EDLs de segundo orden

Rigoberto Beltran B.

Curso: Matematicas Avanzadas I Semestre 2015

Ingeniera Mecanica - Mecatronica

Contenidos

1. Generalidades.

...............

pag. 3

2. EDLs Homogeneas.

...............

pag.18

3. Formula de Abel.

...............

pag.23

4. EDLs Homogeneas con coeficientes constantes. .......

pag.28

5. EDLs no Homogeneas.

pag.36

...............

1. Generalidades
Introduccion
Una Ecuacion Diferencial Lineal (EDL), de segundo orden, es una Ecuacion Diferencial
Ordinaria (EDO), de la forma
a2 (t)

d2 x
dx
+ a1 (t)
+ ao (t) x = b (t)
2
dt
dt

(1.1)

o mas brevemente,
a2 (t) x + a1 (t) x + ao (t) x = b (t)
donde las funciones a2 (t) , a1 (t) , ao (t) y b (t) estan denidas en un intervalo I R , en
el que a2 (t) = 0 .
Estas funciones a2 (t) , a1 (t) y ao (t) son los coeficientes de la EDL. Si el coeficiente
lder a2 (t) es identicamente igual a 1 en I, entonces la EDL se dice normalizada. Entonces,
si a2 (t) = 0 para todo t I , dividiendo por a2 (t) , reducimos (1.1) a su forma normal,
d2 x
dx
+ p (t)
+ q (t) x = r (t)
2
dt
dt
donde p (t) =

a1 (t)
ao (t)
y q (t) =
.
a2 (t)
a2 (t)

A los puntos de (1.1) donde a2 (t) = 0 se les llama puntos singulares, mientras que los
puntos donde a2 (t) = 0 son llamados puntos ordinarios.
Un caso especial e importante es aquel donde los coecientes a2 (t) , a1 (t) y ao (t)
son constantes. As, si a2 (t) = a2 , a1 (t) = a1 y ao (t) = ao con a2 , a1 , ao R la EDL
a2

d2 x
dx
+ a1
+ ao x = b (t)
2
dt
dt

(1.2)

se dice con coeficientes constantes. Caso contrario sera con coeficientes variables.
Si la funcion b (t) = 0 para todo t I , la EDL
a2 (t)

d2 x
dx
+ ao (t) x = 0
+ a1 (t)
2
dt
dt

(1.3)

es llamada homogenea y, si b (t) = 0 para alg

un t I la ecuacion diferencial es no homogenea.

 Ejemplos :
1.

La EDO,
 d2 x dx

+ 5x = tet
dt2
dt
es una EDL de segundo orden no homogenea con coecientes variables, denida en
todo R.

2.

t2 + 1

La EDO,
d2 x
dx
+ 2 5x = 0
2
dt
dt
es
una
EDL
de
segundo
orden,
homogenea
constantes, denida en todo R.

3.

con

coecientes

La EDO,
d2 x
dx
+ 18 23x = t + 5sent
2
dt
dt
es una EDL de segundo orden, no homogenea, con coecientes constantes, denida en
todo R.

4.

La EDO,
d2 x
dx

(t
+
1)
x = t cos t 5t2 et
2
dt
dt
es una EDL de segundo orden, no homogenea, con coecientes variables, denida en
todo R.
6

5.

Para la EDO
 dx
d2 x
2
+
t

1
+ 2x = 0
dt2
dt
se tiene que t = 0 y t = 1 son puntos singulares y en el conjunto R {1, 0} es
una EDL homogenea, de segundo orden, con coecientes variables.
t2 (t + 1)2

6.

La EDO
d2 x
tx2 = 0
2
dt
no es EDL.

Soluciones
Una solucion de la EDL (1.1), es una funcion x : I R , dos veces derivable en I, que
satisface a la ecuacion para todo t I . Esto quiere decir que la sustitucion de x = x (t) y
sus derivadas x (t) y x (t) en (1.1) transforman esta expresion en una identidad.
Geometricamente, una solucion x (t) de la EDL (1.1) es representada por el graco
{(t, x (t)) / t I} de x (t) . Este graco dene una curva solucion en el plano t, x .

 Ejemplos :
1.

Para la EDL, no homogenea

d2 x
x= t
dt2
la funcion x (t) = et t es una solucion en todo R, ya que como
x (t) = et 1 y x (t) = et
entonces,

d2 x
x = et (et t)
dt2
= et et + t
=
t

lo cual signica que x (t) = et t satisface a la ecuacion dada.

Gracamente, la curva que representa a esta solucion es como en la gura,

50

40

30

20

10

-3

-2

-1

La curva soluci
on x(t)=et t de

2.

d2 x
x=t
dt2

Para la EDL homogenea

d2 x
dx
2 + 5x = 0
2
dt
dt
las funciones x1 = c1 et cos t , siendo c1 R una constante arbitraria, son soluciones,
ya que como
x1 = c1 et cos 2t 2c1 et sen 2t
y

entonces se verica que

x1 = 3c1 et cos 2t 4c1 et sen 2t

x1 2x1 + 5x1 = 0

As, por ejemplo;

2
et cos 2t, et cos 2t, et cos 2t, 3et cos 2t, 0.0763et cos 2t, . . .
3
son soluciones, como es facil de comprobar.
5

Por otro lado, las funciones x2 = c2 et sen 2t con c2 R tambien son soluciones
ya que al ser x2 = c2 et sen 2t + 2c2 et cos 2t y x2 = 3c2 et sen 2t + 4c2 et cos 2t se tiene
que
x2 2x2 + 5x2 = 0
Finalmente, de la misma forma, se comprueba que
x (t) = c1 et cos 2t + c2 et sen 2t
con c1 , c2 R constantes arbitrarias, son soluciones de la ecuacion dada.
3.

Para la EDL
t2

d2 x
dx
t
t +x= , t>0
2
dt
dt
2

se verica que

1
x (t) = t ln2 t + c1 t + c2 t ln t
4
para cada c1 , c2 R constantes arbitrarias, son soluciones.

De los ejemplos anteriores, se puede apreciar que una EDL puede tener muchas (incluso
innitas) soluciones de las cuales, se distinguen dos grandes tipos, a saber, la solucion general
y la solucion particular.
La solucion general de la EDL de segundo orden es una solucion que involucra constantes
arbitrarias, de cuya expresion se deducen todas las posibles soluciones y una solucion particular es una solucion obtenida de la solucion general al asignarle valores particulares a las
constantes arbitrarias.
Ejemplo :

Para la EDL,
d2 x
x= t
dt2
x (t) = c1 et + c2 et t

es solucion general ya que como

dx
= c1 et + c2 et 1 y
dt
entonces,

d2 x
= c1 et + c2 et
dt2

d2 x
x= t
dt2

Por otro lado,

x (t) = et t
es una solucion particular. Basta considerar c1 = 0 y c2 = 1 en la solucion general.

Casos simples de Reduccion de Orden

El problema de resolver EDLs de segundo orden esto es, encontrar todas sus soluciones no es, en general, un problema simple. Sin embargo, existen algunos casos simples
y operativos conocidos con el nombre de reduccion de orden, en los cuales se puede reducir
la EDL de segundo orden a una EDOs de primer orden. Mas adelante, podremos apreciar
que esta reduccion de orden no sera necesaria para encontrar soluciones de algunas EDLs
de segundo orden.
Consideremos tres casos en los que este metodo resulta ecaz.

Caso 1 : EDLs del tipo

d2 x
= b (t)
dt2
con b (t) contnua en un intervalo I R .
 
d2 x
d dx
, integrando una vez se obtiene la EDO de primer orden
Como
=
dt2
dt dt

dx
= b (t) dt + c1
dt
la cual al ser integrada nuevamente da la solucion general,

 
x (t) =
b (t) dt dt + c1 t + c2
donde c1 , c2 R son constantes arbitrarias obtenidas de las integraciones.
Ejemplo :

Para la EDL
d2 x
= t2 + 1
2
dt

como

1
dx
= t3 + t + c1
dt
3

entonces

1 4 1 2
t + t + c1 t + c2
12
2
con c1 , c2 R constantes arbitrarias, es la solucion general de la EDL.
x (t) =

(1.4)

Caso 2 : EDLs del tipo

a2 (t)

d2 x
dx
+ a1 (t)
= b (t)
2
dt
dt

(1.5)

con a2 (t) = 0 .

dx
d2 x
dy
Introduciendo la variable y =
, como
= 2 , la EDL (1.5) se transforma en la
dt
dt
dt
EDO
dy
a2 (t)
+ a1 (t) y = b (t)
dt
la cual es una EDL de primer orden, cuya solucion general es dada como,




a (t)
a1 (t)
a1 (t) dt
dt
a
(t)
2
y (t) = e
e 2
b (t) dt + c1
donde c1 R es una constante arbitraria.
dx
Como y =
, por integracion se obtiene la solucion general x = x (t) .
dt
Ejemplo :

Consideremos la EDL

d2 x dx

=2, t>0
dt2
dt
la cual podemos escribir en la forma
t

d2 x 1 dx
2

=
2
dt
t dt
t
Si y =

dx
, se tiene la EDL de primer orden,
dt
dy 1
2
y=
dt
t
t

cuya solucion general es

y=e

1
dt
t



1
dt
t

2
dt + c1
t

donde c1 R es la respectiva constante de integracion. Luego,

ln t

y = e



ln t 2

dt + c1

 

1
= t 2
dt + c1
t2


2
= t + c1
t

as,
pero como y =

y (t) = 2 + c1 t

dx
, de
dt

dx
= 2 + c1 t
dt

integrando se tiene que

1
x (t) = 2t + c1 t2 + c2
2
donde c2 R es la constante de esta segunda integracion, es la solucion general de
la ecuacion.

Caso 3 : EDLs Exactas

Una EDL homogenea
a2 (t)

d2 x
dx
+
a
(t)
+ ao (t) x = 0
1
dt2
dt

(1.6)

con a2 (t) = 0 , se dice exacta si es posible escribirla en la forma



dx
d
a2 (t)
+ k (t) x = 0
dt
dt

(1.7)

para alguna funcion k (t) . Esto es, si

d2 x
dx
a2 (t) 2 + [a2 (t) + k (t)]
+ k (t) x = 0
dt
dt
De comparar esta u
ltima expresion con la EDL original (1.6), se tiene que esta situacion
ocurre solo si
i)

a2 (t) + k (t) = a1 (t) y

ii) k (t) = ao (t)

Como de i)
a2 (t) + k (t) = a1 (t)
por ii) se tiene entonces que (1.6) es exacta si
a2 (t) a1 (t) + ao (t) = 0
Por otro lado, de ii) , al ser k (t) = ao (t) se tiene que

k (t) = ao (t) dt
Lo interesante de la idea de exactitud de la EDL homogenea de segundo orden es que,
por integracion de (1.7) se tiene la EDO de primer orden
a2 (t)

dx
+ k (t) x = c1
dt
9

o equivalentemente, la EDL de primer orden

k (t)
c1
dx
=
x+
dt
a2 (t)
a2 (t)
de modo que su solucion,

x (t) = e

k(t)
dt
a2 (t)

 

c1 e

k(t)
dt
a2 (t)

1
dt + c2
a2 (t)

con c1 , c2 R , es la solucion general de (1.6) al ser exacta.

Ejemplos :
1.

Consideremos la EDL
t2

d2 x
dx
+ 3t + x = 0 , t > 0
2
dt
dt

Identicando los coecientes, se tiene que a2 (t) = t2 , a1 (t) = 3t y ao (t) = 1 .

Como a2 (t) = 2t , a2 (t) = 2 y a1 (t) = 3 entonces
a2 (t) a1 (t) + ao (t) = 2 3 + 1 = 0
Luego la EDL dada es exacta.
Por otro lado, como
ao (t) = 1 k (t) = t
se tiene que la EDL dada se puede escribir en la forma


d 2 dx
t
+ tx = 0
dt
dt
de donde, por integracion, se tiene que
t2

dx
+ tx = c1
dt

siendo c1 R la correspondiente constante de integracion. Como esta u

ltima expresion es equivalente a la EDL de primer orden
dx
1
1
= x + 2 c1
dt
t
t
se tiene que

x (t) = e
ya que e

dt
t

= e ln t =

1
y e
t

dt
t

dt
t

 

c1 e

dt
t

1
dt + c2
t2

= eln t = t entonces

1
x (t) =
t

 

1
c1
dt + c2
t

10

de donde

1
(c1 ln t + c2 )
t
con c1 , c2 R , es la solucion general de la EDL dada.
x (t) =

2.

La EDL,
d2 x
dx
+ 4 + 4x = 0
2
dt
dt
no es exacta ya que, al identicar los coecientes tenemos que si a2 (t) = 1 , a1 (t) = 4
y ao (t) = 4 entonces a2 (t) = 0 y a1 (t) = 0 . Luego,
a2 (t) a1 (t) + ao (t) = 4 = 0

Problemas con Valor Inicial

Como se ha podido apreciar, para resolver una EDL de segundo orden se debe, en prind2 x
cipio integrar 2 veces ( para reducir
a x ), es natural entonces, esperar que la EDL
dt2
tenga una solucion general que requiera 2 constantes arbitrarias.
En la aplicaciones de las EDLs de segundo orden, frecuentemente no se esta interesado en
hallar todas sus soluciones, sino solo aquellas que satisfagan ciertas condiciones adicionales.
Estas condiciones se pueden presentar de maneras diferentes, siendo las mas importantes las
condiciones iniciales y las condiciones de contorno.
Las condiciones iniciales son condiciones que debe cumplir la solucion en un punto.
Ejemplo :

Para la EDL,
2

si hacemos y =

d2 x dx
+
=1
dt2
dt

dx
esta se transforma en la EDL de primer orden
dt
2

dy
+y =1
dt

cuya solucion

y (t) = 1 + c1 e 2 t
siendo c1 R una constante arbitraria.
Como

1
dx
= 1 + c1 e 2 t
dt

integrando se tiene que,

x (t) = t 2c1 e 2 t + c2
con c1 , c2 R constantes, es la solucion general de la EDL dada.

11

(1.8)

(1.9)

dx
un t = to ,
= x (t) en alg
dt
podramos determinar un valor particular de c1 y conocido este valor, si se conoce x (to )
podemos, de (1.9) conocer el valor de c2 , obteniendo de esta manera, una solucion
particular de la ecuacion diferencial. As, si se busca la solucion de esta ecuacion para
la que x (0) = 0 y x (0) = 2 , sustituyendo estos valores en (1.8) y (1.9) se obtiene
que c1 = 1, c2 = 2 y, en consecuencia la solucion particular con los valores requeridos
el t = 0 es
1
x (t) = t + 2e 2 t + 1
Notemos que si en (1.8) se conoce el valor de

Por otro lado, las condiciones de contorno o de frontera, son condiciones que debe cumplir
la condicion en dos o mas puntos.
Ejemplo :

Para la EDL,

se verica que

1 + t2

 d2 x
dt2

+ 2t

dx
= 2t
dt

x (t) = t + c1 arctgt + c2
con c1 , c2 R constantes arbitrarias, es la solucion general y la solucion que satisface
las condiciones
x (0) = 1 y x (1) = 0
esta dada por
x (t) = t 2arctgt + 1
En lo que corresponde a esta parte, estamos interesados en problemas con condiciones
iniciales. En terminos generales, si se especican los valores de x (to ) , y x (to ) para
alg
un to I se puede conocer cualquier solucion particular x (t) , originandose as el Problema con Valor Inicial (P.V.I.)

d2 x
dx

a2 (t) 2 + a1 (t)
+ ao (t) x = b (t)
dt
dt
(1.10)

x (to ) = o , x (to ) = 1

donde los valores iniciales o , 1 R , son arbitrarios.

x (to ) = o y x (to ) = 1 son llamadas las condiciones iniciales del P.V.I.
Para que este P.V.I. este bien denido, hay que imponer algunas restricciones a las
funciones a2 (t) , a1 (t) , ao (t) y b (t) .

Existencia y Unicidad de Soluciones

Para los propositos de nuestro estudio, es necesario determinar previamente cuando existen soluciones. Esta informacion esta contenida en el siguiente,

12

Teorema de Existencia y Unicidad

Si las funciones a2 (t) , a1 (t) , ao (t) y b (t) son contnuas en un intervalo I R
donde a2 (t) = 0 , entonces para to I y para n
umeros reales o , 1 cualquiera, el P.V.I.

d2 x
dx

a2 (t) 2 + a1 (t)
+ ao (t) x = b (t)
dt
dt

x (to ) = o , x (to ) = 1

tiene una u
nica solucion x = x (t) .
De este Teorema se destacan dos aspectos importantes :

1. Por un lado establece que la solucion, una funcion a lo menos dos veces derivable,
existe en todo el intervalo I R , donde las funciones a2 (t) , a1 (t) , ao (t) y b (t) son
contnuas. O sea el P.V.I. tiene una solucion en el intervalo I R , el cual se ha de
considerar como el maximo intervalo posible donde los coecientes son contnuos.
2. Por otro lado, establece que el P.V.I. tiene una u
nica solucion. Que la solucion x (t) sea
u
nica, quiere decir que si existe otra solucion x (t) del mismo P.V.I. entonces x (t)
y x (t) son iguales.
Bajo la hipotesis de este Teorema, desde el punto de vista geometrico, se establece que
dado cualquier punto del plano, existe una solucion que pasa por el. A diferencia de lo que
ocurre con las EDOs de primer orden ahora no hay solucion u
nica, pero si hay una u
nica
que pasa por el punto y tiene una pendiente dada. La otra diferencia que existe con las
EDOs de primer orden es que en el intervalo donde se verican las condiciones de existencia
y unicidad es exactamente el mismo intervalo donde la solucion es valida. Por lo tanto, en
este caso, las condiciones de existencia y unicidad son condiciones sucientes y necesarias.
La demostracion de este Teorema tiene un buen grado de dicultad, por lo que no se
abordara . Sin embargo, aceptaremos este Teorema como verdadero y lo aplicaremos siempre
que sea necesario.

13

Gua de Ejercicios

1. Dena en forma general la Ecuacion Diferencial Lineal (EDL) de segundo orden en un

intervalo I R .

Cuando esta EDL se dice Homogenea?. Cuando es no homogenea?. Cuando se dice

de coecientes constantes?.

2. Determine para cada una de las siguientes EDOs cuales son lineales de segundo orden,
y clasifquela como homogenea, no homogenea y de coecientes constantes o no .
d2 x dx
d2 x dx
a)
b) x
+

+
x
=
tsent
+x=1+t
dt2
dt
dt2
dt
d2 x dx

+ 2x = 0
dt2
dt

c)

5t

e)

d2 x
dx
(1 + x2 )
=1+t
2
dt
dt

g)

d2 x
5x = 3x2 et
dt2

d2 x
dx
t +x=0
2
dt
dt

d)

t2 ln (t + 1)

f)

h)

x + (x )2 3x = 0

d2 x
dx 1
+ (1 + t)2
x = tet
2
dt
dt
t

3. Determine, para las siguientes EDOs, cuales de ellas son lineales de segundo orden,
en el intervalo indicado
d2 x dx
= tsent , en R , en I = [0, 5]
+
dt2
dt
b) 2x x x = 4tx , en R+ , en I = (, 0]
 2
dx
d2 x
c) x 2
= x4 , en R
dt
dt
a)



2
1
1
d
x
dx
d) t2 ln (t + 1)
, nN
t + x = 0 , en R+ , en I = ,
n n
dt2
dt
e) t2 x tx = 3t2 , en R
d2 x
+
= 1 + t , en R , en R
dt2
d2 x dx
g) (t + |t|)

= 1 , en I = (0, ) , en I = (, 0]
dt2
dt
f) t

4. En terminos generales, depende este orden del intervalo I donde la EDL se encuentra
denida?. Porque ?.
5. Determine los puntos singulares , cuando existen, de las EDLs de los ejercicios 2. y 3.
anteriores.
6. Que signica que x = x (t) sea una solucion de la EDL
a2 (t)

d2 x
dx
+ a1 (t)
+ ao (t) x = b (t) ?
2
dt
dt
14

7. Decida si las funciones dadas son o no soluciones de las correspondientes EDLs,

a) x (t) = et (cos t 4sent) , de x + 2x + 2x = 0

d2 x
b) x1 (t) = 2t ln t + 5 , x2 (t) = t (1 + ln t2 ) , de t
=2
dt2


t
1
c) x1 (t) = (cos t + tsent) , x2 (t) = 1 +
sent ,
2
2
d2 x
de
+ x = cos t
dt2
e
e
d
d
d , x2 (t) = c1 ln t + c2 ln t
d
d) x1 (t) = ln t
ln
ln
t

d2 x
dx
t > 1 , de t2 ln2 t

t
ln
t
+ (1 + ln t) x = 0
dt2
dt
e) x1 (t) = cosh 3t , x2 (t) = e3t e3t , x3 (t) = e3t senh3t de

d2 x
9x = 0 .
dt2

f) x1 (t) = t4 , x2 (t) = t4 ln t , x3 (t) = (c1 + c2 ln t) t4 ,

de t2 x 7tx + 16x = 0 .
8. En que consiste la reduccion de orden de una EDL de segundo orden ?. Cite los dos
primeros casos de reduccion de orden vistos y describa el metodo de resolucion de cada
uno.
9. Relativo a los Casos 1 y 2 de reduccion de orden, resuelva las EDLs,
dx
dx
d2 x
d2 x
b) 2 2 + et = 3
a) t 2 = 2 +
dt
dt
dt
dt
c)

d2 x
= 1
dt2

e) tx 1 = 0

d)

3x 2x = 8t + 2

f)

d2 x
dx
= 2t
(1 + t ) 2 + 2t
dt
dt
2

10. Respecto al tercer caso de reduccion de orden, cuando la EDL homogenea de segundo
orden
d2 x
dx
a2 (t) 2 + a1 (t)
+ ao (t) x = 0
dt
dt
se dice exacta ?. Determine que relacion deben satisfacer los coecientes de esta EDL
para que ella sea exacta. Bajo el supuesto que esta EDL es exacta, escriba una formula
para su solucion general.
11. Demuestre que cada una de las EDLs dadas a continuacion es exacta y utilizando el
resultado anterior, obtenga la solucion general de cada una de ellas,
d2 x
dx
d2 x
dx
a) 2t2 2 + 5t + x = 0
b) t 2 + (3t + 1)
+ 3t = 0
dt
dt
dt
dt
d2 x
dx
+ 8t + 4x = 0
2
dt
dt

c)

2t2

e)

4tx + t2 x + 2tx = 0

d) t2 x + 3tx + x = 0
f) t

15

d2 x
dx
+6
=0
2
dt
dt

12. Pruebe que las EDLs dadas, no son exactas

a)

d2 x
dx
+ 4 + 4t = 0
2
dt
dt

b)

d2 x dx
+
6x = 0
dt2
dt

13. Para las EDLs de segundo orden, diga que entiende por un P.V.I.
14. Pruebe que las funciones x = x (t) dadas, son soluciones de los correspondientes P.V.Is
1
1
a) x (t) = et e2t t , de
2
2

x + x 2x = 2t

x (0) = 0 , x (0) = 1

1
b) x (t) = 2 2et + t2 2t , de
2

d2 x dx
+
=t
dt2
dt

x (0) = 0 , x (0) = 0

1
c) x (t) = 3 cos 2t + sen2t + t (sen2t cos 2t) , de
2
2
dx
dx

2 +4
= 4 (sen2t + cos 2t)
dt
dt

x () = x () = 2
1
d) x (t) =
2

1
t
t

, de
2
t x + tx x = 0

x (1) = 0 , x (1) = 1

d2 x
+ x = 3t + 4
dt2

e) x (t) = 2 cos t + sent + 3t + 4 , de

x (0) = 6 , x (0) = 4

15. En cada caso, dada la solucion general de la correspondiente EDL, determine la solucion
del P.V.I.
a) x (t) = c1 et cos 2t + c2 et sen2t ,

x + 2x + 5x = 0

x (0) = 2 , x (0) = 4

16

b) x (t) = c1 e2t + c2 e3t ,

d2 x dx

6x = 0
dt2
dt

x (1) = 3 , x (1) = 6

c) x (t) = c1 et cos t + c2 et sent + et ,

x + 2x + 2x = et

d) x (t) = c1 t + c2 t2 ,

2
t x 2tx + 2x = 0



t 1
 ,
e) x (t) = c1 + c2 ln 
t + 1

16. Resuelva los P.V.Is,

x + 3x = 0

a)

x (0) = 3 , x (0) = 6
c)

x (0) = x (0) = 0

x (1) = 1 , x (1) = 1

d2 x
dx

(1 t2 ) 2 2t
=0
dt
dt

x (2) = 0 , x (2) = 0

2
dx
dx

2 4
= 8t2 + 2e3t
dt
dt

x (0) = x (0) = 0

b)

d)

et

d2 x
=t
dt2

x (0) = 3 , x (0) = 0
t
d2 x
= 2
2
dt
t +1

x (0) = 2 , x (0) = 3
2

17. Vericando previamente que la EDL dada es exacta, determine la solucion de los
P.V.Is,

2
d2 x
dx

d
x
dx

(1 + t2 ) 2 + 4t + 2x = 0
t2 2 3t x = 0
dt
dt
dt
dt
b)
a)

x (1) = 0 , x (1) = 25
x (0) = 1 , x (0) = 1

17

2. EDLs Homogeneas
Consideremos la EDL homogenea de segundo orden,
d2 x
dx
a2 (t) 2 + a1 (t)
(2.1)
+ ao (t) x = 0
dt
dt
donde las funciones a2 (t) , a1 (t) , ao (t) estan denidas en un intervalo I R , en el que
a2 (t) = 0 .
Esta EDL puede ser escrita en la forma normal,
d2 x
dx
+ p (t)
+ q (t) x = 0
2
dt
dt
donde p (t) =

(2.2)

ao (t)
a1 (t)
y q (t) =
.
a2 (t)
a2 (t)

Para estas ecuaciones lineales homogeneas es valido el Principio de Superposici

on, el
cual establece que si x1 (t) y x2 (t) son soluciones entonces
x (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t)
tambien es solucion. En efecto, como por un lado se tiene que
dx
d
dx1
dx2
= (c1 x1 + c2 x2 ) = c1
+ c2
dt
dt
dt
dt
y
d2 x
d2
d2 x1
d2 x 2
=
(c
x
+
c
x
)
=
c
+
c
1
1
2
2
1
2
dt2
dt2
dt2
dt2
y por otro, como
dx1
d2 x1
+ p (t)
+ q (t) x1 = 0
2
dt
dt

d2 x2
dx2
+ p (t)
+ q (t) x2 = 0
2
dt
dt

puesto que x1 = x1 (t) y x2 = x2 (t) son soluciones entonces,

d2 x
dx
+ p (t)
+ q (t) x = c1 0 + c2 0 = 0
2
dt
dt
Una expresion como
x (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t)
es llamada una combinacion lineal de x1 (t) y x2 (t) .
Consideremos ahora el P.V.I.,
2
dx
dx

2 + p (t)
+ q (t) x = 0
dt
dt

x (to ) = o , x (to ) = 1

en que o y 1 son las condiciones iniciales del Problema.

18

(2.3)

Determinemos que condiciones deben cumplir dos soluciones x1 (t) y x2 (t) para que
existan constantes c1 y c2 tales que
x (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t)
sea solucion del P.V.I (2.3)
Sustituyendo t = to en la solucion
x (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t)
y en la derivada de x (t) ,
x (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t)
se obtiene el sistema de ecuaciones lineales,

c1 x1 (to ) + c2 x2 (to ) = o

c1 x1 (to ) + c2 x2 (to ) = 1

el cual admite solucion u

nica si, el determinante principal de este sistema, es no nulo. O sea,


 x1 (to )
x2 (to ) 


 = 0



 x1 (to )
x2 (to ) 
De esta forma, para todo par de condiciones iniciales (o , 1 )
existe un u
nico par de constantes (c1 , c2 ) tal que
x (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t)
es solucion del P.V.I. (2.3).
Si ademas las funciones p (t) y q (t) son contnuas y acotadas en un intervalo entorno
a to , entonces la solucion obtenida como combinacion lineal de x1 (t) y x2 (t) , es la u
nica
solucion del P.V.I.
Lo anterior da orgen al siguiente,

Teorema de Unicidad de Soluciones

Si x1 (t) y x2 (t) son dos soluciones de la EDL homogenea tales que en un punto
to R ,


 x1 (to )

x
(t
)
2
o



 = 0


 x1 (to )
x2 (to ) 

Entonces para todo par de condiciones iniciales (o , 1 ) , el P.V.I.

2
dx
dx

2 + p (t)
+ q (t) x = 0
dt
dt

x (to ) = o , x (to ) = 1

tiene una u
nica solucion de la forma

x (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t)

19

Si ademas las funciones p (t) y q (t) son contnuas y acotadas en un intervalo I R

que contiene a to , entonces la solucion as obtenida es u
nica.
As, bajo las condiciones del Teorema
x (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t)
es la solucion general de (2.3).
El determinante


 x1 (to )

W [x1 (t) , x2 (t)] = 
 x (to )
1


x2 (to ) 



x2 (to ) 

es llamado el Wronskiano de las funciones x1 (t) y x2 (t) en to . Cuando las soluciones

x1 (t) y x2 (t) son tales que su Wronskiano es diferente de cero en un punto to , decimos
que ellas son soluciones fundamentales de (2.3).
De esta forma, para encontrar la solucion general de la EDL homogenea, de segundo
orden se necesita encontrar dos soluciones fundamentales de ella. O sea, dos soluciones
x1 (t) y x2 (t) tales que en un punto to R ,


 x1 (to )

x
(t
)
2
o



 = 0


 x1 (to )
x2 (to ) 
Ejemplo :

Sea b R , b = 0 . Entonces,
x1 (t) = cos bt

x2 (t) = sen bt

son soluciones fundamentales de la EDL

d2 x
+ b2 x = 0
dt2
En efecto,
Como x1 (t) = b sen bt , x1 (t) = b2 cos bt , x2 (t) = b cos bt y x2 (t) = b2 sen bt
, entonces
x1 + b2 x1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0

x2 + b2 x2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0

Esto es, x1 (t) y x2 (t) son soluciones de la EDL dada. Ademas como




 x1 (to )

 cos bt

x
(t
)
sen
bt
2
o




 = 






 x1 (to )
 b cos bt
x2 (to ) 
b sen bt 



= b cos2 t + bsen2 t = b = 0

entonces x1 (t) = cos bt y x2 (t) = sen bt son soluciones fundamentales. Luego,

x (t) = c1 cos bt + c2 sen bt

es la solucion general de la EDL dada.

20

Finalmente, decimos que dos funciones x1 (t) y x2 (t) son li nealmente dependientes
(l.d.) en un intervalo I R si una de ellas en un m
ultiplo escalar de la otra, o sea si
x1 (t) = x2 (t)

x2 (t) = x1 (t)

para todo t I .
Caso contrario, se dice que ellas son linealmente independientes (l.i.).
En terminos del Wronskiano, podemos establecer que si x1 (t) y x2 (t) son l.d.,
entonces


 x1 (to )
x2 (to ) 

=0
W [x1 (t) , x2 (t)] = 


 x (to )
x2 (to ) 
1

para todo t I , ya que una columna es m

ultiplo escalar de la otra.

De esta forma. se concluye que si x1 (t) y x2 (t) son funciones tales que



 x1 (to )
x
(t
)
2
o


 = 0
W [x1 (t) , x2 (t)] = 


 x1 (to )
x2 (to ) 

para alg
un to I entonces x1 (t) y x2 (t) son l.i. en I .

21

Gua de Ejercicios

1. Para el P.V.I.,

2
dx
dx

2 + p (t)
+ q (t) x = 0
dt
dt

x (to ) = o , x (to ) = 1

Determine que condiciones deben cumplir dos soluciones x1 (t) y x2 (t) para que
existan constantes c1 y c2 tales que
x (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) sea solucion de este P.V.I.
2. Bajo que condiciones, el P.V.I. de 1. tiene solucion u
nica ?
3. Dena el Wronskiano de las funciones x1 (t) y x2 (t)
4. Establezca que condiciones debe cumplir el Wronskiano de las funciones x1 (t) y
x2 (t) , para que ellas sean soluciones fundamentales de la EDL
d2 x
dx
+
p
(t)
+ q (t) x = 0
dt2
dt
5. Si W [x1 (t) , x2 (t)] = 0 , que puede decir de la independencia lineal de las funciones
x1 (t) , x2 (t) ?.
6. Mediante el calculo del Wronskiano, pruebe que las funciones dadas son soluciones
fundamentales de las correspondientes EDLs homogeneas y escriba, en cada caso, la
solucion general de la correspondiente ecuacion
a) e3t
b) cosh 2t
c) t + 1

e3t , en (, ) de x 9x = 0

y
y
y

d2 x
4x = 0
dt2
1
d2 x
dx
, en (1, ) de (t + 1)2
+ (t + 1)
x= 0
2
t+1
dt
dt
senh2t , en (, ) de

7. Como se puede apreciar, en general, un par de soluciones fundamentales caracteriza totalmente a la EDL homogenea de segundo orden. Si x1 (t) , x2 (t) son funciones
contnuas, dos veces derivables en I, tales W [x1 (t) , x2 (t)] = 0 , de la expresion de la
u
nica EDL homogenea para las cuales estas funciones son soluciones fundamentales,
caracterizando cada uno de los elementos que intervienen en esta expresion.
8. De acuerdo a lo anterior, forme en cada caso, la EDL homogenea dadas dos soluciones
fundamentales
a) x1 (t) = et y x2 (t) = et b) x1 (t) = et y x2 (t) = tet
c) x1 (t) = t y x2 (t) =

1
t

d) x1 (t) = t y x2 (t) = ln t

22

3. Formula de Abel para el Wronskiano

Sean x1 = x1 (t) y x2 = x2 (t) dos soluciones de la EDL homogenea
a2 (t)

d2 x
dx
+ ao (t) x = 0
+ a1 (t)
2
dt
dt

donde las funciones a2 (t) , a1 (t) , ao (t) son contnuas en un intervalo I R , en el que
a2 (t) = 0 .
Como
d2 x
a1 (t) dx ao (t)
=

x
2
dt
a2 (t) dt
a2 (t)
y


 x1 (t) x2 (t) 

 = x1 (t) x2 (t) x1 (t) x2 (t)
W [x1 (t) , x2 (t)] = 
x1 (t) x2 (t) 

entonces

d
d
W [x1 (t) , x2 (t)] = (x1 (t) x2 (t) x1 (t) x2 (t))
dt
dt

de donde
d
W [x1 , x2 ] = x1 x2 + x1 x2 x1 x2 x1 x2
dt
= x1 x2 x1 x2
= x1




a1 (t)
ao (t)
a1 (t)
ao (t)

x
x2 x2
x
x1
a2 (t) 2 a2 (t)
a2 (t) 1 a2 (t)

ao (t)
a1 (t)
ao (t)
a1 (t)
x1 x2
x1 x2 +
x2 x1 +
x1 x2
a2 (t)
a2 (t)
a2 (t)
a2 (t)

a1 (t)
(x1 x2 x2 x1 )
a2 (t)

As,
d
a1 (t)
W [x1 (t) , x2 (t)] =
W [x1 (t) , x2 (t)]
dt
a2 (t)
lo cual establece que W [x1 (t) , x2 (t)] satisface la EDL de primer orden,
dx a1 (t)
+
x=0
dt
a2 (t)
y por consiguiente, la solucion de esta EDO es


W [x1 (t) , x2 (t)] = ce

a1 (t)
dt
a2 (t)

para una constante c apropiada cuyo valor depende del par de soluciones que intervengan.
Este resultado, deducido por el matematico Noruego Niels H. Abel (1802 - 1829) se conoce
como la Formula de Abel para el Wronskiano.

23

 Ejemplo :

Consideremos la EDO
t2


d2 x
dx

+ t + t2 + 1 x = 0
2
dt
dt

y sean x1 (t) y x2 (t) soluciones que satisfacen las condiciones,

x1 (1) = 0 , x1 (1) = 1 y x2 (1) = x2 (1) = 1 . Entonces, como
W [x1 (t) , x2 (t)] = ce
= ce

t
dt
t2

1
dt
t

= ce ln t
= c
y,

1
t


 0 1
W [x1 (1) , x2 (1)] = 
1 1

se tiene que

1 = c

1
1



 = 1


o sea, c = 1 .
Luego,

1
W [x1 (t) , x2 (t)] = , t I
t

Hay que detacar que si to I es un punto cualquiera, de lo anterior, se deduce que

t

W [x1 (t) , x2 (t)] = W [x1 (to ) , x2 (to )] e

an1 ()
d
an ()

to

y en consecuencia, se tiene que las soluciones x1 (t) , x2 (t) son linealmente independientes
si y solo si, W [x1 (t) , x2 (t)] = 0 para todo t I , lo cual equivale, de acuerdo con esta
u
ltima expresion a que W [x1 (to ) , x2 (to )] = 0 para alg
un to I .
Ejemplo:

Para la EDL homogenea,

t2

d2 x
dx
+ t x = 0 , t R+
2
dt
dt

las funciones x1 (t) = t y x2 (t) =

1
, forman un conjunto fundamental de soluciones.
t

Como en este caso,

a2 (t) = t2 , a1 (t) = t y ao (t) = 1
24

entonces,

t a1 ()
d
ao ()
t
o

=e

t 1
d

t
o

= eln

to
t

to
t

Y como
W [x1 (to ) , x2 (to )] =
entonces
W [x1 (t) , x2 (t)] =

2
to

2
t

Una aplicacion importante de esta formula de Abel para el Wronskiano es que sirve para
determinar la solucion general de una EDL de segundo orden homogenea, dada una solucion
no trivial de ella.
Sea entonces x1 (t) = 0 una solucion no trivial de
a2 (t)

d2 x
dx
+
a
(t)
+ ao (t) x = 0
1
dt2
dt

en un intervalo I, en el que a2 (t) = 0 . De acuerdo con la formula de Abel, cualquier

solucion x2 (t) de la EDL, debe satisfacer

a1 (t)
dt
a2 (t)

W [x1 (t) , x2 (t)] = ce

esto es,

de donde


 = ce



 x1 (t) x2 (t)

 x1 (t) x2 (t)

a1 (t)
dt
a2 (t)

a1 (t)

dt
dx2
a2 (t)
x1 (t)
x1 (t) x2 (t) = ce
dt
y, en consecuencia x2 (t) puede determinarse resolviendo esta EDO de primer orden, que
como se sabe, la solucion general es




a1 (t)
x (t)
 x1 (t) dt a2 (t) dt

1 dt
x1 (t)
x1 (t) ce

x2 (t) = e
dt + k
e
x1 (t)

o sea,
ln x1 (t)

x2 (t) = e

a1 (t)
dt
a2 (t)


e

c e ln x1 (t)

x1 (t)

a1 (t)
dt
a2 (t)

 e

= x1 (t) c
dt
+
k

[x1 (t)]
25

dt + k

donde k es una constante arbitraria.

Por lo tanto, en particular, la funcion x2 (t) requerida es

x2 (t) = x1 (t)

a1 (t)
dt
a2 (t)

[x1 (t)]2

dt + k

que obviamente es linealmente independiente con x1 (t) , puesto que x2 (t) no se expresa
como una combinacion lineal de x1 (t) .
Luego, para una EDL homogenea de segundo orden, es posible determinar una segunda
solucion, conocida previamente una no trivial. Como estas soluciones son linealmente independientes , se obtiene que x1 (t) y x2 (t) forman un conjunto fundamental de soluciones,
con lo cual se tiene que la solucion general es
x (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t)
con c1 , c2 R arbitrarias.
Ejemplo :

Para la EDL


1 t2 x 2tx = 0

si
tI
donde
t = 1 ,
entonces
se
puede
apreciar
que
x1 (t) = 1 es una solucion distinta de la trivial. En consecuencia, una segunda
solucion esta dada por


2t

dt
x2 (t) =
e 1t2 dt
=

2
e ln(1t ) dt

dt
1 t2

1 1+t
ln
2 1t

1+t
= ln
1t

Luego, la solucion general de la EDL es,

x (t) = c1 + c2 ln

26

1+t
1t

Gua de Ejercicios

De acuerdo con la Formula de Abel, para la EDL homogenea de segundo orden, es

posible determinar un conjunto fundamental de soluciones conocida una solucion no
trivial de la ecuacion. Al respecto, si se tiene una solucion no trivial, x1 (t) , que
condicion debe cumplir otra solucion x2 (t) , linealmente independiente, de la EDL ?.
Deduzca una formula para determinar esta segunda solucion y usando esto,determine
una segunda solucion linealmente independiente de las EDLs conocida una solucion
x1 (t) , en cada caso,
1) x + (tgt) x (ctg 2 t) x = 0 , si x1 (t) = sen3 t
2) (1 t2 ) D2 x 2tDx = 0 , si x1 (t) = 1

d2 x
6
2t dx
3t2 1
,
si

+
x
=
0
x
(t)
=
1
dt2
1 t2 dt 1 t2
2

t
4) 2tx e x = 0 , si x1 (t) = 1
3)

d2 x
dx
t + x = 0 , si una solucion tiene la forma
2
dt
dt
x1 (t) = at + b

5) t3

27

4. EDLs Homogeneas con Coeficientes Constantes

Consideremos, en lo que sigue, EDLs de la forma,
a2

d2 x
dx
+ a1
+ ao x = 0
2
dt
dt

(4.1)

con a2 , a1 , ao , R constantes y a2 = 0 .
d mt
d2 mt
d
Como
(e ) = memt y
(e
)
=
(memt ) = m2 emt entonces,
dt
dt2
dt
a2

d2 mt
d
(e ) + a1 (emt ) + ao (emt ) = a2 m2 emt + a1 memt + ao emt
2
dt
dt
= emt (a2 m2 + a1 m + ao )

Luego, como emx = 0 ,

a2


d2
mt 
d
mt 
e
+ a1
e
+ ao emt = 0
2
dt
dt

si y solo si
a2 m2 + a1 m + ao = 0
De esto se concluye que si es cualquier raz de esta ecuacion,se tiene que x (t) = et es
solucion de la EDL homogenea (4.1).
La ecuacion
a2 m2 + a1 m + ao = 0
es la ecuacion caracterstica asociada a la EDL
a2

d2 x
dx
+ a1
+ ao x = 0
2
dt
dt

y las races de esta ecuacion son las races caractersticas

Ejemplo :

Sea la EDL
2

dx
d2 x
+ 5 12x = 0
2
dt
dt

Como
2m2 + 5m 12 = 0
es su ecuacion caracterstica asociada entonces

5 25 + 96
m=
4
de donde

3
y m2 = 4
2
son sus races caractersticas entonces, las funciones
m1 =

x1 (t) = e4t y x2 (t) = e 2 t

28

son soluciones de la EDL

2
Como ademas,

d2 x
dx
+ 5 12x = 0
2
dt
dt




 e4t
3
W et , e 2 t = 
4e4t
=

3 52 t
e
2

11 52 t
e
2
3


3
e 2 t 
3 32 t 
e
2
5

+ 4e 2 t

= 0 , t R

las funciones x1 (t) = e4t y x2 (x) = e 2 t son linealmente independientes. Luego la

solucion general de la EDL dada es,
3

x (t) = c1 e4t + c2 e 2 t

Como la ecuacion caracterstica es una ecuacion de segundo grado, la solucion general de

la EDL homogenea (4.1) esta ntimamente relacionada con el tipo de races de la ecuacion
a2 m2 + a1 m + ao = 0
las que se obtienen, directamente de la formula

a1 a21 4a2 ao
m=
2a2
cuya naturaleza depende del signo del discriminante
= a21 4a2 ao
lo cual da orgen a tres casos.

Caso 1 :
Si > 0 . Entonces (5.14) tiene dos races reales y distintas
m1 =

a1 +


a1 a21 4a2 ao
a21 4a2 ao
y m2 =
2a2
2a2

y consecuentemente,
x1 (t) = em1 t , x2 (t) = em2 t
son soluciones de (4.1).
Como

 mt
 e 1

W [x1 (t) , x2 (t)] = 
 m1 em1 t

em2 t
m2 em2 t

es diferente de cero para todo t

29




 = (m2 m1 ) e(m2 m1 )t



x (t) = c1 em1 t + c2 em2 t

es la solucion general.
Ejemplo :

Para la EDO
2

d2 x dx
+
x=0
dt2
dt

su ecuacion caracterstica es
Como m1 =
la EDO es,

1
2

2m2 + m 1 = 0
y m2 = 1 son races reales y distintas, la solucion general de
1

x (t) = c1 e 3 t + c2 et

Caso 2 :
Si = 0 . Entonces
=

a1
a2

es una raz de multiplicidad 2 . Entonces la ecuacion caracterstica debe ser de la forma

(m )2 = m2 2m + 2 = 0
y en consecuencia la EDL asociada es de la forma
dx
d2 x
2 + 2 x = 0
2
dt
dt
Ahora, como

d
t 
d2
t 
d
t
t
te = et + tet y
te
=
e
+
te
dt
dt2
dt
esto es,

d2
t 
te = 2et + 2 tet , se verica que
dt2

t 
d2
t 
d
t 
2
te

2
te
+

te = 0
dt2
dt

Esto u
ltimo quiere decir que las funciones,
x1 (t) = et , x2 (t) = tet
son dos soluciones de la EDL. Como
 t
 e

W [x1 (t) , x2 (t)] = 
 et

tet
et + tet

30




 = e2t = 0,



las funciones x1 (t) y x2 (t) son linealmente independientes, de donde se deduce que
su solucion general es
x (t) = c1 et + c2 tet
Ejemplo:

Consideremos la EDL homogenea

d2 x
dx
6 + 9x = 0
2
dt
dt

cuya ecuacion caracterstica es

m2 6m + 9 = 0
Como m2 6m + 9 = (m 3)2 se tiene que m = 3 es una raz doble de esta
ecuacion.
Luego, x1 (t) = e3t y x2 (t) = te3t son soluciones linealmente independientes de esta
ecuacion. Luego, la solucion general de la EDL dada es
x (t) = c1 e3t + c2 e3x

Caso 3 :
Si < 0 . Entonces la ecuacion caracterstica tiene dos races complejas conjugadas,
m1 = a + ib

m2 = a ib

con b = 0
Entonces, de acuerdo a lo visto anteriormente, z1 (t) = em1 t y z2 (t) = em2 t son soluciones de la EDL homogenea.
Pero, de acuerdo a la Formula de Euler, podemos escribir que
z1 (t) = em1 t = e(a+ib)t = eat eibt = eat (cos bt + i sen bt)
y
z2 (t) = em2 t = e(aib)t = eat eibt = eat (cos bt i sen bt)
Luego, la funcion
z (t) = k1 eat (cos bt + i sen bt) + k2 eat (cos bt i sen bt)
= (k1 + k2 ) eat cos bt + i (k1 k2 ) eat sen bt
= c1 eat cos bt + ic2 eat sen bt
es solucion compleja de la EDL homogenea.
Para encontrar un conjunto de soluciones reales, notemos que en particular, tomando
1
se tiene la solucion real
c1 = c2 =
2

31

x1 (t) = eat cos bt

y por otro lado, si c1 =

1
1
y c2 =
tenemos la solucion real
2i
2i
x2 (t) = eat sen bt

Como


eat cos bt
eat sen bt
W [x1 (t) , x2 (t)] =  at
e (a cos bt b sen bt) eat (a sen bt + b cos bt)
= be2at = 0

ya que b = 0 .
Luego estas soluciones son linealmente independientes y la solucion general es dada por
la combinacion lineal
x (t) = c1 eat cos bt + c2 eat sen bt
Ejemplo :

Para la EDO
d2 x
dx
2 + 5x = 0
2
dt
dt

se tiene que
m2 2m + 5 = 0
es su ecuacion caracterstica cuyas races son,
m1 = 1 + 2i

m2 = 1 2i

Entonces, la solucion general de la EDO dada es,

x (t) = c1 et cos 2t + c2 et sen 2t

32

Gua de Ejercicios

1. Escriba la expresion general de la EDL Homogenea de segundo orden con coecientes

constantes y determine que condiciones se debe cumplir para que x (t) = emt sea una
solucion de esta EDL.
2. En el ejercicio anterior, pudo establecer que si m = es una raz de uaa ecuacion
del tipo P (m) = 0 donde P (m) es un polinomio de segundo orden, entonces
x (t) = et es una solucion de la ecuacion diferencial. que relacion puede establecer
entre las soluciones de la EDL y las races de la ecuacion P (m) = 0 ?.
Que nombre recibe esta u
ltima ecuacion ?. Que nombre recibe este polinomio P (m) ?
3. Forme, en cada caso la EDL homogenea con coecientes constantes, dado su polinomio
caracterstico
a) P (m) = 2m2 3m + 1
b) P (m) = (m + 1) (m 2)
c) P (m) = (m 2) (m + 2)
d) P (m) = m2 (m + 1)
2
e) P (m) = m + 2m + 43
f) P (m) = 2m2 5m 3
4. Como es posible darse cuenta, la solucion general de una EDL homogenea, con coecientes constantes dependera del tipo de races de su ecuacion caracterstica. Al
respecto, que tipos de races, se pueden dar en una EDL de segundo orden?.
Es posible concluir que el conjunto de races de la ecuacion caracterstica, siempre
determinara dos soluciones fundamentales EDL ?. Explique.
5. Considere la EDL de segundo orden
a2

d2 x
dx
+ a1
+ ao x = 0
2
dt
dt

Suponiendo que a2 > 0 y = a21 4a2 ao > 0 ,

a) Determine las races de su ecuacion caracterstica.
b) Para cada una de las races encontradas, determine las correspondientes soluciones
de la EDL.
c) Pruebe que estas son soluciones fundamentales de esta EDL.
d) Escriba la solucion general de la EDL dada.
6. Basandose en lo anterior, encuentre la solucion general de las siguientes EDLs
d2 x
dx
d2 x
dx
a)
b) 4
+
2x
=
0
=0
+
3
5
2
2
dt 2
dt
dt
dt
dx
c) 12
d) 2x x = 0
36x = 0
2
dt
d2 x
dx
e) 6
f) 2x + x 2x = 0
+ 2 + 4x = 0
2
dt
dt
d2 x
d2 x
g)
h)
4x = 0
9 2 x=0
2
dt
dt
2
 dx
dx

d2 x dx
i)
j) 2
+ 1+ 2
+ 2x = 0

+ 2x = 0
dt2
dt
dt2
dt

33

7. Determine la solucion de los P.V.Is

x + 2x 3x = 0
a)

c)

e)

x (0) = 2 , x (0) = 4

b)

x x x = 0
d)

x (0) = 2 , x (0) = 1

2
dx
dx

6 +x=0

2
dt
dt

f)

x (0) = 1 , x (0) = 0

d2 x
dx
+4
=0
2
dt
dt

x (0) = 0, x (0) = 1

x + (1 ln 2) x (ln 2) x = 0

x (0) = x (0) = 2

d2 x
dx

2
5 3x = 0

dt
dt
7
7

x (0) = , x (0) =

4
4

8. Suponga que la ecuacion caracterstica de una EDL homogenea, con coecientes constantes, de segundo orden, tiene la raz m = , de multiplicidad 2 . Demuestre, que
en este caso, las funciones x1 (t) = et y x1 (t) = tet son soluciones fundamentales
EDL.
9. Considere la EDL de segundo orden
a2

d2 x
dx
+
a
+ ao x = 0
1
dt2
dt

Suponiendo que a2 > 0 y = a21 4a2 ao = 0 ,

a1
es una raz de multiplicidad 2 de su ecuacion caraca) Demuestre que m =
2
terstica.
b) Para cada la raz encontrada, determine las correspondientes soluciones de la
EDL.
c) Pruebe que estas son soluciones fundamentales de esta EDL.
d) Escriba la solucion general de la EDL dada.
10. Basandose en lo anterior, encuentre la solucion general de las siguientes EDLs
d2 x
dx
d2 x
dx
6 + 9x = 0
2
a)
b)
8 + 16x = 0
dt
dt
dt2
dt
dx
d2 x

2
2 + 2x = 0

c) 4x 12x + 9x = 0
d)
dt2
dt
e)

d2 x
=0
dt2

f)

d2 x
8x = 0
dt2

11. Determine la solucion de los P.V.Is

1 d2 x dx

4x
+
4x
+
x
=
0

+
+x=0
4 dt2
dt
a)
b)

x (0) = 2 , x (0) = 4
x (0) = x (0) = 1

34

2
d x 1 dx
1

2
+ x=0
dt
2 dt
16
c)

x (0) = 1 , x (0) = 0

12. Considere la EDL de segundo orden

a2

d2 x
dx
+ a1
+ ao x = 0
2
dt
dt

Suponiendo que a2 > 0 y = a21 4a2 ao < 0 ,

a) Determine las races de su ecuacion caracterstica.
b) A partir de estas races complejas conjugadas, deduzca dos soluciones con valores
reales que sean soluciones fundamentales.
c) Escriba la solucion general de la EDL dada.
13. Determine la solucion general de las siguientes EDLs
d2 x
dx
d2 x
dx

2
2 + 13x = 0
+
5x
=
0
2
2
a)
b)
dt
dt
dt
dt
c)

d2 x
dx
4 + 5x = 0
2
dt
dt

14. Resuelva los P.V.Is

x + 4x = 0

a)
 
 

x = 1 , x = 1
2
2

d)

d2 x
dx
+ 18 + 13x = 0
2
dt
dt

2
d x
dx

4 + 6x = 0
2
dt
dt
b)

x (0) = 0 , x (0) = 1

2
dx
dx

8 + 20x
2
dt
dt
c)

x (0) = x (0) = 0

15. Forme la EDL Homogenea de segundo orden, con coecientes constantes, sabiendo que
dos soluciones fundamentales de ella son :
e4t
a) 2et y
b) cos t y 5 sen t
c) 1 y 2t
d) senh 2t y cosh 2t
t
t
e cos 2t
e) e sen 2t y
f) 3 y et
16. Determine las soluciones generales de las EDOs encontradas en el ejercicio 15. anterior.

17. Forme la EDO Lineal Homogenea de segundo orden, con coecientes constantes, sabiendo que las races de su ecuacion caracterstica son ,
a)
c)
e)

m1 = 3 + i, m2 = 3 i
m1 = m2 = 2
1
m1 = m2 =
3

b)
d)

m1 = 0, m2 = 2
m1 = i, m2 = i

m1 = m2 = 0

f)

18. Determine las soluciones generales de las EDOs encontradas en el ejercicio 17. anterior.

35

5. EDLs no-Homogeneas
Consideremos la EDL de segundo orden no homogenea, escrita en la forma normal
dx
d2 x
+ p (t)
+ q (t) x = b (t)
2
dt
dt
donde p (t) , q (t) y b (t) son funciones contnuas en un intervalo I R , con b (t) = 0
para todo t I .
Sea xh = xh (t) la solucion general de su Homogenea Asociada
d2 x
dx
+ p (t)
+ q (t) x = 0
2
dt
dt
que ya se sabe lo que signica y que tambien se sabe como encontrarla en el caso de ser la
EDL de coecientes constantes, lo mismo que para algunos casos de coecientes variables.
Sea ademas xp = xp (t) una solucion particular cualquiera de la EDL no homogenea
Entonces, la solucion general de ella es de la forma
x (t) = xh (t) + xp (t)
En efecto
d2 x
dx
d2
d
+
q
(t)
x
=
+
p
(t)
(xh + xp ) + p (t) (xh + xp ) + q (t) (xh + xp )
2
2
dt
dt
dt
dt
 2
  2

dxh
d xp
dxp
d xh
=
+ p (t)
+ p (t)
+ q (t) xh +
+ q (t) xp
dt2
dt
dt2
dt
= 0 + b (t) = b (t)
As, el conjunto de soluciones de una EDL no homogenea de segundo orden puede obtenerse sumando a todas las soluciones de la ecuacion homogenea asociada una solucion particular cualquiera de la EDL no homogenea.
En otras palabras, resolver la EDL no homogenea consiste en,
S1: Resolver la EDL homogenea asociada. O sea, hallar un par de soluciones fundamentales.
S2: Determinar, de alguna manera, por alg
un metodo, una solucion particular de la no
homogenea

36

 Ejemplo :

Para la EDL
dx
d2 x
2 + x = 12t 10
2
dt
dt

se verica que
xh (t) = c1 + c2 e2t
es la solucion general de la homogenea asociada
d2 x
dx
2 +x=0
2
dt
dt
y
xp (t) = 2t t2
es una solucion particular de la EDL no homogenea dada. Entonces,
x (t) = c1 + c2 e2t + 2t t2
es la solucion general de la ecuacion dada.

Hay varios metodos para encontrar una solucion particular de la EDL no homogenea. En
lo que sigue veremos uno de los metodos mas usuales.

El Metodo de Variacion de Parametros

Este metodo funciona para cualquier EDL como
dx
d2 x
+ q (t) x = b (t)
+
p
(t)
dt2
dt
para la cual se conocen dos soluciones fundamentales x1 (t) y x2 (t) , de la homogenea
asociada en un intervalo I donde su Wronskiano,
W [x1 (t) , x2 (t)] = 0
para todo t I .
As la solucion general de la homogenea asociada es de la forma
xh (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t)
Buscaremos entonces una solucion particular xp (t) que este relacionada con xh (t) intentando alterar esta u
ltima de tal manera que se convierta en una solucion de la EDL dada.
Una forma de conseguir esto u
ltimo es permitir que los parametros c1 , c2 de xh (t) varien
con t y as, encontrar una solucion particular de la forma
xp (t) = c1 (t) x1 (t) + c2 (t) x2 (t)

37

Como
xp = c1 x1 + c1 x1 + c2 x2 + c2 x2
y
xp = c1 x1 + c1 x1 + c1 x1 + c1 x1 + c2 x2 + c2 x2 + c2 x2 + c2 x2
Sustituyendo en la EDL se obtiene que,
c1 (x1 + px1 + qx1 ) + c2 (x2 + px2 + qx2 ) + (c1 x1 + c2 x2 ) +
+a1 (c1 x1 + c2 x2 ) + (c1 x1 + c2 x2 ) = b (t)
pero, como x1 (t) , x2 (t) son soluciones de la EDL homogenea,
x + p (t) x + q (t) x = 0,
los dos primeros terminos de la suma anterior se anulan, obteniendose que

(c1 x1 + c2 x2 ) + p (t) (c1 x1 + c2 x2 ) + (c1 x1 + c2 x2 ) = b (t)

Esta identidad, que debe permanecer si xp (t) es solucion de, evidentemente se satisface
si c1 , c2 pueden escogerse de tal forma que

c1 (t) x1 (t) + c2 (t) x2 (t) = 0

c1 (t) x1 (t) + c2 (t) x2 (t) = b (t)

El determinante de los coecientes de este sistema linela es



 x1 (t) x2 (t) 


 x1 (t) x2 (t) 

que no es otra cosa que el Wronskiano de las funciones x1 (t) , x2 (t) que, por ser soluciones
fundamentales de la EDL homogenea asociada, es siempre diferente de cero, lo que nos asegura una solucion u
nica para c1 (t) y c2 (t) . Una vez conocida tal solucion, c1 (t) y c2 (t)
pueden encontrarse por simple integracion.
As, del sistema lineal se establece que


 0 x2 (t) 


 b (t) x2 (t) 
x2 (t) b (t)
c1 (t) =
=
W [x1 (t) , x2 (t)]
W [x1 (t) , x2 (t)]
y,



 x1 (t) 0 


 x2 (t) b (t) 
x1 (t) b (t)

c2 (t) =
=
W [x1 (t) , x2 (t)]
W [x1 (t) , x2 (t)]
En consecuencia,
c1 (t) =

y
c2 (t) =

x2 (t) b (t)
dt
W [x1 (t) , x2 (t)]
x1 (t) b (t)
dt
W [x1 (t) , x2 (t)]

38

Luego, sustituyendo estos valores en la expresion de xp (t) se tiene que

 



x2 (t) b (t)
x1 (t) b (t)
xp (t) =
dt x1 (t) +
dt x2 (t)
W [x1 (t) , x2 (t)]
W [x1 (t) , x2 (t)]
es una solucion particular de la EDL no homogenea.
Ejemplos :
1.

Resolvamos la EDL
x + x = tgt
De la homogenea asociada
x + x = 0
se tiene la ecuacion caracterstica
m2 + 1 = 0
cuyas races son m1 = i y m2 = i . En consecuencia, la solucion general de la homogenea asociada es
xh (t) = c1 cos t + c2 sent
Busquemos ahora una solucion particular xp (t) de tal forma que
xp (t) = c1 (t) cos t + c2 (t) sent
Como en el procedimiento general, al derivar dos veces y sustituir en la EDL, se
tiene el sistema lineal, para c1 (t) y c2 (t) ,

c1 (t) cos t + c2 (t) sent = 0
de donde

c1 (t) sent + c2 (t) cos t = tgt

c1 (t) = sent y c2 (t) = sent tgt

entonces,
c1 (t) = cos t
y



sen2 t
c2 (t) = sent tgt dt =
dt
cos t


1 cos2 t
=
dt = (sec t cos t) dt
cos t
= ln (sec t + tgt) + sent
As
xp (t) = cos t sent + (sent ln (sec t + tgt)) cos t
= cos t ln (sec t + tgt)

entonces, la solucion general de la EDL dada es

39

x (t) = c1 cos t + c2 sent cos t ln (sec t + tgt)

2.

Consideremos la EDL
d2 x dx
t 2 +
=t
dt
dt
la cual es una EDL no homogenea, de segundo orden, con coecientes variables que
podemos escribir en la forma normal,
d2 x 1 dx

=1
dt2
t dt
en cualquier intervalo que no contenga al orgen.
Para determinar xh (t) , debemos resolver la homogenea asociada
t
Si y =

d2 x dx
+
=0
dt2
dt

dx
, se tiene la EDL de primer orden,
dt
dy 1
y=0
dt
t

dy
y
=
dt
t

cuya solucion general es

y (t) = c1 t
pero como y =

dx
, de
dt

dx
= c1 t
dt

integrando se tiene que

1
xh (t) = c1 t2 + c2
2
donde c2 R es la constante de esta segunda integracion, es la solucion general de
la EDL homogenea asociada.
Enseguida se puede determinar la solucion particular por variacion de parametros.
Si
entonces del sistema

se tiene que

1
xp (t) = c1 (t) t2 + c2 (t)
2

c1 (t) 12 t2 + c2 (t) = 0

c1 (t) t

= 1

40

1
t

c1 (t) =

c1 (t) =
de donde
y

1
c2 (t) =
2

1
c2 (t) = t
2
1
dt = ln t
t
1
tdt = t2
4

Luego,

1
1
xp (t) = t2 ln t t2
2
4
es una solucion particular de la EDL no homogenea y
1
1
1
x (t) = c1 t2 + c2 + t2 ln t t2
2
2
4
es la solucion general de la EDL dada.

41

Gua de Ejercicios

1. Como Ud. ya sabe, la solucion general de una EDL no homogenea,

d2 x
dx
+ p (t)
+ q (t) x = b (t)
2
dt
dt
tiene la forma
x (t) = xh (t) + xp (t)
donde xp (t) es una solucion particular de la EDL dada y xh (t) es la solucion general
de la homogenea asociada.
d2 x
dx
+ p (t)
+ q (t) x = 0
2
dt
dt
En otro terminos, en que consiste el problema de encontrar xp (t) ?.
2. Que signica encontrar una funcion que satisfaga a la EDL
dx
d2 x
+ p (t)
+ q (t) x = b (t) ?
2
dt
dt
3. Considere la EDL no homogenea de segundo orden
dx
d2 x
+ q (t) x = b (t)
+ p (t)
2
dt
dt
en un intervalo I y, la solucion general de la homogenea asociada
xh (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t)
Se busca entonces una solucion particular xp (t) de la EDL dada. Que condiciones
debe satisfacer esta solucion xp (t) ?.
4. En el metodo de variacion de parametros, bajo el supuesto de que xp (t) esta relacionada con xh (t) , se intenta alterar esta u
ltima de tal manera que se convierta en
una solucion de la EDL dada. De que manera se logra esto u
ltimo ?.
5. Seg
un su respuesta anterior, se trata de encontrar una solucion particular de la EDL
no homogenea de la forma
xp (t) = c1 (t) x1 (t) + c2 (t) x2 (t)
Sustituya esta expresion en la EDL no homogenea dada y escriba su resultado considerando que x1 (t) y x2 (t) son soluciones fundamentales de la homogenea asociada.
6. En su desarrollo anterior, bajo que condiciones para c1 (t) y c2 (t) , esta identidad
se satisface ?.
7. Las condiciones que establecio en 6., se pueden interpretar como un sistema de ecuaciones lineales con incognitas c1 (t) y c2 (t) . Puede asegurar que las soluciones de
este sistema son u
nicas?. Justique su respuesta.
42

8. Determine, basandose en lo anterior, c1 (t) , c2 (t) , c1 (t) y c2 (t) . Sustituyendo estos valores, escriba la expresion nal para xp (t) .
9. Describa, de acuerdo a todo lo anterior, el Metodo de Variacion de Parametros para el
caso de una EDL no homogenea con coecientes constantes de segundo orden.
10. Ulilizando este metodo, resuelva las EDLs,
d2 x
dx
d2 x
b)
a)
+
x
=

cos
t
+
3
+ 2x = 1 + t + t2
2
2
dt
dt
dt
d2 x
dx
c)
d) 9x + x = sec 3t
3 4x = 30et
2
dt
dt
11. Resuelva los P.V.Is
2
d x

4x = 2 8t

dt2
a)

x (0) = 0 , x (0) = 5
c)

d2 x
2et

x
=
dt2
et + et

x (0) = , x (0) =
2
4

b)

2
dx
dx

+
2
+ 2x = sen2t + cos 2t

dt2
dt

x (0) = 0 , x (0) = 1

2
dx
dx

2 + 4 + 5x = 8sent
dt
dt
d)

x (0) = 0 , x (0) = 0

12. El metodo de variacion de parametros para obtener una solucion particular de una
EDL es tambien aplicables a EDLs con coecientes variables. As, procediendo de la
misma manera, encuentre la solucion general de la EDL
(1 t)

d2 x
dx
+ t x = 2 (t 1)2 et
2
dt
dt

vericando previamente que las funciones x1 (t) = t y x2 (t) = et son soluciones fundamentales de su homogenea asociada.
28. Resuelva las siguientes EDLs,
a) 3tx x = t2



d2 x 2 dx
2
b)
+ 1 + 2 x = tcosect

dt2
t dt
t
c) t2 x 2tx + 2x = t

43