Você está na página 1de 204

CATIA V5

TREINAMENTO - CINEMATICA
MDULO : DMU - KINEMATICS
DESENVOLVIDO EM CATIA V5

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em File --> Open...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Acesse a pasta Desenhos e abra o arquivo indicado


SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Caso o mdulo Cinemtica no abra junto


com o desenho, clique em Start -->
Digital Mockup --> DMU Kinematics...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

O conjunto j esta montado, porem


se for preciso teremos que desativar
algumas restries de montagem.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique com o boto direito sobre o item


indicado e desligue-o.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Para iniciar vamos fixar um dos


componentes da mesa.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em
New Mechanism

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique OK

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique na Estrutura

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Experimente expandir a arvore e


verifique se o item Applications
esta igual ao tutorial.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Agora iremos criar as juntas do mecanismo, e para isso


voc devera usar bastante o comando Zoom para poder
selecionar corretamente os locais onde as
juntas sero criadas.
Primeiro iremos posicionar o
compasso sobre o componente
indicado

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no ponto vermelho do compasso e


mantenha o boto do mouse pressionado.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Arraste o compasso at
a superficie indicada

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no eixo do compasso


conforme indicado e arraste a
pea um pouco para a esquerda,
somente o necessario para poder
visualizar os 2 furos.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no comando Insert -->


New Joint --> Revolute...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Aproxime o cursor
do furo indicado e
clique quando
visualizar o eixo.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Repita o procedimento anterior e


selecione o segundo
eixo.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Ative a opo Offset

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique na face indicada

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione a Segunda
face.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

82

Como os componentes j
esto em sua posio
correta, aceite o valor
do Offset.
Clique Ok para confirmar

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no comando View -->


Reset Compass...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Verifique a estrutura da arvore, veja se esta igual


ao tutorial.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Arrate a tela para o lado direito, at visualizar o local


da proxima junta.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Arraste o compasso e posicione-o sobre a


superficie indicada

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no eixo do compasso conforme


indicado na tela, e arraste a pea um
pouco para o lado esquerdo

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no comando Insert -->


New Joint --> Revolute...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Para criar esta junta, siga exatamente os


passos executados nas paginas
17 a 22.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no comando View -->


Reset Compass...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Verifique a estrutura da arvore,


veja se esta igual ao tutorial.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Na proxima etapa iremos criar


4 juntas Rotativas que iro
possibilitar o movimento
em conjunto das estruturas
moveis.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Use o comando Zoom


e aumente bem o local
onde a primeira junta
sera criada.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Arraste e posicione o
compasso sobre a pea
indicada

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Como feito anteriormente,


clique em um dos eixos do
compasso e arraste a
Barra Estabilizadora um
pouco para a direita.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no comando
Insert --> New Joint -->
Revolute...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Aproxime o cursor do
furo indicado.
Clique quando visualizar
o eixo.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione o segundo
eixo

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione a face
indicada

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione a Segunda
face

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Ative a opo Offset

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

20

O valor do offset j esta


correto, no mude.
Clique no boto Ok para
concluir a operao

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em
Resset Compass

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Verifique a estrutura
da arvore.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Siga exatamente os passos


usados na criao da ultima junta,
e crie mais 3 juntas rotativas nos
locais indicados pelas setas.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Verifique se a estrutura da
arvore esta igual o tutorial.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Na proxima etapa iremos criar uma


junta rotativa entre o cilindro e a
estrutura fixa

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Arraste o compasso e posicione-o sobre a


face da estrutura

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no cilindro

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no eixo do compasso e


arraste um pouco para a direita

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em Insert --> New Joint --> Revolute...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione o primeiro eixo

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione o segundo
eixo.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Ative o comando Offset.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2011, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione a face
indicada.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2011, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione a segunda face

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2011, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

42

Clique Ok.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2011, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Verifique se a nova junta aparece


na estrutura da sua arvore.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2011, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em Reset Compass

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2011, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

A proxima etapa sera colocar uma junta rotativa


entre a haste do cilindro e a estrutura movel.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2011, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Posicione o compasso sobre a face


da estrutura fixa

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2011, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique na haste do cilindro

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2011, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no eixo do compasso


e arraste um pouco para a esquerda

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2011, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Acesse o comando Insert -->


New Joint --> Revolute...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Marque o primeiro eixo

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Marque o segundo eixo

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Ative o comando Offset

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione a face indicada

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione a Segunda
face

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

31

Clique Ok

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Verifique se a junta foi


criada corretamente.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Reset Compass

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Na proxima etapa iremos criar uma


junta Prismatica que possibilitara o
deslocamento linear do pisto e haste do
cilindro.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Abra a estrutura do
cilindro.
Visualize os planos de
trabalho e clique com o
boto direito no plano ZX.
Clique em Hide/Show.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Repita o procedimento
para o pisto e ligue
o plano XY.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em Insert --> New Joint --> Prismatic...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no cilindro para selecionar o


primeiro eixo.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique na haste do cilindro para selecionar


o segundo eixo.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no plano do pisto.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no plano do cilindro

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique Ok

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique nos planos que voc


ligou e congele-os novamente

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Verifique se a junta foi


criada.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Na proxima etapa iremos criar a junta


responsavel pela elevao da prancha.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Posicione o compasso sobre


a face da prancha.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no eixo do
compasso e arraste
um pouco para cima.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em
Reset Compass..

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em Insert --> New


Joint --> Prismatic...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione uma aresta da


estrutura conforme
indicado.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Use o compasso e
gire a tela para poder
selecionar a outra
aresta.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione a aresta
indicada.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique na face
indicada.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Use o compasso e gire


novamente a tela para
poder selecionar a outra
face.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione a face
indicada.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique Ok para concluir


a operao.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Ateno : Esta mensagem


nos alerta que a junta no
podera ser criada, devido
a interferencia de uma ou
mais restries. Clique Ok.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Veja a estrutura da arvore e repare que a junta


no foi criada. Para corrigir este problema,
teremos que desabilitar algumas
restries de montagem.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Para desabilitar as restries


teremos que mudar para o
mdulo Assembly Design.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Abra o item Constraints

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione as 3 restries indicadas.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em Edit --> Selected objects -->


Deactivate...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Volte para o mdulo


DMU Kinematics...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Agora voc devera repetir exatamente


as operaes feitas entre as
paginas 85 at 95.
Depois verifique se a junta
foi criada.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Na proxima etapa iremos criar


2 juntas rotativas que iro permitir
o movimento entre as estruturas
moveis e o fixador da prancha.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique com o boto direito sobre


o item Prancha e desligue-o.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Posicione o compasso
sobre a face do Fixador.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no eixo do compasso


e arraste o Fixador um pouco
para a esquerda

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em New --> Reset


Compass...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em Insert --> New Joint -->


Revolute...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione o primeiro eixo.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione o segundo eixo.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique na face da Estrutura.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique na face do
Fixador.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Ative o comando Offset.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

81

No altere o valor do Offset.


Clique Ok para concluir.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Repita os passos anteriores, e


crie uma Junta Rotativa na outra
extremidade do Fixador.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Verifique se as juntas foram criadas


conforme o tutorial.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Ligue novamente a Prancha.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Na proxima etapa iremos


criar uma junta Planar que
garantira o nivelamento da
prancha durante a elevao
do sistema.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Posicione o compasso
sobre a Prancha

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no eixo do compasso


e arraste um pouco para
cima.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em Reset Compass...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no comando Insert -->


New Joint --> Planar...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Primeiramente use o compasso


e gire o mecanismo para
facilitar o trabalho.

Clique na face indicada

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Gire novamente o mecanismo e


selecione a Segunda face

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique OK

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Verifique se a junta foi


criada corretamente

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Na proxima etapa iremos definir


o curso (elevao) da Prancha, e
o curso do Pisto do Cilindro.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

De um duplo-clique na junta criada


entre a Estrutura e a Prancha.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Ative os comandos para definir os


limites do movimento da junta.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

200

No campo Lower limit digite : 0 mm


No campo Upper limit digite : 200 mm
Clique Ok para concluir.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Para definir o curso do pisto, de um


duplo-clique na junta Pisto-Cilindro.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Ative os comandos para definir


os limites.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

508

No campo Lower limit digite : 0 mm


no campo Upper limit digite : 508 mm

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

O cilindro sera o mecanismo principal


desta simulao, responsavel pelo
movimento de elevao da Mesa.
Ative o comando Length driven

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Verifique se a seta esta indicando


corretamente o sentido de ao
do pisto.
Se a seta estiver apontando na
direo errada, clique sobre ela
para inverter.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Aps fazer todos os ajustes, clique


no boto Ok para concluir.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique Ok.
Obs. Se a mensagem acima no aparecer,
porque algo saiu errado. Sera necessario
refazer todo o processo.
SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Agora iremos fazer um teste e verificar


se o mecanismo esta funcionando
conforme o projeto.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Iremos criar um simulao


simples, usando o comando
Cilindro / Pisto.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Para visualizar melhor o


funcionamento da Mesa,
mude para uma vista lateral.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em Insert -->


Simulation...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione o mecanismo e
clique Ok.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no cursor e arraste


para o lado direito at o
final (508).

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no boto Insert

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no cursor e
arraste para o lado
esquerdo at o final.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no boto
Insert

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no boto indicado


para ajustar a velocidade
da simulao.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Ajuste para 0,02

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no boto
indicado.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Inicie a simulao

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Se funcionar corretamente
clique Ok para concluir.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

A simulao que acabamos de criar devera aparecer


na estrutura da arvore.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Na proxima e ultima etapa desta simulao, iremos


regular o movimento (curso) do pisto por meio de
uma equao matematica, onde o avano do pisto
em milimetros, estara condicionado ao tempo em
segundos de aplicao da fora pneumatica.
Clique no item Command...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no comando Tools --> Formula...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em Add Formula

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Na coluna Members of Parameters , clique


na funo Time.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Na coluna Members of Time, de um


duplo-clique na funo Mechanism...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Na linha indicada, acrescente o seguinte:


/1s*50.8mm
A equao ficara assim:
Mechanism.1\KINTime/1s*50.8mm

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

A equao acima condiciona o curso do


pisto em 50.8mm para cada 1s de atuao.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Podemos tambem definir o tempo


de atuao do pisto.
No campo indicado digite 10s
Clique Ok.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

O curso total do pisto automaticamente calculado


em funo do tempo de atuao informado.
Clique Ok para concluir.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique em Insert --> Simulation...

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Selecione o mecanismo.

Clique Ok.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique na aba Use Laws

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no boto indicado.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

No campo Number of Steps


digite 200.
* Se desejar pode experimentar outros valores.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no boto indicado


para iniciar a simulao

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Se ficar igual a figura abaixo, o mecanismo


esta Ok. Clique no boto indicado

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Agora vamos alterar o tempo de atuao do pisto, para


mudar a elevao da mesa.
Clique no boto indicado.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

No campo indicado digite 5 e clique Ok.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Simule o mecanismo novamente.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Repare que a elevao da mesa agora menor.


Clique no boto indicado.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique Ok

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

A simulao do mecanismo com Laws esta pronta.


Para melhorar a verificao do projeto, vamos usar o
recurso de sensores para ver em tempo real a mudana
dos valores referentes a altura de elevao e curso do pisto.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Primeiro mude para uma vista isometrica.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Gire o conjunto at que fique


parecido com a tela do tutorial.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no comando
measure between

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique na face da estrutura

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Gire o conjunto e clique na face


da Prancha

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Se desejar pode arrastar a cota para os lados


e melhorar sua visualizao.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Agora iremos colocar uma cota para


medir o curso do pisto.
Gire o desenho para ter uma vista
parecida com a tela do tutorial.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Aproxime o cursor do furo indicado,


e clique quando aparecer a linha do eixo

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Rotacione o conjunto conforme


mostrado na tela.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique na face do cilindro.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Puxe a cota um pouco


para o lado se no estiver
visualizando bem.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique Ok.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Mude a vista para Right View

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Na barra de ferramentas DMU Kinematics


clique no comando Simulation With Laws

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Ligue o comando Activate sensors

Nota: Nas proximas paginas iremos


ativar os sensores correspondentes
as cotas criadas anteriormente.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique na linha correspondente


a primeira cota.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique na linha correspondente


a segunda cota.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Ajuste o campo number of steps para 200.


Se a simulao ficar muito lenta,
experimente outro valor.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no boto
indicado.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

No campo indicado
digite 10.
Clique Ok.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no boto indicado para


iniciar a simulao

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

A condio matematica estabelecia um avano de 50.8 mm para cada segundo


de atuao do cilindro. Sendo assim, para 10s o deslocamento do pisto
sera de 508 mm.

Elevao da mesa :

Deslocamento
do pisto :
563-55 = 508
Clique no boto

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no boto
indicado

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

No campo indicado
digite 5

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Faa novamente a simulao

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Confira os novos valores


e depois clique no boto
indicado.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no boto Close.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

Clique no boto Close

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados

A simulao e verificao
do mecanismo esta pronta.

SM - COMPUTAO GRFICA

Copyright 2015, SM-Computao Grfica - Todos os Direitos Reservados