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Captulo 1 FUNES VETORIAIS

1.1 Clculo vetorial: funes a valores vetoriais


No Clculo Diferencial e Integral I, trabalhamos, de forma exclusiva, com
quantidades, tais como deslocamento (distncia), tempo, velocidade, intensidade
de corrente eltrica, resistncia eltrica, fora, potncia, ngulo, entre tantas
outras, e que so todas possveis de se representar como pontos em uma escala
numrica. Essas quantidades so denominadas escalares.
Mas em diversas aplicaes dos mais variados setores do conhecimento,
nos deparamos com grandezas que no so representadas apenas como um ponto
em uma escala. So grandezas que alm de serem expressas por uma quantidade,
tambm apresentam direo e sentido. Essas grandezas so denominadas vetores
ou grandezas vetoriais.
Alguns dos exemplos citados no primeiro pargrafo podem tambm ser
reprentados como vetores. O deslocamento de um mvel, por exemplo, pode ser
dado por um valor que indica o quanto esse mvel percorreu (medida de
comprimento, que escalar), mas tambm por uma seta indicando a direo e o
sentido do deslocamento. Na Figura 1.1 h alguns exemplos de ilustrao do
deslocamento dos mveis A, B, C e D. Note que os mveis A e B deslocaram-se
em direo e sentido diferentes, mas o espao percorrido foi o mesmo, pois as
setas que indicam seus deslocamentos tm o mesmo tamanho. J os mveis C e D
deslocaram-se na mesma direo (setas paralelas), mas em sentidos opostos e,
alm disso, percorreram distncias diferentes (setas de tamanhos diferentes).

C
D
Figura 1.1

Um vetor um segmento orientado que possui uma origem (ponto inicial)


e uma extremidade (ponto terminal). Neste livro, para diferenciar um vetor de um
escalar, utilizaremos uma seta acima da letra para representar que a grandeza
representada um vetor. Por exemplo, para! reprentar escalares utilizamos a, b, c,
!
!
etc. Para representar vetores, fazemos a , b , c . Quando a indicao do vetor se

d pelos seus pontos de origem e terminal, A e B, por exemplo, ento a


representao tema a forma AB .
Da mesma forma que conseguimos realizar operaes com escalares,
tambm possvel realizar algumas delas com os vetores. A seguir,
apresentaremos situaes em que as operaes com vetores podem ser aplicadas,
alm de definir tais operaes.
Considere uma partcula que se desloca do ponto A at o ponto B.
Podemos representar esse deslocamento atravs do vetor AB , que tem origem em
A e termina em B, como mostra a Figural 1.2. A magnitude desse vetor representa
a distncia percorrida pela partcula.

B
A
Figura 1.2

Mas, se antes de chegar ao ponto B, essa partcula passa pelo ponto C,


ento o trajeto pode ser mostrado pelos vetores AC e CB , como na Figura 1.3.
C
B
A
Figura 1.3

Afirmar que a partcula sofre deslocamento de A para B significa que ela


parte de A e chega a B, no importanto seu trajeto. Mesmo passando por C, o
deslocamento dessa partcula ser representado pelo vetor AB . Dizemos, nesse
caso, que o vetor AB igual soma dos vetores AC e CB .
Como a representao dos vetores ocorre a partir de pontos do plano ! ,
ento convm que representemos os vetores no sistema de eixos cartesianos.
Considere, portanto, os seguintes pontos do plano:
A = (1,2), B = (6,7) e C = (2,5).
Vimos que uma partcula que parte de A, passa por C e chega a B tem
deslocamento representado pelo vetor AB , como mostrado na Figura 1.4.
Podemos, ento, escrever:

AB = AC + CB .

Figura 1.4

Para facilitar a representao e as operaes com vetores, costumamos


!
represent-los utilizando apenas uma letra com uma seta sobreposta, tal como v .
Mas, nesse tipo de representao, como podemos identificar os pontos de origem
e terminal do vetor? Sim, podemos. Veja como, a seguir.
Vamos considerar novamente os pontos A=(1,2), B=(6,7) e C=(2,5). Se
subtrairmos uma unidade da abscissa do ponto A e duas unidades de sua
ordenada, obtemos o ponto A=(0,0). Fazendo as mesmas operaes com as
coordenadas dos pontos B e C, teremos B=(61,72)=(5,5) e C=(21,5
2)=(1,3). Na Figura 1.5, temos a representao dos pontos A, B, C, A, B e C e
dos vetores AB, AC, CB, A' B', A' C' e C' B' . Note que cada um dos pares

AC e A' C' , CB e C' B' , AB e A' B' apresentam vetores que so paralelos, com
mesma direo e mesmo sentido.
Compare as Figuras 1.4 e 1.5 e veja que h pares de vetores paralelos e o
tringulo ABC congruente e est na mesma posio que o tringulo ABC.
Vetores que possuem mesma direo, sentido e magnitude so
considerados vetores iguais. Portanto, se representarmos todos os vetores com
origem no ponto (0,0) teremos facilitada a representao vetorial e tornaremos os
clculos vetoriais muito mais rpidos e eficientes. Se considerarmos que todos os
vetores com os quais trabalharemos tero origem em (0,0), ento podemos
represent-los somente por suas extremidades (pontos terminais).

Podemos representar os vetores


!!!" !!!" !!!"
AC, CB e AB

, respectivamente, como:

!
!
!
u = (1,3) , v = (4,2) e w = (5,5) .
!
Veja, na Figura 1.6, os vetores u ,
equivalentes AC, CB e AB .

!
!
v e w e seus respectivos vetores

Figura 1.6

Se uma partcula sai do ponto A e chega ao ponto B, seu deslocamento tem


a mesma magnitude, direo e sentido do deslocamento de uma partcula que sai
do ponto (0,0) e chega ao ponto (5,5). Ento, podemos considerar que tais
deslocamentos so iguais.
!
Dado um vetor u = ( x, y ) , a sua magnitude, que a partir de agora iremos
denominar mdulo, dada por:

!
u = x2 + y 2 .

(1.1)

Box explicativo

!
Para obter a frmula do mdulo de um vetor u = ( x, y ) s precisamos
aplicar o Teorema de Pitgoras. Considere a representao desse vetor no plano xy
e as suas projees nos eixos x e y.

y
!
u

x
No tringulo retngulo formado pelo vetor, a sua projeo no eixo x e o
segmento que une a extremidade do vetor ao eixo x, temos:

!2
u = x2 + y 2 .
Da que resulta a frmula apresentada em (1.1).
Considerando, portanto, a representao de um vetor apenas por sua
!
!
extremidade, a soma de dois vetores u = ( x1 , y1 ) e v = ( x2 , y2 ) dada por

! !
u + v = ( x1, y1 ) + ( x2 , y2 )
= ( x1 + x2 , y1 + y2 )
Graficamente, podemos utilizar a regra do paralelogramo para obter o
! !
!
vetor soma. Dados dois vetores u e v , trace uma linha paralela ao vetor v que
!
!
passe pela extremidade de u e, depois, trace outra linha paralela ao vetor u e que
!
passe pela extremidade de v . A interseo dessas duas linhas a extremidade do
! !
vetor soma u + v . Veja a representao da Figural 1.7

! !
u +v

!
u

!
v

Figura 1.7

Exemplo 1.1
!
!
Determine, algebricamente, a soma dos u = (2,6) e v = (3,4) . Em
! ! ! !
seguida, represente graficamente u , v e u + v .
A soma dada por:

! !
u + v = (2,6) + (3,4)
= (2 + 3,6 + (4))
= (1,2)

A representao grfica dos vetores e de sua soma mostrada na Figura


1.8.

!
u

! !
u +v

!
v
Figura 1.8

Outra operao elementar que pode ser realizada com vetores a


!
multiplicao por escalar. Dado um vetor u = ( x1 , y1 ) e um escalar real a a
!
multiplicao au dada por:
!
au = (ax1, ay1) .
V-se claramente que multiplicar o vetor por uma escalar implica em
multiplicar suas coordenadas por esse escalar. Mas, graficamente, qual o efeito
disso? Uma coisa certa: sempre que multiplicamos um vetor por um escalar no
nulo, o resultado um outro vetor de mesma direo. O sentido do vetor
resultante depende do valor de a. Veja:

!
!
Se a > 0 , ento au tem o mesmo sentido de u .
!
!
Se a < 0 , ento au tem sentido oposto ao de u .
Alm disso:

!
!
Se a = 1, ento au tem mdulo igual ao de u .
!
!
Se 0 < a < 1 , ento au tem mdulo menor que o de u .
!
!
Se a > 1, ento au tem mdulo maior que o de u .

No exemplo a seguir, voc ver como obter algbrica e graficamente o


produto de um vetor por escalar.
Exemplo 1.2

!
A Figura 1.9 apresenta o vetor u = (3,2) e o seu produto com cada um dos
1
escalares 2 e .
2
Para obt-los algebricamente, basta efetuar as multiplicaes seguintes:

!
2u = 2(3,2) = (2 3,2 2) = (6,4) ;
1!
1
1 3
1
u = (3,2) = 3, 2 = ,1 .
2
2
2 2
2

!
2u

!
u

1!
u
2
Figura 1.9

!
!
Observe que o vetor 2u tem mesma direo e mesmo sentido que u e seu
1!
mdulo o dobro. J o vetor u tem a mesma direo, mas sentido contrrio e
2
!
seu mdulo igual metade do mdulo de u .
!
Se multiplicarmos um vetor qualquer u pelo inverso de seu mdulo,
obteremos o seu versor, que um vetor unitrio (tem mdulo igual a 1) que possui
!
!
a mesma direo e sentido de u . O versor do vetor u , portanto, dado por:

!
u
! .
u
Exemplo 1.3
!
Dado o vetor u = (4,3) , determine:
!
a) um vetor unitrio que tenha a mesma direo e o mesmo sentido de u ;
!
b) um vetor unitrio que tenha a mesma direo e sentido oposto ao de u ;

!
c) um vetor de mdulo igual a 3 e que tenha mesma direo e sentido que u .
Todos os vetores solicitados nos itens acima podem ser obtidos a partir do
!
versor de u . Para responder ao item (a), basta calcular o seu versor que :

!
u
(4,3)
(4,3) 4 3
=
= , .
! =
u
5
5 5
4 2 + 32
!
No item (b), o vetor solicitado exatamente o oposto do versor de u .
Ento basta multiplicar o versor obtido em (a) por 1. O resultado :

!
u
4 3 4 3
(1) ! = (1) , = , .
u
5 5 5 5
No item (c), para se obter o vetor solicitado, temos que multiplicar o
!
versor de u por 3, como mostrado a seguir:

!
u
4 3 12 9
3 ! = 3 , = , .
u
5 5 5 5

Se escolhermos dois vetores no nulos e no paralelos u = ( x1 , y1 ) e


!
v = ( x2 , y2 ) , podemos escrever qualquer vetor do ! como combinao linear
!
desses dois vetores, isto , qualquer que seja o vetor w = ( x, y) , existem os
escalares a e b tais que:
!
! !
w = au + bv .

!
!
Dizemos, ento, que o conjunto de vetores u e v constitui uma base do
! . Veja como escrever um vetor com combinao linear dos vetores de uma base
no exemplo seguinte.
Exemplo 1.4
!
!
Escreva o vetor w = (1,2) como combinao linear dos vetores u = (0,3)
!
e v = (2,5) , que constituem uma base do plano ! .
Precisamos determinar os escalares a e b tais que:
ou seja,

!
! !
w = au + bv ,

(1,2) = a(0,3) + b(2,5) .

(1.2)

Da, obtemos:

(1,2) = a(0,3) + b(2,5)


(1,2) = (0,3a) + (2b,5b)
(1,2) = (2b,3a 5b),
que resulta no sistema

2b = 1

3a 5b = 2
Portanto, os valores de a e b que satisfazem a igualdade (1.2) so

a=

1
1
e b= .
2
6

!
Dizemos que esses valores, nessa ordem, so as coordenadas do vetor w
! !
em relao base {u , v}.
Para definirmos uma funo vetorial (como veremos mais adiante)
preciso considerar os vetores do plano escritos em relao a uma base. E h uma
que torna extremamente fcil essa representao. Ela denominada base
cannica do ! e composta pelos vetores:

!
!
i = (1,0) e j = (0,1) .

Se considerarmos um vetor qualquer do ! , como w = ( x, y) , suas


coordenadas em relao base cannica sero os prprios valores x e y.
Exemplo 1.5
!
Vamos representar o vetor u = (2,3) a partir dos vetores da base cannica
do ! .

!
3j

!
u

!
j

!
i

!
2i

Figura 1.10

Na Figura 1.10, temos a representao desse vetor a partir da base


!
cannica. Note que o vetor u = (2,3) a soma dos vetores

!
2i = 2(1,0) = (2,0)
e

!
3 j = 3(0,1) = (0,3) ,

! !
!
isto , podemos escrever o vetor u como 2i + 3 j , o que significa dizer que suas
! !
coordenadas, em relao base cannica i , j , so 2 e 3, nessa ordem.

{ }

Outra operao que utilizaremos com vetores denominada produto


! !
!
!
vetorial. O produto vetorial de u = ( x1 , y1 ) e v = ( x2 , y2 ) , representado por u v
, dado por

! ! !!
u v = u v cos ,

(1.3)

! !
em que o ngulo formado pelos vetores u e v , com 0 .
! !
O produto escalar u v tambm pode ser calculado somente a partir das
! !
coordenadas dos vetores u e v :

! !
u v = x1 x2 + y1 y2 .

(1.4)


Considerando que cos = 0 e comparando as frmulas (1.3) e (1.4),
2
! !

podemos concluir que se os vetores u e v formarem entre si um ngulo igual


2
! !
(90o), ento u v = 0 , o que implica em dizer que x1 x2 + y1 y2 = 0 . Da mesma
! !
forma, se u v = 0 , ento os vetores so ortogonais entre si.
Exemplo 1.6
!
!
Dados os vetores u = (2,1) e v = (3,6) , vamos calcular o produto escalar
! !
u v e verificar que eles forma entre si um ngulo reto.
!
!
Como temos as coordenadas dos vetores u e v , ento podemos obter o
produto escalar aplicando a frmula (1.4):

! !
u v = 2 3 + 1 6 = 0.
! !
Veja, na Figura 1.11, a representao dos vetores u e v e observe que eles
formam entre si um ngulo reto.

!
v

!
u

Figura 1.11

Um vetor pode tambm ser representado de forma tridimensional, isto ,


no espao ou no ! . Nesse caso, sua representao contar com mais uma
coordenada. As operaes de soma entre vetores e multiplicao de vetor por
escalar so feitas de forma anloga, como veremos no prximo exemplo. Para
calcular seu mdulo, a frmula semelhante apresentada em (1.1). Dado um
!
vetor u = ( x, y, z ) , o seu mdulo, dado por:

!
u = x2 + y 2 + z 2 .

(1.3)

Exemplo 1.5
!
!
Considere os vetores u = (1,2,3) e v = (2,1,1) , cujas representaes
grficas esto na Figura 1.12.

!
u
!
v

Figura 1.12

Vamos, primeiramente, obter o mdulo de cada um deles, utilizando a


frmula (1.3):

!
u = 12 + 22 + 32 = 14

!
v = (2)2 + (1)2 + 12 = 6

A soma de vetores tridimensionais ocorre de forma semelhante ao caso


!
!
bidimensional. Dados dois vetores, u = ( x1, y1, z1) e v = ( x2 , y2 , z2 ) dada por

! !
u + v = ( x1 , y1 , z1 ) + ( x2 , y2 , z2 )
= ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )

!
!
A soma dos vetores u = (1,2,3) e v = (2,1,1) dada por:
! !
u + v = (1,2,3) + (2,1,1)
= (1,1,4)
! !
u +v
!
u

!
v

Figura 1.13

! !
! !
A Figura 1.13 mostra o vetor soma u + v e os vetores u e v . Note que, no
caso da representao grfica da soma de vetores tridimensionais tambm vale a
regra do paralelogramo, considerando que os trs vetores esto no mesmo plano.
Tambm semelhante ao caso bidimensional a multiplicao de um
!
escalar por um um vetor tridimensional. Dado um vetor u = ( x1 , y1 , z1 ) e um
!
escalar real a a multiplicao au dada por:

!
au = (ax1, ay1, az1 ) .
Aqui tambm valem as mesmas consideraes quanto ao valor do escalar
que multiplica o vetor:

!
!
au tem o mesmo sentido de u .
!
!
au tem sentido oposto ao de u .
!
!
au tem mdulo igual ao de u .
!
!
Se 0 < a < 1 , ento au tem mdulo menor que o de u .
!
!
Se a > 1, ento au tem mdulo maior que o de u .
Se a > 0 , ento
Se a < 0 , ento
Se a = 1, ento

1 ! 1 3
!
A Figura 1.14 mostra os vetores u = (1,2,3) e u = ,1, .
2
2 2

!
u

1!
u
2

Figura 1.14

! ! !
A base cannica do ! o conjunto de vetores i , j , k em que:

!
!
!
i = (1,0,0), j = (0,1,0) e k = (0,0,1).
Assim como acontece com os vetores no ! , todos os vetores do !
podem ser expressos como combinao linear dos vetores da base cannica
! ! !
Nosso prximo passo ser definir funes vetoriais e esse
i , j , k do ! .
tipo de representao vetorial como combinao linear da base cannica tornar
nosso trabalho fcil.
Considere que, se uma partcula movimenta-se no espao, ento suas
coordenadas (pelo menos uma delas) est variando com o tempo. Ento, podemos
definir cada uma delas como uma funo do tempo:

x (t ) , y (t ) e z (t ) .
!

Vamos chamar de r (t ) uma funo que associa, a cada valor real t, uma
!
tripla ordenada ( f (t ), g (t ), h(t )). Como os valores que a funo r (t ) assume
so pontos do espao, ento, podemos escrev-la na forma vetorial como:

!
!
!
!
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k , t .

Nesse caso, a funo r (t ) denominada funo vetorial ou funo a


valores vetoriais.
Exemplo 1.6
Uma partcula movimenta-se em forma de crculo de acordo com a funo:

!
!
!
!
r (t ) = (cos t )i + (sen t ) j + 0k , 0 t 2 .
Como a funo que define a coordenada z fixa e igual a zero, ento
conclumos que a partcula desloca-se apenas no plano xy. A figura 1.15 mostra a
trajetria dessa partcula, que um crculo de raio igual a 1.

r (t )
sen (t )
t

cos (t )

Figura 1.15

Agora vamos inserir uma funo varivel para a coordenada z. Considere a


funo

!
! !
!
r (t ) = (cos t )i + (sen t ) j + tk , 0 t 2 .
Seu grfico est representado na Figura 1.16.

Figura 1.16

Exemplo 1.7
Se quisermos uma curva semelhante do exemplo anterior, mas cuja
projeo no plano seja um crculo de raio igual a 2, por exemplo, e que suba de
forma mais lenta, podemos fazer as seguintes alteraes na funo dada:
multiplicamos as expresses que determinam as coordenadas x e y por 2
(ou pelo valor que se deseja para a medida do raio);
dividimos a expresso que determina a coordenada z por um valor real
maior que zero.
Essas so apenas sugestes para se obter uma outra funo nas condies
desejadas.
Ento, podemos obter uma funo na forma:

!
! t !
!
r (t ) = (2 cos t )i + (2sen t ) j + k , 0 t 4 .
2

Figura 1.17

Compare os grficos das Figuras 1.16 e 1.17 para verificar o efeito, na


representao grfica, das alteraes feitas na funo. O intervalo de variao da
varivel t foi alterado para que tivssemos dois grficos com a mesma amplitude
em relao ao eixo z.
Exemplo 1.8
Podemos ter diversas formas de expresses na definio das coordenadas,
e no somente funes trigonomtricas. Veja, por exemplo, na Figura 1.18, a
representao grfica da funo

!
!
!
!
r (t ) = t i + t 3 j + t 2 k , 4 t 4 .

A projeo do grfico da funo r (t ) sobre o plano xy mostrada pela


linha preta pontilhada.
Para obter um ponto qualquer da funo, basta atribuir um valor arbitrrio
varivel t e, a partir dele, calcular os valores de x, y e z. Considere, por exemplo,
t = 2 . Ento,

x = 2; y = 23 = 8 e z = 2 2 = 4.

Portanto, o ponto (2,8,4) um dos pontos da funo r (t ) .

Figura 1.18

Box de conexo
No endereo www.geogebra.org voc encontra o aplicativo Geogebra que,
entre diversas possibilidades, possui recursos para confeccionar grficos de duas
ou trs dimenses. Basta digitar a expresso que define a funo, indicar a
varivel e seu campo de variao, que o aplicativo mostra tanto a sua
representao bidimensional como tridimensional. uma ferramenta
extremamente til para lhe auxiliar no estudo do Clculo Diferencial e Integral.
1.2 Equaes paramtricas, derivadas e integrais de funes vetoriais
Uma funo vetorial

!
!
!
!
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k , t .
tem como funes componentes as funes reais (ou funes escalares) as
funes:

x(t ), y (t ) e z (t ).

Para cada valor t, conseguimos calcular os valores de x(t ), y (t ) e z (t ) , isto


!
, obtemos um ponto da funo r (t ) . Vamos, ento, considerar o caso em que a
!
funo r (t ) tem a forma de uma reta no espao. Para obter um ponto dessa reta,
atribumos um valor t0 especfico de t, obtendo

x0 = x(t0 ), y0 = y(t 0 ) e z0 = z (t 0 ).

Portanto, o ponto (x0 , y0 , z0 ) um ponto da reta (funo) r (t ) .


Quando estudamos as funes que so representadas no plano, podemos
obt-la a partir de um ponto qualquer pertencente a ela e o seu coeficiente angula
m. No caso de uma reta no espao, possvel determin-la conhecendo um de
seus pontos e um vetor paralelo a ela.
Vamos considerar uma reta que passa pelo ponto (x0 , y0 , z0 ) e paralela ao
!
! !
!
!
vetor v = mi + nj + pk . Ento, existe um escalar a que faz com que av seja um
!
vetor sobre a reta r(t). Dessa forma, podemos afirmar escrever a funo r (t ) na
forma:

!
!
r (t ) = (x0 , y0 , z0 ) + av .

(1.4)

!
! !
!
!
Como v = mi + nj + pk e (x, y, z ) um ponto genrico da funo r (t ) ,
ento podemos reescrever a funo a expresso em (1.4) na forma:

!
! !
( x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + a(mi + nj + pk ) .

(1.5)

Desenvolvendo a expresso em (1.5), teremos:

x = x0 + am , y = y0 + an , z = z0 + ap , < a < .

(1.6)

As equaes em (1.6) so chamadas de equaes paramtricas da reta no


espao.
Exemplo 1.9
Vamos obter as equaes paramtricas da reta
!
(2,1,3) e paralela ao vetor v = (1,4,5) .

que passa pelo ponto

Aplicando os valores dados na equao (1.5), teremos:

!
!
!
( x, y, z ) = (2,1,3) + a (1) i + 4 j + (5) k .

Desenvolvendo a equao obtida, podemos escrever as equaes


paramtricas:

x = 2 a , y = 1 + 4a , z = 3 5a , < a < .
Na Figura 1.19, temos a representao dessa reta.

Figura 1.19

Limites, continuidade, derivadas e integrais de uma funo vetorial


H muita similiaridade entre os clculos que sero aqui apresentados e
aqueles que voc j anteriormente no Clculo Diferencial e Integral referente ao
estudo de funes escalares de uma varivel. Por esse motivo, dos tpicos que
desenvolveremos, muitos sero abordados de forma mais direta e objetiva, apenas
destacando as adaptao que ser necessrias por tratarmos de funes na forma
vetorial.
Dada uma funo vetorial

!
!
!
!
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k , t ,

(1.7)

se quisermos determinar o limite lim r (t ) , obtido calculando-se o limite de cada


t t 0

uma das suas funes componentes quando t t0 . Portanto, podemos escrever:

!
!
!
!
lim r (t ) = lim x(t ) i + lim y(t ) j + lim z(t ) k
t t 0
t t0
t t0
t t0

(1.8)

V-se que uma forma de clculo semelhante a que voc utilizou no


Clculo Diferencial e Integral I.
Exemplo 1.10
!
!
!
!
O limite da funo r (t ) = t 2 i + (t 1) j + e t k quando t 0 dado por:
!
!
!
lim r (t ) = lim t 2 i + lim(t 1) j + lim e t k
t 0
t 0
t 0
t 0
!
!
!
= 0 2 i + (0 1) j + e 0 k
! ! !
= 0i j + k

) (

) (

O resultado indica que, medida que o parmetro t se aproxima de zero, a


curva (funo) aproxima-se de 0 em relao ao eixo x, de 1 em relao ao eixo y
e de 1 em relao ao eixo z. A Figura 1.20 mostra a representao grfica da
!
funo r (t ) .

Figura 1.20

Com relao continuidade, dizemos que a funo r (t ) contnua em


t = t 0 se as suas funes componentes forem contnuas em t = t 0 . Isso equivale a
dizer que

"
!
lim r (t ) = r (t0 ).
t 0

J sabemos que a derivada f ' ( x ) de uma funo f (x) definida por

f ' ( x) = lim
h 0

f ( x + h) f ( x )
h

(1.9)

sempre que esse limite existe, e que ela representa a taxa de variao instantnea
da funo f(x) para qualquer x de seu domnio.
Considerando a definio de derivada apresentada em (1.9), podemos
!
concluir que a derivada da funo vetorial r (t ) :

!
!
!
r (t + h) r (t )
r ' (t ) = lim
h 0
h

(1.10)

Aplicando a definio de funo vetorial apresentada em (1.7) na


expresso (1.10), temos:
!
!
!
r (t + h) r (t )
r ' ( x) = lim
h 0
h
!
!
!
!
!
!
x(t + h)i + y (t + h) j + z (t + h)k x(t )i + y (t ) j + z (t )k
= lim
h 0
h
!
!
!
!
!
!
x(t + h)i x(t )i + y (t + h) j y (t ) j + z (t + h)k z (t )k
= lim
h 0
h
!
!
!
[
x(t + h) x(t )]i + [ y (t + h) y (t )] j + [z (t + h) z (t )]k
= lim
h 0
h

][

Agora, considerando a igualdade em (1.8), podemos concluir:

!
!
!
!
[
[
[
x(t + h) x(t )]i
y (t + h) y (t )] j
z (t + h) z (t )]k
r ' = lim
+ lim
+ lim
h 0
h 0
h 0
h
h
h
!
Portanto, a derivada da funo vetorial r ' dada por:

!
r ' = x' (t ) + y' (t ) + z ' (t )

(1.11)

A seguir so apresentadas as regras de derivao de funes escalares que


podero ser utilizadas na determinao de derivadas de funes vetoriais e de
funes com mais de uma varivel (que estudaremos nas sees seguintes). Essas
regras foram desenvolvidas e apresentadas no livro de Clculo Diferencial e
Integral I.

Regras de derivao (reviso)


Sendo c uma constante real e u e v funes escalares (ou reais) de uma
varivel x, temos:

d
(sen u ) = (cos u )u '
dx
d
(cos u ) = (sen u )u '
dx
d
( tg u ) = (sec 2 u )u '
dx
d
(csc u ) = ( csc u cotg u )u '
dx
d
(sec u ) = (sec u tg u )u '
dx
d
(cotg u ) = ( csc2 u )u '
dx
d
u'
(arc sen u ) =
dx
1 u2
d
u'
(arc cos u ) =
dx
1 u2
d
1
(arc tg u ) =
dx
1 + u2
d
u'
(arc csc u ) =
dx
u u2 1
d
u'
(arc sec u ) =
dx
u u2 1
d
u'
(arc cotg u ) =
dx
1+ u 2
d u
(a ) = (a u ln a)u '
dx
d u
(e ) = (eu )u '
dx
d
u'
(loga u ) =
dx
u ln a
d
u'
(ln u ) =
dx
u

Exemplo 1.11
Vamos determinar a derivada da funo vetorial

!
!
!
!
r (t ) = (sen t )i + (cos t ) j + (6e t )k .
De acordo com a definio apresentada em (1.11) e aplicando as regras
elementares de derivao, temos:

!
!
!
!
r (t ) = (cos t )i + (sen t ) j + (6e t )k .
Assim como ocorrre com os limites e as derivadas de funes vetoriais, as
integrais tambm so calculadas de forma similar s integrais de funes
escalares.
!
A integral indefinida da funo vetorial r (t ) dada por

!
!
r
(
t
)
dt
=
R
(t ) + C,

!
!
em que R (t ) uma primitiva de r (t ) e C a constante de integrao.
Podemos, portanto, concluir que a integral indefinida da funo vetorial
!
!
!
!
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k para t , dada por

!
r (t) dt =

( x(t) dt )i! + ( y(t) dt ) !j + ( z(t) dt )k! .

(1.12)

Como as regras elementares de integrao sero necessrias para


determinar as integrais de funes vetoriais (e mais adiante de funes de mais
que uma varivel), elas sero apresentadas a seguir. Lembrando que todas elas
foram apresentadas no livro de Clculo Diferencial e Integral I.
Regras elementares de integrao (reviso)
Considere a, n, k e C constantes, com a > 0.
k dx = kx + C

x n +1
+ C , para todo n real diferente de 1.
n +1
sen x dx = cos x + C

n
x dx =

cos x dx = sen x + C

sec x dx = tg x + C
csc x dx = cotg x + C
csc x cotg x dx = csc x + C
sec x tg x dx = sec x + C
1
1 + x dx = cotg x + C
2

1 x2
1
2

dx = arc sen x + C
dx = arc cos x + C

1 x
1
1 + x 2 dx = arc tg x + C
1
x x 2 1 dx = arc csc x + C
1
x x 2 1 dx = arc sec x + C
1
1 + x 2 dx = arc cotg x + C
x
x
a ln a dx =a + C
x

e dx = e + C
1
x ln a dx = log

x +C

x dx = ln x + C

Exemplo 1.12
Calcule a integral indefinida da funo

!
!
!
!
r (t ) = (t 2 1)i + (2t + 1) j + z (cos t )k .
Aplicando a frmula (1.12) e as frmulas de integrao necessrias, temos:

!
r (t ) dt =

( (t

!
!
!
1) dt i + (2t + 1) dt j + (cos t ) dt k

) (

) (

!
!
t 3
!
= t + C1 i + t 2 + t + C2 j + (sen t + C3 ) k
3

Tomando C = C1i + C2 j + C3 k , podemos, ento, concluir que

!
!
t 3 ! 2
!

(
)
r
(
t
)
dt
=

t
i
+
t
+
t
j
+
sen
t
k
+C.

Na resoluo de integrais de funes vetoriais tambm podem ser


utilizadas as tcnicas de integrao abordadas no livro de Clculo Diferencial e
Integral I, tais como integral por substituio, integral por partes e integral por
fraes parciais.

!
!
!
!
Se a funo r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k for integrvel no intervalo [a, b],
ento a sua integral definida, nesse intervalo, ser dada por

!
!
b x(t ) dt i! + b y(t ) dt !j + b z (t ) dt k .
r
(
t
)
dt
=
a
a
a
a

(1.13)

Exemplo 1.13
!
!
!
!
Vamos retomar a funo r (t ) = (t 2 1)i + (2t + 1) j + z (cos t )k do exemplo
anterior para calcular o valor de sua integral definida de t = 0 a t = .
Temos:

!
!
!

!
r (t ) dt = (t 2 1) dt i + (2t + 1) dt j + (cos t ) dt k
0
0
0

t 3 !
= t i + t 2 + t
3 0

!
!

j + [sen t ]0 k

!
!
3
0 3 !
= 0 i + 2 + 0 2 + 0 j + [sen sen ] k
3

3
!
!
3 3 !
2
=
i + + j + 0 k
3

)]

1.3 Curvas no espao: vetor tangente, velocidade e acelerao, curvatura e


vetor normal
Se uma partcula movimenta-se no espao de acordo com a funo vetorial

!
!
!
!
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k ,

e se r (t ) derivvel em todos os pontos de seu domnio, a curva que define a sua


!
trajetria considerada lisa se dr / dt for contnua e diferente de zero. Isso
equivale a dizer que as derivadas primeiras x' (t ), y ' (t ) e z ' (t ) de suas funes
componentes existem e no so todas iguais a zeros, concomitantemente.
!
Se a funo r (t ) o vetor posio dessa partcula, que se movimenta no
espao, ento seu vetor velocidade dado por:

!
!
v (t ) = r ' (t ) .
!

(1.14)

O vetor v (t ) tangente curva r (t ) . Alm disso, a magnitude de v (t ) o


mdulo da velocidade da partcula.
!
O versor de v (t ) , que um vetor unitrio com mesma direo e sentido de
!
v (t ) , indica a direo do movimento da partcula. Esse vetor denominado vetor
tangente unitrio dado por:

! v!
T= !.
v

(1.15)

Ele um dos vetores utilizados para descrever o movimento de objetos no espao.


!
!
Da mesma forma que v (t ) a derivada de r (t ) pelo fato da velocidade ser
a taxa de variao da posio em relao ao tempo, podemos concluir que o vetor
!
acelerao a (t ) dado por:

!
!
a (t ) = v ' (t ) ,

(1.16)

se v ' (t ) existir, pelo fato da acelerao ser definida como a taxa de variao da
velocidade (em relao ao tempo).
Exemplo 1.14
Uma partcula inicia seu movimento no ponto (0,1,0) e tem vetor posio
dado por

!
! t !
!
r (t ) = (sen t )i + (cos t ) j + k .
2
A representao grfica dessa funo vetorial mostrada na Figura 1.21,
para t variando de 0 a 4.

Figura 1.21

O seu vetor velocidade v (t ) dado por:

!
!
v (t ) = r ' (t )
!
! 1 !
= (cos t )i + ( sen t ) j + k .
2
Considere, por exemplo, um instante t = em que a partcula encontra-se
no ponto

sen , cos , = 0,1, .


2
2

!
Nesse ponto, o vetor tangente unitrio T ser dado por:

!
!
v ( )
T ( ) = !
v ( )

0,1,
2


0 + (1) +
2
2

0,1,
2
=
1+
=

2
4

0,1, .
2

1+
4
2

O vetor acelerao dessa partcula ser dado por:

!
!
a (t ) = v ' (t )

!
!
!
= ( sen t )i + ( cos t ) j + 0k .

Outro elemento importante no estudo do movimento de partculas no


espao a curvatura. Para entend-la, considere que quando uma partcula move!
se ao longo de uma curva lisa, o vetor tangente unitrio T vai mudando de
direo. Por se tratar de um vetor unitrio, seu mdulo no se altera. A taxa, por
!
unidade de comprimento, na qual o vetor T vira ao longo da curva que
denominada curvatura. Ela representada pela letra grega (l-se capa) e sua
frmula :

!
1 dT
= !
v dt

(1.17)

!
!
! dr
em que v =
o vetor velocidade da partcula e T o seu vetor tangente
dt
unitrio.
!
!
!
Para cada vetor T , podemos obter o vetor normal N , que ortogonal a T
e pode ser obtido por:

!
! T ' (t )
N= !
.
T ' (t )

(1.18)

!
O vetor N tambm conhecido por normal unitria principal.
Exemplo 1.15
Vamos considerar a partcula do exemplo anterior para determinar sua
!
curvatura e o vetor normal N .
Conforme visto na igualdade (1.15),

! v!
T= !.
v
Ento,

!
T=

(cos t )i + ( sen t ) j + 1 k
2

(cos t ) + ( sen t ) + 1
2
2

!
! 1 !

(cos t )i + ( sen t ) j + k
1
2
cos 2 t + sen 2 t +
4
!
! 1 !
1
(cos t )i + ( sen t ) j + k
=
1
2
1 +
4
!
! 1 !
2 5
(cos t )i + ( sen t ) j + k
=
5
2
2 5
! 2 5
!
5 !
=
cos t i +
sen t j +
k.
5
5
5

Portanto, a curvatura , segundo a igualdade em (1.17), ser dada por:

!
1 dT
= !
v dt
=

!
2 5
! 2 5
!

i +
j + 0k
sen
t
cos
t

!
!
!
5

(cos t )i + ( sen t ) j + 1 k 5
2

1

cos 2 t + sen 2 t +
=

1
1+

2 5
5

2 5
5
4
=
5
=

1
1
4

2 5
2 5


+
+ 0 2
sen
t
cos
t

5
5

4
4
sen 2 t + cos 2 t
5
5

1
4

4
sen 2 t + cos 2 t
5

4
5

Portanto, sua curvatura igual a

4
unidades de comprimento por unidade
5

de tempo.

!
A equao (1.18), que define o vetor normal N , nos permite escrever:

!
! T ' (t )
N= !
T ' (t )
!
2 5
! 2 5
!

i +
j + 0k
sen
t
cos
t

5
5

=
!
2 5
! 2 5
!

i +
j + 0k
sen
t
cos
t

5
5

!
2 5
! 2 5
!

i +
j + 0k
sen
t
cos
t

5
5

=
2
2
2 5
2 5


sen t +
cos t + 0 2

5
5

!
2 5
! 2 5
!

i +
j + 0k
sen
t
cos
t

5
5

=
4
4
sen 2 t + cos 2 t
5
5
!
2 5
! 2 5
!

i +
j + 0k
sen
t
cos
t

5
5

=
4
sen 2 t + cos 2 t
5
!
2 5
! 2 5
!

i +
j + 0k
sen
t
cos
t

5
5

=
4
5

!
! 2 5
!
5 2 5
sen t i +
cos t j + 0k

2
5
5

!
!
!
= ( 5 sen t )i + ( 5 cos t ) j + 0k
!
!
!
= 5 (sen t )i + (cos t ) j + 0k .
=

1.4 Coordenadas polares


At o momento, todas as representaes grficas de vetores ou de funes
foram feitas utilizando coordenadas cartesianas do tipo (x,y) ou (x,y,z),

respectivamente, no ! e no ! . Mas uma outra forma, que muitas vezes torna a


representao mais simples, ocorre atravs da utilizao de coordenadas polares.
Para defini-las, primeiro precisamos fixar uma origem, que um ponto
denominado polo e iremos represent-lo por O. A partir desse ponto
determinamos uma semirreta orientada, chamada de eixo polar. Assim, para cada
ponto P do plano definimos um par de coordenadas (r,) em que r a distncia do
ponto O ao ponto P e a medida do ngulo formado entre o segmento OP e o
eixo polar.

eixo polar
Figura 1.22

As coordenadas polares sero definidas considerando o eixo polar como


sendo o eixo x.
Exemplo 1.16
Vamos determinar as coordenadas polares do ponto 1, 3 .

( )

Figura 1.23

Na Figura 1.23, temos a representao do ponto P utilizando suas


coordenadas cartesianas e a indicao das coordenadas polares (r, ). Para
determinar a coordenada polar r, podemos utilizar o teorema de Pitgoras, como a
seguir:

( )

r 2 = 12 + 3 r = 2.
Com relao coordenada polar , podemos determin-la a partir de
alguma razo trigonomtrica, tal como seno ou cosseno. Utilizando o seno, temos:

sen =

3
.
2

= , no intervalo [0,2 ], ento conclumos que = .


2
3
3
Portanto, a representao do ponto P utilizando coordenadas polares
Como arc sen


2, .
3
Uma caracterstica interessante das coordenadas polares que um ponto
possui infinitas representaes, enquanto sua representao em coordenadas
cartesianas nica. Veja, no exemplo a seguir, como isso acontece.
Exemplo 1.17


Obtenha todas as coordenadas polares do ponto 2, , representado na
3
Figura 1.24.

Figura 1.24

O ponto P = 2, tambm pode ser representado por P = 2,


,
3
3

quando invertemos o sentido do segmento orientado que une os pontos P e O e,


nesse caso, a medida do ngulo entre a reta suporte desse segmento e o eixo x
representada considerando-se o sentido horrio (negativo).
O ngulo de medida =

possui infinitos ngulos equivalentes que so:

2 ,

4 ,

6 , ...

De forma semelhante, para o ngulo de medida =


seguintes medidas equivalentes:

2
, temos as
3

2
2
2
2 ,
4 ,
6 , ...
3
3
3


Portanto, considerando a representao do ponto P na forma 2, ,
3
podemos estabelecer como equivalentes as representaes:

2, 2n , para n .
3

Quanto representao na forma


representaes para o ponto P:

2, , temos as seguintes
3

2n , para n .
2,
3

As coordenadas polares (r, ) podem ser relacionadas com as coordenadas


cartesianas (x, y ) das seguintes formas:

x = r cos
y = r sen

x 2 + y 2 = r 2 (teorema de Pitgoras)
Dessa forma, possvel realizar substituies em equaes ou funes
expressas em relao s coordenadas cartesianas, transformando-as em equaes
ou funes polares (ou expressas em relao s coordenadas polares).
Exemplo 1.18
A equao do crculo de raio igual a 4, com centro em (0,0), representada
com coordenadas cartesianas, :

x2 + y 2 = 4 .

(1.19)

Considerando que x = r cos e y = r sen , ento podemos escrever a


equao (1.15) na forma:

r 2 cos2 + r 2 sen 2 = 4 .

(1.20)

Mas, como possvel colocar o termo r2 em evidncia e a soma


cos2 + sen 2 = 1 , ento podemos simplificar a expresso (1.20) como mostrado
a seguir:

r 2 cos2 + r 2 sen 2 = 4

r 2 cos2 + sen 2 = 4
2

r =4

Observe como a representao na forma polar ficou bem mais simples.


Contudo, isso nem sempre acontece. H situaes em que melhor trabalhar com
coordenadas polares e outras em que o trabalho facilitado se as coordenadas
forem cartesianas.
Exemplo 1.19
Agora, vamos converter uma equao polar para a forma cartesiana. A
equao

r=

5
,
3 sen + 2 cos

que est na forma polar, pode ser escrita na forma cartesiana considerando as
substituies:

x = r cos e y = r sen .
Mas, antes, preciso alguns procedimentos algbricos para que os termos
r cos e r sen apaream na equao. Veja:

5
3 sen + 2 cos
r (3 sen + 2 cos ) = 5
3r sen + 2r cos = 5
r=

3x + 2 y = 5.
No caso deste exemplo, a equao apresentada mais simples na forma
cartesiana.
No prximo captulo, trataremos das funes de vrias variveis e suas
derivadas.

Captulo 2 FUNES DE VRIAS VARIVEIS E SUAS


DERIVADAS
As aplicaes de funes reais (ou escalares) que dependem de apenas
uma varivel so inmeras. No Clculo Diferencial e Integral I, estudamos
exclusivamente esse tipo de funo. Vimos aplicaes de seus limites, derivadas e
integrais. No entanto, h outras incontveis aplicaes em que necessitamos do
auxlio de funes que dependem de duas ou mais variveis. Podemos citar
diversos exemplos na Fsica, Qumica, Engenharia, Computao, Biologia,
Cincias Econmicas, Contbeis ou Sociais, entre tantas outras reas. A seguir,
alguns exemplos que sero apenas citados, com o intuito apenas de dar uma noo
da gama de aplicaes do assunto que veremos neste captulo.
A lei de Gay Lussac ou lei de um gs ideal confinado dada pela
equao

PV = kT

(1.1)

em que P a presso (em Newton/unidade cbica), V o volume (em unidades


cbicas), k uma constante (que depende do gs) e T a temperatura (em graus) a
que est submetido o gs. A partir da equao em (1.1) podemos expressar a P em
funo das variveis V e T, ou V em funo de T e P, ou, ainda, T em funo de P
e V. Essas representaes podem ser simbolizadas utilizando a notao de
funes, respectivamente, como:

P(T , V ) =

kT
kT
PV
, V ( P, T ) =
e T ( P, V ) =
.
k
V
P

No estudo sobre a demanda de um produto, geralmente, a relacionamos


com o seu preo apenas, permitindo realizar anlises atravs de uma funo de
uma nica varivel. Isso ocorre para que se verifique o efeito da variao do preo
sobre a demanda ou, da mesma forma, o efeito da variao da demanda sobre o
preo. No entanto, se o objetivo for estimar a demanda a partir de fatores que tm
influncia sobre ela, convm destacar outras variveis alm do preo. Nesse caso,
podemos ter uma funo que relaciona a quantidade demandada do produto (y)
com variveis tais como preo (x1 ), taxas de juros (x2 ) e ndice inflacionrio (x3 )
, por exemplo, que nos leva a determinao de uma funo que ser representada
por f (x1, x2 , x3 ). Logicamente, podemos destacar outras inmeras variveis que
podem afetar a demanda de um produto (tais como renda mdia da populao,
preos dos produtos similares, etc), mas destacamos somente algumas para
ilustrar.
No estudo de circuitos eltricos, a potncia instantnea P desenvolvida por
um dispositivo de dois terminais o produto da diferena de potencial U entre os

terminais e a corrente eltrica I que passa atravs do dispositivo. Podemos


escrever a potncia P em funo das variveis U e I da seguinte forma:
P( I , U ) = I U ,
e, da mesma forma, podemos escrever I em funo de P e U, ou U em funo de P
e I.
Segundo a lei gravitacional universal de Newton uma partcula de massa
m0 na origem de um sistema de coordenadas x, y e z, o mdulo da fora F exercida
sobre uma outra partcula, de massa m, localizada em um ponto (x, y, z ) dada
por:

F (x, y, z, m, m0 ) =

m m0 g
,
x + y2 + z2
2

em que g a constante de gravitao universal.


Os ndices de mortalidade infantil de certas regies tambm podem ser
tratados de forma funcional em relao a vrias variveis independentes como
taxa de subnutrio, renda mdia, pesos (massas) ao nascer, entre outras.
Um tipo muito utilizado de aplicao diz respeito construo de slidos
espaciais que tm aplicao em diversas reas do conhecimento. E esses slidos
so descritos matematicamente atravs de funes de duas variveis. Alguns deles
sero tratados nas sees seguintes.
As funes de vrias variveis tm algumas propriedades que se
assemelham s das funes de uma varivel. Isso acontece, por exemplo, com o
clculo de limites e com as propriedades referentes continuidade. Com relao
ao clculo de derivadas, apesar da necessidade de utilizao das regras j
utilizadas com as funes de uma varivel, voc notar diferenas um pouco mais
significativas. Mas, certamente, o conhecimento das regras e procedimentos vistos
no clculo de funes de uma varivel sero de suma importncia para o
desenvolvimento deste e dos prximos captulos.
2.1 Funes de vrias variveis
Definio:
Uma funo f : ! , que relaciona cada valor real w de um
conjunto D com um n-upla ordenada (x1 , x2 ,..., xn ) ! denominada
uma funo de vrias variveis.
Podemos represent-la na forma:

w = f (x1 , x2 ,..., xn )

O conjunto D o domnio da funo e o conjunto de todas as n-uplas


ordenadas (x1 , x2 ,..., xn ) que se relacionam com os elementos do domnio D
denominado imagem da funo.
Funes desse tipo so utilizadas na representao de superfcies, planos e
slidos espaciais, alm de diversas outras situaes em que o nmero de variveis
independentes no nos permite realizar uma representao no sistema
tridimensional de eixos cartesianos. A seguir, veremos alguns exemplos em que
so apresentadas funes com duas (n = 2) variveis independentes. Para evitar
que tenhamos que indexar as variveis independentes, vamos, geralmente, denotlas por x e y (ou outras letras quaisquer), enquanto que a varivel dependente ser
representada pela letra z. Isso tambm facilita a associao da funo com sua
representao grfica no sistema de eixos xyz. Sendo assim, podemos considerar
que z uma funo de x e y ou, em smbolos,

z = f (x, y ).
Exemplo 2.1
A representao grfica da funo

z = x y+2
um plano que est representado na Figura 2.1. Para uma melhor visualizao,
foram consideradas as seguintes variaes para x e y:

2 x 2 e 2 y 2.
Na verdade, da forma como a funo foi apresentada, no h restries
para os valores de x e de y o que torna o plano ilimitado.
Para determinar pontos dessa funo (ou do plano), podemos seguir as
sugestes abaixo:

atribumos valores arbitrrios para x e y;


a partir desses valores, calculamos o valor de z utilizando a expresso
z = f (x, y ) ;

Isso bem simples. Considere, por exemplo, as escolhas x = 1 e y = 1.


Ento, temos:

z = f (1,1)
= 1 ( 1) + 2
=4
Portanto, o ponto (1,1,4) pertence ao plano representado pela funo
z = x y + 2 . Costumamos dizer que o ponto ( x, y) = (1,1) um ponto do
domnio da funo e o valor z = 4 a imagem relativa a esse ponto.

Figura 2.1

Procedendo dessa forma, possvel obter quantos pontos forem


necessrios. A Figura 2.2 mostra novamente o plano gerado pela funo
z = x y + 2 com a incluso do ponto (1,1,2) .

Figura 2.2

O domnio da funo definida por z = x y + 2 composto por todos os


pares ordenados ( x, y ) ! , pois no h nenhuma combinao de valores de x e
de y que no permita o clculo da varivel z. Como a representao dessa funo
um plano ilimitado, se considerarmos as projees ortogonais de todos os seus
pontos no plano definido pelos eixos x e y, teremos o prprio plano xy.
Exemplo 2.2
A funo

z = x 2 + 2y 2
est representada graficamente na Figura 2.3. O seu domnio tambm
constitudo por todos os pares ordenados ( x, y ) ! . No h nenhuma restrio
quanto aos valores que ambos podem assumir. A representao grfica limitada,
mas nota-se que se continuarmos ampliando os intervalos de variao tanto de x
como de y, os valores de z tambm crescero e o grfico se expandir nos dois
sentidos em relao aos valores de x e de y. Portanto, as projees ortogonais de
todos os pontos da funo tomaro todo o plano xy.
Com relao imagem desta funo, nota-se, tanto grfica como
algebricamente que z assume somente valores no negativos. No h nenhuma
combinao de valores x e y que resultem em um valor negativo para a varivel
dependente z.

Figura 2.3

Exemplo 2.3
A funo

z = x2 +

y2
4

tem representao grfica apresentada na Figura 2.4

Figura 2.4

A expresso

x2 +

y2
4

que aparece no interior de uma raiz quadrada no pode assumir valor negativo.
Portanto, devemos ter valores x e y tais que

x2 +

y2
0.
4

Ento o domnio da funo

z = x2 +

y2
4

definido pelo conjunto real

y2
D = (x, y ) R 2 / x 2 +
0 .
4

Como a raiz quadrada nunca resulta em valor negativo, conclumos que z


no assume somente valores positivos ou nulos. Se x e y forem, ambos, iguais a

zero, z tambm ser. Podemos ver isso no grfico e, com seu auxlio, podemos
concluir que a imagem da funo dada por Im = .
Exemplo 2.4
A funo

z = 1 + sen x + cos y
tem como domnio todo o plano xy. Como a variao tanto da funo seno como
da funo cosseno ocorre somente no intervalo [ 1,1], ento podemos concluir
que a varivel y assume qualquer valor real no intervalo [ 1,3].
O grfico desta funo apresentado sob duas perspectivas diferentes nas
Figuras 2.5 e 2.6.

Figura 2.5

Figura 2.6

Os conceitos de limite e continuidade so facilmente estendidos para as


funes de vrias variveis. Para limites, utilizaremos a seguinte notao

L=

lim

( x1 , x 2 ,..., x n )(a1 , a 2 ,..., a n )

f (x1 , x2 ,..., xn )

Vamos ver alguns exemplos com funes de duas e trs variveis.


Exemplo 2.5
Calcule o limite

L=

1
1
lim 2 1 + .
( x , y )(2,3 ) x
y

Aqui, valem as mesmas propriedades j estudadas no Clculo para funes


de uma varivel. Podemos realizar as substituies das variveis e calcular os
valores resultantes. Portanto:

1
1
lim 2 1 +
(2 , 3 ) (0 , ) x
y

1
1
= 2 1+
2
3
5
=
12

L=

Quando h descontinuidade da funo para, pelo menos, um dos valores


indicados no limite, podemos recorrer aos mesmos artifcios que utilizamos com
as funes de uma varivel. Veja dois exemplos a seguir.
Exemplo 2.6
O limite

L=

y 2

( x , y )(1, 2 ) x + 1

lim

apresenta uma funo que descontnua para o valor ao qual x tende. No entanto,
sabemos que expresses na forma
1
0
tendem ao infinito. Portanto, podemos escrever

L=

y 2

=
( x , y )(1, 2 ) x + 1

lim

Exemplo 2.7
O limite

x 2 y 3

L = lim 3
( x , y )(1, 0 ) x y + xy

no pode ser calculado diretamente, pois, se atribuirmos valor 0 (zero) para y a


funo assumir a forma indeterminada 0/0. No entanto, possvel fatorar as
expresses do numerador e denominador e realizar uma simplificao algbrica
que permitir o clculo do limite de forma fcil. Veja a seguir.

L=

x 2 y 3

lim 3
( x , y ) (1, 0 ) x y + xy

x 2 y 3

lim
( x , y ) (1, 0 ) xy ( x 2 + 1)

2
xy

= lim 2
( x , y ) (1, 0 ) x + 1

0 02
02 + 1
=0
=

Com relao continuidade, para uma maior facilidade e clareza nas


explanaes, vamos considerar uma funo genrica de duas variveis f ( x, y ) ,
pois, de forma intuitiva, podemos considerar os resultados obtidos extensivos s
funes de vrias variveis.
Uma funo f ( x, y ) contnua em um ponto ( x0 , y0 ) se, e somente se,
existe o limite
lim
f ( x, y)
( x , y )( x0 , y 0 )

e ele igual a f ( x0 , y0 ) .
Exemplo 2.8
Podemos dizer que a funo

f ( x, y ) =

1
1
1+
2
x
y

contnua no ponto (2,3) , pois o limite

L=

1
1
lim 2 1 +
y
x

( x , y )(2,3 )

e igual a f ( 2,3) , como j vimos pelos clculos apresentados no Exemplo 2.5.


Exemplo 2.9
A funo

f ( x, y) =

x2 y3
x3 y + xy

no contnua no ponto (1,0) , pois apesar do limite

L=

x 2 y 3

lim 3
( x , y )(1, 0 ) x y + xy

existir (como podemos constatar no Exemplo 2.7), o seu valor diferente de


f (1,0).
A seguir, algumas propriedades que podem auxiliar na anlise da
continuidade de funes.
Se um ponto ( x0 , y0 ) pertence aos domnios de duas funo f ( x, y ) e
g ( x, y) e se ambas so contnuas nesse ponto, ento:

h( x, y) = f ( x, y) g ( x, y ) contnua em ( x0 , y0 ) ;
h( x, y ) = f ( x, y ) g ( x, y ) contnua em ( x0 , y0 ) ;
f ( x, y )
contnua em ( x0 , y0 ) se g ( x0 , y0 ) 0 .
h ( x, y ) =
g ( x, y )

Na prxima seo, comearemos a estudar as derivadas de funes de


vrias variveis.
2.2 Diferenciao parcial
O processo de diferenciao (ou derivao) de funes de vrias variveis
pode ser realizado considerando as j conhecidas regras de derivao de funes a
uma varivel. Basta aplicar essas regras a uma das variveis independentes,
mantendo fixas as demais. Esse mtodo denominado diferenciao parcial.
Inicialmente, vamos considerar funes com apenas duas variveis
independentes para mostrar como o realizar a diferenciao parcial, pois, para
funes com mais variveis, no h alteraes significativas nesse processo.
Exemplo 2.10
Considere a funo

f ( x, y) = x 2 + y 2 x + y .
Comearemos considerando a varivel y fixa (constante). Ento,
f (x, y )
obteremos a derivada parcial
da funo f (x, y ) em relao varivel x
x
da seguinte forma:

f (x, y ) 2
=
x + y2 x + y
x
x
2
2

=
x +
y (x ) + ( y ).
x
x
x
x

( )

( )

Como estamos (momentaneamente) considerando y constante, as derivadas

(y)
y e
x
x

( )

so ambas iguais a zero (a derivada de qualquer constante nula). Ento, voltando


ao clculo da derivada parcial em relao a x, temos:

f (x, y ) 2
2

=
x +
y (x ) + ( y )
x
x
x
x
x
= 2x + 0 1 + 0
= 2x 1

( )

( )

Agora, vamos considerar x constante para obter a derivada parcial dessa


funo em relao a y:

f (x, y ) 2
=
x + y2 x + y
y
y
2
2

=
x +
y (x ) + ( y ).
y
y
y
y

( )

( )

Nesse caso, as derivadas nulas sero

(x )
x e
x
x

( )

pelo fato de estarmos considerando x constante. Portanto, voltando ao clculo da


derivada, temos:

f (x, y ) 2
2

=
x +
y (x ) + ( y )
y
y
y
y
y
= 0 + 2y 0 +1
= 2y +1

( )

( )

Box explicativo
A notao que geralmente utilizamos para indicar uma derivada parcial,
por exemplo, de uma funo f em relao a x,

f (x, y )
.
x
Podemos tambm indic-la utilizando a letra d no lugar do smbolo
, ou seja, na forma

df (x, y )
.
dx
Mas a utilizao desse smbolo serve para dar nfase ao fato de que se trata
de uma derivao parcial.
De forma geral, para uma funo f de duas variveis definimos as suas
derivadas parciais como mostrado a seguir.

Definio de derivadas parciais para funes de duas variveis


Considere uma funo de duas variveis f (x, y ) e um ponto (x, y ) de
seu domnio. Ento

f (x, y )
f (x + h, y ) f (x, y )
= lim
h 0
x
h
a derivada parcial de f (x, y) em relao a x e

f (x, y )
f (x, y + h) f (x, y )
= lim
h

0
y
h
a derivada parcial de f (x, y) em relao a y, se esses limites existirem.
Note, pela definio apresentada, que a derivada parcial em relao a x
reflete a taxa de variao instantnea da funo f (x, y ) em relao somente
coordenada x. De forma anloga, a derivada parcial em relao a y reflete a taxa
de variao instantnea de f (x, y ) em relao somente coordenada y.
Para uma compreenso mais clara do que isso significa, veja o exemplo
seguinte.
Exemplo 2.11
Considere, novamente, a funo do Exemplo 2.10. Vimos que

f (x, y )
f (x, y )
= 2 y + 1.
= 2x 1 e
x
y
Vamos calcular o valor da derivada parcial em relao a x para um ponto
arbitrrio do domnio da funo f (x, y ) . Considere o ponto (1,1). Ento, temos:

f (1,1)
= 2 1 1 = 1.
x
Esse resultado indica que, nesse ponto, a taxa de variao instantnea da
funo f (x, y ) em relao a x igual a 1. Isso equivale a dizer que o coeficiente
angular da reta tangente superfcie f (x, y ) no ponto (1,1) e paralela ao plano
yz igual a 1. Veja, na Figura 2.7, a representao do grfico da funo f (x, y ) e
da reta tangente a ele no ponto (1,1), bem como do plano em que a reta tangente
est situada.

Figura 2.7

A seguir, voc v a generalizao da definio de derivada parcial para


funes de vrias variveis.
Definio de derivadas parciais para funes de vrias variveis
Considere uma funo a n variveis f (x1 , x2 ,..., xn ) e um ponto
(x1 , x2 ,..., xn ) de seu domnio. Para um valor inteiro k, de 1 a n, temos que

f (x1 , x2 ,..., xn )
f (x1 , x2 ,..., xk + h,..., xn ) f (x1 , x2 ,..., xn )
= lim
h 0
xk
h
a derivada parcial de f (x1 , x2 ,..., xn ) em relao varivel xk , desde que
esse limite exista.

Box explicativo

Para indicar a derivada parcial de uma funo f (x1 , x2 ,..., xn ) em relao a


uma varivel xk , estamos (e vamos continuar) utilizando a notao

f (x1 , x2 ,..., xn )
.
xk
Contudo, h outras notaes que surgem em diversos livros e textos
envolvendo o estudo de derivadas parciais. Todas as representaes a seguir so
equivalentes:

f (x1 , x2 ,..., xn ) f
=
xk
xk
= f x k (x1 , x2 ,..., xn )
= f k (x1 , x2 ,..., xn )
= Dx k f (x1 , x2 ,..., xn )
= Dk f (x1 , x2 ,..., xn )

Exemplo 2.12
Encontre as derivadas parciais da funo

f ( x, y, z ) = x3 y 2 z + 3 y x ln y +

x
z

em relao a cada uma das variveis x, y e z.


Para determinar a derivada parcial em relao varivel x, vamos fixar
(tornar, momentaneamente, constantes) as variveis y e z. Sendo assim, em todos
os termos em que estiverem presentes y e z, aplicaremos as regras de derivao
que envolvem constantes. Teremos, ento:

f ( x, y, z ) 3 2
= x y z + 3 y x ln y +
x
x
=

3 2

x
x y z + (3 y ) (x ln y ) +
x
x
x
x z

1
= 3 x 2 y 2 z + 0 (ln y ) +
z
1
= 3 x 2 y 2 z ln y +
z

A derivada parcial em relao a y ser dada por:

f ( x, y, z ) 3 2
x
= x y z + 3 y x ln y +
y
y
z
3 2

x
=
x y z + (3 y ) (x ln y ) +
y
y
y
y z

1
= 2 x 3 yz + 3 x + 0
y
x
= 2 x 3 yz + 3
y

E, finalmente, a derivada parcial em relao a z ser dada por:

f ( x, y, z ) 3 2
x
= x y z + 3 y x ln y +
z
z
z
3 2

x
=
x y z + (3 y ) (x ln y ) +
z
z
z
z z

x
= x 3 y 2 + 0 0 + 2
z
x
= x3 y 2 2
z

No prximo exemplo, veremos uma aplicao das derivadas parciais.


Exemplo 2.13
A resistncia eltrica R (em ohms) de um circuito eltrico dada por

R=

E
I

em que I a corrente eltrica (em ampres) e E a fora eletromotriz (em volts).


Podemos denotar a funo R como

R(E, I ).
Vamos calcular as derivadas parciais

R(E , I )
R(E , I )
e
.
E
I
Temos, portanto

R(E , I ) 1
=
E
I
R(E , I )
E
= 2 .
I
I

Se considerarmos dois valores arbitrrios 10 ampres e 220 volts,


respectivamente, para I e E, teremos:

R(10,220) 1
=
= 0,1
E
10
R(E , I )
220
= 2 = 2,20 .
I
10

(1.2)

(1.3)

O resultado em (1.2) indica que a taxa de variao instantnea da


resistncia eltrica R em relao fora eletromotriz E quando esta igual a 220
volts (e a corrente eltrica fixada em 10 ampres) igual a 0,1. Isto significa que
a resistncia aumenta 0,1 ohm para um aumento infinitesimalmente pequeno da
fora eletromotriz.
J o resultado em (1.3) nos traz a informao que a taxa de variao
instantnea da resistncia eltrica em relao corrente eltrica I, quando esta
igual a 10 (e a fora eletromotriz fixada em 220 volts) igual a -2,20, o que
equivale a dizer que a resistncia eltrica diminui 2,20 voltas para um aumento
infinitesimalmente pequeno da corrente eltrica.
Mais uma aplicao a seguir.

Exemplo 2.14
O volume f de um cone dado por

f (x, y ) =

y2
12

9x 2 y 2

em que x o comprimento, em centmetros, da sua geratriz (segmento que une o


vrtice do cone a qualquer ponto da circunferncia que delimita sua base) e y a
medida, em centmetros, do dimetro de sua base.
a) Mantido o dimetro fixo (constante) e igual a 16 cm, com a geratriz
variando, determine a taxa de variao do volume do cone em relao
medida da geratriz, no momento em que esta mede 8 cm.
b) Agora, mantendo fixa a medida da geratriz, com o dimetro variando,
calcule a taxa de variao do volume em relao medida do dimetro,
quando este vale 16 cm.

cm.

A Figura 2.8 apresenta o cone, considerando os valores x = 8 cm e y = 16

Figura 2.8

Para determinar o que se pede no item (a), devemos, num primeiro


momento, calcular a derivada parcial da funo f em relao a x. Vejamos:

f (x, y ) y 2
=
9 x 2 y 2 .
x
x 12

Como a varivel x aparece somente dentro da raiz, enquanto y uma


constante, ento podemos considerar o clculo da derivada de uma constante que
multiplica uma funo, isto , podemos escrever

f (x, y ) y 2
=

x
12 x

( 9x

y2 .

E para realizar o clculo da derivada, ser necessrio aplicar a regra da


cadeia (para funo a uma varivel) no clculo de

f (x, y ) y 2
=

x
12 x

( 9x

y2 .

Ento, podemos realizar os clculos da seguinte maneira:

f (x, y ) y 2
=

9x 2 y 2
x
12 x
1
y2
=

9x2 y 2 2
12 x
1

y2 1 2
=
9 x y 2 2 (18 x )
12 2
3 xy 2
=
4 9x2 y 2

Substituindo os valores x = 8 cm e y = 16 cm, temos:

f (8,16 )
3 (8)(16) 2
=
x
4 9(8) 2 (16) 2
=

6.144

4 320
269,75

Com relao ao que se pede no item (b), temos que comear calculando a
derivada parcial da funo f em relao a y:

f (x, y ) y 2
=
9 x 2 y 2 .
y
y 12

Como a varivel y aparece dentro da raiz e tambm no termo que a


multiplica, ento teremos que aplicar, alm da regra da cadeia, a regra do produto.
A seguir, todos os clculos com a aplicao das regras necessrias:

f (x, y ) y 2

9 x 2 y 2 +
=
y
y 12
y
y 2

9 x 2 y 2 +
=
y 12
y

y 2

y 2
12
2
2
2 y

9 x y
12

) ( 9x

) (

1
y 2

y 2

9 x 2 y 2 + 9 x 2 y 2 2
.
y 12
y
12
1
y 2
1
2 y
2
2
2
2

=
9 x y + 9 x y 2 ( 2 y )
2
12
12

y3
y
2
2
=

9
x

6
12 9 x 2 y 2
Substituindo os valores x = 8 cm e y = 16 cm, temos:

f (x, y ) (16)
(16) 3
2
2
=

9
(
8
)

(
16
)

y
6
12 9(8) 2 (16) 2
4.096
8
=
320
12 320
3
89,72
Na prxima seo veremos como aplicar a regra da cadeia no clculo de
derivadas parciais.

2.3 Regra de cadeia


No estudo de funes de uma varivel, vimos que h situaes em que
uma funo f podia ser escrita em relao a uma varivel t que tambm era uma
funo de outra varivel x. E, nesse caso, a derivada de f em relao a x dada
pela regra da cadeia da seguinte forma:

dy dy dt
=
.
dx dt dx
O Exemplo 2.14 apresenta a aplicao dessa regra para funo a uma
varivel. Mas como devemos proceder quando temos que aplic-la para o clculo
de derivadas parciais de funes com duas ou mais variveis? o que veremos
nesta seo.
A seguir sero apresentadas duas verses da regra da cadeia: uma para
funes a duas variveis e outra para funes a trs variveis.
Regra da cadeia para funes a duas variveis
Considere uma funo de duas variveis z = f ( x, y ) que possui as
f
f
derivadas parciais
e
contnuas. Considere, tambm, as variveis x e y
y
x
como funes (de uma varivel) diferenciveis de t. Ento a derivada da funo
z = f (x(t ), y(t )) em relao a t dada por:

dz f dx f dy
=
+
dx x dt y dt

Exemplo 2.15
Seja z = f ( x, y ) uma funo de duas variveis dada por

f ( x, y) = x 2 y + 2 x y ,
em que x = cos t e y = t 2 5 .
A derivada de z em relao a t dada por:

dz f dx f dy
=
+
dx x dt y dt
=

) (

x 2 y + 2 x y d (cos t ) x 2 y + 2 x y d t 2 5
.

x
dt
y
dt

= (2 xy + 2)( sen t ) + x 2 1 2t
Agora, precisamos realizar as substituies x = cos t e y = t 2 5 :

dz
= 2(cos t ) t 2 5 + 2 ( sen t ) + cos 2 t 1 2t
dx
= 2t 2 sen t cos t + 5 sen t cos 2 t 2 sen t + 2t cos 2 t 2t

) ]

[(

) ]

Regra da cadeia para funes a trs variveis


Considere uma funo de trs variveis w = f ( x, y, z ) que possui as
f f
f
derivadas parciais
,
e
contnuas. Considere, tambm, as variveis
x y
z
x, y e z como funes (de uma varivel) diferenciveis de t. Ento a derivada da
funo w = f (x(t ), y(t ), z(t )) em relao a t dada por:

dw f dx f dy f dz
=
+ +
dx x dt y dt z dt

Exemplo 2.16
Seja w = f ( x, y, z ) uma funo de duas variveis dada por

f ( x, y, z ) = 2 xy + z ,
em que x = ln t , y = e t e z = t 2 .
A derivada de w em relao a t dada por:

dw f dx f dy f dz
=
+ +
dx x dt y dt z dt

( )

( )

(2 xy + z ) d (ln t ) (2 xy + z ) d e t (2 xy + z ) d t 2
.

x
dt
y
dt
z
dt
1
= 2 y + 2 xe t + 1 2t
t
=

Agora, precisamos realizar as substituies x = ln t , y = e t e z = t 2 :

dw 2 y
=
+ 2 xe t + 2t
dx
t
2e t
=
+ 2e t ln t + 2t
t
2.4 Derivadas de ordem superior
No estudo de funes de uma varivel, vimos que h diversos casos em
que alm da derivada (primeira) de uma funo, tambm possuem importantes
aplicaes as derivadas de ordem superior (derivada segunda, derivada terceira,
etc). Um exemplo tpico diz respeito acelerao de uma partcula em movimento
que dada pela derivada segunda da sua funo posio.
Nesta seo, veremos como determinar derivadas parciais de ordem
superior para funes a duas variveis. Para funes a trs ou mais variveis, o
procedimento o mesmo, basta realizar com as demais variveis o processo que
foi aplicado s duas primeiras. Para quem sabe determinar a derivada primeira,
no haver dificuldades para determinar derivadas de ordem superior. Os
procedimentos sero explicados atravs do prximo exemplo.
Exemplo 2.17
Determine as derivadas parciais de segunda ordem da funo

f ( x, y) = 5 x 3 y 3x 2 y 4 .
As derivadas de primeira ordem so:

f ( x, y )

=
5x 3 y
3x 2 y 4
x
x
x
2
= 15 x y 6 xy 4

f ( x, y )

=
5x 3 y
3x 2 y 4
y
y
y

= 5 x 3 12 x 2 y 3
Agora, cada uma das derivadas parciais obtidas podem ser derivadas
novamente em relao a x e a y.
Considerando a funo derivada

temos:

f ( x, y )
= 15 x 2 y 6 xy 4 ,
x
f ( x, y )
=
15 x 2 y 6 xy 4
x x x

=
15 x 2 y
6 xy 4
x
x
4
= 30 xy 6 y

(
(

f ( x, y )
=
15 x 2 y 6 xy 4

y x y

=
15 x 2 y
6 xy 4
y
y

(
(

= 15 x 2 24 xy 3
Agora, considerando a derivada

f ( x, y )
= 5 x 3 12 x 2 y 3 ,
y
temos:

f ( x, y )
=
5 x 3 12 x 2 y 3

x y x

5x 3
12 x 2 y 3
x
x
2
= 15 x 24 xy 3
=

( )

f ( x, y )
=
5 x 3 12 x 2 y 3

y y y

5x 3
12 x 2 y 3
y
y

( )

= 0 36 x 2 y 2
= 36 x 2 y 2
Temos, portanto as seguintes derivadas parciais de ordem superior:

f ( x, y )
= 30 xy 6 y 4 ,

x x

f ( x, y)
= 15 x 2 24 xy 3 ,

y x

f ( x, y )
= 15 x 2 24 xy 3 ,

x y

f ( x, y)
= 36 x 2 y 2 .

y y
Nesse exemplo, utilizamos a notao

f ( x, y )
x x
para representar a derivada parcial de segunda ordem da funo f em relao a x.
Ela pode tambm ser expressa em qualquer uma das formas a seguir:

2 f
, f xx ou f11 .
x 2

Da mesma forma,

2 f
f ( x, y )
, f yy ou f 22 so equivalentes a
;
2
y
y y

2 f
f ( x, y)
, f yx ou f 21 so equivalentes a
;
xy
x y

2 f
f ( x, y )
, f xy ou f12 so equivalentes a
;
yx
y x

As derivadas

2 f
2 f
e
so chamadas de derivadas parciais mistas de
xy yx

f.
H oito derivadas parciais de terceira ordem da funo f , pois, para cada
uma das derivadas parciais de segunda ordem, podemos estabelecer duas de
terceira ordem. Vamos apresentar a seguir, apenas duas delas:
A derivada de terceira ordem

f ( x, y )

x x x
pode ter notao simplificada por

3 f
.
x 3
2 f
Para determin-la, basta derivada a funo
x 2
novamente. Veja:

em relao a x

3 f
2 f

=
x 3 x x 2

=
30 xy 6 y 4
x

= (30 xy )
6y4
x
x
= 30 y 0

( )

= 30 y
A outra derivada de terceira ordem que veremos

f ( x, y )

y x x
pode ter notao simplificada por

3 f
.
yx 2
Para determin-la, basta derivada a funo

3 f
2 f

=
yx 2 y x 2

2 f
em relao a y:
x 2

30 xy 6 y 4
y

= (30 xy )
6y4
y
y
=

( )

= 30 x 24 y 3
No prximo captulo, estudaremos as integrais para funes a mais de uma
varivel.

Captulo 3 INTEGRAIS MLTIPLAS


A integrao, vista como um processo inverso ao da derivao, j foi vista
no Clculo Diferencial e Integral de funes a uma varivel. As regras e mtodos
de integrao que voc conhece continuaro a ser utilizados neste captulo, mas
em integrais de funes a duas ou mais variveis.
O objetivo deste captulo estender a noo de integral definida para
funes de duas ou mais variveis de forma intuitiva at chegar s integrais
mltiplas. No nos preocuparemos com demonstraes (algumas j realizadas
para as funes de uma varivel), mas vamos procurar compreender cada mtodo
a partir do conhecimento construdo no estudo do Clculo Diferencial e Integral I.
3.1 Integrais duplas e reas
No captulo anterior, estudamos as derivadas parciais de funes a duas ou
mais variveis. Voc certamente se lembra que para calcular uma derivada parcial
em relao a determinada varivel, necessrio aplicar as regras de derivao (as
mesmas utilizadas para funes a uma varivel) considerando as demais variveis
como constantes.
No clculo de integrais de funes a duas ou mais variveis, procederemos
de forma anloga: integramos uma funo em relao a determinada varivel,
fixando as demais. Veja um exemplo que mostra um dos tipos de clculos com os
quais iremos trabalhar neste captulo.
Exemplo 3.1
Considere a funo

f (x, y ) = 3x 2 y 5 .
A sua integral em relao a x calculada da seguinte forma:

f (x, y )dx = (3x y )dx


= 3 y x dx
2

x 3

= 3 y 5 + C1 ( y )
3

3
x
= 3y5
+ 3 y 5C1 ( y )
3
5 3
= y x + C ( y)

Veja que, como y foi fixado (considerado constante, momentaneamente),


ento foi possvel extra-lo da integral, juntamente com a constante 3, pelo
fato deles aparecerem, na funo, multiplicando a parte varivel. A foi aplicada a
seguinte regra de integrao:

k f ( x)dx = k f ( x)dx , k constante,


tomando k = 3y 5 .
Outra observao a respeito da resoluo dessa integral refere-se s
constantes de integrao C1 e C. Como a expresso 3 y 5C1 ( y ) constante, ento
foi realizada a substituio:

C ( y) = 3 y5C1 ( y)
Box explicativo
Na resoluo da integral do Exemplo 3.1, as constantes de integrao
aparecem como funo de uma varivel. Considere, por exemplo, a constante
C(y). Ela surgiu na resoluo de uma integral em que y foi fixada. Mas, para os
diferentes valores possveis de y, podemos ter constantes de integrao diferentes.
Como h uma possvel dependncia do valor dessa constante em relao ao valor
assumido por y, indica-se escrev-la como uma funo de y.
Com relao varivel y, a integral ser dada por:

f (x, y )dy = (3x y )dy


= 3x y dy
2

y 6

= 3x 2 + K1 ( y )
6

6
y
= 3x 2
+ 3 x 2 K1 ( y )
6
x2 y6
=
+ K ( y)
2
Integrais como as obtidas no Exemplo 3.1 poderiam ser chamadas de
integrais parciais da funo f, mas esta terminologia no costuma ser utilizada

quando nos referimos a integrais. O usual cham-las, respectivamente, de


integral em relao a x e integral em relao a y.
No estudo da integral definida, no Clculo Diferencial e Integral para
funes de uma varivel, vimos que ela foi obtida a partir do clculo do limite de
uma soma de Riemann para o clculo de reas sob o grfico de uma funo.
Se f uma funo a uma varivel e f 0 para todo x [a, b], ento a rea
da regio entre o grfico da funo f e o eixo x, e limitada lateralmente pelas retas
x = a e x = b dada pela integral definida:
b

f (x )dx .
a

Essa rea est representada na Figura 3.1.

f (x )

b
Figura 3.1

Mas o que acontece quando calculamos a integral definida de uma funo


a duas variveis?
Uma funo de duas variveis define uma superfcie no espao. Dessa
forma, sua integral definida, calculada para uma certa regio do plano xy em que
ela no assume valores negativos, determinar o volume do slido definido por
essa funo (superfcie) com o plano xy, na regio considerada. Na Figura 3.2, h
uma representao de um slido desse tipo, considerando que f (x, y ) 0 para
todo par ordenado (x, y ) da regio em que a funo est sendo integrada.

Figura 3.2

De forma geral, para uma funo f (x, y ) 0 numa regio R, o volume do


slido que limitado superiormente por f (x, y ) e inferiormente pelo plano xy
dado pela integral dupla de f sobre a regio R, que simbolizada por:

f (x, y ) dx dy .

(3.1)

Se considerarmos que a regio R um retngulo contido no plano xy,


limitado pelos valores x = a , x = b , y = c e y = d , com a < b e c < d , ento, a
integral em (3.1) pode ser escrita na forma:
d

f (x, y ) dx dy .

(3.2)

Vamos tomar, inicialmente, uma funo f (x, y ) bem simples para que
possamos obter o volume de um slido utilizando integral dupla e comparar o
resultado com o obtido sem a utilizao do processo de integrao.
Exemplo 3.2
Considere a funo

f (x, y ) = 4 .

Essa funo tem representao grfica da por uma superfcie plana,


paralela ao eixo xy e que intercepta o eixo z no valor 3. Vamos determinar o
volume do slido limitado por esta funo, pelo plano xy, na regio em que
2 x 5 e 1 y 3.
O slido em questo um prisma de base retangular com rea igual a 6 e
de altura igual a 3. Seu volume , portanto, igual a 6 4 = 24.

Figura 3.3

Mas, agora, vamos obter seu volume utilizando integral dupla. A base
superior desse prisma pode ser interpretada como uma superfcie gerada pela
funo f (x, y ) = 4 , considerando 2 x 5 e 1 y 3. Podemos, ento, utilizar a
integral descrita em (3.2) para calcular o seu volume, tomando
a = 2, b = 5, c = 1 e d = 3 :
3 5

4 dx dy =

3 5

4 dx dy

3
5
= 4 dx dy

1
2
3

= [4 x + C1 ]2 dy
1

= [20 + C1 (8 + C1 )] dy
1

= 12 dy
1

= [12 y + C2 ]1

= 36 + C2 (12 + C2 )
= 24

No exemplo que acabamos de ver, a funo f (x, y ) = 4 que integramos


constante e igual altura do prisma da Figura 3.2. Se considerarmos uma funo
f (x, y ) = 1, o resultado da integrao ser igual rea da regio R (rea da base
do prisma). Podemos ento concluir que:

dx dy = A ,
R

em que A a rea da regio R.


A regio R considerada no Exemplo 3.2, tem a forma de um retngulo,
pelo fato dos limites de integrao serem constantes. Mas podemos ter limites de
integrao que dependem de x ou de y. Veja o exemplo a seguir em que
determinada a rea de uma regio (no plano xy) delimitada por curvas.
Exemplo 3.3
Utilizando derivadas duplas, determine a rea da regio representada na
Figura 3.4.

f (x ) = 4 x 2

Figura 3.4

Os limites de integrao em relao a x so 2 e 2. J a varivel y


limitada superiormente pela funo f (x ) = 4 x 2 e inferiormente pelo valor 0
(zero). Portanto, a integral que ir fornecer a rea da regio destacada :
A=

4 x 2

2 0

dy dx .

A seguir o desenvolvimento dos clculos para a resoluo da integral


acima.

A=

4 x 2

dy dx

2 0
2

2
4 x
=
dy dx
2 0

[y ]04 x
2

dx

[
]
= [4 x ]dx

= 4 x 2 0 dx
2
2

x 3
= 4 x
3 2

23
(2)3
4(2)

3
3
8
8
= 8 8 +
3
3
32
=
3
= 4( 2)

Podemos tambm utilizar as integrais duplas para calcular reas de regies


delimitadas por duas funes no plano. Veja como no prximo exemplo.
Exemplo 3.4
Vamos calcular, utilizando uma integral dupla, a rea da regio (fechada)
delimitada pelas funes:

y1 = x + 2 e y2 = x 2 .
Em primeiro lugar, vamos determinar os limites de integrao. Para isso,
vamos determinar os pontos nos quais as funes se interceptam, isto , igualar as
funes e determinar e resolver a equao resultante:

x2 = x + 2
x2 x 2 = 0 .
x = 1 ou x = 2

Os limites de integrao referentes varivel x sero, portanto, 1 e 2.


A Figura 3.5 apresenta as representaes grficas dessas duas funes e a
regio cuja rea queremos determinar.

y2 = x 2

y1 = x + 2

Figura 3.5

Pela anlise da Figura 3.5, possvel concluir que, no intervalo 1 < x < 2
, temos y1 > y2 . Portanto, os limites de integrao em relao varivel y sero,
nessa ordem, y 2 = x 2 e y1 = x + 2.
Vamos, ento, ao clculo da integral que nos levar determinao da rea
que desejamos:

A=

x+2

1 x 2

dy dx

2
x+2
= 2 dy dx

1
x
2

x+2

= [y ]x 2 dx
1
2

= x + 2 x 2 dx
1

x 2
x 3
= + 2 x
3 1
2
2
2 2
( 1)3
2 3 ( 1)
= + 2 2
+ 2( 1)

3 2
3
2
8 1
1
= 6 +2
3 2
3
9
=
2

A seguir so apresentadas algumas das propriedades da integral dupla que


podem ser utilizadas na simplificao de diversos clculos. Observe que so, em
sua maioria, propriedades semelhantes s utilizadas no clculo com funes a uma
varivel.
Propriedades das integrais duplas
(I)

Se f uma funo contnua em uma regio R, ento existe a integral

f (x, y ) dx dy .
R

(II)

Se c uma constante e R uma regio plana de rea igual a A, ento

c dx dy = c A .
R

Compare a propriedade (II) com os clculos realizados no Exemplo 3.2.


Se f e g so funes integrveis sobre uma regio R e a, b e c so
constantes, ento valem as propriedades seguintes:

(III)

c f (x, y ) dx dy = c f (x, y ) dx dy ;
R

(IV)

[ f (x, y ) g (x, y )] dx dy = f (x, y ) dx dy g (x, y ) dx dy ;


R

Na prxima seo, veremos como realizar clculos com integrais triplas


utilizando coordenadas polares.
3.2 Integrais duplas na forma polar
Em vrias situaes, a determinao algbrica da regio R pode ser
facilitado com o uso de coordenadas polares, como vimos na seo 1.3.
Considere, por exemplo, a regio R mostrada na Figura 3.6. Ela facilmente
descrita por coordenadas polares considerando r1 r r2 e 1 2 . O mesmo
no acontece se quisermos descrever as funes que delimitam a regio R
utilizando coordenadas cartesianas. Vamos, portanto, ver como podemos
transformar uma integral dupla em coordenadas cartesianas para uma integral
dupla em coordenadas polares.

1
r1

r2

Figura 3.6

Conforme visto na seo 1.3, a transformao de coordenadas cartesianas


para coordenadas polares ocorre de acordo com as igualdades:

y = r cos

(3.3)

x = r sen

(3.4)

Agora, considere uma funo f ( x, y ) contnua em uma regio R do plano


xy que determinada por todos os pontos que tm a forma
(x, y) = (r cos , r sen ), com 0 r1 r r2 e 1 2 , sendo que
0 < 2 1 2 . Ento:
2
r2 f (r cos , r sen )rdr d
(
)
f
x
,
y
dx
dy
=
R
1 r1

(3.5)

Vamos a alguns exemplos que mostram como transformar integrais


expressas em coordenadas cartesianas para integrais na forma polar e tambm
como resolv-las.
Exemplo 3.5
Calcule a rea da regio R indicada na Figura 3.7, delimitada por dois
setores circulares.

Figura 3.7

As funes que definem os setores circulares de raios 2 e 3 so,


respectivamente:

f ( x) = 4 x 2 e g ( x) = 9 x 2 .
Sendo assim, podemos determinar a rea A da regio R atravs da integral
dupla:

A=

9 x 2
4 x 2

dy dx .

Mas, no tarefa fcil resolver esse tipo de integral em que os limites de


integrao de uma das variveis expressa na forma de raiz de polinmios. Veja

como possvel transformar essa integral em outra com coordenadas polares,


facilitando o processo de integrao.
Atravs da aplicao da igualdade (3.5) em

A=

9 x 2
4 x 2

dy dx

e considerando que f (x, y ) = 1, podemos escrever:


A=

9 x 2

dy dx

4 x 2

3
= 2 r dr d

0
2

2
0

= 2
0

r 2
d
2 2
5
d
2

5 2
=
2 0
=

5
4

Exemplo 3.6
Vamos agora, considerar a regio R do exemplo anterior para obter o
volume do slido cuja base a prpria regio R, com paredes ortogonais ao eixo x
e altura igual a 4. A Figura 3.8 mostra a representao desse slido.
Como j calculamos a rea da regio R, basta multiplicar seu valor por 4,
que a altura do slido em relao ao eixo z.
A integral dupla que fornece o volume V desse slido

V =

9 x 2
4 x 2

4 dy dx .

Na forma polar, vamos considerar que r varia de 2 a 3 e , de 0 a


Lembre-se, tambm que dx dy = rdrd . Ento:

V =

9 x 2

4 dy dx

4 x 2
3

= 2 4r dr d
0

3
= 2 4r dr d
0 2

[ ]

= 2 2r 2
0

3
2

= 2 10 d
0

= [10 ]02
= 5

Figura 3.8

Exemplo 3.7
Calcule a integral

x dx dy
R

em que R a regio formada por todos os pontos tais que as coordenadas polares
satisfazem as igualdades 0

e 3 cos r 3 .

A regio R est representada na Figura 3.9.

r =3

r = 3 cos( )

Figura 3.9

Como x = r cos e dx dy = r dr d podemos reescrever a integral na


seguinte forma

3
2
0 3 cos

r cos r dr d

e sua resoluo apresentada a seguir

3
2
0 3 cos

3
r cos r dr d = 2
r 2 cos dr d

0
3
cos

3
= 2
r 2 cos dr d
0
3 cos

r 3

d
cos
3
3cos

2
0

33
33 cos 3

= 2 cos
cos d
0
3

)]

= 2 (9 cos ) 9 cos 4 d
0

= 9 2 cos d 9 2 cos 4 d

Para finalizar os clculos, preciso resolver as duas integrais definidas. No


entanto, a resoluo da segunda integral, isto , da integral


2
0

cos4 d

requer um procedimento algbrico no to elementar quanto resoluo da


primeira. Vamos utilizar a identidade trigonomtrica

cos 2 =

1 cos 2
.
+
2
2

(3.6)

Aplicando-a na expresso cos 4 , temos:

cos 4 = cos 2

1 cos 2
= +

2
2
1 cos 2 cos 2 2
= +
+
4
2
4
E aplicando novamente a identidade trigonomtrica (3.6) na expresso
cos que aparece no clculo acima, podemos escrever:
2

1 cos 2 cos 2 2
+
+
4
2
4
1 cos 4
+
1 cos 2 2
2
= +
+
4
2
4
1 cos 2 1 + cos 4
= +
+
4
2
8
3 + 4 cos 2 + cos 4
=
8

cos 4 =

Agora, podemos voltar ao clculo da integral dupla cujo valor queremos


determinar:

3
2
0 3 cos

r cos r dr d =

= 9 2 cos d 9 2 cos4 d
3 + 4 cos 2 + cos 4
d
8

3 + 4 cos 2 + cos 4
2
= 9 cos d 9 2
d
0
0
8
= 9 cos d 9 2
2
0

= 9[sen ]02

9
1
2
3 + 2 sen 2 + sen 4
8
4
0

1
1

= 9 sen sen 0 3 + 2 sen + sen 2 3 0 + 2 sen 2 0 + sen 4 0


2
4
4

8 2

= 9 3 + 0 + 0 (0 + 0 + 0 )
8 2

27
=9
16
117
=
16

Exemplo 3.8
Calcule o volume V do slido da Figura 3.10. Sua base superior paralela
ao plano xy e tem altura (em relao ao eixo z) igual a 2. A regio R dada pelas

coordenadas polares r 2 cos , r sen , com

e 1 r 2 . A Figura 3.11
6
3
mostra o mesmo slido, mas sob uma perspectiva diferente, para que se tenha uma
ideia melhor de seu formato.

Figura 3.10

Figura 3.11

Para determinar o volume V desse slido vamos calcular a integral dupla:

dr d .

Em casos como esse basta calcular a rea da regio R sobre o plano xy e


multiplicar pela altura z.
Portanto, o volume V ser dado por:

dr d = 2 3 dr d
1
6

= 2 [r ]3 d
1


= 2 d
1
3 6
2

2
= 2 d
1
6
2


= 2
6 1
2
= 2

6 6
=

unidades cbicas.

3.3 Integrais triplas e volumes


Da mesma forma que a integral dupla aplicada sobre uma regio R do
plano xy define a rea dessa regio, quando aplicamos uma integral tripla sobre
uma regio slida S do espao xyz, obtemos o volume desse slido.
Tambm semelhante a forma de lidar com os clculos envolvendo
integrais triplas da forma

f (x, y, z ) dx dy dz .
S

Comeamos resolvendo a integral

f (x, y, z ) dx
para, depois, integrar o seu resultado em relao a y e, em seguida, em relao a z.
Logicamente, um trabalho mais exaustivo que calcular integrais simples ou
duplas. Os exemplos que sero apresentados mostraro como pode ser realizado
esse tipo de integrao e tambm como possvel obter o volume de um slido
atravs da integral tripla.

Exemplo 3.9
Vamos calcular o volume V do slido apresentado no Exemplo 3.2 (veja a
Figura 3.3) utilizando uma integral tripla. Esse volume j foi obtido atravs da
integral dupla
3 5

4 dx dy ,

na qual realizamos a integrao da f (x, y ) = 4 que representa a altura do slido.


O clculo que realizamos equivale integral tripla
4

3 5

0 1

dx dy dz .

Podemos resolv-la da seguinte forma:


4

3 5

0 1

dx dy dz =

0 1

5 dx dy dz
2

5
2

[x]

0 1

dy dz

4
3
= 3 dy dz

0 1
4

= [3 y ]1 dz
0

= 6 dz
0

= [6 z ]0
= 24

A seguir, veja um exemplo em que iremos calcular o volume, tambm


utilizando uma integral tripla, do volume de um slido limitado por duas
superfcies.
Exemplo 3.10
Calcule o volume do slido limitado pelas superfcies

z = 3 2 x 2 y 2 e z = x 2 + 2y 2 .
A representao grfica dessas duas superfcies mostrada na Figura 3.12.
Nela voc v tambm, no plano xy, a representao da projeo da curva de
interseco dessas duas superfcies, que um crculo com centro em (0,0) e raio
igual a 1. Essa interseo obtida igualando-se as equaes que geram as
superfcies. Veja:

x 2 + 2 y 2 = 3 2x 2 y 2
3x 2 + 3 y 2 = 3
x2 + y2 = 1
Essa projeo do slido no plano xy nos leva a concluir que a varivel x
dever ser integrada de 1 a 1.
Para determinar os limites de integrao da varivel y, devemos isol-la a
partir da equao

x2 + y 2 = 1.
Temos, portanto os limites de integrao em relao a y dados por:

x2 + y2 = 1
y2 = 1 x2
y = 1 x2
Falta-nos somente determinar os limites de integrao da varivel z.
Observe que a superfcie z = 3 2 x 2 y 2 est acima da superfcie z = x 2 + 2y 2 na
regio interna curva de interseo de ambas, o que nos leva a concluir que a
varivel z dever ser integrada de z = x 2 + 2y 2 a z = 3 2 x 2 y 2 .
Determinados todos os limites de integrao, podemos escrever a integral
tripla que fornece o volume V do slido na forma:
1

V =

1 x 2

1 1 x 2

3 2 x 2 y 2

x2 +2 y2

dz dy dz .

z = x 2 + 2y 2

z = 3 2x2 y 2
x2 + y 2 = 1

Figura 3.12

A seguir, a resoluo detalhada desta integral. Note que se trata de uma


resoluo muito extensa, mas que servir para utilizarmos vrios procedimentos
de integrao.

V =

1 x 2

1 1 x 2
1

1 x 2

1 x 2

1 1 x 2
1

3 2 x y dz dy dx
2 2
2

1 x
x + 2 y

1 1 x

dz dy dx

x2 +2 y2

1 x 2

3 2 x 2 y 2

1 x 2

1 1 x 2

[z ]3x 2+x2 y y
2

dy dx

[3 2 x

y 2 x 2 + 2 y 2 dy dx

[3 3x

3 y 2 dy dx

1 x 2

1 x 2

[
] dx
= [(3 3 x )y y ]
dx
= (3 3 x ) 1 x ( 1 x

= 3 y 3x 2 y y 3
1

1
1

1 x 2

1 x 2

1
= 2 3 3 x 2 1 x 2
1

)]

) (3 3x )(
2( 1 x ) dx

)(

1
3
1

= 2 3 1 x 2 1 x 2 2 1 x 2 2 dx
1

3
3
1

= 2 3 1 x 2 2 1 x 2 2 dx
1

)(

) (

= 4 1 x 2
1

3
2

) (

dx

Para finalizar a resoluo, precisamos realizar a substituio:

x = sen
na integral

3
2 2

(1 x )

dx .
Como x = sen , ento dx = cos d
Sendo assim, podemos escrever:

3
1 x 2 1 x 2 dx

3
2 2

(1 x )

dx = 1 sen 2

= cos 2

3
2

3
2

cos d

cos d

= cos3 cos d
= cos 4 d
Agora, nosso desafio resolver a integral

cos d . Vamos escrever

cos 4 como cos 2 cos 2 e, depois, utilizar a identidade trigonomtrica:

cos 2 =

1
(1 + cos 2 ).
2

A seguir o procedimento detalhado para a resoluo da integral


cos d :
4

cos d = (cos )(cos ) d


4

1
(1 + cos2 ) 1 (1 + cos2 ) d
2
2

1
(1 + cos2 )2 d
4
1
= 1 + 2cos2 + cos 2 2 d
4
1
1

= 1 + 2cos2 + (1 + cos 4 ) d
4
2

1 3
cos 4
+ 2cos2 +
d

4 2
2
3 sen 2 sen 4
=
+
+
+C
8
4
32
=

Antes de voltar ao final do clculo da integral tripla (volume do slido)


precisamos determinar os limites de integrao na varivel . Como x = sen e
os limites de integrao da varivel x so, nesse ordem, 1 e 1, ento
consideraremos variando de
volume do slido:

a
. Finalmente, voltamos ao clculo do
2
2

V = 4 1 x 2
1

3
2

dx

= 4 2 cos 4 dx

3 sen 2 sen 4 2
= 4 +
+

4
32
8


3
sen sen 2
= 4 2 +
+
4
32
8

sen ( ) sen ( 2 )
2


+
+

4
32
8

3
3

= 4
+ 0 + 0
+ 0 + 0
16

16
3
=
2
3.4 Integrais triplas em coordenadas cilndricas
Na seo 3.2 vimos que, em certas situaes, a converso de coordenadas
cartesianas para coordenadas polares facilita a representao de regies e o
clculo de integrais duplas. De forma anloga, a utilizao de coordenadas
cilndricas nas integrais triplas torna as representaes e clculos mais fceis e
claros em diversas situaes.
Geralmente utilizamos as coordenadas polares quando a regio do plano xy
que queremos determinar possui certa simetria em torno da origem do sistema, o
ponto (0,0). As coordenadas cilndricas so uma espcie de extenso das
coordenadas polares para o espao. Elas geralmente so utilizadas quando o slido
representado possui certa simetria em torno do eixo z. Para realizar a converso de
coordenadas cartesianas para coordenadas cilndricas devemos realizar as
mesmas substituies que utilizamos para as coordenadas polares, descritas em
(3.3) e (3.4) e que so apresentadas novamente aqui:
e

x = r cos

(3.3)

y = r sen

(3.4)

Mas, quando nos referimos a coordenadas cilndricas, inclumos um


terceiro elemento que a varivel z. Um ponto (x, y, z ) representado em
coordenadas cartesianas ser representado na forma

(r cos , r sen , z )
na forma cilndrica.
A Figura 3.12 mostra um slido (cilindro) que pode ser facilmente
representado por coordenadas cilndricas. Nela, consideramos 0 r 2 ,
0 2 e 0 z 3 .

Figura 3.13

A seguir, um exemplo que mostra como converter uma integral com


coordenadas cartesianas em outra com coordenadas cilndricas.
Exemplo 3.11
Considere a integral da funo f ( x, y) = x 3 + xy 2 calculada sobre o slido
abaixo da superfcie z = 1 x 2 y 2 , no primeiro octante (aquela regio do espao
xyz em que x 0 , y 0 e z 0 ). A variao de x que iremos considerar ser de
0 a 1.
Vamos ver como calcul-la utilizando a transformao para coordenadas
cilndricas. Precisamos obter uma funo

f (r , , z )
na forma cilndrica, que equivale a f ( x, y) = x 3 + xy 2 na forma cartesiana.

Alm disso, lembre-se que (como j vimos na seo 3.2), na transformao


de coordenadas cartesianas para coordenadas polares, temos a incluso da varivel
r na integral, como voc pode ver a seguir:

f (x, y, z ) dx dy dz = g (r, , z ) r dr d dz .
S

(3.7)

Vamos as converses necessrias para chegarmos integral na forma


cilndrica. Como z = 1 x 2 y 2 e, considerando as igualdades em (3.3) e (3.4),
podemos escrever:

z = 1 x2 y2

= 1 x2 + y2

)
2

= 1 (r cos ) + (r sen )

[
= 1 [r (cos

= 1 r 2 cos 2 + r 2 sen 2
2

+ sen 2 )]

= 1 r 2
e a funo f ( x, y) = x 3 + xy 2 pode ser escrita na forma:
3

f ( x, y ) = (r cos ) + (r cos )(r sen )


= r 3 cos3 + r 2 cos sen 2

= r 2 cos cos 2 + sen 2

= r 2 cos
Portanto, a integral que queremos calcular, na forma cilndrica ser:

(x
S

+ xy 2 dx dy dz = r 3cos r dr d dz
S

= r 4 cos dr d dz
S

Precisamos, agora, determinar os limites de integrao. J sabemos que os


limites de integrao de x so 0 e 1 (ver enunciado). Isso nos leva a concluir que r
ser tambm integrado de 0 a 1. Por se tratar de um slido no primeiro octante, a
varivel ser integrada de 0 a

. A varivel z dever ser integrada de 0 a 1 r 2

2
. Ento, a integral acima ser resolvida da seguinte forma:


1
1 r 2

4
2
r
cos

dr
d

dz
=
r 4 cos dz d dr

0
0
0


S
=r

= 2 1 r 2 r 4 cos d dr
0
0

[(

= 2 r 4 r 6 cos d dr
0
0

[(
= (r

) ]
) dr

= r r sen
0

r6

2
0

dr

r 5 r 7
=
5 7 0
15 17

5 7
2
=
35
=

Para objetos que possuem formas arredondadas (ou aproximadamente


arredondadas), geralmente, mais conveniente utilizar a representao dos pontos
na forma de coordenadas esfricas.
Nesse tipo de representao, um ponto P = (x, y, z ) do espao ser
representado pelas coordenadas (l-se r), e (l-se fi).
A coordenada representa a distncia do ponto P a origem do sistema,
que o ponto (0,0,0). Portanto,

= x2 + y2 + z 2 .
A coordenada a medida do ngulo formado no plano xy entre a
projeo ortogonal do segmento que une os pontos (0,0,0) e P e o eixo x. Sendo
assim, podemos escrever:
tg =

y
.
x

A coordenada a medida do ngulo formado entre o segmento que une


os pontos (0,0,0) e P e a sua projeo no plano xy. Portanto,

cos =

A partir dessas igualdades, considerando 0, 0 < 2 e ,


podemos considerar as seguintes equaes para realizar a converso de
coordenadas cartesianas para coordenadas esfricas:

x = cos sen ,

(3.8)

y = sen sen

(3.9)

z = cos .

(3.10)

Portanto, o ponto P = (x, y, z ) pode ser expresso em coordenadas esfricas


na forma:
( cos sen , sen sen , cos )
A representao do ponto P genrico, em coordenadas esfricas,
apresentada na Figura 3.14.

Figura 3.14

A transformao de uma integra tripla, expressa em coordenadas


cartesianas, para uma integral tripla com variveis esfricas se d atravs da
igualdade:

f (x, y, z ) dx dy dz = g ( , , )
S

sen d d d .

A expresso 2 sen que utilizada na transformao acima


denominada Jacobiano e o seu processo de obteno trabalhado na Geometria
Analtica.
O slido em que ocorre a integral tripla em coordenadas esfricas est
representado na Figura 3.15.

Figura 3.15

Vamos a um exemplo de clculo de uma integral tripla com coordenadas


esfricas.
Exemplo 3.12
Vamos considerar a regio limitada pela esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 no
primeiro octante. Como raio desta esfera igual a 3, e os ngulos ficam limitados
ao primeiro octante, em coordenadas esfricas, teremos as seguintes variaes:
0 3, 0 <

e0

Calcule, ento, sobre essa esfera, a integral


3

2 2
0 0 0

2e 2 sen d d d.

A seguir, a resoluo:
3

2 2
0 0

3


e 2 sen d d d = 2 2 sen d d e 2 d

0 0
0


5e3
=

2
154,6

No prximo captulo iremos estudar as integrais de linhas, que so


integrais calculadas sobre curvas.

Captulo 4 INTEGRAIS DE LINHA E CAMPOS VETORIAIS

4.1 Integrais de linha de campos escalares


Nesta seo, por um momento, faremos uma pausa em nossos estudos de
integrais duplas e triplas para falar de um tipo de integral simples, que a integral
de linha. Mais adiante, faremos a conexo desse tipo de integral com as integrais
duplas e triplas atravs do Teorema de Green.
E, inicialmente, definiremos a integral de linha de campos escalares para,
depois abord-la em campos vetoriais.
Convm, agora, uma breve reviso sobre curvas, pois elas tero
importncia fundamental no estudo das integrais de linha, que so integrais
calculadas sobre uma curva.
No Clculo, costumamos representar uma curva atravs de equaes ou de
parametrizaes. H uma preferncia por curvas na forma parametrizada, pois,
nesse tipo de representao, os pontos da curva so fornecidos por funes, o que
permite a aplicao de diversos mtodos do Clculo Diferencial e Integral.
Uma curva parametrizada pode ser definida atravs de uma funo em
relao a uma varivel t, em que cada as coordenadas de cada um de seus pontos
so dados por funes de t. Considere, portanto, uma funo (t ), definida em um
intervalo [a, b], que o seu domnio, e que tem imagem no ! ou no ! . Em
smbolos:
! (ou ! ).
Geralmente, representamos esses tipos de funes pela letra grega (lse: gama).
Vamos considerar que todas as funes que sero utilizadas, nesta seo,
para parametrizar as curvas, so derivveis vrias vezes. Dizemos que uma funo
(t ) pertence a uma classe C k se ela derivvel, pelo menos, k vezes e todas
suas derivadas so contnuas. Em suma, iremos trabalhar somente com funes
que so derivveis vrias vezes (quantas vezes for necessrio).
A seguir, veremos dois exemplos de parametrizao de curvas, uma no !
e outra no ! , para relembrar alguns pontos importantes.
Exemplo 4.1
A parametrizao da circunferncia de raio igual a 2, no plano xy, pode ser
dada, na forma paramtrica, por:

(t ) = (x(t ), y(t )),


em que x(t ) = 2 cos t e y (t ) = 2 sen t , para 0 t 2 . A Figura 4.1 apresenta a
curva gerada por essa equao.

Figura 4.1

Agora, vamos introduzir uma terceira coordenada nessa parametrizao.


Teremos uma curva no ! .
Exemplo 4.2
A funo

(t ) = (x(t ), y(t ), z(t )),


em que x(t ) = 2 cos t , y (t ) = 2 sen t e z (t ) = t para 0 t 2 gera a hlice
representada na Figura 4.2. Sua projeo ortogonal sobre o plano xy exatamente
a circunferncia do exemplo anterior. Podemos tambm representar essa curva nas
formas:

ou

(2 cos t, 2 sen t , t ) , 0 t 2
x(t ) = 2 cos t

y (t ) = 2 sen t , 0 t 2
z (t ) = t

Figura 4.2

Um dos pontos que nos interessar, mas adiante, o comprimento da curva


gerada. E isso nos faz ter uma certa preocupao com a forma como iremos
parametriz-la. Considere, por exemplo, a parametrizao da hlice desse
exemplo. Podemos obter uma hlice idntica a essa com a seguinte
parametrizao:

(t ) = (x(t ), y(t ), z(t )),


em que x(t ) = 2 sen t , y (t ) = 2 cos t e z (t ) = t para 0 t 2 . Sua representao
grfica mostrada na Figura 4.3. Observe que ela apenas foi deslocada, pois parte
do ponto (0,2,0) e no do ponto (2,0,0) como no caso anterior, o sentido de
deslocamento (se a interpretamos, por exemplo, como o deslocamento numa
partcula em funo do tempo t) oposto ao caso anterior.

Figura 4.3

No caso do Exemplo 4.1, podemos gerar a mesma curva, por exemplo, se


considerarmos a mesma funo (t ), mas, alterando a variao de t para
0 t 4 . Se realizarmos a representao grfica dessa curva ela ser idntica
mostrada na Figura 4.1. Contudo, se consideramos essa funo como a que
fornece o deslocamento de uma partcula sobre o plano xy em relao ao tempo t,
essa partcula, ento, est dando duas voltas sobre a circunferncia. Um outro
tpico que iremos abordar mais adiante diz respeito a uma forma de calcular o
comprimento de uma curva. E, dependendo da parametrizao, podemos ter
resultados diferentes para o que parece ser uma mesma curva.
Tambm devemos nos preocupar em complicar a parametrizao
desnecessariamente. Veja o exemplo seguinte.
Exemplo 4.3
Podemos definir uma certa reta no plano xy como uma curva
parametrizada na forma
(t ) = (x(t ), y(t )),
em que x(t ) = t e y (t ) = 2 + 3 t para < t < . Isso equivale a dizer que essa
curva composta por todos os pontos

(t ) = (t,2 + 3t ), para < t < .

A representao grfica dessa curva est na Figura 4.4. Observe que se


trata da representao de uma funo do primeiro grau. Como x(t ) = t , podemos
escrever que
y(t ) = 2 + 3 x(t )
ou, simplesmente

y = 2 + 3 x.
Observe que podemos chegar exatamente mesma curva atravs da
parametrizao
(t ) = (x(t ), y(t )),
em que x(t ) = 5t 3 e y(t ) = 2 + 15 t 3 para < t < , pois, se x(t ) = 5t 3 , podemos
escrever
x
t =3
5
e, substituindo em y(t ) = 2 + 15 t 3 , temos:
3

x
x
y = 2 + 15 3 y = 2 + 15 y = 2 + 3 x ,
5
5
que exatamente a mesma equao que tnhamos anteriormente. Mas,
convenhamos, no h necessidade alguma de complicarmos nossa parametrizao
como a que voc acabou de ver.

Figura 4.4

Em suma, podemos ter diferentes parametrizaes para uma mesma curva.


Isso um fato que dever ser considerado mais adiante, pois, tornar a
parametrizao de uma curva mais complexa, pode tornar nosso trabalho muito
mais difcil. Portanto, devemos ter uma certa preocupao com a forma como
iremos parametrizar as curvas.
Outro conceito que precisamos revisar o de reta tangente a uma curva.
A reta tangente a curva (t ) = (x(t ), y(t )), do ! , num ponto especfico
em que t = t0 dada por todos os pontos X tais que:

X ( ) = X (t0 ) + ' (t0 ) ,

(4.1)

em que:
um escalar real;
X ( ) um ponto genrico da reta X ;
X (t0 ) um ponto especfico da reta X e
' (t0 ) 0 a derivada da funo para um valor especfico t0 .
Lembre-se que a derivada de uma curva num ponto define o vetor
tangente curva nesse ponto.
Vamos retomar a curva do Exemplo 4.2 para mostrar como podemos obter
uma reta tangente a ela, num ponto.
Exemplo 4.4
Considere a curva

(t ) = (2 cos t, 2 sen t , t ) , 0 t 2 ,
cuja representao grfica mostrada na Figura 4.2.
Vamos determinar a reta tangente a essa curva no ponto em que t0 = ,
isto , o ponto
X ( ) = ( )

= (2 cos , 2 sen , )
= ( 2,0, )
A derivada da funo (t ) dada por:

' (t ) = ( 2 sen t, 2 cos t , 1).

Portanto, para o ponto t0 = , temos:

' ( ) = ( 2 sen , 2 cos , 1)


= (0,2,1)
Aplicando tais pontos na equao dada em (4.1), temos:

X ( ) = X (t0 ) + ' (t0 )


= ( 2,0, ) + (0,2,1)
= ( 2,2 , + )
para todo .
Na Figura 4.5 voc v novamente a hlice da Figura 4.2 com a insero da
reta tangente cuja equao acabamos de obter e um vetor tangente essa curva
que dado por ' ( ) .

(t )

!
v ( ) = ' ( )

X ( )

reta X ( )

Figura 4.5

Note que a coordenada z do vetor tangente igual a 1. Isso significa que o


eixo x tem cota 1, ou seja, a velocidade de crescimento da curva no sentido do
eixo z igual a 1.
O comprimento de uma curva (t ) (do plano ou do espao) para a t b
definida como:

( ) = 1 dt = ' (t ) dt .
a

(4.2)

Para exemplificar, vamos calcular o comprimento da hlice apresentada no


exemplo anterior (e no Exemplo 4.2).
Exemplo 4.5
Vamos determinar o comprimento da curva

(t ) = (2 cos t, 2 sen t , t ) , 0 t 2 ,
J vimos, no exemplo anterior, que

' (t ) = ( 2 sen t, 2 cos t , 1).


Portanto,

' (t ) =

( 2 sen t )2 + ( 2 cos t )2 + 12

= 4 sen 2 t + 4 cos2 t + 12

= 4 sen 2 t + cos2 t + 1
= 5
Da, podemos obter o comprimento do arco resolvendo a integral:
( ) = 1 dt

' (t ) dt

5 dt

[ 5]

= 2 5

No exemplo que acabamos de ver, podemos considerar que integramos a


funo f (x, y, z ) = 1 sobre a curva (t ) = (2 cos t , 2 sen t , t ), no intervalo
0 t 2 . Isso significa dizer que calculamos a integral de linha da funo f
sobre a curva .

De modo geral, para uma funo f (x, y, z ), a integral de linha dessa


funo sobre a curva (t ) , nas condies j apresentadas, representada por:

f (x, y, z ) ds .
Se

considerarmos
a
curva
na
forma
parametrizada

(t ) = (x(t ), y(t ) , z(t )), em que as funo x(t ), y(t ) e z (t ) so todas derivveis
vrias vezes com primeira derivada no nula, ento a integral de linha de f sobre
ser
b

f (x(t ), y(t ), z(t )) ' (t ) dt .


a

(4.3)

Observe que para calcular uma integral de linha preciso, primeiramente,


parametrizar a curva caso ela ainda no esteja nessa forma.
No prximo exemplo h uma aplicao desse tipo de integral no clculo de
densidade.
Exemplo 4.6
Um exemplo de aplicao da integral de linha na Fsica diz respeito ao
clculo da massa M a partir da densidade (x, y, z ), que massa por unidade de
comprimento. Vamos calcular a massa de um arame que posiciona-se na
interseco do cilindro x 2 + z 2 = 4 com o plano x + y = 2 e que tem densidade
1
dada por ( x, y, z ) =
. A massa desse arame a integral de linha da
2
z +4
densidade ( x, y, z ) dada calculada sobre a curva (t ) que ainda iremos obter.
O cilindro, o plano e a interseco entre eles esto representados na Figura
4.6.

Figura 4.6

Primeiro, vamos obter a equao parametrizada da curva . Se ela a


interseco do cilindro com o plano dados, ento seus pontos so pertencentes
tanto ao cilindro quanto ao plano. Como o cilindro intercepta o plano xz na
circunferncia de raio igual a 2 (pois, x 2 + z 2 = 22 ), podemos considerar as
seguintes parametrizaes para x e z:

x(t ) = 2 cos t e z (t ) = 2 sen t .


Como a varivel y no aparece na equao do cilindro, vamos obter a sua
parametrizao a partir da equao do plano, considerando as parametrizaes j
realizadas para x e z, j que o que desejamos a interseco de ambos. Como
x + y = 2 e x(t ) = 2 cos t , ento podemos escrever:

x(t ) + y(t ) = 2 2 cos t + y(t ) = 2 y(t ) = 2 2 cos t


Portanto, temos:

(t ) = (x(t ), y (t ), z (t ) )
= (2 cos t ,2 2 cos t ,2 sen t )
Da, podemos obter sua derivada, que :

' (t ) = ( 2 sen t,2 sen t,2 cos t )

O mdulo de ' (t ) ser dado por:

' (t ) =

( 2 sen t )2 + (2 sen t )2 + (2 cos t )2

= 4 sen 2 t + 4 sen 2 t + 4 cos2 t

(
4 (sen

= 4 sen 2 t + sen 2 t + cos2 t


=

t +1

= 2 sen 2 t + 1
Ainda precisamos expressar a funo densidade em relao a t. Como

( x, y , z ) =
e

1
2

z +4

z (t ) = 2 sent t ,
ento podemos escrever

(x(t ), y (t ), z (t ) ) =
=
=
=

(2 sen t )2 + 4
1
4 sen 2 t + 4
1

4 sen 2 t + 1
1
2 sen 2 t + 1

Como a massa M do arame a integral de linha da densidade dada


calculada sobre a curva (t ) , ento, utilizando a expresso dada em (4.3),
podemos escrever:

M = (x(t ), y (t ), z (t ) ) ' (t ) dt
0

2 sen t + 1

2 sen 2 t + 1 dt

1 dt

= [t ]0
= 2

Na prxima seo veremos as integrais de linhas em campos vetoriais.


4.2 - Integrais de linha para campos vetoriais e operadores diferenciais
Comearemos apresentando algumas definies que nos sero
extremamente necessrias e teis para compreender o que uma integral de linha
para campos vetoriais, que um elemento matemtico de fartas aplicaes,
principalmente na Fsica. Tanto que, em diversos momentos, utilizaremos
exemplos de assuntos relacionados a esta cincia com o objetivo de tornar mais
claras nossas explicaes.
A primeira definio que ser apresentada a de campo vetorial.
Definio de campo vetorial
!
Um campo vetorial uma aplicao F definida num domnio, que
denotaremos por D, que pode estar contido tanto no ! como no ! e cuja
imagem est no ! ou no ! , respectivamente.
Um exemplo de um campo vetorial que j utilizamos vrias vezes a
aplicao que realizamos nas mudanas de variveis da forma cartesiana (x, y )
para a forma polar
(r cos , r sen ) atravs da transformao
x = r cos e y = r sen . Mas agora, vamos considerar esse tipo de
transformao com um sentido vetorial. Vamos a alguns exemplos para
compreender melhor.
Exemplo 4.7
!
Considere uma aplicao F : ! ! dada por

!
F ( x, y ) = ( 2 x, y ) .
Vamos considerar um ponto especfico do domnio dessa aplicao, tal
como (1,3). A sua imagem ser o ponto (2 1,3) = (2,3). Estamos associando um

ponto do ! a outro ponto tambm do ! . Mas vejamos essa relao de uma


forma vetorial. Considere que o ponto (1,3) do domnio, est associado ao vetor

!
v = (2,3).

Uma aplicao fsica desse tipo de relao pode ser utilizada na Mecnica
dos Fluidos ou em Eletromagnetismo, por exemplo. Considere que no escoamento
!
de um lquido, no ponto (1,3) a velocidade representada pelo vetor v = (2,3).
Ou uma partcula que est no ponto (1,3) sofre a ao de uma fora representada
!
pelo vetor v = (2,3). Na Figura 4.7, h uma representao dessa aplicao para o
ponto especfico (1,3).

Figura 4.7

Exemplo 4.8
Considere o campo de vetores definido por

!
F (x, y ) = (0, x ) .
Esta aplicao, que a todo ponto do ! associa um vetor vertical e de
mdulo igual coordenada x, define um campo em que, medida que os pontos
do domnio se afastam do eixo y, os mdulos dos vetores a eles associados
aumentam. Alm disso, nos quadrantes em que x negativo os vetores apontam
para baixo e nos quadrantes em que x positivo, os vetores associados apontam
para cima. Para os pontos situados sobre o eixo y, os vetores associados so nulos.
Veja, na Figura 4.8, alguns pontos com suas respectivas imagens (vetores) para
uma melhor compreenso. Os pontos considerados, e suas respectivas imagens
so:

(1,4) (0,1); (3,2) (0,3); (0,1) (0,0); ( 1,3) (0,1); ( 3,2) (0,3).

Figura 4.8

Se considerarmos, por exemplo, que esse campo vetorial um campo de


fora, um objeto posicionado com centro no eixo y tende a rotacionar, no sentido
anti-horrio, em torno de si mesmo.
Exemplo 4.9
O campo escalar definido pela aplicao

!
F (x, y ) = ( y, x )
tem como imagem vetores que so perpendiculares aos vetores radiais. Vetores
radiais associados a um ponto so vetores que tem origem no ponto (0,0) e
extremidade no ponto considerado. Mas como podemos concluir isso? Considere
que o campo de vetores radiais definido por

!
r (x, y ) = (x, y ).
!
!
Se tomarmos um vetor u = ( y, x) do campo vetorial F e um vetor
!
!
! !
v = (x, y ) do campo r , o produto escalar entre eles, simbolizado por u , v ,
dado por:

! !
u , v = ( y, x), ( x, y) = y x + x y = 0 .

Lembre-se que se o produto escalar entre dois vetores igual a zero, ento
!
eles so perpendiculares entre si. A Figura 4.9 mostra o vetor radial v = (2,3) e o
!
!
vetor u = ( 3,2) do campo F associados ao mesmo ponto (2,3).

Figura 4.9

Um campo vetorial que ser bastante til em nossas aplicaes o campo


gradiente. Vamos defini-lo a seguir.
Considere uma funo f :! diferencivel. O gradiente da funo f
dado por
!
f

f
f (x, y ) = (x, y ), (x, y )
y
x

!
f
! f
= (x, y )i + (x, y ) j .
x
y

O gradiente de uma funo associa a cada par ordenado do domnio da


funo um vetor, que denominado vetor gradiente. Esse vetor perpendicular s
curvas de nvel da funo (so curvas para as quais o valor da funo constante)
e fornece a direo de maior variao da funo. Ele considerado um operador
diferencial.
Podemos tambm definir o gradiente de uma funo no espao, isto , uma
funo f :! . Nesse caso, seu gradiente ser dado por

!
f

f
f
f (x, y, z ) = (x, y, z ), (x, y, z ), (x, y, z )
y
z
x

! f
f
! f
!
= (x, y, z )i + (x, y, z ) j + (x, y, z )k .
x
y

Exemplo 4.10
Determine o gradiente da funo f ( x, y) = x 2 y + 4 .
O gradiente ser dado por:

!
f

f
f (x, y ) = (x, y ), (x, y )
y
x

=
x2 y + 4 ,
x2 y + 4
y
x

) (

= ( 2 x,1)
! !
= 2 xi j
Se considerarmos, por exemplo, a curva de nvel em que f ( x, y ) = 4 , ela
ser dada por y = x 2 (lembre-se que a curva de nvel est no plano xy).
Tomando, por exemplo, o ponto (1,1,4) da interseo do plano que define a
curva de nvel quando f ( x, y ) = 4 , a sua projeo na curva de nvel o ponto
A = (1,1,0). Observe na Figura 4.10 a representao desses pontos, bem como do
vetor gradiente nesse ponto, da funo f ( x, y) = x 2 y + 4 (para x e y variando
entre 2 e 2) e o do plano que o intercepta.

Figura 4.10

Um outro conceito operador diferencial bastante utilizado conhecido


por rotacional. Dado um campo vetorial, h uma operao que gera outro campo
vetorial de muita utilidade no estudo, por exemplo, de um campo de foras. Essa
operao denominada rotacional de um campo.
Considere um campo vetorial do ! definido por

!
F (x, y, z ) = (P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z ) )
em que P, Q e R so funes componentes desse campo e todas so
diferenciveis. O rotacional de um campo desse campo uma operao definida
por

! R Q ! P R ! Q P !
i +
rot F =

j +
k .

x
y

!
Quando o campo F definido no plano, como

!
F (x, y ) = (P( x, y ), Q( x, y ) )
o seu rotacional dado por

! Q P !
k .
rot F =

x y
Isso nos leva a concluir que o rotacional de um campo plano um vetor
perpendicular a esse plano.
Vamos a um exemplo de clculo do rotacional.
Exemplo 4.11
Vamos calcular o rotacional do campo definido (no Exemplo 4.8) por

!
F (x, y ) = (0, x ) .
J vimos que ele composto por vetores paralelos ao eixo y e que
aumentam de mdulo medida que se afastam desse eixo. Alm disso, esses
vetores tm sentido para cima nos quadrantes em que x positivo e para baixo nos
quadrantes em que x negativo. Nos pontos sobre o eixo y, os vetores associados
so nulos. Para calcular o seu rotacional, vamos tomar:

P(x, y ) = 0 e Q(x, y ) = x ,
pois, P a primeira componente do vetor e Q a segunda. Dessa forma, temos:

P
Q
=0 e
= 1.
y
x
Portanto,

! !
! Q P !
k = (1 0)k = k .
rot F =

x y
Exemplo 4.12
!
Vamos, agora, considerar o campo de vetores radiais r (x, y ) = (x, y )
apresentado no Exemplo 4.9. Temos:

P(x, y ) = x e Q(x, y ) = y .
Ento:

P
Q
=0 e
= 0.
y
x
Logo,

!
!
rot F = 0k .
Vamos, agora, definir a integral de linha para campo vetorial.
Na seo 4.1, definimos uma integral de linha de funo escalar como
sendo, de certa forma, a integral da componente tangencial da funo sobre uma
curva (t ) . Agora estamos falando em campos vetoriais e no escalares, mas a
definio de integral de linha semelhante.

!
Considere um campo vetorial F e uma curva (t ) diferencivel. A
!
integral de linha de F sobre dada por

!
F ( (t )), ' (t ) dt

(4.4)

!
!
em que F ( (t )), ' (t ) o produto escalar entre o campo vetorial F ( (t )) e a
derivada da curva (t ).
Uma notao bastante utilizada para essa integral

! !
F
dr

Exemplo 4.13
!
Considere o campo vetorial de vetores radiais r (x, y ) = (x, y ). Vamos
calcular a integral de linha desse campo sobre a curva

(t ) = (t ,3t 2 )
para 0 t 3 .
Como o campo vetorial definido em relao s variveis x e y e iremos
calcular a integral em relao a t, ento temos que escrever esse campo vetorial
considerando que ele ser integrado sobre a curva em que a varivel x corresponde
a 2t e a varivel y corresponde a 3t 2 . Portanto, vamos considerar

!
r (t ) = t ,3t 2 .

A derivada da curva (t ) = t ,3t 2 ' (t ) = (1,6t )

A integral de linha ser, portanto, dada por:


!
r ( (t )), ' (t ) dt = (t,3t ), (1,6t )
3

dt

(
)
= (t + 18t ) dt

= t 1 + 3t 2 6t dt
0

t 2 9t 4
= +

2 0
2
= 369

Exemplo 4.14
!
Considere um campo vetorial de foras definido por F (x, y ) = (0, x ) .
Vamos calcular a integral de linha desse campo sobre a curva

( x, y) : x2 + y 2 = 4 ,
considerando o sentido anti-horrio.
Nesse caso, precisamos primeiro parametrizar a curva. V-se que se trata
da equao de uma circunferncia de raio igual 2. Ento podemos parametriz-la
tomando
x = 2 cos t e y = 2 sen t , com 0 t 2 .

Box explicativo
Observe que estamos considerando o sentido anti-horrio em nossa
integrao no Exemplo 4.14. Precisamos definir o sentido em nossa integral, pois,
se o invertermos o resultado ser o oposto do que iremos obter. Para compreender
melhor, considere que essa integral nos fornecer o trabalho realizado por esse
campo de foras na trajetria definida pela curva (t ) . Se considerarmos a mesma
trajetria, mas com sentido contrrio, o resultado para o trabalho tambm ser o
oposto (sinal trocado) ao obtido anteriormente.

Temos, ento

Da,

(t ) = (2 cos t,2 sen t ).

' (t ) = ( 2 sen t,2 cos t )


Vamos considerar a parametrizao da curva para escrever o campo
!
vetorial em relao ao mesmo parmetro t. Como F (x, y ) = (0, x ) , podemos
escrever:

!
F ( (t ) ) = (0,2 cos t ).
Portanto, a integral de linha que queremos calcular ser dada por:

!
2
F ( (t )), ' (t ) dt = (0,2 cos t ), ( 2 sen t ,2 cos t ) dt
0

(0 (2 sen t ) + 2 cos t 2 cos t ) dt

= 4 cos2 t dt
0

= 4 cos2 t dt
0

Para finalizar a resoluo dessa integral, considere a identidade


trigonomtrica

cos2 t =

1 + cos 2t
.
2

Logo,

!
2
F ( (t )), ' (t ) dt = 4 cos2 t dt
0

= 4

= 2

1 + cos 2t
dt
2

(1 + cos 2t ) dt
2

sen 2t
= 2 t +
2 0

sen 2(2 )

= 2 2 +

= 4

Box explicativo
Alm da notao

!
F dr = F ( (t )), ' (t )
b

dt que utilizamos, at o

momento, para integral de linha de campo vetorial, tambm costuma-se ser


represent-la em funo das componentes P e Q do campo vetorial, das seguintes
formas:
b

a (P, Q ), (x' , y')

dt ou

Px' dt + Qy' dt .
a

Se o campo vetorial tiver uma terceira componente R, ento essas formas


sero:
b

(P, Q, R ), (x' , y' , z') dt


a

ou

Px' dt + Qy' dt + Rz ' dt .


a

4.3 Independncia do caminho e campos conservativos


Na Fsica, h campos vetoriais, como o gravitacional e o eltrico, em que a
determinao do trabalho realizado para deslocar uma partcula de um ponto A
para um ponto B independe do caminho, isto , depende somente das posies
inicial e final dessa partcula. Campos vetoriais que possuem esta caracterstica
so chamados de campos conservativos.
!
Considere um campo vetorial F duas curvas distintas 1 e 2 . Se A e B
so dois pontos pertencentes a essas curvas, geralmente, temos:

! !

! !

F dr F dr .
1

Podemos interpretar essa informao da seguinte forma: o trabalho


realizado para deslocar uma partcula do ponto A ao ponto B depende do caminho
escolhido. No entanto, h certos campos vetoriais em que esse trabalho independe
do caminho escolhido. E, nesse caso, tais campos vetoriais so chamados de
campos conservativos.

!
Dizemos que um campo vetorial F definido em um domnio D conservativo
B ! !
se para quaisquer dois pontos A e B desse domnio se o trabalho F dr para
A

deslocar uma partcula de A a B seja igual para todos os caminhos possveis.


B ! !
Dizemos, ento que a integral de linha F dr independe do caminho.
A
!
Em outras palavras, podemos dizer que um campo F conservativo se,
!
e somente se, existe uma funo f tal que o gradiente de f seja igual a F ou, em
smbolos,

!
!
f = F .
(4.5)
Se a condio em (4.5) satisfeita, ento a funo f denominada
!
funo potencial de F .

!
Encontrada a funo potencial f de um campo vetorial conservativo F ,
!
ento toda as integrais de trabalho no domnio de F podem ser calculadas por:

! !
B!
!
F dr = f dr = f (B) f (A ).
A

(4.6)

Exemplo 4.15
Considere o campo vetorial

!
!
!
!
F = (2 yz )i + (2 xz ) j + (2 xy )k .
!
!
Vamos determinar sua funo potencial f. Como devemos ter f = F e
!
f

f
f
f (x, y, z ) = (x, y, z ), (x, y, z ), (x, y, z )
y
z
x

! f
f
! f
!
= (x, y, z )i + (x, y, z ) j + (x, y, z )k ,
x
y

z
ento, podemos concluir que:

f
(x, y, z ) = 2 yz , f (x, y, z ) = 2 xz e f (x, y, z ) = 2 xy .
x
z
y
A funo f (x, y, z ) que satisfaz as trs igualdades acima

f (x, y, z ) = 2xyz .
Para determin-la voc pode integrar cada um dos componentes do campo
vetorial em relao, respectivamente, a x, y e z e verificar se todas elas levam a
mesma expresso.
Agora, vamos determinar o trabalho realizado para deslocar uma partcula
do ponto A = ( 1,2,3) ao ponto B = (0,3,4). Para isso, utilizamos a expresso
(4.6):

! !
B!
!
F dr = f dr
A

= f (B) f (A )
(1, 2,3 )

= [2 xyz ](0,3, 4 )
= 2 (1) 2 3 2 0 3 (4)
= 12

!
Dado um campo vetorial F , como podemos saber se ele um campo
conservativo ou no?
Se voc j conhece o rotacional desse campo e sabe que ele diferente de
zero, ento j pode concluir que no se trata de um campo conservativo.
Mas h um teste que pode ser feito antes de tentar obter a funo potencial
de um campo vetorial. Tentar o termo correto, pois o campo que voc est
considerando pode no ser conservativo e, nesse caso, no h funo potencial
para ele.
Teste para um campo conservativo

!
!
!
!
Considere um campo vetorial F = P(x, y, z )i + Q(x, y, z ) j + R(x, y, z )k
cujas funes componentes P, Q e R possuem derivadas contnuas de primeira
!
ordem. Ento F conservativo se, e somente se,
R Q

;
=
y z

P R
=
z x

Q P
.
=
x y

Exemplo 4.16
!
!
!
!
Dado o campo vetorial F = e y + 2 z i + xe y + 2 z j + 2 xe y + 2 z k , vamos
mostrar que ele conservativo. Em seguida, iremos obter sua funo potencial.

) (

) (

Considerando

temos

P(x, y, z ) = e y + 2 z , Q(x, y, z ) = xe y + 2 z e R(x, y, z ) = 2 xe y + 2 z ,

P
R
P
Q
Q
R
= e y+2z ;
= 2 xe y + 2 z
= 2e y + 2 z ;
= e y+2z ;
= 2 xe y + 2 z ;
= 2e y + 2 z ;
y
y
z
x
z
x
Observe que esto satisfeitas as trs condies de campos conservativos:

R Q P R
Q P
;
e
.
=
=
=
y z z x
x y
!
Portanto, F um campo conservativo, o que equivale a dizer que existe
!
!
uma funo f tal que f = F . Para determinar a funo potencial f, devemos
considerar as seguintes igualdades

f
f
f
= xe y + 2 z e
= e y+2z ,
= 2 xe y + 2 z .
y
x
z
Fixando y e z, calculamos a integral da equao
determinar f:

y+2z

f
= e y + 2 z , para
x

dx = xey + 2 z + C .

Temos que considerar que a constante de integrao C uma funo de y e


z, pois a integrao foi feita em x. Portanto, vamos reescrever esse resultado na
forma:

y+2z

dx = xey + 2 z + g ( y, z) .

Portanto, podemos escrever:

f (x, y, z ) = xe y + 2 z + g ( y, z )
Como j vimos que

! !
f
f
tem q F dr ue ser igual a xe y + 2 z e calculando
y
y

na equao acima, temos

f
= xe y + 2 z ,
y
ento, conclumos que g ( y, z ) = 0 .

!
Portanto, a funo potencial do campo vetorial F ser dada por

f (x, y, z ) = xe y + 2 z .

!
Se F um campo conservativo e considerando a independncia de
caminho, podemos concluir que para uma curva fechada C, temos:

! !

F dr = 0 .
C

Uma integral sobre uma curva fechada costuma ser representada por:

! !

F dr .
C

Box explicativo
Uma curva fechada uma curva em que o ponto inicial coincide com o
ponto final. Ela denominada curva fechada simples se ela no intercepta a si
prpria, exceto nos pontos inicial e final.
4.4 Teorema de Green
Podemos relacionar uma integral de linha sobre uma curva fechada C num
plano com uma integral dupla sobre a regio compreendida no interior dessa
curva. Essa relao dada pelo Teorema de Green, que apresentado a seguir.

Teorema de Green
Considere C uma curva fechada simples no plano xy, orientada no
sentido anti-horrio. Chamemos de R a regio delimitada por essa curva. Se
tomarmos componentes contnuas P e Q de duas variveis, x e y, e com
P
Q
derivadas parciais
e
contnuas em R e C, ento
x
y
Q P
C P(x, y )dx + Q(x, y )dy = R x y dx dy.
Vamos ver, nos dois exemplos a seguir, como utilizar o Teorema de Green
para calcular integrais de linha sobre curva fechada simples.
Exemplo 4.17
Vamos utilizar o Teorema de Green para resolver a integral de linha
2
2
x + 3 y dx + y 2x dy em que C curva que define um tringulo OAB,

considerada no sentido anti-horrio, em que O = (0,0), A = (2,0) e B = (2,2). A


curva C est representada na Figura 4.11.

Figura 4.11

Tomando

P(x, y ) = x 2 + 3 y e Q(x, y ) = y 2 2 x ,
temos:

P
Q
=3 e
= 2 .
y
x
Portanto,

(x

+ 3 y dx + y 2 2 x dy = ( 2 3) dx dy
R

= ( 5) dx dy
R

= 5 dx dy
R

Como a rea da regio R igual a 1, ento a integral acima ser dada por:

(x

+ 3 y dx + y 2 2 x dy = 5 dx dy
R

= 5 1
= 5
Exemplo 4.18
Vamos calcular a integral de linha

x ydx + xy dy

em que C uma curva

definida em sentido anti-horrio da regio R delimitada pela parbola y = x 2 e


pela reta y = x .
Tomando P(x, y ) = x 2 y e Q(x, y ) = xy 2 , temos:

P
Q
= x2 e
= y2 .
y
x
Aplicando o Teorema de Green, podemos escrever:
3

x ydx + xy dy = x y dx dy

= y 2 + x 2 dx dy
R

Para finalizar o clculo desta integral, precisamos, antes, fazer uma anlise
da regio R para determinar os limites de integrao. A Figura 4.12 mostra a
representao da regio R. Observe que a variao de x de 0 a 1 e de y ser de x2
a x.

Figura 4.12

Voltando ao clculo da integral, temos:

x ydx + xy dy = (y
3

+ x 2 dx dy

1
x
= 2 y 2 + x 2 dy dx
0 x

x
y 3

= + yx dx
0 3
x 2

1

x
3
x 2 3

x
2
2
2
= + x x
+ x x dx
0
3
3

x 2

( )

4 x 3 x 6

=
x 4 dx
0
3
3

x 4 x 7 x 5
=
3 21 5 0
1 1 1
=
3 21 5
3
=
35
como queramos determinar.

Bibliografia
BOULOS, P. Clculo Diferencial e Integral. Vol. 2. So Paulo: Makron Books,
2000.
FINNEY, R. L.; WEIR, M. D. e GIORDANO, F. R. Clculo. Vol. 2. So Paulo:
Addison Wesley, 2009.
LEITHOLD, L. O clculo com geometria analtica. Vol. 2. So Paulo: Harbra,
1994.
MORETTIN, P. A.; HAZZAN, S. e BUSSAB, W. O. Clculo: funes de uma e
vrias variveis. So Paulo: Saraiva, 2006.
MUNEM, M. A. e FOULIS, D. J. Clculo. Vol. 2. Rio de Janeiro: Guanabara,
1986.
SIMMONS, G. F. Clculo com geometria analtica. Vol. 2. So Paulo: Makron
Books, 2008.