9.1).
15.2. COMPLEMENTO ORTOGONAL
375
Teorema 15.17 (Complemento ortogonal) Sea V un subespacio vectorial cerrado

de H: Se cumple lo siguiente:
(a) La proyeccin ortogonal PV : H ! V es la nica funcin lineal de H en V que
cumple:
(a.1) PV
PV = P V ;
(a.2) ker PV = V ? :
(b) PV es continua y kPV kL(H;V ) = 1 si V 6= f0g:
(c) La funcin : V
una isometra.
V ? ! H dada por (v; w) := v + w es un isomorsmo lineal y
Demostracin: (a): Probaremos primero que PV es lineal. Sean u; u~ 2 H; ;

Entonces, PV u + PV u~ 2 V y
u + u~
( PV u + PV u~) =
(u
PV u) + (~
u
2 R:
PV u~) 2 V ? :
Del Corolario 15.16 se sigue que PV ( u + u~) = PV u + PV u~:

El Corolario 15.16 implica adems que PV v = v para todo v 2 V: En consecuencia,
PV (PV u) = PV u para todo u 2 H; es decir, PV satisface (a.1). La armacin (a.2) es
consecuencia inmediata del mismo corolario.
Si T : H ! V es una funcin lineal que satisface (a.1) entonces, para todo u 2 H;
se cumple que T (u T u) = 0. Si adems T satisface (a.2), entonces u T u 2 V ? y el
Corolario 15.16 asegura que T u = PV u: Esto demuestra la unicidad.
(b): Dado que u = PV u + (u PV u) y hu PV u; PV ui = 0; se tiene que
kuk2 = kPV uk2 + ku
PV uk2 :
(15.7)
En particular,
kPV uk
kuk
8u 2 H;
lo que implica que PV es continua y, adems, que

kPV kL(H;V ) :=
kPV uk
u2Hrf0g kuk
sup
Por otra parte, si v 2 V y v 6= f0g; entonces PV v = v y

kPV vk
= 1:
kvk
1:
376
Concluimos que kPV kL(H;V ) = 1:
V ? ! H dada por (v; w) := v + w es claramente lineal y
(c): La funcin : V
la funcin
H!V
V ?;
u 7! (PV u; u
PV u);
es su inverso. De modo que es un isomorsmo de espacios vectoriales. La identidad

(15.7) prueba que es una isometra para la mtrica de V V ? denida en el Ejemplo
15.7.
15.3.
El teorema de representacin de Frchet-Riesz
El objetivo de esta seccin es describir al espacio L(H; R) de las funciones lineales

y continuas de un espacio de Hilbert H a R (ver seccin 9.1). A este espacio se le llama
el dual topolgico de H: .
Proposicin 15.18 Para cada w 2 H la funcin

Tw : H ! R;
Tw u := hw; ui ;
es lineal y continua y cumple que

kTw kL(H;R) = kwk :
(15.8)
Demostracin: Las propiedades (PE1) y (PE2) aseguran que Tw es lineal y la

Proposicin 15.4 asegura que Tw es continua. Si w = 0 entonces (15.8) se satisface
trivialmente. Si w 6= 0; usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz obtenemos que
kwk =
jTw wj
kwk
jTw uj
u2Hrf0g kuk
sup
Esto prueba que kwk = kTw kL(H;R) :
kwk kuk
= kwk :
kuk
u2Hrf0g
sup
15.3. EL TEOREMA DE REPRESENTACIN DE FRCHET-RIESZ
377
El teorema de representacin de Frchet-Riesz3 da una descripcin completa del

dual topolgico de H: Arma que las funciones Tw son los nicos elementos de L(H; R):
Frigyes Riesz
Teorema 15.19 (de representacin de Frchet-Riesz) Sean H un espacio de Hilbert

y T : H ! R una funcin lineal y continua. Entonces existe un nico w 2 H tal que
T u = hw; ui =: Tw u
Ms an, la funcin
una isometra.
8u 2 H:
(15.9)
: H ! L(H; R) dada por w := Tw es un isomorsmo lineal y
Demostracin: Sea T 2 L(H; R) y denotemos por V := ker T: Como T es continua,

V es un subespacio cerrado de H. Si V = H; entonces T = 0 y w = 0 cumple (15.9). Si
V 6= H; el Teorema 15.17 asegura que V ? 6= f0g: Escojamos w0 2 V ? tal que kw0 k = 1:
Entonces T w0 6= 0: Denimos
w := (T w0 ) w0 :
Observa que
T
Por tanto, u
hw; ui =
Tu
w
T w0 0
w; u
Tu
w0
T w0
= Tu
Tu
T w0 = 0
T w0
8u 2 H:
2 V; de lo cual concluimos que

Tu
w0
T w0
Tu
hw; w0 i = (T u) hw0 ; w0 i = T u
T w0
8u 2 H:
Si algn otro w~ 2 H cumple (15.9), entonces hw w;

~ ui = 0 para todo u 2 H; en
particular para u = w w:
~ Por tanto, kw wk
~ 2 = 0; lo que implica que w~ = w:
3
Frigyes Riesz (1880-1956) naci en Gyor, en el reino de Hungra, entonces parte del imperio AustroHngaro. Estudi en la Universidad de Budapest. Junto con Haar fund en 1922 el Instituto de
Matemticas Jnos Bolyai de la Universidad de Szeged, de la que fue profesor y rector.
378
Por ltimo, de la bilinealidad del producto escalar se sigue que

( w1 + w2 )u = h w1 + w2 ; ui =
hw1 ; ui + hw2 ; ui = [ ( w1 ) + ( w2 )] u
para todo u 2 H: Por tanto es lineal. De la primera armacin de este teorema se

sigue que es biyectiva, y la identidad (15.8) asegura que es una isometra.
El teorema de representacin de Frchet-Riesz tiene aplicaciones muy importantes.
Permite, por ejemplo, denir el gradiente de una funcin diferenciable ' : H ! R
[Ejercicio 15.42] o probar la existencia y unicidad de soluciones de ciertas ecuaciones
en derivadas parciales con condicion de frontera (ver Teorema 16.29).
El siguiente resultado arma que el elemento w 2 H dado por el teorema anterior
es el mnimo de un funcional4 . A esta propiedad se le conoce como el principio de
Dirichlet5 .
Gustav Dirichlet
Proposicin 15.20 (Principio de Dirichlet) Sean V un espacio vectorial con producto escalar y T 2 L(V; R): Entonces, w 2 V satisface
hw; ui = T u
8u 2 V
si y slo si w es un mnimo del funcional J : V ! R dado por

J(u) :=
4
1
kuk2
2
T u:
A las funciones denidas en un espacio de Banach que toman valores reales se les suele llamar
funcionales en vez de funciones.
5
Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859) naci en Dren, entonces parte del imperio
francs y actualmente de Alemania. Estudi en el Collge de France y en la Facultad de Ciencias de
Paris. Fue profesor en las Universidades de Berln y de Gttingen.
15.4. BASES DE HILBERT
379
Demostracin: )) : Si hw; ui = T u para todo u 2 V; entonces

J(u) = J(w + u
=
1
kwk2
2
w) =
1
kw + u
2
T w + hw; u
= J(w) + T (u
w) +
1
ku
2
wk2
= J(w) +
wk2
wi +
1
ku
2
T (w + u
1
ku
2
wk2
J(w)
wk2
T (u
w)
T (u
w)
w)
8u 2 V:
() : Supongamos ahora que w es un mnimo de J: Para cada u 2 V consideremos la

funcin Ju : R ! R dada por
Ju (t) := J(w + tu) =
1
1
kwk2 + hw; ui t + kuk2 t2
2
2
Tw
(T u)t:
Esta funcin es diferenciable y su derivada es

Ju0 (t) = hw; ui + kuk2 t
T u:
Como w es un mnimo de J; se tiene que 0 es un mnimo Ju : Por tanto, Ju0 (0) =

hw; ui T u = 0 para todo u 2 V:
15.4.
Bases de Hilbert
Dado un subconjunto X de H; denotamos por lin(X ) al subespacio vectorial de H

generado por X ; es decir,
lin(X ) :=
m
P
i vi
i=1
2 R, vi 2 X ; m 2 N :
(15.10)
Denicin 15.21 Un subconjunto O de un espacio de Hilbert H se llama un conjunto

ortogonal si
hu; vi = 0
8u; v 2 O; u 6= v:
Si adems
kuk = 1
8u 2 O;
se dice que O es un conjunto ortonormal..

Un subconjunto B de H se llama una base de Hilbert de H si es ortonormal y
lin(B) es denso en H; es decir,
H = lin(B):
380
Observa que, en general, una base de Hilbert de H no es una base de H en el sentido

del lgebra lineal, es decir, lin(B) no necesariamente coincide con H; como lo muestra
el siguiente ejemplo.
Ejemplo 15.22 Sea ek = (ek;j ) la sucesin cuyos trminos son ek;k = 1 y ek;j = 0 si
k 6= j: Entonces B := fek : k 2 Ng es una base de Hilbert de `2 :
Demostracin: Claramente B := fek : k 2 Ng es un subconjunto ortonormal de
`2 : Los elementos de lin(B) son combinaciones lineales nitas de elementos de B, en
consecuencia
lin(B) = f(xk ) 2 `2 : existe k0 2 N tal que xk = 0 8k
k0 g:
De modo que lin(B) 6= `2 : Veamos que `2 = lin(B): En efecto: dado x = (xj ) 2 `2 ; si

k y xk;j := 0 si
denotamos por xk a la sucesin cuyos trminos son xk;j := xj si j
j > k; entonces xk 2 lin(B) y xk ! x en `2 :
15.5.
Convergencia dbil
Vimos que, a diferencia de lo que ocurre en Rn ; en cualquier espacio de Banach de

dimensin innita existen sucesiones acotadas que no contienen ninguna subsucesin
convergente (ver Ejercicio 5.39). Introduciremos a continuacin una nocin de convergencia, ms dbil que la usual, para la cual se cumple que cualquier sucesin acotada
contiene una subsucesin convergente. En los prximos captulos daremos aplicaciones
importantes de este resultado.
Sea H un espacio de Hilbert.
Denicin 15.23 Una sucesin (uk ) en H converge dbilmente a u en H si, para
cada v 2 H; se cumple que
l m huk ; vi = hu; vi :
k!1
Se dice entonces que u es el lmite dbil de (uk ) en H. Se escribe uk * u para

denotar que (uk ) converge dbilmente a u:
Es sencillo comprobar que el lmite dbil de una sucesin, de existir, es nico [Ejercicio 15.49].
Notacin 15.24 Cuando la notacin anterior se pueda prestar a confusin, escribiremos
uk * u dbilmente en H
15.5. CONVERGENCIA DBIL
381
si (uk ) converge dbilmente a u en H y, si (uk ) converge a u en H en el sentido usual,

escribiremos
uk ! u fuertemente en H:
Proposicin 15.25 Si uk ! u fuertemente en H; entonces uk * u dbilmente en H:
Demostracin: Si uk ! u fuertemente en H entonces la Proposicin 15.4 asegura
que
l m huk ; vi = hu; vi
8v 2 H;
k!1
es decir, uk * u dbilmente en H:
En espacios de dimensin nita ambas nociones de convergencia coinciden [Ejercicio
15.50]. No as en espacios de dimensin innita, como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 15.26 Si O = fek : k 2 Ng es un subconjunto ortonormal de H; entonces
ek * 0 dbilmente en H pero (ek ) no converge fuertemente en H:
Demostracin: Sea v 2 H:
Caso 1: v 2 lin(O):
m
P
Si v =
i ei con i 2 R entonces hek ; vi = 0 para todo k > m: Por tanto,
i=1
l m hek ; vi = 0
8v 2 lin(O):
k!1
Caso 2: v 2 V := lin(O):
Dada " > 0 escogemos w 2 lin(O) y k0 2 N tales que
kv
wk <
"
2
jhek ; wij <
"
8k
2
k0 :
Entonces, como kek k = 1; utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwarz obtenemos

jhek ; vij
jhek ; v
wij + jhek ; wij
kek k kv
wk + jhek ; wij < " 8k
Esto prueba que

l m hek ; vi = 0
k!1
Caso 3: v 2 V ? :
En este caso hek ; vi = 0 para todo k 2 N.
Caso 4: v 2 H arbitrario.
8v 2 V:
k0 :
382
Como V es un subespacio cerrado de H; el Teorema 15.17 asegura que v = v1 + v2

con v1 2 V y v2 2 V ? : De los dos casos anteriores se sigue entonces que
l m hek ; vi = l m hek ; v1 i + l m hek ; v2 i = 0 = h0; vi
k!1
k!1
k!1
8v 2 H:
Esto prueba que ek * 0 dbilmente en H:

Finalmente observa que
kek
ej k2 = kek k2 + kej k2 = 2
8k 6= j:
En consecuencia (ek ) no converge fuertemente en H:
(a) Si (uk ) converge dbilmente a u en H; entonces
Proposicin 15.27
kuk
l m inf kuk k :
(15.11)
k!1
(b) Si (uk ) converge dbilmente a u en H; entonces (uk ) converge fuertemente a u en

H si y slo si
kuk = l m kuk k :
(15.12)
k!1
Demostracin: (a): Supongamos que (uk ) converge dbilmente a u en H: Si u = 0;

la desigualdad (15.11) se cumple trivialmente. Si u 6= 0; de la desigualdad de CauchySchwarz se sigue que
huk ; ui
kuk k
8k 2 N:
kuk
Como huk ; ui ! kuk2 ; tomando lmites inferiores concluimos que

huk ; ui
huk ; ui
= l m inf
k!1 kuk
k!1
kuk
kuk = l m
l m inf kuk k :
k!1
(b): Si (uk ) converge dbilmente a u en H; entonces huk ; ui ! kuk2 : De la identidad

kuk
uk2 = kuk k2
2 huk ; ui + kuk2 ;
k 2 N;
se sigue entonces que

l m kuk
k!1
uk2 = 0
()
l m kuk k = kuk ;
k!1

Probaremos a continuacin que toda sucesin acotada en H contiene una subsucesin dbilmente convergente. Requerimos el siguiente lema.
383
Lema 15.28 Sea (uk ) una sucesin acotada en H tal que la sucesin (huk ; vi) converge
en R para cada v 2 H: Entonces existe u 2 H tal que uk * u dbilmente en H:
Demostracin: La funcin T : H ! R dada por
T v := l m huk ; vi
k!1
es claramente lineal. Sea c 2 R tal que kuk k

Cauchy-Schwarz se sigue que
jhuk ; vij
kuk k kvk
c para todo k 2 N: De la desigualdad de
c kvk
8k 2 N, 8v 2 H:
Por tanto,
jT vj = l m jhuk ; vij
k!1
c kvk
8v 2 H:
Esto prueba que T es continua. Por el teorema de representacin de Frchet-Riesz

(Teorema 15.19) existe u 2 H tal que
l m huk ; vi =: T v = hu; vi
k!1
8v 2 H:
Esto prueba que uk * u dbilmente en H:

La propiedad fundamental de la convergencia dbil es la siguiente.
Teorema 15.29 Toda sucesin acotada en H contiene una subsucesin dbilmente convergente en H:
Demostracin: Sea (uk ) una sucesin acotada en H y sea c 2 R tal que kuk k
para todo k 2 N: De la desigualdad de Cauchy-Schwarz se sigue que
jhuk ; u1 ij
kuk k ku1 k
c ku1 k :
Es decir, la sucesin de nmeros reales (huk ; u1 i) est acotada y, por tanto, existe una
subsucesin (u1k ) de (uk ) tal que (hu1k ; u1 i) converge en R. La sucesin (hu1k ; u2 i) tambin
est acotada y, por tanto, existe una subsucesin (u2k ) de (u1k ) tal que (hu2k ; u2 i) converge
en R. Continuando de este modo obtenemos, para cada m 2 N; una subsucesin (um
k )
m 1
m
k
de (uk ) tal que (huk ; um i) converge en R cuando k ! 1: Denimos wk := uk : La
sucesin (wk ) es una subsucesin de (uk ): Probaremos que (wk ) converge dbilmente en
H: De acuerdo con el Lema 15.28 basta probar que la sucesin (hwk ; vi) converge en R
para cada v 2 H: Consideramos cuatro casos.
Caso 1: v = um :
384
Observa que la subsucesin (wm ; wm+1 ; :::) de (wk ) es una subsucesin de (um
j ): En
consecuencia, (hwk ; um i) converge en R cuando k ! 1.
Caso 2: v 2 V := lin(fum : m 2 Ng).
Del caso anterior y la bilinealidad del producto escalar se sigue que (hwk ; vi) converge
en R.
Caso 3: v 2 V :
Dada " > 0 elegimos w 2 V tal que kv wk < 4c" : El caso anterior asegura que la
sucesin (hwk ; wi) es de Cauchy en R. Por tanto, existe k0 2 N tal que jhwk wj ; wij < 2"
si k; j k0 : En consecuencia,
jhwk
wj ; vij
jhwk wj ; v wij + jhwk wj ; wij

kwk wj k kv wk + jhwk wj ; wij
(kwk k + kwj k) kv wk + jhwk wj ; wij
"
"
< 2c + = "
si k; j k0 :
4c 2
Esto prueba que la sucesin (hwk ; vi) es de Cauchy en R y, por tanto, converge.
Caso 4: v 2 H arbitrario.
Como V es cerrado en H; el Teorema 15.17 asegura que v = w + z con w 2 V y
?
z 2 V : Por tanto,
hwk ; vi = hwk ; wi + hwk ; zi = hwk ; wi :
Aplicando el caso anterior concluimos que la sucesin (hwk ; vi) converge.
Para concluir, probaremos que toda sucesin dbilmente convergente est acotada.
Usaremos el siguiente resultado de Baire6 .
Ren-Louis Baire
6
Ren-Louis Baire (1874-1932) naci en Pars. Estudi en la cole Normale Suprieure y fue profesor
de la Universidad de Dijon.
385
Lema 15.30 (de Baire) Si X es un espacio mtrico completo no vaco y X1 ; X2 ; : : :

es una sucesin de subconjuntos cerrados de X tales que
1
S
X=
(15.13)
Xm ;
m=1
entonces int(Xm0 ) 6= ; para algn m0 2 N.
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que int(Xm ) = ;

para todo m 2 N. Tomemos x1 2 X y r1 2 (0; 12 ): Como BX (x1 ; r1 ) \ (X r X1 ) 6= ;;
existen x2 2 X y r2 2 (0; 14 ) tales que BX (x2 ; r2 ) BX (x1 ; r1 ) \ (X r X1 ): Continuando
de este modo obtenemos xm 2 X y rm 2 (0; 21m ) tales que
BX (xm 1 ; rm 1 ) \ (X r Xm 1 )
BX (xm ; rm )
8m > 1:
(15.14)

1
8i m 1:
(15.15)
2m
En consecuencia, la sucesin (xi ) es de Cauchy en X y, como X es completo, xi ! x
en X: Haciendo tender i ! 1 en (15.15) obtenemos que
dX (xi ; xm ) < rm <
dX (x; xm )
rm
8m 2 N:
Se sigue de (15.14) que x 2 X r Xm para todo m 2 N, lo cual contradice (15.13).

Proposicin 15.31 Si uk * u dbilmente en H entonces (uk ) est acotada en H:
Demostracin: Para cada m 2 N denimos
Xm := fw 2 H : jhuk ; wij
m 8k 2 Ng:
Claramente, Xm es cerrado en H: Adems, como para cada w 2 H la sucesin (huk ; wi)

est acotada en R; se tiene que
1
S
H=
Xm :
m=1
Por el lema de Baire, existen m0 2 N, w0 2 Xm0 y > 0 tales que BH (w0 ; )

En particular, w0 + 2 kuukk k 2 Xm0 para todo k 2 N. Por tanto,
2
kuk k =
uk ;
uk
2 kuk k
y, en consecuencia, kuk k
uk ; w0 +
4
uk
2 kuk k
m0 para todo k 2 N.
+ jhuk ; w0 ij
2m0
Xm0 :
8k 2 N
386
15.6.
Ejercicios
Ejercicio 15.32 Es
hf; gi :=
un producto escalar en C 0 [0; 1]?
1=2
fg
Ejercicio 15.33 (Teorema de Pitgoras) Prueba que, si V es un espacio vectorial

con producto escalar y hv; wi = 0, entonces
kv + wk2 = kvk2 + kwk2 :
Ejercicio 15.34 (Identidad del paralelogramo) Demuestra que, si k k es la norma
inducida por un producto escalar en V; entonces
kv + wk2 + kv
wk2 = 2(kvk2 + kwk2 )
8v; w 2 V:
Ejercicio 15.35 Sea (V; k k) un espacio normado. Prueba que, si la norma cumple la
ley del paralelogramo
kv + wk2 + kv
wk2 = 2(kvk2 + kwk2 )
entonces
hv; wi :=
1
kv + wk2
4
kv
8v; w 2 V;
wk2
es un producto escalar en V tal que kvk2 = hv; vi para todo v 2 V: (Sugerencia: Para
probar que h v; wi = hv; wi demustralo primero para 2 Q y usa la continuidad
para demostrarlo para 2 R:)
Ejercicio 15.36 Sea Vi espacio vectorial con producto escalar h ; ii ; i = 1; 2: Prueba
que, si : V1 ! V2 es una isometra lineal, entonces
h v; wi2 = hv; wi1
8v; w 2 V1 :
Ejercicio 15.37 Demuestra que las normas de los siguientes espacios no estn inducidas por ningn producto escalar.
(a) Rnp = (Rn ; k kp ) con p 2 [1; 1]; p 6= 2 (ver (2.4)).
(b) `p con p 2 [1; 1]; p 6= 2 (ver Proposicin 2.15).
(c) Lp ( ) con p 2 [1; 1]; p 6= 2 (ver Deniciones 14.18 y 14.19).
15.6. EJERCICIOS
387
Ejercicio 15.38 Prueba que todo subespacio vectorial de dimensin nita de un espacio
de Hilbert H es cerrado en H:
Ejercicio 15.39 Sea V un subespacio vectorial de un espacio de Hilbert H: Demuestra
(a) (V )? = V ? :
(b) Si V es cerrado en H, entonces (V ? )? = V:
(c) (V ? )? = V :
(d) Si V es denso en H entonces V ? = f0g:
Ejercicio 15.40 Prueba que, si f 2 L2 ( ) r Cc0 ( ); no existe ningn g 2 Cc0 ( ) tal que
kf
gk2 =
nf kf
h2Cc0 ( )
hk2 :
Es decir, la Proposicin 15.14 no es vlida, en general, si V no es cerrado en H:

Ejercicio 15.41 Un subconjunto C de un espacio vectorial es convexo si (1 t)x+ty 2
C para cualesquiera x; y 2 C y t 2 [0; 1]:
Prueba que, si C es un subconjunto cerrado y convexo de un espacio de Hilbert H y
u 2 H, entonces existe un nico v 2 C tal que
ku
vk = nf ku
wk :
w2C
Ejercicio 15.42 (Gradiente de una funcin diferenciable) Sean U un subconjunto abierto de H y ' : U ! R una funcin diferenciable.
(a) Prueba que, para cada u 2 U; existe un nico elemento r'(u) 2 H tal que
'0 (u)v = hr'(u); vi
8v 2 H:
r'(u) se llama el gradiente de ' en u:

(b) Prueba que ' es de clase C 1 si y slo si la funcin
r' : U ! H;
u 7! r'(u);
es continua.
(c) Si ' es de clase C 1 , prueba que c 2 R es un valor regular de ' si y slo si
r'(u) 6= 0 para todo u 2 M := ' 1 (c):
388
En lo que sigue supondremos que ' es de clase C 1 , que c 2 R es un valor regular de

' y que M := ' 1 (c): Recuerda que, en ese caso, M es una subvariedad de clase C 1 de
H. Las deniciones necesarias se encuentran en el Captulo 10.
(d) Prueba que el espacio tangente a M en el punto u 2 M es el espacio ortogonal a
r'(u); es decir,
Tu M = fv 2 H : hr'(u); vi = 0g:
(e) (Multiplicador de Lagrange) Sea : U ! R una funcin de clase C 1 : Prueba
que u es un punto crtico de en M si y slo si existe 2 R tal que
r (u) = r'(u):
Ejercicio 15.43 En un espacio de Hilbert H considera la funcin
(u) := kuk2 :
(a) Prueba que
: H ! R dada por
es de clase C 1 y calcula sus derivadas.
(b) Calcula r (u) para todo u 2 H.

(c) Prueba que la esfera unitaria
:= fu 2 H : kuk = 1g
es una subvariedad de clase C 1 de H y que el espacio tangente a
Tu
en u es
= fv 2 H : hu; vi = 0g:
Ejercicio 15.44 (Ortonormalizacin de Gram-Schmidt) Sea X = fvk : k 2 Ng

un subconjunto linealmente independiente de H; es decir, para 1 ; : : : ; m 2 R se cumple
que
+ m vm = 0 ()
= m = 0:
1 v1 +
1 =
Denimos e1 :=
v1
;
kv1 k
y para k > 1 denimos inductivamente
wk := vk
kP1
j=1
hvk ; ej i ej
ek :=
wk
:
kwk k
Prueba que O = fek : k 2 Ng es un subconjunto ortonormal de H y que lin(O) =

lin(X ):
Ejercicio 15.45 Sea B un subconjunto ortonormal de H: Demuestra que son equivalentes las siguientes armaciones:
15.6. EJERCICIOS
389
(a) B es una base de Hilbert de H:

(b) B es un subconjunto ortonormal maximal de H; es decir, si B 0 es un subconjunto
ortonormal de H y B B0 entonces B = B 0 :
Ejercicio 15.46 Sea B = fek : k 2 Ng un subconjunto ortonormal de H: Prueba que
B es una base de Hilbert de H si y slo si
1
P
k=1
hu; ek i ek := l m
m
P
m!1 k=1
hu; ek i ek = u
(a) Sea P[ 1; 1] el conjunto de todas
Ejercicio 15.47 (Polinomios de Legendre)

las funciones p : [ 1; 1] ! R de la forma
+ am x m ,
p(x) = a0 + a1 x +
8u 2 H:
ai 2 R; m 2 N [ f0g:
Prueba que P[ 1; 1] es denso en L2 ( 1; 1): (Sugerencia: Usa el Teorema 8.3.)

(b) Sea
ek (x) :=
k+
1
2
1=2
con Pk (x) :=
Pk (x)
1
k
2 k!
d
dx
(x2
1)k :
Pk se llama el k-simo polinomio de Legendre. Prueba que B := fek : k 2

N [ f0gg es un subconjunto ortonormal de L2 ( 1; 1) y que
lin(B) = P[ 1; 1]:
(Sugerencia: Observa que B se obtiene aplicando el proceso de ortonormalizacin
de Gram-Schmidt al conjunto fpk : k 2 N [ f0gg, donde pk (x) := xk :)
(c) Prueba que B es una base de Hilbert para L2 ( 1; 1):
Ejercicio 15.48 (Serie de Fourier) Sean
1
e1 (x) := p ;
2
1
e2m (x) := p sin mx;
1
e2m+1 (x) := p cos mx:
(a) Prueba que B = fek : k 2 Ng es una base de Hilbert de L2 (

(b) Prueba que, para toda funcin f 2 L2 (
f=
1
P
k=1
; ),
Z
f ek ek :
Esta serie se llama la serie de Fourier de f:
; ):
390
Ejercicio 15.49 Sea H un espacio de Hilbert.

(a) Prueba que el lmite dbil de una sucesin dbilmente convergente en H es nico.
(b) Prueba que, si uk * u dbilmente en H; entonces toda subsucesin de (uk ) converge dbilmente a u en H:
(c) Prueba que uk * u dbilmente en H si y slo si T uk ! T u en R para todo
T 2 L(H; R):
(d) Prueba que, si uk * u y vk * v dbilmente en H y ;
u + v dbilmente en H:
2 R; entonces uk + vk *
Ejercicio 15.50 Prueba que toda sucesin dbilmente convergente en Rn es convergente.

Ejercicio 15.51 Sean H1 y H2 espacios de Hilbert.
(a) Prueba que, si T : H1 ! H2 es una funcin lineal y continua y uk * u dbilmente
en H1 ; entonces T uk * T u dbilmente en H2 :
(b) Prueba que, si T : H1 ! H2 es una funcin lineal y continua, uk * u dbilmente
en H1 y T uk * v dbilmente en H2 ; entonces v = T u:
(c) Da un ejemplo de una funcin continua ' : H1 ! H2 y una sucesin (uk ) dbilmente convergente en H1 tal que ('(uk )) no converge dbilmente en H2 :
Ejercicio 15.52 Sea fk (x) := sin kx: Prueba que la sucesin (fk ) converge dbilmente
a 0 en L2 ( ; ):
Ejercicio 15.53 Sea g 2 Cc0 (Rn ) tal que sop(g)
B n (0; 21 ) y
k 2 N; denimos
gk (x1 ; :::; xn ) := g(x1 + k; :::; xn ):
Rn
g 2 = 1: Para cada
(a) Prueba que gk * 0 dbilmente en L2 (Rn ) y que (gk ) no converge en L2 (Rn ): (Sugerencia: Demuestra que fgk : k 2 Ng es un subconjunto ortonormal de L2 (Rn ):)
(b) Sea hk := kgk : Converge (hk ) dbilmente en L2 (Rn )?
Ejercicio 15.54 Se dice que un subconjunto A de H es dbilmente cerrado en H
si para cualquier sucesin (uk ) en A tal que uk * u dbilmente en H se cumple que
u 2 A:
15.6. EJERCICIOS
391
(a) Prueba que, si A es dbilmente cerrado en H, entonces A es cerrado en H:

(b) Prueba que, si H es un espacio de Hilbert de dimensin innita, la esfera unitaria
S := fv 2 H : kvk = 1g
es cerrada pero no es dbilmente cerrada en H:
(c) Prueba que todo subespacio vectorial cerrado V de un espacio de Hilbert H es
dbilmente cerrado.
Ejercicio 15.55 Prueba que, si H es un espacio de Hilbert,
(a) ; y H son dbilmente cerrados en H;
(b) si A1 y A2 son dbilmente cerrados en H; entonces A1 [ A2 es dbilmente cerrado
en H;
T
(c) si Ai es dbilmente cerrado en H para todo i 2 I, entonces i2I Ai es dbilmente
cerrado en H:
El Ejercicio 15.55 arma que el conjunto fH r A : A es dbilmente cerrado en Hg
es una topologa7 en H: Esta topologa se llama la topologa dbil.
Ejercicio 15.56 Sean H un espacio de Hilbert, fek : k 2 Ng un subconjunto ortonormal de H y 2 [0; 1]: Denimos
p
2 e + e ;
1
k 2:
vk :=
k
1
(a) Calcula kvk k para k
2:
(b) Prueba que vk * e1 dbilmente en H:

Ejercicio 15.57 La cerradura dbil de un subconjunto A de un espacio de Hilbert
H es el conjunto de los puntos u 2 H para los cuales existe una sucesin (vk ) en A tal
que vk * u dbilmente en H:
Prueba que, si H es un espacio de Hilbert de dimensin innita, la cerradura dbil
de la esfera unitaria
S := fv 2 H : kvk = 1g
es la bola unitaria
B := fu 2 H : kuk
1g:

7
Para la denicin de topologa consulta por ejemplo el libro de J. Dugundji, Topology, Allyn and
Bacon, Boston, MA 1966.
392
Captulo 16
Espacios de Sobolev
En el estudio de ecuaciones en derivadas parciales surge de manera natural la
necesidad de considerar normas que involucren, no slo a la funcin misma, sino a
sus derivadas. Por ejemplo, si ' es una funcin de clase C 1 con soporte compacto en un
abierto de Rn ; podemos considerar las normas
k'k :=
j'j +
@'
@x1
@'
@xn
1=p
p 2 [1; 1):
El espacio de dichas funciones, al que denotamos Cc1 ( ), no resulta completo con esta
norma.
Los espacios de Sobolev que estudiaremos en este captulo son espacios de Banach y
contienen a Cc1 ( ) como subespacio denso. Consisten de funciones en Lp ( ) que tienen
derivadas parciales en un sentido dbil y dichas derivadas dbiles son elementos de
Lp ( ): De modo que la norma denida arriba tiene sentido para dichas funciones.
Las derivadas dbiles son una herramienta fundamental en el estudio de ecuaciones
en derivadas parciales, pues al debilitar la nocin de derivada se vuelve ms fcil encontrar soluciones. Este tipo de soluciones se llaman soluciones dbiles. Una vez encontrada
la solucin dbil, hay que analizar si sta resulta diferenciable en el sentido usual y si
resulta ser una solucin autntica de nuestra ecuacin.
Los espacios de Sobolev son el ambiente adecuado para estudiar la existencia de
soluciones dbiles. Gracias al principio de Dirichlet, los mnimos de ciertos funcionales en
un espacio de Sobolev resultan ser soluciones dbiles de ciertas ecuaciones en derivadas
parciales.
Aplicaremos la teora de espacios de Sobolev para probar la existencia de una solucin u : ! R de la ecuacin en derivadas parciales
u+u=f
393
394
16. ESPACIOS DE SOBOLEV
con valor prescrito sobre la frontera @
de
u( ) = g( )
donde
u :=
n
P
i=1
16.1.
@2u
@x21
; i.e. tal que cumple

8 2@ ;
es el operador de Laplace y f; g :
! R son funciones dadas.
Derivadas dbiles
de Rn denotamos por
Dado un subconjunto abierto
Cck ( ) := Cc0 ( ) \ C k ( )
al conjunto de las funciones ' : ! R de clase C k con soporte compacto contenido en
.
La frmula de integracin por partes es el punto de partida para denir las derivadas
dbiles.
Proposicin 16.1 (Integracin por partes) (a) Si ' 2 Cc1 ( ); entonces
Z
@'
=0
8i = 1; :::; n:
@xi
(b) Si f 2 C 1 ( ); ' 2 Cc1 ( ); entonces
Z
Z
@f
@'
'+ f
=0
@xi
@xi
8i = 1; :::; n:
Demostracin: (a): Identicamos a ' con su extensin trivial a Rn ; as que ' 2

(ver Ejercicio 11.48), y elegimos a > 0 de modo que sop(')
[ a; a]n : Sin
perder generalidad podemos tomar i = 1: El teorema fundamental del clculo asegura
que
Z a
@'
(x1 ; x
b) dx1 = '(a; x
b) '( a; x
b) = 0
8b
x = (x2 ; : : : ; xn ) 2 Rn 1 :
@x
1
a
Cc1 (Rn )
Por tanto,
@'
=
@x1
Rn
@'
(x1 ; x
b) dx1 db
x = 0:
@x1
(b): Aplicando la armacin (a) al producto f ' 2 Cc1 ( ) obtenemos

Z
Z
Z
@(f ')
@f
@'
0=
=
'+ f
;
@xi
@xi
@xi
16.1. DERIVADAS DBILES
395

Este resultado motiva la siguiente denicin.
Denicin 16.2 Sea u 2 L1loc ( ). Decimos que u es dbilmente diferenciable en
si existen v1 ; :::; vn 2 L1loc ( ) tales que
Z
Z
@'
(16.1)
+ vi ' = 0
8' 2 Cc1 ( )
u
@xi
para toda i = 1;
; n:
vi se llama la i-sima derivada dbil de u en
y se denota
Di u := vi :
El gradiente dbil de u en
es la funcin
derivadas dbiles. Lo denotamos por
! Rn cuyas componentes son las
ru := (D1 u; D2 u; : : : ; Dn u):
Observaciones 16.3 Observa que, si v; w 2 L1loc ( ) satisfacen
Z
Z
Z
@'
v' =
u
=
w'
8' 2 Cc1 ( );
@xi
entonces v = w c.d. en (ver Proposicin 14.49). Es decir, para cada i = 1;
funcin vi que cumple (16.1) es nica.
; n, la
La Proposicin 16.1 arma lo siguiente.

Ejemplo 16.4 Si u 2 C 1 ( ); entonces u es dbilmente diferenciable en
Di u =
@u
@xi
8i = 1; : : : ; n:
No todas las funciones dbilmente diferenciables son diferenciables, como lo muestra

el siguiente ejemplo.
Ejemplo 16.5 Sea u : R ! R la funcin u(x) = jxj: Entonces u es dbilmente diferenciable en R y su derivada dbil es la funcin
(Du)(x) =
1 x > 0;
1 x 0:
396
Demostracin: Si ' 2 Cc1 (R) y sop(') [ a; a]; tomando en cuenta que u es diferenciable en ( a; 0) y en (0; a) y usando el teorema fundamental del clculo obtenemos
Z a
Z 0
Z 1
0
0
[u'0 + (Du)']
[u' + (Du)'] +
[u' + (Du)'] =
0
a
1
Z a
Z 0
(u')0 = a'( a) + a'(a) = 0;
(u')0 +
=
a
pues '(a) = '( a) = 0:

Existen funciones que no son dbilmente diferenciables. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 16.6 La funcin caracterstica 1(
en R.
1;0)
: R ! R no es dbilmente diferenciable
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que existe v 2 L1loc (R)

tal que
Z 1
Z 1
0
v'
8' 2 Cc1 (R):
1( 1;0) ' =
1
Entonces se cumple, en particular, que

Z 0
Z 0
v' =
'0 = 0
1
Z 1
Z 1
1
0=0
v' =
0
8' 2 Cc1 ( 1; 0);

8' 2 Cc1 (0; 1):
Estas dos identidades, junto con la Proposicin 14.49, implican que v = 0 c.d. en R. En
consecuencia,
Z 0
Z 1
0
'(0) =
' =
1( 1;0) '0 = 0
8' 2 Cc1 (R):
1
Esto es una contradiccin.
Observaciones 16.7 El Ejemplo 16.6 muestra que la extensin trivial de una funcin
dbilmente diferenciable en
no es, en general, dbilmente diferenciable en Rn : la
funcin constante igual a 1 es de clase C 1 en ( 1; 0) pero su extensin trivial 1( 1;0) :
R ! R no es dbilmente diferenciable en R.
Un ejemplo interesante es el siguiente.
16.1. DERIVADAS DBILES
Proposicin 16.8 Si
diferenciable en Rn y
397
2 R y
+ n > 1; la funcin u(x) = kxk es dbilmente
(Di u) (x) =
kxk
8i = 1; : : : ; n:
xi
Demostracin: Por simplicidad denotamos vi (x) := kxk 2 xi : La Proposicin

13.31 asegura que u 2 L1loc (Rn ) si + n > 0. Como jvi (x)j
kxk 1 ; se tiene que
vi 2 L1loc (Rn ) si
1 + n > 0:
1
Elegimos 2 C (Rn ) tal que 0
(x) 1 para todo x 2 Rn ; (x) = 0 si kxk 1
y (x) = 1 si kxk 2; y denimos k (x) := (kx): Entonces 0
1 para todo
k (x)
n
x2R ;
1=k
y
2=k:
k (x) = 0 si kxk
k (x) = 1 si kxk
Observa que u es diferenciable en Rn r f0g y que
@u
(x) =
@xi
Por tanto, u
kxk
si x 6= 0:
xi = vi (x)
2 C 1 (Rn ) y la Proposicin 16.1 asegura que

Z
Z
@'
@ k
@u
u k
+
'=0
8' 2 Cc1 (Rn ):
k +u
@x
@x
@x
n
n
i
i
i
R
R
k
(16.2)
Calcularemos ahora el lmite cuando k ! 1 de cada uno de los sumandos.

@'
@'
y u @x
son integrables en Rn y cumplen que
Sea ' 2 Cc1 (Rn ): Las funciones u k @x
i
i
u
@'
@'
!u
c.d.en Rn
@xi
@xi
@'
@xi
@'
@xi
en Rn 8k 2 N:
Del teorema de convergencia dominada (Teorema 13.26) se sigue entonces que

Z
Z
@'
@'
u k
u
= lm
:
k!1 Rn
@xi
Rn @xi
Anlogamente se demuestra que
Z
vi ' = l m
k!1
Rn
Por otra parte, como
@ k
(x)
@xi
Rn
@u
@xi
k ':
@
= k @x
(kx); se tiene que
i
@ k
@xi
k
1
@
@xi
:
1
(16.3)
(16.4)
398
kxk k2 g =: An ( k1 ; k2 ): En consecuenObserva adems que sop( @@xki ) fx 2 Rn : k1

cia, usando el Ejemplo 13.30 obtenemos
Z
Z
@ k
@
'
u
u k'
@xi
@xi
An ( k1 ; k2 )
Rn
Z
@
k
kxk dx
k'k1
@xi 1
An ( k1 ; k2 )
=
y, dado que
+n
@
@xi
k'k1
n! n
+n
2 +n 1
k +n 1
1 > 0; concluimos que

Z
@
lm
u k ' = 0:
k!1 Rn
@xi
(16.5)
De (16.2), (16.3), (16.4) y (16.5) se sigue que

Z
Z
@'
+
vi ' = 0
8' 2 Cc1 (Rn );
u
@x
n
n
i
R
R
Proposicin 16.9 (Linealidad de la derivada dbil) Si u; v 2 L1loc ( ) son dbilmente diferenciables y ; 2 R, entonces u + v es dbilmente diferenciable y
Di ( u + v) = Di u + Di v
8i = 1; :::; n:
Demostracin: Observa que, para cada i = 1; :::; n y ' 2 Cc1 ( );

Z
@'
( u + v)
+ ( Di u + Di v)'
@xi
Z
Z
@'
@'
=
u
+ (Di u)' +
v
+ (Di v)' = 0:
@xi
@xi
Esto prueba que u + v es dbilmente diferenciable y Di ( u + v) = Di u + Di v:
Dado que el producto de dos funciones en L1loc ( ) no necesariamente pertenece a
) no siempre tiene sentido preguntarse si el producto de funciones dbilmente
diferenciables es dbilmente diferenciable. Sin embargo, se tiene el siguiente resultado.
L1loc (
16.2. ESPACIOS DE SOBOLEV
399
Proposicin 16.10 (Derivada dbil de un producto) Si u 2 L1loc ( ) es dbilmente

diferenciable en y 2 Cc1 ( ); entonces la extensin trivial de u es dbilmente diferenciable en Rn y
@
u + Di u:
Di ( u) =
@xi
Demostracin: Sea ' 2 Cc1 (Rn ). Entonces ' 2 Cc1 ( ) y, en consecuencia,
Z
Z
Z
Z
@'
@
@( ')
u
+
Di u + u
'=
u
+ (Di u) ( ') = 0:
@xi
@xi
@xi
Rn
Rn
16.2.
Espacios de Sobolev
Introducimos ahora los espacios de Sobolev1 .
Sergei Sobolev
Denicin 16.11 Sea p 2 [1; 1]: El espacio de Sobolev W 1;p ( ) se dene como
W 1;p ( ) := fu 2 Lp ( ) : u es dbilmente diferenciable en
, Di u 2 Lp ( ) 8i = 1; : : : ; ng:
Para u 2 W 1;p ( ) denimos

kukW 1;p (
1
:=
1=p
si p 2 [1; 1);
kukpp + kD1 ukpp +
+ kDn ukpp
max fkuk1 ; kD1 uk1 ; : : : ; kDn uk1 g si p = 1:
Sergei Lvovich Sobolev (1908-1989) naci en San Petersburgo, Rusia. Estudi en la Universidad de
Leningrado, donde fue alumno de Nikolai Maksimovich Gnter y Vladimir Smirnov. Fue investigador
del Instituto Steklov y profesor de la Universidad Estatal de Mosc.
400
Proposicin 16.12 W 1;p ( ) es un espacio vectorial y k kW 1;p (

W 1;p ( ) para todo p 2 [1; 1]:
es una norma en
Demostracin: Como Lp ( ) es un espacio vectorial, de la Proposicin 16.9 se sigue

que W 1;p ( ) es un espacio vectorial. Probemos ahora que k kW 1;p ( ) es una norma.
(N1): Sea u 2 W 1;p ( ): Si u = 0 entonces Di u = 0 para todo i = 1; :::; n y, en
consecuencia, kukW 1;p ( ) = 0: Inversamente: como kukp kukW 1;p ( ) ; si kukW 1;p ( ) = 0
entonces u = 0 en Lp ( ):
(N2): Claramente k ukW 1;p ( ) = kukW 1;p ( ) para cualesquiera u 2 W 1;p ( ); 2 R:
(N3): Si p 2 [1; 1), aplicando primero la desigualdad de Minkowski en Lp ( ) (ver
Proposicin 14.24) y luego la desigualdad del tringulo (2.3) para la norma k kp en
Rn+1 , obtenemos que, para cualesquiera u; v 2 W 1;p ( );
ku + vkW 1;p (
ku + vkpp +
n
P
i=1
kukp + kvkp
kukpp +
= kukW 1;p (
n
P
i=1
1=p
kDi u + Di vkpp
p
kDi ukpp
n
P
i=1
1=p
1=p
kDi ukp + kDi vkp

+ kvkpp +
) + kvkW 1;p ( ) :
n
P
i=1
1=p
kDi vkpp
La demostracin de la desigualdad para p = 1 es anloga.

Probaremos que W 1;p ( ) es un espacio de Banach. La demostracin se basa en el
siguiente hecho.
Lema 16.13 Sean p 2 [1; 1] y (uk ) una sucesin en W 1;p ( ) tal que uk ! u en Lp ( )
y Di uk ! vi en Lp ( ) para cada i = 1; :::; n: Entonces u es dbilmente diferenciable en
, vi = Di u para todo i = 1; :::; n; y uk ! u en W 1;p ( ):
@'
2 Lq ( ) para todo q 2 [1; 1]:
Demostracin: Sea ' 2 Cc1 ( ): Entonces '; @x
i
Tomando q de modo que p1 + 1q = 1 y usando la desigualdad de Hlder (ver Proposicin
14.21) obtenemos que
Z
Z
@'
@'
@'
u
uk
ku uk kp
!0
cuando k ! 1;
@xi
@xi
@xi q
Z
Z
vi '
(Di uk )'
kvi Di uk kp k'kq ! 0
cuando k ! 1:
Por tanto,
@'
+
u
@xi
401
vi ' = l m
k!1
@'
uk
+
@xi
(Di uk )'
=0
para cada i = 1; :::; n: Esto prueba que u es dbilmente diferenciable en

Di u: En consecuencia, u 2 W 1;p ( ): Adems se tiene que
l m kuk
k!1
ukpW 1;p ( )
ukpp
= l m kuk
k!1
Anlogamente, l mk!1 kuk
n
X
i=1
ukW 1;1 (
l m kDi uk
k!1
y que vi =
Di ukpp = 0 si p 2 [1; 1):
= 0 si p = 1:
Teorema 16.14 W 1;p ( ) es un espacio de Banach para todo p 2 [1; 1]:

Demostracin: Sea (uk ) una sucesin de Cauchy en W 1;p ( ): Entonces las sucesiones
(uk ) y (Di uk ) son de Cauchy en Lp ( ): Como Lp ( ) es completo, se tiene que uk ! u
en Lp ( ) y Di uk ! vi en Lp ( ) para cada i = 1; :::; n: Del Lema 16.13 se sigue que
u 2 W 1;p ( ) y uk ! u en W 1;p ( ): Esto demuestra que W 1;p ( ) es completo.
Notacin 16.15 Si p = 2 se denota

H 1 ( ) := W 1;2 ( )
kukH 1 (
:= kukW 1;2 ( ) :
En este caso la norma est inducida por el producto escalar

Z
Z
Z
Z
n
P
(Di u)(Di v) =
uv + ru rv:
hu; viH 1 ( ) :=
uv +
i=1
Por tanto, H 1 ( ) es un espacio de Hilbert.

Veamos un ejemplo.
Proposicin 16.16 Sean
(a) Si p 2 [1; 1) y (
(b) Si
2 R, u(x) := kxk y r > 0:

1)p + n > 0 entonces u 2 W 1;p (B n (0; r)):
1 entonces u 2 W 1;1 (B n (0; r)):
(16.6)
(16.7)
402
Demostracin: Si p 2 [1; 1) y (
1)p + n > 0 entonces (
1 + n)p > (p 1)n 0
y, en consecuencia,
1 + n > 0: Anlogamente, si
1 entonces
1 + n > 0: As
que en ambos casos la Proposicin 16.8 asegura que u es dbilmente diferenciable en
B n (0; r) y que
(Di u) (x) = kxk 2 xi
8i = 1; : : : ; n:
Como j(Di u) (x)j

kxk 1 ; de la Proposicin 14.29 se sigue que u 2 Lp (B n (0; r)) y
que Di u 2 Lp (B n (0; r)) para todo i = 1; : : : ; n:
A continuacin queremos investigar si el espacio Cc1 ( ) es denso en W 1;p ( ) para

p 2 [1; 1): Veremos primero que s lo es cuando
= Rn : Requerimos el siguiente
resultado.
Lema 16.17 (de truncamiento) Sean p 2 [1; 1) y ( k ) una sucesin en C 1 (Rn ) \
W 1;p (Rn ) tal que k ! u en W 1;p (Rn ): Entonces existe una sucesin ('k ) en Cc1 (Rn )
tal que 'k ! u en W 1;p (Rn ):
Demostracin: Escogemos una funcin 2 Cc1 (Rn ) tal que 0
(x) 1 para todo
x 2 Rn ; (x) = 1 si kxk 1 y (x) = 0 si kxk 2; y denimos k (x) := ( xk ): Entonces,
n
1
k 2 Cc (R ) y cumple que
0
1 8x 2 Rn ;
k (x)
k (x)
= 1 si kxk
k;
k (t)
= 0 si kxk
2k:
Deninimos 'k := k k : Nota que 'k 2 Cc1 (Rn ): Probaremos que 'k ! u en W 1;p (Rn ):
Del teorema de convergencia dominada en Lp (Teorema 14.26) se sigue que
kv
y, como
Rn
Rn
j ku
k Di u
k vkp
kj
@ k
k
@xi
j k jp ju
p
kj
j k jp Di u
@ k
@xi
Rn
Rn
8v 2 Lp (Rn )
!0
p
k kp
ku
p
Di u
!0
@ k
@xi
p
p
usando la desigualdad del tringulo en Lp (Rn ) concluimos que

l m ku
k!1
Por otra parte, puesto que
k kp
=0
@ k
(x)
@xi
@ k
@xi
y
1 @
k @xi
l m Di u
k!1
x
k
=
1
; se tiene que
1 @
k @xi
:
1
@ k
@xi
= 0:
p
! 0;
As que, como (
403
est acotada en Lp (Rn ); existe una constante c > 0 tal que

Z
p
p
p
@ k
@ k
1 @
c
=
k k kpp
! 0:
k
k
p
@xi
k @xi 1
kp
Rn @xi
p
k)
Por tanto,
Di u
@(
k)
@xi
Di u
Di u
@ k
@xi
@ k
@xi
@ k
@xi
+
p
k
p
@ k
@xi
k
p
! 0:
Hemos probado pues que

'k ! u en Lp (Rn )
@'k
! Di u en Lp (Rn ) 8i = 1; :::; n:
@xi
Aplicando el Lema 16.13 concluimos que 'k ! u en W 1;p (Rn ):

Teorema 16.18 Cc1 (Rn ) es denso en W 1;p (Rn ) para todo p 2 [1; 1):
Demostracin: Sea u 2 W 1;p (Rn ) y sea ( k ) una sucesin regularizante (ver Denicin 14.41). Las Proposiciones 14.38 y 14.40 aseguran que k u 2 C 1 (Rn ) \ W 1;p (Rn )
y que
@
@
( k u) = k u
8i = 1; :::; n:
@xi
@xi
Puesto que u es dbilmente diferenciable en Rn y la funcin y 7! k (x y) pertenece a
Cc1 (Rn ) para cada x 2 Rn ; se tiene que
Z
Z
@ k
0 =
(x y)u(y)dy +
y)Di u(y)dy
k (x
@xi
Rn
Rn
@ k
=
u (x) + ( k Di u)(x):
@xi
En consecuencia,
@
(
@xi k
El Teorema 14.45 asegura que
k
u ! u en Lp (Rn )
u) =
@
(
@xi
Di u
8i = 1; :::; n:
u) ! Di u en Lp (Rn ) 8i = 1; :::; n:
404
Aplicando el Lema 16.13 concluimos que k u ! u en W 1;p (Rn ): La armacin del

teorema se obtiene aplicando el Lema 16.17 a las funciones k := k u:
Si 6= Rn el espacio Cc1 ( ) no es, en general, denso en W 1;p ( ): En las aplicaciones
que daremos en la siguiente seccin jugar un papel importante el siguiente espacio.
Denicin 16.19 Sea p 2 [1; 1): El espacio de Sobolev W01;p ( ) es la cerradura de
Cc1 ( ) en W 1;p ( ). Denotamos
H01 ( ) := W01;2 ( ):
W01;p ( ) es un subespacio vectorial cerrado de W 1;p ( ); por tanto W01;p ( ) es un
espacio de Banach y H01 ( ) es un espacio de Hilbert.
El Teorema 16.18 asegura que W01;p (Rn ) = W 1;p (Rn ) pero estos espacios en general
no coinciden cuando 6= Rn [Ejercicio 16.45].
En el resto de esta seccin supondremos que p 2 [1; 1):
Ejemplo 16.20 Si u 2 Cc1 ( ) entonces u 2 W01;p ( ):
Demostracin: Sea u 2 Cc1 ( ) y sea ( k ) una sucesin regularizante. De la Proposicin 14.38 se sigue que k u 2 Cc1 ( ) para k sucientemente grande y @x@ i ( k u) =
@u
: El Teorema 14.45 asegura entonces que
k
@xi
k
u ! u en Lp (Rn )
@
(
@xi
y aplicando el Lema 16.13 obtenemos que

u 2 W01;p ( ):
u) !
@u
en Lp ( ) 8i = 1; :::; n;
@xi
u ! u en W 1;p ( ): En consecuencia,
En la siguiente proposicin denotamos por v a la extensin trivial de v a Rn denida

en (12.21).
Proposicin 16.21 Si u 2 W01;p ( ); entonces u 2 W 1;p (Rn ) y Di (u) = Di u para
cada i = 1; :::; n:
Demostracin: Sea ('k ) una sucesin en Cc1 ( ) tal que 'k ! u en W 1;p ( ): Enk
k
tonces 'k ! u en Lp ( ) y @'
! Di u en Lp ( ): Adems, 'k 2 Cc1 (Rn ) y @@x'ki = @'
:
@xi
@xi
En consecuencia,
'k ! u en Lp (Rn )
@ 'k
! Di u en Lp (Rn ) 8i = 1; :::; n:
@xi
405
Del Lema 16.13 se sigue que u es dbilmente diferenciable en Rn y Di (u) = Di u. Por

tanto, u 2 W 1;p (Rn ):
La proposicin anterior nos permite considerar a W01;p ( ) como un subespacio de
W 1;p (Rn ):
Puesto que Cc1 ( ) es denso en W01;p ( ) podemos extender, bajo hiptesis adecuadas, las frmulas conocidas para la composicin funciones diferenciables a funciones
en W01;p ( ).
Proposicin 16.22 (Regla de la cadena para derivadas dbiles) Sea g 2 C 1 (R)
tal que g(0) = 0 y g 0 2 L1 (R): Si u 2 W01;p ( ); entonces g u 2 W01;p ( ) y
Di (g u) = (g 0 u)Di u:
Demostracin: Por el teorema del valor medio (ver Teorema 9.14)
jg(t1 )
kg 0 k1 jt1
g(t2 )j
t2 j
8t1 ; t2 2 R.
(16.8)
Sean u 2 W01;p ( ) y 'k 2 Cc1 ( ) tales que 'k ! u en W 1;p ( ): Como g(0) = 0; se
tiene que g 'k 2 Cc1 ( ) W01;p ( ): Usando (16.8) obtenemos
Z
Z
p
0 p
jg u g 'k j
kg k1 ju 'k jp ! 0:
Por tanto, g u 2 Lp ( ) y
en Lp ( ):
g 'k ! g u
(16.9)
Por otra parte, el Teorema 14.28 asegura que ('k ) contiene una subsucesin tal que
'kj (x) ! u(x) p.c.t. x 2 y, puesto que g 0 es continua, se tiene que
g 0 ('kj (x))Di u(x) ! g 0 (u(x))Di u(x)
p.c.t. x 2 :
Adems,
g 0 ('kj (x))Di u(x)
kg 0 k1 jDi u(x)j
8x 2 ; 8j 2 N:
Como Di u 2 Lp ( ), el Teorema 14.26 asegura que (g 0 u)Di u 2 Lp ( ) y

l m (g 0 u)Di u
j!1
Se tiene adems que

Z
@'kj
(g 0 'kj )Di u (g 0 'kj )
@xi
(g 0 'kj )Di u
p
p
kg 0 k1
Di u
= 0:
p
@'kj
@xi
! 0 cuando j ! 1:
406
De la desigualdad del tringulo

@(g 'kj )
(g 0 u) Di u
@xi
(g 0 u) Di u
g 0 'kj Di u
g 0 'kj Di u
+
p
g 0 ' kj
@'kj
@xi
;
p
se obtiene entonces que

@(g 'kj )
@xi
en Lp ( ):
! (g 0 u) Di u
(16.10)
El Lema 16.13 y las armaciones (16.9) y (16.10) nos permiten concluir que g u
es dbilmente diferenciable en , que Di (g u) = (g 0 u)Di u y que g 'kj ! g u en
W 1;p ( ):
Finalmente, como g 'k 2 W01;p ( ) y W01;p ( ) es un subespacio cerrado de W 1;p ( ),
se tiene que g u 2 W01;p ( ):
Proposicin 16.23 (Cambio de variable para derivadas dbiles) Sea : 0 !
1
@ i
2 L1 ( 0 ) y @(@xj )i 2 L1 ( ) para i; j =
un difeomorsmo de clase C 1 tal que @y
j
1; :::; n: Si u 2 W01;p ( ); entonces u

Di (u
)=
n
P
2 W01;p ( 0 ) y
(Dj u
j=1
donde
y(
@ j
@yi
8i = 1; :::; n;
)i denotan a la i-sima funcin componente de
respectivamente.
Demostracin: Sea c 2 R tal que

det(
1 0
cp
@ i
@yj
c 8i; j = 1; :::; n;
Observa primero que el teorema de cambio de variable (Teorema 13.36) asegura que, si
v 2 Lp ( ); entonces jv jp = jvjp
es integrable y
Z
Z
p
p
kv kp =
jvj
=
jvjp det( 1 )0
cp kvkpp :
0
Sean u 2 W01;p ( ) y 'k 2 Cc1 ( ) tales que 'k ! u en W 1;p ( ): Entonces, 'k
Cc1 ( 0 )
W01;p ( 0 ): De la observacin anterior se sigue que u
2 Lp ( 0 ); Dj u
p
0
L ( );
ku
'k kp = k(u 'k ) kp c ku 'k kp ! 0;
2
2
407
y
(Dj u
@ j
@yi
@'k
@xj
@ j
@yi
Dj u
=
p
n
P
@('k )
=
@yi
j=1
@'k
@xj
El Lema 16.13 asegura entonces que u

Pn
@
) @yji y que 'k
!u
j=1 (Dj u
@'k
@xj
@'k
@xj
! 0 cuando k ! 1;
en Lp ( 0 ) y
!u
@ j
@yi
@ j
@yi
Dj u
c2 Dj u
para cada j = 1; :::; n: Por tanto, 'k
@'k
@xj
n
P
(Dj u
j=1
@ j
@yi
en Lp ( 0 ):
es dbilmente diferenciable en , que Di (u ) =

en W 1;p ( ):
Finalmente, como 'k

2 W01;p ( ) y W01;p ( ) es un subespacio cerrado de W 1;p ( ),
1;p
se tiene que u
2 W0 ( ):
Observa que en las dos proposiciones anteriores jug un papel importante el hecho de
que u es el lmite de funciones en Cc1 ( ): Estas proposiciones son vlidas tambin para
funciones en W 1;p ( ); pero su demostracin requiere de un resultado de aproximacin
ms delicado que no veremos aqu2 .
Intuitivamente se antoja pensar a W01;p ( ) como el espacio de las funciones de
W 1;p ( ) que se anulan en la frontera de : Esta armacin no tiene sentido en general,
ya que los elementos de W 1;p ( ) son clases de equivalencia de funciones que coinciden
c.d. en y @ tiene medida 0. Veremos que, bajo ciertas condiciones, esta armacin
tiene sentido y es cierta.
Una funcin ' : U ! U 0 entre subconjuntos abiertos U y U 0 de Rn se llama un
difeomorsmo de clase C k si ' es de clase C k en U; ' es biyectiva y su inverso
' 1 : U 0 ! U es de clase C k en U 0 :
Como antes denotamos por
B n 1 (0; r) := fx 2 Rn
: jxj < rg
y por B n 1 (0; r) a su cerradura.

2
Consulta, por ejemplo, el libro de H. Brezis, Anlisis Funcional, Alianza Editorial, Madrid 1984
(Proposiciones IX.5 y IX.6).
408
Denicin 16.24 Un subconjunto abierto

de Rn es de clase C k si, para cada
n
x0 2 @ ; existe un subconjunto abierto U de R que contiene a x0 y un difeomorsmo
# : B n 1 (0; 1) ( 1; 1) ! U de clase C k tal que #(0; 0) = x0 ;
#(B n 1 (0; 1)
Teorema 16.25 Si
todo x 2 @ :
(0; 1)) = U \
#(B n 1 (0; 1)
f0g) = U \ @ :
es de clase C 1 y u 2 W01;p ( ) \ C 0 ( ); entonces u(x) = 0 para
Demostracin: Sean u 2 W01;p ( ) \ C 0 ( ) y x0 2 @ : Probaremos que u(x0 ) = 0:

Elegimos U y # como en la Denicin 16.24. Nota primero que, reemplazando
a B n 1 (0; 1) por B n 1 (0; 3=4); a ( 1; 1) por ( 3=4; 3=4), a U por #(B n 1 (0; 3=4)
@ i
son continuas en B n 1 (0; 1)
( 3=4; 3=4)) y reescalando, podemos suponer que # y @y
j
[ 1; 1] y que
@( 1 )i
@xj
es continua en U ; en cuyo caso
@ i
2 L1 (B n 1 (0; 1)
@yj
(0; 1))
@( 1 )i
2 L1 (U )
@xj
8i; j = 1; :::; n:
Sean K := #(B n 1 (0; 21 ) [ 21 ; 21 ]) y := 12 dist(K; Rn r U ): Por el Lema 14.48

(x)
1 si x 2 Rn ; (x) = 1 si x 2 K y (x) = 0 si
existe 2 Cc1 (Rn ) tal que 0
dist(x; K)
:
Si u 2 W01;p ( ) y ( k ) es una sucesin en Cc1 ( ) tal que k ! u en W 1;p ( );
entonces k 2 Cc1 (U \ ): Adems,
Z
p
p
p
k u
j jp ju
ku
k kLp (U \ ) =
kj
k kLp ( ) ! 0;
U\
Di ( u)
@( k )
@xi
Di u
Lp (U \ )
Di u
@ k
@xi
@ k
@xi
+
Lp (U \ )
+
Lp ( )
@
@xi
@
u
@xi
1
ku
@
@xi
k
Lp (U \ )
p
k kLp ( )
! 0:
Del Lema 16.13 se sigue que u 2 W 1;p (U \ ) y que k ! u en W 1;p (U \ ) y, como

1;p
1
k 2 Cc (U \ ); se tiene entonces que u 2 W0 (U \ ): Aplicando la Proposicin
16.23 concluimos que
v := u # 2 W01;p (B n 1 (0; 1)
(0; 1)) \ C 0 (B n 1 (0; 1)
[ 1; 1]):
Demostraremos que
v(y; 0) = 0
8y 2 B n 1 (0; 1):
(16.11)
409
Observa que esto basta para probar la armacin del teorema ya que, puesto que x0 =
#(0; 0) 2 K; se tiene que u(x0 ) = (x0 )u(x0 ) = v(0; 0) = 0:
Para probar (16.11) elegimos 'k 2 Cc1 (B n 1 (0; 1) (0; 1)) tal que 'k ! v en
1;p
W (B n 1 (0; 1) (0; 1)): Como 'k (y; 0) = 0 para todo y 2 B n 1 (0; 1); el teorema
fundamental del clculo asegura que
Z t
@'k
(y; s)ds
8t 2 (0; 1):
'k (y; t) =
0 @xn
Sea " 2 (0; 1): Por el teorema del valor medio para integrales existen t" ; s" 2 (0; ") tales
que
Z "
Z "
j'k (y; t)j dt = " j'k (y; t" )j
y
jv(y; t)j dt = " jv(y; s" )j :
(16.12)
0
Por tanto,
1
"
"
j'k (y; t)j dt
"
@'k
(y; s) ds
@xn
8" 2 (0; 1);
e integrando ambos lados de la desigualdad sobre B n 1 (0; 1) obtenemos que

Z
Z
@'k
1
j'k j
;
" Q"
Q" @xn
donde Q" := B n 1 (0; 1) (0; "): Dado que Q" tiene medida nita, se tiene que 'k ! v
k
! Di v en L1 (Q" ) (ver Proposicin 14.31). De modo que, pasando al
en L1 (Q" ) y @'
@xn
lmite cuando k ! 1; concluimos que
Z
Z
1
jvj
jDn vj :
" Q"
Q"
Combinando esta desigualdad con (16.12) obtenemos
Z
Z
Z
Z
1 "
1
jv(y; s" )j =
jv(y; t)j dtdy =
jvj
" Q"
kyk<1
kyk<1 " 0
Q"
jDn vj :
Nota que, como v es continua, jv(y; s" )j ! jv(y; 0)j cuando " ! 0: Aplicando el teorema
de convergencia dominada (Teorema 13.36) concluimos que
Z
Z
Z
jv(y; 0)j = l m
jv(y; s" )j l m
jDn vj = 0:
kyk<1
"!0
kyk<1
"!0
En consecuencia, v(y; 0) = 0 para todo y 2 B n 1 (0; 1):
Q"
410
El recproco del teorema anterior tambin es cierto sin ninguna condicin de regularidad en @ . Ms precisamente: si u 2 W 1;p ( ) \ C 0 ( ) y u(x) = 0 para todo x 2 @ ;
entonces u 2 W01;p ( )3 :
16.3.
Problemas elpticos con condicin sobre la frontera
La ecuacin en derivadas parciales

u = 0 en
donde
(16.13)
es un subconjunto abierto de Rn y
u=
n @2u
P
2
i=1 @xi
(16.14)
es el operador de Laplace o laplaciano, se llama la ecuacin de Laplace. Las soluciones

de esta ecuacin se llaman funciones armnicas.
Un ejemplo bien conocido de funciones armnicas aparece en anlisis complejo: la
parte real y la parte imaginaria de una funcin holomorfa son funciones armnicas. En
la teora de probabilidad la ecuacin de Laplace juega un papel importante en el estudio
del movimiento Browniano. En fsica aparece en mltiples contextos. Tpicamente, u
denota la densidad de alguna cantidad en equilibrio, por ejemplo, una concentracin
qumica, una temperatura, un potencial electrosttico, etc.4
La ecuacin de Laplace es el ejemplo ms sencillo de una ecuacin elptica. Dedicaremos esta seccin al estudio de algunos problemas elpticos lineales que satisfacen
una condicin prescrita sobre la frontera de :
16.3.1.
Un problema de Dirichlet homogneo
Dado un subconjunto abierto de Rn y una funcin f :

si existe una funcin u : ! R que satisface
u + u = f en ;
u = 0 sobre @ ;
donde @
3
denota a la frontera de
! R, nos preguntamos
(16.15)
La demostracin de esta armacin se encuentra, por ejemplo, en el libro de H. Brezis, Anlisis

Funcional, Alianza Editorial, Madrid 1984 (Teorema IX.17).
4
Consulta el libro de R. Feynman, R. Leighton y M. Sands, The Feynman lectures in physics, Vol.
II, Addison-Wesley 1966.
16.3. PROBLEMAS ELPTICOS CON CONDICIN SOBRE LA FRONTERA
411
La condicin u = 0 sobre @ recibe el nombre de condicin de Dirichlet

homognea.
Denicin 16.26 Una funcin u 2 C 2 ( ) que satisface (16.15) se llama una solucin
clsica de (16.15).
Observa que, si existe una solucin clsica de (16.15), entonces forzosamente f 2
C ( ): Adems, se cumple lo siguiente.
0
Proposicin 16.27 Si u 2 C 2 ( ) satisface

u + u = f; entonces
Z
Z
Z
ru r' + u' =
f'
8' 2 Cc1 ( ):
Demostracin: Sea u 2 C 2 ( ) una solucin clsica de (16.15). Multiplicando ambos
lados de la ecuacin
u + u = f por ' 2 Cc1 ( ) e integrando, obtenemos que
Z
Z
Z
( u)' + u' =
f'
8' 2 Cc1 ( ):
(16.16)
La frmula de integracin por partes (ver Proposicin 16.1) asegura que
Z
@u @'
=
@xi @xi
@2u
':
@x2i
Sumando estas identidades para i = 1; :::; n; obtenemos la frmula de Green

Z
Z
( u)'dx =
ru r'
8' 2 Cc1 ( ):
(16.17)
Combinando (16.16) y (16.17) obtenemos la identidad deseada.
Este resultado motiva la siguiente denicin.
Denicin 16.28 Una funcin u 2 H01 ( ) que satisface
Z
Z
Z
ru r' + u' =
f'
8' 2 Cc1 ( )
se llama una solucin dbil de (16.15).
(16.18)
412
El lado izquierdo de (16.18) es el producto escalar

Z
Z
u' + ru r'
hu; 'iH 1 ( ) :=
en el espacio H 1 ( ) que denimos en (16.7), as que podemos reescribir la condicin
(16.18) como
Z
hu; 'iH 1 ( ) =
f'
8' 2 Cc1 ( ):
(16.19)
La existencia de una solucin dbil es consecuencia del teorema de representacin de
Frchet-Riesz.
Teorema 16.29 (Existencia y unicidad) Para cada f 2 L2 ( ) existe una nica
solucin dbil u 2 H01 ( ) del problema (16.15). Ms an, u es el nico mnimo del
funcional J : H01 ( ) ! R dado por
Z
1
2
f v:
J(v) = kvkH 1 ( )
2
A esta ltima armacin se le conoce como el principio de Dirichlet.
Demostracin: Para f 2 L2 ( ) considera la funcin T : H01 ( ) ! R dada por
Z
f v:
T v :=
Esta funcin es claramente lineal. Adems, usando la desigualdad de Hlder en L2 ( )
obtenemos
Z
fv
kf k2 kvk2
kf k2 kvk2 +
n
P
i=1
1=2
kDi vk2
= kf k2 kvkH 1 (
8v 2 H01 ( ):
Esto prueba que T es continua en H01 ( ): Por el teorema de representacin de FrchetRiesz (Teorema 15.19) existe un nico u 2 H01 ( ) tal que
hu; viH 1 (
= Tv
8v 2 H01 ( );
es decir, u es la nica solucin dbil de (16.15). Por la Proposicin 15.20, u es el nico

mnimo de J:
16.3. PROBLEMAS ELPTICOS CON CONDICIN SOBRE LA FRONTERA
413
Observaciones 16.30 Observa

que, como Cc1 ( ) es denso en H01 ( ) y las funciones
R
v 7! hu; viH 1 ( ) y T v =
f v son continuas en H01 ( ); si la identidad (16.19) se
satisface para todo ' 2 Cc1 ( ) entonces se cumple tambin para todo v 2 H01 ( ). As
que la condicin (16.18) es equivalente a
Z
fv
8v 2 H01 ( ):
(16.20)
hu; viH 1 ( ) =
El siguiente resultado arma que, si los datos del problema y la solucin dbil son
sucientemente regulares, entonces sta es una solucin clsica.
Proposicin 16.31 Si
es de clase C 1 ; f 2 L2 ( ) \ C 0 ( ) y la solucin dbil u 2
1
H0 ( ) del problema (16.15) satisface u 2 C 2 ( ), entonces u es solucin clsica de
(16.15).
Demostracin: El Teorema 16.25 asegura que u(x) = 0 para todo x 2 @ : Por otra
parte, aplicando la frmula de Green (16.17) obtenemos
Z
Z
Z
Z
(
u + u f )' =
ru r' + u'
f' = 0
8' 2 Cc1 ( ):
La Proposicin 14.49 asegura entonces que h :=

u + u f = 0 c.d. en : Como
h es continua, si h(x0 ) 6= 0 para algn x0 2 ; se tendra que h(x) 6= 0 para todo
x 2 B n (x0 ; ) con > 0; lo cual es una contradiccin. As que
u+u=f
en
Esto prueba que u es una solucin clsica de (16.15).

Si los datos del problema son sucientemente regulares, la solucin dbil resulta ser
sucientemente regular. Se tiene, por ejemplo, el siguiente resultado, cuya demostracin
no daremos aqu5 .
Teorema 16.32 (de regularidad) Si es un subconjunto abierto y acotado de Rn de
clase C 1 , f 2 C 1 ( ) y u 2 H01 ( ) es una solucin dbil del problema (16.15), entonces
u 2 C 1 ( ).
De hecho, bastan condiciones de regularidad mucho ms dbiles sobre
concluir que u 2 C 2 ( )6 ; como requiere la Proposicin 16.31.
Usando el teorema de regularidad obtenemos el siguiente resultado.
5
y f para
Puedes consultar la demostracin en el libro de L.C. Evans, Partial di erential equations, Graduate
Studies in Math. 19, Amer. Math. Soc., Providence 1988.
6
Una referencia muy completa sobre resultados de este tipo es el libro de D. Gilbarg y N.S.
Trudinger, Elliptic partial di erential equations of second order, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg
2001.
414
Corolario 16.33 Si es un subconjunto abierto y acotado de Rn de clase C 1 y f 2

C 1 ( ); entonces el problema (16.15) tiene una nica solucin clsica u 2 C 1 ( ).
Demostracin: La armacin es consecuencia inmediata del Teorema 16.32 y la
Proposicin 16.31.
16.3.2.
Un problema de Dirichlet no homogneo
Estudiaremos ahora la misma ecuacin con una condicin ms general sobre la

frontera.
Dados un subconjunto abierto de Rn y funciones f; g : ! R, nos preguntamos
si existe una funcin u : ! R que satisface
u + u = f en ;
u = g sobre @ :
(16.21)
La condicin u = g sobre @ recibe el nombre de condicin de Dirichlet.

Denicin 16.34 Una funcin u 2 C 2 ( ) que satisface (16.21) se llama una solucin
clsica de (16.21).
El Teorema 16.25 sugiere buscar soluciones en el espacio afn
Ag := fu 2 H 1 ( ) : u
g 2 H01 ( )g:
Denimos entonces una solucin dbil como sigue.

Denicin 16.35 Una funcin u 2 Ag que satisface
Z
Z
Z
ru r' + u' =
f'
8' 2 Cc1 ( )
(16.22)
se llama una solucin dbil de (16.21).

Observa que la condicin (16.22) es la misma que la condicin (16.18) del caso
homogneo. Slo que ahora buscamos una solucin en Ag en vez de en H01 ( ): Nota que
Ag no es un espacio vectorial (y en consecuencia no es un espacio de Hilbert) a menos
que g = 0 en cuyo caso Ag = H01 ( ):
El Teorema 16.29 se extiende como sigue.
16.4. EJERCICIOS
415
Teorema 16.36 (Existencia y unicidad de la solucin dbil) Para cada f 2 L2 ( )

y g 2 H 1 ( ) existe una nica solucin dbil u 2 Ag del problema (16.21). Ms an, u
es el nico mnimo del funcional J : Ag ! R dado por
Z
1
2
f v:
J(v) := kvkH 1 ( )
2
A esta ltima armacin se le llama el principio de Dirichlet.
Proponemos la demostracin de este teorema como ejercicio [Ejercicio 16.48].
Nuevamente, si los datos del problema y la solucin dbil son sucientemente regulares, sta es una solucin clsica.
Proposicin 16.37 Si es de clase C 1 ; f 2 L2 ( ) \ C 0 ( ); g 2 H 1 ( ) \ C 0 ( ) y la
solucin dbil u 2 Ag del problema (16.21) satisface u 2 C 2 ( ), entonces u es solucin
clsica de (16.21).
Demostracin: Como u g 2 H01 ( ) \ C 0 ( ); el Teorema 16.25 asegura que u(x) =
g(x) para todo x 2 @ :
El mismo argumento empleado en la demostracin de la Proposicin 16.31, prueba
que
u + u = f en : Por tanto, u es una solucin clsica de (16.21).
Como en el caso homogneo, usando el Teorema 16.32 se prueba la existencia de
una nica solucin clsica cuando es de clase C 1 y f; g 2 C 1 ( ) [Ejercicio 16.48].
Durante mucho tiempo el principio de Dirichlet se aplic de manera exitosa pero
poco rigurosa: si la integral de Dirichlet (que en nuestro caso es el funcional J) resultaba
estar acotada inferiormente, los expertos (incluyendo a Riemann, que fue quien le puso
el nombre de principio de Dirichlet) daban por hecho la existencia de un mnimo. Hasta
que Weierstrass en 1895 mostr un contraejemplo, que proponemos aqu como ejercicio
[Ejercicio 16.47].
16.4.
Ejercicios
Ejercicio 16.38 Prueba que, si ! es un subconjunto abierto de y u 2 L1loc ( ) es dbilmente diferenciable en , entonces la restriccin de u a ! es dbilmente diferenciable
en ! y
Di (u j! ) = (Di u) j! :
Ejercicio 16.39 Prueba que, si es conexo, u 2 L1loc ( ) es dbilmente diferenciable
en y Di u = 0 c.d. en para todo i = 1; :::; n; entonces u es constante c.d. en :
416
= Rn r Bn (0; r), r > 0; y u(x) := kxk :
(a) Para qu valores de
2 R es u es dbilmente diferenciable en
(b) Dada p 2 [1; 1]; para qu valores de
2 R se cumple que u 2 W 1;p ( )?
Ejercicio 16.41 Considera las siguientes funciones:

xi
;
kxk
(a) ui : Rn ! R;
ui (x) :=
(b) u : Rn ! R;
u(x) := ln kxk :
i = 1; :::; n:
(c) 1B n (0;1) : Rn ! R; donde B n (0; 1) := fx 2 Rn : kxk = 1g:

Para qu valores de n es cada una de las funciones anteriores dbilmente diferenciable en Rn ? Para qu valores de n y p pertenece a W 1;p (Rn )?
Ejercicio 16.42 Sea p 2 [1; 1): Prueba que, si u 2 W 1;p (Rn ) y ' 2 Cc1 ( ); entonces
u' 2 W01;p ( ) y
@'
8i = 1; :::; n:
Di (u') = (Di u) ' + u
@xi
Ejercicio 16.43 Sea p 2 [1; 1): Prueba que, si u
y
8
< (Di u) (x)
0
(Di juj) (x) =
:
(Di u) (x)
(Sugerencia: Considera las funciones

que " u ! juj en W 1;p ( ):)
" (t)
2 W01;p ( ); entonces juj 2 W01;p ( )

si u(x) 0;
si u(x) = 0;
si u(x) 0:
= (t2 + "2 )1=2
", " > 0; y
"
u: Prueba
Ejercicio 16.44 Sea p 2 [1; 1): Prueba que, si u 2 W01;p ( ); entonces

u+ := maxfu; 0g 2 W01;p ( );
u := m nfu; 0g 2 W01;p ( );
y sus derivadas dbiles son

Di u+ (x) =
(Di u) (x) si u(x)

0
si u(x)
0;
0:
Di u
(x) =
(Di u) (x) si u(x)

0
si u(x)
0;
0:
Ejercicio 16.45 Sean un subconjunto abierto de clase C 1 de Rn y p 2 [1; 1): Prueba

que, si 6= Rn ; entonces W 1;p ( ) 6= W01;p ( ).
16.4. EJERCICIOS
417
Ejercicio 16.46 Prueba que, si u 2 W 1;p ( ) y Di u 2 W 1;p ( ) para todo i 2 f1; :::; ng
entonces
Dj Di u = Di Dj u
8i; j = 1; :::; n:
Ejercicio 16.47 (Ejemplo de Weierstrass) Sea V := fu 2 C 1 [ 1; 1] : u(1) = 1;
u( 1) = 1g y sea
Z 1
2
jxu0 (x)j dx
J(u) :=
1
(a) Prueba que nffJ(u) : u 2 V g = 0: (Sugerencia: Considera las funciones

u" (x) :=
arctan
arctan
x
"
1
"
" > 0:
Prueba que pertenecen a V y que J(u" ) ! 0 cuando " ! 0:)

(b) Prueba que J no alcanza su mnimo en V:
problema
un subconjunto abierto de Rn , f; g :
u + u = f en ;
u = g sobre @ :
! R. Considera el
(16.23)
Recuerda que una solucin dbil de este problema es una funcin u 2 Ag := fw 2

H 1 ( ) : w g 2 H01 ( )g que satisface
Z
Z
Z
ru r' + u' =
f'
8' 2 Cc1 ( ):
(16.24)
(a) Si g 2 H 1 ( ) y f 2 L2 ( ); el problema (16.23) tiene una nica solucin dbil.
(Sugerencia: Prueba que u 2 Ag satisface (16.24) si y slo si v := u g 2 H01 ( )
satisface
Z
Z
Z
Z
Z
rv r' + v' =
rg r'
g' + f '
8' 2 Cc1 ( );
y aplica el teorema de representacin de Frchet-Riesz.)
(b) u 2 Ag es una solucin dbil de (16.23) si y slo si u es un mnimo del funcional
J : Ag ! R dado por
Z
1
2
f w:
J(w) := kwkH 1 ( )
2
418
(c) Si g 2 C 2 ( ); entonces u es solucin clsica de (16.23) si y slo si v := u

solucin clsica de
v+v = g
v=0
g es
g + f en ;
sobre @ :
(d) Si
es un subconjunto abierto y acotado de Rn de clase C 1 y f; g 2 C 1 ( );
entonces el problema (16.23) tiene una nica solucin clsica u 2 C 1 ( ).
Captulo 17
Encajes de Sobolev
En el estudio de problemas no lineales surge de manera natural la siguiente pregunta:
si una funcin u pertenece al espacio de Sobolev W01;p ( ); automticamente pertenece
a algn otro espacio? Por denicin pertenece a Lp ( ) pero, pertenecer tambin a
algn otro Lq ( )? En este captulo daremos una respuesta armativa a esta pregunta
y veremos que la respuesta vara, dependiendo de si p 2 [1; n); p = n o p 2 (n; 1).
La herramienta fundamental para este anlisis son ciertas desigualdades que permiten estimar la norma en Lq de una funcin ' 2 Cc1 (Rn ) en trminos de la norma
en Lp de su gradiente. A este tipo de desigualdades se les suele llamar desigualdades
de Sobolev, en honor al matemtico Sergei Sobolev a quien se deben algunas de ellas.
Estas desigualdades se extienden por densidad a W01;p ( ) y permiten obtener encajes
continuos de ste en otros espacios.
Probaremos, en particular, que cuando p 2 [1; n), el espacio W01;p ( ) est contenido
en Lq ( ) para todo q 2 [p; p ]; donde p := nnpp : Este nmero se llama el exponente
crtico de Sobolev. Ms an, la inclusin W01;p ( )
Lq ( ) resulta ser una funcin
continua.
Cuando el dominio es acotado y q < p se tiene una propiedad an ms fuerte:
la inclusin W01;p ( ) Lq ( ) resulta ser compacta, es decir, toda sucesin acotada en
W01;p ( ) contiene una subsucesin convergente en Lq ( ): Este resultado, debido a Franz
Rellich y Vladimir Kondrashov, tiene implicaciones muy importantes para la existencia
de soluciones de problemas elpticos. Lo aplicaremos aqu para probar la existencia de
una sucesin no acotada de valores propios del operador laplaciano en H01 ( ) cuando
es un dominio acotado.
419
420
17. ENCAJES DE SOBOLEV
17.1.
Desigualdades de Sobolev
En el producto [Lp (Rn )]n := Lp (Rn )

consideramos la norma
Lp (Rn ) (con n factores), p 2 [1; 1);
k(f1 ; : : : ; fn )kp := kf1 kpp +
+ kfn kpp
1=p
(ver Ejercicio 2.53).

@'
@'
; : : : ; @x
) pertenece a [Lp (Rn )]n
Nota que, si ' 2 Cc1 (Rn ) ; su gradiente r' = ( @x
n
1
para todo p 2 [1; 1).
Nos preguntamos para qu nmeros p; q 2 [1; 1) es posible acotar uniformemente
a k'kq en trminos de kr'kp : Veamos primero que p y q no pueden ser arbitrarios.
Proposicin 17.1 Sean p; q 2 [1; 1): Si existe una constante C > 0; que depende
nicamente de n; p y q, tal que
k'kq
entonces p < n y q =
8' 2 Cc1 (Rn ) ;
C kr'kp
(17.1)
np
:
n p
Demostracin: Para cada ' 2 Cc1 (Rn ) y
> 0 denimos
' (x) := '( x):

Aplicando el teorema de cambio de variable obtenemos
Z
Z
1
1
q
q
j'(y)jq dy = n k'kqq
j'( x)j dx = n
k' kq =
Rn
Rn
@'
@xi
p
p
Rn
@'( x)
dx =
@xi
p
n
Rn
@'(y)
dy =
@xi
p
n
@'
@xi
:
p
Aplicando la desigualdad (17.1) a la funcin ' concluimos que

1
n=q
k'kq
es decir,
k'kq
n=p
n
+n
p
q
kr'kp
kr'kp
8' 2 Cc1 (Rn ) ; 8 > 0;

8' 2 Cc1 (Rn ) ; 8 > 0:
Haciendo tender a cero si 1 np + nq > 0 o a innito si 1 np + nq < 0 vemos que, si

1 np + nq 6= 0; la desigualdad anterior no se satisface para ninguna ' 6= 0.
As que necesariamente 1 np + nq = 0; en cuyo caso np > 1 y q = nnpp ; como arma
el enunciado.
17.1. DESIGUALDADES DE SOBOLEV
421
Denicin 17.2 Si p 2 [1; n) se dene el exponente crtico de Sobolev como

np
p :=
Nota que p > p:

Probaremos a continuacin que la desigualdad (17.1) se cumple cuando p 2 [1; n) y
q = p : Usaremos el siguiente lema.
Lema 17.3 Sean n 2 y f1 ; : : : ; fn 2 Ln 1 (Rn 1 ) : Si x = (x1 ; :::; xn ) 2 Rn denotamos
x
bi := (x1 ; :::; xi 1 ; xi+1 ; :::; xn ) 2 Rn 1 y denimos
f (x) :=
n
Q
fi (b
xi ):
i=1
Entonces f 2 L1 (Rn ) y
n
Q
kf kL1 (Rn )
i=1
kfi kLn
1 (Rn 1 )
Demostracin: Demostraremos esta armacin por induccin sobre n: Si n = 2 la

armacin es obvia, ya que
Z
Z
Z
jf (x1 ; x2 )j dx1 dx2 =
jf1 (x2 )j dx2 jf2 (x1 )j dx1 :
R2
Supongmosla cierta para n y demostrmosla para n + 1:

Sean f1 ; : : : ; fn+1 2 Ln (Rn ) : Fijemos por un momento el valor de xn+1 y denamos
n
gi (z1 ; : : : ; zn 1 ) := jfi (z1 ; : : : ; zn 1 ; xn+1 )j n 1 ; i = 1; :::; n: Observa que gi 2 Ln 1 (Rn 1 )
de modo que, aplicando la hiptesis de induccin, concluimos que la funcin
g(y) :=
n
Q
gi (b
yi ) =
i=1
pertenece a L1 (Rn ) y que

kgkL1 (Rn )
Nota que
n
Q
i=1
kgi kLn
jf (y; xn+1 )j =
n
Q
i=1
n
Q
i=1
1 (Rn 1 )
jfi (b
yi ; xn+1 )j n
n
Q
i=1
Rn
n
1
y 2 Rn ;
1
n 1
jfi (z; xn+1 )j dz
jfi (b
yi ; xn+1 )j jfn+1 (y)j = jg(y)j
n 1
n
jfn+1 (y)j :
(17.2)
422
Aplicando la desigualdad de Hlder y la desigualdad (17.2) obtenemos

Z
n 1
jf (y; xn+1 )j dy
kgkL1n(Rn ) kfn+1 kLn (Rn )
Rn
n
Q
i=1
Rn
1
n
jfi (z; xn+1 )j dz
kfn+1 kLn (Rn ) :
(17.3)
Ahora hagamos variar xn+1 : Cada una de las funciones

Z
hi (xn+1 ) 7!
Rn
jfi (z; xn+1 )j dz
1
n
i = 1; : : : ; n;
pertenece a Ln (R) y su norma en este espacio es

khi kLn (R) =
Z Z
R
Rn
1
n
jfi (z; xn+1 )j dz dxn+1
= kfi kLn (Rn ) :
As que, integrando la desigualdad (17.3) respecto a xn+1 yQ

aplicando la desigualdad de
Hlder generalizada (ver Ejercicio 14.68), concluimos que ni=1 hi 2 L1 (R) y
Z n
Z
n
Q
Q
jhi (xn+1 )j dxn+1 kfn+1 kLn (Rn )
jf (x)j dx
khi kLn (R) kfn+1 kLn (Rn )
Rn+1
R i=1
n
Q
i=1
kfi kLn (Rn ) kfn+1 kLn (Rn ) =
sta es la desigualdad deseada.
Emilio Gagliardo
i=1
n+1
Q
i=1
kfi kLn (Rn ) :
Louis Nirenberg
Teorema 17.4 Existen constantes C > 0; que dependen nicamente de n y p; con las
siguientes propiedades:
423
(a) Desigualdad de Gagliardo1 -Nirenberg2 -Sobolev: Si p 2 [1; n) entonces

k'kp
8' 2 Cc1 (Rn ) :
C kr'kp
(17.4)
(b) Si p 2 (n; 1) entonces

1
k'k1
C jsop(')j n
1
p
8' 2 Cc1 (Rn ) ;
kr'kp
(17.5)
donde jsop(')j denota la medida del soporte de ':

Demostracin: Sea ' 2 Cc1 (Rn ) : Como ' tiene soporte compacto, el teorema fundamental del clculo asegura que
Z xi
@'
' (x) =
(x1 ; :::; xi 1 ; t; xi+1 ; :::; xn )dt
1 @xi
para cada 1
Si n
n y, en consecuencia,
Z 1
@'
j' (x)j
(x1 ; :::; xi 1 ; t; xi+1 ; :::; xn ) dt:
1 @xi
(17.6)
2 denimos
fi (z1 ; ; :::; zn 1 ) :=
Entonces f1 ; : : : ; fn 2 Ln
1
1
@'
(x1 ; :::; zi 1 ; t; zi ; :::; zn 1 ) dt
@xi
1
n 1
(Rn 1 ) y
kfi kLn
1 (Rn 1 )
@'
=
@xi
1
n 1
:
L1 (Rn )
Elevando las desigualdades (17.6) a la n 1 1 y tomando el producto de todas ellas obtenemos

n
n
Q
j' (x)j n 1
fi (b
xi );
i=1
Emilio Gagliardo (1930-2008) naci en Gnova, Italia. Estudi en la Universidad de Gnova, donde
fue asistente de Guido Stampacchia con quien realiz sus primeros trabajos en ecuaciones diferenciales.
Fue profesor en las universidades de Gnova y Pavia.
2
Louis Nirenberg naci en 1925 en Hamilton, Ontario, Canad. Obtuvo el doctorado en la Universidad de Nueva York bajo la direccin de James Stoker. Es profesor en el Courant Institute of
Mathematical Sciences de dicha universidad.
424
donde x
bi := (x1 ; :::; xi 1 ; xi+1 ; :::; xn ) 2 Rn 1 . Aplicando el Lema 17.3 se tiene entonces
que
1
Z
Z
n
n
Y
n 1
n
Q
@'
:
fi (b
xi )
j'j n 1
@x
i
Rn i=1
Rn
1
i=1
Por tanto,
k'k
n
n 1
1
n
n
Y
@'
@xi
i=1
(17.7)
1
y como la media geomtrica es menor o igual que la media aritmtica concluimos que
1 X @'
n i=1 @xi
n
k'k
n
n 1
=
1
1
kr'k1 :
n
Por otra parte, para cada > 1; reemplazando a ' por j'j
y aplicando la desigualdad de Hlder, obtenemos
Z
RN
j'j
n
n 1
Z
n
Y
n 1
n
Rn
i=1
Rn
<
Rn
j'j
j'j
j'j
p(
1)
p 1
p(
1)
p 1
@'
@xi
p 1
p
p 1
p
(17.8)
' en la desigualdad (17.7)

1
n
n
Y
@'
@xi
i=1
1
n
(17.9)
p
kr'kp ;
donde la ltima desigualdad se obtiene aplicando el Ejercicio 2.42 como sigue:

!1
1
p 1
n
n
n
p p
Y
X
@' n
1 X @'
n p
@'
< kr'kp :
@x
n
@x
n
@x
i
i
i
p
p
p
i=1
i=1
i=1
Usaremos las desigualdades anteriores para probar las armaciones del teorema.
(a): Supongamos que p 2 [1; n): Si p = 1 entonces p = nn 1 y la desigualdad
(17.8) es la desigualdad deseada. Si p 6= 1 tomamos := nn 1 p : Nota que > 1; que
p( 1)
= nn 1 = p y que nn 1 p p 1 = p1 : De la desigualdad (17.9) se sigue entonces que
p 1
k'kp
kr'kp :
(b): Supongamos que p 2 (n; 1): Si n = 1; la desigualdad (17.6) y el Ejercicio

14.66 (con X = sop(')) implican que
k'k1
k'0 k1
jsop(')j
p 1
p
k'0 kp ;
425
que es la desigualdad deseada.

Si n 2 consideramos primero el caso en el que
jsop(')j = 1
kr'kp = 1:
(17.10)
De la desigualdad (17.9) y el Ejercicio 14.66 se sigue entonces que

k'k
k'k p(
n
n 1
k'k
1)
p 1
8 > 1:
p
p 1
Tomemos
:= nn 1 p p 1 : Nota que
> 1: Sustituyendo por
p
anterior y tomando en cuenta que p 1 k = nn 1 k 1 obtenemos
k
k'k
n
n 1
k
k
k'k
k 1
en la desigualdad
1
k
n
n 1
(17.11)
Como hemos supuesto que jsop(')j = 1 y kr'kp = 1; la desigualdad (17.8) y el Ejercicio

14.70 aseguran que
k'k
1
kr'k1
n
n
n 1
p 1
1
(n jsop(')j) p kr'kp < 1:
n
Si k'k n k 1 para una innidad de k 2 N; el Ejercicio 14.69 garantiza que k'k1

n 1
Si, por el contrario, existe k0 0 tal que
k'k
n
n 1
k0
entonces
k'k
n
n 1
> 1 8k > k0 ;
1
k
n
n 1
k'k
1:
k'k
k 1
n
n 1
k 1
8k > k0 + 1;
e iterando la desigualdad (17.11) obtenemos

k'k
k
+
k
n
n 1
k0 +1
k0 +1
k'k
k0 1
k0
n
n 1
k0
P1 i
donde
:=
> 1: Aplicando nuevamente el Ejercicio 14.69
i=1 i < 1; ya que
concluimos que k'k1
: As pues, si ' satisface (17.10), entonces
k'k1
jsop(')j
p n
np
kr'kp :
(17.12)
Para probar la desigualdad (17.5) en el caso general observa primero que, si jsop(')j =
0 o kr'kp = 0; entonces ' = 0 y la desigualdad se satisface trivialmente. Si jsop(')j =
6 0
426
y kr'kp 6= 0; aplicamos la desigualdad (17.12) a la funcin
:=
1=n
kr kp
donde
(x) :=
'(jsop(')j x): Nota que jsop( )j = jsop( )j = 1 y que kr kp = 1: As que, aplicando

el caso anterior obtenemos
k'k1 = k k1
kr kp =
jsop(')j
p n
np
kr'kp ;

La desigualdad de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev se extiende por densidad a W01;p ( ):
Nota que, si u 2 W01;p ( ); su gradiente r' = (D1 u; : : : ; Dn u) pertenece a [Lp (Rn )]n y
+ kDn ukpp
krukp := kD1 ukpp +
1=p
Corolario 17.5 Si es un subconjunto abierto de Rn y p 2 [1; n); entonces W01;p ( )

Lp ( ) y existe una constante C > 0; que depende nicamente de n y p; tal que
kukp
8u 2 W01;p ( ):
C krukp
Demostracin: Si u 2 W01;p ( ) y ('k ) es una sucesin en Cc1 ( ) que converge a

u en W 1;p ( ); entonces k'k ukp ! 0 y kr'k rukp ! 0: Por otra parte, de la
desigualdad (17.4) se sigue que
'k
'j
C r'k
r'j
C 'k
'j
W 1;p ( )
8k; j 2 N:
Por tanto, ('k ) es una sucesin de Cauchy en Lp ( ) y, en consecuencia, 'k ! v en

Lp ( ): Como adems 'k ! u en Lp ( ); el Teorema 14.28 asegura que una subsucesin
de ('k ) converge tanto a u como a v c.d. en : Por tanto, u (x) = v (x) p.c.t. x 2 : Esto
implica que u 2 Lp ( ) y, usando de nueva cuenta la desigualdad (17.4), obtenemos
kukp = l m k'k kp
n!1
C l m kr'k kp = C krukp ;
n!1

Por denicin, el espacio W01;p ( ) est contenido en Lp ( ) y la inclusin W01;p ( )
Lp ( ) es una funcin continua. La desigualdad anterior tiene la siguiente consecuencia
importante.
Teorema 17.6 (de encaje de Sobolev) Si
[1; n); entonces
W01;p ( ) Lq ( )
y esta inclusin es continua.
es un subconjunto abierto de Rn y p 2
8q 2 [p; p ]
427
Demostracin: El Corolario 17.5 arma que W01;p ( )

constante C > 0 tal que
kukp
C krukp
C kukW 1;p (
Lp ( ) y que existe una
8u 2 W01;p ( ):
(17.13)
Como adems W01;p ( ) Lp ( ) y kukp kukW 1;p ( ) ; la desigualdad de interpolacin

(ver Ejercicio 14.67) asegura que u 2 Lq (Rn ) para todo u 2 W01;p ( ) y q 2 [p; p ] y que
kukq
kuk1p
1
C kukW
1;p ( ) kukW 1;p (
kukp
donde 2 [0; 1] cumple que

esta inclusin es continua.
1
q
1
p
= C kukW 1;p ( ) ;
: Esto prueba que W01;p ( )
Lq ( ) y que
Vale la pena hacer notar lo siguiente.
Observaciones 17.7 (a) Si ' no tiene soporte compacto la desigualdad (17.4) no es

vlida en general: ciertamente no se cumple para la funcin constante ' 1:
(b) Si p = n se cumple que W01;n ( ) Lq ( ) para todo q 2 [n; 1) y esta inclusin es
continua. Proponemos la demostracin de esta armacin como ejercicio [Ejercicio 17.23].
(c) Para p 2 (n; 1) se cumple que W01;p ( )
continua3 .
L1 ( ) \ C 0 ( ) y esta inclusin es
(d) La inclusin W 1;p ( ) Lp ( ) se tiene bajo ciertas condiciones, por ejemplo, si

es de clase C 1 y su frontera est acotada4 .
Cuando es acotado es posible acotar a kukq en trminos de krukp y de la medida
para un rango mayor de valores de p y q: La siguiente desigualdad se conoce como
de
3
Consulta por ejemplo el libro de H. Brezis, Anlisis Funcional, Alianza Editorial, Madrid 1984
(Corolario IX.13).
4
Consulta la referencia anterior (Corolario IX.14).
428
la desigualdad de Poincar5 .
Henri Poincar
Teorema 17.8 (Desigualdad de Poincar) Sea un subconjunto abierto y acotado

de Rn : Existe una constante C > 0, que depende slo de n; p y q, tal que
kukq
C j jq+n
1
p
krukp
8u 2 W01;p ( );
(17.14)
si alguna de las siguientes tres condiciones se satisface:

(a) p 2 [1; n) y q 2 [1; p ]:
(b) p = n
y q 2 [1; 1):
(c) p 2 (n; 1) y q 2 [1; 1]:

En consecuencia,
si p 2 [1; n) entonces W01;p ( )
continua,
W01;n ( )
Lq ( ) para cada q 2 [1; p ] y la inclusin es
Lq ( ) para cada q 2 [1; 1) y la inclusin es continua,
si p 2 (n; 1) entonces, mdulo la eleccin de un representante, W01;p ( )

y la inclusin es continua.
5
C 0( )
Jules Henri Poincar (1854-1912) naci en Nancy, Francia. Estudi en la cole Polytechnique,
donde fue alumno de Charles Hermite. Fue profesor de la Universidad de Paris (la Sorbonne). Realiz
contribuciones fundamentales en diversos campos de la matemtica.
429
Demostracin: (a): Si p 2 [1; n) y q 2 [1; p ]; aplicando las desigualdades de la

Proposicin 14.31 y el Corolario 17.5 obtenemos que
1
p
kukq
j jq
1
p
C j jq+n
kukp
8u 2 W01;p ( ):
krukp
(b): Sean p = n y q 2 [1; 1): Si n = 1 se sigue de (17.6) que

Z
k'kq =
1
q
j'(x)j dx
1
q
q
k'0 k1
= j j q k'0 k1
8' 2 Cc1 ( ):
Argumentando como en el Corolario 17.5 concluimos que

1
kukq
8u 2 W01;1 ( ):
j j q kDuk1
nq
Si n 2 denimos r := maxf n+q
; 1g: Observa que r 2 [1; n): Nota adems que r = q
nq
n
si r = n+q y que q n 1 si r = 1: En consecuencia, de la armacin (a), la Proposicin
14.31 y el Ejercicio 14.70 se sigue que, para toda u 2 W01;n ( );
kukq
C krukr
kukq
j jq
n 1
n
Cn q j j q krukn
kuk
n 1
n
C j jq
n
n 1
si r =
nq
;
n+q
kruk1
Cn
n 1
n
j j q krukn
si r = 1:
(c): Sean p 2 (n; 1) y q 2 [1; 1]: De la desigualdad (17.5) se sigue que

k'k1
C j jn
1
p
8' 2 Cc1 ( ) ;
kr'kp
(17.15)
Recuerda que C 0 ( ) con la norma k k1 es un espacio de Banach (ver Teorema 5.21). As

que, argumentando como en el Corolario 17.5 se prueba que cada u 2 W01;p ( ) coincide
c.d. con una funcin que pertenece a C 0 ( ) y que la desigualdad (17.15) es vlida para
u: Combinando esa desigualdad con la Proposicin 14.31 obtenemos
kukq
j j q kuk1
C j jq+n
1
p
krukp ;

La desigualdad de Poincar permite reemplazar a la norma de W01;p ( ) por krukp .
Ms precisamente, se cumple lo siguiente.
Corolario 17.9 Sea p 2 [1; 1): Si
tonces
es un subconjunto abierto y acotado de Rn enkuk := krukp
430
es una norma en W01;p ( ), equivalente a la norma k kW 1;p ( ) :

En consecuencia, W01;p ( ) con esta nueva norma tambin es un espacio de Banach.
Si p = 2 esta norma est inducida por el producto escalar
Z
Z
n
P
hu; vi :=
ru rv =
(Di u) (Di v) ;
u; v 2 H01 ( ):
i=1
De modo que H01 ( ) con este producto escalar resulta ser un espacio de Hilbert.
Demostracin: El Teorema 17.8 asegura que existe una constante C, que depende
slo de n y p; tal que
kukp
8u 2 W01;p ( ):
C j j n krukp
Tomando C0 := C j j n obtenemos
kuk
kukW 1;p (
kukpp
krukpp
1
p
(C0p + 1)1=p kuk
8u 2 W01;p ( ):
Estas desigualdades implican, en particular, que

kuk = 0
kukW 1;p (
=0
u = 0:
As que k k satisface la propiedad (N1) de la Denicin 2.9. Las propiedades (N2) y

(N3) se prueban como en la Proposicin 16.12. Las mismas desigualdades aseguran que
las normas k k y k kW 1;p ( ) son equivalentes.
17.2.
El teorema de Rellich-Kondrashov
Cuando es acotado y q < p la inclusin W01;p ( ) Lq ( ) tiene una propiedad

adicional: es un operador compacto. En esta seccin probaremos esta armacin.
Denicin 17.10 Una funcin F : X ! Y entre espacios mtricos es compacta si
para cualquier subconjunto acotado A de X el conjunto F (A) := fF (a) : a 2 Ag es
relativamente compacto en Y:
Equivalentemente, una funcin F : X ! Y entre espacios mtricos es compacta si
para cualquier sucesin acotada (xk ) en X, la sucesin (F (xk )) contiene una subsucesin
convergente en Y [Ejercicio 17.19].
Empezaremos probando el siguiente lema.
17.2. EL TEOREMA DE RELLICH-KONDRASHOV
Lema 17.11 Si u 2 W01;1 (Rn ) y
431
2 Rn entonces
kT u
kruk1 k k ;
uk1
donde T u denota a la traslacin de u por ; es decir, (T u) (x) = u(x
):
Demostracin: Sean ' 2 Cc1 (Rn ) y x; 2 Rn : Aplicando el teorema fundamental

del clculo a la funcin f (t) := '(x t ); t 2 R, obtenemos
Z 1
Z 1
0
(r'(x t ) ) dt:
f (t)dt =
'(x
) '(x) = f (1) f (0) =
0
Por tanto,
j'(x
'(x)j
n
P
i=1
@'
(x
@xi
t ) j i j dt
n
P
i=1
@'
(x
@xi
t ) dt k k :
Integrando esta desigualdad respecto a x concluimos que

Z
kT ' 'k1 =
j'(x
) '(x)j dx
Rn
Z 1Z
n
P
@'
(x t ) dx dt k k = kr'k1 k k :
i=1 0
Rn @xi
Si u 2 W01;1 (Rn ); tomamos una sucesin ('k ) en Cc1 (Rn ) tal que 'k ! u en W01;1 (Rn ):
Entonces k'k uk1 ! 0; kT 'k T uk1 ! 0 y kr'k ruk1 ! 0: De la desigualdad
anterior se sigue que
kT u
uk1 = l m kT 'k
k!1
' k k1
l m kr'k k1 k k = kruk1 k k ;
k!1

El siguiente resultado, debido a Franz Rellich6 y Vladimir Kondrashov7 , juega un
papel crucial en la demostracin de la existencia de soluciones de ciertas ecuaciones
diferenciales.
6
Franz Rellich (1906-1955) naci en Tramin, en el norte de Italia. Estudi en la Universidad de

Gttingen, donde fue alumno de Richard Courant. En 1933 se vi forzado a abandonar esa universidad
debido a la posicin activa que adopt frente al nazismo. Regres en 1946 y, como director del Instituto
de Matemticas, jug un papel importante en su reconstruccin.
7
Vladimir Iosifovich Kondrashov (1909-1971) naci en Mosc. Estudi en la Universidad Estatal
de Mosc, donde fue alumno de Sergei Sobolev con quien continu colaborando a lo largo de su vida.
Fue profesor del departamento de alta matemtica del Instituto de Fsica de la Ingeniera de Mosc.
432
Franz Rellich
Teorema 17.12 (Rellich-Kondrashov) Si

es un subconjunto abierto y acotado
n
de R ; p 2 [1; n) y q 2 [1; p ), entonces la inclusin W01;p ( )
Lq ( ) es compacta,
1;p
es decir, toda sucesin acotada en W0 ( ) contiene una subsucesin que converge en
Lq ( ).
Demostracin: Sea A un subconjunto acotado de W01;p ( ): La desigualdad de
Poincar (ver Teorema 17.8) implica que A un subconjunto acotado de Lq ( ) para
todo q 2 [1; p ]: Como de costumbre, identicamos a una funcin denida en un abierto
con su extensin trivial a todo Rn ; denida en (12.21). Probaremos que A satisface las
hiptesis (i) y (ii) del Corolario 14.47 cuando q 2 [1; p ).
Sean " > 0 y ! un abierto tal que !
: Sea C > 0 tal que kukp
C para todo
u 2 A. Como la integral es invariante bajo traslaciones se tiene que kT ukp
C para
todo u 2 A y 2 Rn : Usando la desigualdad de interpolacin (ver Ejercicio 14.67), el
Lema 17.11 y el Ejercicio 14.70, concluimos que existe C1 > 0 tal que
kT u
kT u
ukq
(2C)1
kT u
(2C)1
donde
tomando
satisface
1
q
(n j j)
1
p
(2C)1
uk1
(p 1)
p
krukp k k
: Observa que
2 (0;dist(!; Rn r )) tal que

kT u
uk1p
uk1 kT u
ukq < "
<
kruk1 k k
C1 k k
8u 2 A,
> 0 si q 2 [1; p ): En consecuencia,
1
( C"1 )
se tiene que
8 2 Rn con k k <
y 8u 2 A.
As pues, A satisface la hiptesis (i) del Corolario 14.47 cuando q 2 [1; p ).

Por otra parte, la Proposicin 14.31 asegura que, para cualquier abierto !
kukLq (
r!)
kukLp
( r!)
j r !j q
1
p
C j r !j q
1
p
8u 2 A.
17.2. EL TEOREMA DE RELLICH-KONDRASHOV
Puesto que
j r !j <
( C" )
es acotado y
1
:=
1
p
1
q
433
> 0; podemos elegir un abierto !
tal que
: Se tiene entonces que

kukLq (
r!)
8u 2 A.
<"
Es decir, A satisface la hiptesis (ii) del Corolario 14.47 cuando q 2 [1; p ).

En consecuencia, A es relativamente compacto en Lq ( ):
Si es un subconjunto abierto y acotado de Rn se tiene tambin que la inclusin
W01;n ( ) Lq ( ) es compacta para todo q 2 [1; 1) y que la inclusin W01;p ( ) C 0 ( )
es compacta para p 2 (n; 1): Proponemos estas armaciones como ejercicio [Ejercicio
17.25].
Los siguientes ejemplos muestran que el teorema de Rellich-Kondrashov no es vlido
en general si no es acotado o si q = p :
Ejemplo 17.13 Sea p 2 [1; n). La inclusin W 1;p (Rn ) ,! Lq (Rn ) no es compacta para
ningn q 2 [p; p ].
Demostracin: Sean ' 2 Cc1 (Rn ); ' 6= 0; y ( k ) una sucesin en Rn tal que k k k !
1: Denimos 'k (x) := '(x
k ): Claramente,
k'k kW 1;p (Rn ) = k'kW 1;p (Rn )
k'k kq = k'kq :
Observa que 'k (x) ! 0 para cada x 2 Rn : Si alguna subsucesin ('kj ) de ('k ) convergiese a v en Lq (Rn ) ; una subsucesin de ella convergera a v c.d. en Rn (ver Teorema
14.28) y, en consecuencia, v = 0 c.d. en Rn : Pero tambin se tendra que
kvkq = l m 'kj
j!1
= k'kq 6= 0;
lo cual es una contradiccin. En consecuencia, ninguna subsucesin de ('k ) converge

en Lq (Rn ) :
Denotamos por
B n (0; r) := fx 2 Rn : jxj < rg:
Ejemplo 17.14 Sean un subconjunto abierto y acotado de Rn y p 2 [1; n): Entonces
la inclusin W01;p ( ) ,! Lp ( ) no es compacta.
434
Demostracin: Sin perder generalidad podemos suponer que 0 2 . Elegimos r > 0

de modo que B n (0; r)
y tomamos ' 2 Cc1 (B n (0; r)) tal que ' 6= 0. Para cada k 2 N
y, en consecuencia,
denimos 'k (x) := k (n p)=p '(kx): Entonces sop('k ) B n (0; kr )
1;p
'k 2 W0 ( ) y 'k (x) ! 0 para cada x 6= 0:
Mediante el cambio de variable kx = y se obtiene que
Z
Z
p
p
n
k'k kp =
k j'(kx)j dx =
j'(y)jp dy = k'kpp
y
kr'k kpp
n Z
X
i=1
X
@'
(kx) dx =
@xi
i=1
n
@'
(y) dy = kr'kpp :
@xi
El Corolario 17.9 asegura entonces que ('k ) est acotada en W01;p ( ) : Si una subsucesin ('kj ) de ('k ) convergiese a una funcin u en Lp ( ); se tendra que
kukp = l m 'kj
j!1
= k'kp 6= 0
y que una subsucesin de ('kj ) convergera puntualmente a u c.d. en (ver Teorema

14.28). Pero 'k (x) ! 0 para cada x 6= 0: Por tanto, u = 0 c.d. en : Esta es una
contradiccin; lo que prueba que ('k ) no contiene ninguna subsucesin convergente en
Lp ( ):
A continuacin daremos una aplicacin importante del teorema de Rellich-Kondrashov.
17.3.
Valores propios del laplaciano
En toda esta seccin denotar a un subconjunto abierto y acotado de Rn :

Consideremos el problema de valores propios
u = u en ;
u = 0 sobre @ :
(17.16)
Nos preguntamos para qu valores de

2 R existe una solucin no trivial de este
problema.
Argumentando como en la Proposicin 16.27 vemos que, si u 2 C 2 ( ) satisface
u = u; entonces
Z
Z
ru r' =
u'
8' 2 Cc1 ( ):
Esto motiva la denicin de solucin dbil.
17.3. VALORES PROPIOS DEL LAPLACIANO
435
Denicin 17.15 Una solucin dbil de (17.16) es una pareja ( ; u) con

u 2 H01 ( ) que satisface
Z
Z
ru rv =
uv
8v 2 H01 ( ):
2 R y
(17.17)
2 R es un valor propio de
en H01 ( ) si existe e 2 H01 ( ); e 6= 0; tal que
( ; e) es solucin dbil de (17.16). Se dice entonces que e es una funcin propia de
en H01 ( ) con valor propio :
La denicin anterior sugiere considerar el producto escalar
Z
hu; vi :=
ru rv
en H01 ( ); que induce la norma
kuk := kruk2 :
El Corolario 17.9 asegura que esta norma es equivalente a la denida en (16.6) y que
H01 ( ) un espacio de Hilbert con este nuevo producto escalar.
Denotamos por
Z
hu; vi2 :=
uv
al producto escalar en L2 ( ): Podemos entonces reescribir la condicin (17.17) como

hu; vi =
hu; vi2
8v 2 H01 ( ):
Observa que, si e es una funcin propia con valor propio entonces cualquier mltiplo te de e con t 2 R r f0g es una funcin propia con valor propio . Basta pues buscar
funciones propias en el conjunto
:= u 2 H01 ( ) : kuk2 = 1 ;
donde kuk2 es la norma en L2 ( ):
Nota adems que, si e 2
es una funcin propia con valor propio
u = v = e en la ecuacin (17.17), se obtiene que
kek2 = :
Proposicin 17.16 (a) Los valores propios de
ormente por una constante positiva.
, tomando
(17.18)
en H01 ( ) estn acotados inferi-
436
(b) Si y son valores propios distintos de

en H01 ( ), y e y e son funciones
propias con valores propios y respectivamente, entonces
he ; e i = 0 = he ; e i2 :
(c) Si fek 2 : k 2 Ng es un conjunto de funciones propias de
en H01 ( ) que es
2
ortonormal en L ( ); entonces el conjunto de sus valores propios f k = kek k2 :
k 2 Ng no est acotado.
(d) Para cada
2 R el espacio
E := fu 2 H01 ( ) : ( ; u) es solucin dbil de (17.16)g
es de dimensin nita. Su dimensin se llama la multiplicidad de :

Demostracin: (a): Si es un valor propio y e 2 es una funcin propia con valor
propio , la desigualdad de Poincar asegura que existe C > 0; independiente de y
de e; tal que
1 = kek22 C kek2 = C :
1
> 0:
Por tanto,
C
(b): Si e y e son funciones propias con valores propios
he ; e i2 = he ; e i =
y , entonces
he ; e i2 :
Por tanto, si 6= ; necesariamente he ; e i2 = 0 y, en consecuencia, he ; e i = 0:

(c): Como ek 2 se cumple que kek k2 = k : De modo que, si ( k ) est acotada,
entonces (ek ) es una sucesin acotada en H01 ( ): Por el Teorema de Rellich-Kondrashov
(Teorema 17.12), (ek ) contiene una subsucesin convergente en L2 ( ): Ahora bien, como
fek g es ortonormal en L2 ( ); se tiene que
kek
em k22 = kek k22 + kem k22 = 2:
En consecuencia, ninguna subsucesin de (ek ) es de Cauchy en L2 ( ): Esto es una

contradiccin.
(d): Argumentando por contradiccin, si dim E = 1; entonces E contiene un
subconjunto fek 2 : k 2 Ng ortonormal en L2 ( ). Para cada k 2 N; ek es una funcin
propia de
en H01 ( ) con valor propio ; lo cual contradice la armacin (c).
Denimos I : H01 ( ) ! R como
I(u) := kuk2 :
La siguiente proposicin nos permite obtener funciones propias mediante un proceso de

minimizacin.
437
Proposicin 17.17 Sea H 6= f0g un subespacio vectorial de H01 ( ):

(a) Se tiene que
:=
(b) Si e es un mnimo de I en
nf I(v) > 0:
v2 \H
\ H entonces
he; vi =
he; vi2
8v 2 H:
(c) Si H es cerrado en H01 ( ) entonces la funcin I alcanza su mnimo en
\ H:
Demostracin: (a): La desigualdad de Poincar para p = q = 2 (ver Teorema 17.8)

asegura que existe C > 0 tal que
1
C j j n kuk
kuk2
8u 2 H01 ( ):
En consecuencia,
C 2 j j n > 0:
(b): Sea e un mnimo de I en \ H y sea v 2 H: Tomemos " > 0 sucientemente
pequea de modo que ke + tvk2 6= 0 para todo t 2 ( "; "); y consideremos la funcin
h : ( "; ") ! R dada por
h(t) := I
e + tv
ke + tvk2
kek2 + 2 he; vi t + kvk2 t2

ke + tvk2
:
=
ke + tvk22
kek22 + 2 he; vi2 t + kvk22 t2
Esta funcin es diferenciable y su derivada est dada por

h0 (t) =
2 ke + tvk22 he; vi + kvk2 t
2I(e + tv) he; vi2 + kvk22 t
ke + tvk42
Como 0 es un mnimo de h; se tiene que

0 = h0 (0) = 2 (he; vi
he; vi2 ) .

(c): Sea (uk ) una sucesin en \ H tal que I(uk ) = kuk k2 ! : Entonces (uk )
est acotada en H01 ( ). Aplicando el Teorema 15.29, el teorema de Rellich-Kondrashov
(Teorema 17.12) y el Ejercicio 15.51, concluimos que (uk ) contiene una subsucesin
(ukj ) tal que
u kj * e
ukj ! e
dbilmente en H01 ( );
fuertemente en L2 ( ):
438
En consecuencia, kek2 = 1, es decir, e 2 : Ms an, como H es dbilmente cerrado en

H01 ( ) (ver Ejercicio 15.54), se tiene que e 2 H: Usando el Corolario 15.27 concluimos
que
2
I(e) = kek2 l m inf ukj = l m inf I(ukj ) = :
j!1
j!1
Esto prueba que u es un mnimo de I en
\ H:
Teorema 17.18 Existe un subconjunto B = fek : k 2 Ng de H01 ( ) con las siguientes

propiedades:
(a) ek 2
en H01 ( ) con valor propio
es una funcin propia de
:= I(ek );
(b) hek ; em i = 0 si k 6= m;
(c) 0 <
l mk!1
= 1;
(d) B es una base de Hilbert de L2 ( ):

Demostracin: Usando la Proposicin 17.17 denimos (ek ) inductivamente como
sigue: escogemos e1 2 tal que
I(e1 ) = nf I(u):
u2
Sean W2 := linfe1 g el subespacio de H01 ( ) generado por e1 y H2 := fv 2 H01 ( ) :

he1 ; vi = 0g su complemento ortogonal en H01 ( ). Escogemos e2 2 \ H2 tal que
I(e2 ) =
nf
u2 \H2
I(u):
Continuando de este modo, denimos

Hk := fv 2 H01 ( ) : hw; vi = 0 8w 2 Wk g;
Wk := linfe1 ; :::; ek 1 g;
y escogemos ek 2
\ Hk tal que
I(ek ) =
nf
u2 \Hk
(17.19)
I(u):

Hi
Hk
hek ; ei i = 0
8i = 1; :::; k
(17.20)
y, usando la Proposicin 17.17, concluimos que

0<
(17.21)
donde
439
:= I(ek ); y que
hek ; vi =
hek ; vi2
8v 2 Hk :
De (17.20) y (17.22) se sigue que 0 = hei ; ek i =

puesto que i > 0; esta igualdad implica que
0 = hei ; ek i = hei ; ek i2
Como H01 ( ) = Wk
(17.22)
hei ; ek i2 para todo i = 1; :::; k
8i = 1; :::; k
1 y,
(17.23)
1:
Hk ; las armaciones (17.22) y (17.23) nos permiten concluir que

hek ; vi =
hek ; vi2
8v 2 H01 ( );
es decir, la sucesin (ek ) satisface (a). La armacin (17.23) implica (b) y, como ek 2 ;
asegura tambin que B := fek : k 2 Ng es ortonormal en L2 ( ): La armacin (c) se
sigue entonces de (17.21) y de la Proposicin 17.16.
2
Para obtener (d) resta probar que la cerradura de lin(B) = [1
k=1 Wk en L ( ) es
L2 ( ): Para ello basta demostrar que Cc1 ( ) est contenido en la cerradura de lin(B);
ya que L2 ( ) es la cerradura de Cc1 ( ) en L2 ( ) (ver Teorema 14.44).
Sea ' 2 Cc1 ( )rlin(B): Denotemos por wk a la proyeccin ortogonal de ' sobre
Wk con respecto al producto escalar de L2 ( ): Entonces h' wk ; wi2 = 0 para todo
w 2 Wk : En consecuencia,
h'
wk ; ei i =
h'
wk ; ei i2 = 0
8i = 1; :::; k
1:
Esto prueba que h' wk ; wi = 0 para todo w 2 Wk . Como ' 6= wk se tiene que
' wk
2 \ Hk y la identidad (17.19) implica que
k' wk k
2
'
k'
wk
wk k2
Observa adems que

I(') = I(' wk + wk ) = k' wk k2 + 2 h' wk ; wk i + kwk k2
= k' wk k2 + kwk k2 k' wk k2 = I(' wk ):
En consecuencia,
k'
wk k22
1
k
I('
wk )
1
k
I('):
Como k ! 1 concluimos que wk ! ' en L2 ( ): Esto prueba que Cc1 ( ) est contenido
en la cerradura de lin(B) en L2 ( ).
440
Observa que
1
kuk2
= nf1
2;
u2H0 ( ) kuk
2
u6=0
es decir,
1=2
1
es la constante ptima para la desigualdad de Poincar

kuk2
1=2
1
kuk ;
u 2 H01 ( ):
El teorema anterior asegura la existencia de soluciones dbiles ( k ; ek ) del problema

(17.16). El mismo razonamiento que usamos para probar la Proposicin 16.31 demuestra
que, si es de clase C 1 y ek 2 C 2 ( ), entonces ( k ; ek ) es solucin clsica de (17.16)
[Ejercicio 17.27].
Un resultado de regularidad asegura que, si es de clase C 1 y ( k ; ek ) es solucin
dbil de (17.16), entonces ek 2 C 1 ( ).
17.4.
Ejercicios
Ejercicio 17.19 Prueba que una funcin F : X ! Y entre espacios mtricos es compacta si y slo si para cualquier sucesin acotada (xk ) en X, la sucesin (F (xk )) contiene
una subsucesin convergente en Y:
Ejercicio 17.20 Sea F : X ! Y una funcin lineal y continua entre espacios de
Banach. Demuestra las siguientes armaciones.
(a) Si dim X < 1 entonces F es compacta.
(b) Si dim Y < 1 entonces F es compacta.
Ejercicio 17.21 Prueba que, si dim X = 1; la identidad I : X ! X no es compacta.
Ejercicio 17.22 (a) Sea ' 2 Cc1 ( ): Prueba que existe una constante C > 0; que
@'
@'
depende slo de n; k'k1 ; @x
; : : : ; @x
; tal que
n
1
ku'kpW 1;p (
(jujp + jD1 ujp +
+ jDn ujp )
8u 2 W 1;p (Rn );
17.4. EJERCICIOS
441
(b) Si ! es abierto y !
; prueba que existe una constante C > 0 que depende
slo de n; p; ! y ; tal que
Z
p=p
p
juj
(jujp + jD1 ujp +
+ jDn ujp )
8u 2 W 1;p (Rn ):
(17.24)
) tal que '(x) = 1 para todo x 2 ! y
(Sugerencia: Prueba que existe ' 2
aplica el problema anterior y el Teorema 17.13.)
Cc1 (
(c) Si ! es abierto, !
cumple que
Z
; y C satisface (17.24), prueba que para esa misma C se
p=p
p
!+
juj
(jujp + jD1 ujp +
+ jDn ujp )
8u 2 W 1;p (Rn ); 8 2 Rn ;
donde X + := fx + : x 2 Xg:
Ejercicio 17.23 Si es un subconjunto abierto de Rn ; prueba que W01;n ( ) Lq ( )
para todo q 2 [n; 1) y que esta inclusin es continua. (Sugerencia: Usa la desigualdad
(17.9) y la de Young para demostrar que, si > 1; existe una constante C ; que depende
slo de , tal que
k'k
n
n 1
k'k n(
1)
n 1
+ kr'kn
8' 2 Cc1 (Rn ) :
Aplica esta desigualdad con = n + i; i = 0; 1; 2; :::; j; para concluir que existe una
constante Cn;j ; que depende slo de n y j, tal que
k'k n(n+j)
n 1
8' 2 Cc1 (Rn ) ;
Cn;j k'kW 1;n (Rn )
y aplica la desigualdad de interpolacin para probar que

k'kq
8' 2 Cc1 (Rn )
Cn;j k'kW 1;n (Rn )
si q 2 [n; n(n+j)
].)
n 1
Ejercicio 17.24 (Espacios de Sobolev de orden superior) Sean un subconjunto abierto de Rn , m 2 N, m 2 y p 2 [1; 1]: Se denen recursivamente
W m;p ( ) := fu 2 Lp ( ) : u 2 W 1;p ( ) y Di u 2 W m
kukW m;p (
:= kukpp + kD1 ukpW m
1;p (
)+
1;p
( ); i = 1; :::; ng;
+ kDn ukpW m
1=p
1;p (
442
Es decir, u 2 W m;p ( ) si sus derivadas dbiles de orden

D u := D1 1
Dn n u con
=(
1 ; :::;
n)
m;
2 (N [ f0g)n ; j j :=
m;
existen y pertenecen a Lp ( ); donde

Di0 u := u
Di i u := Di
D u si
| {z }i
i
(Nota que todas las derivadas dbiles de orden

16.46). Usando esta notacin,
kukW m;p (
j j m
1:
veces
m son de esta forma, ver Ejercicio
kD ukpp
!1=p
(a) Prueba que kukW m;p ( ) es una norma en W m;p ( ) y que W m;p ( ) con dicha norma
es un espacio de Banach.
Se dene
W0m;p ( ) := cerradura de Cc1 (Rn ) en W m;p ( ):
n
); entonces
(b) Prueba que, si p 2 [1; m
W0m;p ( )
Lq ( )
con q :=
np
n mp
y esta inclusin es continua.

(c) Prueba que, si
n
est acotado y p 2 ( m
; 1); entonces
W0m;p ( )
Ck( )
con k := m
n
p
y esta inclusin es continua, donde la norma en C k ( ) es la denida en el Ejercicio

5.48.
Ejercicio 17.25 (a) Prueba que, si
es un subconjunto abierto y acotado de Rn ;
1;n
entonces la inclusin W0 ( ) Lq ( ) es compacta para todo q 2 [1; 1): (Sugerencia: Reduce esta situacin al caso p 2 [1; n) y usa el Teorema 17.12.)
(b) Prueba que, si es un subconjunto abierto y acotado de Rn y p 2 (n; 1), entonces
la inclusin W01;p ( ) C 0 ( ) es compacta. (Sugerencia: Usa el Corolario 7.10.)
17.4. EJERCICIOS
443
(c) Formula y demuestra las armaciones correspondientes a stas y a la del Teorema

17.12 para los espacios de Sobolev de orden superior W0m;p ( ) denidos en el
Ejercicio 17.24.
Ejercicio 17.26 Sean un subconjunto abierto y acotado de Rn ;
Prueba que
Z
Z
ru r' =
u'
8' 2 Cc1 ( )
si y slo si
ru rv =
2 R y u 2 H01 ( ):
8v 2 H01 ( ):
uv
Ejercicio 17.27 Prueba que, si es de clase C 1 ; toda solucin dbil ( ; u) del problema
(17.16) tal que u 2 C 2 ( ), es solucin clsica de (17.16), es decir,
u(x) = u(x) 8x 2
u(x) = 0 8x 2 @ :
Ejercicio 17.28 Si
Rn es acotado y >
1 ; donde
1
de
en H0 ( ); denimos
Z
Z
2
kukH 1 ( ); :=
u + jruj2
0
es el primer valor propio
1=2
(a) Prueba que sta es una norma en H01 ( ) y que est inducida por el producto
escalar
Z
Z
hu; viH 1 ( ); :=
uv + ru rv:
0
(b) Prueba que todas estas normas son equivalentes en H01 ( ): En consecuencia,
H01 ( ) es completo con cualquiera de estas normas.
Ejercicio 17.29 Prueba que, si
Rn es acotado, f 2 L2 ( ) y
>
1;
el problema
u + u = f en ;
u = 0 sobre @ :
tiene una nica solucin dbil, es decir, existe una nica funcin u 2 H01 ( ) tal que
Z
Z
Z
ru r' +
u' =
f'
8' 2 Cc1 ( ):
Adems, esta funcin minimiza el funcional J : H01 ( ) ! R dado por
Z
Z
1
2
2
jrvj + v
f v:
J (v) =
2
A la ecuacin
u = f se le llama la ecuacin de Poisson.
ndice alfabtico
nmo puntual, 260
base de Hilbert, 379
bola
abierta BX (x; "), 36
cerrada BX (x; "), 39
campo vectorial, 111
casi dondequiera (c.d.), 295
cerradura
A; cerrX (A), 39
dbil, 391
compactamente contenido, 348
complemento
de un conjunto X r A, 40
ortogonal, 374
completacin, 97
condicin
de Lipschitz, 112
inicial, 111
condicin de Dirichlet, 413
homognea, 410
conjunto
a lo ms numerable, 159
abierto, 37
acotado, 57
cerrado, 39
compacto, 56
conexo, 192
convexo, 387
dbilmente cerrado, 390
de Cantor, 319
H(V; W ), 208
denso, 154
equicontinuo, 125
integrable, 282
medible, 328
nulo, 292
ortogonal, 379
ortonormal, 379
relativamente compacto, 125
S (Rn ), 259
S (Rn ), 260
totalmente acotado, 122
contraccin, 99
convergencia
dbil, 380
de una serie, 86
de una sucesin, 43
en Lp vs. convergencia puntual, 343
fuerte, 381
puntual, 80
uniforme, 80
uniforme de una serie, 88
convolucin, 348, 365
criterio
de Cauchy para series, 87
de convergencia uniforme, 84
de la raz para series, 94
de Weierstrass para series, 87
cubierta, 55
abierta, 55
cubo
de Hilbert, 141
444
NDICE ALFABTICO
derivada
dbil, 395
dbil de kxk , 397
de Frchet, 167, 168
de Gteaux, 176
de orden k, 186
direccional, 176
parcial, 180
desigualdad
de Cauchy-Schwarz, 368
de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev, 420
de Hlder, 18, 338
de Hlder en Rn , 14
de Hlder generalizada, 363
de Hlder para series, 26
de interpolacin, 363
de Minkowski, 19, 340
de Minkowski para series, 17
de Poincar, 425
de Young, 12
del tringulo, 8, 368
difeomorsmo
de clase C 1 , 240
de clase C k , 407
distancia, 8
dual topolgico, 376
ecuacin
de Laplace, 409
de Poisson, 440
integral de Fredholm, 104
integral de Volterra, 107
no lineal de Fredholm, 118
equicontinuo, 125
equivalencia, 34
espacio
completo, 78
de Banach, 78
Cc0 (Rn ), 225
Cc0 ( ), 240
445
C 0 (K; X), 86
C 0 (K; Y ), 65
Cb0 (Z; X), 83
Cck ( ), 346
L(X), 285
L(V; W ), 165
L1loc ( ), 348
Lk (V; W ), 184
L(V1 ; :::; Vk ; W ), 184
C 0 (K), 154
de Hilbert, 370
L1 ( ), 337
Lp ( ), 337
de Sobolev H 1 ( ), 401
de Sobolev H01 ( ), 403
de Sobolev W 1;p ( ), 399
de Sobolev W01;p ( ), 403
de Sobolev W m;p ( ), 438
de Sobolev W0m;p ( ), 439
`p , 16
Tx;y (X), 136
discreto Xdisc , 17
B(S; X), 21
C 0 [a; b], 20
Cp0 [a; b], 20
Rn , 15
Rnp , 15
C k ( ; W ); C k ( ), 188
C k ( ; W ); C k ( ), 188
mtrico, 8
normado, 12
ortogonal, 372
separable, 159
tangente, 202
expansin
de Taylor, 191
exponente crtico de Sobolev, 419
extensin
trivial de una funcin, 284
446
frmula
de Green, 410
de Taylor, 190
frontera, 53
funcin
(Frchet-)diferenciable, 166, 168
acotada, 21
analtica, 90
armnica, 409
bilineal, 184
caracterstica 1X , 267
continua, 32
de clase C 1 , 173
dbilmente diferenciable, 395
de clase C k , 186
esencialmente acotada, 337
Gteaux-diferenciable , 176
integrable, 274, 284
Lipschitz continua, 34
localmente integrable, 313
longitud, 136
medible, 332
multilineal, 184
parcialmente diferenciable, 180
propia, 432
radial, 310
Riemann-integrable, 290
semicontinua inferiormente s.c.i., 67
semicontinua superiormente s.c.s., 67
uniformemente continua, 70
funcional, 378
gradiente, 181, 387
dbil, 395
grupo
lineal general GL(n; R), 235
ortogonal O(n), 236
homeomorsmo, 33
identidad del paralelogramo, 368
NDICE ALFABTICO
imagen
inversa de un conjunto 1 (B), 42
de un conjunto (A), 36
integracin
por partes, 394
integral
de Lebesgue, 274, 284
de kxk , 312
de una funcin continua, 226, 240
de una funcin radial, 310
de una funcin s.c.i., 257
de una funcin s.c.s., 261
inferior, 272
superior, 272
interior
int(A); intX (A), 37
isometra, 23
isomorsmo
de Banach, 204
lmite, 166
dbil de una sucesin, 380
de una sucesin, 43
inferior, 68
puntual, 80
superior, 68
uniforme, 80
laplaciano, 409
lema
de Baire, 385
de Fatou, 304
de Sard, 320
linealidad
de la derivada, 169
de la integral, 279
longitud
de una trayectoria, 65
mnimo
de una funcin, 62
NDICE ALFABTICO
local, 207
mximo
de una funcin, 62
local, 207
mtodo
de aproximaciones sucesivas, 102
mtrica, 8
discreta ddisc , 17
inducida en un subconjunto, 23
inducida por una norma, 12
uniforme d1 , 22
mtricas equivalentes, 35
matriz
ortogonal, 236
matriz jacobiana, 182
medida
de Haar, 228
de Lebesgue, 282, 328
monotonia
de la integral, 279
multiplicador de Lagrange, 207, 388
norma, 11
uniforme k k1 , 337
k kp , 337
inducida por el producto escalar, 369
k kp , 12, 16, 17
uniforme k k1 , 22
normas equivalentes, 35
447
de Bernstein, 149
de Legendre, 389
principio
de Cavalieri, 270
de contraccin, 99
de Dirichlet, 378, 411, 413
problema
de Cauchy, 111, 130
producto
de espacios mtricos X Y , 49
escalar, 368
proyeccin ortogonal, 374
punto
crtico, 207
de contacto, 39
jo, 100
interior, 37
radio de convergencia, 88
rectngulo, 224
regla de la cadena, 169
para derivadas dbiles, 404
para funciones de variable real, 172
relativamente compacto, 125
reparametrizacin, 135
smbolos
!
, 348
f g, 348
serie, 86
operador
de Fourier, 389
compacto, 129
de funciones, 88
de Fredholm, 107
de potencias, 88
de volterra, 110
solucin
ortonormalizacin
clsica, 410
de Gram-Schmidt, 388
dbil, 411, 413
soporte, 225, 240
para casi todo (p.c.t.), 295
subcubierta, 55
parametrizacin
proporcional a la longitud de arco, 137 subespacio
mtrico, 23
polinomio
448
lin(X ); generado por X , 379

subsucesin, 44
subvariedad
de un espacio de Banach, 206
sucesin, 43
acotada, 44
convergente, 43
de Cauchy, 75
regularizante, 352
regularizante estndar, 352
uniformemente de Cauchy, 84
suma directa
de espacios de Hilbert, 371
supremo puntual, 257
NDICE ALFABTICO
de Pitgoras, 386
de punto jo de Banach, 100
de Rellich-Kondrachov, 429
de representacin de Frchet-Riesz, 377
de Stone-Weierstrass, 155
de Taylor, 189
de Tonelli, 336
de Vitali, 331
del complemento ortogonal, 374
del valor medio, 172
topologa dbil, 391
totalmente acotado, 122
traslacin
T f , 226
trayectoria, 65, 135
teorema
valor
de aproximacin de Bernstein, 150
propio, 107, 110, 432
de aproximacin de Weierstrass, 152
regular, 202
de Arzel-Ascoli, 127
volumen,
267, 282
de Bolzano-Weierstrass, 62
de una bola, 270
de cambio de variable, 280, 314
de cambio de variable para derivadas
dbiles, 405
de convergencia dbil de sucesiones acotadas, 383
de convergencia dominada, 306
de convergencia dominada en Lp , 341
de convergencia montona, 302
de Dini, 255
de Egorov, 362
de encaje de Sobolev, 424
de existencia de Peano, 133
de existencia de trayectorias geodsicas, 139
de Frchet-Kolmogorov, 355
de Fubini, 299
de Heine-Borel, 61
de la funcin implcita, 204
de la funcin inversa, 217
de Picard-Lindelf, 115

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Anlisis Matemtico

Continuidad, compacidad y completitud

6. El teorema de punto jo de Banach y aplicaciones

9.7. La frmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.La integral de una funcin continua

14.Los espacios de Lebesgue

Su longitud se dene como

Sin embargo, si X 6= Rn no siempre existe una trayectoria de longitud mnima, como

Ejemplo 1.2 No existe una trayectoria de longitud mnima de p = (0; 0) a q = (1; 0)

Por tanto, l mk!1 L( k ) = 1: De modo que, si existiera una trayectoria de longitud

Denotemos por Tp;q (X) al conjunto de todas las trayectorias de p a q en X: Podemos

En estos trminos el Problema 1.1 se expresa como sigue.

Ahora bien, como Tp;q (X) es un conjunto de funciones y no de puntos en Rn ; no tiene

En la primera parte de estas notas introduciremos y estudiaremos los conceptos de

Daremos en este captulo ejemplos interesantes de espacios mtricos que aparecen

Denicin 2.1 Sea X un conjunto. Una mtrica (o distancia) en X es una funcin

Demostracin: De las propiedades (M1), (M3) y (M2) respectivamente se sigue que

d(x; y) + d(y; x) = 2d(x; y):

Los siguientes dos ejemplos de espacios mtricos son bien conocidos.

donde x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ) 2 Rn ; es un espacio mtrico.

2.1. DEFINICIN Y EJEMPLOS

Ejemplo 2.5 La funcin

x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ) 2 Rn ; es una mtrica para el espacio euclidiano Rn .

Sumando ambos lados de estas desigualdades para i = 1; :::; n obtenemos

d1 (x; y) + d1 (y; z):

En consecuencia, d1 es una mtrica.

Ejemplo 2.6 La funcin

x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ) 2 Rn ; es una mtrica para el espacio euclidiano Rn .

Entonces d1 toma valores en R y es una mtrica en `1 .

es decir, la sucesin (xk

yk ) est acotada y, por tanto,

Es inmediato comprobar que d1 satisface las propiedades (M1) y (M2). Aplicando

es decir, d1 satisface (M3).

converge, si la sucesin (sn ) de sumas nitas

converge. En tal caso, se denota

Si xk 0 para todo k 2 N; entonces la sucesin (sn ) es creciente. En ese caso, la serie

Entonces d1 toma valores en R y es una mtrica en `1 :

2.2. ESPACIOS NORMADOS

Demostracin: De la desigualdad del tringulo para nmeros reales,

Por consiguiente, si (xk ); (yk ) 2 `1 , la serie

yk j converge y se cumple que

Es fcil comprobar que d1 satisface (M1) y (M2): La propiedad (M3) se sigue de la

yk j = d1 (x; z) + d1 (z; y);

kvk + kwk para cualesquiera v; w 2 V:

Un espacio normado es un espacio vectorial V provisto de una norma k k. Lo

La demostracin es sencilla y se propone como ejercicio [Ejercicio 2.37].

kxk1 := max jxk j :

William Henry Young

Lema 2.11 (Desigualdad de Young) Sean p; q 2 (1; 1) tales que

Demostracin: Si a = 0 o b = 0 la desigualdad es obvia, de modo que podemos

2.2. ESPACIOS NORMADOS

Esta es la desigualdad deseada.

Proposicin 2.12 (Desigualdad de Hlder en Rn ) Sean p; q 2 (1; 1) tales que

donde xy := (x1 y1 ; :::; xn yn ):

Sumando todas estas desigualdades para k = 1; :::; n; concluimos que

Para p = 1 esta desigualdad es consequencia inmediata de la desigualdad del tringulo

2.2. ESPACIOS NORMADOS

Tomemos ahora p 2 (1; 1). La armacin es trivial si x = 0: Supongamos pues que

jxk j (jxk j + jyk j)p

jyk j (jxk j + jyk j)

(jxk j + jyk j)p

Sumando las dos desigualdades anteriores obtenemos

Dividiendo ambos lados de esta desigualdad entre