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FACULDADE DE E NGENHARIA DA U NIVERSIDADE DO P ORTO

Anlise de Sistemas de Energia e


Mquinas Elctricas com Recurso a
Termografia
Tiago Miguel Alves Gonalves

Dissertao realizada no mbito do Mestrado Integrado em Engenharia Electrotcnica e


de Computadores Major Automao
Orientador: Prof. Doutor Artur Manuel de Figueiredo Fernandes e Costa

Junho de 2011

c Tiago Gonalves, 2011


Resumo
O trabalho desenvolvido permite conhecer o papel da termografia na anlise de sistemas de
energia e mquinas elctricas, atravs da explorao dos conceitos cientficos essenciais sua
compreenso.
Comea por descrever um conjunto de reas de aplicao da termografia, desde a indstria
medicina, dando especial relevo a situaes onde esta apresenta um papel relevante como tcnica
segura de manuteno de equipamentos e mquinas elctricas, atravs da deteco de falhas ou
avarias.
O principal objectivo o desenvolvimento de uma aplicao informtica para expandir outra
j existente, atravs de novas funcionalidades que permitam efectuar a anlise de imagens trmicas e a elaborao de material documentativo para os resultados obtidos. Nesse sentido, so
apresentados de forma detalhada, os parmetros seguidos na sua elaborao, desde a escolha da
ferramenta utilizada, at ao estudo efectuado acerca de temas de termodinmica e transferncia de
calor, essenciais sua concepo.
Por fim, descreve um trabalho laboratorial que consistiu na captao de um imagem trmica de
uma determinada superfcie, no sentido de avaliar as potencialidades da aplicao desenvolvida,
quando submetida a um caso real.
O documento termina com uma concluso acerca do trabalho realizado e a apresentao de
um conjunto de propostas para trabalho futuro.

Palavras Chave: Termografia, Infravermelhos, Radiao, Corpo Negro, Mquinas Elctricas,


Transferncia de Calor, Imagem Trmica, Aplicao Informtica

ii

Abstract
The developed work allows knowing the role of thermography in the analysis of energy systems and electrical machines, through the exploitation of scientific concepts essential to their understanding.
Begins by making a presentation of application areas of thermography, from industry to medicine, with special reference to situations where this has an important role as a safe technique for
maintenance of equipment and electrical machines, by detecting failures or breakdowns.
The main objective is the development of software to expand an existing one, with new features
that allow analysis of thermal imaging and creation of results reports. In this sense are presented
in detail the followed parameters in its preparation, since the choice of tool until to the study of
thermodynamics and heat transfer, critical to their design.
In a final phase, describes a laboratory work that consisted of capturing a thermal image of a
surface, in order to evaluate the potential of the developed software in a real case.
The document ends with a conclusion about the work done and the presentation of a set of
proposals for future work.

Keywords: Thermography, Infrared, Radiation, Black Body, Electrical Machines, Heat Transfer, Thermal Image, Software

iii

iv

Agradecimentos
Em primeiro lugar, agradeo ao professor Artur Costa pelo seu empenho, orientao e confiana depositada para a elaborao desta dissertao.
Um agradecimento ao professor Joaquim Gabriel e ao seu colaborador, do Departamento de
Engenharia Mecnica da FEUP, pelos preciosos esclarecimentos prestados sobre a termografia.
Ao tcnico Jos Pinheiro Jorge, do Laboratrio de Mquinas Elctricas da FEUP, que demonstrou grande disponibilidade e prontido no auxlio realizao do ensaio laboratorial.
Mas acima de tudo agradeo aos meus pais, que atravs de um exemplo de vida que serviu,
serve e servir de referncia, criaram as condies necessrias para que tudo isto fosse possvel.
Assim, no considero este documento apenas uma dissertao, mas sim, mais um ponto alto de
uma caminhada, que se iniciou com a chegada de um rapaz de onze anos cidade do Porto,
trazendo consigo o nico bem que possua, um estmago vazio. Este rapaz fez do trabalho a sua
arma e conheceu uma mulher capaz de converter lgrimas em esperana, permitindo que hoje
tenha orgulho de lhes chamar, pai e me.

Tiago Gonalves

vi

Procure ser um homem de valor,


em vez de ser um homem de sucesso.

Albert Einstein

vii

viii

Contedo
1

Introduo
1.1 Enquadramento e Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Estrutura do Documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Termografia e Conceitos Inerentes


2.1 Generalidades . . . . . . . . . . . .
2.2 Radiao Trmica ou Infravermelha
2.2.1 Nota Histrica . . . . . . .
2.2.2 Perspectiva Fsica . . . . . .
2.3 Corpo Negro . . . . . . . . . . . .
2.4 Emissividade . . . . . . . . . . . .
2.5 Variabilidade da Emissividade . . .
2.5.1 Comprimento de Onda . . .
2.5.2 ngulo de Observao . . .
2.5.3 Temperatura . . . . . . . .
2.6 Termogramas e Cmaras Trmicas .
2.7 Resumo . . . . . . . . . . . . . . .

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Aplicaes da Termografia
3.1 Manuteno Preditiva . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Manuteno Preditiva em Sistemas Elctricos
3.2 Aplicaes em Instalaes Elctricas . . . . . . . . .
3.3 Aplicaes em Mquinas Elctricas . . . . . . . . .
3.3.1 Motores Elctricos . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Transformadores . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Outras Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Termodinmica e Transferncia de Calor


4.1 Termodinmica . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Transferncia de Calor . . . . . . . . . .
4.3 Conduo . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Conveco . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Radiao . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Lei de Kirchhoff . . . . . . . . .
4.5.2 Corpo Cinzento . . . . . . . . . .
4.5.3 Emisso, Absoro e Transmisso

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CONTEDO

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5

4.5.4 Intensidade da Radiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.5.5 Troca de Radiao entre Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aplicao Informtica Desenvolvida


5.1 Requisitos . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Metodologia de Desenvolvimento . . .
5.3 Modo de Funcionamento . . . . . . . .
5.3.1 Separador Gerar Grfico . . . .
5.3.2 Separador Clculos . . . . . . .
5.3.3 Separador Relatrio . . . . . .
5.4 Questes Relevantes de Processamento .
5.5 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Resultados
6.1 Aplicao do Sistema . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Critrios na Escolha da Superfcie . . . .
6.1.2 Critrios na Recolha da Imagem Trmica
6.1.3 Procedimento Laboratorial . . . . . . . .
6.1.4 Procedimento na Aplicao Desenvolvida
6.2 Anlise dos Resultados Obtidos . . . . . . . . .
6.3 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Concluso e Trabalho Futuro


7.1 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Trabalho Futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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A Ajuda do Separador de Gerao de Grficos

77

B Ajuda do Separador de Clculos

81

C Ajuda do Separador de Relatrios

87

D Organograma da Aplicao Desenvolvida

89

E Relatrio de Anlise Termogrfica em HTML

91

Referncias

95

Lista de Figuras
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9

2.13

Sir William Herschel[4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4
Espectro Electromagntico[5] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
O Infravermelho no Espectro Electromagntico[2] . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Modelo do Corpo Negro[8] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
Radiao do Corpo Negro em Funo da Temperatura e Comprimento de Onda[10] 8
Emissividade do Cobre(1), Ferro(2), Alumnio(3) e Prata(4)[9] . . . . . . . . . . 10
Emissividade da gua(1), Terra(2), Plstico(3)[9] . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Emissividade Segundo o ngulo de Observao para Madeira(1), Papel(2) e Vidro(3)[9] 11
Emissividade Segundo o ngulo de Observao para Nquel Polido(1), Nquel
Bao(2), Crmio(3) e Alumnio(4)[9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Variao da Emissividade com a Temperatura para Nquel(1), Tungstnio(2) e
Platina(3)[9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Variao da Emissividade com a Temperatura para Borracha(1), Porcelana(2),
Cortia(3), Papel(4), Argila Refractria[9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Variao da Emissividade do Cobre por Oxidao sendo Bastante Oxidado(1),
Levemente Oxidado(2), Polido(3)[9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Influncia da Atmosfera numa Medio[12] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

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3.5
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3.8
3.9
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3.16
3.17
3.18
3.19
3.20

Termogramas em Sistemas Elctricos[2] . . . . . . . . . . . . . . . . .


Quadro Elctrico[20] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rede Elctrica em Calha Suspensa[21] . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes numa Subestao[21] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linhas de Transporte e Distribuio de Energia[21] . . . . . . . . . . .
Termograma de Motor Elctrico[2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Elctrico Funcionamento Normal[21] . . . . . . . . . . . . . . .
Termograma de Motor - Falta de Lubrificao[2] . . . . . . . . . . . .
Motor em Sobreaquecimento por Excesso de Lubrificante[21] . . . . .
Tipos de Desalinhamentos de Eixos[25] . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor com Eixos Alinhados[25] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor com Eixos Desalinhados[25] . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desalinhamento de Roldanas[21] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlise da Temperatura da Cuba do Transformador[27] . . . . . . . . .
Anlise da Temperatura dos Radiadores do Transformador[27] . . . . .
Anlise da Temperatura das Buchas do Transformador[27] . . . . . . .
Anlise da Temperatura das Pinas de Amarrao do Transformador[27]
Situao de Falha num Banco de Radiadores[27] . . . . . . . . . . . .
Situao de Falha na Cuba do leo[27] . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termogramas de Edifcios[2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10
2.11
2.12

xi

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25
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26
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28

xii

LISTA DE FIGURAS

3.21
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27

Termogramas na Electrnica[2] . . . . . .
Termogramas na Aeronutica[2] . . . . .
Termogramas na Medicina[2] . . . . . . .
Termogramas na Segurana[2] . . . . . .
Termogramas na Indstria Automvel[2] .
Termogramas na Indstria Metalrgica[2]
Termogramas na Indstria em Geral[2] . .

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4.8
4.9
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4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22

Sistema Isolado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema Fechado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Volume de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de Transferncia de Calor[36] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferncia de Calor num Meio Gasoso[35] . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parede Plana[35] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferncia de Calor por Conveco[35] . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conveco Natural[35] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conveco Forada[35] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ebulio[35] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condensao[35] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escoamento Laminar e Turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferncia de Calor por Radiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferncia de Calor por Radiao entre uma Superfcie e a sua Vizinhana
Invlucro Isotrmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relao entre os Corpos: Negro, Cinzento e Real[40] . . . . . . . . . . . . .
Meio semi-transparente exposto irradiao[40] . . . . . . . . . . . . . . . .
Reflexo Difusa e Especular[35] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emisso de radiao de dA1 numa determinada direco[35] . . . . . . . . .
Projeco de dA1 normal direco de propagao[35] . . . . . . . . . . . .
Radiosidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factores de Forma de Superfcies Tridimensionais[35] . . . . . . . . . . . .

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5.1
5.2
5.3
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5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14

Separador Gerar Grfico . . . . . . . . . .


rea de Grfico . . . . . . . . . . . . . . .
Escolha rea de Grfico . . . . . . . . . .
Menu Principal . . . . . . . . . . . . . . .
Separador Anlise do QuickReport da FLIR
Tipo de Grfico . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrepor Grfico . . . . . . . . . . . . . .
Estatstica de Temperatura . . . . . . . . .
Localizar Valor de Temperatura . . . . . . .
Barra de Ferramentas . . . . . . . . . . . .
Boto de Ajuda . . . . . . . . . . . . . . .
Separador Clculos . . . . . . . . . . . . .
Janela de Introduo de Dados . . . . . . .
Separador Relatrio . . . . . . . . . . . . .

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64
64

6.1
6.2
6.3

Superfcie de Madeira para o Ensaio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Cmara Trmica FLIR i60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Imagem Trmica da Superfcie de Madeira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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LISTA DE FIGURAS

6.4
6.5
6.6
6.7

Imagem com Linha e rea Ajustada . . . . .


Grficos obtidos pela Aplicao Desenvolvida
Resultados Analticos Obtidos . . . . . . . .
Exemplo de Relatrio Final em HTML . . . .

xiii

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71
72
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xiv

LISTA DE FIGURAS

Abreviaturas e Smbolos
ADT
APPS
FEUP
GUI
00
q
q
E
Eb
G
Gabs
Gre f
Gtrans
A
Ts
Tviz
T
k
h

dw
dAn
r
I ,e
I
J
F
B
c
Ein
Eout
Eg
Est
U
E p
Ec
Q
W

Anlise de dados Termogrficos


Servidor de Aplicaes da FEUP
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Graphical User Interface
Fluxo de Calor [W /m2 ]
Taxa de Transferncia de Calor [W ]
Poder Emissivo [W /m2 ]
Poder Emissivo do Corpo Negro [W /m2 ]
Irradiao [W /m2 ]
Fraco da Irradiao Absorvida [W /m2 ]
Fraco da Irradiao Reflectida [W /m2 ]
Fraco da Irradiao Transmitida [W /m2 ]
rea [m2 ]
Temperatura da Superfcie [K]
Temperatura da Vizinhana [K]
Temperatura do Meio Circundante [K]
Condutividade Trmica [W /m.K]; Constante de Boltzmann (1.380662 1023 ) [J/K]
Coeficiente de Transferncia de Calor por Conveco [W /m2 .K]; Constante de Planck
(6.626176 1034 ) [J.s]
Constante de Stefan-Boltzmann (5.67 108 )[W /m2 .K 4 ]
ngulo Slido Diferencial [sr]
Superfcie Diferencial [m2 ]
Raio [m]
Intensidade Espectral [W /m2 .sr.m]
Intensidade de Radiao [W /m2 .sr]
Radiosidade [W /m2 ]
Factor de Forma
Constante de Disperso de Wien (2.898 103 ) [m.K]
Velocidade da Luz (2.998 108 ) [m/s]
Energia que Entra [J]
Energia que Sai [J]
Energia Gerada [J]
Variao da Energia Armazenada [J]
Variao da Energia Interna [J]
Variao da Energia Potencial [J]
Variao da Energia Cintica [J]
Calor [J]
Trabalho [J]
xv

xvi

ABREVIATURAS E SMBOLOS

Coeficiente de Absoro
Emissividade
Coeficiente de Reflexo
Coeficiente de Transmisso

Captulo 1

Introduo

1.1

Enquadramento e Objectivos

Esta dissertao surge no mbito do Mestrado Integrado em Engenharia Electrotcnica e de


Computadores, Major Automao, e tem como objectivos, o estudo do actual estado da arte no
campo da termografia aplicada a sistemas elctricos e mquinas elctricas, bem como a concepo
de uma aplicao informtica que permita a anlise de imagens trmicas e facilite o desenvolvimento de material documentativo, expandindo o potencial de outra j existente.
A motivao para a sua elaborao reside na curiosidade que o tema levantou e na inteno de
expandir o horizonte de conhecimento na rea, no desvalorizando um certo apreo pela programao.

1.2

Metodologia

Para a elaborao desta dissertao consideram-se duas fases.


A primeira assenta na pesquisa bibliogrfica acerca do actual estado da arte em matria de
aplicao da termografia em sistemas elctricos e mquinas elctricas. Deste modo, pretende-se
elevar o conhecimento na rea, de forma a sustentar os desenvolvimentos posteriores.
A segunda consiste no estudo dos assuntos, tcnicas e ferramentas envolvidas na anlise de
imagens trmicas, com vista elaborao de uma aplicao informtica para processamento dessas
mesmas imagens, de acordo com os objectivos acima.
Ambas, envolvem a elaborao de texto documentativo acerca dos assuntos em questo, e que
faro parte desta dissertao.

Introduo

1.3

Estrutura do Documento

O documento encontra-se dividido em sete captulos sendo este o primeiro.


No captulo 2, apresentam-se as ideias gerais na rea da termografia, complementando com
alguns conceitos fsicos acerca da radiao trmica, do corpo negro e da emissividade, que se consideram essenciais compreenso do tema, colmatando com uma pequena nota histrica relevante
para a sucesso de ideias.
No captulo 3, so apresentadas algumas das reas de aplicao da termografia, com especial
incidncia sobre os sistemas elctricos e mquinas elctricas, sem desvalorizar a inerente rea da
manuteno preditiva.
O captulo 4, apresenta um conjunto de conceitos fsicos sobre de termodinmica e transferncia de calor, essenciais elaborao da aplicao informtica.
No captulo 5, demonstram-se as tcnicas, ferramentas e metodologias utilizadas para o desenvolvimento da aplicao informtica, fazendo tambm uma breve abordagem ao seu modo de
funcionamento e potencialidades.
No captulo 6, realiza-se uma pequena simulao de um caso real, de forma a avaliar o potencial da aplicao desenvolvida.
Por fim, o captulo 7, apresenta as concluses acerca do trabalho realizado, bem como, um
conjunto de propostas para trabalho futuro.

Captulo 2

Termografia e Conceitos Inerentes

Neste captulo ilustrada a termografia de uma forma generalizada, procedendo, posteriormente, a uma anlise, mais minuciosa, de alguns conceitos importantes para a sua compreenso.

2.1

Generalidades

A termografia uma tcnica que permite reproduzir graficamente um determinado perfil trmico que pode ser obtido de duas formas: por contacto ou sem contacto.
A termografia por contacto implica uma srie de reaces qumicas na superfcie de um corpo
atravs do uso de papis, cristais lquidos, tintas e outras substncias sensveis temperatura,
enquanto a termografia sem contacto, atravs de cmaras termogrficas, permite captar a radiao
trmica emitida por um dado corpo, constituindo uma imagem trmica ou termograma. Assim,
possvel afirmar que, esta ltima, consiste numa medio da temperatura superficial de um corpo,
realizada atravs da deteco da radiao trmica, ou infravermelha, emitida por esse mesmo
corpo, permitindo, deste modo, estender a viso humana at ao nvel do infravermelho[1].
Importa referir que, sendo a termografia sem contacto o alvo deste estudo, e de forma a simplificar tanto a escrita como a leitura do documento, na busca de evitar qualquer ambiguidade, daqui
em diante identificar-se- a termografia sem contacto apenas por termografia.
Actualmente, a termografia bastante explorada em diversas reas, mas apresenta especial
incidncia no campo da manuteno preditiva, tornando-se numa das tcnicas de eleio no que se
refere a inspeces[1], como se verificar em pormenor mais adiante. Esta particularidade levou
sua subdiviso em activa e passiva. A termografia activa consiste na aplicao de uma tenso
trmica na superfcie de um dado objecto a analisar, sendo que a recolha de dados efectuada
posteriormente durante o aquecimento e/ou arrefecimento. No caso passivo no se faz qualquer
interveno, pois os dados so recolhidos de acordo com a temperatura normal de funcionamento
do objecto[2].
3

Termografia e Conceitos Inerentes

Deste modo, um aumento de temperatura pode ter origem no prprio objecto, consequncia do
seu funcionamento, ou ser aplicado propositadamente atravs de tcnicas como o aquecimento por
radiao ou conduo para a deteco de descontinuidades. Nas duas situaes, fundamental ter
ideia da distribuio da temperatura do objecto a analisar, de forma a estabelecer um referencial
de comparao[3].

2.2

Radiao Trmica ou Infravermelha

A radiao trmica ou radiao infravermelha uma caracterstica comum a qualquer corpo


com temperatura no nula. Embora esta no seja visvel a olho nu, existem aparelhos que permitem
a sua visualizao, isto as cmaras termogrficas[1].

2.2.1

Nota Histrica

O infravermelho foi descoberto, em 1801, pelo astrnomo ingls Sir William Herschel, Figura 2.1. Sabendo que a luz do Sol era uma fonte de calor e que, segundo Newton, continha
todas as cores do espectro visvel, decidiu tentar determinar quais ou qual era a responsvel pelo
aquecimento dos corpos.

Figura 2.1: Sir William Herschel[4]

Herschel realizou ento um conjunto de experincias usando, basicamente, um termmetro e


um prisma para a decomposio das cores do espectro visvel. Com isto pretendia medir a temperatura de cada cor fazendo-as incidir individualmente sobre o termmetro. Durante este processo
notou que abaixo do vermelho o termmetro registava maiores temperaturas. Num olhar mais
atento, descobriu que, de facto, a temperatura mais elevada ocorria exactamente para alm do

2.2 Radiao Trmica ou Infravermelha

vermelho, numa zona em que a radiao no era visvel. Assim apelidou essa radiao invisvel de raios calorferos, que actualmente conhecida como radiao infravermelha e que parte
integrante do espectro electromagntico [4], como se observa na Figura 2.2.

Figura 2.2: Espectro Electromagntico[5]

2.2.2

Perspectiva Fsica

Qualquer corpo quente emite radiaes infravermelhas, desde simples lareiras at aos animais
de sangue quente, incluindo o Homem. Como se verificou pela nota histrica, apenas a partir de
1801, se comeou a verificar a importncia e a utilidade desta caracterstica. No entanto, s mais
tarde se descobriu que esta caracterstica j era explorada por alguns animais com a capacidade
de detectar radiaes infravermelhas, e que estas eram cruciais sua orientao, caso de algumas
serpentes e mosquitos[6]. Assim sendo, poder-se- referir que os infravermelhos so fruto do
calor libertado como radiao electromagntica, que podem ser detectados por dispositivos ou
seres que a eles reagem. No espectro electromagntico, onde se encontram reunidas todas as
frequncias observadas em fenmenos electromagnticos, o infravermelho surge como demonstra
a Figura 2.3.

Figura 2.3: O Infravermelho no Espectro Electromagntico[2]

Termografia e Conceitos Inerentes

A radiao infravermelha constituda por fotes cuja frequncia se encontra aproximadamente entre os 81011 Hz e os 31014 Hz e encontra-se subdividido em trs regies, de acordo
com o comprimento de onda: o prximo do visvel (780-2500 nm), o intermdio (2500-50000
nm) e o longnquo (50000 nm 1 mm)[7]. Situa-se na regio do espectro aproximadamente entre
o vermelho e as microondas, e apresenta um comprimento de onda entre o 1 e os 1000 micrmetros. Como onda electromagntica que , no necessita de um meio para se propagar e, portanto,
transmite-se no vcuo velocidade da luz ('3108 m/s), tal como o calor solar na sua viagem at
Terra. portanto o factor responsvel pela troca de energia trmica no vazio.
Fisicamente, todos os materiais irradiam calor, desde que a sua temperatura seja superior do
zero absoluto -273 C, surgindo assim a lei da radiao[2]. Um aumento de temperatura de um
dado corpo corresponde vibrao dos seus tomos em torno do ponto de equilbrio, gerando a
emisso de ondas electromagnticas. A frequncia destas vibraes, ou dos movimentos rotacionais no caso de algumas molculas gasosas, situam-se na regio do infravermelho[7].
A radiao trmica desempenhou um papel fundamental na Fsica, pois foi atravs do seu
estudo que Max Planck introduziu a sua famosa constante, abrindo horizontes para aquilo que
viria a chamar-se de fsica quntica. Alm disso, facilmente detectvel atravs de uma qualquer
fonte de calor como por exemplo uma braseira, pois perceptvel um substancial aumento de
temperatura aquando de uma aproximao mesma[2].

2.3

Corpo Negro

Nos primrdios do sculo XX, aquando de estudos acerca da influncia da temperatura na


radiao trmica, surgiu uma enorme dificuldade pelo facto da radiao emitida em funo da
temperatura depender, no s da prpria temperatura, como do material de que constitudo o
corpo a analisar, no existindo assim nenhum referencial de comparao[2].
Para resolver este problema nasceu o conceito de corpo negro. O corpo negro, consiste num
corpo ideal, capaz de absorver toda a radiao incidente sobre ele, acrescido de que, no equilbrio
trmico, as suas taxas de emisso e absoro de energia so exactamente iguais, tal como refere a
Lei de Kirchhoff da radiao trmica[2].
Assim, se este corpo for capaz de absorver 100% da radiao incidente, ento emitir tambm 100% dessa mesma radiao. Logo, conclui-se que a radiao emitida por um corpo negro
depender apenas da temperatura, enquanto que, num outro corpo qualquer, depender no s da
temperatura como do material que o constitui[2].
O modelo prtico de um corpo negro reside na aproximao a um pequeno orifcio num objecto
oco cujas paredes so mantidas a uma temperatura uniforme. Na Figura 2.4, pode-se observar um
esboo do dito modelo, onde as setas representam a entrada da radiao no corpo atravs de um
pequeno orifcio. Uma vez no seu interior as radiaes so absorvidas e reflectidas inmeras vezes
pelas paredes do objecto. Desta forma, qualquer radiao que possa tornar a sair para o meio, pela
nica ligao possvel que o orifcio, representa apenas uma pequena poro quando comparada
com a quantidade que foi absorvida.

2.3 Corpo Negro

Figura 2.4: Modelo do Corpo Negro[8]

Para ser um absorvedor ideal, tambm tem de ser um emissor ideal, logo, se o objecto for
aquecido, de modo a que a temperatura das suas paredes permanea uniforme, haver emisso
de radiao trmica pelo orifcio, que apenas depender dessa mesma temperatura. No entanto,
esta uma caracterstica apenas pertencente as suas paredes internas, uma vez que a radiao
emitida externamente continua a depender tanto da temperatura como do material constituinte[2].
A radincia espectral ou poder emissivo por unidade de superfcie e comprimento de onda de um
corpo negro traduzido matematicamente pela Lei de Planck, Equao 2.1:


dE ( , T ) 2 h c2 5 
=
W /m3
hc
d
exp kT 1

(2.1)

Em que:
h = 6,6261761034 [J.s] - Constante de Planck
k = 1,3806621023 [J/K] - Constante de Boltzmann
c = 2,998108 [m/s] - Velocidade da Luz
T [K] - Temperatura do Corpo Negro

Pelas equaes acima, bastante perceptvel que a radincia espectral dependente no s


da temperatura como do comprimento de onda. Estas duas dependncias de que se fala, podem
ser observadas graficamente na Figura 2.5, onde se verifica que, medida que a temperatura vai
diminuindo, o pico da curva vai-se deslocando, aumentando o comprimento de onda e diminuindo
a radincia espectral[9].

Termografia e Conceitos Inerentes

Figura 2.5: Radiao do Corpo Negro em Funo da Temperatura e Comprimento de Onda[10]

Estes resultados obtidos por Max Planck foram conseguidos atravs da manipulao da Lei de
Wien e da Lei de Stefan-Boltzmann. A Lei de Wien ou Lei de Deslocamento do Wien estabelece
uma proporcionalidade inversa entre o comprimento de onda de emisso mxima e a temperatura
absoluta do corpo. Esta pode ser obtida atravs da derivada da Lei de Planck em relao ao
comprimento de onda pela Equao 2.2[9].

mx =

B
T

(2.2)

Em que:
B = 2,898103 [m.K] - Constante de Disperso de Wien

A Lei de Stefan-Boltzmann para o corpo negro, Equao 2.3, que pode ser obtida atravs da
integrao da Lei de Planck no domnio de entre zero e infinito, estabelece uma relao entre a
radincia espectral e a temperatura[9].

Eb = T 4



W /m2

Em que:
=5,67108 [W /m2 .K 4 ] - Constante de Stefan-Boltzmann

(2.3)

2.4 Emissividade

2.4

Emissividade

Num corpo real, ao contrrio do que acontece num corpo negro, nem toda a radiao absorvida (), pois parte reflectida () ou transmitida (). Uma considerao importante e comum
a estes trs parmetros o facto de todos dependerem do comprimento de onda de acordo com a
Equao 2.4.

( ) + ( ) + ( ) = 1

(2.4)

Segundo a Lei de Kirchhoff da radiao trmica, qualquer corpo a uma determinada temperatura e comprimento de onda, apresenta valores de emissividade () e absoro () iguais. Assim,
atravs da Equao 2.4, chega-se Equao 2.5.

( ) + ( ) + ( ) = 1

(2.5)

Desta forma surge o importante conceito emissividade, que definido como a razo entre a
energia emitida por um corpo qualquer e a energia emitida por um corpo negro mesma temperatura. Assim, numa pequena anlise, conclui-se que a emissividade de um corpo negro um e a de
um espelho perfeito zero[9]. O clculo da emissividade para um corpo real pode ser efectuado
atravs da Lei de Stefan-Boltzmann da Equao 2.3, mas com a alterao expressa na Equao 2.6.

E = T 4

2.5



W /m2

(2.6)

Variabilidade da Emissividade

Uma questo de grande relevo a dependncia que a emissividade apresenta em relao


temperatura, ao comprimento de onda e direco de observao em relao superfcie.
Estes trs factores influenciam bastante os valores de emissividade dos materiais, o que pode
conduzir produo de erros aquando de uma medio, adulterando resultados.
Estes falsos resultados podem posteriormente conduzir tambm a concluses que no traduzem a realidade.

2.5.1

Comprimento de Onda

A variabilidade que a emissividade apresenta em relao ao comprimento de onda depende


fortemente dos materiais a analisar.
No caso dos gases e dos lquidos, a emissividade apresenta variaes bruscas, ao invs do que
acontece nos slidos em que essas variaes so lentas.

10

Termografia e Conceitos Inerentes

No que refere aos metais, Figura 2.6, a emissividade apresenta uma diminuio com o comprimento de onda, ao contrrio do que acontece com os no-metais, Figura 2.7, onde regista um
aumento.

Figura 2.6: Emissividade do Cobre(1), Ferro(2), Alumnio(3) e Prata(4)[9]

Figura 2.7: Emissividade da gua(1), Terra(2), Plstico(3)[9]

2.5.2

ngulo de Observao

A variao da emissividade com o ngulo de observao pode originar valores de emissividade no reais no caso de superfcies no planas, ou seja, pode dar origem ao que se apelida de
emissividade aparente.
No caso dos no metais, Figura 2.8, esta variao no se faz sentir, sendo mesmo nula para
ngulos entre os 0o e os 60o em relao perpendicular superfcie. No entanto, para valores
acima dos 70o , observa-se uma descida abrupta at zero.

2.5 Variabilidade da Emissividade

11

Nos metais Figura 2.9, a emissividade apresenta valores baixos e sem grandes variaes para
ngulos entre os 0o e os 40o , sofrendo aumentos bruscos para ngulos superiores.

Figura 2.8: Emissividade Segundo o ngulo de Observao para Madeira(1), Papel(2) e


Vidro(3)[9]

Figura 2.9: Emissividade Segundo o ngulo de Observao para Nquel Polido(1), Nquel
Bao(2), Crmio(3) e Alumnio(4)[9]

12

Termografia e Conceitos Inerentes

2.5.3

Temperatura

No que refere temperatura, tambm existem diferenas consoante o tipo de material. Nos
metais, Figura 2.10, a emissividade aumenta com a temperatura, embora no de forma muito
brusca.
Nos restantes materiais, Figura 2.11, regista-se uma diminuio com esse mesmo aumento de
temperatura[9].

Figura 2.10: Variao da Emissividade com a Temperatura para Nquel(1), Tungstnio(2) e


Platina(3)[9]

Figura 2.11: Variao da Emissividade com a Temperatura para Borracha(1), Porcelana(2), Cortia(3), Papel(4), Argila Refractria[9]

2.6 Termogramas e Cmaras Trmicas

13

No entanto, importante referir que esta anlise revela-se um pouco subjectiva uma vez que,
em ambos os casos, os valores de emissividade dependem directamente do estado da superfcie do
material, como se pode verificar na Figura 2.12[9].

Figura 2.12: Variao da Emissividade do Cobre por Oxidao sendo Bastante Oxidado(1), Levemente Oxidado(2), Polido(3)[9]

2.6

Termogramas e Cmaras Trmicas

Um termograma, como j foi referido, trata-se de uma imagem trmica criada a partir da
radiao infravermelha ou calor. Estas imagens representam numa escala de cores, a distribuio
de temperatura de um determinado objecto.
O que torna isto possvel so as cmaras termogrficas, que permitem, no s a captao deste
tipo de imagens, como tambm a realizao de medidas e anlises sobre as mesmas. Estes equipamentos, podem ser de dois tipos consoante o sistema de captao seja de varrimento, constitudo
apenas por um sensor e um sistema de varrimento ptico, ou FPA (Focal Plane Array) em que
o detector constitudo por uma matriz bidimensional de sensores. No sistema de varrimento, a
imagem formada linha a linha por um conjunto de espelhos giratrios, o tempo de integrao
curto (5s), implicando uma grande complexidade mecnica e sensores do tipo MCT (Mercrio,
Cdmio, Telrio). No sistema FPA, os pontos da imagem so captados simultaneamente por um
elevado nmero de sensores, o tempo de integrao elevado (15ms), os sistemas mecnicos so
substitudos por sistemas electrnicos e os sensores so constitudos por Pt,Si(platina, silcio) e
In,Sb (ndio, Antimnio)[11].

14

Termografia e Conceitos Inerentes

Apesar de toda esta tecnologia, convm ter em ateno os diversos factores que podem interferir na captao de imagens termogrficas. Para alm da emissividade, j abordada, preciso
especial cuidado com as condies atmosfricas no caso de uma medio ao ar livre, Figura 2.13,
pois, estas podem impedir que a totalidade da radiao de um determinado corpo chegue at
lente da cmara. Factores como a humidade, a temperatura, ou mesmo a luz solar podem ter
implicaes negativas e levar a medies errneas[12].

Figura 2.13: Influncia da Atmosfera numa Medio[12]

Assim, fundamental um acompanhamento desses parmetros por parte do operador para


evitar qualquer equvoco, tendo sempre presente que, para alm disso, qualquer elemento que se
encontre no "caminho ptico"ou mesmo o aquecimento da prpria cmara podem interferir nos
resultados finais [11], [12].

2.7

Resumo

Atravs da realizao deste captulo apreendeu-se que a termografia uma tcnica que permite
criar um perfil trmico de um determinado objecto atravs da deteco da radiao trmica ou
infravermelha por ele emitida.
Abordou-se tambm o conceito de emissividade e que esta pode ser calculada pela razo entre
a energia emitida por um corpo real e a emitida por um corpo negro. Viu-se que a emissividade,
caracterstica de um corpo real, apresenta variaes com a temperatura, comprimento de onda e
ngulo de observao, o que pode ser enganoso aquando de uma medio.
Por fim, viu-se que captao de radiao s possvel atravs de aparelhos preparados para o
efeito como as cmaras trmicas, pois, permitem a reproduo grfica de um perfil trmico.

Captulo 3

Aplicaes da Termografia

Neste captulo, referem-se algumas das principais aplicaes da termografia, incidindo principalmente na rea dos sistemas elctricos e mquinas elctricas, bem como uma abordagem acerca
do papel desta tcnica no campo da manuteno preditiva.

3.1

Manuteno Preditiva

A manuteno preditiva fulcral para muitas indstrias pois, atravs das varias tcnicas que
a constituem, permite aumentar a produtividade e reduzir as perdas econmicas, com vista ao
aumento da fiabilidade e da disponibilidade de um determinado sistema. Este tipo de manuteno
tem como objectivo avaliar as condies reais de uma determinada mquina ou equipamento,
atravs da recolha de dados que apresentem informao acerca do seu desgaste e processo de
degradao. portanto um modo de prever o tempo de vida til das mquinas, dos equipamentos
e das condies para que se tire partido desse mesmo tempo[13].
Entre as tcnicas existentes de manuteno preditiva, surgem a vibrao, os ultra-sons, a
anlise de leos, a anlise de motores elctricos, a deteco de fugas e o alvo deste estudo, a
termografia[14].
A termografia apresenta-se como um dos pilares de sustentao da manuteno preditiva pois,
em situaes em que haja a possibilidade de aplicar esta tcnica, atravs do uso de cmaras termogrficas, eleva-se a capacidade de deteco de falhas imperceptveis ao olho humano que, de
outra forma, poderiam resultar em enormes prejuzos, mas, acima de tudo, permite um enorme
incremento do nvel de segurana, tanto de quem efectua os testes, como de quem opera as
mquinas[15].
A manuteno preditiva um processo baseado na modificao de parmetros e condies de
desempenho de determinado equipamento, e pode ser comparada com uma inspeco sistemtica
que determina as condies de operao de determinados equipamentos. importante salientar
que quando necessria uma qualquer interveno no sentido de melhorar qualquer procedimento
15

16

Aplicaes da Termografia

no funcionamento de um equipamento, est-se perante uma manuteno correctiva planeada e


no preditiva. Esta ltima tem como principal objectivo uma previso, ou anlise futurista, das
possveis falhas que podem vir a ocorrer num equipamento ou sistema, com o intuito de reduzir
ao mximo os tempos de paragem por avaria. Defende portanto um acompanhamento permanente
das condies dos equipamentos, considerando que uma interveno s deve ser efectuada quando
estritamente fundamental, ou seja, quando os parmetros apontam para a real necessidade de
uma interveno. Convm, no entanto, estabelecer a diferena com a manuteno preventiva,
que defende a tese da retirada do equipamento de operao mediante o tempo de operao. A
manuteno preditiva conseguida pela medio, acompanhamento ou monitorizao de dados.
Isto pode ser feito atravs de uma monitorizao subjectiva, exercida pelo pessoal de manuteno
atravs do uso dos seus sentidos, bastando, por exemplo, detectar elevaes de temperatura usando
o tacto, ou atravs de uma monitorizao objectiva, utilizando aparelhos especficos que fornecem
valores de medio. No entanto, esta ltima ainda se pode subdividir em manuteno objectiva
contnua, para casos onde o tempo de desenvolvimento de uma falha bastante curto ou para
casos de equipamentos de elevada responsabilidade, e em manuteno objectiva pontual, para as
restantes situaes [16], [17].

3.1.1

Manuteno Preditiva em Sistemas Elctricos

Mais particularmente na manuteno preditiva de sistemas elctricos, a termografia desempenha um papel de enorme relevncia, na medida em que possibilita a deteco de problemas antes
que estes ocorram, bem como permite o ajuste ou correco de algumas situaes que no futuro
se podem revelar problemticas, como, por exemplo, a sobrecarga de uma fase num sistema trifsico. No entanto, mais importante que isso a segurana que oferece aquando da sua aplicao,
como j foi referido anteriormente. Em qualquer programa de manuteno preditiva orientado a
subestaes, transformadores, linhas de transmisso, entre outros, essencial a aplicao da anlise termogrfica de forma a evitar problemas, porque a este nvel uma falha pode ter contornos
catastrficos. Em sistemas mecnicos a termografia aplicada em sistemas rotativos, caldeiras,
sistemas de ventilao e refrigerao, nomeadamente [16], [17].

3.2

Aplicaes em Instalaes Elctricas

No campo das instalaes elctricas, a termografia desempenha um papel de destaque no que


diz respeito a inspeces e manuteno. Nesta rea, uma das principais causas de avarias o
surgimento de falhas devido temperatura [1], [18].
Em qualquer circuito elctrico, um aumento da resistncia significa um obstculo passagem
de corrente, gerando calor e, portanto, aumento de temperatura. Este fenmeno chama-se efeito
Joule, em homenagem ao fsico ingls James Prescott Joule. O fsico concluiu que a energia
trmica dissipada num condutor quando percorrido por uma corrente elctrica directamente proporcional resistncia do condutor, ao quadrado da intensidade de corrente e ao tempo durante a
qual essa corrente passa E = R I2 T [19]. No entanto, esta resistncia pode sofrer aumentos

3.2 Aplicaes em Instalaes Elctricas

17

significativos fruto de problemas como ligaes mal apertadas, oxidadas ou corrodas, dimensionamentos deficitrios dos cabos elctricos ou falta de manuteno. Assim, surge o meio ideal para
a termografia, Figura 3.1, possibilitando uma ampliao de horizontes na deteco de sobreaquecimentos em contactos e conexes ou mesmo aquecimento nos bornes de transformadores[2].

Figura 3.1: Termogramas em Sistemas Elctricos[2]

Actualmente, a maioria das empresas em todo o mundo, aplicam a termografia como forma
de preveno e deteco de falhas ou avarias nas redes de energia, tornando-as mais disponveis
e fiveis. Alis, esta tcnica considerada a mais eficaz no campo de preveno de falhas em
equipamentos elctricos[20]. A anlise ou interpretao de uma imagem trmica tem de ser sempre acompanhada por um conhecimento acerca das normas de funcionamento do equipamento em
questo, uma vez que um factor importante para realizar um diagnstico correcto. Um exemplo
de aplicao reside na avaliao da temperatura dos fusveis de um sistema trifsico de um quadro
elctrico, Figura 3.2. Como se pode observar pelo padro de cores, existe um excesso de temperatura em dois dos fusveis, permitindo afirmar que existe uma falha e que esta pode originar uma
avaria, havendo assim, uma necessidade urgente de manuteno.

Figura 3.2: Quadro Elctrico[20]

18

Aplicaes da Termografia

Outra questo de enorme relevncia o caso de redes elctricas em calha suspensa, Figura 3.3.
bastante til uma anlise termogrfica neste caso, uma vez que, no h necessidade de ter contacto com o material para avaliar o seu estado de funcionamento, tornando a tarefa de encontrar
qualquer anomalia, num processo menos trabalhoso e demorado[21].

Figura 3.3: Rede Elctrica em Calha Suspensa[21]

No s em redes elctricas de baixa tenso possvel uma anlise termogrfica dos equipamentos.
Repare-se na Figura 3.4, onde se observa uma conexo numa subestao. Numa breve anlise
visual, torna-se perceptvel, a existncia de um ponto de temperatura bastante superior aos restantes, marcado por uma circunferncia de cor verde. Isto indica a presena de uma falha na conexo
do cabo, designado por conexo frouxa[21].

Figura 3.4: Conexes numa Subestao[21]

Nas linhas de transporte e distribuio de energia, tambm possvel efectuar anlise acerca do
estado dos equipamentos atravs da termografia, Figura 3.5. Nesta situao, visvel um elevado
nvel de temperatura em duas zonas de conexo. Este problema pode ser fruto da corroso ou falta
de aperto e pode originar uma quebra no fornecimento de energia, caso no seja reparado[21].

3.3 Aplicaes em Mquinas Elctricas

19

Figura 3.5: Linhas de Transporte e Distribuio de Energia[21]

Deste modo, verifica-se que no campo das redes elctricas, quer sejam de baixa, mdia ou
alta tenso, a termografia uma ferramenta importante na deteco de falhas e/ou avarias, no
desvalorizando, a enorme vantagem que oferece a nvel de segurana aquando da sua aplicao.

3.3

Aplicaes em Mquinas Elctricas

As mquinas elctricas dividem-se em trs grandes grupos, estticas, rotativas e lineares. As


rotativas representam os motores e os geradores, as estticas representam os transformadores, em
comum, tm o facto de transformarem energia. Os transformadores transformam energia elctrica,
em energia elctrica com caractersticas diferentes, enquanto, os motores e geradores transformam
energia elctrica em mecnica e mecnica em elctrica, respectivamente[22].
Neste tipo de equipamentos, nem toda a potncia absorvida efectivamente consumida em
servio como forma de potncia til, pois, existem perdas, consequncia do seu normal funcionamento, ou seja, do processo de transformao de energia. Assim, por esta ordem de ideias
chega-se Equao 3.1, de onde se conclui, que as perdas, de facto, tm uma influncia significativa no rendimento de uma mquina elctrica, o que por sua vez, ter consequncias a nvel
econmico.

Pot encia

util

Pot encia

util

=
Pot encia

absorvida Pot encia

util
+ perdas

(3.1)

Contudo, as perdas podem ser de diferentes tipos, consoante a sua origem. Podem ser perdas
mecnicas, provocadas pelos atritos mecnicos e pelo arrastamento do fluido envolvente, perdas
magnticas, consequncia das correntes de Foucaul e de fenmenos de histerese, provenientes de
ncleos percorridos por fluxos magnticos variveis no tempo, perdas suplementares, originadas
por campos magnticos parasitas e correntes de Foucaul, e perdas por efeito Joule.

20

Aplicaes da Termografia

Uma questo fundamental, reside no facto de as perdas no serem constantes, variando consoante a carga, velocidade de rotao, frequncia e induo mxima, respectivamente nas perdas Joule, mecnicas e magnticas[22]. De forma geral as perdas so dissipadas no meio e
manifestam-se pela produo de calor, precisamente onde a termografia incide, pois, h emisso
de radiao infravermelha, permitindo a criao de termogramas. Estes podem ser um importante
auxlio na deteco de falhas de refrigerao, curto-circuitos parciais entre espiras, isolamento,
bem como no diagnstico acerca do envelhecimento da mquina[1].
Assim, conclui-se que o controlo do aquecimento de uma mquina elctrica fundamental,
para que as condies especficas de funcionamento nunca sejam ultrapassadas, sob pena de inutilizar irremediavelmente a mquina. Estas condies so materializadas atravs das classes de
isolamento, que definem as temperaturas mximas no ultrapassveis, de acordo com a classificao A,E,B,F e H[22].
Mais particularmente, em mquinas estticas, a termografia utilizada como forma de determinar possveis falhas em estados iniciais, ou seja, quando estas ainda no so detectadas pelos
respectivos sensores[1]. Em mquinas rotativas, definida uma ideia de equilbrio dinmico entre
peas girantes e fixas sustentada pelas leis da mecnica de fluidos e da transmisso de calor. Neste
tipo de mquinas, o calor resultante do funcionamento em condies normais dependente de
factores como a presso do trabalho, velocidade de deslizamento, coeficiente de atrito das superfcies e viscosidade do lubrificante. Este calor dissipado por processos de conduo, conveco
e radiao, permitindo um equilbrio entre o calor gerado e o dissipado. Ora, qualquer desequilbrio fora dos parmetros de projecto da mquina pode ser uma consequncia de uma falha ou
falhas, que podem ser facilmente determinadas atravs de uma anlise termogrfica quantitativa
e/ou qualitativa[1].

3.3.1

Motores Elctricos

A termografia em motores elctricos, Figura 3.6, faz parte de um conjunto de tcnicas de anlise das condies dos equipamentos qual se chama manuteno preditiva, como j foi referido
anteriormente[2],[23].

Figura 3.6: Termograma de Motor Elctrico[2]

3.3 Aplicaes em Mquinas Elctricas

21

A elevao de temperatura e consequente radiao infravermelha, registadas num motor elctrico devem-se ao em primeiro lugar ao seu normal funcionamento. Nestas condies, a zona que
apresenta maior temperatura o centro do motor, Figura 3.7, onde se encontram o estator e o rotor,
uma vez que, o atrito existente entre os eixos e os rolamentos deve ser bastante reduzido[21].

Figura 3.7: Motor Elctrico Funcionamento Normal[21]

Um dos problemas j referidos o surgimento de falhas que podem elevar substancialmente a


temperatura deste tipo de equipamentos.
Uma das mais comuns a falta de lubrificao, Figura 3.8, que provoca uma elevao do atrito
entre as peas, gerando calor, o que conduz a um aumento de temperatura, tendo como principal
consequncia o desgaste do material[2].

Figura 3.8: Termograma de Motor - Falta de Lubrificao[2]

Apesar disto, no com quantidades desproporcionadas de lubrificante que se resolve o problema, pois, fundamental a existncia de um equilbrio entre necessidade e quantidade. Este
equilbrio fulcral para no se provocar um fenmeno inverso ao que se pretende, uma vez que,
um excesso de lubrificante pode gerar uma camada isolante, impedindo a dissipao de calor e
originando um aumento de temperatura.

22

Aplicaes da Termografia

Este factor particularmente prejudicial aos rolamentos do motor, na medida em que, o sobreaquecimento provocar uma diminuio do seu tempo de vida [21], como se verifica pela Figura 3.9.

Figura 3.9: Motor em Sobreaquecimento por Excesso de Lubrificante[21]

Outro tipo de falha bastante frequente o desalinhamento de eixos, consequncia de factores


como montagens inadequadas, alinhamentos pouco precisos, desgaste ou p manco. Este tipo de
falha responsvel por uma enorme parcela, no que refere a perdas econmicas, pois aumenta o
consumo de energia e reduz o tempo de vida til do motor[24].
Um alinhamento preciso possibilita uma reduo das foras axiais e radiais, proporcionando
maior estabilidade no rotor e menor desgaste das peas do motor, aumentando assim, o seu tempo
de vida til [25], [26]. Este fenmeno verifica-se em processos de transmisso de movimento, e
pode ser de trs tipos: paralelo, angular e combinado [25], como mostra a Figura 3.10.

Figura 3.10: Tipos de Desalinhamentos de Eixos[25]

3.3 Aplicaes em Mquinas Elctricas

23

Alm do desgaste, o desalinhamento pode produzir, ou aumentar, as vibraes em diferentes


frequncias. Estas vibraes podem ter uma enorme influncia na corrente do estator, uma vez
que o comportamento dinmico do motor afectado. Aqui, a termografia apresenta-se como uma
soluo na deteco deste tipo de problemas, pois, uma das consequncias de um desalinhamento
o aumento de temperatura[24].
Na Figura 3.11, a temperatura na zona de acoplamento apresenta valores relativamente reduzidos, isto significa que no existe desalinhamento entre eixos ou que este reduzido. Ao invs,
na Figura 3.12, observa-se um aumento substancial de temperatura na mesma zona, o que leva a
acreditar, na existncia de um certo desalinhamento de eixos[25].

Figura 3.11: Motor com Eixos Alinhados[25]

Figura 3.12: Motor com Eixos Desalinhados[25]

24

Aplicaes da Termografia

Um outro caso, bastante semelhante ao descrito anteriormente, reside no desalinhamento de


roldanas quando unidas por uma correia de transmisso, Figura 3.13. Aqui, observa-se um certo
desalinhamento, notrio atravs do perfil de temperatura, provocado pelo atrito da correia de transmisso nas roldanas[21].

Figura 3.13: Desalinhamento de Roldanas[21]

3.3.2

Transformadores

Os transformadores so um dos mais importantes equipamentos numa rede elctrica, pois deles depende a estabilidade dessa mesma rede. Nesta rea, a termografia desempenha um papel
de preveno, pois permite monitorizar as condies de funcionamento da mquina. No caso
dos transformadores a leo efectuada uma anlise individualizada de cinco sectores, nomeadamente, a cuba da parte activa do transformador, onde se encontra tambm o leo de refrigerao
e isolamento, o comutador de variaes de carga, para variar a razo de transformao, tambm
conhecido por On-Load Tap Changer (OLTC), os radiadores de refrigerao, as buchas e as pinas
de amarrao [27], [28], [29]. Para uma medio da temperatura relacionada com a cuba do leo
e o comutador de carga, Figura 3.14, so efectuadas comparaes entre as medies realizadas na
zona superior, inferior e intermdia da mquina[27].

Figura 3.14: Anlise da Temperatura da Cuba do Transformador[27]

3.3 Aplicaes em Mquinas Elctricas

25

No caso dos transformadores constitudos por bancos de radiadores, so recolhidos os perfis


de temperatura de cada um desses radiadores, Figura 3.15.
Assim, possibilidade de se estabelecer comparaes entre os resultados obtidos, no sentido
de se detectar anomalias, uma vez que, as temperaturas dos radiadores devem ser aproximadamente iguais, e qualquer discrepncia pode significar a existncia de falha[27].

Figura 3.15: Anlise da Temperatura dos Radiadores do Transformador[27]

No que refere s buchas, Figura 3.16, para uma correcta avaliao do seu estado, so realizadas
um conjunto de trs medies. Duas destas medies so realizadas nos extremos, pois, so zonas
de conexo, logo mais susceptveis de avaria, a terceira realizada na zona central.
Mais tarde, os valores obtidos so comparados, com o objectivo de se detectar quaisquer incoerncias, tal como acontece no caso anterior[27].

Figura 3.16: Anlise da Temperatura das Buchas do Transformador[27]

26

Aplicaes da Termografia

Por fim, realiza-se tambm uma avaliao do estado das pinas de amarrao, Figura 3.17,
pois so as zonas de conexo entre as buchas e os cabos, e como tal, so pontos onde a ocorrncia
de falha bastante provvel[27].

Figura 3.17: Anlise da Temperatura das Pinas de Amarrao do Transformador[27]

Deste modo, efectua-se uma anlise repartida do transformador de forma a avaliar cada uma
das partes mais susceptveis de avaria.
Seguidamente apresentam-se duas situaes concretas de falha, detectadas atravs de uma
anlise semelhante. Na Figura 3.18, observa-se uma imagem de uma anlise efectuada num banco
de radiadores, na qual se detecta diferenas de temperatura. Num olhar mais atento, nota-se que
um dos radiadores apresenta uma temperatura inferior aos restantes, isto pode, ou no, significar
uma falha na distribuio do fluxo do leo[27].

Figura 3.18: Situao de Falha num Banco de Radiadores[27]

3.4 Outras Aplicaes

27

Na Figura 3.19, demonstrada uma anlise cuba do leo do transformador, na qual se detecta
um local sobreaquecido. Este excesso de temperatura indica problemas no interior da cuba, que
pode significar, alguma perda de qualidade do leo e como consequncia, menor capacidade de
isolamento[27].

Figura 3.19: Situao de Falha na Cuba do leo[27]

No caso dos transformadores secos, o tipo de falhas externas que podem surgir so semelhantes, principalmente no que diz respeito s conexes, desenvolvendo no entanto, diferentes problemas internos. Embora a necessidade de manuteno no seja to elevada como num transformador
a leo, importante manter um certo controlo do seu estado de funcionamento.

3.4

Outras Aplicaes

A termografia pode ser utilizada em qualquer processo em que a temperatura seja mensurvel.
Assim as aplicaes da termografia so variadas, no entanto amplamente utilizada na indstria
tanto para inspeco, com vista a deteco de falhas, como para auxlio ao correcto funcionamento de vrios processos industriais[1]. Tendo em conta que se pode detectar inmeras falhas,
sobressaem vantagens como a reduo de custos com a manuteno, na medida em que se diminui
as reparaes dirias, com o pessoal, principalmente no que se refere a aplices de seguros para
acidentes de trabalho, no desvalorizando a implicao que uma manuteno adequada pode ter
no campo produtivo, uma vez que, menos avarias implicam menos tempo de paragem e portanto
mais produo[3].
Na construo civil, Figura 3.20, a termografia desempenha um papel de enorme relevncia
principalmente na construo de edifcios. uma ferramenta de bastante utilidade na resoluo
de problemas de isolamento trmico, na localizao de fugas calorferas e humidades internas,
constituindo assim uma ferramenta importante no estudo de perdas energticas[2].

28

Aplicaes da Termografia

Ora, as perdas energticas constituem um factor de elevada preocupao no panorama da eficincia energtica. Actualmente, na rea da construo de edifcios, a eficincia energtica desempenha um papel central, pois a energia consumida por habitaes e edifcios de servios representa
uma parcela substancial dos consumos energticos em todo o mundo. Em Portugal, apenas em
2009, foi criada legislao para responder de forma sria ao problema. Esta legislao impe
restries e regras para a construo e transaco de edifcios, estabelecendo tambm critrios
perante os quais os edifcios so classificados segundo uma determinada classe, estabelecendo-se,
assim, a certificao energtica de edifcios[30].

Figura 3.20: Termogramas de Edifcios[2]

No que refere electrnica, Figura 3.21, h possibilidade de observar a distribuio de temperatura atravs de anlises trmicas a placas de circuito impresso, detectando curto-circuitos e
outros problemas inerentes a este tipo de materiais.
Deste modo, a tcnica possibilita um maior controlo tanto de especificaes como de qualidade, tornando os produtos mais fiveis e disponveis[2].

Figura 3.21: Termogramas na Electrnica[2]

3.4 Outras Aplicaes

29

Outra importante aplicao reside na aeronutica, Figura 3.22, onde a tcnica aplicada ao
ensaio de materiais, com vista deteco de imperfeies, pontos quentes ou falhas ao nvel elctrico e electrnico[3]. tambm uma ferramenta importante no que diz respeito a estudos acerca
do comportamento trmico de ps e de tneis de vento. Para alm disso, permite a caracterizao
trmica dos reactores bem como a localizao de possveis infiltraes de gua[2]. Ora, aqui, a
termografia demonstra todo o seu potencial pois, uma falha a este nvel pode ter consequncias
graves ou mesmo catastrficas, levando a enormes prejuzos, tanto materiais como humanos, e
como tal o nvel de exigncia bastante elevado.

Figura 3.22: Termogramas na Aeronutica[2]

No desvalorizando nenhuma das reas de aplicao j mencionadas, surge uma com uma importncia cabal quanto sua utilidade, a medicina, Figura 3.23. Nesta rea possvel diagnosticar
bastantes problemas de forma relativamente rpida e eficaz.

Figura 3.23: Termogramas na Medicina[2]

30

Aplicaes da Termografia

possvel a determinao de problemas circulatrios e a localizao de infeces que primeira vista no so detectveis. Para alm disso, ainda um enorme aliado no estudo de problemas
de locomoo e danos musculares. Todas estas funcionalidades de aplicao da termografia so
igualmente inerentes medicina veterinria[2].
Muitos dos avanos tecnolgicos que surgiram nos ltimos tempos tiveram, quase sempre,
uma motivao militar, e a termografia no excepo. A utilizao da tcnica celebrizou-se
exactamente nesta rea, popularizando-se atravs do cinema. No entanto, ainda hoje uma arma
poderosa principalmente em combates nocturnos.
tambm uma ajuda fundamental para problemas mais comuns da sociedade civil, como
a vigilncia area s rodovias, de forma a detectar infraces de trnsito, ou s florestas, com o
intuito de dissuadir e detectar incndios e baixar a percentagem que tem origem em mo criminosa
no encoberto da noite.
Outra questo diz respeito vigilncia martima, no s no sentido de permitir resgate de embarcaes naufragadas mais rapidamente, como tambm na deteco de trfico de estupefacientes,
um tipo de crime bastante comum na costa portuguesa[2]. Algumas destas aplicaes podem ser
observadas na Figura 3.24.

Figura 3.24: Termogramas na Segurana[2]

Tambm na indstria automvel, Figura 3.25, a termografia um forte aliado, no que diz
respeito aos estudos de desempenho de alguns componentes fulcrais dos veculos.
uma tcnica frequentemente adoptada na anlise das caractersticas trmicas dos motores, e
dos nveis de temperatura de pneus, faris e traves.
igualmente fundamental em sectores um pouco menos abordados, como o controlo de sistemas de descongelao, constituindo, assim, uma mais valia no que refere ao desenvolvimento de
novas tecnologias, que melhoram, no s o conforto, como a segurana automvel[2].

3.4 Outras Aplicaes

31

Figura 3.25: Termogramas na Indstria Automvel[2]

Apresenta-se tambm como um factor bastante determinante em indstrias que tenham a necessidade de realizar manuteno de fornos, como o caso da metalurgia, Figura 3.26. A tcnica
tem bastante relevncia no estudo da espessura das paredes do refractrio, material de revestimento
que suporta elevadas temperaturas que na grande maioria so cermicas, no desvalorizando a sua
aplicao ao nvel do controlo de temperatura e localizao de fugas[2].

Figura 3.26: Termogramas na Indstria Metalrgica[2]

Particularmente na siderurgia, ramo da metalurgia dedicado ao fabrico e tratamento do ao,


tem um papel mais orientado ao levantamento de perfis trmicos de materiais fundidos durante a
solidificao, para alm da j referida inspeco dos revestimentos dos fornos[3].
Muitas outras indstrias, Figura 3.27, utilizam a termografia como forma de controlar a qualidade dos seus produtos, no s por anlises directas a esses mesmos produtos, mas atravs da
monitorizao de processos e ajustes nas mquinas responsveis por essa produo [2], [31].

32

Aplicaes da Termografia

Estes controlos permitem, de forma geral, um incremento tanto do nvel de qualidade como
do nvel de produo, reduzindo os desperdcios e possibilitando uma produo mais forte e consistente.

Figura 3.27: Termogramas na Indstria em Geral[2]

3.5

Resumo

Atravs da leitura deste captulo, possvel perceber o papel da termografia nos sistemas de
energia e mquinas elctricas. Nesta rea, a termografia utilizada como tcnica de manuteno preditiva, no sentido de detectar falhas ou avarias em equipamentos ou mquinas elctricas,
desde que, uma das consequncias dessas falhas ou avarias seja a produo de calor. Desta forma
permite a deteco de problemas como, conexes frouxas ou sobrecargas, no caso de sistemas de
energia, ou eixos desalinhados e problemas de refrigerao no caso de motores e transformares,
respectivamente.
Para alm disso, viu-se que a termografia apresenta um vasto conjunto de aplicaes que vo
desde a electrnica medicina, passando pela construo civil, aeronutica e indstria em geral.
Nesta ltima, para alm da manuteno, pode desempenhar o papel de tcnica de controlo de
qualidade.

Captulo 4

Termodinmica e Transferncia de
Calor

Este captulo serve para apresentar um conjunto de resultados, obtidos atravs do estudo efectuado sobre os modos de transferncia de calor, nomeadamente, conduo, conveco e radiao.
atribuda maior profundidade ao modo de transferncia de calor por radiao, uma vez que, era
essencial conhecer alguns dos meandros deste fenmeno para a implementao de mtodos matemticos na aplicao desenvolvida, com o objectivo de estender o horizonte informativo que se
poderia alcanar a partir de uma imagem trmica.
realizada tambm uma pequena abordagem termodinmica, no sentido de expor, as suas
principais leis, que so essenciais ao entendimento de processos de transferncia de calor.

4.1

Termodinmica

Apesar de ter sido James Prescott Joule a provar que a energia mecnica poderia ser convertida
em energia calorfica, foi James Watt o pioneiro na converso de calor em energia mecnica, o que
lhe permitiu desenvolver o primeiro motor a vapor[32]. Tanto a converso de calor em trabalho,
como qualquer converso de energia de um determinado tipo para outro, governado pelas leis
da termodinmica. Deste modo, a termodinmica assenta em trs leis fundamentais chamadas
primeira, segunda e terceira leis da termodinmica[33].
A primeira lei da termodinmica, fruto da lei da conservao de energia, estabelece que a
energia total transferida para um sistema igual variao da sua energia interna. No entanto,
esta lei pode ser escrita de vrias formas consoante o tipo de sistema a que se refere: isolado,
fechado ou aberto[34], [33].
No que diz respeito a um sistema isolado, Figura 4.1, no existe qualquer interaco entre o
sistema e a sua vizinhana, ou seja, nada entra ou sai do sistema[34]. Este tipo de conceito, pode
ser descrito matematicamente atravs da Equao 4.1.
33

34

Termodinmica e Transferncia de Calor

Figura 4.1: Sistema Isolado

U = E p + Ec = 0

(4.1)

Em que:
U [J] - Variao da Energia Interna
E p [J] - Variao da Energia Potencial
Ec [J] - Variao da Energia Cintica
Para um sistema fechado, de massa fixa, Figura 4.2, apenas se verifica troca de calor e trabalho
com a vizinhana[34], logo a equao anterior reformulada para a Equao 4.2.

Figura 4.2: Sistema Fechado

4.1 Termodinmica

35

U = E p + Ec = Q W

(4.2)

Em que:
Q [J] - Calor (Trocado entre o sistema e o meio)
W [J] - Trabalho (Trocado entre o sistema e o meio)
Para um sistema aberto, Figura 4.3, massa, calor e trabalho podem sair ou entrar no sistema[34].
No caso do volume se manter inalterado, este sistema tambm pode ser chamado de volume de
controlo, apresentando a seguinte Equao 4.3.

Figura 4.3: Volume de Controlo

Ein + Eg Eout = Est

(4.3)

Em que:
Ein [J] - Energia que entra no sistema
Eg [J] - Energia gerada no sistema
Eout [J] - Energia que sai do sistema
Est [J] - Variao da Energia armazenada no sistema
Um aspecto novo que surge nesta ltima equao o termo energia gerada, que pretende
identificar a energia que produzida no interior de um volume de controlo. Esta situao verificase, por exemplo, no caso da converso da energia elctrica em energia trmica, devido passagem
de corrente numa resistncia, onde se poder afirmar que Eg = I 2 R[34].

36

Termodinmica e Transferncia de Calor

De forma mais simples, mas no menos importante, surge a segunda e terceira leis da termodinmica. A segunda lei estabelece que, o calor flui sempre do corpo a temperatura mais elevada
para o de temperatura mais baixa, acrescentando que, para que acontea o fenmeno inverso,
necessrio realizar trabalho sobre o sistema externamente. A terceira lei ou lei zero da termodinmica define que, se dois corpos esto em equilbrio trmico com um terceiro, ento estes tambm
esto em equilbrio trmico entre si[34].

4.2

Transferncia de Calor

A transferncia de calor no mais do que a energia trmica em trnsito devido a uma diferena de temperatura. Assim, sempre que existe uma diferena de temperatura num determinado
meio ocorre uma transferncia de calor.
Este processo pode ocorrer atravs de trs modos diferentes, conduo, conveco ou radiao,
Figura 4.4.
Quando a transferncia de calor ocorre num meio estacionrio, quer seja slido ou fluido,
aplicado o termo conduo. Por outro lado, quando esta se d entre uma determinada superfcie
e um qualquer fluido em movimento, aplica-se o termo conveco. O termo radiao aplicado
quando existe transferncia de calor entre duas superfcies por aco da energia emitida atravs
de ondas electromagnticas, aspecto comum a qualquer corpo que se encontre a uma temperatura
diferente de zero[35].

Figura 4.4: Modos de Transferncia de Calor[36]

4.3

Conduo

Quando se fala de conduo, fundamental recordar alguns conceitos na rea atmica e molecular, uma vez que este modo de transferncia de energia um processo que ocorre a esse nvel.
O fenmeno pode ser visualizado como uma transferncia de energia entre partculas, das mais
carregadas para as menos carregadas, fruto da interaco entre elas.

4.3 Conduo

37

Para que se perceba o modo como se processa este tipo de transferncia de energia, basta
pensar no caso das partculas de um gs, onde exista um gradiente de temperatura, Figura 4.5.
As molculas da zona de maior temperatura, ficam energeticamente mais carregadas, este facto
faz com que estas adquiram maior vibrao e velocidade, provocando um aumento do nmero de
choques entre molculas.
A consequncia deste comportamento molecular desencadeia o processo de transferncia de
energia das molculas mais carregadas para as menos carregadas.
Desta forma, ocorre uma transferncia de calor por conduo no sentido descendente de temperatura, uma vez que, acontecem choques entre molculas que se encontram acima e abaixo de
00

x0 , originando o fluxo de calor qx [35].

Figura 4.5: Transferncia de Calor num Meio Gasoso[35]

No caso dos lquidos, o que acontece exactamente o mesmo, no entanto, neste caso, a interaco entre molculas bastante mais frequente, uma vez que estas se encontram muito mais
prximas do que no caso de um gs.
Para os slidos o tipo de fenmeno que ocorre similar aos dois referidos anteriores, contudo, existem diferenas que se verificam consoante o material ou no condutor trmico. Nos
materiais no-condutores, a transferncia de energia d-se exclusivamente atravs de ondas na superfcie dos retculos (arranjo tridimensional de pontos ocupados por tomos, ies, molculas ou
grupos destes), enquanto nos materiais condutores, alm desse factor, ainda existe o movimento
de translao dos electres, e portanto a transferncia de calor mais rpida.
Este tipo de processo pode ser quantificado atravs de equaes de taxa de transferncia de
calor, que permite calcular a quantidade de energia transferida por unidade de tempo[35], [37].
Para se calcular a energia transferida num processo de conduo, recorre-se conhecida lei de
Fourier, que quando aplicada para o caso da Figura 4.6, adquire a forma que se encontra representada na Equao 4.4.

38

Termodinmica e Transferncia de Calor

Figura 4.6: Parede Plana[35]

00

qx = k

dT
dx

(4.4)

Em que:
00

qx [W /m2 ] - Fluxo de Calor por Conduo


k [W /m K] - Condutividade Trmica
dT
dx

[K/m] - Gradiente de Temperatura

de notar um sinal negativo na expresso acima, que justificado pelo facto da transferncia
de calor se dar no sentido decrescente da temperatura[37]. Assim, o fluxo de calor representa
a taxa de transferncia de calor na direco x por unidade de rea perpendicular direco de
00

transferncia, logo para se saber a taxa de transferncia de calor por conduo qcond (W ) = q A.

4.4

Conveco

A transferncia de calor por conveco pode acontecer por dois mecanismos, o movimento
aleatrio molecular, tambm chamado de difuso, ou atravs do movimento macroscpico do
fluido. Este tipo de fenmenos, quando na presena de um gradiente de temperatura, permitem
transferncias de calor entre molculas.

4.4 Conveco

39

Quando se est na presena de um fenmeno de difuso, comum atribuir-se o nome de conveco, se pelo contrrio se est perante um processo de movimento global de um fluido, atribui-se
o nome de adveco. Este ltimo facilmente entendvel, pois, um processo semelhante ao que
acontece no transporte de sedimentos no leito de um rio por aco da gua. Apesar desta distino,
ambos os processos so globalmente conhecidos apenas por conveco. Assim, a transferncia de
calor por conveco, Figura 4.7, entre uma superfcie e um fluido em movimento, acontece quando
estes se encontram a temperaturas diferentes[38], [35].

Figura 4.7: Transferncia de Calor por Conveco[35]

Na figura acima visvel a interaco entre um fluido e uma superfcie aquecida, da qual
resulta uma regio chamada camada limite de velocidade ou hidrodinmica, onde a velocidade
associada ao fluxo varia, de zero (superfcie) at u . Para alm disso, havendo uma diferena de
temperatura entre a superfcie e o fluido, existir uma regio desse mesmo fluido onde a temperatura ir variar entre a temperatura da superfcie Ts e uma temperatura T , formado uma nova
camada. Esta nova camada, nomeada de camada limite trmica, pode ser maior, menor ou igual
camada de velocidade, sendo que sempre que Ts > T ocorre transferncia de calor por conveco
entre o fluido e a superfcie, de acordo com a 2a lei da termodinmica. Assim, pode falar-se na
existncia de duas camadas limite, uma limitada pela velocidade outra limitada pela temperatura.
Fazendo um paralelismo com a difuso e movimento global do fluido, conota-se que o primeiro
ocorre ao nvel da superfcie (y = 0) pois uma regio onde a velocidade do fluido baixa, ao
contrrio da segunda que se faz sentir atravs do aumento da espessura da camada limite trmica,
medida que o escoamento se vai efectuado no sentido de x, fazendo com que o calor no interior
dessa camada seja "arrastado"e mesmo transferido para o fluido fora da camada limite[35], [39].
A conveco pode ser um processo natural, quando ocorre espontaneamente, ou forado caso
seja provocado propositadamente por meios externos[38].
A conveco natural, ocorre por diferenas de densidade devido s variaes de temperatura
no fluido[38].

40

Termodinmica e Transferncia de Calor

Um exemplo deste tipo de processo est na Figura 4.8, onde se observa um caso de conveco
livre de um conjunto de placas expostas ao ar. Neste caso, quando o ar entra em contacto com as
placas, experimenta um aumento de temperatura, o que implica uma reduo da sua densidade,
tornando-o mais leve que o ar circundante. Este facto induz um fluxo vertical do ar quente, que
logo substitudo por ar circundante, mais frio, num processo contnuo[35], [38].

Figura 4.8: Conveco Natural[35]

A conveco forada, Figura 4.9, acontece quando o escoamento ocorre devido a agentes
externos como ventiladores, bombas ou mesmo ventos atmosfricos[39].

Figura 4.9: Conveco Forada[35]

Embora exista esta distino, no imperativo que, quando se tenha conveco forada, no
exista conveco natural ou vice-versa. Isto acontece porque pode haver situaes em que exista
um misto das duas formas, bastando para isso que, por exemplo, no caso da figura da conveco
natural, existisse um ventilador que fosse utilizado para forar a subida do ar, auxiliando desta
forma o movimento de ar devido diferena de densidade[35], [39].

4.4 Conveco

41

Desta forma pode-se descrever a transferncia de calor por conveco, como uma troca de
energia no interior de um fluido, provocado por uma combinao entre a conduo e o movimento
global do fluido.
No entanto, ainda existem mais dois casos de conveco que envolvem a troca de calor latente,
que associada mudana entre o estado lquido e gasoso do fluido.
Estes casos so a ebulio, que pode resultar do movimento do fluido, provocado pela movimentao das bolhas de vapor que se formam no fundo de uma panela com gua em ebulio,
Figura 4.10, e a condensao, que pode resultar da condensao de vapor de gua na superfcie
externa de um tubo onde passa gua fria[35], Figura 4.11.

Figura 4.10: Ebulio[35]

Figura 4.11: Condensao[35]

Uma nota importante reside no tipo de movimento do fluido, pois este pode apresentar um
fluxo ou escoamento que pode ser laminar ou turbulento.
Um escoamento laminar ocorre geralmente a baixas velocidades e em fluidos com elevada
viscosidade, sendo caracterizado pelo movimento de partculas em trajectrias bem definidas.
Ao invs, o escoamento turbulento caracterizado pelo movimento irregular das suas partculas e ocorre principalmente em fluidos onde a viscosidade relativamente baixa, como o caso da
gua[38], [39], Figura 4.12.

42

Termodinmica e Transferncia de Calor

Figura 4.12: Escoamento Laminar e Turbulento

O fluxo de calor por conveco, tambm pode ser determinado, imagem do que acontece com
a conduo. No entanto, para este caso, a forma de se quantificar este fluxo atravs da aplicao
da Equao 4.5, que mais vulgarmente conhecida como a lei do arrefecimento de Newton[35].

00

qconv = h(Ts T )

(4.5)

Em que:
00

qconv [W /m2 ] - Fluxo de Calor por Conveco


h [W /m2 K] - Coeficiente de Transferncia de Calor por Conveco
Ts [K] - Temperatura da Superfcie
T [K] - Temperatura do Meio Circundante
Por fim, de assinalar uma extrema importncia, no que refere ao coeficiente de transferncia de calor por conveco pois este depende das condies da camada limite, que por sua vez,
depende da natureza do movimento do fluido, da geometria da superfcie e de um conjunto de
propriedades termodinmicas e de transporte fundamentais a um bom processo de clculo[35].

4.5

Radiao

A radiao trmica, j abordada anteriormente de forma introdutria, reaparece neste ponto,


de modo a realizar a sua integrao nos processos de transferncia de calor, com o intuito de se
perceber, de forma mais detalhada, o seu papel nesta rea, factor fundamental ao trabalho em
questo.
Relembrando um conjunto de ideias importantes para a sistematizao do assunto, sabe-se que
a radiao trmica a energia emitida por qualquer corpo com temperatura diferente de zero, e
que esta no necessita de meio para se propagar. Tambm j se fez referncia lei de StefanBoltzmann, que define o poder emissivo de um corpo negro (corpo ideal), permitindo saber a taxa
pela qual a energia libertada por unidade de rea.

4.5 Radiao

43

Esta equao tambm aplicvel para um corpo real, quando multiplicado por um factor
chamado emissividade, caracterstica intrnseca ao material em causa.
Apesar do que j foi referido acerca da radiao, fundamental referir que esta, para alm
de emitida tambm pode ser incidente numa determinada superfcie, fruto da emisso de uma
qualquer fonte, chamando-se neste caso de irradiao G, como se verifica na Figura 4.13.

Figura 4.13: Transferncia de Calor por Radiao

Por observao da figura acima, e por intuio, sabe-se que, no geral, uma superfcie que
esteja sob a influncia de uma irradiao tem tendncia para aquecer[37]. Este facto deve-se
radiao absorvida pela superfcie, que faz com que o material aumente a sua energia trmica,
numa proporo que dada pela Equao 4.6.

Gabs = G

(4.6)

Em que:
G [W /m2 ] - Irradiao
- Coeficiente de Absoro
de realar o facto de, na Figura 4.13, para alm da irradiao e do poder emissivo, estar
presente o fluxo de calor por conveco, uma vez que tanto a radiao como a conveco so
fenmenos de superfcie, ao contrrio do que acontece com a conduo. Outro pormenor bastante
relevante a considerar o facto de o coeficiente de absoro no depender apenas do material,
como o caso da emissividade, mas tambm da natureza da irradiao[37]. Em grande parte dos
problemas, para o clculo da radiao de uma dada superfcie, so realizadas aproximaes, de
forma a facilitar processos.

44

Termodinmica e Transferncia de Calor

Exemplo desse tipo de procedimento o clculo do fluxo de radiao de uma dada superfcie,
considerando-a como uma superfcie cinzenta, difusa, e que esta se encontra sob influncia de uma
superfcie isotrmica muito maior, que apresenta as caractersticas de um corpo negro, Figura 4.14.

Figura 4.14: Transferncia de Calor por Radiao entre uma Superfcie e a sua Vizinhana

Neste tipo de aproximao, = , caracterstica de um corpo cinzento. Alm disso a vizinhana considerada como um corpo negro, o que indica que a irradiao que atinge a superfcie
em estudo, igual emitida por um corpo desse gnero[37], surgindo a Equao 4.7 e a Equao 4.8.

4
G = Tviz

00

qrad =

q
4
= Eb (Ts ) G = (Ts4 Tviz
)
A

Em que:
[W /m2 K 4 ] - Constante de Stefan-Boltzmann
Eb [W /m2 ] - Poder Emissivo de um Corpo Negro
00

qrad [W /m2 ] - Fluxo de Calor por Radiao


- Emissividade
Ts [K] - Temperatura da Superfcie
Tviz [K] - Temperatura da Vizinhana

(4.7)

(4.8)

4.5 Radiao

45

A [m2 ] - rea da Superfcie


Apesar de se conseguir calcular o fluxo de calor por radiao, este no chega para definir o
00

fluxo total de calor transferido qt a partir da superfcie, pois ainda existe a componente do fluxo
de calor por conveco. Neste caso, a forma de obter esse valor, atravs da Equao 4.5 e da
primeira lei da termodinmica, segundo a Equao 4.9

00

00

00

qt = qconv + qrad

4.5.1

(4.9)

Lei de Kirchhoff

A aproximao anterior de = , pode ser explicada atravs da lei de Kirchoff e do conceito


de troca de radiao num invlucro isotrmico, Figura 4.15.

Figura 4.15: Invlucro Isotrmico

Qualquer superfcie que se encontre neste invlucro, ir receber radiao igual emitida por
um corpo negro, ou seja, G = Eb (Ts ). Como, em regime permanente, a temperatura de todas as
superfcies no invlucro ser a mesma e igual a Ts , ento a taxa de transferncia de energia para
cada superfcie deve ser nula[35], [37], o que resulta na Equao 4.10.

GA E(Ts )A = 0 =
Pois:
GA E(Ts )A = 0 Eb (Ts )A E(Ts )A = 0
Ts4 A Ts4 A = 0 =

(4.10)

46

Termodinmica e Transferncia de Calor

4.5.2

Corpo Cinzento

Um corpo cinzento uma aproximao que permite calcular a quantidade de energia que um
corpo real emite, Figura 4.16. Na verdade, um corpo real apresenta valores de emissividade que
so variveis com o comprimento de onda e inferiores aos de um corpo negro. No entanto, quando
se pretende calcular a quantidade de energia que um corpo real emite, no h grande interesse em
determinar esse valor para um determinado comprimento de onda, salvo alguma excepo, uma
vez que, o mais habitual, haver necessidade de se determinar o total de emisso desse mesmo
corpo[38], [35].
Assim, aproximando uma determinada superfcie real de uma superfcie cinzenta, est-se a
retirar a dependncia que a emissividade dessa superfcie real tem do comprimento de onda, logo
pode-se afirmar, segundo Kirchoff, que = .

Figura 4.16: Relao entre os Corpos: Negro, Cinzento e Real[40]

4.5.3

Emisso, Absoro e Transmisso

Uma questo bastante importante, e j referida anteriormente, diz respeito aos coeficientes de
absoro, emisso e reflexo. Aqui, o assunto reaparece de forma a realizar a sua integrao com
a irradiao, pois existe uma interdependncia.
Como se pode observar na Figura 4.17, a energia recebida por um dado corpo ou irradiao,
apresenta uma componente absorvida, devido ao coeficiente de absoro , e uma componente
transmitida, devido ao coeficiente de transmisso .
Para alm disso, verifica-se a existncia de uma fraco da irradiao que reflectida devido ao coeficiente de reflexo . Esta reflexo dependente da direco da radiao incidente e
reflectida[35].

4.5 Radiao

47

Figura 4.17: Meio semi-transparente exposto irradiao[40]

Este aspecto permite definir o tipo de reflexo que pode ser difusa, caso a intensidade da radiao reflectida seja independente do ngulo de reflexo, qualquer que seja a direco da radiao
incidente, ou especular se essa dependncia se verificar[35], Figura 4.18.

Figura 4.18: Reflexo Difusa e Especular[35]

Deste modo, de forma geral a irradiao pode ser calculada pela Equao 4.11.

G = G + G + G + + = 1

(4.11)

Onde:
=

Gabs
G

;=

Gre f
G

;=

Gtrans
G

Assim, possvel afirmar que uma superfcie opaca apresenta = 0 e uma superfcie translucida 6= 0.

48

Termodinmica e Transferncia de Calor

4.5.4

Intensidade da Radiao

Como j foi referido a radiao emitida por uma dada superfcie propaga-se em todas as direces possveis. De igual modo, a radiao incidente numa determinada superfcie pode ser
proveniente de diferentes direces, o que influencia a maneira como a superfcie se comporta
perante essas radiaes. Como se pode observar pela Figura 4.19, a direco da radiao pode ser
obtida atravs dos ngulos e em coordenadas esfricas. O ngulo slido dw est subentendido
por uma superfcie diferencial dAn onde a radiao passa, e pode ser calculado pela Equao 4.12,
onde r representa a distncia entre a superfcie emissora e a receptora[35], [38].
Assim, a intensidade de radiao permite determinar a quantidade de radiao que est a ser
emitida numa dada direco, Figura 4.19.

Figura 4.19: Emisso de radiao de dA1 numa determinada direco[35]

dw =

dAn
r2

Em que:
dw [sr] (esterradiano) - ngulo Slido Diferencial
dAn [m2 ] - Superfcie Diferencial
r [m] - Raio da Esfera (distncia)

(4.12)

4.5 Radiao

49

Deste modo, a taxa pela qual a radiao de comprimento de onda deixa dA1 e passa atravs
de dAn pode ser calculada pela Equao 4.13.

dq = I ,e ( , , )dA1 cos dw

(4.13)

Em que:
I ,e ( , , ) [W /m2 sr m] - Intensidade Espectral
Em grande parte das aplicaes possvel realizar aproximaes, tal como efectuado anteriormente, de modo a facilitar os processos de clculo[35], [38]. Assim, tomando a superfcie emissora
como difusa, a intensidade da radiao deixa de depender da direco e pode ser calculada pela
Equao 4.14.

E = I

(4.14)

Em que:
I [W /m2 sr] - Intensidade de Radiao Total
E [W /m2 ] - Poder Emissivo
Um factor importante a referir que a rea usada para definir a intensidade de radiao uma
componente de dA1 que perpendicular direco de radiao, o que significa que corresponde a
dA1 cos( ), Figura 4.20.

Figura 4.20: Projeco de dA1 normal direco de propagao[35]

50

Termodinmica e Transferncia de Calor

4.5.5

Troca de Radiao entre Superfcies

At este ponto o estudo da radiao tem apenas considerado superfcies isoladas, no entanto
importante verificar o que acontece quando existe troca de radiao entre superfcies. Para esta
anlise assumido um conjunto de consideraes, de forma a simplificar os procedimentos de
clculo. Deste modo, assumido que as superfcies so opacas difusas e cinzentas, esto separadas
por um meio no-participante, ou seja, um meio que no tem qualquer interferncia no processo
de troca de energia, a reflexo difusa, radiosidade e a irradiao so uniformes, e cada superfcie
isotrmica[40].
De realar, que radiosidade, Figura 4.21, representa a totalidade da energia que sai de uma
superfcie: a emitida mais a reflectida.

Figura 4.21: Radiosidade

A taxa liquida na qual a radiao deixa uma superfcie i representa a taxa de energia que teria
de ser fornecida a essa mesma superfcie de modo a manter a sua temperatura constante. Esta taxa
consiste na diferena entre a radiosidade e a irradiao da superfcie[40], Equao 4.15.

qi = Ai (Ji Gi )

(4.15)

Em que:
qi [W ] - Taxa lquida na qual a radiao deixa a superfcie i
Das definies de radiosidade e de superfcie opaca, difusa e cinzenta chega-se taxa lquida
de transferncia de calor por radiao de uma superfcie, Equao 4.16

qi =

Ebi Ji
(1 i )/i Ai

(4.16)

4.5 Radiao

51

Para o clculo da troca de radiao entre duas ou mais superfcies, necessrio introduzir o
conceito de factor de forma Fji , que define a fraco de radiao que sai de j e intercepta i. Assim,
a partir de de um conjunto de dedues, obtidas a partir do factor de forma[35], [38], chega-se
Equao 4.17.

Ebi Ji
=
(1 i )/i Ai

Ji J j

(Ai Fi j )1

(4.17)

j=1

O factor de forma, um componente essencial neste tipo de clculo, uma vez que, este,
dependente da posio relativa das superfcies e, portanto, puramente geomtrico[38].
Este factor pode ser calculado pela Equao 4.18, e apresenta importantes relaes que facilitam, em muitos casos, a sua determinao para alm de fornecerem mecanismos necessrios para
se chegar Equao 4.17 .
Estas relaes so a reciprocidade, Equao 4.19, e a regra do somatrio, Equao 4.20.

1
Fi j =
Aj

Z Z
Ai A j

cosi cos j
dAi dA j
R2

Ai Fi j = A j Fji

(4.18)

(4.19)

Fi j = 1

(4.20)

j=1

Apesar da relativa complexidade que a forma geral de clculo do factor de forma apresenta,
para muitas situaes este clculo quase imediato.
Contudo os resultados para as superfcies mais comuns encontram-se tabelados, como demonstra a Figura 4.22, onde se encontram os factores de forma para algumas geometrias tridimensionais.

52

Termodinmica e Transferncia de Calor

Figura 4.22: Factores de Forma de Superfcies Tridimensionais[35]

4.6

Resumo

Este captulo permitiu perceber que os fenmenos responsveis pela transferncia de calor
so a conduo, conveco e radiao, sendo que, para os compreender necessrio entender
alguns conceitos de termodinmica. Assim, a conduo um processo de transferncia de calor
que envolve a interaco entre partculas de um determinado corpo ou fluido, existindo algumas
variaes na forma como se processa consoante o estado em que se processa.
A conveco envolve processos de difuso e movimento global de um fluido em relao a
um determinado corpo que pode ser laminar ou turbulento, por processos naturais, forados ou
mistos. O factor mais importante na sua quantificao o coeficiente de transferncia de calor
por conveco, uma vez que, este depende de um conjunto de propriedades termodinmicas e de
transporte que definem o tipo de situao a analisar.
No que refere radiao, a transferncia de calor acontece atravs da emisso de ondas electromagnticas, e a sua quantificao depende da emissividade da superfcie a analisar e do meio
envolvente. De forma a simplificar o clculo da radiao emitida por um determinado corpo,
existe um conjunto de aproximaes que podem ser levadas em conta, tais como: corpo cinzento,
opaco, ambiente envolvente equiparado a um corpo negro atravs da aplicao da lei de Kirchhoff
e emisso difusa. Define tambm a irradiao como sendo a quantidade de radiao que atinge
uma determinada superfcie e que esta pode ser absorvida, reflectida, ou transmitida.
Por fim, so abordados outros assuntos do mesmo tema, como a intensidade de radiao, que
permite determinar a quantidade de radiao emitida numa dada direco, a troca de radiao entre
superfcies, e os conceitos inerentes de factor de forma e radiosidade.

Captulo 5

Aplicao Informtica Desenvolvida

O captulo que se segue apresenta, de forma detalhada, todo o procedimento seguido na elaborao da aplicao informtica que foi desenvolvida. Neste contexto, apresentam-se os requisitos
que conduziram linguagem de programao e ferramentas utilizadas, bem como, a metodologia
de desenvolvimento, no desvalorizando, algumas questes de processamento.

5.1

Requisitos

Para a elaborao da aplicao informtica, era exigido um conjunto de requisitos base, que
visavam, fundamentalmente, estender as funcionalidades da aplicao "QuickReport"da empresa
FLIR, no que se refere anlise de dados provenientes de imagens termogrficas obtidas com
equipamento da mesma marca.
A aplicao da FLIR, sendo de distribuio livre, apresenta aspectos inerentes a essa condio,
ou seja, contm funcionalidades bastante escassas para a anlise de imagens trmicas. Para se obter
mais informao necessrio adquirir verses superiores, que, obviamente, deixam de ser livres e,
como tal, implicam custos. Na anlise desta aplicao, verifica-se a existncia de um conjunto de
funcionalidades centrais, que, fundamentalmente, so: a anlise de imagens trmicas, a obteno
de padres de temperatura totais ou parciais dessas mesmas imagens e a criao automtica de
relatrios em formato (PDF).
Uma das falhas importantes neste sistema o facto de no permitir criar um perfil grfico
de temperatura, que ilustre de forma mais intuitiva o modo como esta varia ao longo da zona
analisada. Outra questo bastante relevante reside no facto de no facultar ao utilizador uma forma
de optar pelo formato de relatrio desejado ou personalizar este tipo de documento, conforme as
suas pretenses. Neste contexto, a aplicao a desenvolver teria de se revelar como uma mais-valia
na anlise de dados provenientes de imagens trmicas, ou seja, teria de acrescentar algo mais s
funcionalidades j existentes.
53

54

Aplicao Informtica Desenvolvida

Para responder ao problema, era fundamental que esta funcionasse em consonncia com a j
existente, de modo a alargar o horizonte de informao que poderia ser obtida.
Deste modo, era necessrio colmatar a questo grfica, documental e informativa, sendo que,
esta ltima exigiria um estudo, prvio, acerca de termodinmica e transferncia de calor de forma
a extrair mais informao de uma imagem trmica.

5.2

Metodologia de Desenvolvimento

Para o desenvolvimento da aplicao de uma forma segura e estruturada, era necessrio estar
ciente dos requisitos que esta deveria respeitar, de forma a estabelecer uma sequncia hierrquica
de tarefas a realizar.
A primeira tarefa, talvez a mais importante de todo este processo, residiu na escolha da ferramenta e da linguagem de programao a utilizar. Uma vez que este aspecto no fazia parte
dos requisitos, sendo deixado ao critrio do autor, tornou-se fulcral efectuar uma escolha acertada
logo partida, de modo a evitar futuras complicaes, no que refere possibilidade da ferramenta
implementar as funcionalidades necessrias, pois, em caso negativo, o projecto poderia ficar inviabilizado por questes temporais. Aps uma anlise da relao funcionalidades a implementar/potencialidades de algumas aplicaes e linguagens de programao, chegou-se concluso
que o MATLAB respondia bastante bem ao tipo de funcionalidades a implementar, nomeadamente
no que refere criao e manipulao de grficos, ao tratamento de dados e ao desenvolvimento de
relatrios, uma vez que apresenta mecanismos de interaco com editores de texto relativamente
simplificados. Neste ponto, as duas nicas questes que ainda estavam pendentes, era o facto de
o MATLAB ser uma ferramenta paga e o desconhecimento em relao sua permisso para criar
aplicaes independentes. O primeiro problema foi resolvido, pelo facto da FEUP disponibilizar
o MATLAB no seu servidor de aplicaes APPS, enquanto o segundo se solucionou quando se
descobriu o GUI, uma ferramenta do MATLAB que permite criar interfaces grficas e torn-las
independentes.
Reunidas as condies necessrias, iniciou-se a elaborao da aplicao, embora, numa fase
inicial, este processo se restringisse a aprendizagem, pois a ferramenta utilizada era praticamente
desconhecida. Aps o perodo de adaptao, que se revelou quase contnuo, comeou por se
implementar separadores, de forma a dividir a aplicao por seces consoante a sua funo.
Deste modo, como as funcionalidades mais gerais eram conhecidas, criaram-se trs separadores,
um para a elaborao e manipulao de grficos, outro para a obteno de informao, que nesta
altura ainda criava bastantes interrogaes relativamente aos meios para a sua obteno, e um
terceiro que seria especialmente vocacionado para o desenvolvimento de relatrios. Seguidamente
procedeu-se ao desenvolvimento do separador para a criao e manipulao de grficos, atravs
de dados numricos importados a partir do Microsoft Excel, pois, este formato de ficheiro revelou
ser o elo de ligao entre a nova aplicao e a aplicao FLIR, uma vez que, esta ltima, revelou
permitir a exportao de ficheiros no formato (xlsx), com as temperaturas referentes a cada pxel

5.2 Metodologia de Desenvolvimento

55

de uma imagem trmica. Alm disso, ainda era permitido que essa exportao fosse especfica de
uma determinada zona ou linha, desenhada pelo utilizador em cima da imagem trmica.
Mais tarde, procedeu-se primeira anlise de dados provenientes nos ficheiros (xlsx) de forma
a obter os valores referentes mdia, mnimo e mximo do conjunto de dados importados. Posteriormente, iniciou-se o desenvolvimento de uma forma de tornar os grficos mais intuitivos,
estudando e implementando uma configurao que permitisse ao utilizador alterar o formato de
grfico de acordo com as suas pretenses. Alm disso, foi criada uma barra de ferramentas, com
algumas funes de manipulao grfica, nomeadamente ampliao, rotao, arrastamento e pesquisa ponto a ponto.
Concluda esta primeira fase referente importao e manipulao de grficos e dados, passouse ao desenvolvimento do menu principal, bem como ao melhoramento de todo o separador, desenvolvendo um conjunto de funcionalidades que enriquecessem e expandissem as j existentes,
caso da procura de valores de forma individual, da capacidade de sobrepor grficos de modo a
estabelecer comparaes e da possibilidade de escolha entre duas reas de grfico e todas as funcionalidades inerentes a um processo de interaco do gnero, principalmente no que refere a
questes de memria.
Terminado o primeiro separador, iniciou-se a concepo do separador que disponibilizaria a
informao a obter a partir dos dados importados. A questo fundamental neste ponto era descobrir
que tipo de informao se poderia obter a partir dos dados importados, bem como, a forma como
estes seriam obtidos, revelando-se inevitvel a realizao de um estudo acerca de termodinmica
e transferncia de calor. Aps este estudo, procedeu-se sua implementao, de forma faseada.
Numa primeira abordagem criaram-se procedimentos de clculo individuais para cada grandeza;
numa segunda fase efectuou-se a integrao destes clculos com a criao de grficos, de forma
a desenvolver um fluxo de informao que permitisse ao utilizador, aps a importao de dados
e o fornecimento de alguns parmetros inerentes a esses mesmos dados, obter toda a informao
disponvel.
Para o desenvolvimento do terceiro separador, referente elaborao do relatrio, fez-se uma
pesquisa acerca de todas as funcionalidades do MATLAB nesse campo. Desta forma, optou-se
por duas vias, uma que passa pela publicao de um relatrio a partir de um ficheiro de cdigo
MATLAB preconcebido, permitindo ao utilizador escolher a imagem, o grfico e a informao
analtica a inserir, no esquecendo a possibilidade de este relatrio poder ser criado em formato
(HTML), (PDF), (docx) (Microsoft Word) ou (ppt) (Microsoft PowerPoint). A segunda via passa
pela exportao de uma imagem, de um grfico e da informao analtica para um novo ficheiro
(docx), e pela abertura de um template preconcebido em Microsoft Word.
Mais tarde, foram criados os ficheiros de ajuda, um para cada separador, de forma a tornar a
interface mais amigvel, facilitando a utilizao da aplicao ou explicando a forma como a informao obtida no caso do separador para esse efeito. Para finalizar, tentou-se dar um ar mais
atractivo e entusiasmante aplicao para que a sua utilizao no se torne pesada e desinteressante.

56

Aplicao Informtica Desenvolvida

A ltima tarefa passou por tornar a aplicao criada independente do MATLAB, ou seja, fazer com que o seu uso fosse possvel sem ser necessrio a instalao do prprio MATLAB, no
desprezando, a incluso da aplicao FLIR nesse mesmo ficheiro. Todo este procedimento foi
efectuado tendo em vista uma futura ampliao, ou seja, foram utilizados processos que no fecham a aplicao em relao implementao de melhorias ou novas funcionalidades.

5.3

Modo de Funcionamento

A pasta da aplicao desenvolvida contm o ficheiro "TabPanel.m"onde se encontra o cdigo


central do programa, o ficheiro "TabPanel.fig"onde se encontra todo ambiente grfico, o ficheiro
"RelatorioTermografico.m"responsvel pela elaborao de relatrios nos quatro formatos referidos
anteriormente, trs ficheiros de ajuda em formato (PDF), um por cada separador, um template em
Microsoft Word para a elaborao de relatrios mais personalizveis, a pasta da aplicao FLIR,
para que esta esteja acessvel na nova aplicao, e a pasta "ADT", que contm a pasta "distrib",
onde se encontra um executvel que permite correr a nova aplicao de forma independente do
MATLAB. importante referir, que ADT foi o nome atribudo aplicao e ao executvel, que
significa Anlise de Dados Termogrficos.
Como j foi abordado, esta aplicao pode ser executada isoladamente, a partir de um ficheiro
executvel, ou atravs do MATLAB. Para esta segunda opo, aps a seleco da pasta que contm a aplicao, possvel proceder sua execuo de duas formas, nomeadamente atravs da
digitalizao do comando TabPanel, na linha de comandos do prprio MATLAB, ou clicando
com o rato no ficheiro "TabPanel.m"e pressionando a tecla F9, do teclado.

5.3.1

Separador Gerar Grfico

Aps a execuo da aplicao, o primeiro separador que surge o "Gerar Grfico", que apresenta o aspecto da Figura 5.1.

Figura 5.1: Separador Gerar Grfico

5.3 Modo de Funcionamento

57

Neste separador, nota-se que a zona de maior relevo precisamente a "rea de Grfico",
Figura 5.2, uma vez que esta uma funcionalidade central. Observando melhor a figura, conotase que esta zona apresenta duas reas de grfico, a superior e a inferior. Aqui possvel gerar
grficos, tanto numa como noutra rea, permitindo estabelecer comparaes e anlises visuais dos
dados em estudo, sendo que, o eixo dos x corresponde aos pixis e o eixo do y s temperaturas em
graus Celsius.

Figura 5.2: rea de Grfico

A zona responsvel pela seleco das reas de grfico chama-se "Escolha rea de Grfico",
Figura 5.3, e permite escolher entre a "rea de grfico 1", correspondente superior, e a "rea de
Grfico 2"correspondente inferior.

Figura 5.3: Escolha rea de Grfico

A zona seguinte diz respeito ao menu principal do separador em causa, Figura 5.4, que apresenta um conjunto de cinco botes, que possibilitam a realizao da funcionalidades mais importantes aplicao, permitindo ao utilizador usufruir destes, de uma forma simples e intuitiva.

Figura 5.4: Menu Principal

58

Aplicao Informtica Desenvolvida

Observando a figura anterior por ordem ascendente, comea por se encontrar o boto "Sair",
que, tal como o nome refere, permite sair da aplicao, de forma segura, pois surge uma janela que
questiona o utilizador se este pretende realmente sair. O boto seguinte, de nome "FLIR", permite
a abertura da aplicao "QuickReport"da FLIR, que tem a aparncia da Figura 5.5.

Figura 5.5: Separador Anlise do QuickReport da FLIR

Na figura anterior, apenas ilustrado o separador "Anlise", pois o mais relevante para o
caso. Aqui, h possibilidade de criar seces, linhas ou pontos de determinadas zonas da imagem, para alm de outras funcionalidades inerentes anlise de imagens como a variao de
contraste. Posteriormente, h possibilidade de exportar para Micrisoft Excel cada uma dessas medies individualmente, ou mesmo a totalidade da imagem. Estes ficheiros exportados apresentam
a temperatura em graus Celsius de cada pxel da medio efectuada ou da imagem, consoante o
pretendido. A exportao efectuada atravs de um boto no canto superior direito da imagem
acima, que apresenta o smbolo do Microsoft Excel.
Continuando a subir na Figura 5.4, aparece o boto "Imagem", que possibilita a abertura de
uma imagem numa nova janela, com algumas funcionalidades da ferramenta Imtool do MATLAB,
com o intuito de se visualizar a imagem trmica ou zona de imagem trmica que corresponde aos
dados analisados graficamente, de forma a estabelecer ligao entre os dois tipos de informao.
Seguidamente, surge o boto "Limpar", que tal como o nome indica, permite limpar a rea de
grfico seleccionada bem como os dados referentes a esse processo.
Por ltimo, aparece o boto "Novo", que, quando pressionado, abre uma janela que sugere
a escolha de um ficheiro do formato (xlsx) para importar. Este ficheiro deve corresponder a um
conjunto de temperaturas, obtido a partir de uma imagem trmica da aplicao da FLIR, tal como
descrito anteriormente. No entanto, para que surja a referida janela, necessrio seleccionar
previamente uma das reas de grfico para que o programa saiba onde ir reproduzir os dados,
caso contrrio surgir um aviso a alertar para essa situao.

5.3 Modo de Funcionamento

59

Ao carregar um novo grfico, surgir sempre um painel para a introduo de informao,


por parte do utilizador, relativa aos dados em estudo, que posteriormente sero manipulados no
separador "Clculos", como se verificar mais adiante.
A zona seguinte chamada "Tipo de Grfico", Figura 5.6, diz respeito anlise visual dos
grficos gerados, permite alternar o tipo de grfico entre cinco possibilidades consoante a rea de
grfico seleccionada, tornando a anlise mais intuitiva.

Figura 5.6: Tipo de Grfico

Assim existe hiptese de visualizar grficos do tipo "Ponto a Ponto", que traa uma linha que
passa nas temperaturas de cada pxel, "Marcas", que faz o mesmo que o anterior, mas marcando
a temperatura de cada um dos pixis individualmente a cor verde, "rea", que tal como o nome
indica, apresenta uma rea que corresponde zona inferior linha temperatura/pxel, "3D", que
permite uma visualizao a trs dimenses dos dados em anlise, e, por ltimo, "Barras 3D", que
cria um grfico de barras a trs dimenses.
fundamental salientar a importncia da demonstrao a trs dimenses, no s por ser bastante intuitivo, como pelo facto de ser a forma encontrada de se conseguir representar reas.
A funo de bloqueio, Figura 5.7, tem o papel de, quando seleccionada, para uma determinada
rea de grfico, permitir que o grfico que se importe na operao seguinte, seja desenhado sobre
a mesma rea na qual se efectuou o bloqueio, permitindo desta forma a sobreposio de grficos
de forma a analisar variaes que seriam mais dificilmente notadas desenhando em duas reas de
grfico diferentes. Esta funo apenas est disponvel no tipo de grfico "Ponto a Ponto", pois, em
qualquer um dos outros tipos, esta funo tornaria os grficos bastante imperceptveis.

Figura 5.7: Sobrepor Grfico

60

Aplicao Informtica Desenvolvida

A imagem da Figura 5.8 representa a zona do separador em anlise que disponibiliza o mximo, mnimo e mdia das temperaturas, em graus Celsius, para cada uma das zonas de grfico,
consoante os dados importados.

Figura 5.8: Estatstica de Temperatura

Na Figura 5.9, apresenta-se outra funcionalidade que diz respeito procura de valores de
temperatura, atravs da introduo do valor de x, ou seja do pxel. Esta procura ocorrer no grfico
da zona seleccionada, permitindo determinar um valor de temperatura num ponto especfico, de
forma mais minuciosa.

Figura 5.9: Localizar Valor de Temperatura

Na zona superior da janela da aplicao desenvolvida, surge uma barra de ferramentas vocacionada para a anlise e manipulao grfica, Figura 5.10.

Figura 5.10: Barra de Ferramentas

Observando a imagem anterior da esquerda para a direita, os primeiros botes a surgir so as


funes de ampliao, que possibilitam ampliar ou reduzir a rea de grfico pretendida. Seguidamente, aparece a opo de arrastamento que, tal como o nome o diz, permite arrastar a rea
de grfico ao longo do eixo do x ou y. Continuando no mesmo sentido, encontra-se a funo de
rotao, que permite realizar a rotao de uma rea de grfico, opo bastante til para grficos

5.3 Modo de Funcionamento

61

de trs dimenses. A seguir, surge um boto que permite criar um ponto na linha de grfico e
percorrer todo o grfico ponto a ponto, obtendo os valores de x e y para cada um. Por fim, aparece
um boto informativo, que faz surgir uma janela com informao acerca do autor da aplicao.
Por ltimo, no canto superior direito da aplicao, existe um boto que se encontra ilustrado
na Figura 5.9. Este um boto comum a todos os separadores, pois fornece informao acerca
da aplicao, de forma a auxiliar o utilizador. A informao que surge ao clicar neste boto,
especfica para o separador activo, Anexo A.

Figura 5.11: Boto de Ajuda

5.3.2

Separador Clculos

O separador "Clculos"tem como objectivo principal fornecer mais informao acerca da imagem termogrfica analisada. Para que se obter esta informao, procedeu-se a um estudo sobre
temas da termodinmica e transferncia de calor, como j foi referido anteriormente. Aps este
estudo, verificou-se que, para a obteno de dados acerca da energia trmica de uma determinada
superfcie, existia um conjunto variado de situaes diferentes, consoante a superfcie em anlise e
o meio que a envolvia, o que dificultava, em termos temporais, a implementao pretendida. Reunindo este aspecto, e o facto de ser a radiao o centro nevrlgico de todo este projecto, criou-se
uma rea especfica de aco, para a obteno de informao acerca da energia trmica de uma
dada superfcie[35].
Assim, assume-se que as superfcies em anlise so opacas, = 0 = 1 , cinzentas,
= , e difusas, emitem radiao em todas as direces, qualquer que seja o ngulo de incidncia
da irradiao. Assumiu-se tambm que a vizinhana era substancialmente maior que a superfcie da qual se obtinha a imagem trmica, de forma aplicar o conceito de corpo negro pela Lei
de Kirchhoff[35]. Por fim, tambm se assumiu que a temperatura da superfcie seria uma mdia
de temperaturas da zona analisada, obtida no momento do carregamento de dados para a gerao de grficos. Deste modo, pelo separador "Clculos" possvel obter os valores das seguintes
grandezas:

E = Ts4
E [W /m2 ] - Poder Emissivo

(5.1)

62

Aplicao Informtica Desenvolvida

Gabs = G

(5.2)

Gabs [W /m2 ] - Energia Trmica Absorvida

Gre f = G

(5.3)

Gre f [W /m2 ] - Energia Trmica Reflectida

4
G = Tviz

(5.4)

J = E + Gre f

(5.5)

4
qrad = (Ts4 Tviz
)

(5.6)

G [W /m2 ] - Irradiao

J [W /m2 ] - Radiosidade

00

00

qrad [W /m2 ] - Fluxo de Calor por Radiao

4
qrad = A (Ts4 Tviz
)

(5.7)

qrad [W ] - Taxa de Transferncia de Calor por Radiao

00

qconv = h(Ts Tviz )

(5.8)

00

qconv [W /m2 ] - Fluxo de Calor por Conveco

00

00

00

q = qrad + qconv (W /m2 )


00

q [W /m2 ] - Fluxo de Calor por Radiao e Conveco

(5.9)

5.3 Modo de Funcionamento

63

Onde:
- Emissividade
- Coeficiente de Absoro
- Coeficiente de Reflexo
h [W /m2 K] - Coeficiente de Conveco
A [m] - rea
= 5, 67 108 [W /m2 K 4 ] - Constante de Stefan-Boltzmann
Ts [K] - Temperatura da Superfcie
Tviz [K] - Temperatura da Vizinhana
Como se observa na Figura 5.12, o separador em questo apresenta a negro os dados que
podem ser inseridos, excepto a constante de Stefan-Boltzmann, a cor de tijolo os resultados que
podem se obtidos.

Figura 5.12: Separador Clculos

Cada um dos resultados apresenta um boto que permite efectuar o clculo manual da grandeza
correspondente, de modo a validar resultados para um qualquer fim, desde que sejam introduzidas
as respectivas variveis em causa. Apenas para a emissividade existem alguns valores predefinidos, que, no entanto, tambm necessitam de ser seleccionados manualmente.
Alm disso, esta informao pode ser obtida de forma automtica, a quando da importao
de dados para gerar um novo grfico, pois, em cada operao desse gnero, surge uma janela que
solicita ao utilizador a introduo de informao especfica referente aos dados analisados.
Como se pode observar pela Figura 5.13, os dados solicitados ao utilizador so a emissividade,
a temperatura da vizinhana ou do meio envolvente, a rea da superfcie analisada e o coeficiente
de conveco. Apesar do surgimento desta janela, no imperativo a introduo destes dados, no
entanto, as grandezas dependentes desses valores no sero calculadas de forma automtica.

64

Aplicao Informtica Desenvolvida

Figura 5.13: Janela de Introduo de Dados

importante referir que a conveco surge neste mbito de forma menos trabalhada que a
radiao, uma vez que no era o alvo deste estudo. No entanto, achou-se importante a sua incluso,
uma vez que tambm se trata de um fenmeno de superfcie, mas a sua presena nos resultados,
depende quase totalmente do utilizador. de salientar, ainda, a presena de um boto de ajuda,
semelhante ao encontrado no separador anterior, que disponibiliza informao sobre o modo como
os resultados so obtidos e as condies a respeitar para que estes sejam fiveis, Anexo B.

5.3.3

Separador Relatrio

O separador "Relatrio", Figura 5.14, tal como o nome sugere, permite a criao de um relatrio, que documente toda a anlise efectuada com a aplicao.

Figura 5.14: Separador Relatrio

5.4 Questes Relevantes de Processamento

65

Observando a figura anterior, constata-se a existncia de um boto de contorno vermelho,


que sobressai em relao aos outros, pois, este apresenta uma importncia extrema em todo o
processo de criao de relatrio. Atravs deste boto, possvel guardar um ficheiro de texto que
contm toda a informao acerca dos resultados e variveis do separador "Clculos", bem como, a
informao acerca do tipo de grfico escolhido. Todos estes dados so os ltimos que o utilizador
estabeleceu antes de efectuar esta operao.
Assim, antes de criar qualquer relatrio importante guardar os dados da sesso, numa zona
conhecida do disco rgido, pois, mais tarde, estes sero solicitados para a elaborao de relatrio.
Um pormenor importante reside no facto de este ficheiro de texto, depois de guardado, de
forma alguma deve ser editado sob pena de se inviabilizar a lista de dados. Em torno deste boto
central, existem outros quatro com os smbolos do Microsoft Word, Microsoft PowerPoint, PDF
e HTML. Estes quatro botes permitem a criao de um relatrio predefinido no ficheiro "RelatorioTermografico.m", no formato correspondente ao fundo do boto. Ao se pressionar um destes
botes, surgiro de forma sequencial trs janelas, que solicitaram ao utilizador a imagem a colocar
no relatrio, o ficheiro (xlsx) utilizado na anlise e um ficheiro de texto que dever ser guardado
previamente, como referido anteriormente.
Por fim, existem mais dois botes no canto inferior direito, que possibilitam, da esquerda para
a direita, a exportao de dados para um documento (docx) e a abertura de um template no mesmo
formato. Aqui, a nica dificuldade pode ser a exportao de dados, no entanto, o procedimento
equivalente ao realizado para o outro tipo de relatrios, aparecendo trs janelas, sequencialmente,
que solicitam uma imagem, um ficheiro (xlsx) e o ficheiro de texto com os dados da sesso.
Contudo, qualquer dificuldade pode ser esclarecida, atravs do ficheiro de ajuda para a elaborao de relatrio, que especifica a funo de cada boto individualmente, Anexo C.

5.4

Questes Relevantes de Processamento

Apesar de haver a possibilidade de tornar a aplicao desenvolvida independente do MATLAB, esta apenas funcionar em computadores com o mesmo sistema operativo, em que se
encontra instalada a verso MATLAB que lhe deu origem.
Deste modo, se esta for criada em Windows 64 bits, no funcionar no Windows 32 bits, no
entanto se for executada a partir do MATLAB, funcionar em qualquer sistema operativo sem
restries. Um dos problemas encontrados ocorreu precisamente com a criao de um executvel independente, pois, neste caso, os botes para a criao de um relatrio, nos quatro formatos
possveis, deixam de estar operacionais, razo pela qual surgiu a hiptese de abrir um template
preconcebido em Microsoft Word. A programao efectuada atravs do GUI do MATLAB funciona por eventos, Anexo D, sendo que todo o cdigo fica guardado em ficheiros do tipo M-Files,
assim pronunciados por apresentarem uma extenso (.m), como j foi referido[41], [42].

66

Aplicao Informtica Desenvolvida

5.5

Resumo

A metodologia de desenvolvimento seguida visava a criao de uma hierarquia de tarefas, que


possibilitasse uma implementao consistente e estruturada da aplicao, no desvalorizando o
importante processo de escolha da ferramenta a utilizar. A criao da aplicao envolveu uma
aprendizagem constante, pois, a ferramenta utilizada era praticamente desconhecida, uma vez
que apresenta uma linguagem especfica. Outro ponto fundamental residiu no estudo de temas de
termodinmica e transferncia de calor, que se revelou fundamental s implementaes conduzidas
no separador de clculo.
No que se refere aplicao, esta ficou subdividida em trs grandes blocos: criao de grficos
a partir de dados importados em formato (xlsx), a obteno de mais informao de caris cientfico
acerca dos dados importados, segundo condies especficas, e a elaborao de relatrios. Por
fim, analisaram-se algumas complicaes relacionadas com o facto de a aplicao funcionar de
forma independente do MATLAB. No entanto, de forma geral, o MATLAB revelou-se bastante
competente nas funcionalidades exigidas para a elaborao da aplicao.
de salientar, que a estrutura de separadores que foi adoptada teve como principal motivo
futuras expanses da aplicao.

Captulo 6

Resultados

O presente captulo serve para apresentar as potencialidades e os limites da aplicao informtica desenvolvida na anlise de uma imagem trmica de uma superfcie real. Para isso, apresenta
a metodologia a seguir para a captao e anlise de uma imagem trmica, de modo a respeitar a
rea de aco para a qual a aplicao foi projectada.
A anlise realizada com o objectivo de explorar os recursos que a aplicao disponibiliza, de
forma a retirar concluses quanto sua funcionalidade e fiabilidade.

6.1

Aplicao do Sistema

Para testar a aplicao, de forma credvel, era necessrio analisar um caso em concreto para
que se fosse confrontado com todo o tipo de as questes e problemas que isso poderia levantar.

6.1.1

Critrios na Escolha da Superfcie

A superfcie a analisar teria de ser compatvel com a rea de aco na qual a aplicao intervm, sob pena de se obterem resultados errneos. Deste modo, optou-se pelo uso de uma
superfcie bastante pequena em relao ao meio envolvente, de forma a haver possibilidade de
aplicar o conceito de corpo negro a esse mesmo meio. Outra questo levada em conta tem a ver
com o impacto da geometria da superfcie no fenmeno da conveco, pois, embora a aplicao
permita calcular o fluxo de calor por este efeito, o coeficiente de conveco inteiramente da
responsabilidade do utilizador.
Neste contexto, utilizou-se uma superfcie lisa, com caractersticas e geometria que nos permitissem aplicar valores tpicos do coeficiente de conveco do ar.
67

68

Resultados

6.1.2

Critrios na Recolha da Imagem Trmica

A recolha da imagem trmica uma etapa de extrema importncia em todo o processo, uma
vez que existem vrios factores que podem influenciar os dados obtidos. Desde logo, necessrio
haver preocupao com ao local da medio, pois a existncia de vento ou a carga solar tero
repercusses no desejadas. Assim, estas devem ser efectuadas, preferencialmente num local que
no esteja exposto a esse tipo de condies.
Alm disso, fundamental que se tenha em ateno a presena de outras fontes de calor,
na proximidade da superfcie da qual se est a obter a imagem trmica. A presena destas fontes
pode originar reflexo na superfcie que se est a ensaiar, ou seja, a cmara capta, no s a radiao
emitida pela superfcie em estudo, como parte da radiao emitida pela fonte de calor. Alm disso,
deve eliminar-se a presena de qualquer obstculo entre a cmara e a superfcie, quer seja vidro ou
plstico transparente, pois isso impossibilita a medio, sendo que, o ideal, era mesmo eliminar a
atmosfera e toda a sua atenuao, o que no possvel por motivos bvios.
Para a recolha das imagens trmicas, importante ter em ateno que estas devem ser obtidas
perpendicularmente superfcie, a uma distncia que permita uma boa focagem, mas, previamente, deve-se sempre efectuar a calibrao da cmara. Esta calibrao consiste na definio da
emissividade do material que constitui a superfcie a analisar.

6.1.3

Procedimento Laboratorial

Reunindo os critrios definidos anteriormente, comeou por se escolher o corpo a ensaiar,


optando-se por uma superfcie de madeira, quadrada, lisa, com 4.5 cm de lado e 0.5 cm de espessura, Figura 6.1.

Figura 6.1: Superfcie de Madeira para o Ensaio

Seguidamente, para se obter uma imagem trmica que fosse suficientemente perceptvel, aqueceuse a superfcie para que esta ficasse a uma temperatura superior do ambiente circundante.

6.1 Aplicao do Sistema

69

O aquecimento foi realizado recorrendo a uma resistncia circular em contacto com o centro
da superfcie, atravs de uma pequena chapa em alumnio, para que o calor fosse transmitido
madeira o mais uniformemente possvel, sem permitir que esta atingisse a temperatura de inflamao.
Enquanto se procedia ao aquecimento, mediu-se a temperatura ambiente, Tamb = 23 oC, e
calibrou-se a cmara termogrfica utilizada, Figura 6.2, com a emissividade da madeira = 0.85,
valor predefinido existente no equipamento.

Figura 6.2: Cmara Trmica FLIR i60

Aps algum tempo, retirou-se o pedao de madeira de cima da resistncia e da chapa de alumnio, afastando estas duas fontes de calor do local de forma a evitar reflexes. Por fim, colocou-se
o pedao de madeira numa superfcie horizontal e procedeu-se recolha de uma imagem trmica.
Todo este procedimento foi realizado em ambiente controlado, no Laboratrio de Mquinas
Elctricas da FEUP, de modo a evitar as implicaes de um ambiente externo.

6.1.4

Procedimento na Aplicao Desenvolvida

Aps a recolha da imagem trmica, iniciou-se a aplicao desenvolvida para a concretizao


da anlise. Comeou por se aceder aplicao "FLIR QuickReport", disponvel a partir da anterior, para se seleccionar apenas a rea que contm a superfcie analisada e exportar os dados de
temperatura dessa mesma rea para um ficheiro do Microsoft Excel. Posteriormente, efectuouse o mesmo procedimento para uma linha que passa pelo centro da superfcie, ao longo do seu
comprimento. Mais tarde, importaram-se esses dois ficheiros para a nova aplicao, um para cada
rea de grfico, introduzindo-se os dados solicitados apenas em relao rea, pois, a linha, neste
caso, apenas serve para termo de comparao visual. Assim os dados introduzidos foram = 0.85,
Tviz = 296 K e As = 0.002025 m2 .

70

Resultados

Para o coeficiente de conveco do ar, atribuiu-se um valor intermdio dos valores tabelados
para este tipo de grandeza, no que refere conveco livre por aco de gases. Deste modo, como
estes valores se situam no intervalo [2; 25]W /m2 K, definiu-se h = 10W /m2 K [35].
Concludo todo este procedimento, passou-se anlise dos resultados obtidos.

6.2

Anlise dos Resultados Obtidos

A imagem trmica da superfcie de madeira que se obteve foi a da Figura 6.3.

Figura 6.3: Imagem Trmica da Superfcie de Madeira

Pela Figura 6.3, constata-se um padro de temperatura que corresponde ao esperado, ou seja,
a temperatura mxima a ocorrer no centro da superfcie. Este facto devido resistncia utilizada
que estava em contacto directo com o centro da chapa de alumnio de auxlio ao aquecimento que,
por sua vez, expandia todo o calor ao longo da superfcie, originando um aquecimento do centro
para a periferia.
Deste modo, a zona mais fria, a azul-escuro, a superfcie da bancada onde se realizou o
ensaio e a azul-claro a reflexo da radiao nessa mesma superfcie. O limite do pedao de madeira
encontra-se delimitado por uma faixa de cor verde.
importante assinalar que esta imagem corresponde a um modo de captura da cmara utilizada
que nomeada de imagem na imagem. Este modo permite sobrepor uma imagem trmica a uma
imagem digital normal, permitindo perceber as questes de reflexo referidas anteriormente, bem
como o ajuste da rea seleccionada para se proceder anlise grfica.
Aps um ligeiro ajuste da rea para que esta contivesse toda a superfcie analisada e de se ter
traado uma linha ao longo do perfil de temperatura, que passa pelo ponto mais quente, chegou-se
Figura 6.4.

6.2 Anlise dos Resultados Obtidos

71

Figura 6.4: Imagem com Linha e rea Ajustada

Na Figura 6.4, ao contrrio do que acontece com a temperatura mnima, visvel um ligeiro
decrscimo da temperatura mxima na rea e na linha seleccionadas, de 68.4oC para 68.3oC, fruto
de uma certa impreciso da aplicao FLIR.
Seguidamente, procedeu-se exportao das temperaturas referentes rea e linha da Figura 6.4, para o Microsoft Excel, para poderem ser importados pela aplicao desenvolvida. Assim
os grficos obtidos pela nova aplicao so os da Figura 6.5.

Figura 6.5: Grficos obtidos pela Aplicao Desenvolvida

Na Figura 6.5, o grfico superior corresponde s temperaturas da rea da superfcie analisada


e o inferior s temperaturas contidas numa linha ao longo do comprimento da mesma superfcie,

72

Resultados

que passa pelo ponto mais quente. Observando o grfico superior, nota-se o que j era de esperar,
ou seja, um gradiente de temperatura do centro para a periferia da superfcie analisada, onde o
centro corresponde ao ponto mais quente, com 68.29 oC de temperatura, e o mais frio a 31.22 oC.
O grfico inferior fornece a variao de temperatura, desde a temperatura ambiente, aproximadamente 23 oC, at a um mximo de 68.26 oC, no centro da superfcie, confirmando o que acontece
no grfico superior. Posteriormente, procedeu-se avaliao dos resultados analticos efectuados
pela aplicao, atravs dos valores inseridos aquando da importao dos ficheiros do Microsoft
Excel. A temperatura da superfcie assumida a obtida atravs da mdia de temperaturas da rea
analisada, Figura 6.6.

Figura 6.6: Resultados Analticos Obtidos

Dos dados da Figura 6.6, obtidos segundo os critrios de aco da aplicao, pode retirar-se
que a quantidade total de energia emitida pela superfcie de madeira, devido radiao trmica
provocada pelo aquecimento, corresponde ao poder emissivo, E = 553.365 w/m2 .
Como o meio envolvente, ou vizinhana, apresenta as caractersticas de um corpo negro, o
seu poder emissivo traduz-se na irradiao, ou energia trmica que atinge a superfcie de madeira
com origem na vizinhana, ou seja, G = 435.261 W /m2 . Desta irradiao, a superfcie absorve,
Gabs = 369.972W /m2 , devido ao seu coeficiente de absoro, , e reflecte, Gre f = 65.2892W /m2 ,
devido ao seu coeficiente de reflexo, .
Assim, a quantidade de energia que a cmara capta diz respeito ao poder emissivo, E, da
superfcie de madeira, mais a parte reflectida da irradiao que incide sobre a mesma, Gre f , que
constitui a radiosidade, J = 618.654W /m2 .
No entanto, a perda de energia global da superfcie devida radiao e conveco, que se
00

traduzem no fluxo de calor por radiao, qrad = 183.393W /m2 e no fluxo de calor por conveco,
00

qconv = 313.425 W /m2 . Assim, de acordo com a primeira lei da termodinmica, a quantidade de
energia que est a ser dissipada para o meio de 496.817W /m2 .

6.2 Anlise dos Resultados Obtidos

73

Por fim ainda possvel verificar que a taxa de transferncia de calor da superfcie de madeira
devido radiao trmica , aproximadamente, qrad = 0.37W .
Deste modo, em regime permanente, a temperatura da superfcie tende a igualar-se do meio
circundante, pois, a energia que esta liberta vai sendo cada vez menor por no existir aquecimento,
ao contrrio da energia emitida pelo meio que se mantm, desde que nada varie a sua temperatura.
Finalizado este procedimento, passou-se elaborao do relatrio final, que reproduz a imagem que se analisou, o grfico correspondente e todos os valores da zona de clculo, resultados e
variveis. Optou-se neste caso pela verso em HTML, mas poderia ser em PDF, Microsoft Word
ou Microsoft PowerPoint.
Na Figura 6.7, pode ver-se o aspecto do relatrio, no entanto, este encontra-se disponvel
integralmente no Anexo E.

Figura 6.7: Exemplo de Relatrio Final em HTML

74

Resultados

6.3

Resumo

Os ensaios realizados e descritos neste captulo foram uma forma de avaliar as potencialidades
da aplicao desenvolvida.
Para se efectuar uma avaliao coerente, era imprescindvel recorrer a um caso real, de modo
a criar condies para a confrontao com todos os problemas que poderiam surgir numa anlise
do gnero. Esta ideia ficou provada logo na anlise da imagem trmica com o programa da FLIR,
onde se detectaram pequenas imprecises no que se refere temperatura mxima.
Deste modo, aps a submisso da imagem trmica obtida aplicao da FLIR para se reajustar as zonas de medio, exportaram-se os ficheiros para o Microsoft Excel, com os valores de
temperatura para essas mesmas zonas.
Seguidamente, importaram-se esses ficheiros para a aplicao desenvolvida, introduziram-se
os parmetros correspondentes superfcie de madeira e efectuou-se uma anlise crtica da informao obtida.
Finalizou-se todo o processo com a criao de um relatrio em HTML atravs da aplicao
desenvolvida, onde se encontram todos os dados da anlise efectuada.

Captulo 7

Concluso e Trabalho Futuro

Este trabalho previa uma reviso das aplicaes da termografia, no mbito dos sistemas de
energia e mquinas elctricas, tendo como principal objectivo, o desenvolvimento de uma aplicao informtica que expandisse o potencial de outra j existente.

7.1

Concluso

Constatou-se que a aplicabilidade da termografia extremamente variada, vai desde a indstria


metalrgica ou automvel at aeronutica ou medicina.
No que se refere a sistemas de energia e mquinas elctricas, a termografia aplicada como
uma tcnica de manuteno preditiva, que consiste num modo de avaliao das condies de uma
determinada mquina ou equipamento, de forma a recolher informao quanto ao seu desgaste e
processo de degradao.
Desta forma, conclui-se que, sendo a termografia uma tcnica que permite avaliar a radiao
trmica emitida por qualquer corpo, e visto que, a maioria das anomalias em mquinas elctricas
ou sistemas de energia produz calor, a aplicao da termografia para a deteco dessas mesmas
anomalias possvel, rpida e eficaz, para alm de garantir segurana a quem a realiza, uma vez
que, no h necessidade de haver contacto directo com os equipamentos ou mquinas analisadas.
O principal objectivo deste trabalho residiu no desenvolvimento de uma aplicao informtica
para anlise de imagens trmicas, produo de material documentativo e integrao com a aplicao FLIR QuickReport, j existente. A nova aplicao foi desenvolvida em MATLAB, o que
exigiu a aprendizagem de uma nova linguagem de programao e um breve estudo sobre o tema
da termodinmica e transferncia de calor.
As suas funcionalidades foram testadas e comprovadas atravs de um ensaio laboratorial,
concluindo-se que acrescenta importantes avanos, principalmente no que se refere anlise grfica e elaborao de relatrios personalizados.
75

76

Concluso e Trabalho Futuro

7.2

Trabalho Futuro

Para trabalho futuro, considera-se importante tornar a aplicao desenvolvida completamente


independente da aplicao FLIR QuickReport. Para isso, necessrio implementar uma forma
de anlise de imagens trmicas, que elimine a necessidade de exportao e importao de ficheiros
do Microsoft Excel.
Igualmente importante a expanso dos processos para a obteno de resultados referentes
conveco, pois isso proporcionaria um alargamento do horizonte informativo fornecido pela
aplicao.
Por fim, apesar dos resultados do separador de clculos terem sido testados teoricamente,
considera-se fundamental a realizao de ensaios prticos com uma base cientfica bastante acentuada, que permitam vir a sustentar de forma mais slida, a veracidade dos valores apresentados.

Anexo A

Ajuda do Separador de Gerao de


Grficos
Este anexo tem como objectivo apresentar o documento de ajuda referente ao separador de
gerao de grficos, disponvel na aplicao desenvolvida.

77

ADT - AJUDA
Botes do Separador "Gerar Grfico"

Permite seleccionar qual a rea de grfico pretendida, a


superior ou a inferior.

Se seleccionado permite gerar dois grficos na mesma


rea.

Permite abrir um novo ficheiro Excel para gerar um grfico.

Limpa a rea de grfico seleccionada.

Permite abrir uma imagem, para estabelecer ligaes entre


o grfico e a respectiva imagem.

Permite sair do programa.

Permite abrir a aplicao "QuickReport" da FLIR.

Tiago Gonalves

ADT - AJUDA
Permite procurar um valor de x do grfico seleccionado.

Permite seleccionar cinco tipos de grficos diferentes.

Barra de ferramentas. Da esquerda para a direita surgem:


os botes de zoom, os botes de anlise grfica,
nomeadamente, o arrastamento, a rotao e anlise ponto
a ponto. Por fim, surge um boto que disponibiliza
informao acerca do autor da aplicao.

Permite obter ajuda em relao ao separador activo:


"Gerar Grfico", "Clculos" e "Relatrio".

Esta janela surge sempre que se gera um novo


grfico. Aqui possvel introduzir as variveis da
superfcie em estudo, permitindo assim que o
programa efectue todos os clculos disponveis
de forma automtica. Estes clculos aparecero
no separador "Clculos".

Tiago Gonalves

80

Ajuda do Separador de Gerao de Grficos

Anexo B

Ajuda do Separador de Clculos


Este anexo tem como objectivo apresentar o documento de ajuda referente ao separador de
clculos, disponvel na aplicao desenvolvida.

81

ADT - AJUDA

Poder Emissivo ou Energia Trmica Libertada


= (/ )
=
= (/ )
= ()

Energia Trmica Absorvida


= (/ )
=
= (/ )

Energia Trmica Reflectida


= (/ )
=
= (/ )

Irradiao ou Energia Trmica Incidente


= (/ )
= (/ )
= ()

Tiago Gonalves

ADT - AJUDA

Radiosidade
= + (/ )
= (/ )
= (/ )

Fluxo de Calor por Radiao

= (/ )

=
= (/ )
= ()
= ()

Taxa de Transferncia de Calor por Radiao


= ()
= ( )
=
= (/ )
= ()
= ()

Tiago Gonalves

ADT - AJUDA

Fluxo de Calor por Conveco

= ( ) (/ )

= (/ )
= ()
= ()

Balano Energtico Radiao e Conveco

=
+ (/ )

= (/ )

= (/ )

Condies da Anlise Efectuada


Situao particular em que se considera um conjunto de parmetros bastante especficos.
Ambiente: Equiparado a um corpo negro
Superfcie a Observar:
- Cinzento: =

Opaco: + = =

Difuso:

=
=
=

Tiago Gonalves

ADT - AJUDA
Correspondncia de Variveis
= (/ )
= ()
= ()
=
= ( )
= (/ )
= .

Tiago Gonalves

86

Ajuda do Separador de Clculos

Anexo C

Ajuda do Separador de Relatrios


Este anexo tem como objectivo apresentar o documento de ajuda referente ao separador de
relatrios, disponvel na aplicao desenvolvida.

87

ADT - AJUDA
Botes do Separador "Relatrio"
Guarda os dados referentes ao programa num ficheiro de
dados (txt) com informao acerca de todos os clculos
efectuados e o tipo de grfico. Fundamental para
posteriormente desenvolver o relatrio.
Depois dos dados guardados, este boto cria um relatrio em
HTML, solicitando a imagem, o grfico (Excel) e o ficheiro de
dados (txt).

Depois dos dados guardados, este boto cria um relatrio em


PDF, solicitando a imagem, o grfico e o ficheiro de dados.

Depois dos dados guardados, este boto cria um relatrio em


PowerPoint, solicitando a imagem, o grfico e o ficheiro de
dados.

Depois dos dados guardados, este boto cria um relatrio em


Word, solicitando a imagem, o grfico e o ficheiro de dados.

Este boto permite exportar todos os dados para um ficheiro


Word, solicitando uma imagem, um grfico (Excel) e o ficheiro
de dados (txt). igualmente necessrio guardar o ficheiro de
dados antes de executar este processo.

Este boto permite abrir um template em Word que facilita a


elaborao de um relatrio.

Os dois ltimos botes so importantes, para o caso da aplicao funcionar de forma


independente do MATLAB, uma vez que, todos os outros (HTML, PDF, WORD,
PowerPoint) perdem as suas funcionalidades nesse cenrio.

Tiago Gonalves

Anexo D

Organograma da Aplicao
Desenvolvida
Este anexo tem como objectivo apresentar um organograma que define o funcionamento da
aplicao desenvolvida.

89

ADT - Organograma

Tiago Gonalves

Anexo E

Relatrio de Anlise Termogrfica em


HTML
Este anexo tem como objectivo apresentar o relatrio de anlise termogrfica, do ensaio efectuado em laboratrio.

91

92

Relatrio de Anlise Termogrfica em HTML

Relatrio de Anlise Termogrfica em HTML

93

94

Relatrio de Anlise Termogrfica em HTML

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