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Qu es MATLAB?
Ayuda
Caracteres especiales
Entorno de MATLAB
Matrices
10
Grficas
13
Otros comandos
16
Anlisis de datos
18
Otros
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Qu es MATLAB?
MATLAB = 'MATrix LABoratory' (LABORATORIO DE MATRICES).
Es un medio computacional tcnico, que
integra anlisis numrico, matrices,
procesamiento
de seales y grficas,
todo
esto
en
un ambiente donde
los problemas y soluciones son expresados tal como se escriben matemticamente.
MATLAB fue escrito originalmente en fortran, actualmente est escrito en lenguaje C.
MATLAB cuenta con paquetes de funciones especializadas llamadas toolboxes, como por
ejemplo:
Control system Toolbox
Nonlinear Control Design Toolbox
Robust Control Toolbox
Optimization Toolbox
Frequency Domain System Identification
Quantitative Feedback Theory Toolbox
Toolbox
Signal Processing Toolbox
Fuzzy Logic Toolbox
SIMULINK, SIMULINK Real Time
Higher Order Spectral Analisys Toolbox
Workshop
Image Processing Toolbox
Spline Toolbox
Model Predective Control Toolbox
Statistics Toolbox
Mu Analisis and Synthesis Toolbox
Symbolic Math Toolbox
NAG Foundation Toolbox
System Identification Toolbox.
Neural Network Toolbox
Inicio de MATLAB
MATLAB se inicia directamente desde Windows.
Al invocarse MATLAB aparecer la pantalla de comandos, algunas sugerencias y el smbolo
>>, el cual indica la entrada de instrucciones para ser evaluadas.
>>
>> Comando o instruccin a evaluar < enter >
Para hacer la suma de dos nmeros, escribimos :
>> 5 + 5 < enter > Presionamos la tecla entrar.
ans =
10
El resultado es desplegado y se guarda en la variable ans (answer).
NOTA: En este tutorial el smbolo >> desaparecer, y ser reemplazado por un par
de corchetes con la instruccin dentro de ellos. [ 5 + 5 ]. La instruccin aparecer
en color verde.
Para poder ver ejecutarse la instruccin, debemos ponernos en el rengln donde est la
instruccin o marcarla con el ratn y presionar al mismo tiempo las teclas.
<Ctrl> <Enter>
Otra forma de evaluar una instruccin, es poner el apuntador del ratn entre los corchetes
de la instruccin y presionar el botn derecho del ratn; aparecer un men del cual se
tiene que escoger evaluar celda.
Hagamos la prueba con el rengln inmediato.
5 + 5 Presionar <Ctrl> <Enter>
La respuesta es desplegada en color azul y entre corchetes.
Help
El comando help proporciona una lista de todos los tpicos que MATLAB puede
proporcionar ayuda.
help
help 'comando' proporciona ayuda sobre el comando especificado.
help sqrt
Proporciona ayuda sobre la instruccin sqrt.
Cmo funciona MATLAB?
Cada vez que capturamos informacin en MATLAB y presionamos <ENTER> sta es
desplegada inmediatamente (letras en color azul), pero si ponemos un punto y coma al
final de la instruccin MATLAB omite el desplegado de informacin.
Por ejemplo:
b = 50 ;
Si se quiere saber el valor de alguna variable capturada slo se tiene que poner el nombre
de la variable y <ENTER> y MATLAB lo despliega. Estas variables residen en el espacio
de trabajo de MATLAB.
Las variables son sensibles a las maysculas, por lo que las siguientes variables son
diferentes:
Variable = 1
variable = 1
Las variables pueden contener hasta 19 caracteres. stas deben empezar con una letra,
seguida por cualquier nmero de letras, dgitos o guiones de subrayado.
Los caracteres de puntuacin no son permitidos en las variables.
who muestra un desplegado de todas aquellas variables que se han estado utilizando.
whos Muestra las variables con informacin adicional.
Ayuda
Caracteres especiales
[ ] Son usados para formar vectores y matrices
( ) Usados para expresiones matemticas
= Usado para hacer asignaciones
' Transpuesta de una matriz / Usado para separar 'texto'
. Punto decimal
... Al final de una lnea indican que contina 2, 3, 4, 5, 6.... En el siguiente rengln. 7, 8, 9,10]
, Para separar elementos
; Para separar filas en las matrices
; Para evitar que se despliegue la informacin capturada.
% Para hacer comentarios
! Para ejecutar un comando del Ms-dos !dir
El punto decimal es . (No una coma)
En Matlab, las maysculas y las minsculas son distintas. Es decir, X es una variable
diferente de x.
Operaciones bsicas
SUMA
DIVISION
C=a+b
F=a/b
RESTA
F=a\b
d=a-b
POTENCIA
MULTIPLICACION
a^2
e=a*b
Como este ltimo clculo no tena variable asignada, la respuesta se guarda en la variable
ans (answer).
Borrado de variables.
Para borrar el valor de una variable simplemente ponemos
clear a Borra la variable " a "
"CLEAR " Borra todas las variables y no se pueden recuperar.
Funciones trigonomtrica
SQRT (X) Raz cuadrada
SIN (X) COS (X) TAN( X )
SEC(X) CSC (X) COT(X)
ASIN ( X ) ACOS ( X ) ATAN ( X ) Inversa
SINH ( X ) COSH ( X ) TANH ( X ) Hiperblica
ASINH ( X ) ACOSH ( X ) ATANH ( X ) Inversa- Hiperblica
ATAN2 ( X,Y ) Inversa de la tangente en los cuatro cuadrantes.
LOGARITMOS Y EXPONENCIAL
Exp (X)
log (x) Logaritmo natural
LOG10 (x) Logaritmo decimal.
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Variables
NaN (Not a Number)
Cuando en un lenguaje de programacin como basic, pascal o C, se da una situacin que
el programa no pueda manejar, como una divisin como 0/0 el programa se detiene,
marcando un error.
Cuando en MATLAB se presenta una situacin similar el programa no se detiene, slo da
una pequea advertencia de que se present una divisin entre cero. Y el resultado es un
NaN, que es una variable interna no es un nmero).
Variables permanentes
Son aquellas con significado especial, y que no se pueden eliminar. Estas son por ejemplo
las variables ans y eps.
La variable eps es una tolerancia para determinar cosas como singularidad y rango.
La funcin Inf equivale a "infinito".
MATLAB tambin permite nmeros complejos, indicados por las variables especiales i y j,
en todas sus operaciones y funciones.
Entorno Matlab
El entorno de MATLAB est organizado mediante ventanas
Command Window: es la ventana de comandos para ejecucin de instrucciones
Command History: es el registro de los comandos que han sido ingresados.
Workspace: contiene la descripcin de las variables usadas en cada sesin.
Inicialmente, se sugiere dejar activa nicamente la ventana de comandos, cerrando las
otras ventanas.
Para restaurarlas use la opcin view de la barra de herramientas de MATLAB.
pwd
cd
dir
Matrices
Se utiliza el punto y coma ( ; ) para definir las filas de una matriz.
Se puede determinar el tamao de un vector con la funcin length. Para determinar el
tamao de una matriz se puede utilizar la funcin size.
Para referirse a toda una fila o a toda una columna se emplean los dos puntos:
v1=M(:,2)
v1 = 2
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Ecuaciones Simultneas
Con MATLAB se pueden resolver sistemas de ecuaciones simultneas fcilmente.
Por ejemplo para resolver el siguiente sistema de ecuaciones.
2x + 0y + 5z = 100
3x + 5y + 9z = 251
1x + 5y + 7z = 301
Capturamos los valores de x, y, z ; formando una matriz.
A = [ 2 0 5; 3 5 9; 1 5 7]
Despus capturamos el valor al cual estn igualadas las ecuaciones en otra matriz.
b = [ 100 ; 251; 301 ]
Una forma de solucionar las ecuaciones es obteniendo el inverso de la matriz, es decir : A 1 ( menos uno )
El asterisco indica multiplicacin matricial.
c = inv (A)* b
Otra forma de resolverlo, es utilizando la divisin matricial.
c=A\b
Es tambin posible obtener la determinante de una matriz.
det ( A )
Operaciones con Matrices
Definamos las siguientes matrices ' g ' y ' h'
g = [ 1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]
h = [ 1 0 2 ; 11 2 3 ; 3 5 12 ]
A(5,5) = 1
Agregamos un 1 en el rengln 5 columna 5, y como este no existan previamente,
las columnas y renglones se completan agregando ceros.
Qu pasa ahora si queremos slo una matriz identidad de 3 x 3 y tenemos
capturada una de 5 x 5?
Podemos utilizar:
Matriz ("Rengln" inicio : Fin , "Columna" inicio : Fin )
B = A ( 1 : 3, 1: 3)
A partir de la matriz A queremos tomar las columnas 1, 2 y 5, y de la matriz B queremos
tomar las columnas 1 y 3, para formar una matriz D.
D = [ A(:,[ 1 2 5]) B(:, [ 1 3])]
D ( :,1)=[] Elimina la columna nmero uno.
Matrices especiales
ones(2) Hace una matriz de unos, de 2 x 2.
zeros(5,4) Hace una matriz de ceros, de 5 x
4.
rand(3) Hace una matriz de 3 x 3,
eye(4) Hace una matriz identidad de 4 x 4.
Manipulacin de Matrices
diag - extrae o crea una diagonal
tril - parte inferior triangular
triu - parte superior triangular
' - transposicin
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Grficas
Las posibilidades de Matlab son muy grandes.
Entre los muchos comandos que se pueden utilizar para modificar los grficos, es muy til
el empleado para cambiar la escala de los ejes. La orden es
axis([x1 x2 y1 y2])
En MATLAB se pueden crear grficas tan simples como:
D = [ 1 2 3 5 4 7 6 8 9 8 6 3 1 3]; plot (D)
O se pueden crear grficas tan complejas como:
cplxroot(3,10) Superficie de una raz cubica.
Por ejemplo, para graficar la funcin seno se pueden crear un rango de valores
x = 0 : 0.1 : 20; x = vector de cero a veinte con incrementos de 0.1
y = sin(x); Seno del vector (x)
plot (x,y) Grfica del seno
z = cos(x); Coseno del vector anterior
plot (x,z) Grfica del coseno de x.
plot ( x,y,x,z) Grfica del seno y coseno en la misma pantalla
plot (x,z,'*') Grfica del coseno con los signos ' * '
Hace la grfica en azul, y los signos ' + ', intercambiando los ejes.
plot ( z, x,'b+')
Puede importar y graficar datos generados fuera de MATLAB utilizando el comando load.
Como se ve es posible grficar en Matlab con smbolos y adems escoger el color, tal
como se muestra en la tabla inferior.
Smbolo
Color
Smbolo
Estilo de lnea
amarillo
punto
magenta
circulo
can
equis
rojo
ms
verde
asterisco
azul
menos
blanco
dos puntos
negro
-.
menos punto
--
menos menos
Ahora vamos a crear un conjunto de valores para grficar en el plano complejo, en tres
dimensiones.
z= cplxgrid(5)
cplxmap(z,z)
cplxmap(z,z.^z)
cplxroot(2,10) Raz cuadrada
Se pueden crear grficos en coordenadas polares con el comando Polar (t,r,s) donde t es el
vector en ngulos en radianes, r es el radio del vector y s es la cadena de caracteres que
describe , color, smbolo del estilo del lnea.
t=0:0.1:2*pi;
r = sin(2*t).*cos(2*t);
polar(t,r)
gtext( texto )
Se utiliza para colocar texto en una grfica, con la ayuda del mouse. Simplemente se
ejecuta el comando y con el mouse se selecciona la coordenada deseada y se presiona el
botn derecho del mouse, quedando fijo el texto en la pantalla.
Copiar una grfica
Cuando se quiera realizar algn reporte formal en un procesador de palabras como en
este caso Word, es posible copiar las grficas hechas en Matlab por medio de la orden
copy to bitmap.
El procedimiento sera:
En Matlab, en el men de la ventana principal de la grfica, se escoge el men edit y
de este se escoge copy figure;
Se minimiza Matlab y se pasa al procesador de palabras escogido
Se localiza la posicin en la cual estar la grfica, y del men edit se escoge paste o
pegar.
La grfica aparecer en el procesador de palabras.
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Otros comandos
What : Listado de todos los archivos *.m en el directorio actual
dir : Lista todos los archivos en el directorio actual
type nombre_archivo : Lista el programa, (Programas con terminacin *.M).
Which nombre_archivo : Da el path en el cual esta el archivo.
Se pueden utilizar comandos de Unix tales como Ls, pwd.
for x = 1 : 10
Instruccin
x=x+1
End.
end
B. Bucles while
Permite que ciertas instrucciones sean repetidas un nmero indefinido de veces bajo el
control de una condicin lgica.
Por ejemplo, Cual es primer entero n para el cual n! es un nmero de 100 dgitos?
n = 1;
while prod(1:n)<1.e100
n=n+1
end
n
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C. Enunciados IF y BREAK
Partiendo de un entero positivo n, si este es par, se divide entre dos; si es impar, se
multiplica por tres y se le suma uno. Habr algn entero para el cual el proceso nunca
termine? Aqu se ilustran los enunciados while y if, tambin se muestra la
funcin input (en este caso es una entrada del teclado), y el enunciado break, que
provee salidas abruptas de los ciclos. Veamos:
% Problema "3n+1" clsico de la teoria de nmeros.
while 1
n = input('Entre n, negativo termina. ');
if n <= 0, break, end
while n > 1if rem(n, 2) == 0
n = n/2
else
n = 3*n+1
end
end
end
D. IF ELSE END
Se pueden utilizar estructuras como:
If expresin (verdadero)
accin 1
else if expresin (verdadero)
accin 2
...
else (Falso)
accin "n"
End
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Anlisis de datos
En Matlab podemos hacer anlisis de datos estadsticamente o probabilsticamente. Entre
estos anlisis estn clculos de medias, mximos, mnimos, desviaciones estndar, etc.
Inventemos un conjunto de datos, los cuales podremos analizar.
x =[ 9 1 ;23 34; 16 28 ;12 33 ;5 7; 9 4 ;12 34 ;5 14 ;43 6 ;3 6 ;12 9; 2 30 ;3 2; 2 4]
plot (x) La representacin grfica de los puntos anteriores.
A continuacin se hace una anlisis de los datos presentados, habr dos respuestas
porque tenemos dos columnas.
media=mean(x) Obtencin de la media
max(x) El mximo de los valores.
min(x) El mnimo de los todos los valores
std(x) La desviacin estndar
hist(x) Histograma.
Interpolacin (correlacin)
Matlab tiene varios comandos que nos permiten hacer interpolaciones, uno de
los mtodos es por medio de mnimos cuadrados.
Mnimos cuadrados
Se crean varios puntos.
x = [ 0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1 ];
y =[ 0.09 .12 .24 .27 .4 .45 .61 .67 .71 .63 .59];
se muestra los puntos a los cuales se les va a interpolar
plot (x,y,'*')
Polinomios
MATLAB puede sacar las races de un polinomio. Para capturar el polinomio de abajo,
solamente ponemos el valor de cada variable, respetando su lugar. Como no hay termino
x1, de todos modos se captura como cero.
X3 + 5x2 - 2
p = [1 5 0 -2]
Para sacar las races escribimos.
r=roots(p)
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Otros
Archivos-M: Comandos y Funciones
Un archivo-M consiste de una secuencia de instrucciones normales de MATLAB, que
probablemente incluyen referencias a otros archivos-M.
Los archivos de disco que contienen instrucciones de MATLAB se llaman archivos-M. Esto
es as porque siempre tienen una extensin de .m.
Ecuaciones No-lineales y Funciones de Optimizacin
Las funciones de funciones para ecuaciones no-lineales y optimizacin incluyen:
fmin - mnimo de una funcin de una variable
fmins - mnimo de una funcin multi-variable (minimizacin no-lineal sin restricciones)
fzero - cero de una funcin de una variable
constr - minimizacin con restricciones
fsolve - solucin de ecuacin no-lineal
leastsq - cuadrados mnimos no-lineales
Funciones para Ecuaciones Diferenciales
Las funciones de MATLAB para resolver problemas de valor inicial para ecuaciones
diferenciales ordinarias son:
ode23 - mtodo Runge-Kutta de largo de paso variable que combina un mtodo de orden
dos con uno de orden tres.
ode45 - mtodo Runge-Kutta-Fehlberg de largo de paso variable que combina un mtodo
de orden cuatro con uno de orden cinco.
Archivos de Comandos
Cuando un archivo de comandos es invocado, MATLAB simplemente ejecuta los comandos
encontrados en dicho archivo. Las instrucciones en un archivo de comando operan
globalmente en los datos en el espacio de trabajo. Los comandos son utilizados para hacer
anlisis, resolver problemas, disear secuencias largas de comandos que se conviertan
en interactivas. Por ejemplo, suponga que el archivo fibro.m contiene los siguientes
comandos de MATLAB:
% An M-file to calculate Fibonacci numbers
f = [1 1]; i = 1;
while f(i) + f(i+1) < 1000
f(i+2) = f(i) + f(i+1);
i = i + 1;
end
plot(f)
Si escribimos fibro en una ventana de MATLAB seguido de "enter" vemos que MATLAB
calcula los primeros 16 nmeros de Fibonacci, y luego grafica estos. Luego que la
ejecucin del archivo es completada, las variables f y i permanecen en el espacio de
trabajo.
Los programas de demostraciones incluidos en MATLAB son ejemplos de como usar
comandos para hacer tareas ms complicadas. Para utilizar estos escriba demos en el
"prompt" de MATLAB.
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Archivos de Funciones
Un archivo-M que contiene la palabra function al principio de la primera lnea, es
un archivo de funcin. En una funcin, a diferencia de un comando, se deben de pasar los
argumentos. Las variables definidas y manipuladas dentro de la funcin son locales a esta
y no operan globalmente en el espacio de trabajo. Los archivos de funciones se utilizan
para extender a MATLAB, i.e., crear nuevas funciones para MATLAB utilizando el lenguaje
propio de MATLAB.
El archivo mean.m en el disco contiene las instrucciones:
function y = mean(x)
% Mean average or mean value.
% For vectors, mean(x) returns the mean value.
% For matrices, mean(x) is a row vector
% containing the mean value of each column.
[m, n] = size(x);
if m == 1
m = n;
end
y = sum(x)/m;
(Las lineas que comienzan con "%" son interpretadas como comentarios por MATLAB). La
existencia de este archivo en el disco duro define una nueva funcin en MATLAB
llamada mean. Si z es un vector de los enteros desde 1 a 99, i.e.,
z = 1:99;
entonces, el valor promedio es encontrado escribiendo
mean(z)
que resultara en
ans = 50
Veamos algunos detalles de mean.m:
La primera lnea declara el nombre de la funcin, los argumentos de entrada, y los
argumentos de salida. Sin esta lnea sera un archivo de comando.
% indica que el resto de la lnea es un comentario.
Las primeras lneas documentan el archivo-M y aparecen en la pantalla cuando
escribimos help mean.
Las variables m, n, y y son locales a mean y no existen en el espacio de trabajo. (O si
existen, permanecen sin cambios.)
No es necesario asignar los enteros de 1 al 99 en la variable x. Utilizamos mean con una
variable llamada z. Este vector que contena los enteros de 1 a 99 fue pasado copiado
a mean donde se convirti en una variable local llamada x.
20
la
manipulacin
de
archivos
de
disco
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