Introduo Anlise Diferencial

dos Movimentos dos Fluidos

Teorema de transporte
Equao de conservao de massa (continuidade)
Definies auxiliares:
Funo corrente
Derivada material
Acelerao
Rotao de fluidos
Equao de Conservao de Quantidade de Movimento
Linear (2a Lei de Newton)
Equao constitutiva para fluidos Newtonianos
Equao de Navier-Stokes
1

Teorema de Transporte de Reynolds

permite transformar as equaes para sistema
(massa fixa) para volumes de controle (volume fixo)
Variao total =
com o tempo
t
de
d
de uma grandeza
de um sistema

taxa de variao + fluxo lquido saindo

d grandeza
da
d
grandeza
d
especfica
fi
especfica no VC
atravs da SC
VC

sistema

dm = d

V2

dm = d
V1

SC

= grandeza especfica ; = massa especfica ;

d = volume infinitesimal
d m = massa infinitesimal ; d m = d ;
d = grandeza no volume infinitesimal ; d = d m = d
2

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 taxa de acumulao de uma grandeza especfica

VC

dm = d

dm
d
t VC
t VC

V2
SC

V1

quantidade da grandeza que cruza a superfcie:

d m = dA L= = dA Vn dt = V n dA
fluxo lquido de massa cruzando a SC

Vn

V n d A

SC

d m= dA L= = dA Vn dt

d V n d A
d t sistema t VC
SC

Vn
Vn

Equao de Conservao de Massa

Sistema:

dm
d

0
d

dt
dt
sistema

sistema

dm = d

Volume de controle:

d V n d A0

t
VC

SC

A
Variao com o tempo da
da massa do volume de controle

B
Fluxo lquido de massa
atravs da superfcie de controle
4

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Continuidade - coordenadas cartesianas:

Continuidade - coordenadas cilndricas:

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Variao da massa
com o tempo por
unidade de volume

div ( V )

(I)

Fluxo lquido de massa

por unidade de volume

A equao acima pode ser rescrita sabendo que

como

V V
t

div ( V ) ( V ) V V
0

Definido o operador : derivada material, ou total ou substantiva

DA
Dt

A
t

V A

variao local variao

temporal
convectiva
temos

D
V
Dt

( II )

Equao de Conservao de Massa ou

Continuidade

div ( V ) 0
t

ou

D
div ( V ) 0
Dt

Casos Particulares
1. Regime Permanente:

div ( V ) 0

2. Incompressvel:

div ( V ) 0

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Equao de continuidade

Coordenadas cartesianas

v w 0
u
t x
y
y

Coordenadas cilndricas

r u r u u z 0

t r r
r
z

10

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11

Funo Corrente para Escoamento

Incompressvel Bi-dimensional
continuidade

u v

0
x y

ou

r ur u

0
r r r

Definio: funo de corrente

, v
y
x

substituindo na continuidade:

ou

ur

, u
r
r

0

x y
y x

sempre verdade

12

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Linha de corrente: Linha imaginria num campo de escoamento

tal que em um determinado instante de tempo, o vetor velocidade em
qualquer ponto tangente a esta linha em cada ponto

Obs: Para um escoamento em regime permanente, as linhas de

corrente correspondem
p
s trajetrias
j
das linhas
Linha de corrente

tan

y
x

v d y

u d x

v d y

u d x
u
dx

v
dy

udy vdx 0

dy
y

dx 0 d0
13
x

QAB = QBC

Vazo Volumtrica Q
y

Equao da linha de
corrente

2
y2
QAB y2

u dy
dy d 2 1

y
y1 y
1
1

1
x2
QBC x2
v dx
dx d 2 1

x
x1 x
2

14

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15

Exerccio: Um campo de velocidade descrito por seus

componentes cartesianos u= 3 x y2 e v = 3 x2 y. Escreva a
equao da linha de corrente que passa pelo ponto (2,1)

16

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17

Acelerao:

DV V
a

Dt
t

acelerao
local temporal

V V

acelerao
convectiva

Em coordenadas cartesianas:

V ui v j wk

ax

a axi a y j az k

Du u
u
u
u
u

V u
u
v
w
Dt
t
t
x
y
z

Dv v v
v
v
v
ay

V v u
v
w
Dt
t
t
x
y
z

az

Dw w
w
w
w

V w
u w v
w
Dt
t
t
x
y
z

ej
ej

ei
ei
x

18

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Acelerao:

DV V
a Dt t

V V

acelerao
local temporal

Em coordenadas cilndricas:

V u r e r u e u z e z ,

a a r e r a e a z e z
ar

D ur
Dt

ur
t

V ur

Du
u
a D t t V u

acelerao
convectiva

er
e e
r

ur
t

u
u r rr

er

u
u r r

centrfuga

u
u z zr

u 2
r

coriolis

u
Du
a z D tz tz V u z

u r u
u
u
u
u
t u r r u r u z z
r

uz
t

u r rz u r z u z zz
19

Exerccio: Considere o escoamento unidimensional, permanente,

incompressvel, atravs do duto plano
e convergente mostrado. O
campo de velocidade dado por V V1[1 ( x / L )] i
Determine o componente x da acelerao de uma partcula movendo-se
no campo de escoamento.

V
a DV
V V
Dt
t

regime permanente:

x
X2=L

1-D:

X1=0

ax

a ax ex

a a x e x a y e y a z e z

V
0
t

ay az 0

Du
u
u
u
V u u
v
w
Dt
x
y
z

ax u

u
x

x
x

a x V1 1 V1
L
L

20

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10

Rotao:

A rotao de uma partcula de fluido definida como a velocidade angular mdia de

quaisquer duas linhas mutuamente perpendiculares, que se cruzam no centro da partcula..

x i y j z k

yx

d t du
d t
1
1 tan tan dv

2
2
x
y

yx lim

yx

t 0

1u v

2 y x

=du t=(u/y)yt
u (y)

=-dv t
=-(v/x)xt

v (x)

21

1 w v

log o x
2 y z

V det / x
u

1 u w

e y

2 z x

j
/ y
v

/ z
w
k

1
V , rotacional V V
2

V
vorticidade:

22

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11

Equao de Conservao de Quantidade

de Movimento Linear (2a Lei de Newton)

DV
DV
fS fc
Fextt ma df ext d
Dt
Dt

fora de corpo: fC
fora volumtrica,ex: fora gravitacional

fora de superfcie:

fg g

fS f p f
23

f p - fora de presso: fora normal compressiva

dy
P( x )dydz

P( x dx )dydz

( x, y , z )
dz

dx

dFp,x= P dy dz - (P dy dz + P/x dx dy dz) = - P/x d

fp,x = - P/x logo fp,y = - P/y e fp,z = - P/z

P P P
f p
i
j
k
x
y
z

f p P
24

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12

fora viscosa: fora definida por um tensor,

em cada face possui 3 componentes,
dois tangenciais e um normal
y

yy

xx
yx

zx

xy
yy
zyy

xz
yz

yz

zz

yx

zyy

xy

xx
xz

zz

zx

Fora de superfcie viscosa resultante na direo x

conveno

dz

dx

xx
F , x xx yz xx
dx yz
x

yx

yx xz yx
dy xz

zx
zx xy zx
dz xy
z

yx zx

F , x xx

x
y
z

xyz

yx zx

f , x xx

x
y
26
z

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13

Procedendo de forma anloga para as outras direes

yx

zx
f , x xx

z
x
y

yy
zy
xy
f , y

x
y

yz

zz
f , z xz

y
z
x

f
x

xx

yx
z
zx

yx zx

f xx

x
y
z

xy
x

yy
y

xy

xz

yy

yz

zy

zz

zy
z

xz yz zz

x
y
z27

pode-se demonstrar pelo uso

da equao conservao de
quantidade de movimento
angular que o tensor
simtrico

xx

yx

zx

yx
yy
zy

zx

zy

zz

28

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14

Equao diferencial de quantidade de

movimento na forma vetorial

DV

g P
Dt

coordenadas cartesianas

P xx yx zx
u
u
u
u
u v
w g x

x
y
z
t
x
x
y
z
P xy yy zy
v
v
v
v
u v
w g y

x
y
z
t
y
x
y
z
P xz yz zz
w
w
w
w

u
v
w g z
x
y
z
t
z
x
y
z
29

Casos Particulares:
Equao de Euler (fluido perfeito, no viscoso)

DV

g grad P
Dt
Equao da Hidrosttica:

g ggrad P
Para fluidos viscosos, precisamos de uma informao
adicional: relao entre a tenso cisalhante e a taxa de
deformao do elemento de fluido
30

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15

Equaes Constitutivas
Descrevem o comportamento do material qual a resposta desta
material (taxa deformao) para um determinado esforo
Fluidos Newtonianos: tenso diretamente proporcional a taxa de
deformao
Considere o escoamento entre 2 placas
l = d u d t

Taxa de deformao
F, U

y d

d tan (d )

sin (d ) du dt

cos (d )
dy

d du

dt dy

dx=udt

xy

Lei da viscosidade de Newton:

F
du
U

Ay
dy
y

viscosidade absoluta (propriedade do fluido): dimenso: M/Lt (Pa s)

= viscosidade cinemtica:

=du t
=(u/y)yt

Taxa de deformao angular:

yx tan tan
yx lim

yx

t 0 t

dv t du t

x
y

31

u (y)

v u

2 D yx
x y

=dv t
=(v/x)xt
v (x)

Taxa de deformao linear:

xx

du t
x

xx u
D xx

xx lim
x
t 0 t

=dv t =(v/y)yt
u (y)
v (y)

Taxa de deformao volumtrica:

u v w V

xx
yy
zz

x y z

=du t
=((u/x)xt
u (x)

32

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16

Em notao vetorial, a taxa de deformao de um

elemento de fluido, pode ser escrita como:

[gradV (gradV)T ]

u
grad V V
y

z
u

x
v

(grad V )T
x
w

u
y
v
y
w
y

x
u
w
y
u

z
v

z
w

2
divV I
3

v
x
v
y
v
z

I ij 0
0

x
w

y
w

0
1
0

0
1
33

Equao Constitutiva para fluidos Newtonianos

u v
u 2
, xx 2 V
x 3
y x

xy yx

u w

xz zx

z x
v w

yz zy

z y

, yy 2

v 2
V
y 3

zz 2

w 2
V
z 3

f = div div div [grad V (grad V )T ] div V I

3

34

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17

Equao de Navier-Stokes: Equao de conservao

de quantidade de movimento linear para fluido
Newtonianos (coordenadas cartesianas)
p 2 u v w
u
u
u
u

u
v
w g x

z
x 3 x x y z

u u u
u v w

x x y y z z
x x y x z x

p 2 u v w
v
v
v
v
u
v
w g y

t
x
y
z
y 3 y x y z

v v v

x x y y z z

u v w

x y y y z y

p 2 u v w
w
w
w
w
u
v
w

g z

t
x
y
z

z
3 z x y z

w w w u v w

x x y y z z x z y z z z

35

A equao de Navier-Stokes simplifica bem se a massa

especfica e a viscosidade foram constante

A maioria dos lquidos podem ser considerados como

fluidos
incompressveis (maioria dos lquidos) V 0
A viscosidade da maioria dos gases aproximadamente constante

Navier-Stokes (propriedades constantes)

DV

g P 2 V
Dt

coordenadas cartesianas

P 2u 2u 2u
u
u
u
u

u
v
w g x

x
y
z
t
x x 2 y 2 z 2
P 2v 2v 2v
v
v
v
v

v
w g y
u
x
y
z
t
y x 2 y 2 z 2
P 2 w 2 w 2 w
w
w
w
w

u
v
w

z
x
y
z
t
z x 2 y 2 z 2

36

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18

Navier-Stokes (propriedades constantes) em coordenadas cilndricas

Direo
radial

u2
P
u
u
u
u
r u r r u r u z r g r

t
r
r

r
r

1 u r
r

r r r

ur
2 u
2u
2u

2 r2 2r

z
r 2 r
r 2
P

g r

Direo
angular

u u
u
u
u
u
u r u u z r
t
r
r

Direo
axial

P
u
u
u
u

z u r z u z u z z g z
r
r
z
z
t

1 u
r

r r r

1 u z
r

r r r

u
2 u r
2 u 2 u

2

2 2
2
r
z
r
r 2

2uz 2uz

2
2 2
z
r

37

EXERCCIO 1. Uma aproximao til para o componente x da velocidade

num escoamento laminar, incompressvel, de camada limite, uma variao
parablica de u=0 na superfcie ( y=0 ) at a velocidade da corrente livre u=U
na borda da camada limite ( y = ). A equao do perfil
u
y
y
2

U

onde c x1/2 e c uma constante. Determine a expresso para o

componente y da velocidade. Obtenha a razo v/U na borda da camada
limite

38

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19

2. Um disco do jogo de hockey no ar pode ser modelado como sendo circular, suportando
por um camada de ar que sai de mltiplos e diminutos orifcios na mesa do jogo. Admita que
um disco flutua a uma distncia h = 1 mm acima da mesa, atravs da qual o ar flui
verticalmente a uma velocidade mdia de vo = 0,08 m/s. Considere o ar como incompressvel.
Obtenha uma expresso para o componente de velocidade do escoamento na direo radial
sob o disco. Considere o escoamento como uniforme na direo vertical. Se o dimetro do
disco for de D = 75 mm, determine a magnitude e localizao da acelerao mxima a que
submetida uma p
partcula de fluido sob o disco.
D

h
z

vo

39

3. Um fluido escoa em um canal formado por duas placas paralelas de largura b = 1m,
como com velocidade

Vui

u x 1

y2
cos t
h2

onde h a meia distncia entre as p

placas. Elementos resfriadores e aquecedores
q
estrategicamente colocados nas placas produzem uma variao de massa especfica
somente na direo vertical e o tempo t. No instante de tempo t = / , .
Determine uma expresso para a massa especfica.

40

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20

 Exerccio.

Considere o escoamento entre duas placas paralelas,

estacionrias, separadas pela distncia 2 h. O escoamento ocorre devido a
diferena de presso. A coordenada y medida a partir da linha de centro do
espao entre elas. O campo de velocidade dado por u = umax [ 1- (y/h)2].
Avalie as taxas de deformao linear e angular. Determine a tenso
cisalhante na placa em y = h e y = - h. Obtenha uma expresso para a
vorticidade, . Determine o local onde a vorticidade mxima.
v = u ex

u= umax [ 1- (y/h)2]

deformao angular:

deformao linear:
tenso cisalhante

v=w=0

y
1 u v
u max
; xz yz 0
2 y x
h2
u v w
v

0 ; xx yy zz 0
x y z

xy

xy xy u max

y
h2

u
xy ( y h) max

h
u max
xy ( y h)
h

y
x
41

Exerccio.

Considere o escoamento entre duas placas paralelas,

estacionrias, separadas pela distncia 2 h. O escoamento ocorre devido a
diferena de presso. A coordenada y medida a partir da linha de centro do
espao entre elas. O campo de velocidade dado por u = umax [ 1- (y/h)2].
Avalie as taxas de deformao linear e angular. Determine a tenso
cisalhante na placa em y = h e y = - h. Obtenha uma expresso para a
vorticidade, . Determine o local onde a vorticidade mxima.
vorticidade

= ex x+ ey y+ ez z

y
1 v u
u max
2 x y
h2

; x y 0

mxima nas paredes: em y=h e y=-h

42

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21