UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE FSICA No. 1

FUERZAS EN UN PLANO INCLINADO

1. OBJETIVO:
1. Describir la Descomposicin de las fuerzas de un cuerpo sobre un plano inclinado.
2. Verificar la Tercera Ley de Newton como responsable de la Fuerza Normal, y
estudiar su naturaleza.

2. MONTAJE:
1. Monte el experimento segn la Fig. 4

2. Coloque el dinammetro de 1N justo en el centro del extremo superior del carril,

engnchelo al carrito.
3. Coloque el pasador en el carrito, y fije en l dinammetro de 2N con un trozo
pequeo de sedal.

Fig. 1 Carrito en plano inclinado en equilibrio dinmico, los dinammetros han sido colocados para
medir las componentes de las fuerzas de reaccin al peso de mvil.

3. EQUIPO DE LABORATORIO:
1. Pie esttico
2. Varilla de soporte de 600 mm
3. Varilla de soporte de 250 mm
4. Varilla de soporte con orificio, 100 mm
5. Nuez doble
6. Carro para medidas y experimentos
7. Dinammetro de 1N
8. Dinammetro de 2N
9. Soporte para dinammetros
10. Pasador de sujecin
11. Masas de ranura
12. Cinta mtrica de 2m
13. Sedal
14. Tijeras
15. Carril de 500 mm

4. TEORA
Debido a la masa de la Tierra, todos los cuerpos que la habitan sienten una fuerza dirigida
W
hacia el centro del planeta, conocida como fuerza gravitacional o peso ( ). Esta fuerza
g
produce una aceleracin conocida como aceleracin de la gravedad ( ). La relacin entre
el peso y la aceleracin de la gravedad es:

W mg

(1)
donde m es la masa del cuerpo.
Al dejar rodar un cuerpo en un plano inclinado, con un ngulo de inclinacin , es conocido
que este baja gracias a su peso, como lo indica la Fig. 2

mov

Fig. 2 El carro de prueba experimental, al ser soltado sobre un plano inclinado baja debido a

Dado que la direccin del movimiento

node
eslavertical
sino que es paralela al plano inclinado,
la accin
gravedad.
se deduce que existe una fuerza paralela al plano inclinado, componente vectorial del peso,
que provoca la bajada del carro. La otra componente resulta ser la que mantiene al carro en
contacto con el plano inclinado, en otras palabras es el peso que siente el plano inclinado,
y es perpendicular a la superficie del plano, como lo indica la Fig. 3.

Fh

Fn

Fh
Fig. 3 Descomposicin del peso del cuerpo en dos fuerzas perpendiculares, la primera,
es la que
impulsa al carrito a lo largo del plano inclinado, siendo paralela a ste. La otra fuerza resulta ser
perpendicular al plano y es la que ejerce el carro sobre este plano. Ntese que ambas fuerzas son
perpendiculares entre s, por lo que el ngulo de inclinacin del plano es el mismo que existe entre

Fn

W
el peso

y la fuerza perpendicular al plano

Fh

Fn

W
As,
y
se convierten en las componentes rectangulares del peso
. Analizando sus
magnitudes y gracias a las propiedades trigonomtricas de los tringulos rectngulos se
puede afirmar que:

Fh W sin
Fn W cos

(2)

Debido a la Tercera Ley de Newton que afirma: Toda fuerza de accin genera una fuerza
de reaccin, de la misma magnitud, pero de sentido contrario, que se siente en cuerpos
diferentes, al actuar el peso sobre el plano inclinado ste reacciona sobre el carrito
mediante una fuerza de igual magnitud pero de sentido contrario llamada Fuerza Normal,
Fn
que ser denominada por
.
Esta fuerza aparece siempre que existan dos cuerpos en contacto, y se la llama normal
debido a que siempre es perpendicular o normal a la superficie en contacto. As el diagrama
de fuerzas que actan sobre el carrito queda como se indica en la Fig. 4.


Fn

Fh

Fn

Fig. 4. Diagrama de las fuerzas que actan sobre un cuerpo en un plano con un ngulo de
inclinacin . El plano inclinado ofrece al carro una fuerza de reaccin a su peso, llamada fuerza
normal, de igual magnitud que la componente Fn pero de sentido contrario.

5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1. Antes de montar el experimento, mida con el dinammetro el peso del carro solo,

denominndolo W. Repita el procedimiento cargando al carro con una masa de 50g

y 100g. Anote los valores en las Tablas 1 y 2.
2. Coloque el carril a una altura h de 20cm, mida con la cinta mtrica las distancias b y
l, anote los valores en la Tabla 1.
3. Eleve perpendicularmente el carrito sin masa con el dinammetro 2N justo hasta el
momento en que las ruedas no toquen el carril. Recuerde que siempre debe tirar
perpendicularmente al carril.
4. Lea los dos dinammetros, anotando los valores como Fh y Fn en la Tabla 1.
5. Repita el procedimiento, agregando las masas m de 50g y 100g. Anote los valores
en la Tabla 1.
Tabla 1.

h = 20 [cm]

L = .

b= .

m [g]
0
50
100

W [N]

Fn [N]

Fh [N]

6. Ajuste la altura h a 30 cm y repita el procedimiento anotando los valores en la Tabla

2.
Tabla 2.

h = 30 [cm]
l = .

b= .

m [g]
0
50
100

W [N]

Fn [N]

Fh [N]

6. TRABAJOS
1. Utilizando los datos de la Tabla 1, llene la Tabla 3:
Tabla 3.

m [g]
0
50
100

h/l = ...

b/l= ...

Fh/W

Fn/W

2. Utilizando los datos de la Tabla 2, llene la Tabla 4:

Tabla 4.

m [g]
0

h/l = ...

b/l= ...

Fh/W

Fn/W

50
100
Fn

Fh

3. En papel milimetrado sume por el mtodo del paralelogramo las fuerzas

y
,
con las tres distintas masas y para las dos alturas. (Adjunte los 6 grficos). Anote en
FR
la Tabla 5 los valores de los mdulos de las fuerzas resultantes
:
Tabla 5.

FR

m [g]
h = 20 [cm]
h = 30 [cm]

[N]

0
50
100
0
50
100

7. PREGUNTAS
1. Utilizando la Fig. 1, deduzca geomtricamente las frmulas (2)
2. Compare los cocientes Fh/W y h/l de las Tablas 3 y 4 y anote sus conclusiones.
3. Compare los cocientes Fn/W y b/l de las Tablas 3 y 4 y anote sus conclusiones.

4. A qu deberan ser iguales los valores del mdulo de la fuerza

Explique.

FR

de la Tabla 5?

5. Qu fuerza mnima se debe aplicar para empujar un automvil cuesta arriba?

Fn
6. Por qu se producen las Fuerzas

Fh
y

, si no son las componentes del peso?

8. CONCLUSIONES

9. RECOMENDACIONES

10. BIBLIOGRAFA

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE FSICA N1 (Parte 2)

DESCOMPOSICIN DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES

1. OBJETIVO:
1. Descomponer rectangularmente diferentes clases de fuerzas en tres dimensiones.
2. Construir un sistema dinmico en equilibrio esttico, formado por Tensiones, Pesos
y Fuerzas elsticas y caracterizarlo completamente.

2. MTODO:
1. Tomar la longitud del resorte con el que se trabajar en la posicin de equilibrio con
el calibrador.
2. Construir un sistema en Equilibrio esttico con dos tensiones, una fuerza elstica
producto del uso de un resorte y un peso, utilizando los soportes universales, tal
como lo indica la Fig. 1
3. Caracterizar el sistema tomando los ngulos y las distancias principales del sistema,
comprobar los principales conceptos utilizados: ngulos directores, Ley de Hooke, y
las principales transformaciones trigonomtricas.

3. EQUIPO UTILIZADO
1. Sistema de Referencia Rectangular
2. Soportes universales con nuez
3. Portamasas con gancho
4. Hilo
5. Diferentes masas
6. Resorte
7. Calibrador
8. Dinammetros
9. Flexmetro
10. Tijeras


F3

F1

F2

Fig. 1 Estructura dinmica de dos tensiones, una Fuerza Elstica y un Peso en equilibrio.

4. TEORA:

4.1 DESCOMPOSICIN RECTANGULAR DE LOS

VECTORES EN TRES DIMENSIONES CON COSENOS
DIRECTORES:
A diferencia de la descomposicin vectorial en dos dimensiones, el trabajo en tres
dimensiones puede mostrar ms dificultad, sin embargo, el mtodo de los cosenos
directores nos permite facilitar mucho los procedimientos.
Todo vector puede presentarse en funcin de los cosenos directores, de la siguiente manera:

F F cos i cos j cos k

(1)

F
Donde
a , , y se los llama ngulos directores, y se los define como los menores
ngulos formado con los ejes positivos de x, y e z respectivamente. Tal como muestra la
Fig. 2.

F
Fy

Fz

Fx

Fig. 2. Vector con sus componentes rectangulares y cosenos directores.

Es decir que cada componente rectangular del vector F ser:

Fx F cos
Fy F cos
Fz F cos
(2)

4.2 EQUILIBRIO
Se conoce que cuando un sistema est en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, es
decir que tiene una aceleracin nula, est en equilibrio. Debido a la segunda ley de Newton
que afirma F = ma, si la aceleracin neta sobre el sistema es cero, la fuerza neta, es decir la
suma vectorial de todas las fuerzas del sistema, tambin lo ser:

F 0
i 1

(3)

Al descomponer cada esta sumatoria en sus componentes rectangulares, la suma de cada

una de las componentes en x, y e z tambin deber ser nula:
n

Fx 0
i 1
n

Fy 0
i 1
n

Fz 0
i 1

(4)

A estas frmulas se las conoce como ecuaciones del equilibrio esttico y al estar en dos
dimensiones se analizan nicamente las componentes x e y, la componente z se utiliza
cuando se trabaja en tres dimensiones.

4.3 LEY DE HOOKE:

Revisemos nuevamente los conceptos referentes a esta Ley: al estirar un resorte se genera
F = 0es la que describe su comportamiento:
una fuerza llamada FuerzaPosicin
Elstica,dela equilibrio
Ley de Hooke

F kx

(5)

Donde x es la elongacinPosicin
del resorte,
k depende deFlas caractersticas de construccin del
de equilibrio
resorte y F es la Fuerza Elstica, siempre en sentido contrario a la elongacin, como
muestra la fig. 6
Elongacin positiva x
Posicin de equilibrio

Elongacin negativa -x

Fig. 6. Fuerza elstica sobre un resorte F, siempre es de sentido contrario a la elongacin de ste.

5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1. Tomar la longitud inicial del resorte (en su posicin de equilibrio) con el flexmetro
y anotarlo en la Tabla 1.
2. Colocando un resorte en soporte universal, someta al primer resorte a un peso
conocido, utilizando una masa de 100g anote la longitud final del resorte producto
del peso, y la magnitud del peso utilizando el dinammetro. Calcule la elongacin.
Repita la operacin con dos masas ms de 150g y 200g. Anote los resultados en la
Tabla 1.
Tabla 1. Elongaciones del resorte producto de tres pesos diferentes.
POSICIN DE EQUILIBRIO =

PESO [N]
W1 =
W2 =
W3 =

LONGITUD [m]
x1=
x2=
x3=

ELONGACIN [m]
x1=
x2=
x3=

3. Se prepara el equipo de Laboratorio tal como se describe en la Fig. 1.

4. Coloque los dinammetros en sus soportes asegurndose que estn a la misma
altura.

5. Prepare dos hilos de igual longitud (10cm) para unir los dinammetros al
portamasas.
6. Utilice otro hilo ms pequeo (5cm) para el resorte.
7. Utilice una masa de 200g. Determine su peso y antelo en la Tabla 2.
8. Coloque el portamasas en el punto de unin entre el resorte y los dinammetros.
9. Asegrese que los hilos y la varilla de los dinammetros estn en lnea recta.
10. Mida la altura desde la mesa al punto de sujecin del portamasas.
11. Los dos hilos que forman el sistema de referencia deben formar un ngulo recto.
12. Mida la longitud final del resorte y calcule la elongacin. Anote esos datos en la
Tabla 2.
Tabla 2. Elongacin del resorte y el peso del sistema.
Elongacin [m]
Peso: W [N]
13. Mida las fuerzas F1 y F2 en los dinammetros y anote los valores obtenidos en la
Tabla 3.
Tabla 3. Magnitudes experimentales de las Fuerzas F1 y F2
F1=

[N]

F2 =

[N]

14. Fije el nombre de cada uno de los ejes coordenados.

15. Tome cuidadosamente los ngulos directores de cada fuerza con un graduador.
Recuerde que para medir el ngulo la fuerza y el eje respecto al cual hacemos la
medicin deben formar un mismo plano. Se anotan los datos en la Tabla 4.
Tabla 4. ngulos directores de las fuerzas
F1

1 =

1 =

1 =

F2

2 =

2 =

2 =

F3

3 =

3 =

3 =

4 =

4 =

4 =

6. TRABAJOS
1. Con los datos de la Tabla 1 realice una grfica en papel milimetrado del peso vs. la
elongacin. Determine la relacin, grafquela y halle la pendiente de la curva.
(Adjunte grfico)
2. Con los grficos anteriores y la Ley de Hooke Ec. (5). Calcule la constante del
resorte, y con el dato de la Elongacin de la Tabla 2. determine la magnitud de
F3:

Constante del resorte [N/m]

Fuerza Elstica F3

3. Con los datos de la Tabla 4 compruebe la relacin que debe existir entre la suma de
los cosenos directores para cada fuerza.
4. Con las ecuaciones de equilibrio esttico (4) y los datos de la Tabla 4, genere un
sistema de ecuaciones en x, y e z, donde se conoce la Fuerza Elstica F3, el peso y
los ngulos directores de cada fuerza y permanecen como incgnitas nicamente F 1
y F2. Resuelva el sistema de ecuaciones y halle las magnitudes tericas de F1 y F2 .

7. PREGUNTAS:
1. Compare los valores tericos obtenidos en el trabajo 4 con los valores
experimentales obtenidos de la Tabla 4. Deben ser iguales? S, no, por qu?
2. Indique un mtodo alternativo al de los cosenos directores para descomponer
fuerzas en tres dimensiones que se pueda utilizar en el laboratorio.

8. CONCLUSIONES

9. RECOMENDACIONES

10. BIBLIOGRAFA

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE FSICA N2

DISTRIBUCIN DE FUERZAS EN UNA VIGA

1. OBJETIVO:
1. Obtener las reacciones en los apoyos de una viga sin carga, colgada simtrica y
asimtricamente.
2. Estudiar los efectos de una carga sobre las reacciones en los apoyos, en funcin de
la posicin de la carga sobre la viga

2. MONTAJE:
1. Prepare dos trozos de sedal con lazos (aprox.10 cm) y pselos por los extremos de la
viga, (ver Fig. 1)
2. Montar el dispositivo como se muestra en la Fig. 1.
3. Desplace las dos mitades del pie esttico de forma que los dos lazos con los
dinammetros queden verticales en la marca 10 a la derecha e izquierda de la
viga.
4. Ajustar la altura de los dinammetros para que la viga quede horizontal

Fig.1 Esquema del montaje para el anlisis de una viga apoyada en sus extremos

3. EQUIPO DE LABORATORIO:
1. Pie esttico
2. Varilla soporte, 600mm
3. Varilla soporte con orificio, 100mm
4. Nuez doble
5. Palanca
6. Dinammetro 1N y 2N
7. Portamasas
8. Masas de ranura
9. Soporte para dinammetros
10. Sedal

4. TEORA
4.1. FUERZA
Una fuerza F es una magnitud que nos indica la capacidad que tiene un cuerpo de cambiar
su estado de equilibrio (reposo o velocidad constante), que esta definido como:
F ma

(1)

Momento de una fuerza

El momento de una fuerza es una magnitud que nos indica la capacidad que tiene un cuerpo
a girar sobre un eje por accin de una fuerza esta definido como:

M R F

(2)

Donde R es la distancia que existe desde el eje hasta la fuerza. En magnitud el momento es:
M RFsen
(3)
Si R es perpendicular a la fuerza entonces tenemos:
M RF

(4)

Principio de Equilibrio
Cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio se consideran dos principios bsicos que
surgen de las leyes de Newton, estos son:
a. La fuerza neta en el sistema es cero.
n

FN f i 0
i

(5)
b. El Momento neto del sistema es cero.
n

M N mi 0
i

(6)
Anlisis de la dinmica de una viga apoyada sobre dos soportes.
La viga sujeta a los dos dinammetros en el experimento, representa el mismo problema de
y una viga apoyada sobre dos soportes como se muestra en la figura 2.

Fig. 2 Esquema de una viga apoyada sobre dos soportes

El sistema mostrado en la figura 2 se encuentra en equilibrio, as, la sumatoria de los

momentos es igual a cero, tomando como eje el apoyo 1 entonces se tiene que el momento
neto es:
n
L

M N mi R2 L a b w a Fm x a 0
2

(7)

R1 y R2 son las reacciones de los apoyos, observe que en la prctica vienen a ser las fuerzas
que soportan la viga y que se puede ver en los dinammetros. De la ecuacin 7, podemos
encontrar R2:
L

w a Fm x a
2

R2
L a b

(8)

Para hallar R1 se analizara los momentos tomando como eje el apoyo 2, entonces
n
L

M N mi R1 L a b w b Fm y b 0
2

Despejando R1:

(9)

w b Fm y b
2

R1
L a b

(10)

Para observar la relacin que existe entre las reacciones de los dos apoyos, miremos la
razn de R1/R2:
L

w b Fm y b
R1
2

R2
L

w a Fm x a
2

(11)
De esta relacin se puede observar que R1 y R2 son iguales cuando, a = b y x = y.

5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1. Monte el experimento como se muestra en la Fig. 1.
2. Mida el peso de la viga FB
FB=

[N]

3. Verifique que la viga se encuentre en posicin horizontal

4. Introduzca la viga por los lazos, hasta que queden junto a las espigas que se vaya a
utilizar. Verifique que los lazos y los dinammetros queden verticales.
5. Lea los dos dinammetros y anote estos valores en la Tabla 1.
6. Repita el procedimiento colocando los lazos en las marcas 6 y 3 sucesivamente, lea
los dinammetros y anote estos valores en la Tabla 1.
7. Coloque la viga nuevamente en posicin inicial (marca 10), y coloque
sucesivamente el dinammetro de la derecha sobre las marcas 8, 6, 4, 2 y 0. Lea los
dinammetros en cada una de las posiciones, y anote los valores en la Tabla 2.
Tabla 1
marcai

marcade

10

10

F1

[N]

F2

[N]

Tabla 2
marcai

marcade

10
10
10
10
10

8
6
4
2
0

F1

[N]

F2

[N]

8. En la Tabla 3 anote los valores F1 y F2 medidos con la viga sin masa extra y con los
lazos en la marca 10. Mida el peso de la masa F m que se va a colocar en la viga y
anote este valor.
Fm=

[N]

9. Coloque el platillo para masas con 20 g en la marca 9, a la derecha. Lea F 1 y F2 y

anote los valores en la Tabla 3.
10. Repita el procedimiento colocando la masa en las marcas 9, 7, 5, 3, y 1, y otra vez
hacia la izquierda, a las marcas 1, 3, 5, 7 y 9. Anote los valores F1 y F2 en la tabla 3.

Tabla 3
marca
sin carga
derecha

F1

[N]

F2

[N]

9
7
5
3
1
izquierda
1
3
5
7
9

6. TRABAJOS
1. Con los datos de la Tabla 1 encuentre la Ftot adems calcule los cocientes
F1/F2. Anote los resultados en la tabla 4. (Adjunte ejemplo de clculo)
Tabla 4
marcai

marcade

10

10

Ftot

[N]

F1/F2

2. Con los datos de la Tabla 2 encuentre la Ftot adems calcule los cocientes
F1/F2. Anote los resultados en la tabla 5. (Adjunte ejemplo de clculo)

Tabla 5
marcai

marcade

10
10
10
10
10

8
6
4
2
0

Ftot

[N]

F1/F2

3. Con los datos de la Tabla 3 calcule Ftot y anote los datos en la tabla 6.
Tabla 6
marcad

Ftot [N]

marca

er

iz

9
7
5
3
1

1
3
5
7
9

Ftot [N]

4. Con los datos de la Tabla 3 realice una grfica de marca vs F 1 y marca vs F2

en un solo diagrama de manera que las grficas se sobrepongan, use una
hoja de papel milimetrado.

7. PREGUNTAS:
1. Qu representa el centro de la viga?. Responda desde el punto de vista fsico
2.

Dibuje a escala las fuerzas que actan sobre la viga, tomando una unidad
apropiada (ej: 1N = 2cm). Realice un diagrama para cada caso.

3. Compare los cocientes F1/F2 de las Tablas 4 y 5 con las cifras de las marcas de la
izquierda y de la derecha. Qu puede concluir de los resultados?
4. A partir de los resultados de los trabajos 3 y 4 explique la relacin entre las
reacciones en los apoyos obtenidas en el punto de aplicacin de la masa. Qu papel
desempea aqu el centro de gravedad de la viga?
5. Qu significado tiene el punto de interseccin que se visualiza en el trabajo 4?

8. CONCLUSIONES

9. RECOMENDACIONES

10. BIBLIOGRAFA

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE FSICA No. 3

SUMATORIA DE FUERZAS Y TORQUES

1. OBJETIVO:
1. Encontrar el Torque neto que acta sobre una barra rgida.
2. Encontrar la relacin que existe entre el torque, la fuerza aplicada y el radio de giro.
3. Entender y visualizar la condicin de equilibrio rotacional.

2. MTODO:
1. En una barra de palanca se colocarn, a diferentes distancias del centro, masas
iguales de manera que se alcance el equilibrio.
2. Se colocan en la barra de palanca diferentes masas con distintos radios.
3. Variar el centro de giro y ubicar las masas de manera que el sistema se encuentre en
equilibrio.
4. Calcular el torque para cada uno de los casos y encontrar la relacin entre este, la
masa y el radio.

3. EQUIPO UTILIZADO
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Barra de palanca
Soporte universal con nuez
Flexmetro
Barrilla de sujecin
Portamasas de 10 gramos.
Diferentes masas.

Fig. 1. Equipo armado y listo para la medicin de radios de giro.

4. TEORA:

4.1 TORQUE DE UNA FUERZA

La tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto alrededor del mismo eje se mide por una
cantidad denominada Torque (). La magnitud del Torque debida a la fuerza F est dada
por:
=r F
(1)
En esta ecuacin, representa el torque y la distancia r es el radio de giro o brazo de
palanca de la fuerza F (Ver Figura 2). La forma escalar de para calcular el Torque es:
=Fr sen

(2)

donde es el ngulo entre el radio de giro y la fuerza. Si mide 90 entonces el torque

ser:
=Fr

(3)
F

B
r
Fig 2. Barra rgida donde se seala el eje de rotacin (O), radio de giro (r), fuerza aplicada (F) y
punto de aplicacin de la Fuerza (B)

El radio de giro es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin hasta una lnea
trazada a lo largo de la direccin de la fuerza. Note que el valor de depende del eje de
rotacin.
Recuerde que F=ma por tanto la relacin entre el Torque y la masa ser:
=mar

(4)

Se sabe que la aceleracin a=r, si reemplazamos este valor en la ecuacin 4 se tendr la

relacin existente entre el Torque y la aceleracin angular :
=m r 2

(5)

Se debe recordar que el Torque es un vector perpendicular al plano determinado por el radio
de giro y la fuerza. Si los giros se realizan en el plano del papel entonces el Torque saldr y
entrar del plano del papel. Se utiliza la tendencia de una fuerza aplicada a girar en sentido
de las manecillas del reloj, o contrario a este giro, para determinar si el Torque es negativo
o positivo respectivamente.

4.2 TORQUE Y EQUILIBRIO

Para entender el efecto de una fuerza o un grupo de fuerzas sobre un objeto, debemos
conocer no slo la magnitud y direccin de la(s) fuerza(s) si no tambin su(s) puntos(s) de
aplicacin. Esto es, se debe considerar el Torque neto que acta sobre un objeto.
Se determina como primera condicin de equilibrio al requisito de que

F=0

. La

segunda condicin de equilibrio se expresa de la siguiente manera, Si un objeto est en

equilibrio rotacional, el Torque neto que acta sobre l alrededor de cualquier eje debe ser
cero. Esto es,
=0
(2)
La primera condicin es un enunciado de equilibrio de traslacin; la segunda es un
enunciado de equilibrio rotacional. As como un objeto en equilibrio de traslacin tiene
a=0, un objeto en equilibrio rotacional tiene =0, lo cual significa que no existe aceleracin
rotacional.

4.3 UBICACIN DEL EJE DE ROTACIN

Cuando se desea resolver un problema de rotacin, es necesario especificar un eje de
rotacin, La opcin es arbitraria, pero una vez tomada se la debe conservar de manera
permanente en todo el problema. A veces la naturaleza del problema sugiere una ubicacin
cmoda para el eje, pero en ocasiones no existe un lugar que sea mejor que otro, por lo cual
se debe escoger el eje para calcular el Toque neto de la siguiente manera. Si el objeto est
en equilibrio, no importa dnde se coloque el eje de rotacin, esta ubicacin es
completamente arbitraria. Si el objeto no se encuentra en equilibrio se toma como eje de
rotacin a un punto del objeto que se encuentre apoyado sobre un lugar fijo.
No hay un valor nico para el torque sino, que ese valor depende de la eleccin del eje de
rotacin.

5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1. Armar el equipo tal como se muestra en la figura 1 colocando como centro de giro
el centro de la barra de palanca.
2. Colocar masas iguales en diferentes radios de giro medidos a partir del centro de
torsin, hasta que el sistema se encuentre en equilibrio, repetir este procedimiento 5
veces y anotar los resultados en la tabla 1.

Tabla 1
m=

(Kg)

r1 (m)

r2 (m)

r3 (m)

r4 (m)

1
2
3
4
5
3. Seleccionar dos radios de giro, los cuales se mantendrn fijos, colocar en cada uno
de ellos diferentes masas hasta alcanzar el equilibrio, repetir este procedimiento 5
veces y anotar los resultados en la tabla 2.
Tabla 2
N
1

r1 (m)

r2 (m)

m1(Kg)

m2(Kg)

2
3
4
5

4. Ahora cambie en centro de giro de la barra de palanca, coloque el extremo ms

alejado del centro de giro del brazo de palanca acoplado a un dinammetro mismo
que medir F3 y distribuya las dos masas en el otro brazo de manera que alcance el
equilibrio, repita este procedimiento 3 veces y anote los resultados en la tabla 3.

Tabla 3
N

r1 (m)

r2 (m)

r3 (m)

F1 (kg)

F2 (kg)

F3 (N)

1
2
3

6. TRABAJOS
1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre el sistema armados en el numeral 1 del
procedimiento de este informe de laboratorio, coloque todos los elementos.
2. Con los datos de la Tabla 1 calcule la fuerza aplicada en cada radio y el torque
ejercido por cada fuerza y antelos en la Tabla 4. Calcule la sumatoria de los
torques.
Tabla 4
N

F1

F2

F3

F4

(N)

(N)

(N)

(N)

(Nm)

(Nm)

(Nm)

(Nm)

(Nm)

1
2
3
4
5

3. Dibuje el diagrama de cuerpo libre del sistema armado en el numeral 3 del

procedimiento de este informe de laboratorio, coloque todos los elementos.
4. Con los datos de la Tabla 2 calcule los torques correspondientes a cada masa en los
radios determinados y anote los resultados en la Tabla 5

Tabla 5
r1=

(m)

m1 (Kg)

r2=

(m)

m2 (Kg)

1 (Nm)

2 (Nm)

i (Nm)

1
2
3
4
5
5. Dibuje el diagrama de cuerpo libre del sistema utilizado en el numeral 4 del
procedimiento de este informe de laboratorio, coloque todos los elementos.

6. Con los datos de la Tabla 3 calcule el torque ejercido por estas y por la fuerza
medida en el dinammetro y realice la sumatoria de toques. Anote estos resultados
en la Tabla 6.
Tabla 6
1 (Nm)

N
1

2 (Nm)

3 (Nm)

2
3

7. PREGUNTAS:
1. Qu puede concluir de el trabajo 2?. Justifique su respuesta.
2. Qu puede concluir del trabajo 4?. Justifique su respuesta
3.

Qu puede concluir del trabajo 6?. Justifique su respuesta

i (Nm)

4. Explique porque se usa una llave de ruedas para aflojar las tuercas de un neumtico
en lugar de una llave de pico si ambas podran ajustarse a los lados de las tuercas.

8. CONCLUSIONES
9. RECOMENDACIONES
10. BIBLIOGRAFA

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE FSICA No. 4

FUERZA DE ROZAMIENTO

1. OBJETIVO:
1
2
3
4

Experimentar cmo distintas superficies dan lugar a diferentes coeficientes de

rozamiento, con especial importancia a las propiedades de deslizamiento de dos
superficies en contacto.
Determinar la proporcionalidad que existe entre la fuerza de rozamiento y el peso
del cuerpo.
Determinar el coeficiente de rozamiento en la superficie de contacto entre dos
cuerpos slidos.
Estudiar si la fuerza de rozamiento tiene relacin con el rea de la superficie en
contacto y con la masa del cuerpo de prueba.

2. MONTAJE:
Monte el equipo como est descrito en la Fig. 1

Fig. 1 Montaje del experimento

3. EQUIPO DE LABORATORIO:
1. Taco de rozamiento (cuerpo de prueba)
2. Dinammetros de 1N y 2N

3.
4.
5.
6.

Masas de ranura de 50g

Plano horizontal
Sedal
Pasador de sujecin

4. TEORA
Al arrastrar un cuerpo sobre una superficie aparecen determinadas fuerzas, las mismas que
se generan debido a las rugosidades que presentan todas las superficies de los cuerpos en
contacto, esto a pesar de a que simple vista estas no puedan ser observadas, pero si se los
observa bajo microscopio presentarn esta apariencia:

Fig. 2. Vista microscpica de dos superficies en contacto

El rozamiento seco o de Coulomb se presenta cuando dos superficies que no hayan sido
lubricadas estn en contacto deslizndose una sobre la otra o con tendencia a hacerlo. La
Fuerza de Rozamiento es una fuerza tangencial que acta en la superficie de contacto entre
dos cuerpos y que se opone al movimiento relativo de uno de ellos con respecto al otro, las
fuerzas tangenciales son paralelas a las superficies en contacto.

fr

Fig. 3. Esquema de la Fuerza de Rozamiento fr, que aparece al ejercerse una fuerza F sobre
un cuerpo que descansa sobre una superficie horizontal, la misma que har que el cuerpo se
mueva o tenga la tendencia a moverse.

Al aplicar progresivamente una fuerza F a un cuerpo slido de peso W sobre una superficie
horizontal (Fig. 3) y si esta fuerza F vara desde cero hasta un valor que haga que el slido
se mueva con cierta velocidad, tendremos que la fuerza de oposicin al movimiento del
cuerpo (Fuerza de rozamiento) tambin variar.

Fig. 2. Esquema de la Fuerza de rozamiento sobre un cuerpo cuando sobre

este acta una fuerza F, mediante la cual el cuerpo tiende a moverse o se
mueve.

Esta fuerza de oposicin inicialmente tendr un valor que impedir que el bloque se mueva,
pero hasta cierto lmite, tiempo en el cual la Fuerza de Rozamiento Esttico actuar y en el
instante de su movimiento inminente esta adquirir su valor mximo:
fre = eN

(valor mximo de la fuerza de rozamiento esttico)

(1)

e : coeficiente de rozamiento esttico, adimensional y que toma valores entre 0 y 1

N : fuerza normal
A partir de ese momento actuar sobre el cuerpo la Fuerza de Rozamiento Cintico, la
misma que se opone al movimiento del cuerpo, pero que tiene un valor ligeramente menor
que la anterior, que est dada por:
frc = cN

(2)

c : coeficiente de rozamiento cintico, adimensional y que toma valores entre 0 y 1

Al analizar la fr en funcin de la fuerza F se obtiene el siguiente grfico, donde se puede
observar la diferencia entre la fre y frc:

fr
Reposo

Movimiento

eN
cN

Fig. 4. Fuerza de Rozamiento en funcin de la Fuerza F, donde se puede observar el

cambio que existe en la Fuerza de Rozamiento al momento de ponerse en movimiento
el cuerpo.

Recuerde que el concepto de friccin o rozamiento en realidad es un concepto estadstico,

porque la Fuerza de Rozamiento es en realidad el promedio de un gran nmero de fuerzas e
interacciones mecnicas y moleculares que se presentan entre dos cuerpos en contacto.
Por lo expuesto anteriormente tenemos:
El Coeficiente de Rozamiento Esttico (e) es la relacin entre la fuerza mxima de
rozamiento esttico y la fuerza que tiende a mantener unidas ambas superficies, que es
numricamente igual a la normal:
mxima fuerza de rozamiento esttico f s
e

fuerza normal
N
(3)
El Coeficiente de Rozamiento Cintico (c) entre dos superficies slidas es el cociente entre
la fuerza necesaria para desplazar el cuerpo de prueba con velocidad uniforme y la fuerza
normal:

fuerza de rozamiento cintico f c

fuerza normal
N
(4)

5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1

Coloque el taco de rozamiento con la parte de madera sobre el plano horizontal y

enganche al dinammetro de 2N, Fig. 1.

Mida la fuerza F1 justo con la que empieza a moverse el taco y anote el valor en la
Tabla 1.

Mida la fuerza F2 con la que el taco se mueve de manera uniforme, anote el valor en
la Tabla 1, repita el procedimiento dos veces ms.

De la vuelta al taco de rozamiento, para que quede sobre la superficie horizontal la

cara de goma o lija y repita el procedimiento anterior, anote los resultados en la
Tabla 1.

Tabla 1.
Superficie de
Rozamiento

Madera

Goma o Lija

F1 [N]
F2 [N]

Coloque el taco de rozamiento con la parte ancha sobre la superficie horizontal, con
la superficie de goma o lija hacia arriba (Fig. 5).

Fig.5. Montaje del experimento

Mida con el pie de rey su longitud y ancho, antelo en la Tabla 2.

Tire con el dinammetro y lea la fuerza de rozamiento cintico (F2), repita el

procedimiento dos veces ms, anote los valores en la Tabla 2.

De la vuelta al taco y pngalo sobre su superficie ms estrecha, determine su

superficie con el pie de rey, y mida nuevamente la fuerza de rozamiento cintico,
antelo en la Tabla 2.

Tabla 2.
Largo [cm]

Ancho [cm]

F2 [N]

Determine con el dinammetro el peso (W) del taco de rozamiento, incluido el

pasador, antelo en la Tabla 3.

10 Colocar sobre la superficie horizontal el taco con la cara de goma o lija hacia arriba
(Fig. 5).
11 Tire del taco con el dinammetro y lea la fuerza F2 con movimiento uniforme.
12 Ponga en el taco una masa de 50g y lea nuevamente la fuerza de rozamiento F 2,
antelo en la Tabla 3.
13 Repite el procedimiento para masas de 100g y 150g, midiendo cada vez la fuerza de
rozamiento F2 y antelo en la Tabla 3.
Tabla 3.
F2 [N]

W [N]

Taco con pasador

+ 50g
+ 100g
+ 150g

6. TRABAJOS
1. Utilizando los datos de la Tabla 1 encuentre los promedios de las fuerzas de
rozamiento y antelos en la Tabla 4.
Tabla 4.
Superficie de
rozamiento
F1
[N]

Madera

Goma o Lija

F2

[N]

2. Con los datos de la tabla 2 calcule el rea de la superficie en contacto y los

promedios de la fuerza F2. Anote sus resultados en la tabla 5.

Tabla 5.
rea [cm2]

F2

[N]

3. Usando los datos de la tabla 3, realice un diagrama en una hoja aparte (papel
milimetrado) de la fuerza F2 en funcin de W y calcule su pendiente.

7. PREGUNTAS
1

Existen diferencias entre los valores de F1 y F2, qu explicacin se puede dar a esta
posible diferencia?

Qu representa la fuerza F2?

Vara la fuerza F2 cuando el rea del cuerpo de prueba cambia? Por qu?

Depende la fuerza F2 del peso del cuerpo de prueba?

A partir del resultado del trabajo 3, qu tipo de relacin existe entre F 2 y W? La

pendiente obtenida es el coeficiente de rozamiento (c)? Explique.

8. CONCLUSIONES
9. RECOMENDACIONES

10. BIBLIOGRAFA

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE FSICA No. 5

FRICCIN EN BANDAS PLANAS

1. OBJETIVO:

mov. inminente

1. Caracterizar el fenmeno fsico de la friccin de una banda plana sometida a una

Tensin inminente y a otra que la soporta, sobre un tambor cilndrico.
2. Determinar experimentalmente cul es el ngulo de contacto ms ptimo para
soportar una Tensin.
3. Determinar experimentalmente el coeficiente de friccin entre una banda y un
tambor.

2. MTODO:

T1

1. Armar el equipo de laboratorio tal como muestra la Fig. 1.

2. Determinar cmo vara la fuerza que soporta el peso T 2, en funcin del ngulo de
contacto entre la banda (cuerda) y el tambor (tubo), tomando T1 para diferentes
ngulos y cuerdas.

3. EQUIPO UTILIZADO:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Tres soportes universales con nuez

Tambor (Tubo o varilla)
Banda (Cuerda)
Portamasas
Diferentes masas
Calibrador
Dinammetro

T2

4. TEORA
4.1 ANLISIS DE FRICCIN SOBRE UN TAMBOR.
Existen varias aplicaciones en las que es necesario determinar la friccin entre una banda y
un tambor, como en las bandas motrices o los frenos de banda. Para realizar este anlisis
tomaremos una seccin del tambor y la banda, como lo muestra la Fig. 2:
mov. inminente

T2

T2

T1

T2

Fig. 2 Seccin del sistema formado por el tambor y la banda,

es la tensin que produce el

T1
movimiento, y que deseamos contrarrestar con
y la fuerza de rozamiento producto del la
superficie en contacto entre la banda y el tambor. La superficie en contacto est determinada por el
ngulo radial .

Conocemos que la fuerza de rozamiento se opone siempre al movimiento, y es paralela a

las superficies en contacto, por lo tanto en cada uno de los puntos de contacto de la
circunferencia existir una fuerza de rozamiento tangente a la superficie y con direccin
opuesta al movimiento. Para ver lo que sucede punto por punto necesitamos un anlisis
diferencial en donde se recorre un ngulo infinitesimal , la Fig 3 muestra un diagrama de
cuerpo libre en un elemento de longitud ds:

mov. inminente
dN

d
2

ds

dF

T+dT

d
2

d
2

d
2

Fig. 3 Diagrama de fuerzas en equilibrio de una seccin infinitesimal ds del tambor, la tensin T2 se
representa por T+dT, T1 por T (ya que conocemos que T2>T1), la Fuerza de Rozamiento infinitesimal
es dF, siempre opuesta al movimiento inminente y tangente a las superficies en contacto y la fuerza
normal es dN, siempre perpendicular a las superficies en contacto.

Analizaremos las fuerzas que actan sobre ds, descomponindolas rectangularmente. Dado
que la sumatoria de fuerzas en x es 0, y tomando en cuenta que las fuerzas que se dirijan a
la derecha son positivas y hacia la izquierda sean negativas:

Tx dF T dT 0
Aplicando las propiedades trigonomtricas, y conociendo que dF = dN:
d
d
dN T dT cos
0
2
2

T cos

Dada la pequeez infinitesimal del ngulo, se cumple que

d
cos
1
2

y as:

T dN T dT 0
Eliminando las Tensiones T:

dN dT
(1)
Ahora analicemos las fuerzas sobre y:

dN T dT y Ty 0
Trigonomtricamente,
d
d
Tsen
0
2
2

dN T dT sen

d d

2
2

sen

Y aplicando el lmite

d
d
T
0
2
2

dN T dT

d
d
d
dT
T
0
2
2
2

dN T

En esta ecuacin se puede despreciar el producto de dos diferenciales por su pequeez,

quedando nicamente:

dN Td

(2)

Quedan as dos ecuaciones (1) y (2), si despejamos dN de cada una de ellas y despus las
igualamos tenemos:
dT
dN

dN Td
(1)
dT
Td

(3)
Separando (3) en variables:
dT
d
T

La integracin de esta ecuacin se toma sobre todos los puntos en contacto, es decir que
vara de 0 hasta , y la Tensin vara desde su mnimo valor posible (el mnimo que
deseamos aplicar para soportan T2 ) T1, hasta su mximo T2, es una constante:

T2

dT
T T 0 d
1

ln T

T2
T1

Aplicando los lmites de integracin,

ln T2 ln T1

(4)

y las propiedades de los logaritmos:

ln

T2

T1

Elevando cada uno de los miembros de la ecuacin a la potencia e y por propiedades de los
logaritmos:

T2 T1e
(5)

Es decir que el peso T2 que puede soportar una fuerza T1 depende exponencialmente del
ngulo de la superficie en contacto. Visto de otra manera:

T1 T2 e
(6)

Lo cual quiere decir que la tensin T1 disminuye exponencialmente con el ngulo de

contacto sobre el tambor.

4.2 CLCULO DEL NGULO RADIAL DE CONTACTO

CONOCIENDO LA SECANTE:

En el laboratorio se utilizar el calibrador para medir , esta ser una medicin lineal de
longitud, que se denominar a que corresponde a la secante del arco, tal como ilustra la
figura 4:
a

A
R

T2 R

AB

Fig. 4 Seccin del tambor, mostrando el ngulo de contacto el arco

es la superficie en
contacto, mientras que a es la distancia secante que medir el calibrador experimentalmente.

Se tiene entonces un tringulo ABC que es issceles dado que dos de sus lados son iguales
al radio R. el tercer lado es a, y el ngulo opuesto a ste es . Dado que se desea conocer ,
se aplica la ley de cosenos sobre el tringulo ABC:
a 2 R 2 R 2 2 R 2 cos

(7)
Despejando el coseno de :
cos 1

a2
2R 2

(8)
Dado que el radio tambin se puede medir, el valor de queda determinado con esta
ecuacin.

5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1. Pesar el portamasa y su contenido T2 con el dinammetro y anotarlo en la Tabla1.
2. Medir el radio del tambor R con el calibrador y anotarlo en la Tabla 1.
3. Armar el equipo como indica la Fig. 1.

4. Con un rea de contacto mnima, tomar la longitud de la secante del rea en

contacto a dos veces con un calibrador para evitar errores. Leer la medida T1 que
indica el dinammetro, y anotar ambos datos en la Tabla 1.
5. Repetir el procedimiento anterior aumentando el rea en contacto. Anotar todos
estos datos en la Tabla 1.
Tabla 1. Medida de la secante a y de la Tensin T1
T2 =
[N]
R=
[mm]
Primera toma de la Primera toma de la
secante a
[mm] secante a
[mm]

T1

[N]

6. Cuando el ngulo se acerque a 360, continuar enrollando la banda sobre el tambor,

contabilizando el nmero de vueltas y as obtener ngulos mayores a 360 hasta
valores indefinidos. Siguiendo el mismo procedimiento anterior llenar la Tabla 2
hasta que la tensin T1 tienda a cero.
Tabla 2. Nmero de vueltas, secante y tensin sobre una banda enrollada en un tambor
Nmero de vueltas

Primera toma de la
secante a
[mm]

Primera toma de la
secante a
[mm]

T1

[N]

6. TRABAJOS
1. Con los datos de la Tabla 1 y Tabla 2 determine las secantes promedios con el
nmero de vueltas, con este dato y la ecuacin (8) determine el ngulo de contacto
(Recuerde que el ngulo puede ser mayor que 360) Anote estos datos en la Tabla 3,
incluyendo tambin los valores de la tensin obtenidos experimentalmente.
Tabla 3. ngulos de contacto y tensin sobre una banda enrollada en un Tambor

Nmero de vueltas

a promedio

[mm]

[rad]

T1

[N]

2. Con los datos de la Tabla 3, realice una grfica en papel milimetrado de la Tensin
T1 y el ngulo de contacto . Determine qu tipo de relacin se describe (Adjunte
grfico)
3.

Calculando los logaritmos naturales de cada uno de los valores de T1, llene la Tabla
4. Anote tambin el logaritmo de T2

Tabla 4. Logaritmos naturales de la tensin T1 y del ngulo de contacto

Ln T1

[rad]

4. Con los datos de la Tabla 4, grafique en papel milimetrado el ln T1 vs. el ngulo de

contacto . Determine la relacin, grafquela y halle la pendiente de la curva.
(Adjunte grfico)

7. PREGUNTAS:

1. Explique cmo se relaciona el grfico obtenido del Trabajo 2 con la ecuacin (6).
Cuntas vueltas fueron necesarias para que T1 tienda a cero?
2. Puede T1 ser cero? Explique.
3. Con la ayuda del grfico obtenido del Trabajo 4, y con la ecuacin (4), indique si la
pendiente del grfico ser el coeficiente de rozamiento. Determine el valor del
coeficiente de rozamiento en este experimento.

8. CONCLUSIONES
9. RECOMENDACIONES
10. BIBLIOGRAFA

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE FSICA No.6

CENTRO DE GRAVEDAD DE CUERPOS PLANOS

1. OBJETIVOS:
1. Entender el concepto de centro de gravedad, centro de masa y centro geomtrico
2. Aprender un mtodo analtico y experimental para encontrar el centro de gravedad
de cuerpos planos.

2. MTODO:
1. Tomar varios cuerpos planos perforados en al menos dos de sus extremos de forma
asimtrica.
2. Colgar los cuerpos planos por las perforaciones y con una masa atada a una cuerda
encontrar la lnea de accin del peso para cada perforacin (ver Fig. 1).
3. Determinar el centro de masa mediante la ubicacin del lugar donde las lneas de
accin del peso se cruzan.
4. Medir la masa de los cuerpos geomtricos y determinar analticamente el centro de
gravedad.

Fig. 1 Equipo para experimento del centro de gravedad en figuras planas.

3. EQUIPO UTILIZADO
1.
2.
3.
4.
5.

Un soporte universal con nuez.

Balanza de brazos
Juego de masas.
Diferentes cuerpos planos de prueba.
Flexmetro.

6. Un pasador de sujecin.
7. Un soporte para masas
8. Una masa de 10g.

4. TEORA:
4.1. CENTRO DE GRAVEDAD
Cada partcula que forma parte de un cuerpo est influenciada por la gravedad, por lo tanto
tiene peso, estas partculas estn distribuidas por toda la geometra del sistema y pueden ser
remplazadas por un solo punto, al que se le conoce como centro de gravedad (G). El centro
de gravedad G es aquel punto donde se ubica el peso resultante de un sistema de partculas
o peso equivalente, se puede pensar en l como un punto en el cual se conserva todas las
caractersticas que la gravedad a otorgado a ese cuerpo.
El peso resultante de un conjunto de partculas es la suma de todos los pesos individuales
de cada partcula.
WT w

(1)

La magnitud fsica que relaciona una fuerza con la distancia es el momento de torsin o
torque que est definido en modulo como:
rF
(2)
As el momento total de un cuerpo esta determinado tambin por la suma de los momentos
de cada una de sus partculas as:

t WT rg wr

(3)

r
El
es el punto geomtrico que esta relacionado con el peso total del cuerpo, ste
representa el centro de gravedad, y se calcula mediante la ecuacin:

rg

wr wr
W
w
T

(4)

La ecuacin 4 es vlida cuando nos enfrentamos a un conjunto discreto de partculas. Para

resolver un conjunto continuo de partculas se debe que recurrir al clculo integral, los

sumatorios se convierten en integrales y el diferencial ser la variable sobre la cual se han

efectuando las sumatorias, por tanto el centro de gravedad se encuentra mediante:
rg

rdw rdw
W
dw
T

(5)

De la misma manera se puede encontrar el centro de masa y centro geomtrico o centroide.

4.2 CENTRO DE MASA

Es el punto geomtrico donde se considera que la masa de un cuerpo est concentrada, el
anlisis es el mismo que para el centro de gravedad pero en este caso se simplifica la
gravedad al ser considerada una constante. El centro de masa se calcula mediante la
ecuacin:

rm

mr mr
m
m
T

(6)

Para un conjunto continuo de partculas, se tiene que:

rm

rdV
v

dV
v

donde :

representa la densidad

representa la integral de volumen.

dV representa el diferencial de volumen

4.3 CENTRO GEOMTRICO O CENTROIDE

(7)

Es un punto que define el centro geomtrico de un cuerpo. La ecuacin que representa el

centroide es:
v rdV
rc
dV
v

(8)

4.4 FUNCIN DE CARGA PARA UN RECTANGULO

HOMOGENEO
Considerando un rectngulo homogneo como se muestra en la Fig. 2, donde el peso es
directamente proporcional a la distancia, como se representa en la ecuacin 9:
W ( x ) kx

(9)

Fig. 2 Grafico de la distribucin de carga en una figura rectangular.

Si se analiza este sistema como una figura geomtrica cuyas dimensiones seran el peso y la
distancia x. En un rectngulo la ubicacin del centroide coincide con el centro de gravedad
en x (ecuacin 10):
rgx

4.5 FUNCIN
HOMOGENEO

DE

a
2

CARGA

(10)

PARA

UN

Consideremos un triangulo homogneo como se muestra en la Fig. 3:

TRIANGULO

Fig. 3 Grafico de la distribucin de carga en una figura triangular.

En la Fig 3 se puede ver que: en el punto 1 se tiene una distancia 0 en x pero un peso Wy
diferente de cero (0,Wy), y en el punto 2 de la Fig. 3 se tiene una distancia a y peso cero
(a,0) porque no existe masa en ese punto.
Si se conoce la masa del cuerpo se tiene que la pendiente de la funcin de distribucin de
carga lineal es:
P

W Wy
Wy

x0
a

(11)

De aqu se tiene que la funcin de distribucin de carga ser:

W W ( x) Wy

Wy
x
a

(12)

Considerando que esta es una figura geomtrica cuyas dimensiones son el peso y una
magnitud longitudinal se puede encontrar el centro de gravedad en x de este triangulo
ubicando el centroide. Para este caso entonces se tiene que el centro de gravedad en x esta
dado por:
rgx

a
3

(13)

5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:

1. Utilizando la balanza de brazos medir la masa de cada uno de los cuerpos que se
indican en la Tabla 1 y antelos.

2. Con el flexmetro mida la altura y la base de cada cuerpo, anote estos valores en la
Tabla 1.
3. Cuelgue uno de los cuerpos planos en el pedestal como se muestra en la Fig 1.
Trace una lnea sobre el cuerpo siguiendo la gua dada por una masa pendulada del
mismo pedestal, repita este procedimiento para cada uno de los orificios del cuerpo.
4. Repita este procedimiento para cada una de los cuerpos planos.
5. Seleccione un sistema de referencia adecuado para cada cuerpo y respecto a este
medir el punto donde se cruzan las lneas trazadas en los pasos 3 y 4 de este
procedimiento.
6. Mida rgx y rgy , anote estos valores en la tabla 1.
Tabla 1. Datos de figuras geomtricas simples.
Figura

Masa [Kg]

Altura [m]

Base [m]

rgx [m]

rgy [m]

Rectngulo
Triangulo
Trapecio

7. Encuentre el centro de gravedad de las figuras indicadas en la tabla 2 y compruebe

si el cuerpo se mantiene en equilibrio cuando se lo sujeta por debajo con una aguja
o con un lpiz en el punto de interseccin de las lneas marcadas, anote lo que
observa en la tabla2.
Tabla 2.
Figura
Rectngulo
Triangulo
Trapecio
Circulo
Irregular

si

no

6. TRABAJOS:
1. Con los datos de la tabla 1, y con ayuda de las ecuaciones (11) y (12) encuentre la
funcin de distribucin del peso para cada cuerpo, anote las funciones en la Tabla 3.
La deduccin de la ecuacin del trapecio tiene que adjuntarse en una hoja
(descomponga geomtricamente el trapecio).

2. Con los datos de la tabla 1 y las ecuaciones (11) y (13) encuentre analticamente el
centro de gravedad para cada caso, tomando en cuenta el sistema de referencia en la
toma de datos, y antelos en la Tabla 3.
3. Con los datos de la Tabla 3 y los valores experimentales encontrados en la prctica
encuentre el error en el clculo del centro de gravedad para cada una de las figuras y
antelas en la Tabla 3.

Tabla 3.
Figura

Ec. distribucin del peso

rgx [m]

rgy [m]

Rectngulo
Triangulo
Trapecio

7. PREGUNTAS:
1. Se puede decir que el mtodo experimental usado para determinar el centro de
gravedad es exacto comparado con el analtico?
2. Cundo se determinaba el punto por donde se cruzan las lneas marcadas en cada
figura se determina que este es el centro de gravedad. Por qu?
3. Se puede decir que el centro geomtrico es el mismo que el centro de gravedad?, o
son iguales nicamente para un rectngulo hecho de cartn?. Justifique su respuesta.
4. Ubicar en un grfico cuales son los centroides para :
Trapecio.
Segmento de rea circular.
reas de un cuarto y medio crculo.
rea exparablica.
rea parablica

8. CONCLUSIONES
9. RECOMENDACIONES
10. BIBLIOGRAFA