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MTODOS MATEMTICOS

ESPACIOS DE HILBERT Y OPERADORES LINEALES


Profesora: M Cruz Bosc

TEMA 2: ESPACIOS EUCLDEOS Y DE HILBERT


Sea un espacio lineal L (X, +, ) sobre el cuerpo k .

Producto interno o escalar y espacio pre-Hilbert


Definicin: Una producto escalar o interno , sobre L es una aplicacin

, : L L k , tal que satisface los axiomas:

de L L sobre k ,

Ax.1: x, x 0 x L
Ax.2: x, x = 0 x = 0
Ax.3: x, y = y, x

x, y L (hermiticidad)

Ax.4: x, y = x, y

k x, y L (homogeneidad a la derecha)

Ax.5: x, y + z = x, y + x, z

x, y, z L (distributividad o aditividad)
-Nota: esta definicin es la de una forma sesquilineal hermtica.
Definicin: El par ( L, , ) define un espacio pre-Hilbert o espacio eucldeo.

( L, , ) es espacio normado, ( L,  ) , con la norma derivada del producto


escalar segn x = +

x, x

x L .

Sea un espacio pre-Hilbert L ( L, , ) y sea   la norma inducida:

Propiedades y definiciones


x, 0 = 0, x =0 x L

x, y = 0 y L x = 0

x, y = z , y

y L x = z

x, y + z = x, y + x, z y x + y, z = * x, z + * y, z , k x,y,z L

M.C. Bosc, U. de Granada

Desigualdad de Schwarz-Cauchy-Buniakowskii:

a) x, y
b) x, y

x, x y , y

( x, y x y ) x, y L ;

= x, x y , y

y= x

k x, y L .

ngulo entre dos vectores: Si k = , entonces el ngulo entre dos


vectores no nulos de L se define segn cos =

x, y
x y

, x, y L, x 0, y 0 .

Identidad de polarizacin:

1
2
2
x + y x y x, y L .

4
1
2
2
2
2
b) Si k = , entonces x, y = x + y x y i ( x + iy x iy ) x, y L .

4
a) Si k = , entonces x, y =

Ley del paralelogramo:

x + y + x y = 2( x + y ) x, y L .
-Nota: esta ley no se cumple en un espacio normado arbitrario; s cuando la norma
deriva de un producto escalar. Adems, se tiene:
Un espacio normado ( L,  ) es espacio pre-Hilbert ( L, , ) en l se
2

satisface la ley del paralelogramo.


Y, entonces, , queda definido por la identidad de polarizacin. Y este
producto interno induce la norma especfica del espacio normado de
partida: un espacio normado admite, en su caso, una nica estructura
eucldea.
Un espacio eucldeo es un espacio normado cuya norma satisface la ley
del paralelogramo.

, es una funcin continua.


Sean xn e yn dos sucesiones de Cauchy en ( L, , )

xn , yn es sucesin

de Cauchy en k .

Definicin: Dos espacios pre-Hilbert L1 ( L1 , , 1 ) y L2 ( L2 , , 2 ) son

isomorfos en producto escalar T : L1 L2 , aplicacin lineal de L1 en L 2 ,


tal que:
a) T es un isomorfismo entre los espacios lineales.
b) T preserva el producto escalar: Tx, Ty 2 = x, y 1 x,y L1 .
Dos espacios eucldeos son isomorfos en producto escalar
isomorfos en norma.

son

-Notacin: L1 L2 .
Todos los espacios eucldeos de igual dimensin finita n son isomorfos
entre s topolgica y mtricamente.

M.C. Bosc, U. de Granada

Sea un espacio pre-Hilbert L ( L, , ) y sea   la norma inducida:

Ortogonalidad
Definicin: Dado ( L, , ) , dos vectores x, y de L son ortogonales

x, y = 0 .
-Notacin: x y

x y yx

0 x x L

xx x=0
x y x+ y = x y
Definicin: Un vector x L es ortogonal a un subconjunto S L
x y y S .
-Notacin: x S
Definicin: Un conjunto S = { x } A , A conjunto indicial de cualquier
cardinalidad, es ortogonal

x x , A /

x , x = x

, A .

Definicin: Dos subconjuntos S1 L y S 2 L son mutuamente


ortogonales

x y x S1 y S 2 .
-Notacin: S1 S 2
Teorema de Pitgoras generalizado:
Sea { xn }nI L, card I 0 , un conjunto ortogonal tal que

x
nI

= x.

Entonces,
2

xn

x =
2

es convergente, con suma

nI

x
nI

= xn

nI

Dado S = { x } A L , conjunto ortogonal, S es conjunto linealmente

independiente 0 S .

M.C. Bosc, U. de Granada

Definicin: Sea un subconjunto A L, A . Se define su complemento

ortogonal A como el subconjunto A = { x L / x y y A} L .


Dado A L, A A L .
Dados A L, A y B L, B

A B B A
A A
A B A B
A = A

A A = A A = 0

x A A x = 0

{}

( A)

= A

L = 0 y

[ A]

{}

{0}


=L

= A

{}


Si A es denso en L, esto es, A = L , entonces A = 0

Proyectores ortogonales
Definicin: Dados dos subespacios lineales M 1 < L y M 2 < L tales que
L = M 1 M 2 , un proyector de L sobre M 1 en la direccin de M 2 ,

PMM1 2 PM1 : L M 1 , se dice que es un proyector ortogonal M 1 M 2 .


Dados un proyector ortogonal P y el operador identidad I en L el
operador I P es proyector ortogonal con recorrido R ( I P ) = ker P y ncleo
ker ( I P ) = R ( P ) .

{}


Todo proyector ortogonal PM es continuo y, sii M 0 , de norma unidad.


Dado P proyector ortogonal en L

ker P L
R( P) L
ker P = ( R ( P ))
R ( P ) = (ker P )
Dados dos subespacios lineales M < L y N < L tales que L = M N y
M N , entonces ! (existe un nico) proyector ortogonal P con R ( P ) = M
y ker P = N = M .

-Nota: Obsrvese que, dado un M L , no est garantizado que exista un proyector


ortogonal PMM , o sea, no siempre se tendr L = M M (algo que s ocurre cuando el
espacio es completo, esto es, un Hilbert).

M.C. Bosc, U. de Granada

Conjuntos ortonormales
Definicin: Un conjunto S = { x } A L , A conjunto indicial de cualquier
cardinalidad, es ortonormal
S es ortogonal y x = 1 A

x , x = , , A .

Dado S = { x } A L , conjunto ortonormal S es conjunto linealmente


independiente.

Dado S = { x } A L , conjunto ortonormal 0 S .

x
x

Dado S = { x } A L , conjunto ortogonal, 0 S , entonces S0 =

es
A

conjunto ortonormal S0 es conjunto linealmente independiente.


Mtodo de ortonormalizacin de Gram-Schmidt:
Dado S = { xn }nI L , card I 0 , conjunto linealmente independiente,
entonces existe un conjunto ortonormal S0 de la misma cardinalidad,

yn
yn

construible segn S0 = un =

L , donde
nI

n 1

y1 = x1 ; yn = xn u k , xn uk , n > 1, n I , y que es tal que [ S0 ] = [ S ] .


k =1

Definicin: Dados un conjunto ortonormal S = { x } A L y un vector

x L , se definen las componentes de Fourier del vector x respecto al


conjunto ortonormal S como el conjunto de escalares x , x k , A ,
notndose CF( x , S ) =

{ x , x }

k
.

Dado un espacio eucldeo L y un subconjunto ortonormal finito del


mismo, S = { xn }nI L , card I = m, m y finito, entonces
a)

y = xn , y

y L /

n =1

+ y xn , y xn

, x n S n I

n =1

y xn , y , xn S n I

b) Desigualdad de Bessel finita: y L /

n =1

Dado ( L, , ) y un subconjunto ortonormal a lo sumo numerable del


mismo, S = { xn }nI L , card I 0 , entonces :
2

a) Desigualdad de Bessel: y L /

y xn , y , xn S n I
2

nI

b) y L : lim xn , y =0, xn S n I
n

c) y, z L /

nI

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y, xn

xn , z y z , xn S n I .

-Nota: Obsrvese que el conjunto de escalares xn , u k , n I , no son sino las


componentes de Fourier del vector u respecto al conjunto ortonormal S = { xn }nI L .

S = { x } A L ,

( L, , ) ,

Dados

CF( x , S ) = { x , x

conjunto

ortonormal

de

L,

k
, conjunto de las componentes de Fourier de un

vector x L respecto a S , entonces

S ( x ) = { x S /

x , x 0} A =

card S ( x ) = card { x S /

{ xn }nJ

S es numerable, esto es:

x , x 0} A = card { xn }nJ = card J 0 y

card C(Fx, S0) = { x , x CF( x , S ) / x , x 0}

0 ; C(Fx, S0) CF( x , S ) k .

y xn , y , lim xn , y =0, xn S ( x ) n J

y L /

nJ

(para y = x ) x

xn , x ,
2

lim xn , x = 0,
n

nJ

y z y, xn

y, z L /

nJ

, xn S ( x ) n J

xn , z

x z x, xn

(para y = x ) z L /

xn S ( x ) n J

, xn S ( x ) n J .

xn , z

nJ

Dados ( L, , ) , S = { xn }nI L, card S 0 , conjunto ortonormal de L a

lo sumo numerable, y C = {n }nI k , conjunto de escalares de igual

cardinalidad que S , entonces, si y L /

nI

=y

n n

(esto es, si la serie

converge en L con suma y )


a) n = xn , y n I
b) y

= n = xn , y

nI

(Identidad de Parseval)

nI

x ,x }C

-Nota 1: Obsrvese que, en general,

adems, y aun aunque

nI

convergente

( x,S )
F 0

x
nI

x =
nI

n n

nI

n n

convergente ;

xn , x xn

fuera

convergente, su suma podra ser y L , y = n xn = xn , x xn x , tenindose


nI

nI

entonces, segn la identidad de Parseval y la desigualdad de Bessel, que, dado

x
nI

n n

= y,

entonces

y = xn , y
2

nI

= n = xn , x
2

nI

x ,

con

nI

xn , x = xn , y = n n I .
-Nota 2: En particular, en espacios eucldeos completos (hilbertianos), s se tiene la

2
doble implicacin n convergente
n xn convergente ; adems, si S no es
nI
nI
un conjunto ortonormal numerable cualquiera, sino una base ortonormal numerable,
entonces se tendr garantizado y = x en las frmulas de la anterior nota 1, esto es,

nI

xn , x xn = x ,

nI

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xn , x

= x .
2

Bases ortonormales
Definicin: Una base ortonormal de L es un conjunto B L ortonormal
maximal (esto es, B L es conjunto ortonormal y S L conjunto
ortonormal / B  S ).
Todo conjunto ortonormal puede ampliarse a base ortonormal.

{}


Todo espacio eucldeo L ( L, , ) , L 0 , posee al menos una base


ortonormal.

{}


Definicin: Un conjunto ortonormal S L es un conjunto total S = 0 .
Un conjunto B L es base ortonormal de L B es un conjunto total.

Todas las bases ortonormales de un espacio pre-Hilbert o eucldeo tienen


la misma cardinalidad.

Definicin: La dimensin ortogonal o hilbertiana de un espacio eucldeo se


define como el cardinal de sus bases ortonormales: dim H L = card B ,
B base ortonormal de L .

Por convenio, si L = 0 , entonces dim H L = 0 .

{}

Dado ( L, , ) con dim L 0 (dimensin lineal)


a) Dado S = { xn }nI L , card I = dim L , base de Hamel de L , el

conjunto S0 = {un }nI L , obtenido a partir del S mediante el mtodo de


ortonormalizacin de Gram-Schmidt, es b.o.n. de L .
b) Toda base ortonormal es base de Hamel.
c) una base ortonormal numerable ( b.o.n), B = {en }nI , con
m

card B = card I 0 , tal que x L m( x) N , m finito / x = en , x en , donde

{ e ,x }

n =1

n =1

son las componentes de Fourier del vector x respecto a la base

B.
d) dim H L = dim L .

-Notas:
1) Si L es completo (cualquier dimensin) dim L dim H L .
2) L completo (Banach) con dim L = 0 .
3) En general, puede ser dim L > dim H L (i.e.: lo es para L completo con
dim H L 0 ).

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Interrelaciones en un eucldeo
En un ( L, , ) , espacio eucldeo general, se tiene:

{}


L 0 espacio eucldeo

un B base ortonormal de L , y puede

un S L , conjunto ortonormal (si , es tambin base


ortonormal) para el que se cumplen las siguientes propiedades e
interrelaciones:
B

b.o. de L
S , si , es b.o. de L

L=S
x, y L : x, y =

x L : x =
2

xn , x

xn S ( x )

x, xn

x L : x =

xn , y

xn , x xn

xn S ( x )

xn S ( x ) ( S ( y ) )

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-Nota: En todas las series que aparecen se cumplen los requisitos que garantizan que la
convergencia de las mismas, y en su caso el valor de la suma, no se ven afectados por
reordenaciones.
-Nota sobre terminologa:
Algunos autores definen, alternativamente:

{}


1) Un conjunto ortonormal completo como aqul S tal que S = 0 (aqu: cuando

S = 0 , entonces S es un conjunto ortonormal total).

{}

2) Una base ortonormal como un conjunto ortonormal tal que

L = [ S ] (aqu: lo

primero, un conjunto ortonormal maximal; lo segundo, un conjunto S que expande L).

3) Un conjunto ortonormal cerrado S como aqul tal que L = [ S ] .


-Nota sobre convergencia de las series:
En todas las series que aparecen en espacios normados y eucldeos, se satisfacen
siempre, en cada caso, las condiciones que garantizan que ni la convergencia ni el valor
de la suma quedan afectados por reordenaciones de trminos en la serie.

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Espacio eucldeo separable


Definicin: ( L, , ) es separable existe un subconjunto no vaco a lo
sumo numerable denso en L :
L es separable D L , D , card D 0 / D = L .
Dados ( L, , ) separable y S L conjunto ortogonal (u ortonormal )

S es a lo sumo numerable: card S 0 .


Dado ( L, , ) separable

dim H L 0 .

La separabilidad es un invariante topolgico.

-------------------------------------------------------------------------------------

Interrelaciones en un eucldeo separable


En un ( L, , ) eucldeo separable (no necesariamente
completo) se tiene:

{}


L 0

espacio eucldeo separable

un S0 L , conjunto

L = S

ortonormal a lo sumo numerable ( card S0 0 ) /

Interrelaciones:

es b.o.n. de L

x L : x = xn , x
2

L = S0

xn

x, y L : x, y = x, xn

x L : x = xn , x xn

xn , y

xn

xn

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Sea un espacio lineal L (X, +, ) sobre el cuerpo k .

Espacio de Hilbert
Definicin: Dado un espacio eucldeo o pre-hilbertiano ( L, , ) , constituye
un espacio de Hilbert es completo respecto de la topologa inducida por
el producto escalar toda sucesin de Cauchy es convergente.

-Nota: algunos autores definen un Hilbert requiriendo, adems, la separabilidad del


espacio; otros, tambin, una dimensin lineal no finita.

( L, , ) es espacio de Hilbert ( L,  ) , con la norma derivada del


producto escalar segn x = +

x, x

x L , es espacio de Banach.

Complecin
Definicin: Dado L = ( L, , ) espacio eucldeo no completo, se define una
complecin del mismo como un espacio L> ( L> , , > ) tal que:
a) L> es espacio completo, esto es, hilbertiano.
b) Contiene un subconjunto L0 denso en L> , esto es, L0 = L> .
c) ( L0 , , > ) es isomorfo en producto escalar con ( L, , ) , L0 L .
Todo espacio eucldeo admite una complecin, nica salvo isomorfismos
en producto escalar.

Ejemplos
(k n ,  2 ) , donde x (1 , , n ), i k i {1, , n} y

i =1

1
2

es espacio Hilbert (separable).

lk2 (lk2 ,  2 ) , donde lkp  k , es el subconjunto de las sucesiones


de cuadrado sumable, esto es, de las sucesiones

x { i }i =1 = (1 , 2 , , n ,), i k i I = {1, 2, , n,} , card I = 0 , tales que

i =1

2
i

2 2
< , lk < k , con x 2 = i , es espacio Hilbert (separable).
iI

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Sea un espacio de Hilbert H ( L, , ) y sea   la norma inducida:

Subespacio de Hilbert
Dado M H

( M , , ) es espacio de Hilbert

-Observacin: Dados H

y M H , M < H , no siempre ( M , , ) es un

espacio de Hilbert.

Definicin: Dado H , sea un M H , M < H , tal que M = M , entonces el

( M , , ) constituye un subespacio de Hilbert, o


subespacio hilbertiano, M H , del H original.
espacio de Hilbert

Propiedades
A  H , A es cerrado A  H , A es completo.

Dado H , A < H A H ( A, , ) es (sub)espacio de Hilbert.


Dado H , M < H / dim M = n (finita) M H ( M , , ) es (sub)espacio de
Hilbert.
Dado H , M < H / dim M = n (finita) M = M .
Dado A H , A A H .

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Conjuntos ortonormales en un Hilbert


S = { xn }nI H , card I 0 , conjunto ortonormal a lo sumo
numerable en H :
Dado C = {n }nI k , conjunto de escalares de igual cardinalidad que S ,
Dados

entonces:
a)

nI

b) Dado

( en L, H )
convergente

( en H )

nI

n n

y = n = = xn , y
2

nI

nI

xn , x = xn , y n I ,
= xn , y

= y , entonces
2

(identidad de Parseval)

nI

xn , x xn = y , con y H tal que:

nI

b) y

convergente

n n

nI

x H se tiene

nI

= yH /

xn , y = n n I ;

a)

lim xn , x = 0 .
n

= xn , x

nI

(a partir de la desigualdad de Bessel)

Teorema de Riesz-Fisher
Teorema de Riesz-Fisher ( las bases ortonormales de H expanden H ):
Dado el conjunto ortonormal B = { x } A H , B es base ortonormal de H

[ B ] = H , esto es, B expande H .

(Riesz-Fisher 2) Lpk ([ a, b ]) (Lpk ([ a, b ]) ,  p ) , p 1 , es completo (tema 3).

Nota: Por tanto, en un espacio de Hilbert todos las proposiciones en el diagrama


correspondiente (comparar pginas 8 y 13) estn interconectadas por , y todas las
bases ortonormales

en el espacio las satisfacen.

Teorema: B c. ortonormal de H es base ortonormal de H

[ B] = H .

Relaciones entre dimensiones


Dado

B = { x }A H , card A 0 , base ortonormal no finita en H

no es base lineal de H .
Dado H / dim H H

0 dim H > dim H H .


dim H H = 0 ( H separable con dimensin no

H,
dim H > 0 .
H / dim H = 0
Dado

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finita)

Isomorfismos
H1

Dados dos espacios de Hilbert

H1

H2

H 2 , dim H H1 = dim H H 2

son isomorfos en producto escalar.

Para cada cardinal , en su caso, un nico espacio de Hilbert (o sea:


puede existir o no, pero si existe, es nico, salvo isomorfismos isomtricos).

Interrelaciones en un Hilbert
En un H ( L, , ) , espacio de Hilbert (no necesariamente
separable), se tiene:

{}


H 0 espacio de Hilbert
al menos una),
interrelaciones:

se

B H , base ortonormal de H (y

cumplen

las

siguientes

propiedades

B es b.o. de H
H = [ B]
x, y H : x, y =

x H : x =
2

xn , x

xn B( x )

x, xn

x H : x =

xn , y

xn B( x ) ( B ( y ) )

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xn B ( x )

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xn , x xn

Espacio de Hilbert separable

{}

Caracterizacin: Un espacio de Hilbert H 0 es separable existe una

base ortonormal a lo sumo numerable del mismo.

-Nota: recordar la definicin: H es separable D H , D , card D 0 / D = H .


La separabilidad es un invariante topolgico.
Todo espacio de Hilbert separable con dimensin hilbertiana infinita es
isomorfo isomtricamente con el espacio de Hilbert lk2 .

Dado H espacio de Hilbert separable, M H ( M , , ) es espacio de Hilbert


separable.
-Nota: En general, dado ( X , d ) separable todo A X es separable.
------------------------------------------------------------------------------------Postulado I de la Mecnica Cuntica: A cada sistema fsico que se pretenda
describir en el marco de la MC, se le hace corresponder un espacio de Hilbert H complejo
( k = ) y separable.
-------------------------------------------------------------------------------------

Interrelaciones en un Hilbert separable


En un H ( L, , ) , espacio de Hilbert separable, se tiene:

{}

H 0

espacio

de

Hilbert

separable

B H ,

base

ortonormal (y al menos una, y toda base de H ha de ser finita o


a lo sumo inf. numerable: b.o.n., con card B0 0 ), se cumplen las
siguientes propiedades e interrelaciones:

B0 es b.o.n. de H
x H : x = xn , x
2

H = B0

x, y H : x, y = x, xn

xn

x H : x = xn , x xn

xn , y

xn

xn

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Teorema de proyeccin ortogonal


Teorema de proyeccin ortogonal:
Dados H (no necesariamente separable) y M H , y definida x H la
distancia de x a M segn d ( x, M ) = inf x y , entonces x H
a)

! xM M

yM

x xM = d ( x, M ) ( xM xM ( x) )

yM

, y xM / ( x y ) M
c) x M xM = x ( d ( x, M ) = 0) .
b) ( x xM ) M ;

d) Corolario 1: H = M M
e) Corolario 2: M = M .
-permite demostrar fcilmente el anterior teorema de Riesz-Fisher.
Un enunciado alternativo, en trminos de proyectores ortogonales, sera:

Dados H y M H ! PM PMM , proyector ortogonal en la direccin de

M ( PM + PM = I ; H = M M ; PM x = xM x H ).
Dados H y sus subconjuntos no vacos A, M , B :

A < H ( A = A ; A = H A = 0 )

M H ( M = M ; M = H M = 0 )

{}
{}

A = [ A]
( en L , H )

[ A] = H

( en H )

{}


A = 0

A H, B H, A B A+ B H .

Aproximacin ptima a un vector


Definicin: Dado un conjunto A = { x } C L , C conjunto indicial de
cualquier cardinalidad, subconjunto de un espacio normado ( L, ) , si
existe y es nico, se define la aproximacin ptima a un vector x del
espacio L en trminos de los vectores de A L como el vector
( A)
( A)
xopt
A L / x xopt
x y y A , pudiendo entonces definirse la
( A)
distancia del vector x al conjunto A como el real d ( x, A) = x xopt
.

Definicin: Dado un subespacio M H , se define la aproximacin ptima


a un vector x del espacio H en trminos de M como el vector
(M )
xopt
M H /

(M )
(M )
x xopt
x y y M , siendo x xopt
la distancia del

(M )
vector x al subespacio M , d ( x, M ) = x xopt
.
(M )
-Nota: por ser M H , est garantizada la existencia y unicidad de xopt
.

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Dados M H y x H

(M )
xopt
= PM x = xM .

Dados S = { xn }nI H , card I < 0 , conjunto ortonormal finito en H , y

el subespacio M = [ S ] H

(M )
xopt
= PM x = xM = xn , x x n .
nI

-Nota: en dimensin finita: M = [ S ] = [ S ] H .


Dado S = { x } A H , conjunto ortonormal en H (sin restriccin sobre

card A ), y sea M = [ S ] H x H es x opt = PM x = xM =


(M )

x S

(M )
opt

(x

x , x x .

(x)

es la aproximacin ptima a x en trminos de vectores de M ).

-Nota: Obsrvese que los escalares

x , x k son las componentes de Fourier del

vector x respecto al conjunto ortonormal S , y recurdese que se tiene


S ( x ) = { x S / x , x 0} I = { xn }nJ S / card S ( x ) = card { xn }nJ = card J 0 .
Corolario 1: Dado x M = [ S ]
Corolario

2:

/ x = PM x = xM =

(base

x B

x S

S = B b. o.

Si

( M = [ S = B] = H )

x H

x = PM x = xM =

x , x x

( x)

ortonormal)

de

x , x x .

(x)

Teorema de proyeccin y aproximacin ptima en un


Hilbert separable
Dados H separable

y M H

! proyector ortogonal PM PMM

( PM + PM = I ; H = M M ) tal que x H

es PM x = xM =

nI

xn , x xn con

xM M , card I 0 y { xn }nI = B 0 b. o. n. , base ortonormal numerable de M.


Dados H separable, M H y una b.o.n. de M , B ( M ) = { xn }nI H ,

card I 0

la aproximacin ptima a un vector

(M )
de M tiene la expresin: xopt
= PM x = xM =

Corolario: Si

S = B b. o. n.

nI

xn , x x n .

PM x = xM =

xn B

M.C. Bosc, U. de Granada

por elementos

(base ortonormal numerable) de

( M = [ S = B] = H )

x H se tiene x =

xH

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xn , x xn .

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