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Seales Elementales

Dr. Luis Javier Morales Mendoza


FIEC Universidad Veracruzana
Poza Rica Tuxpan

ndice
3.1. Seales elementales en tiempo continuo: impulso unitario, escaln
unitario, rampa unitaria y la seal compleja
3.2. Programacin Modular
3.3. Manipulacin con las seales
3.3.1. Multiplicacin
3.3.2. Corrimiento en el tiempo
3.3.3. Escalonado en el tiempo
3.3.4. Reflexin
3.4. Seales por trazos
3.5. Tren de seales cuadrada, triangular y senoidal
3.6. Tarea03
3.7. Lab03
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Seales Elementales
3.1. Seales elementales en tiempo continuo
En el estudio de seales y sistemas en tiempo continuo existen cuatro
seales elementales que son empleadas con frecuencia para describir el
comportamiento ya sea en la descomposicin armnica de seales. En
la descripcin de operaciones en los sistemas tal como la convolucin
y la correlacin por lo cual, juegan un papel importante en el
procesamiento de seales. Estas seales son:
1. Impulso Unitario,
2. Escaln Unitario,
3. Rampa Unitaria,
4. Seal Compleja.
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Seales Elementales
El Impulso Unitario, est funcin est simbolizada como (t) y se
define como

1 t 0
0 t 0

(3.1)

(t)
1

en otras palabras, el impulso unitario es


una seal que siempre vale cero excepto
para t = 0 donde vale uno, y adems, tiene
rea igual a la unidad.

Figura 3.1. Impulso unitario


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Seales Elementales

PAS13.m
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Seales Elementales

Figura 3.2. Grafica del impulso unitario


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Seales Elementales
La seal Escaln Unitario, se denota como u(t) y se define como

1 t 0
(3.2)
u t
0
t

en otras palabras, el escaln unitario es una seal que vale cero para todos
los valores negativos de t y uno para todo los valores positivos de t incluyendo al cero.
u(t)

t0

Figura 3.3. Escaln unitario

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PAS14.m
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Seales Elementales

Figura 3.4. Grafica del escaln unitario


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Seales Elementales
La seal Rampa Unitaria, se denota como ur(n) y se define como:

t t 0
r t
0 t 0

(3.3)

en otras palabras, la rampa unitaria es una seal que vale cero para todos los
valores negativos de t y el valor de t en cualquier otro caso.
ur(t)

t
Figura 3.5. Rampa unitaria
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Seales Elementales

PAS15.m
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Seales Elementales

Figura 3.6. Grafica del rampa unitaria


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Seales Elementales
La Seal Compleja, es una secuencia de la forma

f t r exp jt

(3.4)

donde r es un parmetro real comnmente conocida como magnitud.


Para graficar esta seal es necesario descomponerla en su parte real e
imaginaria tal como se muestra a continuacin
Parte real:

x(t ) r cost

(3.5)

Parte imaginaria:

y (t ) r sin t

(3.6)

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Seales Elementales

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Seales Elementales

Figura 3.7. Grafica del seal compleja


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Programacin Modular
3.2. Programacin modular
En la elaboracin de programas, una herramienta de gran inters es el
desarrollo de programas adicionales comnmente conocidos como
funciones. Estas funciones presentan caractersticas importantes para el
desarrollo de cdigos complejos tales como, liberacin de memoria,
repeticin continua de una funcin entre otras ms.
Programa
Cabecera

Funcin
F_Ddirac.m

Funcin
F_Eunit.m
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Funcin
F_Runit.m
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Programacin Modular
Programa Cabecera

PAS17.m
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Programacin Modular
Programa
Cabecera

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Manipulacin con las Seales


3.3. Manipulacin de seales
f(t)

s(t)

f(t)s(t)

Multiplicacin de seales
f(t)

T[f(t)]

f(t)

Reflexin temporal

f(t t0)

T[f(t)]

f(t)

Corrimiento temporal
T[f(t)]

f(t)

f(at)

Escalado temporal

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Manipulacin con las Seales


3.3.1. Multiplicacin

= sin

Figura 3.8

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Manipulacin con las Seales

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Manipulacin con las Seales

= cos

Figura 3.9

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Manipulacin con las Seales

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3.3.1. Corrimiento temporal
El corrimiento temporal de seales es una herramienta ampliamente
usada para fijar el centro de una seal sobre un tiempo definido t0 o
viceversa. Las seales elementales como el impulso unitario, escaln
unitario y rampa unitaria pueden ser corridas en el tiempo como se
muestra a continuacin.
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Manipulacin con las Seales


u(t t0)

(t t0)

t0

t0

Figura 3.10. Impulso unitario

1 t t 0
0 t t 0

t t 0

t0

Figura 3.11. Escaln unitario

1 t t0
u t t0
0 t t0

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(3.7)

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Manipulacin con las Seales


r(t t0)

t0

t t t0
r t
0 t t0

(3.8)

Figura 3.12. Rampa unitaria

A continuacin se presenta un programa modular que realiza las grficas


de las seales elementales (impulso unitario, escaln unitario y rampa
unitaria) con un corrimiento de t0.

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Manipulacin con las Seales

PAS20.m

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Manipulacin con las Seales


Corrimiento temporal

F_Ddirac0.m

F_Eunit0.m
F_Runit0.m
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Manipulacin con las Seales

Figura 3.13

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Manipulacin con las Seales


Genere una seal cuadrada con un ancho de 10seg. que inicie en el
tiempo ti = 5 hasta el tiempo tf = 5.

s (t ) u t 5 u t 5
s(t)
Figura 3.14. Pulso
cuadrado

ti

tf

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Manipulacin con las Seales

PAS21.m

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Manipulacin con las Seales

Figura 3.15

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Manipulacin con las Seales


Genere una un tren de pulsos cuadrados con diferente ancho, para el
primer pulso (p1), que inicie en el tiempo ti = 7 hasta el tiempo tf = 1,
para el segundo pulso (p2) con el tiempo ti = 1 hasta el tiempo tf = 4, y
finalmente, para el tercer pulso (p3), con en el tiempo ti = 7 hasta el
tiempo tf = 1.

s(t ) u t 7 u t 1 u t 1 u t 4 u t 6 u t 7
s(t)
1

ti

tf

Figura 3.16. Tren de


pulsos cuadrados
ti

tf

ti tf

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Manipulacin con las Seales

PAS22.m

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Manipulacin con las Seales

Figura 3.17

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Manipulacin con las Seales


3.3.3. Escalonado en el tiempo
El escalado temporal, es la manipulacin del ancho del pulso en trminos
del tiempo. Existen dos casos de estudio, el primer caso es cuando el
parmetro a es mayor que uno la seal de salida y(t) es una versin
comprimida de s(t). Para el otro caso, cuando 0 < a < 1, y(t) es una
versin expandida de s(t)
y(t)

s(t)

t
Figura 3.18. Pulso cuadrado normal

Figura 3.19. Versin expandida de s(t)

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Manipulacin con las Seales


y(t)

s(t)

t
Figura 3.20. Pulso cuadrado normal

Figura 3.21. Versin comprimida de s(t)

Genere una versin comprimida y expandida de un pulso cuadrado que


tenga un ancho de 8 segundos. Para la versin comprimida a = 2 y para
la versin expandida a = 0.5.

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Manipulacin con las Seales

PAS23.m
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Manipulacin con las Seales

Figura 3.22

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Manipulacin con las Seales


3.3.4. Reflexin temporal
La reflexin temporal realiza el traslado de los elementos que se
encuentren en el eje positivo de t al eje negativo de t y viceversa. Como
se puede observar en las imgenes de abajo, el pulso cuadrado que se
encuentra del lado derecho, es trasladado al eje izquierdo de t.
s(t)

y(t)

t
Figura 3.23. Pulso cuadrado normal

t
Figura 3.24. Versin reflejada de s(t)

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Manipulacin con las Seales

PAS24.m

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Manipulacin con las Seales

Figura 3.25.
Reflexin de un
pulso cuadrado

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Seales por trazos


3.4. Seales por trazos
Independientemente de las seales elementales previamente descritas
en la seccin anterior, existen otra gran familia de seales que pueden
formalizarse a travs de trazos con respecto a la variable independiente
t como se muestra a continuacin.
Primero, es importante definir los intervalos en los que la seal s(t) va a
presentar una magnitud, generalmente este intervalo presenta el
siguiente formato: a < t b. Por otra parte, el numero de trazos que
puede contener la seal s(t) puede ser infinito, pero para casos
particulares generaremos seales con no ms de cinco trazos.
A continuacin se presenta una seal cuadrada definida como una seal
por trazos:
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Seales por trazos


s(t)
1

<
. .

(3.9)

tf

ti

1
0

s(t)

1 2 < 1
= 2 1 < 1 (3.10)
1
1<2
0
. . .

2
1

t
1

2
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Seales por trazos

PAS25.m

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Seales por trazos

Figura 3.26.
Seal a trazos
del pulso
cuadrado

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Seales por trazos

PAS26.m
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Seales por trazos

Figura 3.27. Seal


a trazos

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Seales por trazos


Para la segunda recta:

s(t)
1

-1

=
1

Determinando la ecuacin de la
primera recta:
10
=
=1
0 1
1 = + 1

10
= 1
01

2 = + 1
+1
= + 1
0

1 < 0
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0<1

1 < 0
0<1
. . .
(3.11)
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Seales por trazos

PAS27.m
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Seales por trazos

Figura 3.28. Seal


triangular

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Seales por trazos


Se tiene una seal triangular como la presentada previamente, determine
la seal de salida y(t) para la siguiente funcin
= 0.5 5

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Seales por trazos

PAS28.m

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Seales por trazos

Figura 3.29.
operaciones en la
seal triangular

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Tren de Seales

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Tren de seales

PAS29.m

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Tarea03
Determine la seal s(t) de las siguientes grficas
s1(t)

s2(t)

s3(t)

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Lab03
1. Realice las siguientes operaciones empleando MATLAB con las
seales s1(t), s2(t) y s3(t).
1 = 1 3 5
2 = 1 2 0.5 + 3
3 = 3 2 + 2 2

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