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Engenharia na Agricultura

Caderno 56

1. ELEMENTOS BSICOS DE MECNICA


1.1. Sistemas de Unidades
Grande parte das dificuldades encontradas na soluo de problemas relacionados
com a mecnica aplicada esto relacionadas com o manejo de unidades das grandezas
envolvidas. Antes de se definir o Sistema Internacional de Unidades foram criados
diversos sistemas de unidades oriundos de diferentes culturas e o Brasil sob influncia
das mesmas sofreu as conseqncias do convvio com unidades de diferentes sistemas.
Nesse perodo, misturavam-se os sistemas de acordo com a rea da cincia, com a
grandeza ou a origem dos equipamentos, mquinas, veculos, instrumentos e aparelhos
de medidas, enfim com a subjetividade da origem da aplicao, em questo gerando
muita confuso aos usurios. Dos diversos sistemas que foram criados, os principais que
tiveram seu emprego foram:

O MKS ou MKSC que serviu de base para o Sistema MKSC ou Sistema


Internacional (SI)
O Sistema Tcnico (MKgfS)
O Sistema Ingls

O Sistema Internacional (SI) foi definido na XI CGPM (Conferncia Geral de


Pesos e Medidas) em 1960 em Paris. No Brasil, foi aprovado em 12 de setembro de
1968, pelo Decreto-Lei 63.233, conforme norma, MB.372, da ABNT (Associao
Brasileira de Normas Tcnicas).
O Sistema Internacional constitudo de sete grandezas fundamentais e diversas
outras derivadas com suas respectivas unidades bsicas e algumas unidades
convencionalmente utilizadas que tambm so aceitveis como: cv, rpm, mmHg, etc.
As Grandezas Fundamentais so:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Tempo,
Temperatura,
Comprimento,
Massa,
Intensidade de Corrente Eltrica,
Intensidade Luminosa,
Nmero de partculas.

Entre as Grandezas Derivadas mais comuns na Engenharia esto: Superfcie,


Volume, Velocidade Linear e Angular, Presso, Fora, Trabalho, Momento, Potncia,
Densidade, Viscosidade, Tenso Eltrica, Resistncia Eltrica, etc.
Sendo essas as grandezas de uso mais comum e reconhecendo as confuses que
se formam em seu manuseio, faremos uma reviso a fim de esclarecimentos bem como
j direcionarmos para os problemas da rea de agrrias.

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1.2. Fora, Trabalho e Potncia


1.2.1.

Fora (F)

definida como a ao que um corpo exerce sobre outro, tendendo a mudar ou


modificar seus movimentos, posio, tamanho ou forma. A fora pode ser de efeito
muscular, de gravidade, de magnetismo, de atrao ou repulso molecular.
Onde:
F - Fora
m Massa
a Acelerao

F = m.a

Quando se trata da acelerao da gravidade, tem-se o Peso (W), que pode ser
definido como a fora gravitacional de atrao exercida pela terra sobre um corpo. Essa
fora na vertical tambm poder ser denominada como correntemente como carga.
W = m.g
Onde:
g Acelerao da gravidade (9,81 m/s2)
Unidades de fora (F ou W):

-fora)

No Sistema Internacional (SI): F = m.a = kg.m/s2 = N (Newton)


No Sistema Tcnico (MKgfS): F = m.a = UTM. m/s2 = kgf (Quilograma
Como, 1 UTM = 9,81 kg , tem-se que 1 kgf = 9,81 N

1.2.2. Trabalho (T)


O trabalho est associado a um movimento e a uma fora. Toda vez que uma
fora atua sobre um corpo produzindo movimento, realizou-se trabalho.
Onde:
T Trabalho
l Comprimento (distncia)

T = F .l

Vale lembrarmos que o Trabalho uma grandeza homognea,


dimensionalmente igual Energia, Torque ou Momento, ento sero expressas nas
mesmas unidades. A energia a capacidade de um corpo para produzir certa
quantidade de movimento. A energia pode Cintica ou Potencial.
A Energia Cintica (E c ) aquela produzida pelo corpo em movimento e pode ser
expressa por:
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E c = m v2
Onde:
E c Energia Cintica do corpo
m Massa do corpo
v Velocidade do corpo
A Energia Potencial ( E p ) aquela inerente ao corpo devido posio que ocupa
em repouso:
E p = W.h

Onde:
E p Energia Potencial do corpo
W Peso do corpo
h Altura em que se encontra o corpo
Unidades de trabalho:

No SI: T = N.m = J (Joule), quando se trata de Momento ou Torque poder


apresentar-se com a representao m.N
No Sistema Tcnico: T = kgf.m = kgm (Quilogrmetro)
1 kgm = 9,81 J
Para o caso de Energia , usualmente, utilizada a unidade kcal (Quilocaloria),
cuja relao :
1 kcal = 4,19 J

1.2.3. Torque (momento - M)


Para o caso de Torque ou Momento (M), podero ser definidos pelo produto da
fora pelo brao de alavanca:
Onde:
M Momento da fora F
l Brao de alavanca da fora F

M = F. l

Como exemplo pode-se observar a utilizao de uma chave para se apertar


determinado parafuso:

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Exemplo:
Com uma chave de 30 cm de comprimento, aplicando-se uma fora de 30 kgf,
tem-se um torque de:
M = 30 kgf. 0,30 m = 9 kgf.m ou 9 kgm ou 9 m.kgf
No SI, como 1 m.kgf = 9,81 m.N (J),
M = 9. 9,81 m.N = 88,29 m.N
Considerando-se uma roda motriz de um veculo ou uma polia transferindo uma
fora tangencial, tambm utiliza-se o termo Torque () como o momento de fora que
tende a produzir ou que produz rotao. o produto de uma fora por um raio.
F
r

= F.r
Onde:
Torque da roda
F Fora tangencial
r Raio da roda
Exemplo:
Uma roda de 2,2 m de dimetro de um trator, que transmite sobre um solo a
fora tangencial de 140 kgf, exerce um torque de:
r = D/2 = 2,2/2 = 1,1 m
= 140 kgf. 1,1 m = 154 kgf.m ou 154 kgm ou 154 m.kgf
No SI, como 1 m.kgf = 9,81 m.N (J),
= 154. 9,81 m.N = 1510,74 m.N

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1.2.4. Potncia (P)


definida como a quantidade de trabalho realizado ou de energia consumida por
unidade de tempo.

P=
Onde:
P Potncia
v Velocidade linear

T F .l
=
= F .v
t
t

Unidades de potncia:
No SI:

P=

J N .m
=
= W (Watt )
s
s

NOTA: No caso de os smbolos das grandezas serem oriundos de nomes


prprios, so expressos com letras maisculas. So os casos acima de W (Watt) e
N(Newton).
Existem outras unidades usualmente utilizadas:
cv cavalo vapor
hp horse power

1 cv = 735,5 W = 0,736 kW
1 hp = 745,7 W = 0,746 kW

No Sistema Tcnico: P =

T kgm kgf .m
=
=
t
s
s

1 kgm/s = 9,81 W = 9,81.10-3 kW


1cv = 75 kgm/s
1 hp = 76 kgm/s
Existe muita confuso no entendimento por leigos, sobre os conceitos de fora,
trabalho e potncia, o exemplo abaixo poder facilitar nessa compreenso e distino.
Exemplo:
Considerando um veculo da marca Chevrolet, modelo Chevette e um trator da
marca Valmet, modelo 65 id, com suas respectivas potncias, e que o Chevette esteja a
uma velocidade de 80 km/h e o trator Valmet 7 km/h, qual dos dois seria capaz de
desenvolver maior fora de trao, desconsiderando fatores relativos aderncia dos
rodados ao solo?
Dados:
Chevette 59 cv (5.800 rpm)
Trator Valmet 65 id 58 cv (1.800 rpm)

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Soluo:
P = F.v ou F = P/v
Chevette - P = 59 cv = 59 . 735,5 W = 43.394,5 W
v = 80 km/h = 80.000 m/3.600 s = 22,22 m/s
F = 43.394,5/22,22 N = 1.952,94 N = 195,29 kgf
Trator Valmet P = 58 cv = 58 . 735,5 W = 42.659 W
v = 7 km/h = 7.000 m/3600 s = 1,94 m/s
F = 42.659/1,94 N = 21.989,18 N = 2.198,92 kgf
NOTA: Os dois veculos apesar de terem valores prximos de potncia, o trator
possui uma capacidade de trao muito maior, porm desenvolve uma velocidade
menor.
1.2.5. Peso e Massa
Considerando-se um corpo de massa = 2 kg observe que, numericamente, a
massa do corpo no SI igual ao seu peso no Sistema Tcnico, onde se diz,
regularmente, que um corpo de massa de 2 kg pesa 2 kgf.
SI
SISTEMA TCNICO
1.2.6.

MASSA
2 kg
0,2 UTM

PESO
20 N
2 kgf

Velocidade Linear e Velocidade Angular

Velocidade Linear (v) Definida como a relao entre o espao pelo tempo
gasto para percorrer esse espao. Sua unidade no SI e no Sistema Tcnico o m/s.
Velocidade Angular () Definida como a quantidade em ngulo por unidade
de tempo.
No SI e no Sistema Tcnico, a unidade de velocidade angular rad/s, porm
de uso freqente uma unidade derivada: rpm (rotaes por minuto).
A uma determinada Velocidade Angular , expressa em rpm, considerando uma
roda de dimetro d, significaria que essa roda gira:
Velocidade Angular de rpm, ou seja:
rpm ..... ..d m ----------- 60 s
v m ----------- 1 s
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da, obtm-se a seguinte relao:

v(m / s ) =
onde:
v Velocidade Linear (m/s)
d Dimetro da roda (m)
- Velocidade Angular (rpm)

3,14.d .
60

Exemplo: uma roda de um trator com 40 cm de dimetro, gira a uma rotao de


100 rpm, deslocando-se em linha reta. Considerando que a patinagem da roda nula,
qual a velocidade que desenvolve esse trator, em km/h?
d = 40 cm = 0,40 m
= 100 rpm
v(m / s ) =

3,14.d .
= (3,14. 0,40. 100)/60 = 2,10 m/s
60

2,10 m/s = (2,10.10-3 km)/(1/3600)h = 7,56 km/h


Quando se trata de um corpo que est em movimento curvilneo, aparece alm
da fora tangencial ( Ft ) uma fora na direo radial que a Fora Centrfuga ( Fc):,
Ft
Fc
r

m.V 2
Fc =
r
2 r n
V=
60
m 4 2r n2
Fc =
3600

1.2.7. Exerccios Resolvidos


1) Sabendo-se que 1 Hp = 33.000 lb pe/min, determine seu valor correspondente em
Kgf m/s.
1 Hp = 33.000 lb.pe/min
33.000 x 0,4536 Kgf x 0,3048 m
1 Hp =
60 s
1 Hp = 76 Kgf m/s
2) Se 1 cv = 75 Kgf.m/s, qual o seu valor correspondente em lb.ft/min (lb.pe/min)?
1 lb = 0,4536 Kgf

1 ft = 0,3048 m

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X = 1 Kgf
X = 2,2045 lb

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X =1m
X = 3,2808 ft

1 min = 60 s
X
=1s
X = 0,0166 min
75 (2,2045 lb).(3,2808 pe)
0,0166 min
1 cv = 32.677 lb.pe/min

1 cv =

3) Qual a massa do corpo cujo peso 240 Kgf num local onde a acelerao da
gravidade 9,83 m/s2?
W = m.g
240
m=
= 24,4 utm (ST)
9,83
Pelo SI,

W = 240 x 9,8 = 2353,6 N m =

2353,6
= 239,41 Kg (SI)
9,83

4) Uma hlice do sistema de arrefecimento de um motor pesando cada uma 5 Kgf, com
baricentro (C.G.) a 150 mm do eixo de rotao, gira com 1500 rpm. Calcular a fora
centrfuga que tende a arrancar as ps do eixo.
SI: Fc =

m 4 2r n2
3600

P = 5 x 9,8 = 49 N
49
m=
= 4,98 Kg
9,83
Fc =

4,98. 4 2 .0,15.1500 2
= 18.413,55 N
3600

5) a - Qual o torque aplicado ao parafuso pela chave de boca, quando aplicada uma
fora de 200 N no cabo da chave representada abaixo?
b - Qual ser o torque trocando por uma chave de boca maior. (r = 550 mm)?

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a)

SI: = F.r
= 200 . 0,35 = 70 m N
200
= 20,4 Kgf
9,8
= 20,4 . 0,35 = 7,14 m Kgf
ST: F =

b)

SI: = 200 . 0,55 = 110 m N


ST: F: 20,4 Kgf
= 20,4 . 0,55 = 11,2 m Kgf
6) Um trator de potncia mxima igual a 70 cv gasta 100 s para tracionar uma grade
num percurso de 150 m. Qual o percentual de sua potncia que consumida, sabendo-se
que a fora necessria para a trao correspondente a 1200 Kgf.
P= F.V =
P=

F d 1200.150
=
= 1800 Kgf.m/s
t
100

1800
= 24,0 cv 34% da potncia do trator.
75

7) a - Qual o torque necessrio para retirar um determinado parafuso, quando aplicado


uma fora de 350 N no caso de uma ferramenta de 0,25m de comprimento? Fazer pelo
SI e ST.
b - Trocando por uma chave maior (comprimento de 0,35m), o que ir acontecer?

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a)

SI: = F.r
= 350 . 0,25 = 87,5 m N
350
= 35 Kgf
10
= 35 . 0,25 = 8,75 m Kgf
ST: F =

b)
SI: = F.r
= 350 . 0,35 = 122,5 m N
O torque ou a capacidade de produzir rotao ir aumentar em 35 m N.
8) Qual o torque de um trator de pneus de potncia nominal igual a 110 cv no momento
em que ele trabalha com uma rotao de 2000 rpm?
F 2 r n
2 n
=
60
60
60P
60.8250
=
=
= 39,41 m.Kgf
2 2000
2 n

P = F.V =

1 cv = 75 Kgf m/s
110 cv = 8250 Kgf m/s

9) Qual a potncia (kW) consumida para tracionar um arado de discos, sabendo que a
fora necessria para a trao 1200 Kgf, numa velocidade de trabalho igual a 6,0
Km/h?

V = 6,0 Km/h 3,6 = 1,67 m/s


P = F.V = 1200 Kgf . 1,67 m/s = 2004 Kgf.m/s 75 = 26,72 cv
1 cv = 0,7355 kW
26,72 cv = X
X = 19,65 kW

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10) Qual a massa do corpo cujo peso 480 Kgf num local onde g = 9,83 m/s2?
480
= 48,83 utm
9,83
SI: 480 . 10 = 4800 N
4800
P = m.g m =
= 488,3 Kg
9,83
11) Um trator de potncia igual a 80 cv gasta 2,0 min para tracionar uma grade num
percurso de 250 m fazendo uma fora correspondente a 1800 Kgf. Qual a percentagem
de sua potncia que consumida nesta trao?
ST: P = m.g m =

F.d
t
1800.250
P=
= 3750 Kgf m/s
120
1 cv = 75 Kgf m/s
3750
P=
= 50 cv 62,5% da sua potncia.
75
P = F.V =

12) Qual o torque do motor de um trator de Pneus de potncia nominal igual a 80 cv no


momento em que ele trabalha com uma rotao de 2500 rpm?
P = F.V
2 r n
V=
60
F 2 r n
P=
(F.r = torque)
60
m/s
60.6000
2 n
60.P
P=
=
=
= 23,0 m Kgf
60
2 n
2 2500

1 cv = 75 Kgf m/s
P = 80 cv x 75 = 6000 kgf

13) Qual a potncia (kW) gasta para tracionar um arado de discos, sabendo que a fora
necessria para a trao 1200 Kgf numa velocidade de trabalho igual a 6,0 km/h.
V = 6,0 Km/h 3,6 = 1,7 m/s
2004 Kgf.m/s
P = F.V = 1200 . 1,6 = 2004 Kgf m/s
= 26,72 cv x 0,7355 = 19,65 kW
75
14) Para se retirar um determinado parafuso necessrio um torque equivalente a 70 m
N com uma chave de roda de 350 mm de cabo. Qual o percentual a menos de fora que
dever ser feito se for utilizada uma chave de boca de 550 mm de cabo?

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= 70 m N
r = 350 mm (0,35 m)
= F.r 70 = F . 0,35 F= 200 N
= 70 m N
r = 550 mm (0,55m)
= F r 70 = F . 0,55 F = 127,3 N
Dever fazer 36,3% a menos de fora para retirar o parafuso.
1.3. Equilbrio Dinmico e Regularizao das Mquinas (Volantes e Reguladores)
1.3.1. Mquina
Mquina um conjunto de mecanismos e rgos destinados a produzir trabalho
til por converso de energia. Nesse conjunto, a energia pode passar de uma forma para
outra envolvendo todo o conjunto de fenmenos fsicos incluindo os mecnicos. O calor
pode se transformar em trabalho mecnico e esse pode se transformar em variadas
formas de movimento. A energia calorfica transformada em energia cintica que pode
tomar dimenses distintas dentro do sistema da mquina (BaraaoTV).
Mecanismo a combinao de corpos rgidos com movimento relativo entre si,
servindo transmisso de movimento, fora ou potncia.
Os elementos principais de uma mquina so trs: alavanca, roldana e plano
inclinado. Estes elementos tambm so chamados de mquinas simples e, normalmente,
uma mquina formada de um somatrio de mquinas simples.
.
Mquina = Mquinas simples
1.3.1.1. Mquinas Simples
1.3.1.1.1.

Alavanca

Apoio em um ponto a mais simples de todas as mquinas, sempre se


compe de dois elementos: alavanca propriamente dita e ponto de apoio. As foras
aplicadas so a potncia (motora) e a resistncia e, com relao ao ponto de apoio esto
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os braos de potncia (motora) e resistncia respectivamente. Uma alavanca podem ser


inter-potente, inter-resistente e inter-fixa (Figura 0x).
P

R
inter-resistente

inter-fixa

R
inter-potente

Fig 0x Tipos de alavancas


O momento de resistncia, em relao ao ponto de apoio, deve ser igual ao
momento da potncia.
F M .a = F R .b
Onde:
F M Fora motora
a Brao da fora motora
F R Fora resitente
b Brao da fora resistente
Exemplo:
Um trator pesa 6.200 kg e est equipado com um guincho em sua traseira, no
engate de trs pontos, cujo ponto de engate de carga est situado a 1,10 m da roda
traseira. Qual carga mxima poder erguer na vertical considerando que a distncia
entre os eixos 2,80 m e o peso esttico sobre as rodas dianteiras de 2480 kg.
F M .a = F R .b
F M . 1,10 = 2.480 . 2,80
ir empinar)

F m = 6.312,72 kg (Fora mxima, ultrapassando esse limite o trator

H um caso especial de uma alavanca modificada denominada Sarilho em que o


brao da fora motora uma manivela e o brao resistente o raio do tambor (Figura
oy).
b

b1
a
P

b1

a
R

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Figura oy
Nesse caso, temos a seguinte relao:
FM =

FR .b
a

Onde:
b Raio do tambor
a Brao da manivela
Exemplo:
Qual a fora necessria para equilibrar uma carga de 10 kg com um sarrilho cujo
raio tem 30 cm e a manivela um brao de alavanca de 50 cm?
FM =

FR .b 10 x30
=
= 6kg
a
50

O princpio da alavanca utilizado amplamente nas mquinas com o fim de


elevar, como o caso dos reboques basculhantes, implementos montados no Sistema de
Levantamento Hidrulico (SLH), aplicao do controle remoto do sistema hidrulico e
em sistemas mecnicos e hidrulicos em geral. No caso de sistemas hidrulicos, a fora
requerida se transmite atravs de um lquido, um fluido hidrulico. A fora para operar a
alavanca aumentada como resultado de um pisto pequeno ajustado a um cilindro
cheio de leo que fora esse leo a passar atravs de uma tubulao, at chegar a um
cilindro maior que tambm tem um pisto devidamente ajustado (Figura 0y).
Fora

Peso

Figura 0y Princpio Hidrulico


A presso transmitida ao pisto maior igual a presso originada da fora
aplicada ao menor pisto:
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P=

F R
=
s S

Onde:
P Presso transmitida;
F Fora aplicada;
s rea do menor pisto;
R Carga a ser elevada;
S rea do maior pisto
1.3.1.1.2.

Roldana

Apoio em um eixo uma roda mvel em torno de seu eixo, normalmente


movida por um cabo apoiado em torno de sua circunferncia. As peas que suportam o
eixo so os munhes. Existem duas possibilidades de se trabalhar com as roldanas:
X a );

FIXA quando os munhes se encontram presos a um ponto de apoio (Figura

MVEL quando est preso a um apoio e a roldana recebe a carga com os


munhes (Figura X b ).
P/2
P/2

(a) Roldana fixa

(b) Roldana mvel

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Figura X Tipos de roldanas


No caso da roldana fixa, o espao percorrido pela Fora de Resistncia (F R ) e a
Fora Motora (F m ) so iguais e, conseqentemente, F R = F m
Para a roldana mvel, a Fora Motora percorre 2 vezes o espao da Fora de
Resistncia , logo, F m = F R /2.
Um sistema de roldanas, com uma fixa e outra mvel, chamado de TALHA.
No caso de talhas com vrias roldanas, acha-se a Fora Motora dividindo-se a Fora de
Resistncia por 2 vezes o nmero total de roldanas mveis.
Exemplo:
Uma talha de 6 roldanas (3 fixas e 3 mveis) levanta uma carga de 600 kg. Qual
seria o valor da fora motora necessria?
FM =

FR
600
=
= 100kg
2 x3
6

H o caso da Talha Diferencial em que formada por duas roldanas de


dimetros diferentes, nesse caso, a Fora Motora calculada pela seguinte equao:
FM =

FR ( D d )
2D

Onde:
D Dimetro da roldana maior
d Dimetro da roldana menor
1.3.1.1.3.

Plano Inclinado

Apoio em um plano - Qualquer plano, absolutamente resistente,


formando um de mais ou menos 90 com a vertical chamado Plano Inclinado.
Um peso sobre o plano inclinado exerce uma fora normal ao plano e uma
paralela ao plano que o escorregamento que so relacionadas pelo exemplo
abaixo:
Exemplo:
Qual a fora necessria para equilbrio de uma carga de 100 kg num
plano inclinado de 30 com a horizontal, em direo paralela ao plano?

h
P

B
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Figura pg 65 Klaus
F R = F M . sen
F R = 100. sen 30
F R = 100. 0,5 = 50 kg
Quando se quer manter o corpo sobre o plano em equilbrio deve existir uma
fora igual a F R , na mesma direo, porm em sentido contrrio (sem levar em conta a
frico).
O Parafuso e a Cunha so exemplos que esto relacionados com o princpio do
plano inclinado. O parafuso est relacionado por ser, em sua forma bsica, um tringulo
retngulo envolvido em torno de um centro.
A equao do aproveitamento de um parafuso :

FM =

FR .P
C

Onde:
P Passo do parafuso
C Permetro da circunferncia descrita pela alavanca
Passo de um parafuso distncia percorrida por um parafuso equivalente a uma
volta inteira, vo entre as espiras,
Exemplo:
Um parafuso em que se aplica uma fora de 100 kg a uma alavanca de 30 cm e
que tem um passo de 10 mm, qual a resistncia que capaz de vencer?

FM =

FR =

FR .P
F .C
........... FR = M
C
P

100 x 2 x3,14 x300(mm)


= 18.840kg
10

A cunha um plano inclinado, com o qual se pode fazer subir uma carga tanto
quanto for a espessura da cunha. quando a cunha for simtrica a distncia igual a 2
vezes a espessura. A frmula da cunha semelhante do plano inclinado:
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Figura pg 68
FM =
Onde:
e - Espessura da cunha
c - Comprimento da cunha

FR. e
c

Exemplo:
Qual a carga que levanta uma cunha de 30 cm de comprimento e 6 cm de
espessura aplicando-se uma fora de 50 kg?

FM =

FR. e
F .c 50 x30
............ FR = M =
= 250kg
c
e
6

1.3.2. Trabalho das Mquinas


Uma mquina serve para mudar o tamanho e/ou a direo de uma fora, para se
conseguir uma especfica e melhor utilizao do trabalho que realiza.
Uma fora pode ser definida como aquilo que provoca uma mudana ou vem a
mudar a situao de um corpo em repouso ou em movimento uniforme. Quando essa
fora atua sobre o corpo atravs de uma distncia, se realiza TRABALHO e a
quantidade de trabalho se mede multiplicando-se a fora pela distncia movida na
direo da fora. importante recordar que, para realizar trabalho, a fora deve
deslocar-se numa distncia e nesse aspecto, o termo trabalho se difere do conceito
normal no mundo. Se um homem pode permanecer quieto com uma carga nas costas e
mesmo que ele chegasse a estar fisicamente cansado por realizar uma fora sobre essa
carga para mant-la na posio, no estaria realizando nenhum trabalho enquanto a
carga estivesse contida em sua posio. O trabalho se realiza quando a carga
devolvida ao solo (HARRIS et al, 1977).
O trabalho das mquinas pode ser classificado em quatro tipos diferentes:
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Trabalho motor T M o trabalho oferecido para o funcionamento de uma


mquina em operao. No caso da picadora o trabalho oferecido pelo motor para
funcion-la enquanto pica determinada massa de capim;
Trabalho resistente T R o trabalho equivalente resistncia imposta ao
motor durante seu funcionamento. o tralho de resistncia da picadora em operao;
Trabalho til T U o trabalho correspondente energia para execuo da
operao. No caso da picadora a energia para picar a massa de capim que est sendo
introduzida na mquina;
Trabalho passivo T P aquele equivalente s resistncias passivas da
mquina (atritos nos mancais e articulaes, atritos devido ao movimento de massas,
choques, vibraes, rijeza das cordas, etc).
Durante o funcionamento, uma mquina pode se apresentar nas seguintes
situaes:
T M > T R - mquina tende a aumentar a velocidade (se acelerar);
T M = T R - mquina dinamicamente equilibrada (velocidade constante);
T M < T R - mquina tende a reduzir a velocidade (se desacelerar).
Um exemplo de mquina dinamicamente equilibrada a picadora de capim
acionado por motor eltrico de 10 cv, mostrada na figura abaixo. Ela se encontra em
trabalho mantendo o equilbrio entre o trabalho motor e o trabalho resistente. Neste
caso:
TM = TR = TU + TP

Figura x Picadora de capim


1.3.3. Rendimento Mecnico das Mquinas ()
O rendimento em uma mquina a relao entre o trabalho til realizado pela
mquina e o trabalho gasto durante o processo de transformao. representado pela
seguinte equao:

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= T U /T M
Onde:
- Rendimento mecnico
T U Trabalho til
T M Trabalho motor
No caso de se fazer referncia ao tempo para o consumo de energia, o
rendimento ser expresso pela equao:
= P U /P M
Onde:
- Rendimento mecnico
P U Potncia til
P M Potncia motor
O trabalho til (T U ) ser sempre menor que o trabalho mecnico (T M ),
conseqentemente o rendimento () menor que a unidade. A diferena corresponde ao
trabalho perdido produzido pelas resistncias passivas.
como:
TM = TU+ TP,

ou T U = T M - T P,

tem-se:
= (T M T P )/T M = 1 T P /T M ser sempre < 1

1.3.4. rgos de Mquinas


So classificados em:
-receptores;
-transformadores;
-operadores; e
-reguladores.
Orgos Receptores recebem diretamente a energia sob a forma de movimento
e a transferem aos orgos transformadores. Ex: pisto, rodas de paletas de um motor
elico ou hidrulico;
Orgos Transformadores transformam o movimento em energia, normalmente,
caracterizado por um binrio e movimento rotativo. Ex: Biela e eixo de manivelas;

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Orgos Operadores transformam a energia mecnica dos transformadores em


realizao de um determinado trabalho mecnico. Ex: eixo de sada do motor, TDP ou
rodado motriz de um veculo;
Orgos Reguladores so orgos para regularizar o funcionamento das
mquinas motoras, estabelecendo o equilbrio entre o trabalho motor e o trabalho
resistente. Ex: volante dos motores, regulador centrfugo.
1.3.5. Sistemas para a Regularizao em Mquinas para Trabalho em
Regime Permanente (tratores e mquinas estacionrias)
T M = T R = T U + T P
1. Distribuidores variam o trabalho til para manter o equilbrio, no um
sistema muito comum devido s dificuldades operacionais. Ex: regularizar o fluxo de
capim a ser picado.
2. Freios atuam na variao do trabalho passivo, apresenta o inconveniente de
consumir desnecessariamente energia.
3. Reguladores de inrcia e centrfugos atuam no trabalho motor em funo
das variaes ocorridas no trabalho resistentes. Ex: volante de motores e mquinas e
reguladores do sistema de alimentao dos motores.
Aplicao de Reguladores de Inrcia e Centrfugos:
1 CASO: Variao Peridica de pequena amplitude VOLANTE
2 CASO: Variao No Peridica REGULADOR CENTRFUGO Aumenta
ou reduz a alimentao do motor de acordo com as variaes do trabalho resistente.
3 CASO: Variao Peridica e de grande amplitude - VOLANTE +
REGULADOR

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1.4. Exerccios Propostos


1) Qual a potncia mnima (kW) que dever ter um trator de pneus para tracionar um
determinado implemento, sabendo-se que foi necessria uma fora de 30.000 N, quando
se percorreu uma distncia de 150 m gastando 100 s. (R = 44,13 kW)
(OBS = considerar 1Kgf = 10 N)
2) Mostre passo a passo como se pode obter a unidade de potncia no sistema
internacional (kW), partindo de sua definio: Potncia definido como a quantidade
de trabalho realizado numa unidade de tempo.
3) Um fabricante apresenta as seguintes especificaes tcnicas para o seu trator de
pneus:
Potncia do motor = 88,2 cv rotao de 1500 rpm.
Com base nesses dados, determinar o torque mximo disponvel no motor.
(R = 42,13 Kgf m)
4) Um vendedor de implementos agrcolas lhe ofereceu uma grade que exige 35000 N
para ser tracionada. Antes de compr-la voc decidiu fazer um teste de campo num
percurso de 400 m, gastando um tempo de 370 s, com uma trator de pneus de potncia
igual a 65,0 cv. Qual a sua deciso?
(R = 50,45 cv compraria)
Obs: Considerar 1 Kgf = 10 N
5) Qual a potncia (kW) de um trator que exerce um torque equivalente a 28, 66 Kgf m
no momento em que sua rotao de 1750 rpm?
(R = 51,48 kW)
6) Para tracionar uma semeadora-adubadora num percurso de 150 m, um trator de pneus
de potncia nominal igual a 60 cv gasta 2,0 minutos. Sabendo-se que a fora necessria
para a trao foi de 2500 Kgf. Pergunta-se qual o percentual de sua potncia foi
consumida nesta trao? (R= 70 %)
7) Se 1 HP = 76 Kgf m/s, qual o seu equivalente em lb pe/min? (R = 33.000 lb pe/min)
8) Demonstre que: Potncia igual ao produto de uma fora aplicada pela velocidade
de deslocamento.
9) Uma colhedora automotriz se desloca a uma velocidade de 4,5 km/h colhendo soja.
Para uma boa alimentao da mquina, necessrio que a velocidade perifrica do
molinete da plataforma de corte seja 25 % maior que a velocidade de deslocamento da
colhedora. Sabendo-se que o molinete tem 1,0 m de dimetro, qual deve ser a rotao do
molinete a ser ajustada no painel de controle da mquina?

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1.5. Unidades no Sistema Internacional e no Sistema Tcnico


Unidades
Comprimento
Fora
Tempo
Massa
Velocidade
Trabalho
Potncia
Torque

Sistema Internacional (SI)


M
N
s
Kg
m/s
Nm = J
J/s = W
mN

Sistema Tcnico
m
Kgf
s
utm
m/s
mKgf
Kgfm/s
mKgf

1 utm = 9,8 Kg
1 Kgf = 9,8 N
1 pe (ft) = 0,3048 m
1 lb = 0,4536 Kgf
1 pol (in) = 25,4 mm
1 cv = 75 Kgf. m/s
1 Hp = 76 Kgf. m/s
1 cv = 735.5 W = 0,7355 kW
1 Hp = 745,0 W = 0,745 kW
III - BIBLIOGRAFIA
1. BALASTREIRE, L. A. Mquinas agrcolas. Editora Manole. So Paulo, SP.
1987.
307 p.
2. BARGER, E. L.; LILJEDAHL, J. B. ; CARLETON, W. M. , McKIBBEN, E.
G. Tratores e seus motores. Editora Edgard Blucher LTDA. So Paulo,
SP.
1963. 398 p.
3. HUNT, D. Maquinaria Agrcola - Rendimento econmico, costos, operaciones,
potencia y seleccin de equipo. Editora Limusa. Mxico, DF. 1991. 451 p.
4. MIALHE, L. G. Mquinas agrcolas: ensaios & certificao. Fundao de
Estudos Agrrios Luiz de Queiroz. So Paulo. 1996. 722 p.
5. MIALHE, L. G. Mquinas motoras na agricultura. Editora da Universidade de
So Paulo. So Paulo. 1980. V. 1 e 2. 367 p
6. PELLIZZI, G. Meccanica agraria - Le macchine operatrici. Edagricole. Milano.
1988.
327 p.
7. SRIVASTAVA, A. K. ; GOERING, C. E. ; ROHRBACH, R. P. Engineering
principles of agricultural machines. American Society of Agricultural
Engineers. St.
8.
Joseph, Michigan. 1993. 601 p.
9. TEIXEIRA, M. M. ; BRITO, M. R. ; FIEDLER, N. C. ; DOS SANTOS, W. L.
Prticas
de Mecanizao Agrcola. Departamento de Engenharia Agrcola, UFV. Viosa. 1994.
154 p;
10. CASILLAS, A. L. Mquinas Formulrio Tcnico. Editora Mestre Jou. So Paulo. 1963.
636 p.
11. HUDSON, R. G. Manual do Engenheiro. Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A. 1976.
369 p.

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