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Relatrio 1

ACIONAMENTOS ENGENHARIA MECATRNICA


01/03/2014
IFCE Instituto de educao, cincia e tecnologia
Germano

Mquina de Corrente Contnua Gerador CC


Objetivos Gerais: Determinar as caractersticas de magnetizao em vazio e o comportamento
com carga dos diversos tipos de geradores de Corrente Contnua (CC).

Fig. 01 - Diagrama esquemtico das conexes: (a) disposio fsica e (b) conexes eltricas do gerador.

Experimento 01 - Gerador Tipo Excitao Independente.


Objetivos: Levantar a curva de magnetizao do gerador CC em vazio.
Materiais: Mquina CC com enrolamento de campo independente, motor sncrono (mquina
primria ou fonte de energia mecnica), sistema de acoplamento mecnico (polias e correia
dentada), fonte de tenso contnua ajustvel, voltmetros, ampermetros e tacmetro.
Procedimentos:
Realizar as conexes dos instrumentos como indicado na Fig. 01;
Acoplar mecanicamente a mquina primria com o gerador CC atravs de polias e correia
dentada;
Acionar a mquina primria na rotao nominal (nr = ____ rpm) pela rede trifsica;
Ajustar gradualmente a corrente de campo ou de excitao (If ) a partir do zero, conforme
a Tab. 01, anotando os valores de Eg (curva de subida).
Obs.: Os valores de Eg (V - curva de descida) so obtidos reduzindo gradualmente a
corrente de excitao com cuidado, para no mascarar o ensaio, reduzindo a corrente
bruscamente ou alm do necessrio.

Para o clculo de Kg e Laf a 1800rpm, na subida, utilizamos:

Para o clculo da tenso gerada a 1200rpm e 2500rpm, temos:

Chegamos a seguinte tabela:


If (A)
Eg1800 (V)
Eg1800 (V)
Kg (V/rad/s)
Laf (H)
Eg1200 (V)
Eg2500 (V)

0,0
12,2
12,6
0,065
8,133
16,944

0,1
46,6
60,7
0,247
2,472
31,067
64,722

0,2
94
108
0,499
2,493
62,667
130,556

0,3
130
140
0,69
2,299
86,667
180,556

0,4
155
159
0,822
2,056
103,333
215,278

0,5
170
170
0,902
1,804
113,333
236,111

Tab. 01 Caractersticas em vazio.


Eg x If
250

200

Eg 2500 rpm

Eg (des) 1800rpm

Eg (V)

150

Eg (sub) 1800rpm

100

50
Eg 1200 rpm

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

If (A)

Fig. 02 Comparao entre as tenses geradas a 1800 rpm na subida e na descida, assim como em outras
velocidades de rotao.

A pequena tenso medida nos terminais da armadura pelo voltmetro quando a corrente de
campo zero, proporcional ao magnetismo residual que permaneceu no ferro da mquina
quando o gerador foi desligado. A tenso gerada proporcional fmm no entreferro produzida
pela corrente de campo. Chegando ao final do processo, um aumento na corrente de campo no
mais produzir um incremento proporcional na tenso gerada, pois o ferro dos ncleos polares e
do ncleo do circuito magntico circundante se aproxima da saturao.
Reduzindo a corrente de campo, devido histerese, propriedade presente em qualquer
material ferromagntico, sero obtidas tenses pouco mais elevadas que aquelas obtidas com a
mesma corrente de campo no processo de subida da curva.

Grfico dos coeficientes que melhor se aproximam das curvas de tenso gerada:
Curvas Aproximadas
250

200
Eg 2500rpm
150

Eg (V)

Eg (sub) 1800rpm
Eg (des) 1800rpm

100

Eg 1200rpm

50

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

If (A)
Fig. 03 Curvas aproximadas das tenses geradas versus corrente de campo.

A variao da indutncia mtua armadura-campo est diretamente relacionada com a


variao da derivada do campo de histerese, o qual muda seu comportamento no ponto de
inflexo. No incio, a variao da derivada de histerese crescente causando um leve aumento na
indutncia mtua, logo depois, ela decresce, reduzindo a indutncia mtua.
Laf x If
2.5

2.4

2.3

Laf (H)

2.2

2.1

1.9

1.8

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

If (A)

Fig. 04 Indutncia Mtua versus corrente de campo.

0.5

Experimento 02 Ensaio com Carga.


Procedimentos: Com o gerador girando na rotao nominal, ajustar o valor da corrente de campo
de modo a se obter Eg = 120V nos terminais da armadura. Em seguida, ligue as cargas, como
mostrado na Fig. 01(b), gradualmente e anote a tenso de armadura nos terminais da carga. Anote
os resultados na Tab. 02.
O ensaio nos forneceu a seguinte tabela:
Carga qi
i=0
i=1
i=1e2
i = 1,2 e 3

If (A)
0,27
0,27
0,27
0,27

Ia (A)
0
0,46
0,83
1,25

Va (V)
120
116
110
104

nr (rpm)
1800
1800
1800
1800

Tab. 02 Caractersticas com carga gerador tipo excitao independente.


Va x Ia
120

118

116

Va (V)

114

112

110

108

106

104

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Ia (A)

Fig. 05 Curva caracterstica externa do gerador tipo excitao independente.

Calculando a regulao de tenso, temos:


(

( )

Regulao da Tenso (%)


14

12

10

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Ia (A)

Fig. 06 Curva regulao de tenso.

1.2

1.4

A queda de tenso nos bornes da carga esta relacionada com a reao de armadura. Esta
ao o enfraquecimento e distoro do fluxo magntico principal (gerado pelos plos do estator)
causado pelo fluxo magntico da armadura (devido corrente circulante na armadura). Assim o
fluxo total efetivo em um gerador CC decresce.
A reao de armadura afeta a operao normal de um gerador CC de muitas formas. Ele
decrementa o fluxo principal em torno de 10 %, resultando numa queda da fem gerada com o
aumento da corrente de carga. Desta forma, um aumento na corrente de carga eleva as perdas
por reao de armadura, com decrscimo da eficincia do gerador.
Clculo da parcela possvel de determinar das perdas:
Utilizamos as seguintes frmulas:

= Queda de tenso por resistncia de armadura;


= Queda de tenso nos terminais da armadura;
= Queda de tenso por reao de armadura;
Temos que a tenso nominal (Eg0) 120 V e a resistncia de armadura (Ra) 9.

Carga qi
i=0
i=1
i=1e2
i = 1,2 e 3

Va (V)
120
116
110
104

Ia (A)
0
0,46
0,83
1,25

VRa (V)
0
4,14
7,47
11,25

V (V)
0
4
10
16

VR.A (V)
0
0
2,53
4,75

Experimento 03 Gerador Tipo Shunt ou em Derivao.


Procedimentos: Realizar as conexes indicadas na Fig. 07(a). Verificar se o reostato de campo (Rc)
est ajustado no valor mximo. Acionar o motor na rotao nominal e em seguida ajuste Rc de
modo que a tenso gerada em vazio alcance 120V . Aplique a mesma sequncia de carga do ensaio
anterior e preencha a Tab. 03.

Fig. 07 Diagrama esquemtico das conexes do gerador shunt.

O ensaio nos forneceu a seguinte tabela:


Carga qi
i=0
i=1
i=1e2
i = 1,2 e 3

If (A)
0,27
0,21
0,17
0,12

Ia (A)
O
0,41
0,69
0,86

Va (V)
120
94
75
52

nr (rpm)
1800
1800
1800
1800

Tab. 03 Caractersticas com carga gerador tipo shunt.

Auto-Excitao do Gerador Shunt:


Como o gerador shunt est suprindo uma corrente relativamente pequena (em proporo
sua corrente nominal) para excitar seu prprio circuito de campo, pode-se supor que a queda de
tenso interna desprezvel, e que o valor da tenso nos terminais da armadura igual ao valor
da tenso gerada na armadura. Logo, possvel representar a reta associada resistncia de
campo e a curva de magnetizao da mquina em um eixo comum. Esta representao vista na
figura abaixo:

Fig. 08 Curva de auto-excitao do gerador shunt.

A ordenada da reta da resistncia de campo Rf a tenso nos terminais da armadura. A


maneira pela qual o gerador shunt excita seu prprio campo e adquire uma tenso CC nos
terminais da sua armadura descrita abaixo com referncia Figura acima:
1. Suponha que o gerador parte do repouso, ou seja, a mquina primria tem velocidade
nula. Apesar do magnetismo residual, a fem gerada zero;
2. medida que a mquina primria faz girar a armadura, e a velocidade se aproxima do
valor nominal, a tenso induzida devido ao magnetismo residual e a velocidade aumentam;
3. Na velocidade nominal, a tenso na armadura devido ao magnetismo residual pequena,
E1, como se v na Figura. Mas esta tenso tambm est aplicada no circuito de campo,
cuja resistncia Rf. Assim, a corrente que flui no circuito de campo, I1, tambm
pequena;
4. Quando I1 flui no circuito de campo do gerador, resulta um aumento na fmm que auxilia o
magnetismo residual, aumentando a fem induzida para E2, como se mostra na figura;
5. A tenso E2 agora aplicada na resistncia de campo, provocando a circulao de uma
corrente I2 maior no circuito de campo. NfI2 uma fmm incrementada que produz uma
tenso gerada E3;
6. E3 produz I3 no circuito de campo, que gera E4. Mas E4 provoca a circulao de I4 no
campo, que produz E5; e assim por diante, at alcanarmos E8 que o mximo valor;
7. O processo continua at o ponto em que a reta da resistncia de campo corta a curva de
magnetizao na Figura. Aqui o processo para. A tenso induzida produzida, quando
aplicada no circuito de campo, produz um fluxo de corrente que, por sua vez, produz uma
fem induzida de mesma magnitude, E8, como se mostra na figura.
Fatores que impedem a auto-excitao:
Se no houver magnetismo remanente ou residual;
Se os enrolamentos forem invertidos;
Se a resistncia de campo (Rf) > Valor crtico (Rcrtico);
Circuito de campo aberto;
Circuito de armadura aberto ou mau contato entre as escovas.

Curvas caractersticas dos geradores shunt e excitado independente:


Va x Ia
120

110

Excit.Indep.
100

Va (V)

90

80

Shunt

70

60

50

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Ia (A)

Fig. 09 Comparao das curvas caractersticas dos geradores tipo shunt e excitado independente.

No gerador de excitao independente, temos uma leve queda de tenso ocasionada pela
resistncia da armadura. Porm, o gerador tipo shunt apresenta uma maior queda de tenso. Isto
ocorre devido diminuio da corrente de excitao j que a mesma fornecida pela armadura e
a tenso nesta est caindo devido resistncia interna. Para correntes acima da nominal, a tenso
cai muito devido diminuio cumulativa da corrente de excitao, fazendo com que a tenso
chegue a um valor prximo de zero, com um valor de corrente de carga tambm pequeno. Assim
um curto circuito no pode queim-lo, denominando-os geradores auto protegidos.

Experimento 04 Gerador Tipo Composto Aditivo e Subtrativo.


Procedimentos: Faa as conexes do gerador composto (com enrolamentos srie e shunt) de
forma aditiva e subtrativa. Aplique a mesma sequncia de carga e observe a capacidade de
regulao devido ao enrolamento srie. Mostre a curva caracterstica externa dos quatro
geradores.
O ensaio nos forneceu as seguintes tabelas:
Carga qi
i=0
i=1
i=1e2
i = 1,2 e 3

If (A)
0,285
0,29
0,287
0,275

Ia (A)
O
0,48
0,94
1,29

Va (V)
120
126
124
118

nr (rpm)
1800
1800
1800
1800

Tab. 04 Caractersticas com carga gerador tipo composto aditivo.

Carga qi
i=0
i=1
i=1e2
i = 1,2 e 3

If (A)
0,275
0,11
0,016
0,016

Ia (A)
O
0,27
0,23
0,23

Va (V)
120
41,5
6
6

nr (rpm)
1800
1800
1800
1800

Tab. 05 Caractersticas com carga gerador tipo composto subtrativo.

Va x Ia
140

Aditivo
120

100

Va (V)

Excit.Indep.
80

Shunt
60

Subtrativo

40

20

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

Ia (A)
Fig. 10 Comparao das curvas caractersticas dos quatros geradores.

1.4

Questo 05: Para o circuito magntico indicado na Figura abaixo, que anlogo ao de um reator,
deduza a equao da indutncia do circuito do dispositivo a partir da Lei Circuital de Ampre.
Sendo l1=60mm, l2=50mm, lg=2mm, seo magntica quadrada de S=100mm2, permeabilidade
relativa do ao silcio 800 e N=500 espiras de fio de cobre eletroltico de 1mm de dimetro e
densidade de corrente 4 A/mm2, determine:

a) O valor da densidade de fluxo no ponto mdio do circuito, o valor da indutncia e da resistncia


eltrica do circuito estimada.

Anexo:

%Tab 01
If = [0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5];
Eg1 = [12.2 46.6 94 130 155 170];
Eg2 = [12.6 60.7 108 140 159 170];
Kg = Eg1./(1800*pi*2/60);
Laf = Kg./If;
Eg3 = Kg*(1200*pi*2/60);
Eg4 = Kg*(2500*pi*2/60);
figure(1)
plot(If,Eg1,If,Eg2)
grid minor
i=linspace(0,0.5,100);
Eg1PF=polyfit(If,Eg1,3);
Eg2PF=polyfit(If,Eg2,2);
Eg3PF=polyfit(If,Eg3,3);
Eg4PF=polyfit(If,Eg4,3);
Eg1PV=polyval(Eg1PF,i);
Eg2PV=polyval(Eg2PF,i);
Eg3PV=polyval(Eg3PF,i);
Eg4PV=polyval(Eg4PF,i);
figure(2)
plot(If,Laf)
grid minor
figure(3)
plot(i,Eg1PV,i,Eg2PV,i,Eg3PV,i,Eg4PV)
grid minor

%Tab 02
Va=[120 116 110 104] ;
Ia=[0 0.46 0.83 1.25];
Eg=120;
Reg=100*(Eg-Va)/Eg;
figure(1)
plot(Ia,Va)
grid minor
figure(2)
plot(Ia,Reg)
grid minor