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Solu

c
ao dos Exerccios
Captulo 1
Exerccio 1.1: Mostre que o cojunto vazio e u
nico.
Solu
c
ao: Sejam A e B dois conjuntos quaisquer satisfazendo A 6= B. Ent
ao uma das
seguintes possibilidades sempre ocorre: existe x0 A tal que x0
/ B ou existe x0 B
/ A. No primeiro caso, A n
ao e vazio, pois contem x0 . No segundo caso, B
tal que x0
nao e vazio. Portanto, se A 6= B ent
ao n
ao podem ser ambos vazios. Logo o conjunto
vazio e u
nico.
Exerccio 1.2: Seja = ]0, 1[ e A = [ 2, + 2], . Determine
[

A .

Solu
c
ao: (a) Provemos que
[

A = (2, 3).

Se x A , entao x A0 para algum 0 (0, 1). Como 2 < 0 2 x 0 + 2 <


3, temos x (2, 3).
S
Reciprocamente, se x
/ A , ent
ao x
/ A , qualquer que seja (0, 1). Logo, ou
x > + 2 ou x < 2 qualquer que seja (0, 1). No primeiro caso, necessariamente
temos x 3. No segundo, x 2. Portanto, x
/ (2, 3).
(b) Provemos que
\

A = [1, 2].

Se x [1, 2], entao, para todo (0, 1) temos 2 < 1 x 2 < + 2. Logo
x ( 2, + 2), (0, 1).
Reciprocamente, se x
/ [1, 2], ent
ao x < 1 ou x > 2. No primeiro caso, podemos
escolher 0 (0, 1) tal que x < 0 2 < 1 para conluir que x
/ [0 2, 0 + 2].
No segundo caso, escolhemos 1 (0, 1) tal que 2 < 1 + 2 < x para concluir que
T
x
/ [1 2, 1 + 2]. Portanto, se x
/ [1, 2] ent
ao x
/ A .
Exerccio 1.3: Considere os conjuntos
A=

B=

B ,

onde = [0, 1[ e


A = (x, y) R2 ; (x )2 + y 2 2 /2 ,


B = (x, y) R2 ; (x )2 + y 2 = 2 /2 .
1

Mostre que A = B. Faca um esboco gr


afico de A.
Solu
c
ao: Sejam


A = (x, y) R2 ; (x )2 + y 2 2 /2 ,


B = (x, y) R2 ; (x )2 + y 2 = 2 /2 .

Entao, para cada [0, 1), B e a fronteira de A . Sejam


A=

B=

B .

Como B A para todo [0, 1), temos B A. Por outro lado, se (x0 , y0 ) A,
entao (x0 , y0 ) A0 para algum 0 [0, 1).
Se 0 = 0, entao (x0 , y0 ) = (0, 0) B. Se 0 > 0 e (x0 0 )2 + y02 = 20 /2, entao
(x0 , y0 ) B.
Suponhamos a terceira alternativa:
(x0 0 )2 + y02 < 20 /2.

(1.1)

Como B0 e a circunferencia de centro em 0 e raio 0 / 2, que e tangente `


as retas
y = x e y = x, temos necessariamente 0 |y0 | < x0 .
p
Consideremos t = 2x0 2x20 2y02 . Ent
ao e f
acil ver que (x0 t)2 + y02 = t2 /2, o que
implica que (x0 , y0 ) Bt desde que provemos que 0 < t < 1.
p

Mas observe que t = 2x0 2x20 2y02 > 2x0 2x0 > 0. Alem disso, decorre de (1.1)
que
q
q
t = 2x0

2x20 2y02 < 0 < 2x0 +

2x20 2y02

e conclumos, pois 0 < 1.

Exerccio 1.4: Prove o Lema 1.5.


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ao: Se f : A B e uma funcao, ent
ao por definic
ao, f A B e tal que:
x A, !y B

tal que

(x, y) f.

Se f e inversvel, entao


f 1 = (y, x) B A ; (x, y) f
e func
ao.

Logo, para todo y B, existe um u


nico x A tal que (y, x) f 1 . Isto e, y B,
!x A tal que (x, y) f , o que significa dizer que f e bijetora.
Reciprocamente, se f e funcao bijetora, ent
ao para todo y B, existe um u
nico x A
tal que (x, y) f , o que equivale a dizer que y B, !x A tal que (y, x) f 1 e,
portanto, f 1 e funcao.

Exerccio 1.5: Dados A, B e C conjuntos, {A } e {B } duas famlias de conjuntos,


mostre que:
[  [  [
a)
A
B =
(A B ).

b)

\

\

c) A \ B = A B c .

(A B ).

d) se A B entao B c Ac .
[ c \
\ c [
c
A =
A , e
A =
Ac .
e)

f) A (B \ C) = (A B) \ (A C).

g) (A B) \ C = (A \ C) (B \ C).
h) Valem as duas u
ltimas identidades acima substituindo-se por ?
i) A (B C) = (A B) (A C).
j) A (B C) = (A B) (A C).
k) A (B \ C) = (A B) \ (A C).
S
S
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ao: (a) Sejam A = A e B = B .

Se x A B entao x A e x B. Logo existe 0 tal que x A0 e existe 0 tal que


x B0 . Portanto, x A0 B0 e consequentemente
[
x
(A B ).
,

Reciprocamente, se x

, (A

B ), ent
ao existe um par (0 , 0 ) tal que
x A0 B0 .

Logo x A0 e x B0 , o que implica x A e x B, isto e, x A B.


T
T
(b) Sejam A = A e B = B .

Se x A B, entao x A ou x B. No primeiro caso, x A para todo . Como


A A B para todo , temos x A B para todo (, ). Logo
\
x
(A B ).
(1.2)
,

Da mesma forma, se x B, entao x B para todo . Como B B A para todo


, conclumos (1.2).
Reciprocamente, se x
/ A B entao x
/Aex
/ B. Logo, existe 0 tal que x
/ A 0 e
existe 0 tal que x
/ B0 . Portanto, x
/ A0 B0 . Como
\
A0 B0
(A B ),
,

conclumos que
x
/

(A B ).

(c) x A \ B x A e x
/ B x A B c .
(d) Se x B c entao x
/ B. Como B A, x
/ A, o que equivale a x Ac .
S
/ A para nenhum x Ac para todo
(e) x
/ A x
T c
x A .
T
Analogamente x
/ A x
/ A0 para algum 0 x Ac0
S c
x A .
(f) Pelo item (c) temos
(

A (B \ C) = A B C c

(A B) \ (A C) = (A B) (A C)c

Pelos items (c) e (a), temos




(A B) (Ac C c ) = (A B) Ac (A B) C c .

Como A B Ac = , temos a conclus


ao.
(g) Pelo item (c), temos:

(A B) \ C = A B C c

(A \ C) (B \ C) = (A C c ) (B C c ) = A B C c
(h) Vale uma das identidades, a saber: (A B) \ C = (A \ C) (B \ C). De fato, pelo
item (c)
(A B) \ C = (A B) C c = (A C c ) (B C c ) = (A \ C) (B \ C).
Por outro lado, e facil verificar que
A (B \ C) (A B) \ (A C).
Para verificar que a inclusao contr
aria n
ao e verdadeira, considere A = {1, 2, 3}, B =
{3, 4, 5} e C = {5}. Entao,
(
A (B \ C) = {1, 2, 3, 4},
(A B) \ (A C) = {4}.

(i)

(x, y) A (B C) x A e

(x A e

y BC

y B) ou

(x, y) A B

ou

(x A

(x, y) A C

(x, y) (A B) (A C).
4

y C)

(j)

(x, y) A (B C) x A e
(x A

y BC

y B) e

(x A e

(x, y) (A B) (A C).
(k)

(x, y) A (B \ C) x A e

x A e

y C)

y B\C

y B Cc

(x, y) A B

mas

(x, y)
/ AC

(x, y) (A B) \ (A C).

Exerccio 1.6: Sejam f : X Y uma func


ao, A X, B Y , {A } famlia de
subconjuntos de X e {B } famlia de subconjuntos de Y . Mostre que:
S  S
a) f 1
B = f 1 (B ).
T  T
1
b) f
B = f 1 (B ).
c
c) f 1 (B c ) = f 1 (B) .
S  S
d) f
A = f (A ).
T  T
e) f
A f (A ).
f) De um exemplo para o qual nao vale a igualdade no item (e).

c
g) Verifique que em geral nao ha nenhuma relac
ao entre f (Ac ) e f (A) .


h) f f 1 (B) B e f 1 f (A) A, n
ao valendo, em geral, as igualdades nos dois

casos. De condicoes sobre f para que sejam v
alidas as igualdades f f 1 (B) = B

e f 1 f (A) = A.
S

S
1
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c
ao: (a) Se x f
ao f (x) B . Logo, f (x) B0 para algum
B , ent
S
0 , o que implica x f 1 (B0 ) f 1 (B ).
S
Reciprocamente, se x f 1 (B ), ent
o x f1 (B0 ) para algum 0 , o que implica
aS
S
f (x) B0 B . Portanto x f 1 B .

(b) x f 1

T

T
f (x) B f (x) B para todo
T
x f 1 (B ) para todo x f 1 (B ).
B

(c) x f 1 (B c ) f (x) B c f (x)


/ B x
/ f 1 (B) x f 1 (B)c .
S

S
(d) Se y f
A
ao existe x A tal que y = f (x). Portanto, existe 0
, ent
S
tal que x A0 e consequentemente y f (A0 ) f (A ).
S
Reciprocamente, se y f (A ), ent
ao y f (A0 ) para algum 0 . Isso quer dizer
S
S
que existe x A0 tal que
ao x A e y = f (x),
Sy = f(x). Como A0 A , ent
o que implica que y f
A .
5

T

T
(e) Se y f
A
, entao existe x A tal que y = f (x). Portanto, y = f (x)

com x A para todo . Consequentemente y f (A ) para todo , o que significa


T
que y f (A )
(f) A reciproca nao e verdadeira. De fato, considere, por exemplo, A = {0, 1}, B =
{0, 1} e f (x) = x2 . Entao f (A) = {0, 1} = f (B). Mas
f (A B) = {0} =
6 f (A) f (B) = {0, 1}.
(g) Seja X = (0, +) e considere f : X X dada pelo gr
afico da Figura 1. Seja
A = [0, 1), de modo que Ac = [1, +). Ent
ao f (Ac ) = [0, 1) e f (A)c = . Portanto,
f (Ac ) f (A)c .
6=

y 2

2
x

Figura 1
Considere agora g: X X dada pelo gr
afico da Figura 2. Seja A = [0, 1) de modo que
c
c
A = [1, +). Entao f (A ) = [1, b), para algum b > 0 e f (A)c = [1, +). Portanto,
f (Ac ) f (A)c .
6=

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

2.2

2.4

2.6

2.8

Figura 2
(h) f : X Y , A X e B Y . Vamos provar que

f f 1 (B) B.

f 1 f (A) A.
6

()
()


Se y f f 1 (B) , entao existe x f 1 (B) tal que f (x) = y. Mas se x f 1 (B),
entao y = f (x) B e temos (*).
Embora a inclusao em (*) seja verdadeira, a igualdade, em geral, n
ao se verifica. Por
exemplo, considere f (x) = sen x e B = R. Ent
ao

f f 1 (B) = [1, 1] 6= B.
Para provar (**), seja x A. Entao f (x) f (A). Assim, se y = f (x), ent
ao {y} f (A)

1
1
1
e f ({y}) f
f (A) . Como x f ({y}), temos a conclus
ao.
Para provar que a igualdade em (**) n
ao e verdaderia, considere novamente f (x) = sen x
e A = [/4, /4]. Entao
f

[  (4n 1) (4n + 1) 
,
6= A.
f (A) =
4
4


nZ

Por outro lado, se f e sobrejetora, ent


ao vale a igualdade em (*). De fato, se y B e f
e sobre, existe ao menos um x do domnio tal que y = f (x). Logo, x f 1 (B), o que

implica y f f 1 (B) .

Analogamente, se f e injetora, ent


ao vale a igualdade em (**). De fato, se x1

1
f
f (A) , entao existe y1 f (A) tal que y1 = f (x1 ). Mas y1 f (A) significa que
existe x2 A tal que y1 = f (x2 ). Como estamos supondo f injetora, temos x2 = x1 .
Logo x1 A.
Exerccio 1.7: Seja A = {0, 1, 2, . . . , 9}. Considere a func
ao assim definida
: AN [0, 1],

(a1 , a2 , a3 , . . .): =

X
an
.
n
10
n=1

Mostre que nao e injetiva e que se (a) = (b) para a 6= b, ent


ao (a) Q [0, 1].

claro que e sobrejetiva,


Solu
c
ao: Observe que (0, 0, . . .) = 0 e (9, 9, . . .) = 1. E
mas nao e injetiva, pois
(0, 9, 9, 9, . . .) =

9
9
1
+
+

=
= (1, 0, 0, 0, . . .).
10
102
103

Sejam a = (a1 , a2 , . . .) e b = (b1 , b2 , . . .) duas sequencias de AN tais que

X
X
an
bn
.
n =
10
10n
n=1
n=1

Seja n0 menor n
umero natural para o qual an 6= bn , isto e,
n0 = min{n N ; an 6= bn }.
7

Entao a1 = b1 , a2 = b2 , . . . , an0 1 = bn0 1 e an0 6= bn0 e temos

X
X
an
bn
=
.
n
n
10
10
n=n
n=n
0

Podemos supor sem perda de generalidade que an0 > bn0 , de modo que
an0 +

X
an

0 +k

10

k=1

= bn0 +

X
bn

0 +k

k=1

10k

Como an 0 para todo n, conclumos que

X
bn

0 +k

k=1

10k

an0 bn0 1.

(1)

Por outro lado, como bn 9 para todo n, temos

X
bn

0 +k

k=1

10k

X
9

= 1.
k
10
k=1

(2)

Assim, segue de (1) e (2),

X
bn

0 +k

k=1

10k

=1

bn0 +1 = bn0 +2 = = 9

e, portanto, b = (b1 , b2 , . . . , bn0 , 9, 9, 9, . . .) e (b) e um n


umero racional.
Observacao: Como estamos supondo an0 > bn0 e (a) = (b), ent
ao 0 bn0 8 e
an0 = bn0 + 1, de modo que
b = (b1 , b2 , . . . , bn0 , 9, 9, 9, . . .),
a = (b1 , b2 , . . . , bn0 + 1, 0, 0, 0, . . .).

Solu
c
ao dos Exerccios
Captulo 2
Exerccio 2.1: Seja x = (x1 , , xn ) Rn . Mostre que cada uma das expressoes
abaixo define uma norma em Rn .
kxk1 =

n
X

|xi |,

kxk = max{|x1 |, , |xn |}.

i=1

Solu
c
ao: (a) Para x Rn , definimos kxk1 = |x1 | + |x2 | + + |xn |.
claro que kxk1 0 e que kxk1 = 0 se e somente se x = 0. Alem disso,
E

kxk1 = |x1 | + |x2 | + + |xn | = || |x1 | + |x2 | + + |xn | = ||kxk1 .
Lembrando que |a + b| |a| + |b| para todo a, b R, obtemos
kx + yk1 =

n
X

|xj + yj |

j=1

n
X
j=1


|xj | + |yj | = kxk1 + kyk1 .



(b) Para x Rn , definimos kxk = max |x1 |, . . . , |xn | .

claro que kxk 0 e que kxk = 0 se e somente se x = 0. Alem disso,


E




kxk = max |x1 |, . . . , |xn | = || max |x1 |, . . . , |xn | = ||kxk .
kx + yk = max{|x1 + y1 |, . . . , |xn + yn |}
max{|x1 | + |y1 |, . . . , |xn | + |yn |}
max{|x1 |, . . . , |xn |} + max{|y1 |, . . . , |yn |}
= kxk + kyk

Exerccio 2.2: Faca os detalhes da prova do Corol


ario 2.10.
Solu
c
ao: Os detalhes omitidos na prova do Corol
ario 2.7 se referem `
a minimizacao da
funcao
p1
1
() =
kxkpp +
kykqq , > 0 (p > 1).
(2.1)
p
q
claro que
E
lim () = lim () = +.

0+

Como e funcao contnua e positiva, existe um 0 > 0 ponto de mnimo de no


intervalo (0, +). Como
() =

p 1 p2
1
kxkpp 2 kykqq ,
p
q
8

temos () = 0 se e somente se
p =

kykqq
p
.
q(p 1) kxkpp

Observando que 1/p + 1/q = 1, verificamos facilmente que p/q(p 1) = 1. Portanto,


q/p

0 =

kykq
kxkp

(2.2)

e o u
nico ponto de mnimo de no intervalo (0, +). Substituindo 0 dado em (2.2)
em (2.1), obtemos
(0 ) = kxkp kykq .
Como |hx, yi| (0 ), conclui-se a prova.
Exerccio 2.3: Seja x Rn . Mostre que lim kxkp = kxk .
p

claro que kxkp = |x1 |p + |xn |p nkxkp . Portanto


Solu
c
ao: E
p

kxkp n1/p kxk .

(2.3)

Por outro lado, kxk = |xi0 | para algum i0 {1, 2, . . . , n}, o que implica
kxkp |x1 |p + + |xn |p = kxkpp .

(2.4)

kxk kxkp n1/p kxk .

(2.5)

De (2.3) e (2.4) obtemos

Como
lim n1/p = 1,

p+

a conclusao segue do Teorema do Sanduche.


Exerccio 2.4: Se as normas k k e k k s
ao equivalentes num espaco vetorial V e k k
e k k sao equivalentes, mostre que k k e k k s
ao equivalentes.
Solu
c
ao: Por hipotese temos
m1 kxk kxk M1 kxk ,

x V ;

m2 kxk kxk M2 kxk ,

x V.

Portanto,
m1 m2 kxk kxk M2 M1 kxk ,

x V.

Exerccio 2.5: Sejam p1 , p2 [1, ]. Mostre que as normas k


equivalentes.

kp1 e k

kp2 de Rn sao

Solu
c
ao: Vimos no Exerccio 2.3 que, qualquer que seja p [1, +), as normas k kp
e k k sao equivalentes (veja (2.5)). Portanto,
k kp1 k k

k k k kp2 .

Pelo Exerccio 2.4 conclumos que


k kp1 k kp2 .
Exerccio 2.6: Demonstre o Teorema 2.11.
Solu
c
ao: Seja T : V W isomorfismo (linear e bijetora). Seja k kW uma norma de
W e definimos kvkV = kT (v)kW para todo v V . Mostremos que k kV e uma norma
em V . Obviamente kvkV 0. Alem disso, kvkV = 0 se e somete se T (v) = 0, isto e,
v Ker(T ). Como T e inversvel, Ker(T ) = {0}. Logo, kvkV = 0 se e somente se v = 0.
Alem disso,
kvkV = kT (v)kW = kT (v)kW = ||kvkV .
A desigualdade triangular segue por argumento an
alogo:
ku + vkV = kT (u + v)kW = kT (u) + T (v)kW kukV + kvkV .
Sejam k k e k k duas normas equivalentes de W . Ent
ao existem m, M > 0 tais que
mkwk kwk M kwk ,

w W.

ao
Definimos kvka = kT (v)k e kvkb = kT (v)k . Ent
kvkb = kT (v)k mkT (v)k = mkvka ,
kvkb = kT (v)k M kT (v)k = M kvka .
Portanto, mkvka kvkb M kvkb e temos a conclus
ao.

Exerccio 2.7: Mostre que as normas definidas em C [0, 1]; R por
kf k1 =



kf k = max |f (x)| ; x [0, 1]

|f (x)| dx,
0

nao sao equivalentes.



Solu
c
ao: Seja f C [0, 1]; R . Como toda func
ao contnua e integr
avel num intervalo
limitado e atinge o valor maximo num intervalo limitado e fechado, as normas k k1 e
k k estao bem definidas.
claro que |f (x)| kf k para todo x [0, 1]. Portanto,
E
kf k1 =

|f (x)| dx kf k .
0

10

Se as normas fossem equivalentes, existiria M > 0 tal que


kf k M kf k1 ,


f C [0, 1]; R .

(2.6)

f
Consideremos fk (x) = xk , k N. E
acil ver que kfk k = 1 e kfk k1 = 1/(k + 1) para
todo k. Portanto a desigualdade em (2.6) daria
M
, k N,
k+1
o que e impossvel. Portanto, nao existe tal M > 0 e consequentemente, as normas nao
sao equivalentes.
1

Exerccio 2.8:
a) Seja A matriz n n positiva-definida (isto e, hAx : xi > 0, x Rn , x 6= 0) e
simetrica (isto e, hAx : yi = hx : Ayi, x,
y Rn ), onde h:i denota o produto
p
escalar usual de Rn . Mostre que kxkA = hAx : xi e uma norma em Rn .

b) Seja B matriz
n n positiva-definida (n
ao necessariamente simetrica). Mostre que
p
kxkB = hBx : xi e uma norma em Rn .

c) Sejam p
A e B matrizes simetricas e positivas tais que AB = BA. Mostre que
kxk = hAx : Bxi e uma norma em Rn .

Solu
c
ao: (a) Temos, por hipotese, A simetrica e hAx : xi > 0 para todo x Rn ,
x 6= 0. Portanto, kxkA > 0 para todo x 6= 0 e, obviamente, k0kA = 0. Alem disso,
kxk2A = hAx : xi = 2 hAx : xi2 , o que implica
kxkA = ||kxkA .
Para verificar a desigualdade triangular, observe que |hAx : yi| kxkA kykA (desigualdade de Cauchy-Schwarz). De fato,
0 kx + yk2A = kxk2A + 2 hAx : yi + 2 kyk2A ,

R,

o que implica que o discriminante do trin


omio do segundo grau
7 2 kyk2A + 2 hAx : yi + kxk2A
e negativo ou nulo, isto e,
4hAx : yi2 4kyk2A kxk2A 0.

(2.7)

A desigualdade de Cauchy-Schwarz se obtem ap


os extrair a raz em (2.7).
Assim,

kx + yk2A = kxk2A + 2hAx : yi + kyk2A


kxk2A + 2kxkA kykA + kyk2A
(kxkA + kykA )

e temos a conclusao.
Observacao (para o estudante menos atento): a aplicac
ao (x, y) 7 hAx : yi define um
produto interno em Rn e o argumento acima e o usual na demonstrac
ao de que todo
produto interno gera uma norma.
11

(b) Temos, por hipotese, hBx : xi > 0 para todo x Rn , x 6= 0. Considere a matriz
simetrica
1
A = (B + B T )
2
Afirmativa:

hBx : xi = hAx : xi para todo x Rn .

Observe que se for verdadeira a afirmativa, a prova de que k kB e uma norma se reduz
ao caso anterior. Para provar a afirmativa, sejam bij , i, j = 1, . . . , N , os coeficientes da
matriz B, isto e,

b11 b12 b1n


b21 b22 B2n
B=
..
..
..
...
.
.
.
bn1 bn2 bnn
Os coeficientes da matriz A sao da forma

bii
se i = j,
aij =
(bij + bji )/2 sen
ao.
Entao
hBx : xi =

X
i,j

bij xj xi =

bii x2i +

X bij + bji
xi xj = hAx : xi.
2
i6=j

Observacao (ao estudante menos atento): Para que a afirmativa acima n


ao pareca `a
primeira vista mais artificiosa do que realmente e, considere o seguinte exemplo em R2 :


6 3
B=
1 5
A forma quadratica associada a B e hBx : xi = 6x21 +4x1 x2 +5x22 , que podemos escrever
na forma

 
1
6 2
x1
(x1 , x2 )
= h (B + B T )x : xi.
2 5
x2
2
claro que kxk2 = hAx : Bxi = hB T Ax : xi = hABx : xi.
(c) E
Como A e B sao simetricas e comutam, ent
ao AB e simetrica. De fato,
(AB)T = B T AT = BA = AB.
Portanto, este caso se reduz ao caso (a) se tivermos a garantia de que AB e positiva.
Sabemos que A e B sao simetricas e positivas. Portanto, s
ao diagonaliz
aveis e todos os
autovalores sao positivos. Sejam 1 , . . . , n os autovalores de A e 1 . . . , n os autovalores de B. Como A e B comutam, s
ao simultaneamente diagonaliz
aveis, isto e, existe
n
uma base ortonormal de R formada por autovetores de A e B. Mais precisamente,
existe uma base ortonormal {~u1 , ~u2 , . . . , ~un } tal que
A~ui = i ~ui ,

B~ui = i ~ui .

Se x = 1 ~u1 + + n~un e um vetor n


ao nulo, ent
ao
kxk2 = hAx : Bxi = 1 1 21 + + n n 2n > 0.
Observacao (para o estudante mais atento): De um exemplo que mostre que a hipotese
AB = BA e essencial.
12

Exerccio 2.9: Considere V = Mmn o espaco vetorial das matrizes de ordem m n.


Para A, B V , seja


A : B := tr(AT B),
onde AT e a matriz transposta de A e tr(AT B) denota o traco da matriz quadrada
AT B, isto e, a soma dos elementos da diagonal principal.


a) Mostre que : define um produto interno em V .
q


b) Verifique que
A : A = kAk2 , onde k k2 e a norma definida por (2.6) para p = 2.
c) Se m = n, mostre que kABk2 kAk2 kBk2

Solu
c
ao: (a) Vamos introduzir a seguinte notac
ao: para A Mmn , definimos
Li (A) := (ai1 , ai2 , . . . , ain ),
Cj (A) := (a1j , a2j , . . . , amj ),

vetor linha i de A;
vetor coluna j de A;

(2.8)

Observando que Li (AT ) = Ci (A), podemos escrever


[AT B]ij = hLi (AT ) : Cj (B)iRm = hCi (A) : Cj (B)iRm ,
onde h:iRm denota o produto interno usual de Rm . Portanto,
hA : Bi =

n
X

[AT B]ii =

i=1

n
X
hCi (A) : Ci (B)iRm ,
i=1

Como Ci : Mmn Rm e linear, as propriedades (i) e (ii) da Definic


ao 2.5 s
ao herdadas
m
diretamente do produto interno usual de R . Por outro lado, se A 6= 0, ent
ao Ci (A) 6= 0
para algum 1 i n e
n
X
hA : Ai =
kCi (A)k22 > 0.
i=1

(b) Pela notacao introduzida em (2.8), temos


n
X

kCi (A)k22

i=1

n X
m
X

a2ki = kAk22 .

i=1 k=1

(c) Pela notacao introduzida acima e a desigualdade de Cauchy-Schwarz em Rn , temos


[AB]ij = hLi (A) : Cj (B)iRn kLi (A)k2 kCj (B)k2 .
Pela definicao da norma k k2 de Mmn , temos
kABk22 =

n
X

i,j=1

[AB]2ij

n
X

kLi (A)k22 kCj (B)k22 = kAk22 kBk22

i,j=1

13

Exerccio 2.10: Para cada k N seja fk : [0, 1] R, fk (x) := xn . Mostre que o





conjunto X := f1 , f2 , f3 , . . . e linearmente independente e conclua que C [0, 1]; R
tem dimensao infinita.
Solu
c
ao: Consideremos uma combinac
ao linear (finita) nula de elementos de X , isto e,
1 fk1 + + m fkm = 0. Sem perda de generalidade, podemos supor que k1 < k2 <
< km . Entao
f (x) := 1 xk1 + + m xkm = 0, x [0, 1].
Calculando a derivada de ordem km de f , obtem-se 0 = f (km ) (x) = km . Repetindo o
argumento para as derivadas de ordem km1 , km2 , . . . , k1 , conclumos que 1 = 2 =
= m = 0. Portanto, X e linearmente independente e, em particular, C [1, 2]; R)
tem dimensao infinita.
Exerccio 2.11: Seja X um conjunto e f : X Rn uma func
ao. Mostre que
sup kf (x)k2 inf kf (x)k2
xX

xX

n 
X


sup fi (x) inf fi (x) ,
xX

i=1 xX

onde k k2 denota a norma 2 de Rn .


Solu
c
ao: f : X Rn , uma funcao vetorial definida em um conjunto arbitr
ario X 6= .
Queremos provar que

n 
X
sup kf (x)k2 inf kf (x)k2
sup fi (x) inf fi (x) .
xX

xX

i=1

xX

xX

Vamos supor por um momento que, para qualquer que seja g: X R, vale a desigualdade
sup |g(x)| inf |g(x)| sup g(x) inf g(x).
(2.9)
xX

xX

xX

xX

Entao, basta provar que


sup kf (x)k2 inf kf (x)k2
xX

xX

n 
X
i=1

sup |fi (x)| inf |fi (x)| .

xX

xX

Para simplificar a notacao, consideremos


= sup kf (x)k2 ,

= inf kf (x)k2 ,

ai = sup |fi (x)|,

bi = inf |fi (x)|.

xX

xX

xX

xX

Entao
2 = (sup kf (x)k2 )2 = sup kf (x)k22 = sup(|f1 (x)|2 + + |fn (x)|2 )
a21 + + a2n
2 = (inf kf (x)k2 )2 = inf kf (x)k22 = inf(|f1 (x)|2 + + |fn (x)|2 )
b21 + + b2n
14

(2.10)

De (2.10) temos
2 2 (a21 b21 ) + + (a2n b2n ).
Dividindo a desigualdade acima por + , temos
(a1 b1 )

a1 + b1
an + bn
+ + (an bn )
.
+
+

Como ai e bi , segue que (ai + bi )/( + ) 1. Alem disso, como ai bi 0,


podemos concluir que
(a1 b1 ) + + (an bn ),
que e a desigualdade desejada.
Vamos ent
ao provar (2.9). Suponhamos que, para alguma func
ao g: X R, a desigualdade (2.9) nao se verifique, isto e (omitindo a vari
avel x para simplificar a notacao),
sup |g| inf |g| > sup g inf g.
Entao existe 0 > 0 tal que sup g inf g + 0 < sup |g| inf |g|. Em particular,
g(x) sup g < sup |g| inf |g| + inf g 0 ,

x X.

Fixemos x X arbitrario. Entao inf g > g(x) + 0 + inf |g| sup |g|, de modo que
g(y) inf g > g(x) + 0 + inf |g| sup |g|,

y X.

Como x e y foram fixados arbitrariamente, temos


g(x) g(y) < sup |g| inf |g| 0 ,

x, y X.

(2.11)

Trocando x por y em (2.11), obtemos


|g(x) g(y)| < sup |g| inf |g| 0 ,

x, y X.

Como |g(x)| |g(y)| |g(x) g(y)|, temos


|g(x)| |g(y)| < sup |g| inf |g| 0 ,

x, y X.

Fixando y e passando ao sup em x na desigualdade (2.12), obtemos


|g(y)| inf |g| + 0 ,
o que e impossvel com 0 > 0.

15

y X,

(2.12)

Solu
c
ao dos Exerccios
Captulo 3
Exerccio 3.1: Sejam A e B subconjuntos de um espaco vetorial normado V . Demonstre as afirmativas abaixo.
a) A e fechado A A . De exemplo de A fechado tal que A 6= A.
b) A e conjunto fechado.
c) A B = A B .
d) (A B) = A B .
e) A e conjunto fechado.
f) A e fechado A = A.
Solu
c
ao: (a) Suponhamos que A e fechado.
Se A 6 A, existe x0 A com x0 Ac . Como Ac e aberto, existe r > 0 tal Br (x0 ) Ac .

Mas isso implica em particular que Br (x0 )\{x0 } A = , isto e, x0
/ A . Contradicao!
Reciprocamente, suponhamos que A A. Se x0 Ac , ent
a o x0
/ A . Logo existe
r > 0 tal que

Br (x0 ) \ {x0 } A = .
(3.1)
Como x0
/ A, a condicao (3.1) pode ser expressa como Br (x0 ) A = , o que equivale
a Br (x0 ) Ac . Log Ac e aberto e, consequentemente, A e fechado.
Exemplo: A = [0, 1] {2}

A = [0, 1]

(b) Para provar que A e fechado, vamos usar o item (a), isto e, provemos que (A ) A .

Seja r > 0. Se x (A ) , entao Br/2 (x) \ {x} A 6= . Logo, existe y A tal que
0 < ky xk < r/2. Fixemos tal y e consideremos a = ky xk. Por definic
ao, qualquer
que seja > 0

B (y) \ {y} A 6= .

Consideremos, entao, = min{a/2, r/4} e z B (y) \ {y} A. Ent
ao z A e
kz xk kz yk + ky xk < r/4 + r/2 = 3r/4 < r z Br (x);
kz xk ky xk kz yk > a a/2 = a/2 > 0 z 6= x.

Portanto, z Br (x) \ {x} A. Como r > 0 e arbitr
ario, conclumos que x A
claro que se A B, entao
(c) E


Br (x0 ) \ {x0 } A Br (x0 ) \ {x0 } B,

r > 0.

Em particular, se x0 A x0 B .
(d) Seja x0 (A B) e r > 0. Pela propriedade distributiva de em relac
ao a ,



 


=
6
Br (x0 ) \ {x0 } (A B) = Br (x0 ) \ {x0 } A Br (x0 ) \ {x0 } B .
|
{z
} |
{z
}
E

15

Temos duas possibilidades:


E 6= x0 A A B ;
F 6= x0 B A B .
Em qualquer dos dois casos, temos x0 A B .
Reciprocamente, seja x0 A B . Ent
ao, ou x0 A ou x0 B . Na primeira
possibilidade (a outra e identica), qualquer que seja r > 0,


=
6
Br (x0 ) \ {x0 } A Br (x0 ) \ {x0 } (A B).
Portanto, x0 (A B) .
(e) Seja x0 (A) . Entao

Br (x0 ) \ {x0 } (A A ) 6= , r > 0
e assim,



 

Br (x0 ) \ {x0 } A Br (x0 ) \ {x0 } A 6= .
{z
} |
{z
}
|
E

Como
E 6= = x0 A A,
F 6= = x0 (A )

A A,

item (b)

conclumos que (A) A. Pelo item (b), A e fechado.


(f) Se A e fechado, entao A A. Portanto,
A = A A A A = A.
Como A = A A A, conclumos que A = A. Reciprocamente, se A = A entao
A A e A e fechado.
Exerccio 3.2: Sejam k k e k k duas normas equivalentes de um espaco vetorial V .
a) Mostre que x0 e ponto de acumulac
ao de A com relac
ao a uma das normas se e
somente se e ponto de acumulac
ao com relac
ao `
a outra.
b) Mostre que se A e um conjunto aberto em V em relac
ao a k k , se e somente se A
e aberto em relacao a k k . Mostre que o mesmo vale para conjuntos fechados e
compactos.
Solu
c
ao: Por hipotese, existem m, M > 0 tais que
mkxk kxk M kxk ,
16

x V.

Consideremos as bolas


Br (x0 ) = x Rn ; kx x0 k < r ,


Br (x0 ) = x Rn ; kx x0 k < r .
Observe que, para qualquer r > 0, valem as inclus
oes

Br (x0 ) BM
r (x0 )

()

Br (x0 ) Br/m
(x0 )

()

Se x0 e ponto de acumulacao de A em relac


ao a k k , ent
ao

Br (x0 ) \ {x0 } A 6= ,

r > 0.


Segue da inclusao () que Br (x0 ) \ {x0 } A 6= para todo r > 0, o que implica que
x0 e ponto de acumulacao de A em relac
ao a k k .
O argumento analogo e a utilizacao de () nos leva `
a conclus
ao de que se x0 e ponto
de acumulacao de A em relacao a k k , ent
ao tambem e em relac
ao a k k .
(b) Suponhamos A aberto em relac
ao a k k e x0 A. Ent
ao existe r > 0 tal que

Br (x0 ) A. Da inclusao () vemos que Bmr (x0 ) A, e conclumos que x0 e ponto


interior de A em relacao a k k .
A recproca e analoga.
Por outro lado, A e fechado em relac
ao `
a norma k k se, e somente se, Ac e aberto
em relacao a essa norma, se e somente se Ac e aberto em relac
ao `
a norma k k , se e
somente se A e fechado em relacao a essa norma.
O mesmo vale para a compacidade, pois se {A } e cobertura aberta de A em relacao
a k k , tambem o e em relacao a k k .
Exerccio 3.3: Sejam A e B subconjuntos de um espaco vetorial normado V .

a) Se A B, mostre que AB e A B.

b) Defina (A) =A e (B) = B. Mostre


i. A aberto A (A).
ii. B fechado B (B).

iii. De exemplo de conjunto A tal que A, A, A, (A) e (A) sejam todos distintos.

Solu
c
ao: (a) Por hipotese A B. A inclus
ao A B e imediata, pois se x A, existe
r > 0 tal que Br (x) A B.
Para mostrar que A B, lembremos que (veja Exerccio 3.1(c)) A B A B .
Logo
A = A A B A B B = B.
17

(b) (A) = A e (B) = B.

claro que A A e, consequentemente (pelo item (a)) A A = (A). Se A e conjunto


E
aberto, entao

A = A (A).

Por outro lado, B B e consequentemente B B = (B). Se B e um conjunto


fechado, entao
B = B (B).
Como exemplo, considere A = (0, 1) (1, 2) {3} Ent
ao

A= (0, 1) (1, 2),

A = [0, 2] {3},

(A) = (0, 2),

(A) = [0, 2].

Exerccio 3.4: Seja K subconjunto compacto de um espaco vetorial normado V .


Mostre que existe A = {x1 , x2 , . . .} K tal que A = K.
Solu
c
ao: Para cada k N, {B1/k (x)}xK e cobertura aberta de K. Ent
ao, para k = 1,
existem x1 , x2 , . . . , xn1 K tais que
K

n1
[

B1 (xj ).

j=1

Da mesma forma, existem xn1 +1 , xn1 +2 , . . . , xn2 tais que


K

n2
[

B1/2 (xj ).

j=n1 +1

E assim por diante, construmos a sequencia




A = x1 , x2 , . . . , xn1 , . . . , xn2 , . . . , xn3 , . . .
Sejam x K, > 0 e k N tal que 1/k < . Pela definic
ao de A, existe xj A tal que
kx xj k < 1/k < .



Exerccio 3.5: Seja A = f C [0, 1]; R ; kf k < 1 e f0 0. Mostre que f0 e ponto
interior de A relativamente `a norma k k mas n
ao e ponto interior de A relativamente
`a norma k k1 .
Solu
c
ao: Observe que A e a bola aberta de centro em zero e raio 1 em relac
ao `
a norma
k k no espaco V = C([0, 1]; R). Logo A e aberto em relac
ao a essa norma e f0 e ponto
interior.
Suponhamos que f0 e ponto interior de A com relac
ao `
a norma k k1 . Ent
ao deve existir
R > 0 tal que se kf f0 k1 < R, ent
ao f A.
Seja k N satisfazendo 2/(k + 1) < R e considere f (x) = 2xk . Como kf k1 < R,
deveramos ter f A. Mas e facil ver que kf k = 2, isto e, f
/ A. Logo tal R nao
existe, o que significa que f0 nao e ponto interior de A (em relac
ao a k k1 ).

18

Exerccio 3.6: Demonstre a Proposic


ao 3.22.
Solu
c
ao: (a) Suponhamos l1 6= l2 dois limites para a sequencia {xk }k e considere
1
= 3 kl1 l2 k. Entao existem k1 , k2 N tais que
k k1 kxk l1 k <
k k2 kxk l2 k <
Se k0 = max{k1 , k2 } e k k0 , entao
kl1 l2 k kxk l1 k + kl2 xk k < 2 =

2
kl1 l2 k,
3

um absurdo. Logo l1 = l2 .
(b) Se xk l, entao existe k0 N tal que kxk lk < 1 k n0 . Seja
R = max{kx1 k, kx2 k, . . . , kxk0 k + 1}.
Entao verificamos facilmente que xk BR (0), k N.

(c) Seja x0 A . Entao, para todo r > 0, Br (x0 ) \ {x0 } A 6= . Em particular, para
r = 1, existe x1 A satisfazendo 0 < kx1 x0 k < 1. Analogamente, para r = 1/2,
existe x2 A satisfazendo 0 < kx2 x0 k < 1/2, para r = 1/3, etcetera. A sequencia
assim construda tem todos os elementos em A e converge para x0 . Vemos tambem que
xk 6= x0 para todo k N.
Reciprocamente, se existe uma sequencia {xk }k de elementos de A que converge para x0 ,
com xk 6= x0 para todo k, entao dado r > 0, existe k0 N tal que 0 < kxk0 x0 k < r,
o que equivale dizer que xk0 A Br (x0 ) \ {x0 } . Logo x0 A .
Exerccio 3.7: Prove diretamente a equivalencia dos itens (b) e (c) no Teorema 3.28.
Solu
c
ao: Suponhamos K conjunto fechado e limitado de Rn e {xk }k uma sequencia
de elementos de K. Consideremos o conjunto A = {x1 , x2 , x3 . . . , } K que tambem e
limitado.
Se A for finito, alguns dos elementos da sequencia se repetem infinitamente. Temos,
assim, uma subsequencia constante xk1 = xk2 = , que e obviamente convergente, cujo
limite esta em K. Por outro lado, se A for infinito, o Teorema de Bolzano-Weierstrass
nos diz que existe uma sequencia de elementos de A (que ser
a uma subsequencia da
sequencia original de K) que converge. Se denotarmos por x0 o limite desta sub, entao
x0 K . Mas K sendo fechado, temos K K.
Reciprocamente, se K nao e limitado, posso construir uma sequencia que n
ao possui sub
convergente. De fato, escolho x1 K qualquer. Como B1 (x1 ) n
ao cobre K, posso tomar
x2 K \ B1 (x1 ), de modo que kx1 x2 k 1. Analogamente, como B1 (x1 ) B1 (x2 )
nao cobre K posso escolher x3 K \ (B1 (x1 ) B1 (x2 )). E assim sucessivamente,
construmos uma sequencia de elementos de K tal que kxk xk k 1 se k 6= k . Tal
sequencia nao admite sub convergente.
Se K nao e fechado, existe x0 K tal que x0
/ K. Pela Proposic
ao 3.21***, existe uma
sequencia de elementos de K que converge para x0 . Portanto, nenhuma subsequencia
podera convergir para um elementos de K, visto que x0
/ K.
19

Solu
c
ao dos Exerccios
Captulo 4
Exerccio 4.1: Sejam f1 e f2 duas func
oes de Rn em R e considere g: Rn R definida
por g(x) = max{f1 (x), f2 (x)}.
Prove se verdadeira ou de contra-exemplo se falsa:
a) Se f1 e f2 sao contnuas, entao g e contnua.
ao contnuas.
b) Se g e contnua, entao f1 e f2 s
c) Sejam f1 , f2 , . . . , fk funcoes contnuas de Rn em R. Defina f por
f (x) = max{f1 (x), . . . , fk (x)}.
As mesmas afirmativas de (a) e (b).
Solu
c
ao: (a) Primeiramente, observe que
max{a, b} =
Portanto
g(x) =

a + b + |a b|
,
2

a, b R.

f1 (x) + f2 (x) + |f1 (x) f2 (x)|


.
2

Como a aplicacao s 7 |s| e contnua, vale a afirmativa em (a).


(b) Falso. De fato, sejam
f1 (x) =

1 se x 0
,
0 senao

f2 (x) =

0
1

se x 0
.
sen
ao

Entao, g 1 e contnua, mas fi nao e.


(c) Vamos provar por inducao. O item (a) nos garante a validade para n = 2. Suponhamos a afirmativa valida para k 1, isto e, se f1 , . . . , fk1 s
ao contnuas, entao
g = max{f1 , . . . , fk1 } tambem e contnua.
Sejam f1 , . . . , fk1 , fk funcoes contnuas e consideremos
f = max{f1 , . . . , fk }.
facil ver que f = max{g, fk }, onde estamos denotando por g a func
E
ao
g = max{f1 , . . . , fk1 }.
Por hipotese, g e contnua e, pelo item (a), conclumos que f e contnua.

20

Exerccio 4.2: Demonstre o Lema 4.18. Use o resultado para mostrar que se 1 <
p1 , p2 , . . . , pk < + sao tais que
1
1
1
+
++
= 1,
p1
p2
pk
entao vale a seguinte generalizacao da desigualdade de Young.
|x1 x2 xk |

|x1 |p1
|xk |pk
++
.
p1
pk

(4.1)

Solu
c
ao: Vamos demonstrar o Lema 4.18. Por hip
otese, se x, y A e (0, 1), entao

f x + (1 )y f (x) + (1 )f (y).

Suponhamos verdadeiro para n = k, isto e, se x1 , . . . , xk A e 1 , . . . , k (0, 1) sao


tais que 1 + + k = 1 entao
f (1 x1 + + k xk ) 1 f (x1 ) + + k f (xk ).
Consideremos agora k + 1 pontos de A e k + 1 n
umeros no intervalo (0, 1) cuja soma
seja igual a 1. Entao podemos escrever

f (1 x1 + + k xk + k+1 xk+1 ) = f 1 x1 + (1 1 )y ,

(4.2)

onde estamos denotando


k+1
2
y=
x2 + +
xk+1 .
1 1
1 1
Como f e convexa, obtemos
f (1 x1 + + k xk + k+1 xk+1 ) 1 f (x1 ) + (1 1 )f (y).
Observando que

segue da hipotese de inducao


f (y)

(4.3)

2
k+1
++
=1
1 1
1 1
2
k+1
f (x2 ) + +
f (xk+1 ).
1 1
1 1

(4.4)

De (4.2), (4.3) e (4.4), conclumos que


f (1 x1 + + k xk + k+1 xk+1 ) 1 f (x1 ) + + k f (xk ) + k+1 f (xk+1 ).
A prova da desiguladade (4.1) segue diretamente da concavidade da func
ao logaritmo e
dos argumentos usados na prova do Lema 2.9.

21

Exerccio 4.3: Diz-se que uma func


ao f : Rn Rm e aberta se f (U ) e aberto de
ao inversvel tal que f 1 e
Rm para todo U Rn aberto. Seja f : Rn Rn uma func
contnua. Mostre que f e aberta.
Solu
c
ao: f : Rn Rn e bijetora e g = f 1 e contnua.

Pelo Teorema 4.10, g 1 (V ) e aberto em Rn , qualquer que seja V aberto de Rn . Mas


g 1 (V ) = f (V ). Isto quer dizer que f e func
ao aberta.
Exerccio 4.4:
ao bijetora. Se A e
a) Sejam A e B subconjuntos de Rn e f : A B uma func
1
compacto e f e contnua, mostre que f : B A e contnua.

b) De exemplo com A, B R e f : A B bijetora e contnua tal que f 1 : B A


nao e contnua. Faca o mesmo com A, B R2 .
Solu
c
ao: (a) Seja {yk }k sequencia de B tal que yk y. Queremos mostrar que
1
f (yk ) f 1 (y).

Primeiramente, observe que, sendo B fechado e yk B, temos y B. Como f e


bijetora, para cada k N, existe um u
nico xk A tal que yk = f (xk ). Analogamente,
existe um u
nico x A tal que y = f (x). Como A e compacto, existe uma subsequencia
{xki } que converge para algum x
e A. Pela continuidade de f ,
f (xki ) f (e
x).
i+

Entretanto, sabemos que f (xki ) = yki y = f (x). Pela unicidade dos limites, conclumos que f (e
x) = f (x) e pela injetividade de f obtemos x
e = x.

Alem disso, e toda a sequencia {xk } que converge para x. De fato, se tomarmos uma
outra subsequencia qualquer de {xk } que converge para algum x
b A, os mesmos
argumentos anteriores nos levarao `a x
b = x.
Logo, f 1 (yk ) = xk x = f 1 (y). O Teorema 4.3 nos garante que f 1 e contnua.

(b) Exemplo de uma funcao f : A R B R bijetora e contnua com inversa


descontnua.
Seja A = [0, 1] (2, 3], B = [0, 2] e f : A B definida por

x
se x [0, 1],
f (x) =
x 1 se x (2, 3].

Entao f e contnua e bijetora, mas


f

(y) =

y
y+1

se y [0, 1],
se y (1, 2],

nao e contnua.
Exemplo de uma funcao f : A R2 B R2 bijetora e contnua com inversa descontnua.
22

Sejam A = (0, 1] [0, 2), B = {(x1 , x2 ) ; x21 + x22 1} \ {(0, 0)} e f : A B definida
claro que f e contnua e bijetora.
por f (r, ) = (r cos , r sen ). E
Provemos que a inversa f 1 : B A n
ao e contnua nos pontos de B {(x1 , 0) ; x1 > 0}.
1
De fato, vamos mostrar que f nao e contnua no ponto (1/2, 0). Seja xk = (x1,k , x2,k )
uma sequencia com as seguintes propriedades:
kxk k2 =

1
,
2

x2,k > 0,

x2,k 0+ .

Entao, e claro que xk = 12 (cos k , sen k ), onde k > 0 e k 0+ . Isto e


1
xk ( , 0),
2

mas

1
1
f 1 (xk ) = ( , k ) ( , 0).
2
2

Por outro lado, se xk = (x1,n , x2,n ) e uma sequencia com as seguintes propriedades:
kxk k2 =

1
,
2

x2,n < 0,

x2,n 0 ,

entao fica claro que xk = 12 (cos k , sen k ), onde k < 2 e k 2 . Isto e


1
xk ( , 0),
2

mas

1
1
f 1 (xk ) = ( , k ) ( , 2).
2
2

Portanto, f 1 nao e contnua.


Exerccio 4.5: Seja f : Rn R uma func
ao contnua tal que
lim

kxk+

f (x) = +.

(4.5)

Mostre que existe x0 Rn tal que f (x0 ) f (x), x Rn .


Solu
c
ao: Considere M = |f (0)|. Por hip
otese, existe R > 0 tal que se kxk > R entao
f (x) > M . Como K = BR (0) e compacto, existe x0 K ponto de mnimo de f sobre
K, isto e,
f (x0 ) f (x),

x K.

Em particular, f (x0 ) f (0). Por outro lado, se x


/ K, ent
ao
f (x) > M = |f (0)| f (0) f (x0 ).
Portanto, f (x0 ) f (x) para todo x Rn , como queramos demonstrar.

23

Exerccio 4.6: Mostre que a func


ao f : [0 , ) R definida por f (x) = x , com
0 < < 1 e Holder contnua de ordem .
Solu
c
ao: Queremos provar que existe M 0 tal que a func
ao f (x) = x , 0 < < 1,
satisfaz
|f (x) f (y)| M |x y| , x, y > 0.
Como f e uma funcao crescente, basta mostrar que
x y M (x y) ,

x y 0.

(4.6)

Fixemos y 0 e consideremos a func


ao
g(x) = (x y) x + y ,
claro que g(y) = 0 e
definida no intervalo [y, +). E


g (x) = (x y)1 x1 .

Como 0 x y x e 1 < 0, temos

(x y)1 > x1 ,

x > y.

Portanto, a funcao g e estritamente crescente no intervalo [y, +) e conclumos que


g(x) > 0 = g(y). Isso quer dizer que (x y) > x y e obtemos (4.6) com M = 1.
Exerccio 4.7: Considere f : [0, 1/e] R definida por
f (x) =

0
se x = 0
1/ ln x se 0 < x 1/e

Mostre que f e uniformemente contnua mas n


ao e H
older-contnua.
Solu
c
ao: Queremos mostrar que f n
ao e H
older contnua em [0, 1/e], isto e, que n
ao
existem 0 < 1 e M > 0 tais que
|f (x) f (y)| M |x y| ,

x, y [0, 1/e].

Ou, o que e equivalente, queremos mostrar que, quaisquer que sejam M > 0 e 0 < 1,
podemos encontrar x0 , y0 [0, 1/e] tais que |f (x0 ) f (y0 )| M |x0 y0 | .
Consideremos a funcao g: [0, 1] [0, 1/e] definida por
g(y) =

0
se y = 0
2
exp(1/y ) se 0 < y 1

facil verificar que g e contnua, bijetora e g = f 1 . De fato, g e Lipschitz, posto que


E
|g (y)| 2/e para todo y (0, 1). Pelo exerccio 4.4 (a), f e contnua. Portanto, o
Teorema 4.24 nos garante que f e uniformemente contnua.
24

Para mostrar que f nao e Holder, sejam M > 0, 0 < 1 e n N tal que n 1/ e
considere o limite
n
= 0.
(4.7)
lim
+ exp( 2 )
Se tomarmos = 1/y, entao podemos escrever (4.7) na forma
lim

y0+

exp(1/y 2 )
= 0.
yn

Portanto, para = 1/M n , existe y0 (0, 1) tal que


exp(1/y02 )
< ,
y0n
que podemos escrever na forma
|g(y0 ) g(0)| < |y0 0|n .

(4.8)

Se tomarmos x0 = g(y0 ), entao x0 (0, 1/e) e podemos escrever (4.8) na forma


 1/n
1
|f (x0 ) f (0)|
|x0 0|1/n = M |x0 0|1/n M |x0 0| ,

que e o que queramos demonstrar.


Exerccio 4.8:
a) Mostre que se A Rn e um conjunto aberto e convexo e f : A R e uma funcao
convexa, entao f e contnua. Mostre que o resultado e falso se A n
ao for aberto.
b) Seja f : [a, b] R funcao convexa. Mostre que f e semicontnua superiormente em
[a, b].
c) De um exemplo de uma funcao convexa definida na bola B = {x R2 ; kxk2 1}
que nao seja semicontnua superiormente em B.
Solu
c
ao: (a) Seja x0 A. Como A e aberto, podemos escolher r > 0 tal que Br (x0 )
A. Seja g: B2(0) R a funcao definida por:
r
g(x) = f (x0 + x) f (x0 ),
2

x B2 (0),

onde B2 (0) = {x Rn ; kxk2 2}. Ent


ao e f
acil verificar que g e convexa em B2 (0) e
g(0) = 0.
Os mesmos argumentos usados nas etapas 1 e 2 da prova do Teorema 4.19 nos levam `a
conclusao de que g e contnua em 0 e, consequentemente, f e contnua em x0 .
O resultado e falso se A nao for aberto. De fato, considere a func
ao f : [0, 1] R tal
que f (1) = 1 e f (x) = 0 para x [0, 1). Obviamente f n
ao e contnua e e f
acil verificar
que f e convexa.
25

(b) Se f : [a, b] R e convexa, entao f e contnua em (a, b). Provemos que f e s.c.s.
em a. Seja {xk }k uma sequencia em [a, b] tal que x a+ . Ent
ao podemos escrever
+
xk = k b + (1 k )a, com k 0 . Como f e convexa, temos
f (xk ) k f (b) + (1 k )f (a).
Tomando o limite superior dois lados da desigualdade acima, temos
lim sup f (xk ) f (a)
n+

e conclumos que f e scs em a. O mesmo argumento vale para a outra extremidade do


intervalo.
(c) Considere f: B R a funcao

0
f (x, y) =

assim definida.
se x2 + y 2 < 1
se x = cos , y = sen , 0 < < 2
se x = 1, y = 0

Exerccio 4.9: Prove que o conjunto Nr = {x Rn | f (x) r} e convexo se f e


funcao convexa.
Solu
c
ao: f e funcao convexa e Nr = {x Rn ; f (x) r}.
Se x, y Nr e [0, 1], entao
f (x + (1 )y) f (x) + (1 )f (y) r + (1 )r = r.
Portanto x + (1 )y Nr .
Exerccio 4.10: Seja Rn um conjunto aberto e convexo. Uma func
ao f : ]0, [

e dita log-concava em se a funcao log f (x) e c
oncava em .
a) Prove que toda funcao log-concava e contnua.


b) Prove que f e log-concava f x + (1 )y f (x) f (y)(1) , x, y Rn ,
[0, 1].
c) Prove que o conjunto Nr = {x Rn | f (x) r} e convexo se f e log-c
oncava.

d) Toda funcao log-concava e concava? Toda func


ao c
oncava e log-c
oncava?
Solu
c
ao: (a) Seja f uma funcao log-c
oncava e g(x) = ln f (x). Ent
ao, por definicao, g
e concava e, consequentemente, contnua. Como f (x) = exp(g(x)), conclumos que f e
contnua.
(b) Suponhamos f funcao log-concava. Ent
ao g(x) = ln f (x) e func
ao c
oncava. Isto e,
g(x + (1 )y) g(x) + (1 )g(y), para todo x, y e [0, 1]. Portanto
ln f (x + (1 )y) ln f (x) + (1 ) ln f (y)
= ln f (x) + ln f (y)1

= ln f (x) f (y)
26

(4.9)

Obtemos a conclusao apos aplicar a exponencial em ambos os lados da desigualdade


(4.9).
Reciprocamente, se f (x + (1 )y) f (x) f (y)1 , ent
ao obtemos ap
os aplicar o
logaritmo (que e uma funcao crescente) em ambos os lados,
ln f (x + (1 )y) ln f (x) + (1 ) ln f (y),
o que significa dizer que f e log-concava.
(c) Sejam x, y Nr e [0, 1]. Ent
ao, pelo item (b),
f (x + (1 )y) f (x) f (y)1 r r 1 = r.
(d) Toda funcao concava (e positiva) e log-c
oncava. De fato, lembrando a desigualdade
de Young: se a, b > 0 e 1 p, q + satisfazem 1/p + 1/q = 1, ent
ao
ab

ap
bq
+ .
p
q

Tomemos a = f (x) , b = f (y)1 , p = 1/ e q = 1/(1 ). Ent


ao podemos escrever
f (x) f (y)1 f (x) + (1 )f (y).
portanto, se f e concava, temos
f (x + (1 )y) f (x) + (1 )f (y) f (x) f (y)1 .
Mas nem toda funcao log-concava e c
oncava. Por exemplo, considere f : [1, +) R

definida por f (x) = exp( x). E claro que ln f (x) = x que e uma func
ao c
oncava. No

entanto, f e convexa, pois f (x) > 0 para todo x (1, +).


Exerccio 4.11: Seja f : Rn R uma func
ao estritamente convexa, isto e, f tx1 + (1

t)x2 < tf (x1 ) + (1 t)f (x2 ), para todo x1 , x2 Rn e para todo t ]0, 1[. Mostre
que se f e coerciva (veja (4.5)), ent
ao existe um u
nico x0 Rn tal que f (x0 ) f (x),
x Rn .
Solu
c
ao: Sabemos que se f e convexa em Rn , ent
ao f e contnua. Sendo coerciva (veja
n
Exerccio 4.5), existe x0 R tal que f (x0 ) f (x), x Rn .

Resta-nos mostrar que tal x0 e u


nico. Suponhamos ent
ao que existem dois pontos x0 e
x1 diferentes tais que
m = f (x0 ) = f (x1 ) = minn f (x).
xR

Como f e estritamente convexa,



1
f
x0 +
2

temos

1
1
1
x1 < f (x0 ) + f (x1 ) = m.
2
2
2

Portanto x2 = (x0 + x1 )/2 Rn e tal que f (x2 ) < m, o que e impossvel.


27

Exerccio 4.12: Seja C Rn conjunto convexo e fechado.


a) Mostre que x Rn , existe um u
nico y C tal que kx yk2 kz xk2 , z C.
ao ortogonal de x sobre C. Temos assim definida
(y = PC (x) e denominado a projec
a aplicacao
Rn
PC : R n
(4.10)
x
7 PC (x)
b) Mostre que y = PC (x) hx y : z yi 0, z C.
c) Use o item (b) para mostrar que PC satisfaz


kPC (x) PC (y)k22 x y : PC (x) PC (y)

e conclua que PC e Lipschitz-contnua em Rn .

d) Verifique que os argumentos dos itens anteriores continuam v


alidos para qualquer
norma que provenha de um produto escalar.
e) Mostre que x Rn , existe (n
ao necessariamente u
nico) y C tal que kx yk1
kz xk1 , z C. Analogamente, existe (n
ao necessariamente u
nico) y C tal que
kx yk kz xk , z C.

Solu
c
ao: (a) Vamos mostrar que, para todo x Rn , existe um u
nico y C tal que
kx yk2 kz xk2 ,

z C.

(4.11)

Seja x Rn . Se x C, entao y = x satisfaz (4.11). Se x


/ C, seja x1 C e considere

r = kx x1 k2 > 0. E claro que Cr := Br (x) C e compacto e n


ao vazio. Como a
funcao z 7 kx zk2 e contnua, existe y Cr tal que kx yk2 kx zk2 , z Cr .
Por outro lado, se z C \ Cr , entao
kx zk2 kx x1 k2 kx yk2
e obtemos a desigualdade (4.11).
(b) Fixado x Rn , seja y C satisfazendo (4.11). Vamos mostrar que
hx y : z yi 0, z C.

(4.12)

Seja z C. Entao, para todo t (0, 1) temos (1 t)y + tz C e, em particular,


kx yk22 kx (1 t)y tzk22 , o que implica
hx y : z yi

t
ky zk22 .
2

Fazendo t 0+ , obtemos a desigualdade em (4.12).


Reciprocamente, seja y C satisfazendo (4.12) e considere z = tw + (1 t)y C.
Entao,
kx zk22 = k(x y) + t(y w)k22 = kx yk22 + 2thx y, y wi + t2 ky wk22 kx yk22
28

e obtemos (4.11).
ao
Para provar que y e u
nico, suponhamos y1 , y2 satisfazendo (4.11). Ent
hx y1 : z y1 i 0

hx y2 : z y2 i 0

z C.

(4.13)

Substituindo z = y2 na primeira desigualdade de (4.13), z = y1 na segunda e somando


as duas, obtemos ky1 y2 k2 0, ou y1 = y2 .
Para provar (c), consideremos x1 , x2 Rn . Ent
ao segue de (b) que
hx1 PC (x1 ) : PC (x2 ) PC (x1 )i 0,

hx2 PC (x2 ) : PC (x1 ) PC (x2 )i 0,


ou equivalentemente
hx1 PC (x1 ) : PC (x2 ) PC (x1 )i 0,
hPC (x2 ) x2 : PC (x2 ) PC (x1 )i 0,

(4.14)

Somando as desigualdade em (4.14), obtemos


hx1 x2 + PC (x2 ) PC (x1 ) : PC (x2 ) PC (x1 )i 0
de onde conclumos a desigualdade
kPC (x2 ) PC (x1 )k22 hx2 x1 : PC (x2 ) PC (x1 )i.

(4.15)

Para mostrar que PC e Lipschitz-contnua, basta aplicar a desigualdade de CauchySchwarz no lado direito de (4.15).
(d) O argumento utilizado no item (a) se aplica a qualquer norma. J
a os argumentos
utilizados nos itens (b) e (c) so valem para normas induzidas por um produto interno:
p
kxk = hx : xi.

(e) O caso da norma k k1 : Considere x0 = (1, 1) e C = {x R2 ; kxk1 1}. Entao os


pontos de C que estao mais proximos de x0 na norma k k1 s
ao os pontos y = (t, 1 t),
t [0, 1]. De fato,
kx0 zk1 = |1 t| + |t| = 1.

O caso da norma k k : Considere x0 = (1, 0) e C = {x R2 ; kxk 1}. Entao os


pontos de C que estao mais proximos de x0 na norma k k s
ao os pontos y = (1, t),
t [1, 1]. De fato,
kx0 zk = max {1, |t|} = 1.
1t1

29

Exerccio 4.13: Considere Rn munido da norma k k e Rm munido da norma k k .


Seja f : (Rn , k k ) (Rm , k k ) definida por f (x) = Ax, onde A e matriz (m N ).
Defina
(
MA = sup{kf (x)k ; kxk = 1},
mA = inf{C 0; kf (x)k Ckxk }.

1. Prove que MA = mA = kf (x0 )k para algum vetor unit


ario x0 Rn ;
2. Prove as seguintes propriedades:
a) MA+B MA + MB ;
b) MA = ||MA ;
c) MA 0 e MA = 0 A = 0.
ao MAB MA MB . Em particular,
d) Mostre que se m = N e k k = k k , ent
se A e inversvel, entao MA1 1/MA .
3. Calcule MA nos seguintes casos:
a) A: (Rn , k k ) (Rm , k k )

b) A: (Rn , k k1 ) (Rm , k k1 )

c) A: (Rn , k k1 ) (Rm , k k )

Definicao: Denotando
kAk = MA ,

(4.16)

temos definida uma norma no espaco vetorial das matrizes e vale a desigualdade kAxk
kAkkxk x Rn . A norma definida por (4.16) e denominada norma induzida pelas
normas k k e k k

Solu
c
ao: (1) Consideremos A matriz m N e g: Rn R a func
ao definida por g(x) =


kAxk . E claro que g e contnua. Como o conjunto K = x Rn ; kxk = 1 e


compacto, existe x0 K tal que g(x0 ) g(x), x K. Portanto,
MA = g(x0 ) = kAx0 k .

(4.17)

Vamos provar que mA = MA . Se x Rn e x 6= 0, ent


ao x/kxk K. Logo, g(x/kxk )
MA , isto e,




x
A
MA kAxk MA kxk .

kxk

Segue da definicao de mA que mA MA .

Reciprocamente, pela definicao de inf, dado > 0, existe C 0 tal que


mA C < mA + ,

kAxk Ckxk ,

Tomando x = x0 definido em (4.17) em (4.18), obtemos


MA = kAx0 k C < mA + .
30

x Rn .

(4.18)

Portanto, MA < mA + . Como > 0 e arbitr


ario, conclumos que MA mA .
(2) Provemos as propriedades (a) e (b). A propriedade (c) e trivial.


MA+B = sup k(A + B)xk ; kxk = 1


sup kAxk + kBxk ; kxk = 1




sup kAxk ; kxk = 1 + sup kBxk ; kxk = 1
MA

= MA + MB


= sup kAxk ; kxk = 1


= sup ||kAxk ; kxk = 1


= || sup kAxk ; kxk = 1
= ||MA

Vamos mostrar (d). Se x e y sao vetores unit


arios, ent
ao
kBxk MB

kAyk MA .

Consideremos, em particular, y = Bx/kBxk. Ent


ao




Bx
A
MA kABxk MA kBxk MA MB .

kBxk

Portanto, kABxk MA MB qualquer que seja x unit


ario, o que implica


MAB = sup kABxk ; kxk = 1 MA MB .

No caso em que A e matriz inversvel, temos A1 A = I e, como consequencia do


demonstrado acima,
1 = MI = MA1 A MA1 MA

MA1 1/MA .

(3) Seja A = (aij )i,j matriz m N . Calculemos MA nos tres casos seguintes:


MA = sup kAxk ; kxk = 1 .

(a)

Nesta caso, vamos mostrar que

n
X
MA = max
|aij | .
i

j=1

Se y = (y1 , . . . , ym ) e x = (x1 , . . . , xn ) s
ao tais que y = Ax, ent
ao

yi =

n
X
j=1

aij xj

|yi |

n
X
j=1

|aij ||xj |

31

n
X
j=1

|aij | kxk .

Portanto,
kyk
e segue da definicao de mA que

n
X
max
|aij | kxk
i

j=1

n
X
mA max
|aij | .
i

(4.19)

j=1

Para provar a igualdade, seja i0 o ndice sobre o qual o m


aximo em (4.19) e atingido,
isto e,

n
n
X
X
|ai0 j | = max
|aij |
i

j=1

j=1

e considere o vetor x0 = (x01 , x02 , . . . , x0N ), onde


x0j =

ai0 j /|ai0 j | se ai0 j =


6 0
0
se ai0 j = 0

Entao e claro que kx0 k = 1. Alem disso, se y0 = Ax0 , ent


ao
ky0 k = |yi0 | =
Portanto,

n
X
j=1

|ai0 j |.

n
X
|aij | MA = mA .
max
i

(4.20)

j=1

De (4.19) e (4.20), temos a conclusao.

Observa
c
ao: Posto que, neste caso, MA e a norma de A induzida pelas normas k k
n
de R e de Rm , podemos considerar a notac
ao MA = kAk .
Observe que se L1 , L2 , . . . , Lm sao os vetores-linha que comp
oem a matriz A, isto e,

a11
a21
A=
...

am1

a12
a22
..
.
am2

a1n
L1
a2n L2
= .
..
. ..
amn
Lm

..
.

entao



kAk = max kL1 k1 , kL2 k1 , . . . , kLm k1 = max
i

32

n
X
j=1

|aij | .



MA = sup kAxk1 ; kxk1 = 1 .

(b)

Neste caso, vamos mostrar que

MA = max
j

m
X
i=1

|aij | .

Se y = (y1 , . . . , ym ) e x = (x1 , . . . , xn ) s
ao tais que y = Ax, ent
ao

y1
y2

. = x1
.

.
ym

a11
a21

+
x
..
n

am1

a1n
a2n
.
..
.

(4.21)

amn

Se denotarmos por C1 , C2 , . . . , Cn os vetores-coluna que comp


oem a matriz A, entao
podemos escrever (4.21) na forma
y = x1 C1 + x2 C2 + + xn Cn .
Portanto,


kyk1 |x1 |kC1 k1 + + |xn |kCn k1 max kC1 k1 , . . . , kCn k1 kxk1 ,

o que implica



mA max kC1 k1 , . . . , kCn k1 .

(4.22)

Para provar a igualdade, seja j0 o ndice em (4.22) em que o m


aximo e atingido, isto e,


kCj0 k1 = max kC1 k1 , . . . , kCn k1 .

Tomando x = (0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) o j0 -esimo vetor da base can


onica, e f
acil ver que
kxk1 = 1 e Cj0 = Ax. Portanto


kCj0 k1 = max kC1 k1 , . . . , kCn k1 MA = mA ,

como queramos provar.

Observa
c
ao: Com a notacao introduzida na observac
ao anterior, podemos escrever
kAk1 1

!
m
X


= max kC1 k1 , . . . , kCn k1 = max
|aij | .
j

33

i=1



MA = sup kAxk ; kxk1 = 1 .

(c)

Nesta caso, vamos mostrar que



MA = max max |aij | .
j

Se y = (y1 , . . . , ym ) e x = (x1 , . . . , xn ) s
ao tais que y = Ax, ent
ao

y1
y2

. = x1
.

.
ym

a11
a21

+
x
..
n

am1

a1n
a2n
.
..
.

(4.23)

amn

oem a matriz A, entao


Se denotarmos por C1 , C2 , . . . , Cn os vetores-coluna que comp
podemos escrever (4.23) na forma
y = x1 C1 + x2 C2 + + xn Cn .
Portanto,


kyk |x1 |kC1 k + + |xn |kCn k max kC1 k , . . . , kCn k kxk1 ,

o que implica



mA max kC1 k , . . . , kCn k .

(4.24)

Para provar a igualdade, seja j0 o ndice em (4.24) em que o m


aximo e atingido, isto e,


kCj0 k = max kC1 k , . . . , kCn k .

Tomando x = (0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) o j0 -esimo vetor da base can


onica, e f
acil ver que
kxk1 = 1 e Cj0 = Ax. Portanto


kCj0 k = max kC1 k , . . . , kCn k MA = mA ,

como queramos provar.

Observa
c
ao: Com a notacao introduzida nas observac
oes anteriores, podemos escrerver
kAk1





= max kC1 k , . . . , kCn k = max max |aij | .
j

34

Exerccio 4.14: Se V e um espaco vetorial normado, o espaco das func


oes lineares

contnuas de V em R, e denominado espaco dual de V e denotado por V .


Seja V = Rn munido da norma k kp , com p [1, +]. Mostre que V pode ser
identificado a Rn e, para todo y Rn , kykV = kykq , onde q [1, +] satisfaz 1/p +
1/q = 1 (q = 1 se p = + e vice-versa).
Solu
c
ao: T L(Rn ; R) se, e somente se, T e uma transformac
ao linear de Rn em R.
Em particular, a matriz associada a T e uma matriz 1 N , isto e, uma matriz linha.
Se munirmos Rn da norma k kp , ent
ao a norma induzida em L(Rn , R) e, conforme
definido no Exerccio 4.13,


kT k = sup |T (x)| ; kxkp = 1 .

Observe que o Teorema de Riez nos garante que, para cada T L(Rn , R), existe um
u
nico y Rn (a tal matriz linha) tal que
T (x) = hy : xi,
Portanto,

x Rn .



kT k = sup |hy : xi| ; kxkp = 1 .

Pela desigualdade de Holder, temos

|hy : xi| kykp kxkp ,

x Rn .

Logo, kT k kykp . Por outro lado, supondo que T 6= 0, considemos o vetor x0 =


(x01 , x02 , . . . , x0N ) tal que

1
|y |p 2 yi ,
x0i =
p /p i
kykp
entao podemos verificar que kx0 kp = 1 e que T (x0 ) = kykp . Portanto,
kT k = kykp .
Moral da Historia: Se V = (Rn , k kp ), ent
ao V = L(Rn , R) = (Rn , k kp ).
Exerccio 4.15: Seja A matriz m n e defina a func
ao f : Rn Rm por f (x) = Ax.
Mostre que
f e injetora k > 0 tal que kf (x)k kkxk,

x Rn .

claro que k 0. Como a esfera unitaria


Solu
c
ao: Seja k = inf{kAxk ; kxk = 1}. E
n
{x R ; kxk = 1} e um conjunto compacto e a aplicac
ao x 7 kAxk e contnua, existe
x0 unitario tal que kAx0 k = k.
35

Se f (x) = Ax e injetora, entao k e estritamente positivo. De fato,


k = 0 Ax0 = 0 x0 = 0,
o que e impossvel, pois kx0 k = 1.

Assim, se x Rn , x 6= 0, temos



x

= 1 kAxk kAxk kkxk.
k A
kxk
kxk

A recproca e imediata, pois se x 6= y e kAx Ayk kkx yk > 0, temos Ax 6= Ay,


isto e, f injetora.
Exerccio 4.16: Seja M2 o espaco das matrizes quadradas 2 2 a coeficientes reais,
com alguma norma. Seja
det: 

M2 
a11 a12
a21 a22

R
a11 a22 a21 a12

a) Mostre que det e contnua.


b) Mostre que S = {A M2 ; det A 6= 0} e aberto e n
ao conexo.

c) Seja f : S M2 a funcao definida por f (X) = X 1 . Mostre que f e contnua em


S. Sug.: X 1 X01 = X 1 (X0 X)X01 .

Solu
c
ao: (a) Mostremos que a aplicac
ao det: M2 R definida por


a11 a12
det
= a11 a22 a12 a21
a21 a22
e uniformemente contnua. Para tal, vamos munir o espaco M2 com a norma


q
a11 a12

= |a11 |2 + |a12 |2 + |a21 |2 + |a22 |2 .
a21 a22
2
Sejam A = (aij ) e B = (bij ) duas matrizes quaisquer de M2 . Ent
ao

| det(A B)| = |(a11 b11 )(a22 b22 ) (a12 b12 )(a21 b21 )|

|a11 b11 ||a22 b22 | + |a12 b12 ||a21 b21 |



1

|a11 b11 |2 + |a22 b22 |2 + |a12 b12 |2 + |a21 b21 |2


2
1
= kA Bk22
2

(b) Consideremos os conjuntos




S+ = A M2 ; det A > 0


S = A M2 ; det A < 0


S0 = A M2 ; det A = 0
36

Como S+ e a imagem inversa do intervalo aberto (0, +) pela aplicac


ao A 7 det A,
isto e, S+ = det1 (0, +), segue do item (a) que S+ e um conjunto aberto de M2 . O
mesmo vale para S , de modo que S = S+ S e aberto. Alem disso, como S+ S = ,
conclumos que S e desconexo.
(c) Consideremos a aplicacao f : S S, definida por f (X) = X 1 e fixemos X0 S.
Como M2 e espaco de dimensao 4, todas as normas s
ao equivalentes. Podemos entao
consideremos em M2 a norma induzida pela norma euclidiana (tal como definida no
Exerccio 4.13), isto e,
kAk = sup{kAxk2 ; kxk2 = 1}.
Entao (veja Exerccio 4.13 (2d)), kABk kAkkBk.

Observando que podemos escrever X 1 X01 = X 1 (X X0 )X01 , temos


kf (X) f (X0 )k = kX 1 (X X0 )X01 k kX 1 kkX01 kkX X0 k.

Para > 0 dado, consideremos


= min

1 ,
2kX0 k 2kX01 k2

Vamos provar que se kX X0 k < , ent


ao kX 1 X01 k < .

Primeiramente observemos que, para qualquer x Rn , vale a desigualdade


kxk2 = kX0 X01 xk2 kX01 kkX0 xk2 ,
de modo que podemos escrever
kX0 xk2

1
kxk2 ,
kX01 k

x Rn .

(4.25)

Portanto, aplicando a desigualdade triangular e (4.25), temos


kXxk2 = kX0 x + (X X0 )xk2

kX0 xk2 k(X X0 )xk2


1

kxk2 kX X0 kkxk2
kX01 k
1
kxk2

2kX01 k

Como X e sobrejetora, denotando y = Xx, podemos escrever (4.26) na forma


kyk2

1
1
yk2 ,
1 kX
2kX0 k

y Rn .

Portanto, kX 1 yk2 2kX01 kkyk2 para todo y Rn , o que implica


kX 1 k 2kX01 k

se
37

kX X0 k < .

(4.26)

Portanto, se kX X0 k < , temos


kX 1 X01 k 2kX01 k2 kX X0 k <
e a continuidade de f no ponto X0 fica demonstrada.


Exerccio 4.17: Seja f : Rn Rm func
ao contnua e defina Z(f ) = x Rn ; f (x) =

0 . Mostre que Z(f ) e fechado em Rn .

Solu
c
ao: Seja x Z(f ) . Entao existe uma sequencia xk Z(f ) tal que xk x
quando k +. Como f e contnua, f (xk ) f (x). Mas f (xk ) = 0 para todo n.
Logo f (x) = 0, o que significa que x Z(f ). Portanto
Z(f ) Z(f )
como queramos demonstrar.
Exerccio 4.18: Seja f : Rn R contnua em 0 e tal que
f (x + y) = f (x) + f (y),

x, y Rn .

Mostre que existe a Rn tal que f (x) = ha : xi, x Rn .


Solu
c
ao: f e aditiva e contnua em 0, ent
ao e f
acil ver que f e uniformemente contnua.
De fato, da aditividade e imediato concluir que f (0) = 0 e f (x) = f (x). Sendo f
contnua em 0, para todo > 0 existe > 0 tal que se kzk < ent
ao kf (z)k < . Logo,
se ky xk < , entao
kf (x) f (y)k = kf (x y)k <
e conclumos que f e uniformemente contnua. Por induc
ao, e f
acil mostrar que, para
todo x Rn ,
f (nx) = nf (x), n N.
(4.27)
Alem disso,

 x
x
f (x) = f n
= nf
n
n

x
n

1
f (x).
n

(4.28)

De (4.27) e (4.28) obtemos facilmente f (rx) = rf (x) para todo r Q e para todo
x Rn . Seja x Rn e R. Por densidade, existe uma sequencia (rk )k de n
umeros
racionais tal que rk . Como f e contnua, temos
f (x) = lim f (rk x) = lim rk f (x) = f (x).
n+

k+

Portanto f e linear e conclumos a soluc


ao tomando a Rn definido por
a = (f (e1 ), f (e2 ), . . . , f (en )),
onde ei e o i-esimo vetor da base can
onica de Rn .

38

Exerccio 4.19: Seja f : Rn R contnua tal que para todo x, y Rn ,




x+y
f (x) + f (y)
f

.
2
2
Mostre que f e convexa.
Solu
c
ao: Temos por hipotese f func
ao contnua satisfazendo a seguinte condicao que
denominaremos sub-aditividade:


f (x) + f (y)
x+y
f

2
2
e queremos mostrar que

f y + (1 )x f (y) + (1 )f (x),

[0, 1].

Vamos denotar por [x, y] o segmento que liga os pontos x e y, isto e,




[x, y] = y + (1 )x ; [0, 1] .

A particao de [x, y] em 2m partes iguais, define o seguinte conjunto de pontos


Pm =


(2m 1)x + y (2m 2)x + 2y
x + (2m 1)y
x,
,
,...,
,y ,
2m
2m
2m

isto e,
Pm =


k
2m k
m
y+
x ; k {0, 1, 2, . . . , 2 } .
2m
2m

Observe que P1 P2 P3 .

Afirmativa: Para todo m N e para todo k {0, 1, 2, . . . , 2m } vale a desigualdade:


f

2m k
k
y
+
x
2m
2m

k
2m k
f
(y)
+
f (x).
2m
2m

(4.29)

Antes de demonstrar a afirmativa, vejamos como (4.29) permite concluir a demonstracao


da convexidade de f .
Se (0, 1) entao podemos construir uma sequencia de n
umeros racionais da forma
m
m
rm = km /2 tal que kn {0, 1, 2, . . . , 2 } e tal que rn . De fato, escolhemos o
ponto de Pn que esteja mais proximo de , isto e, escolhemos kn tal que





m



km

1
2

2 1








2m = min ||, 2m , 2m , . . . , 2m , |1 | .

Observe que se Pn para algum n, ent


ao rn = rn+1 = rn+2 = . Caso contrario,


kn


1 0.

2m
2m n+
39

Entao, como f e contnua, temos




f y + (1 )x = lim f rn y + (1 rn )x
n

lim rn f (y) + lim (1 rn )f (x)


n

= f (y) + (1 )f (x)
So nos resta entao demonstrar a desigualdade (4.29), o que faremos por induc
ao.
A desigualdade e verdadeira para n = 1. Suponhamos verdadeira para n 1, isto e,
f

2n1 k
y
+
x
2n1
2n1
k

2n1 k
f (x),
2n1

f (y) +
n1

k {0, 1, 2, . . . , 2n1 }.

Seja k {0, 1, 2, . . . , 2m }. Se k = 2k e par, ent


ao, por hip
otese de induc
ao,
f

k
2m k
y
+
x
2m
2m


2m1 k
=f
y+
x
2m1
2m1
k
2m1 k
m1 f (y) +
f (x)
2
2m1
k
2m k
= m f (y) +
f (x)
2
2m
k

Por outro lado, se k = 2k + 1 e mpar, ent


ao podemos escrever
2m (2k + 1)
1
2k + 1
y+
x=
m
m
2
2
2


2m1 k
y+
x
2m1
2m1


k+1
2m1 k 1
+
y+
x
2m1
2m1


Pela sub-aditividade da f , obtemos


f

2k + 1
2m (2k + 1)
y
+
x
2m
2m


2m1 k
y+
x +
2m1
2m1


1
k+1
2m1 k 1
+ f
y+
x
2
2m1
2m1

1
f
2

(4.30)

Agora observe que se k = 2k + 1 pertence a {0, 1, . . . , 2m }, ent


ao 1 k 2m 1
e consequentemente 0 k 2n1 1. Portanto, vale a hip
otese de induc
ao no lado
esquerdo de (4.30), o que nos leva a concluir
f

k
2m k
y
+
x
2m
2m

k
2m k
f
(y)
+
f (x),
2m
2m

que era o que queramos demonstrar.

40

Exerccio 4.20: Seja f : Rn Rm uma func


ao e considere seu gr
afico
G(f ) = {(x, y) Rn+m ; y = f (x), x Rn }.
a) Mostre que se f e contnua, ent
ao G(f ) e fechado em Rn+m .
b) Mostre que se G(f ) e fechado e f e limitada, ent
ao f e contnua.
c) Considere G(f |K ) = {(x, y) Rn+m ; y = f (x), x K}. Mostre que se f e
contnua e K e compacto em Rn , ent
ao G(f |K ) e compacto em Rn+m .

ao existe uma sequencia (xk , yk ) G(f ) tal que


Solu
c
ao: (a) Seja (x, y) G(f ) . Ent
n
m
(xk , yk ) (x, y) em R R . Mas (xk , yk ) G(f ) significa que yk = f (xk ). Como
f e contnua, temos yk = f (xk ) f (x). Portanto, segue da unicidade do limite que
y = f (x), isto e, (x, y) G(f ).

Resumindo, provamos que G(f ) G(f ) e, portanto, G(f ) e fechado.

(b) Seja xk x em Rn e yk = f (xk ). Ent


ao, (xk , yk ) G(f ). Sendo f uma funcao
limitada, temos kf (x)k C para todo x Rn . Portanto a sequencia (xk , yk ) e limitada
em Rn Rm . Pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass, existe uma subsequencia (xki , yki )
convergente. Ja sabemos que xk x. Logo, existe y Rm tal que yki y.
Como estamos supondo G(f ) fechado, temos (x, y) G(f ), isto e, y = f (x). Alem disso,
se a sequencia (xk , yk ) admite outra subsequencia (xkj , ykj ) convergindo para (x, y), os
mesmos argumentos mostram que (x, y) G(f ), isto e, y = f (x). Mas x = x, de modo
que y = f (x) = f (x) = y. Assim, e toda a sequencia (xk , yk ) que converge para (x, y).
Resumindo, provamos que xk x e yk = f (xk ), ent
ao f (xk ) f (x), o que mostra que
f e contnua.


(c) G(f |K ) = (x, y) Rn+m ; y = f (x), x K , onde K e compacto e f e contnua.

Seja (xk , yk ) G(f |K ). Entao xk K e yk = f (xk ). Como K e compacto, existe


uma subsequencia {xki }i tal que xki x K quando i . Como f e contnua,
f (xki ) f (x). Mas yki = f (xki ). Logo,
(xki , yki ) (x, f (y)) G(f |K ).
Pelo Teorema 3.28, G(f |K ) e compacto.
Exerccio 4.21: Seja f : Rn Rn tal que f k = f f f e uma contracao.
|
{z
}
k vezes

Mostre que f possui um u


nico ponto fixo.

ao. Ent
ao, o Teorema 4.27 garante que f k possui
Solu
c
ao: f k : Rn Rn e uma contrac
um u
nico ponto fixo x, isto e,
f k (x) = x.
(4.31)
Aplicando f a ambos os lados de (4.31), temos


f f k (x) = f k f (x) = f (x).
41

Portanto, f (x) e ponto fixo de f k . Como este e u


nico, temos necessariamente f (x) = x.
Assim x e ponto fixo de f .
Por outro lado, se x
b e tambem ponto fixo de f , ent
ao

x
b = f (b
x) = f 2 (b
x) = = f k (b
x).

Como f k tem um u
nico ponto fixo, temos necessariamente x
b = x.
Exerccio 4.22: Verdadeiro ou falso?

1) f e g contracoes f g contrac
ao.
2) f f contracao f contracao.
Solu
c
ao: (1) Verdadeiro! De fato, se f e g s
ao contrac
oes, existem 1 , 2 no intervalo
[0, 1) tais que
kf (x) f (y)k 1 kx yk,

kg(x) g(y)k 2 kx yk.

Portanto, como 1 2 < 1 e


kf (g(x)) f (g(y))k 1 2 kx yk,
conlumos que f g e contracao.
(2) Falso! De fato, considere
f (x) =

2 se x 1 ou x 2,
1 se 1 < x < 2.

facil ver que f f e funcao constante, e portanto contrac


E
ao (com = 0), mas f e
descontnua e portanto nao pode ser uma contrac
ao.
Um segundo exemplo:
f (x) =

1
0

se x Q,
se x
/ Q.

facil ver que (f f )(x) = 1 para todo x, sendo portanto contrac


E
ao (com = 0), mas
f e descontnua.
Exerccio 4.23: Seja f (x, y) = ( x3 y4 + 3 , x2 + y2 8). Mostre que f n
ao e contracao
na norma k k mas e contracao na norma k k1 . Portanto f possui um u
nico ponto fixo.
Calcule-o.
Solu
c
ao: f : R2 R2 e definida por
x

x2
x1
x2
1
f (x1 , x2 ) =

+ 3,
+
8 .
3
4
2
2

Queremos mostrar que f nao e contrac


ao na norma k k , mas e na norma k k1 . Sejam
x = (x1 , x2 ) e y = (y1 , y2 ) dois pontos de R2 e denotemos por s = x1 y1 e t = x2 y2 .
Entao,
kf (x) f (y)k = k(s/3 t/4, s/2 + t/2)k = max{|s/3 t/4|, |s/2 + t/2|}.
42

Escolhendo s = t = 1, obtemos
kf (x) f (y)k = 1 = kx yk .
Por outro lado,
kf (x) f (y)k1 = |s/3 t/4| + |s/2 + t/2|
5
3
|s| + |t|
6
4
5
(|s| + |t|)
6
5
= kx yk1
6
Logo, f e contracao (com respeito a norma k k1 ) e, portanto, possui um u
nico ponto
fixo.
Exerccio 4.24: Seja g: [a, b] R func
ao contnua e crescente e f : X [a, b]. Mostre
que


sup g f (x) = g sup f (x) .
x

Solu
c
ao: Para simplificar a notacao, vamos considerar
m = sup f (x),

M = sup g(f (x)).

xX

xX

Primeiramente observe que, sendo [a, b] um conjunto fechado, temos


f (x) [a, b], x X m [a, b].
Como f (x) m para todo x X e g e crescente, temos
g(f (x)) g(m),

x X.

(4.32)

Passando ao sup no lado esquerdo da desigualdade (4.32) obtemos


M g(m).

(4.33)

Suponhamos, por absurdo, que a desigualdade em (4.33) seja estrita, isto e, M < g(m).
Entao podemos escolher 0 > 0 (por exemplo 0 = (g(m)M )/2) tal que M < g(m)0 .
Como m e o supremo, para cada n N, existe xn X tal que
m

1
< f (xn ).
n

Logo,

1
) g(f (xn)) M < g(m) 0 .
(4.34)
n
Fazendo n e considerando que g e func
ao contnua, obtemos de (4.34) g(m)
M < g(m) 0 , o que e um absurdo. Logo, M = g(m) como queramos provar.
g(m

Observacao ao aluno menos atento: o resultado continua v


alido se g e crescente e sci.

43

Exerccio 4.25: Seja f : R R uma func


ao mon
otona crescente e A R conjunto
limitado.
a) Mostre que
sup f (x) f (sup A) e

xA

f (inf A) inf f (x).


xA

b) Mostre que se f e sci entao


sup f (x) = f (sup A).
xA

Solu
c
ao: (a) Para simplificar a notac
ao, consideremos
M = sup f (x),

m = inf f (x).
xA

xA

Como A R e limitado, inf A e sup A s


ao n
umeros reais e
inf A x sup A,

x A.

Como f e crescente, f (inf A) f (x) f (sup A) para todo x A. Portanto,


f (inf A) m M f (sup A).
(b) Vamos supor por absurdo que M < f (sup A). Ent
ao, para 0 > 0 suficientemente
pequeno,
M < f (sup A) 0 .
(4.35)
Como f e s.c.i em R, para cada x0 R e para cada > 0, existe > 0 tal que se
|x x0 | < , entao f (x) > f (x0 ) .
Consideremos entao x0 = sup A e = 0 escolhido acima. Ent
ao existe > 0 tal que
|x sup A| <

f (x) > f (sup A) 0 ,

o que esta em contradicao com (4.35).


Exerccio 4.26: Seja {sk }k sequencia de n
umeros reais e defina:
lim inf sk = lim inf{sk , sk+1 , sk+2 , . . .}.
k+

k+

Seja f : A Rn R, x0 A A . Mostre que f e semicontnua inferiormente em x0 se


e somente se
f (x0 ) lim inf f (xk ) {xk }k A tal que xk x0 .
k+

Solu
c
ao: Vamos provar primeiramente a implicac
ao .
44

Consideremos a sequencia de n
umeros reais {f (xk )}k , onde xk x0 em Rn . Seja


Sk = f (xk ), f (xk+1 ), f (xk+2 ), . . . ,

de modo que valem as inclusoes S1 S2 S3 .

Primeiramente observemos que Sk e limitado inferiormente, qualquer que seja k N.


De fato, basta mostrar que S1 e limitado inferiormente.
Seja > 0. Como estamos supondo f sci, existe > 0 tal que se kx x0 k < , entao
f (x) > f (x0 ) . Como {xk }k converge para x0 , existe k0 N tal que se k k0 , entao
kxk x0 k < e consequentemente
f (xk ) > f (x0 ) ,

k k0 .

(4.36)

Assim, f (x0 ) e cota inferior para o conjunto Sk0 , o que significa dizer que Sk0 e
limitado inferiormente. Como


S1 = f (x1 ), f (x2), . . . , f (xk0 1 ) Sk0 ,

conclumos que S1 tambem e limitado inferiormente.

Observemos agora que inf S1 inf S2 inf S3 e



lim inf f (xk ) = lim inf Sk .
k

De (4.36) obtemos

f (x0 ) inf Sk0 lim inf f (kk ),


k

Como e arbitrario, conclumos que


f (x0 ) lim inf f (kk ).
k

Provemos agora a implicacao contraria .


Se f nao e sci, entao para algum x0 Rn existe 0 > 0 tal que qualquer que seja > 0
podemos encotrar x Rn satisfazendo
kx x0 k <

e f (x ) f (x0 ) 0 .

Tomemos = 1/k e consideremos a sequencia {xk }k tal que kxk x0 k < 1/k e f (xk ) >
f (x0 ) 0 .
claro que xk x0 e inf Sk f (xk ) f (x0 ) 0 , k N o que implica
E
lim inf f (xk ) f (x0 ) 0 < f (x0 ).
n

45

Exerccio 4.27: Prove usando argumento de sequencias que se K Rn e compacto e


f : Rn R e funcao sci, entao existe x0 K tal que f (x0 ) = min{f (x) ; x K}.
a) Prove que l = inf f (K) >
b) Prove que se l = inf f (K) entao l f (K).
Solu
c
ao: Provemos primeiro que o conjunto f (K) e limitado inferiormente.
Se f (K) nao e limitado inferiormente, podemos encontrar uma sequencia {yk } K
tal que f (yk ) . Em particular, lim inf f (yk ) = lim f (yk ) = . Como K e
compacto, existe subsequencia {yki } tal que yki y0 K e como f e sci, temos
f (y0 ) lim inf f (yki ) = , o que e um absurdo, pois f (y0 ) R. Logo, f (K) e um
conjunto limitado inferiormente e possui o nfimo l. Vamos mostrar que l = f (x0 ) para
algum x0 K.
Da definicao de nfimo, existe uma sequencia {xk } K tal que f (xk ) l. Como K e
compacto, existe subsequencia {xki } tal que xki x0 K e f (xki ) l. Como f e sci,
f (x0 ) lim inf f (xki ) = lim f (xki ) = l.
i

e claro que f (x0 ) < l nao pode ocorrer, pois x0 K. Logo f (x0 ) = l, que era o que
queramos provar.
Exerccio 4.28: Seja {f } uma famlia de func
oes s.c.i. de Rn em R. Defina f : R
por:
= {x Rn ; sup f (x) < }

x ,

f (x) = sup f (x)

a) Mostre que f e semicontnua inferiormente em .


b) Se f e contnua , podemos concluir que f e contnua?
c) Se f e funcao convexa , mostre que f e convexa.
Solu
c
ao: (a) Seja x0 . Vamos provar que f e sci em x0 .
Dado > 0 existe um ndice 0 tal que f (x0 ) /2 < f0 (x0 ) f (x0 ). Sendo f0 sci,
existe > 0 tal que
kx x0 k <

f0 (x) > f0 (x0 ) /2.

Portanto, se kx x0 k < , temos


f (x0 ) /2 < f0 (x0 ) < f0 (x) + /2 f (x) + /2
e consequentemente f (x) > f (x0 ) .
46

(b) Nao! Considere = 1/k e fk : R R definida por


fk (x) =

(0

se x 0
se 0 < x < 1/k
se x 1/k

kx
1

Neste caso = R e f (x) = supn fk (x) e definida por


f (x) =

0
1

se x 0
se x > 0

Observe que f e sci em R.


(c) Consideremos {f } uma famlia de func
oes convexas. Provemos que e conjunto
convexo e f definida sobre e func
ao convexa.
Seja x0 , x1 e para [0, 1], denotemos x = x1 + (1 )x0 . Ent
ao, para todo
ndice
f (x ) f (x1 ) + (1 )f (x0 )
(4.37)
f (x1 ) + (1 )f (x0 ) < +.
Logo x e conclumos que e convexo. Alem disso, passando ao sup em no lado
esquerdo de (4.37), obtemos
f (x ) f (x1 ) + (1 )f (x0 )
o que quer dizer que f e convexa.

47

Solu
c
ao dos Exerccios
Captulo 5
Exerccio 5.1: Sejam , : R R satisfazendo
lim (s) = 0.

Considere f : R2 R definida por


f (x, y) =

(y/x2 )(|x|) se x 6= 0
0
se x = 0

(5.1)

a) Considere (s) = s. Mostre que f e Gateaux-deriv


avel em (0, 0) com
f
(0, 0) = 0
u

u R2 vetor unit
ario,

mas f nao e diferenciavel em (0, 0).


b) Verifique que a funcao f do Exemplo 6 deste captulo e obtida de (5.1) com (s) =
2s/(1 + s2 ) e (s) = s.
c) Sejam (s) = 1 s 0 e = 1[1,2] a func
ao caracterstica de [1, 2], isto e, (s) = 1
se s [1, 2] e (s) = 0 senao. Mostre que f definida por (5.1) satisfaz o item (a)
mas f nao e contnua em (0, 0).
Solu
c
ao: (a) Seja u = (u1 , u2 ) vetor unit
ario de R2 e consideremos

f (0 + u) f (0)
(u2 /u21 )|u1 | se u1 6= 0
=
.
0
se u1 = 0

Como (s) 0 se s , obtemos


f
(0, 0) = 0.
u
Em particular, f (0, 0) = (0, 0).
Suponhamos por absurdo que f e diferenci
avel em (0, 0). Ent
ao
f (h) = f (0) + hf (0, 0) : hi + (h).
sendo necessaiamente f (0, 0) = f (0, 0) e
|(h)|
= 0.
h0 khk1
lim

Portanto, f (h) = (h) para todo h R2 . Se e n


ao nula, existe tal que () 6= 0.
2
Entao, para h = (t, t ) temos (h) = ()|t| e
|(h)|
|()|
= lim
= |()| =
6 0,
t0 khk1
t0 1 + |||t|
lim

47

o que e uma contradicao. Portanto, f n


ao e diferenci
avel em (0, 0).
ao
(b) Se (s) = s e (s) = 2s/(1 + s2 ), ent
f (x, y) =

2y/x2
2yx2 |x|
|x|
=
.
1 + y 2 /x4
x4 + y 2

(c) Consideremos (s) 1 e a func


ao caracterstica do intervalo [1, 2], isto e,
(s) =

1 se 1 s 2
0 sen
ao

Entao f nao e contnua em (0, 0). De fato, para todo t > 0


f (t, 3t2 /2) = (3/2) = 1
f (t, t2 /2) = (1/2) = 0
No entanto f possui derivada direcional nula em qualquer direc
ao. De fato, considere
u = (u1 , u2 ) um vetor unitario. Ent
ao, para todo > 0,
f (u) f (0)
=

(u2 /u21 )/
0

se u1 6= 0
sen
ao

(5.2)

Suponhamos u1 6= 0 e u2 > 0. Ent


ao, para > 0 suficientemente pequeno, temos
2
u2 /u1 > 2 e consequentemente (u2 /u21 ) = 0. Analogamente, se u2 0 entao
u2 /u21 0 e (u2 /u21 ) = 0. Em qualquer dos casos (5.2) e nulo se > 0 e suficientemente pequeno.
Exerccio 5.2:
a) Considere f : Rn R dada por f (x) = 12 kxk22 . Mostre que f e diferenci
avel e que
f : Rn Rn e a matriz identidade I.
b) Seja f : Rn R dada por f (x) = p1 kxkpp , com 1 < p < . Mostre que f e
diferenciavel. Mostre que kf (x)kqq = kxkpp , x Rn e 1/p + 1/q = 1.
Solu
c
ao: (a) f (x) = 12 kxk22 . Entao
f (x + h) =

1
1
1
kx + hk22 = kxk22 + hx : hi + khk22 .
2
2
2

Como h 7 hx : hi e linear e (h) = 12 khk22 satisfaz


|(h)|
1
khk2 0
khk2
2

quando h 0,

conclumos da definicao que f e diferenci


avel em x e f (x)h = hx : hi para todo h Rn ,
isto e, f (x) = x. Portanto, f : Rn Rn e a func
ao identidade.
(b) f (x) = 1p kxkpp =

1
p

(|x1 |p + + |xn |p ), 1 < p < +.


48

Consideremos incialmente a funcao : R R definida


e derivavel em R e

sp1
(s) = |s|p2 s = 0

(s)p1

claro que
por (s) = |s|p /p. E
se s > 0
se s = 0
se s < 0

Alem disso, e contnua em R visto que estamos considerando p > 1.

Com as consideracoes acima, vemos que


f
(x) = (xi ) = |xi |p2 xi
xi
e contnua em Rn . Portanto, pelo Teorema 5.12, f e diferenci
avel em Rn e

f (x) = f (x) = |x1 |p2 x1 , . . . , |xn |p2 xn .
Seja q o conjugado de p, isto e, 1/q + 1/p = 1. Ent
ao q(p 1) = p e

kf (x)kqq = |x1 |q(p1) + + |xn |q(p1) = |x1 |p + + |xn |p = kxkpp .


Exerccio 5.3: Sejam f, g: Rn Rn func
oes diferenci
aveis e considere


F (x) = f (x) : g(x) ,

avel e calcule
onde h : i denota o produto escalar usual em Rn . Mostre que F e diferenci

F (x).
Solu
c
ao: F (x) = hf (x) : g(x)i. Por hip
otese
f (x + h) = f (x) + f (x)h + 1 (h)
g(x + h) = g(x) + g (x)h + 2 (h)
Vamos denotar por L e M respectivamente as matrizes associadas a f (x) e g (x). Entao
F (x + h) = hf (x) + Lh + 1 (h) : g(x) + M h + 2 (h)i
= hf (x) : g(x)i + hf (x) : M hi + hg(x) : Lhi + (h)
= F (x) + hM T f (x) + LT g(x) : hi + (h)
onde

(h) = hf (x) : 2 (h)i + hLh : 2 (h)i + hg(x) : 1 (h)i +


+ hM h : 1 (h)i + hLh : M hi + h1 (h) : 2 (h)i

Como a aplicacao h 7 hM T f (x) + LT g(x) : hi e linear, se concluirmos que


(h)
0
khk2
entao F e diferenciavel em Rn e

quando

h 0,

F (x) = M T f (x) + LT g(x) = [g (x)]T f (x) + [f (x)]T g(x).


Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz, temos
 k (h)k

 k (h)k
|(h)| 
2
2
1
2
kf (x)k2 + kLhk2
+ kg(x)k2 + kM hk2
+
khk2
khk2
khk2
k2 (h)k2
+ kLkkM kkhk2
+ k1 (h)k2
khk2
e a conclusao segue direto das hipoteses sobre 1 e 2 .
49

Exerccio 5.4: Seja A matriz n n, g: Rn R func


ao diferenci
avel e defina F (x) =

T
T
g(Ax). Mostre que F (x) = A g (Ax), x, onde A e a transposta de A.
Observe que, em particular, se F (x) = 12 kAxk22 , ent
ao F : Rn Rn e dada por F =
AT A.
Solu
c
ao: Por hipotese g(y + k) = g(y) + hg (y) : ki + (k), para todo y, k Rn .
Tomemos y = Ax e k = Ah. Entao,
F (x + h) = g(Ax + Ah) = g(Ax) + hg (Ax) : Ahi + (Ah)
= F (x) + hAT g (Ax) : hi + (Ah)
A aplicacao h 7 hAT g (Ax) : hi e linear. Alem disso,
|(Ah)| kAhk
|(Ah)|
=
khk
kAhk khk

(5.3)

Como kkk = kAhk Ckhk, fica claro que k 0 quando h 0. Portanto, decorre de
(5.3) que
|(Ah)|
=0
h0 khk
lim

e conclumos que F e diferenciavel e F (x) = AT g (Ax).

Exerccio 5.5: Seja F (x) = hAx : xi, x Rn . Mostre que F = AT + A. Calcule G


para G(x) = hAx : Bxi, A e B matrizes n n.
Solu
c
ao: F (x) = hAx : xi. Entao,
F (x + h) = hAx, xi + hAx : hi + hAh : xi + hAh : hi
isto e, para (h) = hAh : hi podemos escrever
F (x + h) = F (x) + h(A + AT )x : hi + (h).
A aplicacao h 7 h(A + AT )x : hi e linear e
|(h)| kAhkkhk Ckhk2 .
Portanto, F e diferenciavel e F (x) = (A + AT )x.

50

Exerccio 5.6: Diz-se que uma fuc


ao f : Rn R e p-homogenea se f (x) = p f (x),
> 0. Mostre que toda funcao p-homogenea e diferenci
avel satisfaz a relac
ao


x : f (x) = pf (x).


Reciprocamente, se x : f (x) = pf (x), x Rn , ent
ao f e p-homogenea. De exemplo
de funcao p-homogenea. Existe func
ao p-homogenea descontnua?
Solu
c
ao: Suponhamos f diferenciavel e p-homogenea. Para cada x Rn fixado, consideremos a funcao real : (0, +) R definida por (s) = sp f (x).
claro que (s) = psp1 f (x). Por hip
otese, (s) = f (sx) e como f e diferenciavel,
E
temos da regra da cadeia
(s) = hf (sx) : xi,

s > 0.

Assim, psp1 f (x) = hf (sx) : xi para todo s > 0. Tomando s = 1 obtemos


pf (x) = hf (x) : xi
como queramos.
Reciprocamente, suponhamos f : Rn R diferenci
avel satisfazendo a propriedade
pf (x) = hf (x) : xi,

x Rn .

Novamente, consideremos a funcao (s) = f (sx) definida para s > 0. Ent


ao, pela regra
da cadeia,
(s) = hf (sx) : xi =

1
1
p
hf (sx) : sxi = pf (sx) = (s),
s
s
s

isto e,
s (s) p(s) = 0,

s>0

(5.4)

Multiplicando ambos os lados de (5.4) por sp1 , temos


p

s (s) ps

p1


d  p
(s) =
s (s) = 0.
ds

Portanto existe uma constante C tal que sp (s) = C para todo s > 0, isto e, f (sx) =
(s) = Csp , para todo s > 0. Tomando s = 1, obtemos f (x) = C. Assim, f (sx) =
f (x)sp para todo s > 0, o que significa dizer que f e p-homogenea.
Observacao: Se voce acha que multiplicar a equac
ao (5.4) por sp1 e artificioso demais,
escreva (5.4) na forma
p
d
d
(s)
=

ln |(s)| = p ln s.
(s)
s
ds
ds
51

Portanto, existe a R tal que ln |(s)| = p ln s+a = ln sp +a. Calculando a exponencial


de ambos os lados da igualdade acima, obtemos
|(s)| = ea sp = Csp
e re-encontramos o caso anterior.
Um exemplo de funcao p-homogenea: f (x) = kxkp .
Sobre a pergunta se existe funcao p-homogenea que seja descontnua:
Consideremos n = 1 e suponhamos f (x) = p f (x) para todo x R e para todo > 0.
Seja a = f (1) e b = f (1). Entao, como necessariamente f (0) = 0, podemos escrever,
para x 6= 0,


  
x
x
a|x|p se x > 0
p
f (x) = f |x|
= |x| f
=
b|x|p se x < 0
|x|
|x|
conclumos que f e contnua se p > 0.
Consideremos n = 2 e a funcao f : R2 R definida por
n p
p
f (x, y) = |x| + |y| se xy 0
0
sen
ao
Entao f e p-homogenea e descontnua nos pontos da forma (x, 0) com x 6= 0 e (0, y)
com y 6= 0.
Aproveite este momento para pensar num exemplo de func
ao p-homogenea definida em
2
R que seja contnua somente na origem.
Exerccio 5.7: Sabemos que o TVM e v
alido para func
oes diferenci
aveis de Rn em R,
isto e; se x1 , x0 Rn , entao existe t ]0, 1[ tal que


f (x1 ) f (x0 ) = f (xt )(x1 x0 ) = f (xt ) : x1 x0 ,

onde xt = x0 + t(x1 x0 ).

a) Verifique que o TVM nao vale para func


oes de Rn em Rm se m > 1.
b) Mostre que vale a Desigualdade do Valor Medio: se f : Rn Rn , ent
ao
kf (x1 ) f (x0 )k2 kf (xt )(x1 x0 )k2 .
Em particular, vale a desigualdade
kf (x1 ) f (x0 )k2 kf (xt )kk(x1 x0 )k2 ,
onde estamos denotando
kf (x)k = sup{kf (x)hk2 ; khk2 = 1}.


Sug.: Considere h(t) = f (x0 + t(x1 x0 )) : f (x1 ) f (x0 ) .
52

Solu
c
ao: (a) Seja f : R R2 , f (t) = (t2 , t3 ). Supondo a validade do TVM para f ,
existiria t (0, 1) tal que f (1) f (0) = f (t), isto e,
  

1
2t
=
1
3t2
o que e impossvel.
Analogamente, se considerarmos g: R2 R2 definida por g(x, y) = (x2 + y 2 , x3 + y 3 )
e supondo a validade do TVM, teramos que, para algum t (0, 1), g(1, 1) g(0, 0) =
g(t, t)(1, 1), isto e
  
 
2
2t 2t
1
=
2
2
2
3t 3t
1
o que e impossvel.

(b) Dados x0 , x1 Rn , consideremos


h(t) = hf (x0 + t(x1 x0 )) : f (x1 ) f (x0 )i.
Entao e facil ver que
h(1) = hf (x1 ) : f (x1 ) f (x0 )i
h(0) = hf (x0 ) : f (x1 ) f (x0 )i
de modo que h(1) h(0) = kf (x1 ) f (x0 )k22 .
Como h e funcao real diferenciavel (como composta de func
oes diferenci
aveis), existe

t (0, 1) tal que h(1) h(0) = h (t), ist e,


kf (x1 ) f (x0 )k22 = hf (xt )(x1 x0 ) : f (x1 ) f (x0 )i,
onde xt = x0 + t(x1 x0 ) e f (xt ) e a matriz jacobiana de f no ponto xt .
Da desigualdade de Cauchy-Schwarz, obtemos
kf (x1 ) f (x0 )k22 kf (xt )(x1 x0 )k2 kf (x1 ) f (x0 )k2 ,
de modo que, apos simplificacao, obtemos a desigualdade do valor medio
kf (x1 ) f (x0 )k2 kf (xt )(x1 x0 )k2 .
aria de Rn e f : B B uma func
ao de classe
Exerccio 5.8: Seja B = B1 (0) a bola unit
1

n
C . Suponha que existe > 0 tal que kf (x0 )hk2 khk2 , h R . Prove que
kf (x) f (y)k2 kx yk2 ,

x, y B.

Solu
c
ao: Sejam x, y B. Entao, pelo Exerccio 5.7,
kf (x1 ) f (x0 )k2 kf (xt )(x1 x0 )k2 .
Como B e convexo, xt = x0 + t(x1 x0 ) B. Logo, por hip
otese,
kf (x1 ) f (x0 )k2 kf (xt )(x1 x0 )k2 kx1 x0 k2
como queramos demonstrar.

53

Exerccio 5.9: Seja f : Rn Rm func


ao de classe C 1 . Mostre que:
f (x0 + h) f (x0 ) =

f (x0 + th)h dt.


0


Obs.: Se (t) = 1 (t), . . . , m (t) , define-se
Z

(t) dt =

Z

1 (t) dt, . . . ,
a

m (t) dt

(5.5)

Solu
c
ao: f : Rn Rm , f = (f1 , . . . , fm ). Como f e diferenci
avel, cada componente fj
e diferenciavel. Vamos mostrar que, para todo j = 1, . . . , m, vale a igualdade
fj (x + h) fj (x) =

hfj (x + th) : hi dt.


0

Seja (t) = fj (x + th). Entao e func


ao real diferenci
avel e, pela regra da cadeia,
(t) = hfj (x + th) : hi.
ao contnua e
Alem disso, sendo f de classe C 1 , (t) e func
fj (x + h) fj (x) = (1) (0) =

(t) dt =
0

hfj (x + th) : hi dt.

Lembrando que

f1 (x + th)

[f (x + th)] =
fm (x + th)

a conclusao segue da definicao (veja (5.15) no texto).

Exerccio 5.10: Seja f : R2 \ {0} R2 contnua satisfazendo:


(1) x e f (x) sao linearmente dependentes para todo x R2 \ {0}.
(2) kxk2 kf (x)k2 = 1, x R2 \ {0}.
a) Determine f (x). Mostre que f e diferenci
avel e determine f (x).
b) Se C R2 e uma circunferencia que n
ao passa pela origem, determine f (C). Quem
e f (C) se C passa pela origem?
claro que se x e f (x) s
Solu
c
ao: (a) E
ao vetores linearmente dependentes de Rn , existe
(x) R tal que f (x) = (x)x. Assim, kf (x)k = |(x)|kxk. Pela propriedade (2),
obtemos |(x)|kxk2 = 1, isto e,
1
|(x)| =
kxk2
54

e consequentemente
f (x) =

x
.
kxk2

(5.6)

Como f e contnua, entao somente uma das possibilidades ocorre:


f (x) =

x
kxk2

ou f (x) =

x
kxk2

Fixemo-nos no primeiro caso, o outro e identico. Para n = 2 e supondo a norma


euclidiana k k2 , temos
f (x1 , x2 ) =

x1
x2
, 2
2
2
x1 + x2 x1 + x22

Calculando as derivadas parciais de f , temos


2
[f (x1 , x2 )] =

x2 x21
(x21 +x22 )2

2x1 x2
(x21 +x22 )2
x21 x22
(x21 +x22 )2

2x1 x2
(x21 +x22 )2

Como as derivadas parciais acima s


ao func
oes contnuas em R2 \ {(0, 0)}, conclumos
que f e diferenciavel em R2 \ {(0, 0)}.
(b) Seja inicialmente C uma circunferencia de centro em x0 passando pela origem. Entao


C = x R2 ; kx x0 k = kx0 k .

Mas kx x0 k2 = kx0 k2 se e somente se 2hx : x0 i = kxk2 ou equivalentemente




x
: x0
kxk2

que podemos escrever na forma




1
2

x
1 x0

: x0
kxk2
2 kx0 k2

= 0.



Como y R2 ; hy y0 : x0 i = 0 e a reta que passa por y0 e e ortogonal a x0 , podemos
concluir que f (C) e a reta que passa por f (x0 )/2 e e ortogonal a x0 .
Observe que os argumentos utilizados acima n
ao se restrigem a N = 2. De fato, se C e
n
a fronteira de uma bola de R que passa pela origem com centro em x0 , ent
ao f (C) e
um hiperplano que passa por f (x0 )/2 e e ortogonal a x0 .
Consideremos agora C uma circunferencia que n
ao passa pela orgem. Ent
ao

onde r 6= kx0 k.



C = x R2 ; kx x0 k = r ,

Afirmativa: f (C) e uma circunferencia.


55

Se x0 = 0 verificamos facilmente que




f (C) = x R2 ; kxk = 1/r ,
isto e, f (C) tambem e uma circunferencia com centro em 0.
Vamos agora provar a afirmativa no caso x0 6= 0. Consideremos
x1 = (1 +

r
)x0 ,
kx0 k

x2 = (1

r
)x0 .
kx0 k

Entao,
f (x1 ) =

x0
,
kx0 k(kx0 k + r)

f (x2 ) =

x0
.
kx0 k(kx0 k r)

O ponto medio do segmento que liga f (x1 ) a f (x2 ) e


x=

1
kx0 k2 r 2

x0 .

Assim, para que F (C) seja uma circunferencia, o centro dever


a ser x e o raio
R=

1
r
kf (x1 ) f (x2 )k =
.
2
kx0 k2 r 2

Vamos entao verificar que, de fato, f (C) e uma circurferencia de raio R e centro em x
definidos acima.

2
x

x0

kf (x) xk =
kxk2
kx0 k2 r 2
2

1
2hx : x0 i
kx0 k2
=

+
.
kxk2
kxk2 (kx0 k2 r 2 ) (kx0 k2 r 2 )2

(5.7)

Como x C se e somete se 2hx : x0 i = kx0 k2 r 2 + kxk2 , obtemos de (5.7)


2

kf (x) xk =

r
kx0 k2 r 2

2

como queramos provar.


Nunca e demais observar que os argumentos usados n
ao se restringem `
a dimens
ao N = 2.
n
De fato, se C e a fronteira da bola de R de centro em x0 e raio r 6= kx0 k, ent
ao f (C)
e a fronteira da bola de centro em x e raio R definidos acima.

56

Exerccio 5.11: Seja V = Mnn o espaco das matrizes n n munido da norma


induzida por uma norma qualquer de Rn . Considere f : V V a func
ao definida por
2

f (X) = X . Mostre que f e diferenci


avel em V e calcule f (X)H para toda H V .

(Cuidado! f (X) 6= 2X. Por que?)


Faca o mesmo para f (X) = X 3 .
Solu
c
ao: Consideremos em V a norma
kAk = max{kAxk2 ; kxk2 = 1}.
Entao (veja Exerccio 4.13 (2d)), kABk kAk kBk , para quaisquer A, B V .
Consideremos f : V V definida por f (X) = X 2 . Ent
ao podemos escrever
f (X0 + H) = (X0 + H)2 = X02 + X0 H + HX0 + H 2 .
claro que L(H) e linear e
Consideremos L(H) = X0 H + HX0 e (H) = H 2 . E
k(H)k = kH 2 k kHk2 ,
o que implica
0

k(H)k
kHk
kHk

de onde conclumos que f e diferenci


avel em X0 e f (X0 )H = X0 H + HX0 para todo
H V.
Analogamente, se f (X) = X 3 , entao
f (X0 + H) = X03 + X02 H + X0 HX0 + X0 H 2 + HX02 + HX0 H + H 2 X0 + H 3 .
Consideremos
L(H) = X02 H + X0 HX0 + HX02
(H) = X0 H 2 + HX0 H + H 2 X0 + H 3
claro que L: V V e linear e
E
k(H)k 3kX0 k kHk2 + kHk3
e conclumos que f e diferenciavel em X0 com f (X0 ) = L.

57

Exerccio 5.12: Seja aberto de Rn e f : Rm uma func


ao de classe C 1 em .
Mostre que : Rn Rm definida por
(x, h) := f (x + h) f (x) f (x)h
e contnua em Rn . Mostre tambem que
k(x, h)k
=0
h0
khk
lim

uniformemente nos compactos de . Mais precisamente, mostre que se K e um


conjunto compacto e > 0, entao existe > 0 (independente de x K) tal que
khk <

k(x, h)k
< ,
khk

x K.

(5.8)

Solu
c
ao: Sejam x0 e h0 Rn tal que x0 + h0 . Consideremos {xk }k sequencia
de pontos de e {hk }k sequencia em Rn tais que
xk x0

hk h0 .

Como f e de clase C 1 , f e contnua em x0 . Portanto,


f (xk ) f (x0 ).
n+

Alem disso, como f e contnua, f (xk ) f (x0 ). Assim


(xk , hk ) (x0 , h0 ).
n+

Seja K um conjunto compacto e x K. Como,


Z 1
f (x + h) f (x) =
f (x + sh)h ds,
0

podemos escrever

(x, h) =

[f (x + sh) f (x)]h ds.

Assim,
k(x, h)k2

Z

kf (x + sh) f (x)k ds khk2 .

Dividindo ambos os lados da desigualdade acima por khk2 , obtemos


Z 1
k(x, h)k2

kf (x + sh) f (x)k ds.


khk2
0

(5.9)

Como f e uniformemente contnua em K, dado > 0 existe > 0 (independente de


x K) tal que
khk2 <

kf (x + h) f (x)k < ,

x K.

Como kshk2 khk2 para todo s [0, 1], temos de (5.9)


k(x, h)k2
<
khk2

se

khk2 < ,

58

x K.

Exerccio 5.13: Seja aberto de R2 e f : R uma func


ao de classe C 1 em . Seja
R o retangulo R = [a, b] [c, d]. Considere g: [a, b] R definida por
g(x) =

f (x, y) dy.

Mostre que g e diferenciavel em ]a, b[ e que para todo x0 ]a, b[,

g (x0 ) =

f
(x0 , y) dy.
x

Solu
c
ao: Seja
(h) =

f (x0 + h, y) dy
c

f (x0 , y) dy h

f
(x0 , y) dy.
x

Para provar que g(x) e derivavel em x0 , basta mostrar que |(h)|/h tende para zero
quando h tende para zero.
Como a aplicacao t 7 f (x0 + th, y) e de clase C 1 no intervalo [0, 1], temos
f (x0 + h, y) f (x0 , y) = h

f
(x0 + th, y) dt.
x

Portanto,
|(h)| = |h|

Z



f

f

dt dy.
(x
(x
+
th,
y)

,
y)
0
0
x

x

(5.10)

Como f e de classe C 1 , a aplicacao (x, y) 7 f


(x, y) e uniformemente contnua em
x
[a, b] [c, d]. Portanto, dado > 0 existe > 0 (independente de y) tal que se |h| <
entao


f

f

< , y [c, d].
(x
+
th,
y)

(x
,
y)
(5.11)
0
0
x
dc
x
Dividindo ambos os lados da desigualdade (5.10) por |h| e considerando (5.11), conclumos
|(h)|
< se |h| < .
|h|
Exerccio 5.14: Calcule PC (x) e f (x) definida por (5.12) para cada um dos seguintes
convexos:
(a) C = [0, +[;
(b) C = [0, 1];
(c) C = [0, +[ [0, +[
(d) C = BR (0) a bola de raio R e centro em zero de Rn .
59

Descreva o operador de projecao PC nos tres primeiros casos acima usando a notacao
x+ = max{x, 0} =

x + |x|
.
2

Solu
c
ao: (a) C = [0, +). Entao
n

PC (x) =

0
x

se x < 0
se x 0

e o potencial correspondente e
f (x) =

0
se x < 0
2
x /2 se x 0

(b) C = [0, 1]. Entao


PC (x) =

0 se x < 0
x se 0 x 1
1 se x > 1

e o potencial correspondente e

0
f (x) = x2 /2
x 1
2

se x < 0
se 0 x 1
se x > 1

Considerando x+ = max{x, 0} = (x + |x|)/2, temos no caso (a)


PC (x) = x+ =

x + |x|
2

f (x) =

1 + 2 (x + |x|)2
(x ) =
2
8

e no caso (b)


1 x + |x| x + |x| 2
PC (x) = x (x 1) = +

.
2
4
4
+

(c) C = [0, +) [0, +) (C e o primeiro quadrante de R2 ). Ent


ao,
PC (x, y) = (x+ , y +)

f (x, y) =


1
(x+ )2 + (y + )2 .
2

(d) C = BR (0) ( a bola de raio R e centro na origem em relac


ao `
a norma euclidiana).
Entao

x
se kxk2 R
PC (x) =
Rx/kxk2 se kxk2 > R
e o potencial correspondente e
f (x) =

kxk22 /2
se kxk2 R
Rkxk2 R2 /2 se kxk2 > R

60

Exerccio 5.15: Seja f : U Rn R func


ao Lipschitz, U aberto e x0 U . Suponha
que, para todo h Rn , existe o limite
g(h) = lim

0+

f (x0 + h) f (x0 )
khk

(5.12)

e que a aplicacao g: Rn R definida por (5.12) e linear em h. Mostre que f e diferenciavel em x0 .


Solu
c
ao: Primeiramente observe que
g(h) =

f
(x0 ),

= h/khk.

Por hipotese g e linear na variavel h. Portanto, existem constantes 1 , . . . , n tais que


g(h) =

n
X

j hj .

j=1

No caso particular em que h = ei , temos


f
(x0 ) = i .
xi
Logo, as derivadas parciais de f em x0 existem e
g(h) = hf (x0 ) : hi,

h Rn

Para provarmos que f e diferenciavel em x0 , basta mostrar que


(h) = f (x0 + h) f (x0 ) hf (x0 ) : hi
satisfaz a propriedade
(h)
= 0.
h0 khk
lim

(5.13)

Suponhamos por absurdo que (5.13) e falso, isto e, existe 0 > 0 e uma sequencia {hk }
que tende a zero tal que
|(hk )|
0 .
(5.14)
khk k
Seja hk = k k , onde kk k = 1. Ent
ao
(hk )
f (x0 + k k ) f (x0 )
=
hf (x0 ) : k i.
k
k
Como a esfera unitaria S = { Rn ; kk = 1} e compacta, podemos supor sem perda
de generalidade que {k }k converge para S. Logo,
(hk )
f (x0 + k k ) f (x0 )
=
hf (x0 ) : k i
k
k
f (x0 + k k ) f (x0 + k ) f (x0 + k ) f (x0 )
=
+
k
k
hf (x0 ) : i hf (x0 ) : k i
61

Como estamos supondo f Lipschitz, existe C > 0 tal que |f (x0 + k k ) f (x0 + k )|
Ck kk k. Portanto




(hk )
f (x0 + k ) f (x0 )


Ckk k +

hf
(x
)
:
i
0
k


k

(5.15)

+ kf (x0 )kkk k.

Como o lado direito de (5.15) tende a zero quando n tende a infinito, (5.15) entra em
contradicao com (5.14). Consequentemente vale (5.13) e conclumos que f e diferenciavel
em x0 .

62

Solu
c
ao dos Exerccios
Captulo 6
Exerccio 6.1: Seja : [0, +[ R3 definida por
(t) = (et cos t, et sen t, et ).
Mostre que e retificavel e calcule seu comprimento.
Solu
c
ao: e curva de classe C 1 em [0, +) e
(t) = (et cos t et sen t, et sen t + et cos t, et ),

de modo que k (t)k2 =

3et .

Pelo Proposicao 6.3, e retificavel no intervalo [0, T ], para cada T > 0 e


Z

Z
k (t)k2 dt = 3

et dt =

Como
lim

T +

T
0

k (t)k2 dt =

3(1 eT ).

3,

conclumos que e retificavel no intervalo [0, +) e seu comprimento e igual a

3.

Exerccio 6.2: De exemplo de uma curva : [0, 1] R2 , ligando dois pontos de R2 que
nao seja retificavel.
Solu
c
ao: Consideremos a curva : [0, 1] R2 definida por
(t) =

(t, t sen( 1t )) se t 6= 0
0
se t = 0

Primeiramente observe
1
2
= 1 t =
,
t
(4k + 1)
1
2
sen = 1 t =
,
t
(4k 1)
sen

k = 0, 1, 2, . . .
k = 1, 2, 3, . . .

Para n N, consideremos a particao P de [0, 1] definida por


P =


2
2
2
2
2
0<
<
<
<
< < 1 ,
(4n + 1)
(4n 1)
(4n 3)
(4n 5)

que divide o intevalo [0, 1] em 2n + 2 partes. Para simplificar a notac


ao, consideremos
t
k =

2
,
(4k 1)

t+
k =

2
,
(4k + 1)
63

k = 1, 2, . . . , n.

+ +

Entao (t+
k ) = (tk , tk ) e (tk ) = (tk , tk ), de modo que
q
p
4
+

2
+
2

t
)
+
(t
+
t
)
=
1 + 16k 2 .
k(tk ) (tk )k2 = (t+
k
k
k
k
(16k 2 1)
n
n
X
X
1 + 16k 2
4

.
k(t+
)

(t
)k
=
2
k
k

16k 2 1
k=1
k=1

Observando que 1 + 16k 2 4k e 16k 2 1 16k 2 para todo k N, conclumos que


n
n
X
1X1
+

k(tk ) (tk )k2

k
k=1
k=1
P
Como a serie harmonica
1/k e divergente, a curva n
ao e retific
avel.

Exerccio 6.3: Uma partcula se move no plano (resp. no espaco) e sua trajetoria e
descrita por
(t) = (1 t)2 x1 + 2t(1 t)x2 + t2 x3 , t [0, 1],
(6.1)
onde x1 , x2 e x3 sao pontos dados de R2 (resp. R3 ).

a) Descreva o movimento da partcula, fazendo um esboco da trajet


oria.
b) Calcule (0) e (1).
a contido no tri
angulo com
c) Se x1 , x2 e x3 nao sao colineares, mostre que (t) est
vertices em x1 , x2 e x3 .
Solu
c
ao: (a) Vamos definir x(t) = (1 t)x1 + tx2 e y(t) = (1 t)x2 + tx3 . x(t) e y(t)
parametrizam os segmentos de reta que ligam x1 a x2 e x2 a x3 respectivamente. Para
simplificar a notacao, escreveremos
[x1 , x2 ] = {x(t) ; t [0, 1]}.

Fixemos t (0, 1) e consideremos z(s) = (1 s)x(t) + sy(t), s [0, 1]. z(s) parametriza
o segmento de reta [x(t), y(t)]. Observe agora que se tomarmos s = t, ent
ao z(t) = (t).
Portanto, (t) e o ponto de [x(t), y(t)] que est
a distante das extremidades na mesma
proporcao com que x(t) esta distante das extremidades de [x1 , x2 ] e y(t) est
a distante
das extremidades [x2 , x3 ]. Mais precisamente,
k(t) x(t)k2
kx(t) x1 k2
ky(t) x2 k2
=
=
= t.
ky(t) x(t)k2
kx2 x1 k2
kx3 x2 k2
(b) (0) = 2x2 2x1 e (1) = 2x3 2x2 . Isso quer dizer que se uma partcula se move
no plano (ou no espaco) e seu movimento e descrito por (t), ent
ao sua velocidade no
instante t = 0 e 2(x2 x1 ). em particular, a trajet
oria e tangente ao segmento [x1 , x2 ]
no ponto x1 . Analogamente, a velocidade no instante t = 1 e 2(x3 x2 ) e a trajetoria
e tantente ao segmento [x2 , x3 ] no ponto x3 .
(c) Se x1 , x2 e x3 nao sao colineares, podemos considerar o tri
angulo (no plano ou
o espaco) cujos vertices coincidem com esses pontos. Como e o cojunto de todas as
combinacoes convexas de x1 , x2 e x3 , temos
x x = 1 x1 + 2 x2 + 3 x3 ,

1 + 2 + 3 = 1,

j [0, 1].

Como (1 t)2 + 2t(1 t) + t2 = 1, com cada uma das parcelas no intervalo [0, 1] se
t [0, 1], constatamos que (t) , isto e, a curva est
a contida no tri
angulo .
64

Exerccio 6.4: O mesmo do exerccio anterior para a partcula cuja trajet


oria e descrita
por
(6.2)
(t) = (1 t)3 x1 + 3t(1 t)2 x2 + 3t2 (1 t)x3 + t3 x4 .
Solu
c
ao: Primeiramente observe que (t) = (1 t)x(t) + ty(t), onde
x(t) = (1 t)2 x1 + 2t(1 t)x2 + t2 x3
y(t) = (1 t)2 x2 + 2t(1 t)x3 + t2 x4

Portanto, (t) e a combinacao convexa de duas curvas de Bezier (de ordem 2). Observe
que, no caso R2 , x(t) esta contida no tri
angulo de vertices x1 , x2 e x3 , enquanto que
y(t) esta contida no triangulo de vertices x2 , x3 e x4 . Como o quadril
atero formado
pelos quatro pontos contem os dois tri
angulos, conclumos que (t) est
a contida neste
quadrilatero.
Exerccio 6.5: Seja aberto e conexo de Rn . (a) Mostre que se x e y s
ao dois pontos
quaisquer de , existe uma curva ligando x a y totalmente contida em .
(b) Mostre que existe uma curva poligonal ligando x a y totalmente contida em .
Solu
c
ao: (a) Seja x0 e considere o conjunto


A = y ; y nao pode ser ligado a x0 por uma curva .

Queremos mostrar que A = .

Suponhamos por absurdo que A 6= . Se A e \ A forem abertos, chegamos a uma


contradicao, pois estamos supondo e conexo.
Provemos primeiramente que \ A e aberto. Se x1 \ A, existe uma curva 1
ligando x0 a x1 inteiramente contida em , isto e, existe 1 : [0, 1] contnua tal que
claro que
(0) = x0 e (1) = x1 . Como e aberto, existe r > 0 tal que Br (x1 ) . E
qualquer ponto x2 Br (x1 ) pode ser ligado a x1 por um segmento de reta
2 : [0, 1] Br (x1 ),

2 (s) = (1 s)x1 + sx2 .

Consideremos a funcao : [0, 2] definida por


2 (t) =

1 (t)
(2 t)x1 + (t 1)x2

se t [0, 1]
se t [1, 2]

Como 2 e uma curva que liga x0 a x2 , conclumos que x2


/ A. Portanto, Br (x1 ) nao
contem nenhum ponto de A, isto e, Br (x1 ) \ A, o que prova que \ A e conjunto
aberto.
Provemos agora que A e aberto. Seja y1 A. Por definic
ao, y1 n
ao pode ser ligado
a x0 por nunhuma curva. Mas y1 e e aberto, de modo que podemos encontrar
claro que Br (y1 ) n
r > 0 tal que Br (y1 ) . E
ao contem pontos de \ A. De fato, se
65

y2 Br (y1 ) ( \ A), existiria uma curva ligando x0 a y2 que poderamos colar com
um segmento de reta para formar uma curva ligando x0 a y1 .
Portanto Br (y1 ) A, como queramos provar.
(b) Sejam x1 e x2 dois pontos de . Pelo item (a) existe uma curva : [0, 1] tal

que (0) = x0 e (1) = x1 . Como e contnua e o intervalo [0, 1] e compacto, [0, 1]
e subconjunto compacto contido em .
claro que a famlia de bolas
Para cada t [0, 1] seja rt > 0 tal que Brt ((t)) . E
{Brt ((t))}t[0,1]
e uma cobertura aberta de ([0, 1]). Assim, existem t0 = 0 < t1 < < tm = 1 tais que
([0, 1])

m
[

Brtj ((tj )).

j=1

A curva poligonal
m1
[

[(tj ), (tj+1 )],

j=1

esta contida em e liga (t0 ) = x0 a (tm ) = x1 , como queramos provar.


Exerccio 6.6: Seja uma curva poligonal ligando os pontos x1 , x2 e x3 de Rn . Para
S
> 0 seja O a vizinhanca de diametro de definida por O = x B (x). Construa
uma curva diferenciavel ligando x1 a x3 inteiramente contida em O .
Solu
c
ao: Podemos supor sem perda de generalidade que


< min 1, kx2 x1 k, kx3 x2 k .

Consideremos : [( 1)/2, ( + 1)/2] Rn definida por

se ( 1)/2 t 0
(1 )x2 + x1 + 2t(x2 x1 )
2
2
(t) = x2 + t (x3 x2 ) + (1 t) (x1 x2 ) se 0 t 1

(1 + )x2 x3 + 2t(x3 x2 )
se 1 t (1 + )/2

(6.3)

Entao podemos verificar que satisfaz `


as condic
oes desejadas.
A construcao de (6.3) e feita da seguinte maneira:
Etapa 1: Considere a esfera de raio centrada em x2 :
B (x2 ) = {x Rn ; kx x2 k = }.

+
Sejam x
c
ao de B (x2 ) com os segmentos [x1 , x2 ] e [x2 , x3 ]
2 e x2 os pontos da interse
respectivamente. Entao

x+
2 = (1 )x2 + x3 .

x
2 = (1 )x2 + x1 ,
66

Etapa 2: A curva sera definida de modo que: para t 0 coincida com o segmento
+
[x1 , x
2 ], para t 1 coincida com o segmento [x2 , x3 ] e para 0 t 1 seja a curva de
+
Bezier gerada pelos pontos x
2 , x2 e x2 .
Etapa 3: Para que esta construcao defina uma func
ao de classe C 1 , devemos ajustar os
parametros de modo que as derivadas laterais nos pontos t = 0 e t = 1 sejam iguais.
+

Sabemos do Exerccio 6.3 (b) que (0+ ) = 2(x2 x
2 ) e (1 ) = 2(x2 x2 ). Portanto,
podemos considerar

(t) = x
2 + 2t(x2 x2 ),

t0

+
(t) = x+
2 + 2(t 1)(x2 x2 ),

t1

que nos da (6.1).


Exerccio 6.7: Prove o Lema 6.6
Solu
c
ao: Sejam x, y . Pelo Exerccio 6.5(b) podemos construir uma poligonal
[x, x1 ] [x1 , x2 ] [xm , y] .
ao inteiramente
Para > 0 suficientemente pequeno, as esferas B (xj ), j = 1, . . . , m, est
contidas em e interseptam os segmentos [xj1 , xj ] e [xj , xj+1 ] respectivamente nos
+
pontos x
cio 6.6, podemos construir uma curva de
j e xj . Procedento como no Exerc
classe C 1 formada por segmentos de retas e curvas de Bezier. Observe que as esferas
tem o mesmo raio , o que permite fazer a colagem dos segmentos com as curvas de
Bezier mantendo contnua a derivada.
Exerccio 6.8: Sejam : [a, b] Rn uma curva fechada ((a) = (b)) diferenciavel e
K um convexo fechado do Rn tal que K { (t) ; t [a, b]}. Mostre que 0 K.
Solu
c
ao: Vamos supor por absurdo que 0
/ K e consideremos x0 = PK (0). Entao e
claro que x0 6= 0. Seja H o hiperplano que passa por 0 e e ortogonal a x0 , isto e,


H = x Rn ; hx : x0 i = 0 .
Afirmativa: H K = .

De fato, se y H K entao (veja Exerccio 4.12(b)),


y H hy : x0 i = 0

y K h0 x0 : y x0 i 0

(6.4)

De (6.4) obtemos kx0 k22 hx0 : yi 0 e consequentemente x0 = 0. Mas isso e impossvel,


porque estamos supondo 0
/ K. Logo, vale a afirmativa.
Consideremos g: [a, b] R definida por g(t) = h(t) : x0 i. Ent
ao g e func
ao derivavel

satisfazendo g(a) = g(b). Pelo Teorema de Role, existe t0 [a, b] tal que g (t0 ) = 0, isto
e, h (t0 ) : x0 i = 0. Portanto, (t0 ) H e, como por hip
otese (t0 ) K, conclumos

que (t0 ) H K, o que esta em contradic


ao com a afirmativa feita acima.
Portanto, 0 K como queramos mostrar.
67

Exerccio 6.9: Seja uma curva retific


avel de comprimento L parametrizada por
ao definida por
: [a, b] Rn . Seja s: [a, b] [0, L] a func


comprimento
de

[a,
t]
se t > a
s(t) :=
0
se t = a
a) Mostre que s e crescente.
b) Mostre que se e funcao Lipschitz contnua, ent
ao s(t) tambem e Lipschitz contnua.
c) Suponha s(t) estritamente crescente e defina
: [0, L] Rn ,

(s) = (t(s)),

onde t(s) denota a inversa de s(t). Mostre que e descrevem a mesma curva,


isto e, [a, b] = [0, L] .

d) Se : [a, b] Rn e curva de classe C 1 em [a, b] tal que k (t)k =


6 0 para todo
1

t ]a, b[, mostre que e curva de classe C em [0, L] tal que k


(s)k = 1 para todo
s.
(Moral da historia: se uma curva pode ser percorrida por uma partcula com velocidade escalar k (t)k =
6 0, ent
ao pode ser percorrida com velocidade escalar
constante).
Solu
c
ao: Para simplificar a notacao, diremos que P P([a, t]) se
P = {t0 = a < t1 < < tm1 < tm = t}
e uma particao de [a, t]. Denotaremos tambem
S(P, ) =

m
X
j=1

k(tj ) (tj1 )k.

(a) Dado > 0, existe P0 P([a, t]) tal que


s(t) < S(P, ) s(t),

P P([a, t]), P P0 .

Se h > 0, entao P = P {t + h} P([a, t + h]) e


s(t) < S(P, ) S(P , ) s(t + h).
Logo s(t + h) s(t) . Fazendo tender a zero, obtemos s(t + h) s(t).
(b) Se e funcao Lipschitz contnua, existe C > 0 tal que
k(t) (t )k C|t t |,

t, t [a, b].

Dados t0 , t1 (a, b) e > 0, existe P0 P([a, t0 ]) tal que


s(t0 ) < S(P, ) s(t0 ),
68

P P0 .

(6.5)

Analogamente, existe P1 P([a, t1 ]) tal que


s(t1 ) < S(P, ) s(t1 ),

P P1 .

Podemos supor sem perda de generalidade que t1 > t0 . Ent


ao P2 := P0 P1 P([a, t1 ])
e s(t1 ) < S(P2 , ) s(t1 ). Como P2 [a, t0 ] P([a, t0 ]), obtemos
s(t0 ) < S(P2 [a, t0 ]) s(t0 )
m
X
s(t1 ) < S(P2 [a, t0 ]) +
k(tj ) (tj1 )k s(t1 )

(6.6)

j=k+1

Subtraindo a primeira desigualdade da segunda em (6.6), obtemos


s(t1 ) s(t0 ) <

m
X

j=k+1

k(tj ) (tj1 )k C(t1 t0 ).

Portanto, 0 s(t1 ) s(t0 ) < C(t1 t0 ) + e conclumos o que queramos provar apos
fazer tender a zero.
(c) Sejam x0 Rn e s0 [0, L] tais que x0 = (s0 ). Como s: [a, b] [0, L] e funcao
bijetora, existe um u
nico t0 tal que s0 = s(t0 ). Portanto, x0 = (t0 ).
A recprova segue por argumento identico.
(d) Se e de classe C 1 , entao
s(t) =

t
a

k ()k d

ds
= k (t)k.
dt

Portanto,
d
dt
(t(s))
d
(s) =
(t(s)) = (t(s)) =
ds
ds
ds
k (t(s))k

e contnua, como queramos provar.

Exerccio 6.10: Seja R2 o disco unit


ario de centro na origem. Determine f : R
tal que
q
R [f ](x) = 2 1 kxk22 , x .

Solu
c
ao: Pela formula da
inversa da Transformada Raio-X (veja (6.9)) e fazendo a
mudanca de variavel := 2 r 2 , temos:
"Z
#

Z 1

1
1 d

1 d
2 1 2

f0 (r) =
g( ) d =
d
r dr r
r dr r
2 r2
2 r2
"Z 2
#
Z 1r2
1r p
2 d
2
r
p
=
1 r 2 2 d =
d
r dr 0
r 0
1 r2 2
Z 1r2
Z
2
1
2 a
1
p
p
=
d =
d = 1
0
0
1 r2 2
a2 2
69

Exerccio 6.11: Seja Rn aberto, limitado e conexo. Demostre a afirmativa abaixo


se verdadeira ou de um contra-exemplo se falsa. Mostre que existe R > 0 tal que
x, y existe uma curva retific
avel ligando x a y tal que med() R.
Solu
c
ao: A afirmativa e falsa. Considere o seguinte conjunto (em coordenadas polares):


2
1
= (r cos , r sen ) ;
< r < , (1, +)
2

facil ver que e aberto e limitado. Para provar que a afirmativa n


E
ao se aplica neste
caso, basta verificar que a curva : (1, +) definida por
(t) =

1
(cos t, sen t)
t

nao e retificavel. Assim, os pontos x1 = (0, 2/) e xk = (0, 2/k) (k +) n


ao podem
ser ligados por uma curva contida em cujo comprimento esteja limitado.
Exerccio 6.12: O angulo formado por duas curvas diferenci
aveis que se cruzam num
ponto P e, por definicao, o angulo formado pelos vetores tangentes `
as curvas em P . Mais
n
aveis tais que P = 1 (t0 ) =
precisamente, se 1 , 2 : I R sao duas curvas diferenci
2 (t0 ) para algum t0 I, entao definimos o
angulo entre 1 e 2 em P por



1 (t0 ) : 2 (t0 )
cos =
k1 (t0 )kk2 (t0 )k.
ao conforme se o
angulo entre duas
Uma funcao f : R2 R2 e denominada transformac
quaisquer curvas que se cruzam fica preservado por f .
a) Seja f (x) = Ax, x R2 , onde A e matriz 2 2. Mostre que f e transformacao
conforme se e somente se A e da forma:




a c
a
c
ou
c
a
c a
b) Seja f : R2 R2 , f = (, ) func
ao diferenci
avel. Determine condic
oes necessarias

e suficientes sobre f para que f seja uma transformac


ao conforme.
c) Calcule Jf (x).
Solu
c
ao: (a) Provemos a implicacao . Sejam u e v dois vetores unit
arios e consideremos as retas
1 (t) = x0 + tu, 2 (t) = x0 + tv.
1 e 2 se cruzam em x0 formando neste ponto um
angulo tal que cos = hu : vi.
Sejam 1 (t) = f (1 (t)) e 2 (t) = f (2 (t)). Como f e linear, as retas
1 (t) = Ax0 + tAu,
70

2 (t) = Ax0 + tAv

se cruzam no ponto Ax0 formando o


angulo tal que
cos =

hAu : Avi
.
kAukkAvk

Por hipotese = . Logo


hAu : Avi = kAukkAvkhu : vi.

(6.7)

Se considerarmos u e v ortogonais, ent


ao Au e Av tambem s
ao ortogonais. Consideremos
a representacao matricial de A em relac
ao `
a base can
onica {e1 , e2 }.


a b
[A] =
.
c d
Como Ae1 e Ae2 sao ortogonais, obtemos ab + cd = 0. Logo, existe R tal que
 


b
c
=
,
d
a
isto e,
[A] =

a c
c a

Por outro lado, se u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ), ent


ao
Au = (au1 cu2 , cu1 + au2 )
Av = (av1 cv2 , cv1 + av2 )

de onde se obtem que

Voltando a (6.7), temos

hAu : Avi = (a2 + c2 )(u1 v1 + 2 u2 v2 )


q
kAuk = (a2 + c2 )(u21 + 2 u22 )
q
kAvk = (a2 + c2 )(v12 + 2 v22 )

u1 v1 + 2 u2 v2 =

q
(u21 + 2 u22 )(v12 + 2 v22 )(u1 v1 + u2 v2 ).

Escolhendo-se u = (1/ 2, 1/ 2) e v = (1/ 2, 1/ 2), obtemos 2 = 1 como queramos


provar.
Provemos a implicacao contraria . Seja


a c
A=
.
c a
Sejam 1 e 2 duas curvas de classe C 1 . Podemos supor sem perda de generalidade que
k1 (t)k = 1 e k2 ( )k = 1 para rodo t, (veja Exerccio 6.9(c)).
71

Supondo que elas se cruzam em P0 = 1 (t0 ) = 2 (0 ), seja tal que


cos = h1 (t0 ) : 2 (0 )i.
ao
Se e o angulo entre A1 (t0 ) e A2 (0 ) no ponto AP0 , ent
cos =

hA1 (t0 ) : A2 (0 )i
.
kA1 (t0 )kk2 (0 )k

Como
hA1 (t0 ) : A2 (0 )i = (a2 + c2 )h1 (t0 ) : 2 (0 )i = (a2 + c2 ) cos
p
kA1 (t0 )k = a2 + c2 = kA2 (0 )k

conclumos que cos = cos .

(b) Suponhamos f = (, ) funcao diferenci


avel. Ent
ao

[f (x, y)] =

Afirmativa: f e transformacao conforme se e somente se

=
y
x

=
x
y

ou

=
y
x

=
x
y

(6.8)

Consideremos duas curvas 1 (t) e 2 ( ) que se cruzam no ponto x0 = (t0 ) = 2 (0 ).


Podemos supor sem perda de generalidade que u = 1 (t0 ) e v = 2 (0 ) s
ao vetores
unitarios. Definimos 1 (t) = f (1 (t)) e 2 ( ) = f (2 ( )). Ent
ao estas duas curvas se
cruzam no ponto f (x0 ) formando o
angulo tal que
cos =

h1 (t0 ) : 2 (0 )i
hAu : Avi
=
,

k1 (t0 )kk2 (0 )k
kAukkAvk

onde A = [f (x0 )]. Pelo item anterior, cos = hu : vi se e somente se A satisfaz uma
das duas relacoes de (6.8).
(c) Por definicao, temos
Jj (x) =

x y
y x

Se f satisfaz uma das relacoes de (6.8), temos


Jj (x) = kk22 = kk22 .
72

Exerccio 6.13: Mostre que a func


ao f definida no Exerccio 5.10 e (no caso n = 2)
uma transformacao conforme.
Solu
c
ao: A funcao e f (x, y) = ((x, y), (x, y)), onde
(x, y) =
Entao

x2

x
,
+ y2

(x, y) =

1
[f (x, y)] = 2
(x + y 2 )2

y 2 x2
2xy

x2

y
.
+ y2

2xy
x2 y 2

Como e satisfazem (6.8), conclumos que f e uma transformac


ao conforme.
Exerccio 6.14: Determine uma curva diferenci
avel : [1, 1] R2 tal que

[1, 1] = {(x, y) R2 ; y = |x|, 1 x 1}.

Solu
c
ao: Seja : [1, 1] R2 definida por (t) = (t3 , |t|3 ). Ent
ao e claro que satisfaz
1

as condicoes desejadas. De fato, e de classe C pois (t) = (3t2 , 3|t|t) e contnua.


Exerccio 6.15: Seja g: R2 definido por


y
x
g(x, y) =
,
,
x2 + y 2 x2 + y 2


onde = (x, y) R2 ; y > x . Mostre que g e campo gradiente em e determine o
potencial f : R tal que f = g.
claro que g (x, y) e simetrica e contnua em , pois
Solu
c
ao: E


1
2xy
y 2 x2

[g (x, y)] = 2
(x + y 2 )2 y 2 x2 2xy

Como e aberto e convexo, temos do Teorema 6.10 que existe f : R tal que
f (x, y) = g(x, y) para todo (x, y) .
Sabemos que f0 (
x, y) = arctan(
y /
x) e gradiente de g(
x, y) em 0 = {(
x, y) ; x
> 0}.
Como e a imagem de 0 pela rotac
ao de /4



2/2

2/2

,
T =
2/2
2/2
podemos determinar o potencial de g em considerando a mudanca de vari
aveis (
x, y) =
1
T (x, y), isto e,

2x + 2y
x
=
2
2x 2y
y =
2
Portanto,


xy
f (x, y) = f0 (
x, y) = arctan
.
x+y
73

Solu
c
ao dos Exerccios
Captulo 7
Exerccio 7.1: Seja f : Rn Rm linear. Mostre que f (x) = f , x Rn , isto e,
f (x)h = f (h), x, h Rn . Observe tambem que f e constante e, portanto, f 0.
Solu
c
ao: Como f e linear (matriz m n), f e diferenci
avel e f (x)h = f (h) para todo
ao derivada f : Rn Mmn e constante.
h Rn , isto e, f (x) = f . Portanto a aplicac
Em particular, podemos escrever f (x + h) = f (x) + L(h) + (h) com L = 0.
Portanto (da unicidade da diferencial), conclumos que f e duas vezes diferenciavel e
f (x) 0 para todo x Rn
Exerccio 7.2: Seja : Rn Rn func
ao diferenci
avel tal que
k (x)kL(Rn ) ,

x Rn .

a) Se < 1, mostre que e uma contrac


ao e demonstre que para cada y Rn , existe
um u
nico x Rn tal que y = x + (x).
b) Podemos afirmar que e uma contrac
ao se k (x)kL(Rn ) < 1, x Rn ?
c) Use o item (a) para mostrar que se A e uma matriz n n tal que kAk < 1 entao
(I + A) e inversvel.
d) Se e monotona positiva, mostre que para cada y Rn , existe um u
nico x Rn
satisfazendo y = x + (x) (mesmo que 1).
Solu
c
ao: (a) Pela desigualdade do valor medio (veja Exerccio 5.7b), existe t no intervalo (0, 1) tal que
k(x1 ) (x0 )k k (xt )kkx1 x0 k kx1 x0 k,
onde xt = tx1 + (1 t)x0 . Como por hip
otese < 1, e uma contrac
ao.
Assim, dado y Rn (fixado), considere a aplicac
ao g(x) = y (x). Observe que g
tambem e uma contracao, pois
kg(x1 ) g(x0 )k = k(x1 ) (x0 )k kx1 x0 k.
Portanto, pelo Teorema do ponto fixo de Banach (Teorema 4.28), existe um u
nico x Rn
tal que g(x) = x, isto e, x e a u
nica soluc
ao de x + (x) = y.


(b) Nao! Considere f : R R definida por f (x) = x+ x2 + 1 /2. Ent
ao 0 < f (x) < 1
para todo x R, mas f nao e contrac
ao, pois n
ao admite ponto fixo.
(c) Considere (x) = Ax. Entao (veja Exerccio 4.13), k(x1 )(x0 )k kAkkx1 x0 k.
Como estamos supondo kAk < 1, e uma contrac
ao. Pelo item (a), a equac
ao x+Ax =
n
y admite uma u
nica solucao, para cada y R , isto e, a matriz I + A e inversvel.
74

(d) Suponhamos monotona positiva e diferenci


avel tal que k (x)k , para todo
x Rn . Se < 1 recamos no caso (a). Suponhamos ent
ao 1. Seja > 0 tal que
n
nico x Rn tal que y = x + (x),
< 1. Pelo item (a), dado y R , existe um u
isto e, a funcao g(x) = x + (x) e bijetora e portanto, inversvel. Alem disso, como
estamos supondo monotona positiva,
hg(x1 ) g(x0 ) : x1 x0 i = kx1 x0 k2 + h(x1 ) (x0 ) : x1 x0 i kx1 x0 k2 .
Aplicando a desiguladade de Cauchy-Schwarz no lado esquerdo da desigualdade acima,
obtemos
kg(x1 ) g(x0 )k kx1 x0 k.
(7.1)
Como g e inversvel, podemos escrever (7.1) na forma
kg 1 (y1 ) g 1 (y0 )k ky1 y0 k,

(7.2)

isto e, g 1 e Lipschitz contnua, com constante de Lipschitz 1.


Observe agora que, para y Rn dado, a equac
ao x + (x) = y pode ser reescrita na

forma x + (x) = y + (1 )x, ou equivalentemente x = g 1 y + (1 )x . Basta,

portanto, mostrar que F (x) = g 1 y + (1 )x possui um u
nico ponto fixo. De (7.2)
temos
kF (x1 ) F (x0 )k |1 |kx1 x0 k.
Como escolhemos < 1/ 1, F e contrac
ao e, portanto, admite um u
nico ponto fixo,
como queramos demonstrar.
ao ortogonal
Exerccio 7.3: Seja C Rn convexo e fechado e PC : Rn Rn a projec
sobre C (veja Exerccio 4.12). Mostre que PC e func
ao mon
otona positiva. Conclua que

1
x 7 f (x) = x 2 PC (x) : PC (x) e func
ao convexa.
Solu
c
ao: Pelo Exerccio 4.12(c), temos

hPC (x) PC (y) : x yi kPC (x) PC (y)k2 0.


Logo, PC e monotona positiva. Pelo Teorema 5.18, f (x) e diferenci
avel e f (x) = PC (x),
para todo x Rn . Portanto, f (x) e mon
otona positiva em Rn e o Teorema 7.4 nos
permite concluir que f (x) e funcao convexa.
Exerccio 7.4: Calcule f (x) para cada uma das func
oes f : Rn R. Observe que em
todos os casos f e linear e portanto f : Rn Mnn e constante.
1
1
kxk22 , f (x) = kAxk22 ,
2
2
f (x) = hAx : xi, f (x) = hAx : Bxi.
f (x) =

75

Solu
c
ao: Primeiramente, lembre que (veja Exemplo 3 do Captulo 5) se g e linear,
entao g e diferenciavel e g (x) = g para todo x, isto e,
g (x)h = g(h),

h Rn .

(a) f (x) = kxk22 /2. Entao, f (x) = x para todo x Rn e f (x) = I para todo x Rn .
(b) f (x) = kAxk22 /2. Entao, f (x) = AT Ax e f (x) = AT A para todo x Rn .

(c) f (x) = hAx : xi. Entao, f (x) = (A + AT )x e f (x) = A + AT para todo x Rn .

(d) f (x) = hAx : Bxi = hB T Ax : xi. Ent


ao, f (x) = (B T A + AT B)x e f (x) =
B T A + AT B.
Exerccio 7.5: Considere f : Rn R func
ao duas vezes diferenci
avel e A uma matriz
n n. Defina g(x) = f (Ax). Mostre que g e duas vezes diferenci
avel em Rn e
g (x) = AT f (Ax)
g (x) = AT f (Ax)A
Solu
c
ao: f : Rn R e diferenciavel e (x) = Ax e linear e, portanto, diferenciavel.
Logo, pela regra da cadeia, g e diferenci
avel e
hg (x) : hi = hf (Ax) : Ahi = hAT f (Ax) : hi,

h Rn .

Portanto, g (x) = AT f (Ax), para todo x Rn .

Analogamente, pela regra da cadeia, g : Rn Rn e diferenci


avel e
[g (x)]h = AT f (Ax)Ah,

h Rn .

Assim, g (x) = AT f (Ax)A, para todo x Rn .


Exerccio 7.6: Considere a matriz simetrica


a b
A=
, a, b, c R.
b c
Mostre que A e positiva definida se e somente se det A > 0 e a > 0. Mostre que se A e
semipositiva definida, entao det A 0 e a 0 mas a recproca e falsa.
Solu
c
ao: Seja x = (x1 , x2 ) um vetor qualquer de R2 . Ent
ao
hAx : xi = ax21 + 2bx1 x2 + cx22 .
Suponhamos incialmente a 6= 0. Ent
ao podemos escrever


2b
c 2
2
hAx : xi = a x1 + x1 x2 + x2
a
a
"
#
2
b
ac b2 2
= a x1 + x2 +
x2
a
a2
76

(7.3)

Se a > 0 e det A = ac b2 > 0, conclumos de (7.3) que hAx : xi > 0 para todo x 6= 0.
Reciprocamente, se hAx : xi > 0 para todo x 6= 0, escolhemos x = (1, 0) para concluir
de (7.3) que a > 0. Escolhendo em seguida x = (b/a, 1), obtemos det A > 0.
Suponhamos A semipositiva definida. Ent
ao hAx : xi 0 para todo x Rn . Se a 6= 0,
as mesmas escolhas nos levam `a conclus
ao que a 0 e det A 0. Por outro lado, se
a = 0, entao hAx : xi = x2 (2bx1 + cx2 ) 0 para todo x1 , x2 R. Fixando x2 = 1,
conclumos que b = 0, isto e, det A = 0.
A recproca e falsa. Escolha a = b = 0 e c = 1.
Exerccio 7.7: Seja f : Rn R func
ao duas vezes diferenci
avel em x0 = 0 tal que
2
n
f (tx) = t f (x) para todo x R e todo t R. Mostre que
f (x) =


1

f (0)x : x ,
2

x Rn .

Solu
c
ao: Considere (t) = f (tx). Ent
ao
(t) = hf (tx) : xi = 2tf (x) e

(t) = hf (tx)x : xi = 2f (x).

Para t = 0 a segunda identidade acima nos d


a
f (x) =

1
hf (0)x : xi.
2

Exerccio 7.8: Seja D = {x R2 ; kxk22 1}. Considere f : R2 R2 de classe C 1 tal


que
1
Jf (x) 6= 0 x D e kf (x) xk2
x D.
3
Mostre que existe x0 D tal que f (x0 ) = 0.
Solu
c
ao: Seja : D R definida por (x) = kf (x)k2 . Como e contnua e D e
compacto, existe x0 D tal que
(x0 ) (x),

x D.

Observe que (x0 ) 1/3. De fato,


(x0 ) (0) = kf (0)k2 = kf (0) 0k2 1/3.

(7.4)

Alem disso, x0 nao pertence `a fronteira D de D. De fato, se x0 D, ent


ao kx0 k2 = 1.
Como
1/3 kx0 f (x0 )k2 1 kf (x0 )k2 = 1 (x0 ),
teramos (x0 ) 2/3, o que est
a em contradic
ao com (7.4). Portanto, x0 esta no
interior de D.
77

Observe que x0 tambem e ponto de mnimo de (x) = (x)2 . Como e diferenciavel

em D e x0 D, temos (x0 ) = 0. Isto e, h (x0 ) : hi = 0 para todo h R2 .


Aplicando a Regra da Cadeia, temos
h (x) : hi = 2hf (x)T f (x) : hi,

x D .

Portanto,
hf (x0 )T f (x0 ) : hi = 0,

h Rn ,

o que implica que f (x0 )T f (x0 ) = 0.


Observe que, por hipotese,
det[f (x0 )T ] = det[f (x0 )] = Jf (x0 ) 6= 0.
Portanto, f (x0 ) = 0 como queramos provar.
Exerccio 7.9:
a) Seja A matriz n n semipositiva definida, isto e hA : xi 0 x Rn e defina a
funcao g(x) = Ax. Mostre que g e mon
otona positiva. Seja F (x) = x + Ax, com
n
> 0. Mostre que F e bijetora em R .
b) Seja f monotona positiva e considere F (x) = x + f (x), com > 0. Mostre que
F e injetora. Se F0 e sobrejetora para algum 0 , mostre que F e sobrejetora
para todo > 0.
Solu
c
ao: (a) Provemos que F e func
ao injetora. Como A e semipositiva definida,
temos
kF (x1 )F (x2 )k22 = kx1 x2 k22 +2hx1 x2 : Ax1 Ax2 i+2 kAx1 Ax2 k22 kx1 x2 k22 ,
de modo que se F (x1 ) = F (x2 ), ent
ao x1 = x2 . Como F e linear de Rn em Rn , e
injetora se e somente se e sobrejetora.
(b) f monotona positiva e F (x) = x + f (x). Provemos que F e injetiva.
kF (x1 ) F (x2 )k22 = kx1 x2 k22 + 2hx1 x2 ; f (x1 ) f (x2 )i
+ 2 kAx1 Ax2 k22 kx1 x2 k22

(7.5)

de modo que se F (x1 ) = F (x2 ), ent


a o x1 = x2 .
Suponhamos F0 sobrejetora. Entao existe a inversa F1
. De (7.5) conclumos que F1
0
0
e Lipschitz contnua, com constante de Lipschitz igual a 1.
Seja > 0. Para mostrar que F e sobrejetora, seja y Rn . Ent
ao x e solucao de
F (x) = y se e somente se f (x) = (y x)/, que podemos escrever na forma


0
0
x + 0 f (x) =
y+ 1 x ,

78

isto e,
x=

F1
0

Se denotarmos
(x) =

F1
0



0
0
y+ 1 x
.

(7.6)



0
0
y+ 1 x
,

entao F e sobrejetora se e somente se possui ponto fixo.


Observe que



0
kx1 x2 k2 ,
k(x1 ) (x2 )k2 1

de modo que e contracao se > 0 /2. Portanto, F e sobrejetora para todo > 0 /2.
Seja 1 = 20 /3. Entao F1 e sobrejetora e os mesmos argumentos anteriores nos
permitem concluir que F e sobrejetora para todo > 1 /2. Repetindo esse processo
sucessivamente, construmos a sequencia (0 , 1 , 2 , . . . , k , . . .), onde k = 2k 0 /3k tal
que, a cada etapa, conclumos que F e sobrejetora para todo > k /2.
Como n 0, F e sobrejetora para todo > 0, como queramos demosntrar.
Exerccio 7.10: Seja f : Rn Rn func
ao de classe C 1 tal que Jf (x) 6= 0, x Rn .
Considere a sequencia:
x0 R n

xk+1 = xk f (xk )1 f (xk ),

k0

()

, entao f (
x) = 0.
a) Mostre que se xk x
b) Reciprocamente, se f (x) = 0 para algum x, mostre que a sequencia definida por
() converge para x
se x0 for tomado suficientemente pr
oximo de x.
Solu
c
ao: f : Rn Rn funcao de classe C 1 tal que det[f (x)] 6= 0 para todo x Rn e
xk+1 = xk [f (xk )]1 f (xk ).
(a) Suponhamos xk x. Como f e de classe C 1 , temos
f (xk ) f (x) e

Ak := f (xk ) A := f (x).

Como a aplicacao A 7 A1 e contnua (veja Exerccio 4.16), temos


A1
A1 .
k
n

Portanto, fazendo n tender a infinito em (7.7) obtemos


A1 f (x) = 0,
de onde se permite concluir que f (x) = 0 pois det A 6= 0
79

(7.7)

(b) Supondo f (x) = 0, podemos escrever (7.7) na forma



xk+1 x = xk x [f (xk )]1 f (xk ) f (x)


= [f (xk )]1 f (xk )(xk x) + f (xk ) f (x)
,



= [f (xk )]1 f (xk ) f (x) (xk x) + (xk x)

onde k()k/kk 0 quando kk 0. Seja = kf (x)1 k. Como as aplicacoes


x 7 f (x) e X 7 X 1 sao contnuas, existe 1 > 0 tal que
kx xk < 1

kf (x)1 k < 2,

de modo que se xk B1 (x), entao


kxk+1 xk 2 (kf (xk ) f (x)kkxk xk + k(xk x)k) .
Alem disso, como f e contnua em x, existe 2 > 0 tal que
kx xk < 2

kf (x) f (x)k <

1
.
8

Como f e diferenciavel em x, existe 3 > 0 tal que


kx xk < 3

k(x x)k <

1
kx xk.
8

Seja = min{1 , 2 , 3 }. Entao se kxk xk < , temos


kxk+1 xk

1
kxk xk.
2

Portanto, se x0 pertence `a bola B (x), temos


kxk xk

1
kx0 xk
2k

e conclumos que xk x.

80

Solu
c
ao dos Exerccios
Captulo 8
Exerccio 8.1: Seja f : R2 R2 definida por
f (x, y) = (ex cos y, ex sen y).
Qual a imagem de f ? Mostre que o Jacobiano de f n
ao e nulo em nenhum ponto de
2
2
R . Pelo teorema da funcao inversa, todo ponto de R tem uma vizinhanca onde f e
biunvoca. Entretanto f nao e injetora em R2 . Quais s
ao as imagens por f das retas
paralelas aos eixos coordenados?
Solu
c
ao: Para cada x R a aplicac
ao y 7 ex (cos y, sen y), y R, parametriza uma
circunferencia de raio ex > 0. Portanto,
i) a imagem de f e R2 \ {(0, 0)};
ii) f nao e injetora, pois f (0, 0) = f (0, 2) = (1, 0);
iii) det[f (x, y)] = ex > 0, (x, y) R2 ;
iv) se R e uma reta paralela ao eixo y, ent
ao existe c R tal que R = {(c, t) ; t R},
de modo que f (R) = {ec (cos t, sen t) ; t R} e uma circunferencia de raio ec ;
v) se R e uma reta paralela ao eixo x, ent
ao existe c R tal que R = {(t, c) ; t
t
R}, de modo que f (R) = {e (cos c, sen c) ; t R} e uma semi-reta que passa por
(cos c, sen c).
Exerccio 8.2: Para cada uma das func
oes abaixo determinar: (1) quais s
ao sobrejeti2
vas; (2) quais sao injetivas; (3) o Jacobiano; (4) os pontos de R onde n
ao se aplica o
Teorema da Funcao Inversa.
a) f : R2 R2 dada por f (x, y) = (ax + by, cx + dy)
p
b) f : ]0, [R R2 dada por f (x, y) = ( x2 + y 2 , arc tan y/x);
c) f : R2 R2 dada por f (x, y) = (xy 2 , x2 y);

d) f : R2 R2 dada por f (x, y) = (x3 y, y 3 + x).


Solu
c
ao: (a) f e a transformacao linear associada `
a matriz


a b
.
c d
claro que f e bijetora se e somente se ad bc 6= 0. Como det[f (x, y)] = ad bc,
E
(x, y) R2 , o Teorema da Funcao Inversa n
ao se aplica em nenhum ponto (x, y) se
ad bc = 0.
(b) f nao e sobre pois (0, t)
/ Im f , t R. No entanto, f e injetora, pois f (x1 , y1 ) =
f (x2 , y2 ) se e somente se
y1
y2
=
x1
x2
2
2
x1 + y1 = x22 + y22
81

p
Se denotarmos c = y1 /x1 e r = x21 + y12 , o sistema acima nos indica que os pontos
(x1 , y1 ) e (x2 , y2 ) estao na interseccao da reta y = cx com a circunferencia x21 + y12 = r 2 .
Como x1 e x2 sao positivos, conclumos que x1 = x2 e consequentemente y1 = y2 .
Como f e de classe C 1 e
p
p

x/ x2 + y 2 y/ x2 + y 2
det[f (x, y)] = det
= (x2 + y 2 )1/2 > 0,
y/(x2 + y 2 ) x/(x2 + y 2 )

o TFInv se aplica em qualquer ponto do domnio de f .


(c) f nao e injetora, pois f (1, 0) = f (0, 1) = (0, 0). f tambem n
ao e sobrejetora, pois
qualquer que seja t R, (0, t)
/ Im f e (t, 0)
/ Im f . Como
 2

y
2xy

= 3x2 y 2 ,
det[f (x, y)] = det
2xy x2
o TFInv n
ao se aplica nos pontos da forma (0, y) e (x, 0).
claro que f e de classe C 1 e det[f (x, y)] = 9x2 y2 + 1 > 0. Logo, o TFInv se aplica
E
em qualquer ponto de R2 . De fato, f e bijetora, como se pode observar facilmente.
Considere a famlia de curvas s parametrizadas por s : R R2 , s (x) = (x3 s, x+s3 ).
facil ver que, para cada s R, s e uma func
E
ao injetora (a curva s n
ao se intersepta
sobre si mesma). Com efeito, s e obtida transladando-se 0 para o ponto (s, s3 ).
Como a funcao (s) = (s, s3 ) tambem e injetora, podemos concluir que f . Com
raciocnio analogo podemos concluirque f e sobre.
Exerccio 8.3: Seja f : R3 \ P R3 , f = (f1 , f2 , f3 ) definida por fi (x1 , x2 , x3 ) =
xi /(1 + x1 + x2 + x3 ), onde
P = {(x1 , x2 , x3 ) | 1 + x1 + x2 + x3 = 0}.
Calcule o Jacobiano Jf ((x1 , x2 , x3 ). Mostre que f e injetora e calcule f 1 .
Solu
c
ao: Calculando diretamente, temos

1 + x2 + x3

1


det[f (x1 , x2 , x3 )] =
x2
1 + x1 + x2 + x3
x3

x1
1 + x1 + x3
x3

Para mostrar que f e injetora, suponhamos

xi
x
i
=
,
1 + x1 + x2 + x3
1+x
1 + x
2 + x
3
Entao e claro que

xi
1 + x1 + x2 + x3
=
= p,
x
i
1+x
1 + x
2 + x
3



x1

=1
x2

1 + x1 + x2

i = 1, 2, 3.

i = 1, 2, 3.

(8.1)

1 + x1 + x2 + x3 = 1 + p(
x1 + x
2 + x
3 )

(8.2)

De (8.1) obtem-se xi = p
xi , i = 1, 2, 3 e

82

Dividindo-se ambos os lados de (8.2) por 1 + x


1 + x
2 + x
3 , obtem-se p = 1 e, consei , i = 1, 2, 3.
quentemente, xi = x
Mostremos que Im f = R3 \ Q, onde
Q = {(y1 , y2 , y3 ) R3 ; y1 + y2 + y3 = 1}.
Seja (x1 , x2 , x3 ) R3 \ P e consideremos yi = fi (x1 , x2 , x3 ), r = x1 + x2 + x3 e
s = y1 + y2 + y3 . Entao r 6= 1 e r/(1 + r) = s, de onde conclui-se facilmente que s 6= 1,
/ Q.
o que mostra que (y1 , y2 , y3 )
Reciprocamente, seja (y1 , y2 , y3 )
/ Q e s = y1 + y2 + y3 . Ent
ao existe um u
nico r 6= 1
tal que r/(1 + r) = s. Definimos xi = (1 + r)yi . Ent
ao e claro que yi = fi (x1 , x2 , x3 ).
Consideremos g: R3 \ Q R3 \ P definido por
gi (y1 , y2 , y3 ) =

yi
.
1 (y1 + y2 + y3 )

facil verficar que g = f 1 .


E
Exerccio 8.4: Considere as funcoes
cosh =

e + e
,
2

senh =

e e
.
2

a) Determine uma solucao (x0 , y0 ) para o sistema


(

ex cos y ex sen y = 1
ex cosh y + ex senh y = 1

possvel resolver o sistema


b) E
(

ex cos y ex sen y = 1 +

(8.3)

ex cosh y + ex senh y = 1 +

para e pequenos?
Solu
c
ao: (a) Basta verificar que x0 = 0 e y0 = 0 satisfazem o sistema.
(b) Consideremos a funcao f : R2 R2 definida por
f (x, y) = (ex cos y ex sen y, ex cosh y + ex senh y).
claro que f (0, 0) = (1, 1), f e de classe C 1 e
E
 x
e cos y ex sen y

[f (x, y)] =
ex sen y ex cos y

ex cosh y + ex senh y
ex senh y + ex cosh y

de modo que det[f (0, 0)] = 2. Pelo TFInv, existe uma vizinhanca U de (0, 0) e uma vizinhanca V de (1, 1) tais que f : U V e inversvel. Portanto, para e suficientemente
pequenos o sistema (8.3) tem uma u
nica soluc
ao.
83

Exerccio 8.5: Sabendo-se que o polin


omio f (x) = x3 6x2 + 11x 6 possui as razes
1 = 1, 2 = 2 e 3 = 3, mostre que existe > 0 tal que se |a + 6| < , |b 11| < e
|c + 6| < , entao o polinomio g(x) = x3 + ax2 + bx + c possui tres razes reais e distintas
1 , 2 e 3 .
Solu
c
ao: Se 1 , 2 e 3 sao razes do polin
omio x3 + ax2 + bx + c, ent
ao vale a formula
de Vi`ete
1 + 2 + 3 = a
1 2 + 1 3 + 2 3 = b
1 2 3 = c
Seja F : R3 R3 a funcao definida por
F (1 , 2 , 3 ) = (1 + 2 + 3 , 1 2 + 1 3 + 2 3 , 1 2 3 ).
F e de classe C 1 , F (1, 2, 3) = (6, 11, 6) e

1

det[F (1 , 2 , 3 )] = 1
1

2 + 3
1 + 3
1 + 2


2 3
1 3
1 2

Como det[F (1, 2, 3)] = 2, existe uma vizinhanca U do ponto (1, 2, 3) e uma vizinhanca
V do ponto (6, 11, 6) tal que F : U F (U ) e difeomorfismo de classe C 1 . Em particular,
sendo F 1 contnua no ponto (6, 11, 6), para > 0 suficientemente pequena, temos
|1 1| <

1
,
2

|2 2| <

1
,
2

|3 3| <

1
2

como queramos provar.


Exerccio 8.6: Seja k k uma norma qualquer de Rn e considere em V = Mnn
munido da norma induzida, definida por .


a) Seja I = X V ; X e inversvel . Mostre que I e aberto e desconexo em V .

b) Sejam A, B V . Dizemos que B e raiz quadrada de A se B 2 = A. Mostre que


existe > 0 tal que se kA Ik < ent
ao A possui uma raiz quadrada.
c) Quantas razes quadradas possui a identidade I M22 ,


1 0
I=
?
0 1

Solu
c
ao: O item (a) segue dos mesmos argumentos usados na soluc
ao dos itens (a) e
(b) do exerccio 4.16.
(b) Considere f : V V definida por f (X) = X 2 . Ent
ao f e de classe C 1 e f (I) = 2I
(veja exerccio 5.11). Como f (I) e inversvel, existe uma vizinhanca U da matriz
identidade I tal que f (U ) e vizinhanca aberta de I e f : U f (U ) e difeomorfismo de
classe C 1 . Em particular, existe > 0 tal que se kX Ik < , ent
ao f 1 (X) esta bem
1
definida e, por definicao, Y = f (X) e raiz quadrada de X, como queramos provar.
84

claro que I e I sao razes da identidade I. Alem disso, se


(c) E
R0 =

1 0
0 1

entao R0 e R0 sao tambem razes da identidade. Mais geralmente, para cada m R


consideremos Rm a reflexao em relac
ao `
a reta y = mx, isto e,
Rm

1
=
1 + m2

1 m2
2m

2m
m2 1

Entao e claro que Rm e Rm sao razes da identidade, .


Observe que a aplicacao m 7 Rm define uma curva diferenci
avel em V (uma curva de
matrizes simetricas e razes da identidade) tal que
lim Rm =

m+

Como kRm Ik
curva Rm .

lim Rm = R0 .

1
max{1, 2m, 2m2 }, a matriz identidade I e ponto isolado de
1 + m2

Observe que se a, b R, b 6= 0, ent


ao a matriz
Ra,b =

a
b
2
(1 a )/b a

e raiz da identidade. Observe tambem que Ra,b se reduz a Rm se a = (1 m2 )/(1 + m2 )


e b = 2m/(1 + m2 ) e que Ra,b e simetrica se e somente se a2 + b2 = 1, isto e, a =
(1 m2 )/(1 + m2 ) e b = 2m/(1 + m2 ) para algum m R.

85

Solu
c
ao dos Exerccios
Captulo 9
possvel representa-la
Exerccio 9.1: Considere a superfcie xy z log y +eyz e = 0. E
na forma z = f (x, y) nas proximidades do ponto (0, 1, 1)?
Solu
c
ao: Sim. Considere f : R (0, +) R R definida por f (x, y, z) = xy x ln y +
eyz e. Entao f (0, 1, 1) = 0, f e de classe C 1 e f
z (0, 1, 1) = e 6= 0. Pelo teorema da
funcao implcita, z pode ser expresso como func
ao das vari
aveis x e y uma vizinhanca
do ponto (0, 1).
Exerccio 9.2: O ponto P = (1, 1, 2) pertence `
as superfcies x2 (y 2 + z 2 ) = 5 e
ao dessas superfcies pode ser parametrizada
(xz)2 +y 2 = 2. Mostre que a curva intersec
na forma z = f (x) e y = g(x) numa vizinhanca de P .
Solu
c
ao: Considere a funcao F : R2 R R2 definida por F (x, y, z) = (x2 y 2 + x2 z 2
claro que F (1, 1, 2) = (0, 0), F e de classe C 1 e
5, (x z)2 + y 2 2). E

 2
F
2x y
2x2 z
=
.
2y
2(z x)
(y, z)
Como


F
det
(1, 1, 2) = 4,
(y, z)

existe > 0 e : (1 , 1 + ) R2 , = (f, g) satisfazendo as condic


oes desejadas.
Exerccio 9.3: Seja f : R R func
ao de classe C 1 tal que f (1) = 1 e defina


S = (x, y) R2 ; 2f (xy) = f (x)2 + f (y) .
a) Mostre que se f (1) 6= 0, existe r > 0 tal que S Br (1, 1) e gr
afico de uma funcao
1
y = (x) de classe C .
b) Nas condicoes do item (a), se f e de classe C 2 , mostre que x = 1 e ponto de
maximo ou mnimo local para (o que implica, em particular, que S n
ao e grafico
de nenhuma funcao x = (y) na vizinhanca de (1, 1)).
c) Mostre que se S e grafico de uma func
ao x = (y) em alguma vizinhanca de (1, 1),

entao f (1) = 0.
Solu
c
ao: (a) Considere F (x, y) = 2f (xy) f (x)2 f (y). Ent
ao F e de classe C 1 e
F
= 2xf (xy) f (y)
y
Como

F
y

(1, 1) = f (1) 6= 0, a conclus


ao segue do teorema da func
ao implcita.

(b) Pelo item (a) temos, para algum > 0


2f (x(x)) f (x)2 f ((x)) = 0,
86

x (1 , 1 + ).

(9.1)

Derivando (9.1) implicitamente em relac


ao a x, temos
2f (x(x))[(x) + x (x)] 2f (x)f (x) f ((x)) (x) = 0,

x (1 , 1 + ).

Em particular, para x = 1, obtemos (1) = 0. Derivando (9.1) duas vezes em relacao


a x, obtemos

2


2f (x(x)) (x) + x (x) + 2f (x(x)) 2 (x) + x (x)

2f (x)2 2f (x)f (x) f ((x)) (x)2 f ((x)) (x) = 0

Em particular, para x = 1, obtemos f (1) (1) = 2f (1) e a conclus


ao segue da hipotese

f (1) 6= 0.
(c) Se x = (y) numa vizinhanca de y0 = 1, temos
2f (y(y)) f ((y))2 f (y) = 0,

y (1 , 1 + ).

(9.2)

Derivando (9.2) em relacao a y, obtemos




2f (y(y)) (y) + y (y) 2f ((y))f ((y)) (y) f (y) = 0,

y (1 , 1 + ).

Para y = 1 temos necessariamente f (1) = 0, como queramos mostrar.


Exerccio 9.4: Seja f : R2 R tal que f (0, 0) = 0. Encontre uma condic
ao para f

que permita resolver a equacao f f (x, y), y = 0 com y func
ao de x numa vizinhanca
de (0, 0).
Solu
c
ao: Seja F (x, y) = f (f (x, y), y), (x, y) R2 . Suponhamos f de classe C 1 . Entao
F e de classe C 1 , F (0, 0) = 0 e
F
f f
f
=
+
.
y
y y
y
Pelo teorema da funcao implcita, basta que

f
(0, 0)
x

6= 1 e

f
(0, 0)
y

Exerccio 9.5: Mostre que o sistema abaixo pode ser resolvido com:
1) x, y, u em funcao de z;
2) x, z, u em funcao de y;
3) y, z, u em funcao de x;
mas nao e possvel exprimir x, y, z

3x +
x

2x +

em func
ao de u.
y
y
2y

z
+ 2z
3z
87

+ u2
+ u
+ 2u

= 0
= 0
= 0

6= 0. e

Solu
c
ao: Primeiramente, observe que podemos escrever o sistema na forma

3 1 1
x
u2
1 1 2 y = u ,
2 2 3
z
2u

(9.3)

Como o determinate da matriz em (9.3) e nulo, n


ao podemos determinar (x, y, z) em
funcao de u.
(1) Consideremos F : R4 R3 definida por
F (x, y, z, u) = (3x + y z + u2 , x y + 2z + u, 2x + 2y 3z + 2u).
Observe que


3 1
F
= 1 1
(x, y, u)
2 2


2u
1
2

h
i
F
(0, 0, 0) = 12, segue do teorema da func
ao implcita que o sistema
Como det (x,y,u)
pode ser resolvido com x, y, u em func
ao de z.
(2) Como no intem anterior, temos

e det

F
(x,z,u)

3 1
F
= 1 2
(x, z, u)
2 3


2u
1
2

(0, 0, 0) = 21.

(3) Analogamente

e det

F
(y,z,u)

1
F

= 1
(y, z, u)
2


1
2
3

2u
1
2

(0, 0, 0) = 3.

Exerccio 9.6: Seja f : Rn Rn Rn uma func


ao de classe C 1 tal que f (0, 0) = 0.
Sejam B e C respectivamente as matrizes (relativamente `
a base can
onica)


f
(0, 0)
x

f
(0, 0)
y

a) B e C sao matrizes de que ordem?


b) Escreva [f (0, 0)] em termos dos blocos B e C.

c) Seja : Rn Rn Rn definida por (x, y) = f f (x, y), f (x, y) . Calcule


(0, 0) ,
x

(0, 0)
y
88

[ (0, 0)]

em termos de B e C.
d) Se B e inversvel e kCk < 1/kB 1 k, mostre que a equac
ao (x, y) = 0 pode ser
resolvida com x em funcao de y numa vizinhanca de 0 Rn .

claro que B e C sao matrizes de ordem n n e a matriz (de ordem n 2n)


Solu
c
ao: E
[f (0, 0)] = [B C].
(c) Pela regra da cadeia, temos

f f
f
=
+
x
x x
y
f f
f

=
+
y
x y
y

f
x
f
y

de modo que


(0, 0) = B 2 + CB,
x

(0, 0) = BC + C 2 ,
y

e inversvel,
(d) Observe que B 2 + CB = B(I + B 1 C)B. Para mostrar que [
x (0, 0)]
1
basta mostrar que I + B C e inversvel. Como estamos supondo kCk < 1/kB 1 k, a
conclusao segue do Corolario 8.4 (veja tambem o Exerccio 7.2(c)).
Exerccio 9.7: Seja f : R R contnua tal que f (x) > 0 se x > 0, satisfazendo
Z 1
f (t) dt = 2.
0

Mostre que existe > 0 e uma u


nica func
ao : [0, ] R de classe C 1 em ]0, [ tal que
Z (x)
f (t) dt = 1.
x

Determine (x).
Solu
c
ao: Considere a equacao F (x, y) = 1 onde F : [0, 1] [0, 1] R e definida por
Z y
F (x, y) =
f (t) dt.
x

Como f e contnua, temos F de classe C . Como F (0, 0) = 0 e F (0, 1) = 2, existe


y0 (0, 1) tal que F (0, y0 ) = 1. Alem disso, como
F
(0, y0 ) = f (y0 ) > 0
y
segue do teorema da funcao implcita que existe > 0 e : [0, ] R func
ao continuamente diferenciavel em (0, ) tal que
Z (x)
f (t) dt = 1, x [0, ]
(9.4)
x

como queramos provar.


Rx
Seja G(x) = 0 f (t) dt, de modo que G((x)) G(x) = 1. Como f e positiva, temos G
estritamente crescente e, consequentemente, inversvel. Portanto,

(x) = G1 1 + G(x) .
89

Exerccio 9.8: Calcular o valor maximo de


f (x1 , . . . , xn ) = (x1 x2 xn )2
sob a restricao x21 + x22 + + x2n = 1. Utilizar o resultado para calcular a seguinte
desigualdade, valida para n
umeros reais positivos a1 , . . . , an :
(a1 a2 an )1/n

a1 + + an
n

Solu
c
ao: Para cada x = (x1 , . . . , xn ) Rn , consideremos g(x) = kxk22 1 e S = {x
Rn ; g(x) = 0}. f e g sao funcoes de classe C 1 e g (x) = 2x 6= 0, x S.
Como S e compacto, existe x S tal que f (x) = maxS f . Em particular,
f (x) > 0 = min f,
S

o que implica xi 6= 0, i = 1, . . . , n. Pelo Teorema de Lagrange, existe R tal que


f (x) = g (x), isto e,

2x1 x22 x2n = 2x1

2x21 x2 x2n = 2x2


..
..

.
.

2 2
2x1 x2 xn = 2xn
Como cada xi 6= 0, temos

= x22 x23 x2n = . . . = x21 x32 x2n1


de onde se deduz que x21 = x22 = = x2n = 1/n e f (x) = (1/n)n .
Se x Rn , x 6= 0, entao x/kxk2 S e f (x/kxk2 ) (1/n)n , isto e,
x21 x22 x2n

kxk2n
2
.
nn

(9.5)

Extraindo a raz n-esima de ambos os lados de (9.5), obtemos


q
n

x21 x22

x2n

x21 + x22 + + x2n

.
n

Dados a1 , . . . , an n
umeros reais positivos, escolhemos x1 , . . . , xn tais que x2i = ai para
concluir que
a1 + + an
(a1 a2 an )1/n
.
n
90

Exerccio 9.9: Seja f : Rn R definida por


f (x1 , . . . , xn ) = x21 x22 x2n .
Sejam p1 , p2 , . . . , pn n
umeros reais estritamente positivos e defina
n
X


n
G= xR ;
pi x2i = 1 .
i=1



a) Mostre que existe x G tal que f (x) = max f (x) ; x G ;

b) Calcule x.

Solu
c
ao: (a) Para cada x = (x1 , . . . , xn ) Rn , consideremos
g(x) = p1 x21 + p2 x22 + + pn x2n 1,
de modo que G = {x Rn ; g(x) = 0}. f e g s
ao func
oes de classe C 1 e g (x) =
2(p1 x1 , . . . , pn xn ) 6= 0, x G. Como G e compacto, existe x G tal que f (x) =
maxG f .
(b) Visto que f (x) > 0 = minG f , temos xi =
6 0, i = 1, . . . , n. Pelo Teorema de

Lagrange, existe R tal que f (x) = g (x), isto e,

Como cada xi 6= 0, temos

2x1 x22 x2n = 2p1 x1

2x21 x2 x2n = 2p2 x2


..
..

.
.

2 2
2x1 x2 xn = 2pn xn

x21 x32 x2n1


x22 x23 x2n
=
= ... =
p1
pn
de onde se deduz que
x21 = ,

x22 =

p1
p1
, , x2n =

p2
pn

para algum > 0. Como g(x) = 1, conclumos que = (np1 )1 e


1
x=
n

1
1
1
, ,...,
p1
p2
pn

Exerccio 9.10: Seja k kL(Rn ;Rm ) a norma induzida pelas normas euclidianas k k2 de
Rn e Rm (veja (4.11)
no enunciado do Exerccio 4.13). Se A e matriz m n, mostre que

kAkL(Rn ;Rm ) = , onde e o maior autovalor da matriz simetrica e positiva definida


AT A.
91

Use o resultado para concluir que se A =


2 1
, ent
ao
0 1

kAkL(R2 ;R2 ) =

3+

5.

Solu
c
ao: Para simplificar a notacao, consideremos kAk = kAkL(Rn Rm ) . Por definicao,
kAk = sup{kAxk2 ; kxk2 = 1}.
Observando que kAk2 = sup{kAxk22 ; kxk22 = 1}, podemos considerar f (x) = kAk22 e
g(x) = kxk22 1, que sao funcoes de classe C 1 e tais que
f (x) = 2AT Ax,

g (x) = 2x,

x Rn .

Seja S = {x Rn ; g(x) = 0}. Entao kAk2 = supS f . Como S e compacto, existe x S


sobre o qual f atinge o maximo e, como g (x) 6= 0, o Teorema de Lagrange nos garante
a existencia de R tal que f (x) = g (x), isto e,
AT Ax = x.
Portanto e autovalor da matriz (simetrica e positiva) AT A e x autovetor correspondente.
Por outro lado, se e autovalor de AT A, ent
ao existe x S tal que
AT Ax = x.

(9.6)

Multiplicando escalarmente ambos os lados de (9.6) por x, obtemos


= kxk22 = hAT Ax; xi = kAxk22 kAxk22 = .

Portanto, e o maior autovalor de AT A e, consequentemente kAk = , como queramos provar.






2 1
4 2
T
Se A =
, entao A A =
, cujos autovalores s
ao respectivamente
0 1
2 2

Portanto, kAk =

3 + 5.

1 = 3

5,

2 = 3 +

92

5.

Solu
c
ao dos Exerccios
Captulo 10
ao definida por
Exerccio 10.1: Seja fk : [0, 1] R a func
fk (x) = lim (cos k!x)2j .
j

Mostre que

1 se x {1/k!, 2/k!, . . . , 1},


0 sen
ao
e que fk converge pontualmente em [0, 1] para a func
ao
fk (x) =

1 se x e racional,
0 se x e irracional.


Solu
c
ao: Seja Ak = 1/k!, 2/k!, . . . , (k 1)/k, 1 . Ent
ao A1 A2 . Se x Ak ,
entao x = m/k! para algum m N, m k!. Assim
f (x) =

cos(k!x) = cos(m) = 1
e consequentemente fk (x) = 1. Por outro lado, se x
/ Ak , k!x n
ao e m
ultiplo inteiro
de , de modo que | cos(k!x)| < 1. Como
lim

j+

cos(k!x)

conclumos que
fk (x) =

2j

= 0,

1 se x Ak
0 sen
ao.

Fixemos x Q, x = m/n. Se k n, ent


ao k!/n N, de modo que k!x = m(k!/n) e
m
ultiplo inteiro de e consequentemente fk (x) = 1 para todo k n. Por outro lado,
se x
/ Q, entao x
/ Ak para nenhum k N, de modo que fk (x) = 0, k N.
p

Portanto, fk f em [0, 1], onde f (x) = 1 se x Q e f (x) = 0 sen


ao.
Exerccio 10.2: De exemplo de sequencia de func
oes sci que converge pontualmente
para uma funcao que nao e sci.
Solu
c
ao: Seja fn : [0, 1] R definida por

1 nx
fn (x) =
0

se 0 x 1/n
se 1/n x 1

p
facil ver que fn e contnua (e portanto sci) em [0, 1] para todo n N. Mas fn
E
f

em [0, 1] onde
f (x) =
que nao e sci em [0, 1].

1 se x = 0
0 se 0 < x 1

93

Exerccio 10.3: Sejam {fk } e {gk } sequencias de func


oes definidas em A Rn com
valores em Rm . Se {fk } e {gk } convergem uniformemente em A, prove que {fk + gk }
ao sequencias de funcoes
converge uniformemente em A. Se, alem disso, {fk } e {gk } s
uniformemente limitadas (isto e, kfk (x)k e kgk (x)k x A, k), mostre que
{k } definida por k (x) = hfk (x); gk (x)i converge uniformemente em A.
Solu
c
ao: Dado > 0 existe k0 N tal que se k, l k0 , ent
ao
kfk (x) fl (x)k < /2,

x A.

Analogamente, existe k1 N tal que se k, l k1 , ent


ao
kgk (x) gl (x)k < /2,

x A.

ao
Seja k2 = max{k1 , k0 } e k (x) = fk (x) + gk (x). Se k, l k2 , ent
kk (x) l (x)k < ,

x A.

Assim {k }k1 e uniformemente de Cauchy em A.


Seja k (x) = hfk (x); gk (x)i, x A. Ent
ao
|k (x) l (x)| |hfk (x) fl (x); gl (x)i| + |hfk (x); gk (x) gl (x)i|
kfk (x) fl (x)kkgl (x)k + kfk (x)kkgk (x) gl (x)k
Para > 0 dado, existe k0 N tal que se k, l k0 ent
ao

kfk (x) fl (x)k <


, kgk (x) gl (x)k <
, x A.
2
2
de onde se conclui que {}k e uniformemente de Cauchy em A.
Exerccio 10.4: Verdadeiro ou falso?
u
a) Se fk f em A, {fk } e sequencia de func
oes limitadas.
u
b) Se fk f em A, com A compacto e fk contnua para todo k, {fk } e sequencia
de funcoes uniformemente limitadas.
p
claro que fk
Solu
c
ao: (a) Falso! Considere fk (x) = exp(x) + (1/k). E
f em R,

onde f (x) = exp(x), mas nenhuma das func


oes fk e limitada em R.
(b) Verdadeiro! Primeiramente, observe que f e contnua, pois e limite uniforme de
funcoes contnuas. Como estamos supondo A compacto, f e limitada em A, isto e,
existe M0 > 0 tal que
kf (x)k M0 , x A.
Dado = 1, existe k0 N tal que se k k0
kfk (x) f (x)k < 1,

x A.

Portanto,
kfk (x)k < 1 + M,

x A,

k k0 .

Como as funcoes f1 , f2 , . . . , fk0 1 sao limitas em A, existem constantes M1 , . . . , Mk0 1


tais que
kfj (x)k Mj , x A, j = 1, . . . , k0 1.
Logo,
kfk (x)k max{M0 , M1 , . . . , Mk0 1 },
94

x A,

k N.

Exerccio 10.5: Seja g: R R func


ao de classe C 1 e fk : A Rn R sequencia de
funcoes uniformemente limitadas (isto e, |fk (x)| k e x A), tal que fk f
uniformemente em A. Mostre que g fk g f uniformemente em A.
Solu
c
ao: Para x e k fixados arbitrariamente, temos do Teorema do Valor Medio:




g fk (x) g f (x) = g (1 k (x))fk (x) + k (x)f (x) fk (x) f (x) ,

(10.1)

onde 0 < k (x) < 1. Observe que, para todo x A e para todo k N temos
(1 k (x))fk (x) + k (x)f (x) [2, 2].
De fato,
|(1 k (x))fk (x) + k (x)f (x)| |fk (x)| + |f (x)| 2.
Como g e funcao de classe C 1 , seja
M = max{|g ()| ; [2, 2]}.
Entao temos de (10.1)

e conclumos a prova.




g fk (x) g f (x) M |fk (x) f (x)|

Exerccio 10.6: Considere


f (x) =

k=1

1
1 + k2 x

Para que valores de x esta serie e absolutamente (pontualmente) convergente? Em que


intervalos ela e uniformemente convergente? f e contnua nos pontos em que a serie
converge? f e limitada?
Solu
c
ao: Para cada n N, seja
fn (x) =

n
X

k=1

1
.
1 + k2 x

claro que fn esta bem definida para x R \ {1, 1/4, . . . , 1/n2 }. Alem disso, e
E
claro tambem que fn (0) = n para todo n. Consideremos ent
ao o conjunto
A = R \ {0, 1, 1/4, 1/9, . . .}
p

Afirmativa 1: fn f em A.
De fato, |1 + k 2 x| k 2 |x| 1 para todo x R. Logo, para k suficientemente grande



1
1

1 + k 2 x k 2 |x| 1 .
95

Como a serie numerica (x esta fixado)


{fn }n converge pontualmente em A.

P 2
(k |x| 1)1 e convergente, conclumos que

claro que {fn }n nao e uniformemente convergente em A. De fato, {fn }n nao e


E
uniformemente de Cauchy em (0, +) pois
fn (1/n2 ) fn1 (1/n2 ) = 1/2,

n N.

Analogamente, {fn }n nao e uniformemente de Cauchy em (, 0) A pois


2/n2 A e
u



fn (2/n2 ) fn1 (2/n2 ) = 1,

n N.

Afirmativa 2: fn f em [, +), > 0.


De fato, seja Mk = 1/k 2 . Como
0

1
Mk ,
1 + k 2 x

x [, +)

P
e como a serie
Mk e convergente, o Teorema 10.12 nos garante a convergencia uniforme de {fn }n em [, +). Como j
a sabemos que fn converge pontualmente para f
em A, provamos a afirmativa.
u

Afirmativa 3: fn f em (, ] A, > 0.
claro que
Suponhamos inicialmente > 1. E
|1 + k 2 x| k 2 |x| 1 k 2 1 0,
Como a serie

k=1

x (, ],

n N.

1
k 2 1

e convergente, os argumentos na prova da Afirmativa 2 se aplicam.


claro que
Suponhamos > 1/4. E
|1 + k 2 x| k 2 |x| 1 k 2 1 0,
Como a serie

k=2

x (, ],

1
1

k 2

e convergente, conclumos que {fn }n2 converge para


fe(x) = f (x)

1
1+x

f (x) = fe(x) +

1
1+x

uniformemente em (, ]. Logo, {fn }n1 converge para

96

n 2.

uniformemente em (, ] \ {1}.
Podemos repetir o argumento para > 1/9, > 1/16, . . . para concluir a prova da
afirmativa.
Afirmativa 4: f e funcao contnua mas n
ao e limitada em A.
Cada uma das funcoes fn e contnua em A e a sequencia converge uniformemente para
f em (A (, ]) [, +), , > 0. Portanto f e contnua em A.
Para mostrar que f nao e limitada em A, observe que se x < 1, ent
ao k 2 x + 1 < 0
para todo k N. Logo
1
fn (x)
, n 1.
x+1
Fazendo n + obtemos
f (x)

1
1+x

e a conclusao, visto que


lim

x1

1
= .
1+x

P
2
Exerccio 10.7: Prove que a serie k=1 (1)k x k+k
converge uniformemente em todo
2
intervalo limitado, mas nao converge absolutamente em nenhum x.
claro que
Solu
c
ao: E
k =

x2 + k
x2
1
1
=
+ ,
2
2
k
k
k
k

x R,

k N.

Portanto, para x fixado, a serie (de termos positivos)

X
x2 + k

k2

k=1

e divergente. Por outro lado, como 1 2 3 e k 0 quando k +, a


serie alternada

2
X
k x +k
(1)
k2
k=1

e convergente. Assim, se definirmos fn : R R por


fn (x) =

n
X

(1)k

k=1

x2 + k
,
k2

entao {fn }n converge pontualmente em R para a func


ao
f (x) =

(1)k

k=1

97

x2 + k
.
k2

Seja A R um conjunto limitado. Ent


ao existe R > 0 tal que A [R, R]. Para
provar que {fn }n converge uniformemente para f em A, considere fn (x) = gn (x) + n ,
onde
n
n
2
X
X
1
k x
gn (x) =
(1) 2 e n =
(1)k .
k
k
k=1

k=1

Sabemos que a sequencia {n }n e convergente (de fato, n ln(1/2)). Como x2 /k 2


P
R2 /k 2 para todo x A e a serie
1/k 2 e convergente, o Teorema 10.12 nos garante
que {gn }n converge uniformemente em A. Logo, {fn }n converge uniformemente em A.



0 1
Exerccio 10.8: Seja X =
. Mostre que
1 0


cos
exp(X) =
sen


sen
.
cos

Solu
c
ao: Primeiramente observe que X 2 = I, de modo que
X 3 = X,

X 4 = I,

X 5 = X, . . . .

Portanto,

X
k

2 2 3 3
X + X +
k!
2
3!
k=0




4
3
5
2
+
I +
+
X
= 1
2
4!
3!
5!

exp(X) =

X k = I + X +

= (cos )I + (sen )X

Exerccio 10.9: Seja M = Mnn e considere X M tal que kXk < 1.


a) Mostre que I + X e invertvel.
P
b) Mostre que a serie de potencias k=0 (1)k X k converge pontualmente para (I +
X)1 em B1 (0).


c) Seja I = X M ; X e invertvel e f : I M a func
ao f (X) = X 1 . Mostre
que f e diferenciavel em I e calcule f (X).
Solu
c
ao: (a) Veja Exerccio 7.2(c).
(b) Seja
Yk =

k
X

(1)j X j = I X + X 2 + (1)k X k .

j=0

Entao, e facil ver que


(I + X)Yk = I + (1)k X k+1 .
98

Como (I + X) e invertvel, obtemos


Yk = (I + X)1 + (1)k (I + X)1 X k+1 .
Portanto,
kYk (I + X)1 k k(I + X)1 kkXkk+1 .
Como estamos supondo kXk < 1, ent
ao
lim kXkk+1 = 0

k+

e conclumos que
lim Yk = (I + X)1 ,

k+

isto e,
(I + X)

(1)j X j .

j=0

(Observe a semelhanca com a soma dos termos de uma Progressao Geometrica de


n
umeros reais 1 x + x2 x3 + = (1 + x)1 , v
alido para |x| < 1).
(c) Seja X I. Para H M, podemos escrever X + H = X(I + X 1 H). Pelo item
(a), se kX 1 Hk < 1, entao I + X 1 H e invertvel e
(X + H)1 = (I + X 1 H)1 X 1 .
Pelo item (b),
(I + X

H)

(1)j (X 1 H)j .

j=0

Logo,
(X + H)

(1)j (X 1 H)j X 1

j=0

= X 1 X 1 HX 1 +

(10.2)
(1)j (X 1 H)j X 1 .

j=2

Como a aplicacao H 7 X 1 HX 1 e linear em H, podemos escrever (10.2) na forma


f (X + H) = f (X) + X 1 HX 1 + (H),
onde
(H) =

(1)j (X 1 H)j X 1 .

j=2

A funcao f (X) = X 1 sera diferenci


avel com derivada f (X)H = X 1 HX 1 se (H)
definido acima for o(H).
99

De fato,
kX 1 k3
kHk2 .
1 kX 1 kkHk
Portanto, considerando H M tal que


1
1
kHk < min
,
,
2 2kX 1 k
temos
k(H)k
2kX 1 k3 kHk.
kHk
k(H)k

Exerccio 10.10: Mostre que


lim kxkp = kxk

p+
n

uniformemente nos compactos de R .

Solu
c
ao: Para cada p [1, +) seja fp (x) = kxkp . Para cada x fixado em Rn , temos
kxk fp (x) N 1/p kxk .
Como n1/p 1 quando p +, conclumos que fp (x) converge pontualmente em Rn
para a funcao f (x) = kxk .
Seja K Rn um conjunto compacto. Vamos mostrar que {fp }p e uniformemente de
Cauchy em K. Sejam p, q [1, +) e suponhamos q > p. Ent
ao


|fp (x) fq (x)| n1/p 1 kxk , x K
Como K e limitado, existe R > 0 tal que kxk R para todo x K, de modo que,


|fp (x) fq (x)| n1/p 1 R, x K.

Sabemos que n1/p 1 quando p +. Logo, dado > 0, existe p0 > 1 tal que se
p > p0 entao n1/p 1 < /2R. Portanto, se q > p > p0 , ent
ao |fp (x) fq (x)| < para
todo x K, como queramos provar.
Exerccio 10.11: Seja f : Rn Rn tal que f (0) = 0 e considere {fk }k a sequencia
definida por fk : B Rn ,
x
fk (x) = kf ( ) x B,
k
onde B = {x Rn ; 12 kxk 1}. Mostre que se {fk }k converge uniformemente em B
para uma transformacao linear L: Rn Rn , ent
ao f e diferenci
avel em 0.
Solu
c
ao: Por hipotese, dado > 0 existe k0 N tal que se k k0 ent
ao
kfk (x) L(x)k < /2,

x A.

Pela definicao de fk , temos, para k k0 ,


x
x
kf ( ) L( )k < /2k, x A.
k
k
Seja (h) = f (h) L(h) e, para > 0, < 1/k0 . Ent
ao, se khk < , podemos escolher
k k0 de modo que 1/2k khk < 1/k, de forma que x = kh A e, consequentemente,
k(h)k
kf (h) L(h)k
=
< .
khk
khk
Como f (0) = 0, podemos escrever f (h) = L(h) + (h) e conclumos que f e diferenciavel
em 0.
100

Exerccio 10.12: Seja K Rn compacto e {fk }k sequencia de func


oes reais contnuas
convergindo pontualmente em K para uma func
ao contnua f . Se
fk (x) fk+1 (x),

x K,

k = 1, 2, . . .

mostre que a convergencia e uniforme. Mostre que o resultado e falso se K nao e


compacto.
Solu
c
ao: Seja > 0. Para cada x K existe kx N tal que se k kx , entao
f (x) fk (x) < /3. Alem disso, da continuidade de f e fkx , podemos escolher x > 0
tal que se ky xk < x , entao
|f (y) f (x)| < /3
|fkx (y) fkx (x)| < /3
ao
Pela desigualdade triangular, se ky xk < x , ent
|f (y) fkx (y)| < .
Como K e compacto, existe uma famlia finita {x1 , x2 , . . . xn } de pontos de K tal que
K ni=1 Bxi (xi ). Seja k0 = max{kx1 , kx2 , . . . , kxn }. Se y K ent
ao y Bxi (xi )
para algum i = 1, . . . , n e se k k0 , temos
0 f (y) fk (y) f (y) fk0 (y) f (y) fnxi (y) < .
O resultado e falso se K nao e compacto. Por exemplo, considere K = [0, +) e
fk : K R a funcao definida por
fk (x) =

1
se 0 x < k
k + 1 x se k x < k + 1
0
se k k + 1

ao constante f (x) = 1, f1 f2 . No
Entao fk converge pontualmente para a func
entanto, fk nao converge uniformemente para f , pois
sup |fk (x) f (x)| = 1.

xK

101

Solu
c
ao dos Exerccios
Captulo 11
Exerccio 11.1: Sejam g: R R e : [a, b] R func
oes contnuas. Mostre que o
funcional
Z b


(x)g f (x) dx
J: C [a, b]; R R, J(f ) :=

e contnuo em C [a, b]; R

Rb
Solu
c
ao: Se 0, nada temos a provar. Para n
ao nula, seja M = a |(x)| dx.

Sejam f0 C [a, b]; R e > 0. Definimos R = kf0 k + 1. Como g e uniformemente
contnua no compacto [R, R], existe 1 > 0 tal que
|g(s1 ) g(s2 )| <

para todo s1 , s2 [R, R] satisfazendo |s1 s2 | < 1 .


Consideremos = min{1 , 1}. Entao, se h C [a, b]; R e tal que khk < , temos
|J(f0 + h) J(f0 )|




|(x)| g f0 (x) + h(x) g f0 (x) dx <

e conclumos que J e contnuo em f0 .


Exerccio 11.2: Sejam Ji : C [a, b]; R R, i = 1, 2, 3 os funcionais definidos abaixo.
J1 (f ) :=

cos f (x) dx,

J3 (f ) :=

J2 (f ) :=

|f (x)|p dx,

f (x)
p
dx,
1 + f (x)2

(p > 0).

Mostre que J1 e J2 sao funcionais uniformemente contnuos e que J3 e uniformemente


contnuo se e somente se p = 1.
claro que os funcionais J1 , J2 e J3 s
ao contnuos, pois g1 (s) = cos s,
Solu
c
ao: E
2
p
g2 (s) = s/(1 + s ) e g3 (s) = |s| , (p > 0) s
ao func
oes contnuas.
Provemos que J1 e J2 sao uniformemente contnuos. Primeiramente observemos que,
para i = 1, 2, |gi (s)| 1 para todo s R. Logo, pelo Teorema do Valor Medio,
|gi (s1 ) gi (s2 )| |s1 s2 |, quaisquer que sejam s1 , s2 R, de modo que, quaisquer que

sejam f1 , f2 C [a, b]; R , temos



gi f1 (x) gi f2 (x) |f1 (x) f2 (x)| kf1 f2 k ,

x [a, b].

Portanto, dado > 0, basta tomar /(b a) para se concluir que


|J(f1 ) J(f2 )| (b a)kf1 f2 k <
102

se kf1 f2 k < .
Provemos que J3 e uniformemente contnuo se p = 1. Como vimos no Captulo 2,

J3 (f ) = kf k1 e uma norma em C [a, b]; R . Portanto, da desigualdade triangular temos
|J3 (f1 ) J3 (f2 )| = |kf1 k1 kf2 k1 | kf1 f2 k1 (b a)kf1 f2 k .

Provemos agora que J3 nao e uniformemente contnuo se p 6= 1.


Suponhamos por absurdo que J3 seja uniformemente contnuo. Ent
ao, para = 1,
existe > 0 tal que
|J3 (f1 ) J3 (f2 )| < 1
(11.1)

para todo f1 , f2 C [a, b]; R satisfazendo kf1 f2 k < .

ao constante fc (x) = c. Ent


ao, |J3 (fc1 )
Para cada c > 0, consideremos fc a func
J3 (fc2 )| < 1 quaisquer que sejam c1 , c2 tais que |c1 c2 | < . Em particular, se
0 < < entao
|J3 (fc+ ) J3 (fc )| < 1, c > 0.

Por outro lado, J(fc+ ) J(fc ) = (b a) (c + )p cp e temos, em particular
(b a)|(c + )p cp | < 1

se

c > 0.

(11.2)

Pelo Teorema do Valor Medio, existe (c, c + ) tal que


(c + )p cp = p p1 p min{cp1 , (c + )p1 }.

(11.3)

De (11.1), (11.2) e (11.3), obtemos


min{cp1 , (c + )p1 } <

1
,
(b a)p

c > 0

ou equivalentemente


1/p1
1
c<
(b a)p

1/p1
1
(c + ) >
(b a)p

c > 0

se

c > > 0

p > 1,
se

p < 1,

o que e um absurdo.

Exerccio 11.3: Seja K Rn compacto e J: C K; R R um funcional. Mostre

que J e contnuo em f0 para toda sequencia {fk } em C K; R tal que fk f
uniformemente em K entao J(fk ) J(f ).
Solu
c
ao: Suponhamos J contnuo em f0 . Dado > 0, existe > 0 tal que se kf
f0 k < tem-se |J(f ) J(f0 )| < .
103

Seja {fk }k sequencia convergindo uniformemente para f0 em K. Ent


ao existe k0 N
tal que se k k0 , kfk f0 k < e consequentemente |J(fk ) J(f0 )| < .
Reciprocamente, suponhamos que J n
ao seja contnua em f0 . Ent
ao existe 0 > 0 tal
que, para todo > 0, existe f C(K, R) satisfazendo
kf f0 k <

|J(f ) J(f0 )| 0 .

Para cada k N, seja = 1/k. Ent


ao existe fk C(K, R) satisfazendo
kfk f0 k <

1
k

e |J(fk ) J(f0 )| 0

o que significa que fk converge uniformemente para f0 em K mas J(fk ) n


ao converge
para J(f0 ).

Exerccio 11.4: Seja V = C [a, b]; R e considere os conjuntos definidos abaixo:
Rx
a) F1 = { V ; |(x)| 1 + a |(s)| ds}.
b) F2 = { V ; derivavel, (a) = 1, 0 (x) < + (x)}.
c) F3 = { V ; derivavel, F1 }.

Quais sao fechados? Quais sao limitados? Quais s


ao compactos?
Solu
c
ao: (a) F1 e fechado e limitado em V , mas n
ao e compacto.
u

Para provar que F1 e fechado, seja F1 e n F1 tal que n em [a, b]. Entao
n (x) (x) para todo x [a, b]. Alem disso, pelo Teorema 10.8,
Z x
Z x
|n (s)| ds
|(s)| ds x [a, b].
a

Logo,
|(x)| 1 +
e conclumos que F1 .

x
a

|(s)| ds

Para provar que F1 e limitado, observemos que a desigualdade de Gronwall (veja


Lema 11.14) nos garante que
F1

|(x)| ex eb ,

x [a, b].

Portanto, se F1 entao kk eb e conclumos que F1 e limitado em V .


Para mostrar que F1 nao e compacto, considere
n
n (x) = n(x a) se a x a + 1/n
1
sen
ao

claro que n F1 para todo n N. Com efeito,


E

Z x
n(x a)2 /2 se a x a + 1/n
|n (s)| ds =
x a 1/2n sen
ao
a
104

(11.4)

(11.5)

Observe que se x [a, a + 1/n] entao 0 n(x a) 1, de modo que


n(x a) 1 +

n
(x a)2 .
2

(11.6)

Por outro lado, se x [a + 1/n, b], ent


ao x a 1/n e x a 1/2n 1/2n > 0, de
modo que
1 1 + (x a 1/2n).
(11.7)
Comparando (11.6) e (11.7) com (11.4) e (11.5), conclumos que n F1 .
ao a sequencia definida por (11.4)
Suponhamos por absurdo que F1 seja compacto. Ent
possui subsequencia convergindo uniformemente para alguma func
ao F1 ( necessariamente contnua). Como a convergencia uniforme implica na convergencia pontual,
p
temos tambem n em [a, b].
Podemos verificar diretamente que n converge pontualmente para a func
ao

0 se x = a
(x) =
1 se x (a, b]
que e descontnua em x = a, o que e uma contradic
ao.
Observe tambem que a sequencia {n }n nos permite mostrar que F1 n
ao e equicontnuo.
De fato, se F1 fosse equicontnuo, teramos para = 1/2 a existencia de > 0 tal que
|n (x) n (y)| < 1/2 se

|x y| < ,

n N.

Mas para n > 1/, x = a e y = a + 1/n temos |x y| < e no entanto


|n (x) n (y)| = 1 > 0 .
(b) F2 e limitado e equicontnuo, mas n
ao e fechado em V .
Provemos que F2 e limitado. Se F2 , ent
ao e func
ao crescente pois (x) 0. Em
particular (x) 1 para todo x [a, b]. Logo,
F2

(x) (x) < 0,

x (a, b).

(11.8)

Integrando (11.8) de a a x, obtemos


F2

1 (x) < exa eba ,

x [a, b],

e conclumos que F2 e limitado (pois kk eba ).


Para provar que F2 e equicontnuo, observamos de (11.8) que se F2 entao 0
(x) eba e a conclusao segue do Teorema do Valor Medio.
Para verificar que F2 nao e fechado, considere a sequencia
n (x) = en(xa)/(n+1) ,
105

x [a, b].

e facil ver que n F2 para todo n N e que n converge uniformemente para


(x) = exa que nao pertence a F2 .
Observe que, pelo Teorema de Arzel`
a-Ascoli, podemos afirmar que F2 e compacto.
Observe tambem que, contrariamente ao que se poderia pensar


F2 V ; deriv
avel, (a) = 1, 0 (x) (x) .
6=

Por que ? Quem e entao F2 ?


(c) F3 e equicontnuo, mas nao e fechado nem limitado.


Provemos que F3 e equicontnuo. Se F3 , ent
ao C 1 [a, b], R e, da desigualdade
de Gronwall, | (x)| ex eb , x [a, b]. Pelo Teorema do Valor Medio,
|(x) (y)| eb |x y|,

x, y [a, b]

e conclumos que F3 e equicontnuo.


Provemos que F3 nao e limitado. Podemos supor sem perda de generalidade que a = 0
claro que
e b = 1. Considere n (x) = ex + n. E
n (x)

=e =1+

e ds = 1 +

n (s) ds,

que mostra que n F3 . Como kn k n para todo n N, conclumos que F3 nao e


limitado.
Provemos que F3 nao e fechado. Podemos supor sem perda de generalidade que a = 1
e b = 1. Considerremos a sequencia

se x [1, 1/n]
0
2
fn (x) = (nx + 1) /4n se x [1/n, 1/n]

x
se x [1/n, 1]
u

Entao podemos verificar que fn F3 e que fn f em [1, 1], onde f (x) = x+ que
nao pertence a F3 pois nao e derivavel.
Vale observar que as funcoes fn foram obtidas colando curvas de Bezier da forma (1
t)2 A + 2t(1 t)B + t2 C, onde A = (1/n, 0), B(0, 0) e C = (1/n, 1/n).
Exerccio 11.5: Seja X = {fk }kN , onde fk : [0, +[ R e definida por
fk (x) = sen

p
x + 4k 2 2 .

a) Prove que X e equicontnuo e uniformemente limitado.


b) Prove que fk 0 pontualmente, mas n
ao converge uniformemente em [0, +[.
(Qual a incoerencia com o Teorema de Arzel`
a-Ascoli?)
106

Solu
c
ao: Provemos que X e equicontnuo. Se fk X , temos do TVM



cos p + 4 2 k 2
1


|fk (y) fk (x)| = p
|x y|
|x y|
2 + 4 2 k 2
4

para todo k N e para todo x, y [0, +). Logo, para > 0 dado, basta escolher
4 para concluir que X e equicontnuo.
Provemos que fk converge pontualmente para zero em [0, +). Para x qualquer fixado,
podemos escrever
r
p
x
x + 4 2 k 2 = 2k 1 + 2 2 , k N.
4 k

Como 1 + h 1 + h/2 para todo h 0, temos


2k


x + 4 2 k 2 2k 1 +

x 
,
8k 2 2

k N.

Para k suficientemente grande (dependendo do valor de x), temos x/4k < /2 e como
a funcao s 7 sen s e crescente no intervalo [2k, 2k + /2], temos
sen 2k sen
isto e,

x+

4k 2 2

 x 
sen
,
4k

 x 
0 fk (x) sen
,
4k

k N,

k N.

Fazendo k + obtemos fk (x) 0.

A convergencia nao e uniforme, pois para xk = 2k 2 + 2 /4 temos fk (xk ) = 1. Portanto,


kfk k = 1 para todo k.
Observe que nao ha incoerencia com o Teorema de Arzela-Ascoli, pois [0, +) nao e
compacto.
Exerccio 11.6: Mostre que se f : [0, 1] R e func
ao contnua tal que
Z

f (x)xn dx = 0,

n = 0, 1, 2, . . . ,

entao f (x) = 0 em [0, 1].


Solu
c
ao: Pela linearidade da integral, temos
Z

f (x)p(x) dx = 0

para todo polinomio p(x). Pelo Teorema de Weierstrass, existe uma sequencia de
polinomios {pk }k que converge uniformemente para f em [0, 1].
107

Como f pk converge uniformemente para f 2 em [0, 1] temos do Teorema 10.8,


Z

1
2

f (x) dx = lim

k+

f (x)pk (x)dx = 0.

Portanto, f (x) = 0 para todo x [0, 1], como queramos provar.


Exerccio 11.7: Seja fk : [0, 1] R a soluc
ao do problema de valor inicial:
y
,
1 + y2

y =

y(0) = ak .

Se ak a, mostre que fk f uniformemente em [0, 1], onde f : [0, 1] R e a solucao


do problema de valor inicial:
y
,
1 + y2

y =

y(0) = a.

(11.9)

Solu
c
ao: Como ak a, existe R > 0 tal que |ak | R para todo k N (toda sequencia
convergente e limitada). Seja X = {f1 , f2 , . . .}.

Afirmativa 1: X e limitado em C [a, b]; R .

De fato, fk X se, e somente se,

fk (x) = ak +

Logo,
|fk (x)| |ak | +

fk (s)
ds,
1 + fk (s)2

x [0, 1].

|fk (s)|
ds |ak | +
1 + fk (s)2

(11.10)

x
0

|fk (s)| ds.

Aplicando a desigualdade de Gronwall (veja Lema 11.14), temos


|fk (x)| |ak |ex Re,

x [0, 1], k N.

Portanto, kfk k Re para todo k N e demonstramos a afirmativa.


Afirmativa 2: X e equicontnuo.
De fato, (supondo y > x)
Z

|fk (y) fk (x)| =

Z y

fk (s)

ds
|fk (s)| ds Re|y x|.

2
x 1 + fk (s)
x

Portanto, pelo Teorema de Arzel`
a-Ascoli, X e compacto em C [0, 1]; R e podemos
extrair uma subsequencia {fkj }j de X tal que
y

fkj f

em

[0, 1],

f X.

Pelo Exerccio 10.5, temos


fkj
f
u
2
1 + fkj
1 + f2
108

em

[0, 1]

e, como consequencia do Teorema 10.8,


Z x
Z x
fkj (s)
f (s)
u
ds
ds,
2
2
0 1 + fkj (s)
0 1 + f (s)
de modo que, fazendo kj tender a infinito em (11.10), temos
Z x
f (s)
f (x) = a +
ds
2
0 1 + f (s)
e conclumos que f e solucao do problema de valor incial (11.9)
Pelo Teorema de Picard (Teorema 11.2), o problema de valor incicial (11.9) possui uma
u
nica solucao. Logo, a sequencia inteira {fk }k converge para, como queramos provar.
Exerccio 11.8: Considere a sequencia {i }i=0,...,n1 definida em . Mostre que
(x) = 0 (x x0 )+ + + n1 (x xn1 )+
satisfaz (xj ) = f (xj ),

j = 0, 1, . . . , n.

Solu
c
ao: Faremos a prova por induc
ao. Primeiramente, observemos que (x1 ) =
0 (x1 x0 ) = f (x1 ). Suponhamos a propriedade v
alida para k 1: (xk1 ) = f (xk1 ).
Como
(xi ) =

i1
X
j=0

i1
X
ij

j (xi xj ) =

j=0

para todo i = 1, 2, . . . , n, podemos escrever

k1
k1
kX
1X
(xk ) =
j
jj
n j=0
n j=0
k2

k2

k1X
1X
(xk1 ) =
j
jj
n j=0
n j=0
Portanto,
(xk ) =

k
n

k2
X

j +

j=0

k2
X

k
1
k1
jj + (k 1)k1
n
n j=0
k1

1X
= (xk1 ) +
j
n j=0

(11.11)

k1
1X
= f (xk1 ) + f (x1 ) +
j
n j=1

Ovservando que f (x0 ) = f (0) = 0 e que


k1

k1

k1

j=1

j=1

j=1

X
X
1X
j =
[f (xj+1 ) f (xj )]
[f (xj ) f (xj1 )]
n
= f (xk ) f (x1 ) f (xk1 ) + f (x0 )
109

obtemos, apos substituir em (11.11), (xk ) = f (xk ), como queramos provar.



Exerccio 11.9: Seja V = C [0, 1]; R e J: V R o funcional definido por
J(f ) =

1
dx,
1 + f (x)2

f V.

a) Mostre que J e contnuo em V .


b) Seja X = {f V ; f (0) = 0 e f e func
ao Lipschitz contnua com constante L > 0}.
Mostre que existe f X tal que J(f ) = min{J(f ) ; f X }.
c) Calcule f .
Solu
c
ao: (a) J e funcional contnuo por consequencia direta do Exerccio 11.1, visto
que g(s) = 1/(1 + s2 ) e contnua em R.
(b) X e equicontnuo, visto que, dado > 0, basta tomar .
X e limitado. De fato, se f X , ent
ao |f (x)| Lx L, para todo x [0, 1]. Logo,
kf k L para toda f X .
X e fechado. De fato, se fn e sequencia de X que converge uniformemente para f em
[0, 1], e facil concluir que f X .
Pelo Teorema de Arzel`a-Ascoli, X e compacto. Como J e contnuo, J atinge o mnimo
em algum f X .
(c) A funcao g(s) = 1/(1 + s2 ) e par, positiva, decrescente em [0, +) e tende a zero
quando |s| +. Portanto, devemos escolher f X tal que f (x) seja m
aximo em
X (x) = [Lx, Lx]. Como a funcao x 7 Lx pertence a X , temos f (x) = Lx e
J(f ) =

1
0

1
1
dx
=
arctan
1 + L 2 x2
L

 
1
.
L


Exerccio 11.10: Seja V = C [a, b]; R e J: V R o funcional definido por
J(f ) =

Rb

|f (x)| dx se f 6 0,

se f 0,
a

onde R. Para que valores de J e funcional semicontnuo em V ?


Solu
c
ao: Por argumentos analogos aos usados na soluc
ao do Exerccio 4.26, prova-se
que J e s.c.i. se, e somente se, para cada f V temos J(f ) lim inf n+ J(fn ) para
toda sequencia {fn }n de V que converge uniformemente para f em [a, b].
Vimos no Exerccio 1 deste Captulo que o funcional
f 7

|f (x)| dx

110

e contnuo em V . Logo, se fn f em [a, b], ent


ao
lim

n+

|fn (x)| dx =

|f (x)| dx.

Portanto, J e s.c.i. em V se, e somente se, 0.


Exerccio 11.11: Sejam : [a, b] R func
ao contnua e g: R R func
ao de classe C 1 .
Mostre que o funcional

J: C [a, b]; R R
Z b

J(f ) =
(x)g f (x) dx
a

Rb

e diferenci
avel em C [a, b]; R e que J (f )h = a (x)g (f (x))h(x) dx.

claro que se h V , a aplicac
Solu
c
ao: Fixemos f V = C [a, b]; R . E
ao
h
i



x 7 (x) g f (x) + h(x) g f (x) g f (x) h(x)

e contnua em [a, b]. Portanto, podemos definir o funcional : V R


(h) =

b
a

Pelo TVM, temos

i
h



(x) g f (x) + h(x) g f (x) g f (x) h(x) dx

(11.12)




g f (x) + h(x) g f (x) = g f (x) + tx h(x) h(x),

para algum tx (0, 1). Portanto,


(h) =

h

i
(x) g f (x) + tx h(x) g f (x) h(x) dx.

Tomando o valor absoluto na igualdade acima, temos


|(h)|

e consequentemente
|(h)|

khk

!



|(x)| g f (x) + tx h(x) g f (x) dx khk ,
Z




|(x)| g f (x) + tx h(x) g f (x) dx.

Rb
Seja R = kf k + 1, M = a |(x)| dx e > 0. Como g e uniformemente contnua
em [R, R], existe 1 > 0 tal que |g () g ()| < /M , [R, R] satisfazendo
| | < 1 .
111

Se considerarmos = min{1 , 1} e h V tal que khk < , ent


ao
|f (x) + tx h(x)| R

|h(x)| R,

x [a, b].

e consequentemente


g f (x) + tx h(x) g f (x) < /M,

x [a, b].

Assim, se khk < , conclumos que

|(h)|
< .
khk
Para f V fixado, o funcional
h 7

(11.13)


(x)g f (x) h(x) dx

e linear e contnuo. Portanto, de (11.12) e (11.13) conclumos que J e diferenci


avel e

J (f )h =


(x)g f (x) h(x) dx.


Exerccio 11.12: Seja V = C [0, 2]; R e considere o funcional J: V R definido por
J(f ) =

xf (x)

1 + f (x)2

dx.

a) Mostre que J e funcional contnuo em V ;


b) Mostre que J e diferenciavel em V e calcule J (f );


c) Seja X = f V ; f (0) = 0, |f (2)| 1 e |f (x) f (y)| |x y| x, y [0, 2] .
Mostre que X e compacto em V .


d) Calcule f0 em X tal que J(f0 ) = max J(f ) ; f X .

Solu
ao: (a) A continuidade de J decorre diretamente do Exerccio 11.1, pois g(s) =
c
s/ 1 + s2 e contnua em R e (x) = x e contnua em [0, 2].

Como g(s) e de classe C 1 em R e g (s) = 1/(1 + s2 )3/2 , conclumos do Exerccio 11.11


que J e diferenciavel e
Z 2
xh(x)

J (f )h =
dx.
2 3/2
0 (1 + f (x) )
A compacidade de X decorre do Teorema de Arzel`
a-Ascoli. De fato, X e equicontnuo,
pois para > 0 dado, basta tomar 0 < . Como X e fechado e limitado em V ,
temos a compacidade.
(c) Da compacidade de X e da continuidade de J, podemos garantir que existe f0 X
ponto de maximo global de J em X .
112


Para calcular f0 , devemos observar que g(s) = s/ 1 + s2 e crescente em [0, +).
Assim, f0 deve ser tal que, para cada x [0, 2], f0 (x) seja o maior valor possvel em
X (x). Portanto, devemos tomar

x
se x [0, 32 ]
f0 (x) =
3 x se x [ 32 , 2]

Exerccio 11.13: Seja x0 [a, b] e J: C [a, b]; R o funcional de Dirac definido por
J(f ) = f (x0 ). Mostre que J e linear e contnua. Em particular, J e diferenciavel e
J (f )h = J(h).

claro que J(f + g) = J(f ) + J(g), para todo f, g C [a, b]; R e para
Solu
c
ao: E
todo , R. Alem disso,
|J(f ) J(g)| = |f (x0 ) g(x0 )| kf gk
e conclumos que J e Lipschitz contnua. Portanto, J e diferenci
avel e
J (f )h = h(x0 ),

isto e, J (f ) = J para todo f C [a, b]; R .


h C [a, b]; R .

Exerccio 11.14: Seja f : R Rn Rn uma func


ao contnua satisfazendo a seguinte
propriedade: para cada M 0, existe LM 0 tal que se kxk, kyk M , ent
ao
kf (t, x) f (t, y)k LM kx yk,

t R.

(11.14)

a) Mostre que para todo x0 Rn existe T (x0 ) > 0 e uma u


nica curva : [0, T (x0 )[
Rn diferenciavel em ]0, T (x0 )[ satisfazendo
(

(t) = f t, (t) , t ]0, T (x0 )[,
(11.15)
(0) = x0 .
b) Mostre que se T (x0 ) < +, ent
ao
lim

tT (x0 )

k(t)k = +.

c) Mostre que a aplicacao T : Rn ]0, +] e semicontnua inferiormente.


Solu
c
ao: Vamos denotar BM = {x Rn ; kxk M }. Por hip
otese, para cada M 0
existe LM 0 tal que se x, y BM , ent
ao
kf (t, x) f (t, y)k LM kx yk,
Vamos definir a funcao L: [0, +) R por

t R.



L(M ) = inf LM ; kf (t, x) f (t, y)k LM kx yk, x, y BM , t R
113

claro que L e crescente em [0, +), L(0) = 0 e


E
x, y BM , t R.

kf (t, x) f (t, y)k L(M )kx yk,

Se a funcao L(M ) e limitada, entao f e globalmente Lipschitz uniformemente em t (veja


Teorema 11.2).
(a) A prova deste item sera feita em tres etapas:
Etapa 1: Continuidade em relacao aos dados inciais e unicidade de soluc
ao.

Seja x1 , x2 Rn e 1 , 2 C [0, T ]; Rn tais que
(


j (t) = f t, j (t) ,

t (0, T ), j = 1, 2

(0) = xj

Denotemos Mj = max{kj (t)k ; t [0, T ]} e M = max{M1 , M2 }. Ent


ao,
k1 (t) 2 (t)k kx1 x2 k +

kf (s, 1 (s)) f (s, 2 (s))k ds


Z t
kx1 x2 k + L(M )
k1 (s) 2 (s)k ds.
0

Pela desigualdade de Gronwall (vela Lema 11.12), temos


k1 (t) 2 (t)k kx1 x2 keL(M )t ,

t [0, T ],

de onde conlumos que


k1 2 k kx1 x2 keL(M )T
e a continuidade das solucoes em relac
ao aos dados iniciais. Em particular, se x1 = x2 ,
temos 1 = 2 e a unicidade.
Etapa 2: Existencia de solucoes locais.
Seja = max{kf (s, 0)k ; s [0, 1]}. Para cada M > 1 definimos


1
1
(M ) = min 1,
,
+ M L(M ) 2L(M )


Afirmativa: x0 BM 1 , existe uma u
nica curva 0 C [0, (M )]; Rn soluc
ao de
(


0 (t) = f t, 0 (t) ,

0 (0) = x0

t (0, (M ))

(11.16)


Para provar a afirmativa, denotemos por V = C [0, (M )]; Rn e : V V o operador
definido por
Z t
()(t) = x0 +
f (s, (s)) ds, t [0, (M )].
0

114

Entao e uma contracao em


BM = { V ; kk M }.
De fato, se BM , entao
k()(t)k kx0 k +

kf (0, (s))k ds +

t
0

kf (s, (s)) f (s, 0)k ds

M 1 + ( + M L(M )) (M ) M
e verificamos que (BM ) BM . Alem disso, se 1 , 2 BM , ent
ao
k(1 (t)) (2 (t))k M (M )k1 2 k

1
k1 2 k ,
2

t [0, T ].

Pelo Teorema de Banach (veja Teorema 4.28), existe uma u


nica 0 C [0, (M )]; Rn
ponto fixo de , que necessariamente e soluc
ao de (11.16).

Convem aqui observar que (M ) depende da constante M > 1 fixada acima, de modo
que o problema do valor inicial (11.16) admite soluc
ao u
nica no intervalo [0, (M )],
qualquer que seja o dado inicial x0 BM 1 .
Etapa 3: Construcao da solucao maximal.
Seja x0 Rn . Tomemos M0 = kx0 k + 1. Como x0 BM0 1 , segue da Etapa 2 a

existencia de uma u
ncia 0 C [0, 0 ]; Rn soluc
ao de
(

0 (t) = f t, 0 (t) , t (0, 0 )
0 (0) = x0

onde


0 = min 1,

1
1
,
+ M0 L(M0 ) 2L(M0 )

Seja x1 = 0 (0 ) e M1 = kx1 k + 1. Pela Etapa 2 existe uma u


nica 1 C [0, 1 ]; Rn
solucao de
(

1 (t) = f t, 1 (t) , t (0, 1 )

1 (0) = x1

onde


1 = min 1,

1
1
,
+ M1 L(M1 ) 2L(M1 )

E assim, sucessivamente, construmos uma sequencia de n


umeros positivos {k }k , onde


1
1
k = min 1,
,
(11.17)
+ Kk L(Mk ) 2L(Mk )

e uma famlia de funcoes k C [0, k ]; Rn soluc
oes de
(
k (t) = f (t, k (t)), 0 < t < k1
(11.18)
k (0) = xk = k1 (k1 )
115

Seja Tk = 0 + 1 + + k a sequencia das somas parciais de {k }k e consideremos

T (x0 ) = lim Tk =
k+

j=0

(T (x0 ) e um n
umero real positivo se a serie converge e e infinito sen
ao).
Definimos
e: [0, T (x0 )) Rn por

se 0 t T0
0 (t)

(t T ) se T t T
1
0
0
1

e(t) = (t T ) se t t T
2
1
1
2

..
..
.
.

Entao e facil ver que


e C 1 no intervalo (0, T (x0 )) e e a u
nica soluc
ao de
(

e (t) = f (t, e
(t)), 0 < t < T (x0 )

e(0) = x0

(11.19)

(11.20)

(b) A alternativa de explosao.

Suponhamos T (x0 ) finito. Entao a serie

k converge e, consequentemente,

lim k = 0.

claro que existe k0 N tal que


E
k = min

1
1
,
+ Kk L(Mk ) 2L(Mk )

para todo k k0 . Logo,


1
= max { + Mk L(Mk ), 2L(Mk )} + (2 + Mk )L(Mk )
k
e conclumos que
lim (2 + Mk )L(Mk ) = +

k+

Como L(M ) e funcao crescente, temos necessariamente Mk +, de modo que


ke
(Tk )k = kxk k = Mk 1 +.
Seja k sequencia de [0, T (x0 )) convergindo para T (x0 ). Ent
ao, para cada k N existe
jk N tal que Tjk k < Tjk +1 e

e(k ) = e
(Tjk ) +
=e
(Tjk ) +

Tjk

f (s, e
(s)) ds

k Tjk

116


f s, jk (s) ds

de modo que

ke
(k )k ke
(Tjk )k + Mjk L(Mjk ) jk ke
(Tjk )k 1 +

e conclumos que

lim

tT (x0 )

k(t)k = +

como queramos provar.


A ttulo de observacao, vamos mostrar que T (x0 ) n
ao depende do metodo utilizado na
P

Etapa 3, isto e, T (x0 ) nao depende da serie


k . Seja


Te(x0 ) = sup T > 0 ; (11.20) admite soluc
ao em [0, T ] .
P
Seja {Tk }k a sequencia (a serie
k ) cujo limite e T (x0 ). Para > 0 dado, existe k0
tal que T (x0 ) < Tk T (x0 ) para todo k k0 . A func
ao
e definida em (11.19) e
solucao de (11.20) no intervalo [0, Tk ]. Logo
T (x0 ) < Tk Te(x0 ),

k k0

Como e arbitrario, conclumos que T (x0 ) Te(x0 ).

Suponhamos T (x0 ) < Te(x0 ). Entao T (x0 ) < e, por definic


ao de Te(x0 ), o problema
(11.20) admite uma solucao
b no intervalo [0, T (x0 )]. Em particular,
max{kb
(t)k ; t [0, T (x0 )]} < .

(11.21)

Pela unicidade de solucao obtida na Etapa 1, temos

Portanto,

b(t) = e
(t),

t [0, T ],

kb
(t)k = ke
(t)k

T < T (x0 ).

tT (x0 )

o que esta em contradicao com (11.21).


(c) semicontinuidade de T (x0 ).
Seja {xm }m sequencia de Rn convergindo para x0 . Seja m , m = 1, 2, . . . as solucoes
maximais de (11.20) com dados iniciais xm . Vamos mostrar que
T (x0 ) lim inf T (xm ).
m+

Consideremos T1 < T2 < , Tk T (x0 ). Fixado k arbitr


ario, seja


M = max k0 (t)k ; t [0, Tk ] + 2,

onde 0 e a solucao maximal com dado inicial x0 . Como kx0 k M 2 < M 1 e


como estamos supondo que xm x0 , existe m1 N tal que kxm k M 1 para todo
m m1 . Pela Etapa 2 do item (a), se tomarmos


1
1
(M ) = min 1,
,
,
+ M L(M ) 2L(M )
117

entao m esta definida em [0, (M )], m m1 . Se (M ) Tk conclumos que T (xm ) >


Tk para todo m mk . Senao, como m converge uniformemente para 0 em [0, (M )]
(veja Etapa 1), existe m2 N tal que km (t)k M 1, para todo t [0, (M )] e para
todo m m2 . Em particular, km ( (M ))k M 1 para todo m m2 . Novamente,
pela Etapa 2, podemos estender m ao intervalo [0, 2 (M )], para todo m m2 . E assim,
sucessivamente, encontramos mjk N tal que j (M ) > Tk e m pode ser estendida ao
intervalo [0, j (M )] [0, Tk ] para todo m mjk . Assim,
Tk j (M ) < T (xm ),

m mjk .

Em particular, Tk inf{T (xm ) ; m mjk }. Passando ao limite em k, obtemos


T (x0 ) lim inf{T (xm ) ; m mjk } = lim inf T (xm ).
k+

k+

Exerccio 11.15: Seja f : [0, +) R R definida por

(1 t)x3 se 0 t 1
f (t, x) = 0
se 1 t 2

3
(t 2)x se t 2
Considere o problema de valor incial
(

x (t) = f t, x(t) ,

0 < t < T (x0 )

x(0) = x0 R

(11.22)

Determine a funcao T : R R.
Solu
c
ao: Resolvendo a equacao por separac
ao de var
aveis para t no intervalo [0, 1],
temos
dx
= (1 t)dt x2 = t2 2t + x2
0 ,
x3
de onde obtemos
x(t) = q

x20 (1

|x0 |

t)2

+1

x20

Vemos diretamente de (11.23) que se |x0 | 1 ent


ao
s
T (x0 ) = 1

0 t < T (x0 ).

1
.
x20

Por outro lado, se |x0 | < 1, temos


x(t) = q

|x0 |
,
2
x0 (1 t)+ + 1 x20

2

e solucao de (11.22) no intervalo (0, 2).

118

0t2

(11.23)

Resolvendo a equacao por separacao de var


aveis para t 2,
dx
= (t 2)dt
x3

x2 =

1 x20
(t 2)2 ,
x20

|x0 |

2 t < T (x0 ).

de onde obtemos
x(t) = q

x20

x20 (t

2)2

T (x0 ) = 2 +

Portanto

(11.24)

1
1.
x20

Concluindo, temos a funcao descontnua (s.c.i.) T : R \ {0} R (veja Figura 11.1


abaixo),
q

2 + 1 x2 /|x0 | se |x0 | < 1,


0
q
T (x0 ) =
1 x2 1/|x | se |x | 1.
0
0
0
T*(x_0)
5

3
y
2

Figura 11.1

119

1
x

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