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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE TECNOLOGIA

ST 109 FSICA APLICADA I

INTRODUO
Neste captulo voc estudar o efeito de foras que atuam sobre partculas. Primeiro
voc vai aprender como substituir duas ou mais foras que atuam sobre uma dada partcula
por uma nica fora que tenha o mesmo efeito que as foras originais. Essa nica fora
equivalente a resultante das foras originais que atuam sobre a partcula. Depois, as relaes
que existem entre as vrias foras que atuam sobre a partcula em estado de equilbrio sero
deduzidas e usadas para se determinarem algumas das foras que atuam sobre a partcula.
O uso da palavra partcula no implica que nosso estudo ser limitado a pequenos
corpos. Significa que o tamanho e o formato dos corpos em considerao no afetaro
significativamente a resoluo dos problemas tratados neste captulo e que todas as foras que
atuam sobre um dado corpo sero consideradas em um mesmo ponto de aplicao. Como tal
hiptese verificada em muitas aplicaes prticas, neste captulo voc ficar habilitado a
resolver diversos problemas de engenharia.
FORAS NO PLANO.
FORA SOBRE UMA PARTCULA. RESULTANTE DE DUAS FORAS
Uma fora representa a ao de um corpo sobre outro e geralmente caracterizada
por seu ponto de aplicao, sua intensidade, sua direo e seu sentido. Foras que atuam sobre
uma dada partcula, entretanto, tm o mesmo ponto de aplicao. Cada fora considerada
neste captulo ser, ento, completamente definida por sua intensidade, sua direo e seu
sentido.
A intensidade de uma fora caracterizada por um certo nmero de unidades. As
unidades SI (Sistema Internacional) usadas por engenheiros para medir a intensidade de uma
fora so o Newton (N) e seu mltiplo, o kiloNewton (kN), igual a 1.000 N. A direo de uma
fora definida pela linha de ao e o sentido da fora dado pela seta. A linha de ao a
linha reta infinita ao longo da qual a fora atua; caracteriza-se pelo ngulo que ela forma com
algum eixo fixo (Fig. 2.1).

A fora propriamente dita representada por um segmento dessa linha; por meio do
uso de uma escala apropriada, pode-se escolher o comprimento desse segmento para
representar a intensidade da fora. Finalmente, o sentido da fora deve ser indicado por uma
ponta de seta. importante, na definio de uma fora, a indicao de seu sentido. Duas
foras que tenham a mesma intensidade e a mesma linha de ao, mas sentidos diferentes, tais
como as foras mostradas na Fig. 2.1 a e b, tero efeitos diretamente opostos sobre uma
partcula.

Constata-se experimentalmente que duas foras


P e Q que atuem sobre uma partcula A (Fig. 2.2a)
podem ser substitudas por uma nica fora R que tem o
mesmo efeito sobre essa partcula (Fig. 2.2c). Essa fora
chamada de resultante das foras P e Q e pode ser
obtida, como mostra a Fig. 2.2b, pela construo de um
paralelogramo, usando-se P e Q como dois lados
adjacentes desse paralelogramo. A diagonal que passa
por A representa a resultante. Esse mtodo de encontrar a
resultante denominado lei do paralelogramo para a
adio de duas foras, Essa lei baseada em evidncia
experimental; no pode ser provada ou deduzida
matematicamente.
VETORES
Observa-se, pelo descrito acima, que foras no
obedecem s regras de adio definidas na lgebra ou
aritmtica comuns. Por exemplo, duas foras que atuem a
um ngulo reto entre si; uma de 4 N e a outra de 3 N,
somadas resultam em uma fora de 5 N, e no em uma
fora de 7 N. Foras no so as nicas quantidades que
seguem a lei do paralelogramo para adio. Como voc
ver mais adiante, deslocamentos, velocidades,
aceleraes e quantidades de movimento so outros
exemplos de quantidades fsicas que tm intensidade,
direo e sentido e que so somadas de acordo com a lei
do paralelogramo. Todas essas quantidades podem ser representadas matematicamente por
vetores, enquanto aquelas quantidades fsicas que tm intensidade, mas no direo, tais como
volume, massa ou energia, so representadas por nmeros simples ou escalares.
Vetores so definidos como expresses matemticas que tm intensidade, direo e
sentido, que se somam de acordo com a lei do paralelogramo. Vetores so representados por
setas nas ilustraes e sero distinguidos dos escalares neste texto pelo uso de negrito (P). Na
escrita a mo, um vetor pode ser expresso pelo desenho de uma pequena seta acima da letra
usada para represent-lo (P) ou sublinhando-se essa letra (P). A intensidade do vetor define o
comprimento da seta usada para represent-lo. Neste texto, a escrita normal ser usada para
denotar a intensidade de um vetor. Assim, a intensidade de um vetor P ser representada por
P.
Um vetor usado para representar uma fora que atua sobre uma dada partcula tem
um ponto de aplicao bem definido, a saber, a partcula propriamente dita. Diz-se que tal
vetor fixo e no pode ser deslocado sem que se modifiquem as condies do problema.
Outras quantidades fsicas, entretanto, como momentos e binrios, so representadas por
vetores que podem se mover livremente no espao; esses vetores so denominados vetores
livres. Ainda outras quantidades, tais como foras atuantes sobre um corpo rgido, so representadas por vetores que podem ser deslocados, ou, deslizados, ao longo de suas linhas de
ao; esses so denominados vetores deslizantes.

Dois vetores que tm a mesma intensidade, a mesma direo e o mesmo sentido so


considerados iguais, independentemente de terem ou no o mesmo ponto de aplicao (Fig.
2.4); vetores iguais podem ser representados pela mesma letra.
O vetor oposto de um dado vetor P definido como um vetor que tem a mesma
intensidade e a mesma direo de P e um sentido oposto ao de P (Fig. 2.5); o oposto de um
vetor P denotado por P. Em geral nos referimos aos vetores P e P como vetores iguais e
opostos. Obviamente, temos
P + (P) = 0

ADIO DE VETORES
Vimos na seo precedente que, por definio, vetores se somam de acordo com a lei
do paralelogramo. Portanto, a soma de dois vetores P e Q, obtida, aplicando-se os dois
vetores no mesmo ponto A e construindo-se o paralelogramo, usando P e Q como dois lados
do paralelogramo (Fig. 2.6). A diagonal que passa atravs de A representa a soma dos vetores
P e Q, e essa soma representada por P + Q. O fato de o sinal + ser usado para representar
tanto as adies de vetores como as de escalares no deve causar confuso, se as quantidades
vetoriais e escalares forem sempre cuidadosamente distinguidas. Portanto, devemos notar que
a intensidade do vetor P + Q no , em geral, igual soma P + Q das intensidades dos vetores
P e Q.

Como o paralelogramo construdo com os vetores P e Q no depende da ordem em


que P e Q so selecionados, conclumos que a adio de dois vetores comutativa, e
escrevemos
P+Q=Q+P
Algumas expresses tm intensidade, direo e sentido, mas no se somam de acordo
com a lei do paralelogramo. Embora possam ser representadas por setas, essas expresses no
podem ser consideradas vetores.
Um grupo dessas expresses o de rotaes finitas de um corpo rgido. Coloque um
livro fechado sobre uma mesa sua frente, de modo que fique em posio de leitura, com a
capa para cima e a lombada para a esquerda. Agora gire o livro 180 em tomo de um eixo
paralelo lombada (Fig. 2.3a); essa rotao pode ser representada por uma seta de
comprimento igual a 180 unidades e orientada tal como mostra a figura. Pegando o livro nessa
nova posio, gire-o agora 180 em tomo de um eixo perpendicular lombada (Fig. 2.3b);
essa segunda rotao pode ser representada por uma seta de 180 unidades de comprimento e

orientada tal como mostra a figura. Mas o livro poderia ter sido colocado nessa posio final
por meio de uma rotao nica de 180 em torno de um eixo vertical (Fig. 2.3c). Conclumos
que a somadas duas rotaes de 180 representadas pelas setas direcionadas respectivamente
ao longo dos eixos z e x uma rotao de 180 representada por uma seta direcionada ao
longo do eixo y (Fig. 2.3d). Obviamente, as rotaes finitas de um corpo rgido no obedecem
lei do paralelogramo para adio; em conseqncia, no podem ser representadas por
vetores.

Da lei do paralelogramo, podemos deduzir um outro mtodo para se determinar a


soma de dois vetores, Esse mtodo, conhecido como a regra do tringulo, apresentado a
seguir. Considere a Fig. 2.6, na qual a soma dos vetores P e Q foi determinada pela lei do
paralelogramo. Como o lado do paralelogramo oposto a Q igual a Q em intensidade e
direo, podemos desenhar apenas metade do paralelogramo (Fig. 2.7a). A soma dos dois
vetores pode, portanto, ser determinada dispondo-se P e Q no padro ponta-a-cauda e, em
seguida, unindo-se a cauda de P ponta de Q. Na Fig. 2.7b, considerada a outra, metade do
paralelogramo, e obtm-se o mesmo resultado. Isso confirma o fato de que a adio de vetores
comutativa.
A subtrao de um vetor definida como a adio do vetor oposto correspondente.
Portanto, o vetor P Q representando a diferena entre os vetores P e Q obtido
adicionando-se a P o vetor oposto Q (Fig. 2.8). Escrevemos
P Q = P + (Q )

(2.2)

Aqui novamente devemos observar que, embora seja usado o mesmo sinal para
denotar a subtrao vetorial e a escalar, sero evitadas confuses se forem tomados cuidados
para se distinguir entre quantidades escalares e vetoriais.
Vamos agora considerar a soma de trs ou mais vetores. A soma de trs vetores P, Q
e S ser, por definio, obtida primeiro somando-se os vetores P e Q e depois adicionando-se
o vetor S ao vetor P + Q . Escrevemos, portanto,

P + Q + S = (P + Q) + S

(2.3)

De modo semelhante, a soma de quatro vetores ser obtida adicionando-se o quarto


vetor soma dos trs primeiros. Segue-se que a soma de qualquer nmero de vetores pode ser
obtida aplicando-se repetidamente a lei do paralelogramo a pares sucessivos de vetores at
que todos os vetores dados tenham sido substitudos por um nico vetor.

N.T.: Entende-se por padro ponta-a-cauda a disposio de dois vetores de modo a unir a
ponta (final) do primeiro vetor cauda (origem) do segundo.

Se os vetores dados so coplanares, ou seja, se eles esto contidos no


mesmo plano, ser fcil obter a sua soma graficamente. Nesse caso, a aplicao
sucessiva da regra do tringulo prefervel a aplicao da lei do paralelogramo.
Na Fig. 2.9 a soma de trs vetores P, Q e S foi obtida dessa maneira. A regra do
tringulo foi aplicada, primeiro para se obter a soma P + Q dos vetores P e Q; e
foi aplicada novamente para se obter a soma dos vetores P + Q e S. A
determinao do vetor P + Q, entretanto, poderia ter sido omitida e a soma dos
trs vetores poderia ter sido obtida diretamente, como mostra a Fig. 2.10,
dispondo-se os vetores dados no padro ponta-a-cauda e unindo-se a cauda do
primeiro vetor ponta do ltimo. Esse procedimento conhecido como regra do
polgono para adio de vetores.

Observamos que o resultado obtido teria sido o mesmo se, como mostra
a Fig. 2.11, os vetores Q e S tivessem sido substitudos pela soma Q + S.
Portanto, podemos escrever:
P + Q + S = (P + Q) + S = P + (Q + S)

(2.4)

o que expressa o fato de que a adio de vetores associativa. Lembrando que


foi mostrado que a adio de vetores, no caso de dois vetores, comutativa,
escrevemos
P + Q + S = (P + Q) + S = S + (P + Q) =
= S + (Q + P) = S + Q + P

(2.5)

Esta expresso, assim como outras que poderiam ser obtidas da mesma
maneira, mostra que a ordem em que os vrios vetores so adicionados
irrelevante (Fig. 2.12).

Produto de um escalar por um vetor.


Como conveniente representar a soma P + P por 2P, a soma P + P +
P por 3P e, em geral, a soma de n vetores iguais P pelo produto nP, definiremos
o produto nP de um inteiro, positivo n por um vetor P como um vetor que tem a
mesma direo e o mesmo sentido que P e a intensidade nP. Estendendo essa
definio para incluir todos os escalares, e lembrando a definio de vetor
oposto dada na Seo 2.3, definimos o produto kP de um escalar k por um vetor
P como um vetor que tem a mesma direo e o mesmo sentido que P (se k for
positivo), ou a mesma direo e sentido oposto ao de P (se k for negativo), e
uma intensidade igual ao produto de P e do valor absoluto de k (Fig. 2.13).

RESULTANTE DE VRIAS FORAS CONCORRENTES


Considere uma partcula A sobre a qual atuam vrias foras coplanares,
isto , vrias foras contidas em um mesmo plano (Fig. 2.14a). Como as foras
consideradas aqui passam todas por A, tambm so denominadas concorrentes.
Os vetores que representam as foras que atuam sobre A podem ser adicionados
pela regra do polgono (Fig. 2.14b). Como o uso da regra do polgono
equivalente aplicao repetida da lei do paralelogramo, o vetor R assim obtido
representa a resultante das foras concorrentes dadas, ou seja, a fora nica que
tem sobre a partcula A o mesmo efeito que as foras originais dadas. Como
indicamos acima, a ordem em que os vetores P, Q e S, representando as foras
dadas, so adicionados irrelevante.

DECOMPOSIO DOS COMPONENTES DE UMA FORA


Vimos que duas ou mais foras que atuam sobre uma partcula podem
ser substitudas por uma fora nica que tem o mesmo efeito sobre a partcula.
Reciprocamente, uma fora nica F que atua sobre uma partcula pode ser
substituda por duas ou mais foras que, juntas, tm o mesmo efeito sobre a
partcula. Essas foras so chamadas de componentes da fora original F, e o
processo de substituio de F por elas, denominado decomposio dos
componentes da fora F.
Obviamente, para cada fora F existe um nmero infinito de possveis
conjuntos de componentes. Conjuntos de dois componentes P e Q so os mais
importantes no que concerne a aplicaes prticas. Mas, mesmo assim, o
nmero de maneiras pelas quais uma dada fora F pode ser decomposta em dois
componentes ilimitado (Fig. 2.15). Dois casos so de particular interesse:
1 Um dos dois componentes, P conhecido. O segundo componente,
Q obtido aplicando-se a regra do tringulo e unindo-se a ponta de P ponta de
F (Fig. 2.16); a intensidade, a direo e o sentido de Q so determinados
graficamente ou por trigonometria. Uma vez que Q tiver sido determinado,
ambos os componentes P e Q devem ser aplicados em A.
2 A linha de ao de cada componente conhecida. A intensidade e o
sentido dos componentes so obtidos aplicando-se a lei do paralelogramo e
traando-se retas, a partir da ponta de F, paralelas s linhas de ao dadas (Fig.
2.17). Esse processo conduz a dois componentes bem definidos, P e Q, que
podem ser determinados graficamente ou calculados trigonometricamente
aplicando-se a lei dos senos.
Muitos outros casos podem ser encontrados; por exemplo, a direo de
um componente pode ser conhecida, enquanto se deseja que a intensidade do
outro componente seja to pequena quanto possvel (ver Problema Resolvido
2.2). Em todos os casos, o tringulo ou paralelogramo adequado que satisfaz as
condies dadas desenhado.

PROBLEMA RESOLVIDO 2.1


As duas foras P e Q atuam sobre um parafuso A. Determine sua resultante.

SOLUO
Soluo grfica. Um paralelogramo com lados iguais a P e Q desenhado em escala. A
intensidade e o ngulo que define a direo da resultante so medidos e os valores
encontrados so
R = 98 N
= 35
R = 98 N 35

Pode-se usar tambm a regra do tringulo. As foras P e Q so desenhadas no padro ponta-acauda. Novamente a intensidade e o ngulo que define a direo da resultante so medidos.
R = 98 N

= 35

R = 98 N 35

.7*

Soluo trigonomtrica. A regra do tringulo usada novamente; dois lados e o ngulo


incluso so conhecidos. Aplicamos a lei dos cossenos.
R 2 = P 2 + Q 2 2 P Q cos B
R 2 = (40) 2 + (60) 2 2 x 40 x 60 x cos 155
R = 97,73 N

'-

Agora, aplicando a lei dos senos, escrevemos:


sen A
sen B
---------- = ---------Q
R

sen A
sen 155
---------- = ------------60
97,73

(1)

Resolvendo a Eq. (1) para sen A, obtemos


60 x sen 155
sen A = -----------------97,73
= 20 + A

A = 15,04

= 20 + 15,04

= 35.04

R = 97,7 N 35,0

Soluo trigonomtrica alternativa


Construmos o tringulo retngulo BCD e calculamos
CD = 60 sen 25 = 25,36 N
BD = 60 cos 25 = 54,38 N
Em seguida usando o tringulo ACD, obtemos:

Novamente

= 20 + A

25,36
tg A = ---------94,38

A = 15,04

25,36
R = ---------sen A

R = 97,73 N

= 20 + 15,04

= 35.04

R = 97,7 N 35,0

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PROBLEMA RESOLVIDO 2.2


Uma barcaa puxada por dois rebocadores. Se a resultante das foras exercidas pelos
rebocadores uma fora de 22 250 N dirigida ao longo do eixo da barcaa, determine (a) a
fora de trao em cada um dos cabos, sabendo que = 45, (b) o valor de para o qual a
trao no cabo 2 mnima.

SOLUO
(a) Trao para = 45. Soluo grfica. Aplica-se a lei do paralelogramo; a diagonal
(resultante) conhecida, igual a 22 250 N e est dirigida para a direita. Os lados so
desenhados paralelos aos cabos. Se o desenho for feito em escala, medimos:
T 1 = 16 200 N
T 2 = 11 500 N

Soluo trigonomtrica. Pode-se aplicar a regra do tringulo. Notamos que o tringulo


mostrado representa metade do paralelogramo mostrado acima. Aplicando a lei dos senos,
escrevemos:
T1
T2
22 250
----------- = ----------- = -----------sen 45
sen 30
sen 105

T 1 = 16 288 N
T 2 = 11 517 N
(b) Valor de para T 2 mnimo. Para determinar o
valor de para o qual a trao no cabo 2 mnima,
aplica-se novamente a regra do tringulo. No croqui
mostrado, a linha 1-1 a direo conhecida de T 1 .
Vrias direes possveis de T 2 so mostradas pelas
linhas 22'. Observamos que o valor mnimo de T 2
ocorre quando T 1 e T 2 , so perpendiculares. O valor
mnimo de T 2 :
.

11

T 2 = 22 250 sen 30 = 11 125 N


Os valores correspondentes de T 1 e so:
T 1 = 22 250 cos 30 = 19 269 N
= 90 30 = 60
'

METODOLOGIA PARA A RESOLUO DE PROBLEMAS


As sees anteriores foram dedicadas introduo e aplicao da lei do
paralelogramo para a adio de vetores.
Agora voc vai ser solicitado a solucionar problemas por conta prpria. Alguns
podem parecer um dos problemas resolvidos; outros no. O que todos os problemas e
problemas resolvidos nesta seo tm em comum que eles podem ser solucionados pela
aplicao direta da lei do paralelogramo.
Sua soluo para um dado problema deve consistir nos seguintes passos:
1. Identifique quais das foras so as foras aplicadas e qual a resultante.
Freqentemente til escrever a equao vetorial que mostra como as foras esto
relacionadas. Por exemplo, no Problema Resolvido 2.1 teramos:
R= P+Q
Voc deve ter em mente essa relao enquanto formula a prxima parte da sua
soluo.
2. Desenhe um paralelogramo tendo as foras aplicadas como dois lados adjacentes e
a resultante como a diagonal inclusa (Fig. 2.2). Como alternativa, voc pode usar a regra do
tringulo, com as foras aplicadas desenhadas no padro ponta-a-cauda e com a resultante se
estendendo da cauda do primeiro vetor ponta do segundo (Fig. 2.7).
3. Indique todas as dimenses. Usando um dos tringulos do paralelogramo ou o
tringulo construdo de acordo com a regra do tringulo, indique todas as dimenses sejam
lados ou ngulos e determine as dimenses desconhecidas, seja graficamente ou por
trigonometria. Se voc usar trigonometria, lembre-se de que, se dois lados e o ngulo incluso
forem conhecidos (Problema Resolvido 2.1), a lei de cossenos deve ser aplicada primeiro; e
de que, se um lado, e todos os ngulos forem conhecidos (Problema Resolvido 2.2), a lei de
senos deve ser aplicada primeiro.
Como evidente pelas figuras da Seo 2.6, os dois componentes de uma fora no
precisam ser perpendiculares. Por isso, quando solicitado a decompor Uma fora em dois
componentes, essencial que voc alinhe os dois lados adjacentes do seu paralelogramo com
as linhas de ao especificadas dos componentes.
Se voc teve contato anterior com a Mecnica, pode se sentir tentado a ignorar as
tcnicas de soluo dessa lio em favor da decomposio das foras em componentes
retangulares. Apesar de esse ltimo mtodo ser importante e, por isso, ser considerado na
prxima seo o uso da lei do paralelogramo simplifica a soluo de muitos problemas e
deve ser dominado completamente neste momento.

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2.1) Duas foras so aplicadas cabea de um parafuso


preso em uma viga. Determine graficamente a
intensidade, a direo e o sentido de sua resultante
usando (a) a lei do paralelogramo, (b) a regra do
tringulo.

2.2) Os cabos AB e AD ajudam a suportar o poste AC.


Sabendo que a trao 500 N em AB e 160 N em AD,
determine graficamente a intensidade, a direo e o
sentido da resultante das foras exercidas pelos cabos
em A usando (a) a lei do paralelogramo e (b) a regra do
tringulo.

2.3) Duas foras P e Q so aplicadas no ponto A de um suporte tipo


gancho, como mostra a figura. Sabendo que P = 66 N e Q = 110 N, determine graficamente a intensidade, a direo e o sentido da resultante
usando (a) a lei do paralelogramo, (b) a regra do tringulo.
2.4) Duas foras P e Q so aplicadas no ponto A de um suporte tipo
gancho, como mostra a figura. Sabendo que P = 198 N e Q = 66 N, determine graficamente a intensidade, a direo e o sentido da resultante
usando (a) a lei do paralelogramo, (b) a regra do tringulo.

2.5) Duas hastes de controle so conectadas alavanca AB em A. Usando trigonometria e


sabendo que a fora na haste da esquerda F 1 = 120 N, determine (a) a fora F 2 requerida na
haste da direita para que a resultante R das foras exercidas
pelas hastes na alavanca seja vertical, e (b) a intensidade
correspondente de R.

2.6) Duas hastes de controle so conectadas alavanca AB


em A. Usando trigonometria e sabendo que a fora na haste
da direita F 2 = 80 N, determine (a) a fora F 1 requerida
na haste da esquerda para que a resultante R das foras
exercidas pelas hastes na alavanca seja vertical, e (b) a
intensidade correspondente de R.

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2.7) A fora de 220 N deve ser decomposta em


componentes ao longo das linhas a-a e b-b. (a) Usando
trigonometria, determine o ngulo sabendo que o
componente ao longo de a-a' 154 N. (b) Qual o
correspondente valor do componente ao longo de b-b?
2.8) A fora de 220 N deve ser decomposta em
componentes ao longo das linhas a-a e b-b. (a) Usando
trigonometria, determine o ngulo sabendo que o
componente ao longo de b-b 132 N. (b) Qual o valor
correspondente do componente ao longo de a-a?
2.9) Para estabilizar uma placa de sinalizao
enquanto abaixada, dois cabos so
conectados a essa placa em A. Usando
trigonometria e sabendo que = 25,
determine (a) a intensidade requerida da fora
P se a resultante R das duas foras aplicadas
em A for vertical, e (b) a correspondente
intensidade de R.

2.10) Para estabilizar uma placa de sinalizao enquanto abaixada, dois cabos so
conectados a essa placa em A. Usando trigonometria e sabendo que a intensidade da fora P
300 N, determine (a) o ngulo requerido a se a resultante R das duas foras aplicadas em A
for vertical, e (b) a correspondente intensidade de R.
2.11) Duas foras so aplicadas, como mostra a figura, a um
suporte tipo gancho. Usando trigonometria e sabendo que a
intensidade de P 63 N, determine (a) o ngulo requerido a
se a resultante R das duas foras aplicadas no suporte for
horizontal, e (b) a correspondente intensidade de R.

2.12) Para o suporte tipo gancho do Problema 2.3, usando trigonometria e sabendo que a
intensidade de P 110 N, determine (a) a intensidade requerida da fora Q se a resultante R
das duas foras aplicadas em A for vertical, e (b) a correspondente intensidade de R.
2.13) Para o suporte tipo gancho do Problema 2.11, determine, usando trigonometria, (a) a
intensidade e a direo da menor fora P para a qual a resultante R das duas foras aplicadas
no suporte horizontal, e (b) a correspondente intensidade de R.
2.14) Como mostra a Fig. P2.9, dois cabos so conectados a uma placa de sinalizao em A
para se estabilizar essa placa enquanto abaixada. Usando trigonometria, determine (a) a
intensidade, a direo e o sentido da menor fora P para a qual a resultante R das duas foras
aplicadas em A vertical, e (b) a correspondente intensidade de R.

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2.15) Para o suporte tipo gancho do Problema 2.11, determine, usando trigonometria, a
intensidade; a direo e. o sentido da resultante das duas foras aplicadas no suporte sabendo
que P = 45 N e = 40.
2.16) Resolva o Problema 2.1 usando trigonometria.
2.27) Resolva o Problema 2.2 usando trigonometria.
2.18) Resolva o Problema 2.3 usando trigonometria.
2.19) Dois elementos estruturais A e B so
parafusados a um suporte, como mostra a figura.
Sabendo que ambos os elementos esto em
compresso e que a fora 30 kN no elemento A e
20 kN no elemento B, determine, usando
trigonometria, a intensidade, a direo e o sentido da
resultante das foras aplicadas ao suporte pelos
elementos A e B.
2.20) Dois elementos estruturais A e B so
parafusados a um suporte, como mostra a figura.
Sabendo que ambos os elementos esto em
compresso e que a fora 20 kN no elemento A e
30 kN no elemento B, determine, usando trigonometria, a intensidade, a direo e o sentido da
resultante das foras aplicadas ao suporte pelos elementos A e B.

COMPONENTES RETANGULARES DE UMA FORA. VETORES UNITRIOS


Em muitos problemas ser desejvel decompor uma fora, em dois componentes que
so perpendiculares entre si. Na Fig. 2.18, a fora F foi decomposta em um componente F x
ao longo do eixo x e um componente F y ao longo do eixo y. O paralelogramo desenhado para
se obterem os dois componentes um retngulo, e F x e F y so chamados de componentes
retangulares.

Os eixos x e y so, geralmente escolhidos na horizontal e na vertical,


respectivamente, como na Fig. 2.18; podem, entretanto, ser escolhidos em duas direes
perpendiculares quaisquer, como mostra a Fig. 2,19. Na determinao dos componentes

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retangulares de uma fora, o estudante deve pensar nas linhas de construo do grfico
representadas nas Figs. 2.18 e 2.19 como sendo paralelas aos eixos x e y, em vez de
perpendiculares esses eixos. Essa prtica vai ajudar a evitar erros na determinao de
componentes oblquos, como na Seo 2.6.
Dois vetores de intensidade unitria, dirigidos respectivamente ao longo dos eixos
positivos x e y, sero introduzidos neste, ponto. Esses vetores so' denominados vetores
unitrios e so representados por i e j, respectivamente (Fig. 2.20). Lembrando a definio do
produto de um escalar por um vetor dada na Seo 2.4, notamos que os componentes
retangulares F x e F y da fora F podem ser obtidos multiplicando-se respectivamente os
vetores unitrios i e j pelos escalares apropriados (Fig. 2.21). Escrevemos:

Fx = Fx i
F = Fx + Fy

Fy= Fy j
F = Fx i + Fy j

(2.6)
(2.7)

Embora os escalares F x e F y possam ser positivos ou negativos, dependendo do


sentido de F x e de F y , seus valores absolutos so respectivamente iguais s intensidades das
foras componentes F x e F y . Os escalares F x e F y so denominados componentes escalares
da fora F, enquanto as verdadeiras foras componentes F x e F y devem receber a
denominao componentes vetoriais de F. Entretanto, quando no houver possibilidade de
confuso, pode-se referir tanto a componentes vetoriais quanto a componentes escalares de F
simplesmente como componentes de F. Notamos que o componente escalar F x positivo
quando o componente vetorial F x tiver o mesmo sentido que o vetor unitrio i (ou seja, o
mesmo sentido que o eixo x positivo) e negativo quando F x tiver sentido oposto. Pode-se
chegar a uma concluso semelhante com relao ao sinal do componente escalar F y.
Representando por F a intensidade da fora F e por o ngulo entre F e o eixo x,
medido no sentido anti-horrio a partir do eixo x positivo (Fig. 2.21), podemos expressar os
componentes escalares de F da seguinte maneira:

e a fora F fica

F x = F cos

F y = F sen

F = Fx i + Fy j

F = F cos i + F sen j

(2.8)

Notamos que as relaes obtidas valem para qualquer valor do ngulo , de 0 a


360, e que elas definem tanto o sinal quanto o valor absoluto dos componentes escalares F x e
Fy.

16

Exemplo 1. Uma fora de 800 N exercida no parafuso


A, como mostra a Fig. 2.22a. Determine os componentes
vertical e horizontal dessa fora.

Para se obter o sinal correto para os componentes


escalares F x e F y , o valor nas Eqs. (2.8) deve ser
substitudo por 180 35 = 145. Entretanto, pode ser
mais prtico determinar por inspeo os sinais de F x e
F y (Fig. 2.22b) e usar as funes trigonomtricas do
ngulo = 35. Escrevemos, portanto,
F x = F cos = 800 cos 35 = 655 N
F y = +F sen = +800 sen 35 = +459 N
Os componentes vetoriais de F so, ento,
F x = 655 i
F y = +459 j
e podemos escrever F na forma
F = 655 i + 459 j (N)

17

Exemplo 2. Um homem puxa com a fora de 300 N uma corda amarrada a um edifcio, como
mostra a Fig. 2.23a. Quais so os componentes horizontal e vertical da fora exercida pela
corda no ponto A?
V-se da Fig. 2.23b que:
F x = +300 cos
F y = 300 sen
Observando que AB = 10 m, obtemos da
Fig. 2.23a
8m
8m
cos = -------- = -------- = 0,8
AB
10 m
6m
6m
sen = -------- = -------- = 0,6
AB
10 m
Portanto, obtemos
F x = +300 x 0,8
F y = 300 x 0,8

F x = +240 N
F y = 180 N

Rg. 2.23

e escrevemos
F = 240 i 180 j (N)
Quando a fora F definida por seus componentes retangulares F x e F y (Fig. 2.21) o ngulo
definindo sua direo pode ser obtido escrevendo-se:
Fy
tg = -------Fx

(2.9)

A intensidade F da fora pode ser obtida aplicando-se o Teorema de Pitgoras, escrevendo-se:


F = Fx2 + Fy2
Ou resolvendo-se em termos de F uma das Eqs. 2.8.

18

Exemplo 3. Uma fora F = 3150 i + 6750 j aplicada a um parafuso A. Determine a


intensidade da fora e o ngulo que ela forma com a horizontal.
Primeiro desenhamos um diagrama mostrando os dois componentes retangulares da fora e o
ngulo (Fig. 2.24). A partir da Eq. (2.9), escrevemos
Fy
6750
tg = -------- = --------- = 0,8
Fx
3150

= 65

F y = F sen
6750 = F sen 65
6750
F = ----------sen 65

F = 7448 N

ADIO DE FORAS PELA SOMA DOS COMPONENTES X E Y


Foi visto na Seo 2.2 que foras devem ser adicionadas de acordo com a lei do
paralelogramo. A partir dessa lei, dois outros mtodos, mais facilmente aplicveis a solues
grficas de problemas, foram apresentados nas Sees 2.4 e 2.5: a regra do tringulo para
adio de duas foras e a regra do polgono para adio de trs ou mais foras. Foi tambm
visto que o tringulo de foras usado para se definir a resultante de duas foras poderia ser
usado para se obter uma soluo trigonomtrica.
Quando trs ou mais foras so adicionadas, nenhuma soluo trigonomtrica prtica
pode ser obtida do polgono de foras que define a resultante das foras. Nesse caso, uma
soluo analtica do problema pode ser obtida decompondo-se cada fora em dois
componentes retangulares. Considere, por exemplo, trs foras P, Q e S atuando sobre uma
partcula A (Fig. 2.25a). A resultante R delas definida pela relao:
R=P+ Q+S

19

Decompondo cada fora em seus componentes retangulares, escrevemos:


Rx i + Ry j = Px i + Py j + Qx i + Qy j + Sx i + Sy j
R x i + R y j = (P x + Q x + S x) i + (P y + Q y + S y) j
de onde temos que:
Rx = Px + Qx + Sx
Ry = Py + Qy + Sy
ou, em notao reduzida,
Rx = Fx
Ry = Fx
Conclumos que os componentes escalares R x e R y da resultante R de vrias foras
que atuem sobre uma partcula so obtidos adicionando-se algebricamente os correspondentes
componentes escalares das foras dadas.
Na prtica, a determinao da resultante R feita em trs passos, como ilustra a Fig.
2.25. Primeiro as foras dadas mostradas na Fig. 2.25a so decompostas em seus componentes
x e y (Fig. 2.25b). Adicionando esses componentes, obtemos os componentes x e y de R (Fig.
2.25c). Por fim, a resultante R = R x i + R x j determinada aplicando-se a lei do
paralelogramo (Fig. 2.25a). O procedimento aqui descrito ser feito mais eficientemente se os
clculos forem dispostos em uma tabela. Este o nico mtodo analtico prtico para a adio
e trs ou mais foras, e tambm, muitas vezes, preferido em vez da soluo trigonomtrica
no caso da adio de resultado duas foras.

20

Problema Resolvido 2.3


Quatro foras atuam no parafuso A, como mostrado na figura. Determine a resultante
das foras no parafuso.

SOLUO
Os componentes x e y de cada fora so determinados por trigonometria como mostra a
figura e so inseridos na tabela abaixo. De acordo com a conveno adotada na Seo 2.7, o
nmero escalar representando o componente da fora positivo se o componente da fora tem
o mesmo sentido que o eixo coordenado correspondente. Logo, os componentes x atuando
para a direita e os componentes y atuando para cima so representados por nmeros positivos.
F 1 = 150 cos 30 i + 150 sen 30 j
F 1 = 129,90 i + 75 j (N)
F 2 = 80 sen 20 i + 80 cos 20 j
F 2 = 27,40 i + 75,20 j (N)
F 3 = 0 i 110 j (N)
F 4 = 100 cos 15 i 100 sen 15 j
F 4 = 96,60 i 25,90 j (N)
R = F1 + F2 + F3 + F4
R = 129,90 i + 75 j 27,40 i + 75,20 j + 0 i 110 j + 96,60 i 25,90 j
R = (129,90 27,40 + 0 + 96,60) i + (75 + 75,20 110 25,90) j
R = 199,10 i + 14,30 j (N)
A intensidade, a direo e o sentido da resultante podem agora ser determinados, a
partir do tringulo mostrado, temos:

Ry
14,30
tg = ------- = ----------Rx
199,10

= 4,1

21

R x = R cos

199,10 = R cos 4,1

R = 199,60 N

4,1

Voc viu na seo anterior que a resultante de duas foras pode ser determinada
graficamente ou a partir da trigonometria de um tringulo oblquo.
A. Quando trs ou mais foras esto envolvidas, a determinao de sua resultante R
feita mais facilmente decompondo-se primeiro cada fora em componentes retangulares. Dois
casos podem ser encontrados, dependendo do modo como cada uma das foras dadas
definida.
Caso 1. A fora F definida por sua intensidade F e pelo ngulo que ela forma
com o eixo x. Os componentes x e y da fora podem ser obtidos multiplicando-se F por cos
e sen , respectivamente [Exemplo 1].
Caso 2. A fora F definida por ma intensidade F e pelas coordenadas de dois pontos
A e B em ma linha de ao (Fig. 2.23). O ngulo que F forma com o eixo x pode ser
determinado primeiro por trigonometria. Entretanto, os componentes de F tambm podem ser
obtidos diretamente a partir das propores entre as vrias dimenses envolvidas, sem de fato
determinar a [Exemplo 2].
B. Componentes retangulares da resultante. Os componentes e R y da resultante
podem ser obtidos somando-se algebricamente os componentes correspondentes das foras
dadas [Problema Resolvido 2.3].
Voc pode expressar a resultante em forma vetorial usando os vetores unitrios i e j,
que so direcionados ao longo dos eixos x e y, respectivamente:
R = Rx i + Ry j
Como alternativa, voc pode determinar a intensidade, a direo e o sentido da
resultante solucionando o tringulo retngulo de lados R x e R y para R e para o ngulo que R
forma com o eixo x.
Nos exemplos e problemas resolvidos desta seo, os eixos x e y eram horizontal e
vertical, respectivamente. Voc deve lembrar, entretanto, que para alguns problemas seria
mais eficiente girar os eixos para alinh-los com uma ou mais das foras aplicadas.

22

Problemas
2.21) Determine os componentes x e y de cada uma das foras indicadas.
2.22) Determine os componentes x e y de cada uma das foras indicadas.

2.23 e 2.24 Determine os componentes x e y de cada uma das foras indicadas.

2.25) Ao esvaziar um carrinho de mo, uma


jardineira exerce em cada haste (varal) AB uma
fora P dirigida ao longo da linha CD. Sabendo
que P deve ter um componente horizontal de 135
N, determine (a) a intensidade da fora P, e (b)
seu componente vertical.

23

2.26) O elemento BD exerce sobre o elemento ABC uma fora P dirigida ao longo da linha
BD. Sabendo que P deve ter um componente vertical de 960 N, determine (a) a intensidade da
fora P, e (b) seu componente horizontal.
2.27) O elemento CB de um tomo de bancada (morsa) exerce no bloco B uma fora P dirigida
ao longo da linha CB. Sabendo que P deve ter um componente horizontal de 1170 N,
determine (a) a intensidade da fora P, e (b) seu componente vertical.

2.28) A haste ativadora AB exerce no elemento BCD uma fora P dirigida ao longo da linha
AB. Sabendo que P deve ter um componente de 110 N perpendicular ao brao BC do
elemento, determine (a) a intensidade da fora P, e (b) seu componente ao longo da linha BC.

2.29) O cabo de sustentao BD exerce no poste telefnico AC uma fora P dirigida ao longo
de BD. Sabendo que P tem um componente de 450 N ao longo da linha AC, determine (a) a
intensidade da fora P, e (b) seu componente em uma direo perpendicular a AC.
2.30) O cabo de sustentao BD exerce no poste telefnico AC uma fora P dirigida ao longo
de BD. Sabendo que P deve ter um componente de 200 N perpendicular ao poste AC,
determine (a) a intensidade da fora P, e (b) seu componente ao longo da linha AC.
2.31) Determine a resultante das trs foras do Prob. 2.24.
2.32) Determine a resultante das trs foras do Prob. 2.21.
2.33) Determine a resultante das trs foras do Prob. 2.22.

24

2.34) Determine a resultante das trs foras do Prob. 2.23.


2.35) Sabendo que = 35, determine a resultante das trs foras mostradas.
2.36) Sabendo que = 65, determine a resultante das trs foras mostradas.

2.37) Sabendo que a trao no cabo BC vale 638 N,


determine a resultante das trs foras exercidas no ponto
B da viga AB.

2.38) Sabendo que = 50, determine a resultante das trs


foras mostradas.
2.39) Determine (a) o valor necessrio de a para que a
resultante das trs foras mostradas seja vertical, e (b) a
correspondente intensidade da resultante.
.

25

2.40) Para a viga do Problema 2.37, determine (a) a trao necessria no cabo BC se a
resultante das trs foras exercidas no ponto B for vertical, e (b) a correspondente intensidade
da resultante.

2.41) A baste AB mantida na posio mostrada por


trs cabos. Sabendo que as foras de trao nos cabos
AC e AD so 4 kN e 5,2 kN, respectivamente,
determine (a) a trao no cabo AE se a resultante das
foras de trao exercidas no ponto A da haste tiver
que ser direcionada ao longo de AB, e (b) a
correspondente intensidade da resultante.

2.42) Para o bloco dos Problemas 2.35 e 2.36 determine (a) o valor necessrio de a para que
resultante das trs foras mostradas seja paralela ao plano inclinado e (b) a correspondente
intensidade da resultante.
2.9 EQUILBRIO DE UMA PARTCULA
Nas sees anteriores, discutimos os mtodos para se determinar a resultante de
vrias foras que atuem sobre uma partcula. Embora isso no tenha ocorrido em nenhum dos
problemas considerados at aqui, perfeitamente possvel que a resultante seja zero. Nesse
caso, o efeito resultante das foras dadas nulo, e diz-se que a partcula est em equilbrio.
Temos ento a seguinte definio: Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre
uma partcula igual a zero, a partcula est em equilbrio.
Uma partcula sobre a qual se aplicam duas foras estar em
equilbrio se as duas foras tiverem a mesma intensidade e a mesma
linha de ao, mas sentidos opostos. A resultante dessas duas foras ,
ento, igual a zero. Tal caso ilustrado na Fig. 2.26.
Outro caso de equilbrio de uma partcula representado na
Fig. 2.27, que mostra quatro foras atuando em A. Na Fig. 2.28, a
resultante das foras dadas determinada pela regra do polgono.
Comeando no ponto O com F 1 e dispondo as foras no padro pontaa-cauda, encontramos que a ponta de F 4 coincide com o ponto inicial
O. Logo, a resultante R do sistema de foras dado zero, e a partcula est em equilbrio.
O polgono fechado desenhado na Fig. 2.28 fornece uma expresso grfica para o
equilbrio de A. Para expressar algebricamente as condies de equilbrio de uma partcula,
escrevemos:
R=F=0

(2.14)

26

Decompondo cada fora F em componentes retangulares, temos


(F x i + F y j) = 0

ou

Fx i + Fy j = 0

Conclumos que as condies necessrias e suficientes para o equilbrio de uma


partcula so:
Fx = 0

Fy = 0

Retornando partcula mostrada na Fig. 2.27, verificamos que as condies de


equilbrio so satisfeitas. Escrevemos
F x = 1350 900 sen 30 1800 sen 30 = 1350 450 900 = 0
F y = 779,4 900 cos 30 + 1800 cos 30 = 779,4 779,4 + 1558,8 = 0
PRIMEIRA LEI DE NEWTON DO MOVIMENTO
Na parte final do sculo XVII, Sir Isaac Newton formulou trs leis fundamentais nas
quais se baseia a cincia da mecnica. A primeira dessas leis pode ser enunciada nos.
seguintes termos:
Se a fora resultante que atua sobre uma partcula nula, a partcula permanecer
em repouso (se originalmente em repouso) ou se mover a velocidade constante em linha reta
(se originalmente em movimento).

27

Desta lei e da definio de equilbrio dada na Seo 2.9, conclui-se que uma partcula
em equilbrio ou est em repouso ou se desloca em linha reta a velocidade constante. Na
prxima seo, sero considerados vrios problemas que envolvem o equilbrio de uma
partcula.
PROBLEMAS QUE ENVOLVEM O EQUILBRIO DE UMA PARTCULA,
DIAGRAMAS DE CORPO LIVRE
Na prtica, um problema de engenharia derivado de uma situao fsica real. Um
esboo mostrando as condies fsicas do problema conhecido como diagrama espacial.
Os mtodos de anlise discutidos nas sees precedentes aplicam-se a sistemas de
foras que atuam sobre uma partcula. Muitos problemas que envolvem estruturas reais,
entretanto, podem ser reduzidos a problemas que envolvem o equilbrio de uma partcula. Isso
feito escolhendo-se uma partcula significativa e traando-se um diagrama separado
mostrando essa partcula e todas as foras que atuam sobre ela. Tal diagrama denominado
diagrama de corpo livre.
Como exemplo, considere o caixote de 75
kg mostrado no diagrama espacial da Fig. 2.29a.
Esse caixote se encontrava entre dois edifcios, e
agora est sendo carregado em um caminho, que
ir remov-lo. O caixote sustentado por um cabo
vertical, que est fixado em A a duas cordas que
passam por roldanas presas aos edifcios em B e C.
Deseja-se determinar a trao em cada uma das
cordas AB e AC.
Para resolver esse problema, deve-se
traar um diagrama de corpo livre mostrando a
partcula em equilbrio. Como
estamos
interessados nas foras de trao nas cordas, o
diagrama de corpo livre deve incluir ao menos
uma dessas foras de trao ou, se possvel, ambas
as foras de trao. Observa-se que o ponto A
um bom corpo livre para esse problema. O
diagrama de corpo livre do ponto A est
representado na Fig. 2.29b. A figura mostra o
ponto A e as foras exercidas sobre A pelo cabo vertical e pelas duas cordas. A fora exercida
pelo cabo dirigida para baixo, e sua intensidade igual ao peso W do caixote. Recordando a
Eq. (1.4), escrevemos:
P = m g = 75 kg 9,81 m/s 2 = 736 N
e indicamos esse valor no diagrama de corpo livre. As foras exercidas pelas duas cordas no
so conhecidas. Como elas so respectivamente iguais em intensidade s foras de trao na
corda AB e na corda AC, vamos design-las por T AB e T AC e desenh-las afastando-se de A
nas direes mostradas no diagrama espacial. Nenhum outro detalhe includo no diagrama
de corpo livre.

28

Como o ponto A est em equilbrio, as trs foras que atuam sobre ele devem formar
um tringulo fechado quando desenhadas no padro ponta-a-cauda. Esse tringulo de foras
foi desenhado na Fig. 2.29c. Os valores T AB e T AC das foras de trao nas cordas podem ser
encontrados graficamente se o tringulo for desenhado em escala, ou podem ser encontrados
por trigonometria. Se for escolhido o ltimo mtodo de soluo, usamos a lei dos senos e
escrevemos:
T AB
T AC
736
----------- = ----------- = ----------sen 60
sen 40
sen 80

T AB = 647 N

T AC = 480 N

Quando uma partcula est em equilbrio sob trs foras, o problema pode ser
resolvido desenhando-se um tringulo de foras. Quando a partcula est em equilbrio sob
mais de trs foras, o problema pode ser resolvido graficamente desenhando-se um polgono
de foras. Se desejarmos uma soluo analtica, devemos resolver as equaes de equilbrio
dadas na Seo 2.9:
Fx = 0

Fy = 0

Essas equaes podem ser resolvidas para no mais do que duas incgnitas de modo
idntico, o tringulo de foras usado nesse caso de equilbrio sob trs foras pode ser
resolvido para duas incgnitas.
Os tipos mais comuns de problemas so aqueles nos quais as duas incgnitas
representam (1) os dois componentes (ou a intensidade e a direo) de uma nica fora, (2) as
intensidades de duas foras, cada qual de direo conhecida. Problemas envolvendo a
determinao do valor mximo ou mnimo da intensidade de uma fora so tambm encontrados (ver Problemas 2.59 a 2.64).
PROBLEMA RESOLVIDO 2.4
Numa operao de descarregamento de um navio, um automvel de 15750 N
sustentado por um cabo. Uma corda amarrada ao cabo em A e puxada para centrar o
automvel para a posio desejada. O ngulo entre o cabo e a vertical de 2, enquanto o
ngulo entre a corda e a horizontal de 30. Qual a trao na corda?

SOLUO
Diagrama de corpo livre. O ponto A escolhido como um corpo livre, e desenha-se o
diagrama de corpo livre completo. T AB a trao no cabo AB e T AC a trao na corda.

29

Condio de equilbrio. Como apenas trs foras atuam no corpo livre, desenhamos
um tringulo de foras para expressar que ele est em equilbrio: Usando a lei dos senos,
escrevemos

T AB
T AC
15750
------------- = ---------- = ----------sen 120
sen 2
sen 58

T AB = 16 084 N

T AC = 648 N

PROBLEMA RESOLVIDO 2.5


Determine a intensidade e a direo da menor fora F que ir manter em equilbrio a
embalagem mostrada. Observe que a fora exercida pelos roletes na embalagem
perpendicular ao plano inclinado.

SOLUO
Diagrama de corpo livre. Escolhemos o
pacote como um corpo livre, supondo que ele pode
ser tratado corno uma partcula. Desenhamos o
diagrama de corpo livre correspondente.
Condio de equilbrio. Como apenas trs
foras atuam no corpo livre, desenhamos um
tringulo de foras para expressar que ele est em
equilbrio. A linha 1-1 representa a direo
conhecida de P. Para obter o valor mnimo da fora
F, escolhemos a direo de F perpendicular de P.
Da geometria do tringulo obtido, encontramos:
F = 294 sen 15 = 76,1 N

30

PROBLEMA RESOLVIDO 2.6


Como parte do projeto de um novo barco a vela, deseja-se determinar a fora de
arrasto que pode ser esperada a uma dada velocidade. Para tal, colocado um modelo do
casco proposto em um canal de teste e so usados trs cabos para manter sua proa na linha de
centro do canal. Leituras de dinammetro indicam que, para uma dada velocidade, atrao
de 180 N no cabo AB e de 270 N no cabo AE. Determine a fora de arrasto exercida no casco
e a trao no cabo AC.

SOLUO
Determinao dos ngulos. Primeiro, determinam-se os ngulos e que definem as
direes dos cabos AB e AC. Escrevemos:

Diagrama de corpo livre. Escolhendo o casco como um corpo livre, desenhamos o


diagrama de corpo livre mostrado. Este inclui as foras exercidas pelos trs cabos sobre o
casco, assim como a fora de arrasto F D exercida pelo escoamento.
Condio de equilbrio. Expressamos que o casco est em equilbrio escrevendo que
a resultante de todas as foras zero:
R = T AB + T AC + T AD + F D = 0

(1)

Diagrama de corpo livre. Escolhendo o casco como um corpo livre, desenhamos o


diagrama de corpo livre mostrado. Este inclui as foras exercidas pelos trs cabos sobre o

19

casco, assim como a fora de arrasto F D exercida pelo escoamento.


Condio de equilbrio. Expressamos que o casco est em equilbrio escrevendo que
a resultante de todas as foras zero:
R = T AB + T AC + T AD + F D = 0

(1)

Como mais de trs foras esto envolvidas, decompomos as foras em componentes


x e y:
T AB = 180 sen 60,26 i + 180 cos 60,26 j = 156,29 i + 89,29 j (N)
T AC = T AC sen 20,56 i + T AC cos 20,56 j = 0,3512 T AC i + 0,9363 T AC j (N)
T AE = 0 i 270 j (N)
F D = F D i + 0 j (N)
Substituindo as expresses obtidas na Eq. (1) e fatorando os vetores unitrios i e j,
temos:
(156,29 + 0,3512 T AC + F D) i + (89,29 + 0,9363 T AC 270) j = 0
Esta equao ser satisfeita se e somente se os coeficientes de i e j forem iguais a.
zero. Obtemos ento as duas equaes de equilbrio mostradas a seguir, que expressam,
respectivamente, que a soma dos componentes x e a soma dos componentes y das foras
dadas devem ser iguais a zero.
Fx = 0
Fy = 0

156,29 + 0,3512 T AC + F D = 0

89,29 + 0,9363 T AC 270 = 0

Tomando-se
Fy = 0
89,29 + 0,9363 T AC 270 = 0 T AC = 193 N
e substituindo em
F x = 0 156,29 + 0,3512 T AC + F D = 0 156,29 + 0,3512 x 193 + F D = 0
F D = 88,5 N
Ao traarmos o diagrama de corpo livre, pressupomos um sentido para cada fora
desconhecida. Um sinal positivo na resposta indica que o sentido que se pressups est
correto. O polgono de foras completo pode ser desenhado para se verificarem os resultados.

20

Metodologia para a resoluo de problemas


Quando uma partcula est em equilbrio, a resultante das foras que atuam sobre a
partcula tem que ser zero. Expressando esse fato no caso de uma partcula sob a ao de
foras coplanares, obtm-se duas relaes entre essas foras. Como vimos nos problemas
resolvidos anteriores, essas relaes podem ser usadas para se determinarem duas incgnitas
tais como a intensidade e a direo de uma fora ou as intensidades de duas foras.
Traar um diagrama de corpo livre o primeiro passo na soluo de um problema
que envolva o equilbrio de uma partcula. Esse diagrama representa a partcula e todas as
foras que atuam sobre ela. Indique no seu diagrama de corpo livre as intensidades das foras
conhecidas, bem como qualquer ngulo ou dimenses que definam a direo de uma fora.
Qualquer intensidade ou ngulo desconhecido deve ser representado por um smbolo
apropriado. Nada mais deve ser includo no diagrama de corpo livre.
Traar um diagrama de corpo livre claro e preciso fundamental na soluo de
qualquer problema de equilbrio. Se saltar esse passo, voc pode economizar lpis e papel,
mas muito provavelmente chegar a uma soluo errada.
Caso 1. Se apenas trs foras esto envolvidas no diagrama de corpo livre, o restante
da soluo mais bem executado traando-se essas foras no padro ponta-a-cauda para
formar um tringulo de foras. Esse tringulo pode ser resolvido graficamente ou por
trigonometria, desde que no haja mais do que duas incgnitas [Problemas Resolvidos 2.4 e
2.5].
Caso 2. Se mais de trs foras esto envolvidas, mais vantajoso usar uma soluo
analtica. Comece selecionando eixos x e y apropriados e decomponha cada uma das foras
mostradas ho diagrama de corpo livre em componentes x e y. Expressando que a soma dos
componentes lea soma dos componentes y de todas as foras so ambas iguais a zero, voc
vai obter duas equaes que podem ser resolvidas para no mximo duas incgnitas [Problema
Resolvido 2.6].
fortemente recomendado que, quando se adota uma soluo analtica, as equaes
de equilbrio sejam escritas na mesma forma que as Eqs. (2) e (3) do Problema Resolvido 2.6.
A prtica, adotada por alguns estudantes, de colocar inicialmente as incgnitas no lado
esquerdo da equao e as quantidades conhecidas no lado direito pode levar a confuso na
atribuio do sinal apropriado a cada termo.
Observamos que; independentemente do mtodo empregado para resolver um
problema de equilbrio bidimensional, possvel determinar no mximo duas incgnitas. Se
um problema bidimensional envolve mais de duas incgnitas, uma ou mais relaes
adicionais tm que ser obtidas a partir da informao contida no enunciado do problema.
Alguns dos problemas a seguir contm pequenas roldanas. Vamos supor que essas
roldanas no tm atrito, de modo que a trao na corda ou cabo que passam por uma roldana
a mesma em cada lado dessa roldana. No Cap. 4, vamos discutir por que a trao a mesma.

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PROBLEMAS
2.43) Dois cabos esto ligados em C e so carregados tal como mostra a figura. Determine a
trao (a) no cabo AC e (b) no cabo BC.

2.44) Sabendo que = 25, determine a trao (a) no cabo AC e (b) na corda BC.
2.45) Sabendo que = 50 e que a baste AC exerce no pino C uma fora dirigida ao longo da
linha AC, determine (a) a intensidade dessa fora e (b) a trao no cabo BC.

2.46) Dois cabos esto ligados em C e so carregados tal como mostra a figura. Sabendo que a
= 30, determine a trao (a) no cabo AC e (b) no cabo BC.

2.47) Um telefrico parou na posio


indicada. Sabendo que cada cadeira pesa 300
N e que o esquiador que est na cadeira E
pesa 890 N, determine o peso do esquiador
da cadeira F.

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2.48) Um telefrico parou na posio mostrada. Sabendo que cada cadeira pesa 300 N e que
o esquiador na cadeira F pesa 800 N, determine o peso do esquiador na cadeira E.

2.49) Quatro elementos de madeira so unidos com


placas conectoras metlicas e esto em equilbrio sob a
ao das quatro foras mostradas. Sabendo que F A =
2295 N e F B = 2160 N, determine as intensidades das
outras duas foras.

2.50) Quatro elementos de madeira so unidos com


placas conectoras metlicas e esto em equilbrio sob a
ao das quatro foras mostradas. Sabendo que F A =
1890 N e F B = 2430 N, determine as intensidades das
outras duas foras.

2.51) Duas foras P e Q so aplicadas tal como


mostra a figura a uma conexo de uma aeronave.
Sabendo que a conexo est em equilbrio e que P =
1800 N e Q = 2340 N, determine as intensidades das
foras exercidas nas hastes A e B.
2.52) Duas foras P e Q so aplicadas tal como
mostra a figura a uma conexo de uma aeronave.
Sabendo que a.conexo est em equilbrio e que as
intensidades das foras exercidas nas hastes A e B so
F A = 2700 N e F B = 1440 N, determine as
intensidades de P e Q.

2.53) Dois cabos ligados em C so


carregados tal como mostra a figura. Sabendo que W = 840 N,
determine a trao (a) no cabo AC
e (b) no cabo BC.

2.54) Dois cabos ligados em C so


carregados tal como mostra a
figura. Determine a faixa dos
valores de W para os quais a trao
no ir exceder 1050 N em
qualquer dos cabos.

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2.55) A cabine de um telefrico suspensa por um


conjunto de rodas que podem rolar livremente sobre o
cabo de suporte ACB e est sendo puxada a uma
velocidade constante pelo cabo DE. Sabendo que =
40 e = 35, que o peso combinado da cabine, seu
sistema de suporte e seus passageiros 24,8 kN, e
considerando que atrao no cabo DF desprezvel,
determine a trao (a) no cabo de suporte ACB e (b)
no cabo de trao DE.
2.56) A cabine de um telefrico suspensa por um
conjunto de rodas que podem rolar livremente sobre o
cabo de suporte ACB e que est sendo puxado a uma
velocidade constante pelo cabo DE. Sabendo que =
42 e = 32, que a trao no cabo DE 20 kN,
considerando que a trao no cabo DF desprezvel,
determine (a) o peso combinado da cabine, seu sistema
de suporte e seus passageiros, e (b) atrao no cabo de
suporte ACB.

2.57) Um bloco de peso W suspenso


por uma corda de 500 mm de
comprimento e por duas molas de
comprimentos, sem deformao, de 450
mm. Sabendo que as constantes das
molas so k AB = 1.500 N/m e k AD = 500
N/m, determine (a) a trao na corda e
(b) o peso do bloco.

2.58) Uma carga de peso 400 N


suspensa por uma mola e duas cordas
que so presas a blocos de pesos 3W e
W, tal como mostra a figura. Sabendo
que a constante de mola 800 N/m,
determine (a) o valor de W e (b) o
comprimento, sem deformao, da mola.

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2.59) Para os cabos e carregamento do Problema 2.46, determine (a) o valor de a para o qual a
trao no cabo BC a menor possvel, e (b) o correspondente valor da trao.

2.60) Sabendo que as pores AC e BC do cabo ACB devem


ser iguais, determine o menor comprimento de cabo que pode
ser usado para suportar a carga mostrada se a trao no cabo
no puder exceder 725 N.

2.61) Dois cabos ligados em C so carregados tal como


mostra a figura. Sabendo que a trao mxima permissvel
em cada cabo 900 N, determine (a) a intensidade da maior
fora P que pode ser aplicada em C e (b) o correspondente
valor de .

2.62) Dois cabos ligados em C so carregados tal como mostra a figura. Sabendo que a trao
mxima permissvel 1.350 N no cabo AC e 675 N no cabo BC, determine (a) a intensidade
da maior fora P que pode ser aplicada em C e (b) o correspondente valor de .
2.63) Para a estrutura e carregamento do Problema 2.45, determine (a) o valor de para o
qual a trao no cabo BC a menor possvel, e (b) o correspondente valor da trao.
2.64) A haste AB sustentada pelo cabo BC e por
uma articulao em A. Sabendo que a haste exerce
no pino B uma fora dirigida ao longo da haste e
que a trao na corda BD 315 N, determine (a) o
valor de a para o qual a trao no cabo BC a
menor possvel, (b) o correspondente valor da
trao.

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2.65) O cursor A mostrado na Fig. P2.65 e P2.66 pode


deslizar sobre uma haste vertical sem atrito e preso a uma
mola, tal como mostra a figura. A constante da mola 660
N/m, e a mola est indeformada quando h = 300 mm.
Sabendo que o sistema est em equilbrio quando h = 400
mm, determine o peso do cursor.

2.66) O cursor A de 40 N pode deslizar em uma haste


vertical sem atrito e preso a uma mola, como mostra a
figura. A mola est indeformada quando h = 300 mm.
Sabendo que a constante da mola de 560 N/m, determine
o valor de h para que o sistema esteja em equilbrio.

2.67) Um caixote de 280 kg sustentado por


vrios arranjos de corda e roldana, tal como
mostra a ilustrao. Determine para cada
arranjo a trao na corda. (Dica: a trao na
corda a mesma em cada lado de uma
roldana. Isso pode ser provado pelos mtodos
do Cap. 4).

2.68) Solucione as partes b e d do Problema 2.67 considerando que o lado livre da corda est
preso ao caixote.

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2.69) Um peso de 1.575 N sustentado pelo arranjo


de corda e roldana mostrado na figura. Sabendo que
= 25, determine a intensidade, a direo e o sentido
da fora P que deve ser exercida no lado livre da
corda para se manter o equilbrio. (Ver dica do
Problema 2.67).
2.70) Um peso de 1.575 N sustentado pelo arranjo
de corda e roldana mostrado na figura. Sabendo que
= 35, determine (a) o ngulo , e (b) a intensidade da
fora P que deve ser exercida no lado livre da corda
para se manter o equilbrio. (Ver dica do Problema
2.67).

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2.71) Uma carga Q aplicada roldana C, que


pode rolar no cabo ACB. A roldana segura na
posio mostrada por um segundo cabo CAD, que
passa pela roldana A e sustenta uma carga P.
Sabendo que P = 800 N, determine (a) a trao no
cabo ACB, e (b) a intensidade da carga Q.
2.72) Uma carga Q de 2.000 N aplicada
roldana C, que pode rolar no cabo ACB. A roldana
segura na posio mostrada por um segundo
cabo CAD, que passa pela roldana A e sustenta
uma carga P. Determine (a) a trao no cabo ACB,
e (b) a intensidade da carga P.

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