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Mecnica I (FIS-14)

Prof. Dr. Ronaldo Rodrigues Pel


Sala 2602A-1
Ramal 5785
rrpela@ita.br
www.ief.ita.br/~rrpela

Onde estamos?

Nosso roteiro ao longo deste captulo

Cinemtica retilnea: movimento contnuo

Cinemtica retilnea: movimento irregular

Movimento curvilneo geral

Movimento curvilneo: componentes retangulares

Movimento de um projtil

Movimento curvilneo: componentes normal e tangencial

Movimento curvilneo: componentes cilndricas

Anlise do movimento absoluto dependente de duas partculas

Movimento relativo de duas partculas usando eixos de translao

Movimento relativo de duas partculas usando eixos de rotao

2.4 Movimento curvilneo geral

Movimento curvilneo: ocorre quando uma


partcula se move ao longo de uma trajetria
curva.
Visto que essa trajetria frequentemente
descrita em 3 dimenses, a anlise vetorial
ser usada para formular a posio, a
velocidade e a acelarao da partcula
Reviso de anlise vetorial: apndice B do
Hibbeler (Dinmica)

2.4 Movimento curvilneo geral

Posio: considere uma partcula


localizada sobre uma curva
espacial definida pela trajetria
s(t). A posio da partcula,
medida a partir de um ponto fixo
O, ser designada pelo vetor
posio.
Tanto a intensidade quanto a
direo deste vetor pode
variar ao longo da curva
Deslocamento: variao na
posio da partcula

determinado pela subtrao


vetorial

2.4 Movimento curvilneo geral

Velocidade mdia

Velocidade instantnea

Aproxima-se da tangente da
curva
Velocidade escalar

2.4 Movimento curvilneo geral

Acelerao

Hodgrafa

Acelerao tangente

2.4 Movimento curvilneo geral

Em geral, a acelerao no tangente


trajetria

Aponta para o lado cncavo (interno de uma curva


)

2.5 Movimento curvilneo:


componentes retangulares

Ocasionalmente, o
movimento de uma partcula
pode ser mais bem descrito
ao longo de uma trajetria
que pode ser expressa em
termos de suas
coordenadas x, y, z.
Se a partcula est em um
ponto (x,y,z) sobre a
trajetria curva, ento sua
posio dada por:

2.5 Movimento curvilneo:


componentes retangulares

Velocidade

A velocidade sempre
tangente trajetria

2.5 Movimento curvilneo:


componentes retangulares

Acelerao

Em geral, a acelerao
no tangente trajetria

2.5 Movimento curvilneo:


componentes retangulares

Exemplo: em qualquer instante de


tempo, a posio horizontal do balo
meteorolgico definida por x = (9,00t)
m, onde t dado em s. Se a equao da
trajetria

sendo x dado em m, determine a


intensidade e a direo da velocidade e
da acelerao quando t = 2,00 s.

2.5 Movimento curvilneo:


componentes retangulares

Exemplo:

Para

2.5 Movimento curvilneo:


componentes retangulares

Exemplo:

Para

2.5 Movimento curvilneo:


componentes retangulares

Exemplo: por um curto perodo de tempo, a


trajetria de um avio descrita por
se o avio est decolando com uma velocidade
constante de 10,0 m/s (na vertical), determine
as intensidades da velocidade e acelerao
quando ele est em y=100 m

2.5 Movimento curvilneo:


componentes retangulares
Para y=100 m

Para y=100 m

Para y=100 m

2.6 Movimento de um projtil


O movimento de um projtil em voo livre frequentemente estudado
em termos das suas componentes retangulares.

2.6 Movimento de um projtil


Visto que ax = 0, a aplicao das equaes de acelerao constante,
resulta em:

A primeira e a ltima equao indicam que a componente horizontal


da velocidade sempre permanece constante durante o movimento.

2.6 Movimento de um projtil


Movimento vertical
Visto que o eixo y positivo est direcionado para cima, ento ay = g.
Obtemos

A ltima equao pode ser formulada com base na eliminao do


tempo t das duas primeiras equaes, e, portanto, apenas duas das
trs equaes anteriormente apresentadas so mutuamente
independentes.

2.7 Movimento curvilneo:


componentes normal e tangencial
Movimento curvilneo: componentes normal e
tangencial

Quando a trajetria ao longo da qual uma partcula se move


conhecida, costuma ser conveniente descrever o movimento
utilizando-se eixos de coordenadas n e t os quais atuam normal e
tangente trajetria, respectivamente, e no instante considerado tem
sua origem localizada na partcula.

2.7 Movimento curvilneo:


componentes normal e tangencial
Movimento plano

Considere a partcula mostrada na Figura acima, que se move em um


plano ao longo de uma curva fixa tal que em dado instante ela est na
posio s, medida a partir do ponto O.

2.7 Movimento curvilneo:


componentes normal e tangencial
Movimento plano
A nica escolha para o eixo normal pode ser feita observando-se que
geometricamente a curva construda a partir de uma srie de
segmentos do arco diferenciais ds,

O plano que contm os eixos n e t referido como o plano osculador,


e nesse caso ele fixo no plano do movimento.

2.7 Movimento curvilneo:


componentes normal e tangencial
Velocidade
A velocidade da partcula v tem uma direo que sempre tangente
trajetria,

Desse modo,
onde:

2.7 Movimento curvilneo:


componentes normal e tangencial
Acelerao
A acelerao da partcula a taxa de variao temporal da velocidade.
Assim,

2.7 Movimento curvilneo:


componentes normal e tangencial
Acelerao
Como mostrado na Figura abaixo, precisamos ut = ut + dut.

2.7 Movimento curvilneo:


componentes normal e tangencial
Acelerao
a pode ser escrita como a soma de suas duas componentes,

onde:
ou
e

2.7 Movimento curvilneo:


componentes normal e tangencial
Acelerao
Essas duas componentes mutuamente perpendiculares so mostradas
na Figura abaixo. Portanto, a intensidade da acelerao o valor
positivo de:

2.7 Movimento curvilneo:


componentes normal e tangencial
Movimento tridimensional
Se nenhum movimento ocorre na direo ub, e essa direo e ut so
conhecidos, ento un pode ser determinado, onde, nesse caso,
un = ub ut. Lembre, entretanto, que un, est sempre do lado cncavo
da curva.

2.7 Movimento curvilneo:


componentes normal e tangencial
Exerccio
Se a trajetria expressa como y = f (x), o raio da curvatura em
qualquer ponto sobre a trajetria determinado pela equao: