UNIVERSIDAD TCNICA DE

FACULTAD DE CIENCIAS
MATEMATICAS, FISICAS Y
MQUINAS ELCTRICAS II
PRIMER PARCIAL

INGENIERA ELCTRICA
NOVENO A
ALUMNO:
Zavala Tubay Arturo

DOCENTE:
Ing. Jimmy Vlez

TEMA:
Curvas caractersticas de los motores C.C.

PORTOVIEJO MANAB ECUADOR

Arturo Zavala Tubay

ESQUEMA DEL MOTOR DE CC

Curvas caractersticas de los motores de CC

Noveno A

Arturo Zavala Tubay

Noveno A

CURVAS CARACTERSTICAS

Son el conjunto de curvas que representa las relaciones existentes entre las distintas
variables de explotacin de los motores. Las ms usuales son:

Caracterstica

Funcin Variable Parmetro Constante

de Velocidad: N(I)

de Par: C(I)

Mecnica C(N)

U, i

MOTOR EXCITACIN INDEPENDIENTE

Curvas caractersticas de los motores de CC

Arturo Zavala Tubay

MOTOR EXCITACIN PARALELO

Curvas caractersticas de los motores de CC

Noveno A

Arturo Zavala Tubay

MOTOR EXCITACIN SERIE

Curvas caractersticas de los motores de CC

Noveno A

Arturo Zavala Tubay

Noveno A

MOTOR SHUNT (PARALELO)

La excitacin de estos motores est en paralelo con el inducido:

Por lo tanto, cada bobinado consume una intensidad independiente, y

al motor hay que suministrarle la suma de ambas:

Como la corriente de la excitacin IEXC es un valor constante, el

campo magntico inductor ser tambin constante. Esto significa que
podemos operar para obtener la relacin entre velocidad de giro e
intensidad:

Esta grfica indica que la velocidad apenas vara aunque se

suministre ms o menos intensidad, es decir, aunque haya alguna
variacin en el voltaje.
Cuando se analiza la relacin entre el momento y la velocidad de giro,
se obtiene la llamada curva caracterstica del motor, que para los
motores en derivacin tiene este aspecto:

Curvas caractersticas de los motores de CC

Arturo Zavala Tubay

CARACTERSTICA MECNICA

Noveno A

c=f(n)

Esta curva indica, en primer lugar, que el motor no tiene par cuando
n= 0, es decir, en el arranque. Adems, la zona de la izquierda
representa unas condiciones de trabajo inestables, pues si se produce
un frenado imprevisto del motor por el cual la velocidad disminuya, el
par que dar el motor ser menor que el que tena y no podr vencer
la causa del frenado. Por contra, la curva de la derecha es la zona
estable de funcionamiento: un frenado que reduzca la velocidad de
giro produce un aumento del par para vencer la causa de frenado.
Este tipo de motores se utiliza en aplicaciones donde se requiera una
velocidad muy estable, por ejemplo en las rotativas de los peridicos
donde una diferencia de velocidad entre unos rodillos y otros
significara la rotura del papel.
Para su uso es necesario un sistema de embrague que desconecte
mecnicamente al motor de la carga durante el arranque del mismo.
Para la regulacin de la velocidad se utilizan restatos que regulan la
corriente de la excitacin.

Curvas caractersticas de los motores de CC

Arturo Zavala Tubay

Noveno A

MOTOR SERIE
En estos motores la excitacin est en serie con el inducido:

La intensidad que se suministra al motor pasa por los dos bobinados,

y tiene un valor:

Es decir, la intensidad que circula por las bobinas inductoras no es

constante, y vara con la velocidad de giro, pues la f.e.m. tambin lo
hace. Analizando las expresiones matemticas:

En este caso, hay una fuerte variacin de velocidad de giro cuando se

produce un cambio en la alimentacin. Por su parte, la curva
caracterstica de momento en relacin con la velocidad de giro tiene
este aspecto:

CARACTERSTICA MECNICA

Curvas caractersticas de los motores de CC

c=f(n)

Arturo Zavala Tubay

Noveno A

La curva muestra que este tipo de motores tiene momento en el instante

del arranque.
Adems, la zona inestable de la izquierda es menos pronunciada que en
motor Shunt.
Por ello, los motores serie se utilizan en aplicaciones donde se requiera un
elevado par de arranque, como en ascensores o en el encendido de motores
de explosin de los vehculos. Tambin se utiliza con frecuencia en el
ferrocarril suburbano.

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Noveno A

CARACTERSTICAS
PARALELO:
Caractersticas a Analizar:
1. Velocidad
2. Par
3. Mecnica

n = f(I)
T = f(I)
n = f(T)

1) La velocidad es del tipo dura (rgida) es decir que vara

muy poco.

Como se trabaja con la tensin de la red, el flujo es prcticamente

constante, pero puede variar si se vara la corriente, si la corriente
aumenta varan dos trminos

Ri.I aumenta n disminuye

disminuye por reaccin del inducido

Por lo tanto n=constante.

2) Como el flujo es prcticamente
proporcional a la corriente.

constante el

par es

A medida que aumenta la corriente disminuye el flujo por reaccin del

inducido y el par pierde un poco de proporcionalidad.
T = K..I
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Noveno A

3) A medida que aumenta el par disminuye n por una

proporcional al par.

El motor es de velocidad prcticamente constante en funcin de la

carga, lo que implica que es difcil modificarle la velocidad.
Formas de variar la velocidad
1. Variando la tensin: no se usa porque se trabaja con la
tensin de re.
2. Modificando la resistencia interna: no conviene porque
pasa toda la corriente y hay mucha disipacin.
3. Variar el campo: se logra con pequeas modificaciones de la
resistencia de excitacin.

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Noveno A

SERIE:
La conexin en serie implica que la corriente es la misma en todo el
circuito.
Caractersticas a analizar:
1. Velocidad
2. Par
3. Mecnica

n = f(I)
T = f(I)
n = f(T)

1) Velocidad.

El flujo es proporcional a la corriente.

=KI

La velocidad n es inversamente proporcional a la corriente.

Si n 0
0 = (V/ (KK I)) - k (V/ KK I) = k (V/ KK k) = I
I infinito Icc

Si I 0
n = (V/KK I) - k (V/ KKI) infinito y k es despreciable
n infinito.

Este motor es muy sensible al cambio de corriente en vaco, por la

poca corriente que toma corre el riesgo de sobrevueltas.
Debe estar directamente acoplado a la carga (sin acoplamientos
intermedios, sin poleas ni manchones).

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Noveno A

Por otra parte con un nmero pequeo de vueltas aumenta

excesivamente la corriente y sobrecalentarse.

2) Par

Como:

T=KI

=KI
T=KKII

El par es proporcional al cuadrado de la corriente.

3) Mecnica

Esta es la caracterstica ms importante de este motor.

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Noveno A

Cuando no hay resistencia (par pequeo) el motor se puede embalar,

no debe trabajar en vaco.
El motor tiene el mximo par en el momento del arranque.
Si la carga es mucha el motor se puede parar.

Usos
Este motor se utiliza en la traccin elctrica, es el de mayor par en el
momento del arranque (trenes, subtes, puentes gra, etc).
Generalmente arranca en conexin serie (mximo par) y luego se lo
conmuta a derivacin para tener velocidad constante.
Resumen comparativo Serie - Derivacin

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A
N
E
X
O
S

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Noveno A

BIBLIOGRAFA
https://sites.google.com/site/tecnorlopez33/tema4-maquinas-electricas/03generadores
http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/robotinfra/motoresdecorrientecontinua3.
htm
http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448198697.pdf

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