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SELECCIN DE INSTRUMENTOS
6.1. INTRODUCCIN
La automatizacin y las operaciones de procesos continuos amplan el alcance y el uso
de instrumentos de medicin tanto en forma individual como en sistemas para el control
automtico y la medicin de variables tales como: presin, nivel, flujo y temperatura,
existentes en las instalaciones industriales. El desarrollo de la instrumentacin tambin ha
creado la necesidad de efectuar un estudio especfico de las mediciones y de los
dispositivos empleados para realizarlas, es por ello que el proceso de seleccin de los
transductores es de gran importancia. Cada uno de los medidores existentes en el mercado
tienen ventajas y desventajas individuales, pero ninguno incorpora todas las caractersticas
de los dems. Como consecuencia, todos estos
medidores
deben
ser
usados
en
La seleccin del instrumento adecuado es, por consiguiente, el primer paso para la
obtencin de resultados confiables.
Entre las caractersticas ms importantes que permiten valorar la calidad de un
transductor, por ejemplo, se encuentran:
Exactitud en la medicin de la magnitud de la variable.
Exactitud sobre un amplio rango de temperatura.
Exactitud en la reproduccin del evento fsico en funcin del tiempo.
Exactitud en la reproduccin de la seal en todo el rango de frecuencia del fenmeno
fsico.
Exactitud en la reproduccin de la seal de salida an en ambientes adversos de extrema
humedad, temperatura, impactos y vibraciones.
Robustez y sencillez del diseo, que le permitan ser utilizado por personal sin
experiencia.
Intercambiable.
Compatibilidad con el acondicionador de seal y preferentemente, integrados ambos en
una sola unidad.
Reducido costo y tamao.
Compatibilidad con sistemas normalizados de comunicacin digital y analgico.
Funciones de autodiagnstico, compensacin y deteccin de fallas internas.
Bajos requerimientos de potencia elctrica y poco exigente en la calidad del suministro
de energa.
293
La exactitud del instrumento puede estar afectada por variables del proceso
correlacionadas con la medicin: viscosidad, densidad, presin o temperatura, por
ejemplo.
294
de
operacin
tales como
viscosidad,
densidad, conductividad,
afectada por las condiciones de operacin, para eliminar los efectos de las tolerancias de
fabricacin.
En aplicaciones como mediciones de calidad de petrleo, la exactitud es muy
importante y es la caracterstica bsica a ser considerada en la seleccin del instrumento de
medicin. Sin embargo, no se debe escoger
particular, debido a que esto incrementa el costo del mismo y disminuye la seleccin. Se
debe determinar la importancia de la exactitud y el efecto que tendr en la eficiencia de la
planta y la calidad del producto, pero no se debe sobre-especificar.
En muchos procesos la repetibilidad de un instrumento es de mayor importancia
que su exactitud. Por ejemplo, en un instrumento solo para medicin de campo de nivel de
un fluido, si el instrumento da una lectura repetitiva estable, el valor de la exactitud de la
medicin tiene poca importancia.
295
condiciones
de
operacin.
Para
296
Para completar la seleccin del instrumento, se debe hacer uso de las normas recomendadas
para el tipo de instrumento especfico seleccionado.
Transductores de Presin
Los instrumentos de presin se clasifican en: transductores mecnicos y transductores
elctricos y estos a su vez comprenden otros dispositivos como se muestra en la Figura 6.1.
Los transductores piezoresistivos y los strain gage son los preferidos debido a su gran
aplicabilidad. En segundo lugar se considera el tipo capacitivo.
297
Rango
de
Medicin
(psi)
Rango
de
Temperatura
(C)
Nivel
de
Salida
90 (mx)
------
0,071 a 28,466
0,142 a 28,466
14,696 a 14,696
30 a 10 000
0,1 a 10 000
90 (mx)
90 (mx)
0 a 816
-55 a 150
-240 a 260
----------> 100 mV
> 100 mV
< 100 mV
5 a 10 000
0,5 a 10 000
-54 a 149
-270 a 371
Excitacin
Exactitud
(%)
---------
----------------AC
AC
AC(Autoge
nerada)
> 100 mV AC y DC
< 100 mV AC y DC
0,5 - 1
0,5 - 1
0,5 - 1
0,05 - 0,5
0,05
1
1
0,25
298
Transductores de Nivel
Los mtodos de medicin de nivel de lquido comprenden los mtodos de medicin
directa y los mtodos de medicin indirecta y estos a su vez comprenden otros dispositivos
como se muestra en la Figura 6.2.
299
Los transductores de nivel que son generalmente elegidos para diferentes aplicaciones
son los medidores de desplazamiento y de presin hidrosttica debido a su
simplicidad y confiabilidad. Otras tcnicas disponibles como la capacitiva y el
ultrasonido, estn siendo usadas como una segunda seleccin si las primeras opciones
presentan problemas debido a que los principios de medicin de estos ofrecen la
posibilidad de autochequeo a todo el instrumento. Esta posibilidad es particularmente
importante para incrementar la disponibilidad y confiabilidad de los sistemas de
proteccin.
300
Temperatura
Mxima
del Lquido
(C)
Presin
Mxima
del Liquido
(psi)
60
14,696
0,5 mm/FE
Varilla
con
Gancho
Limitado por la
longitud
del 60
dispositivo
14,696
0,5 mm/FE
Cinta Mtrica
Metlica con
Plomada
Limitado por la
longitud
del 60
dispositivo
14,696
0,5 mm/FE
Indicador
de
Cristal
1,78
(Baja
Presin)
200
> 101,5
0,5 mm/FE
Regla Graduada
Rango
de
Medicin
(m)
Limitado por la
longitud
del
dispositivo
Exactitud
(%FE)
2,5
(Alta
Presin)
Instrumentos
de
Flotador
Medidor
de Desplazamiento
Manomtrico
Caja
de
Diafragma
Burbujeo
0 - 10
530
5000
6,349mm/FE
0 - 39,37
540
5000
6,349mm/FE
14,696
14,696
5693
Limitado por la
altura del
60
Tanque
Limitado por la
altura del
60
Tanque
Limitado por la
altura del
200
Tanque
Aplicaciones
Tanques Abiertos
Medicin de Aceite
Gasolina.
Procesos Granulosos
Tanques Abiertos
Medicin de Aceite
Gasolina.
Procesos Granulosos
Tanques Abiertos
Medicin de Aceite
Gasolina.
Procesos Granulosos
Lecturas Peridicas
en
Tanques Abiertos
Cerrados
Tanques Abiertos
y Cerrados,
Presurizados o al
Vaco
Tanques Abiertos y
Cerrados,
Presurizados o al
Vaco.
Control, Alarmas y
Medicin de Interfaz
Liquido a Liquido
Tanques Abiertos y
Cerrados a presin
Atmosfrica
Tanques Abiertos
Tanques Abiertos.
Lquidos Corrosivos o
con
slidos
en
suspensin
301
Presin Diferencial
Limitado por
los
200
intervalos del
manmetro
diferencial
2135
0,5
Capacitivo
Amplio
400
3560
Ultrasonido
0,152 - 30,48
200
5700
1 - 3
Medicin de nivel de
Interfaces
Indicacin
Registro y Control
Medicin de Interfaz
Alarmas
Control
Mediciones
Continuas
y Alarmas
302
(0,5%)
Media se deben utilizar:
- Manomtrico, Caja de Diafragma, Burbujeo, Capacitivo y Ultrasonido (1
%)
Baja se deben utilizar:
- Instrumentos de Flotador y Medidor de desplazamiento (6,349%).
En la seleccin de un medidor de nivel de lquidos se requiere bsicamente:
Altura del tanque.
Rango de nivel: mximo, normal, mnimo.
Caractersticas del fluido.
303
Transductores de Flujo
Entere los mtodos de medicin de flujo de fluidos para sistemas de tubera cerrada se
encuentran los que se muestran en la Figura 6.3, y estos a su vez comprenden otros
dispositivos.
304
Costo
Relativo
Temperatura
Mxima
del Fluido
(C)
Presin
Mxima
del Fluido
(psi)
Limitada por
el transductor
de presin
Placa Orificio
Bajo
Ninguna
Area Variable
Bajo
350
300
Desplazamiento
positivo
Medio
-25 - 82
1500
Turbina
Alto
-240 - 538
7500
Vortex
Alto
-40 - 400
-------
Electromagntico
Alto
----------
----------
Exactitud
Aplicaciones
2 - 4
(%FE)
1 - 10
(%FE)
0,5
(%
de
la
Velocidad del
Fluido)
0,25
(%
de
la
Velocidad del
Fluido)
1 (% de la
Velocidad del
Fluido)
0,5 (% de la
Velocidad del
Fluido)
Fluidos con
densidad y viscosidad
variables
Fluidos limpios
y con
alta viscosidad
Fluidos limpios
y
viscosos
Fluidos limpios
Liquidos Claros, sucios,
viscosos
y conductivos.
305
EM, TM
VM u OPC TM, EM
u OPC
10
TM, VM
u OPC
EM, TM
u OPC
10/40
40
10
10/40
VM,EM
OPE
Relativamente
Claro
10/40
Cul es la
Viscosidad?
EM
OPE
40
40
Inicio
Si
Es el Fluido
Conductivo?
TM,PD*
OPC,VA
NO
10
Cul es la
Viscosidad?
TM,PD*,EM
OPC,VA
TM,PD
VM,OP
C
Es el Fluido
Conductivo?
SI
10
40
10/40
Cul es la
Viscosidad?
Cul es la
Viscosidad?
TM,PD,VM
EM,VA,OPC
TM,
OPC
TM,
OPC
Si
Si
Es el Fluido
Claro?
Es el Fluido
Conductivo?
Sucio
o
abrasivo
10
10
No
No
Muy sucio
o
abrasivo
10/40 Cul es la
TM,PD
Viscosidad?
OPC,VA
Cul es la
Viscosidad?
VM
OPE
10/40
OPE
TM,PD
OPC
40
40
Si
Es el Fluido
Conductivo?
EM, correlacin
Ultrasonido
No
Correlacin
Ultrasonido
Seleccin de medidores de flujo en base a claridad, conductividad y viscosidad del fluido. Las abreviaturas
usadas son EM = electromagntico; TM = medidor de turbina; VM = medidor vortex; PD = desplazamiento
positivo; VA = rea variable; OPE = placa orificio excntrico y OPC = placa orificio concntrico.
306
Transductores de Temperatura
Los mtodos de medicin de temperatura se muestran en la Figura 6.5.
307
Rango
De
Medicin (C)
-200 - 950
-150 - 300
-200 - 120
Termopar Tipo T
-200 - 260
Termopar Tipo J
550 - 750
Termopar Tipo K
hasta 1100
Termopar Tipo R y S
hasta 1500
Pirmetro
-50 - 4600
Termmetro
Bimetlico
Termistores
-73 - 538
Termometros de CI
-55 - 150
-100 - 450
Exactitud
(% fe)
0.01
0,5
0,1
Aplicaciones
Temperaturas de fluidos y superficie
Temperaturas de fluidos y superficie
Temperaturas de fluidos y superficie
Biofsica, Temperatura interna de Maquinas
0,4 - 2
Combustin
Instrumentos Cientficos y Calorimetra
Investigaciones Mdicas y Petroqumicas.
Biofsica, Temperatura interna de Maquinas
0,3 - 0,5
Combustin
Instrumentos Cientficos y Calorimetra
Investigaciones Mdicas y Petroqumicas.
Biofsica, Temperatura interna de Maquinas
0,8
Combustin
Instrumentos Cientficos y Calorimetra
Investigaciones Mdicas y Petroqumicas.
Biofsica, Temperatura interna de Maquinas
0,5 - 0,8
Combustin
Instrumentos Cientficos y Calorimetra
Investigaciones Mdicas y Petroqumicas.
Medicin de altas temperaturas
Cuerpos en movimiento.
0,5
Control
Interruptores por sobrecarga
0,5 - 1
Compensacin de temperatura
0,005 - 0,1 Compensacin de temperatura
Industria en general
Control
0,5
Compensacin de unin de referencia
Termopares
de
de
de
de
en
308
Bajas Temperatura:
- Termmetro Bimetlico (538C), Termistores (450C) y Termmetros con
CI (150C)
Segn la Exactitud:
Alta:
- Termistores (0,005% a 0,1%), RTD (0,01% a 0,5%)
Media:
- Pirmetros (0,5%), Termmetro Bimetlico (0,5% a 1%), Termmetros con
CI (0,5%), Termopares a excepcin del Tipo T (0,3% a 0,8%)
Baja:
- Termopar Tipo T (o,4% a 2%).
Al seleccionar los transductores de temperatura se debe tener en cuenta su velocidad
de respuesta. Los elementos primarios elctricos, termistores, termopares y pirmetros de
radiacin se caracterizan porque el tiempo de respuesta depende nicamente del
intercambio trmico entre el fluido y el elemento, ya que la corriente elctrica circula por
los cables de conexin a la velocidad de la luz, directamente al receptor.
Los termistores son de pequeo tamao y su tiempo de respuesta vara de fracciones
de segundo a minutos, de acuerdo con su capacidad trmica dada por el tamao y forma del
elemento sensible.
En el termopar, dos hilos soldados en un extremo constituyen la masa a calentar,
hilo torcido o soldado a tope.
309
310
311
En la columna
Peso se coloca
A1
A2
A3
A4
A1
0
0
1
0
A2
1
0
0
1
A3
0
1
0
1
A4
1
0
0
0
valor
1 = 2
2 = 1
3 = 1
4 = 2
suma = 6
peso
P1 = 2/6
P2 = 1/6
P3 = 1/6
P4 = 2/6
6/6
Donde :
A1 es mas importante que A2 y A4
A2 es mas importante que A3
312
P1 = 2/6
P2 = 1/6
P3 = 1/6
P4 = 2/6
De esta forma, quedan establecidos los pesos de importancia para cada uno de los atributos
en estudio para la seleccin
Construir la Matriz de Coeficientes de nfasis
La matriz de coeficientes de nfasis, se usa para hacer la comparacin entre los
equipos para cada uno de los atributos; el objetivo es establecer la ponderacin de cada
instrumento respecto a los otros para cada atributo.
Para la construccin de la matriz se colocan todos los instrumentos o equipos en
estudio en la fila y columna de referencia (Tabla 6.6), luego cada uno los instrumentos se
compara con los dems Ii con Ik . Si Ii es mayor o mejor que Ik se coloca uno en la
interseccin, de lo contrario se coloca un cero. En la columna valor se coloca la sumatoria
de la fila correspondiente a cada instrumento; en la columna peso Wi se coloca valor
normalizado respecto a la suma de la columna valor.
Tabla 6.6 Matriz de coeficientes de nfasis para el Atributo A1
I1
I2
I3
I4
I1
0
0
0
0
I2
1
0
0
0
I3
1
1
0
0
I4
1
1
1
0
valor
1 =3
2 =2
3 =1
4 =0
suma = 6
peso
W11 = 3/6
W21 = 2/6
W31 = 1/6
W41 = 0/6
6/6
313
Donde :
El atributo A1 en el equipo I1 es mejor que en el equipo I2 , I3 , I4
El nfasis del instrumento I1 para el atributo A1 : W11 es 3/6
El nfasis del instrumento I2 para el atributo A1 : W21 es 2/6
El nfasis del instrumento I3 para el atributo A1 : W31 es 1/6
El nfasis del instrumento I4 para el atributo A1 : W41 es 0
Cada coeficiente WiR est definido como:
WiR : i = instrumento y R = atributo.
De esta forma, se establecen los pesos de importancia para cada uno de los instrumentos en
estudio. Es necesario construir tantas matrices de coeficientes de nfasis como atributos se
analizan.
Construir la Matriz de Decisin
Por ltimo, se realiza la matriz de decisin (Figura 6.6) en donde se agrupan los
pesos de importancia para cada uno de los atributos y el coeficiente de nfasis para cada
uno de los instrumentos.
S 1 W11 W12
S W
W22
2 21
S 3 W31 W32
S 4 W41 W42
W13
W23
W33
W43
W14 P1
W24 P2
W34 P3
W44 P4
314
S1
S
2
S3
S4
3 / 6
2 / 6
1 / 6
0 / 6
W12
W22
W32
W42
W13
W23
W33
W43
W14 2 / 6
W24 1 / 6
W34 1 / 6
W44 2 / 6
Conclusin
El instrumento Ik que tenga el mayor valor de Sk
Exactitud
( % fe)
Temperatura del
medio (F)
Repetibilidad
( % fe)
Rango de medida
(psi)
TP 1
0.5
-22 a 212
0.05
0 a 200
TP 2
0.25
-22 a 212
0.05
0 a 300
TP 3
0.25
14 a 175
0.05
0 a 150
TP 4
32 a 160
0.25
-14 a 500
Repetibilidad:
Mejor que 1 % fe
(60 a100) F
315
A1:
Exactitud
A2:
A3:
Repetibilidad
A4:
Rango de medida
A1 es ms importante que A2 , A3 y A4
A2 es ms importante que A4
A3 es ms importante que A2
A4 es ms importante que A3
Se obtiene la matriz de atributos:
A1
A2
A3
A4
A1
0
0
0
0
A2
1
0
1
0
A3
1
0
0
1
A4
1
1
0
0
valor
1 = 3
2 = 1
3 = 1
4 = 1
suma = 6
peso
P1 =3/6
P2 =1/6
P3 =1/6
P4 =1/6
6/6
Para Atributo A1
I1
I2
I3
I4
I1
0
1
1
0
I2
0
0
0
0
I3
0
0
0
0
I4
1
1
1
0
valor
1 = 1
2 = 2
3 = 2
4 = 0
suma = 5
peso
W11 = 1/5
W21 = 2/5
W31 = 2/5
W41 = 0/5
5/5
316
Para Atributo A2
I1
I2
I3
I4
I1
0
0
0
0
I2
0
0
0
0
I3
1
1
0
0
I4
1
1
1
0
valor
1 = 2
2 = 2
3 = 1
4 = 0
suma = 5
peso
W12 = 2/5
W22 = 2/5
W32 = 1/5
W42 = 0/5
5/5
I1
0
0
0
0
I2
0
0
0
0
I3
0
0
0
0
I4
1
1
1
0
valor
1 = 1
2 = 1
3 = 1
4 = 0
suma = 3
peso
W13 = 1/3
W23 = 1/3
W33 = 1/3
W43 = 0/3
3/3
I1
I2
I3
I4
valor
peso
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1 = 2
2 = 1
3 = 3
4 = 0
suma = 6
W14 = 2/6
W24 = 1/6
W34 = 3/6
W44 = 0/6
6/6
Para Atributo A3
I1
I2
I3
I4
Para Atributo A4
I1
I2
I3
I4
S1 1 / 5
S 2 / 5
2
S3 2 / 5
S4 0 / 5
2/5
2/5
1/ 5
0/5
1/ 3
1/ 3
1/ 3
0/3
2 / 6 3 / 6
1 / 6 1 / 6
3 / 6 1 / 6
0 / 6 1 / 6
S2= 0,35
S3= 0,372
S4= 0,0
Por tanto, la mejor eleccin, el mejor instrumento ponderado es el I3, el TP3: transductor de
presin 3.
317