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FACULDADE ASSIS GURGACZ FAG

ESCOAMENTO SUPERFCIE LIVRE (CANAIS)

ENGENHARIA CIVIL

HIDRULICA E INSTALAES HIDRULICAS


RESIDENCIAIS E PREDIAIS

LUIZ HENRIQUE BASSO

ESCOAMENTO SUPERFCIE LIVRE (CANAIS)


1. Escoamentos livres e forados
O escoamento livre, ou escoamento em canais abertos, caracterizado pela
presena de uma superfcie em contato com a atmosfera submetida, portanto,
presso atmosfrica. Assim, ao passo que nos escoamentos em condutos forados as
condies de contorno so sempre bem definidas, nos escoamentos livres estas
condies podem ser variveis, no tempo e no espao.
Alm disto, a extrema deformabilidade da superfcie livre d origem a uma
srie de fenmenos desconhecidos nos condutos forados, tais como o ressalto
hidrulico e o remanso.
Um aspecto importante que deve aqui ser realado a maior variabilidade,
tanto quanto forma, quanto rugosidade das paredes dos condutos, em
contraposio maior uniformidade observada nos condutos utilizados nos
escoamento em carga. Este aspecto contribui, tambm, de forma significativa, a uma
maior complexidade nas formulaes matemticas relativas aos escoamentos livres.
Apesar destas diferenas entre os dois tipos de escoamento, os princpios
bsicos que regem os escoamentos livres so essencialmente os mesmos daqueles
referentes aos escoamentos forados. Assim, as equaes fundamentais so as
seguintes:

Equao da continuidade, traduzindo a conservao da massa:

Q = A1U1 = A2U2

(1.1)

Equao correspondente ao teorema de Euler, traduzir a conservao da


quantidade de movimento:

R = Q (2U2 - 1U1)

(1.2)

Equao de Bernoulli, traduzindo a conservao da energia:

z1 + y1 + 1 U12
2g

= z2 + y2 + 2 U22 h
2g

(1.3)

Nestas equaes, tem-se:


Q = vazo, em m3/s;
A = rea, em m2;
U = velocidade mdia, em m/s;
R = fora resultante, em N;

= massa especfica, em kg/m3;


= coeficiente de Boussiesq;
z = cota do fundo, em m;
y = profundidade, em m;
= coeficiente de Coriolis;
g = acelerao da gravidade, em m/s2;
h = perda de carga, em m;
Exemplo 1.1
Um canal retangular com base de 5 m transporta uma vazo de 10 m3/s entre
os pontos 1 e 2 e desnvel de 13 m. Sabendo que a profundidade a montante de 1 m
e a velocidade a jusante igual a 3 m/s, pede-se calcular a perda de carga total entre o
incio e o trmino do canal.
Soluo

2. Variao da velocidade
Nos

condutos

livres, a

presena

de

superfcies

de

atrito

distintas,

correspondentes s interfaces lquido-parede e lquido-ar, acarreta uma distribuio


no uniforme da velocidade nos diversos pontos da seo transversal. O esquema
apresentado na Figura 2.1 ilustra a distribuio das velocidades em uma seo de
curso dgua, podendo observar-se o aumento da velocidade das margens para o
centro e do fundo para a superfcie, em funo do aumento da distncia do tubo de
corrente em relao superfcie de atrito.

Na Figura 2.2, ilustra-se a distribuio de velocidades nas sees transversais


atravs das Istacas, ou seja, das curvas de igual velocidade, em algumas sees
usuais artificiais.

De forma geral, no sentido horizontal as velocidades em uma seo vo de


valores nulos, junto s margens, a valores mximos nas proximidades do centro do
escoamento, conforme pode ser visto nas Figuras 2.1 e 2.2. J em uma vertical, o perfil
de distribuio das velocidades aproximadamente logartmico, conforme ilustrado na
Figura 2.3, indo de um valor nulo, junto ao fundo, at um valor mximo logo abaixo da
superfcie, entre 5% e 25% da profundidade. O valor da velocidade mdia, designada
U, corresponde, aproximadamente, mdia aritmtica das velocidades medidas a 20%
e 80% da profundidade, podendo tambm ser considerado aproximadamente igual
velocidade observada a 60% da profundidade.
Tendo em vista o exposto pode-se afirmar que a distribuio das velocidades
em uma seo bastante complexa, implicando na necessidade de um tratamento
matemtico

tridimensional

para

sua

adequada

descrio.

Estas

condies

acarretariam, evidentemente, dificuldades operacionais relativas aos clculos prticos


em Engenharia Hidrulica.

A determinao das velocidades em uma seo s possvel atravs de


medies diretas, sendo efetuada usualmente com o uso de aparelhos denominados
molinetes, que associam a velocidade de escoamento rotao de uma hlice.
Atualmente esto disponveis equipamentos mais modernos para medio de
velocidade, baseados na reflexo de ultra-sons e raios laser.
Os coeficientes e podem ser expressos em funo de uma relao entre as
velocidades mdias e mximas em uma seo de acordo com as seguintes
expresses:
= 1 + 32 - 23

(2.1)

= 1 + 2

(2.1)
5

Nestas expresses pode ser calculado pela seguinte expresso:


= Vmax 1
U
seo.

(2.3)

Onde Vmax corresponde velocidade mxima e U velocidade mdia na


Exemplo 2.1
Em um canal retangular, com lmina dgua de 1,50 m de altura, foram

efetuadas medies da velocidade de escoamento a 0,30 e 1,20 m de profundidade,


obtendo-se respectivamente 1,50 e 0,90 m/s. Sabe-se que a velocidade superficial
de 1,40 m/s e supondo-se que a velocidade mxima seja 15% superior a esta, pede-se
calcular para esta seo os parmetros e .
Soluo

Tendo em vista a freqente dificuldade prtica de dispor de valores reais de e


, adotam-se, usualmente, valores iguais unidade para os dois parmetros, o que
implica na considerao de uma velocidade mdia constante em toda a seo. Essa
suposio, a rigor incorreta, pode ser considerada vlida como uma aproximao,
tendo em vista que as equaes de conservao da energia e da quantidade de
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movimento so utilizadas, freqentemente, para efetuar balano entre sees no


muito diferentes geometricamente e, portanto, com valores de e prximos. Cabe
ressaltar, no entanto, a necessidade de ter sempre em mente a possibilidade de tratar
situaes com valores de parmetros significativamente variveis, o que fora a
utilizao de valores diferentes da unidade.
3. Variao da presso
Usualmente trabalha-se com a hiptese de distribuio hidrosttica de
presses nos escoamentos em canis com fundo plano e pequenas declividades.
No que diz respeito variao da presso na seo transversal, pode-se dizer,
inicialmente, que esta assume aqui uma maior importncia do que no caso dos
condutos forados. Com efeito, considera-se, em geral, a presso reinante nos
condutos forados igual em todos os pontos da seo, tendo em vista as dimenses
dos condutos, em geral reduzidas, comparadas com as cargas piezomtricas
reinantes. No caso dos condutos livres, esta considerao no pode ser efetuada.
Assim, nos escoamentos livres, a diferena de presses entre a superfcie livre
e o fundo no pode ser desprezada, pois no considerando interferncias devidas
turbulncia, contata-se que a presso em qualquer ponto da massa lquida
aproximadamente proporcional profundidade, ou seja, a distribuio da presso na
seo obedece Lei de Stevin, relativa distribuio hidrosttica de presses, como
pode ser visto na Figura 3.1.

Nestas condies pode-se assumir que:


P=h

(3.1)

Onde:
P = presso;

= peso especfico do lquido;


h = profundidade do ponto considerado.
Na realidade, a hiptese de distribuio hidrosttica de presses ocorre
quando inexistem componentes de acelerao no sentido longitudinal, ou seja, quando
observam-se, linhas de corrente retilneas, caracterizando o chamado Escoamento
Paralelo. Esse tipo de fluxo, a rigor, ocorre apenas em situaes de escoamento
uniforme.

Todavia,

para

objetivos

prticos,

pode-se

considerar

tambm

os

escoamentos gradualmente variados como sendo paralelos, ou seja, assume-se


tambm para estes uma distribuio hidrosttica das presses.
Nos escoamentos bruscamente variados, quando a curvatura das linhas de
corrente no sentido vertical significativa, caracteriza-se o Escoamento Curvilneo,
observando-se uma alterao na distribuio hidrosttica das presses. Com efeito,
em escoamentos curvos, convergentes ou divergentes, observa-se a presena de
foras inerciais, que correspondem s aceleraes tangenciais e normais, que alteram
a distribuio hidrosttica de presses, conforme pode ser visto na Figura 3.2.

De fato, em perfis convexos constata-se uma reduo da presso hidrosttica.


Por outro lado, no caso de perfis cncavos, observa-se uma sobrepresso adicional.
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Deve-se ento introduzir correes nos valores da presso hidrosttica atravs da


seguinte expresso (Graf, 1993):
P`=P+P
Onde:
P= h U2
g r
sendo:
P:presso resultante, devidamente corrigida;
P: presso hidrosttica;

: peso especfico;
h : profundidade;
g : acelerao da gravidade;
U : velocidade mdia;
r : raio de curvatura do fundo, considerado positivo para fundos cncavos e
negativos para fundos convexos.
Um outro aspecto que deve ser considerado aqui diz respeito ao efeito de
declividade na distribuio das presses. Com efeito, para canais com declividades, a
distribuio de presses afasta-se da hidrosttica, como pode ser visto na Figura 3.3,
relativa a um canal de inclinao , em condies de escoamento uniforme.

Nestas condies, a presso no ponto B da Figura 3.3 dada pela seguinte


expresso, segundo Chow (1959):

Pb=y cos2

Esta presso denominada pseudo-hidrosttica, diferindo da hidrosttica


apenas pelo fator cos2 . Com o aumento da declividade, o fator cos2 cresce,
9

tornando a diferena mais significativa. Em canais com declividades inferiores a 0,1


m/m, a diferena seria menor do que 1%, tornando, portanto, realista desprezar-se
essa correo no desenvolvimento de clculos prticos em Hidrulica. Pode-se
introduzir um critrio de declividade para distinguir dois tipos de canais e,
conseqentemente, as simplificaes passveis de serem consideradas:

canais com declividade reduzida (I<10%), onde pode ser considerada a


distribuio hidrosttica de presses;

canais com grandes declividades (I>10%), para os quais necessrio


considerar-se a distribuio pseudo-hidrosttica de presses.
A figura 3.4, apresentada a seguir, ilustra a distribuio de presses no

escoamento em um vertedor, evidenciando zonas de subpresso (crista), sobpresso


(p), bem como a distribuio pseudo-hidrosttica ao longo da sua calha.

importante salientar que a subpresso observada na crista pode levar,


eventualmente, a valores de presso efetivas inferiores atmosfrica, conduzindo
problemas de cavitao e conseqentemente desgaste da estrutura. Da mesma forma,
elevados valores de sobpresso observados no p do vertedor podem tambm
conduzir deteriorao estrutural.
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Exemplo 7.3
Durante uma cheia, um vertedor de altura igual a 8,00m e largura 5,00m,
descarrega uma vazo de 22,00m3/s. Os raios de curvatura do vertedor nos pontos A e
C (ver Figura 3.4) so, respectivamente, 1,20m e 4,00m. A calha (ponto B) tem uma
inclinao de 90%. Sabendo-se que no ponto A, a lamina dgua atinge 1,40m de
altura, e nos pontos B e C as velocidades de escoamento so 9,00m/s e 13,00m/s,
respectivamente, pede-se calcular a presso hidrosttica no ponto C.
Soluo

4. Tipos de escoamento
O escoamento em condutos livres pode se realizar de vrias maneiras:
4.1) Quanto ao tempo:
UNIFORME
(Seo uniforme profundidade e velocidade
constantes)
PERMANENTE
(Numa determinada
seo a vazo
permanece constante)

Gradualmente
VARIADO
(Acelerado ou
retardado)

ESCOAMENTO

Bruscamente

NO PERMANENTE
(Vazo varivel)

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Se ao longo do tempo o vetor velocidade no se alterar em grandeza e direo,


em qualquer ponto determinado de um lquido em movimento o escoamento
qualificado como permanente. Nesse caso as caractersticas hidrulicas em cada
seo independem do tempo (essas caractersticas podem, no entanto, variar de uma
seo para outra, ao longo do canal: se elas no variarem de seo para seo ao
longo do canal o movimento ser uniforme).
Considerando-se agora um trecho de canal, para que o movimento seja
permanente no trecho, necessrio que a quantidade de lquido que entra e que sai
mantenha-se constante.
Consideremos um canal longo, de forma geomtrica nica, com uma certa
rugosidade homognea e com uma pequena declividade, com uma certa velocidade e
profundidade. Com essa velocidade ficam balanceadas a fora que move o lquido e a
resistncia oferecida pelos atritos internos e externo (este decorrente da rugosidade
das paredes).
Aumentando-se a declividade, a velocidade aumentar, reduzindo-se a
profundidade e aumentando os atritos (resistncia), sempre de maneira a manter o
exato balano das foras que atuam no sistema.
No havendo novas entradas e nem sadas de lquido, a vazo ser sempre a
mesma e o movimento ser permanente (com permanncia da vazo). Se a
profundidade e a velocidade forem constantes (para isso a seo de escoamento no
pode ser alterada), o movimento ser uniforme e o canal tambm ser chamado
uniforme desde que a natureza das suas paredes seja sempre a mesma.
Nesse caso a linha dgua ser paralela ao fundo do canal.
4.2) Quanto trajetria das partculas: Laminar e Turbulento
4.3) Quanto s linhas de corrente: Paralelo e No Paralelo.
5. Elementos da seo transversal
As condies de contorno nos escoamentos livres podem apresentar-se de
forma extremamente varivel. Em funo da geometria da seo e da profundidade de
escoamento, pode-se definir um certo nmero de parmetros, que tm grande
importncia e so largamente utilizados nos clculos hidrulicos.
Esses parmetros hidrulicos fundamentais relativos a uma seo transversal
so essencialmente os seguintes:

Seo ou rea Molhada (A): parte da seo transversal que ocupada pelo
lquido;
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Permetro Molhado (P): comprimento relativo ao contato do lquido com o


conduto;

Largura Superficial (B): largura da superfcie em contato com a atmosfera;

Profundidade (y): altura do lquido acima do fundo do canal;

Profundidade hidrulica (yh): razo entre a rea Molhada e Largura Superficial:

yh = A / B

(5.1)

Raio hidrulico: (Rh): razo entre a rea Molhada e o Permetro Molhado:

Rh = A / P

(5.2)

Este ltimo parmetro constitui a dimenso hidrulica caracterstica, utilizada


para o clculo do nmero de Reynolds.
A profundidade y muitas vezes assimilada a uma altura de escoamento
perpendicular ao fundo do canal, designada por h. Nas condies usuais de
declividades reduzidas, como ser visto ulteriormente, pode-se freqentemente tomar
as duas grandezas como equivalentes.
Para algumas sees, de forma geomtrica definida, esses elementos podem
ser analiticamente expressos em funo da profundidade da gua, conforme Quadro
5.1 onde so apresentadas s caractersticas geomtricas fundamentais das sees
mais comumente usadas na hidrulica dos canais abertos.
Quadro 5.1 Parmetros caractersticos de algumas sees usuais:

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Exemplo 5.1
Calcular o Raio Hidrulico e a Profundidade Hidrulica do canal trapezoidal da
figura, sabendo-se que a profundidade do fluxo de 2 m.

Soluo

Em termos de utilizao prtica, as sees trapezoidais so bastante


empregadas em canais de todos os portes, com ou sem revestimento. Da mesma
forma, as sees retangulares tm emprego bastante amplo, sendo, no entanto,
construdas em estruturas rgidas, de forma a garantir a estabilidade das sees. Para
a conduo de vazes mais reduzidas, empregam-se as sees circulares, de uso
comum em redes de esgoto, redes de guas pluviais e em bueiros. Da mesma forma,
as sees triangulares so utilizadas em canais de pequenas dimenses, tais como as
sarjetas rodovirias e urbanas.
Para a caracterizao das sees triangulares e trapezoidais, pode-se
introduzir um parmetro geomtrico Z, conforme pode ser visto no Quadro 5.1,
referente inclinao do talude, correspondente razo entre as dimenses horizontal
e vertical deste.
Para as sees irregulares, como as dos canais naturais, estas relaes
analticas no podem usualmente ser estabelecidas. Eventualmente pode-se tentar
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ajustar curvas para representar estas relaes, como parbolas, para cursos dgua de
pequenas dimenses.
Ainda no que diz respeito aos canais fluviais naturais, trabalha-se
freqentemente com as chamadas Sees Retangulares Largas, que so utilizadas
para cursos dgua de grandes larguras e pequenas profundidades. Assim, supe-se
que a profundidade desprezvel em relao a largura do curso dgua, ou seja, o
permetro molhado pode ser assimilado largura, obtendo-se:
PB

A = By

Rh y

(5.1)

Quando a seo do conduto constante ao longo de toda a sua extenso, dizse que o canal prismtico. Os canais e condutos prismticos so os nicos que nos
permitem obter um escoamento uniforme, ou seja, com profundidades constantes ao
longo do escoamento, para uma dada vazo.
Tendo em vista que o escoamento livre se processa exclusivamente em funo
da gravidade, os desnveis desempenham um papel primordial no seu estudo, sendo
que a declividade (I) corresponde ao parmetro caracterstico. As declividades so,
evidentemente,

adimensionais,

expressas

em

metro

por

metro

[m/m],

correspondendo razo entre o desnvel e a distncia horizontal. bastante usual,


tambm, a notao das declividades em porcentagem. Assim, uma declividade de
4%, por exemplo, correspondente a uma declividade de 0,04 m/m, est associada a
um desnvel de 4 cm para cada metro percorrido no sentido horizontal.
6. Energia especfica
A energia correspondente a uma seo trasnversal de um canal dada pela
soma de trs cargas: Cintica, Altimtrica e Piezomtrica:
H = z + y + U2
(6.1)
2g
Como efetuado por Bakhmeteff, em 1912 (Chow, 1959), pode-se considerar a
quantidade de energia medida a partir do fundo do canal, obtendo-se a expresso da
energia especfica, que corresponde apenas soma das cargas cintica e
piezomtrica:
E = y + U2
2g

(6.2)

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Adotando = 1 e substituindo a velocidade mdia pela vazo atravs da


equao da continuidade, pode-se escrever:
E = y + Q2

(6.3)
2

2gA

Considerando a rea como uma funo da profundidade, pode-se ento


constatar que a energia especfica uma funo apenas de y, para uma dada vazo:
E = y + Q2

(6.4)

2 gf (y)2
Assim, fixando-se uma vazo, pode-se dizer que a energia especfica a
distncia vertical entre o fundo do canal e a linha de energia, correspondendo,
portanto, soma de duas parcelas, ambas funes de y:
E = E1 + E2
Sendo:
E1 = y
E2 =

Q2
2 gf (y)2

Pode-se representar graficamente a energia especfica em funo de y:

A partir da Figura 6.1 pode-se constatar que a energia especfica no uma


funo montona crescente com y; existe um valor mnimo de energia, que
corresponde a uma certa profundidade, denominada Profundidade Crtica yc . A
energia corresponde a yc chamada de energia crtica Ec.
Assim, para um dado valor de energia, superior a Ec existem dois valores de
profundidade, yf e yt denominadas Profundidades Alternadas. Pode-se ento dizer que
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existem dois regimes de escoamento, denominados Regimes Recprocos. O


escoamento que ocorre com yf denomina-se escoamento Superior, Tranqilo, Fluvial
ou ainda Subcrtico. O escoamento correspondente a yt denominado Inferior, Rpido,
Torrencial ou Supercrtico. O escoamento que ocorre com y = yc denominado Crtico.
A expresso de energia especfica (6.3) conduz a uma equao de terceiro
grau. Assim, para um dado valor de energia, duas das razes que satisfazem a
equao correspondem s profundidades subcrtica e supercrtica j vistas. A terceira
raiz apresenta valor negativo, no possuindo, portanto, significado fsico.
Da mesma forma pode-se tambm introduzir o conceito de Declividade Crtica.
Com efeito, pode-se supor, inicialmente, uma vazo constante escoando em um canal
prismtico com uma profundidade superior crtica. Ao aumentar a declividade do
canal constata-se um aumento da velocidade de escoamento. De fato, pela equao
da continuidade, a esse aumento de velocidade corresponde a uma reduo da seo
molhada, ou seja, uma reduo da profundidade do escoamento, podendo-se chegar a
um ponto em que a profundidade atinge o valor crtico. Tem-se ento, nesta situao, a
Declividade Crtica Ic. A declividade crtica, portanto, aquela que conduz
profundidade crtica. Declividades superiores a essa sero declividades supercrticas,
pois conduzem a profundidades de escoamento inferiores crtica, y < yc. O mesmo
raciocnio leva concluso de que declividades inferiores crtica, conduzindo a
profundidades elevadas, sero subcrticas.
De forma anloga pode-se ainda introduzir o conceito de Velocidade Crtica,
sendo esta tambm associada s condies crticas de escoamento.
Cabe ainda ressaltar que cada valor de vazo escoando por um canal
determina uma curva de energia especfica. Assim, para um determinado canal, tem-se
uma famlia de uma famlia de curvas de energia especfica, justapostas e de forma
semelhante, dada uma correspondendo a uma vazo, como pode ser visto na Figura
6.1.
Desta forma, uma determinada profundidade de escoamento no canal pode ser
subcrtica ou supercrtica, de acordo com a vazo em trnsito. Pode-se chegar, assim,
ao conceito de Vazo Crtica, que seria aquela que conduz condio crtica em um
dado canal. Assim, um canal pode funcionar ora em escoamento subcrtico, ora em
escoamento supercrtico, de acordo com a vazo em transito. Com efeito, o
crescimento da vazo em um canal leva ao aumento da profundidade de escoamento,

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bem como da profundidade crtica. De acordo com a relao entre as duas


profundidades pode ocorrer uma mudana de regime de escoamento.
A presena de singularidades nos canais pode tambm conduzir a mudanas
de regime de acordo com a vazo, conforme pode ser visto na Figura 6.2, onde no
ponto A, por exemplo, tem-se um escoamento supercrtico para a vazo Q1 e
escoamento subcrtico para as vazes Q2 a Q4 em funo do deslocamento de um
ressalto hidrulico.

7. O nmero de Froude
A caracterizao dos regimes de escoamento quanto energia efetuada
atravs de um nmero adimensional obtido a partir da equao de energia especfica,
denominado nmero de Froude e designado por Fr:
Fr = U
(gyh)

(7.1)
1/2

O nmero de Froude caracteriza o regime de escoamento. Quanto Fr < 1, temse o regime Subcrtico; para Fr > 1, estaremos em regime Supercrtico e, finalmente,
Fr = 1 implica no regime Crtico de escoamento.
Exemplo 7.1
Determinar o regime de escoamento quanto energia especfica na seo 1 do
exemplo 1.1.

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Soluo

O nmero de Froude um adimensional extremamente importante na


Hidrulica, representando a razo entre as foras inerciais e gravitacionais que atuam
no escoamento. Assim, se houver uma preponderncia das foras gravitacionais, temse que o denominador maior que o numerador na equao (7.1). Neste caso, Fr <1 e
o regime Fluvial. No caso de preponderncia das foras inerciais, tem-se o
numerador maior do que o denominador na equao (7.1), ou seja, Fr >1, sendo,
ento, o regime Torrencial.
Pode tambm ser efetuada interpretao energtica para o nmero de Froude.
Assimilando-se o termo U Energia Cintica e o termo (gyh)1/2 Energia Potencial,
quando ocorre uma preponderncia da energia cintica sobre a potencial, ou seja,
quando houver em escoamento rpido, tem-se Fr > 1. se, por outro lado, a
preponderncia for da energia potencial sobre a cintica, tem-se Fr < 1. O Regime
Ctrico (Fr=1) corresponde a uma condio de equilbrio entre essas duas formas de
energia.
Finalmente, uma interpretao cintica do nmero de Froude pode ser
efetuada atravs da comparao da velocidade de escoamento com a velocidade de
propagao das ondas gravitacionais (perturbaes superficiais). Com efeito, a
velocidade de propagao dessas ondas, denominada Celeridade, dada pela
seguinte expresso:
C = (gyh)1/2

(7.2)

Assim, pode-se escrever:


FR = U
C

(7.3)

Esta relao permite identificar as seguintes situaes:

Velocidade de escoamento superior Celeridade:

U > C Fr > 1 Escoamento supercrtico


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Velocidade de escoamento inferior Celeridade:

U < C Fr < 1 Escoamento Subcrtico

Velocidade de escoamento igual Celeridade:

U = C Fr = 1 Escoamento Crtico
Estas diferentes situaes podem ser visualizadas na Figura 7.1.

Pode-se perceber, pela figura, que as perturbaes do fluxo propagam-se de


forma diferente conforme o regime de escoamento. De fato, no escoamento subcrtico
as perturbaes propagam-se para jusante e montante; j no escoamento supercrtico
as perturbaes propagam-se apenas para jusante.
Pode-se ainda chegar a uma primeira noo, intuitiva, do controle hidrulico.
Assim, no escoamento subcrtico uma perturbao de jusante afeta o escoamento a
montante; pode-se dizer, portanto, que o controle do escoamento seria ento de
jusante. J no escoamento supercrtico como o escoamento seria afetado apenas a
jusante da perturbao, o controle seria, ento, de montante.
Finalmente, um ltimo aspecto a tratar diz respeito classificao dos regimes
de escoamento. Conforme pode ser visto na Figura 7.2, os escoamentos podem
ocorrer segundo qualquer combinao e regimes quanto s foras viscosas (laminar e
turbulento) e gravitacionais (fluvial e torrencial), segundo os nmeros de Reynolds e
Froude associados.

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8. Escoamento crtico
Conforme visto anteriormente, o escoamento crtico caracterizado pelo
nmero de Froude igual unidade:
Fr = U/ (gyh)1/2 = 1
Assim, pode-se escrever que no regime crtico tem-se:
U = (gyh)1/2
Fazendo yh = A/B e substituindo tambm U por Q/A, tem-se
Q2 = g A Q2 = A3
A2
B
g
B
Q2 B = gA3

(8.1)

Sabendo que A = f(y) e B = g(y), o valor de y que satisfizer a equao


corresponde profundidade crtica yc. Dessa forma, para sees de geometria
conhecida analiticamente, pode-se obter uma expresso para yc. Para sees no
parametrizveis, a determinao da profundidade crtica mais trabalhosa, exigindo
um clculo interativo.
Para sees retangulares, por exemplo, com A = By, obtm-se a partir da
equao (8.1)
Q2 B = g(Byc)3 yc = Q2
B2g

1/3

(8.2)

Freqentemente, por razes de ordem prtica, trabalha-se com a vazo por


unidade de largura. Nestas condies, com a vazo especfica q (q= Q/B), expressa
em [m3/s.m] ou [m2/s], a equao (8.2) pode ser escrita da seguinte forma:
q2 1/3
g
Pode-se definir ainda a partir de (7.1)
yc =

(8.3)

Fr2 = U2 = Q2__
gy B2 y2 gy
Fr2 = q2
gy3

(8.4)

21

A expresso (8.4) bastante utilizada para anlise e clculo das sees


retangulares, incluindo as sees retangulares largas, definidas no captulo anterior.
Em condies de escoamento crtico pode-se definir ainda a partir da equao
(6.3):
Ec = yc +

q2

(8.5)

2gyc2
A partir da equao 6.4 pode-se escrever:
Ec = yc + Fr2 yc
2
Como no escoamento crtico Fr igual unidade, vem:
Ec = 3 yc
2

(8.6)

Exemplo 8.1
Determinar a profundidade crtica em um canal triangular, com taludes 1:1,
transportando uma vazo de 14,00 m3/s.
Soluo

22

8.4 Ocorrncia do regime crtico controle hidrulico


A condio crtica de escoamento corresponde ao limite entre os regimes fluvial
e torrencial. Assim, quando ocorre a mudana do regime de escoamento, a
profundidade deve passar pelo valor crtico. Entretanto, esta passagem pela condio
crtica se d de forma distinta de acordo com o regime inicial observado fluvial ou
torrencial como ser descrito a seguir.
As situaes prticas em que so observadas essas mudanas de regime so
diversas, podendo-se citar as seguintes, correspondentes passagem do escoamento
subcrtico a supercrtico:

passagem de uma declividade subcrtica para uma declividade supercrtica;

queda livre, a partir de uma declividade subcrtica a montante;

escoamento junto crista de vertedores.


A Figura 8.1 ilustra algumas situaes de ocorrncia do escamento crtico.

A passagem do regime supercrtico a subcrtico verificada em mudanas de


declividades e em sadas de comportas, por exemplo. Em geral essa passagem no
feita de modo gradual. Com efeito, observa-se uma situao de ocorrncia de um
fenmeno bastante importante em Engenharia Hidrulica, o Ressalto Hidrulico, que
corresponde a um escoamento bruscamente variado, caracterizado por uma grande
turbulncia e uma acentuada dissipao da energia.
A condio de profundidade crtica implica em uma relao unvoca entre os
nveis energticos, a profundidade, a velocidade e a vazo, criando assim uma Seo
de Controle, na qual so vlidas as equaes vistas no item anterior.
Em termos gerais, o nome Seo de Controle aplicado a toda seo para a
qual se conhece a profundidade de escoamento, condicionada pela ocorrncia do
regime crtico ou por uma estrutura hidrulica, ou uma determinada condio natural ou
23

artificial qualquer, que de alguma forma controla o escoamento. Assim, as sees do


controle podem ser divididas em trs tipos distintos : controle crtico, controle
artificial e controle de canal.
O controle crtico aquele associado ocorrncia da profundidade critica,
separando, portanto, um trecho de escoamento supercrtico de outro de escoamento
subcrtico. Em geral ocorre na passagem do escoamento subcrtico a supercrtico,
como na crista de um vertedor de barragem, por exemplo. A passagem do escoamento
supercrtico para o escoamento subcrtico ocorre atravs do ressalto, no sendo
possvel definir-se a seo de ocorrncia do regime crtico, ou seja, a seco de controle.
O controle artificial ocorre sempre associado a uma situao na qual a
profundidade do fluxo condicionada por uma situao distinta da ocorrncia do
regime crtico,seja atravs de um dispositivo artificial de controle de vazo ou atravs
do nvel dgua de um corpo de gua. Assim, a ocorrncia de um controle artificial
pode ser associada ao nvel de um reservatrio, um curso dgua, ou uma estrutura
hidrulica, como uma comporta, por exemplo.
O controle de canal ocorre quando a profundidade de escoamento
determinada pelas caractersticas de atrito ao longo do canal, ou seja, quando houver a
ocorrncia do escoamento uniforme.
A aplicao desta noo de controle hidrulico conduz identificao de duas
possibilidades distintas, associadas aos regimes de escoamento nos trechos em
anlise. Com efeito, nos trechos de escoamento supercrtico, quando a influncia de
obstculos a jusante no pode afetar o escoamento a montante pois apenas o nvel
dgua a montante controla o escoamento pode-se definir o controle como sendo de
montante. Por outro lado, o controle dito de jusante com referncia ao escoamento
subcrtico, ou seja, a profundidade jusante pode afetar, pode controlar o escoamento a
montante.
Pode-se assim perceber que as sees de controle desempenham papel
extremamente importante na anlise e nos clculos hidrulicos para determinao do
perfil do nvel dgua. Esta importncia devida tanto ao fato de conhecermos a
profundidade de escoamento na seo como tambm pela sua implicao com o
regime de escoamento, condicionando as caractersticas do fluxo. De fato, as sees
de controle constituem-se nos pontos de incio para o clculo e o traado dos perfis de
linha dgua.

24

A figura 8.2 ilustra os diferentes tipos de seo de controle que ocorrem com
um perfil hipottico de linha dgua.

De um ponto de vista prtico pode ser citado que os conceitos relativos s


sees de controle permitem a adequada definio da relao nvel dgua/vazo.
Assim, para efetuar medidas de vazes em cursos dgua, busca-se identificar sees
de controle e, a partir das equaes do regime crtico, pode-se avaliar a vazo
diretamente a partir da geometria, prescindindo da determinao da velocidade de
escoamento.
9. Escoamento uniforme
Para que ocorra o escoamento uniforme nos condutos livres, a profundidade da
gua, a rea molhada da seo transversal e a velocidade so constantes ao longo do
conduto. Nestas condies a linha energtica total, a superfcie do lquido e o fundo do
canal possuem a mesma declividade, ou seja J = I.
Esta condio de escoamento pressupe que o lquido no sofra nenhuma
acelerao ou desacelerao, ou seja, a velocidade a mesma em todas as sees,
correspondendo a uma situao de equilbrio das foras atuantes no volume de
controle. A profundidade associada ao escoamento, constante em todas as sees,
denominada profundidade normal, sendo designada por yn. Pode-se visualizar a
situao atravs da Figura 9.1:

25

9.1 Resistncia ao escoamento frmula de Manning


A expresso mais difundida atualmente corresponde formulao de Gauckler,
datada de 1867, erroneamente atribuda a Manning e Strickler (Chanson, 199):
C = 1 Rh1/6
n

(9.1)

Nesta expresso, o coeficiente de rugosidade de Manning, n, traduz a


resistncia ao escoamento associada parede do conduto. Este coeficiente
correspondente ao inverso de um coeficiente K, adotado na formulao de Strickler,
que bastante utilizada na Europa. No Brasil e nos pases de lngua inglesa, a
expresso mais adotada no meio tcnico a seguinte:
U = 1 Rh1/6 Rh1/2 I1/2 = 1 Rh2/3 I1/2
n
n

(9.2)

Esta expresso define a velocidade de escoamento correspondente ao


escoamento uniforme, ou seja, condio de equilbrio entre a fora motriz (gravidade)
e a fora de resistncia ao escoamento (atrito). Combinado esta expresso com a
equao da continuidade, chega-se Frmula de Manning, de uso bastante difundido
no meio tcnico brasileiro:
Q = 1 ARh2/3 I1/2
n

(9.3)

26

sendo:
Q: vazo, em m3/s;
A: rea, em m2;
Rh: raio hidrulico em m;
I: declividade, em m/m;
n: coeficiente de rugosidade de Manning.
A chamada Frmula de Manning bastante utilizada para clculos hidrulicos
relativos a canais naturais e artificiais. A grande dificuldade na sua utilizao reside na
determinao ou fixao do coeficiente de rugosidade Manning. De fato, a adoo de
um coeficiente adequado pode ser um tanto subjetiva, envolvendo vivncia prtica e
traquejo do engenheiro hidrulico. Ainda neste captulo sero descritos processos para
a fixao deste coeficiente.
9.2 Clculo do escoamento uniforme
O clculo do dimensionamento uniforme implica na aplicao da equao (9.6),
correspondente Frmula de Manning de escoamento. Nesta expresso pode-se
distinguir as deferentes variveis, segundo sua natureza:

Variveis geomtricas: a rea da seo transversal e o raio hidrulico, que so


funes da profundidade de escoamento.

Variveis hidrulicas: a vazo, a rugosidade e a declividade.


Nas aplicaes de Engenharia Hidrulica, os problemas de clculo do

escoamento uniforme se apresentam de forma distinta segundo o tipo de varivel


desconhecida.

Pode-se

distinguir,

essencialmente,

dois

casos

prticos,

que

correspondem a duas formas distintas de abordagem, como ser visto a seguir.


9.2.1 Verificao do funcionamento hidrulico
O problema de verificao das condies de funcionamento hidrulico
corresponde determinao da capacidade de vazo de um dado canal ou curso
dgua, sendo conhecidas as propriedades geomtricas da seo em estudo (A, Rh,
27

funes da profundidade normal, yn). Neste caso pode-se efetuar o clculo para
qualquer uma das outras variveis envolvidas na equao (Q, n, I), de forma direta e
imediata a partir da equao (9.3).
As

caractersticas

geomtricas

de

algumas

sees,

em

funo

da

profundidade, foram apresentadas no Quadro 5.1. Estas informaes facilitam bastante


o clculo do escoamento uniforme com a Frmula de Manning, como pode ser
constatado atravs do exemplo 9.1.
Exemplo 9.1
Um canal trapezoidal revestido com grama, com inclinao dos taludes de 1
(V):2(H), base de 7,00 m e declividade de 0,06 %, apresenta um coeficiente de
rugosidade de Manning de 0,025. Determinar a vazo transportada, em regime
uniforme, sabendo-se que nesta situao a profundidade normal 5,00 m.
Soluo

Em muitas ocasies, entretanto, sobretudo no caso de sees complexas ou


irregulares, torna-se impraticvel a determinao analtica das relaes entre as
variveis geomtricas. Neste caso, torna-se necessrio determinar os valores dos
parmetros de forma direta, por composio de reas, como no exemplo 9.2 ou
atravs de integrao, seja numrica ou com uso de aparelhos (planmetros).

28

Exemplo 9.2
Calcular a capacidade de vazo e determinar o regime de escoamento do
ribeiro Arrudas, em Belo Horizonte, sabendo-se que a declividade mdia neste trecho
de 0,0026 m/m, sendo seu coeficiente de rugosidade avaliado em cerca de 0,022.
Soluo

9.2.2 Dimensionamento hidrulico


O segundo tipo de caso de clculo que se apresenta, consiste em um problema
de dimensionamento, ou seja, deseja-se determinar as dimenses de um canal, em
funo das variveis hidrulicas. Neste caso a varivel desconhecida exatamente a
profundidade normal e a resoluo do problema implica em uma sistemtica interativa
ou grfica, como ser visto a seguir.
29

De fato, os exemplos 9.1 e 9.2 correspondem, na realidade, a situaes


simples, em que a profundidade normal fixada ou conhecida, bem como as relaes
desta com as outras variveis. Em muitos casos, o problema pode apresentar-se de
forma mais complexa, tornando necessrio o uso de curvas auxiliares de clculo.
Com efeito, pode-se escrever, a partir da frmula de Manning:
Qn = ARh2/3
I1/2

(9.4)

O lado esquerdo da expresso contm as variveis hidrulicas, (n, Q e I),


conhecidas a priori. O lado direito depende apenas da geometria (A e Rh), sendo
funo da profundidade normal yn. Desta forma, estabelecendo-se uma relao entre
as variveis hidrulicas e geomtricas, atravs de grficos auxiliares ou analiticamente,
pode-se obter a profundidade do fluxo atravs de ARh2/3, em funo de Qn/I1/2
conhecidos.
Para sees com geometria regular, parametrizvel, tais como as sees
circulares, trapezoidais e retangulares etc., pode-se utilizar tabelas e grficos que
permitem o clculo mais facilmente. No exemplo 9.3. so utilizados elementos da figura
9.2, que possibilita o clculo de alguns tipos de sees freqentemente empregadas
em Engenharia Hidrulica.

30

Exemplo 9.3
Um canal trapezoidal, com largura de base de 3 m e taludes laterais 1:1,
transporta 15 m3/s. Pode-se calcular a profundidade de escoamento, sabendo-se que a
rugosidade de 0,0135 e a declividade de 0,005 m/m.
Soluo

9.3 Canais
Os canais so estruturas hidrulicas que possuem os seguintes objetivos
bsicos:

Conduo das guas de forma a compatibilizar as necessidades com os


volumes disponveis, no tempo e no espao;

Possibilitar ou favorecer a navegao.


Dentro do primeiro objetivo, a conduo de gua, os canais podem ser

implantados para abastecimento de gua para consumo humano e industrial, conduo


da guas usadas, irrigao agrcola, drenagem das guas excedentes etc. O segundo
objetivo consiste essencialmente, na implantao de hidrovias, de forma a assegurar a
profundidades de gua necessrias para a circulao das embarcaes.
Qualquer que seja o objetivo do canal, seu dimensionamento hidrulico feito
atravs dos mesmos procedimentos bsicos. A abordagem, entretanto, diferenciada,
conforme as caractersticas da superfcie de contato com a gua. Com efeito tm-se os
canais revestidos ou consolidados, construdos com materiais no erodveis, e os
canais no revestidos ou no consolidados, ou seja, correspondentes a curso dgua
naturais, canais artificiais simplesmente escavados ou canais revestidos com materiais
no resistentes eroso. Os dois tipos de canais sero aqui tratados.
31

Em funo do seu objetivo, conforme os materiais e equipamentos disponveis


para a sua construo e de acordo com as condies geolgicas, topogrficas e
ambientais do local de sua implantao, os canais podem ser projetados e construdos
segundo uma grande diversidade de alternativas tecnolgicas, escapando do escopo
deste texto o tratamento exaustivo de todas as suas particularidades. Assim, procurase discutir aqui apenas indicaes bsicas a serem seguidas nos projetos dos canais,
bem como contemplar algumas solues clssicas, mais freqentes na Engenharia
Hidrulica.
O dimensionamento hidrulico dos canais efetuado usualmente na hiptese
de regime uniforme de escoamento, com a utilizao da frmula de Manning
combinada com a equao da continuidade:
Q = 1 ARh2/3 I1/2
n
onde:
Q: vazo, em m3/s;
A: rea da seo transversal, em m2;
Rh: raio hidrulico em m;
I: declividade, em m/m;
n: coeficiente de rugosidade de Manning.
Aps o clculo e dimensionamento, segundo a hiptese de escoamento
uniforme, freqentemente importante a determinao da linha dgua resultante em
condies mais realistas do projeto, supondo condies de escoamento gradualmente
variado. Assim, antes de efetuar-se o dimensionamento definitivo de obras de
responsabilidade ou em locais que possam ser observadas situaes hidrulicas
particulares, tais como em reas com possibilidade de remanso, junto s confluncias
com corpos dgua significativos, este procedimento dever ser forosamente
efetuado.

32

9.3.1 Dimensionamento de canais revestidos sees de mxima eficincia hidrulica


Para os canais revestidos admite-se que as paredes e o fundo do canal sejam
estveis, ou seja, a integridade da forma do canal e do seu revestimento assegurada.
Assim, o problema central consiste na definio de uma seo adequada para
transportar a vazo

de projeto. Do ponto de vista puramente hidrulico uma

abordagem para a questo corresponde s denominadas sees de mxima eficincia,


que sero tratadas a seguir.
Nas condies estabelecidas de estabilidade das paredes do canal, o problema
do dimensionamento hidrulico dos canais reduz-se otimizao da seo transversal
para transportar a vazo de projeto. Com efeito, tendo em vista o custo de
implantao, um critrio bsico de projeto corresponderia exatamente minimizao
da rea a ser revestida e do volume de escavao, que desempenham papel
importante na composio de custos do canal. Assim, busca-se a definio de sees
transversais, que apresentam rendimento mximo, ou seja, que, para uma dada rea,
declividade e rugosidade, transportam a mxima vazo.
Com efeito, considerando a frmula de Manning, pode-se definir:
Q = 1 A5/3 I1/2
n p2/3

(9.1)

Assim, a vazo mxima observada para uma situao de permetro molhado


mnimo com A, n e I constantes. Nestas condies tem-se uma seo de mxima
eficincia hidrulica.
Aplicando este critrio de minimizao do permetro molhado, ou seja,
igualando a zero a derivada do permetro molhado em relao a y, podem ser definidas
as relaes do Quadro 9.1, apresentado a seguir:

33

Exemplo 9.1
Dimensionar um canal retangular em concreto (n = 0,015), com declividade de
0,0018 m/m, para funcionar em condies de mxima eficincia conduzindo 50 m3/s.
Soluo

Assim, o canal ter uma base de 5,40 m, sendo que o fluxo atingir uma altura
de 2,70 m na condio de vazo de projeto.
Cumpre aqui ressaltar que o conceito de mxima eficincia tem, na realidade,
um sentido bastante restrito do ponto de vista da Engenharia Hidrulica. Com efeito, se
a adoo das sees de mxima eficincia desejvel, do ponto de vista puramente
hidrulico, muitas vezes ela conduz a solues incompatveis com os outros
condicionantes de projeto, tais como as caractersticas ambientais, geotcnicas e
topogrficas do local em estudo, a soluo estrutural passvel de ser adotada etc.
Outras limitaes relativas aplicao do conceito de mxima eficincia, de natureza
tecnolgica, econmica e ambiental.

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Bibliografia Consultada Para Elaborao Da Apostila


CREDER, Hlio
Instalaes Hidrulicas e Sanitrias 5 Edio Rio de Janeiro
Livros Tcnicos e Cientficos Editora, 1991.
BAPTISTA, Mrcio e Lara, Mrcia
Fundamentos de Engenharia Hidrulica 2 Edio Belo Horizonte
Editora UFMG, 2003.
COELHO, Ronaldo Srgio de Arajo
Instalaes Hidrulicas Domiciliares Rio de Janeiro Antenna
Edies Tcnicas Ltda, 2000.
MATTOS, Edson Ezequiel de
Bombas Industriais Rio de Janeiro Intercincia, 1998.
NETTO, Azevedo, et al
Manual de Hidrulica So Paulo Editora Edgard Blcher Ltda,
2000.

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