Você está na página 1de 109

Medio de Variveis de

Processo
Nvel

Prof. Saulo Garcia Campos

1 - Introduo

Prof. Saulo Garcia Campos

1 - Introduo

A medio de nvel definida como a


determinao da posio de uma interface
entre dois meios.
Usualmente, um destes meios lquido,
mas eles podem ser slidos ou a
combinao de um slido e um lquido.
A interface pode ser entre um lquido e um
gs ou vapor, dois lquidos, ou entre um
slido e um gs.

Prof. Saulo Garcia Campos

1 - Introduo
Existe uma grande variedade de sistemas de medio
de nvel, cada um com suas vantagens e limitaes.
A seleo do sistema de medio a ser utilizado dever
considerar as caractersticas especficas da aplicao, o
tipo de produto cujo nvel se quer medir, a preciso
desejada, custos e demais restries existentes.
Devido aumento de custos das matrias-primas e
materiais intermedirios e das novas exigncias de
preciso nas medies realizadas, nos ltimos anos
foram desenvolvidos diversos tipos de instrumentos de
medio de nvel, com preciso chegando a 0,5 mm.
Os instrumentos de medio de nvel podem ser
classificados, pela forma como medem o nvel, em
instrumentos de medida direta e inferencial.

Prof. Saulo Garcia Campos

1 - Introduo

1.1 Instrumentos de Medida Direta


Medem diretamente a distncia entre o nvel
do produto que se quer medir e um
referencial previamente definido.
A medida direta desta distncia pode ser
feita, pela observao direta, atravs da
comparao com uma escala graduada
(trenas), ou pela determinao da posio de
um flutuador, sobre a superfcie do produto
que se quer medir, ou pela reflexo de ondas
ultra-snicas ou eletromagnticas (radar) pela
superfcie do produto.

Prof. Saulo Garcia Campos

1 - Introduo

1.2 Instrumentos de Medida Inferencial


Determinam a posio da superfcie livre do
produto cujo nvel se quer medir, atravs da
medida de outra grandeza fsica a ela
relacionada.
Nesta classe, incluem-se os instrumentos que
medem o nvel atravs da medida da presso
da coluna hidrosttica desenvolvida por um
lquido ou, ainda, os que medem atravs da
variao de peso do equipamento que
contm o produto cujo nvel se quer medir.
Prof. Saulo Garcia Campos

1 - Introduo

1.3 Medio Descontnua


Na medio descontinua, tem-se a indicao
apenas quando o nvel atinge certos pontos
especificados, como por exemplo, condies
de alarmes de nvel alto ou baixo.

Prof. Saulo Garcia Campos

1 - Introduo
TIPO
DE
INSTRUMENTO

Visor de Nvel
Bia/Flutuador
Empuxo
Presso Hidros.
Borbulhador
Cl. Carga
Ultrasom
Radiao
Capacitivo
Condutividade
Ps Rotativas
Lminas Vibrat.
Deteco Trm.

CHAVE DE
NVEL

MEDIO CONTNUA
INDICAO

TRANSMISSO/
CONTROLE

1 2 3 4 5

1 2 3 4 5

1 2 3 4 5

R
E
R R
E
B
B R R R
R
R
R
B R
B
B B E R
B B R
R
R

E R B
B
R R

R
B
E
B
B
B
B
B
B

B B
B R

B R R
B R B R
B
R B
B
E E R
B E
B R R R
R
R
B
E B
R R

R R
B
R R
R B R
B
R
R
R
R
B
B R

B R

1 - Lquidos limpos
2 - Lquidos com
espuma
3 - Interface

B
E
R
B

4 - Polpas
5 - Slidos

R R

E - Excelente (sem restries de uso)


B - Bom (com restries de uso)
R - Regular (poucas aplicaes)
Prof. Saulo Garcia Campos

2 - Visores de Nvel

Prof. Saulo Garcia Campos

2 - Visores de Nvel
Os visores de nvel se destinam exclusivamente
monitorao do nvel de lquidos ou da interface entre
dois lquidos imiscveis em vasos, colunas, reatores,
tanques, etc., submetidos ou no presso.
Devido ao seu baixo custo, quando comparados com
outros tipos de instrumentos, os visores so
aplicados na quase totalidade dos casos de
monitorao local de nvel, no sendo empregados
somente nos casos onde a presso e/ou temperatura
sejam excessivas e impeam a sua utilizao.
Devido s suas caractersticas construtivas os
visores de nvel so de fcil manuteno, sendo
construdos de maneira a oferecer segurana na
operao.
Prof. Saulo Garcia Campos

10

2 - Visores de Nvel

2.1 Visores de Vidro Tubular

Prof. Saulo Garcia Campos

11

2 - Visores de Nvel
2.1 Visores de Vidro Tubular
Os visores de vidro tubular normalmente so
fabricados com tubos de vidro reto, utilizando
paredes com espessura adequada a cada aplicao.
Estes tubos de vidro so fixados entre duas vlvulas
de bloqueio de desenhos especial, atravs de unio e
juntas de vedao apropriadas a cada especificao
de projeto.
O comprimento, o dimetro e a espessura do tubo de
vidro iro depender das condies de presso e
temperatura a que estar submetido o visor.

Prof. Saulo Garcia Campos

12

2 - Visores de Nvel
2.1 Visores de Vidro Tubular
Devido s suas caractersticas construtivas, deve-se
ressaltar que este tipo de visor no suporta altas
presses, nem altas temperaturas, bem como
apresentam alta probabilidade de quebra do vidro por
choque externo.
Para proteo do tubo de vidro contra eventuais
choques externos, so fornecidas, montadas no
visor, hastes protetoras metlicas colocadas em torno
do tubo de vidro ou com tubos ou chapas plsticas
envolvendo o tubo de vidro.
No se recomenda o uso do visor de vidro tubular
com lquidos txicos, inflamveis ou corrosivos.
So recomendados para uso em processos que no
apresentam presses superiores a 2,0 bar e em
temperaturas que no excedam em muito os 100 C.
Prof. Saulo Garcia Campos

13

2 - Visores de Nvel

2.1 Visores de Vidro Tubular


O Comprimento do tubo de vidro no dever
exceder os 750 mm.
Caso seja necessrio cobrir faixas de
variao de nvel maiores, recomenda-se
utilizar dois ou mais visores em sobreposio
das faixas visveis, a no ser que o fludo seja
inofensivo, trabalhe com baixa presso e
baixa temperatura e no coloque em perigo
outros equipamentos instalados nas
proximidades.
Prof. Saulo Garcia Campos

14

2 - Visores de Nvel

2.1 Visores de Vidro Tubular

Prof. Saulo Garcia Campos

15

2 - Visores de Nvel

2.2 Visores de Vidro Plano

Prof. Saulo Garcia Campos

16

2 - Visores de Nvel

2.2 Visores de Vidro Plano


Os visores de vidro plano substituram, ao
longo dos anos, a quase totalidade dos
visores de vidro tubular.
Esse fato decorre da inerente falta de
segurana apresentada pelos visores de vidro
tubular em aplicaes com presses e/ou
temperaturas elevadas.
Os visores de vidro plano tm o aspecto
mostrado na figura abaixo.

Prof. Saulo Garcia Campos

17

2 - Visores de Nvel
2.2 Visores de Vidro Plano
So compostos de um ou vrios mdulos, onde se
fixam barras planas de vidro. Estes mdulos so
conhecidos como sees dos visores.
Cada seo apresenta uma altura variando de 100 a
350 mm e, dependendo da altura do nvel a ser
medido, os visores podem ser compostos de vrias
sees (visor multisseo).
Contudo, recomenda-se que cada visor tenha, no
mximo, quatro sees. Ultrapassando esse limite, o
peso da unidade torna-se excessivo e o visor pode
deixar de ser auto-sustentvel, necessitando de
suportes adicionais.
Prof. Saulo Garcia Campos

18

2 - Visores de Nvel

2.2 Visores de Vidro Plano


Caso sejam previstas variaes amplas na
temperatura do fluido, o visor dever ser
provido com loops de expanso, para
possibilitar a dilatao ou contrao
resultantes.
Quando a altura do nvel a ser medido exigir
um nmero de sees que ultrapasse o limite
sugerido (quatro sees), devero ser
instalados visores adicionais sobrepostos.

Prof. Saulo Garcia Campos

19

2 - Visores de Nvel

2.2 Visores de Vidro Plano


A principal desvantagem dos visores
multissees, so as regies de no
visibilidade entre sees adjacentes, que
medem tipicamente 38 mm.
A especificao dos materiais das diversas
partes do visor de vidro plano dependem da
aplicao (temperatura, presso, tipo de
fludo, etc.).

Prof. Saulo Garcia Campos

20

2 - Visores de Nvel

2.2 Visores de Vidro Plano

Prof. Saulo Garcia Campos

21

2 - Visores de Nvel
2.2 Visores de Vidro Plano
Vidro (4): de borossilicato temperado, capaz de suportar
choques trmicos e mecnicos. Devido sua prrpia natureza,
no dever receber qualquer esforo que resulte em flexo.
Corpo do Visor (2): A cmara por onde passa o fluido
geralmente fabricada em ao carbono usinado. Para
aplicaes com fluidos corrosivos ou alta presso dever ser
utilizado ao inoxidvel (AISI 304 ou 316).
Espelho (6): A tampa frontal, que deve suportar altas tenses,
usualmente fabricada em ferro nodular ou ao
carbono/inoxidvel (para presses mdias e elevadas).
Parafusos e Porcas (1 e 7): Os parafusos de fixao e porcas
so, normalmente, em ao ASTM-A-193 Gr. B7 e A194 Gr. 2H,
respectivamente.
Juntas (3 e 5): As juntas de vedao so em papelo hidrulico
e as juntas almofadas so de amianto (grafitado).

Prof. Saulo Garcia Campos

22

2 - Visores de Nvel
2.2 Visores de Vidro Plano
2.2.a Visor de vidro plano tipo reflex
O vidro do visor plano reflex liso na face externa e possui
ranhuras prismticas normais, no sentido longitudinal do
visor, na face que tem contato com o lquido, cujo nvel se
quer medir.
Seu funcionamento baseia-se na lei da tica da reflexo da
luz.
Os raios de luz normais face do visor atingem a superfcie
do prisma com um ngulo de 45, sofrendo reflexo total, no
caso da regio do visor onde no existe lquido, pois o
ngulo crtico ultrapassado (para a superfcie vidro-gua
de 62), conseqentemente , possvel se ver a superfcie
interna da cmara do visor, que, para dar maior
contrate/visibilidade, geralmente pintada na cor preta.

Prof. Saulo Garcia Campos

23

2 - Visores de Nvel
2.2 Visores de Vidro Plano
2.2.a Visor de vidro plano tipo reflex
Os visores reflex no dever utilizados nas seguintes
aplicaes:
Fluidos corrosivos ao vidro (inclui-se vapor dgua saturado a
presses superiores a 30 bar);
Fluidos viscosos;
Iluminao insuficiente no local de instalao;
Deteco da interface de dois lquidos no miscveis.

A principal vantagem do visor reflex sobre o visor


transparente decorre da necessidade de somente um vidro.
Assim, os visores reflex suportam presses mais elevadas,
possuem menor nmero de juntas e so mais baratos que os
visores transparentes.

Prof. Saulo Garcia Campos

24

2 - Visores de Nvel

2.2 Visores de Vidro Plano


2.2.a Visor de vidro plano tipo reflex
LQUIDO

GS

VIDRO
VIDRO

Prof. Saulo Garcia Campos

25

2 - Visores de Nvel

2.2 Visores de Vidro Plano


2.2.b Visor de vidro plano tipo
transparente
Utiliza dois vidros transparentes.
Um dos vidros localiza-se na parte posterior do
visor e outro na parte anterior.
Os dois vidros permitem a transparncia do visor
luz.
O raio luminoso entrar por um dos vidros e ser
absorvido, parcial ou totalmente, pelo fluido no
interior do visor.
A parte com vapor ou ar absorver menos luz que
a parte com lquido, proporcionando, assim, um
contrate ao observador.
Prof. Saulo Garcia Campos

26

2 - Visores de Nvel

2.2 Visores de Vidro Plano


2.2.b Visor de vidro plano tipo
transparente
Para melhorar a visibilidade, pode-se dotar o visor
com lmpadas iluminadoras, localizadas na parte
posterior do visor.
Os visores transparentes pode ser utilizados:
Em aplicaes com fluidos coloridos, viscosos ou
corrosivos ao vidro.
superviso da interface entre dois lquidos de cores
diferentes.
Quando o fluido no interior do visor for corrosivo ao
vidro. Neste caso faz-se necessrio a instalao de um
material transparente protetor (normalmente mica ou
Kel-F) entre o vidro e a junta de vedao.
Prof. Saulo Garcia Campos

27

2 - Visores de Nvel

2.3 Visores de Vidro Bicolores


Os visores de vidro bicolores objetivam
melhorar a visibilidade utilizando a diferena
no ndice de refrao da luz na gua e no
vapor.
O ndice de refrao no vapor muito
pequeno, consequentemente a luz percorre
uma linha reta ao atravess-lo.

Prof. Saulo Garcia Campos

28

2 - Visores de Nvel
2.3 Visores de Vidro Bicolores
Lmpadas emitem luz que passam atravs de filtros
coloridos (verde e vermelho).
O trajeto percorrido pelos raios de luz at atingirem o
observador dependem do ndice de refrao das
interfaces vidro-mica-vapor ou vidro-mica-gua.
Quando a luz atravessa as sees com gua, os
raios verdes posicionam-se na linha de viso do
operador, enquanto que os raios de cor vermelha so
redirecionados (pela refrao) e no atingem o
operador. Para as sees com vapor, a situao
inversa e operador v somente a luz vermelha.

Prof. Saulo Garcia Campos

29

2 - Visores de Nvel
2.3 Visores de Vidro Bicolores
Este efeito mais pronunciado em baixas
temperaturas devido a ampla diferena de densidade
e, por conseguinte, do ndice de refrao, entre o
vapor e a gua.
Em temperaturas elevadas, o grau de separao da
luz torna-se menos delineado e so necessrios
ajustes para melhorar a visibilidade.
O campo visual do visor pode ser transmitido a
distncia, atravs da combinao de espelhos ou
pela utilizao de fibra tica ou cmeras de TV.

Prof. Saulo Garcia Campos

30

2 - Visores de Nvel

2.3 Visores de Vidro Bicolores

Prof. Saulo Garcia Campos

31

3 - Medio de Nvel por


Empuxo

Prof. Saulo Garcia Campos

32

3 - Medio de Nvel por Empuxo


Existem dois tipos de sensores de nvel cuja
operao baseada no princpio do empuxo.
Estes sensores so conhecidos como flutuador
e deslocador.
Baseia-se no princpio de Arquimedes:
Todo o corpo mergulhado em um fludo sofre a
ao de uma fora vertical dirigida de baixo para
cima igual ao peso do volume do fluido
deslocado.
A esta fora exercida pelo fluido do corpo nele
submerso ou flutuante chamamos de empuxo.
Prof. Saulo Garcia Campos

33

3 - Medio de Nvel por Empuxo

E=V
Onde:
E = empuxo;
V = volume deslocado;
= peso especfico do lquido.

Prof. Saulo Garcia Campos

34

3 - Medio de Nvel por Empuxo

3.1 Dispositivos do tipo flutuador (ou


bia)

Prof. Saulo Garcia Campos

35

3 - Medio de Nvel por Empuxo

3.1 Dispositivos do tipo flutuador (ou


bia)
O termo flutuador designar qualquer
elemento que acompanhe a altura (nvel) do
lquido.
Flutuadores esfricos, em ao inoxidvel, so
os mais utilizados, por ser o ao inoxidvel
um material no absorvente, o que elimina
variaes de flutuabilidade, por possuir boa
resistncia mecnica e corroso e tambm
pelo formato esfrico fornecer a mxima fora
de flutuao para o peso utilizado.
Prof. Saulo Garcia Campos

36

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.1 Dispositivos do tipo flutuador (ou bia)
Sistema de foras aplicado sobre o flutuador:
FR = P E
Onde:
FR = fora resultante;
P = peso;
E = empuxo sofrido pelo flutuador.

Para que no haja atraso na medio ou no controle


do nvel, a fora resultante deve ser suficiente para
vencer os atritos do sistema e restaurar, com rapidez,
o flutuador sua nova posio de equilbrio.

Prof. Saulo Garcia Campos

37

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.1.a Medidores Flutuador-Haste
Estes medidores caracterizam pelo conjunto flutuador e
haste que, ao acompanharem o nvel do lquido, transmitem
um movimento giratrio a um grupo de engrenagens que,
por sua vez, fazem girar um eixo acoplado, mecnica ou
magneticamente a um ponteiro, em um mostrador calibrado
em altura ou porcentagem do nvel mximo do tanque.
Neste tipo de medidor, o mximo deslocamente do flutuador
dado por:
H = 2 L sen (/2)
Para = 60, tem-se:
Hmx = L
Neste tipo de medidor, mecanicamente, a variao mxima
do nvel a ser medido est limitada ao comprimento da haste
(L).

Prof. Saulo Garcia Campos

38

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.1.a Medidores Flutuador-Haste

Prof. Saulo Garcia Campos

39

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.1.b Medidores Flutuador-Cabo
Estes medidores tem como princpio bsico de
funcionamento o deslocamento linear de um cabo
que tem uma das extremidades fixada ao flutuar e
a outra fixada a um dispositivo de indicao.
O tipo de cabo (fio, fita perfurada, corrente, etc.) e
o dispositivo de indicao variam de fabricante
para fabricante, sendo os mais utilizados:
Rgua externa graduada;
Mostrador mecnico.

Prof. Saulo Garcia Campos

40

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.1.b Medidores Flutuador-Cabo
3.1.b.1 Rgua externa graduada
Uma das extremidades do cabo fixada ao flutuador ou
ao teto do tanque e a outra extremidade fixada em um
cursor que desliza sobre uma rgua, graduada na
unidade de comprimento desejada (centmetros, metros,
etc.) e permite a leitura local do nvel.
O cabo desliza, por dentro de tubos, sobre roldanas, e
mantido sob tenso constante pelo peso do cursor.
O flutuador guiado por cabos-guia, que evitam
medies incorretas devido ao deslocamento horizontal
do flutuador, causado por turbulncia no lquido.

Prof. Saulo Garcia Campos

41

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.1.b Medidores Flutuador-Cabo
3.1.b.1 Rgua externa graduada
Os cabos-guias so presos no fundo do tanque e so
tensionados por molas instaladas no topo do tanque.
Este medidor utilizado em aplicaes simples na
indstria, por ser um sistema mecnico de baixo custo,
bom para indicao local do nvel de tanques que
armazenam lquidos limpos e no volteis. Lquidos
viscosos ou com impurezas tendem a alterar o peso do
flutuador e emperrar o seu movimento.

Prof. Saulo Garcia Campos

42

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.1.b Medidores Flutuador-Cabo
3.1.b.1 Rgua externa graduada

Prof. Saulo Garcia Campos

43

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.1.b Medidores Flutuador-Cabo
3.1.b.2 Mostrador mecnico
As dificuldade de locao e de leitura causadas pelo
comprimento da rgua graduada podem ser sanadas
com a utilizao de mostradores mecnicos.
Nestes medidores, uma das extremidades do cabo
presa ao flutuador e a outra presa a uma mola plana,
de ao inoxidvel, que o mantm tensionado.
Normalmente, neste tipo de aplicao em lugar do cabo
utiliza-se uma fita perfurada, que atua sobre uma
engrenagem, acionando um mecanismo de indicao,
que pode ser tanta um ponteiro como um contador
mecnico.

Prof. Saulo Garcia Campos

44

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.1.b Medidores Flutuador-Cabo
3.1.b.2 Mostrador mecnico

Prof. Saulo Garcia Campos

45

3 - Medio de Nvel por Empuxo

3.2 Dispositivo do tipo deslocador

Prof. Saulo Garcia Campos

46

3 - Medio de Nvel por Empuxo

3.2 Dispositivo do tipo deslocador


O deslocador, comumente utilizado como
sensor de transmissores de nvel tem a forma
de um cilindro oco, fabricado de materiais
como ao inox 304 ou 316, monel, hastelloy,
teflon slido, etc.
A escolha do material do deslocador
determinada, principalmente, pela
temperatura e corrosividade do fluido cujo
nvel se deseja medir.

Prof. Saulo Garcia Campos

47

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.2 Dispositivo do tipo deslocador
Se necessrio, so depositados contrapesos
granulados no interior do cilindro, a fim de ajustar o
peso do deslocador.
Para se calcular o esforo ao qual estar submetido o
elemento de sustentao, basta se subtrair do peso
real do deslocador o empuxo aplicado sobre ele,
resultando no peso aparente do deslocador.
Como o empuxo sobre o deslocador aumenta com o
percentual de imerso, o peso aparente do
deslocador se reduz medida que o nvel aumenta.

Prof. Saulo Garcia Campos

48

3 - Medio de Nvel por Empuxo

3.2 Dispositivo do tipo deslocador

Prof. Saulo Garcia Campos

49

3 - Medio de Nvel por Empuxo


Variao do Pap no Medidor Contnuo

PPap.
=W-E
ap = P E
0
3

0
1

3 LB

0
1

2 LB

1 LB

2,25 M

14" NIVEL
D`AGUA
14"
COMP

A
Nvel de gua - 0

Prof. Saulo Garcia Campos

7" NIVEL
D`AGUA

B
C
gua Deslocada gua Deslocada
Peso = 1LB
Peso = 2LB
50

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.2.a O Instrumento Displacer
O tubo de torque constitui-se de um tubo oco,
fechado em uma das extremidades.
Quando o nvel desce, o deslocador tende a
movimentar-se para baixo, devido ao acrscimo
do seu peso aparente.
Como a extremidade oposta quela em que se
aplica a solicitao est imobilizada (extremidade
B), desenvolve-se uma contoro ao longo do tubo
de torque.
Esta contoro equivale distenso de uma mola,
que equilibra o esforo que lhe aplicado atravs
de uma reao proporcional deformao linear
sofrida.

Prof. Saulo Garcia Campos

51

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.2.a O Instrumento Displacer
Da mesma forma, o ngulo que gira a extremidade livre do
tubo de torque e proporcional ao momento com que reage o
tubo de torque em resposta ao acrscimo do peso aparente.
Como a variao do peso aparente proporcional variao
de nvel, segue-se que a rotao da extremidade livre do
tubo de torque proporcional variao de nvel.
Esta rotao transmitida integralmente ao conversor
atravs do eixo de transmisso de rotao e convertida em
um sinal eltrico proporcional pelo conjunto rotor/estator.
A movimentao do deslocador insignificante, da ordem de
1 mm.

Prof. Saulo Garcia Campos

52

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.2.a O Instrumento Displacer

Prof. Saulo Garcia Campos

53

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.2.a O Instrumento Displacer

Prof. Saulo Garcia Campos

54

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.2.b Instrumento Tipo Deslocador

Utilizando Mola Balanceadora


O instrumento tipo deslocador, utilizando mola balanceadora,
apresenta um comportamento dinmico muito semelhante ao
do instrumento tipo displacer, j que a movimentao do
deslocador, em ambos os casos, resulta da interao do
efeito elstico do elemento de sustentao com o empuxo
aplicado sobre o deslocador.
Entretanto, neste caso, o elemento de sustentao
efetivamente uma mola, com constante de elasticidade
significativamente menor que a do tubo de torque.
Em conseqncia, a amplitude da excurso total do
deslocador na construo do tipo mola balanceadora
muitas vezes maior que no tipo displacer, tipicamente da
ordem de 20 a 30 mm.

Prof. Saulo Garcia Campos

55

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.2.b Instrumento Tipo Deslocador

Utilizando Mola Balanceadora


O acoplamento composto pela haste no-magntica e pela
esfera ferromagntica por um lado e pelo magneto e brao
de transmisso pelo outro lado.
Quando o nvel varia, o deslocador e a esfera acompanham
essa variao.
Do lado externo do elemento de vedao encontra-se o
magneto, mecanicamente solidrio ao brao de transmisso
e magneticamente acoplada esfera.
Quando a esfera se movimenta, o magneto fora o brao de
transmisso a acompanh-la. O desvio do brao de
transmisso, que proporcional variao do nvel, estimula
o conversor, que produz um sinal de sada correspondente.

Prof. Saulo Garcia Campos

56

3 - Medio de Nvel por Empuxo


3.2.b Instrumento Tipo Deslocador

Utilizando Mola Balanceadora

Prof. Saulo Garcia Campos

57

4 - Dispositivos do Tipo
Presso Diferencial

Prof. Saulo Garcia Campos

58

4 - Dispositivos do Tipo Presso Diferencial

4.1 Princpio de Funcionamento


No caso de medio de nvel utilizando-se
dispositivos do tipo presso diferencial,
mede-se a presso da coluna lquida,
desenvolvida pelo lquido confinado dentro do
equipamento cujo nvel se deseja medira.
A medio da coluna lquida (hidrosttica)
feita utilizando-se transmissor de presso
diferencial, conectando-se as tomadas do
instrumento diretamente ao equipamento cujo
nvel se deseja medir.
Prof. Saulo Garcia Campos

59

4 - Dispositivos do Tipo Presso Diferencial

4.1 Princpio de Funcionamento


O valor da presso exercida pela coluna
lquida, cujo valor medido pelo transmissor
de presso diferencial, dado por:
P=h
Onde:
P = presso;
= densidade do lquido;
h = altura da coluna lquida.

Prof. Saulo Garcia Campos

60

4 - Dispositivos do Tipo Presso Diferencial

4.1 Princpio de Funcionamento


Considerando-se que, usualmente, a
densidade do lquido conhecida e no varia
de forma substancial, o nvel (altura da coluna
lquida) pode ser medido de forma inferencial,
utilizando-se dispositivos do tipo presso
diferencial.
Assim tem-se:
P
h=

Prof. Saulo Garcia Campos

61

4 - Dispositivos do Tipo Presso Diferencial

Prof. Saulo Garcia Campos

62

4 - Dispositivos do Tipo Presso Diferencial

4.2 Instalao
4.2.a Medio indireta utilizando transmissor
de presso diferencial em tanques abertos
4.2.b Medio indireta utilizando transmissor
de presso diferencial em tanques fechados
4.2.c Supresso de zero
4.2.d Elevao de zero

Prof. Saulo Garcia Campos

63

4 - Dispositivos do Tipo Presso Diferencial


4.2.a Medio indireta utilizando transmissor de presso
diferencial em tanques abertos
POR PRESSO (HIDROSTTICA OU P)

dr
LQUIDO

h
HI

LO

Clculo do Range:
P = h. dr

P = Ph Pl
Pl = 0 (Patm)
Nvel (0%): P = 0 (4 mA)

Nvel (100%): P = h . d (20 mA)


Prof. Saulo Garcia Campos

64

4 - Dispositivos do Tipo Presso Diferencial

4.2.b Medio indireta utilizando transmissor


de presso diferencial em tanques fechados
Neste tipo de medio, a tubulao de impulso da
parte de baixo do tanque conectada cmara de
alta presso do transmissor de nvel.
A presso atuante na cmara de alta a soma da
presso
exercida sob a superfcie do lquido e a presso
exercida pela coluna de lquido no fundo do
reservatrio.
A cmara de baixa presso do transmissor de
nvel conectada na tubulao de impulso da
parte de cima do tanque onde mede somente a
presso exercida sob a superfcie do lquido.
Prof. Saulo Garcia Campos

65

4 - Dispositivos do Tipo Presso Diferencial


4.2.b Medio indireta utilizando transmissor de presso
diferencial em tanques fechados

Clculo do Range:

GS

y
LQUIDO

h
HI

Prof. Saulo Garcia Campos

LO

Nvel (0%):
P = Ph - Pl
P = 0 - (y . dselo)
P = - (y . dselo) (4 mA)
Nvel (100%):
P = Ph - Pl
Pl = y . dselo
Ph = h . dlquido
P = h . dlquido - y . dselo (20 mA)

66

4 - Dispositivos do Tipo Presso Diferencial

4.2.c Supresso de zero


Para maior facilidade de manuteno e acesso ao
instrumento, muitas vezes o transmissor
instalado abaixo do tanque.
Outras vezes a falta de plataforma fixadora em
torno de um tanque elevado resulta na instalao
de um instrumento em um plano situado em nvel
inferior base do tanque.
Em ambos os casos, uma coluna lquida se
formar com a altura do lquido dentro da tomada
de impulso, se o problema no for contornado, o
transmissor indicaria um nvel superior ao real.

Prof. Saulo Garcia Campos

67

4 - Dispositivos do Tipo Presso Diferencial


4.2.c Supresso de zero

LQUIDO

dr

y
Clculo do Range:
P = Ph - Pl
Pl = 0 (Patm)
Nvel (0%): P = y . dr (4 mA)
Nvel (100%): P = (h + y) . dr (20 mA)

Prof. Saulo Garcia Campos

HI

68

LO

4 - Dispositivos do Tipo Presso Diferencial

4.2.d Elevao de Zero

Prof. Saulo Garcia Campos

69

4 - Dispositivos do Tipo Presso Diferencial

4.2.d Elevao de Zero


Quando o fludo do processo possuir alta
viscosidade, ou quando o fludo se condensa nas
tubulaes de impulso, ou ainda no caso do fludo
ser corrosivo, devemos utilizar um sistema de
selagem nas tubulaes de impulso, das cmaras
de baixa e alta presso do transmissor de nvel.
Selam-se ento ambas as tubulaes de impulso,
bem como as cmaras do instrumento.
Na figura acima, apresenta-se um sistema de
medio de nvel com selagem, no qual deve ser
feita a elevao, que consiste em anular-se a
presso da coluna lquida na tubulao de impulso
da cmara de baixa presso do transmissor de
nvel.
Prof. Saulo Garcia Campos

70

4 - Dispositivos do Tipo Presso Diferencial


Exerccio 1
a) Quando o nvel estiver em 0%:
P0% = h d
P0% = 1000 1,2
P0% = 1200 mmH2O

b) Quando o nvel estiver em 100%:


P100% = h d
P100% = (2000 + 1000) 1,2
P100% = 3000 1,2
P100% = 3600 mmH2O

Prof. Saulo Garcia Campos

71

4 - Dispositivos do Tipo Presso Diferencial


Exerccio 2
a) Quando o nvel estiver em 0%:
P0% = PH PL
P0% = ( hH dH ) ( hL dL )
P0% = ( 800 1 ) ( 2800 1 )
P0% = ( 800 ) ( 2800 )
P0% = 2000 mmH2O

b) Quando o nvel estiver em 100%:


P100% = PH PL
P100% = [ ( hCLP dCLP ) + ( hH dH ) ] ( hL dL )
P100% = [(2000 2) + (800 1)] (2800 1)
P100% = [ ( 4000 + 800 ) ] ( 2800 )
P100% = 4800 2800
P100% = 2000 mmH2O

Prof. Saulo Garcia Campos

72

5 - Medio de Nvel com


Borbulhador

Prof. Saulo Garcia Campos

73

5 - Medio de Nvel com Borbulhador


Com o sistema de borbulhador podemos
detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosivos,
bem como de quaisquer lquidos distncia.
Neste sistema necessitamos de um suprimento
de ar ou gs e uma presso ligeiramente
superior mxima presso hidrosttica exercida
pelo lquido.
Este valor normalmente ajustado para
aproximadamente 20% a mais que a mxima
presso hidrosttica exercida pelo lquido.

Prof. Saulo Garcia Campos

74

5 - Medio de Nvel com Borbulhador


O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um
recipiente com lquido na qual o ar ou gs passar pelo
mesmo e um indicador de presso.
Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a
formao de bolhas em pequenas quantidades.
Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do
vaso a qual queremos medir seu nvel, teremos ento
um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido
o qual queremos medir o nvel.
Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um
indicador de presso que indicar um valor equivalente
presso devido ao peso da coluna lquida.

Prof. Saulo Garcia Campos

75

5 - Medio de Nvel com Borbulhador

Nota-se que teremos condies de


instalar o medidor distncia.

Prof. Saulo Garcia Campos

76

6 - Medio de Nvel com


Raios Gamas

Prof. Saulo Garcia Campos

77

6 - Medio de Nvel com Raios Gamas


Os medidores que utilizam radiaes nucleares
se distinguem pelo fato de serem
completamente isentos do contato com os
produtos que esto sendo medidos.
Alm disso, dispensando sondas ou outras
tcnicas que mantm contato com slidos ou
lquidos tornando-se possvel, em qualquer
momento, realizar a manuteno desses
medidores, sem a interferncia ou mesmo a
paralisao do processo.

Prof. Saulo Garcia Campos

78

6 - Medio de Nvel com Raios Gamas


Dessa forma os medidores que utilizam radiaes
podem ser usados para indicao e controle de
materiais de manuseio extremamente difceis e
corrosivos, abrasivos, muito quentes, sob presses
elevadas ou de alta viscosidade.
O sistema de medio por raios gamas consiste em uma
emisso de raios gama montado verticalmente na lateral
do outro lado do tanque ter uma cmara de ionizao
que transforma a radiao Gama recebida em um sinal
eltrico de corrente contnua.
Como a transmisso dos raios inversamente
proporcional altura do lquido do tanque, a radiao
captada pelo receptor inversamente proporcional ao
nvel do lquido do tanque, j que o material bloquearia
parte da energia emitida.
Prof. Saulo Garcia Campos

79

6 - Medio de Nvel com Raios Gamas


FONTE DE
RADIAO

AMPLIFICADOR

INDICADOR

SENSOR
GEIGER

Prof. Saulo Garcia Campos

80

7 - Medio de Nvel
Capacitivo

Prof. Saulo Garcia Campos

81

7 - Medio de Nvel Capacitivo


A capacitncia uma grandeza eltrica que
existe entre duas superfcies condutoras
isoladas entre si.
O medidor de nvel capacitivo mede as
capacidades do capacitor formado pelo eletrodo
submergido no lquido em relao s paredes
do tanque.
A capacidade do conjunto depende do nvel do
lquido.
O elemento sensor, geralmente uma haste ou
cabo flexvel de metal. Em lquidos no
condutores se empregam eletrodos normais, em
fludos condutores o eletrodo isolado
normalmente com teflon.
Prof. Saulo Garcia Campos

82

7 - Medio de Nvel Capacitivo


medida que o nvel do tanque for aumentando
o valor da capacitncia aumenta
progressivamente medida que o dieltrico ar
substitudo pelo dieltrico lquido a medir.
A capacitncia convertida por um circuito
eletrnico numa corrente eltrica sendo este
sinal indicado em um medidor.
A medio de nvel por capacitncia tambm
pode ser feita sem contato, atravs de sondas
de proximidade.
A sonda consiste de um disco compondo uma
das placas do capacitor. A outra placa a
prpria superfcie do produto ou a base do
tanque.
Prof. Saulo Garcia Campos

83

7 - Medio de Nvel Capacitivo

Prof. Saulo Garcia Campos

84

8 - Dispositivos do Tipo
Ultra-snico

Prof. Saulo Garcia Campos

85

8 - Dispositivos do Tipo Ultra-snico

8.1 Aplicao
Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser
usados para a deteco contnua de nvel,
alm de poderem atuar como sensores de
nvel pr-determinado (chave de nvel).
Os dispositivos do tipo ultra-snico
destinados deteco contnua de nvel
caracterizam-se principalmente pelo tipo de
instalao, ou seja, os transdutores podem
ser instalados no topo do equipamento sem
contato com o produto, ou instalados
totalmente submersos no produto.

Prof. Saulo Garcia Campos

86

8 - Dispositivos do Tipo Ultra-snico


8.2 Princpios Fsicos
O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de
oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido
humano, isto , acima de 20 Khz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as
molculas de um meio elstico, esta excitao
transferida de molcula a molcula do meio, com
uma velocidade que depende da elasticidade e
inrcia das molculas. A propagao do ultra-som
depende, portanto, do meio.
Dependendo do meio, faremos a distino da
propagao nos slidos, lquidos e gases.
Assim sendo, a velocidade do som a base para a
medio atravs da tcnica de eco, usada nos
dispositivos ultrassnicos.

Prof. Saulo Garcia Campos

87

8 - Dispositivos do Tipo Ultra-snico


8.3 Gerao do Ultra-som
As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela
excitao eltrica de materiais piezoeltricos.
A caracterstica marcante dos materiais
piezoeltricos produo de uma freqncia
quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim sendo,
eles podem ser usados como gerador de ultra-som,
compondo, portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em um
material piezoeltrico, ou seja, quando ele recebe um
sinal de freqncia, resulta o aparecimento de uma
tenso eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o
material piezoeltrico usado como receptor do ultrasom.

Prof. Saulo Garcia Campos

88

8 - Dispositivos do Tipo Ultra-snico

Prof. Saulo Garcia Campos

89

9 - Dispositivos do Tipo
Radar

Prof. Saulo Garcia Campos

90

9 - Dispositivos do Tipo Radar


9.1 Princpio de Operao
O sinal de radar emitido por uma antena, que
reflete na superfcie do produto, e retorna novamente
depois de um intervalo de tempo que proporcional a
distancia entre a antena e a superfcie do produto.
O sinal gerado por um sistema chamado FMCW (
Frequency Modulated Continuous Wave ).
Esta freqncia gerada da ordem de 8,5 a 9,9 Ghz.

9.2 Aplicao
Serve para medir distncia, nvel, volume, lquidos
com espumas, tanques de armazenamento com
agitadores etc.

Prof. Saulo Garcia Campos

91

9 - Dispositivos do Tipo Radar

Prof. Saulo Garcia Campos

92

9 - Dispositivos do Tipo Radar


9.3 - Transmissor de Nvel por Onda Guiada
O Transmissor de Nvel por Onda Guiada possui
tecnologia baseada no princpio da Reflectometria no
Domnio do Tempo (TDR), muito utilizado para
medio de constantes dieltricas de lquidos,
deteco de fissuras em grandes estruturas na
construo civil, medio de concentrao de
solues e umidade do solo na agricultura e, entre
outras aplicaes, para medio direta de nveis em
processos industriais.
Atravs de um gerador de radiofreqncia localizado
no interior do equipamento, pulsos eletromagnticos
so emitidos atravs de uma sonda em contato com
o processo cujo nvel deseja-se medir.

9 - Dispositivos do Tipo Radar


9.3 - Transmissor de Nvel por Onda Guiada
As ondas, ao entrarem em um meio com constante
dieltrica diferente, retornam pela sonda graas
mudana da impedncia desse meio. Este parmetro
diretamente relacionado com a constante dieltrica
do processo, sendo, portanto, fator decisivo na
qualidade da reflexo da onda.
Com um software dedicado, o Transmissor de Nvel
por Onda Guiada calcula continuamente o tempo de
reflexo das ondas, dadas as condies geomtricas
da aplicao (como formato do tanque e zonas de
utilizao da sonda).

9 - Dispositivos do Tipo Radar


9.3 - Transmissor de Nvel por Onda Guiada
9.3.2 Caractersticas
Tecnologia de medio de nvel baseada no princpio TDR
(Time Domain Reflectometry);
Independe de variaes de densidade e/ou temperatura;
Medies no afetadas por viscosidade, gravidade, gases no
interior dos reservatrios e turbulncia no processo;
Fcil instalao e manuteno;
Exatido de 7 mm;
Excelente repetibilidade;
Configurao remota via configurador HART ou por ajuste
local;
Clculo de volume por linearizao de tanques irregulares.

9 - Dispositivos do Tipo Radar

9.3 - Transmissor de Nvel por Onda


Guiada
O Transmissor de Nvel por Onda Guiada
utiliza sondas do tipo coaxial, flexvel simples,
flexvel dupla, rgida simples e rgida dupla,
permitindo maior flexibilidade ao usurio,
dependendo das caractersticas de aplicao.

9 - Dispositivos do Tipo Radar

9.3 - Transmissor de Nvel por Onda


Guiada
Tipos de Sonda:
Haste Simples: para faixa de medio de at
8m,com processo de alta constante dieltrica
(forte presena de gua); instalaes em vasos
comunicantes; instalaes alimentcias polida e
com conexo tri-clamp;
Haste Dupla: para faixa de medio de at 8m
com processo cuja constante dieltrica
relativamente baixa, como produtos com pouca
presena de gua (exemplo: gros
constantemente midos).

9 - Dispositivos do Tipo Radar

9.3 - Transmissor de Nvel por Onda


Guiada
Tipos de Sonda:
Cabo Simples: para faixa de medio maiores,
at 14m, em processo de alta constante dieltrica
(forte presena de gua) e situaes de
turbulncia que exijam maior flexibilidade a
esforos mecnicos da sonda.
Cabo Duplo: para faixa de medio maiores, at
14m, em processo cuja constante dieltrica seja
relativamente baixa.

9 - Dispositivos do Tipo Radar

9.3 - Transmissor de Nvel por Onda


Guiada
Tipos de Sonda:
Coaxial: para faixa de medio de at 3m, em
processos lquidos de constante dieltrica muito
baixa, presena de vapor, alm de superfcies com
alta turbulncia e presena de bolhas ou espuma.

9 - Dispositivos do Tipo Radar

10 - Medidores
Descontnuos de Nvel

Prof. Saulo Garcia Campos

101

10 - Medidores Descontnuos de Nvel

Estes medidores so empregados para


fornecer indicao apenas quando o nvel
atinge certos pontos desejados.
Nos lquidos que conduzem eletricidade,
podemos mergulhar eletrodos metlicos
de comprimento diferente.
Quando houver conduo entre os
eletrodos teremos a indicao de que o
nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo
alcanado pelo lquido.
Prof. Saulo Garcia Campos

102

10 - Medidores Descontnuos de Nvel

Prof. Saulo Garcia Campos

103

10 - Medidores Descontnuos de Nvel

Prof. Saulo Garcia Campos

104

11 - Dispositivos do tipo
Pesagem

Prof. Saulo Garcia Campos

105

11 - Dispositivos do tipo Pesagem


necessrio medir o nvel dos slidos,
geralmente em forma de p ou gros, em silos,
altos - fornos etc., pelos mesmos motivos da
medio de nvel dos lquidos.
Esta medio comumente feita por
dispositivos eletromecnicos, onde colocada
uma sonda sobre a carga ou contedo.
O cabo da sonda movimenta um transdutor
eletromecnico, que envia um sinal para um
indicador, cuja escala graduada para nvel.

Prof. Saulo Garcia Campos

106

11 - Dispositivos do tipo Pesagem


Em algumas aplicaes mais recentes, muito comum
as indstrias utilizarem clulas de cargas, como mostra
a figura abaixo.
Para se instalar este tipo de sensor, necessrio que se
corte os ps dos silos, para que o mesmo fique
apoiado sobre o sensor, conforme mostra a figura
abaixo.
Mais recentemente foram desenvolvidas novas clulas
de cargas, que no necessitam mais cortar as estruturas
dos silos.
Elas esto presas na estrutura do silo apenas com dois
parafusos.
Elas conseguem perceber a modificao da estrutura do
material metlico a qual esto presas.

Prof. Saulo Garcia Campos

107

11 - Dispositivos do tipo Pesagem

Transdutor eletromecnico

Prof. Saulo Garcia Campos

108

11 - Dispositivos do tipo Pesagem

Novas Clulas de Carga (Strain Gauge)

Prof. Saulo Garcia Campos

109