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Classifica

c
ao de isometrias em R, R2 e R3
A finalidade deste texto e abordar, de maneira geral, a classificacao de isometrias no R, R2 e
ultilizando alguns conhecimentos previamente adquiridos sobre isometrias que independem
da dimens
ao do espaco base. Essas isometrias em espacos como o Rn , sao a base para o estudo
de estruturas algebricas importantes, tais como grupos de simetrias de figuras geometricas ou
grupos discretos de isometrias nesses espacos. Desse modo, este tema se faz importante em
estudos e pesquisas envolvendo tais estruturas algebricas.
Considere o espaco euclidiano En de dimensao n munido de um sistema de coordenadas
cartesianas ortogonais. Tomando a bijecao natural : En Rn que associa a cada ponto
x En `a sua n-upla (x1 , , xn ) de coordenadas em Rn e, aproveitando a estrutura do Rn com
o produto interno usual, define-se uma metrica entre os pontos de En , dada por d(x, y) = ||xy||
sendo x, y En e ||.|| a norma proveniente do produto interno usual do espaco vetorial Rn .
A partir de agora, a dist
ancia entre x e y sera considerada por d(X, Y ) com X, Y En ,
sendo x X e y Y pela bijec
ao citada anteriormente.
Define-se por isometria uma aplicacao f : En En que preserva distancias, ou seja,
d(X, Y ) = d(f (X), f (Y )) para quaisquer X, Y En . E, a partir disso, pode-se demonstrar as
afirmacoes abaixo:
i) Toda isometria transforma hiperespacos em hiperespacos.
ii) Toda isometria preserva medida de angulos.
iii) Toda isometria e bijetora e sua inversa tambem e uma isometria.
iv) A composic
ao de isometrias tambem e uma isometria.
Os resultados citados anteriormente, sao resultados classicos da isometria; e, o teorema a
seguir, e um dos que mais diz respeito `as isometrias.
Teorema: Se A1 , , An+1 En e f, g : En En sao isometrias tais que
f (A1 ) = g(A1 ), , f (An+1 ) = g(An+1 ), entao f = g.
O proximo teorema e uma caracterizacao das isometrias em En .

Teorema: A aplicac
ao f : En En e uma isometria se, e somente se, f = h T
u sendo

n
n
n
n

h : E E e um operador linear ortogonal e T u : E E e uma translacao pelo vetor


u.
Um movimento em En e uma famlia de isometrias Ht : En En , t [0, 1] tal que, para
cada P En , Ht (P ) e contnua para 0 t 1.
Uma isometria f : En En e dita pr
opria (preserva orientacao) quando existe um movimento
Ht tal que H0 = id e H1 = f . Caso contrario, dizemos que f e impr
opria (nao preserva
n
n
orientacao). Desse modo, a identidade id : E E e propria.
Considere agora E1 = R.
A reflex
ao em torno de um ponto A R e a aplicacao RA : R R que associa cada ponto
X R com o seu simetrico X 0 em relacao a A em R, isto e:
i) Se X 6= A, ent
ao A e um ponto medio do segmento XX 0 ;
ii) Se X = A, ent
ao X 0 = X.
Logo, d(X, A) = d(A, X 0 ).
A partir desta definic
ao, pode-se verificar os seguintes resultados:
1) Toda reflex
ao na reta e uma isometria em R.
2) Se a isometria f : R R possui um ponto fixo A, entao f e uma funcao identidade ou f e a
reflexao em torno de A.
3) Sejam f, g : R R isometrias. Se existir um ponto A R tal que f (A) = g(A), entao f = g
ou f = g RA sendo RA : R R a reflexao em torno do ponto A.

Dados dois pontos distintos A, B R, define-se translac


ao pelo vetor
u = AB, e denota-se

por T
c
ao que associa a cada ponto X, o ponto X 0 , ou seja, o ponto medio do segmento
u , a fun
BX coincide com o ponto medio do segmento AX 0 . Desse modo, pode-se afirmar que toda
translacao na reta e uma isometria.
Teorema: (Classificac
ao de isometrias na reta) Seja f : R R uma isometria na reta. Ent
ao,
f e a identidade ou f e a reflex
ao em torno de um ponto de R ou f e uma translacao.
R3 ,

As isometrias na reta podem ser escritas sob forma analtica com o auxlio do sistema de
coordenadas cartesiano ortogonal. As proposicoes abaixo fornecem tais formas.
Proposi
c
ao: Se a e coordenada do ponto A R, entao a reflexao RA : R R corresponde a
funcao a : R R, sendo a (x) = 2a x.
Proposi
c
ao: Se a e b s
ao respectivamente as coordenadas dos pontos A, B R com b = a + d,

entao a translac
ao T
u : R R, u = AB, corresponde a ab : R R, sendo ab (x) = x + d.
O proximo teorema fornece a classificacao das isometrias da reta quanto a preservac
ao de
orientacao.
Teorema: A identidade e as translacoes sao isometrias pr
oprias e as reflexoes sao impr
oprias.
As pr
oximas definic
oes e afirmacoes serao a respeito de isometrias no plano.

2
2 e a aplica

Sejam A, B E2 pontos distintos. A translac


ao por
u = AB, T
c
ao
u : E E ,

2
0
2
0
que faz corresponder a cada ponto X E o ponto X E em que XX = AB, ou seja,
d(X, X 0 ) = d(A, B), o segmento XX 0 e paralelo ao segmento AB e o sentido de percurso
X X 0 coincide com o sentido A B (isto e, o ponto medio de XX 0 e AB coincide).
Agora, seja r E2 uma reta. A reflex
ao em torno de r e a aplicacao Rr : E2 E2 que
2
associa a cada ponto X E o seu simetrico X 0 em relacao a r em E2 , isto e:
i) Se X r ent
ao X 0 = X;
ii) Se X
/ r ent
ao r e a mediatriz do segmento XX 0 .
Logo, XX 0 e perpendicular a r se, e sendo {A} = XX 0 r, temos d(X, A) = d(A, X 0 ).
A partir destas definic
oes, proposicoes e teoremas, pode-se concluir que:
1) Toda translac
ao e uma isometria.
2) Toda reflex
ao e uma isometria.
(AOB
e orientado, isto e, o lado OA vem
Sejam O E2 e a medida de um angulo AOB
primeiro que o lado OB). A rotac
ao de um angulo em torno de O e a aplicacao O, : E2 E2
2
que associa a cada ponto X E , X 6= O, ao ponto X 0 E2 satisfazendo as seguintes condic
oes:
i)d(O, X) = d(O, X 0 );
0 mede .
ii) O angulo orientado XOX
Se X = O, O, (O) = O.
Da, prova-se que toda rotac
ao e uma isometria.

2
2
2
`

A aplicac
ao GRr,
u : E E tal que GRr,
u (X) = T
u Rr (X), X E e u //r, denomi

2
namos reflex
ao com deslizamento (ou glissoreflex
ao) pela reta r E e o vetor u em E2 .
Teorema: (Classificac
ao de isometrias no plano) Existem somente quatro tipos de isometrias
diferentes da identidade no plano: translac
oes, rotac
oes, reflex
oes e reflex
oes com deslizamento.
Ultilizando as definic
oes, teoremas e proposicoes pode-se verificar que:
i) Reflexoes com deslizamento no plano sao isometrias.
ii) Translac
oes preservam orientac
ao.
iii) Rotac
oes preservam orientac
ao.
iv) As reflex
oes n
ao preservam orientacao.
v) Composta de isometrias que preservam orientacao tambem preserva a orientacao.
vi) Composta de isometria que n
ao preserva orientacao com isometria que preserva orientac
ao,
nao preserva orientac
ao.
vii) Reflex
oes com deslizamento n
ao preservam orientacao.
A partir de agora, todas as consideracoes serao feitas a respeito das isometrias no espaco.
Dado um ponto A E3 , a simetria em torno de A e a aplicacao SA : E3 E3 que associa
a cada ponto X E3 , X 6= A, ao ponto X 0 tal que A e o ponto medio do segmento XX 0 . Se
X = A, SA (X) = A.
Toda simetria em torno de um ponto e uma isometria.
Seja E3 um plano. A reflex
ao em torno do plano e a aplicacao R : E3 E3 que
3
associa a cada ponto X E ao ponto X 0 em que e o plano mediador do segmento XX 0 , isto
e:
i) Se X , ent
ao X 0 = X;

ii) Se X
/ , ent
ao e plano mediador do segmento XXT0 .
0
Logo, XX e perpendicular a e, sendo {A} = XX 0 , temos d(X, A) = d(A, X 0 ).
Toda reflex
ao em torno de um plano e uma isometria.
Toda reflex
ao em torno de um plano e uma isometria.
cujo vertice O pertence a r e cujos lados
Sejam r uma reta e a medida do angulo AOB
e orientado , isto e, o lado OA vem primeiro que
estao sobre um plano perpendicular a r (AOB
o lado OB). A rotac
ao de um
angulo em torno de r e a aplicacao r, : E3 E3 que associa o
3
0
ponto X E ao ponto X E3 satisfazendo as seguintes condicoes:
i) X , plano que passa por X e e perpendicular a r;
ii) Se O = r, tem-se d(O, X) = d(O, X 0 );
iii) Se X = O, O, (X) = O;
mede .
iv) Se X 6= O, o
angulo orientado XOX
Toda rotac
ao em torno de uma reta e uma isometria.

3
3 e a aplica

Sejam A, B E3 pontos distintos. A translac


ao por
u = AB, T
c
ao
u : E E ,

3
0
3
0
que faz corresponder a cada ponto X E o ponto X E em que XX = AB, ou seja,
d(X, X 0 ) = d(A, B), o segmento XX e paralelo ao segmento AB e o sentido de percurso X X 0
coincide com o sentido A B (isto e, o ponto medio deAX e BX e mesmo).
Toda translac
ao e uma isometria.

Chama-se Isometria helicoidal a aplicacao Hr, : E3 E3 em que H = T


u r, = r, T
u

com u //r, ou seja, Hr,,


e a composicao de uma rotacao de um angulo em torno de uma
u

reta r e uma translac


ao por
u paralelo a r.
Por ser uma composic
ao de isometrias, a isometria helicoidal e, de fato, uma isometria.

A reflex
ao com deslizamento ou glissoreflex
ao e a composta GT,
u = R T
u = T
u R :

E3 E3 em que R e a reflex
ao em torno do plano E3 e T

e
a
transla
c
a

o
por
u
paralelo
u
a .
A rotac
ao refletida r,, : E3 E3 e a composta r,, = R r, = r, R em que R
e a reflex
ao em torno de um plano E3 e r, e a rotacao de um angulo em torno de uma
reta r perpendicular a .
Quando = radianos, a rotacao refletida coincide com a simetria em torno de O, sendo
O = r.
O proximo teorema classifica as isometrias quando a preservacao de orientaco e sua demonstracao se processa nos moldes do caso uni e bidimensional.
Teorema A identidade, translac
oes, rotacoes em torno de uma reta e isometrias helicoidais s
ao
proprias. Reflex
oes, reflex
oes com deslizamento e rotacoes refletidas sao improprias.
Duas isometrias pr
oprias que coincidem em tres pontos nao colineares do espaco sao iguais.
O proximo teorema e a classificaco de isometrias no espaco.
Teorema (Classificac
ao de isometrias no espaco) Existem seis isometrias distintas da identidade
no espaco: (i) translac
ao por vetor, (ii) rotacao em torno de uma reta, (iii) reflexao em torno
de um plano, (iv) isometria helicoidal, (v) rotacao refletida e (vi) reflexao com deslizamento.
Souza, Jairo M.; Goncalves, Maria Luiza V.; Agustini, Edson. Classificacao de isometrias em
Rn , n = 1, 2, 3. FAMAT em Revista, Uberlandia, MG, n. 1, dez. 2003.

Larissa Sampaio Tito, acad


emica do curso de Matem
atica pela Universidade Estadual de Santa Cruz.