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SISTEMA DE CONTROL
Ingeniero: William Lpez
Semestre: Sexto E
Perodo:
Abril/2014 Septiembre/2014
SISTEMA DE CONTROL
SEXTO E
SISTEMA DE CONTROL
SEXTO E
SISTEMA DE CONTROL
SEXTO E
17.
Por qu se caracteriza un subsistema de lazo
abierto
a) Permite el control en una sola direccin
b) Su salida tiene efecto en el sistema y tiene q ser
retroalimentado
c) Su retroalimentacin es obligatoria por su salida
d) Sistemas sin realimentacin
Justificacin
Sistemas de lazo abierto o sistemas sin realimentacin. La salida no
tiene efecto sobre el sistema.
18.
Un sistema de lazo cerrado es
a) Es un sistema inexacto
b) Es un sistema sin retroalimentacin
c) Es un sistema con retroalimentacin
d) Es un sistema econmico
Justificacin
Un sistema de lazo cerrado es un sistema con retroalimentacin y
ms exacto que un sistema en lazo abierto
19.
SISTEMA DE CONTROL
SEXTO E
c) Un sistema de comparacin
d) Ninguna de las anteriores
Justificacin
Un sistema de control robusto es la obtencin del modelo matemtico
de una planta u objetos de control
23.
La funcin de transferencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo se define como:
a) El cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la
transformada de Laplace de la entrada.
b) El cociente entre la transformada inversa de Laplace de la
salida y la transformada inversa de Laplace de la entrada.
c) El cociente de la serie de Fourier de la entrada y la serie de
Fourier de la salida.
d) La transformada de Laplace de las variables y la
transformada de Laplace de las ecuaciones diferenciales que
definen a los procesos del sistema.
JUSTIFICACIN: La funcin de transferencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo se define como el cociente entre la
transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de
la entrada, bajo la suposicin de que las condiciones iniciales son
nulas.
24.
La trasformada de Laplace nos permite:
a) Convertir ecuaciones diferenciales lineales (en la variable
tiempo t) en
ecuaciones diferenciales (en la variable
compleja s).
b) Convertir ecuaciones algebraicas (en la variable tiempo t) en
ecuaciones diferenciales lineales (en la variable compleja s).
c) Convertir ecuaciones diferenciales lineales (en la variable S)
en ecuaciones diferenciales lineales en el dominio tempo.
d) Convertir ecuaciones diferenciales lineales (en la variable
tiempo t) en ecuaciones algebraicas (en la variable compleja
s).
Justificacin: La transformada de Laplace nos permite transformar
ecuaciones diferenciales lineales en el dominio tiempo, La idea
consiste en convertir de alguna forma la EDO en una ecuacin
algebraica en general ms sencilla de resolver (en el dominio
frecuencia) y luego invertir el proceso de forma que obtengamos la
solucin esperada en el dominio tiempo.
De las siguientes afirmaciones determine si son verdaderas o falsas.
25.
1) El grado del denominador de la funcin de
transferencia es el orden del sistema.
2) El polinomio del denominador se llama ecuacin
caracterstica del sistema.
a) 1 y 2 son falsas.
b) 1 es falsa y 2 es verdadera.
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c) 1 es verdadera y 2 es falsa.
d) 1 y 2 son verdaderas.
Justificacin: el orden del sistema lo determina la entrada del
sistema, y en la funcin de transferencia, su denominador representa
la entrada del sistema que tambin corresponde a la ecuacin
caracterstica del sistema ya que determina, por medio de los valores
de sus coeficientes, las caractersticas fsicas de los elementos que
componen el sistema.
26.
1) La funcin de transferencia es muy til para, una
vez calculada la transformada de Laplace de la entrada,
conocer de forma inmediata la transformada de Laplace
de la salida. Calculando la trasformada inversa se
obtiene la respuesta en el tiempo del sistema ante esa
entrada determinada.
2) Distintos sistemas no pueden compartir la misma
funcin de transferencia, por lo que sta proporciona
informacin acerca de la estructura interna del mismo.
a) 1 y 2 son falsas.
b) 1 es falsa y 2 es verdadera.
c) 1 es verdadera y 2 es falsa.
d) 1 y 2 son verdaderas.
Justificacin: Definitivamente al conocer la funcin de transferencia
de un sistema y la conocer la transformada de Laplace de la entrada
se puede obtener mediante operaciones aritmticas la transformada
de Laplace de la salida y mediante la transformada inversa de
Laplace podemos conocer el valor de la salida en el dominio tiempo.
La funcin de transferencia de un sistema no proporciona informacin
acerca de la estructura interna del mismo, por lo que varios sistemas
pueden tener la misma funcin de transferencia y ser distintos en su
composicin.
27.
Un sistema de control est formado por y
unidos con el fin de controlar las salidas de los
procesos
a) Procesos/lazos
b) Estmulos/seales
c) Subsistemas/procesos
d) Entradas/Perturbaciones
Justificacin: Un sistema de control en un conjunto de subsistemas y
procesos unidos con la finalidad de controlar las salidas de los
procesos.
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28.
El modelo matemtico de un sistema es una rplica
de la relacin entre:
a) Entradas
b) Entradas y procesos
c) Salidas
d) Entradas y salidas
Justificacin: Se considera el modelo matemtico como un medio
para representar las relaciones entre los componentes del sistema y
la teora, relacionando las entradas y salidas.
29.
Determinar el tipo de lazo, si existe, de acuerdo al
siguiente concepto:
Es una reaccin como respuesta a un requerimiento, no
es retroalimentado.
a) Lazo cerrado y lazo abierto
b) Lazo cerrado
c) Lazo abierto
d) No existe lazo
Justificacin: Un sistema de lazo abierto no es retroalimentado, es
una reaccin como respuesta a un requerimiento, la seal de salida
no influye en la seal de entrada.
30.
Segn el esquema la funcin de transferencia es
igual a:
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a)
G ( s )=
X ( s)
Y ( s)
b)
G ( s )=
Y ( s)
X ( s)
c)
G ( s )=
X ( s)
X ( s)
d)
G ( s )=Y ( s ) . X ( s)
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34.
Cul es el equivalente de voltaje en funcin de la
frecuencia de un inductor?
a) V(s)=CS.I(s)
b) V(s)=LS.I(s)
c) V(s)=RS.I(s)
d) V(s)=R.I(s)
35.
Cul es el equivalente de voltaje en funcin de la
frecuencia de un capacitor?
a) V(s)= C^2S.I(s)
b) V(s)= CS.I(s)
c) V(s)= (1/CS).I(s)
d) V(s)=S/C.I(s)
36.
Cul es la ventaja de utilizar la transformada de
Laplace?
a) Transformacin de vectores
b) Transformar las ecuaciones diferenciales e integrales en
ecuaciones polinmicas.
c) Transformar del dominio de la frecuencia a dominio del
tiempo fcilmente
d) Ayuda a que las ecuaciones pasen de ser polinmicas a
ecuacin de un grado.
37.
Definicin: Qu es control?
a) Es la accin que se mide y se controla es un sistema
b) Es la accin o el efecto de poder decidir sobre el
desarrollo de un proceso o sistema.
c) Es el mecanismo que permite manipular un regulador o
controlador
38.
Qu tipos de control comnmente existen?
a) Sistemas de control realimentado y lazo cerrado
b) Sistemas de control de lazo abierto y lineal
c) Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.
d) Sistemas de control robusto y lazo cerrado
39.
Definicin: Qu es un modelo matemtico?
a) Un modelo matemtico de un sistema es una rplica de la
relacin entre entradas y salidas.
b) Un modelo matemtico de un sistema es el anlisis que
se efecta en una variable
c) Un modelo matemtico de un sistema es un conjunto de
esquemas
d) Un modelo matemtico de un sistema es una operacin
aritmtica de la relacin entre lazo abierto y lazo cerrado
40.
La transformada de Laplace de una funcin escaln
unitario u(t) es:
a
a) s
b)
a
s2
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c)
1
s+ a
d)
1
s
41.
Observe el siguiente diagrama de bloques Qu
tipo de sistema es?
42.
a)
b)
c)
d)
a) Sistema robusto
b) Sistema lazo abierto
c) Sistema lazo cerrado o
retroalimentado
d) Sistema fsico
Un Sistema de lazo Abierto es aquel que
La salida no tiene efecto sobre la accin de control.
Se mide la salida y se realimenta para compararla con la
entrada
Se registran los errores.
Sistema basado en la aproximacin.
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SEXTO E
SISTEMA DE CONTROL
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50.
La funcin de transferencia de un sistema se define
como.
a) Es la respuesta esttica de un sistema mediante
ecuaciones algebraicas en el dominio frecuencia.
b) Modelado matemtico
c) Sistemas lineales variantes e invariantes en el tiempo.
d) El cociente entre la transformada de Laplace de la funcin
de salida y la transformada de Laplace de la funcin de
excitacin bajo la suposicin de que todas las condiciones
iniciales son cero.
Justificacin: Debido a que la funcin de transferencia de un sistema
se caracteriza por las relaciones de entrada y salida de componentes
o sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales
lineales invariantes en el tiempo.
51.
Cul de los siguientes es un tipo de sistema de
control?
a) Sistema controlable
b) Sistema centralizado
c) Sistema lazo abierto
d) Sistema de entrada
52.
Cul de las siguientes expresiones es la funcin
principal de la transformada de Laplace?
a) Encontrar una nueva forma de onda para el sistema
b) Cambia el sistema del dominio tiempo al dominio de la
frecuencia
c) Nos da una nueva funcin con las amplitudes del sistema.
d) Prioriza las frecuencias del sistema.
53.
A qu se refiere un sistema de control robusto?
a) Consiste en asumir que desde el comienzo existen errores en
la planta real.
b) Consiste en controlar en forma correcta la planta
c) Asume la eficiencia de una planta
d) Busca que la planta sea real
54.
Cul es la mejor definicin para compensacin del
sistema?
a) Es volver al sistema ms robusto
b) Es insertar un elemento para satisfacer las especificaciones
del sistema.
c) Es aumentar la eficiencia del sistema
d) Es controlar la incertidumbre presente en el sistema
55.
La funcin de transferencia viene dada como:
a) Funciones de referencia
b) Representacin de las races en los diferentes modelos.
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d) Un algoritmo
Justificacin: porque un sistema control genera una respuesta en
funcin de su entrada
71.
+ j
c) Un algoritmo
d)
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79.
Qu es un modelo matemtico?
a) Un polinomio del sistema
b) Un diagrama de bloques de un sistema
c) Una rplica, mediante ecuaciones, de las relaciones entre
entradas y salidas
d) Un conjunto de sistemas integrales
Justificacin: Un modelo matemtico es una rplica de las relaciones
entre salidas y entradas. Las relaciones reales entre la entrada y salida se
sustituyen por expresiones matemticas.
80.
Para qu sirve, generalmente, la transformada de
Laplace?
a) Para reducir un circuito.
b) Para calcular la potencia del circuito.
c) Para convertir una funcin en el dominio del tiempo a una
funcin en el dominio de frecuencia.
d) Para resolver ecuaciones.
Justificacin: La transformada de Laplace se utiliza para resolver
ecuaciones diferenciales, transformando las mismas a otras con una
nueva variable, donde la letra s representa la nueva variable que para
el proceso de integracin se considera constante.
81.
Cules son los objetivos fundamentales de un sistema
de control?
a) Reducir un circuito a su mnima expresin.
b) Trabajar con el menor nmero de seales de entrada.
c) Asegurar la estabilidad y operacin ptima del sistema.
d) Amplificar las seales.
Justificacin: Un sistema de control debe asegurar la estabilidad y la
operacin ptima del control, previniendo posibles errores de acuerdo a
su configuracin y requisitos.
82.
Cul es la caracterstica principal de un sistema de
control robusto?
e) Soporta altas temperaturas.
f) Genera respuestas predeterminadas en presencia de
perturbaciones, con un alto desempeo.
g) Es lineal.
h) Regula las tensiones de entrada.
Justificacin: El sistema de control robusto se basa en la aproximacin del
error entre la planta real y su modelo matemtico, tomando en cuenta la
presencia de perturbaciones y ruido.