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Estabilidade de Estruturas Aeronuticas I

Prof.: Domingos Svio R. Jr.

Seo 1

Estabilidade e Flexo _________________________ 2


1.1

Introduo __________________________________________________ 2

1.2

Estabilidade _________________________________________________ 2

1.3

Carga crtica _________________________________________________ 3

1.3.1

1.4

Exerccio _______________________________________________________ 7

Referncias __________________________________________________ 7

Estabilidade e Flexo
1.1

Introduo

As almas finas e os elementos longitudinais esbeltos de aeronaves esto sujeitos


falha por flambagem em nveis de tenses relativamente baixos, freqentemente abaixo do
limite de proporcionalidade e raramente muito acima da tenso de escoamento. Em
conseqncia, o modo crtico de falha para a maior parte da estrutura por flambagem, em vez
de ruptura por trao, e a predio das cargas de flambagem para colunas, placas e cascas
assunto de vital preocupao para o engenheiro aeronutico. Neste captulo consideraremos o
mais simples destes elementos, a coluna.
Uma coluna pode flambar por instabilidade primria ou secundria. Na instabilidade
primria no h distoro da seo transversal, e o comprimento de onda da flamba da
ordem do comprimento da coluna. Ela pode ocorrer por flexo lateral ou, se a seo flexvel
em toro, por uma combinao de flexo e toro. Na instabilidade secundria, ou local, h
mudanas na forma da seo transversal e o comprimento de onda da flamba da ordem das
dimenses da seo transversal. Neste captulo ser considerada somente a instabilidade
primria por flexo.
Membros submetidos trao, bem como colunas curtas, falham quando a tenso
atuante atinge certo limite de resistncia do material. Uma vez conhecido este limite do
material, relativamente simples determinar quanto de carga um elemento estrutural suporta.
A flambagem, entretanto, no ocorre quando a tenso no membro atinge certa resistncia
conhecida do material. A tenso na qual ocorre a flambagem depende de uma srie de fatores,
incluindo as dimenses do membro, a forma como este suportado, e as propriedades do
material do qual manufaturado. A determinao da tenso de flambagem , portanto, um
problema relativamente complexo.

1.2

Estabilidade

O Conceito de estabilidade freqentemente explicado considerando o equilbrio de


uma bola rgida em vrias posies, como mostrado na Figura 1.2-1.

Figura 1.2-1: Estabilidade do Equilbrio e Superfcie de Estabilidade.

Embora a bola esteja em equilbrio nas trs posies mostradas, um exame mais
cuidadoso revela a existncia de importantes diferenas entre as trs posies. Se a bola na
parte (a) for deslocada ligeiramente de sua posio original de equilbrio, ela retornar quela
posio aps a retirada da fora perturbadora. Um corpo que se comporta desta maneira dito
estar num estado de equilbrio estvel. J a bola em (b), ao ser deslocada ligeiramente de sua
posio de repouso no retornar, mas continuar a se mover para mais longe da posio
original. O equilbrio da bola em (b) , portanto muito precrio. chamado de equilbrio
instvel. A bola em (c), ao ser deslocada de sua posio de repouso no retorna posio
original, mas tambm no se move para mais longe. Este comportamento referido como
equilbrio neutro, ou indiferente.
A bola deslizando sobre a superfcie da Figura 1.2-1 est em equilbrio em qualquer
ponto ao longo da linha ABC. No trecho entre A e B o equilbrio estvel e no trecho entre B e
C, instvel. No ponto B, transio entre os dois trechos, a bola est em estado de equilbrio
neutro.
O comportamento de uma coluna reta sujeita a uma carga central bastante similar
ao da bola. A configurao reta da coluna estvel para cargas pequenas e instvel para
cargas grandes. Se for assumido que um estado de equilbrio neutro na coluna existe numa
transio entre os estados estvel e instvel, ento a carga sob a qual a configurao reta da
coluna passa a ser instvel a carga sob a qual o equilbrio neutro possvel. Esta carga
referida normalmente como a carga crtica.

1.3

Carga crtica

Sempre que se projeta um elemento estrutural, necessrio que ele satisfaa


requisitos especficos de resistncia, deflexo e estabilidade. Em cursos de resistncia dos
materiais anteriores discutimos alguns dos mtodos usados para determinar a resistncia e a
deflexo de um elemento estrutural, considerando-o sempre em equilbrio estvel. Todavia,
alguns elementos estruturais podem estar sujeitos a cargas de compresso e, se forem
compridos e esbeltos, a carga poder ser grande o suficiente para provocar uma deflexo ou
uma oscilao lateral. Mais especificamente, elementos estruturais compridos esbeltos sujeitos
a uma fora de compresso axial so denominados colunas, e a deflexo lateral que ocorre
denominada flambagem. Com muita freqncia a flambagem de uma coluna pode resultar em
uma falha repentina e dramtica de uma estrutura ou mecanismo e, por isso, preciso dedicar
especial ateno ao projeto de colunas para que estas possam suportar com segurana as
cargas pretendidas sem sofrer flambagem.

Figura 1.3-1: Carga Crtica.


A carga axial mxima que uma coluna pode suportar quando est na iminncia de
sofrer flambagem denominada carga crtica, PCR, Figura 1.3-1a. Qualquer carga adicional
provocar flambagem na coluna e, portanto, deflexo lateral, como mostra a Figura 1.3-1b.
Para entender melhor a natureza dessa instabilidade, considere um mecanismo composto por
duas barras sem peso, rgidas e conectadas por pinos nas extremidades (Figura 1.3-2a).
Quando as barras esto na posio vertical, a mola, de rigidez k, no est esticada e
uma pequena fora vertical P aplicada ao topo de uma delas. Podemos perturbar essa
posio de equilbrio deslocando o pino em A por uma pequena distncia (Figura 1.3-2b).
Como mostra o diagrama de corpo livre do pino, quando as barras so deslocadas (Figura
1.3-2c), a mola produz uma fora de recuperao F = k , enquanto a carga aplicada P
desenvolve duas componentes horizontais, Px = P tg, que tendem a empurrar o pino (e as
barras) ainda mais para fora da posio de equilbrio. Visto que pequeno, (L/2) e tg
. Assim, a fora de restaurao da mola torna-se F = k L/2, e a fora perturbadora 2 Px = 2
P.

Figura 1.3-2: Carga Crtica.


Se a fora de restaurao for maior que a fora perturbadora, isto , k L/2 > 2 P, e
observando que cancelado, poderemos resolver P, o que d

kL
4

Equilbrio estvel

Essa uma condio para equilbrio estvel, visto que a fora desenvolvida pela mola
seria adequada para devolver as barras a suas respectivas posies verticais. Por outro lado,
se k L/2 < 2 P, ou

kL
4

Equilbrio instvel

Nesse caso, o mecanismo estaria em equilbrio instvel. Em outras palavras, se essa


carga P for aplicada e ocorrer um leve deslocamento em A. o mecanismo tender a sair do
equilbrio e no retornar a sua posio original. O valor intermedirio de P, definido pelo
requisito, k L/2 = 2 P, a carga crtica. Aqui,

kL
4

Equilbrio neutro

Essa carga representa um caso de mecanismo que est em equilbrio neutro. Corno
Pcr independente do (pequeno) deslocamento das barras, qualquer leve perturbao
aplicada ao mecanismo no far com que ele se afaste mais do equilbrio, nem que retorne a
sua posio original. Em vez disso, as barras permanecero na posio defletida. Esses trs
estados de equilbrio so representados graficamente na Figura 1.3-3. O ponto de transio
onde a carga igual ao valor crtico P = Pcr, denominado ponto de bifurcao. Nesse ponto o
mecanismo estar em equilbrio para qualquer valor pequeno de medido para a direita ou
para a esquerda da vertical. Em termos fsicos, Pcr representa a carga sob a qual o mecanismo
est na iminncia de sofrer flambagem.

Figura 1.3-3: Carga Crtica.


bastante vlido determinar esse valor considerando pequenos deslocamentos como
fizemos aqui; contudo preciso entender que Pcr, pode no ser o maior valor de P que o
mecanismo pode suportar. De fato, se uma carga maior for colocada nas barras, pode ser que
o mecanismo tenha de sofrer uma deflexo adicional antes que a mola seja comprimida ou
alongada o suficiente para manter o mecanismo em equilbrio.
Assim como ocorre com o mecanismo de duas barras que acabamos de discutir,
podemos obter as cargas de flambagem crticas para colunas suportadas de vrios modos, e o
mtodo usado para fazer isso ser explicado nas prximas sees. Embora no projeto de
engenharia a carga crtica possa ser considerada como maior carga que a coluna pode
suportar, entenda que, assim como no mecanismo de duas barras, se uma coluna estiver em
posio fletida ou flambada, ela poder suportar uma carga maior ainda do que Pcr. Entretanto,
infelizmente, essa carga pode exigir que a coluna sofra uma grande deflexo que, em geral,
no tolerada por estruturas de engenharia ou mquinas. Por exemplo, pode ser que apenas
alguns newtons de fora bastem para provocar flambagem em uma rgua de medio, mas a
carga adicional que ela pode suportar s pode ser aplicada aps ela ter sofrido uma deflexo
lateral relativamente grande.

1.3.1 Exerccio
Determine a carga de flambagem crtica para a coluna abaixo. Avalie tambm a
estabilidade da estrutura. Considere a barra como rgida.

Figura 1.3-4: Exerccio.


R.: Pcr = KL/4

1.4

Referncias

[1] F.P. Beer e E. R. Johnston Jr, Mecnica dos Materiais, Quinta Edio, AMGH Editora,
Porto Alegre, 2011.
[2] R.C. Hibbeler, Resistncia dos Materiais, Stima Edio, Pearson, Rio de Janeiro, 2010.