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EVALUACIN FINAL- PERIODO 1 2015

Procesamiento Analgico De Seales
Integrantes: Elkin David Aguilar.
nikinn@hotmail.com
Cod: 10697830
Grupo: 299007_57
Universidad Abierta Y A distancia UNAD

Resumen Se realiza un anlisis que describe paso a paso los

interrogantes planteados en los momentos 1, 2, 3 ,4 del curso
Procesamiento Analgico de Seales. Como por ejemplo: las
caractersticas resultantes de cada seal del sistema, las diferentes
seales tales como la seal de entrada no amplificada, la seal
amplificada al igual que la salida del filtro pasa banda, el diagrama
de bode de bode etc, para representar grficamente las seales
utilizaremos la herramienta Matlab.
Abstract An analysis that describes step by step the questions
raised at times 1, 2, 3, 4 of the course Analog Signal Processing is
performed. Such as: the resulting characteristics of each signal
system, different signals such as the input signal unamplified, as
amplified output signal bandpass filter, the Bode Bode etc, to plot
the signals use the Matlab tool.

Palabras Claves frecuencia angular, detector, serie de Fouler,

muestreo, ruido, Bobe, transformada de Fouler, filtro,
amplificador, frecuencia, preamplificador, acondicionador de la
seal, detector, medidor, seal del acelermetro, vibracin,
Potencia, seal transitoria, absisas.

Presentar el informe en formato IEEE para su fcil

apreciacin y para el cumplimiento de las normas y
estndares internacionales.

II.

DESCRIPCIN
PROBLEMTICA

DE

LA

De acuerdo a Saavedra1 la medicin y anlisis de vibraciones

es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de
industrias como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin
de la integridad de mquinas y estructuras.
En el caso de los equipos rotatorios (motores) la ventaja que
presenta el anlisis vibratorio respecto a otras tcnicas como
tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es que la
evaluacin se realiza con la mquina funcionando, evitando con
ello la prdida de produccin que genera una detencin.
Un instrumento de medida de la vibracin est compuesto
por las siguientes etapas:

I. INTRODUCION

A lo largo del curso de procesamiento y anlisis de seales

hemos venido estudiando y determinando los parmetros de
las seales analgicas. Estas se representan mediante ondas y
su frecuencia o intensidad dependen directamente de los datos
que representa. El principal problema que se tiene con este tipo
de seales, es el ruido que hace que la seal se altere o hasta se
transforme. Dentro del trabajo se realiza un anlisis del
desarrollo y simulacin de seales en donde se grafican con
ayuda de herramientas y programas computacionales,
observando sus diferentes formas a lo largo de un proceso de
amplificacin, deteccin y filtrado.
I.

OBJETIVOS

Realizar los clculos y las simulaciones de las

seales tratadas en las fases anteriores.

Sustentar el desarrollo de terico y prctico de las

temticas tratadas en el curso.

La medicin y anlisis de las vibraciones como tcnica de

inspeccin de equipos y componentes, aplicaciones,
normativas y certificacin. Saavedra. 2001.

Fig. 1 - Etapas de un sistema de anlisis de vibraciones.

El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el

mximo de informacin relevante que ella posee. Para esto
existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio
tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus
propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por
otra parte uno de los problemas ms serios en las mquinas y
estructuras es el riesgo de una falla catastrfica debido a la
generacin de grietas en ellas. A pesar de que las mquinas y
estructuras son cuidadosamente diseadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como
peridicamente durante su vida operativa, hay antecedentes en
la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras
agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual
tiene una grieta transversal de profundidad de un 40% del ancho

2
de ella. La figura 3 muestra el comportamiento vibratorio de
esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza transversal
senoidal () con frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10
Newtons.

como una ligera atenuacin o perdida de potencia, mientras que

la grfica del anexo 2 sufre una desviacin cuando esta llega al
cero tratando de recuperarse, pero despus volviendo a
continuar su viaje hacia el lmite negativo.
Cree usted que la seal a(t) representa fielmente la
respuesta mecnica de una barra al someterla a una
vibracin senoidal externa? Explique.
R/ la seal si representa la respuesta mecnica de una barra
ya que la grfica es una funcin senoidal peridica

Fig. 2 - Viga agrietada sometida a un esfuerzo transversal

El preamplificador tiene una ganancia de 10000, adems, se

puede decir que una expresin matemtica que aproxima el
comportamiento de la aceleracin de la barra es:
() = 0.0005 cos(166) + 0.00025 sin(249) +
0.00005 sin(8300) + ()
Donde () se considera ruido de la medida.
El
acondicionador de seal permite eliminar el ruido. Considere
tambin que el detector es un filtro pasa banda cuyo
comportamiento esta expresado por la siguiente ecuacin
diferencial:
"() + 13000() + 30000000() = () + 500

Cules considera que son las unidades de medida de

los ejes horizontal y vertical de a(t)?
R/ las unidades de medida son en el eje vertical la velocidad
y en el eje horizontal el tiempo
Cul estrategia debiese usar el grupo para solucionar
el problema planteado? Explique
R/ que todos realicemos los aportes necesarios, para poder
realizar un buen debate donde salga el mejor resultado escogido
por todos.
Considera pertinente el problema planteado a su desarrollo
como profesional de la ingeniera electrnica o de
telecomunicaciones? Explique
R/ lo considero realmente pertinente ya que de la
identificacin de las seales es de gran importancia, porque de
ah es que empezamos a conocer los problemas y las posibles
soluciones de mquinas y herramientas y materiales.

Donde () es la salida del filtro y () es la seal de entrada.

III.

RESUMEN DE ACTIVIDADES

Analizar las seales y sistemas involucrados en el problema,

el anlisis est orientado por los siguientes interrogantes:
Figura 1. Etapas de un sistema de anlisis de vibraciones
Seal a(t) forma analtica
Seal a(t) forma analtica
PROCESAMIENTO ANALOGICO DE SEALES
(t)?
Seal a(t):

Al graficar los datos de a(t) que encuentra en el

ANEXO 2, se encuentra una tendencia similar a la
figura 3 de esta gua? Hay diferencias? Explique.

R/ las grficas son parecidas en la tipo de onda que refleja

(senoidal), pero difiere una de la otra.
La de la grfica 3 cuando llega a su lmite positivo, sufre

Son peridicas:
R/la seal a (t) reflejada en la grfica 1 es peridica, ya que
completa un patrn dentro de un marco medible que se repite
con el pasar del tiempo.
Son de Energa:
Las seales peridicas, que existen para todos los valores de

3
t, tienen energa infinita, pero en muchos casos tienen una
Potencia promedio finita, lo que las convierte en Seales de
Potencia. Dcimos que una seal es de Potencia si es peridica
de periodo T. Por el contrario, una seal ser de energa si se
extingue..
Son pares, Impares:
Esta funcin es impar ya que satisface la relacin:
Para todo x en el dominio de f.
Desde un punto de vista geomtrico, una funcin impar posee
una simetra rotacional con respecto al origen de coordenadas,
lo que quiere decir que su grfica no se altera luego de una
rotacin de 180 grados alrededor del origen.
Ejemplos de funciones impares son x, x3, seno(x), sinh(x), y
la erf (x).

Son seales comnmente usadas:

Son las seales comunes, ya que se presentan en cualquier
situacin, bien sea una fuerza aplicada, un voltaje ingresado, o
bien tambin puede ser un ruido o una perturbacin

Son continuas o discretas:

La seal es continua ya que es dependiente de valores
continuos de la variable independiente t seal continua en el
tiempo.
Son seales comnmente usadas:
Son las seales ms comnmente usadas en aparatos de
medida asociados al estudio de la medicina, la qumica, la fsica
entre otras.
(t)?
Seal f (t):
Son peridicas:
R/ la seal f (t) es peridica, ya que completa un patrn
dentro de un marco medible que se repite con el pasar del
tiempo y es ms homogneo que la grfica anterior
Son de Energa:
Las seales peridicas, que existen para todos los valores de
t, tienen energa infinita, pero en muchos casos tienen una
Potencia promedio finita, lo que las convierte en Seales de
Potencia. Decimos que una seal es de Potencia si es peridica
de periodo T. Por el contrario, una seal ser de energa si se
extingue.
Son pares, Impares:
Esta funcin es impar ya que satisface la relacin:
Para todo x en el dominio de f.
Desde un punto de vista geomtrico, una funcin impar posee
una simetra rotacional con respecto al origen de coordenadas,
lo que quiere decir que su grfica no se altera luego de una
rotacin de 180 grados alrededor del origen.
Ejemplos de funciones impares son x, x3, seno(x), sinh(x), y
la erf (x).

Son de Energa:
Las seales peridicas, que existen para todos los valores de
t, tienen energa infinita, pero en muchos casos tienen una
Potencia promedio finita, lo que las convierte en Seales de
potencia. Decimos que una seal es de Potencia si es peridica
de periodo T. Por el contrario, una seal ser de energa si se
extingue.
Son pares, Impares:
Esta funcin es impar ya que satisface la relacin:
Para todo x en el dominio de f.
Desde un punto de vista geomtrico, una funcin impar posee
una simetra rotacional con respecto al origen de coordenadas,
lo que quiere decir que su grfica no se altera luego de una
rotacin de 180 grados alrededor del origen.
Ejemplos de funciones impares son x, x3, seno(x), sinh(x), y
la erf (x).
Son continuas o discretas:

Son continuas o discretas:

La seal es continua ya que es dependiente de valores
continuos de la variable independiente t seal continua en el
tiempo.

4
analizar cul ser su respuesta a salida:
() = () + . ()
+ . ()
A cada trmino se le encuentra la respuesta en estado
permanente. Para cada uno:
1()=5 Cos(166)

2()= . Sin(249)

- Anlisis para obtener la respuesta al impulso del

detector:
3()= . Sin(8300)
En primer lugar se debe partir de la ecuacin diferencial que
representa el comportamiento del detector:
"() + () + ()
= () + ()
Se realiza la transformada de Fourier para hallar la funcin
de transferencia del detector:
()(()2 + 66000 + 1040000000)
= ()(70000 + 70000000)
()
(70000 + 70000000)
=
= ()
() (()2 + 66000 + 1040000000)
() =

(70000 + 70000000)
(()2 + 66000 + 1040000000)

Ahora debemos definir la seal de entrada al detector para

Ahora de cada trmino tomamos la frecuencia para analizar

la respuesta que tendr el detector:
De: 1 ()=5 Cos(166)
=166

5
Con lo que se obtiene:
70000(166) + 70000000
(()2 + 66000 + 1040000000)

1 () =

3 () = 1.0243 + 0.1736
() = . , = ,
Ahora con los valores obtenidos se saca la suma:

70000(166) + 70000000
1 () =
((1)(166)2 + (166)66000 + 1040000000)
1 () =

70000000 + 36505306,63
(271966,81) + 34419289,11 + 1040000000)
70000000 + 36505306,63
(1039728033,19 + 34419289,11)

1 () =

1 () = 0.0684 + 0.0328
| ()| = . , = ,
De: 2()= . Cos(249)
=249
Con lo que se obtiene:
70000(249) + 70000000
2 () =
((1)(249)2 + (249)66000 + 1040000000)
2 ()
=

54757959,95 + 70000000
((611925,34) + 51628933,67 + 1040000000)
2 () =

70000000 + 54757959,95
(1039388074 + 51628933,67)

2 () = 0.0698 + 0.0492
| ()| = . , = .
De: 3()= . Cos(8300)
=8300
Con lo que se obtiene:
3 ()
=

70000(8300) + 70000000
((1)(8300)2 + (8300)66000 + 1040000000)

3 ()

70000000 + 1825265331,73
=
(679917047.19 + 1720964455.63 + 1040000000)
3 () =

70000000 + 1825265331.73
(360082952.81 + 1720964455.63)

() + () + () = . + .
() = . , = , , RESPUESTA
CON LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

ANALISIS

- En primer lugar se reemplazan los nmeros por letras para

simplificar las operaciones:
"() + () + () = () + ()
Donde,
a = 66.000
b = 1.040.000.000
c = 70.000
d = 70.000.000
Si aplicamos Laplace podramos obtener la funcin de
transferencia del detector:
2 () + () + ()
= () + ()
Ahora factorizamos:
()( 2 + + ) = ()( + )
Ahora despejamos Y(s)/X(s) que es el equivalente a la
funcin de transferencia:
()
( + )
= 2
() ( + + )
Si devolvemos los valores de las letras:
()
(70.000 + 70.000.000)
=
() ( 2 + 66.000 + 1.040.000.000)
Finalmente tenemos la funcin de transferencia del detector:
()
70.000 ( + 1.000)
= 2
() ( + 66.000 + 1.040.000.000)

Espectro de las seales

Para esto se us el simulador Simulink de MATLAB.
Espectro de f (t)

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F (t)=10Sin (166t)

NOTA: Esta es una seal que solo aparece en el inicio; cuando (t = 0), luego
va a desaparecer, fijmonos cuando se calcul la ecuacin y (t), esta seal
depende del tiempo y cae cuando (t 0).
La nica seal de salida que nos interesa es la de estado permanente y es la
que se representar a continuacin.

Espectro de la seal de salida en estado permanente yep.

() = 379,45 103 Sin(166 + 25,650 ) 213,5 103 Cos(249 + 35,20 ) 519,5 103 Sin(8300 + 9,260 )

Espectro de a (t)
() = 0.0005 cos(166) + 0.00025 sin(249) + 0.00005 sin(8300) + ()

En estado permanente, la de mayor amplitud, es la que pasa por el filtro

detector. Se demostr con el diagrama de bode (filtro).

Serie de Fourier seal a (t)

() = 0,0005 cos(166) + 0,00025 sin(249) + 0,00005 sin(8300) + ()

() = 0 + [ (20 ) + (20 )]
=1

Para hallar los coeficientes de la serie se usar las siguientes

frmulas:

Espectro de y (t)
() = (

El resultado obtenido fue:

20 26000 13 40000
70000 + 5 cos(166) + 2,5 sin(249) + 0,5 sin(8300)

)(
)
7
7
70000 + 70000000

Potencia promedio

= 0 |()|2

0 |()|2

Potencia promedio Y (t)

La seal de salida es la salida en estado permanente:
3 () = 519,5 103 Sin(8300 + 9,260 )
Reemplazando en la frmula

= 83 |519,5 103 Sin(8300 + 9,260 )|2

0

= , (, , ) + , + ,

Potencia promedio f (t).

La seal f (t) es:
() = 10Sin(166)
Reemplazando en la frmula
() = 10Sin(166)
=

, ()

Con ayuda del software MATLAB podemos hallar el

diagrama de bode de la funcin de transferencia del detector:

El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos

ms bsicos, diseado para producir la respuesta ms plana que
sea posible hasta la frecuencia de corte. En otras palabras, la
salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia de corte,
luego disminuye a razn de 20n dB por dcada ( ~6n dB por
octava), donde n es el nmero de polos del filtro.

Seal entrante

Seal amplificada (*10.000)

Seal de entrada (SIMULINK).

Al analizar el diagrama de bode encontramos que la seal

con una frecuencia de 0 radianes por segundo cuenta con una
magnitud negativa de -62 dbs mantenindose estable durante
la primera dcada y 3 partes de la segunda dcada, luego a los
100 radianes por segundo la seal tiene una ganancia o
amplificacin de 18 dbs constantes cada dcada hasta la
frecuencia de 300.000 radianes x segundo y despus empieza
a ser atenuada a la misma razn de cambio de dcada.
En cuanto a la fase se puede evidenciar que la seal de salida
es una seal sinusoidal que arranca desde 0 a una frecuencia
de 0 radianes y va aumentado con la frecuencia hasta llegar al
pico mximo a los 90 grados y despus se atena hasta llegar a
cero y de ah hasta 90 grados.
La grafica de la funcin de transferencia

8
Grafico de a(t) usando el software Matlab teniendo en cuenta
los datos suministrados en la guia de actividdes de tiempo y
magnitud:
Grafico de la seal a(t) sin ruido usando software Matlab
Figura 1
Seal No Amplificada

Seal a(t) luego del preamplificador (ganancia 10000)

-

Seal amplificada *10.000 (SIMULINK).

Figura 2
Seal amplificada
Seal a(t) luego del preamplificador (ganancia 10000)
Cuando a(t)3 = x(t) salida del acondicionador

Seal de entrada (arriba) seal realimentada (abajo)

(SIMULINK).
Grafica 3

Ahora procederemos a analizar y graficar cuando a(t) es la

seal del Anexo 2 (datos exactos).

Entrada color azul y salida color rojo de la seal

9
Al graficar el comportamiento de la seal al pasar por el filtro
observamos que atenua la seal mas lenta pero sin eliminar
mucho el ruido.
Grafica 4
Diagram de bode de la seal

Resultados simulink

Grafica 5

Diagrama de scope

Grafica 6
Salida de la seal

Implementacin en simulink
Entrada de la seal

Grfica completa simulink

analisis = xlsread('datos.xlsx','hoja1')
tiempo=xlsread('datos.xlsx','hoja1','a2:a
201');
magnitud=xlsread('datos.xlsx','hoja1','b2
:b201');
figure
xlabel('TIEMPO')
ylabel('MAGNITUD')
plot(tiempo,magnitud)
grid on
Ahora realizaremos el comportamiento del filtro pasabanda en
Simulink mostraremos el proceso de como se realiso la
simulacion y el resultado.
procedimos a ingresar la ecuacion de transferencia del filtro

Cdigo de la simulacin del la seal

clear all
close all

10
clc
datos=xlsread('datos.xlsx');
t=datos(:,1);
x=datos(:,2);
figure
plot(t,x);

se efectuaron las respectivas comparaciones entre los

resultados, comprobando que hay un pequeo margen
de error.
Se determin mediante graficas las salidas de las
seales ; original , amplificada , detectada y filtrada

Se us una de las herramientas ms importante en el

anlisis y procesamiento de seales como el caso de
MATLAB que nos permite conocer las variaciones de
una seal basado en su modelo matemtico, por
complejas que parezcan las seales, estas se pueden
reducir a modelos matemticos para su mayor
comprensin y manipulacin.

Se evidenciaron las diferencias y las respuestas de la

seal despus de ser , amplificada , detectada y filtrada

Se evidencio de acuerdo a la grfica la funcin del

filtro, de solo dejar pasar las frecuencias ms bajas y
filtra las ms altas.

%circuito preamplificador atenuacion de 1/10000

k=x*10000;
xa=k;
figure
plot(t,xa);
xdata.time=t;
xdata.signals.values=xa;
sim('simulinkmomento5')
figure
plot(y.time,y.signals.values),'r';'linewidth';3;
hold on
plot(t,xa);

V.
%filtro pasabajas, Wc=20pi
s=tf('s');
filtro=(70000*s+70000000)/(s^2+66000*s+1040000000)
figure
xlabel('TIEMPO')
ylabel('MAGNITUD')
bode(filtro),grid on;
analisis = xlsread('datos.xlsx','hoja1')
tiempo=xlsread('datos.xlsx','hoja1','a2:a201');
magnitud=xlsread('datos.xlsx','hoja1','b2:b201');
figure
xlabel('TIEMPO')
ylabel('MAGNITUD')
plot(tiempo,magnitud)
grid on

IV.

CONCLUSIONES

En el desarrollo del presente proyecto, se logro

apreciar y constatar los resultados obtenidos durante
las fases anteriores, para que posteriormente sean
analizadas y comparadas con el grupo colaborativo.

Gracias a la ayuda del simulador MATLAB, se logro

realizar las respectivas comparaciones de las seales
del sistema, efectuando pruebas a la entrada, el
amplificador y la salida.

Es de resaltar
la importancia del programa
SIMULINK; ya que producto de estas simulaciones,

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1]

Saavedra (2001) La medicin y anlisis de las

vibraciones como tcnica de inspeccin de equipos y
componentes,
aplicaciones,
normativas
y
certificacin.

[2]

Vargas V., M. (2014). Tutorial de Anlisis y Control

de Sistemas Usando MATLAB. Recuperado el 23 de
Octubre
de
2014,
de
https://www.ucursos.cl/usuario/f77fc7be176d9b7e1bf51e951eae27
53/mi_blog/r/Matlab_Tutorial_Control.pdf