UNIVERSIDAD DEL VALLE DE CUERNAVACA

Clase:
TEMA PARA EVALUAR LA MATERIA DE
SITEMAS INTELIGENTES, 7 CUATRIMESTRE

TEMA:

PROFESOR:

INTELIGENCIA ARTIFICIAL: USO DE AGENTES

AUTONOMOS

J. EMMANUEL MENDOZA BOCK

Presenta:
JUAN GABRIEL LOAIZA

Agosto 2015

Sistemas Inteligentes: Inteligencia Artificial, uso de agentes autnomos

Por qu las nuevas escuelas de inteligencia artificial hacen uso de agentes autnomos en
su investigacin?
La ciencia ficcin y las mentes brillantes del sptimo arte nos tiene acostumbrados a pensar
en personajes futuristas muy complejos y muy desarrollados producto de la creacin del
hombre, hasta nos han hecho pensar en el da en el que las maquinas o los robots se revelan,
y aunque parezca algo muy fantasioso, la verdad es que si estamos evolucionando a una era
en la que la este tipo de tecnologa es imprescindible en muchas reas de nuestra vida.
Hay muchsimos investigadores en robtica e Inteligencia Artificial que siguen
cuidadosamente una lnea de investigacin enfocada a crear robots cada vez ms
autnomos; hay investigaciones enfocadas a desarrollar estructuras del orden de la
millonsima parte de un centmetro que circularan por nuestras venas vigilando nuestra
salud o aumentaran nuestra memoria e inteligencia. Tambin dispondremos de robots que
experimentaran y expresaran emociones u otros que nos ayudaran en las tareas domsticas
[1].
Ahora mismo muchas de las tareas en la industria, incluso en la medicina, son hechas por
robots [2]. Por esta razn la aplicacin de la Inteligencia Artificial con tecnologas
inteligentes como redes neuronales, algoritmos genticos y aprendizaje automtico entre
otras cobran gran protagonismo dentro del campo de la Robtica Cognitiva para su
desarrollo. La capacidad de reaccin que posee un robot cuando se encuentra ante una
situacin inesperada, constituye una de sus principales cualidades para desenvolverse
eficazmente en el entorno donde este deba operar y esto indicara el grado de autonoma
que este posee [3].
Los robots en la actualidad estn equipados nicamente con funciones mnimas, tales como
la locomocin bpeda. Se cree que su papel como plataformas de investigacin aumentar
en los prximos aos. Pensar en un robot que pueda aprender o que pueda sentir es casi
un sueo para muchos de estos investigadores, sin embargo a la mayora nos hara pensar
en pelculas como las de Yo robot o Chappie entre otras tantas con las que nos ha
inundado Hollywood y, con las que hasta temerosos, pensemos que algn da estas
mquinas puedan llegar a superarnos [4, 5].
La verdad es que muchas escuelas de Inteligencia Artificial piensan en un futuro no muy
lejano en el que este tipo de tecnologa sea parte de nuestra rutina, como el celular. Dentro
de cinco o diez aos habr robots funcionando rutinariamente en ambientes humanos,
1

Sistemas Inteligentes: Inteligencia Artificial, uso de agentes autnomos

dice Reid Simmons, profesor de robtica de Carnegie Mellon. Podramos pensar en robots
que nos ayuden con el quehacer de la casa o que ayuden a cargar las cosas cuando vamos
al supermercado, con robots nieros, o hasta con mascotas, las cuales ya existe, y aqu es
digno de mencin el cientfico y artista Luc Steels, director del laboratorio de Inteligencia
Artificial de la Universidad Libre de Bruselas (Blgica), uno de los creadores de AIBO un
robot-mascota con apariencia de perro, y que por cierto es uno de estos tantos cientficos
locos que suea un futuro con robots sper desarrollados [1].
Pases como Japn y Estados Unidos llevan la delantera en este tipo de estudios y
tecnologa, estos pases estn prestando servicios que involucran robots, lo cual evidencia
la ventaja estratgica de este tipo de investigacin para los pases desarrollados. Desarrollar
sistemas artificiales autnomos como estos conlleva una gran complejidad, puesto que se
involucran mltiples reas de investigacin, como son electrnica, mecnica, biolgica,
control, etc. As mismo el desarrollo y evaluacin de algoritmos en investigacin relacionada
con Inteligencia Artificial para sistemas robticos autnomos exige el uso de herramientas
hardware y software de alto desempeo, capaces de implementar estos algoritmos para su
evaluacin en tiempo real [6].
Es innegable pensar que disear y desarrollar un robot (con todo lo que implica) es una
tarea muy compleja y costosa, sin embargo ya es una realidad. Lo que an falta y sigue
siendo un gran paradigma es el dotar a estas mquinas de autonoma, pues esto implicara
que estos robots podran sentir y es algo que los cientficos siguen estudiando. Pues es difcil
el tomar decisiones hasta para un ser humano, cuanto ms para una maquina fra e
insensible.
Tomemos como ejemplo el caso de E.V.R. seudnimo de un paciente al que trato el
neurlogo Antonio Damasio, quien era un hombre de negocios exitosos que viva feliz con
su esposa e hijos hasta que un tumor extirpado le dao el crtex frontal de su cerebro. A
pesar de que mantuvo intactas su inteligencia y aptitudes cognitivas, la vida de E.V.R. se
transform en un infierno. El tumor extirpado le haba anulado la capacidad de sentir
emociones y, a partir de entonces, E.V.R. necesitaba horas, literalmente, para sopesar los
pros y los contras antes de tomar cualquier decisin, por pequea que fuese. En la historia
de la medicina existen muchos casos como el suyo. La conclusin es: sin emociones, las
personas son altamente incompetentes para tomar decisiones [1].
Es por esto que uno de los ms grandes esfuerzos de la Inteligencia Artificial es dotar de
emociones a los robots para que puedan tomar decisiones. Ya ha habido algunos adelantos
2

Sistemas Inteligentes: Inteligencia Artificial, uso de agentes autnomos

en esta materia y uno de los pioneros en este campo es, Rodney Brooks, que ha incorporado
modelos emocionales en sus robots. Brooks desarrollo a Kismet, un robot que tiene la
capacidad de demostrar empata, cuando alguien se re Kismet expresa alegra, y cuando su
interlocutor se enfada, el robot demuestra tristeza. As era ms fcil para los interlocutores
interactuar con Kismet como si fuese humano [1]. Esta es la razn por la que las escuelas
de Inteligencia Artificial hacen uso de agentes autnomos en sus investigaciones.
2. Eres un sper diseador de robots, tienes todos los medios posibles, hardware y
software, tu robot es inteligente, tiene intencionalidad, conciencia, y smbolos
cimentados Cmo lo hiciste?
En el supuesto que tuviera que disear y desarrollar un robot con inteligencia y autonoma,
hara uso de todos los estudios que han realizado la mayora de los cientficos en robtica.
Hoy en da se ha adelantado en muchos campos de la robtica y uno de los ms adelantados
es el que tiene que ver con la biomimetica que significa bsicamente copiar la naturaleza,
hay cientos de estudios de cientficos enfocados a imitar los procesos de la naturaleza. La
idea central de este concepto es que la naturaleza innovadora por necesidad, ha resuelto
ya muchos de los problemas que nosotros nos esforzamos por resolver actualmente [7]. As
han nacido muchos conceptos y adelantos que conocemos hoy, como lo son, las redes
neuronales artificiales, as como tantos adelantos cientficos y tecnolgicos que son en
realidad inspirados en la naturaleza.
Pero quiz la obra ms difcil de imitar ha sido el mismo cuerpo humano y la forma en la
que pensamos. Yo creara un robot con la capacidad de tomar decisiones, y de responder a
eventos inesperados. Para lograr esto programara mi robot para que cree reglas de
conducta que podr aplicar en diferentes mbitos a los que pudiera enfrentarse.
Me imagino un robot que tenga el mismo nivel de movilidad del ser humano y que al mismo
tiempo sea un sper ordenador, que haga todo por el usuario, es decir, desde tareas
sencillas, como asistente de tareas, checar e informarme del correo electrnico, llevar una
agenda y control de las finanzas, hasta sugerir lugares y estar pendiente de la salud del
usuario; as como ser una buena compaa. Sera un buen robot si pudiera percibir el estado
de nimo en el que me encuentro, y responder ante esto de manera apropiada, sera algo
as como la pelcula her, es decir un robot con un sistema Operativo tan inteligente que
es capaz de superarse, y aprender cada da.

Sistemas Inteligentes: Inteligencia Artificial, uso de agentes autnomos

Pensar en un robot con estas capacidades sera muy ambicioso, adems, el pensar un poco
ms all sobre como disear fsicamente cada uno de sus circuitos, sera un trabajo colosal,
y eso sin pensar en los costos que implicaran un trabajo de tal magnitud.
Pero no soy el primero que piensa en un robot as, hay ya estudios encaminados a
personalizar y hacer ms humanos a los robots [4, 5], por ejemplo; el desarrollo que se est
llevando a cabo con la androide Actroid-DER, desarrollada en Japn por la compaa
Kokoro. Este ejemplar ha sido enviado a la Universidad Carnegie Mellon, en Pittsburgh, para
que adquiera la apariencia de una persona, es lo que esperan cinco estudiantes optimistas
de posgrado del Entertainment Technology Center de esa universidad. Han empezado por
darle un nuevo nombre: Yume (sueo en japons) [8].
Pienso que es posible cumplir muchas de las visiones que tienen estos investigadores, ya
que las tecnologas (de vanguardia) de hardware ms avanzadas como la nanotecnologa y
la biotecnologa, que se encuentran actualmente en fase de laboratorio, estarn disponibles
en un futuro prximo [3].
Yo creo que no esta tan lejos un futuro en el que sea comn ver un robot humanoide al
servicio de las personas en la calle (realizando trabajos extremos en ambientes hostiles), tal
como ha pasado con muchos adelantos cientficos y tecnolgicos en las ultimas dcadas de
nuestra era, por ejemplo hoy en da hasta la persona ms pobre e iletrada trae consigo un
celular, o un telfono mvil.

Sistemas Inteligentes: Inteligencia Artificial, uso de agentes autnomos

Bibliografa:
[1] Canteros, Javier. "Robot... el mejor amigo del hombre? Pequeo catlogo de robots a la carta."
Redes para la Ciencia Mar. 2010: 20+. Informe Acadmico. Web. 10 Aug. 2015.
[2] Brogrdh, T. Present and future robot control developmentAn industrial perspective. Annual
Reviews in Control, 31(2007), 69-79.

[3] Hossian, Alejandro A., Gustavo E. Monte, and Vernica Olivera. "Anlisis del comportamiento
de robots mviles autnomos en base redes neuronales artificiales. Un enfoque desde el
paradigma reactivo." Revista Avances Investigacin en Ingeniera 8.2 (2011): 28+. Informe
Acadmico. Web. 10 Aug. 2015.
[4] Kajita, S., & Sugihara, T. Humanoid robots in the future. Advanced Robotics, 23(2009), 15271531.
[5] Enz, S., Diruf, M., Spielhagen, C., Zoll, C., & Vargas, P. A. The social role of robots in the Future
Explorative measurement of hopes and fears. International Journal of Social Robotics, 3(2011),
263-271.
[6] Martnez Sarmiento, Fredy Hernn, and Mariela Castiblanco Ortiz. "Proyeccin, diseo y
construccin de plataforma robtica para investigacin en inteligencia artificial." Revista
Tecnura 14.27 (2010): 7+. Informe Acadmico. Web. 11 Aug. 2015.
[7] Rocha Rangel, Enrique, et al. "Biomintica: innovacin sustentable inspirada por la naturaleza."
Investigacin y Ciencia 55 (2012): 56+. Informe Acadmico. Web. 10 Aug. 2015.
[8] Carroll, Chris. "Nosotros. Y ellos. Se estn creando robots que piensan, actan y se relacionan
con los humanos. Estamos preparados?" National Geographic en Espaol Aug. 2011: 2+.
Informe Acadmico. Web. 10 Aug. 2015.