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Hidrulica Proporcional

Training

Introduo
No mundo globalizado a competio se d atravs de ganhos de produtividade obtidos por
meio de aplicao de tecnologia.
A tecnologia utilizada para esse fim chama-se Automao. Que consiste em sistemas
automticos com funes inteligentes.
Os sistemas de automao, operam com um mnimo de interveno humana, apresentam
grande flexibilidade, alta velocidade de resposta e confiabilidade.
Inserido nos sistemas de automao est a hidrulica proporcional, onde o circuito
hidrulico comandado por vlvulas proporcionais . Essas vlvulas ,acionadas por
solenides proporcionais so controladas eletronicamente.
Os sistemas proporcionais, por serem comandados eletronicamente, permitem o
monitoramento e a manipulao das variveis atravs de sensores e software , com isso
agregam toda a flexibilidade, velocidade, preciso, repetibilidade etc, peculiares da
tecnologia da informao, que tratam de instalao, configurao, programao e
comunicao de software e hardware.
A Parker ,fabricante mundial de elementos hidrulicos, criou um Kit didtico para o estudo
da hidrulica proporcional composto por vlvulas e cartelas eletrnicas de uso industrial,
que proporcionam ao aluno a possibilidade de verificar o comportamento real dos sistemas
hidrulicos proporcionais, cada vez mais presentes nas plantas de produo.
Os sistemas hidrulicos, so estudados em trs nveis distintos ,

Hidrulica bsica, que estuda toda a base da tecnologia hidrulica. Conceitos fsicos,
grandezas , sistemas de unidades, atuadores, vlvulas, tubulaes, unidades
geradoras de fora, fludos e acessrios. Neste nvel, todas as variveis so
controladas de modo manual, mecnico e hidrulico. As variveis controladas so:
Fora, Velocidade e Sentido de Movimento.

Eletro-hidrulica, neste nvel o estudo centrado em comando eltrico dos sistemas


hidrulicos , estabelecendo a seqncia de operao do circuito atravs de
confirmao de posio dos atuadores ou de nveis de presso e temperatura. As
variveis so controladas eletricamente atravs de fins de curso ( micro switchs),
pressostatos e termostatos, associados aos rels , comandando solenides que atuam
no modo on/off , 0% ou 100% da escala.

Hidrulica Proporcional, esta tecnologia, agrega aos sistemas hidrulicos, preciso,


obtida em funo da eliminao da banda morta das vlvulas, do ganho expressivo da
velocidade de resposta tanto no comando como na correo de desvios e perturbaes
no parmetro estabelecido como padro, permitindo reduo da histerese e operao
em malha fechada . As variveis so controladas eletronicamente atravs de
solenides proporcionais que atuam na escala de 0% a 100% do valor de ajuste, em
funo de um sinal de corrente. Os carretis tambm possuem detalhes de construo
como ranhuras ( Notch) que melhoram em muito a performance das vlvulas mesmo
com vazes muito baixas. Todas estas caractersticas esto presentes nos
equipamentos Parker , que sofrem um processo de melhoria constante promovido pelo
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seu corpo de engenharia que atualiza os componentes a partir da experincia


adquirida em campo . A Parker Trainning , pratica uma poltica de parceria
comprometida com o cliente , disponibilizando todo o desenvolvimento tecnolgico
incrementado em seus produtos industriais, em kits didticos , com suporte tcnicopedaggico para o uso e aplicao em sala de aula.
A tecnologia de controle proporcional, permite a otimizao do sistema hidrulico,
reduzindo o nmero de vlvulas do circuito e aumentando infinitamente a possibilidade de
variar os valores de presso e vazo durante o processo.
Nas vlvulas proporcionais, a resposta de vazo ou presso proporcional ao valor da
corrente aplicada no solenide proporcional,
Para se obter o mximo de desempenho em sistemas hidrulicos proporcionais, a filtragem
do leo fator crtico, e deve ser observado rigorosamente, obedecendo fielmente s
recomendaes do fabricante quanto ao nvel de contaminantes permitido, e
especificaes para uso e aplicao dos componentes.
Os sistemas hidrulicos so extremamente confiveis, seguros, eficientes e apresenta um
ndice muito baixo de falhas e paradas no programadas quando observados os
parmetros de funcionamento como, presso e temperatura de trabalho, filtragem
adequada e trocas de leo . Nos cursos de hidrulica, em qualquer nvel, estas
recomendaes devem ser frisadas e reforadas o tempo todo .
O boletim tcnico Parker fornecido com as vlvulas proporcionais, um guia de instalao
que deve ser usado como material de consulta para os alunos durante as aulas, pois
uma amostra do que iro encontrar em campo.

Kit Didtico de Hidrulica Proporcional


O kit de hidrulica proporcional, composto por um grupo de componentes
que permitem estudar e compreender os princpios, funcionamento e aplicao
correta desta tecnologia.
Componentes :
-

Sensor Linear Potenciomtrico

Placa de 1 canal

Placa de 2 canais

Placa Linearizadora

Placa Comparadora

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Sensor Linear Potenciomtrico

O sensor linear potenciomtrico um potencimetro linear , com curso


mnimo igual ao curso do cilindro em que ser acoplado . Sua funo indicar com
preciso a posio da haste do atuador, dentro dos limites de seu curso.

Smbolo do sensor
Potenciomtrico

Ao movimentar a haste do sensor linear potenciomtrico, a sua resistncia (medida


em ohms) varia at 5K.
Ele acoplado junto haste de um cilindro hidrulico, portanto, quando este
avana a haste do sensor acompanha o movimento.
O sensor plugado atravs do cabo a uma placa de conexo, denominada de
placa linearizadora . Esta placa, alimenta o sensor, e disponibiliza um sinal de
tenso de 0 a 10Vcc, que corresponde ao posicionamento do sensor.
Instalao do Sensor linear Potenciomtrico
( O atuador arrasta a haste do sensor)

Cilindro Recuado

Cilindro Avanado

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Placa de 1 canal
Funo :
Comandar vlvulas proporcionais controladas por simples solenide proporcional,
como vlvulas de controle presso e vlvulas de controle de vazo.
Aplicao no painel de treinamento Parker:

Controlar a vlvula de segurana proporcional.

24V
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EXT

INT
LIGA

MIN

RAMPA
DESL

P1

RAMPA

MAX

Placa de 1 Canal
Funcionamento:
A placa de 1 canal possui 02 modos de operao, que selecionado manualmente. Permite
variar o sinal de sada de 0% a 100% do valor de corrente do solenide a ser controlado.

Modo interno : a variao do sinal de corrente na sada feita pelo potencimetro P1

Modo externo : a variao do sinal de corrente na sada feita externamente, atravs


de um sinal analgico de 0 a 10 V fornecido por um potencimetro externo, um CLP
por meio de um conversor D/A ou uma placa de setpoint .

Caractersticas da placa ED104


1. Ajuste de corrente mnima e corrente mxima.
O solenide proporcional, tem a intensidade de seu campo magntico controlado pela
intensidade de corrente, por isso este o parmetro que deve ser controlado, corrente.
Eliminao de banda morta, esta funo utilizada para ajustar a escala da placa,
controlada pelo potencimetro P1, com a faixa de corrente de operao da vlvula
proporcional. Exemplo: Vamos considerar que o potencimetro na posio inicial, gera
um sina de sada de 0 mA e na posio final gera um sinal de 1500 mA. A vlvula que
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LIGA
RAMPA

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ser comandada pela placa opera na faixa de 350 mA a 1300 mA. Isso significa que
vamos girar o potencimetro P1 de 0mA a 350mA e 1300mA a 1500 mA sem resposta
da vlvula, ou seja, a faixa de ajuste onde giramos o potencimetro sem efeito
chamada de banda morta.
Para eliminar a banda morta, seguir o procedimento abaixo:
A

Instalar um ampermetro no local indicado na placa

Colocar o potencimetro P1 na posio inicial

Ajustar o valor 300 mA no ampermetro usando o potencimetro MIN

Colocar o potencimetro P1 na posio final

Ajustar o valor 1050 mA no ampermetro usando o potencimetro MAX

Este procedimento faz com que o zero de P1 seja igual a 300mA e o mximo de P1 seja
1050 mA. Alm de eliminar a banda morta, aumentamos a preciso da escala por distribuir
a faixa til de ajuste da vlvula em todas as voltas de P1.
O ajuste de corrente mnima e corrente mxima pode tambm ser utilizado para determinar
os limites mnimo e mximo de presso que a mquina vai operar. Ex.: de 500mA a
1000mA , mesmo que algum desabilitado altere o ajuste do potencimetro, no
conseguir sair dos limites pr estabelecidos.
2. Controle de Rampa
O controle de rampa, quando aplicado em vlvulas de presso, tem a finalidade de permitir
a pressurizao ( rampa de subida do sinal ) ou a despressurizao ( rampa de descida do
sinal ) , evitando golpes de ariete no circuito hidrulico.
Para efetuar este controle, mudar a chave que HABILITA a rampa e girar o potencimetro
RAMPA no sentido horrio. possvel regular o tempo de mudana de um valor de
presso para outro de 0 a 5 segundos.
3. Dither
O circuito da placa opera com um dither de 250 Hz.
O dither mantm o carretel vibrando, com isso, diminui a histerese da vlvula por diminuir
as perdas mecnica decorrentes da inrcia. Quando o carretel est totalmente parado, sua
resposta mais lenta do que quando est vibrando. Diminui tambm as perdas eltricas,
pois o campo magntico no se dissipa totalmente, dessa forma o tempo que levaria para
formar o campo magntico reduzido.

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Placa de Acionamento ED 104


Descrio Geral:
O amplificador proporcional ED 104 usado para acionar as vlvulas de controle
de presso proporcional srie DAS. O amplificador responde a um sinal de comando de 0
a + 10 VDC. Quando chega o sinal de controle, o amplificador direciona um sinal de
corrente modulado do tipo PWM ao solenide da vlvula proporcional.
A placa ED104 possui ajustes de presso mnimo e mximo bem como
controle de rampa.
Caractersticas:
- Controle de Rampa: a rampa interna tem a funo de reduzir os efeitos de picos
e quedas de presso bruscas, garantindo a mudana de patamares de presso de forma
suave e estvel.
- Controle de Presso Eletrnico: este controle limita a mxima presso de acordo
com a capacidade da vlvula.
- Ajuste de Offset (corrente mnima) o mnimo ajuste da placa permite ao usurio
definir a menor faixa de operao.
- Corrente de Realimentao; este circuito assegura que a presso se manter
constante independentemente das mudanas de temperatura e tenso.
- Dither: o circuito de dither opera a 250 Hz para reduzir a histerese.
- Led=s Indicadores: o led cor amarelo indica que a placa est alimentada e em
operao. O led vermelho indica que solenide est energizado.
Especificaes:
Tenso de alimentao

24 VDC, -10% A +20%

Sinal de Comando

0 a +10 VDC

Tenso de Referncia

+10 VDC a 10 mA

Temperatura de Operao

0 a 701C

Sada para Solenide

16 VDC, PWM, 350 mA a 1300 mA

Faixa de Rampa

0 a 5 segundos

Sinal Desabilitao Rampa

5 a 30 VDC, 15 mA

Interface

31 pinos

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Fusvel de Proteo

mdio, 2 A

Hidrulica Proporcional
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Placa de 1 Canal

Pontos para colocao


de ampermetro

Chave de seleo do valor


De referncia interna / externa

O led indica
Solenide energizado

Alimentao 24VDC

24V
Training

EXT
Tenso de referncia
0 - 10 VDC externa
Chave que habilita e
Desabilita a Rampa
Alimentao 0V

INT

Sada para o solenide


proporcional

LIGA

MIN

RAMPA
DESL

P1

Potencimetro de ajuste
Referncia interna ( 0 - 10 V )

Com o ampermetro
instalado o solenide
ser ligado nos
bornes 2 e 3

RAMPA

MAX

3
Sem o ampermetro
instalado o solenide
ser ligado nos
bornes 1 e 3

Potencimetros de ajuste de
Corrente Mxima e Corrente mnima

Potencimetro de Ajuste
da Rampa
OBS.: O ampermetro deve ser instalado durante a operao de ajuste de corrente mnima e corrente mxima para a calibrao da
placa de 1 canal .

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Exerccio1: Montar o circuito abaixo e executar os seguintes ensaios:


Ajustar a corrente mnima 400mA e corrente mxima 1000mA.
Regular a presso da mquina para 50 bar com a chave seletora no modo interno
Habilitar o controle de Rampa, ajustar o tempo mximo 5 segundos
Mudar a chave seletora para o modo externo esperar a presso cair a zero, verifica-se a despressurizao atravs do manmetro
Colocar a chave seletora no modo interno e esperar a presso atingir 50 bar, verifica-se a pressurizao atravs do manmetro
24V

Sem ampermetro

24

Training

4EXT
Fonte DC

0V

INT
LIG
A
RA
DESL
MP
P1
A

MIN
RAMPA

Com ampermetro

MAX

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Placa de 2 canais
Funo :
Comandar vlvulas proporcionais controladas por duplo solenide proporcional, como
vlvulas de controle direcional. Neste caso controla-se tanto a direo do fluxo como a
vazo e consequentemente o sentido de movimento e a velocidade do atuador
Aplicao no painel de treinamento Parker:

AB

AB

24
V
Traini
ng

Controlar a vlvula direcional proporcional.

LVDT

RAMP
A
P
A

EXT
IN
T
PR

MIN
A
MAX
A
MIN
B

P
B

MAX
B

Placa de 2 Canais
Funcionamento:
A placa de 2 canais possui 03 modos de operao, que selecionado manualmente. Permite
variar o sinal de sada de 0% a 100% do valor de corrente do solenide a ser controlado.

Modo interno : a variao do sinal de corrente na sada feita pelo potencimetro


multivolta. Este modo utilizado somente durante o procedimento de calibrao da
placa que consiste no ajuste da corrente mnima e corrente mxima fornecida pela
placa.

Modo externo : a variao do sinal de corrente na sada feita externamente, atravs


de um sinal analgico de 0 a 10 V fornecido por um potencimetro externo, um CLP
por meio de um conversor D/A ou uma placa de setpoint .

Modo Pr : O seletor no modo pr, habilita os potencimetros 1,2,3 e 4 da parte


inferior da placa . Cada um desses potencimetros pode ter seu Pr ajustado
colocado na sada da placa. A chave manual, utilizada na etapa de pr-fixao dos
valores de cada potencimetro. A bobina do rel que ativa o contato que est em

10
LIGA
RAMPA

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paralelo com a chave, pode ser acionado tanto por comando eltrico convencional,
como ser acionado por um clp utilizando seus sinais digitais.

Modo Interno
Ajuste de corrente mnima e corrente mxima.
O solenide proporcional, tem a intensidade de seu campo magntico controlado
pela intensidade de corrente, por isso este o parmetro que deve ser controlado,
corrente.
Eliminao de banda morta, esta funo utilizada para ajustar a escala da placa,
controlada pelo potencimetro multivolta, com a faixa de corrente de operao da
vlvula proporcional.
Para eliminar a banda morta, seguir o procedimento abaixo:
A

Instalar um ampermetro no local indicado na placa

Colocar o potencimetro multivolta na posio 5

Ajustar o valor 300 mA no ampermetro usando o potencimetro MIN A

Colocar o potencimetro multivolta na posio final 0

Ajustar o valor 1050 mA no ampermetro usando o potencimetro MAX A

Este procedimento faz com que o zero do potencimetro multivolta ( posio 5) seja igual
a 300mA e o mximo do potencimetro multivolta ( posio 0 ou 10) seja 1050 mA. Alm
de eliminar a banda morta, aumentamos a preciso da escala por distribuir a faixa til de
ajuste da vlvula em todas as voltas do potencimetro.
O ajuste de corrente mnima e corrente mxima pode tambm ser utilizado para
determinar os limites mnimo e mximo de velocidade que a mquina vai operar. Ex.: de
500mA a 1000mA , mesmo que algum desabilitado altere o ajuste do potencimetro, no
conseguir sair dos limites pr estabelecidos.
4. Controle de Rampa
O controle de rampa, quando aplicado em vlvulas direcionais, tem a finalidade de
permitir a acelerao ( rampa de subida do sinal ) ou a desacelerao ( rampa de descida
do sinal ) , evitando impactos no fim de curso, tomadas de velocidade e paradas suaves.
Com isso, as velocidades dos atuadores podem ser aumentadas consideravelmente sem
comprometer a estrutura mecnica da mquina.
Para efetuar este controle, mudar a chave que HABILITA a rampa e girar o potencimetro
RAMPA no sentido horrio. possvel regular o tempo de mudana de um valor de vazo
para outro de 0 a 5 segundos individualmente, rampa de subida ou rampa de descida,
este valor ser considerado tanto para o solenide A como para o solenide B.

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Hidrulica Proporcional
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LVDT, colocando um ampermetro no pino amarelo e no terra, temos a possibilidade de


comparar o sinal do LVDT com o ampermetro usado para a calibrao da placa.
5. Dither
O circuito da placa opera com um dither de 250 Hz.
O dither mantm o carretel vibrando, com isso, diminui a histerese da vlvula por diminuir
as perdas mecnica decorrentes da inrcia. Quando o carretel est totalmente parado,
sua resposta mais lenta do que quando est vibrando. Diminui tambm as perdas
eltricas, pois o campo magntico no se dissipa totalmente, dessa forma o tempo que
levaria para formar o campo magntico reduzido.

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Placa de 2 Canais
Chave que seleciona o
modo de operao

24V

AB

RAMPA

Training

Soquete para ligar o cabo


da vlvula

Chave que habilita e


Desabilita a Rampa

AB

LVDT

EXT

INT
P

MIN A

MAX A

PR

Potencimetros de ajuste de
Corrente Mxima e Corrente mnima

MIN B

MAX B

Os potencimetros de 1 a
4 podem comandar tanto
o avano como o retorno
do atuador

O sinal do
potencimetro pode ser
habilitado manualmente
ou por comando

OBS.: O ampermetro deve ser instalado durante a operao de ajuste de corrente mnima e corrente mxima para a calibrao da
placa de 2 canais.
Para o funcionamento do solenide sem o ampermetro, os dois pontos. Bornes verdes devem estar jampeados. Caso contrrio, o
soquete de sada para o cabo que aciona as bobinas da vlvula direcional, fica sem alimentao.
LVDT ( Linear Variable displacement Tranducer ) um transdutor varivel de deslocamento linear incorporado ao corpo da vlvula
que capta a posio real do carretel criando uma malha fechada que permite uma melhor performance da vlvula..

Exerccio
1- Modo Interno : Calibrar a placa de 2 canais
Chave seletora posio interno
Placa alimentada com 24Vcc
Ampermetro instalado na posio indicada
Potencimetro multivolta na posio 5
Ajuste do min A
Potencimetro multivolta na posio 5
Ajuste do Max A
Potencimetro multivolta na posio 5
Ajuste do min B
Potencimetro multivolta na posio 5
Ajuste do Max B
Ligaes:

LVDT

Sensor Potenciomtrico na placa linearizadora


Placa Linearizadora na Placa comparadora
Cabo da Vlvula Direcional na Placa de 2 Canais
Comando eltrico (veja pgina seguinte)
Alimentar todas as placas com 24Vcc

Modo PR
Com a chave seletora na posio PR ligar a chave do potencimetro 1 da placa de 2 canais
Mover o atuador at uma posio final traseira.
Ajustar o potencimetro 1 da placa comparadora de modo que o led fique apagado e logo que o cilindro avance uns 4 mm o
led se acenda.
Mover o atuador at uma posio final dianteira.
Ajustar o potencimetro 2 da placa comparadora de modo que o led fique aceso somente quando o atuador alcanar a
posio final dianteira

Hidrulica Proporcional
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Regular o potencimetro 1 da placa de 2 canais para velocidade mxima de avano e desligar a chave manual do
potencimetro 1.
Regular o potencimetro 2 da placa de 2 canais para velocidade mxima de retorno e desligar a chave manual do
potencimetro 2.
Em seguida ligar o comando eltrico abaixo

Exerccio de comando PR A+ A- com velocidade mxima. P1 e P2 so contatos da placa comparadora e Pr 1 e Pr 2 so da placa


de 2 canais

S1

K3

K1

K1

P2

Pr-1

K1

K2

K2

P1

K2

K3

K3

K1

K2

Pr-1

K2

K3

Pr-2

Variar o ajuste do Pr 1 e Pr 2 para alterar a velocidade do atuador.


Variar o ajuste de P1 e P2 para alterar a posio de incio e fim de curso do atuador.

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Hidrulica Proporcional
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Placa Linearizadora
Placa Linearizadora
Funo : Alimentar o sensor linear
potenciomtrico e gerar um sinal
linear que devolvido pelo sensor
em funo da posio do atuador.
O sinal do sensor recebido pelo
soquete e emitido pela placa j
linearizado em dois bornes para
pino banana. Deste ponto pode-se
ligar o sinal a uma placa
comparadora ou a um mdulo A/D
para controle atravs de CLP.

24V
ENTRADAS

Training

SADAS

Placa Comparadora
Ou

CLP ( Mdulo A/D)

PLACA DE CONEXO LINEAR

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Placa Comparadora

Esta placa , compara o valor do sinal


recebido da placa linearizadora com o
valor ajustado nos potencimetros.
Se o valor recebido for menor do que o
valor ajustado o rel fica desligado se for
igual ou maior o rel fica ligado. O contato
do rel que pode ser NA ou NF , pois um
contato inversos ser utilizado no
comando eltrico que controlar a placa de
2 canais atravs do modo PR.

24V

Training

Contatos inversores
3

Sinal da placa linearizadora

4
0V
PLACA COMPARADORA

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Hidrulica Proporcional
Training

Placa de SETPOINT
Esta placa tem a funo de fornecer o sinal para a placa de 2 canais quando estiver operando no modo externo.

Training

24V

0 10 V

0 10 V

CLP

CLP
0V
PLACA DE SETPOINT

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