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DE POTNCIA I PROF.

ARAGO
EELETRNICA
NGENHARIA
ELTRICA

ELETRNICA DE
POTNCIA I
Retificadores monofsicos e trifsicos

Prof. Wilson Arago Filho

ISBN: 978-85-909910-3-8

[2012]

[EDIO

DO

AUTOR]

WILSON ARAGO FILHO

ELETRNICA DE POTNCIA I
RETIFICADORES MONOFSICOS E TRIFSICOS

1 Edio

Vitria ES Brasil
Edio do Autor
2012

: 2012, Arago Filho, Wilson


Formato: digital (pdf)
Capa: Microsoft Office (adaptada)

Dados Internacionais de Catalogao-na-publicao (CIP)


(Biblioteca Central da Universidade Federal do Esprito Santo, ES, Brasil)

A659e

Arago Filho, Wilson Correia Pinto de, 1957Eletrnica de potncia I : retificadores monofsicos e
trifsicos / Wilson Correia Pinto de Arago Filho. - 1. ed. - Vitria,
ES : Ed. do Autor, 2012.
107 p. : il. ; 29 cm
Inclui bibliografia.
ISBN: 978-85-909910-3-8
1. Eletrnica de potncia. 2. Eletrnica industrial. 3.
Conversores tiristor. I. Ttulo.
CDU: 621.382

APRESENTAO
Eletrnica de Potncia ou Eletrnica Industrial um ttulo comumente
utilizado para unidades curriculares de muitas universidades. Trata do estudo
dos dispositivos eletrnicos de potncia, a base de semicondutores, e seus
circuitos retificadores de potncia. Estes podem ser circuitos (ou topologias)
que constituem retificadores, ou conversores CA/CC (de corrente alternada,
CA, para corrente contnua, CC), monofsicos ou trifsicos, podendo, ainda,
ser constitudos por semicondutores do tipo DIODO ou TIRISTOR (SCR),
resultando em retificadores no controlveis ou controlveis,
respectivamente.
Tais conversores, operando como retificadores, so muito utilizados em
aparelhos e equipamentos tanto domsticos quanto industriais. As verses
industriais so as de maiores potncias e tamanhos, e so, especialmente, os
objetos de estudo deste livro.
A eletrnica de potncia se diferencia da eletrnica de sinais justamente
pelo qualificativo potncia. Isto , a potncia associada a muitos aparelhos
eletrnicos de uso residencial muito baixa, com valores de corrente eltrica
da ordem de menos de um ampre (1A), enquanto os aparelhos e
equipamentos da denominada eletrnica de potncia tm potncia da ordem
de alguns ampres. Em resumo: eletrnica ou eletrnica de sinais um
termo utilizado para aparelhos eletrnicos domsticos tais como, televisores,
aparelhos de som, celulares, aparelhos telefnicos sem fio, etc., ao passo que
a eletrnica de potncia est associada a aparelhos e equipamentos
industriais que drenam potncias significativamente mais elevadas.
Eletrnica de Potncia um assunto que, no Departamento de Engenharia
Eltrica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo,
oferecido por meio de dois nveis: Eletrnica de Potncia I e Eletrnica de
Potncia II. Esta ltima trata dos conversores chaveados, tambm
denominados de fontes chaveadas, com base nos dispositivos de potncia da
famlia dos transistores, alm de conversores especiais, como os
conversores duais, os cicloconversores e algumas topologias de inversores de
potncia.

CONTEDO
Os cinco (5) captulos em que se divide o livro cobrem os seguintes assuntos.
O primeiro captulo trata dos principais dispositivos semicondutores de
potncia: DIODO, TIRISTOR, GTO, BJT, MOSFET e IGBT. So
apresentados seu smbolo, seu princpio de funcionamento e suas
caractersticas estticas ou de sada.
O segundo captulo trata dos retificadores monofsicos de meia onda, tanto
a DIODO quanto a TIRISTOR, com cargas dos tipos R (resistor puro), RL
(resistor e indutor) e RLE (resistor, indutor e bateria). Analisam-se, tambm,
os circuitos com os denominados diodos de roda livre e os inversores ditos
no autnomos.
O terceiro captulo trata dos retificadores monofsicos de onda completa,
tanto a DIODO quanto a TIRISTOR, com cargas dos tipos R, RL e RLE.
O quarto captulo trata dos retificadores trifsicos tanto de meia onda
quanto de onda completa, a DIODO e a TIRISTOR, alm de tratar da
questo ligada aos efeitos da denominada indutncia de comutao.
O quinto captulo trata do conceito generalizado de fator de potncia
aplicado aos retificadores monofsicos e trifsicos, assunto muito relevante
para a boa compreenso dos fenmenos associados aos efeitos das cargas
no lineares (conversores em geral).
Ao final do livro encontram-se exerccios propostos ao leitor, cobrindo todo
o contedo apresentado, alm de uma bibliografia recomendada.
Quanto metodologia, cabe ressaltar que os retificadores foram abordados
numa metodologia comparativa, em que ambos os tipos no controlveis (a
diodo) e controlveis (a tiristor) so analisados um aps o outro, em termos
de seu funcionamento, suas formas de onda e suas principais equaes.
Finalmente, todas as figuras com formas de onda foram produzidas por
simulao numrica realizada por meio do software PSIM, e os grficos e
bacos produzidos por meio do MATHCAD.

SOBRE O AUTOR
Wilson Arago Filho professor Associado do Departamento de
Engenharia Eltrica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do
Esprito Santo (UFES) desde 1984, tendo iniciado sua carreira de professor
federal em 1981, na antiga Escola Tcnica Federal do Esprito Santo, atual
Instituto Federal de Ensino Tecnolgico do Esprito Santo (IFES).
Obteve seu Mestrado em 1988 e seu Doutorado em 1998, tendo sido ambos
os cursos realizados na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), sob
a orientao do Prof. Ivo Barbi. Tanto sua dissertao de mestrado quanto
sua tese de doutorado trataram do mesmo tema: Eletrnica de Potncia.
O Prof. Arago interessa-se, tambm, pelos temas: instalaes eltricas
residenciais e industriais, sistema de energia eltrica, auditoria energtica e
conservao de energia, eficincia energtica, segurana contra acidentes,
carga eletrnica regenerativa, lngua portuguesa, e Esperanto lngua
internacional.
O currculo Lattes do Prof. Arago pode ser acessado em:
http://lattes.cnpq.br/9279730500937858
O Blog do Professor pode ser acessado em:
http://mondaespero-blog-uilso.blogspot.com.br/
Dois livros j publicados pelo Prof. Arago:
Curso bsico bilngue de Esperanto, cujo exemplar em formato
eletrnico (pdf) pode ser acessado, sem custo, no endereo:
https://sites.google.com/site/uilsoaragonolivrodeesperanto/.
Segurana na engenharia e na vida conscincia segura, cujo
exemplar, tambm, em formato eletrnico (pdf) pode ser solicitado, sem
custo, pelos e-mails: aragao@ele.ufes.br, uilso.arag@gmail.com.

SUMRIO
Captulo 1 SEMICONDUTORES DE POTNCIA
1. Introduo .................................................................................................................. 10
2. Semicondutores de potncia mais comuns ................................................................ 11
2.1. Diodo ................................................................................................................. 11
2.2. Tiristor ............................................................................................................... 11
2.3. GTO ................................................................................................................... 12
2.4. BJT ..................................................................................................................... 12
2.5. MOSFET............................................................................................................ 13
2.6. IGBT .................................................................................................................. 13
2.7. QUADRO-RESUMO (Principais caractersticas): ........................................... 14
3. Em resumo ................................................................................................................. 14
Captulo 2 RETIFICADORES MONOFSICOS DE MEIA ONDA
1. Retificadores com carga R (resistiva pura) ............................................................... 15
1.1. Retificador a diodo ............................................................................................ 15
1.2. Retificador a tiristor ........................................................................................... 16
1.3. Equaes bsicas do circuito ............................................................................. 17
1.3.1. Para o retificador a diodo ............................................................................... 17
1.3.2. Para o retificador a tiristor.............................................................................. 19
2. Retificadores com carga RL ...................................................................................... 20
2.1. Retificador a diodo ............................................................................................ 21
2.2. Retificador a tiristor ........................................................................................... 22
2.3. Equaes bsicas do circuito ............................................................................. 22
2.3.1. Para o retificador a diodo ............................................................................... 22
2.3.2. Para o retificador a tiristor.............................................................................. 27
3. Retificadores com carga RL e Diodo de roda livre ............................................... 33
3.1. Retificador a Diodo e com Roda livre ........................................................... 34
3.1.1. Indutncia crtica ............................................................................................ 36
3.1.2. Tenso mdia na carga ................................................................................... 37
3.1.3. Corrente mdia na carga................................................................................. 37
3.2. Retificador a Tiristor e com Roda livre ......................................................... 38
3.2.1. Tenso mdia na carga ................................................................................... 39
3.2.2. Corrente mdia na carga................................................................................. 40
4. Retificadores com carga RLE .................................................................................... 41
4.1. Retificador com carga RLE a diodo .................................................................. 41
4.1.1. Tenso mdia na carga ................................................................................... 42
4.1.2. Corrente mdia na carga................................................................................. 44
4.1.3. Potncia consumida na carga ......................................................................... 44
4.2. Retificador com carga RLE a tiristor................................................................. 44
4.2.1. Tenso mdia na carga ................................................................................... 46

4.2.2. Corrente mdia na carga................................................................................. 46


4.2.3. Potncia consumida na carga ......................................................................... 46
4.3. Retificador com carga RLE a tiristor Inversor no autnomo ....................... 46
5. Retificadores com carga RLE e diodo de roda livre .............................................. 49
5.1. Retificador com carga RLE a diodo e roda livre ............................................... 49
5.2. Tenso mdia na carga ...................................................................................... 50
5.3. Corrente mdia na carga .................................................................................... 51
5.4. Potncia consumida na carga............................................................................. 51
Captulo 3 RETIFICADORES MONOFSICOS DE ONDA COMPLETA
1. Retificadores com carga R (resistiva pura) ............................................................... 52
1.1. Retificador a diodo ............................................................................................ 53
1.2. Retificador a tiristor ........................................................................................... 54
1.3. Equaes bsicas do circuito ............................................................................. 54
1.3.1. Para o retificador a diodo ............................................................................... 55
1.3.2. Para o retificador a tiristor.............................................................................. 57
2. Retificadores com carga RL (resistivo-indutiva) ...................................................... 58
2.1. Retificador a diodo ............................................................................................ 58
2.2. Retificador a tiristor ........................................................................................... 60
2.3. Equaes bsicas do circuito ............................................................................. 61
2.3.1. Para o retificador a diodo ............................................................................... 61
2.3.2. Para o retificador a tiristor.............................................................................. 63
Captulo 4 RETIFICADORES TRIFSICOS
1. Retificadores de meia onda........................................................................................ 66
1.1. Retificador a diodo ............................................................................................ 66
1.2. Retificador a tiristor ........................................................................................... 68
1.3. Equaes bsicas do circuito ............................................................................. 70
1.3.1. Para o retificador a diodo ............................................................................... 70
1.3.2. Para o retificador a tiristor.............................................................................. 72
2. Retificadores de onda completa ................................................................................. 74
2.1. Retificador a diodo ............................................................................................ 75
2.2. Retificador a tiristor ........................................................................................... 76
2.3. Equaes bsicas do circuito ............................................................................. 78
2.3.1. Para o retificador a diodo ............................................................................... 79
2.3.2. Para o retificador a tiristor.............................................................................. 81
3. Indutncia de comutao ........................................................................................... 82
Captulo 5 FATOR DE POTNCIA NOS RETIFICADORES
1. Conceito de Fator de Potncia ................................................................................... 86
2. Conceito de Distoro Harmnica............................................................................. 89
3. Exemplo de clculo de fator de potncia ................................................................... 90

4. Retificadores No Controlados .................................................................................. 92


4.1. FP no Retif. Monofsico de Meia onda com Diodo de Roda livre ................... 92
4.2. FP no Retificador Monofsico de Ponto-Mdio a Diodo .................................. 94
4.3. FP no Retificador Monofsico em Ponte a Diodo ............................................. 95
4.4. FP no Retificador Trifsico de Meia Onda a Diodo .......................................... 95
EXERCCIOS PROPOSTOS .......................................................................................... 98
BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA........................................................................... 108

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ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

CAPTULO 1
SEMICONDUTORES DE POTNCIA
1. Introduo
Os semicondutores de potncia so tambm chamados de dispositivos de chaveamento ou dispositivos
de comutao ou, ainda, dispositivos de potncia (power devices).
Numa classificao quanto aplicao em conversores, podem-se ter:
DIODOS e TIRISTORES Conversores CA/CC
GTO, BJT, MOSFET, IGBT Demais conversores (CC/CC; CA/CA, CC/CA)
O DIODO um dispositivo ativo, mas no controlado. Os demais so ativos e controlados. Entendase: no controlado ou controlado pelo usurio.
A controlabilidade do dispositivo especialmente til em fontes do tipo chaveada ou comutada. A
Fig.1, abaixo, ilustra um conversor CC/CC elementar, construdo por meio de um transistor bipolar (ou
qualquer interruptor totalmente controlado).
A relao entre o tempo ligado (TON) e a soma do tempo ligado com o desligado (TON +TOFF),
denominada razo cclica (duty cycle):
D= TON/(TON+TOFF) = TON/T, onde T = perodo da frequncia de comutao.
A tenso mdia sobre o resistor de carga (R) resulta igual a:

Eo = D . Ei

Quando a razo cclica mxima (D = 1), tem-se a tenso de entrada (Ei) sempre aplicada sada e
resulta: Eo = Ei. Quando se tem D = 0, a tenso de sada resulta nula, pois o dispositivo estar sempre
aberto (ou em estado de bloqueio), no deixando passar qualquer corrente.

Ei
S(switch : power device)
Ei

Eo
D (razo cclica)

Ei
Eo
D = 0,5

(a)
TON

TOFF

(b)

Fig. 1 Conversor CC/CC elementar: (a) circuito bsico; (b) formas de onda do comando e das tenses E i e Eo.

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

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Esses dispositivos de chaveamento somente sero vistos em Eletrnica de Potncia II. Neste curso de
Eletrnica de Potncia I sero estudados todos os retificadores (ou conversores CA/CC) monofsicos e
trifsicos, no controlados e controlados.

2. Semicondutores de potncia mais comuns


2.1. Diodo
DIODO, Fig. 2: unidirecional em corrente e em tenso. Isto : somente suporta corrente em um
sentido e, da mesma forma, somente suporta tenso com uma polaridade. Se uma tenso negativa for
aplicada ao anodo (A), este a suportar e no entrar em conduo. Caso contrrio, ele entrar em
conduo, deixando-se percorrer por corrente.

Fig. 2 DIODO, smbolo, modelo em conduo e caracterstica esttica de sada.

2.2. Tiristor
TIRISTOR, Fig. 3: unidirecional em corrente e bidirecional em tenso, isto , suporta a tenso em
ambas as polaridades: tenses positiva e negativa no anodo. semicondutor de potncia
semicontrolado, na medida em que o usurio somente tem controle sobre o disparo do dispositivo.

Fig. 3 TIRISTOR: smbolo, modelo em conduo e caracterstica esttica de sada.

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2.3. GTO
GTO (Gate Turn-Off Thyristor), Fig. 4: um tiristor totalmente controlado: dispara sob pulso de
corrente positiva no gate e bloqueia sob corrente negativa. No to rpido quanto o tiristor, nem
capaz de manipular potncias to elevadas, em relao ao tiristor.

Fig. 4 GTO: smbolo, modelo em conduo e caracterstica esttica de sada.

2.4. BJT
BJT (Bipolar Junction Transistor), Fig. 5: o conhecido transistor bipolar muito usado em circuitos de
eletrnica de sinal. Mas tambm bastante usado, ainda, em eletrnica de potncia chaveada. Est
sendo, paulatinamente, substitudo pelo prximo semicondutor, o MOSFET. unidirecional em
corrente e em tenso. Tenso reversa (positiva no emissor em relao ao coletor) proibida!

Fig. 5 BJT:

smbolo, modelo em conduo e caracterstica esttica de sada.

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

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2.5. MOSFET
MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) Fig. 6: Como o BJT, unidirecional
em tenso e em corrente. normalmente usado, em Eletrnica de Potncia, como chave interruptora,
funcionando ou ligada ou desligada; ora em situao de quase saturao, ora em modo bloqueado.
Observao vlida para todos os semicondutores de potncia totalmente controlados.

Fig. 6 MOSFET: smbolo, modelo em conduo e caracterstica esttica de sada.

2.6. IGBT
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) Fig 7: um hbrido entre o BJT e o MOSFET. Rene as
melhores caractersticas desses ltimos. Resulta um dispositivo de alta frequncia de chaveamento (ou
de comutao), devido ao comando de gate por tenso (e no por corrente, como no BJT), e com
baixas perdas em conduo (possui uma bateria equivalente, em estado de conduo, como o BJT).
Alm de tudo isso, pode ser fabricado para altas tenses e altas correntes. Tende a substituir os dois
transistores citados para aplicaes de potncias mais elevadas (superior a 3kW).

Fig. 7 IGBT: smbolo, modelo em conduo e caracterstica esttica de sada.

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ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

2.7. QUADRO-RESUMO (Principais caractersticas):


(Usurio controla...)
Semicondutor
1. Diodo
2. Tiristor (SCR)
3. GTO
4. BJT
5. IGBT
6. MOSFET

Freq.
*
5kHz
3kHz
10kHz
40kHz
100kHz

Controlvel
N
S
S
S
S
S

ON

OFF

S
S
S
S
S

N
S
S
S
S

Corrente
Unidirec.
S
S
S
S
S
S

Tenso
Unidirec.
S
N
N
S
S
S

* Lentos, rpidos, e ultra-rpidos.

Os valores de frequncia mostrados no quadro devem ser entendidos como valores tpicos e
aproximados, apenas para dar uma ideia comparativa das faixas de aplicao em frequncia dos
semicondutores analisados.
Os diodos so os semicondutores de potncia mais versteis, com grandes variaes de tamanhos
(potncia) e de frequncia de comutao.

3. Em resumo
Os semicondutores de potncia (ou power devices, pronuncia-se puer devices) ou dispositivos de
comutao ou dispositivos de potncia so elementos a base de materiais semicondutores
desenvolvidos especificamente para se comportarem como elementos de controle em circuitos
eletrnicos de potncia. Podem operar tanto como elementos lineares, que caso de aplicaes nas
chamadas fontes lineares (j ficando ultrapassadas) quanto como elementos no lineares, que o caso
das denominadas fontes chaveadas (ou comutadas), que operam sob frequncias de chaveamento
normalmente elevadas.
Os diodos so os elementos mais versteis, no entanto no so controlveis pelo usurio. J os demais
semicondutores estudados so controlveis, sendo os tiristores apenas semicontrolveis, j que o
usurio tem, somente, o controle do seu momento de disparo. Os demais, portanto, so totalmente
controlveis e podem ser denominados, genericamente, de transistores de potncia.
Todos os semicondutores apresentados so unidirecionais em corrente, isto , conduzem a corrente
apenas em um sentido. No entanto, em termos de tenso, somente os tiristores e os GTOs so
bidirecionais em tenso, sendo todos os demais unidirecionais. Isto significa que esses ltimos,
unidirecionais em tenso, suportam a tenso, somente, em uma nica direo; a tenso reversa pode
queim-los!

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ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

CAPTULO 2
RETIFICADORES MONOFSICOS DE
MEIA ONDA
1. Retificadores com carga R (resistiva pura)
Caracterizam-se pelo uso de um diodo ou um
tiristor (SCR) como dispositivo de retificao,
permitindo a passagem da corrente em um
nico sentido. O circuito a diodo no permite
controle sobre a retificao, enquanto o circuito
a tiristor o permite: o circuito auxiliar de
comando permite que o usurio controle, por

meio de um potencimetro, por exemplo, o


momento em que o tiristor disparado (comea
a conduzir). O diodo sempre comea a conduzir
no instante em que a tenso da fonte se torna
positiva. A Fig. 8, abaixo, ilustra os circuitos
no controlado e controlado, desses
retificadores, com carga R.

Vc

Vc
Ic

Ic

(a)

(b)

Fig. 8 Retificador monofsico com carga R (resistiva pura): (a) a diodo; (b) a tiristor.

1.1. Retificador a diodo


As formas de onda para o funcionamento do
retificador a diodo e carga R so as da Fig. 9.
No momento em que a tenso da rede (V1)
torna-se positiva, o diodo fica polarizado
diretamente (tenso positiva no anodo) e
comea a conduzir: passa a funcionar como um
interruptor fechado, deixando passar a corrente
para a carga (R). Quando a tenso torna-se
negativa, o diodo fica polarizado reversamente
(tenso negativa no anodo) e entra em estado
de bloqueio: passa a funcionar como um
interruptor aberto.

A tenso na carga resulta, portanto, retificada


em meia onda. A corrente na carga resistiva
pura sempre uma imagem da tenso sobre
ela: a corrente resulta igualmente retificada de
meia onda. Somente a semionda positiva da
tenso da rede passou, ou foi retificada. A
poro negativa foi bloqueada pelo diodo, o
qual, por si s, constitui o Retificador de meia
onda. O diodo atua, portanto, como um
elemento ativo, embora no controlvel pelo
usurio. Da denominar-se este circuito de
retificador no controlado

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ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Tenso na rede

Tenso na carga

Corrente na carga

Tenso no diodo

tempo: ms

Fig. 9 Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a diodo.

Verifica-se que a tenso sobre o diodo durante


o semiciclo positivo nula: caso do diodo
IDEAL. No caso REAL, o diodo apresentar
uma queda de tenso em torno de um ou alguns
volts.

fonte (rede eltrica de CA). Para evitar este


ltimo fato, usa-se, normalmente, na prtica,
um transformador de isolamento, que ter a
funo, dentre outras, de eliminar da rede a
componente contnua da corrente retificada
(Ic).

Observa-se, ainda, que a corrente do circuito


CONTNUA, embora pulsada, e atravessa a

1.2. Retificador a tiristor


As formas de onda para o funcionamento do retificador a tiristor e carga R so as da Fig. 10.
Tenso na rede

Tenso na carga

(45o)
Corrente na carga

Tenso no tiristor (VAK)

tempo: ms

Fig. 10 - Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a tiristor.

17

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Neste caso, como o dispositivo de potncia


(power device) um tiristor, elemento
controlvel pelo usurio, este pode definir o
instante de tempo, dentro do semiperodo
positivo, em que o dispositivo ser disparado,
isto , receber um pulso de disparo que o
colocar em estado de conduo. No instante
correspondente a cerca de 45o, o tiristor do
circuito retificador correspondente s formas de
onda da Fig. 10 foi disparado e passou a
conduzir: torna-se um interruptor fechado,
deixando passar a corrente de carga (Ic), que
resulta com a mesma forma de onda da tenso
na carga.
Esta possibilidade de o usurio controlar o
instante de disparo do tiristor torna este
retificador mais interessante do que aquele a
diodo. Pois, agora, o usurio ter o controle no
s da forma de onda da tenso na carga, mas

tambm da tenso mdia aplicada ao resistor e


do fluxo de potncia da fonte para a carga.
Verifica-se que o tiristor bidirecional em
tenso, pois suporta entre seus terminais (A e
K) tenso tanto positiva quanto negativa. De
fato, a tenso do tiristor, vista na Fig. 10
tanto positiva (antes do disparo) quanto
negativa. Esta ltima acontece quando a
corrente na carga se anula e o tiristor retoma o
seu estado natural de bloqueio. J o diodo
um elemento unidirecional em tenso pois
somente suporta a tenso reversa aplicada em
seus terminais.
Pode-se afirmar que tanto o diodo quanto o
tiristor somente entram em estado de bloqueio
quando a corrente atravs deles se anula. Se
esta corrente no se anular, mesmo que a
tenso j tenha se tornado negativa (no
anodo), o dispositivo continuar conduzindo a
corrente.

1.3. Equaes bsicas do circuito


Como os circuitos acima so retificadores, isto , convertem corrente alternada (CA) em corrente
contnua (CC), ento os valores que mais interessam no lado da carga (CC) so os seus valores
mdios: tanto para a corrente quanto para a tenso. Isto porque tanto o voltmetro CC quanto o
ampermetro CC indicam os valores mdios dessas grandezas!
No entanto, como as correntes de carga a serem estudadas sero sempre pulsadas (no lisas), o seu
valor eficaz torna-se muito importante para o clculo da potncia dissipada na carga (R.Ieficaz2).
Para obterem-se as principais equaes dos circuitos acima, considere-se a tenso de entrada da forma:
V 2 Ve sen(t ) ou

V V p sen(t )

onde Ve o valor eficaz da tenso da rede eltrica e Vp , o seu valor de pico (ou mximo).

1.3.1. Para o retificador a diodo


1.3.1.1. Tenso mdia na carga R:
A tenso mdia na carga (Vcm) pode ser calculada pela aplicao adequada de um clculo integral:

Vcm

2 Ve sen(t )d (t ) Vcm 2 Ve Vcm 0,45 Ve

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ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

1.3.1.2. Tenso eficaz na carga R:


A tenso eficaz na carga no uma grandeza muito importante, j que se est no domnio da
corrente contnua. No entanto, interessante comparar-se o seu valor com o valor mdio dado acima, e
para o clculo da corrente eficaz ( frente):

1
Vce
2

2 Ve sen(t ) d (t ) Vce

Ve
2 Ve V p

0,707 Ve
2
2
2

1.3.1.3. Corrente mdia na carga R:


A corrente mdia (Icm) simplesmente a relao entre a tenso mdia e o valor da resistncia da carga
(R):
I cm

Vcm
0,45 Ve
2 Ve
I cm
I cm
R
R
R

1.3.1.4. Corrente eficaz na carga R:


A corrente eficaz definida como uma raiz mdia quadrtica, ou: root mean square, do ingls. Para
o clculo dessa corrente eficaz na carga (Ice) utiliza-se a conhecida expresso integral do seu valor
quadrtico instantneo, definida entre zero e (pi) radianos (ou zero e 180 graus). Isto pode ser feito
porque tenso e corrente so imagem uma da outra. Portanto, seus valores eficazes so proporcionais
ao fator R.
1
I ce
2

2 V

0 R e sen(t ) d (t )

Como a corrente numa carga R a imagem da tenso (mesma forma de onda), tem-se que,
alternativamente:
I ce

Vce
0,707 Ve
2 Ve
I ce
I ce
2 R
R
R

Observar que este valor eficaz de corrente na carga muito significativo


(diferentemente da tenso eficaz na carga), pois a corrente na carga ser sempre
considerada uma corrente pulsante, ou ainda: no lisa! Portanto, os seus valores mdio
e eficaz sero sempre diferentes! Ainda: Ice > Icm , sempre! Somente para o caso
particular de corrente de carga LISA (filtrada ou alisada!) que: Ice = Icm !

19

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

1.3.1.5. Potncia dissipada (consumida) na carga R:


Pc R I ce2 Pc

Ve2
2 R

1.3.2. Para o retificador a tiristor


1.3.2.1. Tenso mdia na carga R:
Analogamente ao caso do diodo, obtm-se:

Vcm

1
2

2 Ve sen(t ) d (t ) Vcm 0,225 Ve (1 cos )

A novidade aqui o ngulo alfa (): ngulo de disparo do tiristor, definido pelo usurio. A tenso
mdia, naturalmente, ser dependente do valor desse ngulo, deixando claro o fato de que o usurio, no
caso do retificador controlado, tem o controle do valor da tenso mdia, desde um valor mximo (para
= 0o) at um valor nulo (para = 180o).

1.3.2.2. Tenso eficaz na carga R:


Como no caso do retificador a diodo, este valor no to importante em si, mas til para o clculo da
corrente eficaz na carga (item frente):

1
Vce
2

2 Ve sen(t ) d (t ) Vce Ve

1 sen(2 )

2 2
4

1.3.2.3. Corrente mdia na carga R:


A corrente mdia (Icm) , analogamente ao caso do diodo, simplesmente a relao entre a tenso mdia
e o valor da resistncia da carga (R). Tem-se ento:

I cm

Vcm
0,225 Ve
I cm
(1 cos )
R
R

20

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

1.3.2.4. Corrente eficaz na carga R:


Para o caso do retificador controlado, o clculo da corrente eficaz na carga (Ice) um pouco mais
complexo, embora utilize a mesma lgica. Agora expresso integral fica definida entre o ngulo de
disparo () e o instante em que a corrente se anula: entre e (pi) radianos. Obtm-se:

I ce

Vce
R

I ce

Ve
R

1 sen(2 )

2 2
4

1.3.2.5. Potncia dissipada (consumida) na carga R:


A potncia consumida na carga resistiva pura dada por:

Pc R I ce2 Pc

Ve2 1 sen(2 )

R 2 2
4

2. Retificadores com carga RL


Introduzindo-se um elemento indutivo (L) em srie com o resistor de carga (R), obtm-se uma carga
mista (RL). O comportamento do circuito totalmente alterado, pois o indutor (ou reator, ou filtro
indutivo) impede que a corrente seja (como no caso da carga R) uma imagem da tenso. Enquanto a
corrente no anular-se, o dispositivo de potncia (diodo ou tiristor) no se bloqueia e deixa passar
carga (RL) uma parte da tenso negativa da rede eltrica. A Fig. 11, abaixo, ilustra os circuitos no
controlado e controlado, desses retificadores, com carga RL.

Vc

Vc
VR
Ic

Ic
VL

(a)

(b)

Fig. 11 - Retificador monofsico com carga RL: (a) a diodo; (b) a tiristor.

21

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

2.1. Retificador a diodo


As formas de onda para o funcionamento do retificador a diodo e carga RL so as seguintes:
Tenso na rede

Tenso na carga

2/

Corrente na carga

tempo: ms

Fig. 12 Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a diodo, carga RL.

Esta figura apresenta as trs principais curvas relativas ao circuito retificador monofsico, de meia
onda, a diodo (no controlado), com carga RL. O ngulo (beta) o ngulo de existncia da corrente e
corresponde ao instante em que a corrente se anula. A figura abaixo mostra outras formas de onda do
mesmo circuito:
Tenso na rede

Tenso no indutor (VL)


/

Tenso no diodo (VAK)

Tenso no resistor de carga (VR)

tempo: ms

Fig. 13 Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a diodo, carga RL

Verifica-se que o diodo permanece mais tempo em conduo (do que no caso de carga R), porque o
indutor (L) tem a propriedade de se opor a qualquer variao da corrente: se ela tenta crescer
positivamente, ele se ope a isto, atrasando o seu crescimento; se ela tenta decrescer positivamente, o
indutor se ope, tentando impedir o seu decrescimento, retardando a sua chegada a zero. Isto s
acontece, portanto, certo tempo depois do instante /.

22

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

importante notar que a tenso no indutor (que corresponde derivada da corrente)


passa por zero no exato momento em que a corrente atinge o seu valor mximo
(=derivada nula da corrente!). Vide Fig. 13, onde o pico de VR coincide com Ip.

2.2. Retificador a tiristor


As formas de onda para o funcionamento do retificador a tiristor com carga RL so as seguintes:

Tenso na rede

Tenso na carga

Corrente na carga

tempo: ms

Fig. 14 Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a tiristor, carga RL

O tiristor deste retificador est sendo disparado em cerca de 45o ( = 45o), que aproximadamente
igual ao ngulo da impedncia da carga ( = tg-1(L/R)). Mas a forma de onda da corrente varia de
acordo com a relao entre esses dois ngulos. A Fig. 15 ilustra tais variaes.

2.3. Equaes bsicas do circuito


A seguir, encontram-se as principais equaes relativas aos retificadores a diodo e a tiristor, com carga
RL.

2.3.1. Para o retificador a diodo


2.3.1.1. Tenso mdia na carga RL:
A tenso mdia na carga (Vcm) pode ser calculada pela aplicao adequada de um clculo integral:

1
Vcm
2

2 Ve sen(t )d (t ) Vcm

2 Ve
(1 cos ) Vcm 0,225 Ve (1 cos )
2

23

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

<

>

Fig. 15 Variaes da forma de onda da corrente de carga para diferentes relaes entre e .

Verifica-se que quando = a forma de onda da corrente resulta (teoricamente) senoidal!


Esta expresso indica que a tenso mdia retificada sobre a carga (RL) varia, agora, com o valor da
carga. Veja-se que para a carga R, a tenso mdia na carga era constante, no dependendo do valor da
carga! Agora depende do valor do ngulo !
Este ngulo de extino da corrente () precisa ser calculado para que se possa utiliz-lo na expresso
acima, a fim de se chegar ao valor da tenso mdia na carga.
2.3.1.2. Corrente instantnea e ngulo
Verifica-se, inicialmente, que a forma de onda da corrente (ic) no mais uma imagem da tenso na
carga (RL), mas deve ser determinada por uma anlise diferencial a partir da aplicao da LKV (Lei de
Kirchhoff das tenses) na nica malha do circuito:

2 Ve sen(t ) L

dic (t )
R ic (t )
dt

Resolvendo-se tal equao diferencial, chega-se ao seguinte resultado:

ic (t )

2Ve
R X
2

sen(t ) I t (0) e t / ou ic (t ) i1 (t ) i2 (t )

24

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

onde: tg 1 ( X R) ; X L ; L R ; i1(t) e i2(t) so as componentes de regime permanente e


transitria de ic(t), respectivamente. Ainda: It(0) o valor inicial da componente transitria i2(t) e
dado por:

I t (0)

2Ve
R X2
2

sen( )

Interpretao: a componente transitria da forma exponencial, iniciando-se, no instante t=0, com o


valor It(0) e decaindo exponencialmente, de acordo com a constante de tempo (), at anular-se. J a
componente de regime permanente tem a forma de onda do tipo senoidal, apresentando um
defasamento, em relao origem, dado pelo ngulo . (Vide Fig. 19 (a).)
Para o clculo do ngulo , utiliza-se a expresso da corrente instantnea no instante em que ela se
anula. Tem-se, ento:

ic ( ) 0 sen( ) sen( ) e

Ou, ainda:
sen( ) sen( ) e

tg ( )

Esta uma funo implcita, s podendo ser resolvida por um processo numrico (iterativo). Um
programa como o Mathcad ou o MatLab pode traar a curva correspondente, o que fornecer o valor
de para uma dada configurao de carga, em que o ngulo fica determinado. Com o valor de
identificado, pode-se calcular o valor da tenso mdia na carga.
A Fig. 16 apresenta a relao grfica, calculada numericamente, entre e .
A tenso mdia na carga RL , teoricamente, a soma das tenses mdias sobre o resistor e sobre o
indutor. No entanto, numa anlise dual, verifica-se que, assim como a corrente mdia atravs de um
capacitor nula (em regime permanente), pode-se concluir que para o seu dual (o indutor), a tenso
mdia nula! Conclui-se, ento, que o valor da tenso mdia retificada sobre a carga RL apenas
devido ao resistor.

(o)

(o)

Fig. 16 Relao entre ngulos e

25

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

2.3.1.3. Tenso mdia no indutor na carga RL


A Fig. 13 esclarece tal concluso: a tenso mdia da forma de onda do indutor (VL) , de fato, nula,
uma vez que se constata visualmente , que a rea positiva igual rea negativa da curva,
resultando tenso mdia nula.
Uma anlise grfica pode ser feita relacionando a tenso sobre a carga (Vc) e as tenses sobre o indutor
(VL) e sobre o resistor (VR). Tal anlise parte da expresso da tenso sobre a carga:

vc (t ) vL (t ) vR (t ) vL (t ) R ic (t )

A Fig. 17 ilustra esta anlise grfica: nesta figura observa-se que a rea dos vetores instantneos
positivos de vL(t) teoricamente (e visualmente) igual rea dos vetores negativos. Isto deve ser
interpretado como tenso mdia nula (ao longo de um ciclo da rede), j que a rea positiva da tenso
ao longo do tempo compensar a rea negativa. (Vide Fig. 13.)
Observar que os vetores de tenso instantnea positiva no indutor se anulam e trocam de polaridade,
em seguida no instante em que a corrente na carga passa pelo ser valor mximo (ponto preto na
curva de ic(t). Isto se explica: a derivada da corrente nula nesse ponto, portanto a tenso no indutor
tambm nula.

Vc(t)

vL(t)
R.ic(t)

ic(t)

Fig. 17 Anlise grfica envolvendo as componentes de tenso na carga

2.3.1.4. Corrente mdia:


A corrente mdia (Icm) simplesmente a relao entre a tenso mdia e o valor da resistncia da carga
(R).

I cm

Vcm
0,225 Ve
I cm
(1 cos )
R
R

26

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Uma forma alternativa para o clculo da corrente mdia aplicar-se o clculo integral:

I cm

2Ve
R X
2

sen(t ) sen e d (t )
t /

Esta expresso pode ser normalizada, isto , expressa em relao a uma norma (ou referncia, ou
2Ve
base). Seja uma corrente base dada por: I b
. Portanto, ao dividir-se a corrente Icm por
R2 X 2
esta base, obtm-se:

I cm

sen(t ) sen e d (t )
t /

onde a barra sobre a varivel Icm indicar um valor normalizado, expresso, portanto, em por unidade
(pu). Isto til para o traado de grficos ou bacos universais, o que quer dizer, independentes de
valores particulares dos parmetros e grandezas fsicas do circuito (R, L, C, v, etc.). Tais grficos sero
vistos frente.

2.3.1.5. Corrente eficaz:


A corrente eficaz, definida como a raiz mdia quadrtica, em seu valor real (ampres), pode ser
calculada como se apresenta a seguir:

2Ve
1
I ce
sen(t ) sen e t / d (t )
2

2 0 R X 2

A expresso normalizada resulta (expressa em pu):

1
I ce
2

sen(t ) sen e
t /

d (t )

Utilizando-se um software como o Mathcad, podem ser geradas as duas curvas apresentadas na Fig.
18. Conhecendo-se o valor do ngulo de carga , as correntes mdia e eficaz normalizadas podem ser
obtidas. Da, atravs do valor conhecido da corrente de base, so obtidas as correntes reais em ampre.
Deve ser relembrado que o valor eficaz da corrente muito importante para calcular-se o valor da
potncia dissipada na carga (sobre o resistor).

27

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

pu

I ce
I cm
( o)

Fig. 18 Curvas para determinao das correntes mdia e eficaz normalizadas para o retificador monofsico de
meia onda, a diodo, com carga RL

2.3.1.6. Potncia dissipada (consumida) na carga RL:


Como j se sabe, a potncia dissipada existe apenas sobre o resistor, estando associada ao valor eficaz
da corrente que o atravessa. Assim, tem-se:
Pc R I ce2

onde a corrente eficaz obtida da Fig. 18, acima.

2.3.2. Para o retificador a tiristor


2.3.2.1. Tenso mdia na carga RL:
A tenso mdia na carga (Vcm) pode ser calculada pela aplicao adequada de um clculo integral:

1
Vcm
2

2 Ve sen(t )d (t ) Vcm 0,225 Ve (cos cos )

onde: min e max 2 .


2.3.2.2. Corrente instantnea e ngulo
A corrente instantnea desse circuito deve ser calculada por uma anlise diferencial a partir da
aplicao da LKV (Lei de Kirchhoff das tenses) na nica malha do circuito:

2 Ve sen(t ) L

dic (t )
R ic (t )
dt

28

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Resolvendo-se tal equao diferencial, chega-se ao seguinte resultado:

2Ve

ic (t )

sen(t ) sen( ) e
t ' /

R X
2

ou ic (t ) i1 (t ) i2 (t )

a nova varivel tempo deslocada direita

(pelo ngulo ) em relao varivel tempo original (t), isto : a origem do tempo para esta equao
est deslocada de (/) em relao origem da tenso da rede.
onde: tg 1 ( X R) ; X L ; L R ; e t ' t

Ainda: i1(t) e i2(t) so as componentes de regime permanente e transitria de ic(t),


respectivamente.

i1 (t )

2Ve
R2 X 2

i2 (t )

sen(t )

2Ve

'

R2 X 2

sen( ) e t /

A Fig. 15 (p. 7) ilustra trs formas de onda diferentes para esta corrente em funo de trs relaes
diversas entre os ngulos (de disparo) e (de carga). J na Fig. 19 encontram-se ilustraes, para
esta mesma corrente instantnea, relativas aos retificadores a diodo (a) e a tiristor (b).

1.5

1.5

ic(t)

ic(t)

i2(t)

It(0)

i1(t)

0.5

i2(t)

i1(t)

0.5

0.5

0.5

t'
1

-It(0)
0

(a) Diodo

(b) Tiristor

Fig. 19 Corrente instantnea e suas componentes, para carga RL.

Importante notar que, no instante zero da corrente ic(t), os valores das suas componentes so iguais e
de sinais contrrios de tal forma que a resultante d corrente nula!
O ngulo de extino encontrado por meio do baco de Puschlowski, a ser aplicado a todo circuito
retificador a tiristor (ou a diodo) com carga RLE, entendendo-se esta abreviatura como: resistor,
indutor, bateria. Esta carga pode ser entendida como modelando um motor de corrente contnua.
Para o clculo do ngulo de extino faz-se a expresso para a corrente instantnea ser igual a zero
quando t = . Obtm-se, assim, a expresso abaixo,

29

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

0 sen( ) sen( ) e

( )

cuja soluo analtica impossvel, acarretando uma soluo numrica.


O princpio do baco de Puschlowski pode ser entendido a partir da Fig. 20. O parmetro a informa
o quanto prximo do pico da tenso da rede o valor da tenso da bateria (E); um valor escalar que
varia de 0 a 1. O primeiro valor da figura a1 = 0 (circuito sem bateria). A cada valor de a (que
pode, tambm, ser entendido como o valor em pu da bateria, na base 2.Ve) tem-se um feixe de
curvas correspondentes a valores de cos , que crescem de cima para baixo. Conhecidos, por exemplo,
os valores de a2 , 2 e cos2 pode ser identificado graficamente o valor de 2. (Vide exemplo na
prpria figura.) Verifica-se que, para a > 0 podem ser obtidos valores de menores que 180o!
360o

a=E/(2.Ve)

cos 1

cos n
cos 1
cos n
2

Exemplo de leitura

cos 2

a1

180o
0

2
= valores crescentes

a2

180o

Fig. 20 Princpio do baco de Puschlowski

O grfico real do baco de Puschlowski encontra-se disponvel na Fig. 21 (pg.31), podendo ser
utilizado para os retificadores monofsicos de meia onda, a diodo e a tiristor, com carga RLE.
[Tambm poder ser utilizado para circuitos retificadores monofsicos e trifsicos de ponto mdio e
para retificador do tipo ponte de Graetz (neste caso: a = E/(23Ve)).]

2.3.2.3. Corrente mdia na carga RL:


A corrente mdia (Icm) simplesmente a relao entre a tenso mdia na carga e o valor da resistncia
da carga (R), j que o valor da tenso mdia no indutor nulo!

I cm

Vcm
0,225 Ve (cos cos )
I cm
R
R

Uma forma alternativa para o clculo da corrente mdia aplicar-se o clculo integral:

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

I cm

30

(t )

sen(t ) sen( ) e tg d (t )

R 2 X 2

2Ve

Exatamente como foi feito no item 2.3.1.4 (pg.25), essa expresso pode ser normalizada em relao
2Ve
corrente base: I b
. O resultado fica:
2
R X2

I cm

(t )

tg
d (t )
sen(t ) sen( ) e

que pode ser resolvida computacionalmente e expressa graficamente conforme a Fig. 22 (pg. 32).

31

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

( o)

cos()=0

cos()=0,2

cos()=0,4

cos()=0,6

cos()=0,8
cos()=0,9

a=0
a=0,2

cos()=1,0

a=0,4

(o)

a=0,6

a=0,8

a=1,0

Fig. 21 baco de Puschlowski.


[Fonte: BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. Edio do autor, Florianpolis SC, 2006]

32

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

1.2

I cm
1

= 90
= 85

0.8

= 75

0.6

= 60
0.4

= 45
= 30
= 15

0.2

= 0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Fig. 22 Corrente mdia de carga, normalizada, parametrizada em .

2.3.2.4. Corrente eficaz na carga RL:


A corrente eficaz, analogamente ao que foi feito para o caso do retificador a diodo, pode ser calculada
pela expresso:

1
I ce
2

2 Ve

R 2 X 2

(t )

sen(t ) sen( ) e tg
d (t )

ou, de forma normalizada, como:

1
I ce
2

(t )

tg
d (t )
sen(t ) sen( ) e

que tambm pode ser expressa graficamente, conforme a Fig. 23. (Corrente base: I b

2Ve
R X2
2

.)

33

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

2.3.2.5. Potncia dissipada (consumida) na carga RL:


A potncia dissipada, ou consumida, na carga obtida, como j se sabe, pela expresso:
Pc R I ce2

onde a corrente eficaz obtida a partir da Fig. 23.

1.4

I ce

= 90

1.2

= 85
1

= 75
0.8

= 60
= 45

0.6

= 30
= 15

0.4

0.2

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Fig. 23 Corrente eficaz de carga, normalizada, parametrizada em .

3. Retificadores com carga RL e Diodo de roda livre


Introduzindo-se um diodo em paralelo com a carga RL, obtm-se os circuitos retificadores a diodo e a
tiristor, conforme a Fig. 24.
O funcionamento do circuito baseia-se no fato de que o indutor ainda tem corrente no instante em que
a tenso da rede entra no semiciclo negativo. Isto, associado ao fato de que a polaridade instantnea de
tenso do indutor negativa (apontada para baixo, na figura), faz com que o diodo de roda livre fique
polarizado diretamente e assuma a corrente da carga. Isto ocorre no mesmo instante em que o diodo
principal se bloqueia, idealmente falando. Na prtica, acontece um fenmeno de transio cruzada: a
corrente no diodo principal cai a zero, de forma praticamente linear, enquanto a corrente no diodo de
roda livre cresce, de forma anloga. Quando a corrente se anula no diodo principal este pode bloquearse, pois a corrente da carga foi totalmente transferida para o diodo de roda livre.

34

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

ID

VR Vc

Vc
VR

IT

IDRL
Ic

VL

(a)

IDRL

Ic

VL

(b)

Fig. 24 Retificador monofsico com carga RL e diodo de roda livre: (a) a diodo; (b) a tiristor.

A funo do diodo de roda livre dupla:


a) elimina a parte negativa da tenso retificada, sobre a carga (RL);
b) possibilita que a corrente na carga entre no chamado modo de conduo contnuo (MCC),
conforme se explica no quadro a seguir.
MCC ocorre quando a corrente na carga no toca o nvel zero em nenhum momento.
Quando acontece de a corrente tocar, e permanecer algum tempo, no nvel zero entra-se
no chamado modo de conduo descontnuo ou MCD.

3.1. Retificador a Diodo e com Roda livre


A Fig. 25 apresenta as principais formas de onda relativas ao funcionamento do circuito retificador
monofsico, a diodo, com carga RL e diodo de roda livre: tenses na rede e na carga, e corrente na
carga.
Tenso na rede

Tenso na carga

Corrente na carga
MCD

Fig. 25 Formas de onda para o retif. a DIODO com carga RL e diodo de roda livre (I).

A Fig. 26 apresenta a corrente na carga e suas duas componentes: a corrente no diodo principal e a no
diodo de roda livre.

35

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO


Corrente na carga

Corrente no diodo principal

Corrente no diodo de roda livre

Fig. 26 - Formas de onda para o retif. a DIODO com carga RL e diodo de roda livre (II).

A Fig. 27 ilustra a corrente, suas componentes e a tenso retificada numa situao em que o indutor
relativamente grande e leva o circuito para o modo contnuo (MCC).
Corrente na carga
MCC

Corrente no diodo principal

Corrente no diodo de roda livre

(L muito grande!)

Tenso retificada

Fig. 27 Retif. com carga RL e DRL: corrente em MCC, suas componentes e a tenso retificada.

OBS.: Circuito com L muito grande e R muito pequeno: sem diodo de roda livre o circuito no entra
em modo contnuo. Os resultados de simulao abaixo (Fig. 28) mostram o que acontece.
A explicao: por um raciocnio absurdo, imagine-se que a corrente no indutor (retificador de
meia onda a diodo, carga RL, sem diodo de roda livre) comece a crescer no primeiro semiciclo
positivo e no caia a zero ao final do semiciclo negativo; ento ela iria continuar crescendo
indefinidamente, pois nenhum fator existiria para faz-la estabilizar-se!... Este absurdo explica (ou
tenta explicar!) o fato de que o circuito no pode entrar em modo contnuo, pois o indutor dever,
sempre, carregar-se e descarregar-se completamente a cada ciclo da rede.
Interpretao da figura: O diodo conduz o tempo todo! A corrente resulta uma senoide
retificada, com valor mdio no nulo! um retificador de corrente, apenas!

36

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO


L = 300 mH; R = 1 m

Tenso na rede

Corrente na carga

Fig. 28 - Retificador de meia onda, a diodo, com carga RL, sem diodo de roda livre: L >> R.

3.1.1. Indutncia crtica


Pode-se perguntar qual o valor da indutncia que coloca este retificador com diodo de roda livre em
modo contnuo! Este valor conhecido como indutncia crtica e caracteriza o modo crtico (MCr) de
funcionamento do circuito. Este modo est ilustrado na Fig. 29.
Tenso na rede

Modo de conduo crtico (MCr): a corrente na


carga RL (com diodo de roda livre) anula-se
justamente no instante 2/.

Corrente na carga

2/
tc = /

Fig. 29 Ilustrao para o clculo da indutncia crtica (Lc ).

O clculo da indutncia crtica feito a partir da considerao de que o tempo crtico (tc ) corresponde
exatamente a um semiciclo da tenso da rede, e este tempo pode ser igualado a cinco (5) constantes de
tempo () do circuito RL em roda livre. Tem-se, portanto:

tc

R
5 5 c Lc

R
5

37

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Este valor de indutncia crtica serve como uma referncia: um indutor de indutncia menor que o
valor da indutncia crtica do circuito coloca o retificador em modo de conduo descontnuo (MCD);
no caso contrrio, tem-se o modo de conduo contnuo (MCC).

3.1.2. Tenso mdia na carga


Com base na Fig. 27 pode-se verificar que o valor da tenso mdia na carga volta a ser igual quele
que ocorre para o retificador de meia onda com carga resistiva, pura:

Vcm

2 Ve

0,45 Ve

Esta tenso, retificada de meia onda, pode ser expressa por meio da srie de Fourier, o que resulta:

vc (t )

2 Ve

2 Ve
2 2 Ve cos(2t ) cos(4t ) cos(6t )

sen(t )

...

3
3 5
57

Esta expresso poder ser usada para o clculo das componentes harmnicas da corrente de carga
instantnea, j que a corrente a tenso dividida pela impedncia (na frequncia da harmnica
considerada).

3.1.3. Corrente mdia na carga


A corrente mdia na carga pode ser obtida a partir da tenso mdia da carga ou a partir da tenso
instantnea expressa pela srie de Fourier. Tem-se, ento:
A partir da tenso mdia:

I cm

2 Ve 0,45 Ve

R
R

ic (t ) I cm i1 (t ) i2 (t ) i4 (t ) i6 (t ) ...

A partir da srie de Fourier da tenso:


cujos valores das componentes so:

i1 (t )

2 Ve
sen(t 1 )
2 Z1

i2 (t )

2 2 Ve
sen(2t 2 )
3 Z2

i4 (t )

2 2 Ve
sen(4t 4 )
3 5 Z4

i6 (t )

2 2 Ve
sen(6t 6 )
5 7 Z6

Em geral, para harmnica de ordem n:

38

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in (t )

2 2 Ve
sen(nt n )
(n 1) (n 1) Z n

[n 1]

OBS.: Para uma componente harmnica (n 1) ser inserida no mesmo grfico da corrente
fundamental deve-se tomar o cuidado de se dividir por n o valor do seu defasamento n. Este ser
marcado a partir da referncia (zero grau) da tenso da rede (origem da simulao ou das correntes
do circuito real).

Se for necessrio calcular-se o valor eficaz da corrente na carga faz-se:


2
I ce I cm
I c21 I c22 I c24 I c26 ... I cn2 ...

onde:
I c1

Ve
2 Ve
2 Ve
2 Ve
, I c2
, I c4
, ... I cn
[n 1]
(n 1)(n 1) Z n
2 Z1
3 Z 2
15 Z 4

Referncia para os itens 3.1.2 e 3.1.3:


BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. Edio do autor, Florianpolis SC, 2006.

3.2. Retificador a Tiristor e com Roda livre


A Fig. 30 apresenta as principais formas de onda relativas ao funcionamento do circuito retificador
monofsico, a tiristor, com carga RL e diodo de roda livre: tenses na rede e na carga, e corrente na
carga.
Tenso na rede

Tenso na carga

Corrente na carga
MCD

Fig. 30 - Formas de onda para o retif. a TIRISTOR com carga RL e diodo de roda livre (I).

A Fig. 31 apresenta a corrente na carga e suas duas componentes: a corrente no tiristor e a no diodo de
roda livre.

39

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Corrente na carga

( > )
Corrente no tiristor

Corrente no diodo de roda livre

Fig. 31 - Formas de onda para o retif. a TIRISTOR com carga RL e diodo de roda livre (II).

Observar que, neste caso, o ngulo dado por: = 180o + d.


A Fig. 32 ilustra a corrente, suas componentes e a tenso retificada numa situao em que o indutor
relativamente grande e leva o circuito para o modo contnuo (MCC).
O clculo da indutncia crtica, para este caso (retificador monofsico, carga RL, com diodo de roda
livre, a tiristor), feito da mesma forma que para o caso a diodo (item 3.1.1 pg. 36), mas com o
2
cuidado de observar que, neste caso: tc
.

Corrente na carga
MCC
Corrente no tiristor

Corrente no diodo de roda livre

Tenso retificada

(L muito grande!)

2 +

Fig. 32 - Retif. com carga RL e DRL: corrente em MCC, suas componentes e a tenso retificada.

3.2.1. Tenso mdia na carga


Com base na Fig. 32 pode-se calcular o valor da tenso mdia retificada (na carga), a partir da integral:

1
Vcm
2Ve sen(t )d (t )
2
o que resulta:

40

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Vcm 0,225 Ve (1 cos )


Isto significa que o valor mdio da tenso retificada desse retificador no depende da carga (ngulos
ou ), mas somente do usurio, atravs do ngulo de comando do tiristor (ou ngulo de disparo ).
Para o caso particular em que = 0o, obtm-se, de novo, o caso do retificador a diodo: Vcm = 0,45.Ve.

3.2.2. Corrente mdia na carga


A corrente mdia na carga pode ser obtida a partir da tenso mdia retificada:

I cm

Vcm
0,225 Ve (1 cos )
I cm
R
R

J a corrente instantnea na carga (em MCD) necessria para obteno de ambos os valores mdio e
eficaz, normalizados pode ser obtida como uma composio de duas correntes componentes da
corrente de carga: componente que atravessa o tiristor (ic1) e componente que atravessa o diodo de roda
livre (ic2). Portanto:

ic ic1 ic 2

onde:

Componente ic1:

t' t

ic1 (t )

2Ve
R2 X 2

'

sen(t ) sen( ) e t /

(A nova varivel tempo, t, est atrasada de / segundos em relao varivel

original, t. Isto : a equao vale a partir do instante de tempo correspondente ao incio da corrente no
tiristor.)

Componente ic2:

ic 2 I e

t ''

onde: I dada pelo valor de ic1 no instante /: I (t )

''
e t t

2Ve
R2 X 2

sen(t ) sen( ) e

( )

(A nova varivel tempo, t, est atrasada de / segundos em relao varivel

original, t. Isto : a equao vale a partir do instante de tempo correspondente ao incio da corrente no
diodo de roda livre.)
Com os valores parciais de ic1 e ic2 a corrente instantnea de carga pode ser calculada e, a partir dela,
podem ser obtidos e traados os valores das correspondentes correntes de carga mdia e eficaz.

41

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

4. Retificadores com carga RLE


A carga mais genrica justamente a combinao dos trs elementos passivos que podem ser ligados
em srie: o resistor (R), o indutor (L) que atuar, na prtica, como um filtro de corrente e uma
bateria (E). Tal carga genrica adequada para representar (modelar) um motor eltrico de corrente
contnua. Em tal situao a bateria corresponder fora contraeletromotriz (fcem) nos terminais das
escovas do motor; o resistor corresponder resistncia total do circuito de armadura; e o indutor
corresponder indutncia de disperso associada aos enrolamentos do motor.
As topologias (circuitos) da Fig. 33 apresentam os retificadores a diodo e a tiristor com carga genrica
RLE.

Vc

VR Vc
Ic

VL

(a)

Ic

(b)

Fig. 33 - Retificadores monofsicos com carga RLE: (a) a diodo; (b) a tiristor.

4.1. Retificador com carga RLE a diodo


As formas de onda para o funcionamento do retificador a diodo e carga RLE esto apresentadas na
Fig. 34.
Tenso na rede

Tenso na carga
E = 50V

Corrente na carga

Fig. 34 Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a DIODO, carga RLE.

A presena de uma bateria na carga faz com que o diodo apenas comece a conduzir quando a tenso na
rede iguala a tenso da bateria. Antes disso o diodo encontra-se polarizado reversamente e no pode

42

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

conduzir. A figura acima identifica tal ngulo como sendo o ngulo 1. Quando o diodo comea a
conduzir, a tenso na carga , exatamente, a tenso da rede!
A tenso instantnea na carga (tenso retificada) apresenta, agora, uma caracterstica notvel: se a
corrente est no modo de conduo descontnuo (MCD), durante os instantes em que a corrente nula,
a tenso na carga resulta igual da bateria, tal como seria medida por um voltmetro CC entre os
terminais da carga. No tendo corrente na carga, no h quedas de tenso em R e L, resultando apenas
o valor da tenso da bateria!
O ngulo de extino da corrente () ser calculado a partir do baco de Puschlowski (Fig. 21), a
partir do conhecimento dos trs parmetros disponveis: ngulo de disparo (), cosseno do ngulo e
valor por unidade da bateria (a). A Fig. 20 ajuda a revisar a interpretao e a utilizao do baco de
Puschlowski.
Outro aspecto notvel desse retificador o fato de que a bateria influencia diretamente a
desmagnetizao do indutor: quanto maior o valor da tenso da bateria, menor ser o tempo de
existncia da corrente e menor, portanto, o ngulo (supondo mantidos constantes os demais
parmetros). A Fig. 35 apresenta as formas de onda para o mesmo retificador da Fig. 34, mas com uma
bateria de 100V. Observa-se um ngulo menor: correspondente a um tempo de 8,7ms. (Era um
tempo de aproximadamente 10ms!)
Este efeito explica-se pelo fato de que a integral da tenso ao longo do tempo tem dimenso de fluxo!
Portanto, a bateria funciona como um elemento desmagnetizador do (fluxo do) indutor: quanto maior o
valor da tenso da bateria, mais rapidamente ser desmagnetizado o indutor, ou o que o mesmo
tanto mais rapidamente cai a corrente do circuito.
Tenso na rede

Tenso na carga
E = 100V

Corrente na carga

Fig. 35 Efeito do aumento do valor da tenso da bateria sobre o ngulo .

4.1.1. Tenso mdia na carga


A tenso mdia na carga RLE pode ser interpretada como sendo composta de duas partes: o efeito
mdio da tenso da rede existente na carga entre 1 e (Vcm1) e o efeito mdio da tenso da bateria ao
longo do perodo (Vcm2), conforme se ilustra na Fig. 36.

43

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Vcm2

Vcm1
1

(2+1)

Fig. 36 Clculo da tenso mdia na carga: Vcm1 e Vcm2.

A tenso Vcm1 calculada da mesma forma que se fez para o caso do retificador a tiristor com carga RL
(item 2.3.2.1 pg. 27). Tem-se ento:

Vcm1

1
2 Ve sen(t )d (t )
2 1

Vcm1 0,225 Ve (cos 1 cos )

onde o valor de obtido pelo baco de Puschlowski (pg. 31).


A parcela Vcm2, correspondente ao efeito mdio da tenso da bateria, facilmente calculada, a partir da
Fig. 36, como sendo:

Vcm 2 E

(2 1 )
2

A tenso mdia na carga (Vcm) valer ento:


Vcm Vcm1 Vcm 2 0,225 Ve (cos 1 cos ) E

(2 1 )
2

Pode-se questionar o fato de que no aparece na expresso para a tenso mdia na carga o valor da
tenso mdia sobre o resistor... Isto se explica da seguinte maneira: a queda de tenso mdia sobre R
est includa na tenso mdia Vcm1, j que esta existe enquanto existe corrente circulando e provocando
queda de tenso no resistor. Pode-se verificar este fenmeno a partir da Fig. 37
Vcm
A1 = A2

R.Icm

Fig. 37 Tenso mdia sobre o resistor (R.Icm).

Observe-se a igualdade de reas (A1 = A2) no trecho que corresponde ao clculo da tenso mdia Vcm1:
isto interpretado como igualdade dos fluxos positivo (A1 = magnetizao) e negativo (A2 =
desmagnetizao) no indutor L. Se a rea A1 (definida acima do nvel da tenso mdia Vcm) iguala a
rea A2 (definida abaixo de Vcm), ento a diferena entre os nveis de Vcm e E , exatamente, a queda de
tenso mdia sobre o resistor. De fato, se a resistncia for considerada nula (caso R = 0; carga LE),
ento as reas A1 e A2 sero definidas acima e abaixo, respectivamente, do nvel E, pois este coincidir
com a tenso mdia na carga, j que no existir tenso mdia sobre R!

44

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4.1.2. Corrente mdia na carga


A corrente mdia na carga facilmente calculada partindo-se da seguinte igualdade:

Vcm E R I cm

I cm

Conclui-se ento que:

Vcm E
R

4.1.3. Potncia consumida na carga


A potncia consumida (ou absorvida) pela carga dever ser entendida como sendo composta por duas
partes: a potncia dissipada no resistor e a potncia absorvida pela bateria. Se bateria representar, de
fato, uma bateria real, esta estaria sendo carregada; se representar um motor CC, este estar recebendo
potncia e transformando-a em potncia mecnica ao girar numa velocidade proporcional tenso da
bateria (E). No caso do resistor, ser necessrio conhecer-se (por meio de um baco ou por simulao
numrica) o valor da corrente eficaz na carga. Tem-se ento:
Pc R I ce2 E I cm

4.2. Retificador com carga RLE a tiristor


Toda a anlise realizada para o retificador a diodo, acima apresentada, pode ser aplicada ao caso do
tiristor. Isto acontece devido ao fato de que o ngulo 1 (caso do diodo) corresponde ao ngulo min ,
neste caso do retificador a tiristor.
As formas de onda para o funcionamento do retificador a tiristor, para um ngulo de disparo genrico
() e carga RLE, esto apresentadas na Fig. 38.
Tenso na rede

Tenso na carga
E = 50V
= 45o

Corrente na carga

Fig. 38 Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a TIRISTOR, carga RLE.

45

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Todos os comentrios feitos para o caso do retificador a diodo, carga RLE, aplicam-se para este
retificador a tiristor, de mesmo tipo de carga. A novidade aqui a existncia de uma varivel de
controle (o ngulo de disparo ) que provocar alteraes nas formas de onda de tenso e corrente na
carga.
De fato, ao aumentar-se o ngulo de disparo (), o ngulo de extino da corrente () fica alterado
para menor. Comparando-se a Fig. 39 com a Fig. 38, observa-se que o ngulo diminuiu, bem como
diminuiu o pico da corrente na carga. A corrente, na verdade, como que encolheu em consequncia
do aumento do ngulo de disparo (). H um fluxo menor de potncia, da fonte para a carga RLE.
A Fig. 40 (mostrando apenas a tenso e a corrente na carga) ilustra uma situao-limite, em que o
ngulo de disparo foi to aumentado que o fluxo de potncia quase se anula. A corrente entra quase
em colapso e a tenso mdia na carga tende ao valor da tenso da bateria.
Esta situao prevista pelo baco de Puschlowski (pg. 31). Por exemplo, observando-se no feixe de
curvas para a = 0,4: verifica-se que o min cerca de 23o, enquanto o max atinge cerca de 155o e o
ngulo de extino atinge o valor = 158o. Nesta ltima situao, no haveria qualquer fluxo de
potncia para a carga. A Fig. 40 corresponde a um caso muito prximo desta situao-limite, embora o
valor por unidade da bateria seja um pouco diferente do valor citado para o baco: a = 0,27 (=50/180).

Tenso na rede

Tenso na carga
E = 50V
= 70

Corrente na carga

Fig. 39 Circuito retificador monofsico de meia onda a TIRISTOR, carga RLE: aumentado

46

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Tenso na carga

= 150o

Corrente na carga

Fig. 40 Situao-limite para o retificador a tiristor, carga RLE: = 150o.

4.2.1. Tenso mdia na carga


De forma anloga ao que foi feito para o caso do retificador a diodo, obtm-se, para o presente caso do
retificador a tiristor, com carga RLE, a seguinte tenso mdia na carga:

Vcm Vcm1 Vcm 2 0,225 Ve (cos cos ) E

(2 )
2

onde o ngulo 1 (caso do diodo) foi substitudo pelo ngulo de disparo .

4.2.2. Corrente mdia na carga


Exatamente como no caso do retificador a diodo, carga RLE, a corrente mdia na carga pode ser
V E
I cm cm
calculada pela expresso:
R

4.2.3. Potncia consumida na carga


Analogamente ao caso do retificador a diodo, obtm-se:

Pc R I ce2 E I cm

4.3. Retificador com carga RLE a tiristor Inversor no autnomo


Ao se inverter a polaridade da bateria (-E), obtm-se uma situao muito interessante e, ao mesmo
tempo, muito importante, pois a base conceitual que est por trs das linhas de transmisso em
corrente contnua em alta tenso (ATCC). O circuito de tal retificador com carga RLE , est
mostrado na Fig. 41.

47

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Vc
VR
VL

Ic

Ic
Ou:

Fig. 41 Retificador monofsico a tiristor com carga RLE caso do INVERSOR NO AUTNOMO

As principais formas de onda para este retificador, ou melhor, conversor, funcionando como
INVERSOR NO AUTNOMO, esto apresentadas na Fig. 42, para uma situao em que a
resistncia do resistor de carga significativa.

vc

Vcm

-E

VRm=R.Icm
ic

Fig. 42 Formas de onda para o conversor no modo INVERSOR NO AUTNOMO.

Estas formas de onda mostram o funcionamento do conversor no chamado modo de operao


INVERSOR no autnomo. Isto significa que a bateria est fornecendo potncia para a rede eltrica. O
que caracteriza um funcionamento em modo retificador ou inversor , justamente, sempre, o fluxo de
potncia: se o fluxo vai do circuito CA para o circuito CC, diz-se que o funcionamento do conversor
modo retificador; se vai do circuito CC para o CA, diz-se que o funcionamento modo inversor.
Sabe-se que o conversor est no modo de funcionamento INVERSOR porque a corrente Ic est saindo
do polo positivo da bateria, o que caracteriza fornecimento de energia por esta bateria.
Tal inversor dito no autnomo pelo fato de que para funcionar como inversor o circuito depende da
pr-existncia da tenso senoidal da rede eltrica, bem como de uma bateria com polaridade invertida,
em relao ao sentido da corrente retificada. Isto quer dizer: a onda de tenso senoidal de um inversor
AUTNOMO produzida por este mesmo, ao passo que, para um inversor NO AUTNOMO, a
senoide de tenso no produzida por ele, estando j disponvel nos terminais do lado CA do
conversor.
A tenso mdia na carga (entendida como RLE) mostrada na figura como sendo Vcm, representada
pela linha horizontal tracejada. Se esta a tenso mdia, pode-se concluir que as duas reas hachuradas
indicadas na figura, acima e abaixo desse nvel Vcm, devem ser iguais! E como o valor mdio da tenso

48

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

na carga dado pela soma da tenso da bateria (-E) com o valor, sempre positivo, da tenso mdia no
resistor (VRm), conclui-se que a diferena entre os nveis da bateria e da tenso mdia deve
corresponder ao valor da queda de tenso mdia no resistor, conforme indicado na figura.
Considerando-se nulo o valor da resistncia de carga, obtm-se, para o mesmo conversor no modo
INVERSOR, as seguintes formas de onda (Fig. 43).

vc

Vcm = -E

ic

Fig. 43 Formas de onda para o inversor no autnomo com carga LE (R = 0).

Verifica-se, inicialmente, que a potncia entregue pela bateria rede eltrica (fonte CA) foi
aumentada, tendo em vista a inexistncia do resistor agora. Outra verificao em relao tenso
mdia na carga RLE, que se iguala ao valor da tenso da bateria, j que a tenso mdia sobre o indutor
, como j se sabe, nula. Este fato faz com que a tenso mdia (Vcm , linha tracejada na Fig. 43)
coincida com o nvel negativo do valor da tenso da bateria (-E).
Outra anlise interessante em relao ao valor mnimo do ngulo de disparo (min) tal que a estrutura
ainda funcione de forma estvel. Observando-se atentamente a Fig. 43 verifica-se que as reas acima e
abaixo do nvel da tenso mdia devem ser iguais, j que no h mais a queda de tenso mdia sobre o
resistor, conforme acontecia no caso da Fig. 42, onde o resistor no nulo. Ora, esta observao leva
concluso de que a rea inferior ao nvel da tenso mdia limitada, embora no o seja a rea acima.
Portanto, a diminuio do ngulo , em direo a um possvel min , exige que a rea superior ao nvel
negativo da tenso mdia no seja maior que a mxima rea inferior, conforme mostram as formas de
onda da simulao numrica da Fig. 44. Verifica-se nesta figura a potncia mxima sendo transferida
da bateria para rede eltrica. Qualquer tentativa de diminuir ainda mais o valor do ngulo de disparo
redundar em perda de estabilidade do funcionamento do circuito: o disparo simplesmente no
acontecer e o conversor no funcionar!

49

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vc

Vcm = -E

min

max
ic

Fig. 44 - Formas de onda para o inversor no autnomo com carga LE (R = 0): limite de estabilidade.

5. Retificadores com carga RLE e diodo de roda livre


Aplicando-se um diodo de roda livre aos retificadores com carga RLE so obtidas as seguintes
topologias (vide Fig. 45).

Vc

VR Vc
Ic

(a)

VL

Ic

(b)

Fig. 45 Retificadores com carga RLE e diodo de roda livre: (a) a diodo; (b) a tiristor.

A principal consequncia da insero do diodo de roda livre a eliminao da parte negativa da tenso
retificada, na carga, o que faz com que a tenso mdia torne-se independente das variaes dos
elementos da carga. Alm disso, surge a possibilidade de se obter o modo de conduo contnuo
(MCC) para a corrente na carga.

5.1. Retificador com carga RLE a diodo e roda livre


As principais formas de onda do retificador a diodo, com carga RLE e diodo de roda livre esto
apresentadas na Fig. 46. O circuito simulado est no modo descontnuo, j que a corrente na carga
chega a zero e permanece nesse valor por algum tempo. Isto significa que o indutor utilizado est com
um valor abaixo do valor da denominada indutncia crtica.
Deve-se observar que tal retificador, com o diodo de roda livre, no permite o uso do baco de
Puschlowski para a determinao do ngulo de extino () da corrente na carga. Tal baco somente

50

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

pode ser utilizado para retificadores sem o diodo de roda livre e com carga genrica RLE, ou seus
casos particulares (RL, LE, ...).
A determinao do ngulo de extino dever ser feita a partir da anlise da corrente de carga
instantnea. Tendo-se obtido a expresso para tal corrente, pode-se chegar a uma expresso que
permita o clculo desse ngulo. Outra forma, naturalmente, a utilizao de algum programa de
simulao numrica (PSPICE, PSIM, WORKBENCH, etc.).
Tenso na rede

Tenso na carga
1

E = 50V

Corrente na carga
MCD

Fig. 46 Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a DIODO, carga RLE e diodo de roda
livre: MCD.

5.2. Tenso mdia na carga


A tenso retificada mdia pode ser calculada a partir de uma anlise anloga que foi feita para os
dois casos anteriores. Tem-se ento:

1
Vcm1
2 Ve sen(t )d (t ) Vcm1 0,225 Ve (1 cos1 )
2 1
que a parcela da tenso mdia total devida aplicao da tenso da rede sobre a carga RLE. Para o
clculo da segunda parcela, que o efeito da tenso da bateria ao longo do perodo, obtm-se:
Vcm 2 E

(2 1 )
2

A tenso mdia total resulta ento:

Vcm Vcm1 Vcm 2 0,225 Ve (1 cos 1 ) E

(2 1 )
2

51

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Obs.: O ngulo de extino da corrente de carga () dever ser calculado a partir de um


equacionamento que determine a expresso matemtica para a corrente na carga. Veja-se
que esta composta de uma parcela dada pela anlise da malha externa (DRL aberto) e de
uma segunda parcela dada pela anlise da malha direita (DRL em conduo). Os
resultados dessas anlises estaro disponveis em um anexo a ser inserido neste material,
oportunamente.

5.3. Corrente mdia na carga


Exatamente como nos dois casos anteriores, com carga RLE, a corrente mdia na carga pode ser
calculada pela expresso:
I cm

Vcm E
R

5.4. Potncia consumida na carga


Analogamente aos casos dos dois retificadores anteriores, obtm-se:

Pc R I ce2 E I cm

52

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CAPTULO 3
RETIFICADORES MONOFSICOS DE
ONDA COMPLETA
1. Retificadores com carga R (resistiva pura)
Os retificadores monofsicos de onda completa, alm de poderem ser controlados (SCR) e no
controlados (DIODO), podem ser formados, estruturalmente, de duas maneiras: retificador com pontomdio (ou com tap central) e retificador em ponte. A estrutura em ponto-mdio, a diodo, est
apresentada na Fig. 47, enquanto a Fig. 48 apresenta o circuito em ponte completa, mas com tiristores.

vc

vc
ic

Ve
Ou:

(a)

ic

Ve

(b)

Fig. 47 Retificador de onda completa com ponto mdio: (a) com fontes; (b) com transfor. de tap central.

Verifica-se, nesta figura, que ao se utilizar uma segunda fonte de tenso CA, em fase com a j utilizada
para o retificador de meia onda a diodo, a carga passa a receber, tambm, a semionda negativa
retificada pelo diodo D2. Isto , quando a tenso nas fontes positiva no terminal superior, D1 conduz
e D2 est bloqueado; o inverso acontece quando a tenso nas fontes negativa no terminal superior.
Portanto, as duas semiondas da tenso da rede so retificadas. Isto caracteriza um retificador de onda
completa. Como a utilizao de duas fontes no prtica, prefere-se a utilizao de um transformador
com tomada central (ou center tap, do ingls; pronuncia-se tp e no, teipe).
O retificador de onda completa em ponte (Fig. 48) comporta-se de maneira idntica ao retificador de
ponto-mdio. Alm das diferenas topolgicas notveis, verifica-se que este ltimo exige apenas dois
diodos, mas que devem suportar tenso nominal com o dobro do valor da tenso de bloqueio dos
diodos do retificador em ponte. Este, embora necessite de quatro (4) tiristores ou diodos, pode utilizar
semicondutores mais baratos, por poderem ser especificados com a metade da tenso daqueles do
retificador de meia-ponte. Isto ficar mais claro frente.

53

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

vc

Ve
ic

Fig. 48 Retificador de onda completa em ponte.

As caractersticas comportamentais externas desses dois retificadores so absolutamente iguais! E o


que foi dito para tenses de bloqueio para os diodos vale para o caso do uso de tiristores.

1.1. Retificador a diodo


As formas de onda para o funcionamento desse retificador de onda completa, a diodo e carga R, esto
mostradas na Fig. 49. Na parte alta desta figura encontram-se as formas de onda da tenso retificada
de onda completa e a tenso reversa sobre o diodo D1. Observe-se que esta tenso reversa atinge o
dobro do pico da tenso eficaz de um secundrio (22.Ve), j que os dois secundrios ficam em srie
sobre o diodo que se encontra bloqueado. Est sendo considerada uma relao unitria entre o primrio
(ligado rede eltrica) e cada um dos secundrios iguais. Portanto, para uma rede de 127V eficazes, a
tenso de pico reversa sobre o diodo resultou, nos resultados de simulao apresentados, 2 x180V, isto
: 360V de pico.
Este um retificador de melhor qualidade que os anteriores (de meia onda), j que apresenta dois
pulsos retificados, ao invs de apenas um para o retificador de meia onda. Alis, esses retificadores
tambm podem ser classificados quanto ao nmero de pulsos retificados: retificadores de um pulso
(meia onda) e de dois pulsos (onda completa).
A corrente retificada j se encontra, mesmo para carga R, naturalmente em modo de conduo crtico
(MCr), conforme se pode observar na Fig. 49. Isto significa que a incluso de um pequeno indutor, em
srie com a carga R, j ser capaz de colocar o conversor em modo de conduo contnuo (MCC),
como ser visto nas formas de onda relativas ao caso de carga RL.

54

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Tenses na carga e no diodo D1


vc

vD1
Corrente na carga
ic

tempo: ms

Fig. 49 Formas de onda para o retificador monofsico de onda completa com ponto mdio a DIODO.

1.2. Retificador a tiristor


As formas de onda para o funcionamento do retificador de onda completa, com ponto mdio, a
tiristor e carga R, so as seguintes:
Tenso na carga

Corrente na carga

= 45o
tempo: ms

Fig. 50 - Formas de onda para o retificador monofsico de onda completa com ponto mdio, a TIRISTOR.

Com o retificador sendo implementado com tecnologia tiristorizada, obtm-se uma tenso de valor
mdio ajustvel pelo usurio, de acordo como valor do ngulo de disparo () aplicado ao terminal de
comando (porta, ou gate) do dispositivo. As formas de onda esclarecem o comportamento da tenso
retificada: dois pulsos, mas com atraso no incio da semionda da tenso retificada. Verifica-se, ainda,
que a corrente agora resulta em modo descontnuo. Isto normal, na medida em que, tendo sado de
uma situao de disparo com ngulo nulo ( = zero), caso igual ao do retificador a diodo, a tenso
mdia fica diminuda, bem como a corrente, o que faz com que o conversor entre em modo
descontnuo. Este modo prprio de circuitos de baixo fluxo de potncia.

1.3. Equaes bsicas do circuito


Para obterem-se as principais equaes dos circuitos acima, considere-se a tenso de entrada da forma:
V 2 Ve sen(t ) ou

V Vp sen(t )

55

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

onde Ve o valor eficaz da tenso da rede eltrica e Vp , o seu valor de pico (ou mximo).

1.3.1. Para o retificador a diodo


1.3.1.1. Tenso mdia na carga R
A tenso mdia na carga (Vcm) pode ser calculada pela aplicao adequada de um clculo integral:

Vcm

2
2

2 Ve sen(t )d (t ) Vcm

2 2 Ve

Vcm 0,90 Ve

Verifica-se que, comparando-se com o retificador de meia onda, este apresenta um ganho bem
superior: exatamente o dobro! Isto comprova, matematicamente, que este retificador de onda completa
tem uma qualidade, tambm, superior.
1.3.1.2. Tenso eficaz na carga R
A tenso eficaz na carga no uma grandeza muito importante, j que se est no domnio da corrente
contnua. No entanto, interessante comparar-se o seu valor com o valor mdio dado acima, e til
para o clculo da corrente eficaz ( frente):

Vce

2
2

2 Ve sen(t ) d (t ) Vce Ve

Este resultado era de se esperar, visto que a forma de onda retificada, de dois pulsos, em termos de
valor da raiz mdia quadrtica igual ao da senoide!
1.3.1.3. Corrente mdia na carga R
A corrente mdia (Icm) simplesmente a relao entre a tenso mdia e o valor da resistncia da carga
(R):
I cm

Vcm
0,90 Ve
2 2 Ve
I cm
I cm
R
R
R

1.3.1.4. Corrente eficaz na carga R


Considerando-se que a tenso e a corrente numa carga R so imagem uma da outra, o valor eficaz da
corrente tambm pode ser obtido pela simples diviso da tenso eficaz pela resistncia da carga.
I ce

Vce Ve

R
R

56

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1.3.1.5. Corrente mdia em um DIODO


A corrente mdia em um dos diodos dada, a partir da simetria do circuito, como sendo a metade da
corrente mdia na carga. Portanto
I Dm

I cm

I Dm

0,90 Ve
2 R

1.3.1.6. Corrente eficaz em um DIODO


A corrente eficaz em cada um dos diodos, para carga R, obtida a partir da constatao de que a
forma de onda de corrente atravs deles uma meia onda retificada. Isto produz uma corrente
eficaz dada pelo pico da tenso da rede dividido por 2.R. Tem-se, ento:

I De

2 Ve
Ve

2R
2R

A corrente eficaz em cada um dos diodos, e para corrente considerada LISA (isto : corrente CC
constante, caso da carga RL, a ser visto frente), obtida partindo-se da constatao de que tal
corrente relaciona-se com o valor mdio da corrente na carga (igual ao seu valor eficaz!) por meio
de uma forma quadrtica, pela prpria definio de corrente eficaz: raiz mdia quadrtica.
Portanto, tem-se:
2
2
2
I ce I De
I De
2 I De
2 I De I De

I ce
2

Esta relao pode ser generalizada interpretando-se o denominador da expresso como sendo a raiz
quadrada de um nmero de caminhos em paralelo, com correntes iguais, conforme ilustra a Fig. 51.
. Ic1
Ic2

Ic3

..
.
IcN
Fig. 51 Corrente eficaz e sua relao quadrtica.

A expresso generalizada resulta:


2
I I c21 I c22 ... I cN
N I c2 N I c

onde I c I c1 I c 2 ... I cN .

Ic

I
N

57

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

1.3.2. Para o retificador a tiristor


1.3.2.1. Tenso mdia na carga R
A tenso mdia na carga (Vcm), para o caso do retificador de onda completa a tiristor, pode ser
calculada pela aplicao adequada de um clculo integral:

Vcm

2
2

2 Ve sen(t )d (t ) Vcm 0,45 Ve (1 cos )

Observa-se que, quando o ngulo de disparo for nulo ( = 0o), recai-se no caso do retificador de onda
completa a diodo: Vcm 0,90 Ve .
A Fig. 52 ilustra a variao da tenso na carga a partir da variao do ngulo de disparo . Verifica-se
que este retificador pode ter controlada a sua tenso mdia de carga desde o ngulo de disparo zero at
180o.
A tenso mdia normalizada,
isto , a tenso mdia real (em volt) dividida pela
tenso eficaz da fonte (Ve) pode ser expressa em forma grfica conforme a Fig. 52.

Vcm

/2

Fig. 52 Tenso mdia na carga, normalizada em relao tenso eficaz da fonte de entrada (Ve).

1.3.2.2. Corrente mdia na carga R


A corrente mdia (Icm) , mais uma vez, simplesmente, a relao entre a tenso mdia e o valor da
resistncia da carga (R):
I cm

Vcm
0,45 Ve (1 cos )
I cm
R
R

1.3.2.3. Correntes mdia e eficaz em um TIRISTOR


As correntes mdia e eficaz em um tiristor podem ser calculadas da mesma maneira que foi feita para o
caso do retificador a diodo, com o cuidado, agora, de que h um ngulo de atraso (devido ao ngulo de
disparo ) que deve ser levado em considerao.

58

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

2. Retificadores com carga RL (resistivo-indutiva)


Os retificadores monofsicos de onda completa alimentando carga RL, isto , um resistor em srie com
um indutor, esto apresentados na Fig. 53, para o caso a diodo, e na Fig. 54, para o caso a tiristor.
Quando a carga RL a corrente no mais seguir o formato da tenso na carga, tendo em vista que o
indutor, por meio de sua propriedade de indutncia, ir opor-se a toda e qualquer variao de corrente
atravs dele. O resultado ser que a corrente ter um formato mais suavizado em suas quinas, j que
o indutor age como um filtro de corrente (mas no de tenso!).
vc

vc
Ou:
Ve

ic

ic

Ve

(a)

(b)

Fig. 53 Retificador de onda completa com ponto mdio com carga RL:
(a) com fontes; (b) com transformador de tap central.

vc

Ve

ic

Fig. 54 Retificador de onda completa em ponte com carga RL

2.1. Retificador a diodo


As formas de onda para o funcionamento desse retificador de onda completa, a diodo e carga RL, esto
mostradas na Fig. 55. Na parte alta desta figura encontram-se as formas de onda da tenso retificada
de onda completa e a tenso reversa sobre o diodo D1. Observe-se que esta tenso reversa, como no
caso da carga R pura, atinge o dobro do pico da tenso eficaz de um secundrio (22.Ve), j que os
dois secundrios ficam em srie sobre o diodo que se encontra bloqueado. Est sendo considerada uma
relao unitria entre o primrio (ligado rede eltrica) e cada um dos secundrios iguais. Portanto,
para uma rede de 220V eficazes, a tenso de pico reversa sobre o diodo resultou, nos resultados de
simulao apresentados, 2x311V, isto : 622V de pico.

59

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

A qualidade desse retificador claramente superior do retificador de meia onda, j que sua corrente
de sada , agora, alisada pela presena do indutor (L) em srie com o resistor (R). Compare-se esta
Fig. 55 com a Fig. 49 e logo se verifica o que se est afirmando. Na Fig. 55, a corrente do diodo (iD1)
est apresentada com valor um pouco abaixo do valor da corrente de carga apenas para efeito de
visualizao, j que, durante a conduo do diodo D1, a corrente na carga a prpria corrente no diodo
que est em conduo.
Pode-se dizer que este retificador, com carga RL, est no modo de conduo contnuo (MCC), j que a
corrente na carga atravs dos elementos R e L nunca se anula. Neste modo, uma corrente
ondulatria, com algum nvel de ondulao (ou ripple, em ingls), que varia com os valores reais de R
e L, tendendo a ser tanto menor quanto maior for o valor da indutncia L.

vc

vD1
Corrente na carga
ic
iD1

t1

t2

Fig. 55 Formas de onda para o retificador monofsico de onda completa a diodo

A tenso na carga (vc) tem a mesma forma que para o caso de carga puramente resistiva (R), j que o
indutor no tem influncia direta sobre a tenso, mas somente sobre a forma da corrente na carga.
Deve-se lembrar de que o elemento que define e altera a forma de onda da tenso na carga o
capacitor, ligado em paralelo com esta, elemento que no est sendo considerado nos circuitos dos
retificadores tratados neste livro. Isto por que, se o capacitor fosse considerado, a forma de onda da
tenso, por ser alterada pela sua presena, no permitiria a visualizao da forma natural da tenso
sobre a carga, resultante do processo de retificao promovido pelos semicondutores retificadores.
Sabe-se que o capacitor, em paralelo com a carga (R ou RL) funciona como um filtro de tenso,
enquanto o indutor, em srie com a carga (R), funcionar como um filtro de corrente, isto : afeta
somente a varivel corrente na carga. O indutor, portanto, embora esteja sendo considerado um
elemento de carga, nas anlises desses retificadores, constituir, na prtica, um elemento de filtragem
de corrente, sendo chamado de reator de alisamento, bobina de filtro ou termos semelhantes.
Interessante observar que os instantes t1 e t2, na Fig. 55, correspondem aos picos da tenso na carga e
da corrente nessa mesma carga, respectivamente. Esses momentos esto distanciados no tempo como
efeito da presena do indutor. Este tem a propriedade (indutncia) de atrasar a corrente em relao
tenso, em circuitos puramente senoidais, ficando o fasor (= vetor girante) corrente atrs do fasor
tenso; neste retificador de onda completa e carga RL a indutncia provoca, no o defasamento (pois
isto s ocorre em circuitos com variveis senoidais, de mesma frequncia), mas um distanciamento no
tempo, ou melhor, um atraso, entre os picos da tenso e da corrente, ficando esta atrasada daquela.

60

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

2.2. Retificador a tiristor


As formas de onda para o funcionamento do retificador de onda completa, com ponto mdio, a tiristor
e carga RL, so as mostradas nas figuras a seguir (Fig. 56 e Fig. 57).
No caso da Fig. 56, observa-se que a corrente na carga est no modo de conduo descontnuo (MCD),
em que a corrente atinge valor nulo em algum ponto do ciclo da tenso da rede, permanecendo assim
por algum tempo. Isto se d em funo do baixo valor da indutncia (L) do indutor de carga. O ngulo
de extino da corrente () corresponde ao perodo de tempo entre o incio da senoide da tenso da
rede e o instante em que a corrente se anula. Aps esse perodo de tempo, ocorre um estado de
suspenso, em que a carga fica como que isolada da rede eltrica. Este estado inicia-se no instante
em que o tiristor se abre (entra em estado de bloqueio): a corrente est nula atravs dele e de sua tenso
est reversa; e termina no instante em que o circuito de comando aplica novo pulso de disparo no gate
do tiristor.
Tenses na rede (v1) e na carga (vc)

ic

vc

= 45o

v1

Corrente na carga

ic

ic

Fig. 56 Retificador monofsico de onda completa com ponto mdio, a TIRISTOR, com carga RL: modo MCD.

ic

Tenses na rede (v1) e na carga (vc)

ic

vc
T2

T1
v1

= 45o

ic

Corrente na carga
ic

t1

t2

Fig. 57 Retificador monofsico de onda completa com ponto mdio, a TIRISTOR, com carga RL: modo MCC.

61

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

No caso da Fig. 57, tem-se que a corrente no toca mais o zero, ficando com valores sempre no nulos.
Isto caracteriza o modo de conduo contnuo (MCC), facilmente identificado pela natureza da forma
de onda da tenso na carga, que apresentar, sempre, uma descontinuidade (trao vertical) nos
momentos de disparo do tiristor. Explica-se: enquanto o tiristor T1 est sendo percorrido por corrente,
mesmo estando sob tenso reversa, no pode ir a bloqueio, o que somente ocorrer quando o tiristor
seguinte (T2) for disparado. Tem-se, ento, a denominada comutao entre os tiristores que
funcionam de forma complementar: enquanto um est ligado, o outro estar desligado.
Verifica-se, ainda, nesta mesma figura, o distanciamento entre os picos da tenso e da corrente
(instantes t1 e t2 , na Fig. 57), com a corrente em atraso, caracterstica de carga indutiva.

2.3. Equaes bsicas do circuito


Para serem obtidas as principais equaes dos circuitos acima, considere-se a tenso de entrada da
forma:

V 2 Ve sen(t ) ou

V V p sen(t )

onde Ve o valor eficaz da tenso da rede eltrica e Vp , o seu valor de pico (ou mximo).

2.3.1. Para o retificador a diodo


2.3.1.1. Tenso mdia na carga RL
A tenso mdia na carga (Vcm) pode ser calculada pela aplicao adequada de um clculo integral,
tendo em vista a forma de onda apresentada na Fig. 55.

2
Vcm
2

2 Ve sen(t )d (t ) Vcm

2 2 Ve

Vcm 0,90 Ve

Verifica-se que o resultado do clculo integral corresponde expresso para a tenso mdia para o
caso de carga R pura. Isto ocorre porque j se sabe que o valor mdio da tenso sobre o indutor, em
regime permanente, sempre nulo. Sendo assim, a tenso mdia sobre a carga RL corresponder,
exatamente, tenso mdia sobre o resistor. Observe-se, ainda, que a tenso mdia deste retificador de
onda completa e com carga RL independer dos valores particulares de R e L, para um caso ideal
(onde no so consideradas as quedas de tenso nem na fonte e nem nos semicondutores): um
retificador, portanto, de regulao 100%, isto , a tenso constante e no depende dos valores da
carga, sendo uma fonte de tenso mdia constante.
2.3.1.2. Tenso eficaz na carga RL
A tenso eficaz na carga no uma grandeza muito importante, j que se est no domnio da corrente
contnua. No entanto, interessante comparar-se o seu valor com o valor mdio dado acima.

Vce

2
2

2 Ve sen(t ) d (t ) Vce Ve

62

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Este resultado era de se esperar, visto que a forma de onda retificada, de dois pulsos, em termos de
valor da raiz mdia quadrtica igual ao da senoide!
2.3.1.3. Corrente mdia na carga RL
A corrente mdia (Icm) simplesmente a relao entre a tenso mdia e o valor da resistncia da carga
(R):
I cm

Vcm
0,90 Ve
2 2 Ve
I cm
I cm
R
R
R

2.3.1.4. Corrente eficaz na carga RL


Verifica-se, neste caso, que a corrente ter, necessariamente, uma forma de onda ondulada, com uma
ondulao tanto menor quanto maior for o valor da indutncia (L) do indutor em relao carga R, ou,
dito de outra maneira, quanto maior for a constante de tempo (L/R) da carga. Como a tenso na carga
tem formato de uma onda senoidal completamente retificada, e essa tenso aplica-se sobre a carga RL,
pode-se determinar uma expresso para a tenso instantnea, v(t), e encontrar-se a expresso da
corrente instantnea na carga dividindo-se essa tenso pela impedncia da carga.
A expresso para a tenso instantnea da tenso na carga pode ser determinada a partir da aplicao da
Srie de Fourier, o que dar:

4
2 4

vc (t ) 2Ve
cos(2t )
cos(4t ) ...
15
3

A corrente ser dada, portanto, dividindo-se essa tenso instantnea sobre a carga RL pela impedncia
adequada para cada componente de frequncia harmnica.

4
4
ic (t ) 2Ve
cos(2t 2 )
cos(4t 4 ) ...
15Z 4
R 3Z 2

Onde

Z n R2 (nL)2

n tg 1 (

nL
)
R

Considerando-se uma corrente de carga suficientemente alisada (ondulao muito pequena), devido a
uma constante de tempo da carga muito grande, podem ser desprezadas as harmnicas de ordem
superior segunda (que a fundamental, neste caso), podendo a corrente ser, ento, considerada como
uma corrente formada por duas parcelas:

I cm

2 2Ve 0,9Ve

R
R

Ic2

4Ve
3Z 2

63

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

onde Icm a corrente mdia na carga e Ic2 a corrente eficaz na carga. Observar que esta ltima foi
obtida dividindo-se por 2 o valor de pico da tenso de segunda ordem.
A corrente eficaz total na carga ser dada, portanto, como a composio dessas duas parcelas acima, o
que resulta:

8V 2
16V 2
I ce 2 e 2 2 e 2
R 9 Z 2

2.3.1.5. Corrente mdia em um DIODO


A corrente mdia em um dos diodos dada, a partir da simetria do circuito, como sendo a metade da
corrente mdia na carga. Portanto
I Dm

I cm

I Dm

0,45 Ve
R

2.3.1.6. Corrente eficaz em um DIODO


A corrente eficaz em cada um dos diodos, para carga RL, pode ser obtida considerando-se que, na
prtica, a corrente desses retificadores de onda completa , quase sempre, uma corrente de ondulao
(ripple) muito baixa, o que resulta em correntes de carga praticamente lisas: verdadeiras correntes
contnuas constantes.
De acordo, portanto, com o que foi mostrado no item 1.3.1.6, e considerando-se a corrente mdia como
sendo o valor da corrente de carga LISA, tem-se:
I De

I cm
2

Observar, aqui, que o valor Icm ser igual ao valor Ice, para esta considerao de corrente de carga
LISA.

2.3.2. Para o retificador a tiristor


2.3.2.1. Tenso mdia na carga RL
A tenso mdia na carga (Vcm), para o caso do retificador de onda completa a tiristor, com carga RL,
pode ser calculada pela aplicao adequada de um clculo integral, tendo em vista os dois modos
possveis de operao: MCD (ver Fig. 56) e MCC (ver Fig. 57).
Para o MCD:

Vcm

2
2

2 Ve sen(t )d (t ) Vcm 0,45 Ve (cos cos )

64

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Esta expresso deve ser interpretada como sendo o dobro do valor da tenso mdia para o
correspondente caso do retificador monofsico de meia onda.
Para o MCC:

2
Vcm
2

2 Ve sen(t )d (t ) Vcm 0,90 Ve cos

2.3.2.2. Tenso eficaz na carga RL


Novamente pode-se reconhecer que a tenso eficaz na carga, para este retificador monofsico de onda
completa, a tiristor, e com carga RL, no uma grandeza muito importante, j que se est no domnio
da corrente contnua, onde o que interessar, de fato, o valor mdio da tenso na carga. No entanto,
interessante comparar-se o seu valor com o valor mdio dado acima.

Vce

2
2

2 Ve sen(t ) d (t )

2.3.2.3. Corrente mdia na carga RL


A corrente mdia (Icm) simplesmente a relao entre a tenso mdia e o valor da resistncia da carga
(R), j que o valor da tenso mdia sobre o indutor, em regime permanente, nulo. A tenso mdia,
portanto, resulta aplicada somente sobre o resistor de carga.
I cm

Vcm
R

Nesta equao, Vcm corresponder tenso mdia para o caso MCD ou o caso MCC.
2.3.2.4. Corrente eficaz na carga RL
A corrente deste retificador monofsico, de onda completa, a tiristor, de alta qualidade, normalmente
ser considerada uma corrente de ondulao desprezvel, isto , uma corrente LISA. O indutor estar
atuando como um elemento de filtragem ou alisamento, e o retificador estar no modo MCC. A
corrente eficaz na carga, portanto, ter valor igual ao da sua corrente mdia, j que, como j se sabe, no
caso de corrente lisa, esses valores resultam iguais.
I ce I cm

Vcm
R

No caso de se projetar este retificador de onda completa para operar no modo MDC, a corrente eficaz
de carga resultar maior do que a sua corrente mdia de carga, j que a forma de onda da corrente,
sendo descontnua, provoca valores bem diferentes entre essas duas correntes. Para o clculo do valor
eficaz dessa corrente de carga, h que ser recorrer ou a um clculo integral adequado ou a bacos

65

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

universais. Esses ltimos so muito teis e prticos para a avaliao da corrente eficaz de retificadores
em MCD.
2.3.2.5. Corrente mdia em um TIRISTOR
Sob a suposio de corrente LISA na carga, novamente tem-se a diviso igualitria dessa corrente
entre os dois tiristores. Isto permite calcular-se a corrente mdia a partir do valor da corrente mdia na
carga (ou da sua equivalente corrente eficaz), como sendo:
I Dm

I cm
2

2.3.2.6. Corrente eficaz em um TIRISTOR


Repete-se aqui, o que j foi constatado para o caso do retificador a diodo. Referindo-se ao que j foi
mostrado no item 1.3.1.6, e considerando-se a corrente mdia como sendo o valor da corrente de carga
LISA, tem-se:
ITe

I cm
2

Observar, aqui, que o valor Icm ser igual ao valor Ice, para esta considerao de corrente de carga
LISA.

66

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CAPTULO 4
RETIFICADORES TRIFSICOS
1. Retificadores de meia onda
Os retificadores trifsicos de meia onda, ou de trs (3) pulsos, esto apresentados na Fig. 47, nas suas
verses no controlada e controlada, respectivamente.
vc

vc

ic

ic

(a)

(b)

Fig. 58 Retificador trifsico de meia onda: (a) a DIODO; (b) a TIRISTOR.

Verifica-se que tais retificadores so, de fato, de meia onda, j que cada fonte tem retificada apenas a
sua semionda positiva. como se tivessem sido colocados em paralelo trs retificadores monofsicos
de meia onda, e tendo sido as fontes defasadas de 120o entre si. Est apresentada a carga genrica
RLE, embora possam ser utilizados e analisados casos para cargas individuais (R ou L ou E).

1.1. Retificador a diodo


As formas de onda para o funcionamento desse retificador de meia onda a diodo e carga R esto
mostradas na Fig. 49. Na parte alta desta figura encontram-se as formas de onda da tenso retificada de
meia onda e as tenses na fonte trifsica. A parte inferior mostra a corrente na carga, imagem da tenso
retificada, j que a carga uma resistncia pura. Observe-se que a qualidade da corrente retificada
muito boa, j que modo contnuo e apresenta uma ondulao relativamente pequena.
Este retificador , tambm, denominado de trs (3) pulsos porque apresenta, durante um perodo da
rede eltrica, 3 pulsos na tenso retificada.
Verifica-se que cada diodo conduz durante 120o e tem o ponto de entrada em conduo justamente no
instante em que se cruzam as tenses da fonte trifsica. Nesse ponto, um diodo estar entrando em
conduo e um outro estar bloqueando-se: a denominada comutao ou troca de estados entre
dois semicondutores. Pode-se dizer, alternativamente, que a corrente que estava atravessando um

67

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

diodo transferida para outro semicondutor, na sequncia. uma comutao dita natural, visto
que provocada pela oscilao natural entre as tenses da fonte trifsica.
Tenses na carga e nas fontes

vc
D1

D2

D3

D1

3 pulsos em um perodo

Correntes na carga e no diodo D1


ic
D1

D1

tempo: ms

Fig. 59 Formas de onda para o retificador trifsico de meia onda a DIODO, com carga R.

Observa-se, ainda, que qualquer indutor que venha a ser colocado em srie com o resistor ir provocar
um efeito de alisamento sobre a corrente, j que a funo do indutor , justamente, eliminar quaisquer
variaes abruptas da corrente. Este efeito de filtragem da corrente o principal objetivo da insero
de indutores em circuitos retificadores: a corrente resulta mais prxima de uma forma contnua
constante (ou lisa). A Fig. 60 mostra as formas de onda de um retificador trifsico de meia onda, a
diodo, e carga RL.
A tenso reversa de bloqueio de cada diodo corresponde a uma tenso de linha, e no a uma simples
tenso de fase. Isto pode ser visto na ilustrao da Fig. 61. Isto facilmente constatvel pela
considerao de que o diodo D2 esteja conduzindo: nesta situao, a tenso sobre o diodo D1, que est
bloqueado, resulta igual tenso de linha V12. Esta situao permanece at que ocorra a prxima
comutao, D2 D3, quando ento passa a ser a tenso de linha V23 aquela aplicada ao diodo D1, que
continua bloqueado.
Tenses na carga e nas fontes
vc

Correntes na carga e no diodo D1


ic
D1

D1

Fig. 60 Formas de onda para o retificador trifsico de meia onda a DIODO, com carga RL.

68

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Corrente na carga e no diodo D1


ic
D1

D1

Tenso sobre o diodo D1


(Momento da comutao D2 D3)
V12

V23

Fig. 61 Formas de onda de tenso e corrente sobre um diodo.

1.2. Retificador a tiristor


As formas de onda para o funcionamento do retificador de meia onda, a tiristor e carga R, esto
apresentadas na Fig. 10.
Verifica-se que, para carga R, a corrente resulta com a mesma forma de onda da tenso na carga. E,
neste caso ( = 30o), o retificador atinge o modo de conduo crtico, pois a corrente atinge o valor
nulo exatamente no momento da comutao. Conclui-se que, se o ngulo de disparo for ligeiramente
aumentado, o retificador entra, efetivamente, em modo de conduo descontnuo (MCD), conforme se
observa na Fig. 63.
Verifica-se que, com carga R, a tenso na carga atinge o valor nulo e permanece nesse valor at o
prximo disparo. Se for acrescentado um pequeno indutor em srie com o resistor de carga, de valor
insuficiente para recolocar o circuito em modo contnuo, obtm-se as formas de onda da Fig. 64.
Tenses na carga e nas fontes
vc

= 30o

Corrente na carga
ic

tempo: ms

Fig. 62 - Formas de onda para o retificador trifsico de meia onda a TIRISTOR, carga R.

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Tenses na carga e nas fontes


vc

= 60o

Corrente na carga
ic
MCD

Fig. 63 Retificador trifsico de meia onda a TIRISTOR, carga R: = 60o.


Tenses na carga e nas fontes
vc

Corrente na carga
ic

MCD

L = 50mH

Fig. 64 Retificador trifsico de meia onda a TIRISTOR, carga RL: = 60o, MCD.
Tenses na carga e nas fontes
vc

Corrente na carga
ic

MCC

L = 150mH

Fig. 65 Retificador trifsico de meia onda a TIRISTOR, carga RL: = 60o, MCC.

69

70

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Se for agora acrescentado um indutor em srie com o resistor de carga de valor suficientemente grande
para recolocar o circuito em modo de conduo contnuo, obtm-se as formas de onda da Fig. 65.
Observe-se que o trao vertical, indicando mudana abrupta de tenso de fonte sendo aplicada carga,
corresponde a um caso de modo de conduo contnuo. Isto significa que a corrente atravessando certo
tiristor (T1, por exemplo) no chega a anular-se at o momento em que o tiristor seguinte (T2)
disparado, quanto ento este assume a corrente daquele.
Se a carga contm uma bateria (E), de valor adequado, e est em MCC, relevante perceber que o
nvel da bateria no aparece na forma de onda da tenso na carga, visto que a comutao dos
semicondutores de potncia tal que mantm sempre sobre a carga a tenso de uma das fontes do
sistema trifsico! No entanto, a bateria joga um papel relevante no funcionamento do retificador, na
medida em que ela altera o nvel de corrente mdia na carga.

1.3. Equaes bsicas do circuito


Para obterem-se as principais equaes dos circuitos acima, considere-se a tenso de entrada, para a
fase A, da seguinte forma:

V 2 Ve sen(t ) ou

V V p sen(t )

onde Ve o valor eficaz da tenso da rede eltrica e Vp , o seu valor de pico (ou mximo).

1.3.1. Para o retificador a diodo


1.3.1.1. Tenso mdia na carga
A tenso mdia na carga (Vcm) pode ser calculada pela aplicao adequada de um clculo integral entre
os ngulos 30o (/6 rad) e 150o (5/6 rad). Veja-se a Fig. 49 (p.67).

3
Vcm
2

5 6

2 Ve sen(t )d (t ) Vcm

3 3 2 Ve
Vcm 1,17 Ve
2

Comparando-se com o retificador monofsico de onda completa, este trifsico de meia onda apresenta
um ganho superior! Isto mostra que tal retificador, por ser trifsico, mesmo de meia onda, j um
retificador de melhor qualidade que o melhor retificador monofsico.
1.3.1.2. Corrente mdia na carga
A corrente mdia (Icm) simplesmente a relao entre a tenso mdia e o valor da resistncia da carga
(R):
I cm

Vcm
1,17 Ve
I cm
R
R

Para o caso mais genrico de uma carga RLE, e sabendo-se que a tenso mdia sobre o indutor nula,
em regime permanente, obtm-se a seguinte expresso para a corrente mdia na carga:

71

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

I cm

Vcm E
R

Para o caso em que se considere uma carga RL, mas com uma certa ondulao (no nula), a forma de
onda da corrente aquela mostrada na Fig. 60 (p.67). Como a forma de onda desta corrente muito
complexa, prefere-se calcular o seu valor eficaz a partir da tenso na carga (vide mesma figura), cuja
expresso matemtica dada pelo desenvolvimento em srie de Fourier, considerando-se apenas a
fundamental (onda de frequncia tripla da frequncia da rede), como abaixo.

v c (t ) 1,17 Ve 0,3 Ve sen(3t )


A corrente instantnea obtida, portanto, dividindo-se a expresso da tenso instantnea (acima) pela
impedncia oferecida pela carga RL na frequncia considerada (3.). Tem-se:

ic (t )

1,17 Ve
0,3 Ve

sen(3t 3 )
2
R
R (3L) 2

3L
onde: 3 tg 1

1.3.1.3. Corrente eficaz na carga


A partir do resultado apresentado na ltima expresso, obtm-se o valor eficaz da corrente na carga,
sabendo-se que o primeiro termo corresponde ao valor mdio da corrente na carga e que o segundo,
corresponde a uma senoide no tempo. Assim:
2
I ce I cm
I 32e

onde: I cm

1,17 Ve
a corrente mdia na carga e
R

I 3e

0,3 Ve
2 R 2 (3L) 2

a corrente eficaz da

fundamental da corrente instantnea na carga.


1.3.1.4. Corrente mdia em um DIODO
A corrente mdia em um dos diodos dada, a partir da simetria do circuito, como sendo a tera parte
da corrente mdia na carga (esta se divide em trs caminhos). Portanto:

I Dm

I cm

I Dm

1,17 Ve
3 R

72

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

1.3.1.5. Corrente eficaz em um DIODO


A corrente eficaz em um diodo, para o caso de carga resistiva pura (R), pode ser calculada pela
expresso (vide Fig. 49, p. 67):

I De

5 6

2 V

6 R e sen(t ) d (t )

I De 0,59 Icm

o que fornece:

A corrente eficaz em cada um dos diodos, para o caso de carga RL, em que a corrente na carga resulta
suficientemente lisa (corrente CC constante) obtida conforme j explicado no item (1.3.1.6).
Portanto, tem-se:
I
I De cm
3
FATOR DE ONDULAO: Define-se fator de ondulaoda corrente na carga como sendo a
relao entre o valor eficaz da sua componente CA ( I cae ) e o seu valor mdio( I cm ):
Kr

I cae
I cm

(r, em Kr , vem de ripple = ondulao, em ingls)

Kr

Obtm-se:

0,3 Ve
2 R 2 (3L) 2

1,17 Ve
R

1.3.2. Para o retificador a tiristor


1.3.2.1. Tenso mdia na carga (R)
A tenso mdia na carga (Vcm), para o caso do retificador trifsico de meia onda a tiristor, com carga R,
pode ser calculada pela aplicao adequada de um clculo integral que leve em conta se o modo de
conduo da corrente contnuo (MCC) ou descontnuo (MCD). Tem-se:

Vcm

3
2

2 Ve sen(t )d (t ) Vcm 1,17 Ve cos (MCC: 0 < < /6)

Veja-se, para este caso, a Fig. 10.


3
Vcm
2

2 Ve sen(t )d (t ) Vcm 0,675 Ve 1 cos (MCD: /6 < < 5/6)


6

73

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

A Fig. 66 ilustra a variao da tenso na carga a partir da variao do ngulo de disparo , para o caso
de MCD. Verifica-se que este retificador pode ter a sua tenso mdia de carga controlada desde o
ngulo de disparo zero at 150o.

MCD

Vcm

Vcm 0,675 Ve 1 cos


6

/6 (= min)

5/6

Fig. 66 Tenso mdia na carga, normalizada em relao tenso eficaz da fonte de entrada (Ve): MCD.

1.3.2.2. Tenso mdia na carga (RL)


A tenso mdia na carga (Vcm), para o caso do retificador trifsico de meia onda a tiristor, com carga
RL e MCC, tem como resultado a mesma expresso encontrada para o caso carga R e MCC, pois as
formas de onda para a tenso na carga so semelhantes: compare-se a Fig. 10 com a Fig. 65. Tem-se,
ento:

Vcm

3
2

2 Ve sen(t )d (t ) Vcm 1,17 Ve cos

(MCC)

A Fig. 67, abaixo, ilustra a variao da tenso desde o ngulo de disparo zero at o ngulo mximo
180o.
Vcm

Vcm 1,17 Ve cos

/2

Fig. 67 Tenso mdia na carga, normalizada em relao tenso eficaz da fonte de entrada (Ve): MCC.

1.3.2.3. Corrente mdia na carga


A corrente mdia (Icm) , mais uma vez, simplesmente a relao entre a tenso mdia e o valor da
resistncia da carga (R) ou a relao entre a diferena das tenses mdia e da bateria, se esta existir, e a
resistncia R.
I cm

Vcm
R

ou

I cm

Vcm E
R

74

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

1.3.2.4. Correntes mdia e eficaz em um TIRISTOR


A corrente mdia em um tiristor pode ser calculada a partir da diviso da corrente mdia na carga pelo
nmero de caminhos, que neste caso trs (3). Isto independentemente do modo de conduo da
corrente na carga.
Para a corrente eficaz, utiliza-se o procedimento de dividir a corrente na carga (considerada sempre
uma corrente LISA) pela raiz quadrada do nmero de caminhos. Esta considerao de corrente lisa se
faz porque o conversor de qualidade naturalmente to boa que pequenos indutores de filtragem so
capazes de praticamente alisar a corrente, reduzindo sua ondulao (ripple, em ingls) a valores muito
pequenos.

2. Retificadores de onda completa


Os retificadores de onda completa, ou de seis (6) pulsos, ou em ponte de Graetz (pronuncia-se grts),
esto apresentados na Fig. 68 nas suas verses no controlada e controlada, respectivamente.

vc

vc

ic

ic

(a)

(b)

Fig. 68 Retificadores trifsicos em ponte de Graetz: (a) a DIODO; (b) a TIRISTOR.

Este conversor o mais utilizado industrialmente, devido sua elevada qualidade natural na
retificao de onda completa. Apresenta uma onda de tenso retificada em seis (6) pulsos, da a
denominao retificador de seis pulsos, conforme est sendo mostrada nas figuras abaixo.
Os semicondutores seguem uma sequncia de comutao tal que um par de semicondutores estar
sempre em conduo, um da parte superior e outro da inferior, conectando duas das fontes (ou das
fases) carga. Daqui j se verifica que a carga receber a tenso de linha da rede eltrica, o que
contribuir muito para um nvel de tenso retificada de elevado valor.
A sequncia de comutao pode ser associada a um esquema denominado duplo X, tal como se
apresenta na Fig. 69. Os pares a indicados (S1-S6; S2-S4; S3-S5) podem ser considerados os pares
primrios. No entanto, na sequncia de comutao, aparecem pares secundrios. A sequncia
resultante mostrada na mesma figura, onde cada seta curva indica uma comutao.

75

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

S1

S4

S2

S5

S3

S6

S1-S6 S6-S2 S2-S4 S4-S3 S3-S5 S5-S1 S1-S6 ...


Fig. 69 Esquema do Duplo X para sequncia de comutao na ponte de Graetz.

Verifica-se que, apesar de seis (6) pulsos de 60o cada, cada semicondutor conduz por 120o, j que a
cada comutao, apenas um semicondutor comuta, permanecendo o outro em conduo.

2.1. Retificador a diodo


O retificador trifsico em ponte de Graetz, a diodo, apresenta como resultado de simulao, as
seguintes formas de onda para tenso e corrente na carga mostradas na Fig. 70. Observe-se a excelente
qualidade da forma de onda da tenso na carga, bem como da corrente. Esta corrente de carga pode j
ser considerada praticamente lisa, visto que a diferena entre os seus valores mdio e eficaz muito
reduzida! Um pequeno indutor (dezenas de milihenries) apenas, em srie com a carga, j ser
suficiente para garantir uma corrente com ondulao to pequena quanto se queira.
Tenses de linha (1-2) e na carga
vc

D1- o
D6 60

Corrente na carga, no diodo D1 e seqncia de comutao

D
1
D
6

ic

D6D2
iD1

D2- D4D4 D3

D5D1
iD1

D1D6

Fig. 70 Formas de onda do retif. ponte de Graetz a DIODO: carga R.

Inserindo-se um indutor no retificador acima considerado, obtm-se as formas de onda apresentadas na


Fig. 71. Verifica-se que a corrente na carga resulta com menos pontas, isto , com formato mais
arredondado, ou ainda, uma corrente mais alisada. Quanto ao modo de conduo da corrente na
carga, pode-se afirmar que o retificador estar, sempre, em MCC.

76

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Tenses de linha (1-2), na carga e atravs do diodo D1


vc

v12
D1 bloqueado

vD1

D1 conduzindo

2.3.Ve

Corrente na carga
ic

Fig. 71 Formas de onda do retif. ponte de Graetz a DIODO: carga RL.

Nesta mesma figura pode-se observar a amplitude da tenso reversa (de bloqueio) sobre um diodo: o
seu valor iguala o pico da tenso de linha da rede eltrica.

2.2. Retificador a tiristor


O retificador trifsico controlado (a tiristor) fornece as formas de onda mostradas na Fig. 72,
correspondentes a uma carga R e a um ngulo de disparo de 30o (trinta graus). Como era de se esperar,
a corrente na carga uma imagem da tenso.
Tenses de linha e na carga

vc

= 30o

Corrente na carga

ic

(Carga R MCC)

Fig. 72 Formas de onda do retif. ponte de Graetz a TIRISTOR: carga R, = 30o, MCC.

Para o caso em que o ngulo de disparo seja 60o (sessenta graus), obtm-se as formas de onda
mostradas na Fig. 73. Como a corrente na carga atinge o valor nulo, diz-se que o retificador est no
denominado modo de conduo crtico (MCr), em que a corrente atinge o valor nulo, mas no
permanece nele. No entanto, se o ngulo de disparo for aumentado ligeiramente, o conversor j entrar
no modo descontnuo. Este caso ser discutido mais frente.

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

77

Tenses de linha e na carga

vc

= 60o

ic

Corrente na carga
(Carga R MCr)

Fig. 73 Formas de onda do retif. ponte de Graetz a TIRISTOR: carga R, = 60o, MCr.

Conclui-se, ento, que para o retificador em ponte de Graetz, a tiristor, com carga R, esta pode ter a
corrente variando desde o modo descontnuo passando pelo modo crtico (carga R, = 60o) e
chegando ao modo contnuo. Isto tudo dependendo apenas do ngulo de disparo.
As correntes nos tiristores, ilustrando a sequncia de comutao, podem ser vistas na Fig. 74. J a
tenso sobre um tiristor encontra-se na Fig. 75. Observam-se aqui os efeitos sobre a tenso em T1
provocados pelo processo de comutao entre dois outros tiristores, durante o funcionamento do
conversor.

Correntes em T1 e T4

Correntes em T2 e T5

Correntes em T3 e T6

Fig. 74 Correntes nos tiristores para a ponte de Graetz : carga R, = 60o, MCr.

78

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO


Tenso reversa sobre T1
(Efeitos da comutao nos outros tiristores)

vT1
Corrente em T1

Fig. 75 Tenso e corrente em T1, para a ponte de Graetz : carga R, = 60o, MCr.

Se um pequeno indutor for colocado em srie com o resistor de carga, obtm-se as formas de onda
mostradas na Fig. 76 (carga RL). A corrente de carga resulta em MCC, j que o indutor atua como um
elemento de filtragem de corrente, alterando totalmente o seu aspecto.
Tenses de linha e na carga

vc

= 60o
Corrente na carga

ic

(Carga RL MCC)

Fig. 76 Formas de onda do retif. ponte de Graetz a TIRISTOR: carga RL, = 60o, MCC.

2.3. Equaes bsicas do circuito


Para serem obtidas as principais equaes dos circuitos acima, considere-se a tenso de entrada, para a
fase A, da seguinte forma:

V 2 Ve sen(t ) ou

V V p sen(t )

onde Ve o valor eficaz da tenso da rede eltrica e Vp , o seu valor de pico (ou mximo).

79

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

2.3.1. Para o retificador a diodo


2.3.1.1. Tenso mdia na carga
A tenso mdia na carga (Vcm) pode ser calculada pela aplicao adequada de um clculo integral sobre
uma tenso cossenoidal, entre os ngulos -30o (/6 rad) e +30o. Veja-se a Fig. 70 (p.75).
Vcm

3 2 Ve cos(t )d (t ) Vcm

3 3 2 Ve

Vcm 2,34 Ve

Este o maior valor de ganho de tenso de todos os retificadores fundamentais estudados. Para
obterem-se tenses maiores, somente utilizando-se estruturas individuais combinadas em srie.
2.3.1.2. Corrente mdia na carga
A corrente mdia (Icm), conforme j discutido no item 1.3.1.2 (p.70), pode ser obtida das seguintes
maneiras:
V
2,34 Ve
(carga R)
I cm cm I cm
R
R

I cm

Vcm E
R

(Carga RLE)

Para o caso em que se considere uma carga RL, mas com certa ondulao (no nula), a forma de onda
da corrente aquela mostrada na Fig. 71 (p.76). Como a forma de onda desta corrente muito
complexa, prefere-se calcular o seu valor eficaz a partir da tenso na carga (vide mesma figura), cuja
expresso matemtica dada pelo desenvolvimento em srie de Fourier, considerando-se apenas a
fundamental (onda de frequncia sxtupla da frequncia da rede), como abaixo.

vc (t )2,34 Ve 0,134 Ve cos(6t )


A corrente instantnea obtida, portanto, dividindo-se a expresso da tenso instantnea (acima) pela
impedncia oferecida pela carga RL na frequncia considerada (6.). Tem-se:

ic (t )

6L
onde: 6 tg 1

2,34 Ve
0,134 Ve

sen(6t 6 )
R
R 2 (6L) 2

80

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

2.3.1.3. Corrente eficaz na carga


A partir do resultado apresentado nesta ltima expresso, obtm-se o valor eficaz da corrente na carga,
sabendo-se que o primeiro termo corresponde ao valor mdio da corrente na carga e que o segundo,
corresponde a uma senoide no tempo. Assim:
2
I ce I cm
I 62e

onde: I cm

2,34 Ve
a corrente mdia na carga e
R

I 6e

0,134 Ve
2 R 2 (6L) 2

a corrente eficaz da

fundamental da corrente instantnea na carga.

2.3.1.4. Corrente mdia em um DIODO


A corrente mdia em um dos diodos dada, a partir da simetria do circuito, como sendo a tera parte
da corrente mdia na carga. Portanto

I Dm

I cm

I Dm

2,34 Ve
3 R

2.3.1.5. Corrente eficaz em um DIODO


A corrente eficaz em um diodo, independentemente do tipo de carga, em que se considere, como
usual para esta estrutura, uma corrente praticamente lisa, em que os valores eficaz e mdio na carga se
equivalem, obtida a partir da diviso da corrente mdia pela raiz quadrada de trs (3) caminhos:

I De

I cm
3

FATOR DE ONDULAO: Define-se fator de ondulao da corrente na carga como sendo a


relao entre o valor eficaz da sua componente CA ( I cae ) e o seu valor mdio ( I cm ):
Kr

Obtm-se:

I cae
I cm

Kr

(r de ripple = ondulao, em ingls)

0,134 Ve
2 R 2 (6L) 2

2,34 Ve
R

81

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

2.3.2. Para o retificador a tiristor


2.3.2.1. Tenso mdia na carga (R)
A tenso mdia na carga (Vcm), para o caso do retificador trifsico a tiristor, em ponte de Graetz com
carga R, pode ser calculada pela aplicao adequada de um clculo integral que leve em conta se o
modo de conduo da corrente contnuo (MCC) ou descontnuo (MCD). Tem-se:

Vcm

6
2

3 2 Ve sen(t )d (t ) Vcm 2,34 Ve cos (MCC: 0 < < /3)

Veja-se, para este caso, a Fig. 72.

Vcm

6
2

3 2 Ve sen(t )d (t ) Vcm 1,56 Ve 1 cos (MCD: /3 < < 2/3)


3

A Fig. 77 ilustra a variao da tenso na carga a partir da variao do ngulo de disparo , para o caso
de MCD. Verifica-se que este retificador pode ter a sua tenso mdia de carga controlada desde o
ngulo de disparo zero at 120o (2/3 rad).

3,51

Vcm 2,34 Ve 1 cos


3

Vcm
1,76

MCD

1,17

/3

2/3

Fig. 77 Tenso mdia na carga, normalizada em relao tenso eficaz da fonte de entrada (Ve): MCD.

2.3.2.2. Correntes na carga e no tiristor


Tudo o que foi discutido nos itens 2.3.1.2 at 2.3.1.5 pode ser aplicado nos clculos de correntes mdia
e eficaz, tanto na carga como nos tiristores, desde que se faam as consideraes adequadas quanto ao
modo de conduo, ao tipo de carga e expresso que calcula a tenso mdia.

82

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

3. Indutncia de comutao
A indutncia de comutao a indutncia associada, nos circuitos reais, s denominadas reatncia de
disperso, reatncia sncrona e reatncia de curto-circuito que caracterizam transformadores, geradores
sncronos e linhas de transmisso e distribuio. Localiza-se, sempre, em srie com a fonte ideal que
representa a rede eltrica. Seu valor real situa-se entre 500 e 1.000 H por fase (para uma primeira
aproximao nos clculos).
A indutncia de comutao ser representada por um indutor de comutao (Lc) colocado em srie com
cada fonte de tenso da rede eltrica. Isto far com que a forma de onda da tenso retificada de um
retificador seja alterada, com o aparecimento de uma queda de tenso devida ao processo de
comutao. Este processo de comutao real ocorrer no mais de forma instantnea, mas demandar
um tempo finito, proporcional ao valor da corrente durante a comutao e ao valor da indutncia do
indutor Lc.
Na Fig. 78 podem ser vistos os indutores de comutao em srie com as respectivas fontes ideais da
rede eltrica trifsica, para o caso de um retificador trifsico de meia onda, a diodo, com carga RL.
vLc1

vc
vLc2

Fig. 78 Retificador trifsico de meia onda, a diodo: indutores de comutao presentes.

Tenses na carga e sobre dois indutores de comutao

vc
vLc2
vLc1
(Processo de comutao)
Correntes na carga e nos diodos D1 eD2

ic

iD1

iD1

iD1
iD2

iD2

iD2

Fig. 79 Processo de comutao: efeito das indutncias de comutao (retif. a DIODO).

83

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

A Fig. 79 apresenta as formas de onda de tenso retificada para um retificador trifsico de meia onda, a
diodo, em que se considera a existncia do indutor de comutao em srie com cada fase da rede
eltrica.
O processo de comutao visto em detalhes na Fig. 80. Os seguintes comentrios podem ser feitos
com relao a esta figura:
1. Durante o processo de comutao, ambos os diodos (D1 e D2) esto em estado de conduo,
portanto, podem ser considerados com tenso nula entre seus terminais;
2. A tenso na carga (vc) resulta um valor mdio instantneo entre os valores das tenses de rede
v1 e v2;
3. A corrente atravs de D1 cai de forma quase linear, enquanto a corrente em D2 cresce, tambm
de forma quase linear.
4. A corrente na carga quase no varia durante o processo de comutao;
5. No incio deste processo, a corrente de carga est em D1; ao final do processo, em D2;
6. O ngulo de comutao () diretamente proporcional ao valor de Lc e ao valor mdio da
corrente durante a comutao.
7. A tenso sobre cada indutor de comutao deve apresentar valor mdio nulo; de fato o que se
verifica com as tenses VLc1 e VLc2;
8. Durante um tempo muito breve os diodos em comutao e conduo colocam as fontes da rede
eltrica em curto-circuito, limitado apenas pelas reatncias dos indutores de comutao!
9.
Processo de comutao

v2

v1

vc

: ng. de comutao

iD1

iD2

Fig. 80 Processo de comutao entre D1 e D2.

Para o caso de um retificador controlado, em ponte de Graetz, as principais formas de onda relativas ao
processo de comutao esto mostradas na Fig. 81. Na figura seguinte (Fig. 82) pode ser vista uma
ampliao do processo de comutao entre T1 e T2.

84

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO


Tenses na carga e sobre o indutor de comutao Lc1

vc

vLc1

iT1

iT2

iT1

iT2
iT3

iT3

Fig. 81 Processo de comutao: efeito das indutncias de comutao (retif. a TIRISTOR).

vc
vLc1

iT1

iT2

Fig. 82 Processo de comutao entre T1 e T2.

Note-se que durante o processo de comutao, a tenso na carga no nem a tenso anterior nem a
posterior ao processo, mas uma tenso mdia entre elas!
A queda de tenso mdia, total, durante o processo de comutao obtida a partir da expresso:

VLc

mLc I
2

onde: m o nmero de pulsos da estrutura; I a corrente lisa na carga, ou a corrente mdia durante o
processo de comutao (entre o incio e o fim deste).

85

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

O ngulo de comutao, para um conversor de trs (3) pulsos, a DIODO ou a TIRISTOR com = 0,
pode se calculado por meio da expresso:

cos 1 1

2Lc I

3 2 Ve

ou, genericamente, para um conversor de m pulsos:

cos 1 1

2 Ve sen( / m)

Lc I

Para o caso de 0, pode-se utilizar a expresso:


cos cos( )

Lc I
2 Ve sen( / m)

86

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

CAPTULO 5
FATOR DE POTNCIA NOS
RETIFICADORES
1. Conceito de Fator de Potncia
O denominado fator de potncia um conceito chave na interpretao do fluxo de cargas no sistema
eltrico, pois identifica a relao entre a potncia ativa (kW) de um equipamento e a sua potncia
aparente (kVA), total, efetivamente solicitada da rede eltrica.
Matematicamente o fator de potncia pode ser definido como a relao entre a potncia ativa solicitada
da rede e a potncia aparente total:

fp

P
P
ativa

S P
aparente

E, levando-se em conta a forma senoidal associada a todas as grandezas eltricas envolvidas, obtm-se
o denominado tringulo de potncias:

S
Q
Vef
Ief

P=Vef.Ief.cos
S=Vef.Ief

Q=Vef.Ief.sen

Fig. 83 Tringulo de potncias.

onde: P = potncia ativa (ou real); Q= potncia reativa; S= potncia aparente.


Este conceito de fator de potncia e seu tringulo de potncia aplicam-se, sem alteraes, somente s
cargas ditas lineares (aquecedores, lmpadas incandescentes, reatores, capacitores e motores
eltricos). Entretanto, a evoluo da eletrnica de potncia, nas ltimas dcadas, tem permitido a
fabricao e a crescente utilizao de conversores estticos a semicondutores de potncia nos sistemas

87

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

de condicionamento de energia e em acionamentos de mquinas eltricas, em CC e CA, dentre outras


aplicaes. Em consequncia, tem-se hoje (2012), um elevado montante de equipamentos desse tipo
que se apresentam para a rede eltrica como cargas no lineares, opondo-se s convencionais cargas
lineares, acima citadas.
Uma carga no linear tpica pode ser exemplificada como um simples retificador monofsico a diodo,
cuja corrente solicitada da rede ilustra bem esse comportamento dito no linear, comum aos
conversores estticos de potncia. A Fig. 84 apresenta a forma de onda tpica da corrente de linha,
solicitada da rede, por tal retificador.

ie

vca

vca

Co

ie

+
Vo
Ro
-

vale

Fig. 84 Retificador monofsico e corrente de linha.

Considerando-se a tenso da rede como perfeitamente senoidal, e aplicando-se a transformada de


Fourier corrente pulsada solicitada da rede, obtm-se a seguinte expresso:

2
Ief ( total ) Io I12ef I22ef ... Inef

onde I1ef a componente fundamental eficaz da corrente de entrada (na frequncia da rede), Io a
componente de corrente contnua, ou componente de sequncia zero (que nula para uma corrente
alternada peridica, com simetria de meia onda), e I2ef ... Inef so os valores eficazes das componentes
harmnicas criadas pela distoro na corrente de linha.
O fator de potncia, de uma forma mais generalizada, pode, ento, ser calculado como:

fp

P I1ef cos 1

S
I ef ( total )

onde 1 o ngulo de defasamento entre a tenso da rede e I1ef.


Fazendo-se, agora, uma associao entre Ief(total) e uma grandeza eltrica senoidal na frequncia da rede,
pode-se estabelecer uma relao angular () entre esta e a corrente eficaz fundamental (I1ef). O cosseno
deste ngulo resulta, portanto:

cos

I1ef
I ef ( total )

88

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

e estar ligado ao contedo harmnico da corrente de linha; medida em que esse contedo
harmnico de Ief(total) se aproxima de zero, se aproxima de zero e o cos () se aproxima de 1.
Levando-se em conta as duas ltimas expresses, o fator de potncia generalizado pode ser expresso
como:

fp cos 1 cos K K
onde K e K estaro representando o fator de deslocamento e o fator de distoro (harmnica),
respectivamente. A representao do novo tringulo de potncias fica como na Fig. 85:

Vef I1efP

I1ef 1
Ief(total)

S1
S

P=Vef.I1ef.cos 1
I1efQ

Q=Vef.I1ef.sen 1

S1=Vef.I1ef
D Vef

2
nef

n2

S=Vef.Ief(total)
Fig. 85 Tringulo de potncias de cargas no lineares.

Nesta figura, 1 o ngulo de deslocamento entre a tenso e a componente fundamental da corrente de


linha, o que leva a denominar-se o cos 1 de fator de deslocamento (K). J o ngulo o ngulo de
distoro causado pelo contedo harmnico da corrente e o cos pode ser denominado de fator de
distoro (K). Aumentar o fator de potncia significa reduzir tanto a potncia reativa (atraso ou
avano da corrente em relao tenso de linha), pela reduo do ngulo 1, quanto a potncia de
distoro (contedo harmnico), pela reduo do ngulo .
Tanto o sistema eltrico de potncia quanto os consumidores podem se beneficiar do aumento do fator
de potncia. Supondo que sejam utilizados sistemas corretores de fator de potncia (CFP) nos
conversores estticos instalados, tm-se os seguintes benefcios.
As tomadas comuns em residncias e no comrcio so projetadas para fornecerem 15A de corrente
eficaz nominal. Contudo, uma fonte de alimentao chaveada para microcomputadores, por exemplo,
sem um CFP apresentar um fator de potncia em torno de 0,6, reduzindo a corrente ativa disponvel
para 9A. Ilustrando, verifica-se que uma dessas tomadas poderia suprir at quatro microcomputadores
de 280W, equipados com CFP, e apenas dois sem tal sistema de correo do fator de potncia.
As companhias de eletricidade se beneficiam de um maior fator de potncia, na medida em que a
menor corrente eficaz total drenada da rede significa aumento do rendimento do sistema de
transmisso/distribuio de energia eltrica. Os fios podem ter menor dimetro para situao de
elevado fator de potncia. As frequncias (harmnicas) maiores que a frequncia nominal presentes na
rede tambm causariam problemas ligados a sistemas de deteco do cruzamento por zero da tenso.
Alm disso, gerariam sobrecorrentes no neutro e sobretenses ressonantes.

89

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

1. O uso especfico de CFPs baseados em conversores pr-reguladores de fator de potncia


ainda oferece a vantagem da reduo dos custos de componentes nos conversores
alimentados a partir de tais CFPs. Para mesma potncia de sada um conversor com CFP ter
economia no dimensionamento de transistores, transformador de isolamento e no capacitor
de sada da fonte.

2. Conceito de Distoro Harmnica


Para caracterizar o contedo harmnico de correntes de linha associadas a cargas no lineares, tem
sido utilizado, nas pesquisas e na literatura tcnica, o termo Total Harmonic Distortion (THD), ou
taxa de distoro harmnica (TDH), em portugus. Este fator aparece a partir do desenvolvimento da
expresso (1.3), resultando:

TDH

2
nef

n 2

I1ef

onde o numerador representa a corrente harmnica eficaz total, a menos da fundamental. Ou, dentro da
expresso geral para o fator de potncia:

fp

cos 1
1 TDH 2

O valor ideal da TDH tender a ser o mais prximo de zero possvel. Quanto menor o seu valor
numrico menor o contedo harmnico da forma de onda considerada. Atravs desta TDH pode-se,
portanto, expressar numericamente o contedo harmnico de formas de onda com vistas a
normalizao, quantificao e comparao. Quanto mais distante da forma de onda senoidal for a
forma de onda da corrente de linha, maior ser o seu contedo harmnico, pior sua distoro
harmnica e, consequentemente, sua TDH.
As causas do aparecimento das harmnicas na corrente de linha drenada da rede eltrica esto
associadas presena de cargas no lineares, tais como circuitos retificadores em: fontes de
alimentao chaveadas, carregadores de bateria, reatores eletrnicos de lmpadas fluorescentes,
conversores para acionamento de mquinas eltricas; controladores de potncia por ngulo de fase;
lmpadas de descarga de gs.
Os efeitos da presena da distoro harmnica na corrente de linha solicitada da rede eltrica podem
ser citados como sendo:
distoro da tenso de linha (geralmente achatada no seu valor de pico);
reduo do fator de potncia (com consequente reduo da potncia disponvel e crescentes perdas
na fiao);
grande corrente de terceira harmnica circulando no fio neutro da instalao;
ressonncias LC acarretando sobrecorrentes e sobretenses.

90

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

As razes pelas quais as harmnicas devem ser reduzidas so as seguintes.


Principais:
regulamentao imposta por instituies regulamentadoras (como, por exemplo: IEC, IEEE,
CENELEC, ANSI, dentre outras);
especificaes e expectativas do mercado.
Secundrias:
aumento do fator de potncia, com consequente aumento da potncia disponvel;
reduo da corrente no neutro;
reduo da capacidade nominal necessria para sistemas ininterruptos de energia (UPS/no
breaks).
Referncia para esses trs itens acima:
REDL, Richard. Low-Cost Line-Harmonic Reduction, Seminrio 7 do APEC95.

3. Exemplo de clculo de fator de potncia


Para demonstrar-se que um simples retificador monofsico de meia onda, a diodo (no controlado|), e
com carga puramente resistiva (R) ainda assim no apresenta fator de potncia unitrio, considere-se o
seguinte circuito (Fig. 86).

iifr

iiLc

VV
o

1:1
Fig. 86 Circuito retificador monofsico de meia onda, a diodo, e carga R.

O transformador, normalmente utilizado na prtica, tem a funo de eliminar o valor mdio da corrente
de carga (ic), a chamada componente CC, na corrente refletida na rede eltrica. Isto se faz porque
no h qualquer interesse em se introduzir na rede eltrica componentes de corrente contnua, j que a
rede eltrica essencialmente constituda de correntes alternadas, e em cujo domnio uma componente
CC no tem qualquer utilidade.
A forma de onda da corrente na carga (ic) bem como seus valores eficaz (Ice) e mdio (Icm) esto
apresentados na Fig. 87. J a forma de onda da corrente na rede eltrica (ir) pode ser vista na Fig. 88,
juntamente com o seu valor eficaz (Ire).
O clculo do fator de potncia (generalizado) faz-se como segue.

91

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

fp

P Vce I ce

S Ve I re

O valor eficaz da corrente na rede eltrica pode ser calculado como:


2
I re I ce2 I cm

2
I re2 , j que a corrente na carga formada por duas componentes distintas: a
(Isto por qu: I ce I cm
componente CC e a componente CA, cujos valores eficazes somam-se quadraticamente para constituir
o seu valor eficaz quadrtico.)

iL

ic

IIefce

0.5

IILmed
cm
0

0.5

t
0

Fig. 87 Corrente na carga R e seus valores eficaz e mdio.

if

ir
0.5

Ire Ifef

0.5

t
0

Fig. 88 Corrente na rede eltrica e seu valor eficaz.

Da relao entre os valores eficaz e mdio da meia onda senoidal retificada tem-se:

2
I ce
I cm I ce

I cm 2
Substituindo-se tal expresso na relao (1.9) tem-se:

92

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2
I re 1 I ce2 0,771 I ce

Sabe-se, ainda, que:
Vce
fp

Portanto:

2
2 Ve
Vce
Ve
2
2

P Vce I ce
P
Vce I ce
fp

2
S Ve I re
S
Vce 0,771 I ce
2

fp 0,917

fp 0,92

Conclui-se que apesar de a carga ser apenas resistiva, o diodo torna o circuito retificador no linear,
fazendo com que haja distoro harmnica na corrente drenada da rede eltrica. Esta distoro a
causa de o fator de potncia tornar-se no unitrio, apesar de no haver defasamento entre a
fundamental da corrente de rede e sua tenso.
Levando-se em conta a equao do fator de potncia (fp, pg. 89) pode-se calcular o valor da THD
(distoro harmnica total), sabendo-se que o cos 1 = 1, j que no h qualquer deslocamento entre a
fundamental da corrente da rede e a sua tenso:

fp

cos 1
1 TDH 2

TDH 0,4256 TDH 42,6%

Verifica-se, ainda, que tal resultado independe do valor da resistncia do resistor de carga, j que a
forma de onda que importa na anlise: qualquer que seja o valor numrico de R, as formas de onda
permanecem inalteradas!
Nos prximos itens, sero analisados alguns retificadores monofsicos e trifsicos do ponto de vista do
fator de potncia da estrutura.

4. Retificadores No Controlados
Como se concluir mais frente, os retificadores no controlados, isto , aqueles que utilizam o diodo
como dispositivo de potncia, no so capazes de provocar defasamento entre a tenso da rede e a sua
correspondente corrente distorcida. O fator de deslocamento ser sempre unitrio, ficando por conta do
fator de distoro toda a responsabilidade pelo fato de o fator de potncia do retificador resultar menor
que a unidade.

4.1. FP no Retif. Monofsico de Meia onda com Diodo de Roda livre


Seja o retificador monofsico de meia onda, a diodo, com diodo de roda livre e carga RL, conforme a
Fig. 89. O transformador (1:1) visa a impedir que a corrente mdia no nula circulante no diodo
principal circule, tambm, no primrio e na rede eltrica.

93

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Neste estudo, a corrente na carga ser considerada lisa, isto , constante, sem qualquer ondulao
(ripple). Isto se faz, porque, na prtica, todo retificador deve entregar carga corrente eltrica da
melhor qualidade, ou seja, uma corrente lisa. Sendo assim, as principais formas de onda para o circuito
da Fig. 89 esto apresentadas na Fig. 90.

ir

is

ic
iDRL

Fig. 89 Retif. monofsico de meia onda, a diodo, com diodo de roda livre e carga RL.

ic=I

is
(I)
iDRL

ir

(I/2)
t
Fig. 90 Correntes no retificador da Fig. 89.

Verifica-se, nessa figura, que a corrente na rede (ir) uma onda alternada, visto que a componente CC,
que circula no secundrio do transformador (is) no passa para o seu circuito primrio. Observe-se,
aqui, que a corrente no secundrio, por possuir um valor mdio no nulo, acaba por estressar o
enrolamento secundrio do transformador (podendo lev-lo saturao). Isto exigir que tanto o
dimensionamento da bitola do condutor secundrio quanto o do pacote magntico sejam maiores do
que o que seria necessrio num transformador que no tivesse tal valor mdio circulante, como o
caso do retificador de onda completa, a diodo, a ser analisado frente.
Para a anlise do fator de potncia do retificador, visto pela rede eltrica, deve-se calcular tanto a
potncia consumida pela carga quanto a potncia aparente total fornecida pela rede. Para a potncia
consumida na carga, sendo a corrente considerada lisa, tem-se:

Pc Vcm I cm Vcm I

94

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Ora, o valor da tenso mdia (Vcm) de tal retificador conhecido e dado por: Vcm 0,45 Ve , onde Ve
o valor eficaz da tenso na rede eltrica.
Para a potncia aparente, no primrio do transformador, tem-se:
S p Ve I re

Mas a corrente eficaz na rede eltrica (ou no primrio do transformador) facilmente calculada como
sendo: I re I 2 . Tem-se, portanto, para o valor do fator de potncia:

fp

Pc 0,45 Ve I

0,90
Sp
Ve ( I 2)

Conclui-se, ento, que o fator de potncia do retificador de meia onda, a diodo, em modo de conduo
contnuo da corrente de carga (corrente lisa) 90%. Observe-se que a corrente eltrica circulante na
rede apresenta uma componente alternada em fase com a tenso da rede, significando isto que o
retificador no exige da rede potncia reativa. No entanto, devido forma de onda quadrada circulante
na rede eltrica, pode-se dizer que esta fornece carga uma espcie de potncia reativa harmnica (D,
na Fig. 85, p. 88), alm da potncia ativa Pc, que pode ser entendida como potncia consumida ou
potncia mdia.

4.2. FP no Retificador Monofsico de Ponto-Mdio a Diodo


O retificador monofsico de onda completa, de ponto-mdio, ou de tap central, alimentando carga RL,
est apresentado na Fig. 91. A corrente na carga ser considerada uma corrente lisa (sem ondulao).
As formas de onda das correntes no retificador encontram-se na Fig. 92. O clculo do fator de potncia
resulta:

Pc Vcm I cm 0,9 Ve I ; S p Ve I re Ve I

ir

fp 0,90

iD1
ic

iD2
Fig. 91 Retificador monofsico de onda completa com tap central (ou ponto-mdio).

95

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

ic=I
iD1

(I)

iD2
ir

(I)
(-I)

Fig. 92 Correntes para o retificador da Fig. 91.

Verifica-se que o fator de potncia desta estrutura igual ao daquele da estrutura anterior (retificador
monofsico de meia onda, a diodo, com diodo de roda livre e MCC). Isto acontece em virtude do fato
de que as formas de onda das correntes na rede (ir) de ambos os retificadores so iguais.

4.3. FP no Retificador Monofsico em Ponte a Diodo


Para o caso do retificador monofsico de onda completa, em ponte, isto , constitudo por quatro (4)
diodos em ponte (tambm chamada de ponte H), constata-se que o fator de potncia igual ao da
estrutura do item 4.2, visto que as formas de onda das correntes na rede (ir) de ambos os retificadores
so, tambm, iguais. Deve ser lembrado, aqui, que a corrente na carga tem sido considerada como uma
corrente perfeitamente constante (lisa), sem componentes harmnicas.
O fator de potncia para esta estrutura vale, portanto:

fp 0,90 .

4.4. FP no Retificador Trifsico de Meia Onda a Diodo


Para o retificador trifsico de meia onda, a diodo, com carga RL (Fig. 93), em modo de conduo
contnuo e corrente de carga lisa (a carga poder ser considerada como uma fonte de corrente ideal, na
simulao), alimentado por transformador trifsico, de ncleo envolvido, /Y, com relao 1:1 entre
fases, tm-se as formas de onda de corrente conforme a Fig. 94.

ir

Fig. 93 Retificador trifsico de meia onda, a diodo, com carga RL em MCC.

96

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

Tenses na carga e nas fontes

vc

v1

ir

vs1
Corrente na rede e sua fundamental

ir1

(ic = I=10A)
Corrente numa fase delta do primrio

ir

2.I/3

-I/3

Fig. 94 Formas de onda para o retificador da Fig. 93.

A Fig. 94 apresenta as formas de onda do retificador em foco. Verifica-se, de imediato, que o fator de
deslocamento da estrutura unitrio, visto que a tenso de fase da rede, v1, (no lado primrio) est em
fase com a componente fundamental (ir1) da sua correspondente corrente de rede (ir). Isto tem a ver
com o fato de que todo retificador a diodo (no controlvel) no capaz de drenar potncia reativa da
rede, pois somente o retificador a tiristor como j visto , por ser capaz de atrasar a corrente da rede
(e sua fundamental) da sua correspondente tenso de fase, tem a propriedade de alterar o fator de
deslocamento da estrutura.
Para o clculo do fator de potncia desse retificador deve-se buscar avaliar a potncia ativa trifsica
relativa carga e, tambm, a sua potncia aparente trifsica de entrada.
A potncia ativa trifsica na carga dada por:

Pc Vcm I cm 1,17 Ve I

Pc 1,17 Ve I

onde Vcm 1,17 Ve o valor mdio da tenso na carga, para o retificador trifsico de meia onda, a
diodo, conforme j visto.
A potncia aparente trifsica, secundria, corresponder a:

S s 3 V1Ye I1Ye 3 Ve

I
3 Ve I
3

onde V1Ye Ve o valor eficaz da tenso de uma bobina secundria do transformador, ligada em Y, que
por sua vez igual ao valor eficaz da tenso de uma bobina primria, ligada em ( V1e Ve ).
A potncia aparente trifsica, primria, corresponder a:
S p 3 V1e I re 3 Ve

2
I 2 Ve I
3

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

97

2
I o valor eficaz da corrente no delta do primrio, facilmente calculado, por meio de
3
um clculo integral, a partir da Fig. 94.

onde I re

A potncia secundria maior do que a primria pelo fato de que nos enrolamentos secundrios circula
uma corrente com valor mdio no nulo, o que provoca uma corrente eficaz maior e, portanto, uma
potncia aparente maior do que aquela do primrio, cuja componente mdia nula.
Tem-se, portanto, para o valor do fator de potncia, a relao entre Pc e S p :

fp

Pc 1,17 Ve I

0,827 0,83
Sp
2 Ve I

Deve-se lembrar que o conceito de fator de potncia , sempre, uma relao entre a potncia ativa
drenada da rede eltrica, isto , a potncia ativa da carga (mais as perdas, se forem consideradas), e a
potncia aparente total solicitada dessa mesma rede.
O fator de potncia generalizado pode ser escrito, portanto, como:
fp K K cos cos 1,0 0,83 0,83

onde K o fator de deslocamento, K o fator de distoro harmnica e a taxa de distoro


harmnica THD vale, aproximadamente, 69%.
Observe-se que, se a anlise for feita para o retificador trifsico de meia onda, com o mesmo tipo de
transformador, mas em ligao Y/Y, obter-se- a mesma resposta para o fator de potncia. Isto , neste
retificador, a ligao do primrio no altera o fator de potncia se o secundrio estiver em ligao Y.

98

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EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Com relao ao estudo bsico de Semicondutores de potncia (Captulo 1), pede-se:
a) Todos os semicondutores de potncia so unidirecionais em corrente. Quais so os nicos que
so bidirecionais em tenso? Justificar.
b) Se a fonte chaveada ideal mais bsica, constituda de uma bateria de 60V, uma chave ideal e
uma carga R for chaveada com frequncia de 1kHz, com uma razo cclica (D) de 30%, 50% e
80%, quais sero as tenses CC sobre a carga R, respectivamente? E a forma-de-onda da tenso
para o caso D = 0,30? (Indicar os valores notveis.)
c) Desenhar as formas-de-onda da tenso e da corrente sobre a carga R para o retificador
monofsico a diodo mostrado na figura abaixo:

D
ic
v

a
vc

R
b

2. Considere um retificador monofsico no controlado, com carga RL (R = 20 ohm; L = 250 mH),


alimentado por uma rede eltrica de 127V, 60Hz. Pede-se:
a) O ngulo da impedncia de carga (), em rad e graus;
b) O ngulo de extino (), em rad e graus;
c) As formas de onda da tenso e da corrente na carga;
d) As formas de onda da tenso sobre o tiristor e sobre o indutor;
e) A tenso mdia sobre a carga (Vcm);
f) A corrente mdia na carga (Icm).

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

99

3. Considere um retificador monofsico controlado, com carga RL (R = 20 ohm; L = 250mH),


alimentado por uma rede eltrica de 127V, 60Hz, e disparado por um ngulo de 50. Pede-se:
a) O ngulo da impedncia de carga (), em rad e graus;
b) O ngulo de extino (), em rad e graus (baco de Pushlowki);
c) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga;
d) As formas-de-onda da tenso sobre o tiristor e sobre o indutor;
e) A tenso mdia sobre a carga (Vcm);
f) A corrente mdia na carga (Icm);
g) A corrente eficaz na carga (Ice);
h) A potncia fornecida pela fonte carga (circuito ideal).

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

100

Considere um retificador monofsico controlado, de meia-onda, com um diodo de roda-livre e com


carga RL (R = 80 ohm; L = 120mH), alimentado por uma rede eltrica de 220V, 60Hz, e disparado por
um ngulo de 30. Pede-se:
a) O ngulo da impedncia de carga (), em rad e graus;
b) O ngulo de desmagnetizao do indutor (d);
c) O valor da indutncia crtica (Lc), indicando se a corrente est em modo contnuo ou
descontnuo;
d) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga e da tenso no indutor;
e) As formas-de-onda das correntes no tiristor e no diodo de roda-livre;
f) A tenso mdia sobre a carga (Vcm);
g) A corrente mdia na carga (Icm).

4. Considerando-se um autotransformador (como o usado no laboratrio) cujos terminais de entrada


so marcados V e 0, e os terminais de sada so marcados E, 0 (comum entrada e sada) e S
(correspondente ao cursor do autotransformador), pede-se:
a) Desenhar o esquema do autotransformador, alimentando com cerca de 80% da tenso de sada
do autotransformador, um retificador de 1/2 onda, a diodo, com carga RL;
b) Desenhar o esquema do autotransformador, mas agora alimentando um retificador de ondacompleta, com tap central, a tiristor, com carga R;
c) Traar as formas-de-onda da corrente para o retificador do caso b), acima, e para o caso em
que se acrescenta a ele um indutor, L, em srie com o resistor R, para a corrente de carga em
MCC.
d) Desenhar as formas-de-onda da corrente nos tiristores T1 e T2.

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

101

5. Tem-se um inversor no-autnomo, monofsico, de meia-onda, alimentado por rede de 220V


(fase-neutro), 60Hz, com L = 150mH, E = 150V, disparado por um ngulo de 140. Pede-se:
a) Para as duas formas de onda da tenso na carga, determinar o valor da R para cada caso;
b) Traar na figura o valor mdio da tenso na carga (Vcm);
c) Determinar a potncia fornecida pela bateria rede eltrica para a figura da direita;
d) Marcar na figura esquerda, a tenso na carga para o valor mnimo do ngulo de disparo,
justificando;
e) Traar, na figura correspondente carga R = 0, a forma de onda da tenso na carga para =
180.

6. Dado um retificador trifsico, controlado, de meia-onda, alimentado por rede trifsica de 60Hz e
de 220V de fase, sequncia ABC, com carga do tipo fonte de corrente de I = 10A, pede-se:
[Usar as senoides disponveis.]
a) Traar na figura a tenso na carga para um ngulo de disparo de 60 e calcular Vcm;
b) Idem, mas agora considerando a existncia de uma indutncia de comutao que provoca um
ngulo de comutao de 15;
c) Calcular a Vcm considerando, agora, a queda de tenso devida indutncia de comutao;
d) Desenhar as tenses nos indutores de comutao Lc1 e Lc2.

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

102

7. Dado um retificador trifsico, controlado, em ponte de Graetz, alimentado por rede trifsica de
60Hz e de 220V de fase, com carga do tipo fonte de corrente de I = 10A, pede-se: [Usar as
senoides disponveis.]
a) Identificar nas senoides abaixo as tenses de linha e de fase e marcar os pontos de ngulo de
disparo nulo;
b) Traar na figura a tenso na carga para um ngulo de disparo de 60 e calcular Vcm;
c) Traar na figura a tenso na carga para um ngulo de disparo de 90 e calcular Vcm ;
d) Traar na figura a tenso na carga para um ngulo de disparo de 120 e calcular Vcm ;
e) Se a carga RL, em MCC e disparo de 90, o circuito no funciona (tiristores no disparam).
Explicar por qu.

ELETRNICA DE POTNCIA I PROF. ARAGO

103

8. Dado um retificador trifsico, controlado, de meia-onda, alimentado por rede trifsica de 60Hz e
de 220V de fase, sequncia ABC, com carga do tipo fonte de corrente de I = 10A, pede-se:
[Usar as senoides disponveis.]
a) Traar na figura a tenso na carga para um ngulo de disparo de 60 e calcular Vcm;
b) Idem, mas agora considerando a existncia de uma indutncia de comutao que provoca um
ngulo de comutao de 15;
c) Calcular a Vcm considerando, agora, a queda de tenso devida indutncia de comutao;
d) Desenhar as tenses nos indutores de comutao Lc1 e Lc2.

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104

9. Considerando-se um retificador monofsico, controlado, de onda completa, com tap central,


alimentado por rede eltrica de 220V, fase-neutro, 60Hz, com ngulo de disparo de 60, e com
carga do tipo fonte de corrente com, Ifonte =10A, pede-se:
a) As formas-de-onda da tenso e da corrente na rede eltrica;
b) A potncia (P) consumida pela fonte de corrente;
c) A potncia aparente (S) fornecida pela rede eltrica (sem a componente CC);
d) Calcular o fator de deslocamento e o correspondente ngulo de defasamento entre a tenso
senoidal da rede e a sua corrente fundamental;
e) Calcular o fator de distoro harmnica da corrente da rede (Ir);
f) Desenhar o tringulo de potncias indicando os ngulos e as correntes e a tenso da rede (na
referncia).

10. Seja um retificador monofsico de onda a SCR submetido a uma tenso de 60 Hz de entrada, de
2x220.sen(t) V, com uma carga constituda por R = 5,0 , L = 150mH e E = 186,6V. Pede-se,
por simulao:
a) Formas-de-onda que comprovem que min = sen-1(a), onde a = E/(2.Ve) ;
b) Desenhar as formas-de-onda de tenso e corrente na carga para = 60o;
c) Medir a Icm para um = 90o;
d) As formas-de-onda de tenso e corrente na carga para R = 0 (R =10m, no PSIM) e
e) s formas-de-onda de tenso e corrente na carga para o caso de inversor no autnomo: E =
150V.
f) Encontrar os valores mdios Vcm e VRm e mostrar que VRm = Vcm E.

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11. Considerando-se um transformador com dois secundrios iguais (usar o modelo: 1-ph 3-w
transformer), alimentando, a partir de uma fonte v(t)= 2x127 sen(t) V, 60Hz, um retificador
de onda completa a dois tiristores, com R = 50 e L = 50mH, pede-se, por simulao:
a) As formas-de-onda de tenso e corrente na carga, para um ngulo de disparo = 35o;
b) As formas-de-onda de tenso e corrente na carga, para um ngulo de disparo = 35o com L =
1 pH (na teoria: L = 0);
c) As formas-de-onda de tenso e corrente na carga, para um ngulo de disparo = 120o com L =
100mH e R = 10 .

12. Considerando um retificador monofsico de onda completa, controlado (4 tiristores), alimentado


por uma fonte v(t)= 2x220 sen(t) V, 60Hz, alimentando, por sua vez, uma carga RL (R = 10
; L = 10 mH), e sendo disparado por um ngulo = 60o, pede-se, por simulao:
a) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga e o ngulo de extino para o
funcionamento do retificador em regime permanente (conferir pelo baco de Pushlowski);
b) A formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para o ngulo de extino crtico c , em
que o circuito fica no MCr (usar o baco de Pushlowski);
c) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um indutor (L) que coloque o circuito
em MCC.
Orientao para este exerccio: Identifica-se o ngulo c: , onde m = no de pulsos e 1 = o
ngulo contado a partir da origem da senide de tenso de referncia, que se inicia na origem
do eixo do tempo; 1 = para m = 1 ou m = 2; 1 = + 30o para m = 3; 1 = + 60o para m
= 6.
Ainda: Com c identificado, busca-se no baco de Pushlowski o valor do cos critico. Com
este ngulo, pode-se calcular o valor da indutncia crtica.

13. Utilizando-se os mesmos dados do exerccio 2, mas para um retificador sem trafo e com quatro
tiristores (retificador de onda completa em ponte), funcionando como inversor no-autnomo (E =
-150V), pede-se, por simulao:
a) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um ngulo de disparo = 130o;
b) A potncia dissipada na carga R e a potncia devolvida fonte CA pela bateria;
c) As formas-de-onda para o caso R = 0 (R = 10m, no PSIM) e E = 100V, e o ngulo de
disparo mnimo
d) (min = ?).
14. Simular o dual do circuito retificador monofsico a diodo, com carga RL e diodo de roda-livre
(vide figura ao lado). Pede-se, por simulao:
a) As formas-de-onda da corrente da fonte-de-corrente de entrada juntamente com a corrente no
diodo D1;
b) As formas-de-onda das correntes na carga e nos dois diodos;
c) A forma-de-onda da tenso na carga R;

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d) A forma de onda da corrente atravs do capacitor;


e) A potncia dissipada na carga R;
f) A potncia (aparente) fornecida pela fonte de corrente (fonte alternada!);

I =2.10.sen(377t) A

C = 500F

R = 10

15. Considere um retificador trifsico, de meia-onda, controlado, alimentado por fonte trifsica,
sequncia ABC, em que vA(t)=2x220.sen(t)V, 60Hz, controla um motor CC de excitao
independente, cujos parmetros so: Ra = 0,02 (resistncia da armadura), La = 1mH (indutncia
da armadura). O motor, quando em funcionamento, desenvolve uma fora contra-eletromotriz
dada por: Ea = 1,2.m (m a velocidade do motor em rad/s), drenando uma corrente mdia
(LISA) de 500 A. Pede-se, por simulao:
a) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para operao nominal sob velocidade de
180 rad/s;
b) A potncia mecnica desenvolvida pelo motor em seu eixo (em cv; 1cv = 736W).
c) Dado um retificador trifsico em ponte de Graetz semicontrolado (ou em ponte de Graetz
MISTA), com trs diodos na parte inferior do circuito, com fonte trifsica como aquela do
exerccio 6, carga RLE (R = 20 , L = 50mH, E = 100 V), pede-se, por simulao:
d) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um ngulo de disparo de 30o;
e) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um ngulo de disparo de 60o;
f) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um ngulo de disparo de 120o.
16. Dado um retificador trifsico em ponte de Graetz, totalmente controlado, com fonte trifsica como
aquela do exerccio 6, carga RLE (R = 20 , L = 50mH, E = 200 V), pede-se, por simulao
a) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um ngulo de disparo de 30o;
b) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um ngulo de disparo de 60o;
c) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um ngulo de disparo de 120o (neste
caso, com R = 5, L = 200mH e E = 330V, bateria invertida, inversor no autnomo!)

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BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA

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BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. Edio do autor, Florianpolis SC, 2006.


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