MECANISMOS E MQUINAS

Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard

POSIES LIMITES
Considerando-se o mecanismo manivela-balancim dirigido pela menor
barra, a configurao instantnea do mecanismo quando o seguidor da
manivela atinge uma posio extrema chamada posio limite.

A posio limite de um mecanismo biela-manivela define o golpe do

pisto.

O pisto tem velocidade zero quando atinge uma das posies

extremas. Contudo, a acelerao do pisto e, conseqentemente, a fora
inercial, alta neste instante.

POSIES LIMITES
Mecanismo biela-manivela sem offset, com as
dimenses usuais (barra de conexo maior do que a
manivela) tem duas posies limites, as duas
ocorrendo quando a manivela e a barra de conexo
so colineares.
Neste caso o percurso da biela de 2R.

POSIES LIMITES
Mecanismo biela-manivela sem offset

Mecanismo biela-manivela com offset

POSIES LIMITES
Mecanismo biela-manivela com offset: As posies limites mostram
velocidade do pisto zero, mas os ngulos que as manivelas giram entre
as posies limites no so os mesmos.

E
1 arcsen
LR

E
2 arcsen
LR

POSIES LIMITES
Mecanismo biela-manivela com offset

180 1 2
0

180 1 2

L R 2 E 2 L R 2 E 2

POSIES LIMITES
Usando-se desigualdade de tringulos, onde a soma de dois lados
sempre maior que o terceiro lado:

LRS LR

S 2R

Onde se v que o comprimento da trajetria do pisto sempre

maior que 2R.

Condio vlida para offset E menor que L-R, e R menor do que L.

EXERCCIOS - POSIES LIMITES

Usando-se

S 2R

MECANISMOS DE RETORNO RPIDO

Incluem uma barra osciladora (balancim) que realiza um
movimento pra frente lento e retorna rapidamente.
Exemplo de uso: pisto deve possuir capacidade de fora alta em
baixas velocidades e retornar de forma rpida quando a fora
baixa.
Maioria dos mecanismos biela-manivela exibem tempos diferentes
para o avano e retorno do balancim.
A razo de tempo a mesma que a razo de ngulos :

1800 1 2
1800 1 2

MECANISMOS DE RETORNO RPIDO

Outras combinaes de mecanismos oferecem mais flexibilidade
para mecanismos de retorno rpido.
Ex.: Drag Link, pode formar parte do mecanismo projetado para
grandes razes de tempo de avano-retorno.

MECANISMOS DE RETORNO RPIDO

As duas posies extremas do pisto ocorrem quando a barra 3
est alinhada com o centro de O1O3.

MECANISMOS DE RETORNO RPIDO

A trajetria do pisto duas vezes o comprimento da barra 3.

S 2 L3
O tempo para o pisto se deslocar entre as posies limites
proporcional ao ngulo entre as posies correspondentes da
manivela (considerando-se a velocidade angular da manivela
constante).

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

Projete um mecanismo de retorno rpido com golpe de 7 in, com
tempo de trabalho 0,3 segundos e retorno 0,1 s.
Usando-se o mecanismo drag-link abaixo, um S = 7 in ser obtido
se o comprimento da barra 3 for:

S 2 L3

S
L3
2
7
L3 3.5 in
2

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

As barras restantes devem ser selecionadas usando um critrio
de drag link.
Utiliza-se um procedimento de tentativa e erro, fazendo-se uma
primeira tentativa e checando-se os resultados.
Selecionando-se os seguintes valores de comprimento:

Barra fixa (menor barra):

Manivela:

L0 2 in

L1 2,5 in

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

Utilizando-se o critrio de Grashof para mecanismos drag link:
L2 a barra intermediria:

Lmax Lmin La Lb
L3 L0 L1 L2

3,5 2 2,5 L2

L2 3

L2 a maior barra:

Lmax Lmin La Lb
L2 L0 L1 L3 L2 2 2,5 3,5
3 L2 4

L2 4

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

Se L2 estiver dentro da faixa abaixo, o mecanismo drag link:

3 L2 4
Porm, os ngulos de
transmisso podem sair
da faixa desejada.

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

A barra 3 mostrada em suas posies crticas, O3C e O3C, e
um crculo de 2,5 in de raio ao redor de O1 representa a
localizao de B em qualquer instante.
Considera-se como primeira tentativa uma barra de conexo
L2=3,1 in. O mecanismo visualizado nas posies crticas em
O1B1CO3 e O1B1CO3.

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

A biela se move da extrema direita para a extrema esquerda
conforme a barra 3 se move no sentido dos ponteiros do relgio.
A biela se move para a direita quando a manivela gira de O1B1 para
O1B1 no sentido do relgio, de um ngulo 1.
Assim:

360 0,3

0,1

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

Condio necessria:

360
3

90

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

Primeira tentativa: L2 = 3,1 in:
2

L L L0 L3 2L0 L3 L1 cos1'
2
2

2
1

3,1 2,5 5,5 25,52,5cos

2

1' 12,090

'
1

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

Primeira tentativa: L2 = 3,1 in:
2

L L L3 L0 2L3 L0 L1 cos
2
2

2
1

3,1 2,5 1,5 22,51,5cos

2

98,510
0

1 ' ' 81,48

1 1 '1 ' '

12,090 81,480 93,580

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

Segunda tentativa: L2 = 3,7 in:
2

L L L0 L3 2L0 L3 L1 cos 2'

2
2

2
1

3,7 2,5 5,5 25,52,5cos

2

2' 33,950

'
2

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

Segunda tentativa: L2 = 3,7 in:
2

L L L3 L0 2L3 L0 L1 cos 2
2
2

2
1

3,7 2,5 1,5 22,51,5cos 2

2

2 133,780
0

1 ' ' 46,21

1 1 '1 ' '

33,950 46,210 80,160

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

Terceira tentativa: L2 = 3,5 in:
2

L L L0 L3 2L0 L3 L1 cos
2
2

2
1

'
3

3,5 2,5 5,5 25,52,5cos3'

2

3' 28,130

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

Terceira tentativa: L2 = 3,5 in:
2

L L L3 L0 2L3 L0 L1 cos 3
2
2

2
1

3,5 2,5 1,5 22,51,5cos 3

2

3 120,780
1 ' ' 60,0

1 1 '1 ' '

0

28,13 60 88,13

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

Quarta tentativa: L2 = 3,55 in:
2

L L L0 L3 2L0 L3 L1 cos
2
2

2
1

'
4

3,55 2,5 5,5 25,52,5cos

2

cos 4' 0,869

4' 29,65

'
4

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

Quarta tentativa: L2 = 3,55 in:
2

L L L3 L0 2L3 L0 L1 cos 4
2
2

2
1

3,55 2,5 1,5 22,51,5cos 4

2

4 123,160
0

1 ' ' 56,83

1 1 '1 ' '

0

29,65 56,83 86,48

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

Quinta tentativa: L2 = 3,45 in:
2

L L L0 L3 2L0 L3 L1 cos
2
2

2
1

'
5

3,45 2,5 5,5 25,52,5cos5'

2

cos 5' 0,894

5' 26,56

EXEMPLO: PROBLEMA 1.4

Quinta tentativa: L2 = 3,45 in:
2

L L L3 L0 2L3 L0 L1 cos 5
2
2

2
1

3,45 2,5 1,5 22,51,5cos 5

2

5 116,970
1 ' ' 63,02

1 1 '1 ' '

26,560 63,020 89,580

EXEMPLO: PROBLEMA 1.5

Projetar um mecanismo com um percurso varivel de 3 a 8 in, com uma razo
de percurso de avano e retorno de 2 para 1 no curso mximo.

A razo de 2:1 obtida se o

ngulo entre as posies
limites for dada por:

360
2

120

EXEMPLO: PROBLEMA 1.5

A chave para determinar o comprimento das barras atribuir um valor razovel
para uma ou mais das barras desconhecidas.
As relaes geomtricas no mecanismo so observadas quando o mecanismo
desenhado nas posies limites.
Um design satisfatrio pode ser obtido na primeira tentativa, caso contrrio,
esta ltima tentativa utilizada como base para melhorar o design.
Se a distncia O1O2 4 in, ento o mximo comprimento da manivela :

L1max

0
4 sen 90 2 in
2

EXEMPLO: PROBLEMA 1.5

Como a barra 3 permanece no mesmo ngulo nas duas posies limites, o
mximo comprimento do curso (posio limite quando a barra 1 perpendicular
a 2):

S max D' D C ' C 8 in

Utilizando-se, determina-se L2:

S max 2
O2C

0
sen 90 2
82
8 in
0
0
sen 90 120 2

EXEMPLO: PROBLEMA 1.5

O comprimento da barra 3 arbitrariamente escolhido como 3 in e a
distncia O1D como 3,5 in. Para o mnimo curso, Smin = 3 in, a manivela
ajustada para o comprimento:

L1min O1O2 sen O1O2

L1min

S min 2
O2C

32
O1O2 sen 4 in
0,75 in
8 in

B pode ser movido atravs de um parafuso de ajuste:

POSIES LIMITES
Mecanismo